特表 2023-502302 サブピクセルラインスキャニング

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-01-24

(54)【発明の名称】サブピクセルラインスキャニング

(51)【国際特許分類】

   G02B 21/36 20060101AFI20230117BHJP

   G06T 3/40 20060101ALI20230117BHJP

【ＦＩ】

G02B21/36

G06T3/40 740

【審査請求】未請求

【予備審査請求】有

(21)【出願番号】P 2022515110

(86)(22)【出願日】2020-10-12

(85)【翻訳文提出日】2022-05-06

(86)【国際出願番号】 US2020055241

(87)【国際公開番号】W WO2021076447

(87)【国際公開日】2021-04-22

(31)【優先権主張番号】62/914,879

(32)【優先日】2019-10-14

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】503293765

【氏名又は名称】ライカ バイオシステムズ イメージング インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】Ｌｅｉｃａ Ｂｉｏｓｙｓｔｅｍｓ Ｉｍａｇｉｎｇ， Ｉｎｃ．

【住所又は居所原語表記】１３６０ Ｐａｒｋ Ｃｅｎｔｅｒ Ｄｒ．， Ｖｉｓｔａ， ＣＡ ９２０８１， Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100098501

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 拓

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100134315

【弁理士】

【氏名又は名称】永島 秀郎

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】ユンルー ゾウ

【テーマコード（参考）】

2H052

5B057

【Ｆターム（参考）】

2H052AA09

2H052AC04

2H052AC05

2H052AC27

2H052AC34

2H052AD05

2H052AD20

2H052AF14

2H052AF25

5B057BA02

5B057BA19

5B057BA21

5B057CA08

5B057CA12

5B057CA16

5B057CB08

5B057CB12

5B057CB16

5B057CC01

5B057CD05

5B057CE06

5B057CE10

(57)【要約】

サブピクセルラインスキャニング。スライドスキャニング装置は、複数のラインセンサ（１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ）を含んでおり、各ラインセンサは複数のピクセルセンサを含んでいる。各ラインセンサは、各ピクセルセンサの長さのある割合だけ、隣接するラインセンサからオフセットされており、ラインセンサの各オフセットで、同じ視野のライン画像を生成する。標本上の複数の位置の各位置に対して、プロセッサは、複数のラインセンサによって、それらの各オフセットで生成された同じ視野のライン画像を結合して、同じ視野のライン画像内の少なくともピクセルサブセットの各々に対して複数のサブピクセルを生成し、かつ複数のサブピクセルを含んでいる、この位置のアップサンプリングされたライン画像を生成する。次に、プロセッサは、標本上の複数の位置の各位置のアップサンプリングされたライン画像を結合して、画像を形成する。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

スライドスキャニング装置であって、前記スライドスキャニング装置は、
標本を有している顕微鏡スライドを支持するステージと、複数のラインセンサと、対物レンズと、少なくとも１つのハードウェアプロセッサと、を含んでおり、
前記複数のラインセンサの各ラインセンサは、複数のピクセルセンサを含んでおり、前記複数のラインセンサの各ラインセンサは、前記ラインセンサの長手方向において、各ピクセルセンサの長さのある割合だけ、前記複数のラインセンサのうちの隣接する１つのラインセンサからオフセットされており、
前記対物レンズは、前記標本の同じ視野を前記複数のラインセンサの各ラインセンサに順次に提供し、これによって、前記標本上の複数の位置の各位置に対して、前記複数のラインセンサの各ラインセンサが前記位置の前記同じ視野をセンシングし、前記ラインセンサの各オフセットで、前記位置の前記同じ視野のライン画像を生成し、
前記少なくとも１つのハードウェアプロセッサは、
前記標本上の前記複数の位置の各位置に対して、
前記複数のラインセンサによって、それらの各オフセットで生成された前記同じ視野の前記ライン画像を結合して、前記同じ視野の前記ライン画像内の少なくともピクセルサブセットの各々に対して複数のサブピクセルを生成し、
生成された前記複数のサブピクセルを含んでいる前記位置のアップサンプリングされたライン画像を生成し、
前記標本上の前記複数の位置の各位置の前記アップサンプリングされたライン画像を結合して、画像を形成する、
スライドスキャニング装置。

【請求項2】

前記複数のラインセンサは、Ｎ個のラインセンサから成っており、前記複数のラインセンサの各ラインセンサが隣接するラインセンサからオフセットされる、各ピクセルセンサの前記長さの前記割合は、１／Ｎである、
請求項１記載のスライドスキャニング装置。

【請求項3】

前記標本上の前記複数の位置の各位置に対して、前記同じ視野の前記ライン画像は、ゼロから（Ｎ－１）／ＮまでのＮ個のオフセットに対するライン画像を含んでいる、
請求項２記載のスライドスキャニング装置。

【請求項4】

前記標本上の前記複数の位置の各位置に対して、前記同じ視野の前記ライン画像を結合することは、前記少なくともピクセルサブセットの各々に対して、それらの各オフセットで各前記ライン画像からの前記ピクセルに対する強度値を合計することを含んでいる、
請求項３記載のスライドスキャニング装置。

【請求項5】

前記少なくとも１つのハードウェアプロセッサは、
前記標本上の前記複数の位置の各位置の前記アップサンプリングされたライン画像を結合して、複数の画像ストリップを形成し、
前記複数の画像ストリップの各画像ストリップを、前記複数の画像ストリップのうちの隣接する少なくとも１つの画像ストリップと位置調整して、連続するデジタル画像を形成する、
請求項１記載のスライドスキャニング装置。

【請求項6】

少なくとも１つのハードウェアプロセッサを用いることを含む方法であって、前記少なくとも１つのハードウェアプロセッサは、
複数のラインセンサから画像データを受け取り、前記複数のラインセンサの各ラインセンサは、複数のピクセルセンサを含んでおり、前記複数のラインセンサの各ラインセンサは、前記ラインセンサの長手方向において、各ピクセルセンサの長さのある割合だけ、前記複数のラインセンサのうちの隣接する１つのラインセンサからオフセットされており、
標本の同じ視野を前記複数のラインセンサの各ラインセンサに順次に提供する対物レンズをコントロールし、これによって、前記標本上の複数の位置の各位置に対して、前記複数のラインセンサの各ラインセンサが前記位置の前記同じ視野をセンシングし、前記ラインセンサの各オフセットで、前記位置の前記同じ視野のライン画像を生成し、
前記標本上の前記複数の位置の各位置に対して、
前記複数のラインセンサによって、それらの各オフセットで生成された前記同じ視野の前記ライン画像を結合して、前記同じ視野の前記ライン画像内の少なくともピクセルサブセットの各々に対して複数のサブピクセルを生成し、
生成された前記複数のサブピクセルを含んでいる前記位置のアップサンプリングされたライン画像を生成し、
前記標本上の前記複数の位置の各位置の前記アップサンプリングされたライン画像を結合して、画像を形成する、
方法。

