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特表2022-549710可撓性材料ストランドを製造するための装置および方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2022-11-28
(54)【発明の名称】可撓性材料ストランドを製造するための装置および方法
(51)【国際特許分類】
   E02B 3/12 20060101AFI20221118BHJP
【FI】
E02B3/12
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2022519364
(86)(22)【出願日】2020-09-24
(85)【翻訳文提出日】2022-05-20
(86)【国際出願番号】 EP2020076775
(87)【国際公開番号】W WO2021058675
(87)【国際公開日】2021-04-01
(31)【優先権主張番号】102019125869.3
(32)【優先日】2019-09-25
(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】522118447
【氏名又は名称】ビンター・フォン・アドラースフリューゲル,ヨハネス・ベルンハルト
【氏名又は名称原語表記】WINTER VON ADLERSFLUEGEL, JOHANNES BERNHARD
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】ビンター・フォン・アドラースフリューゲル,ヨハネス・ベルンハルト
【テーマコード(参考)】
2D118
【Fターム(参考)】
2D118AA20
2D118FA01
(57)【要約】
本発明は、可撓性材料ストランド(11)を製造するためのデバイス(10)および可撓性材料ストランド(11)を製造するための方法を開示し、それによって材料ストランド(11)は原則として無限に製造することができる。材料ストランド(11)の直径が大きくても、材料ストランド(11)の自由な取り扱いが可能である。さらに、製造は、材料ストランド(11)の寸法に関してスケーラブルである。さらに、製造直後に材料ストランド(11)を敷設することができる。これは、そのような可撓性材料ストランド(11)が、例えば、洪水保護構造、防護壁、または目標とする景観の構築のために、非常に容易かつ費用効果的に使用され得ることを意味する。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
可撓性材料ストランド(11)、特に材料ホースを製造するためのデバイス(10;10’)であって、
前記デバイス(10;10’)が、
前記可撓性材料ストランド(11)を製造するための装置(16)と、
前記可撓性材料ストランド(11)を搬送するための装置(12)と、
前記可撓性材料ストランド(11)を分配するための装置(38、40;38’)と
を有する、デバイス(10;10’)。
【請求項2】
可撓性材料ストランド(11)を搬送するための装置(12)が、
材料ストランド材料(30)を供給するための手段(28、32、226、228)と、
前記材料ストランド材料(30)の2つの対向する側辺を接合してチューブ(22)にするための手段(220)と、
製造された前記チューブ(22)内に材料を充填するための手段(24)と
を有し、
前記接合するための手段(220)が、好ましくは、少なくとも1つの縫い目(233)によって前記2つの対向する側辺を接合するように調整されることを特徴とする、請求項1に記載のデバイス(10;10’)。
【請求項3】
材料で満たされた前記チューブ(22)を巻回物(236)によって安定させる、巻回するための手段(222)が存在し、
前記巻回するための手段(222)は、KEMAFIL(登録商標)機械を含むことを特徴とする、請求項2に記載のデバイス(10;10’)。
【請求項4】
好ましくは振動子(242)、特に偏心振動子を備えたホースラック(230)が存在し、および/または
好ましくはレバー(243b)上に関節接合されたホイール(243a)の形態の充填レベルセンサ(243)があり、これを用いて前記可撓性材料ストランド(11)内の充填レベルを決定することができ、前記デバイス(10;10’)は、特に、所定の充填レベルが維持されるように、前記材料を充填するための手段(24)、前記接合するための手段(220)、前記巻回するための手段(222)、および/または前記材料ストランド(11)を引き離すための手段(36)を制御するように調整されることを特徴とし、好ましくは、前記所定の充填レベルを中心として一定の許容範囲が存在することが可能にされる、請求項1または2に記載のデバイス(10;10’)。
【請求項5】
前記ホースラック(230)が、上流に取り付けられ、間隙を形成しながら前記ホースを案内する役割を果たす第1の要素(226)の下に係合すること、および/または
前記ホースラック(230)が、下流に取り付けられ、間隙を形成しながら前記ホースを案内する役割を果たす第2の要素(232)内に係合し、または下流に取り付けられたそのような第2の要素(232)に係合し、前記ホースラック(230)の、中に係合または上に係合する部分は、好ましくは、1つ以上のフィンガおよび/またはシェル要素として設計され、特に弾性であるように設計されていることを特徴とする、請求項4に記載のデバイス(10;10’)。
【請求項6】
前記材料ストランド(11)を搬送し、前記材料ストランド(11)のための支持体(102、110)を有するストランドガイド手段(36、38)が存在し、
前記ストランドガイド手段が、好ましくは、前記支持体(102)に対して前記材料ストランド(11)を加重するための手段(104)を有することを特徴とする、先行する請求項のいずれか1項に記載のデバイス(10;10’)。
【請求項7】
前記ストランド案内手段(36、38)が、前記材料ストランド(11)のための駆動手段および/または前記材料ストランドの横方向案内のための手段(120、122、207)を有し、
前記駆動手段および/または前記材料ストランドの横方向案内のための前記手段(120、122、207)が、好ましくは、1つ以上のローラ(114)および/または1つ以上のベルト(102、104、110)として設計されることを特徴とする、請求項6に記載のデバイス(10;10’)。
【請求項8】
2つの連続するベルト(110a、110b)の場合、前記ベルト(110a、110b)間の移行領域(262)において、上流に配置されたベルト(110a)のベルト端部(264)が、下流に配置されたベルト(110b)のベルト始端部(266)よりも垂直方向において高く配置される、少なくとも1つのベルト(110a、110b)が、好ましくは搬送方向(F)に対して上昇するように延在することを特徴とする、請求項7に記載のデバイス(10’)。
【請求項9】
ローラおよび/またはスライドプレート(268)が2つのベルト(110a、110b)の間に配置され、および/または
2つの連続するベルトが重なり合うように配置されることを特徴とする、請求項7または8に記載のデバイス(10’)。
【請求項10】
前記ストランドガイド手段(36、38)が、1つ以上のストランドガイドモジュール(108、108’、108’’)を有し、好ましくは少なくとも2つのストランドガイドモジュール(108、108’、108’’)が同一の設計であることを特徴とする、請求項6~9のいずれか1項に記載のデバイス(10;10’)。
【請求項11】
前記ストランドガイド手段(38)が、水平面(H)および/または垂直面(L)に対して旋回可能であるように設計されていることを特徴とする、請求項10に記載のデバイス(10;10’)。
【請求項12】
ストランド供給手段(36)およびストランド排出手段(38;38’)と、前記ストランド供給手段(36)と前記ストランド排出手段(38;38’)との間に配置されたヒンジ(40)とが存在し、
前記ヒンジによって、前記ストランド排出手段(38;38’)が前記ストランド供給手段(36)に対して旋回可能に配置されていることを特徴とする、先行する請求項のいずれか1項に記載のデバイス(10;10’)。
【請求項13】
前記デバイス(10;10’)を搬送するための搬送手段(14)が存在し、前記搬送手段(14)は好ましくは、自己推進式に設計され、前記搬送手段(14)は特に伸縮可能であるように設計されることを特徴とする、先行する請求項のいずれか1項に記載のデバイス(10;10’)。
【請求項14】
可撓性材料ストランド(11)、特に材料ホースを製造する方法であって、前記可撓性材料ストランド(11)が製造、搬送、および分配される、方法。
【請求項15】
請求項1~13のいずれか1項に記載のデバイス(10;10’)が使用されることを特徴とする、請求項14に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、請求項1の前文に記載の可撓性材料ストランドを製造するための装置、および請求項14の前文に記載の可撓性材料ストランドを製造するための方法に関する。
【背景技術】
【0002】
可撓性材料ストランド、特にバルク材料または液体で充填されたホースは、様々な方法で使用される。例えば、それらは、高水位、洪水および浸食から保護するためのホース障壁として使用することができる。さらに、それらは、堤防およびダムの基礎として機能することができ、その場合、ホースは、土、防水布および同様の建築材料で囲まれる。これはまた、防護壁を立てるために、または目標とする方法で風景を設計するために使用することもできる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
主に洪水防止から知られている充填バッグの代わりに、このような可撓性材料ストランドは、材料ストランドが比較的小さいバッグとは対照的にはるかに大きい長さを有するため、洪水を侵入させる可能性がある所定の破断点がより少ないという利点を有する。さらに、材料ストランドはその長さに対して比較的自由に曲げることができるので、そのような材料ストランドを用いてほぼ任意の輪郭を生成することができる。
【0004】
