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▶ ビーエーエスエフ アグロ トレードマークス ゲーエムベーハーの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-01-11
(54)【発明の名称】緩衝地帯の自動管理方法
(51)【国際特許分類】
G09B 29/00 20060101AFI20221228BHJP
【ＦＩ】
G09B29/00 Z
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2022526053
(86)(22)【出願日】2020-11-06
(85)【翻訳文提出日】2022-05-31
(86)【国際出願番号】 EP2020081359
(87)【国際公開番号】W WO2021089825
(87)【国際公開日】2021-05-14
(31)【優先権主張番号】19208118.0
(32)【優先日】2019-11-08
(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】521508254
【氏名又は名称】ビーエーエスエフ アグロ トレードマークス ゲーエムベーハー
(74)【代理人】
【識別番号】110002572
【氏名又は名称】弁理士法人平木国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】ヴェルナー，ニコラス
(72)【発明者】
【氏名】ワハブザダ，ミルワエス
(72)【発明者】
【氏名】ヤンセン，オーレ
【テーマコード（参考）】
2C032
【Ｆターム（参考）】
2C032HB05
(57)【要約】
農業機器によって農場を処置するための適用マップを生成するためのコンピュータ実装方法であって、以下を有する：
ａ）処置する農場関する土地カバーマップを提供するステップ；
ｂ）規制データ、機器データ、農場データ、高度データを含むグループから選択されたマスタデータを受信するステップ；
ｃ）オプションとして、マスタデータに基づいて、土地カバーマップの追加レイヤとして予備緩衝地帯を決定することを開始し、および／または決定するステップ；
ｄ）オプションとして、以下を含むグループから選択された検証情報を受信するステップ：
（ｉ）処置する農場または土地カバーマップに関する検証情報、
（ｉｉ）規制データ、機器データ、農場データ、高度データ、を含むグループから選択されたマスタデータに関連する検証情報、
（ｉｉｉ）予備緩衝地帯に関する検証情報；
ｅ）マスタデータに基づいて、およびオプションとして検証情報に基づいて、土地カバーマップに対する追加レイヤとして緩衝地帯を決定することを開始し、および／または、決定するステップ；
ｆ）農業機器を用いて農場を処置するための区域を指定する適用マップを生成することを開始し、および／または、生成するステップであって、適用マップは緩衝地帯に基づいている、ステップ。
【選択図】図１
ａ）処置する農場関する土地カバーマップを提供するステップ；
ｂ）規制データ、機器データ、農場データ、高度データを含むグループから選択されたマスタデータを受信するステップ；
ｃ）オプションとして、マスタデータに基づいて、土地カバーマップの追加レイヤとして予備緩衝地帯を決定することを開始し、および／または決定するステップ；
ｄ）オプションとして、以下を含むグループから選択された検証情報を受信するステップ：
（ｉ）処置する農場または土地カバーマップに関する検証情報、
（ｉｉ）規制データ、機器データ、農場データ、高度データ、を含むグループから選択されたマスタデータに関連する検証情報、
（ｉｉｉ）予備緩衝地帯に関する検証情報；
ｅ）マスタデータに基づいて、およびオプションとして検証情報に基づいて、土地カバーマップに対する追加レイヤとして緩衝地帯を決定することを開始し、および／または、決定するステップ；
ｆ）農業機器を用いて農場を処置するための区域を指定する適用マップを生成することを開始し、および／または、生成するステップであって、適用マップは緩衝地帯に基づいている、ステップ。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
農業機器によって農場を処置するための適用マップを生成するためのコンピュータ実装方法であって、ａ）（３０２）処置する農場に関する土地カバーマップを提供するステップ；
ｂ）（３０４）規制データ、機器データ、農場データ、高度データを含むグループから選択されたマスタデータを受信するステップ；
ｅ）（３１０）前記マスタデータに基づいて、前記土地カバーマップに対する追加レイヤとしての緩衝地帯を決定することを開始し、および／または、決定するステップ；
ｆ）（３１２）農業機器を用いて前記農場を処置するための区域を指定する適用マップを生成することを開始し、および／または生成するステップであって、前記適用マップは前記緩衝地帯に基づく、ステップ；
を有する方法。
【請求項2】
前記方法は、ａ）（３０２）処置する農場に関する土地カバーマップを提供するステップ；
ｂ）（３０４）規制データ、機器データ、農場データ、高度データを含むグループから選択されたマスタデータを受信するステップ；
ｃ）（３０６）オプションとして、前記マスタデータに基づいて、前記土地カバーマップに対する追加レイヤとしての予備緩衝地帯を決定することを開始し、および／または、決定するステップ（３０６）；
ｄ）（３０８）オプションとして、以下を含むグループから選択された検証情報を受信するステップ：
（ｉ）処置する農場または土地カバーマップに関する検証情報、
（ｉｉ）規制データ、機器データ、農場データ、高度データ、を含むグループから選択されたマスタデータに関連する検証情報、
（ｉｉｉ）予備緩衝地帯に関連する検証情報；
ｅ）（３１０）前記マスタデータに基づいて、および前記検証情報に基づいて、前記土地カバーマップに対する追加レイヤとしての緩衝地帯を決定することを開始し、および／または、決定するステップ；
ｆ）（３１２）農業機器を用いて前記農場を処置するための区域を指定する適用マップを生成することを開始し、および／または、生成するステップであって、前記適用マップは前記緩衝地帯に基づく、ステップ；
を有する、
請求項１記載のコンピュータ実装方法。
【請求項3】
前記方法は、ａ）（３０２）処置する農場に関する土地カバーマップを提供するステップ；
ｂ）（３０４）規制データ、機器データ、農場データ、高度データを含むグループから選択されたマスタデータを受信するステップ；
ｃ）（３０６）オプションとして、前記マスタデータに基づいて、前記土地カバーマップに対する追加レイヤとしての予備緩衝地帯を決定することを開始し、および／または、決定するステップ（３０６）；
ｄ）（３０８）以下を含むグループから選択された検証情報を受信するステップ：
（ｉ）処置する農場または土地カバーマップに関する検証情報、
（ｉｉ）規制データ、機器データ、農場データ、高度データ、を含むグループから選択されたマスタデータに関連する検証情報、
（ｉｉｉ）予備緩衝地帯に関連する検証情報；
ｅ）（３１０）前記マスタデータに基づいて、および前記検証情報に基づいて、前記土地カバーマップに対する追加レイヤとしての緩衝地帯を決定することを開始し、および／または、決定するステップ；
ｆ）（３１２）農業機器を用いて農場を処置するための区域を指定する適用マップを生成することを開始し、および／または、生成するステップであって、前記適用マップは前記緩衝地帯に基づく、ステップ；
を有する、
請求項1記載のコンピュータ実装方法。
【請求項4】
前記方法は、ａ）（３０２）処置する農場に関する土地カバーマップを提供するステップ；
ｂ）（３０４）規制データ、機器データ、農場データ、高度データを含むグループから選択されたマスタデータを受信するステップ；
ｄ）（３０８）処置する農場に関する、または前記土地カバーマップに関する検証情報を受信するステップ；
ｅ）（３１０）前記マスタデータに基づいて、および前記検証情報に基づいて、前記土地カバーマップに対する追加レイヤとしての緩衝地帯を決定することを開始し、および／または、決定するステップ；
ｆ）（３１２）農業機器を用いて農場を処置するための区域を指定する適用マップを生成することを開始し、および／または、生成するステップであって、前記適用マップは前記緩衝地帯に基づく、ステップ；
を有する、
請求項１、２、または３記載のコンピュータ実装方法。
【請求項5】
前記方法は、ａ）（３０２）処置する農場に関する土地カバーマップを提供するステップ；
ｂ）（３０４）規制データ、機器データ、農場データ、高度データを含むグループから選択されたマスタデータを受信するステップ；
ｄ）（３０８）規制データ、機器データ、農場データ、高度データを含むグループから選択されたマスタデータに関する検証情報を受信するステップ；
ｅ）（３１０）前記マスタデータに基づいて、および前記検証情報に基づいて、前記土地カバーマップに対する追加レイヤとしての緩衝地帯を決定することを開始し、および／または、決定するステップ；
ｆ）（３１２）農業機器を用いて農場を処置するための区域を指定する適用マップを生成することを開始し、および／または、生成するステップであって、前記適用マップは前記緩衝地帯に基づく、ステップ；
を有する、
請求項１、２、または３記載のコンピュータ実装方法。
