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特表2023-501618患者位置決めのためのシステム及びこのようなシステムを使用する外科的方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-01-18
(54)【発明の名称】患者位置決めのためのシステム及びこのようなシステムを使用する外科的方法
(51)【国際特許分類】
A61G 13/12 20060101AFI20230111BHJP
A61G 13/10 20060101ALI20230111BHJP
A61B 6/04 20060101ALI20230111BHJP
A61B 6/00 20060101ALI20230111BHJP
【ＦＩ】
A61G13/12 B
A61G13/10
A61B6/04 331Z
A61B6/00 370
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2022527818
(86)(22)【出願日】2020-11-11
(85)【翻訳文提出日】2022-07-06
(86)【国際出願番号】 IB2020060629
(87)【国際公開番号】W WO2021094955
(87)【国際公開日】2021-05-20
(31)【優先権主張番号】62/934,947
(32)【優先日】2019-11-13
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＪＡＶＡ
(71)【出願人】
【識別番号】522185265
【氏名又は名称】クック，キャメロン・ジェー
(74)【代理人】
【識別番号】100114188
【弁理士】
【氏名又は名称】小野 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100119253
【弁理士】
【氏名又は名称】金山 賢教
(74)【代理人】
【識別番号】100124855
【弁理士】
【氏名又は名称】坪倉 道明
(74)【代理人】
【識別番号】100129713
【弁理士】
【氏名又は名称】重森 一輝
(74)【代理人】
【識別番号】100137213
【弁理士】
【氏名又は名称】安藤 健司
(74)【代理人】
【識別番号】100143823
【弁理士】
【氏名又は名称】市川 英彦
(74)【代理人】
【識別番号】100183519
【弁理士】
【氏名又は名称】櫻田 芳恵
(74)【代理人】
【識別番号】100196483
【弁理士】
【氏名又は名称】川嵜 洋祐
(74)【代理人】
【識別番号】100160749
【弁理士】
【氏名又は名称】飯野 陽一
(74)【代理人】
【識別番号】100160255
【弁理士】
【氏名又は名称】市川 祐輔
(74)【代理人】
【識別番号】100182132
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 隆
(74)【代理人】
【識別番号】100172683
【弁理士】
【氏名又は名称】綾 聡平
(74)【代理人】
【識別番号】100219265
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 崇大
(74)【代理人】
【識別番号】100146318
【弁理士】
【氏名又は名称】岩瀬 吉和
(74)【代理人】
【識別番号】100127812
【弁理士】
【氏名又は名称】城山 康文
(72)【発明者】
【氏名】クック，キャメロン・ジェー
【テーマコード（参考）】
4C093
4C341
【Ｆターム（参考）】
4C093AA25
4C093CA17
4C093DA10
4C093ED11
4C093ED30
4C341MM04
4C341MN16
4C341MP02
4C341MQ02
4C341MS04
(57)【要約】
外科位置決めシステムは、プラットフォームアセンブリと、プラットフォームアセンブリに連結された位置合わせポストを含む。プラットフォームアセンブリは、第１の部材と、第２の部材と、上昇アセンブリとを有する。第１の部材は、外科手術台上に支持される。第２の部材は、第１の部材の上方に配置され、手術を受ける患者の第１の部分を該第２の部材の上に支持する。上昇アセンブリは、患者の第１の部分の上昇を変化させるために、第１の部材に対して第２の部材を移動させる。いくつかの実施形態では、位置決め部材は位置合わせポストに連結される。位置決め部材は、垂直に、かつ横方向に、該位置決め部材の上の前記患者の部分を変位させるように収縮状態と膨張状態との間で膨張可能である。いくつかの実施形態では、外科位置決めシステムは、股関節置換手術において、患者の骨格（ａｎａｔｏｍｙ）を位置決めするために使用される。
【選択図】図１２E
【選択図】図１２E
【特許請求の範囲】
【請求項1】
外科手術中に患者を位置決めするためのシステムであって、外科手術台上に支持されるように構成された第１の部材と、
前記第１の部材の上方に配置された第２部材であって、外科手術を受ける患者の少なくとも第１の部分を該第２部材の上に支持するように構成された第２の部材と、
前記患者の第２の部分に対する前記患者の前記第１の部分の上昇を変化させるために、前記第１の部材に対して前記第２の部材を移動させるように構成された上昇アセンブリと
を備える、プラットフォームアセンブリと、
前記プラットフォームアセンブリに連結された位置合わせポストと
を備える、システム。
【請求項2】
前記位置合わせポストは、前記第１の部材と前記第２の部材との間の収納位置と、前記第１の部材から離れる方向に前記第２の部材の上方に延在する展開位置との間で回転するように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項3】
前記位置合わせポストは、前記第１の部材に回転可能に結合される、請求項２に記載のシステム。
【請求項4】
前記収納位置において、前記位置合わせポストは、断面視において、前記第１の部材と前記第２の部材との間に実質的に水平に配向され、かつ前記展開位置において、前記位置合わせポストは、断面視において、実質的に垂直に配向され、前記位置合わせポストの少なくとも端部が前記第２の部材の上方に延在する、請求項２に記載のシステム。
【請求項5】
前記展開位置における前記位置合わせポストは、前記患者の鼠径部が前記位置合わせポストの長手方向側面に隣接するように配置される、請求項２に記載のシステム。
【請求項6】
前記第２の部材は前記患者の両脚部の間に配置された半島部分を有し、前記半島部分はポストマウントを有し、前記位置合わせポストは、前記ポストマウント内に支持された端部を有する、請求項１に記載のシステム。
【請求項7】
前記位置合わせポストは、前記患者の鼠径部が前記位置合わせポストの長手方向側面に隣接するように配置される、請求項６に記載のシステム。
【請求項8】
前記位置合わせポストに連結され、前記第２の部材に支持され、収縮状態と膨張状態との間で膨張可能な位置決め部材をさらに備え、前記膨張状態において、前記位置決め部材は、前記収縮状態における前記位置決め部材と比較して、前記第２の部材に対して垂直に、かつ前記位置合わせポストに対して横方向に、該位置決め部材の上の前記患者の部分を変位させる、請求項１に記載のシステム。
【請求項9】
前記位置決め部材は、前記患者の股関節に近位の前記患者の脚部の一部を受け止めるように配置される、請求項８に記載のシステム。
【請求項10】
前記膨張状態の前記位置決め部材は、前記患者の大腿骨を同時に上昇および横方向に移動するように構成および位置決めされる、請求項８に記載のシステム。
【請求項11】
前記位置決め部材は側面視においてＬ字形状を有し、前記Ｌ字形状の１つの足は、前記位置合わせポストの側壁に沿って該側壁に連結され、前記Ｌ字形状の別の足は、前記第２の部材の上面に沿って該上面に支持される、請求項８に記載のシステム。
【請求項12】
前記位置決め部材は、機械的取付け手段および／または磁気的取付け手段を介して前記位置合わせポストに連結される、請求項８に記載のシステム。
【請求項13】
前記機械的取付け手段が、面ファスナー、永久接着剤、再使用可能接着剤、ラッチ、ロッククリップ、またはこれらの任意の組合せを含む、請求項１２に記載のシステム。
【請求項14】
前記プラットフォームアセンブリおよび前記位置決め部材に動作可能に連結された制御モジュールをさらに備え、前記制御モジュールは、前記上昇アセンブリの動作を制御するための第１の入力を受け取り、前記位置決め部材の膨張および／または収縮を制御するための第２の入力を受け取る、ように構成された入力インターフェースを有する、請求項８に記載のシステム。
【請求項15】
前記入力インターフェースは、ユーザによって手動で作動可能な１つまたは複数のフットペダルを備える、請求項１４に記載のシステム。
【請求項16】
前記制御モジュールは、前記位置決め部材に空気を供給し、または前記位置決め部材から空気を引き出すように構成された空気圧源と、
前記患者の前記第１の部分の上昇を変化させるために、前記上昇アセンブリのアクチュエータに電力を供給するように構成された電源と、
前記入力インターフェースを介して受け取った入力信号を、前記空気圧源または前記電源の対応する動作に変換する機械的または電気的コンポーネントと
を備える、請求項１４に記載のシステム。
【請求項17】
前記上昇アセンブリの前記アクチュエータは、リニアアクチュエータまたは油圧シリンダを含む、請求項１６に記載のシステム。
【請求項18】
前記位置合わせポストは、前記上昇アセンブリの作動による前記第２の部材と前記第１の部材との間の垂直距離の変化にもかかわらず、前記位置合わせポストの端部が前記第２の部材の上方で一定の高さに維持されるように、前記プラットフォームアセンブリに結合される、請求項１に記載のシステム。
【請求項19】
前記上昇アセンブリは、１つまたは複数のはさみアセンブリを備え、それぞれのはさみアセンブリは、第２のアームに交差し回転可能に取り付けられた第１のアームを有し、前記第１のアームは、前記第１の部材に固定された第１の端部と、前記第２の部材に結合された第２の端部とを有し、前記第２のアームは、前記第２の部材に固定された第１の端部と、前記第１の部材に結合された第２の端部とを有し、各第２の端部は長手方向に沿って移動可能であり、前記はさみアセンブリは、前記第２の端部の長手方向の運動が前記第１の部材に対する前記第２の部材の垂直運動に変換されるように、構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項20】
前記第２の部材は前記患者の両脚部の間に配置された半島部分を有し、前記上昇アセンブリは、第１の油圧シリンダと、第２の油圧シリンダと、少なくとも１つのはさみアセンブリとを備え、前記第１の油圧シリンダは垂直方向に沿って前記第１の部材と前記第２の部材の前記半島部分との間に配置され、前記第２の油圧シリンダは長手方向に沿って前記第１の部材と前記少なくとも１つのはさみアセンブリとの間に配置される、請求項１に記載のシステム。
【請求項21】
前記位置合わせポストは、該位置合わせポストの端部を覆うパッドを備え、および／または前記第２の部材は、前記患者の前記第１の部分に面する表面を覆うパッドを備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項22】
前記第２の部材は、撮像アライメントマーカーを備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項23】
前記撮像アライメントマーカーが放射線不透過性グリッドパターンを有する、請求項２２に記載のシステム。
【請求項24】
前記外科手術台上に支持された１つまたは複数の支持パッドであって、前記第１の部分の他に前記患者の他の部分を該支持パッドの上に支持するように構成された１つまたは複数の支持パッドをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項25】
前記第２の部材は、天板を含み、該天板は、前記患者の前記第１の部分に接触するように該天板の上に配置されたパッドを有し、前記第１の部材は、ベース板を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項26】
外科手術中に患者を位置決めするためのシステムであって、外科手術台上で支持される患者の骨盤の少なくとも一部を上昇するための第１の手段、および前記患者の大腿骨を上昇および横方向に移動するための第２の手段を備えるシステム。
【請求項27】
外科医または他のユーザからの入力に基づいて前記第１の手段および／または前記第２の手段を制御するための第３の手段をさらに備える、請求項２６に記載のシステム。
【請求項28】
前記第１の手段は電気アクチュエータまたは油圧アクチュエータを備え、前記第２の手段は、膨張可能な部材を備える、請求項２６に記載の装置。
【請求項29】
前記システムは、異なる複数の外科手術台の間の運搬のための、および／または、該異なる複数の外科手術台を用いた使用のための、モジュール式またはポータブルシステムとして構築される、請求項１～２８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項30】
前記システムは、前記外科手術台の一体構成要素として構成される、請求項１～２８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項31】
請求項１～２８のいずれか一項に記載の前記システムを備える、外科手術台。
【請求項32】
請求項１～２８のいずれか一項に記載の前記外科位置決めシステムを使用して外科手術を実施するための方法。
【請求項33】
外科手術台に、外科位置決めシステムのプラットフォームアセンブリを提供することであって、前記プラットフォームアセンブリは、第１の部材と、第２の部材と、上昇アセンブリとを備え、前記第１の部材は前記外科手術台上に支持され、前記第２の部材は前記第１の部材の上方に配置され、前記上昇アセンブリは前記第１の部材に対して前記第２の部材を垂直に移動させるように構成されることと、前記外科手術台上に患者を前記患者の骨盤の少なくとも一部が前記第２の部材上で支えられて配置することと、
前記患者の鼠径部に対して外科位置決めの位置合わせポストを配置することと、
膨張可能な位置決め部材を、前記膨張可能な位置決め部材の少なくとも一部が前記第２の部材と前記患者の脚部または臀部との間にあるように、前記位置合わせポスト上に設置することと、
前記患者に外科手術を施すこととを含む方法であって、
前記患者に外科手術を施すことは、
前記プラットフォームアセンブリの前記上昇アセンブリを作動させることによって、前記患者の前記骨盤の支持部分を上昇させること、及び、前記膨張可能な位置決め部材の膨張を変化させることによって、前記患者の大腿骨を上昇および／または横方向に移動させること、のうち少なくとも一方を含む、方法。