これに関連して、ドイツ特許出願公開第10 2004 009 662号明細書から、砂がローダバケットに集められ、ローダバケットに接続された搬送スクリューを介して、集められたホースに充填されることがすでに知られている。次いで、そのような充填されたチューブが、材料ストランドを形成し、材料ストランドは直ちに適所に堆積される。しかしながら、これは、比較的小さい直径および短い長さを有する材料ストランドを自由に取り扱うことを可能にするにすぎない。これは、より大きい直径および関連するより大きい重量では、ホースへの出力が本質的に地表面になければならないためであり、そうでなければ、ホースはその高い自重のために自動的に引き離される。しかしながら、地表面でのそのような堆積物の場合、ホイールローダは必要に応じて操作することができず、特に堆積物の位置に堅固な基礎を有しなければならないため、材料ストランドを用いて必要に応じて形成された設備を構築することは不可能である。これによって、任意の長さで設けることができない押し込みホースによって長さが自動的に制限される。
【0005】
したがって、本発明の目的は、従来技術の欠点を回避する可撓性材料ストランドの製造のための選択肢を提供することである。本発明の好ましい態様では、材料ストランドは、原則として無端様式で製造可能であるべきである。別の好ましい態様では、材料ストランドの自由な取り扱いは、材料ストランドの直径が大きい場合でも可能であるべきである。本発明の別の好ましい態様では、製造は、材料ストランドの寸法に関してスケーラブルに可能であるべきである。本発明の別の好ましい態様では、製造直後に材料ストランドを敷設することが可能であるべきである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
この目的は、請求項1に記載の本発明によるデバイスおよび請求項14に記載の本発明による方法によって達成される。有利なさらなる実施形態が、従属請求項および図面を伴う以下の説明に示されている。
【0007】
本発明者の側では、この目的は、デバイスが可撓性材料ストランドを製造するための装置、可撓性材料ストランドを搬送するための装置、および可撓性材料ストランドを分配するための装置を有する場合、驚くほど単純に達成することができることが認識された。これは、場合によって、単一の操作において材料ストランドを製造、搬送、分配、または敷設することができ、その結果、特に、必要に応じて外部条件に対して調整することができる経済効率および適用性が得られるためである。
【0008】
有利なさらなる実施形態では、可撓性材料ストランドを搬送するための装置が、材料ストランド材料を供給するための手段と、材料ストランド材料の2つの対向する側辺を接合してチューブにするための手段と、製造されたホース内に材料を充填するための手段とを有し、接合するための手段が、好ましくは、少なくとも1つの縫い目によって2つの対向する側辺を接合するように調整されることが可能にされる。これにより、ホースは特に製造が容易になり、原則として、連続的に製造を継続するために、使用されたばかりの材料ストランド材料の端部にさらなる材料ストランド材料を常に連続的に配置することができるため、無限に製造することができる。この目的のために、必要に応じて、材料の充填およびホースの前進のみを中断すればよい。
【0009】
有利なさらなる実施形態では、巻回するための手段が提供され、巻回するための手段は、材料で充填されたチューブを巻回物によって安定化させ、巻回するための手段は、KEMAFIL(登録商標)機械を含む。これにより、材料ストランドは高い安定度を保持する。
【0010】
有利なさらなる実施形態では、好ましくは振動子、特に偏心振動子を備えたホースラックが提供される。これにより、材料ストランド内の材料のコンパクト化を行うことができる。
【0011】
有利なさらなる実施形態では、ホースラックが、上流に取り付けられ、間隙を形成しながらホースを案内する役割を果たす第1の要素の下に係合しすることが可能にされる。したがって、ホースラックと、ホースを案内する役割を果たす第1の要素との間の領域でホースが詰まることが防止され、それによってホースを損傷することのない安全なホース送達が保証される。ホースを案内する役割を果たす第1の要素は、例えば、ホースの製造および充填プロセスの枠組み内で使用されるガイドチューブを含むことができる。
【0012】
有利なさらなる実施形態では、ホースラックが、下流に取り付けられ、間隙を形成しながらホースを案内する役割を果たす第2の要素に係合するか、または下流に取り付けられたこの第2の要素の上に係合することが可能にされる。これにより、詰まりによって損傷を受けることなくホースを確実に進めることができ、同時に、ホースラックとホースを案内するための第2の要素との間の領域にホースを巻回することができる。これに関連して、間隙は巻回物の除去を確実にする。場合によって中に係合するかまたは上に係合するホースラックの部分が、1つ以上のフィンガおよび/またはシェル要素として設計され、特に弾性であるように設計されている場合、ホースは容易にその上をスライドすることができ、シェル要素を1つ以上のフィンガと組み合わせることもできるため、引き離しが特に容易で確実になる。ホースを案内する役割を果たす第2の要素は、例えば、完成した材料ストランドのための受け入れチューブとすることができる。それがチューブを含む場合、ホースラックはその中に係合し、それが上部から開いたシェルまたは同様の要素を備える場合、ホースラックはその上に係合する。
【0013】
有利なさらなる実施形態では、好ましくはレバー上に関節接合されたホイールの形態の充填レベルセンサまたは別の適切なセンサが設けられ、これを用いて可撓性材料ストランド内の充填レベルを決定することができ、デバイスは、特に、所定の充填レベルが維持されるように、材料を充填するための手段、接合するための手段、巻回するための手段、および/または材料ストランドを引き出すための手段を制御するように調整され、好ましくは、所定の充填レベルを中心として一定の許容範囲が存在することが可能にされる。これにより、常に一定の品質で最適な製造を実現することができる。
【0014】
有利なさらなる実施形態では、材料ストランドを搬送し、材料ストランドのための支持体を有するストランドガイド手段が提供され、ストランドガイド手段は、好ましくは、支持体に対して材料ストランドを加重するための手段を有する。それにより、材料ストランドは、特に容易にデバイス内で搬送される。
【0015】
有利なさらなる実施形態では、荷重するための手段は、支持体に対して可動であるように設計される。これにより、材料ストランド厚さの変動に対する調整を行うことができる。
【0016】
有利なさらなる実施形態では、加重するための手段が、支持体に対して押圧可能であるように設計されることが可能にされ、好ましくは、特に液圧式または空気圧式の電気モータとして設計された少なくとも1つのアクチュエータが存在する。これにより、デバイス内の材料ストランドの特に安全な搬送が行われる。
【0017】
有利なさらなる実施形態では、ストランド案内手段が、材料ストランドのための駆動手段を有することが可能にされ、駆動手段は、好ましくは、1つ以上のローラおよび/または1つ以上のベルトとして設計される。これにより、デバイス内の材料ストランドの搬送が特に容易に行われる。
【0018】
有利なさらなる実施形態では、ストランド案内手段が、材料ストランドの横方向案内のための手段を有することが可能にされる。これにより、デバイス内の材料ストランドの搬送が特に安全確実に行われる。材料ストランドの横方向案内のための手段もまた、好ましくは、1つ以上のローラおよび/または1つ以上のベルトとして設計することができる。
【0019】
有利なさらなる実施形態では、2つの連続するベルトの場合、ベルト間の移行領域において、上流に配置されたベルトのベルト端部が、下流に配置されたベルト始端部よりも垂直方向において高く配置されることが可能にされ、少なくとも1つのベルトは、好ましくは搬送方向に対して上昇するように延在する。したがって、2つのベルト間での材料ストランドの詰まりおよびホースの損傷が効果的に防止される。これは、駆動手段にとって特に有利である。これに関連して、「ベルト端部」または「ベルト始端部」は、場合によって、エンドレスベルトのそれぞれの偏向点を意味する。
【0020】
したがって、有利なさらなる実施形態では、2つの連続するベルトの場合、ベルト間の移行領域において、上流に配置されたベルトのベルト端部が、下流に配置されたベルトのベルト始端部よりも横方向においてさらに内側に配置されることも可能にされ得、少なくとも1つのベルトは、好ましくは搬送方向に対して横方向に傾斜して延在する。したがって、2つのベルト間での材料ストランドの詰まりおよびホースの損傷が効果的に防止される。これは、横方向案内のための手段にとって特に有利である。この文脈における「横方向においてさらに内側」は、搬送される材料ストランドの平均長手方向軸により近い位置を意味する。
【0021】
有利なさらなる実施形態では、ローラおよび/またはスライドプレートが2つのベルトの間に配置されることが可能にされる。このとき、材料ストランドの搬送は非常に容易に管理される。
【0022】
有利なさらなる実施形態では、2つの連続するベルトが重なり合うように配置されることが可能にされる。このときも、材料ストランドの搬送は非常に容易に管理される。
【0023】
有利なさらなる実施形態では、ストランド案内手段が1つ以上のストランド案内モジュールを有することが可能にされ、好ましくは少なくとも2つのストランド案内モジュールは同一の設計である。これにより、デバイス内の材料ストランドの搬送を特に容易にスケーリングすることができる。特に、これにより、材料ストランドを分配するために、必要に応じてスケーラブルなカンチレバーを形成することができる。
【0024】
有利なさらなる実施形態では、ストランドガイド手段が、水平面および/または垂直面に対して旋回可能であるように設計されることが可能にされる。それにより、材料ストランドを特に容易に分配することができる。
【0025】
有利なさらなる実施形態では、ストランド供給手段およびストランド排出手段が提供され、ヒンジがストランド供給手段とストランド排出手段との間に配置され、それによってストランド排出手段がストランド供給手段に対して旋回可能に配置されることが可能にされる。それにより、材料ストランドを特に容易に分配することができる。
