緊急軌道の決定（３２０）のための方法（３００）であって、
－ 自動化された車両のルート情報を表すルートデータ値を受信（３１０）するステップと、
－ 前記自動化された車両の前記ルート情報に依存して、前記自動化された車両の各々のための緊急軌道を決定（３２０）するステップであり、前記緊急軌道の各々は、互いに、時間的および／または場所的に予め設定された最小間隔に従う、ステップと、
－ 前記自動化された車両の動作のために、前記自動化された車両に前記緊急軌道を送信（３３０）するステップと
を含む、方法（３００）。 前記方法（３００）の前記ステップが、ルートデータ値が受信されなくなるまで周期的に、とりわけ予め設定されたサイクル時間で繰り返されることを特徴とする請求項１に記載の方法（３００）。 前記方法（３００）が、追加的に周辺環境データ値の受信（３１５）を行い、前記周辺環境データ値が、前記自動化された車両の周囲を表し、かつ前記緊急軌道の前記決定（３２０）が、追加的に、前記自動化された車両の前記周囲に依存して行われることを特徴とする請求項１または２に記載の方法（３００）。 請求項１から３のいずれか１項に記載の方法（３００）のすべてのステップを実行するよう構成されている装置、とりわけサーバ。 コンピュータによるコンピュータプログラムの実行の際に前記コンピュータに請求項１から３のいずれか１項に記載の方法（３００）を実行させる命令を含むコンピュータプログラム。 請求項５に記載のコンピュータプログラムが保存されている機械可読メモリ媒体。 自動化された車両の動作（４４０）のための方法（４００）であって、
－ 外部サーバにルートデータ値を送信（４１０）するステップであり、前記ルートデータ値が、前記自動化された車両の通常軌道に依存したルート情報を表すステップと、
－ 前記外部サーバから緊急軌道を受信（４２０）するステップであり、前記緊急軌道が、請求項１から３のいずれか１項に記載の方法（３００）を使って決定されるステップと、
－ 前記自動化された車両の通信接続の機能性をチェック（４３０）するステップであり、前記通信接続が、少なくとも前記緊急軌道の受信のために形成されているステップと、
－ 前記通信接続の前記機能性に依存して、前記通常軌道を使ってまたは前記緊急軌道を使って、前記自動化された車両を動作（４４０）させるステップと
を含む、方法（４００）。 前記方法（４００）の前記ステップが周期的に繰り返され、かつ前記自動化された車両の前記動作（４４０）が、前記通常軌道を使ってまたは最後に受信された前記緊急軌道を使って行われることを特徴とする請求項７に記載の方法。 請求項７または８に記載の方法（４００）のすべてのステップを実行するように構成されている装置、とりわけ制御機器。