【請求項34】
前記位置合わせポストを配置することは、前記位置合わせポストを、前記第１の部材と前記第２の部材との間の初期収納位置から、前記第２の部材の上方で前記第１の部材から離れるように延在する、展開位置に回転させることを含む、請求項３３に記載の方法。
【請求項35】
前記位置合わせポストを配置することは、前記位置合わせポストの端部を前記第２の部材の半島部分のポストマウントに挿入することを含み、前記半島部分は前記患者の両脚部の間にあり、挿入された前記位置合わせポストは前記第２の部材の上方で前記第１の部材から離れるように延在する、請求項３３に記載の方法。
【請求項36】
前記位置決め部材は収縮状態と膨張状態との間で膨張可能であり、前記膨張可能な位置決め部材は、前記収縮状態で前記位置合わせポスト上に設置される、請求項３３に記載の方法。
【請求項37】
前記膨張可能な位置決め部材を設置する前または後に、空気圧源が前記位置決め部材に接続される、請求項３３に記載の方法。
【請求項38】
前記上昇アセンブリは、電気リニアアクチュエータまたは油圧アクチュエータを備える、請求項３３に記載の方法。
【請求項39】
前記外科手術を施すことは、前記患者の大腿骨にアクセスするための前方アプローチを含む、請求項３３に記載の方法。
【請求項40】
前記外科手術を施すことは、直接前方アプローチを介した前記患者の股関節の置換を含む、請求項３３に記載の方法。
【請求項41】
前記第２の部材は天板を含み、該天板は、前記患者の骨盤の少なくとも一部と接触するように該天板の上に配置されたパッドを有し、前記第１の部材は、ベース板を含む、請求項３３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
（関連出願の相互参照）
本出願は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、令和１年１１月１３日に出願された「Ｓｙｓｔｅｍｓ ｆｏｒ Ｐａｔｉｅｎｔ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ， ａｎｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｍｅｔｈｏａｄｓ Ｅｍｐｌｏｙｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍｓ」という名称の米国仮出願第６２／９３４，９４７号の利益を主張する。
本出願は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、令和１年１１月１３日に出願された「Ｓｙｓｔｅｍｓ ｆｏｒ Ｐａｔｉｅｎｔ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ， ａｎｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｍｅｔｈｏａｄｓ Ｅｍｐｌｏｙｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍｓ」という名称の米国仮出願第６２／９３４，９４７号の利益を主張する。
【0002】
本開示は、概して、外科手術中に患者を位置決めするための外科手術およびシステムに関し、より詳細には、患者の骨盤、股関節、および／または脚領域の位置決めに関する。
【背景技術】
【0003】
人工インプラントによる股関節の外科的置換は、後方、側方、前方－側方、または前方アプローチ(ａｎｔｅｒｉｏｒ ａｐｐｒｏａｃｈ)を用いて達成できる。これらのアプローチの中で、直接前方アプローチ（Ｄｉｒｅｃｔ Ａｎｔｅｒｉｏｒ Ａｐｐｒｏａｃｈ）（ＤＡＡ）は、比較的新しいものであり、脱臼のリスクを低減しながら、より速い回復およびより少ない疼痛を提供する。ＤＡＡはまた、インプラントの位置決めを改善するために手術中Ｘ線の使用を可能にし、それによって、脚の長さの不一致および／またはインプラントの位置異常のリスクを低減することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
多くのＤＡＡ股関節置換手術は外科手術中に患者の脚部を位置決めすることができる専用の牽引台（例えば、ＨＡＮＡ（登録商標）テーブル）を使用して行われる。しかし、このような特殊な牽引台は、外科手術に多大な費用を加える可能性がある。各台自体は、比較的高価であり（例えば、＄１００，０００）、外科手術中に操作するために経験豊富な人員を別途必要とする。さらに、台上の患者の初期設定および構成は、各外科手術に時間を追加し得る。牽引台はまた、足把持器に患者の脚部を固定し、これは、足を把持器から取り外す別の方法をとらずに、屈曲および内旋の不安定性を外科医がチェックする能力を妨げる可能性がある。
【0005】
ＤＡＡ股関節置換手術はまた、専用化されていない手術台または標準的な手術台を使用して実施され得、それによって、専用の牽引台に関連する余分な費用を回避する。例えば、手術台は、脚部支持部および／または胴部支持部を下方に傾斜させることによって「破壊」され得、それによって、股関節の伸展および／または大腿骨の露出を可能にするために骨盤を上昇させる。しかしながら、標準的な手術台は、限定された角度しか提供せず、さもなければ、外科手術中に患者の脚部を最適に位置決めする能力を欠き、これは、外科医への骨の適切な露出を妨げ得る。さらに、そのような角度付けを提供するために必要な手術台の支持部の配置は、骨盤の下の手術台支持柱の位置に起因して、手術中のＸ線画像化を阻止し得る。
【0006】
開示される主題の実施形態は、とりわけ、上記の問題または欠点のうちの１つまたは複数に対処することができる。
【課題を解決するための手段】
【0007】
開示される主題の実施形態は例えば、股関節置換手術中に患者の骨盤および脚部の位置の制御を提供するために、外科手術中に患者の部分を位置決めするためのシステムを使用する。開示されたシステムの構成要素は患者の他の部分（例えば、脚部）に対して骨盤を持ち上げることができる。開示されたシステムの構成要素はまた、骨盤に対して患者の１つの部分（例えば、近位大腿骨）を同時に上昇させ、横方向に移動させることができる。開示されたシステムは標準的な外科手術台と共に使用するように適合されたモジュール式ユニットとして構成することができ、または新しいタイプの外科手術台の一体部品を形成することができる。
【0008】
１つまたは複数の代表的な実施形態では、外科手術中に患者を位置決めするためのシステムがプラットフォームアセンブリおよび位置合わせポストを備えることができる。プラットフォームアセンブリは、第１の部材、第２の部材、および上昇アセンブリを備えることができる。第１の部材は、外科手術台上に支持されるように構成することができる。第２の部材は第１の部材の上方に配置することができ、該第２の部材の上に外科手術を受ける患者の少なくとも第１の部分を支持するように構成することができる。上昇アセンブリは患者の第２の部分に対する患者の第１の部分の上昇を変化させるように、第１の部材に対して第２の部材を移動させるように構成することができる。位置合わせポストは、プラットフォームアセンブリに連結されている。
【0009】
いくつかの実施形態では、システムが、位置合わせポストに結合され、第２の部材上に支持された位置決め部材をさらに備える。位置決め部材は、収縮状態と膨張状態との間で膨張可能であり得る。膨張状態において、位置決め部材は収縮状態における位置決め部材と比較して、第２の部材に対して垂直に、かつ位置合わせポストに対して横方向に、患者の部分を該位置決め部材の上に変位させることができる。
【0010】
１つまたは複数の代表的な実施形態では、外科手術中に患者を位置決めするためのシステムが外科手術台上に支持された患者の骨盤の少なくとも一部を持ち上げるための第１の手段と、患者の大腿骨を持ち上げて横方向に移動させるための第２の手段とを含むことができる。
【0011】
１つまたは複数の代表的な実施形態では、方法が外科手術台に外科位置決めシステムのプラットフォームアセンブリを提供することを含むことができる。プラットフォームアセンブリは、第１の部材、第２の部材、および上昇アセンブリを備えることができる。第１の部材は、外科手術台上に支持することができる。第２の部材は、第１の部材の上方に配置することができる。上昇アセンブリは、第２の部材を第１の部材に対して垂直方向に移動させるように構成することができる。この方法は、患者の骨盤の少なくとも一部が第２の板部材上に支持された状態で患者を外科手術台上に配置することと、患者の鼠径部領域に対する外科位置決めの位置合わせポストを配置することとをさらに含むことができる。この方法はまた、膨張可能な位置決め部材の少なくとも一部が第２の板部材と患者の脚または臀部との間にあるように、膨張可能な位置決め部材を位置合わせポスト上に設置することと、患者に外科手術を実施することとを含むことができる。外科手術を実施することは、プラットフォームアセンブリの上昇アセンブリを作動させることによって患者の骨盤の支持部分を上昇させること、及び、膨張可能な位置決め部材の膨張を変化させることによって患者の大腿骨を上昇させるおよび／または横方向に移動させること、のうち少なくとも一方を含むことができる。
【0012】
いくつかの実施形態では、実施される外科手術が直接前方アプローチを採用する股関節置換手術である。
【0013】
本開示の様々な革新のいずれも、組み合わせて、または別々に使用することができる。この概要は、以下の詳細な説明でさらに説明される概念の選択を簡略化された形態で紹介するために提供される。この概要は、特許請求される主題の重要な特徴または本質的な特徴を識別することを意図するものではなく、特許請求される主題の範囲を限定するために使用されることを意図するものでもない。本発明の上記および他の目的、特徴、および利点は、添付の図面を参照して進行する以下の詳細な説明からより明らかになるのであろう。
【0014】
以下、必ずしも一定の縮尺で描かれていない添付図面を参照して実施形態を説明する。適用可能な場合、いくつかの要素は、基礎となる特徴の例示および説明を助けるために、単純化されるか、またはさもなければ図示されないことがある。図面全体を通して、同様の参照番号は同様の要素を示す。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】開示された主題の１つまたは複数の実施形態による、外科位置決めシステムの態様を示す一般化された概略図である。
【0016】
【図2】開示された主題の１つまたは複数の実施形態による、外科位置決めシステムの第１の例を採用する外科手術台の斜視図である。
【0017】
【図3A】開示された主題の１つまたは複数の実施形態による、外科位置決めシステムの例示的な制御ユニットの斜視図である。
【図3B】開示された主題の１つまたは複数の実施形態による、外科位置決めシステムの例示的な制御ユニットの内部図である。
【図3C】開示された主題の１つまたは複数の実施形態による、外科位置決めシステムの例示的な制御ユニットの背面図である。
【図3D】開示された主題の１つまたは複数の実施形態による、外科位置決めシステムの例示的な制御ユニットの分解図である。
【0018】
【図4A】開示された主題の１つまたは複数の実施形態による、外科位置決めシステムの例示的なプラットフォームアセンブリの上面図である。
【図4B】開示された主題の１つまたは複数の実施形態による、外科位置決めシステムの例示的なプラットフォームアセンブリの側面図である。
【図4C】開示された主題の１つまたは複数の実施形態による、外科位置決めシステムの例示的なプラットフォームアセンブリの分解図である。
【0019】
【0020】
【0021】
【図5A】初期の閉塞位置にある位置合わせポストを有する外科位置決めシステムのプラットフォームアセンブリの斜視図である。
【図5B】初期の閉塞位置にある位置合わせポストを有する外科位置決めシステムのプラットフォームアセンブリの側面断面図である。
【0022】
【図6】位置合わせポストの回転に備えてロック板を取り外すことを示すプラットフォームアセンブリの斜視図である。
【0023】
【0024】
【図8A】プラットフォームアセンブリの位置合わせポストの最終的な展開位置への完全な回転を図示する、斜視図である。
【図8B】プラットフォームアセンブリの位置合わせポストの最終的な展開位置への完全な回転を図示する、側面断面図である。
【図8C】プラットフォームアセンブリの位置合わせポストの最終的な展開位置への完全な回転を図示する、側面図である。
【0025】
【0026】
【0027】
【0028】
【0029】
【0030】
【0031】
【図13】開示された主題の１つまたは複数の実施形態による、外科位置決めシステムの第２の例を使用する外科手術台の斜視図である。
【0032】
【図14】開示された主題の１つまたは複数の実施形態による、外科手術位置決めシステムの第２の例の例示的なプラットフォームアセンブリの上面図である。
【0033】
【0034】
【0035】
【0036】
【0037】
【0038】
【0039】
【図19】開示された主題の１つまたは複数の実施形態による、外科位置決めシステムの使用のための例示的な方法のプロセスフロー図である。
【0040】
【図20】説明した革新を実施することができる適切なコンピューティング環境の一般化された例を示す。
【発明を実施するための形態】
【0041】
実施形態において、外科位置決めシステムは、患者の複数の部分を位置決めして、例えば複数の部分を患者の他の複数の部分に対して持ち上げて、外科手術中の特定の骨格特徴へのアクセスを改善するために、使用される。いくつかの実施形態では、外科位置決めシステムが、股関節置換手術において、外科手術のいくつかの段階中に骨盤を持ち上げ、外科手術の他の段階中に大腿骨を持ち上げ、横方向に移動するために、使用することができる。外科位置決めシステムは、患者の脚部を位置決めするための固定具または牽引要素なしで、標準的な外科手術台に追加することができる。
【0042】
図１は、股関節置換手術のための例示的な外科位置決めシステム１００の一般化された特徴を示す。外科位置決めシステム１００は、プラットフォームアセンブリ１０２および制御モジュール１１０を含み得る。プラットフォームアセンブリ１０２は、外科手術台の上に位置し、該プラットフォームアセンブリ１０２の上に患者の骨盤領域の少なくとも一部を支持する。プラットフォームアセンブリ１０２は、外科手術台上の患者の骨盤領域の横方向の位置合わせ（例えば、左右）を提供する第１の機構１０４と、外科手術台に対する患者の骨盤領域の上昇または高さを調節する第２の機構１０６とを含むことができる。例えば、骨盤領域の上昇は患者の股関節の延長を可能にすることができ、これは、該股関節の置換中に股関節のより良好な露出を提供することができる。
