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特表2022-552506カメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュール
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2022-12-16
(54)【発明の名称】カメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュール
(51)【国際特許分類】
G03B 5/00 20210101AFI20221209BHJP
G03B 15/00 20210101ALI20221209BHJP
G02B 7/04 20210101ALI20221209BHJP
G02B 7/08 20210101ALI20221209BHJP
H04N 5/225 20060101ALI20221209BHJP
【ＦＩ】
G03B5/00 J
G03B15/00 S
G03B15/00 V
G02B7/04 E
G02B7/08 B
H04N5/225 100
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2022521515
(86)(22)【出願日】2020-10-08
(85)【翻訳文提出日】2022-04-08
(86)【国際出願番号】 KR2020013727
(87)【国際公開番号】W WO2021071277
(87)【国際公開日】2021-04-15
(31)【優先権主張番号】10-2019-0124801
(32)【優先日】2019-10-08
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(31)【優先権主張番号】10-2019-0128082
(32)【優先日】2019-10-15
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(31)【優先権主張番号】10-2019-0173177
(32)【優先日】2019-12-23
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】517099982
【氏名又は名称】エルジー イノテック カンパニー リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100114188
【弁理士】
【氏名又は名称】小野 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100119253
【弁理士】
【氏名又は名称】金山 賢教
(74)【代理人】
【識別番号】100129713
【弁理士】
【氏名又は名称】重森 一輝
(74)【代理人】
【識別番号】100137213
【弁理士】
【氏名又は名称】安藤 健司
(74)【代理人】
【識別番号】100143823
【弁理士】
【氏名又は名称】市川 英彦
(74)【代理人】
【識別番号】100183519
【弁理士】
【氏名又は名称】櫻田 芳恵
(74)【代理人】
【識別番号】100196483
【弁理士】
【氏名又は名称】川嵜 洋祐
(74)【代理人】
【識別番号】100160749
【弁理士】
【氏名又は名称】飯野 陽一
(74)【代理人】
【識別番号】100160255
【弁理士】
【氏名又は名称】市川 祐輔
(74)【代理人】
【識別番号】100182132
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 隆
(74)【代理人】
【識別番号】100172683
【弁理士】
【氏名又は名称】綾 聡平
(74)【代理人】
【識別番号】100146318
【弁理士】
【氏名又は名称】岩瀬 吉和
(72)【発明者】
【氏名】ヤン，ヨンベ
(72)【発明者】
【氏名】イ，スングク
(72)【発明者】
【氏名】ヤン，デシク
(72)【発明者】
【氏名】チョン，ジンクワン
【テーマコード（参考）】
2H044
2K005
5C122
【Ｆターム（参考）】
2H044BE02
2H044BE07
2H044BE10
2H044DA01
2H044DA02
2H044DA03
2H044DB02
2K005AA04
2K005AA06
2K005CA02
2K005CA03
2K005CA04
2K005CA23
2K005CA44
2K005CA53
5C122DA14
5C122EA41
5C122EA54
5C122FD01
5C122FE02
5C122GE05
5C122GE11
5C122HA82
(57)【要約】
本発明の実施例はハウジング；光学部材が装着されて前記ハウジング内に配置されるムーバー；前記ハウジングと前記ムーバーの間に配置される第１ボールおよび第２ボールを含むボール部；および前記ハウジング内に配置されて前記ムーバーを駆動させる駆動部；を含み、前記ムーバーは前記ハウジングに向かって延びるリセスを含む第１突出部；を含み、前記リセスは前記ボール部が装着され、前記リセスの少なくとも一部が前記ボール部と離隔する側面、および前記側面と接する底面；を含むカメラアクチュエータを開示する。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ハウジング；光学部材が装着されて前記ハウジング内に配置されるムーバー；
前記ハウジングと前記ムーバーの間に配置される第１ボールおよび第２ボールを含むボール部；および
前記ハウジング内に配置されて前記ムーバーを駆動させる駆動部；を含み、
前記ムーバーは前記ハウジングに向かって延びるリセスを含む第１突出部；を含み、
前記リセスは前記ボール部が装着され、前記リセスの少なくとも一部が前記ボール部と離隔する側面、および前記側面と接する底面；を含む、カメラアクチュエータ。
【請求項2】
前記駆動部は前記ムーバーを第１方向または前記第１方向に垂直な第２方向を基準として回転させる、請求項１に記載のカメラアクチュエータ。
【請求項3】
前記ムーバーは第１ムーバーの外側面、前記第１ムーバーの外側面と対向する第２ムーバーの外側面および前記第１ムーバーの外側面と前記第２ムーバーの外側面間に配置される第３ムーバーの外側面を含み、前記第１突出部は、前記第１ムーバーの外側面上に配置される第１－１突出部、前記第２ムーバーの外側面上に配置される第１－２突出部、および前記第３ムーバーの外側面上に配置される第１－３突出部を含む、請求項２に記載のカメラアクチュエータ。
【請求項4】
前記リセスは前記第１－１突出部に位置する第１リセス、前記第１－２突出部に位置する第２リセスおよび前記第１－３突出部に位置する第３リセスを含む、請求項３に記載のカメラアクチュエータ。
【請求項5】
前記第１ボールは前記第１リセスに配置される第１－１ボールおよび前記第２リセスに配置される第１－２ボールを含み、前記第２ボールは前記第３リセスに配置される、請求項４に記載のカメラアクチュエータ。
【請求項6】
前記第１－１ボールは前記第１リセスの底面と第１地点で接し、前記第１－２ボールは前記第２リセスの底面と第２地点で接する、請求項５に記載のカメラアクチュエータ。
【請求項7】
前記第１地点と前記第２地点は前記第２方向に重なる、請求項６に記載のカメラアクチュエータ。
【請求項8】
前記第１－１突出部および前記第１－２突出部は前記第２方向に重複配置される、請求項３に記載のカメラアクチュエータ。
【請求項9】
前記第１－３突出部は前記第１－１突出部と前記第１－２突出部の間に配置される、請求項３に記載のカメラアクチュエータ。
【請求項10】
前記駆動部は駆動マグネットおよび駆動コイルを含み、前記駆動マグネットは第１マグネット、第２マグネット、および第３マグネットを含み、
前記駆動コイルは第１コイル、第２コイルおよび第３コイルを含み、
前記第１マグネットおよび前記第２マグネットは前記ムーバー上で前記第１方向を中心に対称に配置され、
前記第１コイルおよび前記第２コイルは前記ハウジングと前記ムーバーの間で前記第１方向を中心に対称に配置され、
前記第３マグネットは前記第１マグネットと前記第２マグネットの間に配置され、
前記第３コイルは前記第１コイルと前記第２コイルの間に配置される、請求項２に記載のカメラアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はカメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュールに関する。
【背景技術】
【0002】
カメラは被写体を写真や動画に撮影する装置であり、携帯用デバイス、ドローン、車両などに装着されている。カメラモジュールは映像の品質を高めるために使用者の動きによるイメージの揺れを補正または防止する映像安定化（Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ、ＩＳ）機能、イメージセンサとレンズの間の間隔を自動調節してレンズの焦点距離を整列するオートフォーカシング（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓｉｎｇ、ＡＦ）機能、ズームレンズ（ｚｏｏｍ ｌｅｎｓ）を通じて遠距離の被写体の倍率を増加または減少させて撮影するズーミング（ｚｏｏｍｉｎｇ）機能を有することができる。
【0003】
一方、イメージセンサは高画素に行くほど解像度が高くなって画素（Ｐｉｘｅｌ）の大きさが小さくなるが、画素が小さくなるほど同じ時間の間受け入れる光の量が減少することになる。したがって、高画素カメラであるほど暗い環境でシャッター速度が遅くなりながら現れる手振れによるイメージの振れ現象がさらに著しく現れ得る。映像安定化（ＩＳ）技術のうち代表的なものとして、光の経路を変化させることによって動きを補正する技術である光学式映像安定化（ｏｐｔｉｃａｌ ｉｍａｇｅ ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ、ＯＩＳ）技術がある。
【0004】
一般的なＯＩＳ技術によると、ジャイロセンサ（ｇｙｒｏｓｅｎｓｏｒ）等を通じてカメラの動きを感知し、感知された動きに基づいてレンズをチルティングまたは移動させたり、レンズとイメージセンサを含むカメラモジュールをチルティングまたは移動させることができる。レンズまたはレンズとイメージセンサを含むカメラモジュールがＯＩＳのためにチルティングまたは移動する場合、レンズまたはカメラモジュール周辺にチルティングまたは移動のための空間が追加的に確保される必要がある。
【0005】
一方、ＯＩＳのためのアクチュエータはレンズ周辺に配置され得る。この時、ＯＩＳのためのアクチュエータは光軸Ｚに対して垂直な二つの軸、すなわちＸ軸チルティングを担当するアクチュエータとＹ軸チルティングを担当するアクチュエータを含むことができる。
【0006】
ただし、超スリムおよび超小型のカメラモジュールのニーズによりＯＩＳのためのアクチュエータを配置するための空間上の制約が大きく、レンズまたはレンズとイメージセンサを含むカメラモジュール自体がＯＩＳのためにチルティングまたは移動できる十分な空間が保障されないこともある。また、高画素カメラであるほど受光される光の量を増やすためにレンズのサイズが大きくなることが好ましいが、ＯＩＳのためのアクチュエータが占める空間によってレンズのサイズを大きくするのに限界が存在し得る。
【0007】
また、カメラモジュール内にズーミング機能、ＡＦ機能およびＯＩＳ機能がすべて含まれる場合、ＯＩＳ用マグネットとＡＦ用またはＺｏｏｍ用マグネットが互いに近接して配置されて磁界の干渉を引き起こす問題もある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
本発明が解決しようとする技術的課題は、超スリム、超小型および高解像カメラに適用可能なカメラアクチュエータを提供することである。
【0009】
本発明が解決しようとする課題は、製品のサイズを減らすことができるプリズム駆動装置またはカメラアクチュエータを提供することである。
【0010】
また、本発明は振れ補正ユニットを配置することによって、ＯＩＳ具現時に光学系のレンズアッシーでレンズのサイズ制限を解消して十分な光量を確保することができる。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明の実施例に係るカメラアクチュエータは、ハウジング；光学部材が装着されて前記ハウジング内に配置されるムーバー；前記ハウジングと前記ムーバーの間に配置される第１ボールおよび第２ボールを含むボール部；および前記ハウジング内に配置されて前記ムーバーを駆動させる駆動部；を含み、前記ムーバーは前記ハウジングに向かって延びるリセスを含む第１突出部；を含み、前記リセスは前記ボール部が装着され、前記リセスの少なくとも一部が前記ボール部と離隔する側面、および前記側面と接する底面；を含むことができる。
【0012】
前記駆動部は前記ムーバーを第１方向または前記第１方向に垂直な第２方向を基準として回転させることができる。
【0013】
前記ムーバーは第１ムーバーの外側面、前記第１ムーバーの外側面と対向する第２ムーバーの外側面および前記第１ムーバーの外側面と前記第２ムーバーの外側面間に配置される第３ムーバーの外側面を含み、前記第１突出部は、前記第１ムーバーの外側面上に配置される第１－１突出部、前記第２ムーバーの外側面上に配置される第１－２突出部、および前記第３ムーバーの外側面上に配置される第１－３突出部を含むことができる。
【0014】
前記リセスは前記第１－１突出部に位置する第１リセス、前記第１－２突出部に位置する第２リセスおよび前記第１－３突出部に位置する第３リセスを含むことができる。
【0015】
前記第１ボールは前記第１リセスに配置される第１－１ボールおよび前記第２リセスに配置される第１－２ボールを含み、前記第２ボールは前記第３リセスに配置され得る。
【0016】
前記第１－１ボールは前記第１リセスの底面と第１地点で接し、前記第１－２ボールは前記第２リセスの底面と第２地点で接することができる。
【0017】
前記第１地点と前記第２地点は前記第２方向で重なり得る。
【0018】
前記第１－１突出部および前記第１－２突出部は前記第２方向で重複配置され得る。
【0019】
前記第１－３突出部は前記第１－１突出部と前記第１－２突出部の間に配置され得る。
【0020】
前記駆動部は駆動マグネットおよび駆動コイルを含み、前記駆動マグネットは第１マグネット、第２マグネット、および第３マグネットを含み、前記駆動コイルは第１コイル、第２コイルおよび第３コイルを含み、前記第１マグネットおよび前記第２マグネットは前記ムーバー上で前記第１方向を中心に対称に配置され、前記第１コイルおよび前記第２コイルは前記ハウジングと前記ムーバーの間で前記第１方向を中心に対称に配置され、前記第３マグネットは前記第１マグネットと前記第２マグネットの間に配置され、前記第３コイルは前記第１コイルと前記第２コイルの間に配置され得る。
【0021】
本発明の他の実施例に係るカメラアクチュエータは、レンズ部材、前記レンズ部材上に配置されて前記レンズ部材の形状を可逆的に変形するシェーパー部材、前記シェーパー部材上に配置されるプリズムユニット、前記プリズムユニットに回転可能に連結されるハウジング、そして、前記シェーパー部材を第１軸を中心にチルティングし、前記プリズムユニットを前記第１軸に垂直な第２軸を中心にチルティングする駆動ユニットを含み、前記駆動ユニットはマグネット駆動部およびコイル駆動部を含み、前記マグネット駆動部は第１マグネット駆動部、第２マグネット駆動部および第３マグネット駆動部を含み、前記コイル駆動部は第１コイル駆動部、第２コイル駆動部および第３コイル駆動部を含み、前記第１マグネット駆動部および前記第２マグネット駆動部は前記シェーパー部材上で前記第１軸を中心に対称になるように配置され、前記第３マグネット駆動部は前記プリズムユニットに配置され、前記第１コイル駆動部、前記第２コイル駆動部および前記第３コイル駆動部はそれぞれ前記第１マグネット駆動部、前記第２マグネット駆動部および前記第３マグネット駆動部と向かい合うように配置される。
【0022】
前記シェーパー部材は光が通過できるホールが形成されたシェーパーボディと前記シェーパーボディから両側面に延びた第１突出部および第２突出部を含み、前記レンズ部材は前記シェーパーボディの下に配置され、前記第１マグネット駆動部および前記第２マグネット駆動部はそれぞれ前記第１突出部および前記第２突出部上に配置され得る。
