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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2022-12-16
(54)【発明の名称】カメラアクチュエータおよびこれを含むカメラ装置
(51)【国際特許分類】
G02B 7/04 20210101AFI20221209BHJP
G03B 5/00 20210101ALI20221209BHJP
G02B 7/08 20210101ALI20221209BHJP
G02B 13/00 20060101ALI20221209BHJP
【ＦＩ】
G02B7/04 E
G03B5/00 J
G02B7/08 B
G02B13/00
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2022521523
(86)(22)【出願日】2020-10-08
(85)【翻訳文提出日】2022-04-08
(86)【国際出願番号】 KR2020013731
(87)【国際公開番号】W WO2021071280
(87)【国際公開日】2021-04-15
(31)【優先権主張番号】10-2019-0124800
(32)【優先日】2019-10-08
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(31)【優先権主張番号】10-2020-0033329
(32)【優先日】2020-03-18
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】517099982
【氏名又は名称】エルジー イノテック カンパニー リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100114188
【弁理士】
【氏名又は名称】小野 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100119253
【弁理士】
【氏名又は名称】金山 賢教
(74)【代理人】
【識別番号】100129713
【弁理士】
【氏名又は名称】重森 一輝
(74)【代理人】
【識別番号】100137213
【弁理士】
【氏名又は名称】安藤 健司
(74)【代理人】
【識別番号】100143823
【弁理士】
【氏名又は名称】市川 英彦
(74)【代理人】
【識別番号】100183519
【弁理士】
【氏名又は名称】櫻田 芳恵
(74)【代理人】
【識別番号】100196483
【弁理士】
【氏名又は名称】川嵜 洋祐
(74)【代理人】
【識別番号】100160749
【弁理士】
【氏名又は名称】飯野 陽一
(74)【代理人】
【識別番号】100160255
【弁理士】
【氏名又は名称】市川 祐輔
(74)【代理人】
【識別番号】100182132
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 隆
(74)【代理人】
【識別番号】100172683
【弁理士】
【氏名又は名称】綾 聡平
(74)【代理人】
【識別番号】100146318
【弁理士】
【氏名又は名称】岩瀬 吉和
(72)【発明者】
【氏名】チャン，ヨンペ
(72)【発明者】
【氏名】クォン，ジェウク
(72)【発明者】
【氏名】チャン，テシク
(72)【発明者】
【氏名】チョン，スウミン
【テーマコード（参考）】
2H044
2H087
2K005
【Ｆターム（参考）】
2H044BE02
2H044BE07
2H044BE10
2H044BE14
2H044DA01
2H044DA02
2H044DA03
2H044DB02
2H087KA01
2H087LA01
2H087MA08
2H087NA07
2H087PA04
2H087PA06
2H087PA17
2H087PB04
2H087PB06
2H087QA02
2H087QA05
2H087QA11
2H087QA14
2H087QA22
2H087QA25
2H087QA26
2H087QA31
2H087QA36
2H087QA42
2H087QA46
2H087RA03
2H087RA11
2H087RA32
2H087RA43
2H087RA44
2K005AA06
2K005CA23
2K005CA44
2K005CA53
(57)【要約】
本発明の一実施例に係るカメラ装置はベース、前記ベース内に配置され、第１レンズ群および前記第１レンズ群が固定された第１レンズ支持ユニットを含む第１レンズアッシー、前記ベース内に配置され、第２レンズ群および前記第２レンズ群が固定された第２レンズ支持ユニットを含む第２レンズアッシー、そして前記第２レンズアッシーを移動させる駆動部を含み、前記第２レンズ支持ユニットの内壁には前記第２レンズ支持ユニットの移動方向に沿って前記第１レンズアッシーの高さより大きな間隔で離隔した第１ストッパー部材および第２ストッパー部材が形成され、前記第１レンズアッシーは前記第２レンズ支持ユニット内で前記第１ストッパー部材および前記第２ストッパー部材の間に収容され、前記第２レンズアッシーは前記ベース内で前記第１レンズアッシーとともに移動する。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ベース、前記ベース内に配置され、第１レンズ群および前記第１レンズ群が固定された第１レンズ支持ユニットを含む第１レンズアッシー、
前記ベース内に配置され、第２レンズ群および前記第２レンズ群が固定された第２レンズ支持ユニットを含む第２レンズアッシー、そして
前記第２レンズアッシーを移動させる駆動部を含み、
前記第２レンズ支持ユニットの内壁には前記第２レンズ支持ユニットの移動方向に沿って前記第１レンズアッシーの高さより大きな間隔で離隔した第１ストッパー部材および第２ストッパー部材が形成され、
前記第１レンズアッシーは前記第２レンズ支持ユニット内で前記第１ストッパー部材および前記第２ストッパー部材の間に収容され、
前記第２レンズアッシーは前記ベース内で前記第１レンズアッシーとともに移動する、カメラ装置。
【請求項2】
前記駆動部は、前記ベースの第１内側壁および前記第１内側壁と対向する前記ベースの第２内側壁のうち少なくとも一つに配置されるコイル駆動部、そして
前記コイル駆動部と向かい合うように前記第２レンズ支持ユニットに配置されたマグネット駆動部を含み、
前記第２レンズアッシーは前記コイル駆動部と前記マグネット駆動部間の相互作用によって前記第１内側壁および前記第２内側壁に沿って移動する、請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項3】
前記第１レンズアッシーに配置されたマグネット、そして前記マグネットと向かい合うように配置された前記ベースの一面で所定間隔をなしながら固定された第１ヨークおよび第２ヨークをさらに含み、
前記第２レンズアッシーの位置により前記マグネットと前記第１ヨーク間に引力が作用するか前記マグネットと前記第２ヨーク間に引力が作用する、請求項２に記載のカメラ装置。
【請求項4】
第１ズーミングモードでは第１方向に沿って前記第２レンズアッシーとともに移動した前記第１レンズアッシーの前記マグネットと前記第１ヨーク間に引力が作用し、第２ズーミングモードでは前記第１方向の反対の第２方向に沿って前記第２レンズアッシーとともに移動した前記第１レンズアッシーの前記マグネットと前記第２ヨーク間に引力が作用する、請求項３に記載のカメラ装置。
【請求項5】
前記マグネットと前記第１ヨーク間に作用した引力によって前記第１レンズアッシーが前記第１ストッパー部材に接触するまで前記第１レンズアッシーは前記第１方向に沿ってさらに移動し、前記マグネットと前記第２ヨーク間に作用した引力によって前記第１レンズアッシーが前記第２ストッパー部材に接触するまで前記第１レンズアッシーは前記第２方向に沿ってさらに移動する、請求項４に記載のカメラ装置。
【請求項6】
前記第１レンズアッシーが前記第１ストッパー部材に接触した状態または前記第１レンズアッシーが前記第２ストッパー部材に接触した状態で前記第２レンズアッシーがフォーカシングを遂行する、請求項５に記載のカメラ装置。
【請求項7】
前記ベースの第１内側壁および第２内側壁のうち少なくとも一つに隣接するようにガイド部が配置され、前記第２レンズ支持ユニットの外周面には前記ガイド部に対応する溝部が形成され、
前記ガイド部および前記溝部間にボールが配置された、請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項8】
光軸に平行になるように前記ベースに固定されたガイドピンをさらに含み、前記第２レンズ支持ユニットは前記ガイドピンに沿って移動する、請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項9】
物体（ｏｂｊｅｃｔ）側から像（ｉｍａｇｅ）側に順次配置され、複数のレンズを含む第１レンズ群および第２レンズ群を含み、前記第１レンズ群は、像側に対して固定であり、
前記第２レンズ群は、光軸方向に移動可能であり、
無限（ｉｎｆｉｎｉｔｙ）焦点から最短焦点に移動時に前記第１レンズ群と前記第２レンズ群の間の離隔間隔が増加し、
前記第１レンズ群は、正（＋）の屈折力を有し、
前記第２レンズ群は、負（－）の屈折力を有し、
ＴＴＬ（ｔｏｔａｌ ｔｒａｃｋ ｌｅｎｇｔｈ）は７［ｍｍ］より小さい範囲で固定され、
前記無限焦点から前記最短焦点にフォーカシング（ｆｏｃｕｓｉｎｇ）時の前記第２レンズ群の移動ストロークは０．０２ｍｍ以内である、光学系。
【請求項10】
基板；前記基板の上部に配置されるセンサ；
前記基板の上部に配置され、内部空間を含むハウジング；
少なくとも１枚のレンズを含み、前記ハウジングに結合される第１レンズアッシー；
少なくとも１枚のレンズを含み、前記内部空間に収容されて前記ハウジングに結合される第２レンズアッシー；および
前記第２レンズアッシーを光軸方向に沿って移動させたり、前記ハウジングを前記光軸に垂直な方向に沿って移動させる駆動部；を含み、
前記駆動部は、
前記ハウジングに結合されるマグネット；
前記マグネットに対向して配置され、前記第２レンズアッシーの少なくとも一側に結合する第１コイル；および
前記マグネットに対向して配置され、前記ハウジングの一側に結合する第２コイル；を含む、カメラモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はカメラアクチュエータおよびこれを含むカメラ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
カメラは被写体を写真や動画に撮影する装置であり、携帯用デバイス、ドローン、車両などに装着されている。カメラ装置は映像の品質を高めるために使用者の動きによるイメージの振れを補正または防止する映像安定化（Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ、ＩＳ）機能、イメージセンサとレンズ間の間隔を自動調節してレンズの焦点距離を整列するオートフォーカシング（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓｉｎｇ、ＡＦ）機能、ズームレンズ（ｚｏｏｍ ｌｅｎｓ）を通じて遠距離の被写体の倍率を増加または減少させて撮影するズーミング（ｚｏｏｍｉｎｇ）機能を有することができる。
【0003】
一方、カメラモジュールでズーミング（ｚｏｏｍｉｎｇ）機能のためにズームアクチュエータ（ａｃｔｕａｔｏｒ）を利用するが、アクチュエータの機構的動きによってレンズ移動時に摩擦トルクが発生しており、このような摩擦トルクによって駆動力の減少、消費電力の増加または制御特性の低下などの技術的問題点が発生している。
【0004】
特にカメラモジュールで複数のズームレンズ群（ｚｏｏｍ ｌｅｎｓ ｇｒｏｕｐ）を利用して最上の光学的特性を出すためには、複数のレンズ群間のアライメント（ａｌｉｇｎ）と複数のレンズ群とイメージセンサがよくアライメントされなければならないが、レンズ群間の球面中心が光軸から離脱するディセンター（ｄｅｃｅｎｔｅｒ）やレンズ傾き現象であるチルト（ｔｉｌｔ）、レンズ群とイメージセンサの中心軸がアライメントされない現象が発生する場合、画角が変わったり焦点の離脱が発生して画質や解像力に悪影響を与えることになる。
【0005】
また、カメラ装置内にズーミング機能、ＡＦ機能およびＯＩＳ機能がすべて含まれる場合、ＯＩＳ用マグネット、ズーミング用マグネット、ＡＦ用マグネットが互いに近接するように配置されて磁界の干渉を引き起こす問題もある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明が解決しようとする技術的課題は、超スリム、超小型および高解像カメラに適用可能なカメラアクチュエータおよびこれを含むカメラ装置を提供することである。
【0007】
本発明が解決しようとする技術的課題は、レンズ群間のアライメントを維持しつつ、精巧にズーミングおよびＡＦを遂行できるカメラアクチュエータおよびこれを含むカメラ装置を提供することである。
【0008】
本発明が解決しようとする技術的課題は、固定ズーム光学系においてオートフォーカシング機能を提供することである。
【0009】
本発明が解決しようとする技術的課題は、固定ズーム光学系で手振れ防止機能を提供することである。
