▶ ブルム‐ノヴォテスト・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツングの特許一覧 ▶ コメット グループ ゲーエムベーハーの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2022-12-07
(54)【発明の名称】調節装置及び切削装置
(51)【国際特許分類】
B23B 29/04 20060101AFI20221130BHJP
B23Q 17/22 20060101ALI20221130BHJP
【ＦＩ】
B23B29/04 A
B23Q17/22 Z
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2022515810
(86)(22)【出願日】2020-09-01
(85)【翻訳文提出日】2022-05-09
(86)【国際出願番号】 EP2020074269
(87)【国際公開番号】W WO2021047942
(87)【国際公開日】2021-03-18
(31)【優先権主張番号】102019006414.3
(32)【優先日】2019-09-11
(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】502140743
【氏名又は名称】ブルム‐ノヴォテスト・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング
(71)【出願人】
【識別番号】512178927
【氏名又は名称】コメット ドイチェラント ゲーエムベーハー
(74)【代理人】
【識別番号】100102532
【弁理士】
【氏名又は名称】好宮 幹夫
(74)【代理人】
【識別番号】100194881
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 俊弘
(74)【代理人】
【識別番号】100215142
【弁理士】
【氏名又は名称】大塚 徹
(72)【発明者】
【氏名】グレゴール マイアー
(72)【発明者】
【氏名】ヴォルフガング リットラー
(72)【発明者】
【氏名】ローラント ホーエル
【テーマコード（参考）】
3C029
3C046
【Ｆターム（参考）】
3C029AA24
3C046PP03
(57)【要約】
改善されたコンパクトな設計を可能にすることでメイン駆動部、特に工具スピンドルの不安定性がより避けられ、加工スペースをより活用できるような、長手軸（２）の周りを回転して駆動可能な、切削工具を調節するための調節装置（１）であり、調節運動（６）を行うために支持された切削工具受容部（３）と、該切削工具受容部（３）を駆動するための駆動ユニット（１３、１３ｂ）と、該駆動ユニット（１３、１３ｂ）に面した表面領域を有し、前記駆動ユニット（１３、１３ｂ）を制御するために設けられた少なくとも１つの電子制御回路（５００、５１０、５２０、５３０）を形成するための回路キャリア部（２００）とを含む調節装置（１）を提供するために、前記表面領域（２２０）の２つの表面点（６００、６１０）が接続直線（６２０）によって前記回路キャリア部（２００）の外部で接続されることができ、前記接続直線（６２０）の両端点が前記表面点（６００、６１０）であることを提案する。
【選択図】 図１
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
長手軸（２）の周りを回転して駆動可能な、切削工具を調節するための調節装置（１）であり、調節運動（６）を行うために支持された切削工具受容部（３）と、該切削工具受容部（３）を駆動するための駆動ユニット（１３、１３ｂ）と、該駆動ユニット（１３、１３ｂ）に面した表面領域を有し、前記駆動ユニット（１３、１３ｂ）を制御するために設けられた少なくとも１つの電子制御回路（５００、５１０、５２０、５３０）を形成するための回路キャリア部（２００）とを含み、接続直線（６２０）によって前記回路キャリア部（２００）の外部で接続されるように配置された、前記表面領域（２２０）の２つの表面点（６００、６１０）を有し、前記接続直線（６２０）の両端点が前記２つの表面点（６００、６１０）であることを特徴とする調節装置（１）。
【請求項2】
前記接続直線（６２０）が、前記駆動ユニット（１３、１３ｂ）を横切るように配置されることを特徴とする、請求項１に記載の調節装置（１）。
【請求項3】
前記駆動ユニット（１３、１３ｂ）が、前記回路キャリア部（２００）の凹部（２３０）を少なくとも部分的に通って延びるように配置されることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の調節装置（１）。
【請求項4】
前記凹部（２３０）の境界が、前記回路キャリア部（２００）の、周方向に閉じた縁（６３０）によって定められることを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の調節装置（１）。
【請求項5】
前記長手軸（２）と平行にとった、前記回路キャリア部（２００）の最大長手寸法が、前記長手軸（２）と垂直方向の横軸と平行にとった、前記回路キャリア部（２００）の最大横断寸法以下であることを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の調節装置（１）。
【請求項6】
前記切削工具受容部（３）及び前記駆動ユニット（１３、１３ｂ）と動的に結合される運動変換器（１６）が、前記駆動ユニット（１３、１３ｂ）の運動部（１３ｂ）の運動を前記調節運動（６）に変換するように設けられることを特徴とする、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の調節装置（１）。
【請求項7】
前記回路キャリア部（２００）が、前記長手軸（２）の周りを回転可能な前記調節装置（１）の基体部（１２）に、回転に関して固定されるように接続され、前記基体部（１２）は工具スピンドルと接続するための接続部（８）を有することを特徴とする、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の調節装置（１）。
【請求項8】
前記駆動ユニット（１３、１３ｂ）が、軸方向に配置されることを特徴とする、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の調節装置（１）。
【請求項9】
前記駆動ユニット（１３、１３ｂ）と前記運動変換器（１６）とが、互いに接続されて、前記回路キャリア部（２００）とは別に軸方向に分解可能又は軸方向に組み立て可能な第１のアセンブリ（１３、１３ｂ、１６）を形成することを特徴とする、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の調節装置（１）。
【請求項10】
前記駆動ユニット（１３、１３ｂ）と、前記運動変換器（１６）と、前記切削工具受容部（３）と、前記回路キャリア部（２００）とが互いに接続されて、軸方向に分解可能又は軸方向に組み立て可能な第２のアセンブリ（３、１３、１３ｂ、１６、２００）を形成することを特徴とする、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の調節装置（１）。
【請求項11】
前記回路キャリア部（２００）が、前記切削工具受容部（３）とは反対の側で前記駆動ユニット（１３、１３ｂ）とデータ通信をするように構成されることを特徴とする、請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の調節装置（１）。
【請求項12】
前記調節運動（６）に割り当てられる調節距離を測定するために、前記回路キャリア部（２００）に隣接する測定手段が設けられ、前記回路キャリア部（２００）が、前記測定手段によって得られた測定データに基づいて制御信号を与えるように構成されることを特徴とする、請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の調節装置（１）。
【請求項13】
前記駆動ユニット（１３、１３ｂ）が、歯車（１３ｂ）と、該歯車（１３ｂ）と操作可能なように接続された電気モーター（１３）とを含み、前記歯車（１３ｂ）のギアシャフト（１３ｃ）が、前記運動変換器（１６）とかみ合うように構成され、前記回路キャリア部（２００）が、前記ギアシャフト（１３ｃ）に割り当てられるギア軸（２）に対して垂直に配置されることを特徴とする、請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の調節装置（１）。
【請求項14】