【0043】
いくつかの実施形態では、プラットフォームアセンブリ１０２はまた、患者の上肢または臀部領域の位置を調節する第３の機構１０８を含むことができる。他の実施形態では、第３の機構１０８が外科手術中にプラットフォームアセンブリ１０２の一部に結合される別個の構成要素である。任意の実施形態では、第３の機構１０８が例えば、患者の他の部分（例えば、骨盤領域）に対する患者の近位大腿骨の上昇および側方位置を制御することができ、これにより、大腿骨のブローチングがより容易になり得る。
【0044】
制御モジュール１１０は、プラットフォームアセンブリ１０２の１つまたは複数の構成要素に動作可能に連結されて、該プラットフォームアセンブリ１０２の作動を提供することができる。いくつかの実施形態では、第１の機構１０４が固定位置にあることができる。代替的にまたは追加的に、いくつかの実施形態では、第１の機構１０４が、外科手術のために、最初の収納位置から展開位置まで手動で作動可能であり得る。代替的にまたは追加的に、いくつかの実施形態では、第１の機構１０４がプラットフォームアセンブリから取り外し可能であり得る。そのような構成では、第１の機構１０４は、患者が外科手術のためにプラットフォームアセンブリ上に配置された後、所定の位置に取り付けることができる。いくつかの実施形態では、第２の機構１０６が電力を使用して作動させることができる。例えば、制御モジュール１１０と第２の機構１０６との間の接続１１６を使用して、電気制御信号および／または電力を第２の機構１０６のアクチュエータに供給し、所望の量の上昇を提供することができる。代替的または追加的に、いくつかの実施形態では、第２の機構１０６が油圧または空気圧電力を使用して作動され得る。例えば、接続１１６は、圧力流体を第２の機構１０６に提供するか、または、第２の機構１０６から流体を引き出して、所望の量の上昇を提供する油圧系となり得る。いくつかの実施形態では、第３の機構１０８が油圧又は空気圧電力を使用して作動させることができる。例えば、制御モジュール１１０と第３の機構１０８との間の接続部１１８は、第３の機構に加圧空気を提供するか、または第３の機構から空気を引き出して、所望の量の上昇および／または横移動を提供することができる。いくつかの実施形態では、第１の機構１０４、第２の機構１０６、および第３の機構１０８のいずれかは、手動作動、電気作動、空気圧作動、またはこれらの組み合わせのうちの任意の１つを採用することができる。
【0045】
いくつかの実施形態では、制御モジュール１１０が、手術室の床上、例えば、外科手術台の下方または近くに配置される。他の実施形態では、制御モジュール１１０が、手術台の一部、手術台の近位の手術用カート、手術室の壁、または任意の他の静止または可動構造上に配置することができる。さらに他の実施形態では、制御モジュール１１０が例えば、外科手術台のテーブル基部、支持柱、または患者支持パネルの一部として、外科手術台自体と一体化することができる。
【0046】
いくつかの実施形態では、制御モジュール１１０が、患者の外科手術中にプラットフォームアセンブリ１０２の構成要素の制御のためのコマンドを受信するために、（例えば、有線または無線接続１１４を介して）入力ユニット１１２に動作可能に結合される。したがって、制御モジュール１１０は、入力ユニット１１２からの入力コマンドを電気信号（または油圧若しくは空気圧作動のための油圧流体または空気の移動）に変換して、プラットフォームアセンブリ１０２の構成要素の動作を駆動する。例えば、入力ユニット１１２は、第２の機構１０６および／または第３の機構１０８の動作を指示するために、外科医または別の操作者によって手動で作動される１つまたは複数のアクチュエータまたはスイッチを含むことができる。代替的に又は追加的に、入力ユニット１１２は、外科医又は別のオペレータが第２の機構１０６及び／又は第３の機構１０８によって所望の位置決めを規定することができる電子ディスプレイ又はグラフィカルユーザインタフェースを含むことができる。代替的又は追加的に、入力ユニット１１２は、第２の機構１０６及び／又は第３の機構１０８の動作を指示するために、音声作動のようなハンズフリー入力を採用することができる。入力ユニット１１２が、１つまたは複数の企図される実施形態による他の技法または機構を使用することも可能である。
【0047】
したがって、外科位置決めシステム１００は、股関節伸長、上昇、および横移動を含む、複数の股関節位置決めオプションを可能にすることができる。これらの複数の股関節位置決めオプションは、大腿骨の優れた露出および送達を可能にする。その結果、迅速な一次股関節置換手術を達成することができる。さらに、外科位置決めシステム１００によって提供される複数の股関節位置決めオプションは、肥満患者、重大な筋肉量を有する患者、及び基礎に変形を有する患者などのより複雑な股関節置換シナリオをさらに補助することができる。
【0048】
ここで図２～図１２Ｅを参照すると、例示的な外科位置決めシステム２００が示されている。外科位置決めシステム２００は、プラットフォームアセンブリ２０２（骨盤上昇プラットフォームとしても知られる）、制御ユニットまたはモジュール２０４（制御ボックスとしても知られる）、および入力ユニット２０６（例えば、フットペダルシステムとしても知られる左フットペダル２０６ａおよび右フットペダル２０６ｂ）を含む。図示を明確にするためにこれらの図には示されていないが、制御モジュール２０４は、電源導管（例えば、電気、油圧、および／または空気圧）によってプラットフォームアセンブリ２０２に、およびそれぞれの信号線（例えば、電気、油圧、および／または空気圧）によって入力ユニット２０６に動作可能に接続される。したがって、外科手術台２１０上に配置された患者３２０を手術する外科医は、入力ユニット２０６と相互に作用して、プラットフォームアセンブリ２０２による患者の位置決めを直接制御することができる。
【0049】
図２に示す例では、プラットフォームアセンブリ２０２が、外科手術台２１０、特に手術台２１０の胴部支持パネル２１４上に配置されている。外科手術台２１０は、長手（Ｙ）方向に沿って胴部支持パネル２１４の対向する両側に、頭部支持パネル２１２および脚部支持パネル２１６を有する。支持パネル２１２～２１６の各々は、別個に関節運動させることができ（例えば、互いに対して角度をつけることができ）、および／または、長手方向に沿って変位させることができる。例えば、パネル２１２～２１６は、頭部支持パネル２１２から脚部支持パネル２１６に向かう方向に平行移動されて、患者３２０の胴部または骨盤を撮像するための撮像システムの検出器または線源（例えば、Ｘ線）の位置決めを可能にすることができる。外科手術台２１０は、手術室の床と一体化されてもよくまたは可動式（例えば、キャスタまたは車輪）であってもよい、ベース２３０をさらに含むことができる。ベース２３０上のパネル２１２～２１６を支持するのは、調節可能な高さ（例えば、Ｚ方向に沿って延びる伸縮自在）を有するか、または静的な高さを有する支持柱２３２である。
【0050】
外科手術台２１０の支持パネル２１２、２１４、２１６の各々は該支持パネルの上にそれぞれの支持パッド２２０、２２２、２２４（例えば、クッション）を有することができる。いくつかの実施形態では、支持パッド２２０～２２４が、外科位置決めシステムの一部であり、プラットフォームアセンブリ２０２と一緒に設置される。他の実施形態では、支持パッド２２０～２２４は手術台２１０の一部である。プラットフォームアセンブリ２０２は、患者３２０の骨盤領域を該プラットフォームアセンブリ２０２の上に支持するように、長手方向に沿って胴部支持パッド２２２と脚部支持パッド２２４との間に配置することができる。いくつかの実施形態では、初期の非伸長位置におけるプラットフォームアセンブリ２０２の高さ（例えば、Ｚ方向に沿った）は胴部支持パッド２２２および脚部支持パッド２２４の隣接部分の高さと実質的に等しくてもよい。
【0051】
図２に示すように、制御モジュール２０４は、手術台２１０の一部の下方の床上に配置することができ、入力ユニット２０６および／またはプラットフォームアセンブリ２０２のそれぞれのコネクタへの配線および導管の便利な経路指定を可能にするように方向付けされることができる。特に、制御モジュール２０４は、入力ユニット２０６が配置されている、および／またはプラットフォームアセンブリ２０２のコネクタ２７４、２７６が配置されている手術台２１０の側面に向いている入力／出力（Ｉ／Ｏ）コネクタパネル２３４を有することができる。Ｉ／Ｏコネクタパネル２３４は、足制御ペダル２０６ａ、２０６ｂにそれぞれ接続される電気コネクタ２３８、２４０（図３Ｃ）を有することができる。Ｉ／Ｏコネクタパネル２３４はさらに、プラットフォームアセンブリ２０２の空気圧コネクタ２７４に接続される空気圧コネクタ２３６（図３Ｃ）と、プラットフォームアセンブリ２０２の電気コネクタ２７６に接続される別の電気コネクタ２４２（図３Ｃ）とを有することができる。
【0052】
図３Ａ～図３Ｄに示すように、制御モジュール２０４は、種々の構成要素を取り囲むハウジングを有する。ハウジングは、上部カバー２４８と底部支持板２４４とによって形成することができる。シール２５６（例えば、Ｏリング）が、上部カバー２４８の周囲と底板２４４との間に設けられる。底板２４４は底面上に１つまたは複数の脚部２５８（例えば、ゴム引きされた脚部）を有し得、この脚部は、手術室内の床または他の表面上に載る。空気圧制御を提供するために、制御モジュール２０４は、空気圧源２５０（例えば、回転ベーンポンプ）、第１の弁（例えば、電磁弁）、および第２の弁（例えば、圧力解放弁または安全弁）を含むことができる。電力／電気制御を提供するために、制御モジュール２０４は電源２５５（例えば、電力変換器または変圧器、バッテリなど）を含むことができる。ここでも、下層の構成要素をより明確に示すために、電気配線及び空気圧配線は図３Ｂ～３Ｄには示されていない。
【0053】
図４Ａ～４Ｄを参照すると、プラットフォームアセンブリ２０２は、底板２６６（ベース板としても知られている）、天板２６４、１つまたは複数の上昇アセンブリ２６８、および位置合わせポスト２６０（動的腹膜ポストとしても知られている）を有することができる。あるいは、いくつかの実施形態では位置合わせポスト２６０がプラットフォームアセンブリ２０２に結合された別個の構成要素であると考えることができる。底板２６６は、外科手術台の支持パネル上に支持され、１つまたは複数の取り付けレール２７２によって該支持パネルに取り付けられる。底板２６６はまた、空気圧コネクタ２７４および電気コネクタ２７６のような制御モジュール２０４への接続部を含むことができる。ハンドル２９６（図４Ｃ）は、プラットフォームアセンブリ２０２の手による運搬および／または位置決めを可能にするために、底板２６６内に形成することができる。底板２６６は底面上に１つまたは複数の脚部２８４（例えば、ゴム引きされた脚部）を有し得、この脚部は、手術台２１０の表面上に載る。カバー２８２は、底板２６６の底面の他の露出された構成要素上に設けられてもよい。
【0054】
天板２６４は該天板２６４の上面の上方に支持パッド２２６を有することができ、このパッド２２６は、患者３２０の骨盤領域を該パッド２２６の上に支持する。天板２６４および支持パッド２２６は、中央に配置された（横方向Ｘ方向に関して）スロット２０８を有することができ、位置合わせポスト２６０は、このスロット２０８を通って垂直に延びることができる。位置合わせポスト２６０は、位置合わせポスト２６０が実質的に水平であり天板２６４と底板２６６との間に配置される初期収納位置（図５Ａ～図５Ｂ参照）から、位置合わせポスト２６０が実質的に垂直でありスロット２０８を通って延びる展開位置（図４Ｂ、図８Ａ～図８Ｃ参照）まで、Ｙ－Ｚ平面内で回転可能である。
【0055】
例えば、図４Ｃ－４Ｄに示されるように、位置合わせポスト２６０は、ピボット２８８で底板２６６に回転可能に結合される。支持ブラケット２８６は、ポスト２６０の対向する両側面に配置され、ピボット軸２９４はブラケット２８６およびポスト２６０を貫通して延在し、アセンブリをまとめる。ピボットヘッド２９２もまた、位置合わせポスト２６０に取り付けられ、ブラケット２８６の上面によって画定される輪郭経路をたどり、この経路は、位置合わせポスト２６０のための付勢位置またはロック位置を受動的に画定する。例えば、位置合わせポスト２６０が収納位置にあるとき、ピボットヘッド２９２は、凹部２８６ａ内に位置し、図５Ｂに示すように、ポスト２６０を前記位置に維持するのに役立つ。図７Ｂに示すように、ピボットヘッド２９２が凹部２８６ａを離れるように、十分な力を位置合わせポスト２６０に加えることができ、その後、ブラケット経路がピボットヘッド２９２を凹部２８６ｂに付勢する。ピボットヘッド２９２が凹部２８６ｂ内に静止すると、図８Ａ～図８Ｃに示すように、位置合わせポスト２６０は完全に展開された位置にある。位置合わせポスト２６０は、図８Ｂに示すように、天板２６４の一部に当接することによって回転をさらに制限するように作用する長手方向に延びる部分２９０を含むことができる。
【0056】
いくつかの実施形態では、ロック板２７０が、図５Ａ～５Ｂに示されるように、収納位置において位置合わせポスト２６０の上方に配置され、天板２６４と底板２６６とを一緒に結合することができる。ロック板２７０は、位置合わせポストおよび天板／底板を不用意な動きから制限するので、プラットフォームアセンブリを輸送する際に特に有用であり得る。ロック板２７０は、例えば図６に示すように、プラットフォームアセンブリ２０２の上昇および／または位置合わせポスト２６０の作動を可能にするために取り外すことができる。
【0057】
位置合わせポスト２６０は、患者３２０の隣接部分との接触を緩衝するためのパッド２６２をさらに含むことができる。パッド２６２は、Ｘ方向に沿った該パッド２６２の中心軸に関して対称であるが、Ｙ方向に沿った該パッド２６２の中心軸に関して非対称（横方向に非対称）であってもよい。パッド２６２は手術されていない患者の脚部に接触するための丸い表面を提供することができ、反対側の面２７８は、膨張可能な位置決め部材３１０のための取り付け表面として作用する。いくつかの実施形態では、パッド２６２が、取り外し可能であり、例えば、ポスト２６０が該ポスト２６０の完全に展開された位置にあった後にのみ、位置合わせポスト２６０上に配置される。例えば、パッド２６２は、図１０Ａ～１０Ｂに示されるように、位置合わせポスト２６０の自由端を受容するような大きさおよび形状の中央空洞２７９を有し得る。他の実施形態では、パッド２６２はポスト２６０が収納位置にあるときに位置合わせポスト２６０上に取り付けることができてもよく、またはさもなければパッド２６２は位置合わせポスト２６０の一体部分であってもよい。