【0010】
本発明が解決しようとする技術的課題は、ＴＴＬが固定される固定ズーム光学系を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明の一実施例に係るカメラ装置はベース、前記ベース内に配置され、第１レンズ群および前記第１レンズ群が固定された第１レンズ支持ユニットを含む第１レンズアッシー、前記ベース内に配置され、第２レンズ群および前記第２レンズ群が固定された第２レンズ支持ユニットを含む第２レンズアッシー、そして前記第２レンズアッシーを移動させる駆動部を含み、前記第２レンズ支持ユニットの内壁には前記第２レンズ支持ユニットの移動方向に沿って前記第１レンズアッシーの高さより大きな間隔で離隔した第１ストッパー部材および第２ストッパー部材が形成され、前記第１レンズアッシーは前記第２レンズ支持ユニット内で前記第１ストッパー部材および前記第２ストッパー部材の間に収容され、前記第２レンズアッシーは前記ベース内で前記第１レンズアッシーとともに移動する。
【0012】
前記駆動部は、前記ベースの第１内側壁および前記第１内側壁と対向する前記ベースの第２内側壁のうち少なくとも一つに配置されるコイル駆動部、そして前記コイル駆動部と向かい合うように前記第２レンズ支持ユニットに配置されたマグネット駆動部を含み、前記第２レンズアッシーは前記コイル駆動部と前記マグネット駆動部間の相互作用によって前記第１内側壁および前記第２内側壁に沿って移動することができる。
【0013】
前記第１レンズアッシーに配置されたマグネット、そして前記マグネットと向かい合うように配置された前記ベースの一面で所定間隔をなしながら固定された第１ヨークおよび第２ヨークをさらに含み、前記第２レンズアッシーの位置により前記マグネットと前記第１ヨーク間に引力が作用するか前記マグネットと前記第２ヨーク間に引力が作用し得る。
【0014】
第１ズーミングモードでは第１方向に沿って前記第２レンズアッシーとともに移動した前記第１レンズアッシーの前記マグネットと前記第１ヨーク間に引力が作用し、前記第２ズーミングモードでは前記第１方向の反対の第２方向に沿って前記第２レンズアッシーとともに移動した前記第１レンズアッシーの前記マグネットと前記第２ヨーク間に引力が作用し得る。
【0015】
前記マグネットと前記第１ヨーク間に作用した引力によって前記第１レンズアッシーが前記第１ストッパー部材に接触するまで前記第１レンズアッシーは前記第１方向に沿ってさらに移動し、前記マグネットと前記第２ヨーク間に作用した引力によって前記第１レンズアッシーが前記第２ストッパー部材に接触するまで前記第１レンズアッシーは前記第２方向に沿ってさらに移動することができる。
【0016】
前記第１レンズアッシーが前記第１ストッパー部材に接触した状態または前記第１レンズアッシーが前記第２ストッパー部材に接触した状態で前記第２レンズアッシーがフォーカシングを遂行できる。
【0017】
前記ベースの前記第１内側壁および前記第２内側壁のうち少なくとも一つに隣接するようにガイド部が配置され、前記第２レンズ支持ユニットの外周面には前記ガイド部に対応する溝部が形成され、前記ガイド部および前記溝部間にボールが配置され得る。
【0018】
光軸に平行になるように前記ベースに固定されたガイドピンをさらに含み、前記第２レンズ支持ユニットは前記ガイドピンに沿って移動することができる。
【0019】
本発明の実施例に係る光学系は物体（ｏｂｊｅｃｔ）側から像（ｉｍａｇｅ）側に順次配置され、複数のレンズを含む第１レンズ群および第２レンズ群を含み、前記第１レンズ群は、像側に対して固定であり、前記第２レンズ群は、光軸方向に移動可能であり、無限（ｉｎｆｉｎｉｔｙ）焦点から最短焦点に移動時に前記第１レンズ群と前記第２レンズ群の間の離隔間隔が増加し、前記第１レンズ群は、正（＋）の屈折力を有し、前記第２レンズ群は、負（－）の屈折力を有し、ＴＴＬ（ｔｏｔａｌ ｔｒａｃｋ ｌｅｎｇｔｈ）は７［ｍｍ］より小さい範囲で固定され、前記無限焦点から前記最短焦点にフォーカシング（ｆｏｃｕｓｉｎｇ）時の前記第２レンズ群の移動ストロークは０．０２ｍｍ以内である。
【0020】
本発明の実施例に係るカメラモジュールは、基板；前記基板の上部に配置されるセンサ；前記基板の上部に配置され、内部空間を含むハウジング；少なくとも１枚のレンズを含み、前記ハウジングに結合される第１レンズアッシー；少なくとも１枚のレンズを含み、前記内部空間に収容されて前記ハウジングに結合される第２レンズアッシー；および前記第２レンズアッシーを前記光軸方向に沿って移動させたり、前記ハウジングを前記光軸に垂直な方向に沿って移動させる駆動部；を含み、前記駆動部は、前記ハウジングに結合されるマグネット；前記マグネットに対向して配置され、前記第２レンズアッシーの少なくとも一側に結合する第１コイル；および前記マグネットに対向して配置され、前記ハウジングの一側に結合する第２コイル；を含む。
【発明の効果】
【0021】
本発明の実施例によると、超スリム、超小型および高解像カメラに適用可能なカメラアクチュエータおよびカメラ装置を提供することができる。特に、カメラ装置の複数のレンズ群間のアライメントを維持しつつ、ズーミング機能およびＡＦ機能を具現できるカメラアクチュエータを提供することができる。また、本発明の実施例によると、最小限の制御信号を利用してステップズームを具現することができる。
【0022】
本発明の実施例によると、ＴＴＬを固定させると同時にＡＦ機能およびＯＩＳ機能をすべて具現させることができるため、小型化および軽量化の長所を提供することができる。
【0023】
本発明の実施例によると、第２レンズ群のみを分離して移動させるため、駆動系に乗せられる重さを減少させることができ、電流消耗量を減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】カメラ装置の一例を示す斜視図である。
【0025】
【0026】
【0027】
【図4】本発明の一実施例に係る第１アクチュエータの斜視図である。
【0028】
【0029】
【0030】
【0031】
【0032】
【図9】望遠モードで本発明の実施例に係るアクチュエータ装置の移動過程を示す図面である。
【0033】
【図10】広角モードで本発明の実施例に係るアクチュエータ装置の移動過程を示す図面である。
【0034】
【図11a】本発明の一実施例に係る第１アクチュエータに適用されるホールセンサおよびセンシングマグネット間の相互作用を示すグラフである。
【図11b】本発明の一実施例に係る第１アクチュエータに適用される第１レンズアッシーのストロークを示すグラフである。
【図11c】本発明の一実施例に係る第１アクチュエータに適用される第２レンズアッシーのストロークを示すグラフである。
【0035】
【図12】本発明の実施例に係る第２レンズアッシーがガイドピンに沿って移動する例を示す。
【0036】
【0037】
【0038】
【0039】
【0040】
【0041】
【0042】
【図20】本発明の第１実施例に係る光学系を示す。
【0043】
【図21】本発明の第１実施例に係る光学系の無限焦点（ｉｎｆｉｎｉｔｙ）での断面図である。
【0044】
【図22】本発明の第１実施例に係る光学系の中間焦点での断面図である。
【0045】
【図23】本発明の第１実施例に係る光学系の最短焦点での断面図である。
【0046】
【図24】第１実施例に係る光学系の無限焦点で４３５ｎｍ、４８６ｎｍ、５４６ｎｍ、５８７ｎｍ、６５６ｎｍ波長の光に対する球面収差（Ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ Ｓｐｈｅｒｉｃａｌ Ａｂｅｒｒａｔｉｏｎ）、非点収差（Ａｓｔｉｇｍａｔｉｃ Ｆｉｅｌｄ Ｃｕｒｖｅｓ）および歪曲収差（Ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ）を測定したグラフである。
【0047】
【図25】第１実施例に係る光学系の中間焦点で４３５ｎｍ、４８６ｎｍ、５４６ｎｍ、５８７ｎｍ、６５６ｎｍ波長の光に対する球面収差、非点収差および歪曲収差を測定したグラフである。
【0048】
【図26】第１実施例に係る光学系の最短焦点で４３５ｎｍ、４８６ｎｍ、５４６ｎｍ、５８７ｎｍ、６５６ｎｍ波長の光に対する球面収差、非点収差および歪曲収差を測定したグラフである。
【0049】
【図27】本発明の第２実施例に係る光学系を示す。
【0050】
【図28】本発明の第２実施例に係る光学系の無限焦点（ｉｎｆｉｎｉｔｙ）での断面図である。
【0051】
【図29】本発明の第２実施例に係る光学系の最短焦点での断面図である。
【0052】
【図30】第２実施例に係る光学系の無限焦点で４３５ｎｍ、４８６ｎｍ、５４６ｎｍ、５８７ｎｍ、６５６ｎｍ波長の光に対する球面収差（Ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ Ｓｐｈｅｒｉｃａｌ Ａｂｅｒｒａｔｉｏｎ）、非点収差（Ａｓｔｉｇｍａｔｉｃ Ｆｉｅｌｄ Ｃｕｒｖｅｓ）および歪曲収差（Ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ）を測定したグラフである。
【0053】
【図31】第２実施例に係る光学系の最短焦点で４３５ｎｍ、４８６ｎｍ、５４６ｎｍ、５８７ｎｍ、６５６ｎｍ波長の光に対する球面収差、非点収差および歪曲収差を測定したグラフである。
【0054】
【図32】本発明の一実施例に係るカメラモジュールを概略的に示した図面である。
【0055】
【図33】本発明の他の実施例に係るカメラモジュールを概略的に示した図面である。
【0056】
【図34】本発明の一実施例に係る駆動部の動作を説明するための図面である。
【0057】
【図35】本発明の他の実施例に係る駆動部１６００の動作を説明するための図面である。
【0058】
【図36】本発明の実施例に係るハウジングの構造を説明するための図面である。
【0059】
【図37】本発明の他の実施例に係るハウジングの構造を説明するための図面である。
【発明を実施するための形態】
【0060】
本発明は多様な変更を加えることができ、多様な実施例を有することができるところ、特定の実施例を図面に例示して説明しようとする。しかし、これは本発明を特定の実施形態に対して限定しようとするものではなく、本発明の思想および技術範囲に含まれるすべての変更、均等物乃至代替物を含むものと理解されるべきである。
【0061】
第２、第１等のように序数を含む用語は多様な構成要素を説明するのに使われ得るが、前記構成要素は前記用語によって限定されはしない。前記用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ使われる。例えば、本発明の権利範囲を逸脱することなく第２構成要素は第１構成要素と命名され得、同様に第１構成要素も第２構成要素と命名され得る。および／またはという用語は複数の関連した記載された項目の組み合わせまたは複数の関連した記載された項目のうちいずれかの項目を含む。
【0062】
ある構成要素が他の構成要素に「連結されて」あるとか「接続されて」あると言及された時には、その他の構成要素に直接的に連結されていてもよくまたは接続されていてもよいが、中間に他の構成要素が存在してもよいと理解されるべきである。反面、ある構成要素が他の構成要素に「直接連結されて」あるとか「直接接続されて」あると言及された時には、中間に他の構成要素が存在しないものと理解されるべきである。
【0063】
本出願で使った用語は単に特定の実施例を説明するために使われたものであり、本発明を限定しようとする意図ではない。単数の表現は文脈上明白に異なって意味しない限り、複数の表現を含む。本出願で、「含む」または「有する」等の用語は明細書上に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするものであって、一つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものなどの存在または付加の可能性を予め排除しないものと理解されるべきである。
【0064】
異なって定義されない限り、技術的または科学的な用語を含んでここで使われるすべての用語は本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者によって一般的に理解されるものと同一の意味を有している。一般的に使われる辞書に定義されているような用語は関連技術の文脈上有する意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、本出願で明白に定義しない限り、理想的または過度に形式的な意味で解釈されない。
【0065】
以下、添付された図面を参照して実施例を詳細に説明するものの、図面符号にかかわらず同一または対応する構成要素は同じ参照番号を付与し、これに対する重複する説明は省略することにする。
【0066】
【0067】
図１を参照すると、カメラ装置１０００は単一または複数のカメラモジュールを含むことができる。例えば、カメラ装置１０００は第１カメラモジュール１０００Ａと第２カメラモジュール１０００Ｂを含むことができる。第１カメラモジュール１０００Ａと第２カメラモジュール１０００Ｂは所定のシールド缶１５１０によりカバーされ得る。
【0068】
