特表 2023-501473 差動油圧緩衝器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-01-18

(54)【発明の名称】差動油圧緩衝器

(51)【国際特許分類】

   F15B 11/00 20060101AFI20230111BHJP

   B60G 17/015 20060101ALI20230111BHJP

【ＦＩ】

F15B11/00 C

B60G17/015 B

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022526730

(86)(22)【出願日】2020-11-13

(85)【翻訳文提出日】2022-06-23

(86)【国際出願番号】 US2020060577

(87)【国際公開番号】W WO2021097341

(87)【国際公開日】2021-05-20

(31)【優先権主張番号】62/935,047

(32)【優先日】2019-11-13

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】512321121

【氏名又は名称】クリアモーション，インコーポレイテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100079108

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 良幸

(74)【代理人】

【識別番号】100109346

【弁理士】

【氏名又は名称】大貫 敏史

(74)【代理人】

【識別番号】100117189

【弁理士】

【氏名又は名称】江口 昭彦

(74)【代理人】

【識別番号】100134120

【弁理士】

【氏名又は名称】内藤 和彦

(72)【発明者】

【氏名】オシェイ，コリン，パトリック

(72)【発明者】

【氏名】セルデン，ブライアン，アレクサンダー

(72)【発明者】

【氏名】タッカー，クライブ

【テーマコード（参考）】

3D301

3H089

【Ｆターム（参考）】

3D301DA08

3D301DB35

3D301DB38

3D301DB39

3D301EC01

3D301EC05

3H089BB05

3H089CC09

3H089CC20

3H089DA02

3H089DA03

3H089GG02

(57)【要約】

油圧システム内の流量及び／又は圧力脈動の伝播を低減する油圧システム及び方法について説明する。一実施形態では、油圧システムは、油圧装置と、油圧装置に流体的に接続された差動緩衝器とを含み得る。差動緩衝器は、別個の流路に沿って伝播する圧力脈動であって、互いに少なくとも部分的に位相のずれた圧力脈動にさらされるピストンを含み得る。位相のずれた脈動に起因するピストンの対応する変位によって、差動緩衝器の下流側の油圧システム内の脈動の伝播が少なくとも部分的に緩和され得る。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

油圧システムであって、
第１の装置ポートと第２の装置ポートとを備えた油圧装置と、
第１の緩衝器ポートと第２の緩衝器ポートとを備えた差動緩衝器と、
前記第１の装置ポートを前記第１の緩衝器ポートに流体的に接続する第１の流路と、
前記第２の装置ポートを前記第２の緩衝器ポートに流体的に接続する第２の流路と
を含む、油圧システム。

【請求項2】

前記差動緩衝器は、前記差動緩衝器内に摺動可能に収容された緩衝器ピストンによって流体的に分離される第１の緩衝器室及び第２の緩衝器室を含み、前記第１の緩衝器室は、前記第１の装置ポートに流体的に接続され、前記第２の緩衝器室は、前記第２の装置ポートに流体的に接続される、請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

第１の方向への前記緩衝器ピストンの運動に抵抗するように構成された第１のばねと、前記第１の方向と反対の第２の方向への前記緩衝器ピストンの運動に抵抗するように構成された第２のばねとをさらに含む、請求項２に記載のシステム。

【請求項4】

前記第１のばね及び前記第２のばねは、コイルばねを含む、請求項３に記載のシステム。

【請求項5】

前記第１のばね及び前記第２のばねは、皿ばねを含む、請求項３に記載のシステム。

【請求項6】

前記緩衝器ピストンは、前記第１の緩衝器室内の圧力が前記第２の緩衝器室内の圧力よりも大きいときに第１の方向に、及び前記第２の緩衝器室内の前記圧力が前記第１の緩衝器室内の前記圧力よりも大きいときに、前記第１の方向と反対の、第２の方向に移動するように構成される、請求項２～５のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項7】

前記緩衝器ピストンが前記第１の方向に移動すると、前記第１の緩衝器室の第１の容積が大きくなり、前記第２の緩衝器室の第２の容積が小さくなり、前記緩衝器ピストンが前記第１の方向と反対の前記第２の方向に移動すると、前記第２の緩衝器室の前記第２の容積が大きくなり、前記第１の緩衝器室の前記第１の容積が小さくなる、請求項６に記載のシステム。

【請求項8】

前記油圧装置は、少なくとも１つの動作モードで油圧ポンプとして動作するように構成される、請求項１～７のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項9】

前記油圧装置は、油圧ポンプ及び油圧モータからなる群から選択される、請求項１～８のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項10】

前記第１の流路は、第１の正味コンプライアンスを有し、前記第２の流路は、第２の正味コンプライアンスを有し、前記第１の正味コンプライアンスは、所定の周波数範囲内の前記第２の正味コンプライアンスの２０％以内である、請求項１～９のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項11】

前記第１の流体流路は、第１の正味インピーダンスを有し、前記第２の流体流路は、第２の正味インピーダンスを有し、前記第１の正味インピーダンスは、所定の周波数範囲内の前記第２の正味インピーダンスの２０％以内である、請求項１～９のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項12】

前記差動緩衝器は、第３のポートと第４のポートとを含み、前記第３のポート及び前記第４のポートは、油圧負荷と流体連通する、請求項１～１１のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項13】

前記油圧負荷は、能動サスペンションアクチュエータである、請求項１２に記載のシステム。

【請求項14】

能動サスペンションアクチュエータシステムであって、
第１の装置ポートと第２の装置ポートとを含む油圧装置と、
差動緩衝器内に摺動可能に収容された緩衝器ピストンによって流体的に分離される第１の緩衝器室及び第２の緩衝器室を備えた差動緩衝器であって、前記第１の緩衝器室は、前記油圧装置の前記第１のポートに流体的に接続され、前記第２の緩衝器室は、前記油圧装置の前記第２のポートに流体的に接続される、差動緩衝器と、
油圧アクチュエータ内に摺動可能に収容されたアクチュエータピストンによって流体的に分離される第１のアクチュエータ室及び第２のアクチュエータ室を備えた油圧アクチュエータであって、前記第１のアクチュエータ室は、前記第１の緩衝器室に流体的に接続され、前記第２のアクチュエータ室は、前記第２の緩衝器室に流体的に接続される、油圧アクチュエータと
を含む、能動サスペンションアクチュエータシステム。

【請求項15】

第１の方向への前記緩衝器ピストンの運動に抵抗するように構成された第１のばねと、前記第１の方向と反対の第２の方向への前記緩衝器ピストンの運動に抵抗するように構成された第２のばねとをさらに含む、請求項１４に記載のシステム。

【請求項16】

前記第１のばね及び前記第２のばねは、コイルばねを含む、請求項１５に記載のシステム。

【請求項17】

前記第１のばね及び前記第２のばねは、皿ばねを含む、請求項１５に記載のシステム。

【請求項18】

前記緩衝器ピストンは、前記第１の緩衝器室内の圧力が前記第２の緩衝器室内の圧力よりも大きいときに第１の方向に、及び前記第２の緩衝器室内の前記圧力が前記第１の緩衝器室内の前記圧力よりも大きいときに、前記第１の方向と反対の、第２の方向に移動するように構成される、請求項１４～１７のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項19】

前記緩衝器ピストンが前記第１の方向に移動すると、前記第１の緩衝器室の第１の容積が大きくなり、前記第２の緩衝器室の第２の容積が小さくなり、前記緩衝器ピストンが前記第１の方向と反対の前記第２の方向に移動すると、前記第２の緩衝器室の前記第２の容積が大きくなり、前記第１の緩衝器室の前記第１の容積が小さくなる、請求項１８に記載のシステム。

【請求項20】

前記油圧装置は、少なくとも１つの動作モードで油圧ポンプとして動作するように構成される、請求項１４～１９のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項21】

前記油圧装置は、油圧ポンプ及び油圧モータからなる群から選択される、請求項１４～２０のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項22】

前記第１の装置ポートと前記第１の緩衝器室との間に延びるとともに前記第１の装置ポートと前記第１の緩衝器室とを含む第１の流路は、第１の正味コンプライアンスを有し、前記第２の装置ポートと前記第２の緩衝器室との間に延びるとともに前記第２の装置ポートと前記第２の緩衝器室とを含む第２の流路は、第２の正味コンプライアンスを有し、前記第１の正味コンプライアンスは、所定の周波数範囲内の前記第２の正味コンプライアンスの２０％以内である、請求項１４～２１のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項23】

前記第１の装置ポートと前記第１の緩衝器室との間に延びるとともに前記第１の装置ポートと前記第１の緩衝器室とを含む第１の流路は、第１の正味インピーダンスを有し、前記第２の装置ポートと前記第２の緩衝器室との間に延びるとともに前記第２の装置ポートと前記第２の緩衝器室とを含む第２の流路は、第２の正味インピーダンスを有し、前記第１の正味インピーダンスは、所定の周波数範囲内の前記第２の正味インピーダンスの２０％以内である、請求項１４～２２のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項24】

前記差動緩衝器は、前記第１の緩衝器室に流体的に結合された第３のポートと、前記第２の緩衝器室に流体的に結合された第４のポートとを含み、前記差動緩衝器の前記第３のポートは、前記第１のアクチュエータ室に流体的に接続され、前記第４のポートは、前記第２のアクチュエータ室に流体的に接続される、請求項１４～２３のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項25】

油圧システムを動作させる方法であって、
第１の緩衝器室に流体的に接続された第１の流路と、第２の緩衝器室に流体的に接続された第２の流路とに流量脈動を加えることであって、前記第１の緩衝器室内の前記流量脈動は、前記第２の緩衝器室内の前記流量脈動に対して少なくとも部分的に位相がずれている、加えることと、
少なくとも部分的には前記第１の緩衝器室内の前記流量脈動と前記第２の緩衝器室内の前記流量脈動との位相差によって、前記第１の緩衝器容積と前記第２の緩衝器容積との間に配置された緩衝器ピストンを変位させることと
を含む方法。