【請求項7】

命令が格納されている非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記命令は、プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、次のこと、すなわち
複数のラインセンサから画像データを受け取り、前記複数のラインセンサの各ラインセンサは、複数のピクセルセンサを含んでおり、前記複数のラインセンサの各ラインセンサは、前記ラインセンサの長手方向において、各ピクセルセンサの長さのある割合だけ、前記複数のラインセンサのうちの隣接する１つのラインセンサからオフセットされており、
標本の同じ視野を前記複数のラインセンサの各ラインセンサに順次に提供する対物レンズをコントロールし、これによって、前記標本上の複数の位置の各位置に対して、前記複数のラインセンサの各ラインセンサが前記位置の前記同じ視野をセンシングし、前記ラインセンサの各オフセットで、前記位置の前記同じ視野のライン画像を生成し、
前記標本上の前記複数の位置の各位置に対して、
前記複数のラインセンサによって、それらの各オフセットで生成された前記同じ視野の前記ライン画像を結合して、前記同じ視野の前記ライン画像内の少なくともピクセルサブセットの各々に対して複数のサブピクセルを生成し、
生成された前記複数のサブピクセルを含んでいる前記位置のアップサンプリングされたライン画像を生成し、
前記標本上の前記複数の位置の各位置の前記アップサンプリングされたライン画像を結合して、画像を形成することを、
を行わせる、
非一時的なコンピュータ可読媒体。

【請求項8】

スライドスキャニング装置であって、前記スライドスキャニング装置は、
標本を有している顕微鏡スライドを支持するステージと、ラインスキャンカメラと、対物レンズと、少なくとも１つのハードウェアプロセッサと、を含んでおり、
前記ラインスキャンカメラは、ピクセルセンサの２次元アレイを含んでおり、前記２次元アレイは、第１の軸線に対して平行な列と、前記第１の軸線に対して直交する第２の軸線に対して平行な行と、を含んでおり、
前記対物レンズは、前記標本の同じ視野を前記２次元アレイにおける複数の行の各行に順次に提供し、これによって、前記標本上の複数の位置の各位置に対して、前記複数の行の各行が前記位置の前記同じ視野をセンシングし、前記位置の前記同じ視野のライン画像を生成し、
前記少なくとも１つのハードウェアプロセッサは、
前記標本上の前記複数の位置の各位置に対して、
前記ステージ、前記対物レンズおよび前記ラインスキャンカメラのうちの１つまたは複数をコントロールし、これによって、前記２次元アレイにおける前記複数の行に提供される前記標本の前記視野が前記第１の軸線および前記第２の軸線に対してゼロでない角度で前記２次元アレイにおける前記複数の行にわたって移動し、これによって、前記複数の行における各行が各ピクセルセンサの長さの異なる割合に等しいオフセットで前記同じ視野をセンシングし、
前記２次元アレイにおける前記複数の行によって、それぞれの各オフセットで生成された前記同じ視野の前記ライン画像を結合して、前記同じ視野の前記ライン画像内の少なくともピクセルサブセットの各々に対して複数のサブピクセルを生成し、
生成された前記複数のサブピクセルを含んでいる前記位置のアップサンプリングされたライン画像を生成し、
前記標本上の前記複数の位置の各位置の前記アップサンプリングされたライン画像を結合して、画像を形成する、
スライドスキャニング装置。

【請求項9】

前記ステージは、電動化されたステージであり、前記ステージ、前記対物レンズおよび前記ラインスキャンカメラのうちの１つまたは複数をコントロールすることは、前記対物レンズに対して移動するように前記電動化されたステージをコントロールすることを含んでいる、
請求項８記載のスライドスキャニング装置。

【請求項10】

前記複数の行は、Ｎ個の行から成っており、前記第１の軸線に対する前記角度は、１／Ｎの逆正接に等しい、
請求項８記載のスライドスキャニング装置。

【請求項11】

前記標本上の前記複数の位置の各位置に対して、前記同じ視野の前記ライン画像は、ゼロから（Ｎ－１）／ＮまでのＮ個のオフセットに対するライン画像を含んでいる、
請求項１０記載のスライドスキャニング装置。

【請求項12】

少なくとも１つのハードウェアプロセッサを用いることを含む方法であって、前記少なくとも１つのハードウェアプロセッサは、
ラインスキャンカメラから画像データを受け取り、前記ラインスキャンカメラは、ピクセルセンサの２次元アレイを含んでおり、前記２次元アレイは、第１の軸線に対して平行な列と、前記第１の軸線に対して直交する第２の軸線に対して平行な行と、を含んでおり、
標本の同じ視野を前記２次元アレイにおける複数の行の各行に順次に提供する対物レンズをコントロールし、これによって、前記標本上の複数の位置の各位置に対して、前記複数の行の各行が前記位置の前記同じ視野をセンシングし、前記位置の前記同じ視野のライン画像を生成し、
前記標本上の前記複数の位置の各位置に対して、
ステージ、前記対物レンズおよび前記ラインスキャンカメラのうちの１つまたは複数をコントロールし、これによって、前記２次元アレイにおける前記複数の行に提供される前記標本の前記視野が前記第１の軸線および前記第２の軸線に対してゼロでない角度で前記２次元アレイにおける前記複数の行にわたって移動し、これによって、前記複数の行における各行が各ピクセルセンサの長さの異なる割合に等しいオフセットで前記同じ視野をセンシングし、
前記２次元アレイにおける前記複数の行によって、それぞれの各オフセットで生成された前記同じ視野の前記ライン画像を結合して、前記同じ視野の前記ライン画像内の少なくともピクセルサブセットの各々に対して複数のサブピクセルを生成し、
生成された前記複数のサブピクセルを含んでいる前記位置のアップサンプリングされたライン画像を生成し、
前記標本上の前記複数の位置の各位置の前記アップサンプリングされたライン画像を結合して、画像を形成する、
方法。

【請求項13】

命令が格納されている非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記命令は、プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、次のこと、すなわち
ラインスキャンカメラから画像データを受け取り、前記ラインスキャンカメラは、ピクセルセンサの２次元アレイを含んでおり、前記２次元アレイは、第１の軸線に対して平行な列と、前記第１の軸線に対して直交する第２の軸線に対して平行な行と、を含んでおり、
標本の同じ視野を前記２次元アレイにおける複数の行の各行に順次に提供する対物レンズをコントロールし、これによって、前記標本上の複数の位置の各位置に対して、前記複数の行の各行が前記位置の前記同じ視野をセンシングし、前記位置の前記同じ視野のライン画像を生成し、
前記標本上の前記複数の位置の各位置に対して、
ステージ、前記対物レンズおよび前記ラインスキャンカメラのうちの１つまたは複数をコントロールし、これによって、前記２次元アレイにおける前記複数の行に提供される前記標本の前記視野が前記第１の軸線および前記第２の軸線に対してゼロでない角度で前記２次元アレイにおける前記複数の行にわたって移動し、これによって、前記複数の行における各行が各ピクセルセンサの長さの異なる割合に等しいオフセットで前記同じ視野をセンシングし、
前記２次元アレイにおける前記複数の行によって、それぞれの各オフセットで生成された前記同じ視野の前記ライン画像を結合して、前記同じ視野の前記ライン画像内の少なくともピクセルサブセットの各々に対して複数のサブピクセルを生成し、
生成された前記複数のサブピクセルを含んでいる前記位置のアップサンプリングされたライン画像を生成し、
前記標本上の前記複数の位置の各位置の前記アップサンプリングされたライン画像を結合して、画像を形成することを、
を行わせる、
非一時的なコンピュータ可読媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
本出願は、２０１９年１０月１４日付けで出願された米国仮特許出願第６２／９１４，８７９号の優先権を主張するものであり、同文献は、その全文が記載されているものとして参照により本出願に援用される。