図１、図２ａおよび図２ｂを共に参照すると、第１カメラモジュール１０００Ａは単一または複数のアクチュエータを含むことができる。例えば、第１カメラモジュール１０００Ａは第１アクチュエータ１１００と第２アクチュエータ１２００を含むことができる。
【0069】
第１アクチュエータ１１００は第１群の回路基板１４１０に電気的に連結され得、第２アクチュエータ１２００は第２群の回路基板１４２０に電気的に連結され得、図示されてはいないが、第２群の回路基板１４２０は第１群の回路基板１４１０と電気的に連結されてもよい。第２カメラモジュール１０００Ｂは第３群の回路基板１４３０に電気的に連結され得る。
【0070】
第１アクチュエータ１１００はズーム（Ｚｏｏｍ）アクチュエータまたはＡＦ（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）アクチュエータであり得る。例えば、第１アクチュエータ１１００は一つまたは複数のレンズを支持して所定の制御部の制御信号によりレンズを動かしてオートフォーカシング機能またはズーム機能を遂行することができる。
【0071】
第２アクチュエータ１２００はＯＩＳ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ）アクチュエータであり得る。
【0072】
第２カメラモジュール１０００Ｂは所定の鏡筒（図示されず）に配置された固定焦点距離レンズ（ｆｉｘｅｄ ｆｏｃａｌ ｌｅｎｇｔｈ ｌｅｓ）を含むことができる。固定焦点距離レンズ（ｆｉｘｅｄ ｆｏｃａｌ ｌｅｎｇｔｈ ｌｅｓ）は「単一焦点距離レンズ」または「単レンズ」と呼称されてもよい。
【0073】
第２カメラモジュール１０００Ｂは所定のハウジング（図示されず）に配置され、レンズ部を駆動できるアクチュエータ（図示されず）を含むことができる。アクチュエータはボイスコイルモータ、マイクロアクチュエータ、シリコンアクチュエータなどであり得、静電方式、サーマル方式、バイモルフ方式、静電気力方式など、多様に応用され得これに限定されるものではない。
【0074】
【0075】
図３ａを参照すると、第１カメラモジュール１０００Ａはズーミング機能およびＡＦ機能をする第１アクチュエータ１１００および第１アクチュエータ１１００の一側に配置され，ＯＩＳ機能をする第２アクチュエータ１２００を含むことができる。
【0076】
図３ｂを参照すると、第１アクチュエータ１１００は光学系とレンズ駆動部を含むことができる。例えば、第１アクチュエータ１１００は第１レンズアッシー１１１０、第２レンズアッシー１１２０、第３レンズアッシー１１３０、およびガイドピン５０のうち少なくとも一つ以上が配置され得る。
【0077】
また。第１アクチュエータ１１００はコイル駆動部１１４０とマグネット駆動部１１６０を具備して高倍率ズーミング機能を遂行することができる。
【0078】
例えば、第１レンズアッシー１１１０と第２レンズアッシー１１２０はコイル駆動部１１４０、マグネット駆動部１１６０とガイドピン５０を通じて移動する移動レンズ（ｍｏｖｉｎｇ ｌｅｎｓ）であり得、第３レンズアッシー１１３０は固定レンズであり得るがこれに限定されるものではない。例えば、第３レンズアッシー１１３０は光を特定位置に結像する集光子（ｆｏｃａｔｏｒ）の機能を遂行でき、第１レンズアッシー１１１０は集光子である第３レンズアッシー１１３０で結像された像を他の所に再結像させる変倍子（ｖａｒｉａｔｏｒ）機能を遂行することができる。一方、第１レンズアッシー１１１０では被写体との距離または像距離が多く変わって倍率の変化が大きい状態であり得、変倍子である第１レンズアッシー１１１０は光学系の焦点距離または倍率変化に重要な役割をすることができる。一方、変倍子である第１レンズアッシー１１１０で結像される像点は位置によりわずかに差が存在し得る。従って、第２レンズアッシー１１２０は変倍子によって結像された像に対する位置補償機能をすることができる。例えば、第２レンズアッシー１１２０は変倍子である第１レンズアッシー１１１０で結像された像点を実際のイメージセンサ１１９０位置に正確に結像させる役割を遂行する補償子（ｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ）機能を遂行することができる。
【0079】
例えば、第１レンズアッシー１１１０と第２レンズアッシー１１２０はコイル駆動部１１４０とマグネット駆動部１１６０の相互作用による電磁力で駆動され得る。
【0080】
そして、所定のイメージセンサ１１９０が平行光の光軸方向に垂直に配置され得る。
【0081】
次に、第２アクチュエータ１２００は、ハウジングに配置される振れ補正ユニット１２２０、振れ補正ユニット１２２０上に配置されるプリズムユニット１２３０を含むことができる。振れ補正ユニット１２２０はシェーパー部材１２２２およびレンズ部材１２２４を含み、マグネット駆動部７２Ｍとコイル駆動部７２Ｃを含むことができる。ここで、レンズ部材１２２４は液体レンズ、流体レンズ、可変型プリズムなどと混用され得、レンズ部材１２２４の表面に加えられた圧力によってレンズ部材１２２４の形状が可逆的に変形され、これに伴い、レンズ部材１２２４を通過する光経路が変更され得る。例えば、レンズ部材１２２４は弾性膜によって囲まれた流体を含むことができ、シェーパー部材１２２２はレンズ部材１２２４と結合、連結または直接接触し、シェーパー部材１２２２の動きによってレンズ部材１２２４に圧力が加えられ、これに伴い、レンズ部材１２２４の形状が可逆的に変形され、レンズ部材１２２４を通過する光経路が変更され得る。後述するが、シェーパー部材１２２２の動きはマグネット駆動部７２Ｍとコイル駆動部７２Ｃ間の相互作用によって発生し得る。
【0082】
このように、レンズ部材１２２４を通過する光経路の制御を通じてＯＩＳを具現でき、これに伴いディセンター（ｄｅｃｅｎｔ）やチルト（ｔｉｌｔ）現象の発生を最小化し、最上の光学的特性を出すことができる。
【0083】
図１～図３およびこれに関する説明は、本発明の実施例に係るカメラ装置の全体的な構造および作動原理を説明するための意図で作成されたものであるため、本発明の実施例が図１～図３に図示された細部的な構成に限定されるものではない。
【0084】
以下、本発明の実施例によりズーミング機能およびＡＦ機能を具現するための第１アクチュエータをさらに詳細に説明しようとする。
【0085】
図４は本発明の一実施例に係る第１アクチュエータの斜視図であり、図５は図４の第１アクチュエータでベースおよびヨークを除去した状態での斜視図であり、図６は図４の断面図であり、図７は図４の第１アクチュエータでベースおよびヨークを図示した斜視図であり、図８は図５の第１レンズアッシーおよび第２レンズアッシーの分解斜視図である。因みに、図３ｂによると、ズーミング機能およびＡＦ機能を具現するための第１アクチュエータ１１００が第１レンズアッシー１１１０、第２レンズアッシー１１２０および第３レンズアッシー１１３０を含むものとして図示されているが、本発明の実施例は主に移動レンズである第１レンズアッシー１１１０および第２レンズアッシー１１２０の構造に関するものであるため、以下では固定レンズである第３レンズアッシー１１３０に関する図示および説明は省略する。
【0086】
【0087】
第１レンズアッシー１１１０および第２レンズアッシー１１２０はベース２０内に配置され、第１レンズアッシー１１１０は第１レンズ群１００および第１レンズ支持ユニット１１０を含む。第１レンズ群１００は第１レンズ支持ユニット１１０内に収容され、第１レンズ支持ユニット１１０に固定され得る。第２レンズアッシー１１２０は第２レンズ群２００および第２レンズ支持ユニット２１０を含む。第２レンズ群２００は第２レンズ支持ユニット２１０内に収容され、第２レンズ支持ユニット２１０に固定され得る。
【0088】
本発明の実施例によると、第１レンズアッシー１１１０は第２レンズアッシー１１２０の第２レンズ支持ユニット２１０内に収容される。このために、第２レンズ支持ユニット２１０は第２レンズ群２００の縁を囲む領域と第１レンズアッシー１１１０を収容する領域を含むことができる。これに伴い、第２レンズアッシー１１２０が移動すれば、第１レンズアッシー１１１０を駆動するための別途の構成がなくても第２レンズアッシー１１２０とともに第１レンズアッシー１１１０が移動することができ、第１レンズアッシー１１１０内の第１レンズ群１００、第２レンズアッシー１１２０内の第２レンズ群２００、第３レンズアッシー（図示されず）内の第３レンズ群（図示されず）およびイメージセンサ（図示されず）の位置および間隔により倍率が調節され得る。
【0089】
第２レンズアッシー１１２０の移動のために、ベース２０の第１内側壁２１および第２内側壁２２にはそれぞれコイル駆動部（図示されず）が配置され、ベース２０の第１内側壁２１に対向する第２レンズ支持ユニット２１０の第１外側壁２１１）とベース２０の第２内側壁２２に対向する第２レンズ支持ユニット２１０の第２外側壁２１２にはそれぞれマグネット駆動部１１６０が配置され得る。コイル駆動部（図示されず）とマグネット駆動部１１６０間の電磁的相互作用によって第２レンズ支持ユニット２１０がベース２０の第１内側壁２１および第２内側壁２２に沿って移動することができ、第２レンズ支持ユニット２１０内に収容された第１レンズアッシー１１１０は第２レンズ支持ユニット２１０と共に移動することができる。すなわち、コイル駆動部（図示されず）を通じて流れる電流の量または方向によりマグネット駆動部１１６０とともに第２レンズ支持ユニット２１０が移動する距離または方向が変わり得る。この時、第２レンズ支持ユニット２１０はガイドピン、ガイドボールまたはガイドレールなどを媒介にベース２０に沿って移動することができ、これに関する詳細な例は後述する。
【0090】
一方、本発明の実施例によると、第２レンズアッシー１１２０および第２レンズアッシー１１２０の第２レンズ支持ユニット２１０内に収容された第１レンズアッシー１１１０の位置を感知し、移動を制御するためにセンサ部がさらに配置され得る。センサ部はセンシングマグネット１１７０およびホールセンサ（図示されず）を含むことができる。センシングマグネット１１７０は第２レンズ支持ユニット２１０に固定されて第２レンズ支持ユニット２１０と共に移動することができる。ホールセンサ（図示されず）はコイル駆動部（図示されず）と隣接するように配置され得る。例えば、ホールセンサはベース２０の第１内側壁２１側に配置されたコイル駆動部およびベース２０の第２内側壁２２側に配置されたコイル駆動部のうち少なくとも一つに隣接するように配置され得る。例えば、ホールセンサはコイル駆動部をなすように巻かれたコイルの内周に配置され得る。ホールセンサ（図示されず）はセンシングマグネット１１７０の磁場を感知し、磁場の強度によりセンシングマグネット１１７０の位置を感知することができる。センシングマグネット１１７０は第２レンズ支持ユニット２１０と共に移動するので、センシングマグネット１１７０の位置により第１レンズアッシー１１１０および第２レンズアッシー１１２０の位置が感知され得、これに基づいて倍率を調節するための制御信号が生成され、制御信号による電圧がコイル駆動部（図示されず）に印加され得る。
【0091】
このように、本発明の実施例によると、第１レンズアッシー１１１０は第２レンズアッシー１１２０の第２レンズ支持ユニット２１０内に収容され、第２レンズ支持ユニット２１０の移動により第２レンズ支持ユニット２１０と共に移動する。これによると、第１レンズアッシー１１１０および第２レンズアッシー１１２０の移動を別途に制御する必要がないので、ディセンター（ｄｅｃｅｎｔ）やチルト（ｔｉｌｔ）現象の発生を最小化し、最上の光学的特性を出すことができる。
【0092】
さらに具体的には、第２レンズ支持ユニット２１０が第１レンズアッシー１１１０を収容するために、第２レンズ支持ユニット２１０の内壁には第１ストッパー部材２１３および第２ストッパー部材２１４が形成され得、第１ストッパー部材２１３および第２ストッパー部材２１４は所定の間隔Ｄで離隔され得、第１レンズアッシー１１１０は第１ストッパー部材２１３および第２ストッパー部材２１４の間に収容され得る。この時、第１ストッパー部材２１３および第２ストッパー部材２１４の間の間隔Ｄは第１レンズアッシー１１１０の高さＨより大きくもよい。また、第２レンズ支持ユニット２１０の内径は第１レンズアッシー１１１０の外径より大きくもよい。これによると、第１レンズアッシー１１１０は第２レンズアッシー１１２０とともに移動するものの、第２レンズ支持ユニット２１０の第１ストッパー部材２１３および第２ストッパー部材２１４の間で移動することが可能である。
【0093】
一方、第１レンズアッシー１１１０には少なくとも一つのマグネット３００がさらに配置され、マグネット３００と向かい合うように配置されたベース２０の少なくとも一面には所定間隔をなしながら固定された少なくとも二つのヨーク４００、４１０がさらに配置され得る。
【0094】
ここで、ヨーク４００、４１０は磁性を有する金属であり、マグネット３００に所定距離以内に近づくとマグネット３００と引力が作用する。すなわち、第２レンズアッシー１１２０の位置により第１レンズアッシー１１１０のマグネット３００と第１ヨーク４００間に引力が作用したり、第１レンズアッシー１１１０のマグネット３００と第２ヨーク４１０間に引力が作用し得る。
【0095】