【請求項26】

前記緩衝器ピストンを変位させることによって、前記第１の緩衝器室の容積及び前記第２の緩衝器室の容積が変化して、油圧負荷に伝達される前記流量脈動の大きさが低減される、請求項２５に記載の方法。

【請求項27】

前記油圧負荷は、能動サスペンションアクチュエータである、請求項２６に記載の方法。

【請求項28】

前記緩衝器ピストンを中立構成となるように付勢することをさらに含む、請求項２５～２７のいずれか一項に記載の方法。

【請求項29】

前記第１の緩衝器室内の圧力が前記第２の緩衝器室内の圧力よりも大きいときに第１の方向に、及び前記第２の緩衝器室内の前記圧力が前記第１の緩衝器室内の前記圧力よりも大きいときに、前記第１の方向と反対の、第２の方向に前記緩衝器ピストンを移動させることをさらに含む、請求項２５～２８のいずれか一項に記載の方法。

【請求項30】

前記緩衝器ピストンが前記第１の方向に移動すると、前記第１の緩衝器室の第１の容積が大きくなり、前記第２の緩衝器室の第２の容積が小さくなり、前記緩衝器ピストンが前記第１の方向と反対の前記第２の方向に移動すると、前記第２の緩衝器室の前記第２の容積が大きくなり、前記第１の緩衝器室の前記第１の容積が小さくなる、請求項２９に記載の方法。

【請求項31】

油圧装置を用いて前記流量脈動を生成することをさらに含む、請求項２５～３０のいずれか一項に記載の方法。

【請求項32】

前記油圧装置は、少なくとも１つの動作モードで油圧ポンプとして動作するように構成される、請求項３１に記載の方法。

【請求項33】

前記油圧装置は、油圧ポンプ及び油圧モータからなる群から選択される、請求項３１又は３２に記載の方法。

【請求項34】

前記緩衝器ピストンの両側における前記油圧流量脈動の前記位相差は、１４０度以上～２２０度以下の位相ずれである、請求項２５～３３のいずれか一項に記載の方法。

【請求項35】

油圧システムであって、
第１の装置ポートと第２の装置ポートとを備えた油圧装置と、
第１の緩衝器ポートと第２の緩衝器ポートとを備えた差動緩衝器と、
前記第１の装置ポートを前記第１の緩衝器ポートに流体的に接続する第１の流路と、
前記第２の装置ポートを前記第２の緩衝器ポートに流体的に接続する第２の流路と
を含む、油圧システム。

【請求項36】

前記差動緩衝器は、前記差動緩衝器内に摺動可能に収容された緩衝器ピストンによって流体的に分離される第１の緩衝器室及び第２の緩衝器室を含み、前記第１の緩衝器室は、前記第１の装置ポートに流体的に接続され、前記第２の緩衝器室は、前記第２の装置ポートに流体的に接続される、請求項３５に記載のシステム。

【請求項37】

第１の方向への前記緩衝器ピストンの運動に抵抗するように構成された第１のばねと、前記第１の方向と反対の第２の方向への前記緩衝器ピストンの運動に抵抗するように構成された第２のばねとをさらに含む、請求項３６に記載のシステム。

【請求項38】

前記緩衝器ピストンは、前記油圧装置によって生成された流量脈動の周波数範囲内の共振モードを有するように構成される、請求項３７に記載のシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
本出願は、２０１９年１１月１３日に出願された、米国仮特許出願第６２／９３５，０４７号の優先権を米国特許法第１１９条（ｅ）に基づいて主張するものであり、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる。

【0002】

分野
開示の実施形態は、油圧システム内の流量及び／又は圧力脈動を緩和する方法及びシステムに関し得る。いくつかの実施形態は、差動油圧緩衝器を含む油圧システムを対象とし得る。

【背景技術】

【0003】

背景
電力を貯蔵、変換、及び／又は伝送するために流体を利用する油圧システムが、大規模な産業プラントから自動車まで、種々の産業及び用途にわたって利用されている。これらの油圧システムは、概して、例えば、油圧ポンプ、弁、様々なリザーバ又はアキュムレータ、タンク、流体室、フィルタ、膜、他の油圧構成要素、及びこれらの構成要素間に延びる流路などの、種々の構成要素を含み得る。これらの様々な構成要素及び接続部を通る並びに／又はこれらの構成要素及び接続部間の作動液の流れは、構成要素の振動及び／又は音響ノイズを生成し得る流体圧力及び／又は流量脈動をもたらすことがある。この脈動は、不快なレベルのノイズが発生する、設備の損耗が加速する、及び／又は関連する周波数範囲でのシステム性能が低下するという理由から望ましくない場合がある。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0004】

概要
一実施形態では、油圧システムは、第１の装置ポートと第２の装置ポートとを備えた油圧装置と、第１の緩衝器ポートと第２の緩衝器ポートとを備えた差動緩衝器と、第１の装置ポートを第１の緩衝器ポートに流体的に接続する第１の流路と、第２の装置ポートを第２の緩衝器ポートに流体的に接続する第２の流路とを含む。

【0005】

一実施形態では、能動サスペンションアクチュエータシステムは、第１の装置ポートと第２の装置ポートとを含む油圧装置を含む。能動サスペンションアクチュエータシステムはまた、差動緩衝器内に摺動可能に収容された緩衝器ピストンによって流体的に分離される第１の緩衝器室及び第２の緩衝器室を備えた差動緩衝器を含む。第１の緩衝器室は、油圧装置の第１のポートに流体的に接続され、第２の緩衝器室は、油圧装置の第２のポートに流体的に接続される。能動サスペンションアクチュエータシステムはまた、油圧アクチュエータ内に摺動可能に収容されたアクチュエータピストンによって流体的に分離される第１のアクチュエータ室及び第２のアクチュエータ室を備えた油圧アクチュエータを含む。第１のアクチュエータ室は、第１の緩衝器室に流体的に接続され、第２のアクチュエータ室は、第２の緩衝器室に流体的に接続される。

【0006】

一実施形態では、油圧システムを動作させる方法は、第１の緩衝器室に流体的に接続された第１の流路と、第２の緩衝器室に流体的に接続された第２の流路とに流量脈動を加えることであって、第１の緩衝器室内の流量脈動は、第２の緩衝器室内の流量脈動に対して少なくとも部分的に位相がずれている、加えることと、少なくとも部分的には第１の緩衝器室内の流量脈動と第２の緩衝器室内の流量脈動との位相差によって、第１の緩衝器容積と第２の緩衝器容積との間に配置された緩衝器ピストンを変位させることとを含む。

【0007】

一実施形態では、油圧システムは、第１の装置ポートと第２の装置ポートとを備えた油圧装置と、第１の緩衝器ポートと第２の緩衝器ポートとを備えた差動緩衝器と、第１の装置ポートを第１の緩衝器ポートに流体的に接続する第１の流路と、第２の装置ポートを第２の緩衝器ポートに流体的に接続する第２の流路とを含む。

【0008】

前述の概念、及び以下に述べる追加の概念は、本開示がこの点に関して限定されないので、任意の好適な組み合わせで構成され得ることを理解すべきである。さらに、本開示の他の利点及び新規な特徴は、添付図面と併せて考慮すると、様々な非限定的な実施形態の以下の詳細な説明から明らかになるであろう。

【0009】

本明細書及び参照により組み込まれる文書が矛盾する及び／又は一貫性のない開示を含む場合、本明細書が優勢であるものとする。参照により組み込まれる２つ以上の文書が互いに対して矛盾する及び／又は一貫性のない開示を含む場合、有効日が遅い方の文書が支配するものとする。

【0010】

図面の簡単な説明
添付の図面は、一定の比率で描かれるように意図されていない。図面中では、様々な図に図示する同一又はほぼ同一の各構成要素は、類似の数字で表されることがある。明確にする目的で、全ての図面において全ての構成要素に符号が付されているわけではない。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】可逆油圧装置と油圧負荷とを備えた油圧回路の一実施形態を図示する。