【0023】
回路基板をさらに含み、前記回路基板は第１面、前記第１面に対向するように配置された第２面、前記第１面と前記第２面間で前記第１面と前記第２面を連結するように配置された第３面および前記第３面から傾斜するように延びた第４面を含み、前記第１面に前記第１コイル駆動部が配置され、前記第２面に前記第２コイル駆動部が配置され、前記第４面に前記第３コイル駆動部が配置され得る。
【0024】
前記第４面および前記第３コイル駆動部は前記プリズムユニットと前記ハウジングの間に配置され得る。
【0025】
前記ハウジングはカバーおよび前記カバーに固定されたベースを含み、前記ベースは前記カバーと前記回路基板の前記第４面間に配置されて前記第４面を支持することができる。
【0026】
前記プリズムユニットから前記第２軸方向に回転ガイドが突出し、前記ベースに形成された溝内で前記回転ガイドが回転可能に連結され得る。
【0027】
前記ベースから前記第２軸方向に回転ガイドが突出し、前記プリズムユニットに形成された溝内で前記回転ガイドが回転可能に連結され得る。
【0028】
前記プリズムユニットには前記第３マグネット駆動部に隣接するようにセンシングマグネットがさらに配置され、前記回路基板の前記第４面には前記センシングマグネットに向かい合うようにホールセンサがさらに配置され得る。
【0029】
前記回路基板の第１面および第２面のうち少なくとも一つには、前記第１コイル駆動部および前記第２コイル駆動部のうち少なくとも一つによって囲まれるように少なくとも一つのホールセンサがさらに配置され得る。
【0030】
前記プリズムユニットは前記第２軸を中心に４°の範囲内でチルティングすることができる。
【0031】
本発明の一実施例に係るカメラモジュールは、ズーミングおよびオートフォーカシングのうち少なくとも一つを遂行する第１アクチュエータ、そして、振れ補正を遂行する第２アクチュエータを含み、前記第２アクチュエータはレンズ部材、前記レンズ部材上に配置されて前記レンズ部材の形状を可逆的に変形するシェーパー部材、前記シェーパー部材上に配置されるプリズムユニット、前記プリズムユニットに回転可能に連結されるハウジング、そして、前記シェーパー部材を第１軸を中心にチルティングし、前記プリズムユニットを前記第１軸に垂直な第２軸を中心にチルティングする駆動ユニットを含み、前記駆動ユニットはマグネット駆動部およびコイル駆動部を含み、前記マグネット駆動部は第１マグネット駆動部、第２マグネット駆動部および第３マグネット駆動部を含み、前記コイル駆動部は第１コイル駆動部、第２コイル駆動部および第３コイル駆動部を含み、前記第１マグネット駆動部および前記第２マグネット駆動部は前記シェーパー部材上で前記第１軸を中心に対称になるように配置され、前記第３マグネット駆動部は前記プリズムユニットに配置され、前記第１コイル駆動部、前記第２コイル駆動部および前記第３コイル駆動部はそれぞれ前記第１マグネット駆動部、前記第２マグネット駆動部および前記第３マグネット駆動部と向かい合うように配置され得る。
【0032】
前記課題を達成するためにさらに他の実施例によると、一側面（ａｓｐｅｃｔ）に係るカメラアクチュエータはハウジング；前記ハウジングに配置されるプリズムムーバー（ｍｏｖｅｒ）；前記プリズムムーバーに配置されるプリズム（ｐｒｉｓｍ）；前記プリズムムーバーに配置される第１駆動部；前記ハウジングに配置され、前記第１駆動部と対向する第２駆動部；および前記ハウジングと前記プリズムムーバーの間に配置されて前記プリズムムーバーのチルティングをガイドするガイド部を含み、前記ガイド部は前記プリズムムーバーに結合される結合部と、前記結合部から延びる球状部を含み、前記ハウジングは前記球状部が配置される第１溝を含む。
【0033】
また、前記球状部の断面の大きさは前記結合部の断面の大きさより大きく形成され得る。
【0034】
また、前記ハウジングの前記第１溝は前記球状部より大きく形成され得る。
【0035】
また、前記ガイド部は前記球状部から外側に突出する突起部を含むことができる。
【0036】
また、前記突起部は級の一部の形状で形成され得る。
【0037】
また、前記突起部は互いに離隔配置される複数の突起部を含むことができる。
【0038】
また、前記ハウジングの前記第１溝は曲面を含むことができる。
【0039】
また、前記第１溝は第１直径を有する第１領域と、前記第１領域で前記プリズムムーバーに近づくほど前記第１直径より小さい直径を有する第２領域を含むことができる。
【0040】
また、前記第１溝は前記第１領域で前記プリズムムーバーから遠くなるほど前記第１直径より小さい直径を有する第３領域を含むことができる。
【0041】
また、前記結合部の断面は四角形状で形成され得る。
【0042】
また、前記結合部は前記プリズムムーバーと一体に形成され得る。
【0043】
また、前記プリズムムーバーは前記結合部が配置される第２溝を含むことができる。
【0044】
また、前記プリズムムーバーは第１側面と、前記第１側面と向かい合う第２側面と、前記第１側面と前記第２側面を連結し所定の傾斜を有する傾斜部と、前記傾斜面で下へ延びる支持部を含み、前記第２溝は前記支持部のうち前記ハウジングと向かい合う面に形成され得る。
【0045】
また、前記第１駆動部は前記プリズムムーバーの第１側面に配置される第１および第２マグネットユニットと、前記プリズムムーバーの前記第１側面と向かい合う第２側面に配置される第３および第４マグネットユニットを含み、前記第２駆動部は前記ハウジングの第１側壁に配置される第１および第２コイルユニットと、前記ハウジングの第１側壁と向かい合う第２側壁に配置される第３および第４コイルユニットを含むことができる。
【0046】
また、前記第１および第３マグネットユニットの第１方向の長さは前記第２および第４マグネットユニットの第１方向の長さより長く形成され、前記第１および第３マグネットユニットの前記第１方向と垂直な第２方向の長さは前記第２および第４マグネットユニットの前記第２方向の長さより短く形成され得る。
【0047】
また、前記第１および第３コイルユニットの前記第１方向の長さは前記第２および第４コイルユニットの前記第１方向の長さより短く形成され、前記第１および第３コイルユニットの前記第２方向の長さは前記第２および第４コイルユニットの前記第２方向の長さより長く形成され得る。
【0048】
また、前記第１駆動部と前記プリズムムーバーの間に配置されるヨークを含むことができる。
【0049】
また、前記ハウジングに配置される基板を含み、前記第２駆動部は前記基板と電気的に連結され得る。
【発明の効果】
【0050】
本発明の実施例によると、超スリム、超小型および高解像カメラに適用可能なカメラアクチュエータを提供することができる。特に、カメラモジュールの全体的なサイズを増やさないながらもＯＩＳ用アクチュエータを効率的に配置することができる。
【0051】
本発明の実施例によると、Ｘ軸方向のチルティングおよびＹ軸方向のチルティングが互いに磁界の干渉を引き起こさず、安定した構造でＸ軸方向のチルティングおよびＹ軸方向のチルティングが具現され得、ＡＦ用またはズーミング用アクチュエータとも互いに磁界の干渉を引き起こさないため精密なＯＩＳ機能を具現することができる。
【0052】
本発明の実施例によると、レンズのサイズ制限を解消して十分な光量の確保が可能であり、低消費電力のＯＩＳ具現が可能である。
【図面の簡単な説明】
【0053】
【図1】実施例に係るカメラモジュールの斜視図である。
【図4a】シールド缶および基板部が除去された実施例に係る第２カメラアクチュエータを図示した図面である。
【図4b】実施例に係る第２カメラアクチュエータの分解斜視図である。
【図5a】実施例に係るハウジングの斜視図である。
【図5b】実施例に係るハウジングの上面図である。
【図5c】実施例に係るハウジングの底面図である。
【図5d】実施例に係るハウジングの一側面図である。
【図5e】実施例に係るハウジングの他の側面図である。
【図5f】他の方向から見たハウジングの斜視図である。
【図5g】さらに他の方向から見たハウジングの斜視図である。
【図6a】実施例に係るホルダおよびボール部の斜視図である。
【図6b】実施例に係るホルダの一側面図である。
【図6c】実施例に係るホルダの他の側面図である。
【図6d】実施例に係るホルダのさらに他の側面図である。
【図7】実施例に係る駆動部を図示した分解斜視図である。
【図8】シールド缶および基板部が除去された実施例に係る第２カメラアクチュエータを図示した図面である。
【図12a】実施例に係る第２カメラアクチュエータの１軸チルトを説明する図面である。
【図12b】実施例に係る第２カメラアクチュエータの１軸チルトを説明する図面である。
【図13a】実施例に係る第２カメラアクチュエータの２軸チルトを説明する図面である。
【図13b】実施例に係る第２カメラアクチュエータの２軸チルトを説明する図面である。
【図14】本発明の実施例に係るカメラ装置の振れ補正方法を示すフローチャートである。
【図15】本発明の他の実施例に係る第２アクチュエータの斜視図である。
【図24】本発明のさらに他の実施例に係る第２カメラアクチュエータの斜視図である。
【図25】本発明のさらに他の実施例に係る第２カメラアクチュエータの分解斜視図である。
【図26】本発明のさらに他の実施例に係る第２カメラアクチュエータの平面図である。
【図31】本発明のさらに他の実施例に係る第２カメラアクチュエータのガイド部の斜視図である。
【図32】本発明の他の実施例に係るＡＦまたはＺｏｏｍ用アクチュエータの斜視図である。
【図37】実施例に係るカメラモジュールが適用された移動端末機の斜視図である。
【図38】実施例に係るカメラモジュールが適用された車両の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0054】
本発明は多様な変更を加えることができ、多様な実施例を有することができるところ、特定の実施例を図面に例示して説明しようとする。しかし、これは本発明を特定の実施形態に対して限定しようとするものではなく、本発明の思想および技術範囲に含まれるすべての変更、均等物乃至代替物を含むものと理解されるべきである。
【0055】
第２、第１等のように序数を含む用語は多様な構成要素を説明するのに使われ得るが、構成要素は用語によって限定されはしない。用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ使われる。例えば、本発明の権利範囲を逸脱することなく第２構成要素は第１構成要素と命名され得、同様に第１構成要素も第２構成要素と命名され得る。および／またはという用語は複数の関連した記載された項目の組み合わせまたは複数の関連した記載された項目のうちいずれかの項目を含む。
【0056】
ある構成要素が他の構成要素に「連結されて」あるとか「接続されて」あると言及された時には、その他の構成要素に直接的に連結されていてもよくまたは接続されていてもよいが、中間に他の構成要素が存在してもよいと理解されるべきである。反面、ある構成要素が他の構成要素に「直接連結されて」あるとか「直接接続されて」あると言及された時には、中間に他の構成要素が存在しないものと理解されるべきである。
【0057】
本出願で使った用語は単に特定の実施例を説明するために使われたものであり、本発明を限定しようとする意図ではない。単数の表現は文脈上明白に異なって意味しない限り、複数の表現を含む。本出願で、「含む」または「有する」等の用語は明細書上に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするものであって、一つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものなどの存在または付加の可能性を予め排除しないものと理解されるべきである。
【0058】
異なって定義されない限り、技術的または科学的な用語を含んでここで使われるすべての用語は本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者によって一般的に理解されるものと同一の意味を有している。一般的に使われる辞書に定義されているような用語は関連技術の文脈上有する意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、本出願で明白に定義しない限り、理想的または過度に形式的な意味で解釈されない。
【0059】
以下、添付された図面を参照して実施例を詳細に説明するものの、図面符号にかかわらず同一または対応する構成要素は同じ参照番号を付与し、これに対する重複する説明は省略することにする。
【0060】
【0061】
図１を参照すると、カメラモジュール１０００は単一または複数のカメラモジュールを含むことができる。例えば、カメラモジュール１０００は第１カメラモジュール１０００Ａと第２カメラモジュール１０００Ｂを含むことができる。第１カメラモジュール１０００Ａと第２カメラモジュール１０００Ｂは所定のシールド缶１２１０によりカバーされ得る。
【0062】
図１、図２ａおよび図２ｂを共に参照すると、第１カメラモジュール１０００Ａは単一または複数のアクチュエータを含むことができる。例えば、第１カメラモジュール１０００Ａは第１カメラアクチュエータ１１００と第２カメラアクチュエータ１２００を含むことができる。以下において、カメラアクチュエータは「アクチュエータ」などと混用して使う。
【0063】
第１カメラアクチュエータ１１００は第１群の回路基板１４１０に電気的に連結され得、第２カメラアクチュエータ１２００は第２群の回路基板１４２０に電気的に連結され得、図示されてはいないが、第２群の回路基板１４２０は第１群の回路基板１４１０と電気的に連結されてもよい。第２カメラモジュール１０００Ｂは第３群の回路基板１４３０に電気的に連結され得る。
【0064】
第１カメラアクチュエータ１１００はズーム（Ｚｏｏｍ）アクチュエータまたはＡＦ（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）アクチュエータであり得る。例えば、第１カメラアクチュエータ１１００は一つまたは複数のレンズを支持し、所定の制御部の制御信号によりレンズを動かしてオートフォーカシング機能またはズーム機能を遂行することができる。
【0065】
第２カメラアクチュエータ１２００はＯＩＳ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ）アクチュエータであり得る。
【0066】
第２カメラモジュール１０００Ｂは所定の鏡筒（図示されず）に配置された固定焦点距離レンズ（ｆｉｘｅｄ ｆｏｃａｌ ｌｅｎｇｔｈ ｌｅｓ）を含むことができる。固定焦点距離レンズ（ｆｉｘｅｄ ｆｏｃａｌ ｌｅｎｇｔｈ ｌｅｓ）は「単一焦点距離レンズ」または「単レンズ」と呼称されてもよい。
【0067】
第２カメラモジュール１０００Ｂは所定のハウジング（図示されず）に配置され、レンズ部を駆動できるアクチュエータ（図示されず）を含むことができる。アクチュエータはボイスコイルモータ、マイクロアクチュエータ、シリコンアクチュエータなどであり得、静電方式、サーマル方式、バイモルフ方式、静電気力方式など、多様に応用され得これに限定されるものではない。
【0068】
【0069】
図３ａを参照すると、第１カメラモジュール１０００Ａはズーミング（ｚｏｏｍｉｎｇ）機能およびＡＦ機能をする第１カメラアクチュエータ１１００および第１カメラアクチュエータ１１００の一側に配置され，ＯＩＳ機能をする第２カメラアクチュエータ１２００を含むことができる。
【0070】
図３ｂを参照すると、第１カメラアクチュエータ１１００は光学系とレンズ駆動部を含むことができる。例えば、第１カメラアクチュエータ１１００は第１レンズアッシー１１１０、第２レンズアッシー１１２０、第３レンズアッシー１１３０、およびガイドピン５０のうち少なくとも一つ以上が配置され得る。
【0071】
また。第１カメラアクチュエータ１１００は駆動コイル１１４０と駆動マグネット１１６０を具備して高倍率ズーミング機能を遂行することができる。
【0072】