このために、マグネット３００はベース２０の第１内壁面２１および第２内壁面２２の間の第３内壁面２３と向かい合うように第１レンズアッシー１１１０上に配置され得、第１ヨーク４００および第２ヨーク４１０は第３内壁面２３上で互いに離隔するように配置され得る。これと同様に、マグネット３００はベース２０の第３内壁面２３と対向する第４内壁面２４と向かい合うように第１レンズアッシー１１１０上にさらに配置されてもよく、第３ヨーク４１０および第４ヨーク４３０が第４内壁面２４上で互いに離隔するように配置され得る。この時、第３内壁面２３と向かい合うように配置されたマグネット３００および第４内壁面２４と向かい合うように配置されたマグネット３００は互いに対称になるように配置され得、第１ヨーク４００および第３ヨーク４１０が互いに対称になり、第２ヨーク４１０および第４ヨーク４３０が互いに対称になるように配置され得る。
【0096】
本発明の実施例に係る第１アクチュエータの構造および作動原理をさらに詳細に説明するために、図９は望遠モードで本発明の実施例に係るアクチュエータ装置の移動過程を示す図面であり、図、１０は広角モードで本発明の実施例に係るアクチュエータ装置の移動過程を示す図面である。
【0097】
図９（ａ）は望遠モードで第２レンズアッシー１１２０が第１レンズアッシー１１１０を抱いた状態で第１方向に移動する場合の側面図であり、図９（ｂ）は図９（ａ）の斜視図、図９（ｃ）は図９（ｂ）の上面図であり、図９（ｄ）は図９（ｂ）で第１レンズアッシー１１１０が第１ヨーク４００との引力によって第１方向にさらに移動した場合の斜視図であり、図９（ｅ）は図９（ｄ）の上面図の一部である。望遠モードでズーミングされるようにコイル駆動部（図示されず）に電流が印加される場合、コイル駆動部（図示されず）とマグネット駆動部１１６０間の相互作用によってマグネット駆動部１１６０が固定された第２レンズアッシー１１２０は第１方向に所定距離だけ移動する。第２レンズアッシー１１２０の位置は第２レンズアッシー１１２０に固定されて第２レンズアッシー１１２０とともに移動するセンシングマグネット１１７０およびコイル駆動部（図示されず）に隣接するように配置されたホールセンサ（図示されず）間の相互作用によって感知され得る。すなわち、ホールセンサ（図示されず）はセンシングマグネット１１７０の磁場を感知してセンシングマグネット１１７０の位置、すなわち第２レンズアッシー１１２０の位置を感知することが可能である。この時、第１レンズアッシー１１１０は第２ストッパー部材２１４に係止された状態で第２レンズアッシー１１２０とともに第１方向に移動する。これに伴い、第１レンズアッシー１１１０上のマグネット３００と第１ヨーク４００間に引力が作用し、マグネット３００と第１ヨーク４００間に作用した引力によって第１レンズアッシー１１１０が第１ストッパー部材２１３に接触して係止されるまで第１レンズアッシー１１１０は第１方向に沿ってさらに移動することができる。これに伴い、第１アクチュエータは望遠モードでズーミングされ得る。このために、第１レンズアッシー１１１０と第２レンズ支持ユニット２１０は別途の締結手段または接着部材を通じて連結されるのではなく、第１レンズアッシー１１１０は第２レンズ支持ユニット２１０の第１ストッパー部材２１３および第２ストッパー部材２１４の間から自由に移動することができる。
【0098】
一方、第１レンズアッシー１１１０が第１ストッパー部材２１３に固定された状態で第２レンズアッシー１１２０は第１方向または第２方向に、例えば０．６ｍｍ距離以内で微細に移動してフォーカシングを遂行する。この時、第２レンズアッシー１１２０の位置は第２レンズアッシー１１２０に固定されて第２レンズアッシー１１２０とともに移動するセンシングマグネット１１７０およびコイル駆動部（図示されず）に隣接するように配置されたホールセンサ（図示されず）間の相互作用によって感知され得る。
【0099】
図１０（ａ）は広角モードで第２レンズアッシー１１２０が第１レンズアッシー１１１０を抱いた状態で第２方向に移動する場合の側面図であり、図１０（ｂ）は図１０（ａ）の斜視図であり、図１０（ｃ）は図１０（ｂ）の上面図の一部であり、図１０（ｄ）は図１０（ｂ）で第１レンズアッシー１１１０が第２ヨーク４１０との引力によって第２方向にさらに移動した場合の斜視図であり、図１０（ｅ）は図１０（ｄ）の上面図の一部である。広角モードでズーミングされるようにコイル駆動部（図示されず）に電流が印加される場合、コイル駆動部（図示されず）とマグネット駆動部１１６０間の相互作用によってマグネット駆動部１１６０が固定された第２レンズアッシー１１２０は第２方向に所定距離だけ移動する。第２レンズアッシー１１２０の位置は第２レンズアッシー１１２０に固定されて第２レンズアッシー１１２０とともに移動するセンシングマグネット１１７０およびコイル駆動部（図示されず）に隣接するように配置されたホールセンサ（図示されず）間の相互作用によって感知され得る。すなわち、ホールセンサ（図示されず）はセンシングマグネット１１７０の磁場を感知してセンシングマグネット１１７０の位置、すなわち第２レンズアッシー１１２０の位置を感知することが可能である。この時、第１レンズアッシー１１１０は第１ストッパー部材２１３に係止された状態で第２レンズアッシー１１２０とともに第２方向に移動する。これに伴い、第１レンズアッシー１１１０上のマグネット３００と第２ヨーク４１０間に引力が作用し、マグネット３００と第２ヨーク４１０間に作用した引力によって第１レンズアッシー１１１０が第２ストッパー部材２１４に接触して係止されるまで第１レンズアッシー１１１０は第２方向に沿ってさらに移動することができる。これに伴い、第１アクチュエータは広角モードでズーミングされ得る。
【0100】
一方、第１レンズアッシー１１１０が第２ストッパー部材２１４に固定された状態で第２レンズアッシー１１２０は第１方向または第２方向に０．６ｍｍ距離以内で微細に移動してフォーカシングを遂行する。この時、第２レンズアッシー１１２０の位置は第２レンズアッシー１１２０に固定されて第２レンズアッシー１１２０とともに移動するセンシングマグネット１１７０およびコイル駆動部（図示されず）に隣接するように配置されたホールセンサ（図示されず）間の相互作用によって感知され得る。
【0101】
ここで、説明の便宜のために二つのズーミングモード、すなわち広角モードと望遠モードのみを例に挙げて説明しているが、これに制限されるものではない。本発明の実施例によると、ヨークの位置および駆動部の制御によって二つ以上の複数のズーミングモードで倍率を段階的に調節することができる。
【0102】
図１１（ａ）は本発明の一実施例に係る第１アクチュエータに適用されるホールセンサおよびセンシングマグネット間の相互作用を示すグラフであり、図１１（ｂ）は本発明の一実施例に係る第１アクチュエータに適用される第１レンズアッシーのストロークを示すグラフであり、図１１（ｃ）は本発明の一実施例に係る第１アクチュエータに適用される第２レンズアッシーのストロークを示すグラフである。
【0103】
図１１（ａ）を参照すると、横軸はデジタルコードで、縦軸は磁場を示す。ホールセンサがセンシングする磁場はセンシングマグネットの位置により変わり得、ホールセンサはセンシングした磁場によってデジタルコードを生成したり出力することができる。ここで、ホールセンサはＮ極とＳ極を区別してセンシングすることができる。このために、ホールセンサは２個のホールセンサを含むことができる。例えば、図１１（ａ）でホールセンサ１がＮ極とデジタルコード間の関係を示すのであれば、ホールセンサ２はＳ極とデジタルコード間の関係を示すであろう。またはホールセンサ１がＳ極とデジタルコード間の関係を示すのであれば、ホールセンサ２はＮ極とデジタルコード間の関係を示すであろう。
【0104】
本発明の実施例によると、ホールセンサ１とホールセンサ２がいずれも高い磁場を有する区間Ａがセンシングマグネットの使用区間となり得る。すなわち、ホールセンサが出力するデジタルコードが区間Ａ内の値である場合にのみ第１レンズアッシー１１１０または第２レンズアッシー１１２０が移動するように制御することができる。
【0105】
【0106】
図１１（ｂ）を参照すると、所定の制御コード（例、約４００）で、第１レンズアッシーのストローク、すなわち変倍率が急激に変わることが分かる。また、図１１（ｃ）を参照すると、所定の制御コード（例、約７２０）で第２レンズアッシーのストロークが急激に変わることが分かる。
【0107】
これを利用して、コイル駆動部（図示されず）に所定の制御コード（例、約４００）を入力して第１レンズアッシー１１１０と第２レンズアッシー１１２０を共に移動させてズーミングを遂行した後、所定の制御コード（例、約７２０）を入力して第２レンズアッシー１１２０を微細に移動させてフォーカシングを遂行できる。
【0108】
一方、前述した通り、第２レンズアッシー１１２０は第１レンズアッシー１１１０を抱いた状態でベース２０の第１内側壁２１および第２内側壁２２に沿って移動し、この時、ガイドピン、ガイドボールまたはガイドレールなどを媒介として移動することができる。
【0109】
図１２は、本発明の実施例に係る第２レンズアッシーがガイドピンに沿って移動する例を示す。
【0110】
図１２を参照すると、ガイドピン５０は光軸に平行になるように配置され得、ガイドピン５０の末端はベース２０または第１アクチュエータ内の固定部材（例、第３レンズアッシーなど）に固定され得る。ガイドピン５０は第２レンズアッシー１１２０の第２レンズ支持ユニット２１０に形成されたガイドホール２１５を貫通するように差し込まれ得、第２レンズアッシーはガイドピン５０に沿って移動することができる。
【0111】
【0112】
図１３を参照すると、ベース２０の第１内側壁２１および第２内側壁２２のうち少なくとも一つに隣接するようにガイド部２５が配置され、ガイド部２５には光軸に沿ってリセス２６が形成され得る。図示されてはいないが、ガイド部２５はベースの第１内側壁２１および第２内側壁２２のうち少なくとも一つに固定され得る。
【0113】
図１４を参照すると、第２レンズ支持ユニット２１０の外周面にはガイド部２５のリセス２６に対応する溝部２１６が形成され得る。ガイド部２５のリセス２６および溝部２１６の間に配置されたボール５５によって第２レンズアッシー１１２０は移動することができる。このように、ベース２０の第１内側壁２１および第２内側壁２２と第２レンズ支持ユニット２１０の外周面の間にガイド部２５がさらに配置されると、レンズアッシーが移動する過程で発生する摩擦トルクを減少させて摩擦抵抗を低減することによって、ズーミング（ｚｏｏｍｉｎｇ）時に駆動力の向上、消費電力の減少および制御特性の向上などの技術的効果がある。これに伴い、ズーミング（ｚｏｏｍｉｎｇ）時、摩擦トルクを最小化しながらもレンズのディセンター（ｄｅｃｅｎｔ）やレンズチルト（ｔｉｌｔ）、レンズ群とイメージセンサの中心軸がアライメントされない現象の発生を防止して画質や海上力を顕著に向上させることができる複合的技術的効果がある。
【0114】
図示されてはいないが、二つのガイド部２５が互いに対称になるように第１内側壁２１および第２内側壁２２に隣接して配置され得、第１内側壁２１および第２内側壁２２と向かい合うように溝部２１６が第２レンズ支持ユニット２１０の外周面に対称になって形成されてもよい。
【0115】
図示されてはいないが、ガイド部２５が省略され、リセス２６が第１内側壁２１および第２内側壁２２のうち少なくとも一つに直接形成されてもよい。
【0116】
以下、第２アクチュエータの細部構造をさらに具体的に説明する。
【0117】
図１５は図１～３で図示されたカメラ装置の第２アクチュエータに対する一方向斜視図であり、図１６は図１５の第２アクチュエータに対する他方向斜視図である。図１７は図１５の第２アクチュエータの第２回路基板と駆動部の斜視図であり、図１８は図１５の第２アクチュエータの部分分解斜視図であり、図１９は図１５の第２アクチュエータで第２回路基板が除去された斜視図である。
【0118】
図１５～図１９を参照すると、プリズムユニット１２３０の下側に振れ補正ユニット１２２０を配置することによって、ＯＩＳ具現時に光学系のレンズアッシーでレンズのサイズ制限を解消して十分な光量を確保することができる。
【0119】
第２回路基板１２５０は所定の電源部（図示されず）と連結されてコイル駆動部７２Ｃに電源を印加することができる。第２回路基板１２５０はリジッド印刷回路基板（Ｒｉｇｉｄ ＰＣＢ）、フレキシブル印刷回路基板（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ ＰＣＢ）、リジッドフレキシブル印刷回路基板（Ｒｉｇｉｄ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ ＰＣＢ）等、電気的に連結され得る配線パターンがある回路基板を含むことができる。
【0120】
コイル駆動部７２Ｃは単一または複数の単位コイル駆動部を含むことができ、複数のコイルを含むことができる。例えば、駆動部７２Ｃは第１単位コイル駆動部７２Ｃ１、第２単位コイル駆動部７２Ｃ２、第３単位コイル駆動部７２Ｃ３および第４単位コイル駆動部（図示されず）を含むことができる。
【0121】
また、駆動部７２Ｃはホールセンサ（図示されず）をさらに含んで以後に説明されるマグネット駆動部７２Ｍの位置を認識してもよい。例えば、第１単位コイル駆動部７２Ｃ１は第１ホールセンサ（図示されず）を含み、第３単位コイル駆動部７２Ｃ３は第２ホールセンサ（図示されず）を含んでもよい。
【0122】