【0002】

発明の分野
本出願は、概して、ホールスライドイメージング、より詳細には、顕微鏡スライド上の標本のサブピクセルスキャニングに関する。

【背景技術】

【0003】

現在のピクセルシフト技術は、ピクセルの幅より小さい長さの増分でイメージセンサを移動させることによって解像度を向上させる。例えば、ピクセルサイズの１／４のサブピクセルを標本採取する場合には、このサブピクセルを含んでいる第１の画像を撮像し、イメージセンサを半ピクセルだけ左へ移動させ、このサブピクセルを含んでいる第２の画像を撮像し、イメージセンサを半ピクセルだけ上へ移動させ、このサブピクセルを含んでいる第３の画像を撮像し、イメージセンサを半ピクセルだけ右へ移動させ、このサブピクセルを含んでいる第４の画像を撮像する。次に、これら４つの画像における強度が結合されて、このサブピクセルが生成される。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0004】

ある実施形態では、スライドスキャニング装置が開示されており、このスライドスキャニング装置は、標本を有している顕微鏡スライドを支持するステージと、複数のラインセンサと、対物レンズと、少なくとも１つのハードウェアプロセッサと、を含んでおり、複数のラインセンサの各ラインセンサは複数のピクセルセンサを含んでおり、複数のラインセンサの各ラインセンサは、ラインセンサの長手方向において、各ピクセルセンサの長さのある割合だけ、複数のラインセンサのうちの隣接する１つのラインセンサからオフセットされており、対物レンズは、標本の同じ視野を複数のラインセンサの各ラインセンサに順次に提供し、これによって、標本上の複数の位置の各位置に対して、複数のラインセンサの各ラインセンサがこの位置の同じ視野をセンシングし、ラインセンサの各オフセットで、この位置の同じ視野のライン画像を生成し、少なくとも１つのハードウェアプロセッサは、標本上の複数の位置の各位置に対して、複数のラインセンサによって、それらの各オフセットで生成された同じ視野のライン画像を結合して、同じ視野のライン画像内の少なくともピクセルサブセットの各々に対して複数のサブピクセルを生成し、かつ生成された複数のサブピクセルを含んでいるこの位置のアップサンプリングされたライン画像を生成し、かつ標本上の複数の位置の各位置のアップサンプリングされたライン画像を結合して、画像を形成する。複数のラインセンサは、Ｎ個のラインセンサから成っていてよく、複数のラインセンサの各ラインセンサが隣接するラインセンサからオフセットされる、各ピクセルセンサの長さの割合は１／Ｎである。標本上の複数の位置の各位置に対して、同じ視野のライン画像は、ゼロから（Ｎ－１）／ＮまでのＮ個のオフセットに対するライン画像を含むことができる。標本上の複数の位置の各位置に対して、同じ視野のライン画像を結合することは、少なくともピクセルサブセットの各々に対して、それらの各オフセットで各ライン画像からのピクセルに対する強度値を合計することを含むことができる。少なくとも１つのハードウェアプロセッサは、標本上の複数の位置の各位置のアップサンプリングされたライン画像を結合して、複数の画像ストリップを形成してよく、かつ複数の画像ストリップの各画像ストリップを、複数の画像ストリップのうちの隣接する少なくとも１つの画像ストリップと位置調整して、連続するデジタル画像を形成してよい。

【0005】

ある実施形態では、次のこと、すなわち
複数のラインセンサから画像データを受け取り、複数のラインセンサの各ラインセンサは複数のピクセルセンサを含んでおり、複数のラインセンサの各ラインセンサは、ラインセンサの長手方向において、各ピクセルセンサの長さのある割合だけ、複数のラインセンサのうちの隣接する１つのラインセンサからオフセットされており、
標本の同じ視野を複数のラインセンサの各ラインセンサに順次に提供する対物レンズをコントロールし、これによって、標本上の複数の位置の各位置に対して、複数のラインセンサの各ラインセンサがこの位置の同じ視野をセンシングし、ラインセンサの各オフセットで、この位置の同じ視野のライン画像を生成し、
標本上の複数の位置の各位置に対して、複数のラインセンサによって、それらの各オフセットで生成された同じ視野のライン画像を結合して、同じ視野のライン画像内の少なくともピクセルサブセットの各々に対して複数のサブピクセルを生成し、かつ生成された複数のサブピクセルを含んでいるこの位置のアップサンプリングされたライン画像を生成し、かつ
標本上の複数の位置の各位置のアップサンプリングされたライン画像を結合して、画像を形成する
ために少なくとも１つのハードウェアプロセッサを用いることを含んでいる方法が開示される。

【0006】

ある実施形態では、命令が格納されている非一時的なコンピュータ可読媒体が開示されており、これらの命令は、プロセッサによって実行されると、プロセッサに、次のこと、すなわち
複数のラインセンサから画像データを受け取り、複数のラインセンサの各ラインセンサは複数のピクセルセンサを含んでおり、複数のラインセンサの各ラインセンサは、ラインセンサの長手方向において、各ピクセルセンサの長さのある割合だけ、複数のラインセンサのうちの隣接する１つのラインセンサからオフセットされており、
標本の同じ視野を複数のラインセンサの各ラインセンサに順次に提供する対物レンズをコントロールし、これによって、標本上の複数の位置の各位置に対して、複数のラインセンサの各ラインセンサがこの位置の同じ視野をセンシングし、ラインセンサの各オフセットで、この位置の同じ視野のライン画像を生成し、
標本上の複数の位置の各位置に対して、複数のラインセンサによって、それらの各オフセットで生成された同じ視野のライン画像を結合して、同じ視野のライン画像内の少なくともピクセルサブセットの各々に対して複数のサブピクセルを生成し、かつ生成された複数のサブピクセルを含んでいるこの位置のアップサンプリングされたライン画像を生成し、かつ
標本上の複数の位置の各位置のアップサンプリングされたライン画像を結合して、画像を形成する
を行わせる。

【0007】

ある実施形態では、スライドスキャニング装置が開示されており、このスライドスキャニング装置は、標本を有している顕微鏡スライドを支持するステージと、ラインスキャンカメラと、対物レンズと、少なくとも１つのハードウェアプロセッサと、を含んでおり、ラインスキャンカメラはピクセルセンサの２次元アレイを含んでおり、２次元アレイは、第１の軸線に対して平行な列と、第１の軸線に対して直交する第２の軸線に対して平行な行と、を含んでおり、対物レンズは、標本の同じ視野を２次元アレイにおける複数の行の各行に順次に提供し、これによって、標本上の複数の位置の各位置に対して、複数の行の各行がこの位置の同じ視野をセンシングし、この位置の同じ視野のライン画像を生成し、少なくとも１つのハードウェアプロセッサは、標本上の複数の位置の各位置に対して、ステージ、対物レンズおよびラインスキャンカメラのうちの１つまたは複数をコントロールし、これによって、２次元アレイにおける複数の行に提供される標本の視野が第１の軸線および第２の軸線に対してゼロでない角度で２次元アレイにおける複数の行にわたって移動し、これによって、複数の行における各行が各ピクセルセンサの長さの異なる割合に等しいオフセットで同じ視野をセンシングし、２次元アレイにおける複数の行によって、それぞれの各オフセットで生成された同じ視野のライン画像を結合して、同じ視野のライン画像内の少なくともピクセルサブセットの各々に対して複数のサブピクセルを生成し、かつ生成された複数のサブピクセルを含んでいるこの位置のアップサンプリングされたライン画像を生成し、かつ標本上の複数の位置の各位置のアップサンプリングされたライン画像を結合して、画像を形成する。ステージは、電動化されたステージであってよく、ステージ、対物レンズおよびラインスキャンカメラのうちの１つまたは複数をコントロールすることは、対物レンズに対して移動するように電動化されたステージをコントロールすることを含むことができる。複数の行はＮ個の行から成っていてよく、第１の軸線に対する角度は、１／Ｎの逆正接に等しい。標本上の複数の位置の各位置に対して、同じ視野のライン画像は、ゼロから（Ｎ－１）／ＮまでのＮ個のオフセットに対するライン画像を含むことができる。

