(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2022-12-27
(54)【発明の名称】カップリング
(51)【国際特許分類】
F16D 3/26 20060101AFI20221220BHJP
F16D 3/16 20060101ALI20221220BHJP
【ＦＩ】
F16D3/26 Z
F16D3/16 P
F16D3/16 Z
F16D3/26 N
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2022521401
(86)(22)【出願日】2020-10-08
(85)【翻訳文提出日】2022-04-28
(86)【国際出願番号】 GB2020052491
(87)【国際公開番号】W WO2021069897
(87)【国際公開日】2021-04-15
(31)【優先権主張番号】1914612.5
(32)【優先日】2019-10-09
(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB
(31)【優先権主張番号】1918106.4
(32)【優先日】2019-12-10
(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB
(31)【優先権主張番号】2001273.8
(32)【優先日】2020-01-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB
(31)【優先権主張番号】2001274.6
(32)【優先日】2020-01-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB
(31)【優先権主張番号】2006345.9
(32)【優先日】2020-04-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】522140600
【氏名又は名称】パンク カップリングス リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100114775
【弁理士】
【氏名又は名称】高岡 亮一
(74)【代理人】
【識別番号】100121511
【弁理士】
【氏名又は名称】小田 直
(74)【代理人】
【識別番号】100202751
【弁理士】
【氏名又は名称】岩堀 明代
(74)【代理人】
【識別番号】100208580
【弁理士】
【氏名又は名称】三好 玲奈
(74)【代理人】
【識別番号】100191086
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 香元
(72)【発明者】
【氏名】パーカー，サイモン
(57)【要約】
カップリング（１、２）は、位置合わせされたときに共通軸を共有し、共通軸上に共通中心を有する内側部材（１１１）と、外側環状部材（１３１）、及び中間環状部材（１２１）を有する。内側部材及び中間環状部材は、共通軸に垂直な第２の軸の周りで一方を他方に対して強制回転させる。中間環状部材及び外側環状部材は、共通軸（Ｘ）及び第２の軸（Ｙ）に垂直な第３の軸（Ｚ）の周りで一方を他方に対して強制回転させる。部材は、部材のそれぞれの間に隙間（１０３）を残すために離間される。
【選択図】図２
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
位置合わせされたときに共通軸（Ｘ）を共有し、前記共通軸上に共通中心（Ｃ）を有する内側部材（１１１、２１１、２３１）と、外側環状部材（１３１，２３１、２５１）と、中間環状部材（１２１、２２１、２４１）を備え、前記共通中心の半径方向に配置された、１対のまたは直径方向に対向する対の第１のアクスル（１１４、２１４、２３４）が、前記内側部材（１１１、２１１、２３１）及び前記中間環状部材（１２１、２２１、２４１）を結合し、前記内側部材（１２１、２２１、２３１）及び前記中間環状部材（１２１、２２１、２４１）が、前記第1のアクスル（１１４、２１４、２３４）によって、前記共通軸（Ｘ）に垂直な第２の軸（Ｙ）の周りで一方を他方に対して強制回転させられ、前記中間環状部材（１２１、２２１、２４１）及び前記外側環状部材（１３１、２３１、２５１）が、前記第２のアクスル（１３４、２３４、２５４）によって、前記共通軸（Ｘ）と前記第２の軸（Ｙ）の両方に垂直な第３の軸（Ｚ）の周りで一方を他方に対して強制回転させられ、前記内側部材（１１１、２１１、２３１）、前記中間環状部材（１２１、２２１、２４１）、及び前記外側環状部材（１３１、２３１、２５１）が、前記部材のそれぞれの間に隙間（１０３、２０３）を残すために離間されること、並びに前記隙間（１０３、２０３）及び前記中間環状部材（１２１、２２１、２４１）の前記同心性が、１つのまたは複数の前記第１のアクスルが、前記内側部材（１１１、２１１、２３１）または前記外側部材（１３１、２３１、２５１）の前記一方もしくは他方及び前記中間環状部材（１２１、２２１、２４１）内に固定され、前記内側部材もしくは前記外側部材及び前記中間部材の前記他方のベアリング（１２５、１２９ ２２５，２４５、２２７，247）内で支持されることを特徴とする、カップリング（１、２、２１、２２）。
【請求項2】
前記内側部材（１１１、２１１、２３１）が凸状外周部（１１２）を有し、前記中間環状部材（１２１、２２１、２４１）が、前記内側部材の前記凸状外周部（１１２）が受け入れられる凹状内周部（１２３）を有し、前記内側部材の前記凸状外周部（１１２）及び前記中間環状部材の前記凹状内周部（１２３）が、前記カップリングが位置合わせされたとき同じ共通軸（Ｘ）を有し、前記中間部材（１２１、２２１，２４１）が凸状外周部（１２２）を有し、前記外側環状部材（１３１、２３１、２５１）が、前記中間部材の前記凸状外周部が受け入れられる凹状内周部（１３３）を有することを特徴とする、請求項１に記載のカップリング。
【請求項3】
前記第１のアクスル（１１４、２１４、２３４）が、前記内側部材（１１１、２１１、２３１）の穴の中に固定され、前記中間部材（１２１、２２１、２４１）に取り付けられたベアリング内で支持されること、及び前記第２のアクスルが、前記外側部材の穴の中に固定され、前記中間部材（１２１、２２１、２４１）に取り付けられたベアリング（１２５、１２９、２２７、２４５、２４７）内で支持されることを特徴とする、請求項１または２に記載のカップリング。
【請求項4】
前記第２のアクスル（複数可）（１３４）が、前記外側部材の前記外周部に係合するフランジ（１４０）を有し、前記アクスル（１３４）のそれぞれが前記中間部材のベアリング（１２９）内で支持されることを特徴とする、任意の先行する請求項に記載のカップリング。
【請求項5】
アクスルがベアリング内で支持され、前記ベアリングが、前記ベアリングと前記隣接する表面（１６８）を係合する係合手段（１６７）によって遠心力に対して適所に保持されることを特徴とする、請求項１から４のいずれか1項に記載のカップリング。
【請求項6】
１つ以上のアクスルが、ベアリング内に平坦な端面を有し、前記ベアリングが内側端面を有すること、及び前記ベアリングの前記内側よた者面が、前記アクスルの前記平坦な端部に作用することを特徴とする、請求項１から５のいずれか1項に記載のカップリング。
【請求項7】
アクスルを支持するベアリングを有し、前記ベアリングが前記アクスルとベアリングとの間のＯリングで密封されることを特徴とする、請求項１から６のいずれか1項に記載のカップリング。
【請求項8】
前記カップリングが２つの係るカップリング（１、２）の一方であり、前記内側部材（１１１）が共通のシャフト（３）によって結び付けられ、一方の外側部材が駆動シャフトに接続され、前記他方のカップリングの前記外側部材が被駆動シャフトに接続されることを特徴とする、任意の先行する請求項に記載のカップリング。
【請求項9】
前記カップリングが、前記外側カップリング（２２）の前記内側部材（２３１）である前記内側カップリング（２１）部材の前記環状前記外側部材（２３１）と同心円状に配置された２つの係るカップリング（２１、２２）の一方であることを特徴とする、請求項１から９７のいずれか1項に記載のカップリング。
【請求項10】
部材の前記慣性質量が、前記中心軸から遠く離れると減少する、前記部材であることを特徴とする、任意の先行する請求項に記載のカップリング。
【請求項11】
前記第２のアクスルが、前記第１のアクスルよりも小さい直径を有することを特徴とする、任意の先行する請求項に記載のカップリング。
【請求項12】
前記内側カップリング（２１）の前記中間部材（２２１）が、前記外側カップリングの前記中間部材と前記同じ慣性質量を有することを特徴とする、請求項９に記載のカップリング。
【請求項13】
