特表 2022-552694 ゴンドラリフトシステムのゴンドラ用の走行機構、ゴンドラリフトシステムのゴンドラ用の支持手段、ゴンドラリフトシステム用のゴンドラ、ゴンドラリフトシステム、および走行機構を制御するための方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-12-19

(54)【発明の名称】ゴンドラリフトシステムのゴンドラ用の走行機構、ゴンドラリフトシステムのゴンドラ用の支持手段、ゴンドラリフトシステム用のゴンドラ、ゴンドラリフトシステム、および走行機構を制御するための方法

(51)【国際特許分類】

   B61B 3/02 20060101AFI20221212BHJP

   E01B 25/22 20060101ALI20221212BHJP

【ＦＩ】

B61B3/02 Z

E01B25/22

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022522900

(86)(22)【出願日】2020-10-14

(85)【翻訳文提出日】2022-06-13

(86)【国際出願番号】 EP2020078913

(87)【国際公開番号】W WO2021074230

(87)【国際公開日】2021-04-22

(31)【優先権主張番号】102019215937.0

(32)【優先日】2019-10-16

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】390023711

【氏名又は名称】ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング

【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ

【住所又は居所原語表記】Ｓｔｕｔｔｇａｒｔ， Ｇｅｒｍａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100098501

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 拓

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100134315

【弁理士】

【氏名又は名称】永島 秀郎

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】オラフ オールハーファー

(72)【発明者】

【氏名】ベルント シュテューケ

(72)【発明者】

【氏名】フェリックス イェークレ

【テーマコード（参考）】

2D056

【Ｆターム（参考）】

2D056FA03

(57)【要約】

ゴンドラリフトシステム（１００）のゴンドラ（１１０）用の走行機構（１２０）が提案される。走行機構（１２０）は、ゴンドラリフトシステム（１００）の支持手段（１４０）と共に使用するために設けられている。走行機構（１２０）は、支持アーム（１２４）を介してゴンドラ（１１０）のキャビン（１１５）に連結された、または連結可能な走行機構フレーム（１２２）を有している。走行機構（１２０）は、また、支持手段（１４０）の走行装置（１４２）に対して走行させるための、走行機構フレーム（１２２）に回転可能に支持された、または支持可能な少なくとも１つの走行ホイール（１２６）を有している。走行機構（１２０）は、さらに、旋回可能なアーム（１３４）を介して走行機構フレーム（１２２）に連結された、または連結可能なガイドユニット（１２８）を有している。ガイドユニット（１２８）は、支持手段（１４０）の２つのガイド装置（１４４）のうちの１つのガイド装置に形状接続するためのガイド要素（１３０）と、支持手段（１４０）の、走行装置（１４２）を変位させるために走行装置（１４２）に不動に連結された２つのアクチュエータ装置（１４６）のうちの１つのアクチュエータ装置に形状接続するためのアクチュエータ要素（１３２）とを有している。さらに走行機構（１２０）は、支持手段（１４０）の分岐箇所においてゴンドラ（１１０）の走路選択の目的で選択的にガイド装置（１４４）のうちの１つのガイド装置およびアクチュエータ装置（１４６）のうちの１つのアクチュエータ装置との形状接続部を形成するように、ガイドユニット（１２８）を備えたアーム（１３４）を旋回させる少なくとも１つの作動要素（１３６）を有している。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ゴンドラリフトシステム（１００）のゴンドラ（１１０）用の走行機構（１２０）であって、
前記走行機構（１２０）は、前記ゴンドラリフトシステム（１００）の支持手段（１４０）と共に使用するように設けられており、
前記走行機構（１２０）は、
支持アーム（１２４）を介して前記ゴンドラ（１１０）のキャビン（１１５）に連結された、または連結可能な走行機構フレーム（１２２）と、
前記支持手段（１４０）の走行装置（１４２）に対して走行させるための、前記走行機構フレーム（１２２）に回転可能に支持された、または支持可能な少なくとも１つの走行ホイール（１２６）と、
旋回可能なアーム（１３４）を介して前記走行機構フレーム（１２２）に連結された、または連結可能なガイドユニット（１２８）であって、前記支持手段（１４０）の２つのガイド装置（１４４）のうちの１つのガイド装置に形状接続するためのガイド要素（１３０）と、前記支持手段（１４０）の、前記走行装置（１４２）を変位させるために前記走行装置（１４２）に不動に連結された２つのアクチュエータ装置（１４６）のうちの１つのアクチュエータ装置に形状接続するためのアクチュエータ要素（１３２）とを有する、ガイドユニット（１２８）と、
前記支持手段（１４０）の分岐箇所において前記ゴンドラ（１１０）の走路選択の目的で選択的に前記ガイド装置（１４４）のうちの１つのガイド装置および前記アクチュエータ装置（１４６）のうちの１つのアクチュエータ装置との形状接続部を形成するように、前記ガイドユニット（１２８）を備える前記アーム（１３４）を旋回させる少なくとも１つの作動要素（１３６）と、
という特徴を有する、走行機構（１２０）。

【請求項2】

前記ガイドユニット（１２８）は、少なくとも１つのローラ対を有し、前記ローラ対は、ガイド要素（１３０）としてガイドローラを有し、アクチュエータ要素（１３２）としてアクチュエータローラを有し、前記ガイドローラと前記アクチュエータローラとは、１つの共通の回転軸を有する、請求項１記載の走行機構（１２０）。

【請求項3】

前記ガイド要素（１３０）と前記アクチュエータ要素（１３２）とは、互いに相対的に定位置で前記アーム（１３４）に配置されており、かつ／または前記ガイドユニット（１２８）を備える前記アーム（１３４）は、前記走行機構（１２０）の走行方向で、前記少なくとも１つの走行ホイール（１２６）に先行するように配置されている、請求項１または２記載の走行機構（１２０）。

【請求項4】

前記少なくとも１つの走行ホイール（１２６）および／または前記ガイドユニット（１２８）を駆動するための駆動ユニットを備える、請求項１から３までのいずれか１項記載の走行機構（１２０）。

【請求項5】

ゴンドラリフトシステム（１００）のゴンドラ（１１０）用の支持手段（１４０）であって、
前記支持手段（１４０）は、請求項１から４までのいずれか１項記載の走行機構（１２０）と共に使用するように設けられており、
前記支持手段（１４０）は、
前記走行機構（１２０）の前記少なくとも１つの走行ホイール（１２６）が走行可能である走行装置（１４２）と、
前記走行機構（１２０）の前記ガイドユニット（１２８）に形状接続するための２つのガイド装置（１４４）および２つのアクチュエータ装置（１４６）であって、前記アクチュエータ装置（１４６）の各々は、前記走行装置（１４２）を変位させるために前記走行装置（１４２）に不動に連結されている、ガイド装置（１４４）およびアクチュエータ装置（１４６）と、
という特徴を有する、支持手段（１４０）。