例えば、第１レンズアッシー１１１０と第２レンズアッシー１１２０は駆動コイル１１４０、駆動マグネット１１６０とガイドピン５０を通じて移動する移動レンズ（ｍｏｖｉｎｇ ｌｅｎｓ）であり得、第３レンズアッシー１１３０は固定レンズであり得るがこれに限定されるものではない。例えば、第３レンズアッシー１１３０は光を特定位置に結像する集光子（ｆｏｃａｔｏｒ）の機能を遂行でき、第１レンズアッシー１１１０は集光子である第３レンズアッシー１１３０で結像された像を他の所に再結像させる変倍子（ｖａｒｉａｔｏｒ）機能を遂行することができる。一方、第１レンズアッシー１１１０では被写体との距離または像距離が多く変わって倍率の変化が大きい状態であり得、変倍子である第１レンズアッシー１１１０は光学系の焦点距離または倍率の変化に重要な役割をすることができる。一方、変倍子である第１レンズアッシー１１１０で結像される像点は位置によりわずかに差が存在し得る。従って、第２レンズアッシー１１２０は変倍子によって結像された像に対する位置補償機能をすることができる。例えば、第２レンズアッシー１１２０は変倍子である第１レンズアッシー１１１０で結像された像点を実際のイメージセンサ１１９０位置に正確に結像させる役割を遂行する補償子（ｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ）機能を遂行することができる。
【0073】
例えば、第１レンズアッシー１１１０と第２レンズアッシー１１２０は駆動コイル１１４０と駆動マグネット１１６０の相互作用による電磁力で駆動され得る。
【0074】
そして、所定のイメージセンサ１１９０が平行光の光軸方向に垂直に配置され得る。
【0075】
次に、第２カメラアクチュエータ１２００に対する詳しい説明は多様な実施例で以下で後述する。
【0076】
また、実施例に係るカメラモジュールはカメラアクチュエータを通じて光経路の制御を通じてＯＩＳを具現することができ、これに伴い、ディセンター（ｄｅｃｅｎｔ）やチルト（ｔｉｌｔ）現象の発生を最小化し、最上の光学的特性を出すことができる。
【0077】
図１～図３およびこれに関する説明は、本発明の実施例に係るカメラモジュールの全体的な構造および作動原理を説明するための意図で作成されたものであるので、本発明の実施例は図１～図３に図示された細部的な構成に限定されるものではない。
【0078】
一方、本発明の実施例によりＯＩＳ用アクチュエータとＡＦまたはＺｏｏｍ用アクチュエータが配置される場合、ＯＩＳ駆動時ＡＦまたはＺｏｏｍ用マグネットとの磁界の干渉が防止され得る。第２カメラアクチュエータ１２００の駆動マグネットが第１カメラアクチュエータ１１００と分離されて配置されるため、第１カメラアクチュエータ１１００と第２カメラアクチュエータ１２００間の磁界の干渉が防止され得る。本明細書で、ＯＩＳは手振れ補正、光学式イメージ安定化、光学式イメージ補正、振れ補正などの用語と混用され得る。
【0079】
以下、本発明の一実施例に係る第２カメラアクチュエータの制御方法および細部構造を多様な実施例でさらに具体的に説明する。
【0080】
図４ａは、シールド缶および基板部が除去された実施例に係る第２カメラアクチュエータを図示した図面である。
【0081】
【0082】
シールド缶１２１０は第２カメラアクチュエータ１２００の最外側に位置して駆動部１２５０を囲むことができる。
【0083】
また、シールド缶１２１０は外部で発生した電磁波を遮断または低減することができる。これに伴い、駆動部１２５０等で誤作動の発生を遮断することができる。
【0084】
ハウジング１２２０はシールド缶１２１０内部に位置することができる。また、ハウジング１２２０は後述する基板部１２５４内側に位置することができる。ハウジング１２２０はシールド缶１２１０と互いに差し込まれるか合わせられて締結され得る。
【0085】
ハウジング１２２０は第１ハウジング側部、第２ハウジング側部および第３ハウジング側部を含むことができる。第１ハウジング側部と第２ハウジング側部は互いに向かい合うように配置され得る。そして、第３ハウジング側部は第１ハウジング側部と第２ハウジング側部間に配置され得る。第１ハウジング側部～第３ハウジング側部はムーバーを囲むように位置することができる。これによって、ムーバーに加えられる衝撃を最小化することができる。これに対する具体的な説明は後述する。
【0086】
ここで、第１方向は図面上Ｘ軸方向であり、第２軸方向などと混用され得る。第２方向は図面上Ｙ軸方向であり得る。また、Ｙ軸は第１軸、Ｘ軸は第２軸として以下で叙述する。そして、第２方向は第１方向と垂直な方向である。また、第３方向は図面上Ｚ軸方向であり、第３軸と混用され得る。第３方向は第１方向および第２方向にすべて垂直な方向である。また、第３方向（Ｚ軸方向）は光軸の方向に対応し、第１方向（Ｘ軸方向）と第２方向（Ｙ軸方向）は光軸に垂直な方向であり、第２カメラアクチュエータによりチルティングされ得る。
【0087】
ムーバー１２３０はホルダ１２３１とホルダ１２３１に装着される光学部材１２３２を含む。
【0088】
ホルダ１２３１は光学部材１２３２とともにハウジング１２２０の収容部に装着され得る。ホルダ１２３１は第１ハウジング側部～第３ハウジング側部それぞれに対応する第１ホルダ外側面～第３ホルダ外側面を含むことができる。
【0089】
そして、ホルダ１２３１は第１ホルダ外側面～第３ホルダ外側面それぞれからハウジング１２２０に向かって突出した第１突出部を含むことができる。そして、第１突出部はリセスを含み、リセスにはボール部１２４０が配置され得る。これに対する詳しい説明は後述する。
【0090】
また、光学部材１２３２はホルダ１２３１に装着され得る。このために、ホルダ１２３１は装着面を有することができ、装着面は収容溝によって形成され得る。
【0091】
また、光学部材１２３２は内部に配置される反射部（例えば、ｍｉｒｒｏｒ、プリズム（ｐｒｉｓｍ））を含むことができる。ただし、これに限定されるものではない。そして、光学部材１２３２は外部（例えば、物体）から反射した光をカメラモジュールの内部に反射することができる。換言すると、光学部材１２３２は反射した光の経路を変更して第１カメラアクチュエータおよび第２カメラアクチュエータの空間的限界を改善することができる。これによって、カメラモジュールは厚さは最小化しながらも、光経路を拡張して高い範囲の倍率を提供することもできることが理解されるべきである。
【0092】
ひいては、光学部材１２３２は光学素子、光学モジュールであり得る。これに伴い、光学部材１２３２は鏡（ｍｉｒｒｏｒ）、レンズ（ｌｅｎｓ）、プリズム（ｐｒｉｓｍ）等からなり得ることが理解されるべきである。
【0093】
ボール部１２４０は第１ボールＢ１および第２ボールＢ２を含むことができる。ムーバー１２３０（またはホルダ１２３１）は第１ボールＢ１を基準として第２軸チルトまたはＸ軸チルトが遂行され得る。そして、ムーバー１２３０（またはホルダ１２３１）は第２ボールＢ２を基準として第１軸チルトまたはＹ軸チルトが遂行され得る。
【0094】
第１ボールＢ１および第２ボールＢ２を第１ハウジング側部～第３ハウジング側部と第１ホルダ外側面～第３ホルダ外側面の間に配置することができる。例えば、第１－１ボールＢ１ａは第１ホルダ外側面と第１ハウジング側部間に配置され、第１ホルダ外側面または第１ハウジング側部によって加圧され得る。また、第１－２ボールＢ１ｂは第２ホルダ外側面と第２ハウジング側部間に配置され、第２ホルダ外側面または第２ハウジング側部によって加圧され得る。また、第２ボールＢ２は第３ハウジング側部と第３ホルダ外側面間に配置され、第３ハウジング側部と第３ホルダ外側面によって加圧され得る。このような構成によって、ハウジング１２２０とホルダ１２３１は第１ボールＢ１および第２ボールＢ２を通じて結合され得る。
【0095】
また、本明細書で第１ボールＢ１および第２ボールＢ２が装着されるリセスと溝内には潤滑剤が塗布され得る。すなわち、第１ボールＢ１および第２ボールＢ２とリセスまたは溝間に潤滑剤が位置して、第１軸チルトおよび第２軸チルトが容易に遂行され得ることが理解されるべきである。
【0096】
駆動部１２５０は駆動マグネット１２５１、駆動コイル１２５２、ホールセンサ部１２５３および基板部１２５４を含む。
【0097】
駆動マグネット１２５１は複数個のマグネットを含むことができる。実施例で、駆動マグネット１２５１は第１マグネット１２５１ａ、第２マグネット１２５１ｂおよび第３マグネット１２５１ｃを含むことができる。
【0098】
第１マグネット１２５１ａ、第２マグネット１２５１ｂおよび第３マグネット１２５１ｃは、それぞれホルダ１２３１の外側面に位置することができる。そして、第１マグネット１２５１ａと第２マグネット１２５１ｂは互いに向かい合うように位置することができる。
【0099】
また、第３マグネット１２５１ｃはホルダ１２３１の外側面のうち第３ホルダ外側面上に位置することができる。第３マグネット１２５１ｃは単数または複数個であり得る。これに対する詳しい説明は後述する。
【0100】
駆動コイル１２５２は複数個のコイルを含むことができる。実施例で、駆動コイル１２５２は第１コイル１２５２ａ、第２コイル１２５２ｂおよび第３コイル１２５２ｃを含むことができる。
【0101】
第１コイル１２５２ａは第１マグネット１２５１ａと対向することができる。このため、第１コイル１２５２ａは前述した通り、第１ハウジング側部１２２１に位置することができる。
【0102】
また、第２コイル１２５２ｂは第２マグネット１２５１ｂと対向することができる。このため、第２コイル１２５２ｂは前述した通り、第２ハウジング側部１２２２に位置することができる。
【0103】
第１コイル１２５２ａは第２コイル１２５２ｂと向かい合うように位置することができる。すなわち、第１コイル１２５２ａは第２コイル１２５２ｂと第１方向（Ｘ軸方向）を基準として対称に位置することができる。これは第１マグネット１２５１ａと第２マグネット１２５１ｂにも同一に適用され得る。すなわち、第１マグネット１２５１ａと第２マグネット１２５１ｂは第１方向（Ｘ軸方向）を基準として対称に位置することができる。
【0104】
また、第１コイル１２５２ａ、第２コイル１２５２ｂ、第１マグネット１２５１ａおよび第２マグネット１２５１ｂは、第２方向（Ｙ軸方向）に少なくとも一部重なるように配置され得る。このような構成によって、第１コイル１２５２ａと第１マグネット１２５１ａ間の電磁力と第２コイル１２５２ｂと第２マグネット１２５１ｂ間の電磁力でＸ軸チルティングが一側に傾くことなく正確に遂行され得る。
【0105】
そして、第１コイル１２５２ａと第２コイル１２５２ｂは基板部１２５４と結合することができる。実施例で、第１コイル１２５２ａと第２コイル１２５２ｂは基板部１２５４と電気的に連結されて電流が流れ得る。このような電流は第２カメラアクチュエータがＸ軸を基準としてチルティングできる電磁力の要素である。そして、基板部１２５４はハウジング１２２０の側面を囲んでホール等を通じてハウジング１２２０と結合することができる。
【0106】
第３コイル１２５２ｃは第３マグネット１２５１ｃと対向することができる。このため、第３コイル１２５２ｃは前述した通り、第３ハウジング側部１２２３に位置することができる。
【0107】
実施例で、第３コイル１２５２ｃは基板部１２５４と結合することができる。そして、第３コイル１２５２ｃは基板部１２５４と電気的に連結されて電流が流れ得る。このような電流は第２カメラアクチュエータがＹ軸を基準としてチルティングできる電磁力の要素である。すなわち、第３コイル１２５２ｃは第３マグネット１２５１ｃと電磁力を発生させることによって、ムーバー１２３０のＹ軸チルティングを遂行できる。ここで、Ｘ軸チルティングはＸ軸を基準としてチルトされることを意味し、Ｙ軸チルティングはＹ軸を基準としてチルトされることを意味する。
【0108】
また、第３コイル１２５２ｃは第３マグネット１２５１ｃに対応して複数個であり得る。これに対する詳しい説明は後述する。
【0109】
ホールセンサ部１２５３は複数個のホールセンサを含むことができる。実施例で、ホールセンサ部１２５３は第１ホールセンサ１２５３ａおよび第２ホールセンサ１２５３ｂを含むことができる。第１ホールセンサ１２５３ａは第１コイル１２５２ａまたは第２コイル１２５２ｂ内側に位置することができる。第１ホールセンサ１２５３ａは第１コイル１２５２ａまたは第２コイル１２５２ｂ内側で磁束の変化を感知することができる。これによって、第１、２マグネット１２５１ａ、１２５１ｂと第１ホールセンサ１２５３ａ間の位置センシングが遂行され得る。実施例に係る第２カメラアクチュエータはこれを通じてＸ軸チルトを制御することができる。
【0110】
また、第２ホールセンサ１２５３ｂは第３コイル１２５３ｃ内側に位置することができる。第２ホールセンサ１２５３ｂは第３コイル１２５３ｃ内側で磁束の変化を感知することができる。これによって、第３マグネット１２５１ｃと第２ホールセンサ１２５３ｂ間の位置センシングが遂行され得る。実施例に係る第２カメラアクチュエータはこれを通じてＹ軸チルトを制御することができる。
【0111】
基板部１２５４は第１ハウジング側部～第３ハウジングと接することができる。基板部１２５４は駆動コイル１２５２、ホールセンサ部１２５３と電気的に連結され得る。例えば、基板部１２５４は駆動コイル１２５２、ホールセンサ部１２５３とソルダリングまたはＳＭＴで結合され得る。ただし、このような方式に限定されるものではない。
【0112】
基板部１２５４はシールド缶１２１０とハウジング１２２０の間に位置して、シールド缶１２０１およびハウジング１２２０と結合することができる。結合方式は前述した通り、多様になされ得る。そして、前記結合を通じて駆動コイル１２５２とホールセンサ部１２５３がハウジング１２２０の外側面内に位置することができる。
【0113】
このような基板部１２５４はリジッド印刷回路基板（Ｒｉｇｉｄ ＰＣＢ）、フレキシブル印刷回路基板（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ ＰＣＢ）、リジッドフレキシブル印刷回路基板（ＲｉｇｉｄＦｌｅｘｉｂｌｅ ＰＣＢ）等、電気的に連結され得る配線パターンがある回路基板を含むことができる。ただし、このような種類に限定されるものではない。
【0114】
図５ａは実施例に係るハウジングの斜視図であり、図５ｂは実施例に係るハウジングの上面図であり、図５ｃは実施例に係るハウジングの底面図であり、図５ｄは実施例に係るハウジングの一側面図であり、図５ｅは実施例に係るハウジングの他の側面図であり、図５ｆは他の方向から見たハウジングの斜視図であり、図５ｇはさらに他の方向から見たハウジングの斜視図である。
【0115】
図５ａ～図５ｇを参照すると、実施例に係るハウジング１２２０は前述した通り、第１ハウジング側部１２２１、第２ハウジング側部１２２２および第３ハウジング側部１２２３を含むことができる。そして、ハウジング１２２０で各ハウジング側部はハウジングホールと第２突出部を含むことができる。
【0116】
実施例で、第１ハウジング側部１２２１は第１ハウジングホール１２２１ａを含むことができる。第１ハウジングホール１２２１ａには後述する第１コイルが位置することができる。基板部は第１ハウジングホール１２２１ａを通じて第１コイルと電気的に連結され得る。
【0117】
また、第１ハウジング側部１２２１は内側面からムーバーに向かって突出する第２－１突出部１２２１ｂを含むことができる。第２－１突出部１２２１ｂは第１グルーブＢＧ１を含むことができ、第１グルーブＢＧ１には第１－１ボールが装着され得る。
【0118】
また、第２ハウジング側部１２２２は第２ハウジングホール１２２２ａを含むことができる。そして、第２ハウジングホール１２２２ａには後述する第２コイルが位置することができる。
【0119】
また、第２ハウジング側部１２２２は内側面からムーバーに向かって突出する第２－２突出部１２２２ｂを含むことができる。第２－２突出部１２２２ｂは第２グルーブＢＧ２を含むことができ、第２グルーブＢＧ２には第１－２ボールが装着され得る。
【0120】
また、第３ハウジング側部１２２３は第３ハウジングホール１２２３ａを含むことができる。そして、第３ハウジングホール１２２３ａには後述する第３コイルが位置することができる。
【0121】
また、第３ハウジングホール１２２３ａは複数個であり得る。第３ハウジングホール１２２３ａは第３－１ハウジングホール１２２３ａ１および第３－２ハウジングホール１２２３ａ２を含むことができる。第３－１ハウジングホール１２２３ａ１および第３－２ハウジングホール１２２３ａ２は第１方向（Ｘ軸方向）を基準として対称に配置され得る。そして、第３－１ハウジングホール１２２３ａ１および第３－２ハウジングホール１２２３ａ２にはそれぞれ第３－１コイルと第３－２コイルが配置され得る。そして、第３－１コイルと第３－２コイルに電流が注入されるとＹ軸チルトが一側に傾くことなく正確に遂行され得る。
