特表 2022-549692 流体ダンパ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-11-28

(54)【発明の名称】流体ダンパ

(51)【国際特許分類】

   F02M 55/02 20060101AFI20221118BHJP

   F02M 37/00 20060101ALI20221118BHJP

   F02M 59/44 20060101ALI20221118BHJP

【ＦＩ】

F02M55/02 310A

F02M37/00 D

F02M59/44 E

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022519228

(86)(22)【出願日】2020-09-23

(85)【翻訳文提出日】2022-05-25

(86)【国際出願番号】 EP2020076545

(87)【国際公開番号】W WO2021058550

(87)【国際公開日】2021-04-01

(31)【優先権主張番号】16/585,601

(32)【優先日】2019-09-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】390023711

【氏名又は名称】ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング

【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ

【住所又は居所原語表記】Ｓｔｕｔｔｇａｒｔ， Ｇｅｒｍａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100098501

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 拓

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100134315

【弁理士】

【氏名又は名称】永島 秀郎

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】ジョン カザリ

(72)【発明者】

【氏名】アルフォンソ エマヌエル グスマン エスカランテ

(72)【発明者】

【氏名】ホスエ チャベス

(72)【発明者】

【氏名】シャリ スタットラー

【テーマコード（参考）】

3G066

【Ｆターム（参考）】

3G066BA12

3G066BA40

3G066CB18

3G066DC18

(57)【要約】

流体ダンパは、流体チャンバと、第１の開口とを画定する本体を有している。本体は、軸線方向に沿って結合された第１のカバーと第２のカバーとにより形成されている。減衰装置は、圧力脈動を減衰させるために流体チャンバの内部に懸架されている。減衰装置は、周縁部によって拘束されている。減衰装置は、流体チャンバを第１のサブチャンバと第２のサブチャンバとに分割している。第１のカバーは、第２のカバーの第２の壁部が収容される第１の壁部を有している。第１の壁部と第２の壁部との間には、気密シールが形成されている。第２のカバーは、第１のカバーの第１の壁部内に位置する終端部を有しており、終端部は、複数のフィンガにセグメント化されており、複数のフィンガは、第１のカバーの突出面と協働して、減衰装置の周縁部を挟んでいる。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

流体チャンバと、前記流体チャンバ内に加圧流体を受け入れるように構成された第１の開口とを画定する本体であって、軸線方向に沿って結合された第１のカバーと第２のカバーとにより形成されている本体と、
前記流体チャンバの内部に懸架され、流体圧力脈動を減衰させるように構成された減衰装置であって、その周縁部によって前記本体に拘束されており、前記流体チャンバを第１のサブチャンバと第２のサブチャンバとに分割している減衰装置と、
を備えている流体ダンパであって、
前記第１のカバーは、前記第２のカバーの第２の壁部が収容される第１の壁部を有しており、前記第１のカバーの前記第１の壁部と前記第２のカバーの前記第２の壁部との間には、気密シールが形成されており、
前記第２のカバーは、前記第１のカバーの前記第１の壁部内に位置する終端部を有しており、前記終端部は、複数のフィンガにセグメント化されており、前記複数のフィンガは、前記第１のカバーの突出面と協働して、前記減衰装置の前記周縁部を挟んでいる、
流体ダンパ。

【請求項2】

前記複数のフィンガは、前記終端部において対応する複数のノッチにより隔離されており、前記複数のノッチは、前記減衰装置の前記周縁部の周囲において、前記第１のサブチャンバと前記第２のサブチャンバとの間に流体連通路を確立している、請求項１に記載の流体ダンパ。

【請求項3】

前記第２のカバーは、開口を有さない中実の端壁を画定しており、これにより、前記第２のサブチャンバは、デッドエンドチャンバになっている、請求項１に記載の流体ダンパ。

【請求項4】

前記複数のフィンガは、前記第２のカバーの全周にわたり均等に分配されている、請求項１に記載の流体ダンパ。

【請求項5】

前記複数のフィンガは、前記減衰装置の前記周縁部に拘束力を作用させるために、弾性的に変位させられている、請求項１に記載の流体ダンパ。

【請求項6】

前記本体は、円筒形である、請求項１に記載の流体ダンパ。

【請求項7】

前記気密シールは、前記第１のカバーの前記第１の壁部の終端部に沿って延在する溶接シームにより形成されている、請求項１に記載の流体ダンパ。

【請求項8】

前記減衰装置は、前記周縁部に沿って結合された第１及び第２の膜から形成されており、前記第１及び第２の膜の間には、ガス含有チャンバが画定されている、請求項１に記載の流体ダンパ。