前記カップリングが、前記中心軸（Ｘ）の周りに配置されたパルスダンパをさらに備え、前記パルスダンパが、減衰手段、第1のエンドプレート（３０５）及び平行な第２のエンドプレート（３０６）を有し、互いに対向しており、前記第１のエンドプレート（３０５）が、入力または出力に接続され、前記第２のエンドプレート（３０６）が前記外側環状部材（１３１）に接続され、前記エンドプレートの一方（３０５）が、そこから前記エンドプレートの前記他方（３０６）に延びる前記中心軸に中心があるアクスル（３５２）を有し、前記エンドプレートの他方（３０６）が、そこから前記アクスル（３５２）の周りに延び、前記管（３６２）と前記アクスル（３５２）の間に複数のベアリング（３４２）のためのハウジングを形成する管（３６２）を有し、減衰リング（３０３）が前記管（３６２）の周りで互いから等距離に配置された偶数のディバイダ（３３４、３３６）を備え、前記ディバイダ（３３４、３３６）がそれらの間にエラストマ材料（３３２）を有し、交互のディバイダ（３３６）が、前記アクスルがそこから延びる前記第１のエンドプレートに固定され、前記他のディバイダ（３３４）が前記同軸の管（３６２）に固定されることを特徴とする、任意の先行する請求項に記載のカップリング。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、カップリングに関する。
【背景技術】
【0002】
第ＷＯ２０１５／０８７０８１号（Ｐｕｎｋ Ｃｏｕｐｌｉｎｇｓ Ｌｉｍｉｔｅｄ）は、内側部材及び外側環状部材を有するカップリングを説明及び特許請求し、
１対以上の環状部材であって、内側環状部材及び外側環状部材の一方または両方を含む場合もあれば、含まない場合もあり、各対が、共通軸を備え、軸上に共通中心を有する第１の環状部材及び第２の環状部材である、１対以上の環状部材と、
球形の凸状外周部を有する第１の環状部材と、
第１の環状部材の凸状外周部が受け入れられる球形の凹状内周部を有する第２の環状部材と、
中心の周りで同心であり、互いに相補的であり、互いと協力して凸状外周部と凹状内周部との間のねじり軸に沿って作用する軸負荷を伝達する、凸状外周部及び凹状内周部と、
環状部材の一方から他方へねじり負荷を伝達するために第１の及び第２の環状部材を結合する該対の環状部材の共通中心の半径方向に配置された１対のまたは直径方向に対向する対のアクスルであって、第１の及び第２の環状部材が、アクスル（複数可）によってアクスル（複数可）の周りで他方に対して強制回転可能にさせる、１対のまたは直径方向に対向する対のアクスルと
を備える。
１対以上の環状部材であって、内側環状部材及び外側環状部材の一方または両方を含む場合もあれば、含まない場合もあり、各対が、共通軸を備え、軸上に共通中心を有する第１の環状部材及び第２の環状部材である、１対以上の環状部材と、
球形の凸状外周部を有する第１の環状部材と、
第１の環状部材の凸状外周部が受け入れられる球形の凹状内周部を有する第２の環状部材と、
中心の周りで同心であり、互いに相補的であり、互いと協力して凸状外周部と凹状内周部との間のねじり軸に沿って作用する軸負荷を伝達する、凸状外周部及び凹状内周部と、
環状部材の一方から他方へねじり負荷を伝達するために第１の及び第２の環状部材を結合する該対の環状部材の共通中心の半径方向に配置された１対のまたは直径方向に対向する対のアクスルであって、第１の及び第２の環状部材が、アクスル（複数可）によってアクスル（複数可）の周りで他方に対して強制回転可能にさせる、１対のまたは直径方向に対向する対のアクスルと
を備える。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
係るカップリングで相当な負荷が生じるいくつかの状況では、相補的な表面の表面上での長期摩耗に対する懸念が生じる場合がある。さらに、相補的な表面間の接触の結果としての摩擦による損失は、カップリングの効率に影響を与える。
【0004】
また、カップリングがシャフトをずらしたときにエンジンパルスを吸収するためにゴムリング要素の両方のねじり減衰特性を活用することも知られているが、これは、ゴムリング設計に固有の面外の「捻り」能力を利用することによって達成される。ただし、これは、システム内に克服する必要がある余分な力がある不均衡を生じさせるため、非効率及び不必要なストレス、したがってシステム内に雑音／システムを誘発する。係るカップリングの例は、１９８２年１０月２０日に公開されたＥＰ第００６３０２２Ａ（Ｄｕｎｌｏｐ Ｌｉｍｉｔｅｄ）に見られる。係るカップリングの制約の結果、角度のずれは２°または３°に制限される。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明によれば、
位置合わせされたときに共通軸を共有し、共通軸の上に共通中心を有する、内側部材と、外側環状部材と、中間環状部材と、