【請求項6】
前記方法は、ａ）（３０２）処置する農場に関する土地カバーマップを提供するステップ；
ｂ）（３０４）規制データ、機器データ、農場データ、高度データを含むグループから選択されたマスタデータを受信するステップ；
ｃ）（３０６）前記マスタデータに基づいて、前記土地カバーマップに対する追加レイヤとしての予備緩衝地帯を決定することを開始し、および／または、決定するステップ；
ｄ）（３０８）前記予備緩衝地帯に関する検証情報を受信するステップ；
ｅ）（３１０）前記マスタデータに基づいて、および前記検証情報に基づいて、前記土地カバーマップに対する追加レイヤとしての緩衝地帯を決定することを開始し、および／または、決定するステップ；
ｆ）（３１２）農業機器を用いて農場を処置するための区域を指定する適用マップを生成することを開始し、および／または、生成するステップであって、前記適用マップは前記緩衝地帯に基づく、ステップ；
を有する、
請求項１、２、または３記載のコンピュータ実装方法。
【請求項7】
前記土地カバーマップは、一般地図データ、遠隔感知データ、またはユーザ地図データのうちの少なくとも１つのカテゴリのデータに基づいて生成される、請求項１から６のいずれか１項記載のコンピュータ実装方法。
【請求項8】
前記土地カバーマップは土地カバー分類アルゴリズムを介して生成される、請求項１から７のいずれか１項記載のコンピュータ実装方法。
【請求項9】
前記マスタデータは、規制データ、機器データ、および農場データを含む、請求項１から８のいずれか１項記載のコンピュータ実装方法。
【請求項10】
前記マスタデータは機器データを含む、請求項１から９のいずれか１項記載のコンピュータ実装方法。
【請求項11】
前記マスタデータは規制データを含む、請求項１から１０のいずれか１項記載のコンピュータ実装方法。
【請求項12】
前記検証情報は、１）処置する前記農場に関するすべてのデータ、または前記土地カバーマップに表示されているすべてのオブジェクトが正しいという情報；
２）処置する前記農場に関する特定のデータを訂正する必要があるという情報；
３）前記土地カバーマップ内の特定のオブジェクトを追加、変更、または削除する必要があるという情報；
のうち少なくとも１つの情報を含む、
請求項２から１１のいずれか１項記載のコンピュータ実装方法。
【請求項13】
前記検証情報は、１）前記マスタデータがすべて正しいという情報；
２）特定のマスタデータを訂正する必要があるという情報；
３）特定のマスタデータを追加、変更、または削除する必要があるという情報；
のうち少なくとも１つの情報を含む、
請求項２、３、５、６、７、８、９、１０、１１のいずれか１項記載のコンピュータ実装方法。
【請求項14】
前記検証情報は、１）すべての予備緩衝地帯および／または予備緩衝地帯に表示されているすべてのオブジェクトが正しいという情報；
２）特定の予備緩衝地帯および／または予備緩衝地帯に示されている特定のオブジェクトを修正する必要があるという情報；
３）特定の予備緩衝地帯および／または予備緩衝地帯に表示されている特定のオブジェクトを追加、変更、または削除する必要があるという情報；
のうち少なくとも１つの情報を含む、
請求項２、３、６、７、８、９、１０、１１のいずれか１項記載のコンピュータ実装方法。
【請求項15】
前記検証情報は、前記人間のユーザによって入力される、請求項２から１４のいずれか１項記載のコンピュータ実装方法。
【請求項16】
処置される前記農場に関する、または前記土地カバーマップに関する前記検証情報は、処置される前記農場に関するデータを自動的または半自動的に取得することができる、または前記土地カバーマップに示された物体を認識することができる、センサまたはマシンによって入力される、請求項２から１２のいずれか１項記載のコンピュータ実装方法。
【請求項17】
前記マスタデータに関する前記検証情報は、前記マスタデータを自動的にまたは半自動的に取得することができるセンサまたはマシンによって入力される、請求項２、３、５、６、７、８、９、１０、１１、１３のいずれか１項記載のコンピュータ実装方法。
【請求項18】
前記予備緩衝地帯に関する前記検証情報は、前記予備緩衝地帯に関するデータを自動的にまたは半自動的に取得することができるセンサまたはマシンによって入力される、請求項２、３、６、７、８、９、１０、１１、１４のいずれか１項記載のコンピュータ実装方法。
【請求項19】
請求項１から１８のいずれか１項記載の方法によって提供される制御データおよび／または制御マップによって制御されるように構成された農業機器。
【請求項20】
農業機器によって農場を処置するための適用マップを作成するためのコンピュータシステムであって、１）処理される農場に関する土地カバーマップを提供するように構成された第１インターフェースコンポーネント；
２）規制データ、機器データ、農場データ、高度データを含むグループから選択されたマスタデータを受信するように構成された第２インターフェースコンポーネント；
３）オプションとして、前記マスタデータに基づいて、前記土地カバーマップに対する追加レイヤとして予備緩衝地帯を決定することを開始するように構成された第３インターフェースコンポーネント、および／または、決定するように構成された第１システムモジュール；
４）オプションとしてで、以下を含むグループから選択された検証情報を受信するように構成された第４インターフェースコンポーネント：
（ｉ）処置する前記農場または前記土地カバーマップに関する検証情報、
（ｉｉ）規制データ、機器データ、農場データ、高度データを含むグループから選択されたマスタデータに関する検証情報、
（ｉｉｉ）予備緩衝地帯に関する検証情報；
５）前記マスタデータに基づいて、および前記検証情報に基づいて、前記土地カバーマップに対する追加レイヤとして緩衝地帯を決定することを開始するように構成された第５インターフェースコンポーネント、および／または、決定するように構成された第２システムモジュール；
６）農業装置を用いて農場を処置するための区域を指定する適用マップを生成することを開始するように構成された第６インターフェースコンポーネント、および／または、生成するように構成された第３システムモジュールであって、前記適用マップは前記緩衝地帯に基づく、第６インターフェースコンポーネント、および／または、第３システムモジュール；
を備えるシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、農業機器によって農場を処置するための適用マップを生成する方法、および、規制要件にしたがって緩衝地帯が指定された適用マップを使用する方法に関する。さらに本発明は、本発明に係る方法によって提供される制御データおよび／または制御マップによって制御される農業機器に関する。
【背景技術】
【0002】
従来技術においては、作物保護製品の大部分が農場全体に対して適用されることが一般的である。規制要件により、作物保護製品は、例えば水資源（川、小川、湖、池、泉）まで特定の距離を有する場所、または、一般に緩衝地帯と呼ばれる特定の保護生物種や植物種が生きている場所に対して、適用することができない。典型的には、緩衝地帯が農場のどこに正確に位置するかを決定するために、ユーザが農場の正確な分析を実行することは、非常に複雑であるかまたは時間がかかる。また、規制上の要件にしたがって処置が許可されている場合にのみ農場が処置されるように、農業機器を制御および移動することは、困難である。
【0003】
さらに、標準地図が適用マップとして直接適用される場合、小さな池や小さな小川などのように、農場の一部が標準地図内において表示されない可能性がある。このような標準地図を適用マップとして直接使用すると、ユーザが小さな池または小さな小川に関する緩衝地帯内で許可されていない処理を実行する可能性があります。このようなケースは避ける必要がある。
【発明の概要】
【0004】
上記の観点から、本発明の目的は、農業機器によって農場を処置するための適用マップを生成する方法を提供することにある。本発明のさらなる目的は、最も自動的に実行可能であり、簡単かつ高速な方法で農業機器のための制御データまたは制御マップをユーザに対して提供することができる方法を提供することである。
【0005】
以下の説明を読むと明らかになるこれらおよび他の目的は、独立請求項の発明特定事項によって解決される。従属請求項は、本発明の好ましい実施形態に言及している。
【0006】
本発明によれば、農業機器によって農場を処置するための適用マップを生成するためのコンピュータ実装方法は、以下のステップを有する：
ａ）（３０２）処置する農場に関連する土地カバーマップを提供するステップ；
ｂ）（３０４）規制データ、機器データ、農場データ、高度データを含むグループから選択されたマスタデータを受信するステップ；
ｅ）（３１０）マスタデータに基づいて、土地カバーマップに対する追加レイヤとして緩衝地帯を決定することを開始し、および／または、決定するステップ；
ｆ）（３１２）農業機器を用いて農場を処置するための区域を指定する適用マップを生成することを開始し、および／または生成するステップであって、適用マップは緩衝地帯に基づく、ステップ。
ａ）（３０２）処置する農場に関連する土地カバーマップを提供するステップ；
ｂ）（３０４）規制データ、機器データ、農場データ、高度データを含むグループから選択されたマスタデータを受信するステップ；