【0058】
図９Ａ～図９Ｂに最良に示されるように、１つまたは複数の上昇アセンブリ２６８は、天板２６４および底板２６６の両方に結合され、板２６４、２６６の間の垂直距離（例えば、Ｚ方向に沿った患者の支持部分の上昇）を変化させるように作動させることができる。例えば、上昇アセンブリ２６８は、上部分２６８ａと、下部分２６８ｂと、一対のアーム３００とを有するはさみアセンブリであり得る。各部分２６８ａ、２６８ｂは、それぞれのプラットフォーム板２６４、２６６に堅固に接続されている。部分２６８ａ、２６８ｂはまた、プラットフォームアセンブリ２０２の最小高さを画定するように、上昇アセンブリ２６８が非拡張状態にあるときに互いに当接する垂直に突出する部分２９８を含む。一対のアーム３００は、交差構成で配置され、中央ピボット３０２で互いに接続される。アーム３００の第１の端部３０６は固定ピボットによってそれぞれの部分２６８ａ、２６８ｂに結合され、反対側の第２の端部３０４は部分２６８ａ、２６８ｂのスロット３０８に沿って長手方向に移動することができる。リニアアクチュエータのようなアクチュエータは第２の端部３０４を長手軸（Ｙ方向）に沿ってスロット３０８内で移動させ、一方、アーム３００の交差構成は第２の端部３０４の直線運動を板２６４、２６６の間の垂直運動（Ｚ方向）に変換する。例えば、上昇アセンブリ２６８は、１５ｃｍまでの高さおよび１５０ｋｇ（３３１ポンド）までの持ち上げ能力を提供し得る。
【0059】
いくつかの実施形態では、図８Ａ～図９Ｂに示すように、位置合わせポスト２６０は、底板２６６に対して天板２６４が上昇しているにもかかわらず、天板２６４に関する高さを維持することができる。例えば、位置合わせポスト２６０は、天板２６４が底板２６６に対して持ち上げられるにつれて、ポスト２６０の上端が垂直に平行移動することを可能にする伸縮機構を含むことができる。したがって、位置合わせポスト２６０を使用する患者の一定の位置決めは、骨盤高さのいかなる変化にかかわらず達成することができる。
【0060】
いくつかの実施形態では、プラットフォームアセンブリ２０２が１つまたは複数の撮像アライメントマーカー２８０（グリッドガイダンステンプレートとしても知られている）を含むことができる。例えば、図４Ｅに示すように、撮像アライメントマーカーは、放射線不透過性グリッドパターンを有することができる。いくつかの実施形態では、マーカー２８０が天板２６４の上面においてパッド２２６の下方に搭載されたデカールとして形成されてもよい。他の実施形態では、マーカー２８０が天板２６４またはパッド２２６の一体部分として形成されてもよい。プラットフォームアセンブリ上の他の位置および／またはマーカー２８０の構成も、１つまたは複数の企図される実施形態に従って可能である。マーカー２８０は、例えば、患者の骨格（ａｎａｔｏｍｙ）および下にあるマーカー２８０のＸ線画像化を使用することによって、外科手術中に脚部の長さおよび関節のオフセットをチェックするために使用され得る。Ｘ線撮像におけるイメージインテンシファイアの使用は、マーカー２８０に基づく検査が実質的にリアルタイムで行われることを可能にすることができる。
【0061】
外科位置決めシステム２００は、完全に収縮した状態から完全に膨張した状態まで、およびその間のどこでも膨張可能である位置決め部材３１０（大腿骨送達ブラダーとしても知られる）をさらに含むことができる。位置決め部材３１０は該位置決め部材３１０の上に患者３２０の脚部または臀部を受け入れることができ、部材３１０の膨張は、前方アプローチ手術中に大腿骨の上昇および横移動を引き起こす。例えば、位置決め部材３１０は、図１１Ａ～１１Ｄに最も良く示されるように、実質的にＬ字形の袋であり得る。位置決め部材３１０は、患者の脚部／臀部の側面に接触し、位置決め部材３１０が膨張したときに大腿骨を横方向に動かすように作用する、垂直に延びる内面３１０ａを有することができる。水平に延在する内面３１０ｂは、患者の脚部／臀部の下側に接触し、位置決め部材３１０が膨張したときに大腿骨を持ち上げるように作用する。面３１０ａの反対側には垂直に延在する面３１０ｃがあり、この面３１０ｃは位置合わせポストパッド２６２の対向面２７８に結合される。例えば、位置決め部材の面３１０ｃおよび位置合わせポストパッドの面２７８は、フックアンドループファスナー(面ファスナー)（hook-and-loop fastener）、永久接着剤、再使用可能な接着剤、ラッチ、および／またはロッククリップなどの、これらに限定されない任意の機械的取り付け手段によって、互いに解放可能に連結され得る。代替的に又は追加的に、位置決め部材及び位置合わせポストは、磁気的取付け手段によって、例えば、対向する面２７８、３１０ｃ内又は対向する面２７８、３１０ｃ上の磁石の対向する極間における磁気引力を介して、又は、対向する面２７８、３１０ｃのうちの一方の面内若しくは該一方の面上の磁石と、対向する面２７８、３１０ｃのうちの他方の面内若しくは該他方の面上の金属との間における磁気引力を介して、互いに解放可能に結合することができる。面３１０ｂの反対側には水平方向に延在する面３１０ｄがあり、この面３１０ｄはプラットフォームパッド２２６の上面に位置する。いくつかの実施形態では、面３１０ｂはまた、例えば、任意の機械的または磁気的取付け手段によって、プラットフォームパッド２２６に連結されてもよい。
【0062】
位置決め部材３１０は、プラットフォームアセンブリ２０２内の導管３１２に接続することができる。導管３１２は、位置決め部材３１０の対応する雄型空気圧コネクタ３１６とインターフェースする雌型空気圧コネクタ３１４を一端に有することができる。導管３１２の反対側の端部は、プラットフォームアセンブリ２０２の底板２６６上のコネクタ２７４に結合される。したがって、位置決め部材３１０は、プラットフォームアセンブリ２０２を介して制御ユニット２０４の空気圧源に接続することができる。あるいは、制御モジュール２０４からの空気圧接続部が、プラットフォームアセンブリ２０２のコネクタ２７４に接続することなく、位置決め部材の空気圧コネクタ３１６に直接接続することができる。
【0063】
いくつかの実施形態では、位置決め部材３１０がプラットフォームアセンブリ２０２の一部であると考えることができる。例えば、位置決め部材３１０は、位置合わせポスト２６０または位置合わせポストパッド２６２と一体化され、分離不能であってもよい。別の例では、位置決め部材３１０が（例えば、解放可能な取り付け機構を介して）位置合わせポスト２６０および／または位置合わせポストパッド２６２から分離可能であってもよいが、それにもかかわらず、プラットフォームアセンブリ２０２全体の一部であると考えられてもよい。他の実施形態では、位置決め部材３１０がプラットフォームアセンブリ２０２とは独立した別個の部品であると考えられてもよい。
【0064】
図１２Ａ～図１２Ｅおよび図１９を参照して、患者３２０に対する外科手術中に外科位置決めシステムを使用するための例示的な方法６００を説明する。この方法はプロセスブロック６０２で開始することができ、ここで、外科手術台２１０には、外科位置決めシステム２００のプラットフォームアセンブリ２０２が提供される。例えば、胴部支持パッド２２２と脚部支持パッド２２４との間の外科手術台２１０の既存の骨盤支持パッド（例えば、クッション）を、取り外し、プラットフォームアセンブリ２０２と交換することができる。代替的または追加的に、支持パッド２２０～２２４は外科位置決めシステムの一部であり、プロセスブロック６０２は、手術台のそれぞれの支持パネル２１２～２１６上に支持パッド２２０～２２４を提供すること、及び、プラットフォームアセンブリ２０２を胴部支持パッド２２２と脚部支持パッド２２４との間に配置することを含む。
【0065】
図１９において、方法６００はプロセスブロック６０４に進むことができ、ここで、患者は外科手術台上に配置され、骨盤の少なくとも一部は外科手術位置決めシステムのプラットフォームアセンブリ上に支持される。例えば、図１２Ａに示されるように、患者３２０は、患者の骨盤領域の少なくとも一部がプラットフォームアセンブリ２０２の天板２６４の支持パッド２２６上にある状態で、手術台２１０上に上向きに配置され得る。鼠径部領域３２０ａは、プラットフォームアセンブリ２０２のスロット２０８に隣接して配置することができる。
【0066】
図１９において、方法６００は、位置合わせポストが患者の鼠径部に対して配置されるプロセスブロック６０６に進むことができる。例えば、図１２Ｂに示すように、位置合わせポスト２６０を（Ｙ－Ｚ平面内で）完全展開位置に回転させることができ、パッド２６２が鼠径部領域３２０ａに当接するように、パッド２６２を位置合わせポスト２６０の上方に取り付けることができる。例えば、パッド２６２は、位置決め部材の取り付け面２７８が股関節置換手術の一部として外科手術が行われる股関節３２０ｂに面するように、配置することができる。
【0067】
図１９では、方法６００はプロセスブロック６０８に進むことができ、ここで位置決め部材はプラットフォームアセンブリ上で患者の脚部または臀部の下方に設置される。例えば、図１２Ｃに示されるように、位置決め部材３１０は、患者３２０の脚部を一時的に持ち上げることによって設置され得る。位置決め部材３１０は、面３１０ｃをパッド２６２に装着し（例えば、図１１Ａ～１１Ｂに示されるように）、プラットフォームアセンブリ２０２の空気圧コネクタを位置決め部材３１０に取り付けることによって（例えば、図１１Ｃ～１１Ｄに示されるように）、設置することができる。位置決め部材３１０が設置されると、図１２Ｄに示されるように、患者の脚部または臀部は、位置決め部材の面３１０ａ～３１０ｂによって形成される受け台内に載置される。図１１Ａ～図１１Ｄ及び図１２Ｃ～図１２Ｄには完全に膨張した状態で示されているが、位置決め部材は一般に、最初は完全に収縮した状態で設置される。膨張は、完全であろうと部分的であろうと、外科医によって要求されるように、外科手術の特定の段階の間に起こり得る。したがって、少なくとも最初は、位置決め部材３１０によって提供される受け台または最小限の受け台がなくてもよい。
【0068】
図１９において、方法６００は次いで、プロセスブロック６１０に進むことができ、ここで、外科医は患者に対して外科手術、例えば、股関節置換手術を実施することに進む。外科手術６１０の間、外科医または他のユーザは、外科手術の位置決めを制御して、患者の股関節領域において所望の位置変化をもたらすことができる。例えば、外科手術６１０は、プラットフォームアセンブリを作動させることによって患者の骨盤の支持された部分の上昇が変更されるプロセスブロック６１２と、位置決め部材の膨張を変更することによって患者の大腿骨が上昇および／または横方向に移動されるプロセスブロック６１４とを含むことができる。プロセスブロック６１２～６１４は、外科手術６１０中に、複数回、任意の順序で実行されてもよい。例えば、プラットフォームアセンブリ２０２は、図１２Ｅに示されるように、患者３２０の支持された骨盤を上昇させるように作動され得る。特に、プラットフォームアセンブリ２０２によって提供される骨盤上昇は股関節３２０ｂの伸張を可能にし、それによって、関節および骨のより良好な露出を提供することができる。外科手術６１０の別の段階では、プラットフォームアセンブリ２０２による上昇の有無にかかわらず、位置決め部材３１０を膨張させることができる。例えば、位置決め部材３１０は大腿骨ステムの準備および挿入のために膨張させることができ、この膨張は、ブローチングを容易にするために近位大腿骨を上昇させ、横方向に移動させることができる。さもなければ、位置決め部材３１０は、寛骨臼の準備および挿入段階中に収縮させることができる。
【0069】
ここで図１３～１８Ｃを参照すると、別の例示的な外科位置決めシステム４００が示されている。外科位置決めシステム４００は、プラットフォームアセンブリ４０２（骨盤上昇プラットフォームとしても知られる）、制御ユニットまたはモジュール４０４（制御ボックスとしても知られる）、および入力ユニット２０６（例えば、フットペダルシステムとしても知られる左フットペダル２０６ａおよび右フットペダル２０６ｂ）を含む。図示を明確にするために図には示されていないが、制御モジュール４０４は、電源導管（例えば、電気、油圧、および／または空気圧）によってプラットフォームアセンブリ４０２に、それぞれの信号線（例えば、電気、油圧、および／または空気圧）によって入力ユニット２０６に、動作可能に接続される。したがって、外科手術台２１０上に配置された患者３２０を手術する外科医は、入力ユニット２０６と相互に作用して、プラットフォームアセンブリ４０２による患者の位置決めを直接制御することができる。
【0070】
図１３の図示された例では、プラットフォームアセンブリ４０２が外科手術台２１０上に配置され、これは上記図２に関して記載された外科手術台と同様の構成を有し得る。外科手術台２１０の支持パネル２１２、２１４、２１６の各々は該支持パネルの上にそれぞれの支持パッド２２０、２２２、２２４（例えば、クッション）を有することができる。いくつかの実施形態では、支持パッド２２０～２２４が、外科位置決めシステム４００の一部であり、プラットフォームアセンブリ４０２と一緒に設置される。他の実施形態では、支持パッド２２０～２２４は手術台２１０の一部である。したがって、プラットフォームアセンブリ４０２は、患者３２０の骨盤領域を該プラットフォームアセンブリ４０２の上に支持するように、長手方向に沿って（例えば、Ｙ方向に沿って）胴部支持パッド２２２と脚部支持パッド２２４との間で、手術台２１０の胴部支持パネル２１４上に配置することができる。いくつかの実施形態では初期の非伸長位置におけるプラットフォームアセンブリ４０２の高さ（例えば、Ｚ方向に沿った）は胴部支持パッド２２２および脚部支持パッド２２４の隣接部分の高さと実質的に等しくてもよい。
【0071】
図１３に示されるように、制御モジュール４０４は、手術台２１０の一部の下方の床上に配置することができ、入力ユニット２０６および／またはプラットフォームアセンブリ４０２のそれぞれのコネクタへの配線および導管の便利な経路指定を可能にするように方向付けされることができる。特に、制御モジュール４０４は、入力ユニット２０６が配置される、および／またはプラットフォームアセンブリ４０２のコネクタ４７４、４７６（図１７Ａ～１７Ｃ参照）が配置される、手術台２１０の側面の方を向く入力／出力（Ｉ／Ｏ）コネクタパネル４３４を有することができる。上述の制御モジュール２０４と同様に、制御モジュール４０４のＩ／Ｏコネクタパネル４３４は、足制御ペダル２０６ａ、２０６ｂにそれぞれ接続する電気コネクタ、プラットフォームアセンブリ４０２の空気圧コネクタ４７４に接続する空圧コネクタ、およびプラットフォームアセンブリ４０２の電気コネクタ４７６に接続する別の電気コネクタを有することができる。したがって、制御モジュール４０４は、図３Ａ～図３Ｄに示し、制御モジュール２０４に関して上述したものと同様の構成要素の構成および配置を有することができる。