凸状外周部を有する内側部材であって、中間環状部材は、内側部材の凸状外周部が受け入れられる凹状内周部を有し、内側部材の凸状外周部及び中間環状部材の凹状内周部は、カップリングが位置合わせされたときに同じ共通軸を有し、共通中心の半径方向に配置された１対のまたは直径方向に対向する対の第１のアクスル（複数可）は、内側部材及び中間環状部材を結合し、内側部材及び中間環状部材は、第１のアクスル（複数可）によって共通軸に垂直の第２の軸の周りで一方を他方に対して強制回転させられる、内側部材と、
凸状外周部を有する中間部材であって、外側環状部材は、中間部材の凸状外周部が受け入れられる凹状内周部を有し、中間部材の凸状外周部及び外側環状部材の凹状内周部は、カップリングが位置合わせされたときに同じ共通軸を有し、共通中心の半径方向に配置された直径方向に対向する対の第２のアクスルは、中間環状部材及び外側環状部材を結合し、中間環状部材及び外側環状部材は、第２のアクスルによって共通軸と第２の軸の両方に垂直の第３の軸の周りで一方を他方に対して強制回転させられる、中間部材と
を備えるカップリングは、内側部材、中間環状部材、及び外側環状部材が、部材のそれぞれの間に隙間を残すために離間していることを特徴とする。
位置合わせされたときに共通軸を共有し、共通軸の上に共通中心を有する、内側部材と、外側環状部材と、中間環状部材と、
凸状外周部を有する内側部材であって、中間環状部材は、内側部材の凸状外周部が受け入れられる凹状内周部を有し、内側部材の凸状外周部及び中間環状部材の凹状内周部は、カップリングが位置合わせされたときに同じ共通軸を有し、共通中心の半径方向に配置された１対のまたは直径方向に対向する対の第１のアクスル（複数可）は、内側部材及び中間環状部材を結合し、内側部材及び中間環状部材は、第１のアクスル（複数可）によって共通軸に垂直の第２の軸の周りで一方を他方に対して強制回転させられる、内側部材と、
凸状外周部を有する中間部材であって、外側環状部材は、中間部材の凸状外周部が受け入れられる凹状内周部を有し、中間部材の凸状外周部及び外側環状部材の凹状内周部は、カップリングが位置合わせされたときに同じ共通軸を有し、共通中心の半径方向に配置された直径方向に対向する対の第２のアクスルは、中間環状部材及び外側環状部材を結合し、中間環状部材及び外側環状部材は、第２のアクスルによって共通軸と第２の軸の両方に垂直の第３の軸の周りで一方を他方に対して強制回転させられる、中間部材と
を備えるカップリングは、内側部材、中間環状部材、及び外側環状部材が、部材のそれぞれの間に隙間を残すために離間していることを特徴とする。
【0006】
一実施形態では、カップリングは、共通中心を共有する２つの係るカップリングの一方であり、その点において、一方のカップリングの外側環状部材は、他方のカップリングの内側部材である。
【0007】
別の実施形態において。カップリングは、内側部材が共通のシャフトの周りに配置される２つの係るカップリングの一方である。本実施形態は、標準的なカルダンシャフトカップリングの直接的でより効率的な代替品となるであろう。
【0008】
摩擦及び摩耗を低減することに加え、本発明は、対の環状部材の同心性の維持を確実にする追加の利点を有する。
【0009】
第１の及び第２の環状部材の球面があらゆる軸負荷及び半径方向負荷の大部分を運ぶ、球面によって運ばれる第ＷＯ２０１５／００８７０８１号と対照的に、本発明では、アクスルも軸負荷及び半径方向負荷を運ぶ。
【0010】
本発明の様々な実施形態に係るカップリングは、少なくとも１回転自由度で結合されなければならない任意の２つの構造要素を結合するために使用され得る。いくつかの例は、固定された構造に要素を結合する、構造静的カップリングとして有用である。他の例は、２つの回転要素を結合する回転可撓カップリングとして有用である。本発明に係るカップリングは、例えば、角度的にずれたシャフトを結合するために、またはユニバーサルジョイント、等速ジョイント、駆動シャフトを被駆動シャフトに結合するためのカップリングとして、及びパックピニオンまたは車両ステアリングシステムのパワーステアリングアクチュエータに接続するためのカップリングとして使用され得る。
【0011】
本発明のさらなる展開では、カップリングは、中心軸の周りに配置されたパルスダンパをさらに含み、該パルスダンパ、互いに平行且つ対向する第１のエンドプレート及び第２のエンドプレート、第１のエンドプレートは入力または出力に接続され、第２のエンドプレートは外側環状部材に接続され、該エンドプレートの一方はそこから該エンドプレートの他方に向かって延びる中心軸に中心があるアクスルを有し、前記エンドプレートの他方は、そこからアクスルの周りに延び、管とアクスルとの間の複数のベアリングのためのハウジングを形成する管を有し、減衰リングが、管の周りで互いから等距離に配置された偶数のディバイダを含み、ディバイダはそれらの間にエラストマ材料を有し、代替ディバイダは、アクスルがそこから延びる第１のエンドプレートに固定され、他方のディバイダは同軸の管に固定される。