切削工具と、該切削工具を調節するために該切削工具と操作可能なように接続された調節装置（１）と、前記切削工具の加工運動（２ａ）を与えるために、前記調節装置（１）と操作可能なように接続された回転駆動可能なメイン駆動部とを含む切削装置であって、前記調節装置（１）が請求項１から請求項１３のいずれか一項に従って構成されることを特徴とする切削装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、長手軸の周りを回転して駆動可能な、切削工具を調節するための調節装置であり、調節運動を行うために支持された切削工具受容部と、該切削工具受容部を駆動するための駆動ユニットと、該駆動ユニットに面した表面領域を有し、前記駆動ユニットを制御するために設けられた少なくとも１つの電子制御回路を形成するための回路キャリア部とを含む調節装置に関する。
【0002】
本発明は更に、切削工具と、該切削工具を調節するために該切削工具と操作可能なように接続された調節装置と、前記切削工具の加工運動を与えるために、前記調節装置と操作可能なように接続された回転駆動可能なメイン駆動部とを含む切削装置に関する。
【背景技術】
【0003】
ＤＥ ４４ ３１ ８４５ Ａ１の図１に示される従来技術によると、上記のような切削装置は、長手軸１２の周りを回転可能であり、下げることができ、ずらすことができるメイン駆動部１４を含み、その工具受容部１６には上記のような調節装置１８が挟み込まれている。調節装置１８は、切削工具受容部２４を有し、切削工具受容部２４は、両方向矢印２２の方向にモーターによってずらすことができ、刃先プレート２８が装着された切削工具３０のための工具受容部２６を有する。メイン駆動部１４とともに調節装置１８が長手軸１２の周りを回転すると、刃先プレート２８は、長手軸１２と相対的に円軌道に沿って、モーターによって設定された径方向の調節に従って動く。これにより、例えば被加工体に穴を開ける又は穴を広げるために、刃先プレート２８を被加工体と接触させることができる。円軌道の直径は通常、回転円直径と呼ばれる。調節運動を行うために切削工具受容部２４を設置することにより、回転円直径を、モーターによって両方向矢印２２の方向に変化させることができる。その後、径方向に異なる間隔のあいた、長手軸１２に対して被加工体の内側及び／又は外側の領域を加工することができる。このように、例えば異なる口径を実現することができる。特に、切削工具受容部２４の電動調節によって回転円直径を適切に調節することで所定の加工直径を維持するために、調節装置１８によって切削ウェッジの摩耗を補償することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記の調節装置１８又は切削装置は、特に長手軸１２に沿って、すなわち軸方向に比較的大きな設置スペースを必要とする。これは、メイン駆動部１４、すなわち特に工具スピンドルの安定性が低下するため、また、特に静止して挟み込まれた被加工体の場合は加工スペースが低減するため不都合である。
【0005】
従って、本発明は、それぞれより良いコンパクトな設計を可能にすることで、メイン駆動部、特に工具スピンドルの不安定性をより防ぐことができ、加工用設置スペースをより活用することができる、上記のような調節装置及び上記のような切削装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
調節装置に関しては、この課題は、請求項１に係る調節装置によって解決される。更なる好ましい実施態様が従属項で示されている。
【0007】
この長手軸の周りを回転して駆動可能な、切削工具を調節するための調節装置は、調節運動を行うために支持された切削工具受容部と、該切削工具受容部を駆動するための駆動ユニットと、該駆動ユニットに面した表面領域を有し、前記駆動ユニットを制御するために設けられた少なくとも１つの電子制御回路を形成するための回路キャリア部とを含み、接続直線によって前記回路キャリア部の外部で接続されるように配置された、前記表面領域の２つの表面点を有し、前記接続直線の両端点は前記２つの表面点である。表面領域の２つの表面点を、該２つの表面点がその両端点である接続直線によって回路キャリア部の外部で接続することができるということは、回路キャリア部が駆動ユニットを、例えば駆動ユニットのギアボックスの領域で、及び／又は駆動ユニットのシャフト部及び／又は駆動ユニットのモーターのシャフト部の領域で、駆動ユニットの周方向に制御することができるということである。ここで、回路キャリア部は好ましくはプリント配線板、特に多層プリント配線板であり、ギアボックスは特に遊星ギアボックス又はスパーギアボックスであり、シャフト部は特にギアボックスシャフト部及び／又はモーターシャフト部であり、モーターは特に電気モーターである。従って、特に回路キャリア部が調節装置の筐体及び／又は基体部に配置されている場合、特に回路キャリア部の軸方向の寸法、従って調節装置の軸方向の寸法が低減される。その結果、特に、調節装置によってメイン駆動部、特に調節装置に接続できる工具スピンドルに作用する曲げモーメントが低減される。それ故に、工具スピンドルをより高速で操作することができ、その結果、加工時間が短縮され、加工操作の費用対効果が高くなる、すなわち除去性能が向上される。表面領域の２つの表面点を、該２つの表面点が両端点である接続直線によって回路キャリア部の外部で接続することができることで、対応して短縮された回路キャリア部の軸方向の構造により、特に回路キャリア部が調節装置の筐体及び／又は基体部内に配置されている場合、挟み込まれて固定された被加工体と調節装置との間の利用可能な最大のスペースが好ましく増加し、被加工体が挟み込まれた状態でとった被加工体の軸方向の寸法をより大きく選択することができる。それ故に、これに伴うより大きな加工スペースによって、特にマシニングセンタ内に調節装置が配置されている場合、異なるサイズの被加工体及びこのような被加工体の届きにくい被加工体輪郭をより良い方法で加工することができる。
【0008】
表面領域の２つの表面点が、両端点が該２つの表面点である接続直線によって回路キャリア部の外部で接続されることができることにより、特に凹部によって、回路キャリア部は長手軸の周りに曲がるように形成することもできる。これにより、調節装置の長手軸の周りの回転によって起こりうる不均衡が低減される、すなわち、両端点が２つの表面点である接続直線は回路キャリア部の外部に延びる。これは、表面領域の形状によって、回路キャリア部の質量を均一に、少なくともより均一に長手軸の周りに配置することができるためである。このように、駆動ユニットの周方向に対する回路キャリア部の質量分布が長手軸の周りにより均一に分布されることで、特に利益が得られる。従って、回路キャリア部は好ましくは空洞の円筒又は好ましくは板、特に凹部を有し、長手軸が空洞の円筒内又は凹部、特に穴内を部分的に通るプリント配線板として形成することができる。空洞の円筒の場合、両端点が上記２つの表面点である接続直線は例えば、空洞の円筒の内側の２つの正反対にある表面点を互いに結合する。板、すなわち特にプリント配線板の場合、両端点が上記２つの表面点である接続直線は例えば、径方向に凹部の境界を定める表面、すなわち特に回路キャリア部の穴の内壁の表面点である２つの表面点を接続する。これら二つの場合、調節装置の設置スペースの体積が特に簡単に低減され、同時に長手軸の周りを回転するときに回路キャリア部が引き起こしうる不均衡も低減される。
【0009】
表面領域の２つの表面点を、回路キャリア部の外部で、両端点が２つの表面点である接続直線によって接続することができることにより、調節装置の軸方向及び径方向のアクセスが改善される。それ故に、例えば調節装置を調節する際、又は駆動ユニット又はその部品等を交換する際に、調節装置を特に簡単かつ費用対効果高く提供することができる。
【0010】
表面領域の２つの表面点を、回路キャリア部の外部で、両端点が２つの表面点である接続直線によって接続することができるため、特に回路キャリア部が調節装置の筐体及び／又は基体部に配置される場合、調節装置の寸法及び材料を低減することができる。これは、機能を損なわずに筐体又は基体部を短くし、軽くすることができるためである。回路キャリア部の短縮された軸方向の構成により、調節装置の質量も同時に低減することができ、メイン駆動部、特に工具スピンドルの安定性に良い効果を与える。
【0011】
ここで、回路キャリア部は好ましくはモノリシックであることができることを明記する。回路キャリア部は例えば１つの、特に多層のベースプレートを含み、ベースプレートは特にプリント配線板として形成することができる。また、回路キャリア部は好ましくはモジュールであることができ、例えばいくつかの、互いに取り外し可能に接続されたベースプレート、特にプリント配線板を含むことができる。前者は曲げ強さのため好ましく、後者は設計の自由度のため好ましい。
【0012】
回路キャリア部が電子制御回路を形成するような形状であるため、回路キャリア部は、特に回路キャリア部の上及び／又は中に、例えば回路キャリア部の２層の回路キャリア部層の間に電気導体経路を設ける、及び／又は回路キャリア部には、回路によってマイクロチップ、電気抵抗素子、コンデンサ、又は誘導コイル等の少なくとも１つの電子部品が備え付け及び／又は装着可能であることが好適である。