【0008】

ある実施形態では、次のこと、すなわち
ラインスキャンカメラから画像データを受け取り、ラインスキャンカメラはピクセルセンサの２次元アレイを含んでおり、２次元アレイは、第１の軸線に対して平行な列と、第１の軸線に対して直交する第２の軸線に対して平行な行と、を含んでおり、
標本の同じ視野を２次元アレイにおける複数の行の各行に順次に提供する対物レンズをコントロールし、これによって、標本上の複数の位置の各位置に対して、複数の行の各行がこの位置の同じ視野をセンシングし、この位置の同じ視野のライン画像を生成し、
標本上の複数の位置の各位置に対して、ステージ、対物レンズおよびラインスキャンカメラのうちの１つまたは複数をコントロールし、これによって、２次元アレイにおける複数の行に提供される標本の視野が第１の軸線および第２の軸線に対してゼロでない角度で２次元アレイにおける複数の行にわたって移動し、これによって、複数の行における各行が各ピクセルセンサの長さの異なる割合に等しいオフセットで同じ視野をセンシングし、２次元アレイにおける複数の行によって、それぞれの各オフセットで生成された同じ視野のライン画像を結合して、同じ視野のライン画像内の少なくともピクセルサブセットの各々に対して複数のサブピクセルを生成し、かつ生成された複数のサブピクセルを含んでいるこの位置のアップサンプリングされたライン画像を生成し、かつ
標本上の複数の位置の各位置のアップサンプリングされたライン画像を結合して、画像を形成する
ために少なくとも１つのハードウェアプロセッサを用いることを含んでいる方法が開示される。

【0009】

ある実施形態では、命令が格納されている非一時的なコンピュータ可読媒体が開示されており、これらの命令は、プロセッサによって実行されると、プロセッサに、次のこと、すなわち
ラインスキャンカメラから画像データを受け取り、ラインスキャンカメラはピクセルセンサの２次元アレイを含んでおり、２次元アレイは、第１の軸線に対して平行な列と、第１の軸線に対して直交する第２の軸線に対して平行な行と、を含んでおり、
標本の同じ視野を２次元アレイにおける複数の行の各行に順次に提供する対物レンズをコントロールし、これによって、標本上の複数の位置の各位置に対して、複数の行の各行がこの位置の同じ視野をセンシングし、この位置の同じ視野のライン画像を生成し、
標本上の複数の位置の各位置に対して、ステージ、対物レンズおよびラインスキャンカメラのうちの１つまたは複数をコントロールし、これによって、２次元アレイにおける複数の行に提供される標本の視野が第１の軸線および第２の軸線に対してゼロでない角度で２次元アレイにおける複数の行にわたって移動し、これによって、複数の行における各行が各ピクセルセンサの長さの異なる割合に等しいオフセットで同じ視野をセンシングし、２次元アレイにおける複数の行によって、それぞれの各オフセットで生成された同じ視野のライン画像を結合して、同じ視野のライン画像内の少なくともピクセルサブセットの各々に対して複数のサブピクセルを生成し、かつ生成された複数のサブピクセルを含んでいるこの位置のアップサンプリングされたライン画像を生成し、かつ
標本上の複数の位置の各位置のアップサンプリングされたライン画像を結合して、画像を形成する、
を行わせる。

【0010】

本発明の他の特徴および利点は、以降の詳細な説明および添付の図面の考察後に、当業者に容易に明らかになるであろう。

【0011】

本発明の構造および動作は、以降の詳細な説明および添付の図面の考察から理解され、これらの図面では、同様の参照番号は同様の部分を指す。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1A】第１の実施形態による、オフセットされているラインセンサのアレイを示す図である。

【図1B】ある実施形態による、図１Ａのセンサを含んでいるデジタルイメージング装置の種々のコンポーネント間の関係を示す図である。

【図2】第２の実施形態によるセンサを示す図である。

【図3A】実施形態による、サブピクセルを形成するためのピクセルの積み重ねを示す図である。

【図3B】実施形態による、サブピクセルを形成するためのピクセルの積み重ねを示す図である。

【図4】ある実施形態による、デジタル画像のためのサブピクセル解像度を生成するプロセスを示す図である。

【図5A】ある実施形態による、本明細書に記載される種々の実施形態に関連して使用され得るプロセッサ対応装置を示す図である。

【図5B】ある実施形態による、１つの線形アレイを有しているラインスキャンカメラを示す図である。

【図5C】ある実施形態による、３つの線形アレイを有しているラインスキャンカメラを示す図である。

【図5D】ある実施形態による、複数の線形アレイを有しているラインスキャンカメラを示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

一般に、デジタルイメージング装置の解像度は、センサのピクセルサイズおよびイメージング光学系の解像度によって制限される。しかし、本明細書に開示される特定の実施形態は、標準的なイメージング光学系を妥当なコストで利用しながら、高い解像度で効率的に画像を捕捉するためにピクセルシフトを利用するデジタルイメージング装置（例えばデジタルスライドスキャナ）を提供する。この解像度は、その他の場合に、イメージセンサ内のピクセル生成要素のサイズによって捕捉される解像度よりも高い。さらに、開示された方式は、デジタルスライドスキャナの必要とされるピクセル解像度に通常結び付いている視野制限を克服し、これによって、特にラインスキャン機構において、より高速なスキャニングを結果として生じさせる解決手段を提供することができる。

【0014】

本明細書を読めば、当業者には、種々の択一的な実施形態および択一的な用途において本発明をどのように実施するかが明らかになるであろう。しかし、本発明の種々の実施形態が本明細書において説明されるが、これらの実施形態は例示のためのものにすぎず、限定ではないことが明らかである。したがって、種々の択一的な実施形態の詳細な説明は、添付の特許請求の範囲に記載される本発明の範囲または広さを限定するものと解釈されるべきではない。

【0015】

１．オフセットされているラインセンサ
第１の実施形態では、イメージセンサは複数のラインセンサを含んでおり、これらは、ピクセルの長さのある割合に等しい距離だけ、長手方向において互いに論理的にオフセットされている。したがって、連続する各ラインセンサが標本の同じ部分から光を受け取ると、そのラインセンサは、先行するラインセンサによって生成された画像データのラインからわずかに（すなわち、ピクセルの長さのある割合だけ）オフセットされた画像データのライン（本明細書では「ライン画像」とも称される）を生成する。このオフセットは、空間内の複数のラインセンサの物理的なオフセットであり得るが、択一的な実施形態では、このオフセットは、代わりに、定義された時間間隔で空間内の１つのラインセンサをシフトさせることによって誘起され得る。

【0016】

図１Ａは、ある実施形態による、３つのオフセットされているラインセンサ１１０を含んでいるセンサ１００を示している。スキャンモーションの方向に対して直交する方向において、ラインセンサ１１０の各ラインセンサは、自身の隣接するラインセンサから、ピクセルの長さのある割合だけオフセットされている。スキャンモーションの方向は、撮像される視野がセンサ１００に対して移動する方向を表す。スキャンモーションは、イメージセンサに提供された光路に関して標本を移動させることによって（例えば、標本が支持されている電動化されたステージを移動させることによって）かつ／または標本に関して光路を移動させることによって（例えば、スキャニング装置のイメージセンサおよび／または対物レンズを移動させることによって）、実現されてよい。