【図2】例示的な動作条件についての図１の可逆油圧装置の２つのポートの各々での予想される油圧挙動の一実施形態を図示する。

【図3】例示的な動作条件についての図１の可逆油圧装置の２つのポートでの予想される流体吐出量及び流体取込量の一実施形態を図示する。

【図4】可逆油圧装置と油圧負荷と２つのアキュムレータとを備えた油圧回路の一実施形態を図示する。

【図5】可逆油圧装置と油圧負荷と差動緩衝器とを備えた油圧回路の一実施形態を図示する。

【図6】可逆油圧装置と、油圧能動サスペンションアクチュエータと、アキュムレータと、貫流構成の差動緩衝器とを備えた油圧回路の一実施形態を図示する。

【図7A】並列配置で積層された皿ばねの一実施形態の断面図を図示する。

【図7B】直列配置で積層された皿ばねの一実施形態の断面図を図示する。

【図7C】並列に積層された皿ばねと直列に積層された皿ばねとの組み合わせを使用して積層された皿ばねの一実施形態の断面図を図示する。

【図8】ばねが、緩衝器ピストンのいずれか一方の側に配置された皿ばねの並列配置を含む、貫流差動緩衝器と油圧装置の一実施形態を図示する。

【図9】緩衝器ピストンのいずれか一方の側に配置された相対向する皿ばね積層体の形態のばねを備えた差動緩衝器の実施形態の斜視断面図を図示する。

【図10】図９の差動緩衝器の正面断面図を図示する。

【図11A】ピストンが第１の中立動作位置にある、図９及び図１０に示すものと同様の差動緩衝器の一実施形態を図示する。

【図11B】ピストンが第２の動作位置にある、図１１Ａの差動緩衝器を図示する。

【図11C】ピストンが第３の動作位置にある、図１１Ａの差動緩衝器を図示する。

【図12A】差動緩衝器に含まれ得る皿ばね積層体の一実施形態の斜視図である。

【図12B】図１２Ａの皿ばね積層体の断面斜視図である。

【図12C】図１２Ｂの皿ばね積層体の拡大断面斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明者らは、油圧ポンプ、例えば、特に、ジェロータポンプ、クレセントポンプ、ギヤポンプ、及びピストンポンプなどの、容積型ポンプが、取込ポートと吐出ポートの両方において、リップルと呼ばれることもある、流量及び／又は圧力脈動を誘発し得ることを認識している。これらの脈動は、油圧回路全体にわたる様々な箇所に伝達され、様々な箇所で観察され得る。これらの圧力脈動は、油圧システムのノイズの増加及び／又は不安定化をもたらし得る。柔軟性のあるリザーバ（例えば、アキュムレータ）は、油圧システムの様々な部分への流量及び／又は圧力脈動の伝達を部分的に緩和するために使用され得る。しかしながら、本発明者らは、より大きいリザーバの使用が、ポンプの前後に所望の圧力差を確立するために、ポンプによって、又は他の油圧装置によってより多くの流体を移動させる必要性を生じさせ得ることを認識している。追加的に、リザーバが圧縮されると、ある特定の種類のリザーバではコンプライアンスが低下し得る（すなわち、リザーバがより硬くなり得る）。それゆえ、本発明者らは、リザーバが圧縮されると、流量及び／又は圧力脈動を緩和する際のリザーバの有効性がより低くなり得ること、例えば、ガス充填リザーバの場合、この関係が非線形であり得ることを認識している。

【0013】

上記を考慮して、本発明者らは、油圧装置の別個のポートに接続された異なる流路に沿った位置に存在する流量及び／又は圧力脈動に生じる位相差を使用して油圧システムの他の部分に伝播する流量及び／又は圧力脈動の大きさを低減することに関連する利点を認識している。具体的には、２つの流路間の流量及び／又は圧力脈動の位相差及び相対的な大きさは、油圧装置によって加わる流路間の公称圧力差と異なる圧力差を所与の位置にもたらし得る。よって、異なる流路に沿った位相のずれた流量及び／又は圧力脈動に関連する圧力差の部分は、油圧システムの別の部分に伝播する流量及び／又は圧力脈動を少なくとも部分的に緩和するために使用され得る。例えば、いくつかの実施形態では、流量及び／又は圧力脈動に関連する２つの流路間のこの圧力差は、各流路に関連する緩衝器室の対応する容積変化を生じさせて、流量及び／又は圧力脈動を少なくとも部分的に緩和し、場合により実質的に排除するために使用され得る。例えば、第１の緩衝器室の容積変化は、第２の緩衝器室内の対応する逆の容積変化をもたらし得、この逆の容積変化によって、別個の緩衝器室に加わる少なくとも部分的に位相のずれた流量及び／又は圧力脈動が少なくとも部分的に調整され得る。いくつかの実施形態では、この容積変化は、２つの緩衝器室間に摺動可能に配置されて２つの緩衝器室を隔てる緩衝器ピストンを使用して達成され得、２つの緩衝器室に加わる位相のずれた流量及び／又は圧力脈動によって、緩衝器ピストンを変位させ得る。具体的な実施形態を以下にさらに詳しく説明する。

【0014】

一実施形態では、油圧システムは、第１の装置ポートと第２の装置ポートとを備えた油圧装置（例えば、油圧モータ又はポンプ）を含み得る。例えば、油圧装置は、少なくとも１つの動作モードで油圧ポンプとして動作させる油圧ポンプ、又は少なくとも１つの動作モードで油圧ポンプとして動作させる油圧モータであり得る。実施形態は、第１の緩衝器ポートと第２の緩衝器ポートとを備えた差動緩衝器を含み得る。第１の流路は、第１の装置ポートを第１の緩衝器ポートに流体的に接続し得、第２の流路は、第２の装置ポートを第２の緩衝器ポートに流体的に接続し得る。差動緩衝器は、差動緩衝器から差動緩衝器に流体的に接続された１つ又は複数の油圧負荷に伝達される、油圧装置によって生成された流量及び／又は圧力脈動を低減するように機能し得る。

【0015】

いくつかの実施形態では、差動緩衝器は、第１の緩衝器室と第２の緩衝器室とを含む内部容積を備えたハウジングを含み得る。第１の緩衝器室と第２の緩衝器室との間における差動緩衝器のハウジング内に配置された緩衝器ピストンは、２つの緩衝器室間の緩衝器ピストンの前後に加わる差圧の影響下で前後に摺動するように構成され得る。第１のばねは、第１の方向への緩衝器ピストンの運動に抵抗し得、第２のばねは、第１の方向と反対の第２の方向への緩衝器ピストンの運動に抵抗し得る。よって、ピストンは、第１の室及び第２の室に伝達される少なくとも部分的に位相のずれた流量及び／又は圧力脈動を少なくとも部分的に打ち消すために第１の緩衝器室及び第２の緩衝器室の容積を相応に変化させ得る、油圧装置によって生成された流量及び／又は圧力脈動に関連する加わる圧力差の下で移動し得る。

【0016】

本明細書に開示する差動緩衝器及びシステムは任意の適切な油圧負荷と共に使用され得るが、いくつかの実施形態では、本明細書で説明するように、油圧装置に流体的に接続される油圧負荷は、能動サスペンションアクチュエータであり得る。そのような一実施形態では、能動サスペンションアクチュエータシステムは、油圧ポンプ又は油圧モータなどの、油圧装置を含み得る。油圧装置は、第１の装置ポートと第２の装置ポートとを含み得る。実施形態はまた、第１の緩衝器室と第２の緩衝器室との間に配置される緩衝器ピストンによって流体的に分離される第１の緩衝器室及び第２の緩衝器室を備えた差動緩衝器を含み得る。緩衝器ピストンは、第１の緩衝器室と第２の緩衝器室との間の差動緩衝器のハウジング内を摺動するように構成され得る。例えば、緩衝器ピストンは、第１の緩衝器室及び第２の緩衝器室を少なくとも部分的に画定する円筒状容積内に摺動可能に保持され得る。第１の緩衝器室は、油圧装置の第１の装置ポートに流体的に接続され得、第２の緩衝器室は、油圧装置の第２の装置ポートに流体的に接続され得る。能動サスペンションシステムはまた、第１のアクチュエータ室と第２のアクチュエータ室とを備えた油圧アクチュエータを含み得る。いくつかの実施形態では、第１のアクチュエータ室及び第２のアクチュエータ室は、それぞれ、アクチュエータの伸長室及び圧縮室に対応し得る。いずれの場合にも、第１のアクチュエータ室と第２のアクチュエータ室は、アクチュエータピストンによって流体的に分離され得る。いくつかの実施形態では、アクチュエータピストンは、第１のアクチュエータ室及び第２のアクチュエータ室を少なくとも部分的に画定するアクチュエータ本体の内部容積内に配置された円筒状容積内に摺動可能に収容され得る。特定の構造にかかわらず、第１のアクチュエータ室は、第１の緩衝器室に流体的に接続され得、第２のアクチュエータ室は、第２の緩衝器室に流体的に接続され得る。以下にさらに詳しく説明するように、このような構造は、油圧装置から差動緩衝器を通ってアクチュエータに伝達され得る流量及び／又は圧力脈動の大きさを低減するのに役立つことがある。

【0017】

油圧システム内の流量及び／又は圧力脈動を緩和する差動緩衝器の能力を含む、油圧システムの動作に関連付けられたある特定のパラメータは、油圧システムの動作周波数範囲と、結果として生じる励起された流量及び／又は圧力脈動の周波数範囲とに少なくとも部分的に関連付けられ得る。よって、いくつかの実施形態では、本明細書で説明する様々な動作パラメータ及び性能特性は、以下に述べる動作周波数範囲並びに流量及び／又は圧力脈動周波数範囲内の動作パラメータ及び／又は性能特性に相当し得る。

【0018】

実施形態に応じて、油圧装置は、任意の適切な動作周波数範囲を示し得る。例えば、油圧装置の最大応答周波数は、１Ｈｚ以上、５Ｈｚ以上、１０Ｈｚ以上、２０Ｈｚ以上、及び／又は他の任意の適切な周波数範囲であり得る。それに対応して、油圧装置は、１００Ｈｚ以下、５０Ｈｚ以下、４０Ｈｚ以下、３０Ｈｚ以下、２０Ｈｚ以下、及び／又は他の任意の適切な周波数範囲である最大応答周波数を有し得る。上述の周波数範囲の組み合わせは、１Ｈｚ以上～５０Ｈｚ以下である最大周波数応答で応答することが可能である油圧装置を含めて考慮される。さらに、油圧装置は、０Ｈｚ以上から上述の最大応答周波数のいずれか以下まで広がる動作周波数範囲を有し得る。しかしながら、本開示はそのように限定されるものではないので、油圧装置が、０Ｈｚよりも大きい動作周波数範囲に異なる下限を有する実施形態も考慮される。追加的に、油圧装置の最大応答周波数の具体的な周波数範囲について上述したが、本開示はこの様態に限定されるものではないので、上述した範囲よりも広い範囲と狭い範囲の両方を含む、油圧装置の任意の適切な動作周波数範囲が、具体的な用途に応じて使用され得ることを理解すべきである。追加的に、最大応答周波数について上記で説明したが、特定の油圧装置の動作速度は、ある特定の実施形態における装置の最大応答時間に関連する周波数よりも大きい場合がある。例えば、ジェロータなどの油圧装置、又は他の同様の装置は、いくつかの実施形態で上述した最大応答周波数よりも高い周波数を有する周期的励起を伴う回転速度を示し得る。