【0026】
有利なさらなる実施形態では、デバイスを搬送するための搬送手段が設けられ、搬送手段は好ましくは、自己推進式に設計され、搬送手段は特に伸縮可能であるように設計される。これにより、デバイスを特に容易に搬送することができ、さらに、デバイスは、より長い距離にわたって材料ストランドを独立して分配することができる。
【0027】
有利なさらなる実施形態では、搬送装置を介して貯蔵容器に接続された、材料を提供するための収集容器が提供される。搬送装置は、例えば、スクリューコンベヤを含んでもよい。これにより、別個の供給装置を省略することができる。代わりに、例えば、トラックが、収集容器に至るまで走行し、そこに砂を放出することができる。次いで、砂は、搬送装置によって貯蔵容器に搬送され、さらなる使用に利用可能になる。
【0028】
可撓性材料ストランド、特に材料ホースを製造するための本発明による方法により、可撓性材料ストランドが製造、搬送、および分配される。
【0029】
有利なさらなる実施形態では、本発明によるデバイスが使用されることが規定される。
特に、本発明は、場合によって、以下の特徴のセットによって特徴付けることができ、またはさらに改善することができる。
【0030】
I.可撓性材料ストランドを製造するための装置のための特徴のセット
I.1.可撓性材料ストランド、特に材料ホースを製造するための装置であって、材料ストランド材料を供給するための手段と、材料ストランド材料の2つの対向する側辺を接合してホースを形成するための手段と、製造されたホースに材料を充填するための手段とを備える、装置。それにより、材料ストランドを特に容易に製造することができる。
【0031】
I.2.接合するための手段は、少なくとも1つの縫い目、好ましくは特に平行に配置された少なくとも2つの縫い目を用いて、2つの対向する側辺を接合するように調整される、特徴リストI.1に記載の装置。それにより、接合は特に単純になり、その速度を容易に調整することもできる。
【0032】
I.3.対向する側辺をともに案内することができるスロットが存在し、スロットは、好ましくは、ホースがスロットの下に形成され、2つの対向する側辺がスロットの上方にともに案内されるように設計され、接合するための手段は、特に、水平面内で縫い目を穿孔するように調整される、特徴リストI.1またはI.2に記載の装置。これにより、接合が特に安全確実に行われる。
【0033】
I.4.スロットは、縫い目に接続された対向する側辺が一方向にともに曲げられるように設計されている、特徴リストI.3に記載の装置。それにより、材料ストランドは特に耐久性になる。
【0034】
I.5.材料で充填されたチューブを巻回物によって安定化させる巻回するための手段がある、特徴リストI.1~I.4のうちの1つに記載の装置。それにより、製造された材料ストランドは特に安定する。
【0035】
I.6.巻回するための手段は、KEMAFIL(登録商標)機械を含み、編組材料が各々に供給される少なくとも3つのステッチ形成部が存在し、ステッチ形成部は、常に1つのステッチ形成部が隣接するステッチ形成部の前に配置され、隣接するステッチ形成部がその前に配置されたステッチ形成部の編目材料を引き継ぐような移動を行うように調整され、好ましくは少なくとも4つのステッチ形成部が存在し、ステッチ形成部は特にフックグリッパとして設計される、特徴リストI.5に記載の装置。これにより、材料ストランドの可撓性を犠牲にすることなく、巻回物を生成することが特に容易になる。Kemafil(登録商標)機械は、例えば、旧東ドイツ特許出願公開第110 905号明細書、ドイツ特許第37 05 573号明細書、国際公開第00/34561号パンフレットおよびドイツ特許出願公開第102 59 845号明細書に記載されており、それらの内容全体が参照される。
【0036】
I.7.ガイドチューブおよびホースレセプタクル、好ましくはホース受け入れチューブが存在し、
i)安定化させるための手段は、ホースレセプタクルの前で、材料で充填されたホースを安定化させるように設計されており、かつ/または
ii)ホース受け入れチューブは、可撓性材料ストランドのための除去ユニットに接続されている、特徴リストI.1~I.6のうちの1つに記載の装置。それにより、材料ストランドのさらなる処理(特に、デバイス内でのその搬送およびその分配)が特に容易に可能である。
【0037】
I.8.ホースラックが、ガイドチューブとホースレセプタクルとの間に配置され、ガイドチューブとホースラックとの間および/またはホースラックとホースレセプタクルとの間に間隙があり、ホースラックには、好ましくは振動子、特に偏心振動子が設けられている、特徴リストI.7に記載の装置。それにより、最適で一貫した材料ストランド品質を可能にするために、場合によって特に容易に、材料をコンパクト化または圧縮することができる。
【0038】
I.9.ホースラックは、場合によって、間隙を形成しながらホースレセプタクル内に係合するか、またはホースレセプタクルの上に係合する、特徴リストI.8に記載の装置。これにより、詰まりによって損傷を受けることなくホースを確実に進めることができ、同時に、ホースラックとホースレセプタクルとの間の領域において巻回を行うことができる。これに関連して、間隙は巻回物の除去を確実にする。場合によって中に係合するかまたは上に係合するホースラックの部分が、1つ以上のフィンガおよび/またはシェル要素として設計され、特に弾性であるように設計されている場合、ホースは容易にその上をスライドすることができ、シェル要素をフィンガと組み合わせることもできるため、引き離しが特に容易で確実になる。ホースレセプタクルがチューブを含む場合、その中でホースホルダの係合が行われ、それが上部から開いたシェルまたは同様の要素を備える場合、ホースホルダはその上に係合する。
【0039】
I.10.ホースラックが、間隙を形成しながらガイドチューブの下に係合する、特徴リストI.8またはI.9に記載の装置。したがって、ホースラックとガイドチューブとの間の領域でホースが詰まることが防止され、それによってホースを損傷することのない安全なホース送達が保証される。
【0040】
I.11.チューブを形成するために材料ストランド材料を偏向させるための成形肩部(特に、引き出し肩部としての)がガイドチューブの前に存在し、特徴リストI.2に記載のスロットが好ましくはガイドチューブ内に配置される、特徴リストI.8~I.10のうちの1つに記載の装置。これにより、ホースを特に容易に製造することができ、装置は非常にコンパクトなままである。成形肩部(特に、引き出し肩部)の作用モードは、例えば、欧州特許出願公開第0 729 886号明細書に記載されており、その内容全体が参照される。
【0041】
I.12.好ましくはレバー上に関節接合されたホイールの形態の充填レベルセンサまたは別の適切なセンサが設けられ、これを用いて可撓性材料ストランド内の充填レベルを決定することができ、装置は、特に、所定の充填レベルが維持されるように、材料を充填するための手段、接合するための手段、巻回するための手段、および/または材料ストランドを引き離すための手段を制御するように調整され、好ましくは、所定の充填レベルを中心として一定の許容範囲が存在することが可能にされる、特徴リストI.1~I.11のうちの1つに記載の装置。それにより、一貫した材料ストランド品質が可能になる。
【0042】
I.13.充填するための手段は、材料を搬送し、好ましくはコンパクト化する1つ以上のねじを有し、特に、特徴リストI.7に記載のガイドチューブ内に突出する出口チューブが存在し、好ましくは、ガイドチューブと出口チューブとの間に環状間隙がある、特徴リストI.1~I.12のうちの1つに記載の装置。これにより、一定の材料の流れを可能にしながら、材料の充填が特に容易に行われる。
【0043】
I.14.充填するための手段に接続された、材料のための容器が存在し、好ましくは、材料を貯蔵するための第2の容器が存在し、第2の容器は、第1の容器から第2の容器に材料を搬送する搬送手段、特にコンベヤベルトまたはスクリューコンベヤに接続され、第2の容器は、好ましくは、垂直に対して第1の容器の下方に配置される、特徴リストI.1~I.13のうちの1つに記載の装置。これにより、掘削機またはクレーンだけでなく、運転中のトラックによっても充填を行うことができ、別個の供給装置は必要ない。
【0044】
I.15.可撓性材料ストランド、特に材料ホースを製造するための方法であって、材料ストランド材料が供給され、材料ストランド材料の2つの対向する側辺が接合されてホースが形成され、製造されたホースに材料が充填される。
【0045】
I.16.特徴リストI.1~I.14のうちの1つに記載の装置が使用される、特徴リストI.15に記載の方法。
【0046】
I.17.充填量、対向する側辺の接合速度、巻回速度および引き離し速度のパラメータのうちの少なくとも1つが、所定の充填レベルが、好ましくは所定の充填レベルの許容範囲内に維持されるように、可撓性材料ストランドの充填レベルに応じて制御される、特徴リストI.15またはI.16に記載の方法。それにより、材料ストランドの一貫した品質が可能になる。
【0047】
I.18.材料ストランド巻回物およびその中に受け入れられる材料を有する可撓性材料ストランドであって、材料ストランド巻回物が、チューブに形成され、2つの対向する端部において接合される材料ストランド材料を有する、可撓性材料ストランド。
【0048】
I.19.材料ストランド巻回物が、好ましくは材料ストランドの長手方向軸に平行に延在するステッチの列と、材料ストランドの周りに螺旋状に延在するバーとから形成されるステッチ構造として設計される巻回物によって囲まれる、特徴リストI.18に記載の可撓性材料ストランド。
【0049】
I.20.特徴リストI.1~I.14のうちの1つに記載の装置および/または特徴リストI.15~I.17のうちの1つに記載の方法が、その製造に使用されている、特徴リストI.18またはI.19に記載の可撓性材料ストランド。
【0050】
II.可撓性材料ストランドを搬送するための装置の特徴のセット
II.1.可撓性材料ストランド、特に材料ホースを搬送するための装置であって、材料ストランドを搬送し、材料ストランドのための支持体を有するストランドガイド手段を備え、ストランドガイド手段は、材料ストランドのための駆動手段を有する、装置。それにより、搬送は材料ストランドの自重のみによって行われず、結果、搬送速度を目標とするように調整することができる。