ｅ）（３１０）マスタデータに基づいて、土地カバーマップに対する追加レイヤとして緩衝地帯を決定することを開始し、および／または、決定するステップ；
ｆ）（３１２）農業機器を用いて農場を処置するための区域を指定する適用マップを生成することを開始し、および／または生成するステップであって、適用マップは緩衝地帯に基づく、ステップ。
【0007】
本発明の別の好ましい実施形態によれば、農業機器によって農場を処置するための適用マップを生成するためのコンピュータ実装方法は、以下のステップを有するように提供される：
ａ）（３０２）処置する農場に関する土地カバーマップを提供するステップ；
ｂ）（３０４）規制データ、機器データ、農場データ、高度データを含むグループから選択されたマスタデータを受信するステップ；
ｃ）（３０６）必要に応じて、マスタデータに基づいて、土地カバーマップに対する追加レイヤとして予備緩衝地帯を決定することを開始し、および／または決定するステップ；
ｄ）（３０８）必要に応じて、以下を含むグループから選択された検証情報を受信するステップ：
（ｉ）処置する農場または土地カバーマップに関する検証情報、
（ｉｉ）規制データ、機器データ、農場データ、高度データ、を含むグループから選択されたマスタデータに関する検証情報、
（ｉｉｉ）予備緩衝地帯に関する検証情報；
ｅ）（３１０）マスタデータに基づいて、および検証情報に基づいて、土地カバーマップに対する追加レイヤ層として緩衝地帯を決定することを開始し、および／または決定するステップ；
ｆ）（３１２）農業機器を用いて農場を処置するための区域を指定する適用マップを生成することを開始し、および／または生成するステップであって、適用マップは緩衝地帯に基づく、ステップ。
ａ）（３０２）処置する農場に関する土地カバーマップを提供するステップ；
ｂ）（３０４）規制データ、機器データ、農場データ、高度データを含むグループから選択されたマスタデータを受信するステップ；
ｃ）（３０６）必要に応じて、マスタデータに基づいて、土地カバーマップに対する追加レイヤとして予備緩衝地帯を決定することを開始し、および／または決定するステップ；
ｄ）（３０８）必要に応じて、以下を含むグループから選択された検証情報を受信するステップ：
（ｉ）処置する農場または土地カバーマップに関する検証情報、
（ｉｉ）規制データ、機器データ、農場データ、高度データ、を含むグループから選択されたマスタデータに関する検証情報、
（ｉｉｉ）予備緩衝地帯に関する検証情報；
ｅ）（３１０）マスタデータに基づいて、および検証情報に基づいて、土地カバーマップに対する追加レイヤ層として緩衝地帯を決定することを開始し、および／または決定するステップ；
ｆ）（３１２）農業機器を用いて農場を処置するための区域を指定する適用マップを生成することを開始し、および／または生成するステップであって、適用マップは緩衝地帯に基づく、ステップ。
【0008】
本発明の別の好ましい実施形態によれば、農業機器によって農場を処置するための適用マップを生成するためのコンピュータ実装方法は、以下のステップを有するように提供される：
ａ）（３０２）処置する農場に関する土地カバーマップを提供するステップ；
ｂ）（３０４）規制データ、機器データ、農場データ、高度データを含むグループから選択されたマスタデータを受信するステップ；
ｃ）（３０６）必要に応じて、マスタデータに基づいて、土地カバーマップに対する追加レイヤとして予備緩衝地帯を決定することを開始し、および／または決定するステップ；
ｄ）（３０８）以下を含むグループから選択された検証情報を受信するステップ：
（ｉ）処置する農場または土地カバーマップに関する検証情報、
（ｉｉ）規制データ、機器データ、農場データ、高度データ、を含むグループから選択されたマスタデータに関する検証情報、
（ｉｉｉ）予備緩衝地帯に関する検証情報；
ｅ）（３１０）マスタデータに基づいて、および検証情報に基づいて、土地カバーマップに対する追加レイヤとして緩衝地帯を決定することを開始し、および／または決定するステップ；
ｆ）（３１２）農業機器を用いて農場を処置するための区域を指定する適用マップを生成することを開始し、および／または生成するステップであって、適用マップは緩衝地帯に基づく、ステップ。
ａ）（３０２）処置する農場に関する土地カバーマップを提供するステップ；
ｂ）（３０４）規制データ、機器データ、農場データ、高度データを含むグループから選択されたマスタデータを受信するステップ；
ｃ）（３０６）必要に応じて、マスタデータに基づいて、土地カバーマップに対する追加レイヤとして予備緩衝地帯を決定することを開始し、および／または決定するステップ；
ｄ）（３０８）以下を含むグループから選択された検証情報を受信するステップ：
（ｉ）処置する農場または土地カバーマップに関する検証情報、
（ｉｉ）規制データ、機器データ、農場データ、高度データ、を含むグループから選択されたマスタデータに関する検証情報、
（ｉｉｉ）予備緩衝地帯に関する検証情報；
ｅ）（３１０）マスタデータに基づいて、および検証情報に基づいて、土地カバーマップに対する追加レイヤとして緩衝地帯を決定することを開始し、および／または決定するステップ；
ｆ）（３１２）農業機器を用いて農場を処置するための区域を指定する適用マップを生成することを開始し、および／または生成するステップであって、適用マップは緩衝地帯に基づく、ステップ。
【0009】
本発明の別の好ましい実施形態によれば、農業機器によって農場を処置するための適用マップを生成するためのコンピュータ実装方法は、以下のステップを有するように提供される：
ａ）（３０２）処置する農場に関する土地カバーマップを提供するステップ；
ｂ）（３０４）規制データ、機器データ、農場データ、高度データを含むグループから選択されたマスタデータを受信するステップ；
ｄ）（３０８）処置する農場に関する、または土地カバーマップに関連する検証情報を受け取るステップ；
ｅ）（３１０）マスタデータに基づいて、および検証情報に基づいて、土地カバーマップに対する追加レイヤとして緩衝地帯を決定することを開始し、および／または決定するステップ；
ｆ）（３１２）農業機器を用いて農場を処置するための区域を指定する適用マップを生成することを開始し、および／または生成するステップであって、適用マップは緩衝地帯に基づく、ステップ。
ａ）（３０２）処置する農場に関する土地カバーマップを提供するステップ；
ｂ）（３０４）規制データ、機器データ、農場データ、高度データを含むグループから選択されたマスタデータを受信するステップ；
ｄ）（３０８）処置する農場に関する、または土地カバーマップに関連する検証情報を受け取るステップ；
ｅ）（３１０）マスタデータに基づいて、および検証情報に基づいて、土地カバーマップに対する追加レイヤとして緩衝地帯を決定することを開始し、および／または決定するステップ；
ｆ）（３１２）農業機器を用いて農場を処置するための区域を指定する適用マップを生成することを開始し、および／または生成するステップであって、適用マップは緩衝地帯に基づく、ステップ。
【0010】
本発明の別の好ましい実施形態によれば、農業機器によって農場を処置するための適用マップを生成するためのコンピュータ実装方法は、以下のステップを有するように提供される：
ａ）（３０２）処置する農場に関する土地カバーマップを提供するステップ；
ｂ）（３０４）規制データ、機器データ、農場データ、高度データを含むグループから選択されたマスタデータを受信するステップ；
ｄ）（３０８）規制データ、機器データ、農場データ、高度データを含むグループから選択されたマスタデータに関連する検証情報を受信するステップ；
ｅ）（３１０）マスタデータに基づいて、および検証情報に基づいて、土地カバーマップに対する追加レイヤとして緩衝地帯を決定することを開始し、および／または決定するステップ；
ｆ）（３１２）農業機器を用いて農場を処置するための区域を指定する適用マップを生成することを開始し、および／または生成するステップであって、適用マップは緩衝地帯に基づく、ステップ。
ａ）（３０２）処置する農場に関する土地カバーマップを提供するステップ；
ｂ）（３０４）規制データ、機器データ、農場データ、高度データを含むグループから選択されたマスタデータを受信するステップ；
ｄ）（３０８）規制データ、機器データ、農場データ、高度データを含むグループから選択されたマスタデータに関連する検証情報を受信するステップ；
ｅ）（３１０）マスタデータに基づいて、および検証情報に基づいて、土地カバーマップに対する追加レイヤとして緩衝地帯を決定することを開始し、および／または決定するステップ；
ｆ）（３１２）農業機器を用いて農場を処置するための区域を指定する適用マップを生成することを開始し、および／または生成するステップであって、適用マップは緩衝地帯に基づく、ステップ。
【0011】
本発明の別の好ましい実施形態によれば、農業機器によって農場を処置するための適用マップを生成するためのコンピュータ実装方法は、以下のステップを有するように提供される：
ａ）（３０２）処置する農場に関する土地カバーマップを提供するステップ；
ｂ）（３０４）規制データ、機器データ、農場データ、高度データを含むグループから選択されたマスタデータを受信するステップ；
ｃ）（３０６）マスタデータに基づいて、土地カバーマップに対する追加レイヤとして予備緩衝地帯を決定することを開始し、および／または決定するステップ；