【0019】

いくつかの実施形態では、油圧装置は、異なる脈動周波数の範囲内の流量及び／又は圧力脈動を生成し得る。例えば、油圧装置によって生成される流量及び／又は圧力脈動は、１０Ｈｚ以上、２０Ｈｚ以上、３０Ｈｚ以上、４０Ｈｚ以上、５０Ｈｚ以上、１００Ｈｚ以上、５００Ｈｚ以上、１０００Ｈｚ以上、２０００Ｈｚ以上、３０００Ｈｚ以上、及び／又は他の任意の適切な周波数範囲である周波数を有し得る。それに対応して、流量及び／又は圧力脈動に関連する周波数範囲は、１０，０００Ｈｚ以下、５０００Ｈｚ以下、４０００Ｈｚ以下、３０００Ｈｚ以下、２０００Ｈｚ以下、１０００Ｈｚ以下、５００Ｈｚ以下、１００Ｈｚ以下、５０Ｈｚ以下、及び／又は他の任意の適切な周波数範囲であり得る。例えば、１０Ｈｚ以上～１０，０００Ｈｚ以下及び３０Ｈｚ以上～３００Ｈｚ以下である、流量及び／又は圧力脈動の周波数範囲を含む、前述の周波数範囲の組み合わせが考慮される。当然ながら、本開示はそのように限定されるものではないので、具体的な油圧システム構造に応じて、上述したものよりも大きい及び小さい流量及び／又は圧力脈動の周波数範囲が考慮されることを理解すべきである。

【0020】

上述のように、ポンプ又は油圧モータなどの、油圧装置は、例えば、油圧装置の別個のポートに流体的に接続される２つの別個の流路に沿って流量及び／又は圧力脈動を生成し得る。別個の流路に沿って伝播するこれらの脈動は、位相が互いに少なくとも部分的にずれている可能性がある。相対向する２つの緩衝器室内などの、流路に沿った特定の位置における圧力脈動の位相が互いに完全にずれている、例えば１８０°ずれている場合、以下にさらに詳しく説明するように、流量及び／又は圧力脈動の最大量の緩和が達成され得る。代替的に、相対向する２つの緩衝器室内などの、流路に沿った特定の位置における脈動の位相が互いに部分的にずれている、すなわち１８０°未満ずれている場合、流量及び／又は圧力脈動のより少量の緩和が達成可能であり得る。追加的に、差動緩衝器によって行われる脈動緩和の量をさらに高めるために、２つの別個の流路から相対向する緩衝器室に伝達される流量及び／又は圧力脈動の大きさが互いにほぼ等しいことが望ましい場合がある。以下にさらに詳しく説明するように、関連する差動緩衝器への油圧システムの別個の流路に沿って存在する脈動の位相及び大きさは、流路内の流体の質量、減衰、及び／又は流量及び／又は圧力脈動を生成する油圧装置と流体流路に接続された差動緩衝器の別個の室との間に延びるとともに油圧装置と差動緩衝器の別個の室とを含むこれらの流体流路の剛性に依存し得る。したがって、油圧装置のポートから放出された脈動の大きさ及び／又は位相をシステムの差動緩衝器のポートで発生する脈動の大きさ及び位相に関連付ける、特定の油圧システム構造の結果であり得る、適切な伝達関数が存在し得る。これらの伝達関数は、油圧システムの様々な動作パラメータを決定するために、以下に詳しく説明するように、実験的に測定され得る。

【0021】

上記を考慮して、差動緩衝器の相対向する第１の室及び第２の室に伝達される流量及び／又は圧力脈動は、差動緩衝器の相対向する室内では互いに位相がほぼ１８０°ずれているか又は実効的に互いに位相が１８０°ずれているように、少なくとも所望の周波数範囲内で少なくとも互いに対して整合され得る。いくつかの実施形態では、少なくとも脈動の所望の周波数範囲内で差動緩衝器の相対向する室に加わる流量及び／又は圧力脈動は、互いに対する１８０°の位相ずれからの４０°、３０°、２０°、１０°、５°、１°、及び／又は他の任意の適切なオフセットの範囲内（例えば、１４０°以上～２２０°以下の位相ずれ）であり得る。とは言え、本開示はそのように限定されるものではないので、互いに対する１８０°の位相ずれから上述した量よりも多くの量だけオフセットされる圧力脈動も考慮される。

【0022】

いくつかの実施形態では、油圧装置から差動緩衝器の相対向する緩衝器室に伝達される、所望又は目標の周波数範囲内の流量及び／又は圧力脈動の大きさは、実質的又は実効的に互いに等しい場合がある。例えば、脈動の所望又は目的の周波数範囲内で相対向する緩衝器室に加わる流量及び／又は圧力脈動の大きさの差は、所与の周波数での緩衝器室内のより大きい振幅の脈動の２０％、１５％、１０％、５％、１％、及び／又は他の任意の適切なパーセンテージ以下であり得る。当然ながら、本開示はそのように限定されるものではないので、異なる室に加わる上述した範囲よりも大きい脈動の大きさの差も考慮される。

【0023】

脈動の所望又は目標の周波数範囲内で差動緩衝器の相対向する室に加わる脈動の大きさ及び／又は位相の間の所望の関係をもたらすのに役立つように、所与の圧力変化に対して予想される容積変化に対応するほぼ同等のコンプライアンスを有する差動緩衝器の対応する緩衝器室に油圧装置のポートを接続する流路を設けることが望ましい場合がある。流路が作動液などの実質的に非圧縮性の流体を含むので、これらの流路に沿ったコンプライアンスの大部分は差動緩衝器自体によって提供され得ることに留意すべきである。いずれの場合にも、本開示はそのように限定されるものではないので、油圧装置の第１の装置ポートを差動緩衝器の第１の緩衝器室に流体的に接続する第１の流路と、油圧装置の第２の装置ポートを差動緩衝器の第２の緩衝器室に流体的に接続する第２の流路とのコンプライアンスの差は、より大きい方のコンプライアンスの２０％、１５％、１０％、５％、４％、３％、２％、１％、及び／又は他の任意の適切なパーセンテージ以下であり得る。しかしながら、本開示はそのように限定されるものではないので、上述したコンプライアンスの差よりも大きい２つの流体流路のコンプライアンスの差も考慮される。

【0024】

代替的又は追加的に、脈動の所望の周波数範囲内で差動緩衝器の相対向する室に加わる脈動の大きさ及び／又は位相の間の所望の関係をもたらすのに役立つように、差動緩衝器の対応する緩衝器室に油圧装置の別個のポートを接続する別個の流路に対してほぼ同等の流体インピーダンスを提供することも望ましい場合がある。各流路に沿った流体インピーダンスは、流れ抵抗と、油圧装置と差動緩衝器との間に延在する流体の質量とからの寄与を含み得る。しかしながら、いくつかの実施形態では、流体インピーダンスは、流路に沿った摩擦損失によって支配され得る。いずれの場合にも、本開示はそのように限定されるものではないので、油圧装置の第１の装置ポートを差動緩衝器の第１の緩衝器室に流体的に接続する第１の流路に沿った流体インピーダンスと、油圧装置の第２の装置ポートを差動緩衝器の第２の緩衝器室に流体的に接続する第２の流路に沿った流体インピーダンスとの差は、より大きい方の流体インピーダンスの２０％、１５％、１０％、５％、４％、３％、２％、１％、及び／又は他の任意の適切なパーセンテージ以下であり得る。しかしながら、本開示はそのように限定されるものではないので、上述した流体インピーダンスの差よりも大きい２つの流体流路の流体インピーダンスの差も考慮される。

【0025】

いくつかの実施形態では、差動緩衝器から油圧負荷に伝達される流量及び／又は圧力脈動の大きさは、油圧装置によって生成されて油圧装置から差動緩衝器に伝達される流量及び／又は圧力脈動の大きさに比べて低減され得る。所望の用途に応じて、大きさの低減は適切なパーセンテージであり得る。例えば、伝達される脈動の大きさの低減は、差動緩衝器によって低減されるよりも前の元の圧力及び／又は流量変動の大きさの１％、５％、２０％、５０％、又は他の任意の適切なパーセンテージ以上であり得る。それに対応して、大きさの低減は、元の圧力及び／又は流量変動の大きさの８０％、５０％、２０％、５％、１％、及び／又は他の任意の適切なパーセンテージ以下であり得る。差動緩衝器から流体的に接続された油圧負荷に伝達される流量及び／又は圧力脈動の大きさの５０％以上～８０％以下の低減を含む、前述の組み合わせも考慮される。当然ながら、本開示はそのように限定されるものではないので、前述の範囲の異なる組み合わせ並びに上述のものよりも大きい低減と小さい低減の両方である低減も考慮される。

【0026】

特定の実施形態に応じて、システム内の流量及び／又は圧力脈動の上述の周波数及び位相オフセットは、任意の適切な様態で測定され得る。とは言え、いくつかの実施形態では、脈動の周波数及び位相は、差動緩衝器内に位置する別個の緩衝器室に関連する圧力センサを使用して測定され得る。例えば、別個の圧力センサ及び／又は差圧センサは、油圧システムの異なる緩衝器室又は他の部分内の圧力脈動を測定するために使用され得る。しかしながら、本開示はこの様態に限定されるものではないので、システムを用いて流量及び／又は圧力脈動の周波数及び／又は位相を測定する他の方法も使用され得ることを理解すべきである。

【0027】

様々な流路に沿った上述のコンプライアンス及び流体インピーダンスもまた、任意の適切な様態で決定され得る。例えば、一実施形態では、油圧システムの異なる流路に関連するコンプライアンス及び流体インピーダンスを決定するために、数値流体力学（ＣＦＤ）解析が実施され得る。別の実施形態では、これらのパラメータは、実験的に測定され得る。