【0051】
II.2.ストランド案内手段が、支持体に対して材料ストランドを加重するための手段を有する、特徴リストII.1に記載の装置。これにより、材料ストランドは常に安全確実に搬送されるため、自由に取り扱うことができる。そうする際に、支持体と組み合わせた加重が材料ストランドの制動を引き起こすため、傾斜した搬送さえも可能である。
【0052】
II.3.加重するための手段が、支持体に対して可動であるように設計されている、特徴リストII.2に記載の装置。これにより、最適な搬送が常に保証されるように、現在搬送されている材料ストランドの断面に対する柔軟な調整を行うことができる。この断面は、製造および搬送に起因して常に少なくともわずかに変化し得る。
【0053】
II.4.加重するための手段が、支持体に対して押圧可能であるように設計されることが可能にされ、好ましくは、特に液圧式または空気圧式の電気モータとして設計された少なくとも1つのアクチュエータが存在する、特徴リストII.2またはII.3に記載の装置。このようにして、それぞれの搬送状況に対して支持体に対する最適な接触圧を設定することができ、それにより、最適な搬送が常に保証される。
【0054】
II.5.ストランド案内手段が、材料ストランドの横方向案内のための手段を有する、特徴リストII.1~II.4のうちの1つに記載の装置。これにより、最適な搬送が常に保証される。
【0055】
II.6.駆動手段および/または横方向案内のための手段が、1つ以上のローラおよび/または1つ以上のベルトとして設計されている、特徴リストII.4またはII.5に記載の装置。それにより、搬送が特に容易に行われる。
【0056】
II.7.2つの連続するベルトの場合、ベルト間の移行領域において、上流に配置されたベルトのベルト端部が、下流に配置されたベルト始端部よりも垂直方向において高く配置されることが可能にされ、少なくとも1つのベルトは、好ましくはその搬送方向に対して上昇するように延在する、特徴リストII.6に記載の装置。したがって、2つのベルト間での材料ストランドの詰まりおよびホースの損傷が効果的に防止される。これに関連して、「ベルト端部」および「ベルト始端部」は、場合によって、エンドレスベルトのそれぞれの偏向点を意味する。
【0057】
II.8.2つの連続するベルトの場合、ベルト間の移行領域において、上流に配置されたベルトのベルト端部が、下流に配置されたベルト始端部よりも横方向においてさらに内側に配置されることが可能にされ、少なくとも1つのベルトは、好ましくはその搬送方向に対して横方向に傾斜して延在する、特徴リストII.6またはII.7に記載の装置。したがって、2つのベルト間での材料ストランドの詰まりおよびホースの損傷が効果的に防止される。この文脈における「横方向においてさらに内側」は、搬送される材料ストランドの平均長手方向軸により近い位置を意味する。
【0058】
II.9.駆動手段は、少なくとも部分的に、材料ストランドを支持する材料ストランドのための支持体として設計され、支持体は、好ましくは、材料ストランドを水平面内で支持するように調整される、特徴リストII.4~II.8のうちの1つに記載の装置。
【0059】
II.10.駆動手段が、加重のための手段として少なくとも部分的に設計されている、特徴リストII.4~II.9のうちの1つに記載の装置。したがって、搬送は特に経済的であると同時に、材料ストランドの断面に対するせん断力の影響が回避され、したがってそれは安定したままである。
【0060】
II.11.ストランド案内手段は、ストランド供給手段およびストランド排出手段を有し、ストランド供給手段は、好ましくは、ストランド排出手段に対して旋回可能であるように設計される、特徴リストII.1~II.10のうちの1つに記載の装置。これにより、材料ストランドは、その製造中に向きとは無関係に搬送することができる。そのような旋回可能性は、垂直方向および/または水平方向であり得る。
【0061】
II.12.ストランド排出手段が、好ましくは1つ以上のモジュールを有するカンチレバーとして設計されている、特徴リストII.11に記載の装置。これにより、大きい搬送距離を設けることができ、必要に応じて搬送距離を調整することができる。
【0062】
II.13.ストランド供給手段が、材料ストランドを製造するための手段から材料ストランドを引き離すように設計された引き離し手段を有する、特徴リストII.1~II.12のうちの1つに記載の装置。これにより、所定の引き離し速度または製造手段に対して必要に応じて変更することができる引き離し速度での連続的な引き離しを保証することができる。
【0063】
II.14.可撓性材料ストランド、特にホースを搬送するための方法であって、材料ストランドを搬送し、材料ストランドのための支持体を有するストランドガイド手段を備え、ストランドガイド手段は、材料ストランドのための駆動手段を有する、方法。
【0064】
II.15.特徴リストII.1~I.12のうちの1つに記載の装置が使用されることを特徴とする、特徴リストI.14に記載の方法。
【0065】
III.ヒンジのフレームワーク内に可撓性材料ストランドを分配するための装置の特徴のセット
III.1.可撓性材料ストランド、特に材料ホースを分配するための装置であって、ストランド供給手段およびストランド排出手段を備え、ヒンジがストランド供給手段とストランド排出手段との間に配置され、それによってストランド排出手段がストランド供給手段に対して旋回可能に配置されることが可能にされる、装置。それにより、材料ストランドを特に容易に分配することができる。
【0066】
III.2.ヒンジは、ストランド排出手段がストランド供給手段を中心に水平面内で旋回するように設計されるように、垂直延伸軸を有する、特徴リストIII.1に記載の装置。それにより、特に柔軟で外部条件に対して調整可能な分配が可能である。
【0067】
III.3.ヒンジは、材料ストランドのための支持体を有し、支持体は、好ましくは、水平面内で供給手段に対して材料ストランドを支持するように調整され、支持体は、特に材料ストランドのための駆動手段として設計される、特徴リストIII.1またはIII.2に記載の装置。これにより、高い自重を有する材料ストランドであっても取り扱うことができる。
【0068】
III.4.材料ストランドの横方向案内のための手段がヒンジに配置されている、特徴リストIII.1~III.3のうちの1つに記載の装置。これにより、装置内の材料ストランドの搬送が特に安全確実になる。
【0069】
III.5.材料ストランドを中心合わせするための手段がヒンジに配置されている、特徴リストIII.3またはIII.4に記載の装置。これにより、装置内の材料ストランドの搬送が特に安全確実になる。
【0070】
III.6.排出手段のためのカウンタウェイトがヒンジに配置され、カウンタウェイトが好ましくはヒンジの上方に配置される、特徴リストIII.1~III.5のうちの1つに記載の装置。これにより、装置は、大きい揺動半径を達成するために大きい基部を必要としない。
【0071】
III.7.排出手段は、垂直方向に旋回可能であるように設計されている、特徴リストIII.1~III.6のうちの1つに記載の装置。それにより、特に柔軟で外部条件に対して調整可能な材料ストランドの分配が可能である。
【0072】
III.8.水平方向の旋回可能性が、ヒンジ内の垂直方向の中心に配置された旋回軸によって実現され、および/または、垂直方向の旋回可能性が、ヒンジの軸と交差する軸によって実現される、特徴リストIII.1~III.7のうちの1つに記載の装置。これにより、特に容易な旋回が可能になる。
【0073】
III.9.ヒンジは、2つの対向する側辺上でヒンジモジュールを回転させるための手段を有するフレームを有するヒンジモジュールを有する、特徴リストIII.1~III.8のうちの1つに記載の装置。したがって、高い自重を有する材料ストランドであっても取り扱うことができる。
【0074】
III.10.ヒンジに、好ましくはカウンタウェイト上に配置された旋回を調整するための手段が存在する、特徴リストIII.1~III.9のうちの1つに記載の装置。それにより、分配を、特に柔軟で外部条件に対して調整可能にすることができる。
【0075】
III.11.旋回を調整するための手段が、好ましくは液圧要素、例えば液圧シリンダとして設計され、および/またはモータ駆動される少なくとも1つの伸縮要素を有する、特徴リストIII.10に記載の装置。これにより、旋回の調整は非常に容易になり、高負荷であっても信頼性になる。
【0076】
III.12.ストランド排出手段が、1つ以上のストランドガイドモジュールを有する、特徴リストIII.1~III.11のうちの1つに記載の装置。それにより、特に柔軟で外部条件に対して調整可能な分配が可能である。
【0077】
IV.ストランドガイドモジュールのフレームワーク内に可撓性材料ストランドを分配するための装置の特徴のセット
IV.1.ストランド案内手段を有する可撓性材料ストランド、特に材料ホースを分配するための装置であって、ストランド案内手段が1つ以上のストランド案内モジュールを有する、装置。
【0078】
IV.2.少なくとも2つのストランドガイドモジュールが同一の設計である、特徴リストIV.1に記載の装置。
【0079】
IV.3.少なくとも1つのストランドガイドモジュールは、材料ストランドのための駆動手段を有し、駆動手段は、好ましくは、1つ以上のローラおよび/または1つ以上のベルトとして設計される、特徴リストIV.1またはIV.2に記載の装置。
【0080】
IV.4.2つの連続するベルトの場合、ベルト間の移行領域において、上流に配置されたベルトのベルト端部が、下流に配置されたベルト始端部よりも垂直方向において高く配置されることが可能にされ、少なくとも1つのベルトは、好ましくはその搬送方向に対して上昇するように延在する、特徴リストIV.4に記載の装置。したがって、2つのベルト間での材料ストランドの詰まりおよびホースの損傷が効果的に防止される。これに関連して、「ベルト端部」および「ベルト始端部」は、場合によって、エンドレスベルトのそれぞれの偏向点を意味する。