【0122】
また、第３ハウジング側部１２２３は内側面からムーバーに向かって突出する第２－３突出部１２２３ｂを含むことができる。第２－３突出部１２２３ｂは第３グルーブＢＧ３を含むことができ、第３グルーブＢＧ３には第２ボールが装着され得る。
【0123】
そして、第２－１突出部１２２１ｂは第２－２突出部１２２２ｂと第２方向（Ｙ軸方向）に重なり得る。そして、第１グルーブＢＧ１と第２グルーブＢＧ２は第２方向（Ｙ軸方向）に重なり得る。これに伴い、第１ハウジング側部１２２１と第２ハウジング側部１２２２は第１－１ボールと第１－２ボールを加圧して第１－１ボールと第１－２ボールに接するムーバーと結合することができる。これによって、実施例に係る第２アクチュエータはムーバーとハウジング１２２０間の結合時に、ムーバーにまたはハウジング１２２０に加えられる力が第２軸方向にずれないので、加圧される力の偏重による信頼性低下を容易に防止することができる。また、第２方向（Ｙ軸方向）に第１－１ボールと第１－２ボールが並んで配置されてムーバーは第１コイル、第２コイルに加えられる電流により正確なＸ軸チルトを遂行できる。
【0124】
第２－１突出部１２２１ｂは第１ハウジングホール１２２１ａと離隔配置され得る。そして、第２－１突出部１２２１ｂは第１ハウジングホール１２２１ａと第３ハウジングホール１２２３ａの間に位置することができる。また、第２－２突出部１２２２ｂは第２ハウジングホール１２２２ａと離隔配置され得る。そして、第２－２突出部１２２２ｂは第２ハウジングホール１２２２ａと第３ハウジングホール１２２３ａの間に配置され得る。これによって、Ｘ軸チルトが容易に遂行され得る。
【0125】
第２－１突出部１２２１ｂは第１－１側壁Ｋ１、第１－２側壁Ｋ２および第１－３側壁Ｋ３を含むことができる。第１－１側壁Ｋ１、第１－２側壁Ｋ２および第１－３側壁Ｋ３は第１ハウジング側部１２２１の内側面上に位置することができる。
【0126】
第１－１側壁Ｋ１は上部に位置し、第３方向（Ｚ軸方向）に延長され得る。そして、第１－２側壁Ｋ２は一端が第１－１側壁Ｋ１と接し、他端が第１－３側壁Ｋ３と接することができる。第１－２側壁Ｋ２は第１方向（Ｘ軸方向）に延長され得る。そして、第１－３側壁Ｋ３は一端が第１－２側壁Ｋ２と接することができる。第１－３側壁Ｋ３は第３方向（Ｚ軸方向）に延長され得る。
【0127】
第１－１側壁Ｋ１は第１－３側壁Ｋ３上部に位置することができ、第１－２側壁Ｋ２は第１－１側壁Ｋ１と第１－３側壁Ｋ３の間に位置することができる。
【0128】
また、第１－１側壁Ｋ１、第１－２側壁Ｋ２および第１－３側壁Ｋ３により、第１グルーブＢＧ１は一側が開口された形状であり得る。すなわち、第１グルーブＢＧ１は第１ハウジングホール１２２１ａ（または第１コイル）に向かって開口され得る。これに伴い、第１コイルを配置するための十分な空間を確保することができる。
【0129】
また、第１グルーブＢＧ１は開口された領域を通じて後述する第１－１ボールが容易に第１グルーブＢＧ１上に装着され得る。これに伴い、組立容易性が改善され得る。
【0130】
そして、第１－２側壁Ｋ２は第１－１ボールに対するストッパー（ｓｔｏｐｐｅｒ）であり得る。したがって、第１－１ボールを第１グルーブＢＧ１に望む位置に装着することができる。
【0131】
第２－２突出部１２２２ｂは第２－１側壁Ｌ１、第２－２側壁Ｌ２および第２－３側壁Ｌ３を含むことができる。第２－１側壁Ｌ１、第２－２側壁Ｌ２および第２－３側壁Ｌ３は第２ハウジング側部１２２２の内側面上に位置することができる。
【0132】
第２－１側壁Ｌ１は上部に位置し、第３方向（Ｚ軸方向）に延長され得る。そして、第２－２側壁Ｌ２は一端が第２－１側壁Ｌ１と接し、他端が第２－３側壁Ｌ３と接することができる。第２－２側壁Ｌ２は第１方向（Ｘ軸方向）に延長され得る。そして、第２－３側壁Ｌ３は一端が第２－２側壁Ｌ２と接することができる。第２－３側壁Ｌ３は第３方向（Ｚ軸方向）に延長され得る。
【0133】
第２－１側壁Ｌ１は第２－３側壁Ｌ３上部に位置することができ、第２－２側壁Ｌ２は第２－１側壁Ｌ１と第２－３側壁Ｌ３の間に位置することができる。
【0134】
また、第２－１側壁Ｌ１、第２－２側壁Ｌ２および第２－３側壁Ｌ３により、第２グルーブＢＧ２は一側が開口された形状であり得る。すなわち、第２グルーブＢＧ２は第２ハウジングホール１２２２ａ（または第２コイル）に向かって開口され得る。これに伴い、第２コイルを配置するための十分な空間を確保することができる。
【0135】
また、第２グルーブＢＧ２は開口された領域を通じて後述する第１－２ボールが容易に第２グルーブＢＧ２上に装着され得る。これに伴い、組立容易性が改善され得る。
【0136】
そして、第２－２側壁Ｌ２は第１－２ボールに対するストッパー（ｓｔｏｐｐｅｒ）であり得る。したがって、第１－２ボールを第２グルーブＢＧ２に望む位置に装着され得る。
【0137】
第１－１側壁Ｋ１、第１－２側壁Ｋ２および第１－３側壁Ｋ３はそれぞれが第２－１側壁Ｌ１、第２－２側壁Ｌ２および第２－３側壁Ｌ３と第３方向に対称に配置され得る。すなわち、第１－１側壁Ｋ１、第１－２側壁Ｋ２および第１－３側壁Ｋ３はそれぞれが第２－１側壁Ｌ１、第２－２側壁Ｌ２および第２－３側壁Ｌ３と第２方向（Ｙ軸方向）に重なり得る。例えば、第１－２側壁Ｋ２と第２－２側壁Ｌ２は第２方向（Ｙ軸方向）に同一の位置で配置されて第１－１ボールと第１－２ボールが第２方向（Ｙ軸方向）で同一の位置に止まるようにすることができる。これに伴い、第１－１ボールおよび第１－２ボールも前述した通り、第２方向（Ｙ軸方向）に重複配置されて素子の信頼性が改善され、チルトが容易に遂行され得る。
【0138】
第２－３突出部１２２３ｂは第３－１側壁Ｍ１、第３－２側壁Ｍ２および第３－３側壁Ｍ３を含むことができる。第３－１側壁Ｍ１、第３－２側壁Ｍ２および第３－３側壁Ｍ３は第１ハウジング側部１２２１の内側面上に位置することができる。
【0139】
第３－１側壁Ｍ１は第３－１ハウジングホール１２２３ａ１と第３－２ハウジングホール１２２３ａ２の間で第３－２ハウジングホール１２２３ａ２に、より隣接するように位置することができる。第３－１側壁Ｍ１は第１方向に延長され得る。
【0140】
そして、第３－２側壁Ｍ２は一端が第３－１側壁Ｍ１と接し、他端が第３－３側壁Ｍ３と接することができる。第３－２側壁Ｍ２は第２方向（Ｙ軸方向）に延長され得る。
【0141】
そして、第３－３側壁Ｍ３は一端が第３－２側壁Ｍ２と接することができる。第３－３側壁Ｍ３は第３－１ハウジングホール１２２３ａ１と第３－２ハウジングホール１２２３ａ２の間で第３－１ハウジングホール１２２３ａ１に、より隣接するように位置することができる。第３－３側壁Ｍ３は第１方向（Ｘ軸方向）に延長され得る。
【0142】
第３－２側壁Ｍ２は第３－１側壁Ｍ１および第３－３側壁Ｍ３の下部に位置することができる。第３－２側壁Ｍ２は第３－１側壁Ｍ１と第３－３側壁Ｍ３の間に位置することができる。
【0143】
また、第３－１側壁Ｍ１、第３－２側壁Ｍ２および第３－３側壁Ｍ３により、第３グルーブＢＧ３は一側が開口された形状であり得る。すなわち、第３グルーブＢＧ３は上部に向かって開口され得る。また、第３グルーブＢＧ３は開口された領域を通じて後述する第２ボールが容易に第３グルーブＢＧ３上に装着され得る。これに伴い、組立容易性が改善され得る。
【0144】
また、第３－２側壁Ｍ２は第２ボールに対するストッパー（ｓｔｏｐｐｅｒ）であり得る。または第３－２側壁Ｍ２は第２ボールを支持することができる。したがって、第２ボールを第３グルーブＢＧ３に望む位置に装着され得る。
【0145】
また、ハウジング１２２０は第１ハウジング側部１２２１～第３ハウジング側部１２２３により形成される収容部（図示されず）を含むことができる。収容部（図示されず）にはムーバーが位置することができる。
【0146】
【0147】
図６ａ～図６ｄを参照すると、実施例に係るホルダ１２３１は複数個の外側面を含むことができる。ホルダ１２３１は第１ホルダ外側面１２３１Ｓ１、第２ホルダ外側面１２３１Ｓ２、第３ホルダ外側面１２３１Ｓ３を含むことができる。
【0148】
第１ホルダ外側面１２３１Ｓ１は前述した第１ハウジング側部に対応して位置することができる。例えば、第１ホルダ外側面１２３１Ｓ１は前述した第１ハウジング側部と向かい合うように位置することができる。
【0149】
また、第２ホルダ外側面１２３１Ｓ２は前述した第２ハウジング側部に対応して位置することができる。例えば、第２ホルダ外側面１２３１Ｓ２は前述した第２ハウジング側部と向かい合うように位置することができる。
【0150】
また、第３ホルダ外側面１２３１Ｓ３は前述した第３ハウジング側部に対応して位置することができる。例えば、第３ホルダ外側面１２３１Ｓ３は前述した第３ハウジング側部と向かい合うように位置することができる。
【0151】
第３ホルダ外側面１２３１Ｓ３は第１ホルダ外側面１２３１Ｓ１と第２ホルダ外側面１２３１Ｓ２の間に位置することができる。
【0152】
そして、ホルダ１２３１は各外側面からハウジングに向かって延びてボール部が装着されるリセスＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３を含む第１突出部を含むことができる。
【0153】
第１突出部は複数個であり得、各外側面ごとに位置することができる。第１突出部に対応してリセスも複数個であり得る。
【0154】
まず、第１突出部は第１－１突出部ＰＲ１、第１－２突出部ＰＲ２および第１－３突出部ＰＲ３を含むことができる。
【0155】
第１－１突出部ＰＲ１は第１ホルダ外側面１２３１Ｓ１上に位置し、第１ハウジング側部に向かって延長され得る。また、第１－１突出部ＰＲ１は第１ハウジング側部の第２－１突出部と対応するように位置することができる。第１－１突出部ＰＲ１は第２－１突出部と向かい合うように位置し、第１－１突出部ＰＲ１と第２－１突出部の間には第１－１ボールＢ１ａが位置することができる。第１－１ボールは第１－１突出部ＰＲ１および第２－１突出部と接し、第１－１突出部ＰＲ１および第２－１突出部によって加圧され得る。
【0156】
第１－２突出部ＰＲ２は第２ホルダ外側面１２３１Ｓ２上に位置し、第２ハウジング側部に向かって延長され得る。また、第１－２突出部ＰＲ２は第２ハウジング側部の第２－２突出部と対応するように位置することができる。第１－２突出部Ｐｒ２は第２－２突出部と向かい合うように位置し、第１－２突出部ＰＲ２と第２－２突出部の間には第１－２ボールＢ１ｂが位置することができる。第１－２ボールは第１－２突出部ＰＲ２および第２－２突出部と接し、第１－２突出部ＰＲ２および第２－２突出部によって加圧され得る。したがって、ハウジングとホルダ１２３１は互いに結合され得る。
【0157】
第１－３突出部ＰＲ３は第３ホルダ外側面１２３１Ｓ２上に位置し、第３ハウジング側部に向かって延長され得る。第１－３突出部ＰＲ３は第３ハウジング側部の第２－３突出部と対応するように位置することができる。第１－３突出部Ｐｒ３は第２－３突出部と向かい合うように位置することができる。そして、第１－３突出部ＰＲ３と第２－３突出部の間には第２ボールＢ２が位置することができる。第２ボールは第１－３突出部ＰＲ３および第２－３突出部と接し、第１－３突出部ＰＲ３および第２－３突出部によって加圧され得る。
【0158】
また、第１－１突出部ＰＲ１は第１－２突出部ＰＲ２と第２方向（Ｙ軸方向）に重なり、第３方向（Ｚ軸方向）を基準として対称に配置され得る。
【0159】
また、第１－３突出部ＰＲ３は第１－１突出部ＰＲ１と第１－２突出部ＰＲ２の間に位置することができる。
【0160】
また、前述した通り、第１突出部はリセスを有し、リセスはボール部と離隔する側面と接する底面からなり得る。
【0161】
実施例で、第１－１突出部ＰＲ１は第１リセスＲＳ１を含むことができ、第１リセスＲＳ１は第１側面Ｎ１と第１底面Ｎ２を含むことができる。第１側面Ｎ１と第１底面Ｎ２は第１－１突出部ＰＲ１で内側面であり得る。
【0162】
また、第１側面Ｎ１は第１底面Ｎ２から第１ハウジング側部に向かって延びた構造であり得る。また、第１側面Ｎ１は第１底面Ｎ２を囲むように配置され得る。第１側面Ｎ１は傾斜面であり得る。したがって、第１側面Ｎ１は第１底面Ｎ２に対して所定の角度を有することができる。
【0163】
第１底面Ｎ２は第１－１ボールと接することができる。第１側面Ｎ１は少なくとも一部が第１－１ボールと離隔し得る。したがって、第１－１ボールＢ１ａがチルトを遂行するための空間が確保され得る。そして、第１側面Ｎ１はＸ軸チルトまたはＹ軸チルト時に第１－１ボールの移動半径を制限するストッパーとして駆動することができる。
【0164】
第１－２突出部ＰＲ２は第２リセスＲＳ２を含むことができ、第２リセスＲＳ２は第２側面Ｏ１と第２底面Ｏ２を含むことができる。第２側面Ｏ１と第２底面Ｏ２は第１－２突出部ＰＲ２で内側面であり得る。
【0165】
また、第２側面Ｏ１は第２底面Ｏ２から第２ハウジング側部に向かって延びた構造であり得る。また、第２側面Ｏ１は第２底面Ｏ２を囲むように位置することができる。第２側面Ｏ１は傾斜面であり得る。したがって、第２側面Ｏ１は第２底面Ｏ２に対して所定の角度を有することができる。
【0166】
第２底面Ｏ２は第１－２ボールＢ１ｂと接することができる。第２側面Ｏ１は少なくとも一部が第１－２ボールＢ１ｂと離隔し得る。したがって、第１－２ボールＢ１ｂがチルトを遂行するための空間が確保され得る。そして、第２側面Ｏ１はＸ軸チルトまたはＹ軸チルト時に第１－２ボールの移動半径を制限するストッパーとして駆動することができる。
【0167】
第１側面Ｎ１は第２側面Ｏ１と第３方向（Ｚ軸方向）に対称に配置され得る。そして、第１底面Ｎ２は第２底面Ｏ２と第３方向（Ｚ軸方向）に対称に配置され得る。ムーバーのＸ軸チルトまたはＹ軸チルトが同じ半径を有して一側に傾くことなく正確に遂行され得る。したがって、手振れに対する補正などが正確に遂行され得る。
【0168】
第１－３突出部ＰＲ３は第３リセスＲＳ３を含むことができ、第３リセスＲＳ３は第３側面Ｐ１と第３底面Ｐ２を含むことができる。第３側面Ｐ１と第３底面Ｐ２は第１－３突出部ＰＲ３で内側面であり得る。
【0169】
また、第３側面Ｐ１は第３底面Ｐ２から第３ハウジング側部に向かって延びた構造であり得る。また、第３側面Ｐ１は第３底面Ｐ２を囲むように配置され得る。第３側面Ｐ１は傾斜面であり得る。したがって、第３側面Ｐ１は第３底面Ｐ２に対して所定の角度を有することができる。
【0170】
第３底面Ｐ２は第２ボールＢ２と接することができる。第３側面Ｐ１は少なくとも一部が第２ボールと離隔し得る。そして、第３側面Ｐ１はＸ軸チルトまたはＹ軸チルト時に第２ボールの移動半径を制限するストッパーとして駆動することができる。
【0171】
図７は、実施例に係る駆動部を図示した分解斜視図である。
【0172】
図７を参照すると、前述した通り、駆動部１２５０は駆動マグネット１２５１、駆動コイル１２５２、ホールセンサ部１２５３および基板部１２５４を含む。
【0173】
また、前述した通り、駆動マグネット１２５１は電磁力による駆動力を提供する第１マグネット１２５１ａ、第２マグネット１２５１ｂおよび第３マグネット１２５１ｃを含むことができる。第１マグネット１２５１ａ、第２マグネット１２５１ｂおよび第３マグネット１２５１ｃはそれぞれホルダ１２３１の外側面に位置することができる。
【0174】
また、駆動コイル１２５２は複数個のコイルを含むことができる。実施例で、駆動コイル１２５２は第１コイル１２５２ａ、第２コイル１２５２ｂおよび第３コイル１２５２ｃを含むことができる。
【0175】
第１コイル１２５２ａは第１マグネット１２５１ａと向かい合うように位置することができる。したがって、第１コイル１２５２ａは前述した通り、第１ハウジング側部１２２１の第１ハウジングホール１２２１ａに位置することができる。
【0176】
また、第２コイル１２５２ｂは第２マグネット１２５１ｂと対向するように位置することができる。したがって、第２コイル１２５２ｂは前述した通り、第２ハウジング側部１２２２の第２ハウジングホール１２２２ａに位置することができる。
【0177】
実施例に係る第２カメラアクチュエータは駆動マグネット１２５１と駆動コイル１２５２間の電磁力によってムーバー１２３０を第１軸（Ｙ軸方向）または第２軸（Ｘ軸方向）に回転制御することによって、ＯＩＳ具現時ディセンター（ｄｅｃｅｎｔ）やチルト（ｔｉｌｔ）現象の発生を最小化して最上の光学的特性を提供することができる。