【0028】

圧力リップル源と差動緩衝器との間の流路伝達関数は、実験的に測定され得る。例えば、この測定は、適切な周波数範囲、例えば１０～３０００Ｈｚ又は１０～１００００Ｈｚの周波数において圧力を測定することが可能な圧力センサを流路の両端部における位置に配置することによって達成され得る。いくつかの実施形態では、実験中に、油圧装置は、ポンプと同じ位置（例えば位置１４１）において体積流量変位を誘発するために使用され得る外部の体積流量源に置き換えられ得る。所望の範囲全体にわたる周波数において外部流量源を用いた励起掃引によって、流路のインピーダンスを測定することができる。いくつかの実施形態では、油圧装置の第１のポートと差動緩衝器の第１の室とを接続する流路の伝達関数の大きさ及び位相は、油圧装置の第２のポートと差動緩衝器の第２の室とを接続する流路の伝達関数の大きさ及び位相よりも２０％、１５％、１０％、５％、４％、３％、２％、１％及び／又は他の任意の適切なパーセント小さい大きさ及び／又は位相を有し得る。

【0029】

以下にさらに説明するように、いくつかの実施形態では、１つ又は複数のばねは、差動緩衝器の第１の緩衝器室と第２の緩衝器室との間に摺動可能に配置された緩衝器ピストンに動作可能に結合され得る。いくつかの実施形態では、１つ又は複数のばねは、ばねが緩衝器ピストンを中立位置に向けて付勢するように、緩衝器ピストンのいずれか一方の側に配置された１つ又は複数のばねを含み得る。具体的な構造について、図との関連で以下にさらに説明する。しかしながら、本開示は任意の特定の種類のばねに限定されるものではないので、所望の力を加えて差動緩衝器の緩衝器ピストンを所望の中立位置に向けて付勢することが可能な任意の適切な種類のばねが使用され得ることを理解すべきである。したがって、適切なばねは、限定されるものではないが、コイルばね、皿ばね、及び／又は適切な力を加えることが可能な他の任意の適切な種類のばねを含み得る。

【0030】

本明細書で使用される場合、流量及び／又は圧力脈動、流量及び／又は圧力リップル、流量脈動、圧力脈動、脈動及び他の同様の用語は、いくつかの油圧システム内で発生し得る同じ又は同等の物理現象を指すように交換可能に使用され得る。具体的には、流量及び／又は圧力脈動は、油圧装置に流体的に接続された所与の流路に沿った油圧装置の指令動作に関連する、一定であるか可変であるかにかかわらず、公称流量及び／又は公称圧力から逸脱した流量及び／又は圧力脈動の発生を指すことがある。場合により、これらの脈動は、実際の流量及び圧力が公称指令流量及び／又は圧力の付近で周期的に変化するように、周期的に変化し得る。例えば、図を参照して以下にさらに説明するように、ある特定の種類のポンプの動作中に、ポンプの別個のポートに接続された異なる流路に沿った流れ及び圧力は、ポンプの圧送機構の所与のサイクル全体を通じて変化し得る。

【0031】

本明細書で使用される場合、「油圧装置」、「油圧ポンプ」、及び「油圧モータ」という用語は、互いに交換可能に使用され得る。よって、本明細書で説明する様々な実施形態は、油圧システム内の様々な箇所に所望の流体流れ及び／又は圧力差をもたらすように駆動させることが可能な任意の適切な油圧装置に対応する油圧装置を含み得る。この油圧装置は、少なくとも１つの動作モードで流体の流れを駆動するためのポンプとして動作するように構成され得る油圧ポンプ及び油圧モータを含み得る。追加的に、いくつかの実施形態では、油圧装置は、油圧装置を駆動するために流体の流れが使用される少なくとも１つの動作モードで油圧モータとして動作するように構成されるポンプ又は油圧モータを含み得る。特定の用途に応じて、油圧ポンプ及び／又は油圧モータなどの、油圧装置が、第１の方向と反対の第２の方向との両方向に流体が油圧装置を通って流れることを許容し得るように、可逆的であることが望ましい場合がある。しかしながら、油圧装置を通る流れが一方向である実施形態も考慮される。追加的に、いくつかの実施形態では、本開示はそのように限定されるものではないので、油圧装置は、可変の公称速度又は一定の公称速度で動作し得る。適切な種類の油圧装置は、限定されるものではないが、ジェロータ、クレセントポンプ、ギヤポンプ、ピストンポンプ、斜板ポンプなどの容積型ポンプを含み得る。

【0032】

本開示は特定の種類の油圧システムに限定されるものではないので、本明細書に開示する油圧システム及び差動緩衝器は、任意の適切な種類の油圧負荷と共に使用され得る。しかしながら、いくつかの実施形態では、本明細書に開示する油圧システムに含まれ得る油圧負荷は、限定されるものではないが、能動サスペンションアクチュエータ、油圧アクチュエータ、及び／又は他の任意の適切な種類の油圧負荷を含み得る。

【0033】

本明細書で使用される場合、流路は、例えば、油圧システム内の別個の油圧構成要素の２つのポート間などの、油圧回路内の２つ以上の箇所の間を流体が流れ得る、導管又は他の密閉通路を指すことがある。適切な種類の流路は、限定されるものではないが、油圧管、固体素子で形成されたチャネル、別個の構成要素の相対向する２つの表面間（例えば、同心状に位置する管若しくはハウジング間）に延びる通路、及び／又は油圧システム内の２つ以上の箇所の間の流体の流れを許容するための流路として機能することが可能な他の任意の適切な構造を含み得る。

【0034】

本明細書で使用される場合、「流体的に接続する」、「流体的に接続される」、「流体連通」、及び他の同様の用語は、油圧回路内の異なる箇所の間の流体接続を指すことがある。例えば、流路は、少なくともいくつかの動作条件時に油圧回路のこれらの２つの部分間で流体が交換され得るように、油圧回路の２つの部分を流体的に接続し得る。本開示はこの様態に限定されるものではないが、油圧回路の２箇所間の流体接続は、介在する構成要素、例えば、２つの位置間における、弁などの流量制御装置なしの直接流体接続、又は２つの位置間に介在する１つ若しくは複数の構成要素間に流路が延び得る間接接続のいずれか一方であり得ることを理解すべきである。

【0035】

次に図を参照して、具体的な非限定的実施形態をさらに詳細に説明する。本開示は本明細書で説明する具体的な実施形態のみに限定されるものではないので、これらの実施形態に関連して説明する様々なシステム、構成要素、特徴、及び方法は、個別に及び／又は任意の所望の組み合わせで使用され得ることを理解すべきである。

【0036】

図１は、ポンプ又は油圧モータなどの、可逆油圧装置１０１を含む油圧回路１００を図示している。図１（並びに図４、図５、及び図６）に図示する油圧装置１０１は、可逆的であるように、且つ油圧ポンプ及び油圧モータとして動作することが可能であるように示されている。いくつかの実施形態では、非可逆油圧ポンプ又は油圧モータが使用され得ることに留意すべきである。油圧回路１００の油圧装置１０１は、第１のポート１０２と第２のポート１０３とを含む。油圧装置１０１は可逆的であるので、具体的な動作条件に応じて、いずれのポートも入口ポート又は出口ポートとして動作し得る。例えば、ジェロータ、クレセントポンプ、又はギヤポンプの場合、第２のポート１０２は、ポンプが第１の方向に回転するときの出口ポートであり、ポンプが第１の方向と反対の第２の方向に回転するときの入口ポートであり得る。図１に示すように、油圧装置１０１はまた、油圧負荷１０４の一定の動作条件下で油圧モータとして動作し得る。

【0037】

図２は、図１の油圧回路１００に図示する流路１０５及び１０６に沿って伝播し得る圧力脈動のグラフを提示している。図２では、破線１１０は、油圧装置が動作していないときの、システム圧力、すなわち、システムプリチャージ圧を表す。油圧装置が一定の速度で動作しているときに、出口ポートでの公称指令圧力は、名目上一定であり、取込圧（名目上一定であり、プリチャージ圧よりも低いこともある）よりも高いプリチャージ圧よりも高いことがある。しかしながら、入口ポート及び出口ポートにおける圧力は、図２では、トレース１１１及び１１２で図示するように、名目上一定であり得るが、ポンプが一定の公称速度で動作していても、圧力変動、すなわち脈動が、入口ポート及び出口ポートにそれぞれ存在することがある。これらの圧力変動は、各ポートにおいて公称指令圧力の付近で周期的に変化し得る。追加的に、圧力変動は、各ポートにおける公称指令圧力に重畳された異なる周波数の複数の変動を含むトレースで図示するように、ある周波数範囲にわたって起こり得る。追加的に、圧力差を生じさせるために使用される油圧装置の種類に応じて、また図２で分かるように、圧力トレース１１１及び１１２は、互いの鏡像であり得る。これは、少なくとも部分的に互いに位相がずれている、２つのポートにおけるに圧力脈動に対応している（例えば、図２では、圧力脈動は、２つのポートにおいて位相が１８０度ずれていることが示されている）。

【0038】

図３は、図１に示すものと同様の油圧装置を例えば一定の公称速度で動作させたときの、出口ポートでの正の流量１２１と入口ポートでの負の流量１２２とを図示している。図２に示す対応するポートにおける圧力と同様の様態で、流量トレースは、異なる周波数範囲にわたって公称指令流量に重畳された振動に対応する流量脈動を含む。これにより、別個の流路及びポートに関連する流量が、各ポートにおいて公称指令流量の付近で周期的に変化する。上記と同様に、トレース１２１及び１２２は、脈動の位相が互いに少なくとも部分的にずれている（例えば、位相が１８０度ずれている）ので、互いの鏡像である。