ｄ）（３０８）予備緩衝地帯に関する検証情報を受信するステップ；
ｅ）（３１０）マスタデータに基づいて、および検証情報に基づいて、土地カバーマップに対する追加レイヤとして緩衝地帯を決定することを開始し、および／または決定するステップ；
ｆ）（３１２）農業機器を用いて農場を処置するための区域を指定する適用マップを生成することを開始し、および／または生成するステップであって、適用マップは緩衝地帯に基づく、ステップ。
ａ）（３０２）処置する農場に関する土地カバーマップを提供するステップ；
ｂ）（３０４）規制データ、機器データ、農場データ、高度データを含むグループから選択されたマスタデータを受信するステップ；
ｃ）（３０６）マスタデータに基づいて、土地カバーマップに対する追加レイヤとして予備緩衝地帯を決定することを開始し、および／または決定するステップ；
ｄ）（３０８）予備緩衝地帯に関する検証情報を受信するステップ；
ｅ）（３１０）マスタデータに基づいて、および検証情報に基づいて、土地カバーマップに対する追加レイヤとして緩衝地帯を決定することを開始し、および／または決定するステップ；
ｆ）（３１２）農業機器を用いて農場を処置するための区域を指定する適用マップを生成することを開始し、および／または生成するステップであって、適用マップは緩衝地帯に基づく、ステップ。
【0012】
本発明の別の好ましい実施形態によれば、農業機器によって農場を処置するための適用マップを生成するためのコンピュータ実装方法は、以下のステップを有するように提供される：
ａ）（３０２）処置する農場に関する土地カバーマップを提供するステップ；
ｂ）（３０４）規制データ、機器データ、農場データ、高度データを含むグループから選択されたマスタデータを受信するステップ；
ｃ）（３０６）マスタデータに基づいて、土地カバーマップに対する追加レイヤとして予備緩衝地帯を決定することを開始し、および／または決定するステップ；
ｄ）（３０８）予備緩衝地帯に関する検証情報を受信するステップ；
ｅ）（３１０）予備緩衝地帯に基づいて、および予備緩衝地帯に関する検証情報に基づいて、緩衝地帯を決定することを開始し、および／または決定するステップ；
ｆ）（３１２）農業機器を用いて農場を処置するための区域を指定する適用マップを生成することを開始し、および／または生成するステップであって、適用マップは緩衝地帯に基づく、ステップ。
ａ）（３０２）処置する農場に関する土地カバーマップを提供するステップ；
ｂ）（３０４）規制データ、機器データ、農場データ、高度データを含むグループから選択されたマスタデータを受信するステップ；
ｃ）（３０６）マスタデータに基づいて、土地カバーマップに対する追加レイヤとして予備緩衝地帯を決定することを開始し、および／または決定するステップ；
ｄ）（３０８）予備緩衝地帯に関する検証情報を受信するステップ；
ｅ）（３１０）予備緩衝地帯に基づいて、および予備緩衝地帯に関する検証情報に基づいて、緩衝地帯を決定することを開始し、および／または決定するステップ；
ｆ）（３１２）農業機器を用いて農場を処置するための区域を指定する適用マップを生成することを開始し、および／または生成するステップであって、適用マップは緩衝地帯に基づく、ステップ。
【0013】
本発明の別の好ましい実施形態によれば、検証情報は、処置する農場に関する、または土地カバーマップに関する検証情報である。
【0014】
本発明の別の好ましい実施形態によれば、検証情報は、規制データ、機器データ、農場データ、高度データを含むグループから選択されたマスタデータに関する検証情報である。
【0015】
本発明の別の好ましい実施形態によれば、検証情報は、規制データに関する検証情報である。
【0016】
本発明の方法（３０２）のステップａ）において、処置する農場に関する土地カバーマップが提供される。
【0017】
処置する農場は、農業投入物によって処置することのできる任意の農場である。農業投入物としては、作物保護製品、種（生物学的に改変された種を含む）、植物（生物学的に改変された植物を含む）、かんがいに使用される水、が含まれる。作物保護製品は、以下に挙げられる農業用の任意の化学化合物および微生物が含まれるが、これらに限定されない：殺菌剤、除草剤、殺虫剤、殺線虫剤、植物生長調節剤、肥料、作物栄養剤、硝化阻害剤、脱窒阻害剤、ウレアーゼ阻害剤、土壌および土壌添加剤。１つの好ましい実施形態において、農業投入物は作物保護製品であり、最も好ましくは、殺菌剤、除草剤、殺虫剤、および／または殺線虫剤である。別の好ましい実施形態において、農業投入物は種子であり、より好ましくは、遺伝的改変された種子である。
【0018】
土地カバーマップは、土地カバーの違いを示す地図であり、例えば、水（例えば、河川、小川、湖、池）、農場、森林、草原、住宅、道路などの地理的な位置を示す地図であれば任意のものでよい。土地カバーマップは、要注意区域の地理的位置を示すことが好ましい。要注意区域とは、農業投入物の適用に関して特定の制限がある区域であり、たとえば、規制要件、製品スチュワードシップ要件、生物多様性または特定の生物多様性対策に関連する要件（たとえば、農場内の草花区域または未耕作区域）、または農業機器に関する要件などである。処置する農場に関する土地カバーマップとしては、特にこの農場の周辺が含まれる。より好ましくは、土地カバーマップは、一般的な地図データ、遠隔感知データ、およびユーザ地図データのうちの少なくとも１つのカテゴリのデータに基づいて生成される。
【0019】
一般的なマップデータとしては、地理的な場所やマップに関連する任意のデータを使用できる。地図データは、例えば、市販の地図、オープンソース地図、または政府が提供する地図からのデータとすることができる。
【0020】
遠隔感知データは、遠隔センサまたは飛行物体、例えば、衛星、航空機、ヘリコプタ、ドローンによって得られる任意の画像データとすることができる。好ましくは、遠隔感知データは、衛星によって得られる画像データである。
【0021】
ユーザ地図データは、土地カバーマップに関連して、または取り扱われる農場に関連してユーザから受信される任意のデータとすることができる。
【0022】
最も好ましくは、土地カバーマップは、一般地図データ、遠隔感知データ、およびユーザ地図データのうちの少なくとも１つのカテゴリに基づいて、土地カバー分類アルゴリズム（以下、「ＬＣＣアルゴリズム」と呼ぶ）を介して生成される。ＬＣＣアルゴリズムは、機械学習アルゴリズム、例えばニューラルネットワークの結果に基づくことが好ましい。換言すれば、一般的な地図データ、および／または遠隔感知データ、および／またはユーザ地図データが訓練された機械学習アルゴリズムに対して供給され、処置する農場および処置する農場の周辺に関する土地カバーを分類することが好ましい。機械学習アルゴリズムは、好ましくは、意思決定ツリー、ネイティブベイ分類、最近傍、ニューラルネットワーク、たたみ込みニューラルネットワーク、敵対的生成ネットワーク、サポートベクトルマシン、線形回帰、ロジスティック回帰、ランダムフォレストおよび／または勾配ブースティングアルゴリズムを含む。好ましくは、機械学習アルゴリズムは、高次元性を有する入力を、はるかに低い次元性の出力に処理するように構成される。このような機械学習アルゴリズムは、「訓練される」能力があるので、「インテリジェント」と呼ばれる。このアルゴリズムは、訓練データの記録を使用して訓練される。トレーニングデータの記録は、トレーニング入力データと対応するトレーニング出力データで構成される。トレーニングデータのレコードのトレーニング出力データは、トレーニングデータの同じレコードのトレーニング入力データが入力として与えられたときに、機械学習アルゴリズムによって生成されることが期待される結果である。この期待される結果とアルゴリズムによって生成される実際の結果との間の偏差は、「損失関数」によって観測され、定格化される。この損失関数は、機械学習アルゴリズムの内部処理チェーンのパラメータを調整するためのフィードバックとして使用される。例えば、パラメータは、すべての訓練入力データが機械学習アルゴリズムに対して供給され、結果が対応するトレーニング出力データと比較されるときに結果として生じる損失関数の値を最小化するという最適化目標のために、調整されてもよい。この訓練の結果により、比較的少数の訓練データの記録を「正解データ」として与えると、機械学習アルゴリズムは、多くの桁数の大きい入力データの多数のレコードに対して、そのジョブをうまく実行することが可能になる。
【0023】
必要に応じて、処置される農場とその周囲を適切なセグメントに分割して、それに応じて高い解像度をＬＣＣアルゴリズムによる解析に適したものにすることができる。地理的な観点からは、土地カバーマップは、処置する農場の少なくとも一部領域をカバーし、これは「完全な」農場であってもよいし、農場の一部であってもよい。最後に、土地カバーマップは、いくつかの地理的に離れた個々の農場を含むこともできる。
【0024】
本発明の方法（３０４）のステップｂ）では、規制データ、機器データ、農場データ、および高度データを含むグループから選択されたマスタデータが受信される。
【0025】
好ましくは、マスタデータは、少なくとも規制データおよび機器データを含む。
【0026】
より好ましくは、マスタデータは、少なくとも規制データおよび農場データを含む。