【0013】
制御回路とは、特に駆動ユニットを、１つ以上の入力信号に基づいて所定の方法で作動させる、すなわち例えば駆動ユニットのモーター、特に電気モーターをエネルギーが流れる状態にするのに適した制御回路を意味する。
【0014】
好ましくは、回路キャリア部は既に制御回路を含んでいる。更に好ましくは、回路キャリア部は、例えば少なくとも１つの電気接続部を含む、上記の少なくとも１つの入力信号を受信する手段を有する。更に好ましくは、回路キャリア部は、例えば少なくとも１つのマイクロチップを含む、上記少なくとも１つの入力信号をデータに従って処理する手段を含む。更に好ましくは、回路キャリア部は上記少なくとも１つの入力信号を、データ処理された状態及び／又はデータ処理されていない状態で駆動ユニットに送信する手段を有する。
【0015】
駆動ユニットに面した回路キャリア部の表面領域とは、好ましくは駆動ユニットの表面領域を回路キャリア部の表面領域に、両端点が駆動ユニットと回路キャリア部上に位置する方位線によって接続することができ、方位線は回路キャリア部の外部の、これら２つの異なる表面領域の間を通ることを意味する。方位線は、法線ベクトルが長手軸との方位角を含む方位面に位置してもよく、方位角は０°、５°、１０°、１５°、２０°、２５°、３０°、３５°、４０°、４５°、５０°、５５°、６０°、６５°、７０°、７５°、８０°、８５°以上９０°未満であってよい。方位角は好ましくは０°であり、この場合、方位面は長手軸に対して垂直の方向を向き、回路キャリア部によって引き起こされる不均衡を、具体的には、長手軸に対してそれぞれ径方向及び軸方向に、特に最適に低減することができる。
【0016】
回路キャリア部の外部を通るとは、特に２つの表面点間の接続直線が、回路キャリア部の物質的に中空でない領域の外を通る又は通っていることを意味する。これは特に接続直線が回路キャリア部の凹部、好ましくは穴の中を通る又は通っている場合である。
【0017】
ここで、本開示の目的のために、「長手軸」という用語は、特に記載がない限り幾何学的な意味で理解すべきであることを明記する。特に好ましくは長手軸は、メイン駆動部、特に工具スピンドルの回転軸と方向が揃う又は揃えることができる。
【0018】
特に、調節装置は長手軸に沿って延びるように形成されている。好ましくは、長手軸は調節装置の内部に位置する。
【0019】
駆動ユニットに面した回路キャリア部の表面領域は好ましくは回路キャリア部の１つ以上の湾曲した個々の表面領域で構成することができる。これの代わりに又は追加的に、駆動ユニットに面した回路キャリア部の表面領域は、互いに例えばそれぞれ９０°、９５°、１００°、１０５°、１１０°、１１５°、１２０°、１２５°、１３０°、１３５°、１４０°、１４５°、１５０°、１５５°、１６０°、１６５°、１７０°又は１７５°の内部の表面角度による角度をなして配置される、いくつかの平坦な表面領域で構成することができる。平坦な表面の部分は好ましくはペアで配置することができ、それぞれ直角、すなわち９０°の内面角をなす。駆動ユニットに面した回路キャリア部の表面領域が、上記の湾曲した及び平坦な表面領域で構成されることも考えられ、可能である。
【0020】
駆動ユニットに面した回路キャリア部の表面領域は好ましくは回路キャリア部内の凹部によって最初に形成される表面領域である。これは設置スペースを節約する、費用対効果の高い措置である。
【0021】
駆動ユニットから回路キャリア部を見た方向に、駆動ユニットに面した回路キャリア部の表面領域は好ましくは回路キャリア部の凹面の表面領域として見える。この措置により、回路キャリア部によって引き起こされる不均衡が更に低減され、同時に調節装置の設置スペース体積が低減される。特に好ましくは、駆動ユニットに面した表面領域は駆動ユニットの方向に見ると、半球型に凹面である。
【0022】
本開示中の意味では、駆動ユニットは、切削工具受容部を駆動するように設定され、これにより調節運動を実行することができる。この目的のために、駆動ユニットは例えば、モーターシャフトを有するモーター、特に電気モーターを含む。更に好ましくは、モーターシャフトは、特にギア接続によってギアボックスに操作可能なように接続される。ギアボックスは特に好ましくはギアボックス出力シャフトを含む。ここで、ギアボックスが駆動されている状態におけるギアボックス出力シャフトの回転速度ｎ１はモーターシャフトの回転速度ｎ２より低い。従って、ギアボックスは減速ギアボックスとして設計される。これにより、切削工具受容部の特に精密な調節が可能である。好ましくは、モーターシャフトの速度ｎ２は、ギアボックス出力シャフトの速度ｎ１よりも少なくとも１０、２０、３０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００、２００、３００、４００、５００、６００、７００、８００、９００、１０００、１１００、１２００、１３００、１４００、１５００、１６００、１７００、１８００、１９００、２０００以上倍大きい。この措置によって、玩具の組み立ての分野等で使用されるコンパクトな高速回転電気モーターを特に好適に使用することができる。
【0023】
調節運動は、例えば穴を開けるのに特に便利であるため、直線的であることが好ましい。更に好ましくは、調節運動は更に直線的平行移動である。
【0024】
調節運動は好ましくは径方向を、すなわち特に長手軸を横切る方向を向いている又は向けることができる。好ましくは、調節運動には、対応する径方向の、特に可能な最大限の距離を割り当てることができる。該距離は、１００ｍｍ、９５ｍｍ、９０ｍｍ、８５ｍｍ、８０ｍｍ、７５ｍｍ、７０ｍｍ、６５ｍｍ、６０ｍｍ、５５ｍｍ、５０ｍｍ、４５ｍｍ、４０ｍｍ、３５ｍｍ、３０ｍｍ、２５ｍｍ、２０ｍｍ、１５ｍｍ、１０ｍｍ、９ｍｍ、８ｍｍ、７ｍｍ、６ｍｍ、５ｍｍ、４ｍｍ、３ｍｍ、２ｍｍ、１ｍｍ、０．９ｍｍ、０．８ｍｍ、０．７ｍｍ、０．６ｍｍ、０．５ｍｍ、０．４ｍｍ、０．３ｍｍ、０．２５ｍｍ、０．２ｍｍ、０．１５ｍｍ、０．１ｍｍ、５００μｍ、４００μｍ、３００μｍ、１００μｍ、５０μｍ、２５μｍ、１０μｍ、５μｍ、１μｍ、０．５μｍ又は０．２５μｍ以下である。これらは金属製の被加工体を加工するのに特に便利な調節範囲である。
【0025】
好ましくは、駆動ユニットは、調節運動が１０μｍ、９μｍ、８μｍ、７μｍ、６μｍ、５μｍ、４μｍ、３μｍ、２μｍ、１μｍ又は０．５μｍの線形増分値で増加しながら行われるように配置される。これは、対応するギアシャフトの増加回転角度によって表すこともできる。
【0026】
駆動ユニットはセルフロック式の設計であることが好ましい。これにより、駆動ユニットが駆動されていない状態において、工具受容部の調節位置が好ましくは径方向に一定である。すなわち、特に工具受容部の長手軸に対する径方向の距離が一定に保たれる。これにより、切削工具が切削工具受容部に接続されているとき、調節装置によって精密なチップ除去加工が好適に提供される。
【0027】
切削工具受容部は、切削工具を可逆的に解放可能なように固定するように設計されることが好ましい。好ましくは、少なくとも１つの機械的固定部品、特にねじ要素が更に設けられ、機械的固定部品は、可逆的に解放可能なように切削工具受容部の少なくとも１つのねじを切った要素に接続することができる。この措置により、切削工具の交換が特に容易になる。
【0028】
回路キャリア部は好ましくは、少なくとも１つ以上の電気絶縁層、好ましくは少なくとも２つの絶縁層を有する。該絶縁層は、例えばプラスチック、特に硬化プラスチックを含む。少なくとも２つの絶縁層の場合、好ましくは銅又はその合金、金又はその合金又は銀又はその合金を含む１つ以上の電気導体経路が少なくとも２つの隣接する絶縁層の間に配置される及び／又は配置可能であることが好ましい。同様に、１つ又は複数の導体経路の素材は１つの絶縁層の場合にも選択することができ、この導体経路はその表面に配置される及び／又は配置可能である。
【0029】
更に好ましくは、回路キャリア部は配置凹部を有する。配置凹部は好ましくは穴であり、その中に電子制御回路を形成する１つ以上の部品の電気接点を、好ましくは少なくとも部分的に、形状がフィットするように配置することができる。これにより、この電気接点を、１つ以上の半田付によってこのように回路キャリア部及びその１つ又は複数の電気導体経路に接続することができる。
【0030】
回路キャリア部は、例えば回路キャリア部にマイクロチップが備え付けられることで、既に電子制御回路を有していることが好ましい。これは特に好都合な措置であり、これによれば駆動ユニットの制御が特に低コストで提供される。電子制御回路の形成のためには、少なくとも１つの電気抵抗素子、少なくとも１つのコンデンサ又は少なくとも１つの電気コイル、特に少なくとも１つの誘導コイルも代わりに又は追加に考えることができる。
【0031】