【0178】
また、実施例によると、ハウジング１２２０とムーバー１２３０の間に配置されるボール部１２４０を通じてＯＩＳ具現することによって、アクチュエータのサイズ制限を解消して超スリム、超小型のカメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュールを提供することができる。
【0179】
また、基板部１２５４は第１基板側部１２５４ａ、第２基板側部１２５４ｂおよび第３基板側部１２５４ｃを含むことができる。
【0180】
第１基板側部１２５４ａと第２基板側部１２５４ｂは互いに向かい合うように配置され得る。そして、第３基板側部１２５４ｃは第１基板側部１２５４ａと第２基板側部１２５４ｂの間に位置することができる。
【0181】
また、第１基板側部１２５４ａは第１ハウジング側部とシールド缶の間に位置することができ、第２基板側部１２５４ｂは第２ハウジング側部とシールド缶の間に位置することができる。また、第３基板側部１２５４ｃは第３ハウジング側部とシールド缶の間に位置することができる。
【0182】
第１基板側部１２５４ａは第１コイル１２５２ａと結合して電気的に連結され得る。また、第１基板側部１２５４ａは第１ホールセンサ１２５３ａと結合して電気的に連結され得る。
【0183】
第２基板側部１２５４ｂは第２コイル１２５２ｂと結合して電気的に連結され得る。また、第２基板側部１２５４ｂは第１ホールセンサと結合して電気的に連結されてもよいことが理解されるべきである。
【0184】
第３基板側部１２５４ｃは第３コイル１２５２ｃと結合して電気的に連結され得る。また、第３基板側部１２５４ｃは第２ホールセンサ１２５３ｂと結合して電気的に連結され得る。
【0185】
図８はシールド缶および基板部が除去された実施例に係る第２カメラアクチュエータを図示した図面であり、図９は図８でＡＡ’から見た図面であり、図１０は図８でＢＢ’から見た図面であり、図１１は図８でＢＢ’から見た図面である。
【0186】
図８～図１１を参照すると、第１コイル１２５２ａは第１ハウジング側部１２２１に位置し、第１マグネット１２５１ａはホルダ１２３１の第１ホルダ外側面１２３１Ｓ１に位置することができる。したがって、第１コイル１２５２ａと第１マグネット１２５１ａは互いに対向することができる。第１マグネット１２５１ａは第１コイル１２５２ａと第２方向（Ｙ軸方向）に少なくとも一部重なり得る。
【0187】
各マグネットは隣接したホルダの外側面と接着部材を通じて結合することができる。すなわち、接着部材は隣接したホルダの外側面とマグネットの間に位置することができる。例えば、第１マグネット１２５１ａは第１ホルダ外側面１２３１Ｓ１と接着部材等を通じて結合することができる。
【0188】
また、第２コイル１２５２ｂは第２ハウジング側部１２２２に位置し、第２マグネット１２５１ｂは第２ホルダ外側面１２３１Ｓ２に位置することができる。したがって、第２コイル１２５２ｂと第２マグネット１２５１ｂは互いに対向することができる。第２マグネット１２５１ｂは第２コイル１２５２ｂと第２方向（Ｙ軸方向）に少なくとも一部重なり得る。
【0189】
また、第１コイル１２５１ａと第２コイル１２５２ｂは第２方向（Ｙ軸方向）に重なり、第１マグネット１２５１ａと第２マグネット１２５１ｂは第２方向（Ｙ軸方向）に重なり得る。このような構成によって、ホルダの外側面（第１ホルダ外側面および第２ホルダ外側面）に加えられる電磁力が第２方向（Ｙ軸方向）に平行軸上に位置してＸ軸チルトが正確かつ精密に遂行され得る。
【0190】
また、第３コイル１２５１ｃは第３ハウジング側部１２２３に位置し、第３マグネット１２５１ｃはホルダ１２３１の第３ホルダ外側面１２３１Ｓ３に位置することができる。第３コイル１２５１ｃと第３マグネット１２５１ｃは第３方向（Ｚ軸方向）に少なくとも一部重なり得る。これに伴い、第３コイル１２５１ｃと第３マグネット１２５１ｃ間の電磁力の強度が容易に制御され得る。
【0191】
第３－１コイル１２５１ｃ１は第３－１ハウジングホール１２２３ａ１に位置することができ、第３－２コイル１２５１ｃ２は第３－２ハウジングホール１２２３ａ２に位置することができる。そして、第ボールＢ２は第３－１コイル１２５１ｃ１と第３－２コイル１２５１ｃ２の間に位置することができる。
【0192】
また、第３－１マグネット１２５２ｃ１と第３－２マグネット１２５２ｃ２の間には第３突出部ＰＲ３が配置され得る。第３－１マグネット１２５２ｃ１と第３－２マグネット１２５２ｃ２は第３突出部ＰＲ３と第２方向（Ｙ軸方向）に少なくとも一部重なり得る。このような構成によって、第３突出部ＰＲ３内の第２ボールＢ２が第３コイルおよび第３マグネットから生成された電磁力によって第３－１コイル１２５１ｃ１側または第３－２コイル１２５１ｃ２側に傾かずに正確にＹ軸チルトを遂行できる。
【0193】
前述した通り、第１コイル１２５１ａ、第２コイル１２５１ｂおよび第３コイル１２５１ｃは各ハウジングホール内に配置されて基板部と電気的に連結され得る。そして、マグネットは各ホルダの外側面に結合することができる。
【0194】
第２ボールＢ２は第２－３突出部１２２３ｂに装着され得る。第２ボールＢ２は第３－２側壁Ｍ２上に配置され得る。そして、第２ボールＢ２は第３－２側壁Ｍ２の内側面と接することができる。第２ボールＢ２は半径ｒを有することができる。これは第１ボールＢ１ａ、Ｂ１ｂにも同一に適用して説明する。また、実施例で、第２ボールＢ２の中心Ｃ１から第３－２側壁Ｍ２の内側面Ｍまでの距離ｌ１は第２ボールＢ２の半径ｒ以上であり得る。
【0195】
そして、第２ボールＢ２は第３突出部ＰＲ３の第３側面Ｐ１と第３底面Ｐ２上に装着され得る。第２ボールＢ２は少なくとも一部が第３突出部ＰＲ３と第１方向（Ｘ軸方向）に重なり得る。
【0196】
また、第２ボールＢ２は第３底面Ｐ２と接することができる。第３底面Ｐ２と第２ボールＢ２間の接点と第３ハウジング側部１２２３と第２ボールＢ２間の接点は第３方向（Ｚ軸方向）と平行な線上に位置することができる。これに伴い、第２ボールＢ２を通じてホルダ１２３１とハウジング１２２０間の結合力が維持され得る。
【0197】
そして、第２ボールＢ２は第３側面Ｐ１の少なくとも一部と離隔し得る。換言すると、ボール部の中心からで隣接した突出部の側面までの距離はボール部の中心から隣接した突出部の底面までの距離より大きくてもよい。
【0198】
実施例で、第２ボールＢ２の中心Ｃ１から第３リセスの底面Ｐ２までの距離は第３リセスの側面Ｐ１までの距離より小さくてもよい。これによって、第２ボールＢ２と第１側面Ｐ１の間には離隔距離ｄ２１、ｄ２２が形成され得る。そして、このような離隔距離ｄ２２によって、第２ボールＢ２に沿って第３突出部ＰＲ３がＸ軸チルトまたはＹ軸チルトを遂行するための空間が設けられ得る。
【0199】
第１－１ボールＢ１ａは第１ハウジング側部１２２１の内側面と接することができる。
【0200】
また、第１－１ボールＢ１ａは第１突出部ＰＲ１の第１リセスＲＳ１内に装着され得る。第１－１ボールＢ１ａは第１リセスＲＳ１と少なくとも一部が第１方向（Ｘ軸方向）または第３方向（Ｚ軸方向）に重なり得る。また、第１－１ボールＢ１ａは第１リセスＲＳ１と第２方向（Ｙ軸方向）に重なり得る。
【0201】
また、第１－１ボールＢ１ａは第１リセスＲＳ１の第１側面Ｎ１と少なくとも一部離隔し得る。第１コイル１２５２ａと第２コイル１２５２ｂに電流が注入されない場合、第１－１ボールＢ１ａは第１側面Ｎ１と離隔し得る。
【0202】
また、第１－１ボールＢ１ａは第１底面Ｎ２と接することができる。このような構成によって、第１－１ボールＢ１ａは第１底面Ｎ２と第１ハウジング側１２２１から加圧され得る。したがって第１－１ボールＢ１ａを通じて第１ハウジング側部１２２１とホルダ（第１ホルダ外側面１２３１Ｓ１）の間に結合がなされ得る。
【0203】
また、第１－１ボールＢ１ａの中心Ｃ０１から第１側面Ｎ１までの離隔距離は第１－１ボールＢ１ａの中心Ｃ０１から第１底面Ｎ２までの離隔距離より大きくてもよい。したがって、第１－１ボールＢ１ａと第１側面Ｎ１の間には離隔距離ｄ１１が存在することができる。このような構成によって、第１－１ボールＢ１ａにより第１ハウジング側部１２２１と第１ホルダ外側面１２３１Ｓ１の間に結合力を有しながらＸ軸チルトまたはＹ軸チルトが容易に遂行され得る。
【0204】
また、第１－２ボールＢ１ｂは第２ハウジング側部１２２２の内側面と接することができる。
【0205】
また、第１－２ボールＢ１ｂは第２突出部ＰＲ２の第２リセスＲＳ２内に装着され得る。第１－２ボールＢ１ｂは第２リセスＲＳ２と少なくとも一部が第１方向（Ｘ軸方向）または第３方向（Ｚ軸方向）に重なり得る。また、第１－２ボールＢ１ｂは第２リセスＲＳ２と第２方向（Ｙ軸方向）に重なり得る。
【0206】
また、第１－２ボールＢ１ｂは第２リセスＲＳ２の第２側面Ｏ１と少なくとも一部離隔し得る。第１コイル１２５２ａと第２コイル１２５２ｂに電流が注入されない場合、第１－２ボールＢ１ｂは第２側面Ｏ１と離隔し得る。
【0207】
また、第１－２ボールＢ１ｂは第２底面Ｏ２と接することができる。このような構成によって、第１－２ボールＢ１ｂは第２底面Ｏ２と第２ハウジング側１２２２から加圧され得る。したがって第１－２ボールＢ１ｂを通じて第２ハウジング側部１２２２とホルダ（第２ホルダ外側面１２３１Ｓ２）の間に結合がなされ得る。
【0208】
また、第１－２ボールＢ１ｂの中心Ｃ０２から第２側面Ｏ１までの離隔距離は第１－２ボールＢ１ｂの中心Ｃ０２から第２底面Ｏ２までの離隔距離より大きくてもよい。したがって、第１－２ボールＢ１ｂと第２側面Ｏ１の間には離隔距離ｄ１２が存在することができる。このような構成によって、第１－２ボールＢ１ｂにより第２ハウジング側部１２２２と第２ホルダ外側面１２３１Ｓ２の間に結合力を有しながらＸ軸チルトまたはＹ軸チルトが容易に遂行され得る。
【0209】
【0210】
【0211】
実施例で、第３ホルダ外側面１２３１Ｓ３に配置される第３マグネット１２５１ｃは第３コイル１２５２ｃと電磁力を形成して第１方向（Ｘ軸方向）にムーバー１２３０をチルティングまたは回転させることができる。
【0212】
第２ボールＢ２は前述した通り、第３突出部の第３リセス内で側面のうち上部または下部にチルトまたは移動することができる。このようなチルト中にも第２ボールＢ２は第３ハウジング側部の内側面と第３ホルダ外側面の間の接点を変更なしに維持することができる。したがって、ホルダとハウジング間の結合力が維持され、カメラアクチュエータの信頼性が維持され得る。
【0213】
そして、前述した通り、第３底面と第２ボール間の接点を基準としてムーバーは２軸を基準としてまたは第１方向（Ｘ軸方向）に回転またはチルティングすることができる。
【0214】
第３マグネット１２５１ｃと第３ハウジング側部１２２３に位置した第３コイル１２５２ｃ間の第１電磁力Ｆ１Ａ、Ｆ１Ｂによってホルダ（またはムーバー）をＸ軸方向に第１角度θ１回転（Ｘ１－＞Ｘ１ａ）しながらＯＩＳ具現がなされ得る。また、第３マグネット１２５１ｃと第３コイル１２５２ｃ間の第１電磁力Ｆ１Ａ、Ｆ１Ｂによってムーバー１２３０をＸ軸方向に第１角度θ１で回転（Ｘ１－＞Ｘ１ｂ）しながらＯＩＳ具現がなされ得る。第１角度θ１は±１°～±３°であり得る。ただし、これに限定されるものではない。
【0215】
【0216】
【0217】
実施例で、カメラアクチュエータ内の第１マグネット１２５１ａおよび第２マグネット１２５１ｂはそれぞれが第１コイル１２５２ａおよび第２コイル１２５２ｂと電磁力を形成して第２方向（Ｙ軸方向）にホルダ１２３１をチルティングまたは回転させることができる。
【0218】
第１－１ボールＢ１ａは第１突出部の第１リセス内で側面のうち左側または右側に移動することができる。このようなチルト中にも第１－１ボールＢ１ａは第１ハウジング側部の内側面と第１ホルダ外側面の間の接点を変更なしに維持することができる。
【0219】
また、第１－２ボールＢ１ｂは第２突出部の第２リセス内で側面のうち右側または左側に移動することができる。このようなチルト中にも第１－２ボールＢ１ｂは第２ハウジング側部の内側面と第２ホルダ外側面の間の点点を変更なしに維持することができる。したがって、ホルダとハウジング間の結合力が維持され、カメラアクチュエータの信頼性が維持され得る。また、ＯＩＳも正確に遂行され得る。
【0220】
そして、第１底面と第１－１ボール間の点点を基準としてムーバー（またはホルダ）は２軸を基準としてまたは第２方向（Ｙ軸方向）に回転またはチルティングすることができる。これに対応し、第２底面と第１－２ボール間の接点を基準としてムーバー（またはホルダ）は２軸を基準としてまたは第２方向（Ｙ軸方向）に回転またはチルティングすることができる。
【0221】
第１、２マグネット１２５１ａ、１２５１ｂと第１、２コイル１２５２ａ、１２５２ｂ間の第２電磁力Ｆ２Ａ、Ｆ２Ｂによってムーバー１２３０をＹ軸方向に第２角度θ２回転（Ｙ１－＞Ｙ１ａ）しながらＯＩＳ具現がなされ得る。また、第１、２マグネット１２５１ａ、１２５１ｂと第１、２コイル１２５２ａ、１２５２ｂ間の第２電磁力Ｆ２Ａ、Ｆ２Ｂによってムーバー（またはホルダ）をＹ軸方向に第２角度θ２回転（Ｙ１－＞Ｙ１ｂ）しながらＯＩＳ具現がなされ得る。第２角度θ２は±１°～３°であり得る。ただし、これに限定されるものではない。
【0222】
このように、実施例に係る第２カメラアクチュエータはホルダ内の駆動マグネットとハウジングに配置される駆動コイル間の電磁力によってムーバー（またはホルダ）を第１方向（Ｘ軸方向）または第２方向（Ｙ軸方向）に回転制御することによって、ＯＩＳ具現時ディセンター（ｄｅｃｅｎｔ）やチルト（ｔｉｌｔ）現象の発生を最小化して最上の光学的特性を提供することができる。また、前述した通り、「Ｙ軸チルト」は第１方向（Ｘ軸方向）に回転またはチルトすることを意味し、「Ｘ軸チルト」は第２方向（Ｙ軸方向）に回転またはチルトすることを意味する。
【0223】
図１４は、本発明の実施例に係るカメラ装置の振れ補正方法を示すフローチャートである。
【0224】
図１４を参照すると、カメラ装置に内蔵されたセンサはカメラ装置またはレンズのチルティング方向およびチルティング程度のうち少なくとも一つを感知する（Ｓ３００）。ここで、カメラ装置またはレンズのチルティングは手振れまたは外部の振動による動きによって発生し得、光軸が歪む量で表現され得る。レンズのチルティング方向は光軸に対して垂直な面、すなわちレンズが配置された面と水平な方向となり得、レンズのチルティング程度はチルティングの大きさおよびチルティング角度のうち少なくとも一つで表現され得る。レンズのチルティング方向およびチルティング程度のうち少なくとも一つを感知するために、センサはジャイロセンサを含むことができるが、これに制限されるものではなく、カメラ装置またはレンズの振れまたは動きを感知できる多様なセンサが使われ得る。
【0225】
次に、制御部はセンサが感知したレンズのチルティング方向およびチルティング程度のうち少なくとも一つにより第２アクチュエータを制御する信号を生成する（Ｓ３１０）。ここで、第２アクチュエータを制御する信号はカメラ装置またはレンズのチルティングを補正するために第２アクチュエータのコイル駆動部に印加される電流値で表現され得る。
【0226】
次に、第２アクチュエータは段階Ｓ３１０で生成された信号によりカメラ装置またはレンズのチルティングを補正する（Ｓ３２０）。本発明の実施例によると、第２アクチュエータのコイル駆動部に印加された信号によって第２アクチュエータに含まれるプリズムユニットおよび振れ補正ユニットが動くことができ、これに伴い、振れ補正ユニットに含まれたレンズ部材を通過する光の光経路が変わって、カメラ装置またはレンズの振れが光学的に補正され得る。
【0227】
図１５は本発明の他の実施例に係る第２アクチュエータの斜視図であり、図１６は図１５による第２アクチュエータの分解斜視図であり、図１７は図１５による第２アクチュエータの第１方向の断面図であり、図１８は図１５による第２アクチュエータの第２方向の断面図である。図１９は図１５による第２アクチュエータの回路基板およびコイル駆動部を示し、図２０は図１５による第２アクチュエータの振れ補正ユニットおよびマグネット駆動部の一部を示し、図２１は図１５による第２アクチュエータのプリズムユニットおよびマグネット駆動部の残りの一部を示し、図２２は図１５による第２アクチュエータのハウジングを示す。
【0228】