【0027】
最も好ましくは、マスタデータは、規制データ、機器データおよび農場データを含む。
【0028】
規制データは、農業投入物の適用に関連する特定の制限を課す任意のデータとすることができる。好ましい１実施形態において、規制データには、法的枠組みに関するデータ、農業投入物の適用に関連する規制に関するデータ、農業投入物の距離規制に関するデータ、製品スチュワードシップの対策に関連するデータ、生物多様性または特定の生物多様性対策に関連するデータ（たとえば、農場内の草花区域または未耕作区域）、が含まれる。このような距離規制は、水資源（例えば、川、流、湖、池、泉）、または、特定の保護された生物種や植物種が生きている場所、までの特定の距離を規定する。好ましい１実施形態において、規制データは、国固有、地域固有、または位置固有のデータである。好ましい１実施形態において、規制データは、農業投入物に特有のもの、特に、使用される作物保護製品に特有のもの、である。
【0029】
機器データは、農業機器に関する任意のデータとすることができる。
【0030】
農業機器という用語は、広く理解されるべきものであり、農業投入物を適用することによって農場を処置するのに適した任意の陸上または空中サポート装置／機械を含む。ただし、農業機器は、好ましくは農業投入物（作物保護製品など）を農場に対して適用できるスプレーマシンである。これに加えてあるいは代替的に、農業機器は、農場から雑草／感染を機械的または電気的に除去するための機械的／電気的な装置である。これに加えてあるいは代替的に、農業機器は、土地に種を拡散または挿入するための機械的／電気的装置である。
【0031】
機器データには、トラクタタイプ、ターミナルタイプ、ノズルタイプ、および対応するドリフト低減カテゴリ、噴霧器タイプ、シーダータイプなどに関連するデータが含まれるが、これらに限定されない。
【0032】
農場データには、種に関するデータ、この農場に植えられた作物の生長段階およびバイオマス、気象データ、土地タイプに関連するデータ、排水およびかんがいに関連するデータ、この農場の処置履歴に関するデータ、この農場の計画的処置に関連するデータ、例えば計画された処置の時間など、処置する農場に関するあらゆるデータが含まれる。処置には、農業投入物の適用と、タイリングなどの他の機械的処理が含まれる。
【0033】
高度データには、処置する農場のトポグラフィ特性（傾きなど）に関するデータが含まれる。
【0034】
本発明の方法（３０６）の任意選択のステップｃ）において、土地カバーマップに対する追加レイヤとしての予備緩衝地帯が、マスタデータに基づいて決定され、および／または予備緩衝地帯のこのような決定が開始される。別の好ましい実施形態において、土地カバーマップに対する追加レイヤとしての予備緩衝地帯は、マスタデータに基づいて、および、処置される農場に関連するかまたは土地カバーマップに関連する検証情報に基づいて決定され、および／または予備緩衝地帯のこのような決定が開始される。別の好ましい実施形態において、土地カバーマップに対する追加レイヤとしての予備緩衝地帯は、マスタデータに基づいて、および、マスタデータに関連する検証情報に基づいて決定され、および／または予備緩衝地帯のこのような決定が開始される。
【0035】
予備緩衝地帯は、好ましくは、要注意区域の周辺領域として示される。これらの周辺領域は、例えば、特定の規制要件（特に、農薬、殺菌剤、除草剤、殺虫剤などの植物保護剤を適用することについての距離要件）を満たさなければならない。
【0036】
土地カバーマップに対する追加レイヤとしての予備緩衝地帯は、マスタデータおよび検証情報を使用して、好ましくはアルゴリズムを介して完全に自動化された方法で決定される。例えば、特定の農業投入物（この農業投入物に関連した対応する規制データをともなう）を、特定の農業機器（対応する機器データを持つ）を用いて処置する農場に対して適用すべき場合、予備緩衝地帯は、マスタデータ（この事例では機器データと規制データ）から対応するデータを取得することと、土地カバーマップから対応するデータを取得することとを介して計算される。好ましくは、予備緩衝地帯は、移動装置のディスプレイ（例えば、スマートフォン、タブレット、農業機器の制御ディスプレイ）またはコンピュータのディスプレイのようなユーザインターフェース上に示される。
【0037】
別の好ましい実施形態において、予備緩衝地帯は、任意の検証情報に基づいて生成されない緩衝地帯である。別の好ましい実施形態において、予備緩衝地帯は、予備緩衝地帯に関連する任意の検証情報に基づいて生成されない緩衝地帯である。
【0038】
本発明の方法（３０８）の任意選択のステップｄ）において、以下を含むグループから選択された検証情報が受信される：
（ｉ）処置する農場に関するまたは土地カバーマップに関する検証情報、
（ｉｉ）規制データ、機器データ、農場データ、高度データを含むグループから選択されたマスタデータに関する検証情報、
（ｉｉｉ）予備緩衝地帯に関する検証情報。
（ｉ）処置する農場に関するまたは土地カバーマップに関する検証情報、
（ｉｉ）規制データ、機器データ、農場データ、高度データを含むグループから選択されたマスタデータに関する検証情報、
（ｉｉｉ）予備緩衝地帯に関する検証情報。
【0039】
処置される農場に関する、または土地カバーマップに関連する検証情報には、以下の情報の少なくとも１つが含まれる：
１）処置する農場に関するすべてのデータ、または土地カバーマップに表示されているすべてのオブジェクトが正しいという情報；
２）処置する農場に関連する特定のデータを訂正しなければならないという情報；
３）土地カバーマップ内の特定のオブジェクトを追加、変更、または削除する必要があるという情報。「変更」には、オブジェクトの形状／ジオメトリの編集が含まれる。
１）処置する農場に関するすべてのデータ、または土地カバーマップに表示されているすべてのオブジェクトが正しいという情報；
２）処置する農場に関連する特定のデータを訂正しなければならないという情報；
３）土地カバーマップ内の特定のオブジェクトを追加、変更、または削除する必要があるという情報。「変更」には、オブジェクトの形状／ジオメトリの編集が含まれる。
【0040】
マスタデータに関連する検証情報は、以下の情報の少なくとも１つを含む：
１）マスタデータがすべて正しいという情報；
２）特定のマスタデータの訂正が必要という情報；
３）特定のマスタデータを追加、変更、または削除する必要があるという情報。
１）マスタデータがすべて正しいという情報；
２）特定のマスタデータの訂正が必要という情報；
３）特定のマスタデータを追加、変更、または削除する必要があるという情報。
【0041】
規制データに関連する検証情報には、以下の情報の少なくとも１つが含まれる：
１）すべての規制データが正しいという情報；
２）特定の規制データを訂正しなければならないという情報；
３）特定の規制データを追加、変更、または削除する必要があるという情報。
１）すべての規制データが正しいという情報；
２）特定の規制データを訂正しなければならないという情報；
３）特定の規制データを追加、変更、または削除する必要があるという情報。
【0042】
特に、特定の製品スチュワードシップ対策または生物多様性対策を実施することを人間のユーザが望む場合には、規制データ（例えば、農薬、殺菌剤、除草剤、殺虫剤などの植物保護剤を適用することについての距離要件）は、修正される可能性がある。
【0043】
予備緩衝地帯に関連する検証情報は、以下の情報の少なくとも１つを含む：
１）すべての予備緩衝地帯および／または予備緩衝地帯に表示されているすべてのオブジェクトが正しいという情報；
２）予備緩衝地帯に示されている特定の予備緩衝地帯および／または特定のオブジェクトを修正する必要があるという情報；
３）予備緩衝地帯に表示される特定の予備緩衝地帯および／または特定のオブジェクトを追加、変更、または削除する必要があるという情報。
１）すべての予備緩衝地帯および／または予備緩衝地帯に表示されているすべてのオブジェクトが正しいという情報；
２）予備緩衝地帯に示されている特定の予備緩衝地帯および／または特定のオブジェクトを修正する必要があるという情報；
３）予備緩衝地帯に表示される特定の予備緩衝地帯および／または特定のオブジェクトを追加、変更、または削除する必要があるという情報。
【0044】
「オブジェクト」とは、地理的位置または地形的特性に関連する境界、色、凡例、標識、または文字を含む視覚的または知覚可能な要素を意味するが、これらに限定されない。オブジェクトは、例えば、川の境界である場合がある。
【0045】
特に、予備緩衝地帯は、人間のユーザが特定の製品スチュワードシップ対策または生物多様性対策を実施することを望む場合には、拡張されることがある。
【0046】
検証情報は、人間のユーザによって、あるいは、処置される農場に関連するデータを自動的または半自動的に取得したり、土地カバーマップに示された物体を認識したりすることが可能なセンサまたはマシンによって、入力することができる。好ましい実施形態において、検証情報は、人間のユーザによる検証インターフェースを介して、または、処置する農場に関するデータを自動的または半自動的に取得することができ、または土地カバーマップに示されたオブジェクを認識することができるセンサまたはマシンによって、入力することができる。検証インターフェースは、ユーザインターフェース、または、ＵＳＢインターフェース、センサ／コンピュータインターフェース、機械／コンピュータインターフェース等を含む別の種類のインターフェースであってもよい。