調節装置は、上記回路キャリア部を含む制御アセンブリを含むことが好ましい。より好ましくは、制御アセンブリは電子制御回路が形成された回路キャリア部を含む。制御アセンブリは、例えば回路キャリア部が受信及び信号処理手段を含むことにより、駆動ユニットを所定の方法で作動させるように配置されることが好ましい。
【0032】
切削工具受容部は、好ましくは板状であることができ、切削工具受容部の支持板が溝を備えた接触面を有することができる。この接触面は、特にＵ字型の、切削工具の切削ウェッジ受容部の接触面とかみ合う及び／又はかみ合わせることができる。この切削ウェッジ受容部の接触面は支持板と対応する形状をしている。調節装置に含まれてもよい切削ウェッジ受容部は、好ましくはＵ字型である。調節装置に含まれてもよい、対応する切削ウェッジは、少なくとも１つの刃とそこに割り当てられる逃げ面及びそこに割り当てられるすくい面を有する。これら切削ウェッジ受容部と切削ウェッジは切削工具を形成してもよく、該切削工具は、切削ウェッジ受容部の形状や切削ウェッジの構造によってフライス、ドリル、リーマー又はその他の切削工具であってもよい。いくつかの切削ウェッジが切削工具中及び／又は切削工具上にあることも考えられ、可能である。
【0033】
調節装置の更なる実施形態によれば、上記接続直線は駆動ユニットの中を貫く。その結果、駆動ユニットを特に密接に回路キャリア部によって少なくとも部分的に接線方向に囲むことができる。これにより、調節装置の設置スペースの体積が特に軸方向に更に低減され、回路キャリア部によって引き起こされる不均衡も更に低減される。貫くとは、好ましくは、接続直線が駆動ユニットのある点から幾何学的な意味で入り、駆動ユニットの別の点から幾何学的な意味で出ることを意味する。この２点は互いに正反対に向き合っていることが好ましい。好ましくは、接続直線は、例えば駆動ユニットのギアボックス、特に遊星ギアボックスやスパーギアボックス及び／又は駆動ユニット及び／又は駆動ユニットのモーター、特に電気モーターのシャフト部、特にギアボックスシャフト部及び／又はモーターシャフト部の領域で、駆動ユニットを貫く。
【0034】
接続直線は、例えば駆動ユニットのギアボックス、特に遊星ギアボックスやスパーギアボックス及び／又は駆動ユニット及び／又は駆動ユニットのモーター、特に電気モーターのシャフト部、特にギアボックスシャフト部及び／又はモーターシャフト部の領域で、駆動ユニットの接線であることが考えられ、可能である。これは接続直線が駆動ユニットを貫く境界の例である。これは、設置スペースを節約する別の手段である。しかし、この境界の例が適用されないことも考えられ、可能である。
【0035】
調節装置の更なる実施形態によれば、駆動ユニットは少なくとも部分的に回路キャリア部の凹部内で実施されるように配置される。これによると、回路キャリア部は、例えば穴あけ及び／又はフライス削りによって得られる凹部を有する。ここで、駆動ユニットに面した回路キャリア部の表面領域は、凹部、すなわち特に穴の内壁の径方向の境界を定める回路キャリア部の表面の表面領域である。その結果、駆動ユニットは接線方向に、少なくとも部分的に回路キャリア部によって更に密接に囲まれることができる。これにより、設置スペースの体積及び回路キャリア部によって引き起こされる不均衡が更に低減される。凹部は好ましくは、連絡するように互いに結合され、長手軸が部分的に通る、回路キャリア部の２つの開口部に割り当てられる。開口部は円形又は多角形の形状であることが好ましい。
【0036】
ここで、回路キャリア部の凹部は、例えば長手軸と平行な供給方向の穴あけ及び／又はフライス削りによって得られるように、環状に閉じていることができる、又は例えば長手軸と平行で横切る供給方向の穴あけ及び／又はフライス削りによって得られるように、径方向に開いていることができることを明記する。環状に閉じた凹部であれば、回路キャリア部によって引き起こされる不均衡を特に効果的に低減することができる。径方向に開いた凹部であれば、駆動ユニットの上に横から押すことで、回路キャリア部の径方向の設置が特に効果的に実現できる。
【0037】
特に好ましくは、本開示中での意味で、凹部は、中心の座標が回路キャリア部の、特に回路のない状態での、好ましくは２次元の重心の座標と対応する円形である。これにより、回路キャリア部によって引き起こされる不均衡が、特に最適な方法で低減される。
【0038】
好ましくは、凹部に隣接する回路キャリア部の平坦な表面部分には、長手軸と平行な方向を向いた法線ベクトルを割り当てることができる。これによると、回路キャリア部は少なくとも表面部分の領域では長手軸に対して垂直な方向を向いており、設置スペースの体積が節約される。
【0039】
調節装置の更なる実施形態によれば、凹部は、回路キャリア部の周方向に閉じた縁によって境界を定められる。これによると、周方向に閉じた、好ましくは環状の凹部が提供されることが好ましい。これにより、回路キャリア部はこのように駆動ユニットを、周方向に閉じるように、駆動ユニットの周方向に囲む。この囲みは例えば、駆動ユニットのギアボックス、特に遊星ギアボックスやスパーギアボックス及び／又は駆動ユニット及び／又は駆動ユニットのモーター、特に電気モーターのシャフト部、特にギアボックスシャフト部及び／又はモーターシャフト部の領域にある。周方向に閉じた縁は、特に回路キャリア未加工体の穴あけ及び／又はフライス削りによって得られる。これによって設置スペース体積及び回路キャリア部によって引き起こされる不均衡が更に低減される。これは、特に回路キャリア部を長手軸の周りに回転対称に配置することができるためである。周方向に閉じた縁は更に、長手軸を対応する回転対称軸として回転対称であることが好ましい。周方向に閉じた縁は好ましくは円形又は多角形、すなわち好ましくは正方形、長方形、四角形、五角形、六角形、七角形、八角形、九角形又は十角形であることができる。好ましくは、多角形の凹部の場合、角、すなわち２つの隣接する表面領域の間の切替部分は、有限の曲率半径によって特徴付けられ、これらの切替部分は連続した形状である。多角形の凹部は等辺形であることが更に好ましい。
【0040】
回路キャリア部の重心は好ましくは凹部内に配置される。その結果、回路キャリア部は釣り合う又は少なくとも実質的に釣り合い、調節装置の可動性が効果的に向上される。
【0041】
回路キャリア部は板状に形成されることが好ましい。これは、設置スペースの体積が更に低減されるため、特に好都合な措置である。また、回路キャリア部は、好ましくは円形の、特に多層のプリント配線板として、更に好ましくはその外周に沿って設計される。回路キャリア部が板状に形成されていれば、好ましくは一定である板厚を割り当てることができ、これにより、回路キャリア部を組み立てる際の衝突の恐れが低減され、同時に設置スペースの体積が節約される。
【0042】
調節装置の更なる実施形態によれば、長手軸と平行にとった、回路キャリア部の最大長手寸法は、長手軸に対して垂直な方向を向いた横軸と平行にとった、回路キャリア部の最大横断寸法以下である。これにより、設置スペースの体積が、特に長手軸方向に低減される。回路キャリア部が板状に設計されている場合、これは、回路キャリア部が長手軸に対して、対応して傾く又は、更に好ましくは長手軸に対して垂直な方向を向いていることで実現することができる。
【0043】
調節装置の更なる実施形態によれば、駆動ユニットの運動部の運動を調節運動に変換するために、切削工具受容部及び駆動ユニットと動的に結合することができる運動変換器が設けられる。これにより、駆動ユニットによって得られる運動部の運動、例えば回転運動を好適に、特には直線的で長手軸を横切る方向を向いた調節運動に変換することができる。ここで、運動部は例えば、駆動ユニットのギアボックス、特に遊星ギアボックスやスパーギアボックスのギア出力シャフト及び／又は駆動ユニットのモーター、特に電気モーターのモーターシャフト、例えばピニオンあってもよい。特に好ましくは、運動変換器は偏芯ギアとして設計され、これにより、駆動ユニット及び／又は駆動ユニットのモーター、特に電気モーターのモーターシャフト、例えばピニオンのギア、特に遊星ギアやスパーギアのギア出力シャフトの回転運動を、特に直線的かつ長手軸を横切る方向を向いた調節運動に変換することができる。特に好ましくは、調節装置のコンパクトさを更に向上させるため、運動変換器は回路キャリア部に隣接して設置される。
【0044】
運動変換器は、運動変換器が駆動されていない状態のときの切削工具受容部の調節位置が、好ましくは径方向に、すなわち長手軸を横切る方向に一定に保たれるように駆動ユニットと動的に結合されることが好ましい。これにより、切削工具が切削工具受容部に接続されているときに、調節装置によって精密なチップ除去加工が有利に提供される。このように提供されたセルフロックは特に駆動ユニットのギア、特に遊星ギアやスパーギアによって、このギアが減速ギアとして設計される場合、実現することができる。
【0045】