【請求項6】

前記走行装置（１４２）は、前記支持手段（１４０）の少なくとも１つの分岐箇所の領域で、それぞれ１つのガイド装置（１４４）と１つのアクチュエータ装置（１４６）とから成る２つの対の間に配置されている、請求項５記載の支持手段（１４０）。

【請求項7】

各々の対は、前記ゴンドラ（１１０）の各々の走行方向に対して、前記対の前記ガイド装置（１４４）および前記アクチュエータ装置（１４６）内に前記走行機構（１２０）の前記ガイドユニット（１２８）を挿通させるための挿通部（２４８）を有する、請求項６記載の支持手段（１４０）。

【請求項8】

少なくとも１つの分岐箇所を備え、前記走行装置（１４２）は、前記少なくとも１つの分岐箇所の領域に、切り離された変位可能な部分（２４２）を有し、前記部分（２４２）は、前記アクチュエータ装置（１４６）に連結されている、請求項５から７までのいずれか１項記載の支持手段（１４０）。

【請求項9】

前記部分（２４２）は、選択的に、前記アクチュエータ装置（１４６）のうちの、前記走行機構（１２０）の前記ガイドユニット（１２８）に形状接続しているアクチュエータ装置（１４６）によって変位可能である、請求項８記載の支持手段（１４０）。

【請求項10】

ゴンドラリフトシステム（１００）用のゴンドラ（１１０）であって、
前記ゴンドラ（１１０）は、
請求項１から４までのいずれか１項記載の走行機構（１２０）と、
前記走行機構（１２０）が前記支持アーム（１２４）を介して連結されているキャビン（１１５）と、
という特徴を有する、ゴンドラ（１１０）。

【請求項11】

ゴンドラリフトシステム（１００）であって、
前記ゴンドラリフトシステム（１００）は、
請求項１０記載の少なくとも１つのゴンドラ（１１０）と、
請求項５から９までのいずれか１項記載の支持手段（１４０）であって、前記少なくとも１つのゴンドラ（１１０）を支持するように形成された支持手段（１４０）と、
という特徴を有する、ゴンドラリフトシステム（１００）。

【請求項12】

請求項１から４までのいずれか１項記載の走行機構（１２０）を制御するための方法（１２００）であって、
前記方法（１２００）は、
衛星ナビゲーション信号（１００６）、および／またはゴンドラ（１１０）にかつ／または支持手段（１４０）に配置された少なくとも１つの環境センサ（１０００）を使用して生成されるセンサ信号（１００５）、および／または中央のサーバ装置（１００８）および／または携帯型の端末機器（１０１０）を使用して生成される制御信号（１０１４）を読み込むステップ（１２１０）と、
前記衛星ナビゲーション信号（１００６）および／または前記センサ信号（１００５）および／または前記制御信号（１０１４）を使用して前記少なくとも１つの作動要素（１３６）を制御するための制御信号（１１２２）を生成するステップ（１２２０）と、
を含む、方法（１２００）。

【請求項13】

請求項１２記載の方法（１２００）の前記ステップを適合するユニット（１１１０，１１２０）で実施しかつ／または制御するように構成された制御装置。

【請求項14】

請求項１２記載の方法（１２００）を実施しかつ／または制御するように構成されたコンピュータプログラム。

【請求項15】

請求項１４記載のコンピュータプログラムが記憶されている機械可読の記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、独立請求項の前提部に記載の装置または方法から出発する。本発明の対象は、また、コンピュータプログラムである。

【0002】

例えば都会的な環境で使用するためのキャビンリフトは、典型的には、牽引ロープまたはこれに類するものの形態のキャビン外部の駆動装置を有することができる。このようなキャビンリフトでは、従来、走路の分岐を、それ用に固有に設けられた中間ステーションで行うことができる。キャビン内部の駆動装置を備えたキャビンリフトでは、通常、走路変更を、インフラ構造側で操作される能動型のポイントによって行うことができる。

【0003】

発明の開示
このような背景から出発して、本明細書における開示によって、独立請求項に記載した、ゴンドラリフトシステムのゴンドラ用の走行機構、ゴンドラリフトシステムのゴンドラ用の支持手段、ゴンドラリフトシステム用のゴンドラ、ゴンドラリフトシステム、および走行機構を制御するための方法、さらにこの方法を使用する制御装置、ならびに最後に適合するコンピュータプログラムが開示される。従属請求項に記載した構成によって、独立請求項に記載した装置の有利な発展形態および改善形態が可能である。

【0004】

実施形態によれば、特に、レール軌道コンセプトもしくはロープウェイコンセプトのための走路選択もしくは走路選びを受動型のポイントによって実現することができる。このことは、例えば、個別に電気的に駆動される自律運転式のキャビンをベースにした近距離交通システムのために、固定の支持ロープまたは不動の走路を備えたロープウェイのインフラ構造において利用することができる。このとき、特に、連結可能なキャビンを備えた循環式ロープウェイのような従来の都市型のロープウェイに比べて、ルートのフレキシビリティを高めることができる。従来のポイントコンセプトとは異なり、特に受動型のポイントを提供することができる。このとき、走路の選択は、ゴンドラ、より正確に言えば、ゴンドラの走行機構に設けられた適切なアクチュエータ装置によってのみ行うことができる。したがって、このようなポイントは、固有のアクチュエータ装置なしで実現することができる。したがって、能動型のポイントのためのトポロジー、つまり、始動しているゴンドラとの適切な通信によって所望の走路状態をゴンドラ側の適切なアクチュエータ装置によって調整することができるポイントのためのトポロジーを実現することができる。任意選択的には、ゴンドラに切換え命令を引き渡すことができる中央の作動機構を省くこともできる。例えば、ゴンドラに走行目標および場合によっては一般的な走路ポイントを割り当てることが設定されていてもよい。これによって、特に、現在位置と、ゴンドラ制御装置に格納された走路網の構造とによって、ゴンドラ側で切換え過程におけるシーケンスを求めることができる。切換えは、例えばその都度ポイントもしくは分岐箇所への接近時に、衛星ナビゲーション信号または信号発信器によって、例えば磁気的に走路においてトリガすることができる。この走路は、前方に位置するポイントをマーキングし、任意選択的には付加的に一意にも同定することができる。