図１５～図１８を参照すると、第２アクチュエータ３２００はハウジング３２１０、振れ補正ユニット３２２０、プリズムユニット３２３０、駆動ユニット３２４０および第２回路基板３２５０を含む。振れ補正ユニット３２２０はシェーパー部材３２２２およびレンズ部材３２２４を含み、駆動ユニット３２４０はマグネット駆動部７２Ｍとコイル駆動部７２Ｃを含むことができる。振れ補正ユニット３２２０上にプリズムユニット３２３０が配置され、コイル駆動部７２Ｃは第２回路基板３２５０に電気的に連結され得る。ここで、ハウジング３２１０は前述したホルダに対応し、プリズムユニット３２３０は前述した光学部材に対応し、駆動ユニット３２４０は前述した駆動コイルおよび駆動マグネットに対応し、第２回路基板３２５０は前述した基板部に対応することができ、用語が混用され得るが実施例別に以下で説明する構成要素が異なり得る。
【0229】
このように、プリズムユニット３２３０下側に振れ補正ユニット３２２０を配置することによって、ＯＩＳ具現時に光学系のレンズアッシーでレンズのサイズ制限を解消して十分な光量を確保することができる。
【0230】
本発明の実施例によると、マグネット駆動部７２Ｍは第１マグネット駆動部７２Ｍ１、第２マグネット駆動部７２Ｍ２および第３マグネット駆動部７２Ｍ３を含み、コイル駆動部７２Ｃは第１コイル駆動部７２Ｃ１、第２コイル駆動部７２Ｃ２および第３コイル駆動部７２Ｃ３を含むことができる。本発明の実施例によると、第１マグネット駆動部７２Ｍ１と第１コイル駆動部７２Ｃ１間の相互作用および第２マグネット駆動部７２Ｍ２と第２コイル駆動部７２Ｃ２間の相互作用によって振れ補正ユニット３２２０を第２軸（以下、Ｘ軸という）にチルティングし、第３マグネット駆動部７２Ｍ３と第３コイル駆動部７２Ｃ３間の相互作用によってプリズムユニット３２３０を第１軸（以下、Ｙ軸という）にチルティングするのに利用され得る。これによると、３対の駆動部を利用してＸ軸チルティングおよびＹ軸チルティングが可能であり、Ｙ軸チルティングのための駆動部をハウジング３２１０とプリズムユニット３２３０間の空いた空間に配置できるため、第２アクチュエータの全体的なサイズを減らすことができる。
【0231】
このために、第２回路基板３２５０は所定の電源部（図示されず）と連結されてコイル駆動部７２Ｃに電源を印加することができる。第２回路基板３２５０はリジッド印刷回路基板（Ｒｉｇｉｄ ＰＣＢ）、フレキシブル印刷回路基板（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ ＰＣＢ）、リジッドフレキシブル印刷回路基板（Ｒｉｇｉｄ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ ＰＣＢ）等、電気的に連結され得る配線パターンがある回路基板を含むことができる。
【0232】
図１９に図示された通り、第２回路基板３２５０には第１コイル駆動部７２Ｃ１、第２コイル駆動部７２Ｃ２および第３コイル駆動部７２Ｃ３が配置され得る。
【0233】
図２０に図示された通り、振れ補正ユニット３２２０はシェーパー部材３２２２およびレンズ部材３２２４を含み、シェーパー部材３２２２はレンズ部材３２２４に配置され、シェーパー部材３２２２の動きによりレンズ部材３２２４の形状が変形され得る。この時、シェーパー部材３２２２の両側に第１マグネット駆動部７２Ｍ１および第２マグネット駆動部７２Ｍ２が配置され、第１マグネット駆動部７２Ｍ１および第２マグネット駆動部７２Ｍ２それぞれと向かい合うように第２回路基板３２５０に第１コイル駆動部７２Ｃ１および第２コイル駆動部７２Ｃ２が配置され得る。第１コイル駆動部７２Ｃ１および第２コイル駆動部７２Ｃ２に印加された電圧による第１コイル駆動部７２Ｃ１と第１マグネット駆動部７２Ｍ１間の電磁力および第２コイル駆動部７２Ｃ２と第２マグネット駆動部７２Ｍ２間の電磁力によってシェーパー部材３２２２が動くことができる。これに伴い、レンズ部材３２２４の形状が可逆的に変形され、レンズ部材３２２４を通過する光経路が変更されてＯＩＳを具現することができる。
【0234】
さらに具体的には、シェーパー部材３２２２は光が通過できるホールが形成されたシェーパーボディおよびシェーパーボディから側面に延びた突出部を含むことができる。レンズ部材３２２４はシェーパーボディの下に配置され、第１マグネット駆動部７２Ｍ１はシェーパー部材３２２２の第１突出部３２２２－１上に配置され、第２マグネット駆動部７２Ｍ２はシェーパー部材３２２２の第２突出部３２２２－２上に配置され得る。この時、各マグネット駆動部７２Ｍ１、７２Ｍ２はシェーパー部材３２２２と結合されるように配置され得る。例えば、シェーパー部材３２２２の各突出部３２２２－１、３２２２－２上に溝が形成され、溝内に各マグネット駆動部７２Ｍ１、７２Ｍ２が差し込まれ得る。ここで、第１突出部３２２２－１および第２突出部３２２２－２はシェーパー部材３２２２の両側、すなわちＸ軸に対して対称になるように配置され得、これに伴い、振れ補正ユニット３２２０がＸ軸にチルティングされ得る。
【0235】
また、コイル駆動部７２Ｃはホールセンサをさらに含んで、以後に説明されるマグネット駆動部７２Ｍの位置を認識してもよい。例えば、第１コイル駆動部７２Ｃ１は第１ホールセンサを含み、第２コイル駆動部７２Ｃ２は第２ホールセンサを含み、第３コイル駆動部７２Ｃ３は第３ホールセンサを含んでもよい。
【0236】
一方、プリズム３２３１は直角プリズムであり得、振れ補正ユニット３２２０の第１マグネット駆動部７２Ｍ１および第２マグネット駆動部７２Ｍ２内側に配置され得る。このようなプリズム３２３１は前述した光学部材に対応するのでミラーなどであってもよい。
【0237】
図２１ａは本発明の他の実施例に係る第２アクチュエータのプリズムユニットの斜視図であり、図２１ｂは図２１ａのプリズムユニットの分解斜視図であり、図２１ｃは図２１ａのプリズムユニットのプリズムカバーの斜視図である。
【0238】
図２１ａ～図２１ｃを参照すると、プリズムユニット３２３０はプリズム３２３１およびプリズムカバー３２３２を含む。プリズムカバー３２３２は支持壁３２３２ａおよび支持壁３２３２ａの両側縁から延びる第１側壁３２３２ｂと第２側壁３２３２ｃを含み、支持壁３２３２ａ、第１側壁３２３２ｂおよび第２側壁３２３２ｃからなる領域内にプリズム３２３１が配置され得る。プリズム３２３１は反射部であって、直角プリズムであり得るがこれに限定されるものではない。プリズムカバー３２３２は第１側壁３２３２ｂから延びる第１固定壁３２３２ｄおよび第２側壁３２３２ｃから延びる第２固定壁３２３２ｅをさらに含んでもよい。これに伴い、プリズム３２３１はプリズムカバー３２３２内に安定的に装着され得る。
【0239】
プリズムカバー３２３２の支持壁３２３２ａの両面のうちプリズム３２３１が配置される面の反対面、すなわち外側面には第３マグネット駆動部７２Ｍ３が配置される第１溝３２３２ａｂおよびセンシングマグネットＳＭが配置される第２溝３２３２ａａが形成され得る。
【0240】
一方、プリズムカバー３２３２は回転ガイド３２３２ｆをさらに含んでもよい。回転ガイド３２３２ｆが支持壁３２３２ａの両面のうちプリズム３２３１が配置される面の反対面、すなわち外側面に突出するように形成されるものとして例示されているが、これに制限されるものではなく、第１側壁３２３２ｂおよび第２側壁３２３２ｃのうち少なくとも一つの外側面に突出するように形成されてもよい。例えば、回転ガイド３２３２ｆは支持壁３２３２ａの外側面から垂直方向に延びて突出した第１ガイド部３２３２ｆａおよび第１ガイド部３２３２ｆａから垂直方向に延びて突出した第２ガイド部３２３２ｆｂを含むことができる。これに伴い、第２ガイド部３２３２ｆｂは回転軸の機能をすることができる。例えば、第２ガイド部３２３２ｆｂは、以後説明されるハウジング３２１０に形成されたホールに結合されてプリズムユニット３２３０がＹ軸チルティングされるようにすることができる。
【0241】
これとは反対に、回転ガイドがハウジング３２１０からＹ軸方向に突出するように形成され、プリズムカバー３２３２に形成されたホールに回転可能なように結合されてプリズムユニット３２３０がＹ軸チルティングされ得る。
【0242】
このために、前述した通り、第３マグネット駆動部７２Ｍ３はプリズムカバー３２３２の支持壁３２３２ａの外側面に配置され、第３コイル駆動部７２Ｃ３は第３マグネット駆動部７２Ｍ３と向かい合うように配置され得る。このために、図１９に図示された通り、第２回路基板３２５０は第１コイル駆動部７２Ｃ１が配置される第１面３２５１、第１面３２５１に対向して第２コイル駆動部７２Ｃ２が配置される第２面３２５２、第１面３２５１および第２面３２５２を連結する第３面３２５３および第３面３２５３から傾斜するように延びて第３コイル駆動部７２Ｃ３が配置される第４面３２５４を含むことができる。ここで、第４面３２５４および第３コイル駆動部７２Ｃ３はプリズムカバー３２３２の支持壁３２３２ａと向かい合うように配置され得る。
【0243】
【0244】
図２２ａを参照すると、ハウジング３２１０はカバー３２１２、ケース３２１３およびベース３２１４を含む。カバー３２１２、ケース３２１３およびベース３２１４は互いに嵌合されるか締結され得、これに伴い、プリズムユニット３２３０を収容し支持することができる。
【0245】
カバー３２１２は第１カバー側部３２１２ａ、第２カバー側部３２１２ｂおよび第３カバー側部３２１２ｃを含み、第３カバー側部３２１２ｃは第１カバー側部３２１２ａおよび第２カバー側部３２１２ｂの間に配置され得る。ここで、第１カバー側部３２１２ａには第１側部リセス３２１２ｍが形成され、第２カバー側部３２１２ｂには第２側部リセス３２１２ｋが形成され得、第１側部リセス３２１２ｍおよび第２側部リセス３２１２ｋには第１コイル駆動部７２Ｃ１および第２コイル駆動部７２Ｃ２が配置され得る。
【0246】
一方、第１カバー側部３２１２ａには第１溝部（図示されず）が形成され、第２カバー側部３２１２ｂには第２溝部ＨＧが形成され得る。第１溝部にはケース３２１３の突出部が嵌合されて固定され得、第２溝部ＨＧにはベース３２１４の突出部３２１４ａが嵌合されて固定され得る。
【0247】
本発明の実施例によると、プリズムカバー３２３２に配置される第３マグネット駆動部７２Ｍ３と第３コイル駆動部７２Ｃ３間の電磁力によってプリズムユニット３２３０をＹ軸方向にチルティングすることができる。この時、第３コイル駆動部７２Ｃ３は第２回路基板３２５０の第４面３２５４上に配置され得、第４面３２５４はベース３２１４とプリズムカバー３２３２の間に配置され得る。そして、第４面３２５４はベース３２１４によって支持され得る。
【0248】
図２２ｂを参照すると、ベース３２１４は第２回路基板３２５０の第４面３２５４が装着されるための装着面３２１４ｂおよび装着面３２１４ｂの一端から垂直な方向に延びた側面３２１４ｃを含むことができる。この時、側面３２１４ｃの外側面にはカバー３２１２の第２カバー側部３２１２ｂに形成された第２溝部ＨＧに差し込まれる突出部３２１４ａが形成され得、側面３２１４ｃの内側面にはプリズムカバー３２３２の回転ガイド３２３２ｆが差し込まれる溝３２１４ｄが形成され得る。
【0249】
前述した通り、回転ガイド３２３２ｆの第２ガイド部３２３２ｆｂは回転軸の機能をし、第２ガイド部３２３２ｆｂが溝３２１４ｄに回転可能なように結合されてプリズムユニット３２３０が回転またはチルティングされ得るようにすることができる。例えば、プリズムカバー３２３２の支持壁３２３２ａの外側面に装着された第３マグネット駆動部７２Ｍ３と第２回路基板３２５０の傾斜面３２５３上に配置された第３コイル駆動部Ｃ３間の電磁力によってプリズムユニット３２３０をＹ軸方向にチルティングさせることができる。
【0250】
前述した通り、ベース３２１４の側面３２１４ｃから回転ガイドが突出し、プリズムカバー３２３２の溝に回転ガイドが差し込まれ、回転ガイドが回転軸の機能をしてもよい。
【0251】
【0252】
前述した通り、プリズムユニット３２３０のプリズムカバー３２３２にはセンシングマグネットＳＭがさらに配置され得、第２回路基板３２５０の第４面３２５４にはセンシングマグネットＳＭと対向する位置にホールセンサＨＳがさらに配置され得る。
【0253】
図２３（ａ）および図２３（ｂ）を参照すると、Ｙ軸を中心にプリズムユニット３２３０が回転しながらＯＩＳ具現が可能であり得る。例えば、プリズムカバー３２３２に配置される第３マグネット駆動部７２Ｍ３は第３コイル駆動部７２Ｃ３と電磁力を形成してＹ軸方向へのプリズムユニット３２３０をチルティングまたは回転させることができる。
【0254】
具体的には、第３マグネット駆動部７２Ｍ３は第３コイル駆動部７２Ｃ３との第１電磁力Ｆ１ａ’、Ｆ１ｂ’によりプリズムユニット３２３０をＹ軸方向に所定の角度θ’で回転（Ｙ１’－＞Ｙ１ａ’）させながらＯＩＳ具現が可能であり得る。ここで、所定の角度θ’は±３°であり得る。
【0255】
このように、本発明の実施例によると、チルティング補正ユニットを第２軸チルティングし、プリズムユニットを第２軸に垂直な第１軸チルティングして光経路を補正することができる。これによると、アクチュエータに含まれる駆動ユニットが占める体積および面積を最小化しながらも第１軸チルティングおよび第２軸チルティングを同時に具現することができる。また、駆動ユニットをなすコイル駆動部とマグネット駆動部の個数を減らすことができるため、電力消費量を減らすことができる。
【0256】
一方、以上ではＯＩＳ用アクチュエータとＡＦまたはＺｏｏｍ用アクチュエータを含むカメラモジュールを中心に説明しており、特に図１３ａおよび図１３ｂではズーミング機能またはＡＦ機能をする第１アクチュエータ１１００のレンズアッシーがガイドピンによってガイドされるピンタイプを例に説明しているが、これに制限されるものではない。ズーミング機能またはＡＦ機能をするアクチュエータはボールによってガイドされるボールタイプであってもよい。
【0257】
図２４は、本発明のさらに他の実施例に係る第２カメラアクチュエータの斜視図である。図２５は、本発明のさらに他の実施例に係る第２カメラアクチュエータの分解斜視図である。図２６は、本発明のさらに他の実施例に係る第２カメラアクチュエータの平面図である。図２７は、図２６のＣ－Ｃ’断面図である。図２８は図２４の一部構成の斜視図である。図２９および図３０は、図２８の一部構成の斜視図である。図３１は、本発明のさらに他の実施例に係る第２カメラアクチュエータのガイド部の斜視図である。
【0258】
図２４～図３１を参照すると、本発明のさらに他の実施例に係る第２カメラアクチュエータ５０００は、ハウジング１００と、ガイド部２００と、プリズムムーバー３００と、プリズム４００と、第１駆動部５００と、基板６００と、第２駆動部７００と、カバー缶８００と、センサ９００を含むことができるが、このうち一部の構成を除いて実施されてもよく、この他の追加的な構成を排除することもない。カバー缶８００は前述したシールド缶に対応し、ハウジング１００は前述したハウジングに対応し、ガイド部２００は前述したボール部に対応し、プリズムムーバー３００はホルダに対応し、プリズム４００は光学部材に対応し、第１駆動部５００は駆動マグネットに対応し、第２駆動部７００は駆動コイルに対応し、基板６００は前述した基板部７００に対応し、センサ９００は前述したホールセンサに対応することができる。したがって、前述した内容が以下で説明する内容を除いて該当構成要素に適用され得る。
【0259】
第２カメラアクチュエータ５０００はハウジング１００を含むことができる。ハウジング１００は第２カメラアクチュエータ５０００の外観を形成することができる。ハウジング１００は上面と側面が開放された六面体状に形成され得る。ハウジング１００にはガイド部２００と、プリズムムーバー３００と、プリズム４００と、第１駆動部５００と、基板６００と、第２駆動部７００と、センサ９００が配置され得る。
【0260】
ハウジング１００は下面１４０と、第１側壁１１０と、第１側壁１１０と向かい合う第２側壁１２０と、第１側壁１１０と第２側壁１２０を連結する第３側壁１３０を含むことができる。ハウジング１００の下面１４０と、第１側壁１１０と、第２側壁１２０には基板６００が配置され得る。ハウジング１００の第１側壁１１０と、第２側壁１２０には第２駆動部７００が配置され得る。ハウジング１００の下面１４０と、第１側壁１１０と、第２側壁１２０には第２駆動部７００が配置される溝１５０を含むことができる。
【0261】