調節装置の更なる実施形態によれば、運動変換器は駆動部を有する。この駆動部は、運動変換器が駆動されている状態では、回転軸の周りを回り、回転軸とは異なる方向を向いた切削工具受容部の駆動部ガイドとかみ合わせることができ、切削工具受容部は駆動部ガイドを有する。これにより、特にスペースを節約可能な偏芯機構が提供され、これにより、特に調節運動を強固に実現することもできる。好ましくは、回転軸は長手軸と方向が揃い、設置スペースの体積が軸方向に更に節約される。駆動部は好ましくは結合部の、軸方向の突起、例えばシャフトジャーナル、好ましくは円筒形シャフトジャーナルとして形成される。この結合部は、調節装置の基体部及び／又は筐体に対して回転可能なように設置され、例えばディスク状に形成することができる。このとき、結合部は、例えば転動体又はスライド体上に取り付けられることで、例えば長手軸の周りを回転することができる。これは特に費用対効果が高く、また、機械的に強固な措置である。駆動部は偏芯ピンと呼ぶこともできる。駆動部ガイドは長手軸を横切る方向を向いていることが好ましい。駆動部ガイドは好ましくは切削工具受容部の凹部、好ましくは長手溝として形成され、その中に駆動部がかみ合わせられる。これは特に駆動部との相互作用に関して、特に費用対効果が高く、かつ機械的に強固な措置である。長手軸を横切るとは、例えば、長手軸に対して垂直である突起面への駆動部ガイドの直交突起の突出の面積が、長手軸に対して平行である突起面への駆動部ガイドの直交突起の突出の面積よりも大きいことを意味しても良い。駆動部ガイドは長手軸に対して径方向であることが好ましい。運動変換部は好ましくは、駆動部のポジティブ及び／又は非ポジティブ受容のための凹部を有する。結合部は好ましくは駆動ユニットの運動部に回転に関して固定されるように接続される。このとき、運動部は駆動ユニットのギアボックス、好ましくは遊星ギアボックスやスパーギアボックスのギアシャフト、特にギア出力シャフト及び／又は駆動ユニットモーター、好ましくは電気モーターのモーターシャフト、特にピニオンであってもよい。その後、駆動ユニットは結合部を回転駆動することができ、これにより、駆動部は長手軸の周りを回る。すなわち、駆動部は長手軸から径方向に非ゼロの距離をおいて位置し、長手軸の周りを好ましくは円軌道で回る。
【0046】
調節装置の更なる実施形態によれば、運動変換器は軸受箱内に取り付けられ、駆動ユニットは可逆的に取り外し可能に軸受箱の片側に接続される。この措置により、特に簡単に調節装置を組み立てる又は分解することができる。軸受箱内では、特に、上記駆動部を特に軸方向の突起、例えばシャフトジャーナル、好ましくは円筒形のシャフトジャーナルの形で有する結合部を転がり軸受又は滑り軸受に配置することができる。特に駆動ユニットのギアボックス、特に遊星ギアボックス又はスパーギアボックスの設置板及び／又は駆動ユニットのモーター、好ましくは電気モーターに接続された設置用支柱を軸受箱に配置することができる。軸受箱は回転不能なように調節装置の筐体及び／又は基体部に接続されることが好ましい。
【0047】
調節装置の更なる実施形態によれば、少なくとも１つのスライド部が、駆動部ガイドの中及び／又は上を滑るために設けられ、駆動部は操作可能にスライド部に接続される。これにより、駆動部ガイド内を滑るために最適な措置が提供され、特に運動変換器の効率、従って有効性が向上させる。これにより、調節装置の効率、従って有効性が向上させる。好ましくは、スライド部は、駆動部ガイドが長手方向の溝として形成される場合、構造がそのような溝の形状に適合されるスライダーとして形成され、摩擦抵抗が更に低減される。スライド部は駆動部を受けるための凹部を有することが好ましい。好ましくは、スライド部はスライド部の駆動部ガイド、特に長手方向の溝内でのスライド方向への自由最大スライド距離がスライド部の、径方向にとった長さよりも短いように形成される。この措置により、駆動部ガイド内におけるスライド部の特に安定した誘導が提供される。
【0048】
調節装置の更なる実施形態によれば、駆動部は、転がり軸受及び／又は滑り軸受内のスライド部内及び／又はスライド部上に設置される。これにより、運動変換器、従って調節装置の効率が更に向上される。これは、この更なる実施形態によれば、スライド部と駆動部との間の摩擦が低減されるためである。スライド部が転動体上に取り付けられる場合、スライド部は少なくとも１つの針軸受及び／又は少なくとも１つの玉軸受によって取り付けられることが好ましい。これは、摩擦を低減させるのに特に有用な措置である。
【0049】
調節装置の更なる実施形態によれば、回路キャリア部は、長手軸の周りを回転可能な調節装置の基体部に、回転に関して固定されるように接続される。ここで、基体部は工具スピンドルと接続するための接続部を有する。これにより、調節装置のコンパクトさが更に向上される。これは、基体部が、一方では回路キャリア部を固定する役割を果たし、他方では回路キャリア部を工具スピンドルに接続させる役割を果たし、基体部が回転する際に、回路キャリア部が基体部又は工具スピンドルの回転速度で回転するためである。この回転に関して固定された接続は直接的に又は間接的に実現することができる。接続を直接的に実行する場合、回路キャリア部は回転に関して固定されるように、例えば回路キャリア部を固定するための少なくとも１つのねじが基体部のねじ部内に配置されるねじ要素接続によって基体部と直接接続される。接続を間接的に実行する場合、回路キャリア部は、回転に関して固定されるように基体部とは異なる筐体に接続され、回転に関して固定されるように、回路キャリア部を固定するための少なくとも１つのねじが筐体のねじ部内に配置され、基体部に接続される。接続部は特に基体部、従って調節装置を回転防止装置及び／又は基体部の軸方向のプレテンション手段と接続するように設計される。
【0050】
調節装置の更なる実施形態によれば、駆動ユニットは軸方向に配置される。これにより、調節装置が長手軸の周りを回転する際に、駆動ユニットによって引き起こされる不均衡が、特に効果的に低減される。更に、互いに相対的に可動な部材の摩擦を低減されるために駆動ユニットが含んでもよい１種以上の潤滑剤の場合、これら部材の遠心が避けられ、駆動ユニットの、従って調節装置の使用寿命が改善される。互いに相対的に可動な部材は例えば駆動ユニットの電気モーターのモーターシャフトと対応する軸受及び／又は駆動ユニットのギアボックスのギアシャフトと対応する軸受及び／又は駆動ユニットのギアボックス、例えば遊星ギアボックスやスパーギアボックスの２つ以上のかみ合う歯車であってもよい。更に、長手軸が、駆動ユニットのモーター、特に電気モーターのモーターシャフト及び／又は駆動ユニットのギアボックス、例えば遊星ギアボックスやスパーギアボックスのギア出力シャフトと方向が揃うことが特に好ましい。
【0051】
調節装置の更なる実施形態によれば、駆動ユニットと運動変換器とは、互いに接続されて、回路キャリア部とは別に軸方向に分解可能又は軸方向に組み立て可能な第１のアセンブリを形成する。これにより、調節装置の、例えばメンテナンスの際の分解、及び例えば組み立ての際の組み立てが増加する。これは、それぞれの場合で、必要とされる時間が低減され、同時に第１のアセンブリを事前に組み立てることが可能であるためである。このように、駆動ユニットは、特にギアを含む場合、少なくとも１つのねじ要素によって、運動変換器が回転可能なように設置された軸受箱に可逆的に解放可能なように固定されてもよい。これにより、駆動ユニットと運動変換器は軸受箱によって互いに接続され、軸方向に分解可能又は軸方向に組み立て可能な第１のアセンブリを形成する。軸方向に分解可能又は軸方向に組み立て可能であることにより、第１のアセンブリは特に調節装置の片側、例えば前側からアクセスすることができ、これは簡単な取り外し又は取り付けに更に貢献する。回路キャリア部とは別に軸方向に分解可能又は軸方向に組み立て可能であるとは、特に第１のアセンブリを取り外す際又は取り付ける際に、回路キャリア部は調節装置の筐体又は基体部の中及び／又は上に留まるということを意味する。
【0052】
調節装置の更なる実施形態によれば、駆動ユニットと、運動変換器と、切削工具受容部と、回路キャリア部とが互いに接続されて、軸方向に分解可能又は軸方向に組み立て可能な第２のアセンブリを形成する。これにより、調節装置の、例えばメンテナンスの際の分解、及び例えば組み立ての際の組み立てが更に増加する。これは、それぞれの場合で、必要とされる時間が低減され、同時に第２のアセンブリを事前に組み立てることが可能であるためである。このように、駆動ユニットは、特にギアを含む場合、少なくとも１つのねじ要素によって、運動変換器が回転可能なように設置された軸受箱に可逆的に解放可能なように固定されてもよい。これにより、駆動ユニットと運動変換器とを組み立てて軸方向に分解可能又は軸方向に組み立て可能な第１のサブアセンブリを少なくとも１つのねじ要素によって形成することができる。駆動ユニットと運動変換器とは軸受箱の助けを借りて互いに接続され、軸方向に分解可能又は軸方向に組み立て可能な第１のサブアセンブリを形成する。軸受箱は、特に少なくとも１つのねじ要素によって調節装置の筐体の中及び／又は上に可逆的に解放可能なように固定される。筐体は切削工具受容部をスライドさせるためにスライド面を有する。切削工具受容部は、筐体に可逆的に解放可能なように接続された筐体カバーによって、特に少なくとも１つのねじ要素によって軸方向にロックされる。第２のサブアセンブリは例えばこのようにして形成される。軸方向に分解可能又は軸方向に組み立て可能であることにより、第２のアセンブリは特に調節装置の片側、例えば前側からアクセスすることができ、これは簡単な取り外し又は取り付けに更に貢献する。