【0072】
図１４、１５Ａ～１５Ｂ、および１７Ａ～１７Ｃを参照すると、プラットフォームアセンブリ４０２は、底板４６６（ベース板としても知られている）、天板４６４、１つまたは複数の上昇アセンブリ、および位置合わせポスト４６０（動的腹膜ポストとしても知られている）を有することができる。あるいは、いくつかの実施形態では位置合わせポスト４６０がプラットフォームアセンブリ４０２に結合された別個の構成要素であると考えることができる。底板４６６は、外科手術台の支持パネル上に支持され、１つまたは複数の取り付けレール２７２によって、該支持パネルに取り付けられる。底板４６６はまた、空気圧コネクタ４７４および電気接続部４７６のような制御モジュール４０４への接続部を含むことができる。ハンドルが、底板４６６内に、例えば、底板４６６の底面または側面上の凹部として形成され、それにより、プラットフォームアセンブリ４０２の手による運搬および／または位置決めを可能にすることができる。上述の底板２６６と同様に、底板４６６は手術台２１０の表面上に載る１つまたは複数の足（例えば、ゴム引きされた足）を有し得る。
【0073】
天板４６４は該天板４６４の上面の上方に支持パッド４２６（例えば、クッション）を有することができ、このパッド４２６は、患者３２０の骨盤領域を該パッド４２６の上に支持する。図２～図１３に関して上述した構成とは対照的に、プラットフォームアセンブリ４０２の天板４６４は長手方向（例えば、Ｙ方向）に沿って患者３２０の足に向かって突出する（横方向Ｘ方向に関して）中央に位置する半島部分４０６を含む。半島部分４０６は、患者の両脚部および／または臀部の部分がパッド４２６上に支持されているときに、患者の両脚部の間に配置することができる。半島部分４０６は、半島部分４０６の（横方向Ｘ方向に関して）対向する両側の開口領域４０８ａ、４０８ｂによって画定することができる。例えば、長手方向に沿って、半島部分４０６の長さ（Ｈ2）は、約５８７．２５ｍｍのプラットフォームアセンブリの全長（Ｈ1）と比較して、約２４８．５ｍｍとすることができる。例えば、横方向に沿って、各開口領域４０８ａ、４０８ｂの長さ（Ｌ2）は、約５００ｍｍのプラットフォームアセンブリの全長（Ｌ1）と比較して約１７２．２ｍｍであってもよい。
【0074】
患者３２０の足に最も近い半島部分４０６の端部は、支持パッド４２６から露出されてもよく、ポストブラケットまたはマウント４０９を有することができる。位置合わせポスト４６０の端部４６０ａは、外科手術中に使用するために、ポストマウント４０９の対応する開口部４０９ａに挿入することができ、位置合わせポスト４６０はそうでなければ必要でない場合（例えば、外科手術台上での患者の初期位置決めのために、外科手術台からの患者の除去のために、ならびに／または、複数の手術室の間でのおよび／もしくは複数の異なる手術台の間での外科位置決めシステムの輸送のために）、ポストマウント４０９から除去することができる。ポストマウント４０９に挿入されると、位置合わせポスト４６０は、天板４６４の上方において底板４６６から離れる方向に延在する。また、位置合わせポスト４６０は、ポストマウント４０９に挿入されることによって、天板４６４と共に移動することができ、それによって、底板４６６に対する天板４６４の上昇にもかかわらず、天板４６４のまわりの位置合わせポスト４６０の高さを維持する。
【0075】
位置合わせポスト４６０は、患者３２０の隣接部分との接触を緩衝するためのパッド４６２をさらに含むことができる。パッド４６２は手術されていない患者の脚部に接触するための丸い表面を提供することができ、反対側の面４６２ａ（図１４）は、膨張可能な位置決め部材３１０のための取り付け表面として作用する。いくつかの実施形態では、パッド４６２が、取り外し可能であり、例えば、端部４６０ａをポストマウント４０９に挿入する前、挿入中、または挿入後に、位置合わせポスト４６０上に配置される。例えば、パッド４６２は、図１５Ａ～１５Ｂに示されるように、位置合わせポスト４６０の自由端４６０ｂを受容するような大きさおよび形状の中央空洞を有し得る。他の実施形態では、パッド４６２が位置合わせポスト４６０の一体部分であってもよい。
【0076】
外科位置決めシステム４００はさらに、位置決め部材３１０（大腿骨送達ブラダーとしても知られる）を含むことができ、この位置決め部材は、図１１Ａ～１１Ｄに関して記載される位置決め部材と同様の構成を有することができる。したがって、垂直に延在する面３１０ｃは、位置合わせポストパッド４６２の対向面４６２ａに結合することができる。例えば、位置決め部材面３１０ｃおよび位置合わせポストパッド面４６２ａは例えば、図１１Ａ～１１Ｄに関して上述したように、任意の機械的取付け手段または磁気的取付け手段によって、取り外し可能に一緒に結合することができる。
【0077】
図１６Ａ～１６Ｃを参照すると、位置決め部材３１０は、プラットフォームアセンブリ４０２内の導管５１２に接続され得る。導管５１２は、位置決め部材３１０の対応する雄型空気圧コネクタ３１６とインターフェースする雌型空気圧コネクタ４１４を一端に有することができる。導管５１２の反対側の端部は、プラットフォームアセンブリ４０２の底板４６６上のコネクタ４７４に結合される。したがって、位置決め部材３１０は、プラットフォームアセンブリ４０２を介して制御ユニット４０４の空気圧源に接続することができる。あるいは、制御モジュール４０４からの空気圧接続部が、プラットフォームアセンブリ４０２のコネクタ４７４に接続することなく、位置決め部材の空気圧コネクタ３１６に直接接続することができる。接続に先立って、雌型空気圧コネクタ４１４は、図１６Ａ及び図１６Ｃに例示されているように、天板４６４の半島部分４０６の凹部に格納することができる。コネクタ４１４は、図１６Ｂに示されるように、半島部分４０６の凹部から引っ張られ、位置決め部材の対応するコネクタ３１６に結合され得る。導管５１２は、半島部分の凹部から位置決め部材３１０へのコネクタ４１４の移動に適応するために、コネクタ４７４とコネクタ４１４との間に十分なたるみを有することができる。代替的に又は追加的に、導管５１２は、半島部分の凹部から位置決め部材３１０へのコネクタ４１４の移動に適応するために、伸張するのに十分な可撓性を有することができる。
【0078】
いくつかの実施形態では、位置決め部材３１０がプラットフォームアセンブリ４０２の一部であると考えることができる。例えば、位置決め部材は、位置合わせポスト４６０または位置合わせポストパッド４６２と一体化され、位置合わせポスト４６０または位置合わせポストパッド４６２から分離不能であってもよい。別の例では位置決め部材３１０が（例えば、解放可能な取り付け機構を介して）位置合わせポスト４６０および／または位置合わせポストパッド４６２から分離可能であってもよいが、それにもかかわらず、プラットフォームアセンブリ４０２全体の一部であると考えられてもよい。他の実施形態では、位置決め部材３１０がプラットフォームアセンブリ４０２から独立した別個の部品であると考えられてもよい。例えば、いくつかの実施形態では、位置決め部材３１０および／または位置合わせポストパッド４６２が各患者または外科手術のために交換される消耗部品または使い捨て部品と考えられてもよく、一方、外科位置決めシステムの他の部品は、そうでなければ、再使用のために滅菌されてもよい。
【0079】
図１７Ａ～１７Ｃに最もよく示されるように、プラットフォームアセンブリ４０２は、はさみアセンブリ４６８と、第１の伸縮式油圧シリンダアクチュエータ５０２と、第２の伸縮式油圧シリンダアクチュエータ５０４と、シリンダアクチュエータ５０２、５０４に動力を供給する駆動機構５０６（例えば、電子サーボ駆動）とを含むことができる。はさみアセンブリ４６８、シリンダアクチュエータ５０２、５０４、および／または駆動機構５０６は一緒に、単一の上昇アセンブリとして、またはプラットフォームアセンブリ４０２の別個の上昇アセンブリとして考えることができる。第２の伸縮式油圧シリンダアクチュエータ５０４は、天板４６４の半島領域４０６と底板４６６との間のＺ方向に沿って配置することができる。プラットフォームアセンブリ４０２の、長手方向Ｙ方向に沿った半島領域４０６とは反対側の端部において、はさみアセンブリ４６８は、天板４６４と底板４６６との間に配置され得る。第１の伸縮式油圧シリンダアクチュエータ５０２は、はさみアセンブリ４６８と第２の伸縮式油圧シリンダアクチュエータ５０４との間の長手方向Ｙ方向に沿って、また、天板４６４と底板４６６との間のＺ方向に沿って配置され得る。第１および第２の油圧シリンダ５０２、５０４はプラットフォームアセンブリ４０２の平面図において天板４６４の長手方向中心線上に配置されるので、はさみアセンブリ４６８は、天板４６４の横方向Ｘ方向端部を支持することによって、ある程度の中心線の周りの回転安定性を提供することができる。
【0080】
油圧シリンダアクチュエータ５０２、５０４は板４６４、４６６間の垂直距離（例えば、Ｚ方向に沿った患者の支持部分の上昇）を変更するように作動され得る。例えば、油圧シリンダアクチュエータ５０２、５０４は１５０ｍｍまでの上昇（例えば、図１７Ｂ～１７Ｃに示される１００ｍｍの上昇）および１５０ｋｇ（３３１ ｌｂｓ．）以上の持ち上げ能力を提供してもよい。第１および第２の伸縮式油圧シリンダアクチュエータ５０２、５０４は、第１の留め金またはブラケット５１０を介して一端で、および該第１および第２の伸縮式油圧シリンダアクチュエータ５０２、５０４の中間部分で、第２の留め金またはブラケット５０８を介して一緒に結合することができる。第２のブラケット５０８はまた、該第２のブラケット５０８の上に駆動機構５０６を支持することができる。いくつかの実施形態では、第２のブラケット５０８が代わりに、駆動機構５０６が油圧シリンダアクチュエータ５０２、５０４に動力を供給して該油圧シリンダアクチュエータ５０２、５０４の延長または引き込みを生じさせることを可能にする歯車列、連結器、または他の動力伝達要素を収容することができる。駆動機構５０６に電力および／または制御信号を供給するために、電気導管またはケーブル５１４を駆動機構５０６に接続することができる。例えば、ケーブル５１４は、別のケーブルまたは電気導管によって制御ユニット４０４のＩ／Ｏコネクタパネル４３４内の適切な電気コネクタに結合され得る電気コネクタ４７６から延長してもよい。
【0081】
図１８Ａ～図１９を参照して、患者３２０に対する外科手術中に外科位置決めシステムを使用するための例示的な方法６００を説明する。この方法はプロセスブロック６０２で開始することができ、ここで、外科手術台２１０には、外科位置決めシステム４００のプラットフォームアセンブリ４０２が提供される。例えば、胴部支持パッド２２２と脚部支持パッド２２４との間の外科手術台２１０の既存の骨盤支持パッド（例えば、クッション）を取り外し、プラットフォームアセンブリ４０２と交換することができる。代替的にまたは追加的に、支持パッド２２０～２２４は外科位置決めシステムの一部であり、プロセスブロック６０２は、手術台のそれぞれの支持パネル２１２～２１６上に支持パッド２２０～２２４を提供すること、および、胴部支持パッド２２２と脚部支持パッド２２４との間にプラットフォームアセンブリ４０２を配置することを含む。
【0082】
図１９において、方法６００はプロセスブロック６０４に進むことができ、ここで、患者は外科手術台上に配置され、骨盤の少なくとも一部は外科位置決めシステムのプラットフォームアセンブリ上に支持される。例えば、図１８Ａに示されるように、患者３２０は、患者の骨盤領域の少なくとも一部がプラットフォームアセンブリ４０２の天板４６４の支持パッド４２６上にある状態で、手術台２１０上に上向きに配置され得る。鼠径部領域３２０ａは、プラットフォームアセンブリ４０２の半島領域４０６に隣接して配置されてもよい。
【0083】
図１９において、方法６００は、位置合わせポストが患者の鼠径部に対して配置されるプロセスブロック６０６に進むことができる。例えば、図１５Ａ～１５Ｂに示されるように、位置合わせポスト４６０は半島領域４０６のポストマウント４０９に挿入され得、そしてパッド４６２は、図１８Ｂに示されるように、パッド４６２が鼠径部領域３２０ａに当接するように、位置合わせポスト４６０の上方に設置され得る。例えば、パッド４６２は、位置決め部材取り付け面４６２ａが股関節置換手術の一部として外科手術が行われる股関節３２０ｂに面するように配置することができる。
【0084】
図１９では、方法６００はプロセスブロック６０８に進むことができ、ここで位置決め部材はプラットフォームアセンブリ上で患者の脚部または臀部の下方に設置される。例えば、位置決め部材３１０は、患者３２０の脚部を一時的に持ち上げることによって取り付けることができる。位置決め部材３１０は、面３１０ｃをパッド４６２に装着し（例えば、図１６Ａ～１７Ｃに示されるように）、プラットフォームアセンブリ４０２の空気圧コネクタを位置決め部材３１０に取り付けることによって（例えば、図１６Ａ～１６Ｂに示されるように）、設置することができる。位置決め部材３１０が設置されると、図１８Ｃに示されるように、患者の脚部または臀部は、位置決め部材の面３１０ａ～３１０ｂによって形成される受け台内に載置される。完全に膨張した状態で図１６Ａ～図１７Ｃ及び図１８Ｃに示されているが、位置決め部材は一般に、最初は完全に収縮した状態で設置される。膨張は完全であろうと部分的であろうと、外科医によって要求されるように、外科手術の特定の段階の間に起こり得る。したがって、少なくとも最初は、位置決め部材３１０によって提供される受け台または最小限の受け台がなくてもよい。
【0085】
図１９において、方法６００は次いで、プロセスブロック６１０に進むことができ、ここで、外科医は、患者に対して外科手術、例えば、股関節置換手術を実施することに進む。外科手術６１０の間、外科医または他のユーザは、外科手術の位置決めを制御して、患者の股関節領域において所望の位置変化をもたらすことができる。例えば、外科手術６１０は、プラットフォームアセンブリを作動させることによって患者の骨盤の支持された部分の上昇が変更されるプロセスブロック６１２と、位置決め部材の膨張を変更することによって患者の大腿骨が上昇および／または横方向に移動されるプロセスブロック６１４とを含むことができる。プロセスブロック６１２～６１４は、外科手術６１０中に複数回、任意の順序で実行されてもよい。例えば、プラットフォームアセンブリ４０２は、図１７Ｂに示されるように、患者３２０の支持された骨盤を上昇させるように作動され得る。特に、プラットフォームアセンブリ４０２によって提供される骨盤上昇は股関節３２０ｂの延長を可能にし、それによって、関節および骨のより良好な露出を提供することができる。外科手術６１０の別の段階では、プラットフォームアセンブリ４０２による上昇の有無にかかわらず、位置決め部材３１０を膨張させることができる。例えば、位置決め部材３１０は大腿骨ステムの準備および挿入のために膨張させることができ、この膨張は、ブローチングを容易にするために近位大腿骨を上昇させ、横方向に移動させることができる。さもなければ、位置決め部材３１０は、寛骨臼の準備および挿入段階中に収縮させることができる。