ハウジング１００の第３側壁１３０とプリズムムーバー３００の間にはガイド部２００が配置され得る。ハウジング１００の第３側壁１３０にはガイド部２００が結合され得る。ハウジング１００の第３側壁１３０にはガイド部２００の球状部２２０が結合される側壁溝１３２を含むことができる。側壁溝１３２は曲面を含むことができる。側壁溝１３２は第１直径を有する第１領域と、第１領域でプリズムムーバー３００に近づくほど第１直径より小さい直径を有する第２領域と、第１領域でプリズムムーバー３００に遠ざかるほど第１直径より小さい直径を有する第３領域を含むことができる。第２領域を通じて、ガイド部２００が側壁溝１３２にスナップフィット（ｓｎａｐ－ｆｉｔ）結合され得る。すなわち、ガイド部２００の球状部２２０が加圧されて側壁溝１３２に差し込まれることになる場合、第２領域を通じてガイド部２００が側壁溝１３２から分離されないことができる。
【0262】
図２９を参照すると、ハウジング１００は２個の部分で形成され得る。具体的には、ハウジング１００は第１ハウジング部と、第２ハウジング部を含むことができる。第１ハウジング部と第２ハウジング部は互いに対称になる形状で形成され得る。第１ハウジング部と第２ハウジング部は接着剤で結合され得る。第１ハウジング部と第２ハウジング部が結合される部分に側壁溝１３２が形成され得る。
【0263】
第２カメラアクチュエータ５０００はガイド部２００を含むことができる。ガイド部２００はハウジング１００とプリズムムーバー３００の間に配置され得る。ガイド部２００はプリズムムーバー３００およびハウジング１００の互いに向かい合う面の間に配置され得る。ガイド部２００はプリズムムーバー３００に結合される結合部２１０と、結合部２１０から延びる球状部２２０と、球状部２２０に形成される突起部２３０を含むことができる。
【0264】
ガイド部２００の結合部２１０の断面は球状部２２０の断面より小さく形成され得る。結合部２１０の断面は四角形状で形成され得る。結合部２１０はプリズムムーバー３００のムーバー溝３３２に結合され得る。結合部２１０がプリズムムーバー３００のムーバー溝３３２に差し込まれた後、結合部２１０のムーバー溝３３２の間の空間に接着剤が塗布され得る。これとは異なり、結合部２１０はプリズムムーバー３００と一体に形成されてもよい。
【0265】
ガイド部２００の球状部２２０は結合部２１０から延長形成され得る。球状部２２０は球状または球の一部の形状で形成され得る。球状部２２０の断面は結合部２１０の断面より大きく形成され得る。球状部２２０はハウジング１００の側壁溝１３２に配置され得る。球状部２２０の断面の大きさはハウジング１００の側壁溝１３２の断面の大きさより小さく形成され得る。球状部２２０はハウジング１１０の側壁溝１３２に嵌合され得る。
【0266】
ガイド部２００の突起部２３０は球状部２２０から外側に突出形成され得る。突起部２３０は球の一部の形状で形成され得る。突起部２３０は互いに離隔する複数の突起部を含むことができる。突起部２３０はハウジング１００の側壁溝１３２の内側面と接触することができる。これを通じて、プリズムムーバー３００のチルティング時に側壁溝１３２とガイド部２００の間の摩擦を減らして製品の損傷を防止することができる。
【0267】
これを通じて、ガイド部２００はプリズムムーバー３００の２軸方向チルティング（ｔｉｌｔｉｎｇ）をガイドすることができる。ガイド部２００は非磁性体で形成され得る。例えば、ガイド部２００はステンレス（ＳＵＳ）材質で形成され得る。これを通じて、第１駆動部５００と第２駆動部７００に対する電磁的干渉を防止することができる。
【0268】
第２カメラアクチュエータ５０００はプリズムムーバー３００を含むことができる。プリズムムーバー３００はハウジング１００に配置され得る。プリズムムーバー３００はハウジング１００の内部に配置され得る。プリズムムーバー３００はガイド部２００によりハウジング１００内にチルティング可能に支持され得る。プリズムムーバー３００はプリズム４００が配置される収容部を含むことができる。
【0269】
プリズムムーバー３００は第１側面３１０と、第１側面３１０と向かい合う第２側面３２０と、第１側面３１０と第２側面３２０を連結し所定の傾斜を有する傾斜部３４０と、傾斜部３４０で下へ延びる支持部３３０を含むことができる。プリズムムーバー３００の第１側面３１０はハウジング１００の第１側壁１１０と対向し、プリズムムーバー３００の第２側面３２０はハウジング１００の第２側壁１２０と対向し、プリズムムーバー３００の支持部３３０はハウジング１００の第３側壁１３０と対向することができる。
【0270】
プリズムムーバー３００の第１および第２側面３１０、３２０には第１駆動部５００が配置され得る。プリズムムーバー３００の第１側面３１０は第１および第２マグネットユニット５１２、５１４が配置され得る。プリズムムーバー３００の第２側面３２０には第３および第４マグネットユニット５２２、５２４が配置され得る。
【0271】
プリズムムーバー３００の傾斜部３４０にはプリズムが配置され得る。
【0272】
プリズムムーバー３００の支持部３３０にはムーバー溝３３２が形成され得る。ムーバー溝３３２はハウジング１００の側壁溝１３２と対応する位置に配置され得る。ムーバー溝３３２の大きさは側壁溝１３２の大きさより小さく形成され得る。ムーバー溝３３２は側壁溝１３２と対向することができる。ムーバー溝３３２はガイド部２００の結合部２１０と対応する形状および大きさで形成され得る。
【0273】
第２カメラアクチュエータ５０００はプリズム４００を含むことができる。プリズム４００はハウジング１００の内部に配置され得る。プリズム４００はプリズムムーバー３００に配置され得る。プリズム４００はプリズムムーバー３００の傾斜部３４０に配置され得る。プリズム４００は上面と側面が外部に露出され得る。プリズム４００は上部で進行する光を反射して光の移動経路を垂直に変更させることができる。プリズム４００はプリズムムーバー３００に結合されてプリズムムーバー３００の移動により第１軸を基準としてチルティングされ得、第１軸と垂直な第２軸を基準としてチルティングされ得る。
【0274】
第２カメラアクチュエータ５０００は第１駆動部５００を含むことができる。第１駆動部５００はプリズムムーバー３００に配置され得る。第１駆動部５００はプリズムムーバー３００の溝３５０に配置され得る。第１駆動部５００はマグネットを含むことができる。第１駆動部５００は第２駆動部７００と対向することができる。第１駆動部５００は第２駆動部７００と電磁的相互作用を通じてプリズムムーバー３００をチルティングさせることができる。
【0275】
第１駆動部５００はプリズムムーバー３００の第１側面３１０に配置される第１および第２マグネットユニット５１２、５１４と、第２側面３２０に配置される第３および第４マグネットユニット５２２、５２４を含むことができる。第１および第３マグネットユニット５１２、５２２の第１方向の長さは第２および第４マグネットユニット５１４、５２４の第１方向の長さより長く形成され、第１および第３マグネットユニット５１２、５２２の前記第１方向と垂直な第２方向の長さは第２および第４マグネットユニット５１４、５２４の前記第２方向の長さより短く形成され得る。ここで、第１方向とはプリズム４００で反射した光の方向を意味し、第２方向とはプリズム４００に入射する光の方向を意味し得る。
【0276】
第１および第３マグネットユニット５１２、５２２は第１および第３コイルユニット７１２、７２２と対向することができる。第１および第３マグネットユニット５１２、５２２は第１および第３コイルユニット７１２、７２２との電磁的相互作用を通じて、第２軸を基準としてプリズム４００およびプリズムムーバー３００をチルティングさせることができる。
【0277】
第２および第４マグネットユニット５１４、５２４は第２および第４コイルユニット７１４、７２４と対向することができる。第２および第４マグネットユニット５１４、５２４は第２および第４コイルユニット７１４、７２４との電磁的相互作用を通じて、第２軸と垂直な第１軸を基準としてプリズム４００およびプリズムムーバー３００をチルティングさせることができる。
【0278】
第２カメラアクチュエータ５０００はヨーク（ＹＫ）を含むことができる。ヨークは第１駆動部５００とプリズムムーバー３００の間に配置され得る。ヨークは第１駆動部５００のうち第２駆動部７００と対向する面を除いた面の少なくとも一部を囲んで磁場が漏洩することを防止することができる。
【0279】
第２カメラアクチュエータ５０００は基板６００を含むことができる。基板６００はハウジング１００に配置され得る。基板６００の下面はハウジング１００の下面１４０に配置され得る。基板６００はハウジング１００の第１側壁１１０と、第２側壁１２０に配置され得る。基板６００には第２駆動部７００が配置され得る。基板６００は第２駆動部７００と電気的に連結され得る。基板６００は外部から電源が供給されて第２駆動部７００に電流を供給することができる。基板６００はセンサ９００と電気的に連結され得る。基板６００はセンサ９００に電流を供給することができる。
【0280】
基板は少なくとも一部が折り曲げられ得る。基板６００は第１～第３面を含むことができる。基板６００の第１～第３面はそれぞれハウジング１００の下面１４０と、第１および第２側壁１１０、１２０に配置され得る。
【0281】
基板６００は印刷回路基板（ＰＣＢ；Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）を含むことができる。基板６００はフレキシブル印刷回路基板（ＦＰＣＢ；Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）を含むことができる。
【0282】
第２カメラアクチュエータ５０００は第２駆動部７００を含むことができる。第２駆動部７００はハウジング１００に配置され得る。第２駆動部７００はハウジング１００の内部に配置され得る。第２駆動部７００はハウジング１００に配置され得る。第２駆動部７００は基板６００に配置され得る。第２駆動部７００は基板６００と電気的に連結され得る。第２駆動部７００はコイルを含むことができる。第２駆動部７００は第１駆動部５００と対向することができる。第２駆動部７００は第１駆動部５００との電磁的相互作用を通じてプリズム４００およびプリズムムーバー３００をチルティングさせることができる。
【0283】
第２駆動部７００は基板６００の第１面またはハウジング１００の第１側壁１１０に配置される第１コイル７１０と、基板６００の第２面またはハウジング１００の第２側壁１２０に配置される第２コイル７２０を含むことができる。第１コイル７１０は互いに離隔する第１コイルユニット７１２と、第２コイルユニット７１４を含むことができる。第２コイル７２０は互いに離隔する第３コイルユニット７２２と、第４コイルユニット７２４を含むことができる。
【0284】
第１および第３コイルユニット７１２、７２２の第１方向の長さは第２および第４コイルユニット７１４、７２４の第１方向の長さより短く形成され、第１および第３コイルユニット７１２、７２２の第２方向の長さは第２および第４コイルユニット７１４、７２４第２方向の長さより長く形成され得る。第１コイルユニット７１２は第１マグネットユニット５１２と対向し、第２コイルユニット７１４は第２マグネットユニット５１４と対向し、第３コイルユニット７２２は第３マグネットユニット５２２と対向し、第４コイルユニット７２４は第４マグネットユニット５２４と対向することができる。第１および第３コイルユニット７１２、７２２は第１および第３マグネットユニット５１２、５２２との電磁的相互作用を通じて第２軸を基準としてプリズム４００およびプリズムムーバー３００をチルティングさせることができる。第２および第４コイルユニット７１４、７２４は第２および第４マグネットユニット５１４、５２４との電磁的相互作用を通じて第２軸を基準としてプリズム４００およびプリズムムーバー３００をチルティングさせることができる。
【0285】
第２カメラアクチュエータ５０００はカバー缶８００を含むことができる。シールド缶８００はハウジング１００を囲むことができる。シールド缶８００は金属材質で形成され得る。シールド缶８００は第２カメラアクチュエータ５０００の内部で発生する電磁場が外部に放出されることを防止することができる。シールド缶８００は外部から発生し得る第２カメラアクチュエータ５０００内の電磁的干渉を防止することができる。
【0286】
第２カメラアクチュエータ５０００はセンサ９００を含むことができる。センサ９００は第２駆動部７００の中に配置され得る。センサ９００は第１駆動部５００と対向することができる。センサ９００は基板６００と電気的に連結され得る。センサはホールセンサ（Ｈａｌｌ Ｓｅｎｓｏｒ）を含むことができる。センサ９００は第１駆動部５００の移動を感知することができる。これを通じて、フィードバック制御が可能である。センサ９００はそれぞれ第１～第４コイルユニット７１２、７１４、７２２、７２４のうち少なくとも一つの中に配置される複数のセンサユニットを含むことができる。
【0287】
本発明のさらに他の実施例によると、簡単なガイド部２００の構造を通じて第１軸を基準としたプリズム４００のチルティングと、第２軸を基準としたプリズム４００のチルティングを可能とするため、製品のサイズを減らすことができる。ここで、第１軸を基準としたプリズム４００のチルティング角度は±３度以内であり得、第２軸を基準としたプリズム４００のチルティング角度は±３度以内であり得る。
【0288】
図３２は本発明の他の実施例に係るＡＦまたはＺｏｏｍ用アクチュエータの斜視図であり、図３３は図３２に図示された実施例に係るアクチュエータで一部構成が省略された斜視図であり、図３４は図３２に図示された実施例に係るアクチュエータで一部構成が省略された分解斜視図であり、図３５ａは図３４に図示された実施例に係るアクチュエータで第１レンズアッシーの斜視図であり、図３５ｂは図３５ａに図示された第１レンズアッシーで一部構成が除去された斜視図である。
【0289】
図３２は本発明の他の実施例に係るＡＦまたはＺｏｏｍ用アクチュエータの斜視図であり、図３３は図３２に図示された実施例に係るアクチュエータで一部構成が省略された斜視図であり、図３４は図３２に図示された実施例に係るアクチュエータで一部構成が省略された分解斜視図である。
【0290】
図３２を参照すると、実施例に係るアクチュエータ２１００はハウジング２０２０と、ハウジング２０２０外側に配置される回路基板２０４０と駆動部２１４２および第３レンズアッシー２１３０を含むことができる。
【0291】
図３３は図３２でハウジング２０２０と回路基板２０４０が省略された斜視図であり、図３３を参照すると、実施例に係るアクチュエータ２１００は第１ガイド部２２１０、第２ガイド部２２２０、第１レンズアッシー２１１０、第２レンズアッシー２１２０、駆動部２１４１、駆動部２１４２を含むことができる。
【0292】
駆動部２１４１と駆動部２１４２はコイルまたはマグネットを含むことができる。
【0293】
例えば、駆動部２１４１と駆動部２１４２がコイルを含む場合、駆動部２１４１は第１コイル部２１４１ｂと第１ヨーク２１４１ａを含むことができ、駆動部２１４２は第２コイル部２１４２ｂと第２ヨーク２１４２ａを含むことができる。
【0294】
またはこれとは反対に、駆動部２１４１と駆動部２１４２がマグネットを含んでもよい。
【0295】
図３４を参照すると、実施例に係るアクチュエータ２１００はハウジング２０２０、第１ガイド部２２１０、第２ガイド部２２２０、第１レンズアッシー２１１０、第２レンズアッシー２１２０、第３レンズアッシー２１３０を含むことができる。
【0296】
例えば、実施例に係るアクチュエータ２１００はハウジング２０２０と、ハウジング２０２０の一側に配置される第１ガイド部２２１０と、ハウジング２０２０の他側に配置される第２ガイド部２２２０と、第１ガイド部２２１０と対応する第１レンズアッシー２１１０と、第２ガイド部２２２０と対応する第２レンズアッシー２１２０と、第１ガイド部２２１０と第１レンズアッシー２１１０の間に配置される第１ボール２１１７（図３５ａ参照）および第２ガイド部２２２０と第２レンズアッシー２１２０の間に配置される第２ボール（図示されず）を含むことができる。
【0297】
また、実施例は光軸方向に第１レンズアッシー２１１０の前に配置される第３レンズアッシー２１３０を含むことができる。
【0298】
図３３と図３４を参照すると、実施例はハウジング２０２０の第１側壁に隣接するように配置される第１ガイド部２２１０と、ハウジング２０２０の第２側壁に隣接するように配置される第２ガイド部２２２０を含むことができる。