【0005】

したがって、有利には、特に、走路側でポイントのために、給電部、アクチュエータ装置、通信ユニット、および例えば半分開放された状態における故障したポイントに対する走行を排除する安全システム、例えばソフトウエア、または機械式、電気式、またはこれに類する形式の安全システム、またはその他の要素を省くことができる。このような要素は、要求に応じて完全に省くことができるか、またはフォールバックレベルもしくは冗長性を節約することができる。付加的に、受動型のポイントによって、区間キャパシティを高めることできる。なぜならば、切換えは、原理に起因して、ポイントの制動されていない通過時にじかに行うことができるからである。したがって、原理に起因して、切換え中の故障の認識時に、切換え時間もしくは危険制動のためにゴンドラ間に更なる安全間隔を維持することが不要となる。特に、ゴンドラ毎に駆動されるロープウェイの区間ガイドひいては分岐部およびステーションに単純に影響を及ぼすことを簡単に達成することができる。予め設定されたライン経過なしの個々に駆動されるゴンドラと、鉄塔およびロープに対する安価なインフラ構造とを組み合わせて、例えば、従来のロープウェイの直線的なガイドならびに市街電車または近距離列車の直線的なガイドとは異なる、さらに多く分岐された区間網を実現することができる。これによって、都市領域の開発を改善することができる。従来の都市型のロープウェイとは異なり、フレキシブルな区間ガイドを達成することができる。可動のロープもしくは牽引ロープは不要であるので、区間ガイドを直線的なラインに沿って延ばすことが不要となる。方向転換は、中間ステーションだけでなく、すべてのポイントで可能となる。これによって、付加的な駆動装置ひいてはコストを節約することができる。ゴンドラ毎に駆動されるユニットを備えたこのようなシステムによって、各々の鉄塔での方向転換または不動の走路では区間経過の各々のポイントでの方向転換が可能となる。

【0006】

ゴンドラリフトシステムのゴンドラ用の走行機構であって、
走行機構は、ゴンドラリフトシステムの支持手段と共に使用するために設けられており、走行機構は、以下の特徴、つまり、
支持アームを介してゴンドラのキャビンに連結された、または連結可能な走行機構フレームと、
支持手段の走行装置に対して走行させるための、走行機構フレームに回転可能に支持された、または支持可能な少なくとも１つの走行ホイールと、
旋回可能なアームを介して走行機構フレームに連結された、または連結可能なガイドユニットであって、支持手段の２つのガイド装置のうちの１つのガイド装置に形状接続するためのガイド要素と、支持手段の、走行装置を変位させるために走行装置に不動に連結された２つのアクチュエータ装置のうちの１つのアクチュエータに形状接続するためのアクチュエータ要素とを有する、ガイドユニットと、
支持手段の分岐箇所においてゴンドラの走路選択の目的で選択的にガイド装置のうちの１つのガイド装置およびアクチュエータ装置のうちの１つのアクチュエータ装置との形状接続部を形成するように、ガイドユニットを備えるアームを旋回させる少なくとも１つの作動要素と
を有する、走行機構が提案されている。

【0007】

キャビンは、開放されたキャビンであってもよいし、閉鎖されたキャビンであってもよい。キャビンは、凹状体、ケージまたはこれに類するものとして構成されていてもよい。キャビンは、人および付加的にまたは代替的に物品を運搬するように構成されていてもよい。走行機構フレームというのは、ゴンドラを支持するための支持可能なフレーム構造体であると理解することができる。支持アームというのは、走行機構フレームまたはキャビンに枢動式に結合された棒状または管状の部材であると理解することができる。支持手段は、少なくとも１つの懸吊レールと、付加的にまたは代替的に少なくとも１つの支持ロープとを有することができる。懸吊レールというのは、ゴンドラを懸吊するためのレールであって、それに沿ってゴンドラが懸吊状態で運動することができるレールであると理解することができる。支持ロープというのは、循環する搬送ロープとは異なり、位置固定のロープであると理解することができ、このロープは、１つまたは複数の鉄塔にわたって張設されているか、または建造物、二次的な支持ロープまたはブリッジのような他の構造要素に固定されていてもよい。少なくとも１つの走行装置は、懸吊レールまたは支持ロープとして、または懸吊レールまたは支持ロープの一部として構成されていてもよい。ガイド装置の各々は、懸吊レールまたはレールとして構成されていてもよい。アクチュエータ装置の各々は、懸吊レールまたはレールとして構成されていてもよい。作動要素は、少なくとも１つの電気モータまたは他のアクチュエータとして構成されていてもよい。作動要素は、アームに直接または伝動装置を介して連結されている、または連結可能である。走行機構は、複数の走行ホイールを有することができる。

【0008】

１つの実施形態によれば、ガイドユニットは、少なくとも１つのローラ対を有してもよい。ローラ対は、ガイド要素としてガイドローラを有してもよく、アクチュエータ要素としてアクチュエータローラを有してもよい。ガイドローラとアクチュエータローラとは、１つの共通の回転軸を有してもよい。ガイドローラおよびアクチュエータローラは、それぞれ例えば鉛直、水平または斜めに方向付けられたガイドローラとして構成されていてもよい。このような実施形態は、走行装置を、選択された走路に相応して簡単かつ確実に変位させることができるという利点を提供する。

【0009】

また、ガイド要素とアクチュエータ要素とは、互いに相対的に定位置でアームに配置されていてもよい。付加的にまたは代替的に、ガイドユニットを備えるアームは、走行機構の走行方向で、少なくとも１つの走行ホイールに先行するように配置されていてもよい。このような実施形態は、選択された走路に応じて、必要な場合に、走行装置を支持手段の分岐箇所の領域で確実にかつ強制案内して変位させることができるという利点を提供する。また、このことは、分岐箇所に達する前に適正時機に走行機構によって行うことができる。

【0010】

さらに、走行機構は、少なくとも１つの走行ホイールおよび付加的にまたは代替的にガイドユニットを駆動するための駆動ユニットを有してもよい。駆動ユニットというのは、少なくとも１つの電気モータであると理解することができる。駆動ユニットは、任意選択的に伝動装置を含んでいてもよい。走行機構は、さらに、支持手段のガイド部を電気的に接触接続させるための、走行機構フレームに配置された、または配置可能な集電器を有していてもよい。集電器は、例えば旋回可能なアームとして構成されていてもよい。駆動ユニットは、集電器に電気的に接続されている、または接続可能であってもよい。このような実施形態は、ゴンドラ毎の駆動装置を簡単かつ確実に実現することができるという利点を提供する。

【0011】

ゴンドラリフトシステムのゴンドラ用の支持手段であって、
支持手段は、上述した走行機構と共に使用するように設けられており、
支持手段は、以下の特徴、つまり、
走行機構の少なくとも１つの走行ホイールが走行可能である走行装置と、
走行機構のガイドユニットに形状接続するための２つのガイド装置および２つのアクチュエータ装置であって、アクチュエータ装置の各々は、走行装置を変位させるために走行装置に不動に連結されている、ガイド装置およびアクチュエータ装置と
を有する、支持手段も提案されている。