【0081】
IV.5.ローラおよび/またはスライドプレートが2つのベルトの間に配置される、特徴リストIV.4またはIV.5に記載の装置。このとき、材料ストランドの搬送は非常に容易に管理される。
【0082】
IV.6.2つの連続するベルトが重なり合うように配置される、特徴リストIV.4~IV.6のうちの1つに記載の装置。このときも、材料ストランドの搬送は非常に容易に管理される。
【0083】
IV.7.ストランド案内手段は、水平面に対して旋回可能であるように設計されている、特徴リストIV.1~IV.6のうちの1つに記載の装置。
【0084】
IV.8.ストランド案内手段は、垂直面に対して旋回可能であるように設計されている、特徴リストIV.1~IV.7のうちの1つに記載の装置。
【0085】
IV.9.ストランド案内手段は、ストランド案内手段をストランド供給手段に接続するヒンジに配置されている、特徴リストIV.1~IV.8のうちの1つに記載の装置。
【0086】
IV.10.ストランド案内手段が、材料ストランドの横方向案内のための手段を有する、特徴リストIV.1~IV.9のうちの1つに記載の装置。
【0087】
IV.11.材料ストランドの横方向案内のための手段は、1つ以上のローラおよび/または1つ以上のベルトとして設計されている、特徴リストIV.10に記載の装置。
【0088】
IV.12.2つの連続するベルトの場合、ベルト間の移行領域において、上流に配置されたベルトのベルト端部が、下流に配置されたベルト始端部よりも横方向においてさらに内側に配置されることが可能にされ、少なくとも1つのベルトは、好ましくはその搬送方向に対して横方向に傾斜して延在する、特徴リストIV.11に記載の装置。したがって、2つのベルト間での材料ストランドの詰まりおよびホースの損傷が効果的に防止される。この文脈における「横方向においてさらに内側」は、搬送される材料ストランドの平均長手方向軸により近い位置を意味する。
【0089】
IV.13.ストランド案内手段がカンチレバーとして設計されている、特徴リストIV.1~IV.12のうちの1つに記載の装置。
【0090】
特徴リストI.1、II.1、III.1およびIV.1に対して、各々独立した保護が請求されており、すなわち、「デバイスは、可撓性材料ストランドを製造するための装置と、可撓性材料ストランドを搬送するためのデバイスと、可撓性材料ストランドを分配するための装置とを有する」がない場合であっても、そのような特徴の個々の組み合わせについて保護が請求されている。
【0091】
これに関連して、特徴のセットI、II、IIIおよびIVの特性も互いに組み合わせることができる。
【0092】
本発明の特徴およびさらなる利点が、図面に関連して、好ましい実施形態の説明から下記において明らかになる。そこで、以下が純粋に概略的に示されている。
【図面の簡単な説明】
【0093】
図1】本発明による装置の側面図による、本発明によるデバイスの図である。
図2図1による、本発明によるデバイスを上から見た上面図である。
図3】水平旋回範囲を有する、図1による、本発明によるデバイスを上から見た上面図である。
図4】垂直旋回範囲を有する、図1による、本発明によるデバイスの側面図である。
図5】本発明によるデバイスを用いて製造された本発明による可撓性材料ストランドを有するダム構造を示す図である。
図5a】本発明による可撓性材料ストランドを示す図である。
図6図1による、本発明によるデバイスの、ストランド供給手段に関する第1の詳細図である。
図7図1による、本発明によるデバイスの、ストランド供給手段に関する第2の詳細図である。
図8図1による、本発明によるデバイスの、ストランド排出手段に関する第1の詳細図である。
図9図1による、本発明によるデバイスの、ストランド排出手段に関する第2の詳細図である。
図10図1による、本発明によるデバイスの、ストランド排出手段に関する第3の詳細図である。
図11図1による、本発明によるデバイスの、ストランド排出手段に関する第4の詳細図である。
図12図1による、本発明によるデバイスの、ヒンジ手段に関する第1の詳細図である。
図13図1による、本発明によるデバイスの、ヒンジ手段に関する第2の詳細図である。
図14図1による、本発明によるデバイスの、ヒンジ手段に関する第3の詳細図である。
図15図1による、本発明によるデバイスの、ヒンジ手段に関する第4の詳細図である。
図16図1による、本発明によるデバイスの、ヒンジ手段に関する第5の詳細図である。
図17図1による、本発明によるデバイスの、ヒンジ手段に関する第6の詳細図である。
図18図1による、本発明によるデバイスの、ヒンジ手段に関する第7の詳細図である。
図19図1による、本発明によるデバイスの、ヒンジ手段に関する第8の詳細図である。
図20図1による、本発明によるデバイスの、ヒンジ手段に関する第9の詳細図である。
図21図1による、本発明によるデバイスの、可撓性材料ストランドを製造するための手段に関する第1の詳細図である。
図22図1による、本発明によるデバイスの、可撓性材料ストランドを製造するための手段に関する第2の詳細図である。
図23図1による、本発明によるデバイスの、材料ストランド巻回物を製造するための手段に関する第1の詳細図である。
図24図1による、本発明によるデバイスの、材料ストランド巻回物を製造するための手段に関する第2の詳細図である。
図25図1による、本発明によるデバイスの、材料ストランド巻回物を製造するための手段に関する第1の詳細図である。
図26図1による、本発明によるデバイスの、材料ストランドを搬送するための手段に関する詳細図である。
図27図1による、本発明によるデバイスの、材料ストランド巻回物を製造するための手段に関する第3の詳細図である。
図28図1による、本発明によるデバイスのストランド排出手段の代替的な実施形態の詳細図である。
図29】使用中の、図1による、本発明によるデバイスを示す図である。
図30】本発明による装置を有する、本発明によるデバイスの代替的な実施形態の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0094】
図1図4は、可撓性材料ストランド11(図5および図5a参照)を製造および分配するための本発明によるデバイス10を示す。
【0095】
可撓性材料ストランドを搬送するための装置12に加えて、デバイス10は、移動装置14と、可撓性材料ストランドを製造するための手段16とを有することが分かる。
【0096】
これに関して、製造するための手段16は、この例では砂(図示せず)である材料のための貯蔵または供給容器18と、材料ストランド巻回物22(図5および図5a)を生成するための手段20と、材料ストランド巻回物22に材料を充填するための手段24とを含む。
【0097】
さらに、移動装置14に対して回転可能に配置された27ハウジング26が存在する。
材料ストランド巻回物22を形成するための手段20は、在庫に保持されている材料30を巻回するための軸受28と、管状に設計された材料ストランド巻回物22を形成するための引き出し肩部(成形肩部)32と、材料ストランド巻回物22を固定し、形成された材料ストランド11を安定させるためのホース形成装置34とを有する。
【0098】
本発明による搬送するための装置12は、可撓性材料ストランド11を製造するための手段16のための引き離しユニットとして設計されたストランド供給手段36と、ヒンジ手段40を介して互いに接続されたストランド排出手段38とを有する。
【0099】
デバイス10の後部には、デバイス10の要素のための電気および液圧の供給源41が存在する。
【0100】
可撓性材料ストランド11を製造するための手段16、ストランド供給手段36およびヒンジ手段40は、それらが垂直回転軸27に関して移動装置に対してともに回転することができるようにハウジング26上に配置される。それにより、そのような要素16、36、40は、必要に応じて水平面内でハウジング26と位置整合することができる(移動装置14自体も水平面上に位置づけられる場合)。
【0101】
ヒンジ手段40は、垂直回転軸42および水平回転軸44を含む。これにより、ストランド排出手段38は、ハウジング26の長手方向延伸Lに対して、すなわち、回転軸42を中心としてα=±30°の角度範囲で(図3参照)、水平Hに対して、すなわち、回転軸44を中心としてβ=±15°の角度範囲で(図4参照)旋回することができる。しかしながら、例えばα、β=±90°のより大きい角度範囲も、各事例に使用することができる。
【0102】
本発明によるこのデバイス10を用いて、可撓性材料ストランド11を製造し、必要に応じて敷設して、例えば図5に示す洪水保護構造の基礎46を形成することができる。それにより、そのような可撓性材料ストランド11は、例えば、堤防(図示せず)を形成するのに十分なサイズである高さ約2010mm、幅約2750mm、傾斜角δ=54.7°の基礎46を製造するために使用することができるように、約500mmの直径を有する。
【0103】
ハウジング26、したがって可撓性材料ストランド11を搬送するための装置12の移動装置14に対する自由な回転可能性は、ハウジング26に対するストランド排出手段38の追加の自由な旋回可能性と共に、移動装置14を中実基礎上で移動させることを可能にし、一方、製造された可撓性材料ストランド11は、基礎46を形成するために自由に取り扱い、積み重ねることができる。
【0104】
しかしながら、ハウジング26が回転軸27を中心に自由に回転可能である代わりに、ハウジング26が移動装置14に対して剛性に配置され、それによって材料ストランド分配がストランド排出手段38の旋回可能性によってのみもたらされるようにすることもできる。そのような剛性の設計は、供給容器18が常に同じ場所に留まり、例えば掘削機(図示せず)によって容易に充填されることを可能にするという利点を有する。
【0105】
トラックから直接的に供給容器18を充填することも可能にするために、供給容器18に加えて、トラックから直接的に容易に充填することができるように、デバイス10上で非常に低く配置され、受け入れ容器(図1図2図3図4および図29には示されていないが、デバイス10’についての図30を参照されたい)があってもよい。次いで、必要に応じて、材料を受け入れ容器から供給容器18に移送するために、例えばスクリューコンベヤまたはコンベヤベルトの形態の追加の搬送手段が設けられる。