一方、前述した通り、シェーパー部材１２２２はレンズ部材１２２４に配置され、シェーパー部材１２２２の動きによりレンズ部材１２２４の形状が変形され得る。この時、シェーパー部材１２２２にマグネット駆動部７２Ｍが配置され、ハウジング１２１０にコイル駆動部７２Ｃが配置され得る。
【0123】
図１８を参照すると、ハウジング１２１０はハウジングボディ１２１２に光が通過できる所定の開口部１２１２Ｈが形成され、ハウジングボディ１２１２の上側に延びてコイル駆動部７２Ｃが配置されるようにホール１２１４Ｈが形成されたハウジング側部１２１４Ｐを含むことができる。
【0124】
例えば、ハウジング１２１０はハウジングボディ１２１２の上側に延びてコイル駆動部７２Ｃが配置されるようにホール１２１４Ｈ１が形成された第１ハウジング側部１２１４Ｐ１と駆動部７２Ｃが配置されるようにホール１２１４Ｈ２が形成された第２ハウジング側部１２１４Ｐ２を含むことができる。
【0125】
実施例によると、ハウジング側部１２１４Ｐにコイル駆動部７２Ｃが配置され、マグネット駆動部７２Ｍはシェーパー部材１２２２に配置され、コイル駆動部７２Ｃに印加された電圧によるコイル駆動部７２Ｃとマグネット駆動部７２Ｍ間の電磁力によってシェーパー部材１２２２が動くことができる。これに伴い、レンズ部材１２２４の形状が可逆的に変形され、レンズ部材１２２４を通過する光経路が変更されてＯＩＳを具現することができる。
【0126】
さらに具体的には、シェーパー部材１２２２は光が通過できるホールが形成されたシェーパーボディおよびシェーパーボディから側面に延びた突出部を含むことができる。レンズ部材１２２４はシェーパーボディの下に配置され、マグネット駆動部７２Ｍはシェーパー部材１２２２の突出部上に配置され得る。例えば、マグネット駆動部７２Ｍの一部はシェーパー部材１２２２の一側面に配置された突出部上に配置され、残りの一部はシェーパー部材１２２２の他の側面に配置された突出部上に配置され得る。この時、マグネット駆動部７２Ｍはシェーパー部材１２２２と結合されるように配置され得る。例えば、シェーパー部材１２２２の突出部上に溝が形成され、溝内にマグネット駆動部７２Ｍが差し込まれ得る。
【0127】
一方、固定型プリズム１２３２は直角プリズムであり得、振れ補正ユニット１２２０のマグネット駆動部７２Ｍ内側に配置され得る。また固定型プリズム１２３２の上側に所定のプリズムカバー１２３４が配置されて固定型プリズム１２３２がハウジング１２１０と密着結合され得る。
【0128】
図２０は、本発明の第１実施例に係る光学系を示す。
【0129】
図２０を参照すると、本発明の第１実施例に係る光学系は物体（ｏｂｊｅｃｔ）側から像側（ｉｍａｇｅ）に順次配列される第１レンズ群２１００および第２レンズ群２２００を含む。ここで、レンズ群は前述した図１～図１９を参照して説明したレンズ群に対応し得る。
【0130】
本発明の実施例によると、第１レンズ群２１００は複数枚のレンズを含む。第１レンズ群２１００は像側に対して固定される。すなわち、複数枚のレンズは像側に対して固定され得る。この時、第１レンズ群２１００は少なくとも２枚以上のレンズを含むことができる。第１レンズ群２１００が３枚以上のレンズを含む場合、光学系の全体的なサイズが大きくなり得る。実施例によると、第１レンズ群２１００は２枚のレンズを含むことが好ましい。この場合、第１レンズ群２１００は第１レンズおよび第２レンズを含むことができる。
【0131】
第１レンズ群２１００は正（＋）の屈折力を有することができる。第１レンズ群２１００は８［ｍｍ］より大きく９［ｍｍ］より小さい範囲で有効焦点距離（ＥＦＬ）を有することができる。第１レンズ群２１００は８［ｍｍ］より大きく８．５［ｍｍ］より小さい範囲で有効焦点距離（ＥＦＬ）を有することができる。第１レンズ群２１００は８［ｍｍ］より大きく８．１［ｍｍ］より小さい範囲で有効焦点距離（ＥＦＬ）を有することができる。好ましくは、第１レンズ群２１００は８．０９９１［ｍｍ］の有効焦点距離を有することができる。
【0132】
第２レンズ群２２００は複数枚のレンズを含む。第２レンズ群２２００が少なくとも２枚以上のレンズを含むことができる。第２レンズ群２２００が３枚以上のレンズを含む場合、第２レンズ群２２００のサイズおよび重さが増えることになり、移動時駆動電力が高くなり得る。実施例によると、第２レンズ群２２００は２枚のレンズを含むことが好ましい。第２レンズ群２２００は第３レンズおよび第４レンズを含むことができる。
【0133】
第２レンズ群２２００は１枚のフィルタを含むことができる。フィルタはＩＲ（ｉｎｆｒａｒｅｄ）フィルタであり得る。これに伴い、フィルタはカメラモジュール内に入射する光から近赤外線、例えば波長が７００ｎｍ～１１００ｎｍである光を遮断することができる。そして、イメージセンサ２４００はワイヤ（ｗｉｒｅ）によって印刷回路基板と連結され得る。またはフィルタは物体側から像側に順次配置される異物防止用フィルタおよびフィルタを含んでもよい。フィルタが異物防止用フィルタを含む場合、第２レンズ群２２００が移動する過程で発生した異物がＩＲフィルタまたはイメージセンサ２４００に流入することを防止することができる。
【0134】
第２レンズ群２２００は光軸に水平な方向に移動可能である。すなわち、複数枚のレンズはレンズの中心軸に沿って移動可能である。第２レンズ群２２００の移動により焦点が調整され得る。これに伴い、第２レンズ群２２００はフォーカシング（ｆｏｃｕｓｉｎｇ）群の役割を遂行することができる。
【0135】
第２レンズ群２２００は無限（ｉｎｆｉｎｉｔｙ）焦点から最短焦点に移動することができる。第２レンズ群２２００は無限焦点から最短焦点に移動時、第１レンズ群２１００と第２レンズ群２２００の間の離隔間隔が増加し得る。第２レンズ群２２００は最短焦点から無限焦点に移動することができる。第２レンズ群２２００は最短焦点から無限焦点に移動時、第１レンズ群２１００と第２レンズ群２２００の間の離隔間隔が減少し得る。
【0136】
本発明の実施例に係る光学系は、第２レンズ群２２００の移動により焦点が調整される固定ズーム光学系であり得る。したがって、第２レンズ群２２００の移動により光学系の倍率が増加したり減少しなくてもよい。
【0137】
本発明の実施例によると、第２レンズ群２２００の移動ストロークは０．０２［ｍｍ］より小さくてもよい。ここで、移動ストロークは駆動部によってレンズ群が移動可能な距離を意味し得る。したがって、第２レンズ群２２００は無限焦点から最短焦点に変更時、０．０２［ｍｍ］より小さい範囲で移動することができる。第２レンズ群２２００は０．０２［ｍｍ］以内で移動ストロークが具現されるため、第２レンズ群２２００を駆動させるための駆動部が小型化され得る。これに伴い、カメラモジュールの小型化が可能であり、携帯端末のような小型電子機器への搭載に有利である。
【0138】
第２レンズ群２２００は負（－）の屈折力を有することができる。第２レンズ群２２００は－１２［ｍｍ］より大きく－１１［ｍｍ］より小さい範囲で有効焦点距離（ＥＦＬ）を有することができる。第２レンズ群２２００は－１２［ｍｍ］より大きく－１１．５［ｍｍ］より小さい範囲で有効焦点距離（ＥＦＬ）を有することができる。好ましくは、第２レンズ群２２００は－１１．４３２７［ｍｍ］の有効焦点距離を有することができる。
【0139】
第１レンズ群２１００および第２レンズ群２２００は光軸に垂直な方向に移動することができる。第１レンズ群２１００および第２レンズ群２２００はイメージセンサ２４００面に水平な方向に移動することができる。第１レンズ群２１００および第２レンズ群２２００は光軸に垂直な方向に移動時一体に移動することができる。第１レンズ群２１００および第２レンズ群２２００は光軸に垂直な方向に移動しながら、光学的映像振れ防止（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ、ＯＩＳ）を遂行できる。
【0140】
本発明の実施例によると、光学系はＴＴＬが７［ｍｍ］より小さくてもよい。ここで、ＴＴＬ（Ｔｏｔａｌ Ｔｒａｃｋ Ｌｅｎｇｔｈ）はイメージセンサ面から光学系の一番目の面までの距離を意味し得る。例えば、ＴＴＬは第１レンズ群２１００で物側に最も近い一面から光が入射するイメージセンサ２４００の上部面までの距離を意味し得る。本明細書で全長と混用され得る。本発明の実施例に係る光学系は、第１レンズ群２１００とイメージセンサ２４００の間に配置された第２レンズ群２２００が光軸方向に移動しながら焦点を合わせるため、ＴＴＬが固定される。実施例によると、光学系は７［ｍｍ］以内の範囲でＴＴＬが固定され得る。
【0141】
本発明の実施例によると、第１レンズ群２１００および第２レンズ群２２００に含まれた複数のレンズはＤ－ｃｕｔ技法が適用されたレンズであり得る。第１レンズ群２１００および第２レンズ群２２００に含まれた複数のレンズは、上側部および下側部の一部が切断されたＤ－ｃｕｔレンズであり得る。この時、複数のレンズは上側部および下側部はリブと有効径の一部が切断されるか有効径の切断なしにリブのみが切断され得る。一実施例によると、第２レンズ群２２００は有効径の長軸長さを有効径の短軸長さで割った値が１であるレンズを含むことができる。すなわち、有効径の長軸長さと有効径の短軸長さが同一であってもよい。例えば、第３レンズ２２１０、第４レンズ２２２０および第４レンズ２３０の場合は上側部および下側部のリブのみ切断され、有効径は切断されなくてもよい。円形タイプレンズの場合、縦方向の高さによってレンズの体積が大きくなる問題点があるが、本発明の実施例のように、複数のレンズの上側部および下側部にＤ－ｃｕｔを適用することによって縦方向の高さを低くすることができるためレンズの体積を減らすことができる。
【0142】
以下、本発明の多様な実施例を例にさらに詳細に説明する。
【0143】
図２１は本発明の第１実施例に係る光学系の無限焦点（ｉｎｆｉｎｉｔｙ）での断面図であり、図２２は本発明の第１実施例に係る光学系の中間焦点での断面図であり、図２３は本発明の第１実施例に係る光学系の最短焦点での断面図である。
【0144】
図２１～図２３を参照すると、光学系は物体（ｏｂｊｅｃｔ）側から像側（ｉｍａｇｅ）に順次配列される第１レンズ群２１００および第２レンズ群２２００を含む。第１レンズ群２１００は物体側から像側に順次配列される第１レンズ２１１０および第２レンズ２１２０を含み、第２レンズ群２２００は物体側から像側に順次配列される第３レンズ２２１０、第４レンズ２２２０およびフィルタ２３００を含むことができる。
【0145】
ここで、第１レンズ２１１０は膨らんだ物側面２１１２および凹んだ像側面１１４を含むことができる。第２レンズ２１２０は凹んだ物側面２１２２および凹んだ像側面２１２４を含むことができる。
【0146】
そして、第３レンズ２２１０は膨らんだ物側面２２１２および凹んだ像側面２２１４を含むことができる。第４レンズ２２２０は膨らんだ物側面２２２２および凹んだ像側面２２２４を含むことができる。
【0147】
図２で第１レンズ群２１００と第２レンズ群２２００間の距離がｄ１ａで、第２レンズ群２２００とセンサ間の距離がｄ２ａである場合、光学系は無限焦点を有することができる。図３で第１レンズ群２１００と第２レンズ群２２００間の距離がｄ１ｂで、第２レンズ群２２００とセンサ間の距離がｄ２ｂである場合、光学系は中間焦点を有することができる。例えば、光学系は５［ｍ］距離の焦点を有することができる。図２３で第１レンズ群２１００と第２レンズ群２２００間の距離がｄ１ｃで、第２レンズ群２２００とセンサ間の距離がｄ２ｃである場合、光学系は最短焦点を有することができる。例えば、光学系は１［ｍ］距離の焦点を有することができる。
【0148】
光学系は図２１から図２２を経て図２３に至るように第２レンズ群２２００を移動させると、第１レンズ群２１００と第２レンズ群２２００の間の距離は遠くなり、第２レンズ群２２００とセンサの間の距離は減少する。したがって、ｄ１ａ＜ｄ２ｂ＜ｄ２ｃおよびｄ２ａ＞ｄ２ｂ＞ｄ２ｃの関係が成立することができる。
【0149】
図２４は第１実施例に係る光学系の無限焦点で４３５ｎｍ、４８６ｎｍ、５４６ｎｍ、５８７ｎｍ、６５６ｎｍ波長の光に対する球面収差（Ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ Ｓｐｈｅｒｉｃａｌ Ａｂｅｒｒａｔｉｏｎ）、非点収差（Ａｓｔｉｇｍａｔｉｃ Ｆｉｅｌｄ Ｃｕｒｖｅｓ）および歪曲収差（Ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ）を測定したグラフであり、図２５は第１実施例に係る光学系の中間焦点で４３５ｎｍ、４８６ｎｍ、５４６ｎｍ、５８７ｎｍ、６５６ｎｍ波長の光に対する球面収差、非点収差および歪曲収差を測定したグラフであり、図２６は第１実施例に係る光学系の最短焦点で４３５ｎｍ、４８６ｎｍ、５４６ｎｍ、５８７ｎｍ、６５６ｎｍ波長の光に対する球面収差、非点収差および歪曲収差を測定したグラフである。
【0150】
球面収差は各波長による球面収差を示し、非点収差は上面の高さによるタンジェンシャル面（ｔａｎｇｅｎｔｉａｌ ｐｌａｎｅ）とサジタル面（ｓａｇｉｔａｌ ｐｌａｎｅ）の収差特性を示し、歪曲収差は上面の高さによる歪曲度を示す。図２４～図２６を参照すると、球面収差が波長にかかわらず－０．０５ｍｍ～０．０５ｍｍ以内にあることが分かり、非点収差が波長にかかわらず－０．２５ｍｍ～０．２５ｍｍ以内にあることが分かり、歪曲収差が波長にかかわらず０ｍｍ～１ｍｍ以内にあることが分かる。
【0151】