【0047】
好ましい実施形態において、検証情報は、特にユーザインターフェースを介して、または緩衝地帯が表示されるユーザインターフェースにおいて、人間のユーザによって入力される。別の好ましい実施形態において、検証情報は、処置される農場に関するデータを自動的または半自動的に取得することができ、または土地カバーマップに示された物体を認識することができるセンサまたはマシンによって入力される。さらに別の好ましい実施形態において、検証情報は、土地カバーマップを提供するために使用されるユーザマップデータとしても使用または処理することができる。さらに別の好ましい実施形態において、検証情報は、ユーザマップデータとしても使用または処理することができ、これは、例えば、ＬＣＣアルゴリズムの訓練のために使用することができる。
【0048】
本発明の方法（３１０）のステップｅ）において、土地カバーマップに対する追加レイヤとしての緩衝地帯は、マスタデータに基づいて決定され、検証情報に基づいて決定され、および／またはこのような緩衝地帯の決定が開始される。
【0049】
緩衝地帯は、好ましくは、要注意区域の周辺領域として示される。これらの周辺領域は、例えば、特定の規制要件（特に、農薬、殺菌剤、除草剤、殺虫剤などの植物保護剤を適用することについての距離要件）を満たさなければならない。
【0050】
土地カバーマップに対する追加レイヤとしての緩衝地帯は、好ましくはアルゴリズムを介して完全に自動化された方法で、マスタデータと検証情報を使用して決定される。例えば、特定の農業投入物（この農業投入物に関連した対応する規制データをともなう）を、特定の農業機器（対応する機器データを持つ）を用いて処置する分野に対して適用すべき場合、緩衝地帯は、マスタデータ（この事例では機器データと規制データ）から対応するデータを取得することによって、および、土地カバーマップから対応するデータを取得することによって計算される。好ましくは、緩衝地帯は、モバイルデバイスのディスプレイ（例えば、スマートフォン、タブレット、農業機器のコントロールディスプレイ）またはコンピュータのディスプレイのようなユーザインターフェース上に示される。
【0051】
別の好ましい実施形態において、予備緩衝地帯が任意のステップｃ）で決定された場合、緩衝地帯は、予備緩衝地帯および予備緩衝地帯に関連する検証情報に基づいて、代替的に決定されてもよい。
【0052】
好ましい実施形態において、緩衝地帯は、使用される農業投入物に特有のものである。
【0053】
本発明の方法（３１２）のステップｆ）において、農業機器によって農場を処置するための領域を指定する適用マップが生成され、適用マップは緩衝地帯に基づく。あるいは、このような適用マップの生成が開始される。
【0054】
適用マップにおいては、緩衝地帯の決定結果に基づいて、農業機器によって処置する必要がある領域、または農業機器によって処置してはならない領域をそれぞれ特定する。好ましい実施形態において、適用マップは、対応する要注意区域の周辺領域として緩衝地帯により補完される。特に、適用マップという用語は、広く理解されるべきものであり、視覚的な形で表現されない位置座標を有する対応するデータセットも含む。
【0055】
好ましくは、適用マップは、農業投入物の定額適用または可変料金適用のために指定することができる。
【0056】
好ましくは、適用マップは、トラクター端末のような農業機器に対してエクスポートすることができ、これは、好ましくは、処置を実施するための適用マップを使用する－好ましくは、農業投入物の適用（例えば、農薬、除草剤、殺菌剤、殺虫剤などの作物保護製品）を使用する。
【0057】
好ましくは、適用マップを使用して、緩衝地帯を自動的に考慮した処置を可能にすることができる。好ましくは、農業投入物の適用（例えば、農薬、除草剤、殺菌剤、殺虫剤などの作物保護製品）を、緩衝地帯を自動的に考慮して、可能にすることができる。
【0058】
適用マップは、緩衝地帯と、オプションでベースマップなどの追加データを使用して、Ｗｅｂまたはモバイルプラットフォーム上で視覚化される。ベースマップとしては、Ｗｅｂイメージサービス（ＧｏｏｇｌｅマップやＢｉｎｇマップなど）またはリモート検知イメージを使用できる。ベースマップは、好ましくは、緩衝地帯の検証および／またはユーザによる土地カバーマップの検証に使用することができる。
【0059】
適用マップは、さまざまな形式でダウンロードでき、ＵＳＢスティックや別のポータブルスティックに保存できる。農業機器の端末にＵＳＢスティックや他の携帯用スティックを接続し、農業機器の端末にマップをダウンロードすることができる。
【0060】
言い換えると、本発明は、ユーザに対して、自動的に実行可能な方法によって適用マップを提供することを可能にする。これにより、個々の適用を実施すべきではない農場内の場所についての情報を提供する。すなわち、ユーザは、農場内において殺菌剤、除草剤、および／または殺虫剤などの特定の農業投入物を使用すべきでない場所についての情報、および、任意の種子を拡散または投入すべきではない場所についての情報を、受信する。したがって、本発明によって、作物保護製品の大幅な削減と、より持続可能で、環境に優しく、経済的に実行可能な作物生産を提供することができる。
【0061】
この方法はさらに、農業機器を制御するために使用されるように構成された制御データおよび／または制御マップを生成するステップを含むことが好ましい。制御データ／制御マップは、例えば、農業機器の制御コマンドとして提供することができ、この制御コマンドは、例えば、無線通信インターフェース等によって、農場の処置の前に、ＵＳＢインターフェース等によって、農業機器のデータメモリに読み込むことができる。この文脈において、制御データは、多かれ少なかれ農場の自動処理を可能にすることが好ましい。すなわち、例えば、噴霧器は、ユーザが手動で介入する必要なく、それぞれの座標で所望の除草剤および／または殺虫剤を自動的に分配する。制御データは、農場から立ち去るための制御コマンドも含むことが特に好ましい。本発明は、制御データの特定の内容に限定されるものではなく、農業機器を操作するために必要な任意のデータを含むことができることを理解されたい。
【0062】
好ましくは、適用マップはセルに分割され、好ましくは多角形のセルに分割される。この点において、制御データおよび／または制御マップは、適用マップのセルに対応するセルに分割され、緩衝地帯は、セルまたは制御マップ上のいずれかで指定されることがさらに好ましい。
【0063】
好ましくは、制御データおよび／または制御マップは、関連する適用速度データ、および／または、推奨農業投入物に関連するデータ、例えば推奨除草剤データ、および／または、殺虫剤データ、および／または、殺菌剤データを含む。適切な推薦を提供することは、利用者が利用可能な適切な除草剤、殺虫剤、殺菌剤、または混合物を識別するために多くの時間を費やす必要がないのでプロセス全体をスピードアップさせることができる。
【0064】
また、本発明は、土地カバーマップに対する追加レイヤとして緩衝地帯を決定するための、上述の農業機器によって農場を処置するための適用マップを生成する方法における土地カバーマップの使用に関する。さらに、本発明は、農業機器を制御するために使用されるように構成された制御データおよび／または制御マップを生成するために、上述の農業機器によって農場を処理するための適用マップを生成する方法における適用マップの使用にも関連する。この場合、農業機器は、好ましくは、噴霧器、播種機、または機械／電気制御装置である。最後に、本発明は、前述のような農業機器によって農場を処置するための適用マップを生成するための方法によって提供される制御データおよび／または制御マップによって制御されるように構成された農業機器に関する。
【0065】
最後に、本発明はまた、適切な装置またはシステム上で、上述の方法を実行するように構成されたコンピュータプログラムまたはコンピュータプログラム要素に関する。
【0066】
したがって、コンピュータプログラム要素は、実施形態の一部であるコンピュータユニットに記憶されてもよい。この計算ユニットは、上述の方法のステップを実行するか、または実行を誘導するように構成されてもよい。さらに、上述の装置および／またはシステムのコンポーネントを動作させるように構成してもよい。計算ユニットは、自動的に動作するように、および／またはユーザの指示を実行するように構成することができる。コンピュータプログラムは、データプロセッサの動作メモリにロードすることができる。したがって、データプロセッサは、前述の実施形態の１つに従った方法を実行するために搭載されてもよい。
【0067】
本発明のこの例示的な実施形態は、最初から本発明を使用するコンピュータプログラムと、更新によって既存のプログラムを本発明を使用するプログラムに変えるコンピュータプログラムの両方をカバーする。
【0068】
さらに、コンピュータプログラム要素は、上述の方法の例示的な実施形態の手順を満たすために必要なすべてのステップを提供することができる。
【0069】