【請求項9】

前記減衰装置は、当該減衰装置の中心軸線を中心とした同心的な一連の渦状部を備えて成形されている、請求項１に記載の流体ダンパ。

【請求項10】

前記第２のカバーは、前記軸線方向に対して横方向に延在する端壁を画定しており、前記端壁の内面は、前記第２のサブチャンバの流体容積を拡張するように構成された少なくとも１つの凹部を有している、請求項１に記載の流体ダンパ。

【請求項11】

流体チャンバと、前記流体チャンバ内に加圧流体を受け取るように構成された第１の開口とを画定する本体であって、それぞれシート構造を有する第１のカバーと第２のカバーとにより形成されている本体と、
前記流体チャンバの内部に懸架された少なくとも１つの膜を含む減衰装置であって、その周縁部によって前記本体に拘束されており、前記流体チャンバを第１のサブチャンバと第２のサブチャンバとに分割している減衰装置と、
を備えている流体ダンパであって、
前記第１のカバーは、前記第２のカバーの外壁が収容される外壁を有しており、前記第１のカバーと前記第２のカバーとの間には気密シールが形成されており、
前記第２のカバーの外壁は、内方に延在する複数のフィンガにおいて終端しており、前記フィンガは弾性的に変位させられて、前記第１のカバーに対して前記減衰装置の前記周縁部を挟む拘束力を作用させる、
流体ダンパ。

【請求項12】

前記複数のフィンガは、対応する複数のノッチにより隔離されており、前記複数のノッチは、前記減衰装置の前記周縁部の周囲において、前記第１のサブチャンバと前記第２のサブチャンバとの間に流体連通路を確立している、請求項１１に記載の流体ダンパ。

【請求項13】

前記第２のカバーは、開口を有さない中実の端壁を画定しており、これにより、前記第２のサブチャンバは、デッドエンドチャンバになっている、請求項１１に記載の流体ダンパ。

【請求項14】

前記複数のフィンガは、前記第２のカバーの全周にわたり均等に分配されている、請求項１１に記載の流体ダンパ。

【請求項15】

前記本体は、円筒形である、請求項１１に記載の流体ダンパ。

【請求項16】

前記気密シールは、前記第１のカバーの終端部に沿って延在する溶接シームにより形成されている、請求項１１に記載の流体ダンパ。

【請求項17】

前記減衰装置は、前記周縁部に沿って結合された第１及び第２の膜から形成されており、前記第１及び第２の膜の間には、ガス含有チャンバが画定されている、請求項１１に記載の流体ダンパ。

【請求項18】

前記減衰装置は、当該減衰装置の中心軸線を中心とした同心的な一連の渦状部を備えて成形されている、請求項１１に記載の流体ダンパ。

【請求項19】

前記第２のカバーは、当該第２のカバーの前記外壁に対して横方向に延在する端壁を画定しており、前記端壁の内面は、前記第２のサブチャンバの流体容積を拡張するように構成された少なくとも１つの凹部を有している、請求項１１に記載の流体ダンパ。

【請求項20】

前記第１のカバー、前記第２のカバー及び前記減衰装置は、全てステンレス鋼から構成されている、請求項１１に記載の流体ダンパ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

背景
本発明は、複数の用途の中でも、例えば、燃料噴射システム又は加圧潤滑システムに使用される流体ダンパに関する。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0002】