図２７は、本発明の第２実施例に係る光学系を示す。
【0152】
図２７を参照すると、本発明の実施例に係る光学系は物体（ｏｂｊｅｃｔ）側から像側（ｉｍａｇｅ）に順次配列される第１レンズ群３１００、第２レンズ群３２００およびフィルタ３３００を含む。ここで、レンズ群は前述した図１～図１９を参照して説明したレンズ群に対応し得る。
【0153】
本発明の実施例によると、第１レンズ群３１００は１枚のレンズを含む。第１レンズ群３１００は像側に対して固定される。すなわち、１枚のレンズは像側に対して固定され得る。この時、第１レンズ群３１００は少なくとも１枚以上のレンズを含むことができる。第１レンズ群３１００が２枚以上のレンズを含む場合、光学系の全体的なサイズが大きくなり得る。実施例によると、第１レンズ群３１００は１枚のレンズを含むことが好ましい。第１レンズ群３１００は第１レンズを含むことができる。第１レンズ群３１００は正（＋）の屈折力を有することができる。
【0154】
第２レンズ群３２００は複数枚のレンズを含む。第２レンズ群３２００が少なくとも２４枚以上のレンズを含むことができる。第２レンズ群３２００が６枚以上のレンズを含む場合、第２レンズ群３２００のサイズおよび重さが増えることになり、移動時駆動電力が高くなり得る。実施例によると、第２レンズ群３２００は５枚のレンズを含むことが好ましい。第２レンズ群３２００は第２レンズ３２１０、第３レンズ３２２０、第４レンズ３２３０、第５レンズ３２４０および第６レンズ３２５０を含むことができる。
【0155】
第２レンズ群３２００は光軸に水平な方向に移動可能である。すなわち、複数枚のレンズはレンズの中心軸に沿って移動可能である。第２レンズ群３２００の移動により焦点が調整され得る。これに伴い、第２レンズ群３２００はフォーカシング（ｆｏｃｕｓｉｎｇ）群の役割を遂行することができる。
【0156】
第２レンズ群３２００は無限（ｉｎｆｉｎｉｔｙ）焦点から最短焦点に移動することができる。第２レンズ群３２００は無限焦点から最短焦点に移動時第１レンズ群３１００と第２レンズ群３２００の間の離隔間隔が増加し得る。第２レンズ群３２００は最短焦点から無限焦点に移動することができる。第２レンズ群３２００は最短焦点から無限焦点に移動時第１レンズ群３１００と第２レンズ群３２００の間の離隔間隔が減少し得る。
【0157】
本発明の実施例に係る光学系は、第２レンズ群３２００の移動により焦点が調整される固定ズーム光学系であり得る。したがって、第２レンズ群３２００の移動により光学系の倍率が増加したり減少しなくてもよい。
【0158】
本発明の実施例によると、第２レンズ群３２００の移動ストロークは０．０１０４［ｍｍ］より小さくてもよい。ここで、移動ストロークは駆動部によってレンズ群が移動可能な距離を意味し得る。したがって、第２レンズ群３２００は無限焦点から最短焦点に変更時、０．０１０４［ｍｍ］より小さい範囲で移動することができる。第２レンズ群３２００は０．０１０４［ｍｍ］以内で移動ストロークが具現されるため、第２レンズ群３２００を駆動させるための駆動部が小型化され得る。これに伴い、カメラモジュールの小型化が可能であり、携帯端末のような小型電子機器への搭載に有利である。第２レンズ群３２００は負（－）の屈折力を有することができる。
【0159】
光学系は１枚のフィルタ３３００を含むことができる。フィルタ３３００はセンサ面に対して所定の間隔で離隔して固定され得る。本発明の実施例でフィルタ３３００は第３レンズ群と指称されてもよい。フィルタ３３００はＩＲ（ｉｎｆｒａｒｅｄ）フィルタであり得る。これに伴い、フィルタ３３００はカメラモジュール内に入射する光から近赤外線、例えば波長が７００ｎｍ～１１００ｎｍである光を遮断することができる。そして、イメージセンサ３４００はワイヤ（ｗｉｒｅ）によって印刷回路基板と連結され得る。またはフィルタ３３００は物体側から像側に順次配置される異物防止用フィルタおよびフィルタを含んでもよい。フィルタ３３００が異物防止用フィルタを含む場合、第２レンズ群３２００が移動する過程で発生した異物がＩＲフィルタまたはイメージセンサ３４００に流入することを防止することができる。
【0160】
第１レンズ群３１００、第２レンズ群３２００およびフィルタ３３００は光軸に垂直な方向に移動することができる。第１レンズ群３１００、第２レンズ群３２００およびフィルタ３３００はイメージセンサ３４００面に水平な方向に移動することができる。第１レンズ群３１００、第２レンズ群３２００およびフィルタ３３００は光軸に垂直な方向に移動時一体に移動することができる。第１レンズ群３１００、第２レンズ群３２００およびフィルタ３３００は光軸に垂直な方向に移動しながら、光学的映像振れ防止（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ、ＯＩＳ）を遂行できる。
【0161】
本発明の実施例によると、光学系はＴＴＬが７［ｍｍ］より小さくてもよい。ここで、ＴＴＬ（Ｔｏｔａｌ Ｔｒａｃｋ Ｌｅｎｇｔｈ）はイメージセンサ面から光学系の一番目の面までの距離を意味し得る。例えば、ＴＴＬは第１レンズ群３１００で物側に最も近い一面から光が入射するイメージセンサ３４００の上部面までの距離を意味し得る。本明細書で全長と混用され得る。本発明の実施例に係る光学系は、第１レンズ群３１００とイメージセンサ３４００の間に配置された第２レンズ群３２００が光軸方向に移動しながら焦点を合わせるため、ＴＴＬが固定される。実施例によると、光学系は７［ｍｍ］以内の範囲でＴＴＬが固定され得る。
【0162】
本発明の実施例によると、第１レンズ群３１００および第２レンズ群３２００に含まれた複数のレンズはＤ－ｃｕｔ技法が適用されたレンズであり得る。第１レンズ群３１００および第２レンズ群３２００に含まれた複数のレンズは上側部および下側部の一部が切断されたＤ－ｃｕｔレンズであり得る。この時、複数のレンズは上側部および下側部はリブと有効径の一部が切断されるか有効径の切断なしにリブのみが切断され得る。一実施例によると、第２レンズ群３２００は有効径の長軸長さを有効径の短軸長さで割った値が１であるレンズを含むことができる。すなわち、有効径の長軸長さと有効径の短軸長さが同一であってもよい。例えば、第３レンズ３２１０、第４レンズ３２２０および第４レンズ３２３０の場合は上側部および下側部のリブのみ切断され、有効径は切断されなくてもよい。円形タイプレンズの場合、縦方向の高さによってレンズの体積が大きくなる問題点があるが、本発明の実施例のように、複数のレンズの上側部および下側部にＤ－ｃｕｔを適用することによって縦方向の高さを低くすることができるためレンズの体積を減らすことができる。
【0163】
以下、本発明の多様な実施例を例にさらに詳細に説明する。
【0164】
【0165】
図２８および図２９を参照すると、光学系は物体（ｏｂｊｅｃｔ）側から像側（ｉｍａｇｅ）に順次配列される第１レンズ群３１００および第２レンズ群３２００を含む。第１レンズ群３１００は物体側から像側に順次配列される第１レンズ３１１０を含み、第２レンズ群３２００は物体側から像側に順次配列される第２レンズ３２１０、第３レンズ３２２０、第４レンズ３２３０、第５レンズ３２４０および第６レンズ３２５０を含む。
【0166】
ここで、第１レンズ３１１０は膨らんだ物側面３１１２および膨らんだ像側面３１１４を含むことができる。
【0167】
そして、第２レンズ３２１０は凹んだ物側面３２１２および凹んだ像側面３２１４を含むことができる。第３レンズ３２２０は膨らんだ物側面３２２２および凹んだ像側面３２２４を含むことができる。第４レンズ３２３０は凹んだ物側面３２３２および膨らんだ像側面３２３４を含むことができる。第５レンズ３２４０は凹んだ物側面３２４２および凹んだ像側面３２４４を含むことができる。第６レンズ３２５０は膨らんだ物側面３２５２および膨らんだ像側面３２５４を含むことができる。
【0168】
図２８で第１レンズ群３１００と第２レンズ群３２００間の距離がｄ１ａで、第２レンズ群３２００とセンサ間の距離がｄ２ａである場合、光学系は無限焦点を有することができる。図２９で第１レンズ群３１００と第２レンズ群３２００間の距離がｄ１ｂで、第２レンズ群３２００とセンサ間の距離がｄ２ｂである場合、光学系は最短焦点を有することができる。例えば、光学系は１［ｍ］距離の焦点を有することができる。
【0169】
光学系は図２８から図２９に至るように第２レンズ群３２００を移動させると、第１レンズ群３１００と第２レンズ群３２００の間の距離は遠くなり、第２レンズ群３２００とセンサの間の距離は減少する。したがって、ｄ１ａ＜ｄ２ｂおよびｄ２ａ＞ｄ２ｂの関係が成立することができる。
【0170】
図３０は第２実施例に係る光学系の無限焦点で４３５ｎｍ、４８６ｎｍ、５４６ｎｍ、５８７ｎｍ、６５６ｎｍ波長の光に対する球面収差（Ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ Ｓｐｈｅｒｉｃａｌ Ａｂｅｒｒａｔｉｏｎ）、非点収差（Ａｓｔｉｇｍａｔｉｃ Ｆｉｅｌｄ Ｃｕｒｖｅｓ）および歪曲収差（Ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ）を測定したグラフであり、図３１は第２実施例に係る光学系の最短焦点で４３５ｎｍ、４８６ｎｍ、５４６ｎｍ、５８７ｎｍ、６５６ｎｍ波長の光に対する球面収差、非点収差および歪曲収差を測定したグラフである。
【0171】
球面収差は各波長による球面収差を示し、非点収差は上面の高さによるタンジェンシャル面（ｔａｎｇｅｎｔｉａｌ ｐｌａｎｅ）とサジタル面（ｓａｇｉｔａｌ ｐｌａｎｅ）の収差特性を示し、歪曲収差は上面の高さによる歪曲度を示す。図３０および図３１を参照すると、球面収差が波長にかかわらず－０．０４ｍｍ～０．０８ｍｍ以内にあることが分かり、非点収差が波長にかかわらず－０．２５ｍｍ～０．２５ｍｍ以内にあることが分かり、歪曲収差が波長にかかわらず－０．２ｍｍ～２ｍｍ以内にあることが分かる。
【0172】
以下では、図３２および図３３を通じて本発明の実施例に係るカメラモジュール４０００の構成を詳察することにする。以下で説明するカメラモジュールは前述した図１～図１９を参照して説明したカメラモジュールに対応し得る。
【0173】
【0174】
図３２および図３３を参照すると、本発明の実施例に係るカメラモジュール４０００は、基板４１００、センサ４２００、ハウジング４３００、第１レンズアッシー４４００、第２レンズアッシー４５００および駆動部４６００を含むことができる。カメラモジュール４０００は複数のボール４７００およびカバー４８００を含むことができる。複数のボール４７００は第１ボール４７１０および第２ボール４７２０を含むことができる。
【0175】
基板４１００上にはセンサ４２００が配置され得る。基板４１００はセンサ４２００と構造的に結合され得る。基板４１００上にはハウジング４３００が配置され得る。基板４１００はハウジング４３００と構造的に結合され得る。基板４１００上にはカバー４８００が配置され得る。基板４１００はカバー４８００と構造的に結合され得る。
【0176】
基板４１００上には回路パターンが配置され得る。これに伴い、基板４１００は印刷回路基板４１００であり得る。基板４１００はＦ－ＰＣＢやＰＣＢまたは回路連結が可能な基板４１００であり得る。基板４１００上に配置された回路パターンはセンサ４２００とセンサ４２００を駆動する外部電力を電気的に連結することができる。基板４１００上に配置された回路パターンは駆動部４６００と駆動部４６００を制御する制御素子を電気的に連結することができる。前記例示の他にも、基板４１００上に配置された回路パターンはカメラモジュール４０００の様々な素子を電気的に連結することができる。
【0177】
センサ４２００はイメージセンサであり得る。センサ４２００は基板４１００の上部に配置され得る。センサ４２００は第１レンズアッシー４４００および第２レンズアッシー４５００の光軸に配置され得る。センサ４２００は第１レンズアッシー４４００および第２レンズアッシー４５００を通過した光をイメージデータに変換する機能を遂行することができる。
【0178】
ハウジング４３００は基板４１００の上部に配置され得る。ハウジング４３００は内部空間を含むことができる。
【0179】
ハウジング４３００は胴体部４３１０、移動部４３２０および固定部４３３０を含むことができる。
【0180】
胴体部４３１０は第１レンズアッシー４４００と結合され得る。胴体部４３１０は光軸に垂直な方向に沿って移動可能になり得る。胴体部４３１０はセンサ４２００の上部面に水平な方向に移動可能になり得る。
【0181】
移動部４３２０は第２レンズアッシー４５００と結合され得る。移動部４３２０は第２レンズアッシー４５００の第２ホルダと結合され得る。移動部４３２０は第２レンズアッシー４５００と結合されて一体に動くことができる。移動部４３２０は光軸方向に移動することができる。したがって、移動部４３２０は第２レンズアッシー４５００を光軸方向に移動させることができる。
【0182】
移動部４３２０は胴体部４３１０と結合され得る。移動部４３２０と胴体部４３１０の間には第１ボール４７１０が配置され得る。第１ボール４７１０は移動部４３２０が光軸方向に移動可能に支持することができる。第１ボール４７１０は複数で構成され得る。第１ボール４７１０は移動部４３２０に回転可能に収容され得る。この時、移動部４３２０は第１ボール４７１０を収容できる溝を含むことができる。他の実施例で第１ボール４７１０は胴体部４３１０に移動可能に収容され得る。この時、胴体部４３１０は第１ボール４７１０を収容できる溝を含むことができる。移動部４３２０または胴体部４３１０に含まれた溝は１個の第１ボール４７１０を収容するように形成され得るが、これに限定されない。ボールは球状であり得る。