【0012】
本発明の他の特徴及び実施形態は、添付図面及び特許請求の範囲に提示される。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【発明を実施するための形態】
【0014】
【0015】
各カップリング１及び２は、内側環状部材１１１、中間環状部材１２１、及び外側環状部材１３１を含む。内側部材１１１は、中心軸Ｘに中心がある。内側部材１１１は、凸状に球形であり、中心軸Ｘ上の点Ｃに中心がある凸状の外周面１１２を有する。
【0016】
内側環状部材１１１は、シャフト３を受け入れるために中心開口１００を有する。中心開口１００は、シャフト３上で対応するキー１０２によって係合されるキー溝１０１を有する。代わりに、シャフト３の端部は、中心開口の周りで対向するスプラインを係合するためのスプラインを有する場合がある。
【0017】
中間環状部材１２１は、内側部材１１１の凸状の外周面１１２に相補的な球形セグメントである凹状内周部１２３を有する。また、凹状の面１２３も点Ｃに中心がある。直径方向に対向するアクスル１１４は、軸Ｘに直交する第２の軸Ｙに沿って軸Ｘの半径方向に延び、第２の軸Ｙは点Ｃを通過する。
【0018】
アクスル１１４は、内側部材１１１を通って中間部材の中に延び、内側部材１１１を中間環状部材１２１に結合する。アクスル１１４は、中間環状部材１２１を第２の軸Ｙの周りで内側部材１１１に対して強制回転させる。
【0019】
中間環状部材１２１は、凸状に球形で、点Ｃに中心がある外周部１２２を有する。外側環状部材１３１は、凹状に球形であり、中間部材１２１の凸状外周部１２２に相補的に点Ｃに中心がある凹状の内周面１３３を有する。１対の直径方向に対向するアクスル１３４は、第３の軸Ｚ上の中心軸Ｘの半径方向に延び、第３の軸Ｚは、軸Ｙ及び軸Ｘに直交する。直径方向に対向するアクスル１３４は、中間環状部材１２１を外側環状部材１３１に結合する。第３の軸Ｚは、中心軸Ｘ及び第２の軸Ｙと同じ中心点Ｃを通過する。
【0020】
アクスル１３４は、中間環状部材１２１及び外側環状部材１３１に軸Ｚの周りで一方を他方に対して強制回転させる。アクスル１３４は、内側部材１１１及び中間環状部材１２１の相対的な回転とは関係なく、中間環状部材１２１及び外側環状部材１３１の相対的な回転を可能にする。
【0021】
アクスル１１４は、中間部材１２１のボア１２４内に取り付けられたキャップ付きニードル軸受１２５内で支持され、内側部材１１１のボア１１５内に固定される。
【0022】
アクスル１３４は、外側環状部材１３１のボア内１３７に固定され、中間環状部材１２１のボア１２８内に固定されたキャップ付きニードル軸受１２９内で支持される。
【0023】
部材１１１、１２１、及び１３１の厚さは、内側部材１１１及び中間環状部材１２１の凸状と凹状の外周部と内周部１１２と１２３との間に小さい隙間１０３が残され、同様に、それぞれ中間環状部材１２１及び外側環状部材１３１の凸状と凹状の外周部と内周部１２２と１３３との間に小さい隙間１０３が残されるように選ばれる。したがって、部材の内周面及び外周面は互いに接触しない。ただし、万一故障が発生すると、内側部材及び中間環状部材は、カップリング１の構造内に保持される。
【0024】
内側部材１１１を中間環状部材１２１に挿入し、中間環状部材１２１を外側環状部材１３１に挿入することを可能にするために（図２に記された）装填長穴１０４が設けられる。
【0025】
キャップ付きニードル軸受１２５及び１２９は、穴１２４及び１２８の表面の対応する溝１６８と係合するその閉じられた端部近くのその周辺部の周りに取り付けられたサークリップ１６７を有する。サークリップ１６７は、カップリング１が高速で回転するときに生じる遠心力に対してベアリング１２５及び１２９を保持するために使用される。シール１６９は、ベアリング１２５と１２９と、アクスル１１４と１３４との間の隙間を埋めてベアリング内への汚染物質の進入及びベアリングからの潤滑剤の排出を防ぐために配置される。
【0026】
アクスル１３４は、それぞれその外端にフランジ１４０を有する。フランジ１４０は、外側環状部材１３１の外面の座部１４１に載っている。サークリップ１４２は、アクスル１３４を適所にしっかりと保持するためにフランジ１４０に接して内周部ボア１３７と係合する。
【0027】