【0039】

図２及び図３に含まれるトレースはデータではなく、むしろ、一定の指令公称流量及び圧力差の下で動作させる、例えば油圧ポンプなどの、油圧装置のポートにおける予想される流量及び圧力を表したものであることに留意すべきである。しかしながら、油圧装置を一定の動作条件下で、例えば速度又は流量で動作させない場合には、公称流量及び公称圧力も変化し得る。そのような場合、図に示す周期変動に対応する流量及び圧力脈動は、システムの任意の所与の動作点での変化する公称流量及び／又は圧力に重畳され得る。よって、流量及び／又は圧力脈動を緩和するための開示の実施形態は、一定の公称動作条件でのみ動作することに限定されるものではない。

【0040】

いくつかの実施形態では、油圧装置の取込ポートに流入して吐出ポートから流出する流れから生じる流量脈動は、圧縮性媒体（例えば、ガス）が部分的に充填されるリザーバを組み込むことによって少なくとも部分的に緩和され得る。図４は、可逆油圧装置１３１（例えば、ポンプ又は油圧モータ）と、油圧負荷１０４と、第１の流路１３２と、第２の流路１３３とを含む油圧システム１３０の実施形態を図示している。また、図示のシステムの油圧回路には、油圧装置と油圧負荷との間に配置された位置においてそれぞれ第１の流路及び第２の流路に流体的に接続されるリザーバ１３４及び１３５が含まれる。リザーバ１３４は、ピストン１３４ａと、ガス充填容積１３４ｂとを含む。リザーバ１３５は、ピストン１３５ａと、ガス充填容積１３５ｂとを含む。ある特定の実施形態では、リザーバ１３４及び１３５は、関連する流路に沿って油圧負荷に伝達される脈動の大きさを低減するために流体をリザーバに流入させるか又はリザーバから流出させることで流量脈動を少なくとも部分的に調整することによって、ポート１３１ａ及び１３１ｂにおける作動液の脈動流を緩和する役割を果たし得る。本発明者らは、リザーバ内のガス容積１３４ｂ及び１３５ｂが大きいほど、ポンプによって誘発される脈動を低減する際の有効性がより高くなることを認識している。しかしながら、本発明者らはまた、ポート１３１ａと１３１ｂとの間に所望の圧力差を確立するために、リザーバが大きいほど、より多くの流体を油圧装置１３１によって圧送する必要があることを認識している。

【0041】

上記に加えて、理論に拘束されることを望むものではないが、本発明者らはさらに、脈動を緩和する際のガス充填リザーバの有効性がリザーバのコンプライアンスに比例し得ることを認識している。よって、ポンプを動作させることによって流路１３２又は流路１３３内の圧力が上昇するので、関連するリザーバ内のガス容積が圧縮され得る。リザーバのガス容積が圧縮されると、コンプライアンスが低下し（すなわち、リザーバがより硬くなり）、リザーバは、油圧脈動を緩和する際の有効性がより低くなり得る。加えて、ガス充填リザーバのコンプライアンスと圧力との関係は非線形である。よって、１つ又は複数のリザーバは、本明細書で説明する様々な実施形態において任意の流路に流体的に接続され得るが、本発明者らは、油圧システム内に存在する流量及び／又は圧力脈動をさらに緩和し得る構造の必要性を認識している。

【0042】

図５は、油圧装置１４１と、油圧負荷１０４と、第１の流路１４２と、第２の流路１４３とを含む油圧システムを図示している。油圧装置１４１は、第１の装置ポート１４１ａと第２の装置ポート１４１ｂとを含む。油圧システム１４０はまた、差動緩衝器１４５を含む。差動緩衝器１４５は、差動緩衝器１４５の内部容積内に摺動可能に収容される緩衝器ピストン１４６を含む。例えば、図５の実施形態に示すように、ピストン１４６は、緩衝器ピストン１４６が内部容積を第１の緩衝器室１４５ａと第２の緩衝器室１４５ｂとに流体的に分離するように、内部容積の円筒部分内に摺動可能に収容され得る。緩衝器ピストン１４６は、緩衝器ピストン１４６の移動によって一方の緩衝器室の容積が増加して他方の緩衝器室の容積が減少するように、第１の緩衝器室１４５ａと第２の緩衝器室１４５ｂとの間に配置される。図５の実施形態では、相対向するピストン面１４６ａ及び１４６ｂは、それぞれ、第１の緩衝器室１４５ａ及び第２の緩衝器室１４５ｂ内の作動液の圧力にさらされる。

【0043】

油圧装置１４１は、それぞれ第１の流路１４２及び第２の流路１４３によって油圧負荷１０４に流体的に接続される。具体的には、油圧装置１４１ａの第１のポートは、第１の流路１４２によって油圧負荷１０４ａの第１のポートに流体的に接続され得る。それに対応して、油圧装置１４１ｂの第２のポートは、第２の流路１４３によって油圧負荷１０４ｂの第２のポートに流体的に接続され得る。第１の緩衝器室１４５ａ及び第２の緩衝器室１４５ｂは、２つの分岐流路によってそれぞれ流路１４２及び１４３に流体的に接続される。例えば、緩衝器室１４５ａ及び１４５ｂはまた、ポート１４７ａ及び１４７ｂを含み得る。したがって、第１の緩衝器室のポート１４７ａは、油圧装置１４１と油圧負荷１０４との間の第１の流路１４２に沿った位置において第１の流路１４２に流体的に接続され得る。それに対応して、第２の緩衝器室１４５ｂのポート１４７ｂは、油圧装置１４１と油圧負荷１０４との間の第２の流路１４３に沿った位置において第２の流路１４３に流体的に接続され得る。

【0044】

いくつかの実施形態では、油圧システム１４０の油圧装置１４１が動作してない、例えば、その２つのポート間に差圧を生じさせていないときに、差動緩衝器１４５の緩衝器ピストン１４６を中立位置に向けて付勢することが望ましい場合がある。よって、いくつかの実施形態では、差動緩衝器１４５は、緩衝器ピストンを差動緩衝器１４５の内部容積内の所望の中立位置に向けて付勢するように緩衝器ピストン１４６に動作可能に結合される１つ又は複数のばねを含み得る。例えば、図５に図示する実施形態では、差動緩衝器１４５は、緩衝器ピストンの両側に配置されて相対向するピストン表面１４６ａ及び１４６ｂにそれぞれ接触する第１のばね１４８ａ及び第２のばね１４８ｂを含み得る。いくつかの実施形態では、ばねがピストンとハウジングの対向する内面との間に延びる図に示すように、各ばねの第１の端部は、緩衝器ピストン１４６の表面に押し当てて配置され得、ばねの対向端部は、差動緩衝器１４５のハウジングの内面などの支持面に押し当てて配置される。しかしながら、本開示は、緩衝器ピストンに対してばねを所望の位置及び／又は向きに維持するための任意の特定の種類の支持構造に限定されるべきではない。いずれの場合にも、１対のばねは、ピストン１４６の前後の差圧がゼロ又は実効的にゼロであるときに、等しく逆向きの、又は実効的に等しく逆向きの力をピストン１４６に加えることによって、差動緩衝器ハウジングに対するピストン１４６の位置を維持するように構成され得る。いくつかの実施形態では、２つのばねのばね定数は、等しくなるか又は実効的に等しくなるように選択され得る。例えば、ピストンのいずれか一方の側にある１つ又は複数のばねの有効ばね定数は、ばねのより大きい方のばね定数の２０％、１０％、５％、１％、及び／又は他の任意の適切なパーセンテージの範囲内であり得る。本開示は任意の特定の数のばね又は種類のばねの使用に限定されるものではないので、いくつかの実施形態では、図に示すばねのいずれか一方又は両方は、組み合わせて図示の単一のばねと同等である複数のばねによって置き換えられ得る。

【0045】

上記の実施形態では、流路と差動緩衝器との間の分岐接続と、一般的な油圧負荷について説明した。しかしながら、本開示はこの様態に限定されるものではない。例えば、図５に示す様態と異なる様態でシステムの油圧装置及び／又は１つ若しくは複数の油圧負荷に接続される差動緩衝器を含む油圧システムも考慮される。図６は、そのような一実施形態を図示している。

【0046】

先の実施形態と同様に、図６は、装置ポート１４１ａ及び１４１ｂを備えた油圧装置１４１を含む油圧システム２４０を図示している。油圧システム２４０はまた、上記で説明したものと同様でもある差動緩衝器１４５を含む。ここでもまた、差動緩衝器１４５は、緩衝器の内部容積内に摺動可能に収容される緩衝器ピストン１４６であって、内部容積を、関連する第１のばね１４５ａ及び第２のばね１４５ｂを備えた第１の緩衝器室１４５ａ及び第２の緩衝器室１４５ｂに流体的に分離する、緩衝器ピストン１４６を含み得る。しかしながら、分岐接続を使用するのではなく、差動緩衝器１４５は、貫流構成で構築される。具体的には、図に示すように、第１の緩衝器室１４５ａは、それぞれ図に示す第１のポート１４７ａ及び第２のポート１４７ｂに対応する２つの流通ポートを含み得る。第２の緩衝器室１４５ｂはまた、第３のポート１４７ｃ及び第４のポート１４７ｄに対応する２つの流通ポートを含み得る。油圧装置１４１の第１の装置ポート１４１ａは、油圧装置１４１と第１の緩衝器室１４５ａとの間に延びる第１の流路１４２ａを介して、第１の緩衝器室１４５ａの第１のポート１４７ａに流体的に接続され得る。同様に、第１の緩衝器室の第２のポート１４７ｂは、第１の緩衝器室と油圧負荷との間に延びる第３の流路１４２ｂによって、図示の能動サスペンションアクチュエータ１５０などの、油圧負荷の第１のポート１５４ａに流体的に接続され得る。同様に、油圧装置の第２の装置ポート１４１ｂは、油圧装置１４１と第２の緩衝器室１４５ｂとの間に延びる第２の流路１４３ａによって、第２の緩衝器室のポート１４７ｃ、すなわち、第３のポート１４７ｃに流体的に接続され得る。第２の緩衝器室の他のポート、すなわち、第４のポート１４７ｄは、第２の緩衝器室１４５ｂと油圧負荷との間に延びる第４の流体流路１４３ｂによって、油圧負荷の第２のポート１５４ｂに流体的に接続され得る。