【0086】
上述の例は上昇アセンブリおよび位置決め部材のための特定の作動機構を採用しているが、１つまたは複数の意図された実施形態に従って、他の作動機構も可能である。例えば、プラットフォームアセンブリでは、天板が適切な電気モータと対になったねじ機構またはギアアセンブリ、天板を直接的または間接的に（例えば、はさみ機構または他の並進機構を介して）移動させる１つまたは複数のリニアアクチュエータ、天板を直接的または間接的に（例えば、はさみ機構または他の並進機構を介して）移動させる１つまたは複数の油圧アクチュエータ、直接的または間接的に（例えば、はさみ機構または他の並進機構を介して）移動させる１つまたは複数の空気圧アクチュエータ、または任意の他のコンパクトな作動アセンブリを使用して、底板に対して移動させることができる。例えば、位置決め部材は空気圧機構（例えば、ポンプからの加圧空気）又は油圧機構（例えば、ポンプからの加圧流体）を使用して、収縮状態と膨張状態との間で遷移することができる。
【0087】
上述の例は直接前方アプローチを使用する股関節置換のための外科位置決めシステムの使用に焦点を当てているが、開示される主題の実施形態はそれに限定されない。むしろ、外科位置決めシステムは、他の外科手術およびシナリオにも同様に適用することができる。例えば、外科位置決めシステムは、外科医が大腿骨頭および／または首の骨折に対処するために該大腿骨頭および／または首へのアクセスを必要とする外傷シナリオにおいて使用され得る。一般に、外科位置決めシステムは、前方アプローチが大腿骨にアクセスするために使用される任意の外科的用途において特に有用であり得る。しかしながら、当業者は、開示されたシステムおよび技法が他のアプリケーションおよびシナリオにも同様に適用され得ることを理解するのであろう。
【0088】
開示された主題の実施形態は、とりわけ、以下の特徴または利点のうちの１つまたは複数を提供することができる：
・モジュラリティおよび携帯性－外科位置決めシステムの様々な構成要素は、単一の人によって運搬され、個人用自動車の中において手術場所の間で運搬され得る、単一の輸送ケース内に配置され得る。
・費用効果－既存の外科手術台と共に使用するように設計されているので、外科位置決めシステムは、専用の牽引台を調達し維持することに関連する費用を回避することができる。さらに、システムは単一のオペレータ（例えば、外科医）によって簡単に制御することができるので、システムは、専用の牽引台を操作するために必要な余分なスタッフのコストを回避することができる。
・簡単な設定と患者準備－外科位置決めシステムは、特殊な牽引台で必要とされる脚部の牽引を避ける。患者の部分は実質的に拘束されないままであるので、患者は、手術室において、より容易に移送され、ドレープで覆い、準備されることができる。さらに、システムは既存の手術台セットアップのフットプリント内にほとんど適合するので、システムは専用の牽引テーブルよりも手術室内の占有空間がはるかに少ない。
・効率の改善－患者の脚が自由なままであるので、外科医は、前方および後方危険位置の両方について、術中の安定性をチェックすることができる。さらに、外科医は患者の足を手で触診して、等しい脚部の長さをチェックすることができ、そうでなければ、患者を牽引台から取り外すことなく、特殊な牽引台では利用できない。また、システムの撮像アライメントマーカーは、外科医が外科手術中にリアルタイムで脚部の長さおよびオフセットについて再建骨格（ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｖｅ ａｎａｔｏｍｙ）をチェックすることを可能にする。
・モジュラリティおよび携帯性－外科位置決めシステムの様々な構成要素は、単一の人によって運搬され、個人用自動車の中において手術場所の間で運搬され得る、単一の輸送ケース内に配置され得る。
・費用効果－既存の外科手術台と共に使用するように設計されているので、外科位置決めシステムは、専用の牽引台を調達し維持することに関連する費用を回避することができる。さらに、システムは単一のオペレータ（例えば、外科医）によって簡単に制御することができるので、システムは、専用の牽引台を操作するために必要な余分なスタッフのコストを回避することができる。
・簡単な設定と患者準備－外科位置決めシステムは、特殊な牽引台で必要とされる脚部の牽引を避ける。患者の部分は実質的に拘束されないままであるので、患者は、手術室において、より容易に移送され、ドレープで覆い、準備されることができる。さらに、システムは既存の手術台セットアップのフットプリント内にほとんど適合するので、システムは専用の牽引テーブルよりも手術室内の占有空間がはるかに少ない。
・効率の改善－患者の脚が自由なままであるので、外科医は、前方および後方危険位置の両方について、術中の安定性をチェックすることができる。さらに、外科医は患者の足を手で触診して、等しい脚部の長さをチェックすることができ、そうでなければ、患者を牽引台から取り外すことなく、特殊な牽引台では利用できない。また、システムの撮像アライメントマーカーは、外科医が外科手術中にリアルタイムで脚部の長さおよびオフセットについて再建骨格（ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｖｅ ａｎａｔｏｍｙ）をチェックすることを可能にする。
【0089】
いくつかの実施形態では、制御モジュールまたはユニットが図２０に示すコンピューティング環境７００などのコンピューティング環境内で実施することができる。コンピューティング環境７００は、様々な汎用または専用コンピューティングシステムで革新を実施することができるので、使用または機能の範囲に関していかなる限定も示唆するようには意図されていない。例えば、コンピューティング環境７００は様々なコンピューティングデバイス（例えば、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、サーバコンピュータ、タブレットコンピュータ等）のいずれでもよい。
【0090】
コンピューティング環境７００は、１つまたは複数の処理ユニット７１０、７１５、およびメモリ７２０、７２５を含む。図２０において、この基本構成７３０は、破線内に含まれる。処理ユニット７１０、７１５は、コンピュータ実行可能命令を実行する。各処理ユニットは、汎用中央処理装置（ＣＰＵ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）内のプロセッサ、または任意の他のタイプのプロセッサとすることができる。多重処理システムでは、複数の処理ユニットがコンピュータ実行可能命令を実行して処理能力を増大させる。例えば、図７は、中央処理ユニット７１０と、グラフィックス処理ユニットまたは共処理ユニット７１５とを示す。有形メモリ７２０、７２５は処理ユニットによってアクセス可能な揮発性メモリ（例えば、レジスタ、キャッシュ、ＲＡＭ）、不揮発性メモリ（例えば、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリなど）、または２つの何らかの組み合わせであってもよい。メモリ７２０、７２５は、処理ユニットによる実行に適したコンピュータ実行可能命令の形態で、本明細書で説明する１つまたは複数の革新を実施するソフトウェア７８０を記憶する。
【0091】
コンピューティングシステムには、追加機能がある場合がある。例えば、コンピューティング環境７００は、記憶装置７４０、１つまたは複数の入力デバイス７５０、１つまたは複数の出力デバイス７６０、および１つまたは複数の通信接続７７０を含む。バス、コントローラ、またはネットワークなどの相互接続機構（図示せず）が、コンピューティング環境７００の構成要素を相互接続する。典型的には、オペレーティング・システム・ソフトウェア（図示せず）がコンピューティング環境７００で実行される他のソフトウェアのためのオペレーティング環境を提供し、コンピューティング環境７００の構成要素の活動を調整する。
【0092】
有形記憶装置７４０は、取り外し可能または非取り外し可能であってもよく、磁気ディスク、磁気テープまたはカセット、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、または一時的でない方法で情報を記憶するために使用することができ、コンピューティング環境７００内でアクセスすることができる他の任意の媒体を含む。記憶装置７４０は、本明細書で説明する１つまたは複数の革新を実施するソフトウェア７８０のための命令を格納する。
【0093】
入力デバイス７５０は、キーボード、マウス、ペン、またはトラックボールなどのタッチ入力デバイス、音声入力デバイス、スキャンデバイス、または入力ユニット２０６のフットペダル２０６ａ、２０６ｂなど、コンピューティング環境７００に入力を提供する別のデバイスとすることができる。出力デバイス７６０は、ディスプレイ、プリンタ、スピーカ、ＣＤライタ、またはコンピューティング環境７００からの出力を提供する別のデバイスとすることができる。
【0094】
通信接続７７０は、通信媒体を介して別のコンピューティングエンティティへの通信を可能にする。通信媒体は、コンピュータにより実行可能な命令、オーディオもしくはビデオ入力、オーディオもしくはビデオ出力、または変調データ信号中の他のデータなどの情報を伝達する。変調データ信号は、信号内の情報を符号化するようにその特性の１つまたは複数が設定または変更された信号である。限定ではなく例として、通信媒体は、電気、光、高周波、または他の搬送波を使用することができる。
【0095】
開示される方法のいくつかの実施形態は、コンピューティングクラウド７９０において開示される技術のすべてまたは一部を実装するコンピュータにより実行可能な命令を使用して実行され得る。例えば、開示された方法は、コンピューティング環境７００内に配置された処理ユニット７１０、７１５、および／またはコンピューティングクラウド７９０内に配置されたサーバ上で実行することができる。
【0096】
開示された制御モジュール動作のいずれも、１つまたは複数のコンピュータにより読み取り可能な記憶媒体（例えば、１つまたは複数の光学媒体ディスク、揮発性メモリ構成要素（ＤＲＡＭまたはＳＲＡＭなど）または不揮発性メモリ構成要素（フラッシュメモリまたはハードドライブなど））上に記憶され、コンピュータ（例えば、スマートフォンまたはコンピューティングハードウェアを含む他のモバイルデバイスを含む任意の市販のコンピュータ）上で実行される、コンピュータにより実行可能な命令として実現することができる。本明細書で使用されるように、コンピュータにより読み取り可能な記憶媒体という用語は、信号、搬送波、または他の一時的な信号などの通信接続を含まない。開示された技法を実施するためのコンピュータにより実行可能な命令のいずれか、および、開示された実施形態の実施中に作成され使用される任意のデータは、１つまたは複数のコンピュータにより読み取り可能な記憶媒体上に格納することができる。コンピュータにより実行可能な命令は、例えば、専用のソフトウェアアプリケーション、またはウェブブラウザまたは他のソフトウェアアプリケーション（リモートコンピューティングアプリケーションなど）を介してアクセスまたはダウンロードされるソフトウェアアプリケーションの一部とすることができる。このようなソフトウェアは、例えば、単一のローカルコンピュータ（例えば、任意の適切な市販のコンピュータ）において、または、１つもしくは複数のネットワークコンピュータを使用するネットワーク環境（例えば、インターネット、広域ネットワーク、ローカルエリアネットワーク、クライアントサーバネットワーク（クラウドコンピューティングネットワークなど）、もしくは他のそのようなネットワークを介して）において、実行することができる。
【0097】
わかりやすくするために、ソフトウェアベースの実装の特定の選択された様々な態様のみが説明されている。当技術分野で周知の他の詳細は省略されている。例えば、開示された技術は、いかなる特定のコンピュータ言語またはプログラムにも限定されないことを理解されたい。例えば、開示された技術の様々な態様は、Ｃ＋＋、Ｊａｖａ、Ｐｅｒｌ、他の任意の適切なプログラミング言語で書かれたソフトウェアによって実現することができる。同様に、開示された技術は、いかなる特定のコンピュータまたはハードウェアのタイプにも限定されない。適切なコンピュータおよびハードウェアの特定の詳細は、あ周知であり、本開示で詳細に説明する必要はない。
【0098】
本明細書で説明されるいずれの機能も、ソフトウェアの代わりに、１つまたは複数のハードウェア論理構成要素によって、少なくとも部分的に実行され得ることも十分に理解されるべきである。例えば、限定はしないが、使用することができる例示的なタイプのハードウェア論理構成要素には、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡｓ）、プログラム固有集積回路（ＡＳＩＣｓ）、プログラム固有標準製品（ＡＳＳＰｓ）、システムオンチップシステム（ＳＯＣｓ）、複合プログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤｓ）などが含まれる。
【0099】
さらに、ソフトウェアベースの実施形態のいずれもが（例えば、開示された方法のいずれかをコンピュータに実行させるためのコンピュータにより実行可能な命令を含む）、適切な通信手段を介して、アップロード、ダウンロード、または遠隔アクセスすることができる。このような適当な通信手段には、例えば、インターネット、ワールドワイドウェブ、イントラネット、ソフトウェアアプリケーション、ケーブル（光ファイバーケーブルを含む）、磁気通信、電磁気通信（高周波、マイクロ波、及び赤外線通信を含む）、電子通信、又は他のこのような通信装置が含まれる。
【0100】
関心のある実施形態の追加の説明
条項１。
外科手術中に患者を位置決めするためのシステムであって、
外科手術台上に支持されるように構成された第１の部材と、
前記第１の部材の上方に配置された第２部材であって、外科手術を受ける患者の少なくとも第１の部分を該第２の部材の上に支持するように構成された第２の部材と、
前記患者の第２の部分に対する前記患者の前記第１の部分の上昇を変化させるために、前記第１の部材に対して前記第２の部材を移動させるように構成された上昇アセンブリと
を備える、プラットフォームアセンブリと、
前記プラットフォームアセンブリに連結された位置合わせポストと