【0183】
固定部４３３０は基板４１００の上部面に固定配置され得る。固定部４３３０は胴体部４３１０と結合され得る。固定部４３３０は胴体部４３１０を支持する支持面を含むことができる。支持面は光軸に垂直な面であり得る。支持面は基板４１００の上面（または下面）と水平な面であり得る。胴体部４３１０は固定部４３３０の支持面上に配置され得る。固定部４３３０と胴体部４３１０の間には第２ボール４７２０が配置され得る。第２ボール４７２０は胴体部４３１０が光軸に垂直な方向に移動可能に支持することができる。すなわち、第２ボール４７２０は胴体部４３１０が固定部４３３０の支持面に沿って移動可能に支持することがである。第２ボール４７２０は複数で構成され得る。第２ボール４７２０は固定部４３３０に回転可能に収容され得る。この時、固定部４３３０は第２ボール４７２０を収容できる溝を含むことができる。他の実施例で第２ボール４７２０は胴体部４３１０に移動可能に収容され得る。この時、胴体部４３１０は第２ボール４７２０を収容できる溝を含むことができる。固定部４３３０または胴体部４３１０に含まれた溝は１個の第２ボール４７２０を収容するように形成され得るが、これに限定されない。ボールは球状であり得る。
【0184】
第１レンズアッシー４４００はレンズおよびレンズを収容する第１ホルダを含むことができる。第２レンズアッシー４５００はレンズおよびレンズを収容する第２ホルダを含むことができる。第１レンズアッシー４４００および第２レンズアッシー４５００は前記で図面を参照して説明された第１レンズ群および第２レンズ群に対応し得る。したがって、詳細な説明は省略することにする。
【0185】
駆動部４６００は第２レンズアッシー４５００を光軸方向に沿って移動させることができる。駆動部４６００はハウジング４３００に含まれた移動部４３２０を光軸方向に沿って移動させることができる。駆動部４６００はハウジング４３００に含まれた移動部４３２０を光軸方向に沿って移動させることによって第２レンズアッシー４５００を移動させることができる。
【0186】
駆動部４６００はハウジング４３００を光軸に垂直な方向に沿って移動させることができる。駆動部４６００はハウジング４３００に含まれた胴体部４３１０を光軸に垂直な方向に沿って移動させることができる。駆動部４６００はハウジング４３００に含まれた胴体部４３１０を光軸に垂直な方向に沿って移動させることによって第１レンズアッシー４４００および第２レンズアッシー４５００を移動させることができる。
【0187】
駆動部４６００はマグネット４６１０第１コイル４６２０および第２コイル４６３０を含むことができる。
【0188】
マグネット４６１０はハウジング４３００に結合され得る。マグネット４６１０はハウジング４３００に配置され得る。マグネット４６１０はハウジング４３００の胴体部４３１０に配置され得る。マグネット４６１０はハウジング４３００と結合して一体に動くことができる。マグネット４６１０はハウジング４３００の胴体部４３１０に結合して一体に動くことができる。マグネット４６１０は第１コイル４６２０に対向して配置され得る。マグネット４６１０は第１コイル４６２０と向かい合うことができる。マグネット４６１０は第１コイル４６２０に離隔して配置され得る。マグネット４６１０は第２コイル４６３０に対向して配置され得る。マグネット４６１０は第２コイル４６３０と向かい合うことができる。マグネット４６１０は第２コイル４６３０に離隔して配置され得る。
【0189】
マグネット４６１０は１個以上で構成され得る。一実施例によると、図３３に図示されたように、マグネット４６１０は１個で構成され得る。１個のマグネット４６１０は対応する第１コイル４６２０および第２コイル４６３０に対向して配置され得る。この場合、第１コイル４６２０および第２コイル４６３０もそれぞれ１個で構成され得る。他の実施例によると、図３２に図示されたように、マグネット４６１０は２個で構成され得る。２個のマグネット４６１０は光軸を基準として互いに対向して配置され得る。この場合、第１コイル４６２０および第２コイル４６３０もそれぞれ２個で構成され得る。一つのマグネット４６１０に第１コイル４６２０および第２コイル４６３０がそれぞれ１ヶずつ対応して配置され得る。その他にも、マグネット４６１０は３個以上で構成されてもよい。
【0190】
マグネット４６１０はハウジング４３００に接着剤によって固定され得る。その他にもマグネット４６１０はハウジング４３００と多様な固定方法を通じて結合され得る。
【0191】
第１コイル４６２０は第２レンズアッシー４５００の少なくとも一側に結合され得る。第１コイル４６２０は第２レンズアッシー４５００の外側面に配置され得る。第１コイル４６２０は第２レンズアッシー４５００に含まれた第２ホルダに配置され得る。第１コイル４６２０は第２レンズアッシー４５００に含まれた第２ホルダの外側面に配置され得る。第１コイル４６２０はマグネット４６１０に対向して配置され得る。第１コイル４６２０はマグネット４６１０に対向して第２レンズアッシー４５００に配置され得る。
【0192】
第１コイル４６２０は第２レンズアッシー４５００の外側面にパターンコイル（ｐａｔｔｅｒｎ ｃｏｉｌ）で形成され得る。第１コイル４６２０は第２レンズアッシー４５００の外側面に一体に形成された微細パターンコイル（ｆｉｎｅ ｐａｔｔｅｒｎ ｃｏｉｌ）であり得る。第１コイル４６２０に電流が印加されると第１コイル４６２０はマグネット４６１０と電磁的相互作用することができる。実施例によると、第１コイル４６２０に電流が印加される場合、第１コイル４６２０と結合された第２レンズアッシー４５００は光軸方向に沿ってセンサ４２００から遠ざかるように移動することができる。すなわち、カメラモジュール４０００は第１コイル４６２０に電流を印加することによって、ＡＦ機能を具現することができる。第１コイル４６２０はＡＦ用コイルの機能を遂行することができる。
【0193】
第１コイル４６２０は１個以上で構成され得る。一実施例によると、図３３に図示されたように、第１コイル４６２０は１個で構成され得る。１個のコイルは第２レンズアッシー４５００の外側面に配置され得る。他の実施例によると、図３２に図示されたように、第１コイル４６２０は２個で構成され得る。２個の第１コイル４６２０は光軸を基準として互いに対向して配置され得る。その他にも、第１コイル４６２０は３個以上で構成されてもよい。
【0194】
第２コイル４６３０ハウジング４３００の少なくとも一側に結合され得る。第２コイル４６３０はハウジング４３００の固定部４３３０に配置され得る。第２コイル４６３０はマグネット４６１０に対向して配置され得る。第２コイル４６３０はマグネット４６１０に対向してハウジング４３００の固定部４３３０に配置され得る。
【0195】
第２コイル４６３０はハウジング４３００の固定部４３３０にパターンコイル（ｐａｔｔｅｒｎ ｃｏｉｌ）で形成され得る。第２コイル４６３０はハウジング４３００の固定部４３３０に一体に形成された微細パターンコイル（ｆｉｎｅ ｐａｔｔｅｒｎ ｃｏｉｌ）であり得る。第２コイル４６３０に電流が印加されると、第２コイル４６３０はマグネット４６１０と電磁的相互作用することができる。実施例によると、第２コイル４６３０に電流が印加される場合、第２コイル４６３０と電磁的相互作用をするマグネット４６１０を移動させることができる。マグネット４６１０はハウジング４３００の胴体部４３１０と結合されているので、第２コイル４６３０とマグネット４６１０の電磁的相互作用を通じてハウジング４３００の胴体部４３１０が移動することができる。ハウジング４３００の胴体部４３１０は第１レンズアッシー４４００と結合されており、移動部４３２０を通じて第２レンズアッシー４５００と結合されているので、第２コイル４６３０とマグネット４６１０の電磁的相互作用は第１レンズアッシー４４００と第２レンズアッシー４５００を光軸に垂直な方向に移動させることができる。これを通じて、カメラモジュール４０００はＯＩＳ（手振れ補正）機能を遂行することができる。第２コイル４６３０はＯＩＳ用コイルの機能を遂行することができる。
【0196】
第２コイル４６３０は１個以上で構成され得る。一実施例によると、図３３に図示されたように、第２コイル４６３０は１個で構成され得る。１個の第２コイル４６３０はハウジング４３００の固定部４３３０に配置され得る。他の実施例によると、図３２に図示されたように、第１コイル４６２０は２個で構成され得る。２個の第２コイル４６３０は光軸を基準として互いに対向してハウジング４３００の固定部４３３０に配置され得る。その他にも、第２コイル４６３０は３個以上で構成されてもよい。
【0197】
カバー４８００はハウジング４３００の上部に配置され得る。カバー４８００はレンズアッシーが結合されたハウジング４３００の一部が露出できるように開口部を具備することができる。カバー４８００の開口吹くハウジング４３００の一部と離隔するように備わることができる。例えば、開口部を通じて露出するハウジング４３００の一部に対する直径より開口部の直径が大きくてもよい。これはハウジング４３００が光軸に垂直な方向に移動できる空間を提供するためである。
【0198】
カバー４８００は金属材質を含むことができる。カバー４８００はフェライト板（ｆｅｒｒｉｔｅ ｐｌａｔｅ）で形成され得る。カバー４８００は内部の電磁波が外部に放出されることや、外部の電磁波が内部に流入することを遮断することができる。
【0199】
したがって、カバー４８００は「シールド缶（Ｓｈｉｌｅｄ Ｃａｎ）」と呼称され、電磁波遮蔽機能を遂行することができる。しかし、カバー４８００の材質はこれに限定されるものではない。カバー４８００はプラスチック材質を含むことができる。この場合、カバー４８００は電磁波遮蔽機能を遂行できない。
【0200】
図３４、本発明の一実施例に係る駆動部の動作を説明するための図面である。
【0201】
図３４を参照すると、本発明の実施例に係るカメラモジュール４０００は基板４１００、センサ４２００、第１レンズアッシー４４００および第２レンズアッシー４５００を含むことができる。
【0202】
図３４の（ａ）に図示されたように、駆動部４６００は第１コイル４６２０とマグネット４６１０の電磁的相互作用を通じて第２レンズアッシー４５００を光軸方向に移動させることができる。これを通じてカメラモジュール４０００はＡＦ機能を遂行することができる。ＡＦ機能の遂行によって第２レンズアッシー４５００が光軸方向に移動しても第１レンズアッシー４４００は光軸方向に沿って移動しない。第１レンズアッシー４４００はセンサ４２００（および基板４１００）から所定の距離で固定される。ＡＦ機能の遂行時、第１レンズアッシー４４００が固定されるので、カメラモジュール４０００のＴＴＬは固定され得る。一方、第１レンズアッシー４４００と第２レンズアッシー４５００の間には衝突防止部材が配置され得る。衝突防止部材はＡＦ機能時に第２レンズアッシー４５００が光軸方向に沿って移動しながら、第１レンズアッシー４４００に衝突してレンズが破損することを防止することができる。ＡＦ機能時以外にも外部の衝撃によって第１レンズアッシー４４００と第２レンズアッシー４５００が衝突してレンズが破損することを防止することができる。
【0203】
図３４の（ｂ）に図示されたように、駆動部４６００は第２コイル４６３０とマグネット４６１０の電磁的相互作用を通じてハウジング４３００の胴体部４３１０を光軸に垂直な方向に移動させることができる。胴体部４３１０には第１レンズアッシー４４００および第２レンズアッシー４５００が結合されているので、第２コイル４６３０とマグネット４６１０の電磁的相互作用は第１レンズアッシー４４００および第２レンズアッシー４５００を一体に光軸に垂直な方向に沿って移動させることができる。これを通じてカメラモジュール４０００はＯＩＳ機能を遂行することができる。
【0204】
図３５は、本発明の他の実施例に係る駆動部の動作を説明するための図面である。
【0205】
図３５を参照すると、本発明の実施例に係るカメラモジュール４０００は基板４１００、センサ４２００、第１レンズアッシー４４００、第２レンズアッシー４５００および第３レンズアッシー４５５０を含むことができる。ここで、第３レンズアッシー４５５０はフィルタであり得る。
【0206】
図３５の（ａ）に図示されたように、駆動部４６００は第１コイル４６２０とマグネット４６１０の電磁的相互作用を通じて第２レンズアッシー４５００を光軸方向に移動させることができる。これを通じてカメラモジュール４０００はＡＦ機能を遂行することができる。ＡＦ機能の遂行によって第２レンズアッシー４５００が光軸方向に移動しても第１レンズアッシー４４００および第３レンズアッシーは光軸方向に沿って移動しない。第１レンズアッシー４４００および第３レンズアッシー４５５０はセンサ４２００（および基板４１００）から所定の距離で固定される。ＡＦ機能の遂行時、第１レンズアッシー４４００が固定されるので、カメラモジュール４０００のＴＴＬは固定され得る。一方、第１レンズアッシー４４００と第２レンズアッシー４５００の間、そして第２レンズアッシー４５００と第３レンズアッシー４５５０の間には衝突防止部材が配置され得る。衝突防止部材はＡＦ機能時に第２レンズアッシー４５００が光軸方向に沿って移動しながら、第１レンズアッシー４４００および第３レンズアッシー４５５０に衝突してレンズが破損することを防止することができる。ＡＦ機能時以外にも外部の衝撃によって第１レンズアッシー４４００および第３レンズアッシー４５５０と第２レンズアッシー４５００が衝突してレンズが破損することを防止することができる。