【0106】
可撓性材料ストランド11を搬送するための本発明による装置12は、図6図11に関連して下記により詳細に説明される。
【0107】
ホース形成装置34の下流に位置する引き離しユニット36は、フレーム100を有し、その中には、その真上に配置された下側コンベヤベルト102および上側コンベヤベルト104が存在することが分かる。下側コンベヤベルト102は、搬送される可撓性材料ストランド11のための支持体と第1の駆動手段の両方を形成する。上側コンベヤベルト104はまた、搬送される可撓性材料ストランド11を加重するための手段と、搬送される可撓性材料ストランド11を駆動するための第2の手段とを提供する。製造された材料ストランド11が十分な自重を有する場合、必要に応じて上側コンベヤベルト104によるそのような加重を省略することができる。
【0108】
下側コンベヤベルト102および上側コンベヤベルト104の駆動部(図示せず)は各々、コンベヤベルト102、104の駆動ローラを駆動する電気モータである。これにより、コンベヤベルト102、104のためのそのような駆動ローラおよび関連するガイドローラは、コンベヤベルト102、104の張力を調整することができるように、互いからの距離を変位可能である。
【0109】
下側コンベヤベルト102および上側コンベヤベルト104の両方は、フレーム100内で静止している。しかしながら、搬送される可撓性材料ストランド11の高さの差に反応することができるようにするために、上側コンベヤベルトが少なくとも一方の側で、好ましくは完全にかつ任意の向きで垂直に変位可能であるようにすることもできる。
【0110】
さらに、場合によって、搬送されている可撓性材料ストランド11に対して互いに対向して配置された、複数の垂直に配向されたドラムまたはローラの形態の、搬送された可撓性材料ストランド11を横方向に案内するための手段106が存在する。
【0111】
可撓性材料ストランド11を製造するための手段16において製造された材料ストランド11をホース形成装置34から引き離す除去ユニット36は、製造された材料ストランド11の安定した排出を提供し、材料ストランド11は同時に圧縮および成形される。
【0112】
図8では、ストランド排出手段38が、3つの同一に設計されたカンチレバーモジュール108、108’、108’’を有するカンチレバーとして設計されていることが分かる。そのようなカンチレバーモジュール108の各々は、各々の間に中間ローラ112が配置された2つの下側コンベヤベルト110(図9参照)を有する。同じく駆動ローラ114および対応する電気モータ(図示せず)によって駆動可能であるコンベヤベルト110とは異なり、中間ローラ112は、回転自在に取り付けられている。図9に示すように、コンベヤベルト110に関連付けられた駆動ローラ114と対応するガイドローラ116との間の距離は、コンベヤベルト110の張力を調整することができるように変更することができる。
【0113】
さらに、搬送される可撓性材料ストランド11を重みで押し下げるために、上側コンベヤベルト(図示せず)が、ここでも存在してもよい。
【0114】
追加の中間ローラ118は、ストランド排出手段38の一部として各2つのカンチレバーモジュール108の間に配置される。さらに、ハウジング26に向かう方向のカンチレバーモジュール108上および搬送方向の最後のカンチレバーモジュール108’’上にもそのような中間ローラ118a、118bが存在する。
【0115】
図10および図11において、横方向に垂直に位置整合したガイドローラ120、122が、コンベヤベルト110からの横方向および中間ローラ112からの横方向の両方において配置され、これにより、搬送される可撓性材料ストランド11がコンベヤベルト110および中間ローラ112、118からはみ出すことが防止されることが分かる。
【0116】
図12では、本発明によるデバイス10は、部分的に製造された状態で示されている。図示されていない除去ユニット36から図示されていないカンチレバー38への可撓性材料ストランド11の移送は、3つのローラガイド124、126、128を介して行われることが分かる。
【0117】
第1のローラガイド124は、ハウジング26上に静止して配置されている。第2のローラガイド126は、回転モジュール130(図13図14参照)上に静止して配置されている。また、第3のローラガイド128が、カンチレバーコネクタ132(図15図16参照)に静止して配置される。
【0118】
回転モジュール130は、回転モジュールハウジング134を有し、ローラガイド126は、図13に示され、理解を容易にするために図14には示されていないが、フレーム136上に載置され、前方円形領域140および後方直線縁部142を有するガイドプレート138と、それらの間で自由に回転可能なローラ144とを有する。
【0119】
さらに、回転モジュールハウジング134は、ハウジング26内の回転可能な取り付け44のための上側コネクタ146および下側コネクタ148を有する。さらに、回転モジュール130のカンチレバーコネクタ132の旋回可能な取り付け42のための軸受150が両側に存在する。
【0120】
カンチレバーコネクタ132は、旋回可能な取り付け42を提供するために、軸受150内に受け入れられる旋回軸受154を有するカンチレバーコネクタフレーム152を有する。
【0121】
図15図16において、第3のローラガイド128がフレーム156上に載置され、自由に回転可能なローラ160がガイドプレート158内に配置されることがさらに分かる。図16では、ガイドプレート158の下に配置されたそのようなローラ160の取り付け162を見ることができる。
【0122】
カンチレバーコネクタ132のガイドプレート158は、両側に直線縁部164、166を有する。これにより、組み立てられた状態(図12参照)では、カンチレバーコネクタ132の前方直線縁部164は回転モジュール130の後方直線縁部142に面し、後方直線縁部166はカンチレバー38の第1の中間ローラ118aに面する(図8参照)。次に、回転モジュール130のガイドプレート138の前方円形領域140は、第1のローラガイド124(図12参照)を覆い、それにより、ハウジング26に対するカンチレバー38の可能な水平方向および/または垂直方向の旋回の各事例の閉じたローラガイド経路124、126、128、118aが存在する。
【0123】
ローラガイド124、126、128、118aとそれらを囲む支持体との間の材料ストランド11の詰まりの可能性を防止するために、場合によってローラガイド124、126、128または中間ローラ118aを完全に省略し、支持体138、158のみを材料ストランド11のスライドプレートとして設計することも可能である。
【0124】
図17において、回転モジュール130が、一方の側に液圧シリンダ170が配置され(図2も参照されたい)、他方の側がハウジング26に接続されるレバーコネクタ168を有することが分かる。これにより、垂直軸42を中心としたカンチレバー38の水平方向の旋回を制御することができる。
【0125】
図18では、回転モジュール130が4つの停止点172、174を有し、下側停止点172が回転モジュールハウジング134上に配置され、上側停止点174がクロスビーム176上に配置されていることが分かる。このようなクロスビーム176は、シャフト178を介して上側コネクタ146に堅固に接続されている。
【0126】
図1および図2を参照すると、回転モジュール130、すなわち下側停止点172と、カンチレバー38、具体的には第2のカンチレバーモジュール108’と第3のカンチレバーモジュール108’’との間に固定されたカンチレバー停止点182(図8参照)の両方に接続されたロッド180が存在することが分かる。
【0127】
ロッド180は、各々が2つのロッド部分188、190を有する2つの側辺184、186を有し、第1のロッド部分188から第2のロッド部分190への移行部において、2つの側辺184、186を接続して補強する交差ブレース192が存在する。
【0128】
次に、そのような交差ブレース192上に反対に配置された停止点194が存在する。2つの制御可能な液圧シリンダ196が、各事例において、クロスビーム176の上側停止点174およびロッド186の停止点194に接続され、それにより、液圧シリンダ196の的を絞った制御によって水平回転軸44を中心としたカンチレバー38の垂直方向の旋回を調整することができる。
【0129】
垂直軸42を中心としたカンチレバー38の水平旋回の各事例についてデバイス10の平衡を維持することができるようにするために、カンチレバー38とは反対に回転するクロスビーム176上のカウンタカンチレバー198が存在し、その上に適切なカウンタウェイト200が配置されている。多方、貯蔵容器18の側のデバイス10の自重が十分に大きい場合、図1に示すように、そのような追加のカウンタカンチレバー18およびカウンタウェイト200も省略することができる。
【0130】
図19は、長手方向Lを横断するヒンジ手段40の断面を示し、図20は、長手方向Lにおけるヒンジ手段40の上面図を示す。
【0131】
回転軸42が、各々が回転モジュール130のハウジング134に(キー接続によって)堅固に接続され、各々が球面ころ軸受204、206によってハウジング26に取り付けられた2つのシャフト178、202によって形成されることが分かる。このような軸受204、206は、摩耗することなく特に高い力を伝達することができる。
【0132】
分割シャフト178、202を使用することにより、回転モジュール130は、すべての旋回範囲について材料ストランド11を容易に搬送することができるケージとして構成される。
【0133】
さらに、軸42、44は、一平面内にあり、これにより、ヒンジ手段40は、特に効果的で、省スペースで、摩耗が少ない。
【0134】
カンチレバーコネクタ132内で、材料ストランド11をヒンジ手段40内で横方向に案内し、それによってそれらを中心合わせするために、スライド面の形態のガイド207が各事例において横方向に設けられ、それにより、より大きい水平方向の旋回の場合であっても、材料ストランド11の一定の搬送が保証されたままになる。しかしながら、ガイド207は、ローラなどによって形成することもできる。