カップリング１の外側環状部材１３１はボルト穴を有し、ボルト穴の中で、駆動シャフトまたは被駆動シャフト７の端部フランジ６を通過するボルト５は、シャフト７を外側環状部材１３１に結合する。
【0028】
図１から図５に示される構成では、カップリング２の外側環状部材１３１もボルト穴を有し、ボルト穴の中で、第２の駆動シャフトまたは被駆動シャフト８の端部フランジ６を通過するボルト５は、シャフト８を第２のカップリング２の外側環状部材１３１に結合する。
【0029】
追加の代替策として、カップリングの一方の内側部材が環状部材になるのではなく、それは、ボスを有するオス部材として形成され、シャフト３はボスから他方のカップリグの中心開口の中に延びる。
【0030】
別の代替策として、アクスル１１４及び１３４は、中間部材１２１内でではなく、それぞれ内側と外側の部材１１１と１３１のベアリング内で支持される。
【0031】
図１から図５では、本発明のカップリングは、カルダンカップリングに代わる共通のシャフトによって結び付けられた２つのうちの一方であるとして示されている。しかし、１または２として示されるカップリングは単独で使用することができ、シャフト３及び７の一方が駆動シャフトであり、他方が被駆動シャフトである。追加の代替策として、シャフトにボルトで留められるのではなく、他方の環状部材は別の回転可能な装置に接続されてもよい。
【0032】
２つのカップリング１及び２が、シャフト３によって図１に示されるように接続されるとき、駆動シャフトまたは被駆動シャフト７及び８の一方の回転速度は、シャフト７と８との間のずれがなんであれ、シャフト７及び８の他方の回転速度と同じになる。
【0033】
図５では、二重同心ジョイント２０は２つのカップリング２１及び２２から構成され、それぞれが本発明を組み込み、一方が他方の内側に取り付けられ、内側カップリング２１の外側環状部材は外側カップリング２２の内側部材であり、これ以降共通部材２３１と呼ばれる。カップリング２１及び２２は、共通中心Ｃを有する。
【0034】
カップリング２１は、この例では環状であり、スプライン付きの駆動シャフトまたは被駆動シャフト（不図示）を受け入れるためにボアの周りにスプライン２１０を備えた中心ボア２００を有する内側部材２１１、及び外側環状部材－つまり、共通環状部材２３１及び中間部材２２１－を有する。
【0035】
カップリング２２は、内側環状部材－つまり、共通環状部材２３１、中間部材２４１、及び外側環状部材２５１－を含む。
【0036】
内側部材２１１は、この例では環状であり、中間部材２２１、２４１及び共通環状部材２３１は球形のセグメントを含む。部材（２１１、２２１、２３１、２４１、２５１）のそれぞれは、共通中心軸Ｘの周りに配置され、共通軸Ｘに共通中心Ｃを有する。
【0037】
外側環状部材２５１はその側面にボルト穴を有して、外側環状部材に結合されるシャフト（不図示）の端部フランジを通過するボルトを受け入れる。
【0038】
内側部材は球形の凸状外周部２１２を有し、カップリング２１の中間環状部材２２１は、内側部材２１１の凸状外周部２１２が受け入れられる球形の凹状内周部２２３を有する。
【0039】
中間環状部材２２１は球形の凸状外周部２２２を有し、共通環状部材２３１は、中間環状部材２２１の凸状外周部２２２が受け入れられる球形の凹状内周部２３３を有する。
【0040】
共通環状部材２３１は球形の凸状外周部２３２を有し、カプリング２２の中間環状部材２４１は、共通環状部材２３１の凸状外周部２３２が受け入れられる球形の凹状内周部２４３を有する。
【0041】
第２のカップリング２２の中間環状部材２４１は球形の凸状外周部２４２を有し、外側環状部材２５１は、中間環状部材２４１の凸状外周部２４２が受け入れられる球形の凹状内周部２５３を有する。
【0042】
凸状外周部（２１２、２２２、２３２、２４２）及び凹状内周部（２２３、２３３、２４３、２５３）は、中心Ｃの周りで同心であり、互いに相補的である。
【0043】
１対の直径方向に対向するアクスル２１４は、内側部材２１１内の対向するボア２１５から、中間環状部材２２１のボア２２４内に固定されたベアリング２２５の中に延びる。アクスル２１４の軸Ｙは、共通中心軸Ｘに垂直である。カップリング２１の中間環状部材２２１は、共通軸Ｘに垂直な第２の軸Ｙの周りで内側部材２１１の周りを強制回転させられる。
【0044】
その共通軸Ｚが、共通中心軸Ｘと第２の軸Ｙの両方に垂直である１対の直径方向に対向するアクスル２３４は、共通環状部材２３１の対向するボア２３６内に固定され、カップリング２１の中間環状部材２２１のボア２２６及びカップリング２２の中間環状部材２４１のボア２４６内に固定されるベアリング２２７及び２４７に取り付けられる。共通環状部材２３１は、このようにして共通軸Ｘと第２の軸Ｙの両方に垂直な第３の軸Ｚ上の共通環状部材２３１の周りで、中間環状部材２２１及び中間環状部材２４１の周りを強制回転させられる。