本発明のさらなる例示的な実施形態によれば、ＣＤ－ＲＯＭ、ＵＳＢスティック等のようなコンピュータ可読媒体が提示され、コンピュータ可読媒体は、前述のコンピュータプログラム要素を記憶する。
【0070】
コンピュータプログラムは、他のハードウェアと共にまたはその一部として供給される光記憶媒体またはソリッドステート媒体のような適当な媒体に記憶および／または配布されてもよいが、インターネットまたは他の有線または無線電気通信システムを介してのような他の形態で配布されてもよい。
【0071】
しかしながら、コンピュータプログラムはワールドワイドウェブのようなネットワーク上で提示することもでき、そのようなネットワークからデータプロセッサのワーキングメモリにダウンロードすることもできる。本発明のさらに例示的な実施形態によれば、コンピュータプログラム要素をダウンロード可能にするための媒体が提供され、このコンピュータプログラム要素は、本発明の先に説明した実施形態の１つに従った方法を実行するように配置される。
【0072】
本発明のさらなる例示的な実施形態によれば、本発明はまた、農業機器によって農場を処置するための適用マップを生成するためのコンピュータシステムに関し、同システムは以下を備える：
１）処置される農場に関連する土地カバーマップを提供するように構成された第１インターフェースコンポーネント；
２）規制データ、機器データ、農場データ、高度データを含むグループから選択されたマスタデータを受信するように構成された第２インターフェースコンポーネント；
３）マスタデータに基づいて、および検証情報に基づいて、土地カバーマップに対する追加レイヤとして緩衝地帯を決定することを開始するように構成された第５インターフェースコンポーネント、および／または、決定するように構成された第２システムモジュール；
４）農業装置を用いて農場を処置するための区域を指定する適用マップを生成することを開始するように構成された第６インターフェースコンポーネント、および／または、生成するように構成された第３システムモジュール。適用マップは緩衝地帯に基づく。
１）処置される農場に関連する土地カバーマップを提供するように構成された第１インターフェースコンポーネント；
２）規制データ、機器データ、農場データ、高度データを含むグループから選択されたマスタデータを受信するように構成された第２インターフェースコンポーネント；
３）マスタデータに基づいて、および検証情報に基づいて、土地カバーマップに対する追加レイヤとして緩衝地帯を決定することを開始するように構成された第５インターフェースコンポーネント、および／または、決定するように構成された第２システムモジュール；
４）農業装置を用いて農場を処置するための区域を指定する適用マップを生成することを開始するように構成された第６インターフェースコンポーネント、および／または、生成するように構成された第３システムモジュール。適用マップは緩衝地帯に基づく。
【0073】
本発明のさらなる例示的な実施形態によれば、本発明はまた、農業機器によって農場を処置するための適用マップを生成するためのコンピュータシステムに関し、同システムは以下を備える：
１）処置される農場に関連する土地カバーマップを提供するように構成された第１インターフェースコンポーネント；
２）規制データ、機器データ、農場データ、高度データを含むグループから選択されたマスタデータを受信するように構成された第２インターフェースコンポーネント；
３）任意選択で、マスタデータに基づいて土地カバーマップに対する追加レイヤとして予備緩衝地帯を決定することを開始するように構成された第３インターフェースコンポーネント、および／または、決定するように構成された第１システムモジュール；
４）任意選択で、以下を含むグループから選択された検証情報を受信するように構成された第４インターフェースコンポーネント：
（ｉ）処置する農場または土地カバーマップに関する検証情報、
（ｉｉ）規制データ、機器データ、農場データ、高度データ、を含むグループから選択されたマスタデータに関連する検証情報、
（ｉｉｉ）予備緩衝地帯に関連する検証情報；
５）マスタデータに基づいて、および検証情報に基づいて、土地カバーマップに対する追加レイヤとして緩衝地帯を決定することを開始するように構成された第５インターフェースコンポーネント、および／または、決定始するように構成された第２システムモジュール；
６）農業装置を用いて農場を処置するための区域を指定する適用マップを生成することを開始するように構成された第６インターフェースコンポーネント、および／または、開始するように構成された第３システムモジュール。適用マップは、緩衝地帯に基づく。
１）処置される農場に関連する土地カバーマップを提供するように構成された第１インターフェースコンポーネント；
２）規制データ、機器データ、農場データ、高度データを含むグループから選択されたマスタデータを受信するように構成された第２インターフェースコンポーネント；
３）任意選択で、マスタデータに基づいて土地カバーマップに対する追加レイヤとして予備緩衝地帯を決定することを開始するように構成された第３インターフェースコンポーネント、および／または、決定するように構成された第１システムモジュール；
４）任意選択で、以下を含むグループから選択された検証情報を受信するように構成された第４インターフェースコンポーネント：
（ｉ）処置する農場または土地カバーマップに関する検証情報、
（ｉｉ）規制データ、機器データ、農場データ、高度データ、を含むグループから選択されたマスタデータに関連する検証情報、
（ｉｉｉ）予備緩衝地帯に関連する検証情報；
５）マスタデータに基づいて、および検証情報に基づいて、土地カバーマップに対する追加レイヤとして緩衝地帯を決定することを開始するように構成された第５インターフェースコンポーネント、および／または、決定始するように構成された第２システムモジュール；
６）農業装置を用いて農場を処置するための区域を指定する適用マップを生成することを開始するように構成された第６インターフェースコンポーネント、および／または、開始するように構成された第３システムモジュール。適用マップは、緩衝地帯に基づく。
【0074】
本発明のさらなる例示的な実施形態によれば、本発明はまた、農業機器を備えた農場を処置するための適用マップを生成するためのコンピュータシステムに関し、同システムは以下を備える：
１）処置される農場に関連する土地カバーマップを提供するように構成された第１インターフェースコンポーネント；
２）規制データ、機器データ、農場データ、高度データを含むグループから選択されたマスタデータを受信するように構成された第２インターフェースコンポーネント；
３）任意選択で、マスタデータに基づいて土地カバーマップに対する追加レイヤとして予備緩衝地帯を決定することを開始するように構成された第３インターフェースコンポーネント、および／または、決定するように構成された第１システムモジュール；
４）以下を含むグループから選択された検証情報を受信するように構成された第４インターフェースコンポーネント：
（ｉ）処置する分野または土地カバーマップに関する検証情報、
（ｉｉ）規制データ、機器データ、農場データ、高度データ、を含むグループから選択されたマスタデータに関連する検証情報、
（ｉｉｉ）予備緩衝地帯に関連する検証情報；
５）マスタデータに基づいて、および検証情報に基づいて、土地カバーマップに対する追加レイヤとして緩衝地帯を決定することを開始するように構成された第５インターフェースコンポーネント、および／または、決定するように構成された第２システムモジュール；
６）農業装置を用いて農場を処置するための区域を指定する適用マップを生成することを開始するように構成された第６インターフェースコンポーネント、および／または、生成するように構成された第３システムモジュール。適用マップは、緩衝地帯に基づく。
１）処置される農場に関連する土地カバーマップを提供するように構成された第１インターフェースコンポーネント；
２）規制データ、機器データ、農場データ、高度データを含むグループから選択されたマスタデータを受信するように構成された第２インターフェースコンポーネント；
３）任意選択で、マスタデータに基づいて土地カバーマップに対する追加レイヤとして予備緩衝地帯を決定することを開始するように構成された第３インターフェースコンポーネント、および／または、決定するように構成された第１システムモジュール；
４）以下を含むグループから選択された検証情報を受信するように構成された第４インターフェースコンポーネント：
（ｉ）処置する分野または土地カバーマップに関する検証情報、
（ｉｉ）規制データ、機器データ、農場データ、高度データ、を含むグループから選択されたマスタデータに関連する検証情報、
（ｉｉｉ）予備緩衝地帯に関連する検証情報；
５）マスタデータに基づいて、および検証情報に基づいて、土地カバーマップに対する追加レイヤとして緩衝地帯を決定することを開始するように構成された第５インターフェースコンポーネント、および／または、決定するように構成された第２システムモジュール；
６）農業装置を用いて農場を処置するための区域を指定する適用マップを生成することを開始するように構成された第６インターフェースコンポーネント、および／または、生成するように構成された第３システムモジュール。適用マップは、緩衝地帯に基づく。
【0075】