【0012】

支持手段は、上述した走行機構の１つの実施形態を有する各々のゴンドラに確実な走路を提供するように形成されていてもよい。支持手段は、さらに、走行装置およびガイド装置ならびにアクチュエータ装置を固定するための鉄塔、支持体またはこれに類するものを有していてもよい。

【0013】

１つの実施形態によれば、走行装置は、支持手段の少なくとも１つの分岐箇所の領域で、それぞれ１つのガイド装置と１つのアクチュエータ装置とから成る２つの対の間に配置されていてもよい。このように構成されていると、第１のガイド装置と第１のアクチュエータ装置とから成る第１の対と、第２のガイド装置と第２のアクチュエータ装置とから成る第２の対とを設けることができる。これらの対の各々は、支持手段の分岐部に割り当てられていてもよい。分岐箇所外では、支持手段は単に走行装置だけを有することができる。このような実施形態は、走路選択を、単に分岐箇所の領域でガイド装置およびアクチュエータ装置を使用して確実かつ簡単に達成することができるという利点を提供する。

【0014】

このとき、各々の対は、ゴンドラの各々の走行方向に対して、対のガイド装置およびアクチュエータ装置内に走行機構のガイドユニットを挿通させるための挿通部を有してもよい。各々の挿通部は、ホッパ状にまたは他の形式で先細に構成されていてもよい。このような実施形態は、分岐箇所の通過時におけるエラーを回避することができ、確実な走路選択を必然的に行うことができるという利点を提供する。

【0015】

また、支持手段は、少なくとも１つの分岐箇所を有してもよい。このとき、走行装置は、少なくとも１つの分岐箇所の領域に、切り離された変位可能な部分を有してもよく、この部分は、アクチュエータ装置に連結されている。部分は、それぞれ１つのガイド装置と１つのアクチュエータ装置とから成る２つの対の間に配置されていてもよい。切り離されたというのは、部分が走行装置の別の部分から分岐箇所外で分離されていることを意味することができる。このような実施形態は、分岐箇所における走路選択を、単に可動に配置されたコンポーネント、つまり、部分によってのみインフラ構造側で実現することができるという利点を提供する。

【0016】

このとき、部分は、選択的に、アクチュエータ装置のうちの、走行機構のガイドユニットに形状接続しているアクチュエータ装置によって変位可能であってもよい。このような構成では、部分は、変位させられていない休止位置で第１の走路を開放することができ、変位させられた位置で第２の走路を開放することができる。このようになっていると、部分は、第１の走路に割り当てられた第１のアクチュエータ装置によって、ガイドユニットと第１のアクチュエータ装置との間の形状接続時に、変位させられずに休止位置に留まることができる。さらに、部分は、第２の走路に割り当てられた第２のアクチュエータ装置によって、ガイドユニットと第２のアクチュエータ装置との間の形状接続時に、変位させられた位置へと変位させることができる。このような

【0017】

さらに、ゴンドラリフトシステム用のゴンドラであって、
ゴンドラは、以下の特徴、つまり、
上述した走行機構の１つの実施形態と、
走行機構が支持アームを介して連結されているキャビンと
を有する、ゴンドラが提案されている。

【0018】

ゴンドラは、上述した走行機構の１つの実施形態を使用して、安全かつ確実にゴンドラリフトシステムの支持手段に沿って運動することができる。

【0019】

さらに、ゴンドラリフトシステムであって、
ゴンドラリフトシステムは、以下の特徴、つまり、
上述したゴンドラの１つの実施形態の少なくとも１つの例と、
上述した支持手段であって、少なくとも１つのゴンドラを支持するように形成された支持手段の１つの実施形態と
を有する、ゴンドラリフトシステムが提案されている。

【0020】

ゴンドラリフトシステムでは、支持手段と少なくとも１つのゴンドラとが、ゴンドラリフトシステムにおける支持手段に沿った少なくとも１つのゴンドラの確実な搬送を実施するように、有利に協働することができる。

【0021】

また、上述した走行機構の１つの実施形態を制御するための方法であって、
この方法は、以下のステップ、つまり、
衛星ナビゲーション信号、および／またはゴンドラにかつ／または支持手段に配置された少なくとも１つの環境センサを使用して生成されるセンサ信号、および／または中央のサーバ装置および／または携帯型の端末機器を使用して生成される制御信号を読み込むステップと、
衛星ナビゲーション信号および／またはセンサ信号および／または制御信号を使用して少なくとも１つの作動要素を制御するための制御信号を生成するステップと
を含む、方法も提案されている。

【0022】

この方法は、例えばソフトウエアまたはハードウエアで、またはソフトウエアとハードウエアとから成る混合形態で、例えば制御装置において実施することができる。衛星ナビゲーション信号というのは、例えばＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、ガリレオ、またはＢｅｉＤｏｕのような衛星システムによって提供された位置特定のための信号であると理解することができる。１つまたは複数の環境センサは、例えば１つまたは複数のレーダセンサ、Ｌｉｄａｒセンサ、または超音波センサ、１つまたは複数のカメラ、またはこれらのセンサの組合せであってもよい。中央のサーバ装置は、特にクラウドサーバであってもよい。携帯型の端末機器は、例えばスマートフォン、タブレット、またはラップトップであると理解することができる。少なくとも１つの作動要素は、制御信号を使用して、ガイドユニットを備えたアームを旋回させるように形成されていてもよく、これによって、支持手段の分岐箇所でゴンドラの走路選択のために、選択的に、ガイド装置のうちの１つのガイド装置およびアクチュエータ装置のうちの１つのアクチュエータ装置との形状接続部を形成することができる。

【0023】

本明細書で提案された発明はさらに、本明細書で提案された方法の１つの変化形態のステップを適合する装置において実施するため、制御するため、もしくは実現するように構成された制御装置を提供する。制御装置の形態における本発明のこの変化形態によっても、本発明の根底を成す課題を迅速かつ効果的に解決することができる。制御装置は、走行機構またはゴンドラの一部として構成されていてもよい。したがって、走行機構またはゴンドラは、制御装置を有することができる。

【0024】

そのために、制御装置は、信号またはデータを処理するための少なくとも１つの計算ユニット、信号またはデータを記憶するための少なくとも１つの記憶ユニット、センサからのセンサ信号を読み込む、または制御信号をアクチュエータに出力するための、センサまたはアクチュエータへの少なくとも１つのインタフェース、および／または通信プロトコルに埋め込まれたデータを読み込むまたは出力するための少なくとも１つの通信インタフェースを有していてもよい。計算ユニットは、例えば信号プロセッサ、マイクロコントローラ、またはこれに類するものであってもよく、記憶ユニットは、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、または磁気式の記憶ユニットであってもよい。通信インタフェースは、データを無線でかつ／または線路接続されて読み込む、または出力するように構成されていてもよく、線路接続されたデータを読み込む、または出力することができる通信インタフェースは、これらのデータを、例えば電気式にまたは光学式に適合するデータ伝送線路から読み込む、または適合するデータ伝送線路に出力することができる。