を備える、システム。
条項１。
外科手術中に患者を位置決めするためのシステムであって、
外科手術台上に支持されるように構成された第１の部材と、
前記第１の部材の上方に配置された第２部材であって、外科手術を受ける患者の少なくとも第１の部分を該第２の部材の上に支持するように構成された第２の部材と、
前記患者の第２の部分に対する前記患者の前記第１の部分の上昇を変化させるために、前記第１の部材に対して前記第２の部材を移動させるように構成された上昇アセンブリと
を備える、プラットフォームアセンブリと、
前記プラットフォームアセンブリに連結された位置合わせポストと
を備える、システム。
【0101】
条項２。
前記位置合わせポストは、前記第１の部材と前記第２の部材との間の収納位置と、前記第１の部材から離れる方向に前記第２の部材の上方に延在する展開位置との間で回転するように構成される、条項１に記載のシステム。
前記位置合わせポストは、前記第１の部材と前記第２の部材との間の収納位置と、前記第１の部材から離れる方向に前記第２の部材の上方に延在する展開位置との間で回転するように構成される、条項１に記載のシステム。
【0102】
条項３。
前記位置合わせポストは、前記第１の部材に回転可能に結合される、条項１～２のいずれか一項に記載のシステム。
前記位置合わせポストは、前記第１の部材に回転可能に結合される、条項１～２のいずれか一項に記載のシステム。
【0103】
条項４。
前記収納位置において、前記位置合わせポストは、断面視において、前記第１の部材と前記第２の部材との間に実質的に水平に配向され、かつ
前記展開位置において、前記位置合わせポストは、断面視において、実質的に垂直に配向され、前記位置合わせポストの少なくとも端部が前記第２の部材の上方に延在する、条項２から条項３のいずれか一項に記載のシステム。
前記収納位置において、前記位置合わせポストは、断面視において、前記第１の部材と前記第２の部材との間に実質的に水平に配向され、かつ
前記展開位置において、前記位置合わせポストは、断面視において、実質的に垂直に配向され、前記位置合わせポストの少なくとも端部が前記第２の部材の上方に延在する、条項２から条項３のいずれか一項に記載のシステム。
【0104】
条項５。
前記展開位置における前記位置合わせポストは、前記患者の鼠径部が前記位置合わせポストの長手方向側面に隣接するように配置される、条項２～４のいずれか一項に記載のシステム。
前記展開位置における前記位置合わせポストは、前記患者の鼠径部が前記位置合わせポストの長手方向側面に隣接するように配置される、条項２～４のいずれか一項に記載のシステム。
【0105】
条項６。
前記第２の部材は前記患者の両脚部の間に配置された半島部分を有し、前記半島部分はポストマウントを有し、前記位置合わせポストは、前記ポストマウント内に支持された端部を有する、条項１に記載のシステム。
前記第２の部材は前記患者の両脚部の間に配置された半島部分を有し、前記半島部分はポストマウントを有し、前記位置合わせポストは、前記ポストマウント内に支持された端部を有する、条項１に記載のシステム。
【0106】
条項７。
前記位置合わせポストは、前記患者の鼠径部が前記位置合わせポストの長手方向側面に隣接するように配置される、条項１～６のいずれか一項に記載のシステム。
前記位置合わせポストは、前記患者の鼠径部が前記位置合わせポストの長手方向側面に隣接するように配置される、条項１～６のいずれか一項に記載のシステム。
【0107】
条項８。
前記位置合わせポストに連結され、前記第２の部材に支持され、収縮状態と膨張状態との間で膨張可能な位置決め部材をさらに備え、
前記膨張状態において、前記位置決め部材は前記収縮状態における前記位置決め部材と比較して、前記第２の部材に対して垂直に、かつ前記位置合わせポストに対して横方向に、該位置決め部材の上の前記患者の部分を変位させる、条項１～７のいずれか一項に記載のシステム。
前記位置合わせポストに連結され、前記第２の部材に支持され、収縮状態と膨張状態との間で膨張可能な位置決め部材をさらに備え、
前記膨張状態において、前記位置決め部材は前記収縮状態における前記位置決め部材と比較して、前記第２の部材に対して垂直に、かつ前記位置合わせポストに対して横方向に、該位置決め部材の上の前記患者の部分を変位させる、条項１～７のいずれか一項に記載のシステム。
【0108】
条項９。
前記位置決め部材は、前記患者の股関節に近位の前記患者の脚部の一部を受け止めるように配置される、条項８に記載のシステム。
前記位置決め部材は、前記患者の股関節に近位の前記患者の脚部の一部を受け止めるように配置される、条項８に記載のシステム。
【0109】
条項１０。
前記膨張状態の前記位置決め部材は、前記患者の大腿骨を同時に上昇および横方向に移動するように構成および位置決めされる、条項８～９のいずれか一項に記載のシステム。
前記膨張状態の前記位置決め部材は、前記患者の大腿骨を同時に上昇および横方向に移動するように構成および位置決めされる、条項８～９のいずれか一項に記載のシステム。
【0110】
条項１１。
前記位置決め部材は側面視においてＬ字形状を有し、前記Ｌ字形状の１つの足は、前記位置合わせポストの側壁に沿って該側壁に連結され、前記Ｌ字形状の別の足は前記第２の部材の上面に沿って該上面に支持される、条項８～１０のいずれか一項に記載のシステム。
前記位置決め部材は側面視においてＬ字形状を有し、前記Ｌ字形状の１つの足は、前記位置合わせポストの側壁に沿って該側壁に連結され、前記Ｌ字形状の別の足は前記第２の部材の上面に沿って該上面に支持される、条項８～１０のいずれか一項に記載のシステム。
【0111】
条項１２。
前記位置決め部材は、機械的取付け手段および／または磁気的取付け手段を介して前記位置合わせポストに連結される、条項８～１１のいずれか一項に記載のシステム。
前記位置決め部材は、機械的取付け手段および／または磁気的取付け手段を介して前記位置合わせポストに連結される、条項８～１１のいずれか一項に記載のシステム。
【0112】
条項１３。
前記機械的取付け手段が、面ファスナー、永久接着剤、再使用可能接着剤、ラッチ、ロッククリップ、またはこれらの任意の組合せを含む、条項１２に記載の装置。
前記機械的取付け手段が、面ファスナー、永久接着剤、再使用可能接着剤、ラッチ、ロッククリップ、またはこれらの任意の組合せを含む、条項１２に記載の装置。
【0113】
条項１４。
前記プラットフォームアセンブリおよび／または前記位置決め部材に動作可能に連結された制御モジュールをさらに備え、前記制御モジュールは、前記上昇アセンブリの動作を制御するための第１の入力を受け取り、前記位置決め部材の膨張および／または収縮を制御するための第２の入力を受け取る、ように構成された入力インターフェースを有する、条項１～１３のいずれか一項に記載のシステム。
前記プラットフォームアセンブリおよび／または前記位置決め部材に動作可能に連結された制御モジュールをさらに備え、前記制御モジュールは、前記上昇アセンブリの動作を制御するための第１の入力を受け取り、前記位置決め部材の膨張および／または収縮を制御するための第２の入力を受け取る、ように構成された入力インターフェースを有する、条項１～１３のいずれか一項に記載のシステム。
【0114】
条項１５。
前記入力インターフェースは、ユーザによって手動で作動可能な１つまたは複数のフットペダルを備える、条項１４に記載のシステム。
前記入力インターフェースは、ユーザによって手動で作動可能な１つまたは複数のフットペダルを備える、条項１４に記載のシステム。
【0115】
条項１６。
前記制御モジュールは、
前記位置決め部材に空気を供給し、または前記位置決め部材から空気を引き出すように構成された空気圧源と、
前記患者の前記第１の部分の上昇を変化させるために、前記上昇アセンブリのアクチュエータに電力を供給するように構成された電源と、
前記入力インターフェースを介して受け取った入力信号を、前記空気圧源または前記電源の対応する動作に変換する機械的または電気的コンポーネントと
を備える、条項１４～条項１５のいずれか一項に記載のシステム。
前記制御モジュールは、
前記位置決め部材に空気を供給し、または前記位置決め部材から空気を引き出すように構成された空気圧源と、
前記患者の前記第１の部分の上昇を変化させるために、前記上昇アセンブリのアクチュエータに電力を供給するように構成された電源と、
前記入力インターフェースを介して受け取った入力信号を、前記空気圧源または前記電源の対応する動作に変換する機械的または電気的コンポーネントと
を備える、条項１４～条項１５のいずれか一項に記載のシステム。
【0116】
条項１７。
前記上昇アセンブリの前記アクチュエータは、リニアアクチュエータまたは油圧シリンダを含む、条項１～１６のいずれか一項に記載のシステム。
前記上昇アセンブリの前記アクチュエータは、リニアアクチュエータまたは油圧シリンダを含む、条項１～１６のいずれか一項に記載のシステム。
【0117】
条項１８。
前記位置合わせポストは、前記上昇アセンブリの作動による前記第２の部材と前記第１の部材との間の垂直距離の変化にもかかわらず、前記位置合わせポストの端部が前記第２の部材の上方で一定の高さに維持されるように、前記プラットフォームアセンブリに結合される、条項１～１７のいずれか一項に記載のシステム。
前記位置合わせポストは、前記上昇アセンブリの作動による前記第２の部材と前記第１の部材との間の垂直距離の変化にもかかわらず、前記位置合わせポストの端部が前記第２の部材の上方で一定の高さに維持されるように、前記プラットフォームアセンブリに結合される、条項１～１７のいずれか一項に記載のシステム。
【0118】
条項１９。
前記上昇アセンブリは、１つまたは複数のはさみアセンブリを備え、それぞれのはさみアセンブリは、第２のアームに交差し回転可能に取り付けられた第１のアームを有し、前記第１のアームは、第１の板部材に固定された第１の端部と第２の板部材に結合された第２の端部とを有し、前記第２のアームは、前記第２の板部材に固定された第１の端部と前記第１の板部材に結合された第２の端部とを有し、各第２の端部は長手方向に沿って移動可能であり、前記はさみアセンブリは、前記第２の端部の長手方向の運動が前記第１の板部材に対して前記第２の板部材の垂直運動に変換されるように、構築されている、条項１～１８のいずれか一項のシステム。
前記上昇アセンブリは、１つまたは複数のはさみアセンブリを備え、それぞれのはさみアセンブリは、第２のアームに交差し回転可能に取り付けられた第１のアームを有し、前記第１のアームは、第１の板部材に固定された第１の端部と第２の板部材に結合された第２の端部とを有し、前記第２のアームは、前記第２の板部材に固定された第１の端部と前記第１の板部材に結合された第２の端部とを有し、各第２の端部は長手方向に沿って移動可能であり、前記はさみアセンブリは、前記第２の端部の長手方向の運動が前記第１の板部材に対して前記第２の板部材の垂直運動に変換されるように、構築されている、条項１～１８のいずれか一項のシステム。
【0119】
条項２０。
前記第２の板部材は前記患者の両脚部の間に配置された半島部分を有し、前記上昇アセンブリは第１の油圧シリンダと、第２の油圧シリンダと、少なくとも１つのはさみアセンブリとを備え、前記第１の油圧シリンダは垂直方向に沿って前記第１の板部材と前記第２の板部材の前記半島部分との間に配置され、前記第２の油圧シリンダは長手方向に沿って前記第１の板部材と前記少なくとも１つのはさみアセンブリとの間に配置される、条項１～１９のいずれか一項に記載のシステム。
前記第２の板部材は前記患者の両脚部の間に配置された半島部分を有し、前記上昇アセンブリは第１の油圧シリンダと、第２の油圧シリンダと、少なくとも１つのはさみアセンブリとを備え、前記第１の油圧シリンダは垂直方向に沿って前記第１の板部材と前記第２の板部材の前記半島部分との間に配置され、前記第２の油圧シリンダは長手方向に沿って前記第１の板部材と前記少なくとも１つのはさみアセンブリとの間に配置される、条項１～１９のいずれか一項に記載のシステム。
【0120】
条項２１。
前記位置合わせポストは、該位置合わせポストの端部を覆うパッドを備え、および／または前記第２の板部材は、前記患者の前記第１の部分に面する表面を覆うパッドを備える、条項１～２０のいずれか一項に記載のシステム。
前記位置合わせポストは、該位置合わせポストの端部を覆うパッドを備え、および／または前記第２の板部材は、前記患者の前記第１の部分に面する表面を覆うパッドを備える、条項１～２０のいずれか一項に記載のシステム。
【0121】
条項２２。
前記第２の板部材は、撮像アライメントマーカーを備える、条項１～２１のいずれか一項に記載のシステム。
前記第２の板部材は、撮像アライメントマーカーを備える、条項１～２１のいずれか一項に記載のシステム。
【0122】
条項２３。
前記撮像アライメントマーカーが放射線不透過性グリッドパターンを有する、条項２２に記載のシステム。
前記撮像アライメントマーカーが放射線不透過性グリッドパターンを有する、条項２２に記載のシステム。
【0123】
条項２４。
前記外科手術台上に支持された１つまたは複数の支持パッドであって、前記第１の部分の他に前記患者の他の部分を該支持パッドの上に支持するように構成された１つまたは複数の支持パッドをさらに備える、条項１～２３のいずれか一項に記載のシステム。
前記外科手術台上に支持された１つまたは複数の支持パッドであって、前記第１の部分の他に前記患者の他の部分を該支持パッドの上に支持するように構成された１つまたは複数の支持パッドをさらに備える、条項１～２３のいずれか一項に記載のシステム。
【0124】
条項２５。
少なくとも前記第２の部材は、天板を含み、該天板は、前記患者の前記第１の部分に接触するように該天板の上に配置されたパッドを有し、および／または、前記第１の部材は、ベース板を含む、条項１～２４のいずれか一項に記載のシステム。
少なくとも前記第２の部材は、天板を含み、該天板は、前記患者の前記第１の部分に接触するように該天板の上に配置されたパッドを有し、および／または、前記第１の部材は、ベース板を含む、条項１～２４のいずれか一項に記載のシステム。
【0125】
条項２６。
外科手術中に患者を位置決めするためのシステムであって、外科手術台上で支持される患者の骨盤の少なくとも一部を上昇するための第１の手段、および前記患者の大腿骨を上昇および横方向に移動するための第２の手段を備えるシステム。
外科手術中に患者を位置決めするためのシステムであって、外科手術台上で支持される患者の骨盤の少なくとも一部を上昇するための第１の手段、および前記患者の大腿骨を上昇および横方向に移動するための第２の手段を備えるシステム。
【0126】
条項２７。
外科医などの前記システムのユーザからの入力に基づいて、前記第１の手段および／または前記第２の手段を制御するための第３の手段をさらに備える、条項２６に記載のシステム。