【0017】

図１Ａは、各ラインセンサ１１０に対して１つのラインを示しているが、各ラインセンサ１１０が、複数のラインセンサのセットを含んでいてよい。例えば、各ラインセンサ１１０は、３つのカラーセンサのセット（例えばトライリニアセンサを表している３つのライン）を含むことができる。さらに、センサ１００は、３つのオフセットされているラインセンサ（すなわち、ラインセンサ１１０Ａ、１１０Ｂおよび１１０Ｃ）で示されているが、センサ１００が、任意の数の複数のラインセンサ１１０を有していてよい。一般に、Ｎ個のオフセットされているラインセンサ１１０が使用される場合、Ｎ個のラインセンサ１１０の各ラインセンサは、自身の隣接するラインセンサ１１０から、ピクセルセンサ１１２の長さの１／Ｎだけオフセットされるべきである。各ラインセンサ１１０は、他のラインセンサ１１０のそれぞれと同じライン画像を捕捉するが、これが、隣接する各ラインセンサ１１０によって捕捉された同じライン画像に関して、ピクセルの長さの１／Ｎだけオフセットされていることが理解されるだろう。これによって、ホールスライドイメージにおける各ライン画像に対して、同じ画像データのＮ個のラインが生成されるが、この場合も、各ライン画像における画像データは、隣接するラインセンサによって捕捉されたライン画像における画像データから、ピクセルの長さの１／Ｎだけオフセットされている。

【0018】

３つのオフセットされているラインセンサ１１０（すなわち１１０Ａ、１１０Ｂおよび１１０Ｃ）を備える、図示された実施形態では、ラインセンサ１１０Ｂは、ラインセンサ１１０Ａから、ピクセルの長さの１／３だけオフセットされており、ラインセンサ１１０Ｃは、ラインセンサ１１０Ｂから、ピクセルの長さの１／３だけオフセットされており、かつラインセンサ１１０Ａからピクセルの長さの２／３だけオフセットされている。２つのオフセットされているラインセンサ１１０を備える実施形態では、各ラインセンサは、ピクセルの長さの半分だけ他のラインセンサからオフセットされていることになる。同様に、４つのオフセットされているラインセンサ１１０を備える実施形態では、各ラインセンサは、自身の隣接するラインセンサからピクセルの長さの１／４だけオフセットされていることになる。

【0019】

センサ１００は、特定の側へ（すなわち、図１Ａの右側へ）オフセットされているラインセンサによって示されているが、代わりに、オフセットされているラインセンサは、本明細書に記載された技術に対するいかなる変更も行われずに、他方の側へ（すなわち、図１Ａの左側へ）オフセットされてよい。

【0020】

図１Ｂは、ある実施形態に相応に、どのように、オフセットされたピクセルがピクセルセンサ１１２によって捕捉されるのかを示している。低解像度（すなわち、本来または非サブピクセル）の撮像の場合の、同じ光学系を備える１つのラインセンサと比較して、高解像度（すなわち、サブピクセル）の撮像の場合の、Ｎ個のオフセットされているラインセンサを利用するセンサ１００のスキャニングモーションの速度は、Ｎ倍遅いはずである。なぜなら、各ライン画像をＮ個の異なるオフセットでＮ回捕捉する必要があるからである。したがって、３つのラインセンサ１１０を備える、図示された実施形態では、ラインセンサを１つだけ備えるセンサと同じラインレートを達成するために、スキャニングモーションの速度は、ラインセンサを１つだけ備えるセンサのスキャニングモーションの速度よりも３倍遅いはずである。

【0021】

図１Ｂは、時点ｔ１、ｔ２およびｔ３での、レンズ１３０（例えば、本明細書の他の箇所で説明される対物レンズ）およびスライド１２０上の標本１２２に対するピクセルセンサ１１２Ａ、１１２Ｂおよび１１２Ｃの論理的な位置を示している。上で論じたように時点ｔ１、ｔ２およびｔ３の各々は、１つのラインセンサが画像データの１つのラインを捕捉するのにかかる時間を取り、高解像度の撮像の場合の、センサ１００のスキャニング速度は、低解像度の撮像の場合の、１つのラインセンサのみから成るセンサのスキャニング速度よりも３倍遅くセットされ得る。

【0022】

図１Ｂに示されているように、時点ｔ１で、標本１２２の位置ｘ１は、レンズ１３０によって提供される視野内にあり、レンズ１３０は焦点高さｚ１にある。標本１２２上の位置ｘ１の光景は、レンズ１３０によって、光路を介して、ラインセンサ１１０Ａに提供される。これは、ラインセンサ１１０Ａのピクセルセンサ１１２Ａを含んでいる。したがって、ピクセルセンサ１１２Ａは、位置ｘ１での標本１２２のピクセルサイズ部分を表す画像データの第１のピクセルを生成する。

【0023】

時点ｔ２で、標本１２２上の位置ｘ１は、レンズ１３０によって提供される視野内に留まり、レンズ１３０は焦点高さｚ１に留まる。しかし、標本１２２上の位置ｘ１の光景はスキャンモーションの方向に移動しており、これによって、標本１２２上の位置ｘ１の光景は、レンズ１３０によって、光路を介して、ラインセンサ１１０Ｂに提供される。これはラインセンサ１１０Ｂのピクセルセンサ１１２Ｂを含んでいる。したがって、ピクセルセンサ１１２Ｂは、位置ｘ１での標本１２２のピクセルサイズ部分を表す画像データの第２のピクセルを生成する。この第２のピクセルは、第１のピクセルから、ピクセルの長さの１／３だけオフセットされている。

【0024】

時点ｔ３で、標本１２２上の位置ｘ１は、レンズ１３０によって提供される視野内に留まり、レンズ１３０は焦点高さｚ１に留まる。しかし、標本１２２上の位置ｘ１の光景はスキャンモーションの方向に移動しており、これによって、標本１２２上の位置ｘ１の光景は、レンズ１３０によって、光路を介して、ラインセンサ１１０Ｃに提供される。これは、ラインセンサ１１０Ｃのピクセルセンサ１１２Ｃを含んでいる。したがって、ピクセルセンサ１１２Ｃは、位置ｘ１での標本１２２のピクセルサイズ部分を表す画像データの第３のピクセルを生成する。この第３のピクセルは、第１のピクセルから、ピクセルの長さの２／３だけオフセットされており、かつ第２のピクセルから、ピクセルの長さの１／３だけオフセットされている。

【0025】

したがって、３つのオフセットされているラインセンサ１１０を備えるセンサ１００では、捕捉された（すなわち、標本１２２のピクセルサイズ部分を表す）各ピクセルは、３つの異なるオフセット（すなわち、ゼロオフセット、ピクセルの長さの１／３だけのオフセットおよびピクセルの長さの２／３だけのオフセット）で３回捕捉される。同様に、２つのオフセットされているラインセンサ１１０を備えるセンサでは、各ピクセルは、２つの異なるオフセット（すなわち、ゼロオフセットおよびピクセルの長さの１／２だけのオフセット）で２回捕捉されることになる。４つのオフセットされているラインセンサ１１０を備えるセンサでは、各ピクセルは、４つの異なるオフセット（すなわち、ゼロオフセット、ピクセルの長さの１／４だけのオフセット、ピクセルの長さの２／４だけのオフセットおよびピクセルの長さの３／４だけのオフセット）で４回捕捉されることになる。