【0025】

制御装置というのは、本発明では電気式の装置であると理解することができ、センサ信号を処理し、センサ信号に関連して制御信号および／またはデータ信号を出力する。制御装置は、ハードウエアおよび／またはソフトウエアに応じて構成されていてもよいインタフェースを有することができる。ハードウエアに応じた構成では、インタフェースは例えば、制御装置の様々な機能を内蔵する、いわゆるシステム・ＡＳＩＣの一部であってもよい。しかしながら、また、インタフェースが、固有の集積回路であるか、または少なくとも部分的に不連続の素子から成っていることも可能である。ソフトウエアに応じた構成では、インタフェースは、例えばマイクロコントローラに他のソフトウエアモジュールと共に設けられているソフトウエアモジュールであってもよい。

【0026】

特にプログラム製品またはプログラムがコンピュータまたは装置に構成される場合には、半導体メモリ、ハードディスクメモリ、または光学式のメモリのような機械式に読取り可能な担体または記憶媒体に記憶されていてもよく、上述した実施形態のうちの１つの実施形態に応じて方法のステップを実施し、実現し、かつ／または制御するように使用される、プログラムコードを備えたコンピュータプログラム製品またはコンピュータプログラムも有利である。

【0027】

次に、図面に記載された本発明の実施例について詳説する。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】１つの実施例によるゴンドラリフトシステムを概略的に示す図である。

【図2】１つの実施例によるゴンドラリフトシステムを概略的に示す図である。

【図3】図２に示したゴンドラリフトシステムを概略的に示す図である。

【図4】図２もしくは図３に示したゴンドラリフトシステムを概略的に示す図である。

【図5】図２、図３もしくは図４に示したゴンドラリフトシステムを概略的に示す図である。

【図6】図２、図３、図４もしくは図５に示したゴンドラリフトシステムを概略的に示す図である。

【図7】図２、図３、図４、図５もしくは図６に示したゴンドラリフトシステムを概略的に示す図である。

【図8】図２、図３、図４、図５、図６もしくは図７に示したゴンドラリフトシステムを概略的に示す図である。

【図9】図２、図３、図４、図５、図６、図７もしくは図８に示したゴンドラリフトシステムを概略的に示す図である。

【図10】１つの実施例によるゴンドラリフトシステムを概略的に示す図である。

【図11】１つの実施例による制御装置を概略的に示す図である。

【図12】１つの実施例による方法を示すフローチャートである。

【0029】

本発明の好適な実施例の以下の記載において、異なる図面に示しかつ類似に作用する要素に対しては同じまたは類似の符号を使用し、これらの要素について繰返し記載することは省く。

【0030】

図１には１つの実施例によるゴンドラリフトシステム１００が概略的に示してある。ゴンドラリフトシステム１００は、少なくとも１つのゴンドラ１１０と、少なくとも１つのゴンドラ１１０を支持するための支持手段１４０とを有している。ここに示した実施例によれば支持手段１４０は、少なくとも１つのゴンドラ１１０を懸吊しかつ／または支持するためのレールとして構成されている。図１の記載では、例として単に１つのゴンドラ１１０が示してある。

【0031】

ゴンドラ１１０はキャビン１１５を有している。このキャビン１１５は、閉鎖されたキャビンであってもよく、開放したキャビン、例えば槽状体または凹状体であってもよい。キャビン１１５は、人、動物および／または物品を運搬するように働くことができる。さらにゴンドラ１１０は走行機構１２０を有している。走行機構１２０は、ゴンドラリフトシステム１００の支持手段１４０と共に使用するように設けられている。言い換えれば、ゴンドラ１１０の走行機構１２０は、支持手段１４０に対して走行するように働く。

【0032】

走行機構１２０は、走行機構フレーム１２２もしくは走行架台と、支持アーム１２４と、少なくとも１つの走行ホイール１２６と、ガイド要素１３０およびアクチュエータ要素１３２を備えたガイドユニット１２８と、アーム１３４と、少なくとも１つの作動要素１３６とを有している。図１の記載では、４つの走行ホイール１２６が示してある。支持アーム１２４は、１つの実施例によればキャビン１１５の一部として構成されていてもよい。走行機構フレーム１２２は、支持アーム１２４を介してキャビン１１５に連結されている。これによって走行機構１２０は、支持アーム１２４を介してキャビン１１５に連結されている。走行ホイール１２６およびアーム１３４は、走行機構フレーム１２２に支持されている。ガイド要素１３０およびアクチュエータ要素１３２は、アーム１３４に支持されている。

【0033】

支持手段１４０は、少なくとも１つのゴンドラ１１０の走行機構１２０と共に使用するように構成されている。言い換えれば、支持手段１４０に対して走行機構１２０が走行可能となる。支持手段１４０は、１つの走行装置１４２と、２つのガイド装置１４４と、２つのアクチュエータ装置１４６とを有している。図１では、図示の都合上、単に１つのガイド装置１４４と１つのアクチュエータ装置１４６とだけが示してある。走行装置１４２に対して、走行機構１２０の少なくとも１つの走行ホイール１２６が走行可能である。言い換えれば、走行装置１４２は、走行機構１２０のための走路を成している。図１の記載では、走行装置１４２の可動のもしくは変位可能な部分が示してある。走行装置１４２のここに示した部分の可能な運動もしくは変位は、双方向矢印によって象徴的に示してある。アクチュエータ装置１４６の各々は、走行装置１４２を変位させるために走行装置１４２に不動に連結されている。ガイド装置１４４およびアクチュエータ装置１４６は、走行機構１２０のガイドユニット１２８との形状接続のために構成されている。より正確に言うと、各々のガイド装置１４４はガイドレールとして構成されていて、各々のアクチュエータ装置１４６はアクチュエータレールとして構成されている。

【0034】

走行機構１２０の走行ホイール１２６は、走行機構フレーム１２２もしくは走行架台に回転可能に支持されている。さらに走行ホイール１２６の各々は、支持手段１４０の走行装置１４２に対して走行するように構成もしくは形成されている。ガイドユニット１２８は、旋回可能なアーム１３４を介して走行機構フレーム１２２に連結されている。ガイドユニット１２８は、ガイド要素１３０およびアクチュエータ要素１３２を有している。ガイド要素１３０は、支持手段１４０のガイド装置１４４のうちの選択的に１つのガイド装置１４４との形状接続のために構成されている。アクチュエータ要素１３２は、支持手段１４０のアクチュエータ装置１４６のうちの選択的に１つのアクチュエータ装置１４６との形状接続のために構成されている。