【0053】
調節装置の更なる実施形態によれば、回路キャリア部は、切削工具受容部とは反対の側で駆動ユニットとデータ通信するように設計される。これにより、例えば第１の及び／又は第２のアセンブリの構成要素であってもよい駆動ユニットを、特に簡単に回路キャリア部から分離する又は回路キャリア部に接続することができるため、組み立て及び分解がより容易になる。回路キャリア部が切削工具受容部とは反対の側で駆動ユニットとデータ通信するように設計されるということは、好ましくは少なくとも１つのプラグインコンタクトが、導電手段、特に多芯電源ケーブルと接続するために設けられ、この導電手段が好ましくは駆動ユニットの電気モーターのプリント配線板に接続されることを意味する。
【0054】
調節装置の更なる実施形態によれば、回路キャリア部は、回路の規格に沿った組み立てのために、切削工具受容部とは反対側の方及び／又は切削工具受容部の方を向いた機能表面を有する。切削工具受容部とは反対側の方を向いた機能表面の場合は、機能表面は、回路キャリア部に回路に応じて電子制御回路の少なくとも１つの部品が備え付けられている又は備え付けられる、装備された状態においては、少なくとも１つの高い部分を有するため、回路キャリア部を特に効果的に切削工具受容部に接近して位置することができる。切削工具受容部の方を向いた機能表面の場合は、組み立ての際に機能表面が対応する組み立て工の方を向いているため、組み立て工が組み立てを状況に応じて監視することができ、機能表面の組み立て関連の損傷の恐れが最小化される。
【0055】
調節装置の更なる実施形態によれば、駆動ユニットとのデータ通信のためにデータ伝達手段が設けられ、駆動ユニットに面した表面領域は少なくとも部分的にデータ伝達手段に面している。これにより、調節装置の特に単純な構造が提供される。データ伝達手段は、多芯電源ケーブル、特に回路キャリア部の凹部に通される平坦な設計の多芯電源ケーブルとして設計されることが好ましい。データ伝達手段の一端が、プラグコンタクトの意味で回路キャリア部と接続されることが好ましく、データ伝達手段の他端が別のプラグコンタクトの意味で、好ましくはパワーエレクトロニクス又は対応するように設計された回路を有する第２の回路キャリア部と接続されることが好ましい。第２の回路キャリア部は長手軸に対して垂直に配置されることが好ましい。第２の回路キャリア部はプリント配線板として構成されることが好ましい。好ましくは、第２の回路キャリア部は操作可能なように駆動ユニットのモーター、好ましくは電気モーター、すなわち特に電気モーターの１つ以上の固定子巻線に接続される。データ通信は好ましくは、制御又はフィードバック信号と呼ぶこともできる電気信号の単方向性又は二方向性の送信であることができる。データ通信は好ましくは、第２の回路キャリア部に対して第１の回路キャリア部と呼ぶことができる回路キャリア部の制御回路によって提供される、制御又はフィードバック信号と呼ぶことができる電気信号の単方向性又は二方向性の送信であることができる。これにより、駆動ユニットは切削工具受容部を、好ましくは駆動ユニットのギア及び／又は運動変換器によって所定の方法で駆動し、好ましくは直線的で好ましくは長手軸を横切る方向の調節運動を実行することができる。
【0056】
調節装置の更なる実施形態によれば、調節運動に割り当てられる調節距離を測定するために、回路キャリア部に隣接する測定手段が設けられ、回路キャリア部は測定手段によって得られた測定データに基づいて制御信号を与えるように設計される。これは、切削工具が特に１つ以上の切削ウェッジの領域で摩耗するという側面から特に、予め定義された調節運動が維持されているか確認することができるため、有益である。測定手段は、回路に応じて回路キャリア部に備え付けられている又は備え付けることができる、測定手段によって得られた測定データを処理するための電子データ処理手段を含むことが好ましい。測定手段は、誘導性及び／又は抵抗性及び／又は容量性及び／又は光学的な原理に従ってずれを検出するように設計されたずれ測定装置を含むことが好ましい。更に好ましくは、切削工具受容部は、少なくとも１つのスケールを有し、調節運動を実行できるように基体部及び／又は筐体と相対的に切削工具受容部が設置される、調節装置の基体部及び／又は筐体は、スケールを感知することができるセンサを有する、又はその逆である。
【0057】
調節装置の更なる実施形態によれば、駆動ユニットは、歯車と、該歯車と操作可能なように接続された電気モーターとを含み、歯車のギアシャフトを運動変換器とかみ合わせることができ、回路キャリア部が、ギアシャフトに割り当てられるギア軸に対して垂直に配置される。対応するギアの数、配置、又はサイズに応じて、特にギア出力シャフトの形のギアシャフトの複数の異なる速度を、遊星ギア伝導装置及び／又はスパーギア伝導装置であってもよい歯車伝導装置によって、電気モーターのモーターシャフトの予め定義された駆動速度で与えることができるため、これは特に好都合な措置である。回路キャリア部が、例えば回路キャリア部の表面部分の法線ベクトルをギア軸に対して平行に配置することで、ギア軸に対して垂直に配置されることによって設置スペースの体積を低減させることもできる。
【0058】
調節装置の更なる実施形態によれば、調節装置は冷却剤流路システムを含み、該冷却剤流路システムは切削工具受容部の冷却剤流路システムと連絡するように接続され、回路キャリア部はこれらのうち少なくとも１つの冷却剤流路システムと隣接して配置される。これにより、これら２つの冷却剤流路システムを冷却剤で満たすことにより、２つの冷却剤流路システムによって切削工具をチップ除去状態で冷却することができ、除去されたチップを例えば穴の内壁から搬送することができるため、切削工具の使用寿命を延ばすように調節装置が最適化される。切削工具受容部の冷却剤流路システムは冷却剤流路開口部を含むことが好ましく、これにより、冷却剤が切削工具受容部から出ることができる。好ましくは、冷却剤漏れの対策として、切削工具受容部と、切削工具受容部が相対的に可動なように設置することができる又は設置される調節装置の筐体及び／又は基体部との間の境界面を密閉するために密閉手段が設けられる。
【0059】
調節装置の更なる実施形態によれば、調節装置は工具スピンドルと接続するように設計される。これにより、調節装置を工具スピンドルに効果的に接続することができ、このようにして、工具スピンドルの回転運動を調節運動に、従って切削工具受容部に伝達することができる。調節装置は、工具スピンドル又は工具スピンドルと接続するための中空テーパーシャンクを有することが好ましい。これは、対応する形状の工具スピンドルとの非ポジティブ及びポジティブ接続を提供する、特に実用的な措置である。
【0060】
調節装置の更なる実施形態によれば、調節装置は切削工具含み、切削工具は可逆的に解放可能で操作可能なように切削工具受容部に接続され、これにより、駆動ユニットが作動している状態において、切削工具は調節運動を実行する。ここで、切削工具は、チップ除去のために少なくとも１つの切削ウェッジを有する。これにより、調節装置が不均衡を引き起こさない、又は少なくとも不均衡はより低い程度であるため、また、コンパクトな設計であるため、比較的速い速度で長手軸の周りを回転駆動するができる、調節可能な切削工具が効果的に提供される。この更なる実施形態によれば、調節装置は面削りヘッド及び／又は中ぐりヘッドとして設計されることが好ましい。切削工具は好ましくは切削工具、穴あけ工具、フライス工具、又はリーマー工具等であってもよい。この更なる実施形態に従って調節装置に測定手段を設ける場合、特に切削ウェッジの、穴の内壁との接触によって口径を測定することができる測定工具を設けることが好ましい。
【0061】
本発明の更なる効果的な側面によれば、本発明はここに記載される請求項１から１３のいずれか一項に記載された調節装置及び／又は調節装置の実施形態及び／又は更なる実施形態を使用して切削工具を、好ましくは径方向に、すなわち長手軸を横切る方向に調節することに向けられる。
【0062】