【0026】

それぞれのケースにおいて、各オフセットされたピクセルは、本明細書の他の箇所で説明される様式で結合されて、Ｎ個のサブピクセルを生成することができる。したがって、オフセットされているラインセンサ１１０が３つのケースでは、各ピクセルに対して３つのサブピクセルが生成されることになる。オフセットされているラインセンサ１１０が２つのケースでは、各ピクセルに対して２つのサブピクセルが生成されることになる。オフセットされているラインセンサ１１０が４つのケースでは、各ピクセルに対して４つのサブピクセルが生成されることになる。

【0027】

ラインセンサ１１０を２つ用いた例、３つ用いた例および４つ用いた例を説明してきたが、本明細書で説明された技術を、任意のＮ個（例えば、５個、１０個など）のラインセンサ１１０に外挿して、各ピクセルに対してＮ個のサブピクセルが得られることが理解されるだろう。ある実施形態では、標本１２２上の同じ位置（例えばｘ１）がＮ個のオフセットされているラインセンサ１１０のうちの１つによって撮像される各時点（例えばｔ１、ｔ２、ｔ３）の間、レンズ１３０は同じ焦点高さ（例えばｚ１）に留まっていてよく、これによって各ピクセルは同じ焦点で生成される。センサ１００内のＮ個のオフセットされているラインセンサ１１０の各々によって同じ位置が撮像されると、最適な焦点を維持するために（例えばフォーカスマップまたは他のオートフォーカス技術に基づいて）、適切であれば、焦点高さが調整されてよい。

【0028】

択一的な実施形態では、１つのラインセンサ１１０を使用して、標本の各線形部分をＮ回スキャニングし、これと同時に、標本上の撮像される位置をＮ－１回（すなわち同じ線形部分の各個々のスキャンの間に）シフトさせることによって、Ｎ個のラインセンサ１１０を備えるセンサ１００と同じ作用を得ることができる。このような実施形態では、標本の論理的な位置がラインセンサ１１０に対してシフトされる度に、この論理的な位置が、ピクセルセンサ１１２の長さの１／Ｎである長さだけシフトされ、これによって、ゼロのオフセットからピクセルの長さの（Ｎ－１）／Ｎのオフセットまで、Ｎ個のライン画像が捕捉される。同じ線形部分に対してＮ個のライン画像が生成されると、標本に対するセンサ１１０の論理的な位置が動かされ、そのため、次の線形部分が、ゼロオフセットから始まり、ピクセルの長さの（Ｎ－１）／Ｎのオフセットで終わって、Ｎ回にわたって撮像され得る。

【0029】

２．角度がつけられたスキャンモーション
択一的な第２の実施形態では、スキャニングモーションは、イメージセンサに対して角度がつけられた軌道に従う。換言すれば、複数のオフセットされているラインセンサのアレイの代わりに、イメージセンサは、同一平面上にある（すなわちオフセットされていない）が、角度がつけられた軌道でスキャンする１つまたは複数のセンサを含むことができる。したがって、第１の実施形態におけるオフセットされているラインセンサと同じオフセットされたライン画像を得るために、標準的なイメージセンサを適応させることができる。

【0030】

図２は、ある実施形態による、角度がつけられた軌道でスキャンするセンサ２００を示している。図示されているように、センサ２００は、行２１０および列を備える２次元アレイで配置された複数のピクセルセンサ２１２を有しているラインスキャンカメラを含んでいる。択一的に、センサ２００は、エリアスキャンカメラを含むことができる。

【0031】

ラインスキャンカメラが使用される実施形態では、センサ２００は、ｔｉｍｅ ｄｅｌａｙ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ（ＴＤＩ）ラインスキャンカメラを含むことができる。カナダのオンタリオ州ウォータローにあるＴｅｌｅｄｙｎｅ ＤＡＬＳＡ Ｉｎｃ．製のＰｉｒａｎｈａ ＸＬ（商標）は、このような実施形態においてラインスキャンカメラとして使用されてよいＴＤＩラインスキャンカメラの一例である。ＴＤＩラインスキャンカメラは、ラインセンサの複数（例えば、２４個、３２個、４８個、６４個、９６個など）のステージを含んでおり、これらはそれぞれ同じライン画像を捕捉する。次いで、各ライン画像からの強度データが合計されて、格段に良好な信号対ノイズ比（ＳＮＲ）を有する出力ライン画像が提供される。例えば、ピクセルセンサ２１２の行２１０Ａ、ピクセルセンサ２１２の行２１０Ｂ～ピクセルセンサ２１２の行２１０Ｚによって捕捉されたライン画像が、１つの出力ライン画像を生成するために、この様式で統合されることになる。

【0032】

しかし、ＴＤＩラインスキャンカメラを利用する実施形態では、ＴＤＩラインスキャンカメラは、ＴＤＩモードからエリアモードに切り替えられてよい。エリアモードでは、行２１０によって生成されたライン画像は、１つの出力ライン画像に合計されない。むしろ、エリアモードでは、各ライン画像は、標本上の異なる位置での画像データの異なるラインを表す。

【0033】

センサ２００に対する、センサ２００によって撮像される標本上の位置の動きは、各行２１０の長手方向に対して直交しかつセンサ２００の列の長手方向に対して平行なＸ軸に対して角度θでの方向に従う。角度θは、Ｎ^－１の逆タンジェントに等しいはずである（すなわち、θ＝ａｒｃｔａｎ（１／Ｎ））。ここではＮは、各ピクセルに対して望まれるサブピクセルの数である。Ｘ軸に対して平行に移動し、かつ本明細書で説明されているサブピクセル技術を実行しないセンサ２００と同じラインレートを維持するために、スキャンモーションの速度は、以下のようであるべきである
ｖ_１＝Ｎ^＊ｖ_０ ^＊ｃｏｓθ
式中、ｖ_０は、Ｘ軸に対して平行に移動し、かつＮ個のオフセットで各ピクセルを捕捉しないセンサの速度を表している。

【0034】

センサ２００が、角度がつけられた軌道に沿って標本上の位置を撮像すると、センサ２００と標本との間の相対的な移動がセットされ、これによって、Ｎ個の行の各セットが画像データの同じラインを捕捉するために使用される。例えば、Ｎ＝３である図示の実施形態では、行２１０Ａ、２１０Ｂおよび２１０Ｃはそれぞれ、Ｘ軸に沿って同じ位置ｘ_１で（例えば、それぞれ時点ｔ１、ｔ２およびｔ３で）ライン画像を捕捉するために使用される。同様に、行２１０Ｘ、２１０Ｙおよび２１０Ｚは、Ｘ軸に沿った同じ位置ｘ２でライン画像を捕捉するために使用される。ここでｘ_２＞ｘ_１である。Ｎ個の行２１０の各サブセットによって生成されたライン画像は、標本の同じ線形部分を表すが、Ｎ個の異なる位置でオフセットされている。換言すれば、出力は、第１の実施形態における出力と同じである。特に、イメージセンサによって撮像された標本上の各位置に対して、各隣接するラインセンサ１１０または行２１０によって捕捉されたライン画像から、それぞれ、ピクセルの長さの１／ＮだけオフセットされたＮ個のライン画像が生成される。Ｎ＝３の場合、ゼロオフセットを有する第１のライン画像と、ピクセルの長さの１／３のオフセットを有する第２のライン画像と、ピクセルの長さの２／３のオフセットを有する第３のライン画像と、を含んでいる３つのライン画像が、標本上の各位置に対して生成されることになる。