【0035】

ここに示した実施例によれば、ガイドユニット１２８は少なくとも１つのローラ対を有しているか、もしくは少なくとも１つのローラ対として構成されている。ガイドユニット１２８のローラ対は、ガイド要素１３０としてガイドローラを有していて、アクチュエータ要素１３２としてアクチュエータローラを有している。ガイドローラもしくはガイド要素１３０およびアクチュエータローラもしくはアクチュエータ要素１３２は、１つの共通の回転軸を有している。さらにガイド要素１３０とアクチュエータ要素１３２とは、互いに相対的に定位置でアーム１３４に配置されている。図１には明示的に示すことができないが、ガイドユニット１２８を備えたアーム１３４は、走行機構１２０の走行方向で少なくとも１つの走行ホイール１２６に先行するように配置されている。言い換えれば、ガイドユニット１２８はゴンドラ１１０の走行方向で、走行ホイール１２６よりも前に支持手段１４０の分岐箇所に達する。

【0036】

ガイドユニット１２８を備えたアーム１３４を旋回させるために、走行機構１２０はさらに少なくとも１つの作動要素１３６を有している。支持手段１４０の分岐箇所におけるゴンドラ１１０の走路選択のために、ガイドユニット１２８を備えたアーム１３４の旋回によって、選択的に、ガイドユニット１２８と、ガイド装置１４４のうちの１つガイド装置１４４およびアクチュエータ装置１４６のうちの１つのアクチュエータ装置１４６との形状接続部が形成可能である。支持手段１４０の分岐箇所で、ガイド装置１４４のうちの１つのガイド装置１４４とアクチュエータ装置１４６のうちの１つのアクチュエータ装置１４６とから成るそれぞれ１つの対が、少なくとも１つのゴンドラ１１０のための２つの走路のうちの１つの走路に割り当てられている。このとき、分岐箇所で走行装置１４２は、選択的にアクチュエータ装置１４６のうちの、ガイドユニット１２８、より正確に言えばアクチュエータ要素１３２に形状接続しているアクチュエータ装置１４６によって変位可能である。

【0037】

ゴンドラリフトシステム１００の各々のゴンドラ１１０は、さらに少なくとも１つの走行ホイール１２６および／またはガイドユニット１２８を駆動するための駆動ユニットを有している。駆動ユニットは、例えば走行機構１２０の一部である。図１には駆動ユニットは、図示の都合上、明示的に示していない。

【0038】

図１には、ゴンドラリフトシステム１００が、可動の走路部分の領域における支持手段１４０の長手方向軸線に対して横方向の部分断面図で示してある。長手方向軸線は、支持手段１４０に沿った少なくとも１つのゴンドラ１１０の運動軸線を成している。図１の記載では、ガイドユニット１２８と、ガイド装置１４４のうちの１つのガイド装置１４４およびアクチュエータ装置１４６のうちの１つアクチュエータ装置１４６との形状接続部、より正確に言えば、ガイド要素１３０と、ガイド装置１４４のうちの１つのうちの１つのガイド装置１４４との間およびアクチュエータ要素１３２と、アクチュエータ装置１４６のうちの１つアクチュエータ装置１４６との間に形状接続部が存在している。

【0039】

図２には、１つの実施例によるゴンドラリフトシステム１００が概略的に示してある。ゴンドラリフトシステム１００は、図１に示したゴンドラリフトシステム１００に相当している、または類似している。図２の記載ではゴンドラリフトシステム１００のうち、ゴンドラの走行機構１２０、アーム１３４およびガイドユニット１２８と、支持手段の走行装置１４２、ガイド装置１４４およびアクチュエータ装置１４６とが示してある。さらに走行装置１４２の変位可能な部分２４２と、支持手段の挿通部２４８とが示してある。図２には、ポイント終端から真っ直ぐな方向もしくは通過方向の走行状況における、支持手段の分岐箇所もしくはポイントが平面図で示してある。ゴンドラの走行方向は、走行機構１２０に矢印で象徴的に示してある。

【0040】

走行装置１４２は、分岐箇所の領域に、変位可能な切り離された部分２４２を有しており、この部分２４２は、両アクチュエータ装置１４６に連結されている。言い換えれば、走行装置１４２は分岐箇所の領域では、アクチュエータ装置１４６のうちのそれぞれ１つのアクチュエータ装置１４６によって変位可能に構成されている。部分２４２は選択的に、アクチュエータ装置１４６のうちの、走行機構１２０のガイドユニット１２８に形状接続しているアクチュエータ装置１４６によって変位可能である。

【0041】

部分２４２を含む走行装置１４２は、分岐箇所の領域で、それぞれ１つのガイド装置１４４と１つのアクチュエータ装置１４６とから成る２つの対の間に配置されている。それぞれ１つのガイド装置１４４と１つのアクチュエータ装置１４６とから成る各々の対は、ゴンドラの各々の走行方向に対して、対を成すガイド装置１４４およびアクチュエータ装置１４６内に走行機構１２０のガイドユニット１２８を挿通するための挿通部２４８もしくは導入ジオメトリを有している。

【0042】

図２の記載では、ガイドユニット１２８と、図面で左に示した、ガイド装置１４４とアクチュエータ装置１４６とから成る対との間に形状接続部が存在している。

【0043】

図３には、図２に示したゴンドラリフトシステム１００が概略的に示してある。図３における記載は、ポイント終端から分岐方向への走行状況における支持手段の分岐箇所もしくはポイントが平面図で示してあることを除いて、図２における記載に相当している。ここではガイドユニット１２８と、図面で右に示した、ガイド装置１４４とアクチュエータ装置１４６とから成る対との間に形状接続部が存在しており、また走行架台を通過させるためのコンスタントに変位させられたポイントを備えた領域３５０も示してある。

【0044】

図４には、図２もしくは図３に示したゴンドラリフトシステム１００が概略的に示してある。図４における記載は、ポイント始端からの走行状況が示してあることを除いて、図２に示した記載に相当している。

【0045】

図５には、図２、図３もしくは図４に示したゴンドラリフトシステム１００が概略的に示してある。図５における記載は、ポイント始端からの走行状況が示してあることを除いて、図３に示した記載に相当している。

【0046】

図６には、図２、図３、図４もしくは図５に示したゴンドラリフトシステム１００が概略的に示してある。図６における記載は、ポイント始端からのゴンドラの始動時における、図４の記載における走行状況よりも時間的に前である走行状況を表している。ここでは単に支持手段の分岐箇所の走入側だけが示してある。ガイドユニット１２８を備えたアーム１３４は、直線走行のための、図面で左に示した挿通部２４８の方向に旋回させられている。