本発明の更なる効果的な側面によれば、本発明は切削工具を調節するための、長手軸の周りを回転駆動することができる調節装置を製造する方法に向けられる。該方法は少なくとも以下の工程を含む。ａ）調節運動を行うための切削工具受容部を支持する工程。ｂ）切削工具受容部を駆動するための駆動ユニットを設ける工程。ｃ）任意に切削工具受容部を駆動ユニットの運動部の運動を調節運動に変換するための運動変換器と動的に結合し、任意に運動部を運動変換器と動的に結合する工程。ｄ）駆動ユニットを制御するために設けられた少なくとも１つの電子制御回路を形成するために回路キャリア部を設ける工程。ｅ）回路キャリア部の表面領域が駆動ユニットに面するように回路キャリア部を配置する工程。ｆ）表面領域の２つの表面点を、両端点が該２つの表面点である接続直線によって回路キャリア部の外部で接続することが可能であるように、回路キャリア部を配置する工程。このようにして、設置スペースの体積が低減された調節装置が製造され、調節装置は同時に、それによって引き起こされる不均衡を低減するように設計される。工程ｄ）の前及び／又は最中、例えば穴あけ及び／又はフライス削りによって回路キャリア部の中及び／又は上に凹部を形成しても良く、工程ｆ）において、駆動ユニットは少なくとも部分的に、特に凹部が穴である場合、凹部内で実施されるように配置されても良い。
【0063】
課題は更に請求項１４に係る切削装置によって解決される。
【0064】
切削装置は、切削工具と、該切削工具を調節するために該切削工具と操作可能なように接続された調節装置と、切削工具の加工運動を与えるために、調節装置と操作可能なように接続された回転駆動可能なメイン駆動ユニット部とを含み、調節装置はここに記載される請求項１から１４のいずれか一項及び／又は調節装置の実施形態及び／又は更なる実施形態に従って設計される。これにより、特に調節装置の領域で設置スペースの体積を低減するように設計され、同時に調節装置によって引き起こされる不均衡を低減するように設計される切削装置が提供される。この切削装置によれば、メイン駆動ユニット部を好ましくは比較的高い回転速度で操作することができ、それ故に、所定の輪郭を形成するために被加工体からチップを除去するために、被加工体は切削工具に特に接近して位置することができる。更に、長手軸は、例えばマシニングセンタに操作可能なように接続されても良い工具スピンドル等、メイン駆動ユニット部の長手軸であることが好ましい。調節運動は好ましくは長手軸を横切る方向を向き、直線的である。
【0065】
本開示の更なる効果的な側面によれば、本開示はここに記載される請求項１４に記載された切削装置及び／又は切削装置の実施形態及び／又は更なる実施形態を使用して、好ましくは金属製の、被加工体を切削することに向けられる。
【0066】
本発明の更なる効果及び有用性が、付随する図面を参照して以下の実施形態の説明から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【0067】
【図1】調節装置を斜め右上から見た、一つの実施形態に係る調節装置の概略斜視図を示す。
【0068】
図１～５において、同一の、同様の又は同様に機能する要素には同一の参照符号が割り当てられ、これらの要素の繰り返しの説明は、重複を避けるために下記の説明において一部省略する。
【0069】
図１は、調節装置１を斜め右上から見た、一つの実施例に係る調節装置１の概略斜視図を示す。調節装置１は、長手軸２の周りを回転方向２ａのいずれの方向にも回転することができる。これにより、不図示の切削工具が受容板３と接続され、調節装置１が不図示のスピンドルによって長手軸２の周りを回転されると、切削工具は長手軸２の周りを回転する。この目的のために、調節装置１は可逆的に解放可能なように基体部１２の接続部８にスピンドルによって固定され、切削工具は可逆的に解放可能なように、受容板３のねじ穴５にかみ合わせることができる不図示のねじによって不図示の工具受容部を介して受容板３の溝を設けた表面４に固定される。表面４の溝は工具受容部の対応する溝とかみ合う。これにより、溝の筋を横切る方向に形状がフィットし、工具受容部の位置決めは溝の筋と平行な方向に誘導される。受容板３、従って切削工具は、モーターによって長手軸に対して径方向を向いた方向６に調節可能である。これにより、例えば、回転円直径に対応した直径で被加工体に穴をあけるために、切削工具を回転円直径の調節に従って長手軸２の周りを運動させることができる。方向６、すなわち回転円直径を調節するための前後運動の一方への受容板３の調節は調節装置１の長手軸２の周りの回転から切り離されている。そのため、回転円直径は長手軸２の周りの調節装置１の回転に割り当てられる回転速度から独立している。方向６の一方への受容板３の最大調節は、長手軸２を横切る方向に測定したとき、例えば０．２５ｍｍである。しかし、受容板３の異なる調節量も考えられ、可能である。
【0070】
図１においては、受容板３が、図３を参照してより詳細に検討する冷却剤流路システムと接続される穴７を有することも分かる。穴７は更に、ピン７ａによって穴７内に挿入された状態で偏ってロックされた、工具受容部のアンカー部用のアンカーとして機能する。
【0071】
図１は、受容板３がカバープレート９の開口部９ａから突き出すことで、開口部９ａは、その境界を定めるカバープレート９の壁に沿って受容板３の径方向のストップを形成するということも示す。カバープレート９は、対応するねじ山を有する筐体１１に、カバープレート９の穴９ｂ（見えている穴９ｂとは反対側の同様な穴９ｂの図は受容板７の図に隠れており、図２の平面図において見ることができる）に挿入される又は挿入可能な不図示のねじ付ボルトによってねじで留められる。これにより、カバープレート９は長手軸２に対して中心があり、接線方向にロックされ、受容板３は軸方向にロックされる。筐体１１とカバープレート９との間で、アルミニウム合金（各場合、アルミニウム合金の代わりにガラス又は鋼鉄が考えられ、可能である）からなるケーシングリング１０に軸方向に圧縮応力を与え、これにより、カバープレート９と筐体１１との間の切替領域が密閉される。
【0072】
カバープレート９及び筐体１１は、カバープレート９の対応する穴９ｃ（図２の平面図で全て見ることができる）に挿入される又は挿入可能な別のより大きな不図示のねじ付ボルトによって、対応するねじ山を有する筐体１１にねじで留められる。これにより、ねじ付ボルトを緩めたり締めたりすることで軸方向に分解又は軸方向に組み立てることのできるアセンブリが形成される。このようにして、ねじ付ボルトを緩めたり締めたりすることで軸方向に分解又は軸方向に組み立てることができ、受容板３と、カバープレート９と、ケーシングリング１０と、筐体１１と、とともに図１では見られない、筐体１１に取り付けられた電動調節機構とを含むアセンブリが形成される。電動調節機構は、図３を参照してより詳細に説明する。
【0073】
筐体１１は円周上に、ねじ付ボルトを固定するためのねじ穴１１ａが設けられる。このねじ付ボルトは必要に応じて調節装置の不均衡を補償し、この目的のためにねじ穴１１に異なる深さまでねじ込むことで調節装置１の重心がこのように長手軸２上に位置するようにすることができる。
【0074】
筐体１１はねじ付ボルトによって調節装置１の基体部１２に接続される。このねじ付ボルトは、基体部１２内の対応する穴を部分的に通るように配置される又は配置可能である。ここで、筐体１１は対応するねじ穴を有する。
【0075】
【0076】
図３は、調節装置１の、図２中の断面線ＩＩＩに沿った、図２で断面線ＩＩＩに割り当てられた矢印の方向に見た概略断面図を示す。図３では、調節装置１の内部構造が特に明確である。図３より、電気モーター１３が調節装置１内で片持ち設置されていることが分かる。電気モーター１３は更に、長手軸２の周りに配置されるため、調節装置１が長手軸２の周りを回転するときに電気モーター１３は実質的に（すなわち電気モーター１３が回転対称である限り）バランスがとれている。これは、電気モーター１３の軸方向の配置と呼ぶこともできる。電気モーター１３が、例えば不図示の誘導装置によって例えば電流がその不図示の固定子巻線に流れることで作動された場合、回転不能なように電気モーター１３のモーターシャフトと接続された、電気モーター１３のピニオン１３ａが長手軸２の周りを回転する。ここで、ピニオン１３ａは長手軸２と方向が揃っている。ピニオン１３ａが多段式スパーギア１３ｂとかみ合うことで、ピニオン１３ａの比較的高い速度、例えば１０００回転毎分がスパーギア１３ｂの出力シャフト１３ｃの比較的低い速度、例えば１回転毎分に低減される。ここで、ピニオン１３ａを含む電気モーター１３は、ギア出力シャフト１３ｃを含むスパーギア１３ｂとともに駆動ユニットを形成することを明記する。
【0077】