外科医などの前記システムのユーザからの入力に基づいて、前記第１の手段および／または前記第２の手段を制御するための第３の手段をさらに備える、条項２６に記載のシステム。
【0127】
条項２８。
前記第１の手段は電気アクチュエータまたは油圧アクチュエータを備え、および／または前記第２の手段は、膨張可能な部材を備える、条項２６～２７のいずれか一項に記載のシステム。
前記第１の手段は電気アクチュエータまたは油圧アクチュエータを備え、および／または前記第２の手段は、膨張可能な部材を備える、条項２６～２７のいずれか一項に記載のシステム。
【0128】
条項２９。
前記システムは、異なる複数の外科手術台の間の運搬のための、および／または、該異なる複数の外科手術台を用いた使用のための、モジュール式またはポータブルシステムとして構築される、条項１～２８のいずれか一項に記載のシステム。
前記システムは、異なる複数の外科手術台の間の運搬のための、および／または、該異なる複数の外科手術台を用いた使用のための、モジュール式またはポータブルシステムとして構築される、条項１～２８のいずれか一項に記載のシステム。
【0129】
条項３０。
前記システムは、前記外科手術台と一体化されるか、または前記外科手術台の一体部分または構成要素として構築される、条項１～２８のいずれか一項に記載のシステム。
前記システムは、前記外科手術台と一体化されるか、または前記外科手術台の一体部分または構成要素として構築される、条項１～２８のいずれか一項に記載のシステム。
【0130】
条項３１。
条項１～３０のいずれか一項に記載の前記システムを備える、外科手術台。
条項１～３０のいずれか一項に記載の前記システムを備える、外科手術台。
【0131】
条項３２。
条項１～３０のいずれか一項に記載の前記外科位置決めシステムを使用して外科手術を実施するための方法。
条項１～３０のいずれか一項に記載の前記外科位置決めシステムを使用して外科手術を実施するための方法。
【0132】
条項３３。
外科手術台に、外科位置決めシステムのプラットフォームアセンブリを提供することであって、前記プラットフォームアセンブリは、第１の部材と、第２の部材と、上昇アセンブリとを備え、前記第１の部材は前記外科手術台上に支持され、前記第２の部材は前記第１の部材の上方に配置され、前記上昇アセンブリは前記第１の部材に対して前記第２の部材を垂直に移動させるように構成されることと、
前記外科手術台上に患者を前記患者の骨盤の少なくとも一部が前記第２の部材上で支えられて配置することと、
前記患者の鼠径部に対して外科位置決めの位置合わせポストを配置することと、
膨張可能な位置決め部材を、前記膨張可能な位置決め部材の少なくとも一部が前記第２の部材と前記患者の脚部または臀部との間にあるように、前記位置合わせポスト上に設置することと、
前記患者に外科手術を施すこととを含む方法であって、
前記患者に外科手術を施すことは、
前記プラットフォームアセンブリの前記上昇アセンブリを作動させることによって、前記患者の前記骨盤の支持部分を上昇させること、及び、前記膨張可能な位置決め部材の膨張を変化させることによって、前記患者の大腿骨を上昇および／または横方向に移動させること、のうち少なくとも一方を含む、方法。
外科手術台に、外科位置決めシステムのプラットフォームアセンブリを提供することであって、前記プラットフォームアセンブリは、第１の部材と、第２の部材と、上昇アセンブリとを備え、前記第１の部材は前記外科手術台上に支持され、前記第２の部材は前記第１の部材の上方に配置され、前記上昇アセンブリは前記第１の部材に対して前記第２の部材を垂直に移動させるように構成されることと、
前記外科手術台上に患者を前記患者の骨盤の少なくとも一部が前記第２の部材上で支えられて配置することと、
前記患者の鼠径部に対して外科位置決めの位置合わせポストを配置することと、
膨張可能な位置決め部材を、前記膨張可能な位置決め部材の少なくとも一部が前記第２の部材と前記患者の脚部または臀部との間にあるように、前記位置合わせポスト上に設置することと、
前記患者に外科手術を施すこととを含む方法であって、
前記患者に外科手術を施すことは、
前記プラットフォームアセンブリの前記上昇アセンブリを作動させることによって、前記患者の前記骨盤の支持部分を上昇させること、及び、前記膨張可能な位置決め部材の膨張を変化させることによって、前記患者の大腿骨を上昇および／または横方向に移動させること、のうち少なくとも一方を含む、方法。
【0133】
条項３４。
前記位置合わせポストを配置することは、前記位置合わせポストを、前記第１の部材と前記第２の部材との間の初期収納位置から、前記第２の部材の上方で前記第１の部材から離れるように延在する、展開位置に回転させることを含む、条項３３に記載の方法。
前記位置合わせポストを配置することは、前記位置合わせポストを、前記第１の部材と前記第２の部材との間の初期収納位置から、前記第２の部材の上方で前記第１の部材から離れるように延在する、展開位置に回転させることを含む、条項３３に記載の方法。
【0134】
条項３５。
前記位置合わせポストを配置することは、前記位置合わせポストの端部を前記第２の板部材の半島部分のポストマウントに挿入することを含み、前記半島部分は前記患者の両脚部の間にあり、挿入された前記位置合わせポストは前記第２の板部材の上方で、前記第１の板部材から離れるように延在する、条項３３に記載の方法。
前記位置合わせポストを配置することは、前記位置合わせポストの端部を前記第２の板部材の半島部分のポストマウントに挿入することを含み、前記半島部分は前記患者の両脚部の間にあり、挿入された前記位置合わせポストは前記第２の板部材の上方で、前記第１の板部材から離れるように延在する、条項３３に記載の方法。
【0135】
条項３６。
前記位置決め部材は収縮状態と膨張状態との間で膨張可能であり、および／または前記膨張可能な位置決め部材は、前記収縮状態で前記位置合わせポスト上に設置される、条項３３～３５のいずれか一項に記載の方法。
前記位置決め部材は収縮状態と膨張状態との間で膨張可能であり、および／または前記膨張可能な位置決め部材は、前記収縮状態で前記位置合わせポスト上に設置される、条項３３～３５のいずれか一項に記載の方法。
【0136】
条項３７。
前記膨張可能な位置決め部材を設置する前または後に、空気圧源が前記位置決め部材に接続される、条項３３～３６のいずれか一項に記載の方法。
前記膨張可能な位置決め部材を設置する前または後に、空気圧源が前記位置決め部材に接続される、条項３３～３６のいずれか一項に記載の方法。
【0137】
条項３８。
前記上昇アセンブリは、電気リニアアクチュエータおよび／または油圧アクチュエータを備える、条項３３～３７のいずれか一項に記載の方法。
前記上昇アセンブリは、電気リニアアクチュエータおよび／または油圧アクチュエータを備える、条項３３～３７のいずれか一項に記載の方法。
【0138】
条項３９。
前記外科手術を施すことは、前記患者の大腿骨にアクセスするための前方アプローチを含む、条項３３～３８のいずれか一項に記載の方法。
前記外科手術を施すことは、前記患者の大腿骨にアクセスするための前方アプローチを含む、条項３３～３８のいずれか一項に記載の方法。
【0139】
条項４０。
前記外科手術を施すことは、直接前方アプローチを介した前記患者の股関節の置換を含む、条項３３～３９のいずれか一項に記載の方法。
前記外科手術を施すことは、直接前方アプローチを介した前記患者の股関節の置換を含む、条項３３～３９のいずれか一項に記載の方法。
【0140】
条項４１。
前記第２の部材は天板を含み、該天板は、前記患者の前記第１の部分と接触するように該天板の上に配置されたパッドを有し、および／または前記第１の部材は、ベース板を含む、条項３３～４０のいずれか一項に記載の方法。
前記第２の部材は天板を含み、該天板は、前記患者の前記第１の部分と接触するように該天板の上に配置されたパッドを有し、および／または前記第１の部材は、ベース板を含む、条項３３～４０のいずれか一項に記載の方法。
【0141】
一般的考慮事項
本明細書に記載される全ての特徴は互いに独立しており、構造的に不可能な場合を除いて、本明細書に記載される全ての特徴は、本明細書に記載される任意の他の特徴と組み合わせて使用され得る。例えば、図４Ｅに関して説明したアライメントマーカー２８０は、図１３～図１８のプラットフォームアセンブリ４０２と共に使用することができる。別の例では、図２～図１２のプラットフォームアセンブリ２０２に使用される電気駆動上昇機構、またはその構成要素を、図１３～図１８のプラットフォームアセンブリ４０２に使用することができる。さらに別の例では図１３～図１８のプラットフォームアセンブリ４０２に使用される油圧駆動上昇機構、またはその構成要素は図２～図１２のプラットフォームアセンブリ２０２に採用することができる。
本明細書に記載される全ての特徴は互いに独立しており、構造的に不可能な場合を除いて、本明細書に記載される全ての特徴は、本明細書に記載される任意の他の特徴と組み合わせて使用され得る。例えば、図４Ｅに関して説明したアライメントマーカー２８０は、図１３～図１８のプラットフォームアセンブリ４０２と共に使用することができる。別の例では、図２～図１２のプラットフォームアセンブリ２０２に使用される電気駆動上昇機構、またはその構成要素を、図１３～図１８のプラットフォームアセンブリ４０２に使用することができる。さらに別の例では図１３～図１８のプラットフォームアセンブリ４０２に使用される油圧駆動上昇機構、またはその構成要素は図２～図１２のプラットフォームアセンブリ２０２に採用することができる。
【0142】
本明細書の目的のために、本開示の実施形態の特定の態様、利点、および新規な特徴が、本明細書に記載される。開示された方法、アセンブリ、モジュール、およびシステムは、決して限定的であると解釈されるべきではない。その代わりに、本開示は、単独で、ならびに互いに様々な組合せおよび副次的組合せで、様々な開示された実施形態のすべての新規かつ非自明な特徴および態様を対象とする。方法、アセンブリ、モジュール、およびシステムは任意の特定の態様または特徴またはそれらの組み合わせに限定されず、開示された実施形態は任意の１つまたは複数の特定の利点が存在すること、または問題が解決されることを必要としない。任意の例からの技術は、他の例のうちの任意の１つまたは複数に記載された技術と組み合わせることができる。
【0143】
開示された実施形態のいくつかの動作は便利な提示のために特定の順序で説明されているが、この説明のやり方は以下に記載される特定の言語によって特定の順序付けが要求されない限り、再配置を包含することを理解されたい。例えば、連続的に説明される動作は、場合によっては並べ替えられるか、または同時に実行されてもよい。さらに、簡潔にするために、添付の図面は、開示された方法が他の方法と併せて使用され得る様々な方法を示さないことがある。さらに、説明は開示された方法を説明するために、「提供する」、「供給する」、または「達成する」などの用語を使用することがある。これらの用語は、実行される実際の動作の高レベル抽象化である。これらの用語に対応する実際の動作は特定の実装形態に応じて変化することができ、当業者には容易に識別可能である。
【0144】
本明細書で使用されるように、用語「一体部品」、「一体的に形成された」、および「一体構造」は別々に形成された素材片を互いに固定するための溶接、締結具、または他の手段を含まない、またはそうでなければ互いに永久的に取り付けられると見なされる構造を指す。
【0145】
本明細書で使用されるように、「同時に」または「共に」発生する動作は一般に、互いに同時に発生するが、例えば、構成要素間の間隔に起因して、動作の発生が他方に対して遅延することは明確に、特定の逆の言語がない限り、上記の用語の範囲内である。
【0146】
本明細書で使用されるように、単数形「ａ」、「ａｎ」、および「ｔｈｅ」は文脈が明らかにそうでない場合を指示しない限り、複数形を含む。さらに、「含む」または「有する」という用語、ならびに「含む」、「含まれる」、「有する」、または「有される」などの他の形態の使用は、「備える」と同じ効果を有することが意図され、したがって、限定するものとして理解されるべきではない。加えて、用語「結合された」は一般に、物理的、機械的、化学的、磁気的、および／または電気的に結合または連結されていることを手段し、具体的な逆の言葉がない限り、結合された項目または関連する項目の間の中間要素の存在を除外しない。本明細書で使用されるように、「および／または」は、「および」および「または」と同様に、「および」または「または」である。
【0147】
方向および他の相対的な参照（例えば、内側、外側、上、下、左、右、上、下など）は本明細書の図面および原理の議論を容易にするために使用され得るが、限定することを意図しない。例えば、「内側」、「外側」、「上面」、「下面」、「前面」、「背面」、「側面」、「左側」、「右側」などの特定の用語を使用することができる。このような用語は適用可能な場合には特に図示の実施形態に関して相対的な関係を扱うときに説明をある程度明確にするために使用される。しかし、このような用語は絶対的な関係、位置、および／または向きを暗示することを意図するものではない。例えば、物体に関して、「上側」部分は単に物体をひっくり返すことによって「下側」部分になることができる。それにもかかわらず、それは依然として同じ部分であり、物体は同じままである。
【0148】
開示された技術の原理が適用され得る多くの可能な実施形態を考慮して、図示された例は、好ましい例に過ぎず、開示された技術の範囲を限定するものとして解釈されるべきではないことが認識されるべきである。むしろ、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲によって定義される。したがって、本発明は、これらの特許請求の範囲および精神の範囲内に入るすべてを、本発明として請求する。
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図3D】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図4D】
【図4E】
【図5A】
【図5B】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図8A】
【図8B】
【図8C】
【図9A】
【図9B】
【図10A】
【図10B】
【図11A】
【図11B】
【図11C】
【図11D】
【図12A】
【図12B】
【図12C】
【図12D】
【図12E】
【図13】
【図14】
【図15A】
【図15B】
【図16A】
【図16B】
【図16C】
【図17A】
【図17B】
【図17C】
【図18A】
【図18B】
【図18C】
【図19】
【図20】
【国際調査報告】