概要
１つの態様において、本発明は、流体チャンバを画定する本体と、加圧流体を流体チャンバ内へ受け入れるように構成された第１の開口とを有する流体ダンパを提供する。本体は、軸線方向に沿って結合された第１のカバーと第２のカバーとにより形成されている。流体チャンバの内部には、流体圧力脈動を減衰させるように構成された減衰装置が懸架されている。減衰装置は、その周縁部によって本体に拘束されている。減衰装置は、流体チャンバを第１及び第２のサブチャンバに分割している。第１のカバーは、第２のカバーの第２の壁部が収容される第１の壁部を有しており、第１のカバーの第１の壁部と第２のカバーの第２の壁部との間には、気密シールが形成されている。第２のカバーは、第１のカバーの第１の壁部内に位置する終端部を有しており、終端部は、複数のフィンガにセグメント化されており、複数のフィンガは、第１のカバーの突出面と協働して、減衰装置の周縁部を挟んでいる。

【0003】

他の態様において、本発明は、流体チャンバを画定する本体と、加圧流体を流体チャンバ内へ受け入れるように構成された第１の開口とを有する流体ダンパを提供する。本体は、それぞれシート構造を有する第１のカバーと第２のカバーとにより形成されている。少なくとも１つの膜を含む減衰装置が流体チャンバの内部に懸架されており、減衰装置は、その周縁部によって本体に拘束されている。減衰装置は、流体チャンバを第１のサブチャンバと第２のサブチャンバとに分割している。第１のカバーは、第２のカバーの外壁が収容される外壁を有しており、第１のカバーと第２のカバーとの間には気密シールが形成されている。第２のカバーの外壁は、内方に延在する複数のフィンガにおいて終端しており、フィンガは、弾性的に変位させられて、第１のカバーに対して減衰装置の周縁部を挟む拘束力を作用させる。

【0004】

本発明のその他の態様は、詳細な説明及び添付の図面を考慮することにより明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0005】

【図1】燃料圧力脈動を減衰するための燃料マニホールド及びダンパを含む燃料噴射システムの一部を示す斜視図である。

【図2】マニホールド及びダンパを示す端面図である。

【図3】図２の線３－３に沿った、マニホールド及びダンパを示す横断面図である。

【図3A】図３に示されたダンパの縁部を示す詳細図である。

【図4】図１乃至図３に示されたダンパの背面カバーを示す斜視図である。

【図5】本開示の第２の構成によるダンパを示す横断面図である。

【図6】図５に示されたダンパの第１のカバーの内側を示す斜視図である。

【図7】本開示の第３の構成によるダンパの第２のカバーを示す斜視図である。

【図8】圧力センサに結合された、図７に示された第２のカバーを有するダンパを示す斜視図である。ダンパ本体の反対側の端部は、燃料レールに結合されている。

【発明を実施するための形態】

【0006】

詳細な説明
本発明の任意の実施形態を詳細に説明する前に、本発明は、その用途において、以下の説明に記載され又は以下の図面に示される詳細な構成及びコンポーネントの配置に限定されるものではないことを理解されたい。本発明は、他の実施形態が可能であり、種々の形式により実行又は実施可能である。

【0007】

図１には、内燃機関に燃料を供給するために使用され得る燃料システム１０が示されている。燃料システム１０には、燃料供給部から燃料を受け取って分配するためのマニホールド１４が含まれる。マニホールド１４にはダンパ１８が連通しており、例えば、１つ以上の燃料ポンプから導入された燃料における圧力脈動及び／又は燃料噴射弁（図示せず）の開閉を減衰させる。いくつかの構成において、燃料システム１０は、例えば、一次燃料ポンプ又は低圧燃料ポンプを介して燃料タンクから燃料を受け取る高圧燃料ポンプ（ＨＰＦＰ）により２００～３５０ｂａｒに加圧された燃料を含む高圧燃料レールを含むものとしてよい。しかしながら、他の構成においては、マニホールド１４のみが存在し、別個の燃料レールは存在しない。燃料レール又はＨＰＦＰが存在しないシステムにおける燃料圧は、３～７ｂａｒであり得る。マニホールド１４に取付けブラケット２２が結合されて、マニホールド１４を支持面に固定する。マニホールド１４は、２つの出口ポート２６，３０を有している。他の実施形態においては、より多くの出口ポートが存在するものとしてもよい。各出口ポート２６，３０には、マニホールド１４から各インジェクタ取付け構造体４２，４６に燃料を移送するために、ホース３４，３８が結合されており、インジェクタ取付け構造体４２，４６は、例えば、それぞれが、ホース接続管片付きの接続管片ブロックと、電気的に操作される噴射弁又は「インジェクタ」の上流側の端部を受け入れるためのインジェクタカップとを有している。他の燃料供給構造体との流体接続及び機械的結合のために、マニホールド１４には、例示したように、ダンパ１８とは反対の側に、アダプタ４８、例えばねじ山付きアダプタ又はその他の形式のコネクタが設けられている。