【0047】

図７には、図２、図３、図４、図５もしくは図６に示したゴンドラリフトシステム１００が概略的に示してある。図７における記載は、ポイント始端からのゴンドラの始動時における、図５の記載における走行状況よりも時間的に前である走行状況を表している。図７における記載は、ガイドユニット１２８を備えたアーム１３４が、分岐方向への走行のための、図面で右に示した挿通部２４８の方向に旋回させられていることを除いて、図６に示した記載に相当している。

【0048】

したがって図６および図７には、ポイント始端からの始動の例におけるゴンドラ側の走行方向選択が示してある。図６では、左に向かって外方旋回させられたアーム１３４は、真っ直ぐな走行のための導入ジオメトリもしくは挿通部２４８内に挿通される。図７では、右に向かって外方旋回させられたアーム１３４は、分岐方向における走行のための導入ジオメトリもしくは挿通部２４８内に挿通される。

【0049】

図８には、図２、図３、図４、図５、図６もしくは図７に示したゴンドラリフトシステム１００が概略的に示してある。図８における記載は、ガイドユニット１２８と、右に示したガイド装置１４４およびアクチュエータ装置１４６の対との間のクランプ、ならびにこれによって生じたゴンドラの強制制動の瞬間における欠陥事例が示してあることを除いて、図３に示した記載に相当している。言い換えれば、図８には、ポイント終端から分岐方向に向かってくる場合に、変位または部分変位させられた位置でブロックされたポイントに対して走行する瞬間における欠陥事例が示してある。

【0050】

図９には、図２、図３、図４、図５、図６、図７もしくは図８に示したゴンドラリフトシステム１００が概略的に示してある。図９における記載は、ガイドユニット１２８と、左に示したガイド装置１４４およびアクチュエータ装置１４６の対のための導入ジオメトリもしくは挿通部２４８との間のクランプ、ならびにこれによって生じるゴンドラの強制制動の瞬間における欠陥事例が示してあることを除いて、図２に示した記載に相当している。言い換えれば、図９には、ポイント終端から真っ直ぐな方向に向かってくる場合に、変位または部分変位させられた位置でブロックされたポイントに対して走行する瞬間における欠陥事例が示してある。

【0051】

図１０には、１つの実施例によるゴンドラリフトシステム１００が概略的に示してある。ゴンドラリフトシステム１００は、上に記載した図面のうちの１つの図面に示したゴンドラリフトシステムに相当している、または類似している。

【0052】

図１０の記載には、複数のゴンドラ１１０と、支持手段１４０を支持するための鉄塔１０４８とが示してある。センサ装置と、固有のキャビンセンサ１０００を備えた自律運転式のゴンドラ１１０の間の無線式のデータ交換との原理が示してあり、キャビンセンサ１０００は例えば、移動無線基地１００２、または鉄塔１０４８に取り付けられた通信機器１００４と無線で通信するように構成されている。例えばキャビンセンサ１０００は、各々のゴンドラ１１０の環境を表すそれぞれ１つのセンサ信号１００５を、移動無線基地１００２または他のゴンドラ１１０に伝送する。付加的に、例えば適合する衛星ナビゲーション信号１００６を使用した衛星通信によって、ゴンドラ１１０の位置特定が行われる。

【0053】

通信機器１００４は、例えば、キャビンルーティングのためのクラウドベースのコントロールセンターの形態のサーバ装置１００８と、携帯型の端末機器１０１１との通信のためのユーザインタフェースとに接続されている。サーバ装置１００８は、例えば、ユーザインタフェースを介して受信されたユーザデータ１０１２を使用して制御信号１０１４を生成し、通信機器１００４を介して該当するゴンドラ１１０の制御装置１０１６に伝送するように構成されており、制御装置１０１６は、該当するゴンドラ１１０の走行機構の少なくとも１つの作動要素を制御するように制御信号１０１４を使用する。付加的にまたは代替的に、制御装置１０１６は、ゴンドラ１１０の走行機構の少なくとも１つの作動要素を制御するように、衛星ナビゲーション信号１００６および／またはセンサ信号１００５を使用する。付加的に、制御装置１０１６は、上述した信号のうちの少なくとも１つの制御用の信号を、該当するゴンドラ１１０の駆動ユニットを制御するように使用する。

【0054】

１つの実施例によれば、切換え命令をゴンドラ１１０に伝送することができる中央の作動機構を省くことができる。ゴンドラ１１０に走行目標および場合によっては一般的なウェーポイントを割り当てることが設定されていてもよい。特にこのことから、現在位置と、制御装置１０１６に格納された走路網の構造とに基づき、ゴンドラ側で切換え過程におけるシーケンスが求められる。切換えは、例えばその都度ポイントもしくは分岐箇所への接近時に、衛星ナビゲーション信号１００６または信号発信器のその他のセンサ信号によって、例えば磁気的に走路においてトリガされる。この走路は、前方に位置するポイントをマーキングし、任意選択的には付加的に一意にも同定する。

【0055】

図１１には、１つの実施例による制御装置１０１６が概略的に示してある。制御装置１０１６は、図１０に基づき記載した制御装置または類似の制御装置である。ゴンドラの走行機構を制御するための制御装置１０１６は、センサ信号１００５、衛星ナビゲーション信号１００６、および／または制御信号１０１４を読み込むための読込み装置１１１０を含んでいる。制御装置１０１６の生成装置１１２０は、読込み装置１１１０から、３つの信号１００５，１００６，１０１４のうちの少なくとも１つの信号を使用して出力された信号１１１２を受信して、ゴンドラの走行機構の少なくとも１つの作動要素を制御するための制御信号１１２２を生成する目的で使用するように構成されている。

【0056】

図１２には、１つの実施例による方法１２００のフローチャートが示してある。方法１２００は、上に記載した図面のうちの１つの図面に記載した走行機構、または類似の走行機構を制御するように実施可能である。方法１２００は、上で図１１に基づき記載した制御装置、または類似の制御装置によって実施可能である。また方法１２００は、上に記載した図面のうちの１つの図面に記載したゴンドラリフトシステムのようなゴンドラリフトシステム、または類似のゴンドラリフトシステムに関連しても実施可能である。この方法１２００では、読込みのステップ１２１０において、衛星ナビゲーション信号、センサ信号、または制御信号、または上述した信号のうちの少なくとも２つの信号が読み込まれる。次いで、生成のステップ１２２０では、３つの信号のうちの少なくとも１つの信号を使用して、ゴンドラの走行機構の少なくとも１つの作動要素を制御するための制御信号が生成される。