【0045】
１対の直径方向に対向するアクスル２５４は、外側環状部材２５１内の対向するボア２５５から、第４の中間環状部材２４１のボア２４４内に固定されたベアリング２４５の中に延びる。アクスル２５４の軸は、共通中心軸Ｘに垂直の第２の軸Ｙと位置合わせされている。外側環状部材２５１は、このようにして、第２の軸Ｙの周りで、及び共通軸Ｘに垂直に中間環状部材２４１の周りを強制回転させられる。
【0046】
ベアリング２２５，２４５、２２７、２４７は、滑り軸受またはキャップ付きごろニードル軸受である可能性がある。
【0047】
部材２１１、２２１、２３１、２４１、及び２５１、並びにアクスル２１４、２３４、及び２５４の寸法は、各凸状外周部と各凹状内周部との間に小さい隙間２０３を設けるために選ばれる。部材の間の隙間２０３、及び部材の同心性は、アクスル２１４と２５４の端部が、それぞれ内側と外側の部材２１１と２５１のボア２１５及び２５５内に締まりばめによって固定され、中間環状部材２２１と２４１のベアリング２２５と２４５によって支持されることによって、及びアクスル２３４が、その中にまたはアクスルのどちらかの端部に中間部材２２１と２４１のベアリング２２７と２４７によって締まりばめを有することにより共通環状部材２３４のボア２３６内に固定されることによっても維持される。また、アクスル及びベアリングは、サークリップ、スナップリング、ピン、またはボルト付きキャップによって保持される場合もある。
【0048】
部材２１１、２２１、２３１、及び２４１は、共通中心軸に平行な方向に挿入し、次に小さい方の部材を適所に回転させることによって、対向する装填長穴２０２を使用し、部材２２１、２３１、２４１、及び２５１の中に順番に装填される。アクスルは次に適所に配置される。
【0049】
共通環状部材２３１は、回転運動及びトルクを一方のカップリング２１から他方のカップリング２２に、または逆に伝達する。
【0050】
図５のカップリングは、任意の接続シャフトが中心開口２００に挿入され、スプライン２０１に接続が行われるという点でメスのカップリングである。環状部材２１１を、ボスから側面方向に延びるシャフトを有するボスに置き換えることによって、入力または出力に外部で行われる接続。
【0051】
すべての例で、すべての例の隙間１０３及び２０３の適切な幅は、意図されている用途のための設計の問題であり、カップリングの意図された用途、回転の速度、装填外形、及び環状部材に使用される材料に従って変わる。しかしながら、通例、隙間１０３または２０３は、全径が１００ｍｍ未満である場合、カップリングの全径の０．５％、及び直径が１００ｍｍ以上のカップリングの場合、全径の１％であるであろう。
【0052】
例では、理想的には、部材の慣性質量は、中心軸Ｘからさらに遠ざかると減少し、部材である。これは、中間部材及び外側部材に、必要に応じて穴を追加する、及び／または中間部材を内側部材よりも薄くし、同様に外側部材を中間部材よりも薄くすることによって、材料の選択を通じて行うことができる。これは、中間部材及び外側部材の慣性質量が、それらが、すべての部材が同じ材料からなるならば有していただろうものと比較すると減少することを確実にする。
【0053】
中心軸Ｘから離れた回転部分の慣性質量を減少させるための追加の処置は、アクスル１３４及び２３４が、アクスル１１４及び２１４よりも小さい直径であり、アクスル２５４が軸２３４よりも小さい直径であることを含む。
【0054】
上述のカップリングは、任意の適切な材料から作られてよい。ただし、設計の点で、中心軸Ｘからの距離が増すにつれて、部材の慣性質量を削減する望ましさを理解するべきである。
【0055】
キャップ付きの滑り軸受が使用される場合、表面は、例えば高性能の鋼、黄銅、青銅、アルミニウム、チタンなどの金属製、または例えばナイロン、ガラス充填ナイロン、アセタール、ＡＢＳ、Ｄｅｌｒｉｎ（登録商標）などのプラスチック製である場合がある。
【0056】
金属環状部材は、例えばグリースなど、従来の潤滑剤によって潤滑されてよい。代わりに、プラスチックライナーなど乾燥した潤滑剤面が使用されてもよい。材料及び潤滑剤の選択は、カップリングの意図された用途に依存する。
【0057】