【0008】

特に図３及び図３Ａを参照すると、ダンパ１８は、流体チャンバ５６を画定する２ピースの本体５２（第１のカバー５２Ａ及び第２のカバー５２Ｂ）と、流体チャンバ５６の内側に配置された減衰装置６０とを含む、選択された複数の部品から形成された１つのアセンブリである。例示したように、本体５２は円筒形であり、その内部に流体チャンバ５６が画定されている。本体５２は、加圧流体、一例においては特にガソリン又はディーゼル燃料などの液体を流体チャンバ５６内へ受け入れるように構成された開口６４を有している。図示しかつ以下においてさらに詳細に説明するように、第１のカバー５２Ａと第２のカバー５２Ｂとは、中心軸線Ａにより規定された軸線方向に沿って結合されている。減衰装置６０は、流体チャンバ５６の内部に懸架され、流体圧力脈動を減衰（即ち、抑制、緩和、減少など）させるように構成された可撓性の減衰装置である。例示された実施形態は、減衰装置６０の１つの特定の構成を示しているが、当業者は、減衰装置６０が種々の形式を取り得るということを認識するであろう。例示したように、減衰装置６０は、減衰装置６０の周縁部６８を規定するために、その周縁部に沿って結合された第１及び第２のダイヤフラム又は膜６０Ａ，６０Ｂから形成されている。膜６０Ａ，６０Ｂは、金属（例えば、ステンレス鋼）の構造体であるものとしてよいが、カバー５２Ａ，５２Ｂの材料よりも薄く、システムの動作条件下において弾性的に変位するように構成されるものとしてよい。減衰装置６０（例えば、各膜６０Ａ，６０Ｂ）は、中心軸線Ａを中心とした同心的な一連の渦状部を備えて成形されている。減衰装置６０の内部において第１の膜６０Ａと第２の膜６０Ｂとの間には、ガス含有チャンバ７０が画定されている。いくつかの構成において、減衰装置６０は、本体５２と共にステンレス鋼から構成されるものとしてもよい。減衰装置６０は、その周縁部６８によって本体５２に拘束されている。さらに、減衰装置６０は流体チャンバ５６を第１のサブチャンバ５６Ａと第２のサブチャンバ５６Ｂとに分割している。膜６０Ａ，６０Ｂは、動作中に、燃料システム１０の構成においては燃料である周囲の液体媒体中に生じる圧力脈動に応答して撓み得るものであり、及び／又は、チャンバ７０内のガスを圧縮し得るものである。しかしながら、圧力脈動の散逸又は減衰は、主にサブチャンバ５６Ａ，５６Ｂの流体又はこれらの流体に通じる領域において生じ得る。流体は、減衰装置６０の周縁部６８の周囲を移動するため、システムの動作中に、チャンバ５６の内外、及び、サブチャンバ５６Ａ，５６Ｂ間において交換される。いくつかの構成においては、サブチャンバ５６Ａ，５６Ｂ間に乱流が存在することがあり、その結果、渦形成が生じる。他の構成においては、サブチャンバ５６Ａ，５６Ｂ間の流れは層状である。