【0207】
図３５の（ｂ）に図示されたように、駆動部４６００は第２コイル４６３０とマグネット４６１０の電磁的相互作用を通じてハウジング４３００の胴体部４３１０を光軸に垂直な方向に移動させることができる。胴体部４３１０には第１レンズアッシー４４００、第２レンズアッシー４５００および第３レンズアッシー４５５０が結合されているので、第２コイル４６３０とマグネット４６１０の電磁的相互作用は第１レンズアッシー４４００、第２レンズアッシー４５００および第３レンズアッシー４５５０を一体に光軸に垂直な方向に沿って移動させることができる。これを通じてカメラモジュール４０００はＯＩＳ機能を遂行することができる。
【0208】
【0209】
図３６および図３７に図示されたハウジング４３００はハウジング４３００の胴体部４３１０を意味し得る。一実施例によると、図３６に図示されたように、ハウジング４３００の胴体部４３１０は一体に構成され得る。一体に形成されたハウジング４３００の胴体部４３１０は第１レンズアッシー４４００および第２レンズアッシー４５００と結合される移動部４３２０と結合され得る。第２レンズアッシー４５００は駆動部４６００を通じて一体に形成されたハウジング４３００の胴体部４３１０の内部収容空間で光軸に沿って移動することができる。
【0210】
他の実施例によると、図３７に図示されたように、ハウジング４３００の胴体部４３１０は第１胴体部４３１１および第２胴体部４３１２で構成され得る。第１胴体部４３１１は第１レンズアッシー４４００と結合され得る。第２胴体部４３１２は第２レンズアッシー４５００と結合される移動部４３２０と結合され得る。第２レンズアッシー４５００は駆動部４６００を通じて第２胴体部４３１２の内部収容空間で光軸に沿って移動することができる。第１胴体部４３１１と第２胴体部４３１２は個別的に構成され得る。第１胴体部４３１０と第２胴体部４３１０は構造的に結合が可能であるように構成され得る。第１レンズアッシー４４００と第２レンズアッシー４５００の衝突を防止する衝突防止部材が第２胴体部４３１２のうち第１胴体部４３１１と結合される部分に一体に形成され得る。
【0211】
以上、実施例を中心に説明したがこれは単に例示に過ぎず、本発明を限定するものではなく、本発明が属する分野の通常の知識を有する者であれば、本実施例の本質的な特性を逸脱しない範囲で以上に例示されていない多様な変形と応用が可能であることが理解できるであろう。例えば、実施例に具体的に示された各構成要素は変形して実施できるものである。そして、このような変形と応用に関係した差異点は添付された特許請求の範囲で規定する本発明の範囲に含まれるものと解釈されるべきである。
【図1】
【図2a】
【図2b】
【図3a】
【図3b】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11a】
【図11b】
【図11c】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【手続補正書】
【提出日】2022-04-14
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ベース、前記ベース内に配置され、第１レンズ群および前記第１レンズ群が固定された第１レンズ支持ユニットを含む第１レンズアッシー、
前記ベース内に配置され、第２レンズ群および前記第２レンズ群が固定された第２レンズ支持ユニットを含む第２レンズアッシー、そして
前記第２レンズアッシーを移動させる駆動部を含み、
前記第２レンズ支持ユニットの内壁には前記第２レンズ支持ユニットの移動方向に沿って前記第１レンズアッシーの高さより大きな間隔で離隔した第１ストッパー部材および第２ストッパー部材が形成され、
前記第１レンズアッシーは前記第２レンズ支持ユニット内で前記第１ストッパー部材および前記第２ストッパー部材の間に収容され、
前記第２レンズアッシーは前記ベース内で前記第１レンズアッシーとともに移動する、カメラ装置。
【請求項2】
前記駆動部は、前記ベースの第１内側壁および前記第１内側壁と対向する前記ベースの第２内側壁のうち少なくとも一つに配置されるコイル駆動部、そして
前記コイル駆動部と向かい合うように前記第２レンズ支持ユニットに配置されたマグネット駆動部を含み、
前記第２レンズアッシーは前記コイル駆動部と前記マグネット駆動部間の相互作用によって前記第１内側壁および前記第２内側壁に沿って移動する、請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項3】
前記第１レンズアッシーに配置されたマグネット、そして前記マグネットと向かい合うように配置された前記ベースの一面で所定間隔をなしながら固定された第１ヨークおよび第２ヨークをさらに含み、
前記第２レンズアッシーの位置により前記マグネットと前記第１ヨーク間に引力が作用するか前記マグネットと前記第２ヨーク間に引力が作用する、請求項２に記載のカメラ装置。
【請求項4】
第１ズーミングモードでは第１方向に沿って前記第２レンズアッシーとともに移動した前記第１レンズアッシーの前記マグネットと前記第１ヨーク間に引力が作用し、第２ズーミングモードでは前記第１方向の反対の第２方向に沿って前記第２レンズアッシーとともに移動した前記第１レンズアッシーの前記マグネットと前記第２ヨーク間に引力が作用する、請求項３に記載のカメラ装置。
【請求項5】
前記マグネットと前記第１ヨーク間に作用した引力によって前記第１レンズアッシーが前記第１ストッパー部材に接触するまで前記第１レンズアッシーは前記第１方向に沿ってさらに移動し、前記マグネットと前記第２ヨーク間に作用した引力によって前記第１レンズアッシーが前記第２ストッパー部材に接触するまで前記第１レンズアッシーは前記第２方向に沿ってさらに移動する、請求項４に記載のカメラ装置。
【請求項6】
前記第１レンズアッシーが前記第１ストッパー部材に接触した状態または前記第１レンズアッシーが前記第２ストッパー部材に接触した状態で前記第２レンズアッシーがフォーカシングを遂行する、請求項５に記載のカメラ装置。
【請求項7】
前記ベースの第１内側壁および第２内側壁のうち少なくとも一つに隣接するようにガイド部が配置され、前記第２レンズ支持ユニットの外周面には前記ガイド部に対応する溝部が形成され、
前記ガイド部および前記溝部間にボールが配置された、請求項１乃至６のいずれか一項に記載のカメラ装置。
【請求項8】
光軸に平行になるように前記ベースに固定されたガイドピンをさらに含み、前記第２レンズ支持ユニットは前記ガイドピンに沿って移動する、請求項１乃至７のいずれか一項に記載のカメラ装置。
【請求項9】
物体（ｏｂｊｅｃｔ）側から像（ｉｍａｇｅ）側に順次配置され、複数のレンズを含む第１レンズ群および第２レンズ群を含み、前記第１レンズ群は、像側に対して固定であり、
前記第２レンズ群は、光軸方向に移動可能であり、
無限（ｉｎｆｉｎｉｔｙ）焦点から最短焦点に移動時に前記第１レンズ群と前記第２レンズ群の間の離隔間隔が増加し、 前記第１レンズ群は、正（＋）の屈折力を有し、
前記第２レンズ群は、負（－）の屈折力を有し、
ＴＴＬ（ｔｏｔａｌ ｔｒａｃｋ ｌｅｎｇｔｈ）は７［ｍｍ］より小さい範囲で固定され、
前記無限焦点から前記最短焦点にフォーカシング（ｆｏｃｕｓｉｎｇ）時の前記第２レンズ群の移動ストロークは０．０２ｍｍ以内である、光学系。
【請求項10】
基板；前記基板の上部に配置されるセンサ；
前記基板の上部に配置され、内部空間を含むハウジング；
少なくとも１枚のレンズを含み、前記ハウジングに結合される第１レンズアッシー；
少なくとも１枚のレンズを含み、前記内部空間に収容されて前記ハウジングに結合される第２レンズアッシー；および
前記第２レンズアッシーを光軸方向に沿って移動させたり、前記ハウジングを前記光軸に垂直な方向に沿って移動させる駆動部；を含み、
前記駆動部は、
前記ハウジングに結合されるマグネット；
前記マグネットに対向して配置され、前記第２レンズアッシーの少なくとも一側に結合する第１コイル；および
前記マグネットに対向して配置され、前記ハウジングの一側に結合する第２コイル；を含む、カメラモジュール。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0141】
本発明の実施例によると、第１レンズ群２１００および第２レンズ群２２００に含まれた複数のレンズはＤ－ｃｕｔ技法が適用されたレンズであり得る。第１レンズ群２１００および第２レンズ群２２００に含まれた複数のレンズは、上側部および下側部の一部が切断されたＤ－ｃｕｔレンズであり得る。この時、複数のレンズは上側部および下側部はリブと有効径の一部が切断されるか有効径の切断なしにリブのみが切断され得る。一実施例によると、第２レンズ群２２００は有効径の長軸長さを有効径の短軸長さで割った値が１であるレンズを含むことができる。すなわち、有効径の長軸長さと有効径の短軸長さが同一であってもよい。例えば、第３レンズ２２１０、第４レンズ２２２０および第４レンズ２２３０の場合は上側部および下側部のリブのみ切断され、有効径は切断されなくてもよい。円形タイプレンズの場合、縦方向の高さによってレンズの体積が大きくなる問題点があるが、本発明の実施例のように、複数のレンズの上側部および下側部にＤ－ｃｕｔを適用することによって縦方向の高さを低くすることができるためレンズの体積を減らすことができる。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0145】
ここで、第１レンズ２１１０は膨らんだ物側面２１１２および膨らんだ像側面２１１４を含むことができる。第２レンズ２１２０は凹んだ物側面２１２２および凹んだ像側面２１２４を含むことができる。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0147】
図２１で第１レンズ群２１００と第２レンズ群２２００間の距離がｄ１ａで、第２レンズ群２２００とセンサ間の距離がｄ２ａである場合、光学系は無限焦点を有することができる。図２２で第１レンズ群２１００と第２レンズ群２２００間の距離がｄ１ｂで、第２レンズ群２２００とセンサ間の距離がｄ２ｂである場合、光学系は中間焦点を有することができる。例えば、光学系は５［ｍ］距離の焦点を有することができる。図２３で第１レンズ群２１００と第２レンズ群２２００間の距離がｄ１ｃで、第２レンズ群２２００とセンサ間の距離がｄ２ｃである場合、光学系は最短焦点を有することができる。例えば、光学系は１［ｍ］距離の焦点を有することができる。
【手続補正5】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0154】
第２レンズ群３２００は複数枚のレンズを含む。第２レンズ群３２００が少なくとも４枚以上のレンズを含むことができる。第２レンズ群３２００が６枚以上のレンズを含む場合、第２レンズ群３２００のサイズおよび重さが増えることになり、移動時駆動電力が高くなり得る。実施例によると、第２レンズ群３２００は５枚のレンズを含むことが好ましい。第２レンズ群３２００は第２レンズ３２１０、第３レンズ３２２０、第４レンズ３２３０、第５レンズ３２４０および第６レンズ３２５０を含むことができる。
【手続補正6】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0162】
本発明の実施例によると、第１レンズ群３１００および第２レンズ群３２００に含まれた複数のレンズはＤ－ｃｕｔ技法が適用されたレンズであり得る。第１レンズ群３１００および第２レンズ群３２００に含まれた複数のレンズは上側部および下側部の一部が切断されたＤ－ｃｕｔレンズであり得る。この時、複数のレンズは上側部および下側部はリブと有効径の一部が切断されるか有効径の切断なしにリブのみが切断され得る。一実施例によると、第２レンズ群３２００は有効径の長軸長さを有効径の短軸長さで割った値が１であるレンズを含むことができる。すなわち、有効径の長軸長さと有効径の短軸長さが同一であってもよい。例えば、第２レンズ３２１０、第３レンズ３２２０および第４レンズ３２３０の場合は上側部および下側部のリブのみ切断され、有効径は切断されなくてもよい。円形タイプレンズの場合、縦方向の高さによってレンズの体積が大きくなる問題点があるが、本発明の実施例のように、複数のレンズの上側部および下側部にＤ－ｃｕｔを適用することによって縦方向の高さを低くすることができるためレンズの体積を減らすことができる。
【手続補正7】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0165】
図２８および図２９を参照すると、光学系は物体（ｏｂｊｅｃｔ）側から像側（ｉｍａｇｅ）に順次配列される第１レンズ群３１００および第２レンズ群３２００を含む。第１レンズ群３１００は物体側から像側に配列される第１レンズ３１１０を含み、第２レンズ群３２００は物体側から像側に順次配列される第２レンズ３２１０、第３レンズ３２２０、第４レンズ３２３０、第５レンズ３２４０および第６レンズ３２５０を含む。
【国際調査報告】