【0035】

特に、センサ２００は、標本の異なる線形部分を捕捉するために各行２１０が使用された場合に、その他の様式で捕捉されるだろうライン画像よりも少ないライン画像を捕捉する。特に、センサ２００がＭ個の行２１０を含む場合（例えば、ＭステージＴＤＩラインスキャンカメラ）、センサ２００は、標本の異なる線形部分を捕捉するために各行２１０が使用された場合に出力されるであろうＭ個のライン画像ではなく、Ｍ／Ｎ個のライン画像を一度に出力する。

【0036】

３．サブピクセルの生成
図３Ａおよび図３Ｂは、２つの択一的な実施形態に相応に、ピクセルの長さの１／３であるサブピクセルを生成するために、オフセットされたライン画像からの３つのオフセットされたピクセルをどのように使用することができるのかを示している。図３Ａおよび図３Ｂは、ピクセルの長さの１／３の長さであるサブピクセルを生成するための３つのオフセットされたピクセルの使用を示しているが、この技術が、ピクセルの長さの各々１／ＮであるＮ個のサブピクセルにピクセルを分割するために、任意のＮ個のオフセットされたピクセルと共にどのように使用され得るかが明らかであるはずである。

【0037】

図３Ａは、結合された画像ピクセル３００を生成するためにどのように長方形のピクセルを使用できるのかを示している。各ラインセンサ１１０は、ライン画像１４０を生成する。したがって、例えば、ラインセンサ１１０Ａはライン画像１４０Ａを生成し、ラインセンサ１１０Ｂはライン画像１４０Ｂを生成し、ラインセンサ１１０Ｃはライン画像１４０Ｃを生成する。図３Ｂが、各ライン画像１４０の部分セグメントを示しているだけであることが理解されるだろう。図示の実施形態では、各ライン画像１４０は、長方形の画像ピクセル１４２を含んでいる。動きの方向における画像ピクセル１４２の長さは、スキャン速度の調整によってコントロールされてよい。図示されているように、各ライン画像１４０からの長方形のピクセル１４２が結合されると、この結合によって、正方形の画像サブピクセル３００が得られる。長方形のピクセル１４２を結合することは、各ピクセル１４２の一部分の強度値を合計することを含んでいてよく、それらの強度値の合計は、サブピクセル３００として用いられる。

【0038】

図３Ａに示されている実施形態は、正方形のサブピクセル３００を生成するために長方形のピクセルを使用するが、図３Ｂに示されている実施形態は、長方形のサブピクセル３００を生成するために正方形のピクセルを使用する。図３Ｂに示されているように、時点ｔ１で、ピクセルセンサ１１２Ａまたは２１２Ａは、ゼロオフセットを有する第１の正方形のピクセルを生成する。次に、時点ｔ２で、ピクセルセンサ１１２Ｂまたは２１２Ｂは、ピクセルセンサ１１２または２１２の長さの３／１のオフセットを有する第２の正方形のピクセルを生成する。最後に、時点ｔ３で、ピクセルセンサ１１２Ｃまたは２１２Ｃは、ピクセルセンサ１１２または２１２の長さの３／２のオフセットを有する第３の正方形のピクセルを生成する。第１のピクセルと第２のピクセルと第３のピクセルとの重なり部分が結合されて、長方形のサブピクセル３００が生成される。例えば、これらのピクセルを結合することは、第１のピクセル、第２のピクセルおよび第３のピクセルの各ピクセルの強度値を合計すること含んでいてよく、それらの強度値の合計は、サブピクセル３００として用いられる。このような実施形態を用いて正方形のサブピクセル３００を得るために、同じサブピクセル動作が直交方向において繰り返されてよい。

【0039】

サブピクセル３００へのピクセルのこの合計は、各ピクセルセンサ１１２または２１２によって捕捉された、オフセットされたピクセルの各セット（すなわち、画像データの１つのピクセルを集合的に表している）に対して繰り返されてよく、これによって、画像データのそれぞれ１つのピクセルに対してＮ個のサブピクセルが生成され、これによって、ホールスライドイメージの解像度がＮ倍アップサンプリングされる。Ｎ＝３である、本明細書で図示された例では、３つのサブピクセルが画像データの各ピクセルに対して生成され、３倍の解像度を有するアップサンプリングされた画像が生成される。

【0040】

図４は、ある実施形態による、本明細書で説明された第１の実施形態または第２の実施形態のピクセルシフト技術を用いて、デジタル画像（例えば、ホールスライドイメージ）のためのサブピクセル解像度を生成するプロセス４００を示している。プロセス４００は「デモザイキング」と称されてよく、デジタルイメージング装置におけるソフトウェアおよび／またはハードウェアとして（例えばメモリ５６５内に格納されており、装置５５０のプロセッサ５５５によって実行されるソフトウェアとして）実装されてよい。プロセス４００は、標本のスキャニング（すなわち、センサ１００または２００を使用したライン画像の生成）の後に、または標本のスキャニングと並行して実施されてよい。

【0041】

ステップ４１０において、標本上の関心領域（例えば標本の一部または標本全体またはスライド）内の位置をそれぞれ表す全てのライン画像が取得されたか否かが判定される。付加的な位置を表すライン画像がまだ取得されるべき場合（すなわちステップ４１０における「いいえ」）、プロセス４００は、ステップ４２０に進む。そうではなく、全てのライン画像が取得された場合（すなわちステップ４１０における「はい」）、プロセス４００はステップ４５０に進む。

【0042】

ステップ４２０において、現在の位置が次の位置に変更され、この次の位置のためにライン画像が取得される。プロセス４００の開始時に、ステップ４２０における、この次の位置が、そこからライン画像が取得される出発位置を表すことが理解されるだろう。

【0043】

ステップ４３０において、現在の位置のＮ個のオフセットされたライン画像が取得される。本明細書の他の箇所で説明されるように、各ライン画像は、同じ位置であるが、ピクセルの長さの１／Ｎの増分だけオフセットされた画像を表している。集合的に、Ｎ個のオフセットされたライン画像は、ピクセルの長さのゼロから（Ｎ－１）／Ｎまでのオフセットでの現在の位置を表している。

【0044】

ステップ４４０において、ステップ４３０において取得されたＮ個のオフセットされたライン画像の各々を積み重ねて、積み重ねられたライン画像における各ピクセル対してＮ個のサブピクセルが結果として生成される。オフセットされたライン画像における各ピクセルは、（例えば図３Ａおよび図３Ｂに関連して）本明細書の他の箇所で説明されたように積み重ねられていてよい。ステップ４４０の後、プロセス４００はステップ４１０に戻る。

【0045】

ステップ４１０において、標本上の撮像されるべき関心領域全体を表す全てのライン画像が取得されたことが判定されると、プロセス４００はステップ４５０に進む。ステップ４５０において、取得された複数のライン画像が結合されて、画像ストリップまたは画像タイルが形成される。結果として生じる画像ストリップまたは画像タイルの解像度は、ステップ４４０において生成されたサブピクセルを使用してアップサンプリングされなかった画像ストリップまたは画像タイルの解像度のＮ倍である。

【0046】

ステップ４６０において、アップサンプリングされた画像ストリップまたは画像タイルが位置調整されて、連続するデジタル画像（例えばホールスライドイメージ）が形成される。

【0047】

ステップ４７０において、例えばノイズ（例えば画像ストリップまたは画像タイルを「スティッチング」することによって生じるエッジ作用など）を低減するために、連続するデジタル画像に１つまたは複数のフィルタが適用され、プロセス４００は終了する。