【0057】

次に実施例を再度まとめ、別の言葉で短く説明する。

【0058】

本出願では、レールベースまたはロープベースのモビリティコンセプト、つまりゴンドラリフトシステム１００における分岐部および交差点を実現する可能性が記載されている。以下において、実施例を、少なくとも部分的にレールに沿って走行するゴンドラリフト、ロープウェイ、または懸吊式軌道を用いて説明する。方向を変えるもしくは方向を規定する構造群が、走行するゴンドラ１１０もしくはゴンドラの懸吊部に、より正確に言えば走行機構１２０に位置している分岐部が実現される。

【0059】

基本原理は、図１、図２、および図３に概略的に示してある。支持手段１４０のポイントもしくは分岐箇所は、走行区間の、部分２４２においてフレキシブルな部分を備えた従来の配置形態を有しており、走行区間のこの部分は、例えば分岐方向に変位させることができ、こうして、真っ直ぐな走路を休止位置で開放し、曲がっている走路を閉鎖する。例えば、この走路は、下方に向かって開放された異形材であり、この異形材には、走行ホイール１２６およびガイドユニット１２８として形成された、走行機構１２０の支持ローラおよびガイドローラが係合する。ポイントは、任意の他の走路構成と組み合わせることもできる。ここに記載した受動型のポイントでは、先行するアーム１３４に取り付けられたローラアセンブリもしくはガイドユニット１２８を使用するという中心的な観点があり、このローラアセンブリもしくはガイドユニット１２８は、補助レール、ガイド装置１４４、およびアクチュエータ装置１４６と相互作用して、通過中におけるゴンドラ１１０の前進運動によってポイントの切換えを生じさせる。

【0060】

補助レール、つまりガイド装置１４４およびアクチュエータ装置１４６は、それぞれ、走行装置１４２によって規定された走路の両側に類似の対を成すアセンブリの形態で配置されている。対を成す両アセンブリは、ポイント始点から見てそれぞれ１つの走行方向に相当している。図６および図７には、ポイント始点への始動時における走行機構１２０が２つの異なった走行方向調整で示してある。真っ直ぐな方向でポイントに従うことが望ましい場合には、少なくとも１つの作動要素１３６は、走行方向に走行機構１２０から突出しているアーム１３４を、左に向かって変向させており、これによってガイドローラアセンブリもしくはガイドユニット１２８は、導入ジオメトリもしくは挿通部２４８を介して、ガイド装置１４４とアクチュエータ装置１４６とから成る左のガイドレールアセンブリ内に挿通される。図１に示したように、ガイド要素１３０とアクチュエータ要素１３２とを備えたガイドユニット１２８は、互いに上下に配置された２つのローラを有しており、両ローラは、同時に、ガイド装置１４４の、上側に位置しているガイドレールにおける下方に向かって開放された溝内と、アクチュエータ装置１４６の、下側に位置しているアクチュエータレールにおける上方に向かって開放された溝内とで走行する。両ローラは、１つの共通の軸に固く取り付けられているので、両溝、ひいてはガイド装置１４４およびアクチュエータ装置１４６、もしくはガイドレールおよびアクチュエータレールは、ガイドローラ係合部もしくはガイドユニット１２８の係合部の箇所で同一の位置へと強制的にもたらされる。

【0061】

図４および図５には、図６および図７に示した両シナリオの別の経過が示してある。図４に示した真っ直ぐな走行方向では、ガイド装置１４４とアクチュエータ装置１４６とは既にポイントの基本位置で互いに整合している。したがって、ポイントの運動は行われず、第１の目的は、基本位置におけるポイントの遮断である。図５に示した曲がっている走行方向では、ガイド装置１４４とアクチュエータ装置１４６とは互いに異なった軌道を走行している。これによって、ガイドユニット１２８の係合時に、枢動式に支持されていて、走路の部分２４２もしくはフレキシブルな部分に結合されたアクチュエータ装置１４６が、右に向かって移動させられることになる。

【0062】

特殊な形状付与によって、主として３つのゾーンが、ガイド装置１４４とアクチュエータ装置１４６との協働において生じる。つまり、枢支点を越える走入時には、走行ホイール１２６の接線方向の走行ひいてはスムーズで摩耗のない走行が得られる。真ん中の領域では、ガイド装置１４４とアクチュエータ装置１４６とは、規定された部分に沿って互いに整合している。この部分は、この部分が曲がっている位置における走路の完全な変向に相当するように選択されている。設計は、走行機構１２０が走路における分離箇所を通過する限り、ガイドユニット１２８がこの領域にあるように行われる。外方旋回するアクチュエータ装置１４６の分離箇所を越えた走行時には、再び接線方向の移行部が実現される。ガイド装置１４４およびアクチュエータ装置１４６の位置決めは、走路もしくは走行装置１４２から側方間隔を置いていることが望ましく、これによって、如何なる位置でも走路の妨害を阻止することができる。鉛直方向では、ガイド装置１４４およびアクチュエータ装置１４６は、走路もしくは走行装置１４２とは別の平面に配置されていて、例えば図１に示したように走路もしくは走行装置１４２の下に配置されており、これによって、例えば図３に示したガイド装置１４４とアクチュエータ装置１４６との左の対のような走路の剛性部分との衝突を阻止することができる。

【0063】

実施例は、欠陥機能に対する防止手段をも有している。従来のポイントとは異なり、走路が切換え過程中に短時間空になる、もしくは分岐部の方向からの誤って設定されたポイントに対する走行が問題を生じさせ得るような状況を回避することができる。支持手段１４０の分岐箇所が受動型のポイントとして構成されている場合、欠陥機能は、基本的に、ガイドユニット１２８の引っ掛かりまたはその他の妨害を生じさせ、ひいては危険な状況が発生し得る前に、いわば走路におけるゴンドラ１１０の強制制動を生じさせる。これに関連して図８および図９には２つの例が示してある。図８および図９には、拡大された導入ジオメトリもしくは挿通部２４８も使用されており、この導入ジオメトリもしくは挿通部２４８は、誤って変位させられたアームをも、ガイド装置１４４とアクチュエータ装置１４６とから成るガイドレールアセンブリ内へと強制的にもたらす。これによって、ガイド装置１４４およびアクチュエータ装置１４６への同時の係合によって生じる走路の閉鎖なしに、ポイント内へのゴンドラ１１０の走入が決して行われ得ないことが達成される。図２では、例として、挿通がアーム１３４の旋回位置とは無関係に行われている。アーム１３４の付加機能は、組み込まれた緩衝要素またはクラッシュ要素であってもよく、この緩衝要素またはクラッシュ要素は、ガイドユニット１２８の完全な妨害時に、その際に行われる強制制動を和らげることができる。

【0064】

１つの実施例が、第１の特徴と第２の特徴との間に「および／または」という接続詞を含んでいる場合には、このことは、実施例が１つの実施形態によれば第１の特徴と第２の特徴とを有していて、別の実施形態では第１の特徴だけまたは第２の特徴だけを有していると理解することができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【国際調査報告】