好ましい１実施形態において、第１および第４インターフェースコンポーネントは、単一のインターフェースコンポーネントであってもよい。別の好ましい実施形態において、第２および第４インターフェースコンポーネントは、単一のインターフェースコンポーネントであってもよい。別の好ましい実施形態において、第１および第２インターフェースコンポーネントは、単一のインターフェースコンポーネントであってもよい。別の好ましい実施形態において、第１および第２および第４インターフェースコンポーネントは、単一のインターフェースコンポーネントであってもよい。別の好ましい実施形態において、第１、第２、第３および第４インターフェースコンポーネントは、単一のインターフェースコンポーネントであってもよい。別の好ましい実施形態において、第１、第２、第３、第４、第５、および第６インターフェースコンポーネントは、単一のインターフェースコンポーネントであってもよい。別の好ましい実施形態において、第１、第２、第３、第４、第５、および第６インターフェースコンポーネントは、２つまたは３つの単一のインターフェースコンポーネントであってもよい。
【0076】
好ましい１実施形態において、第１および第２システムモジュールは、１つの単一システムモジュールであってもよい。別の好ましい実施形態において、第２および第３システムモジュールは、１つの単一システムモジュールであってもよい。別の好ましい実施形態において、第１、第２および第３システムモジュールは、１つの単一システムモジュールであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【0077】
【発明を実施するための形態】
【0078】
【0079】
図１は以下を記載している：土地カバーマップ１３６は、以下のデータカテゴリの少なくとも１つに基づいて、土地カバー分類アルゴリズム（以下、「ＬＣＣアルゴリズム」と呼ぶ）１３４を介して生成される：一般地図データ１２０、遠隔感知データ１３２、およびユーザ地図データ１３０。土地カバーマップ１３６は、検証インターフェース（例えば、ユーザインターフェース）１１２に対してオプションで入力されてもよい。検証インターフェース１１２は、土地カバーマップが追加レイヤとして処理されて緩衝地帯１１０が決定される前に、処置される農場に関する、または土地カバーマップ１３６に関連する検証情報を受信するように構成されている。土地カバーマップ１３６への追加レイヤとしての緩衝地帯１１０は、マスタデータ１０６に基づいて決定されるか、またはこのような決定が開始される。規制データ１０２、機器データ１０４、農場データ１１４、高度データ１１６を含むグループから選択されたマスタデータ１０６は、検証インターフェース（例えば、ユーザインターフェース）１０８に対して任意に入力されてもよい。検証インターフェース１０８は、マスタデータ１１０が緩衝地帯１１０を決定するためにさらに処理される前に、マスタデータ１０６に関連する検証情報を受信するように構成されている。緩衝地帯１１０に基づいて、農業機器によって農場を処置するための区域を特定する適用マップ１２２が生成される。任意選択で、適用マップ１２２は、農業機器（例えば、トラクタ端末）１２６に対して入力されてもよい。農業機器１２６は、緩衝地帯を自動的に考慮して農場の処置１２８を実行してもよい。オプションとして、適用マップ１２２を可視化１２４のために使用することもできる。
【0080】
図１は以下を記載している：以下のデータのカテゴリの少なくとも１つに基づいて、土地カバーマップ１３６が、土地カバー分類アルゴリズム（以下、「ＬＣＣアルゴリズム」と呼ぶ）１３４を介して生成される：一般地図データ１２０、遠隔感知データ１３２、およびユーザ地図データ１３０。土地カバーマップ１３６は、検証インターフェース（例えば、ユーザインターフェース）１１２に対してオプションで入力されてもよい。検証インターフェース１１２は、土地カバーマップが緩衝地帯１１０を決定するための追加レイヤとして使用される前に、処置される農場に関する、または土地カバーマップ１３６に関連する検証情報を受信するように構成されている。規制データ１０２、機器データ１０４、農場データ１１４、高度データ１１６を含むグループから選択されたマスタデータ１０６は、検証インターフェース（例えば、ユーザインターフェース）１０８に対して任意に入力されてもよい。検証インターフェース１０８は、マスタデータ１１０が緩衝地帯１１０を決定するために使用される前に、マスタデータ１０６に関連する検証情報を受信するように構成されている。緩衝地帯１１０は、マスタデータ１０６に基づいて土地カバーマップ１３６への追加レイヤとして決定されるか、またはこのような決定が開始される。緩衝地帯１１０に基づいて、農業機器によって農場を処置するための区域を特定する適用マップ１２２が生成される。任意選択で、適用マップ１２２は、農業機器（例えば、トラクタ端末）１２６に対して入力されてもよい。農業機器１２６は、緩衝地帯を自動的に考慮して農場の処置１２８を実行してもよい。オプションとして、適用マップ１２２を可視化１２４のために使用することもできる。任意選択のベースマップを検証インターフェース（例えば、ユーザインターフェース）１１２に対して入力することができる。
【0081】
図２は以下を記載している：以下のデータのカテゴリの少なくとも１つに基づいて、土地カバーマップ２３６が、土地カバー分類アルゴリズム（以下、「ＬＣＣアルゴリズム」と呼ぶ）２３４を介して生成される：一般地図データ２２８、遠隔感知データ２３２、およびユーザ地図データ２３０。土地カバーマップ２３６は、予備緩衝地帯２１４を決定するための追加レイヤとして使用される。規制データ２０２、機器データ２０６、農場データ２１０、高度データ２１２を含むグループから選択されたマスタデータ２０８は、予備緩衝地帯２１４を決定するために使用される。予備緩衝地帯２１４は、マスタデータ２０８に基づいて土地カバーマップ２３６への追加レイヤとして決定されるか、またはこのような決定が開始される。予備緩衝地帯２１４は、予備緩衝地帯２１４に関連する検証情報を受信するように構成された検証インターフェース（例えば、ユーザインターフェース）２１６に対して入力される。次いで、緩衝地帯２１８は、予備緩衝地帯２１４に関連する検証情報に基づいて決定される。緩衝地帯２１８に基づいて、農業機器によって農場を処置するための区域を特定する適用マップ２２０が生成される。任意選択で、適用マップ２２０は、農業機器（例えば、トラクタ端末）２２４に入力されてもよい。農業機器２２４は、緩衝地帯を自動的に考慮して農場の処置２２６を実行してもよい。オプションとして、適用マップ２２０を可視化２２２のために使用することもできる。任意選択のベースマップを検証インターフェース（例えば、ユーザインターフェース）２１６に対して入力することができる。
【0082】
図３は、本発明のコンピュータ実装方法を示す。ステップ（３０２）において、処置する農場に関する土地カバーマップが提供される。ステップ（３０４）において、規制データ、機器データ、農場データ、高度データを含むグループから選択されたマスタデータを受信する。オプションのステップ（３０６）において、予備緩衝地帯は、マスタデータに基づいて土地カバーマップに対する追加レイヤとして決定され、および／またはこのような決定が開始される。オプションのステップ（３０８）において、以下を含むグループから選択された検証情報を受信する：
（ｉ）処置する農場または土地カバーマップに関する検証情報、
（ｉｉ）規制データ、機器データ、農場データ、高度データを含むグループから選択されたマスタデータに関する検証情報、
（ｉｉｉ）予備緩衝地帯に関する検証情報。ステップ（３１０）において、緩衝地帯は、マスタデータに基づいて、および検証情報に基づいて、土地カバーマップに対する追加レイヤとして決定され、および／または、このような決定が開始される。ステップ（３１２）において、農業機器によって農場を処置するための区域を指定する適用マップが生成され、および／またはこのような適用マップの生成が開始され、適用マップは緩衝地帯に基づいている。
（ｉ）処置する農場または土地カバーマップに関する検証情報、
（ｉｉ）規制データ、機器データ、農場データ、高度データを含むグループから選択されたマスタデータに関する検証情報、
（ｉｉｉ）予備緩衝地帯に関する検証情報。ステップ（３１０）において、緩衝地帯は、マスタデータに基づいて、および検証情報に基づいて、土地カバーマップに対する追加レイヤとして決定され、および／または、このような決定が開始される。ステップ（３１２）において、農業機器によって農場を処置するための区域を指定する適用マップが生成され、および／またはこのような適用マップの生成が開始され、適用マップは緩衝地帯に基づいている。
【0083】
いくつかの実施形態が説明されている。それにもかかわらず、様々な修正が本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく実施されることが理解されるだろう。
【0084】
さらに、図に示されている論理フローは、望ましい結果を達成するために、示されている特定の順序、すなわち連続した順序を必要としない。さらに、他のステップを設けてもよく、またはステップを記載されたフローから削除してもよく、他のコンポーネントを記載されたシステムに追加または削除してもよい。したがって、他の態様は特許請求範囲の範囲内にある。
【図1】
【図2】
【図3】
【国際調査報告】