図１から図５では、説明されるように、部材１１１及び１２１の、並びに部材２１１、２２１、２３１、及び２４１の外周部は球形の凸状周辺部であり、部材１２１及び１３１の、並びに２２１、２３１、２４１、及び２５１の内周部は、球形の凹状周辺部である。部材間の接触は、部材間でアクスルによって維持される隙間２０３を有することによって回避することができるので、隙間が十分に大きい場合には、周辺部表面は円筒形である可能性がある。代わりに、周辺部はその端縁に向かって面取りされる可能性がある。また、隙間を維持するアクスル１１４及び１３４、並びに２１４、２３４、及び２５４は、カプリングの部材の同心性も維持する。
【0058】
【0059】
パルスダンパ３０１は、回転可能な入力駆動部に接続可能な第１の端部円盤形のプレート３０５、及び第１のエンドプレート３０５に平行且つ対向する第２の円盤形のエンドプレート３０６を有し、両方のエンドプレートとも中心軸Ｘの周りに配置される。
【0060】
第１のエンドプレート３０５は、フランジ３５７及びボルト３５８を使用し、それに取り付けられたアクスル３５２を有する。アクスル３５２は、中心軸Ｘと同軸であり、第１のエンドプレート３０５から第２のエンドプレート３０６に向かって延びる。
【0061】
第２のエンドプレート３０６は、アクスル３５２の周りで管３６２から同軸に延び、管３６２とアクスル３５２との間に１対のベアリング３４２のためのハウジングを形成する管３６２を有する。管３６２は段付きであり、ベアリング３４２を据え付けることを可能にする。ベアリング３４２は、環状ロックナット３５５がアクスル３５２の周りで外部ねじ山３５４と協調する内部ねじ山３５６を有することによって、管３６２の一方の端部で適所に保持される。広がったロックワッシャ３６０は、ロックナット３５５と、対のベアリング３４２の一方との間に置かれる。管３６２の他方の端部で、ベアリングは、アクスル３５２の段付き部分によって適所に保持される。
【0062】
減衰リング３０３は、管３６２の周りに配置される。減衰リング３０３は、図７及び図１０により詳細に図示される。減衰リング３０３は、管３６２の周りで互いから等距離に配置されたエラストマ部材３３２間にディバイダを形成する、偶数（この場合６つ）のウェッジブロック３３４及び３３６を含む。ブロック３３４及び３３６は、エラストマ部材３３２によって互いから分けられる。交互のブロック３３６は、ボルト３０７によって第１のエンドプレート３０５に留められる。図６から図９の実施形態では、ブロック３３４及び３３６は、わずかに曲線状の側壁を有するウェッジ形状である。
【0063】
第１のエンドプレート３０５にボルトで留められたブロック３３６間のブロック３３４は、ボルト３０８で同軸の管３６２に留められる（図７を参照）。ブロック３３４を通るボルト３０８は、エラストマ部材３３２を同軸の管３６２に当接させる。この配置は、減衰リング３０３を、中心軸の周りでのみ、放射状にではなく強制的に曲げさせるため、不均衡を防ぐ。図６から図９に見られるように、ウェッジブロック３３４は、弾性部材に隣接する曲線状の側面を有し、側面の曲率は軸方向の管に向かって増加する。弾性部材にその端縁に向かってより大きい圧力を課し、軸方向の管との良好な接触を確実にするこの配置。
【0064】
減衰リング３０３の柔軟な接続エラストマ部分３３２は、動作中に継続的に且つ交互に、固定されたブロック３３４と３３６との間で縮み、延びることによって、例えば内燃機関から送達される電力パルスを吸収する。減衰リング３は、固定されたブロック３３４及び３３６が、隣接する成形されたエラストマ材料によって適所に制約されたオーバーモールドした構成要素であり、オーバーモールドは、使用中のエラストマ材料の半径方向の過剰な拡大も防ぐ。
【0065】
ピン３５９は、ブロック３３４を同軸の管３６２に対して適所に位置決めし、保持する。追加のピン３５９は、ブロック３３６を配置し、第１のエンドプレート３０５に対して適所に保つのを支援する。
【0066】
ウェッジブロック３３２は、通常、軽さのためにアルミニウムまたはアルミニウム合金製であって、可撓カップリングでの慣性力を最小限に抑える。
【0067】
図では、第２のエンドプレート３０６は、図１から図４に図示されるカップリング１の１つの外側部材１３１に機械加工された一体化されたフランジであるが、それは、図１から図４に図示されるカップリング２の外側部材１３１または図５のカップリングの外側部材３５１に等しく十分にボルトで留められるであろう。減衰手段の直径が十分に小さいならば、減衰手段も、図１から図４に図示されるカップリング１及び３の内側部材１１１または図５の内側部材２１１の１つにボルトで留められるであろう。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【国際調査報告】