【0009】

第１及び第２のカバー５２Ａ，５２Ｂはそれぞれ、シート構造を有している。第１のカバー５２Ａは、第２のカバー５２Ｂの壁部７６が収容される壁部７４を有している。両壁部７４，７６は、中心軸線Ａに対して平行に延在している。両壁部７４，７６は、中心軸線Ａに対してそれぞれのカバー５２Ａ，５２Ｂの外壁である。例示した構成においては、両壁部７４，７６は円筒形の壁である。しかしながら、壁部７４，７６は、２つが互いに密に結合されるようにサイズ及び形状が一致させられる限り、他の構成においては、楕円形又は多角形等の他の形状であるものとしてもよい。第１及び第２のカバー５２Ａ，５２Ｂのそれぞれの壁部７４，７６の間には、それらの間に形成された周又は周方向結合部全体に沿って気密シール８０が形成されている。気密シール８０は、第１のカバー５２Ａの壁部７４の終端部又は遠位縁部７４Ａに沿って延在する溶接シームにより形成されている。カバー５２Ａ，５２Ｂは、レーザ溶接、ＭＩＧ溶接、ＴＩＧ溶接により溶接され得るものであり、又は、選択的には、接着剤（例えば、グルー、エポキシ）により接着され得るものである。

【0010】

第２のカバー５２Ｂは、第１のカバー５２Ａの壁部７４内に位置する終端部又は遠位縁部７８を有している。第２のカバー５２Ｂの終端部７８は、複数のフィンガ８４にセグメント化されており、複数のフィンガ８４は、均等に分配されているものとしてよく、又は、他の代替においては、配列されて若しくはパターン化されて設けられているものとしてよい。フィンガ８４は、壁部７６から内方へ延在している。フィンガ８４は、対応する複数のノッチ８６により隔離されている。ノッチ８６は、減衰装置６０の周縁部６８の周囲において－少なくとも図３の上部などの特定の周囲位置において、第１のサブチャンバ５６Ａと第２のサブチャンバ５６Ｂとの間に流体連通路を確立している。フィンガ８４は、減衰装置６０の周縁部６８を挟んでその位置を保持するために、第１のカバー５２Ａの突出面８８と協働する。特に、突出面８８は、フィンガ８４と共通の半径方向位置に沿って延在するように配置されている。図３Ａは、ダンパ１８の組立て中の、変位前の自然な（変位されていない）状態又は形状を表す干渉位置におけるフィンガ８４を例示している。組立て時に、フィンガ８４は、減衰装置６０の周縁部６８に拘束力を作用させるために、弾性的に変位させられるものとしてもよい。

【0011】

第１のカバー５２Ａの突出面８８は、不連続であるものとしてよく、その特定の構成が、図６の選択的な実施形態に示されている。図３Ａに示したように、突出面８８は、第１のカバー５２Ａの外側における変形部９２（例えば、プレスされた又はエンボス加工された凹部）により、第１のカバー５２Ａの隣接する壁に対して隆起したオフセット位置に形成され得る。いくつかの構成においては、突出面８８とフィンガ８４とは、（フィンガを有する）第１のカバー５２Ａが（突出面を有する）第２のカバー５２Ｂに嵌合するように逆転させられるものとしてよい。開示した構成によれば、減衰装置６０は、ダンパ本体５２を形成する２つのカバー５２Ａ，５２Ｂにより、（例えば、第１のカバー５２Ａの突出面８８と第２のカバー５２Ｂのフィンガ８４との間のみに）追加的な保持装置、締結具、クリップ等なしで直接保持されている。これにより、減衰装置の保持に必要なコンポーネントを誤って組み立てたり又は省略したりすることによって製造誤差が生じるということは、あり得ない。ダンパ１８は、減衰装置６０を拘束するための別個の専用のコンポーネントを一切有することなく構成されているが、本体結合機能（溶接シームにより形成された気密シール８０）と減衰装置クランプ機能（フィンガ８４及び突出面８８）との間の機能的な分離は、残存している。換言すれば、これらの機能は、分離されたままである。

【0012】

フィンガ８４により提供されるばね特徴をセグメント化することにより、組立て中のカバー５２Ａ，５２Ｂのセルフアライメントが補助され、本体５２を互いに押圧するためのプロセスが、再現可能かつ正確になり得る。さらに、フィンガ８４を介した保持力のセグメント化により、ばね特徴に許容される自由度を増加させて、より強固な保持力量を生じさせる。フィンガ８４の間隔及び減衰装置６０の剛性は、減衰装置６０を所定の位置に有効に拘束する荷重力を分散させる。また、シール溶接部から減衰装置６０への熱伝達は、フィンガ８４の接触領域に制限されている。このことは、材料を加熱して性能に影響を及ぼす虞がある、損傷を与える熱量への曝露から、減衰装置６０を保護している。