回転できないようにピニオン１３の領域の外で電気モーター１３にねじで留められるギア１３ｂは、ねじ１４によって軸受カバー１５に接続される。出力シャフト１３ｃは軸受カバー１５を通るように配置され、転がり玉軸受１７によって長手軸２の周りを回転可能なように軸受カバー１５内に設置されたジャーナルキャリアホイール１６に、回転不能なように接続される。転がり玉軸受１７の径方向に内側のリング１７ａは、ジャーナルキャリアホイール１６にねじで留められたねじ付リング１７ｂによって軸方向に事前に負荷を加えられる。これにより、リング１７ａは、ジャーナルキャリアホイール１６の径方向に突き出る止め部に押しつけられる。転がり玉軸受１７の径方向に外側のリング１７ｃは、リテーニングプレート１７ｄによって筐体１１に対して軸方向に事前に負荷を加えられる。ここで、リテーニングプレート１７ｄは筐体１１にねじで留められている。定義された予荷重を設定するために、リテーニングプレート１７ｄと軸受カバー１５とは接線方向の円周方向の隙間によって間隔があけられている。ここで、リテーニングプレート１７ｄは、筐体カバー１５、従ってその中に設置されたジャーナルキャリアホイール１６の筐体１１との接続を確保する。これにより、ジャーナルキャリアホイール１６を、ギア出力シャフト１３ｃを介して電気モーター１３によって駆動することができる。このような駆動された状態において、ジャーナルキャリアホイール１６にモノリシック接続された偏芯ピン１８は長手軸２の周りを円軌道で回る。これは、偏芯ピン１８の回転対称軸が長手軸２に対して径方向にオフセットされているためである。
【0078】
電気モーター１３と、ギア１３ｂと、軸受カバー１４と、ジャーナルキャリアホイール１６とは、特にギア１３及びジャーナルキャリアホイール１６は記載のようにそれぞれ軸受カバー１５に接続されているため、更なるアセンブリを形成する。このアセンブリは、プリント配線板２００の中を通される。これにより、このアセンブリは、プリント配線板２００をこのために分解したり組み立てたりすることなく軸方向に組み立てたり軸方向に分解したりすることができる（プリント配線板２００は下記でより詳細に検討する）。これは特にリテーニングプレート１７ｂを筐体１１と可逆的に解放可能なように接続するねじを締める又は緩めることで行う。
【0079】
偏芯、すなわち偏芯ピン１８の回転対称軸と長手軸２との間の径方向の距離は例えば０．２５ｍｍである。これによれば、調節装置１は微調節装置又は微調節ヘッドと呼ぶこともできる。円筒形である偏芯ピン１８は、針軸受１９によって、スライダー２０内に回転可能なように設置される。スライダー２０は、図３の描画面に対して垂直に延びる受容板３の長手方向の溝２１にスライドするように設置される。偏芯ピン１８が駆動されるとき、スライダー２０は偏芯ピン１８の、長手軸２に対する、従ってピニオン１３ａの長手軸に対する偏芯によって長手方向の溝２１に沿ってスライドする。一方、図３で見られるポジティブフィットにより、受容板３は、ギア出力シャフト１３ｃ、従ってジャーナルキャリアホイール１６が長手軸２の周りを完全な１回転するとき、長手軸２、従ってピニオン１３ａの長手軸に対して方向６に筐体カバー９と筐体リング６との間で平行移動する。方向６の一方への受容板３の、電気モーター１３の電源のない状態においてはギア１３ｂのセルフロックによってロックされる一定のずれを設定するために、ギア出力シャフト１３ｃは従って、ギア１３ｂ及び電気モーター１３によって長手軸２の周りを完全な１回転の一部回転される。
【0080】
図３は、電子部品を含む制御回路を有するプリント配線板２００が調節装置１内で受容板３とは反対を向いた機能表面２１０上に設けられることを更に特に良く示している。これにより、電気モーター１３、従ってピニオン１３ａ、ジャーナルキャリアホイール１６、そして受容板３を、１つ以上の、入力信号とも呼ぶことのできる測定信号に基づいて制御する（測定信号は例えば、所定の口径又は所定の口径からのずれに関する情報と対応してもよい）。プリント配線板２００はプリント配線板２００の対応する穴２３０を円形に閉じて中心点が長手軸２上にあるように囲む円筒形の表面２２０を有する。これにより、プリント配線板２００は制御回路のない状態で長手軸２の周りの回転に関してバランスされている（プリント配線板２００が回転対称に形成されている限り）。プリント配線板２００が回転に関して固定されるように固定ねじ２４０（その上面図が図４に示される）によって筐体１１に接続されるため、調節装置１が長手軸２の周りを回転する場合、プリント配線板２００は長手軸２の周りを回転する。ここで、ねじ２４０はスリーブ２４０ａ内に部分的に配置され、プリント配線板２００がそのようにスリーブ２４０の上に載せられる。ねじ２４０は筐体１１にねじ込まれる。
【0081】
プリント配線板２００又はその制御回路は、不図示の導電手段等によって、より詳しくは示されないパワーエレクトロニクスを設けられた別のプリント配線板３００とデータ通信するように直接的又は間接的に接続することができる。これにより、導電手段を穴２３０内に部分的に通すことで受容板３に面した側、すなわち機能表面２１０の反対側でプラグコンタクトと接続することができる。プリント配線板３００はこれにより、電気モーター１３の固定子巻線と電気的に接続される。
【0082】
図３より、第１の冷却剤ダクトシステムが筐体１１及び基体部１２内に形成されることも特によく分かる。このシステムは、接続部８及び基体部１２内に長手軸２と平行に配置されて基体部１２の端領域にねじ込まれた冷却剤パイプ４００と、長手軸２に対して傾いて、すなわち平行でなく配置された基体部１２のダクト穴４１０と、長手軸２と平行に配置された基体部１２のダクト穴４２０と、長手軸２と平行で部分的にダクト穴４２０内に配置された筐体１１の冷却剤パイプ４３０と、長手軸２と平行に配置された筐体１１のダクト穴４４０とからなる。冷却剤パイプ４３０は部分的にダクト穴４２０及び長手軸２と平行に配置された筐体１１のダクト穴４４０に挿入され、長手軸２と平行に配置される。また、受容板３内に長手軸２に対して傾いて配置された受容板３のダクト穴４５０からなる第２の冷却剤流路システムが受容板の側面に形成される。従って、２つの冷却剤流路システムが互いに連絡するように接続されることにより、冷却剤パイプ４００から入る冷却剤はダクト穴４５０から出て、このようにして、穴７の特定の領域で満たす。その後、不図示の切削工具及び／又は被加工体中の不図示の穴の壁に冷却剤が供給される。
【0083】
図３は、ボルト５１００が、長手軸２を横切る方向に、接続部８の穴５０００に配置されることも特によく示す。このボルトは、スピンドルアダプター部とポジティブ連結することができるため、工具スピンドルから調節装置１へトルクを伝達することができる。
【0084】
また、図３から特に明らかなように、基体部１２から受容板３までの、参照符号１０００が割り当てられた軸方向の長さは、参照符号１１００が割り当てられて接続部８の寸法を示す軸方向の長さの３．４倍の長さである。これは、調節装置１のコンパクトさの相互的な尺度に相当する。この係数は、より小さい値（＜３．４）、例えば３．３、３．２、３．１、３．０、２．９、２．８、２．７、２．６、２．７、２．６、２．５、２．４、２．３、２．２、２．１又は２．０が考えられ、可能である。
【0085】
更に、プリント配線板２００が電気モーター１３よりも軸方向に短く、電気モーター１３の周りに接線方向に配置されるため、長さ１０００はプリント配線板２００の寸法に依存しないことが図３から分かる。
【0086】
図４は、調節装置１の、図３中の断面線ＩＶに沿った、断面線ＩＶに割り当てられた図３中の矢印の方向に見た概略断面図を示す。図４では、プリント配線板２００が特に良く見える。従って、制御回路は特にプリント配線板２００内を通る導体経路によって互いに接続された電子部品５００、５１０、５２０及び５３０からなる。ここで、部品５３０は別のプリント配線板と接続するための電子コネクタとして設計される。これにより、制御回路は入力信号を受信し、所定の方法で受容板３を調節するために、制御回路によって計算された、対応する出力信号を出力することができる。表面２２０の２つの表面点６００及び６１０は、図４に示すように接続直線６２０によって接続することができる。接続直線６２０は、電気モーター１３と交差する又は電気モーター１３を貫く。電気モーター１３、ピニオン１３ａ、及びギア１３ｂが部分的に配置された穴２３０は、図４に示される円形の縁６３０によって環状に囲まれ、長手軸２は穴２３０又は縁６３０の回転対称軸である。穴２３０、すなわち縁６３０を境界とする円の中心が、蝶形の外縁６４０を境界とするプリント配線板２００の２次元の重心座標と関連することが容易に分かる。重心座標は、幾何学的な意味で長手軸２上の点でもある。
【0087】
図４は更に、筐体１１がねじ穴１５００ａを有し、該ねじ穴１５００ａには、基体部１２を筐体１１と接続するために、対応するねじ付ボルトをそれぞれのねじ穴の領域でねじ込むことができることを示す。
【0088】
図５は、調節装置１の、図１中の矢印Ｖの方向に見た背面の概略図を示す。従って、図１～図５の概要より、長手軸２に沿ってコンパクトに形成され、長手軸２の周りの回転に関して不均衡を低減する調節装置１が概略的に示される。
【0089】
最後に、図５では、基体部１２が、ねじ穴１５００ａ（これらは図４において平面図で示す）によって基体部１２を筐体１１と接続するために不図示のねじ付ボルトを通すことができる又は通す穴１５００を有することが分かる。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【国際調査報告】