【0135】
移動装置14は、場合によって直線走行または逆走行、および対応する同期を伴うコーナリングを可能にするために、別個に駆動することができる2つのチェーン208、210(図12参照)を有する(図示せず)。さらに、基礎上の移動装置14のフットプリントを必要に応じて調整することができ、またはデバイス10をトラックトレーラなど(図示せず)で搬送するためにフットプリントを縮小することができるように、チェーン208、210にはシャーシ212に対する横方向伸縮能力がある。
【0136】
図21図25は、製造するための手段16をより詳細に示している。
引き出し肩部32に加えて、材料ストランド巻回物22を製造するための手段20は、縫製手段220およびステッチ形成手段222を有するホース形成装置34を有することが分かる。成形肩部(引き出し肩部)32は、巻回材料30のための偏向縁部224を有し、偏向縁部は、ガイドチューブ226を境界付け、ガイドチューブは、その上端に狭い間隙まで先細になったスロット228を有する。ガイドチューブ226は、間隙229によって円筒セグメント状ラック230から離間されている。ラック230から間隙231を隔てて、受け入れチューブ232が接合する。
【0137】
縫製手段220は、縫製方向(縫い針の長手方向に沿った縫い針の移動方向)が水平であるロックステッチ機として設計されている。これにより、縫製手段220は、好ましくは、2つの縫い目233を平行に配置するように調整される。
【0138】
このような縫製手段220を介して、スロット228内で一緒にされ、垂直位置において互いに対向して配置される巻回材料30の2つの外縁部がともに縫合され、それにより、材料ストランド巻回物22が形成される。
【0139】
ステッチ形成手段222は、例えば、それらの内容全体が参照される旧東ドイツ特許出願公開第110 905号明細書、ドイツ特許第37 05 573号明細書、国際公開第00/34561号パンフレットおよびドイツ特許出願公開第102 59 845号明細書に記載されているKemafil(登録商標)機械として設計される。
【0140】
より具体的には、ステッチ形成手段222は、4つのフックグリッパ234(ステッチ形成部)を有し、その各々は、ラック230の長手方向中心軸に対して間隙231の周りに旋回可能に配置され、それにより、1つのフックグリッパ234が、前方に配置されたフックグリッパ234の取り込まれた編組材料を常に引き継ぐ。これにより、ホース受け入れチューブ232は、Kemafil(登録商標)機械のガイドチューブの役割を引き継ぐ。
【0141】
これらのステッチ形成手段222を介して、材料ストランド巻回物22を有する材料ストランド11は、図26に示すように、材料ストランド11の長手方向軸に平行に延在するステッチの列238と、材料ストランド11の周りに螺旋状に延在するステッチバー240とによって形成されるステッチ構造236によって囲まれる。
【0142】
繊維材料から作成される材料ストランド巻回物22と協働する縫い目233とステッチ構造236とのこのような組み合わせは、材料ストランド11自体を非常に耐久性にし、同時に搬送および保管中に弾性にし、容易に操作できるほど十分になお柔軟にする。
【0143】
ラック230とガイドチューブ232との間の間隙231は、ステッチ構造236をラック230から離れるように除去するための選択肢を提供し(ステッチ形成手段222によってラック230の周りにすでに生成されている場合)、結果、ステッチ構造236に包まれた材料ストランド11をガイドチューブ232内に移送することができる。
【0144】
一方で、ラック230は、ガイドチューブ226とホース受け入れチューブ232との間で材料ストランド11を支持および案内する役割を果たす。
【0145】
他方、ラック230は、材料ストランド11内の材料をコンパクト化する役割を果たし、その目的のために、ラックは、例えば電気駆動偏心振動子として設計された振動子242に接続される。
【0146】
さらに、ラック230は、レバーアーム構造243bに関節接合された回転可なホイール243aまたは同様の適切なセンサを備える充填レベルセンサ243の基礎としての役割を果たす。そのような充填レベルセンサ243を用いることによって、充填量、対向する側辺の接合速度、巻回速度および引き離し速度のパラメータが、所定の充填レベルが、好ましくは所定の充填レベルの許容範囲内に維持されるように、可撓性材料ストランド11の充填レベルに応じて制御される。
【0147】
貯蔵容器18に貯蔵された砂を充填するための手段24は、貯蔵容器18に接続された入口246を有するハウジング244と、それに接触することなく通路チューブ226内に延在する出口チューブ248とを有し、したがって、出口チューブ248と通路チューブ226との間に環状間隙(図示せず)が存在する。
【0148】
充填するための手段24は、スクリューコンベヤとして設計されており、ハウジング244の内部には、貯蔵容器18から材料を搬送して圧縮する1つ以上のねじが存在する。好ましくは、3つの噛み合うねじが存在し、粗材料が搬送される上側チャネルを設けることができる。充填するための手段24の実施形態に関しては、国際公開第2007/147540号パンフレットが参照され、その内容全体がこの点に関して組み込まれる。
【0149】
下側コンベヤベルト110の上方の水平面内の断面を有する詳細図を示す図26では、材料ストランド11の搬送は、中断することなく、具体的には、除去ユニット(ストランド供給手段)36から、対応するローラ252を備えた固定ガイドプレート250を介して、次いでローラ144を備えたガイドプレート138を介して、続いてローラ160を備えたガイドプレート158を介して、中間ローラ118bを介して下側コンベヤベルトおよび中間ローラ112に至るなどして行われることが分かる。
【0150】
図26には、デバイス10の制御ユニット254も示されている。
材料ストランド巻回物20を製造するための手段20を切断した垂直平面による断面詳細図を示す図27では、ホースラック230が上流に位置するガイドチューブ226の下に係合し、間隙256が形成されていることが分かる。これにより、ホースラック230とガイドチューブ226との間の領域でのホース22の詰まりが防止され、それによって、ホース22を損傷させることなく安全確実にホースを送達することが保証される。
【0151】
また、ホースラック230とホース受け入れチューブ232との間の移行部において、間隙231は、ホースラック230上に弾性的に配置され、ホース受け入れチューブ232に係合するシェル要素258によって架橋されていることも分かる。このシェル要素258とホース受け入れチューブ232との間に間隙260が設計されている。そのようなシェル要素258の代わりに、またはそれに加えて、1つ以上のフィンガ(図示せず)を使用することもできる。
【0152】
これによりまた、詰まりによって損傷を受けることなくホース22を確実に進めることができ、同時に、手段20によって、ホースラック230とホース受け入れチューブ232との間の領域にホースを巻回することができる。これに関連して、間隙231は、弾性シェル要素258と共に、ラップが確実に引き離されるようにする。弾性的に設計されたシェル要素258が存在するという事実により、引き離しは特に容易かつ安全確実である。さらに、材料ストランドはまた、シェル要素258の上をスライドすることができ、シェル要素によって支持されるため、非常に容易に搬送される。
【0153】
図1による、本発明によるデバイス10のストランド排出手段38’の代替的な実施形態が詳細図で示されている図28において、ベルト110a、110b間の移行領域262内の2つの連続するベルト110a、110bの場合、上流に配置されたベルト110aのベルト端部264が、下流に配置されたベルト110bのベルト始端部266よりも垂直方向に高く配置され、両方のベルトが、ストランド排出手段38’の搬送方向Fに対して上昇するように延在することが分かる。これは、材料ストランド11の一種の階段状の搬送をもたらす。さらに、ベルト110a、110bの間の移行領域262内にスライドプレート268が存在する。
【0154】
これにより、搬送方向Fに搬送される材料ストランド11の詰まり、および、2つのベルト110a、110b間のホース20の損傷が効果的に防止される。材料ストランド11は、階段状配置によって、スライドプレート268の上の上流に配置されたベルト110aから下流に配置されたベルト110bまで持ち上げられ、詰まりが排除される。
【0155】
図示されているスライドプレート268の代わりに、場合によって、ドラムまたはローラも存在し得る(図示せず)。さらに、場合によってスライドプレート268またはローラの代わりに、ベルト110a、110b間の水平方向には距離が存在するため、場合によってローラまたはスライドプレート268を省略することができるように、ベルト110a、110b間に重なり(図示せず)があってもよい。ベルト110a、110b間の水平距離が大きすぎない場合でも、ローラまたはスライドプレート268が設けられていなくても、詰まりのない移行は依然として機能する。
【0156】
図30には、本発明によるデバイス10の代替の実施形態10’が示されており、そうでなければ部分は同一であるため、以下では相違点のみが説明される。
【0157】
そのようなデバイス10’は、搬送装置302を介して貯蔵容器18に供給する収集容器300をさらに備えることが分かる。搬送装置302は、例えば、ベルトコンベヤを含んでもよい。収集容器300および搬送装置302は、共通のプラットフォーム304上に配置されており、プラットフォームは、それ自体のキャリッジ306を有し、カップリング308を介してデバイス10’の残りの部分に接続されている。
【0158】
しかしながら、収集容器300および搬送装置302がデバイス10’の残りの部分に固定されている場合、専用のキャリッジ306およびカップリング308を省略することもできる。
【0159】
このような追加300、302により、別個の供給装置を省略することができる。代わりに、例えば、トラックが、収集容器300に至るまで走行し、そこに砂を放出することができる。次いで、砂は、搬送装置302によって貯蔵容器18に搬送され、さらなる使用に利用可能になる。