【0299】
第１ガイド部２２１０は第１レンズアッシー２１１０とハウジング２０２０の第１側壁の間に配置され得る。
【0300】
第２ガイド部２２２０は第２レンズアッシー２１２０とハウジング２０２０の第２側壁の間に配置され得る。ハウジング２０２０の第１側壁と第２側壁は互いに向かい合うように配置され得る。
【0301】
実施例によると、ハウジング２０２０内に精密に数値制御された第１ガイド部２２１０と第２ガイド部２２２０が結合された状態で、レンズアッシーが駆動されることによって摩擦トルクを減少させて摩擦抵抗を低減することによって、ズーミング（ｚｏｏｍｉｎｇ）時に駆動力の向上、消費電力の減少および制御特性の向上などの技術的効果がある。
【0302】
これに伴い、実施例によると、ズーミング（ｚｏｏｍｉｎｇ）時、摩擦トルクを最小化しながらもレンズのディセンター（ｄｅｃｅｎｔ）やレンズチルト（ｔｉｌｔ）、レンズ群とイメージセンサの中心軸がアライメントされない現象の発生を防止して画質や解像力を顕著に向上させることができる複合的技術的効果がある。
【0303】
特に、本実施例によると、ハウジング自体にガイドレールを配置せず、ハウジング２０２０と別途に形成されて組み立てられる第１ガイド部２２１０、第２ガイド部２２２０を別途に採用することによって、射出方向によって勾配の発生を防止できる特別な技術的効果がある。
【0304】
実施例で第１ガイド部２２１０、第２ガイド部２２２０はＸ軸に射出され、射出される長さがハウジング２０２０より短くてもよく、この場合、第１ガイド部２２１０、第２ガイド部２２２０にレールが配置された場合、射出時の勾配の発生を最小化することができ、レールの直線が歪む可能性が低い技術的効果がある。
【0305】
さらに具体的には、図３５ａは図３４に図示された実施例に係るアクチュエータで第１レンズアッシー２１１０の斜視図であり、図３５ｂは図３５ａに図示された第１レンズアッシー２１１０で一部構成が除去された斜視図である。
【0306】
図３４を参照すると、実施例は第１ガイド部２２１０に沿って移動する第１レンズアッシー２１１０と、第２ガイド部２２２０に沿って移動する第２レンズアッシー２１２０を含むことができる。
【0307】
再び図３５ａを参照すると、第１レンズアッシー２１１０は第１レンズ２１１３が配置される第１レンズバレル２１１２ａと駆動部２１１６が配置される第１駆動部ハウジング２１１２ｂを含むことができる。第１レンズバレル２１１２ａと第１駆動部ハウジング２１１２ｂは第１ハウジングであり得、第１ハウジングはバレルまたは鏡筒形状であり得る。駆動部２１１６は駆動マグネットであり得るがこれに限定されるものではなく、場合によりコイルが配置されてもよい。
【0308】
また、第２レンズアッシー２１２０は第２レンズ（図示されず）が配置される第２レンズバレル（図示されず）と駆動部（図示されず）が配置される第２駆動部ハウジング（図示されず）を含むことができる。第２レンズバレル（図示されず）と第２駆動部ハウジング（図示されず）は第２ハウジングであり得、第２ハウジングはバレルまたは鏡筒形状であり得る。駆動部は駆動マグネットであり得るがこれに限定されるものではなく、場合によりコイルが配置されてもよい。
【0309】
駆動部２１１６は二つの第１レール２２１２と対応することができる。
【0310】
実施例は単一または複数のボールを利用して駆動することができる。例えば、実施例は第１ガイド部２２１０と第１レンズアッシー２１１０の間に配置される第１ボール２１１７および第２ガイド部２２２０と第２レンズアッシー２１２０の間に配置される第２ボール（図示されず）を含むことができる。
【0311】
例えば、実施例は第１ボール２１１７は第１駆動部ハウジング２１１２ｂの上側に配置される単一または複数の第１－１ボール２１１７ａと第１駆動部ハウジング２１１２ｂの下側に配置される単一または複数の第１－２ボール２１１７ｂを含むことができる。
【0312】
実施例で第１ボール２１１７のうち第１－１ボール２１１７ａは第１レール２２１２の中の一つである第１－１レール２２１２ａに沿って移動し、第１ボール２１１７のうち第１－２ボール２１１７ｂは第１レール２２１２の中の他の一つの第１－２レール２２１２ｂに沿って移動することができる。
【0313】
実施例によると、第１ガイド部が第１－１レールと第１－２レールを具備することによって、第１－１レールと第１－２レールが第１レンズアッシー２１１０をガイドすることによって第１レンズアッシー２１１０が移動時に第２レンズアッシー２１２０と光軸アライメントの正確度を高め得る技術的効果がある。
【0314】
図３５ｂを参照すると、実施例で第１レンズアッシー２１１０は第１ボール２１１７が配置される第１アッシー溝２１１２ｂ１を含むことができる。第２レンズアッシー２１２０は第２ボールが配置される第２アッシー溝（図示されず）を含むことができる。
【0315】
第１レンズアッシー２１１０の第１アッシー溝２１１２ｂ１は複数個であり得る。この時、光軸方向を基準として複数個の第１アッシー溝２１１２ｂ１のうち二つの第１アッシー溝２１１２ｂ１の間の距離は第１レンズバレル２１１２ａの厚さより長くてもよい。
【0316】
実施例で第１レンズアッシー２１１０の第１アッシー溝２１１２ｂ１はＶ字状であり得る。また、第２レンズアッシー２１２０の第２アッシー溝（図示されず）はＶ字状であり得る。第１レンズアッシー２１１０の第１アッシー溝２１１２ｂ１はＶ字状の他にＵ字状または第１ボール２１１７と２点または３点で接触する形状であり得る。第２レンズアッシー２１２０の第２アッシー溝（図示されず）はＶ字状の他にＵ字状または第２ボールと２点または３点で接触する形状であり得る。
【0317】
図３４と図３５ａを参照すると、実施例で第１ガイド部２２１０、第１ボール２１１７および第１アッシー溝２１１２ｂ１は第１側壁から第２側壁に向かう仮想の直線上に配置され得る。第１ガイド部２２１０、第１ボール２１１７および第１アッシー溝２１１２ｂ１は第１側壁から第２側壁の間に配置され得る。
【0318】
【0319】
図３６を参照すると、実施例で第３レンズアッシー２１３０は第３ハウジング２０２１、第３バレルおよび第３レンズ２１３３を含むことができる。
【0320】
実施例で第３レンズアッシー２１３０は第３バレル上端にバレル部リセス２０２１ｒを具備することによって第３レンズアッシー２１３０の第３バレルの厚さを一定に合わせることができ、射出物の量を減らして数値管理の正確度を高め得る複合的技術的効果がある。
【0321】
また、実施例によると、第３レンズアッシー２１３０は第３ハウジング２０２１にハウジングリブ２０２１ａとハウジングリセス２０２１ｂを具備することができる。
【0322】
実施例で第３レンズアッシー２１３０は第３ハウジング２０２１にハウジングリセス２０２１ｂを具備することによって射出物の量を減らして数値管理の正確度を高めると同時に、第３ハウジング２０２１にハウジングリブ２０２１ａを具備して強度を確保できる複合的技術的効果がある。
【0323】
図３７は、実施例に係るカメラモジュールが適用された移動端末機の斜視図である。
【0324】
図３７に図示された通り、実施例の移動端末機１５００は後面に提供されたカメラモジュール１０００、フラッシュモジュール１５３０、自動焦点装置１５１０を含むことができる。
【0325】
カメラモジュール１０００はイメージ撮影機能および自動焦点機能を含むことができる。例えば、カメラモジュール１０００はイメージを利用した自動焦点機能を含むことができる。
【0326】
カメラモジュール１０００は撮影モードまたは画像通話モードでイメージセンサによって得られる静止映像または動画の画像フレームを処理する。
【0327】
処理された画像フレームは所定のディスプレイ部に表示され得、メモリに保存され得る。移動端末機ボディの前面にもカメラ（図示されず）が配置され得る。
【0328】
例えば、カメラモジュール１０００は第１カメラモジュール１０００Ａと第２カメラモジュール１０００Ｂを含むことができ、第１カメラモジュール１０００ＡによりＡＦまたはズーム機能と共にＯＩＳ具現が可能となり得る。
【0329】
フラッシュモジュール１５３０は内部に光を発光する発光素子を含むことができる。フラッシュモジュール１５３０は移動端末機のカメラ作動または使用者の制御によって作動することができる。
【0330】
自動焦点装置１５１０は発光部として表面光放出レーザー素子のパッケージの中の一つを含むことができる。
【0331】
自動焦点装置１５１０はレーザーを利用した自動焦点機能を含むことができる。自動焦点装置１５１０はカメラモジュール１０００のイメージを利用した自動焦点機能が低下する条件、例えば１０ｍ以下の近接または暗い環境で主に使用され得る。
【0332】
自動焦点装置１５１０は垂直キャビティ表面放出レーザー（ＶＣＳＥＬ）半導体素子を含む発光部と、フォトダイオードのような光エネルギーを電気エネルギーに変換する受光部を含むことができる。
【0333】
図３８は、実施例に係るカメラモジュールが適用された車両の斜視図である。
【0334】
例えば、図３８は実施例に係るカメラモジュール１０００が適用された車両運転補助装置を具備する車両の外観図である。
【0335】
図３８を参照すると、実施例の車両ＶＨは、動力源によって回転する車輪１３ＦＬ、１３ＦＲ、所定のセンサを具備することができる。センサはカメラセンサ２０００であり得るがこれに限定されるものではない。
【0336】
カメラ２０００は実施例に係るカメラモジュール１０００が適用されたカメラセンサであり得る。実施例の車両ＶＨは、前方映像または周辺映像を撮影するカメラセンサ２０００を通じて映像情報を獲得でき、映像情報を利用して車線未識別状況を判断し、未識別時に仮想の車線を生成することができる。
【0337】
例えば、カメラセンサ２０００は車両ＶＨの前方を撮影して前方映像を獲得し、プロセッサ（図示されず）はこのような前方映像に含まれた客体を分析して映像情報を獲得することができる。
【0338】
例えば、カメラセンサ２０００が撮影した映像に車線、隣接車両、走行妨害物、および間接道路表示物に該当する中央分離帯、縁石、街路樹などの客体が撮影された場合、プロセッサはこのような客体を検出して映像情報に含ませることができる。この時、プロセッサはカメラセンサ２０００を通じて検出された客体との距離情報を獲得して、映像情報をさらに補完することができる。
【0339】
映像情報は映像に撮影された客体に関する情報であり得る。このようなカメラセンサ２０００はイメージセンサと映像処理モジュールを含むことができる。
【0340】
カメラセンサ２０００はイメージセンサ（例えば、ＣＭＯＳまたはＣＣＤ）により得られる静止映像または動画を処理することができる。
【0341】
映像処理モジュールはイメージセンサを通じて獲得された静止映像または動画を加工して必要な情報を抽出し、抽出された情報をプロセッサに伝達することができる。
【0342】
この時、カメラセンサ２０００は客体の測定正確度を向上させ、車両ＶＨと客体との距離などの情報をさらに確保できるようにステレオカメラを含むことができるがこれに限定されるものではない。
【0343】
以上、実施例を中心に説明したがこれは単に例示に過ぎず、本発明を限定するものではなく、本発明が属する分野の通常の知識を有する者であれば、本実施例の本質的な特性を逸脱しない範囲で以上に例示されていない多様な変形と応用が可能であることが理解できるであろう。例えば、実施例に具体的に示された各構成要素は変形して実施できるものである。そして、このような変形と応用に関係した差異点は添付された特許請求の範囲で規定する本発明の範囲に含まれるものと解釈されるべきである。
【図1】
【図2a】
【図2b】
【図3a】
【図3b】
【図4a】
【図4b】
【図5a】
【図5b】
【図5c】
【図5d】
【図5e】
【図5f】
【図5g】
【図6a】
【図6b】
【図6c】
【図6d】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12a】
【図12b】
【図13a】
【図13b】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20a】
【図20b】
【図21a】
【図21b】
【図21c】
【図22a】
【図22b】
【図23a】
【図23b】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35a】
【図35b】
【図36】
【図37】
【図38】
【手続補正書】
【提出日】2022-04-11
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0156】
第１－２突出部ＰＲ２は第２ホルダ外側面１２３１Ｓ２上に位置し、第２ハウジング側部に向かって延長され得る。また、第１－２突出部ＰＲ２は第２ハウジング側部の第２－２突出部と対応するように位置することができる。第１－２突出部ＰＲ２は第２－２突出部と向かい合うように位置し、第１－２突出部ＰＲ２と第２－２突出部の間には第１－２ボールＢ１ｂが位置することができる。第１－２ボールは第１－２突出部ＰＲ２および第２－２突出部と接し、第１－２突出部ＰＲ２および第２－２突出部によって加圧され得る。したがって、ハウジングとホルダ１２３１は互いに結合され得る。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0157】
第１－３突出部ＰＲ３は第３ホルダ外側面１２３１Ｓ３上に位置し、第３ハウジング側部に向かって延長され得る。第１－３突出部ＰＲ３は第３ハウジング側部の第２－３突出部と対応するように位置することができる。第１－３突出部ＰＲ３は第２－３突出部と向かい合うように位置することができる。そして、第１－３突出部ＰＲ３と第２－３突出部の間には第２ボールＢ２が位置することができる。第２ボールは第１－３突出部ＰＲ３および第２－３突出部と接し、第１－３突出部ＰＲ３および第２－３突出部によって加圧され得る。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１９１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0191】
第３－１コイル１２５１ｃ１は第３－１ハウジングホール１２２３ａ１に位置することができ、第３－２コイル１２５１ｃ２は第３－２ハウジングホール１２２３ａ２に位置することができる。そして、第２ボールＢ２は第３－１コイル１２５１ｃ１と第３－２コイル１２５１ｃ２の間に位置することができる。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２０２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0202】
また、第１－１ボールＢ１ａは第１底面Ｎ２と接することができる。このような構成によって、第１－１ボールＢ１ａは第１底面Ｎ２と第１ハウジング側部１２２１から加圧され得る。したがって第１－１ボールＢ１ａを通じて第１ハウジング側部１２２１とホルダ（第１ホルダ外側面１２３１Ｓ１）の間に結合がなされ得る。
【手続補正5】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２０７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0207】
また、第１－２ボールＢ１ｂは第２底面Ｏ２と接することができる。このような構成によって、第１－２ボールＢ１ｂは第２底面Ｏ２と第２ハウジング側部１２２２から加圧され得る。したがって第１－２ボールＢ１ｂを通じて第２ハウジング側部１２２２とホルダ（第２ホルダ外側面１２３１Ｓ２）の間に結合がなされ得る。
【手続補正6】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0265】
ガイド部２００の球状部２２０は結合部２１０から延長形成され得る。球状部２２０は球状または球の一部の形状で形成され得る。球状部２２０の断面は結合部２１０の断面より大きく形成され得る。球状部２２０はハウジング１００の側壁溝１３２に配置され得る。球状部２２０の断面の大きさはハウジング１００の側壁溝１３２の断面の大きさより小さく形成され得る。球状部２２０はハウジング１００の側壁溝１３２に嵌合され得る。
【国際調査報告】