【0047】

能動サスペンションアクチュエータ１５０の図示の実施形態では、アクチュエータは、伸長容積１５１ａと圧縮容積１５１ｂとの間におけるアクチュエータのハウジングの内部容積内に摺動可能に配置されたピストン１５２を含む。ピストンロッド１５３は、ピストン１５２の少なくとも第１の側に取り付けられ、少なくとも第１の側から延びる。ピストンは、アクチュエータハウジングの外部に延び得る。図示の実施形態では、伸長容積１５１ａは、アクチュエータの第１のポート１５４ａと流体連通し、圧縮容積１５１ｂは、アクチュエータの第２のポート１５４ｂと流体連通する。当然ながら、特定の能動サスペンションアクチュエータが図に示されているが、本開示はそのように限定されるものではないので、任意の適切な油圧負荷が図示のシステムに含まれ得ることを理解すべきである。

【0048】

ピストン１５２を備えた能動サスペンションアクチュエータ１５０を含む図示の実施形態では、油圧システムの動作によって、ピストンが変化量だけアクチュエータの内部容積内に延び得る。したがって、油圧システム２４０はまた、アクチュエータハウジングへのピストンロッド１５３の進入又はアクチュエータハウジングからのピストンロッド１５３の引き抜きによって変位させる作動液を収容するように構成され寸法決めされ得る、アキュムレータ１５５、又は他の適切なリザーバを含み得る。図６の実施形態では、伸長行程中に、伸長容積１５１ａが小さくなり、圧縮容積１５１ｂが大きくなる。圧縮行程中に、伸長容積が大きくなり、圧縮容積が小さくなる。

【0049】

図６の油圧システム２４０の動作中に、ポンプなどの油圧装置１４１は、圧縮容積１５１ｂから流体を引き出して伸長容積１５１ａ内に流体を押し込み、能動サスペンションアクチュエータ１５０に圧縮を行わせるために使用され得る。図６の実施形態では、ある量の流体が、油圧装置１４１の第１のポート１４１ａから第１の流路１４２ａ内に、第１の緩衝器室１４５ａの第１のポート１４７ａ内に、第１の緩衝器室を通って第１の緩衝器室の第２のポート１４７ｂに、第３の流路１４２ｂを通って、能動サスペンションアクチュエータの第１のポート１５４ａを通って、伸長容積１５１ａ内に圧送され得る。これにより、ピストン１５２が圧縮方向に移動し、ある量の流体が、圧縮容積１５１ｂから流出して、アクチュエータ１５０の第２のポート１５４ｂ又は他の適切な油圧負荷を通って流れ得る。圧縮容積から流出する流体量の一部は、第４の流路１４３ｂを通って第２の緩衝器室１４５ｂのポート（すなわち、第４のポート１４７ｄ）に流れ、第２の緩衝器室１４５ｂを通って第２の緩衝器室の別のポート（すなわち、第３のポート１４７ｃ）に流れ、第２の流路１４３ａを通って油圧装置の第２の装置ポート１４１ｂに流入する。ポート１５４ｂから出た流れの残り部分は、アキュムレータ１５５に流入し得る。図６の構成では、ピストン１５２の所与の変位について、油圧装置１４１を通過する流体の量は、ピストン１５２の断面積からピストンロッド１５３の断面積を差し引いた断面積によって掃引される体積に等しいことに留意すべきである。この体積とピストン断面積によって掃引される体積との差が、ピストン１５２の移動方向に応じて、アキュムレータ１５５に流入するか又はアキュムレータ１５５から流出する。結果として、所望の圧力差を確立するために油圧装置１４１によって圧送する必要がある流体の量は、同じ圧力差を確立するためにより多量の流体を１つのリザーバから別のリザーバに圧送する必要がある図４の実施形態よりも大幅に少なくなり得る。

【0050】

上記の説明では、能動サスペンションアクチュエータ１５０の運動の圧縮サイクルについて説明した。しかしながら、能動サスペンションアクチュエータ１５０はまた、アクチュエータハウジングからさらに延出するようにピストンロッド１５３を変位させる伸長サイクルも行い得る。よって、油圧装置１４１を逆方向に動作させると、流体が、上記で説明した様々な構成要素を通って逆方向に流れ得る。追加的に、システムが、図６に図示する能動サスペンションアクチュエータ１５０と異なる油圧負荷を動作させるように制御されたときに、異なる流路及び差動緩衝器１４５を通る同様の流体の流れが発生し得る。

【0051】

前述のように、油圧装置１４１の動作は、油圧装置１４１と差動緩衝器１４５との間に延びる流路１４２ａ及び１４３ａに沿って伝播する流量脈動をもたらし得る。したがって、流量脈動は、油圧装置１４１の装置ポート１４１ａ及び１４１ｂで発生し得、差動緩衝器１４５に並びに第１の緩衝器室１４５ａ及び第２の緩衝器室１４５ｂ内に伝播し得る。前述のように、流量脈動は、第１の緩衝器室１４５ａ及び第２の緩衝器室１４５ｂ内において少なくとも部分的に位相がずれている場合がある。緩衝器ピストン１４６の前後に加わる、これらの位相のずれた流量脈動に関連する圧力差に起因して、第１の緩衝器室１４５ａ及び第２の緩衝器室１４５ｂに達する流量脈動は、緩衝器ピストン１４６が移動するように誘導し得る。結果として生じる緩衝器ピストン１４６の移動は、一方向であり得、差動緩衝器１４５から１つ又は複数の関連する油圧負荷に向かって下流側に伝播する脈動の大きさが、差動緩衝器１４５の上流側（例えば、差動緩衝器１４５と油圧装置１４１との間）の脈動の大きさに比べて、低減され、場合により、実質的又は実効的に排除され得るような、位相のずれた脈動に関連付けられる大きさを有し得る。例えば、第１の緩衝器室１４５ａ及び第２の緩衝器室１４５ｂと関連する油圧負荷との間に延びる流路１４２ｂ及び１４３ｂに沿って伝達される脈動の大きさは、第１の緩衝器室１４５ａ及び第２の緩衝器室１４５ｂと油圧装置１４１との間で伝達される脈動の大きさよりも小さい場合がある。これにより、油圧負荷に加わる脈動の大きさが相応に低減され得る。

【0052】

本発明者らは、差動緩衝器を用いた流量脈動の緩和の程度は、差動緩衝器の相対向する室内において圧力パルスが１８０°位相のずれた状態にどれだけ近いかに少なくとも部分的に依存し得ることを認識している。脈動が別個の緩衝器室内において１８０°位相のずれた状態から乖離するほど、差動緩衝器を用いた開示のパルス緩和戦略は、パルス間の相殺的干渉が少なくなるので有効性が低くなり得る。よって、いくつかの実施形態では、流体流路１４２ａ及び１４３ａのコンプライアンス及び／又はインピーダンスが互いに実質的に等しくなるか、又は少なくとも互いに何らかの所望の許容差内に収まるように、油圧装置１４１と対応する第１の緩衝器室１４５ａ及び第２の緩衝器室１４５ｂとの間に延びるとともに油圧装置１４１と対応する第１の緩衝器室１４５ａ及び第２の緩衝器室１４５ｂとを含む流体流路１４２ａ及び１４３ａのコンプライアンス及び／又はインピーダンスを整合させることが望ましい場合がある。このように流路のバランスが保たれると、相対向する室に達する脈動は、互いに位相がほぼ１８０度ずれているので、これらの脈動によりピストンに誘発される運動によってより実効的に打ち消され得る。

【0053】

油圧装置から関連する油圧負荷に伝播する流量及び／又は圧力脈動を少なくとも部分的に緩和するための差動緩衝器の動作を図６に関連して説明したが、同様の動作方法が図５の実施形態にも適用可能である。具体的には、差動緩衝器１４５の第１の緩衝器室１４５ａと第２の緩衝器室１４５ｂとの間に配置された緩衝器ピストン１４６は依然として、油圧装置１４１の第１のポート１４１ａ及び第２のポート１４１ｂにおいて生成された脈動にさらされ得る。よって、緩衝器ピストン１４６は、ここでもまた、別個の緩衝器室１４５ａ及び１４５ｂに加わる位相のずれた脈動から生じる周期的な圧力差の下で移動し得る。これはまた、図５の実施形態では貫流接続ではなく分岐接続が図示されているが、脈動が差動緩衝器１４５の接続部から関連する流路に下流側に伝播されるのを少なくとも部分的に緩和し得る、緩衝器ピストン１４６の運動をもたらし得る。したがって、本開示の差動緩衝器は、直接貫流流体接続、間接流体接続、及び／又は脈動に関連する所望の周波数範囲内で緩衝器室と関連する流路との間の流体連通を許容する別の適切な種類の接続を使用して別個の流路内に存在する脈動にさらされ得ることを理解すべきである。