【0013】

例示した構成において、第２のカバー５２Ｂは、開口を有さない中実の端壁９６（図４）を画定しており、これにより、第２のサブチャンバ５６Ｂは、第１のサブチャンバ５６Ａを介してシステム内の燃料の残余と連通するだけのデッドエンドチャンバになっている。端壁９６は、中心軸線Ａに対して横方向に延在している。端壁９６の内面は、少なくとも１つの凹部９８を有している。少なくとも１つの凹部９８は、端壁９６に構造的な曲げ剛性又は剛性を追加するものであり、また、第２のサブチャンバ５６Ｂの流体容積を拡張するように構成されている。例示したように、凹部９８は「Ｙ」字形又はスリーポインテッドスター形に形成されているが、他の形状も任意である。凹部９８は、凹部９８を有していないこと以外は、同一の第２のカバー５２と比較して、第２のサブチャンバ５６Ｂの流体容積を少なくとも１０％だけ拡張させるように構成され得る。

【0014】

ダンパ１８は、例えば、燃料システム１０の一部として、オン及びオフロード車用のエンジンを含むがこれらに限定されるものではない種々の用途に使用され得る。しかしながら、ダンパ１８はさらに、燃料システムに限定されることなく使用されるものとしてもよく、その場合は、システム内において作用する他の流体が、圧力スパイクの変動に曝される（高圧に圧送される場合が多い）。例えば、ダンパ１８は、（例えば、内燃機関内の）可動部分を潤滑するオイル供給システム、又は、冷却液回路を有する液体冷却システム内に結合され得る。さらに、燃料システムに使用される場合、構成は、図１に示したものに限定されるものではなく、燃料系へのダンパ１８の取付けも、これに限定されるものではない。図５及び図６には、大部分の点において前述の開示のダンパ１８と類似する、変更されたダンパ１１８が例示されている。適当な箇所には、同様の参照符号が使用されており、本明細書においては、同様の特徴についての詳細な説明は繰り返さない。むしろ、上述した図１乃至図４の説明を参照する。ダンパ１１８は、第１のカバー１５２Ａと第２のカバー５２Ｂとにより形成される本体１５２を有している。第２のカバー５２Ｂは、フィンガ８４の配列を含めて、ダンパ１８のカバー５２Ｂと類似又は同一であるものとしてよい。しかしながら、第１のカバー１５２Ａは、その端壁１６６に設けられた代替的な開口１６４によって変更されている。開口１６４は、第１のカバー５２Ａの開口６４よりも小さくなっている。さらに、開口１６４は、隣接するコンポーネント又は導管（例えば、燃料レール１５５）内へ挿入するために、流体チャンバ５６から軸線方向において外方へ突出したスタブ又はステムに形成されている。これは単に、特定の用途又は周囲のシステムに対するダンパ１８の適合の一例であるに過ぎない。

【0015】

図７及び図８には、再びダンパ１８，１１８と同様のさらに他のダンパ２１８が例示されており、これにより、同様の参照符号を使用すると共に、同様の特徴の説明は繰り返さない。ダンパ２１８は、第１のカバー１５２Ａに設けられた開口１６４に加え、第２の開口２６４を備えた第２のカバー２５２Ｂを有している。第２の開口２６４は、他の構成においても特に雌ねじ山付きボスとして構成され得るものであり、圧力センサ２７５などのシステムコンポーネントを取り付けるためのアダプタを形成するものとしてよい。圧力センサ２７５は、圧力を電気信号、例えば、圧力変化に対応して変化する電圧に変換する検出素子を含む既知の構成のものであってよい。

【0016】

本発明の種々の態様は、以下の請求項に記載されている。

【図1】

【図2】

【図3】

【図3A】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【国際調査報告】