【0160】
デバイス10、10’は、ここで以下のように使用される。
デバイス10、10’は、低荷台トラックなどによって使用場所に搬送され、そこで下ろされる。その後、フットプリントは、伸縮式チェーン208、210によって必要なサイズにされる。次いで、デバイス10、10’はその開始点に移動し、そのような点は、デバイス10、10’が基礎上に十分な保持を見出し、さらに、カンチレバー38に対する可撓性材料ストランド11の堆積位置までの距離が十分に小さくなるように選択される。
【0161】
貯蔵容器18は砂で充填され、必要に応じて、その間に供給装置(デバイス10参照)を介して、または収集容器300および搬送装置302(デバイス10’参照)を介して補充される。次いで、カンチレバー38は、その前端が材料ストリング11の始端部が堆積される位置の上にあるように旋回される。
【0162】
巻回材料30は、軸受28から巻き出され、引き出し肩部(成形肩部)32をわたってガイドチューブ226内に引き込まれ、それによってチューブに形成される。これにより、巻回材料30の2つの側端部は、スロット228を通じてともに案内され、縫製手段220によってその上方に縫合されて、同じくその前端において最初に閉じられているチューブ22を形成する。次に、砂が充填手段24によって、形成されたチューブ22に充填される。
【0163】
材料が充填されたホース22は、ラック230の上で案内され、振動子242によって振動され、これによりホース22内の材料がコンパクト化される。
【0164】
次いで、充填されたホース22は、ステッチ形成手段222によってステッチ構造236に包まれ、充填され包まれたホース22は、続いて引き離し手段36によって引き離しされ、ヒンジユニット40を介してカンチレバー38上に搬送される。
【0165】
引き離し手段36において、上側コンベヤベルト104の接触圧が調整され、加えて、カンチレバー38のコンベヤベルト110および除去ユニット36のコンベヤベルト102、104の速度が、ホース形成装置34の速度および充填手段24の速度と共に、可撓性材料ストランド11が生じるように同期および調整され(図29参照)、ストランドは、その全長にわたって砂で均一に充填され、したがって一定の直径を有する。
【0166】
これにより、充填レベルセンサ243は、ホース22内の充填レベルを連続的に監視し、充填量、対向する両側辺の接合速度、巻回速度および引き離し速度のパラメータが、一定の品質を確保するために、必要に応じて公差を考慮して、所定の充填レベルが永続的に達成されるようにチューブ22内の充填レベルに応じて制御される。
【0167】
可撓性材料ストランド11がカンチレバーの前方中間ローラ188bに到達し、そこから堆積場所に到達した後、可撓性材料ストランド11が計画された堆積経路に従って連続的に堆積されるように、デバイス10、10’が移動装置14によって必要に応じて移動され、および/またはカンチレバー38が旋回される。
【0168】
方向の変更が行われる場合、第1の可撓性材料ストランド214に加えて、第2の隣接する可撓性材料ストランド216または第3の適用された可撓性材料ストランド218を製造するために、供給手段24の供給速度を減少させることができ、および/または除去ユニット36の引き離し速度およびカンチレバー38の搬送速度を一定期間にわたって予め増加させることができ、それにより、可撓性材料ストランド11は、特定の区画にわたって充填される砂が少なくなる。次いで、方向の変更を行うために、この区画において可撓性材料ストランド11を180°曲げることができる。
【0169】
十分なストランド材料214、216、218が製造された場合、巻回材料30が切断され、製造されたチューブ22の後端が縫い付けられ、それによって閉じられ、デバイス10、10’の内部前進が停止される。
【0170】
対照的に、巻回材料30が完全に消費された後にさらなるストランド材料214、216、218が必要とされる場合、巻回材料30の追加のローラが装填され、新しい巻回材料30の始端部が古い巻回材料30の終端部に縫い付けられ、その際、縫製が完了するまでデバイス10、10’内の前進は行われない。その後、説明した手順を再び実行することができ、それによって原理的には、エンドレスチューブ22を非常に安全確実に製造し、砂で満たされた材料ストランド11として堆積させることができる。
【0171】
一方では、移動装置14を使用してデバイス10、10’を搬送することができる。他方、デバイス10、10’全体を低荷台トラックなどで搬送することもできる。移動装置は、中央部と、その上に配置されたチェーンドライブとを有し、チェーンドライブは、場合によって、中央部に対して外側または内側に移動することができる。低荷台トラックでの搬送の場合、高速道路などでの搬送のためにデバイス10、10’を可能な限り狭く保つために、その後内側への駆動が行われ、使用時に、外側への駆動が行われ、その結果、デバイス10、10’の構造的安定性が、可能な限り大きいスタンド基礎によって保証される。
【0172】
前述の説明から、本発明は、従来技術の欠点を回避する、可撓性材料ストランド11を製造するための選択肢を提供することが明らかになった。これにより、原則として、材料ストランド11を無限に製造することができる。材料ストランド11の直径が大きくても、材料ストランド11の自由な取り扱いが可能である。さらに、製造は、材料ストランド11の寸法に関してスケーラブルである。さらに、製造直後に材料ストランド11を敷設することが可能である。これは、そのような可撓性材料ストランド11が、例えば、洪水保護構造46、防護壁、または目標とする景観の構築のために、非常に容易かつ費用効果的に提供され得ることを意味する。
【0173】
特に明記しない限り、本発明のすべての特徴は互いに自由に組み合わせることができる。特に、特許請求の範囲において指定された特徴は、特徴のセットからの特徴と組み合わせることもできる。さらに、特に明記しない限り、図の説明に記載されている特徴は、本発明の特徴として他の特徴と自由に組み合わせることができる。それにより、デバイスの物質的な特徴はまた、方法の特徴の形態で方法のフレームワーク内でも使用され得、方法の特徴は、デバイスの特徴の形態でデバイスのフレームワーク内でも使用され得る。
【符号の説明】
【0174】
参照符号のリスト
10 本発明によるデバイス
10’ 本発明によるデバイスの代替的な実施形態
11 可撓性材料ストランド、可撓性材料ホース
12 可撓性材料ストランド11を搬送するための装置
14 移動装置
16 可撓性材料ストランド11を製造するための手段
18 貯蔵または供給容器
20 材料ストランド巻回物22を製造するための手段
22 材料ストランド巻回物
24 材料ストランド巻回物22に材料を充填するための手段
26 ハウジング
27 ハウジング26と移動装置14との間の回転軸
28 軸受
30 巻回材料
32 引き出し肩部
34 ホース形成装置
36 ストランド供給手段、除去ユニット
38 ストランド排出手段、カンチレバー
38’ ストランド排出手段
40 ヒンジ手段
42 垂直回転軸
44 水平回転軸
46 洪水保護構造の基礎
100 フレーム
102 下側コンベヤベルト
104 上側コンベヤベルト
106 搬送される可撓性材料ストランド11横方向案内のための手段、ドラムまたはローラ
108、108’、108’’ カンチレバーモジュール
110 下側コンベヤベルト
110a、110b 下側コンベヤベルト
112 中間ローラ
114 駆動ローラ
116 ガイドローラ
118、118a、118b 中間ローラ
120、122 ガイドローラ
124、126、128 ローラガイド
130 回転モジュール130
132 カンチレバーコネクタ
134 回転モジュールハウジング
138 ガイドプレート
140 前方円形領域
142 後方直線縁部
144 ローラ
146 上側コネクタ
148 下側コネクタ
150 軸受
152 カンチレバーコネクタフレーム
154 旋回軸受
156 フレーム
158 ガイドプレート
160 ローラ
162 ローラ160の取り付け
164、166 直線縁部
168 レバーコネクタ
170 液圧シリンダ
172、174 停止点
176 クロスビーム
178 シャフト
180 ロッド
182 カンチレバー停止点
184、186 ロッド180の側辺
188、190 ロッド部
192 交差ブレース
194 停止点
196 液圧シリンダ
198 カウンタカンチレバー
200 カウンタウェイト
202 シャフト
204、206 球面ころ軸受
207 ガイド、スライド面
208、210 チェーン
212 シャーシ
220 縫製手段
222 ステッチ形成手段、Kemafil(登録商標)機械
224 引き出し肩部32の偏向縁部
226 通路チューブ、ガイドチューブ
228 スロット
229 ガイドチューブ226とラック230との間の間隙
230 円筒セグメント状ラック
231 ラック230と受け入れチューブ232との間の間隙
232 受け入れチューブ
233 縫い目
234 フックグリッパ、ステッチ形成部
236 ステッチ構造、巻回物
238 ステッチの列
240 ステッチバー
242 ラック230の振動子
243 充填レベルセンサ
243a 回転可能ホイール
243b レバーアーム構造
244 ハウジング
246 入口
248 出口チューブ
250 ガイドプレート
252 ローラ
254 デバイス10の制御ユニット
256 間隙
258 シェル要素
260 間隙
262 ベルト110a、110b間の移行領域
264 上流に配置されたベルト110aのベルト端部
266 下流に配置されたベルト110bのベルト始端部
300 収集容器
302 搬送装置、ベルトコンベヤ
304 プラットフォーム
306 キャリッジ
308 カップリング
F ストランド排出手段38’の搬送方向
H 水平
L ハウジング26の長手方向延伸
α 回転軸42を中心とした回転角度
β 回転軸44を中心とした回転角度
図1
図2
図3
図4
図5
図5b
図6
図7
図8
図9
図10
図11
図12
図13
図14
図15
図16
図17
図18
図19
図20
図21
図22
図23
図24
図25
図26
図27
図28
図29
図30
【国際調査報告】