【0054】

図６を参照すると、緩衝器ピストン１４６は、ピストンとピストンが移動すると移動する流体との両方の慣性質量を指す、質量ｍを有し得る。他の質量ばねシステムと同様に、差動緩衝器１４５は、固有共振モードを有し得る。このことは、差動緩衝器１４５が、他の周波数と比較して、固有共振モードの周波数で差動緩衝器ピストンを移動させるのに同じ量の励起エネルギーを必要としないことを意味する。差動緩衝器１４５の共振モードは、ばね１４８ａ及び１４８ｂ上で振動する緩衝器ピストン１４６の質量ｍによって生成され得る。質量ｍは、差動緩衝器１４５の所望の剛性を考慮して選択され得る。概して、ノイズ又は容積リップルの抑制への質量ｍの影響を低減するために質量ｍを最小限に抑えることが望ましい場合があるが、ばねの質量ｍ及びコンプライアンスもまた、差動緩衝器１４５の有効性をさらに高め得る、共振モード（ばね１４８ａ及び１４８ｂ上で振動する緩衝器ピストン１４６の質量ｍによって生じる）を生成するように選択され得る。

【0055】

一例において、油圧装置１４１が圧力リップルを１００Ｈｚで出力する場合、非常に小さい質量ｍの緩衝器ピストン１４６を備えたシステムでは、油圧回路の剛性は、主にばねに基づき得る（すなわち、ばねが支配的である）。固有共振周波数を超える周波数では、緩衝器ピストン１４６が圧力リップルに応答して移動することが質量ｍによって防止されるので、油圧回路の剛性が、ばね剛性よりも高く見えることがある（すなわち、ここでは質量が支配的である）。しかしながら、圧力リップルが１００Ｈｚで出力されたときに固有共振が発生するように緩衝器ピストン１４６の質量ｍが選択される場合、油圧回路の剛性は、単なるばね剛性よりもはるかに柔らかい剛性であり得る。

【0056】

図５及び図６に示す実施形態は１つ又は複数のコイルばねを含んでいるが、本開示はそのように限定されるものではない。例えば、図示の実施形態のコイルばねは、１つ又は複数の皿ばねに置き換えられ得る。図７Ａ～図７Ｃに示すように、複数の皿ばねは、所望のばね特性に応じて、並列１７１で、直列１７２で、又は並列と直列との組み合わせ１７３で積層され得る。よって、本開示はいかなる種類のばね及び／又はばねの配置にも限定されないことを理解すべきである。図８は、油圧システム３４０が油圧装置１４１を含み、且つ差動緩衝器３４５が緩衝器ピストン３４６を含む、そのような例示的な一実施形態を図示する。先の実施形態と同様に、差動緩衝器３４５は、緩衝器ピストンの相対向する表面に押し当てて配置された１つ又は複数のばね３４８ａ及び３４８ｂを含む。しかしながら、図示の実施形態では、ばねは、緩衝器ピストンのいずれか一方の側に並列構成で配置された４つの皿ばねに相当する。当然ながら、本開示はそのように限定されるものではないので、緩衝器ピストンに関連する異なる数及び配置の皿ばねも使用され得る。

【0057】

図９は、緩衝器ピストン４４６の両側に配置された皿ばね積層体の形態のばね４４８ａ及び４４８ｂによって生じる力にさらされるピストン４４６を備えた小型の差動緩衝器４４５の斜視断面図を図示している。図１０は、差動緩衝器４４５の一部分を覆う外部ハウジング５６０を備えた差動緩衝器４４５の正面断面図を図示している。差動緩衝器４４５は、内部ハウジング５６１の別個の第１の部分及び第２の部分に形成された１つ又は複数の開口部５６２を含む内部ハウジング５６１を含む。これらの開口部５６２は、それぞれ、第１の緩衝器室５４５ａ又は第２の緩衝器室５４５ｂのいずれかと流体連通し得る。したがって、別々の第１の流体容積５６３及び第２の流体容積５６４は、外部ハウジングと内部ハウジングとの間に形成され得る。第１の流体容積５６３及び第２の流体容積５６４は、内部ハウジング５６１と外部ハウジング５６０との間に配置された、図示のＯリングなどの、１つ又は複数のシールによって互いに分離され得る。差動緩衝器４４５はまた、外部ハウジング５６０に対して又は差動緩衝器４４５の他の適切な部分に対して流体的に密閉される基部部分５６５を含み得る。図示の実施形態では、差動緩衝器４４５用のポートは、差動緩衝器４４５の基部部分５６５及び／又は外部ハウジング５６０に形成され得る。例えば、図１０に示すように、第１の緩衝器室５４５ａと流体連通する第１のポート５４７ａは、図示の中心支持軸などの、基部部分５６５に形成され、第１の緩衝器室５４５ａと流体連通する別個のポート５４７ｂは、外部ハウジング５６０に形成される。したがって、流体は、第１の緩衝器室５４５ａと、外部ハウジング５６０と内部ハウジング５６１との間に配置された対応する第１の容積５６３とを通って、第１のポートと第２のポートとの間を流れ得る。それに対応して、第３のポート５４７ｃもまた、第２の緩衝器室と流体連通するように基部部分５６５に形成され得、第４のポート５４７ｄは、流体が、第２の緩衝器室と、外部ハウジングと内部ハウジングとの間に配置された対応する第２の容積とを通って、第３のポートと第４のポートとの間を流れ得るように、外部ハウジング５６０に形成され得る。

【0058】

上記の実施形態は主に、流体が緩衝器室を直接通って流れる差動緩衝器を図示しているが、流体が差動緩衝器の緩衝器室を直接通って油圧負荷に流れない実施形態も考慮される。例えば、流体が主流路から差動緩衝器に流入し差動緩衝器から流出し得る、図５に示すものと同様のＴ分岐接続が使用され得る。追加的に、２つ以上のポートが、外部ハウジング５６０に形成され、内部ハウジング５６１と外部ハウジング５６０との間に配置された同じ流体容積と流体連通する、図１０に示すものと同様の実施形態が使用され得る。そのような実施形態では、流体は、流体の接続容積を通って、外部ハウジング５６０に形成された２つのポート間を流れ得る。しかしながら、流体のその容積は、内部ハウジング５６１に形成された１つ又は複数の開口部を通して関連する緩衝器室と流体連通し得る。よって、ピストンは依然として、関連する油圧装置によって放出された流量脈動にさらされ得るが、油圧装置と油圧負荷との間に延びる流路は、差動緩衝器の緩衝器室を直接通過しない場合がある。したがって、本開示は任意の特定の構造に限定されるものではないので、本開示は、差動緩衝器に関連する、ポート、ハウジング、及び流体接続部の任意の数の異なる配置を含むように意図されていることを理解すべきである。

【0059】

図１１Ａ～図１１Ｃは、図９～図１０に示す差動緩衝器と同様の差動緩衝器６４５の別の実施形態の３つの正面断面図を図示している。ここでもまた、差動緩衝器は、第１の緩衝器室６４５ａと第２の緩衝器室６４５ｂとの間に配置された緩衝器ピストン６４６を含む。緩衝器ピストン６４６は、異なる図における異なる位置に図示されている。図１１Ａは、緩衝器ピストン６４６の２つの面への圧力が等しいか又は実効的に等しい中立位置に緩衝器ピストン６４６が位置する差動緩衝器６４５を示しており、ピストンの両側に動作可能に結合された第１のばね６４８ａ及び第２のばね６４８ｂもまた、中立状態にあり得る。図１１Ｂは、第１の緩衝器室内の圧力が第２の緩衝器室に比べて上昇したことに起因して、緩衝器ピストン６４６が下方に移動し、第１の緩衝器室６４５ａ及び第１のばね６４８ａを伸長させながら、第２の緩衝器室６４５ｂ及び関連する第２のばね６４８ｂを圧縮することを示している。図１１Ｃは、第１の緩衝器室６４５ａに比べて上昇した圧力が第２の緩衝器室６４５ｂ内に存在し、緩衝器ピストン６４６を上方に逆方向に移動させ、第２の緩衝器室６４５ｂ及び第２のばね６４８ｂを伸長させながら第１の緩衝器室６４５ａ及び第１のばね６４８ａを圧縮する、緩衝器ピストン６４６前後の逆の圧力差を図示している。ここでもまた、ピストンの前後に加わる圧力差に起因する緩衝器ピストン６４６のこの相対移動によって、流体的に接続された油圧装置によって生成された流量及び／又は圧力脈動を緩和するのに差動緩衝器が役立つことが可能となる。

【0060】

図１２は、本明細書に開示する差動緩衝器の様々な実施形態で使用され得る皿ばね積層体の態様を図示している。図示の実施形態では、皿ばね７００は、皿ばねの第１の平面から反対の第２の平面に延びる１つ又は複数の貫通孔７０２を含み得る。中心軸が皿ばねの積層体を貫通して延びる実施形態では、これらの１つ又は複数の貫通孔は、皿ばねの積層体に形成された中心孔とは別個であり得る。理論に拘束されることを望むものではないが、皿ばねに形成されたこれらの１つ又は複数の貫通孔の存在は、互いに向けて圧縮される相対向する２つの皿ばね間の流体の閉じ込めを回避するのに役立つことがある。これは、このようなばね配置を含む差動緩衝器を通る流体の自由な流れを促進するのに役立つことがある。いくつかの実施形態では、皿ばねはまた、接触する皿ばねの隣り合う部分間の図示のさねはぎ配置などの、１つ又は複数の連結機構７０４を含み得る。これらの連結機構は、皿ばねの互いに対する横方向移動と回転移動の両方を防止するのに役立つことがあり、これにより、動作中の全体的な皿ばね積層体の安定性を向上させ得る。

【0061】

本教示を様々な実施形態及び例と併せて説明してきたが、本教示がそのような実施形態又は例に限定されることは意図されていない。むしろ、本教示は、当業者によって理解されるように、様々な代替形態、修正形態、及び等価物を包含する。よって、前述の説明及び図面は、単なる例にすぎない。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11A】

【図11B】

【図11C】

【図12A】

【図12B】

【図12C】

【国際調査報告】