【0048】

４．例示的なデジタルイメージング装置
図５Ａは、本明細書で説明された種々の実施形態に関連して使用することができる例示的なプロセッサ対応装置５５０を示すブロック図である。図示の実施形態では、装置５５０は、デジタルイメージング装置（本明細書ではデジタルスライドスキャナ、スキャナシステムまたはスキャニングシステムとも称される）として提示され、これは、１つまたは複数のプロセッサ５５５、１つまたは複数のメモリ５６５、１つまたは複数のモーションコントローラ５７０、１つまたは複数のインターフェースシステム５７５、１つまたは複数の標本５９０を備える１つまたは複数のスライドガラス５８５をそれぞれ支持する１つまたは複数の可動ステージ５８０、標本を照明する１つまたは複数の照明システム５９５、光軸に沿って移動する光路６０５をそれぞれ定義する１つまたは複数の対物レンズ６００、１つまたは複数の対物レンズポジショナ６３０、任意選択的な１つまたは複数の落射照明システム６３５（これは例えば蛍光スキャナシステムに含まれている）、１つまたは複数のフォーカシング光学系６１０、１つまたは複数のラインスキャンカメラ６１５、ならびに／または標本５９０および／またはスライドガラス５８５上の別個の視野６２５をそれぞれ定義する１つまたは複数のエリアスキャンカメラ６２０を含んでいる。デジタルイメージング装置５５０の種々の要素は、１つまたは複数の通信バス５６０を介して通信可能に接続されている。デジタルイメージング装置５５０の種々の要素の各要素の１つまたは複数が存在し得るが、以降の説明を簡単にするため、適切な情報を伝達するために複数形で記述する必要がある場合を除き、これらの要素を単数形で記述する。デジタルイメージング装置５５０の択一的な形態を、当業者によって理解されるように使用することもできる。

【0049】

１つまたは複数のプロセッサ５５５は例えば、命令を並列に処理することができる中央処理ユニット（「ＣＰＵ」）および別個のグラフィックスプロセッシングユニット（「ＧＰＵ」）を含むことができ、またはプロセッサ５５５は、命令を並列に処理することができるマルチコアプロセッサを含むことができる。特定のコンポーネントをコントロールするため、または画像処理のような特定の機能を実行するために、付加的な、別個のプロセッサを設けることもできる。例えば、付加的なプロセッサは、データ入力を管理するための補助プロセッサ、浮動小数点演算を実行するための補助プロセッサ、信号処理アルゴリズムの高速実行に適したアーキテクチャを備える特定用途向けプロセッサ（例えばデジタル信号プロセッサ）、メインプロセッサに従属するスレーブプロセッサ（例えばバックエンドプロセッサ）、ならびにラインスキャンカメラ６１５、ステージ５８０、対物レンズ６００および／またはディスプレイ（図示せず）をコントロールするための付加的なプロセッサを含むことができる。かかる付加的なプロセッサは、別個の個別のプロセッサであってよく、またはプロセッサ５５５と統合されてよい。

【0050】

メモリ５６５は、プロセッサ５５５によって実行することができるプログラムのためのデータおよび命令のストレージを提供する。メモリ５６５は、データおよび命令を格納する１つまたは複数の揮発性のコンピュータ可読記憶媒体および／または不揮発性のコンピュータ可読記憶媒体、例えばランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ハードディスクドライブ、取外し可能なストレージドライブおよび／またはこれらに類するものなどを含むことができる。プロセッサ５５５を、メモリ５６５内に格納されている命令を実行し、通信バス５６０を介してデジタルイメージング装置５５０の種々の要素と通信して、デジタルイメージング装置５５０の全体的な機能を実行するように構成することができる。

【0051】

１つまたは複数の通信バス５６０は、アナログ電気信号を伝送するように構成されている通信バス５６０および／またはデジタルデータを伝送するように構成されている通信バス５６０を含むことができる。したがって、１つまたは複数の通信バス５６０を介したプロセッサ５５５、モーションコントローラ５７０および／またはインターフェースシステム５７５からの通信は、電気信号および／またはデジタルデータを含むことができる。プロセッサ５５５、モーションコントローラ５７０および／またはインターフェースシステム５７５を、無線通信リンクを介して、デジタルイメージング装置５５０の種々の要素のうちの１つまたは複数と通信するように構成することもできる。

【0052】

モーションコントロールシステム５７０は、（例えば対物レンズポジショナ６３０を介した）ステージ５８０および／または対物レンズ６００のＸＹＺ移動を正確にコントロールし、調整するように構成されている。モーションコントロールシステム５７０は、デジタルイメージング装置５５０内の任意の他の可動部分の動きをコントロールするように構成されていてもよい。例えば、蛍光スキャナの実施形態では、モーションコントロールシステム５７０は、落射照明システム６３５における光学フィルタなどの移動を調整するように構成されていてよい。

【0053】

インターフェースシステム５７５は、デジタルイメージング装置５５０が他のシステムおよび人間であるオペレータと相互作用することを可能にする。例えば、インターフェースシステム５７５は、オペレータに直接に情報を提供するため、かつ／またはオペレータからの直接の入力を可能にするためのユーザインターフェース（例えば、グラフィカルユーザインターフェース）を含むことができる。インターフェースシステム５７５が、デジタルイメージング装置５５０と、直接的に接続されている１つまたは複数のローカル外部装置（例えばプリンタ、取外し可能な記憶媒体など）および／またはネットワークを介してデジタルイメージング装置５５０に接続されている１つまたは複数のリモート外部装置（例えば画像サーバ、オペレータステーション、ユーザステーション、管理サーバなど）との間の通信およびデータ転送を容易にするように構成されていてもよい。

【0054】

照明システム５９５は、標本５９０の一部を照明するように構成されていてよい。例えば、照明システム５９５は、光源および照明光学系を含み得る。光源は、光出力を最大化するための凹面反射鏡と、熱を抑制するためのＫＧ－１フィルタとを備える可変強度ハロゲン光源であってよい。光源は、任意のタイプのアークランプ、レーザまたは他の光源であってもよい。ある実施形態では、照明システム５９５は、ラインスキャンカメラ６１５および／またはエリアスキャンカメラ６２０が標本５９０を通って伝送される光エネルギをセンシングするように、透過モードで標本５９０を照明する。択一的にまたは組み合わせて、照明システム５９５は、ラインスキャンカメラ６１５および／またはエリアスキャンカメラ６２０が標本５９０から反射された光エネルギをセンシングするように、反射モードで標本５９０を照明するように構成されていてよい。全体として、照明システム５９５は、光学顕微鏡の任意の既知のモードにおいて、顕微鏡標本５９０の調査に適するように構成されている。

【0055】

ある実施形態では、デジタルイメージング装置５５０は、任意選択的に、蛍光スキャニングのためにデジタルイメージング装置５５０を最適化する落射照明システム６３５を含んでいる。蛍光スキャニングは、特定の波長（励起）で光を吸収することができる光子感応性分子である蛍光分子を含んでいる標本５９０のスキャニングである。これらの光子感受性分子は、より長い波長（放射）での光放出も行う。このフォトルミネッセンス現象の効率は極めて低いので、多くの場合、放出される光の量は極めて少ない。この少ない量の放出される光によって、典型的に、標本５９０をスキャニングおよびデジタル化するための従来の技術（例えば透過モード顕微鏡法）が阻まれる。有利には、デジタルイメージング装置５５０の蛍光スキャナシステムの実施形態では、複数のラインセンサアレイ（例えばｔｉｍｅ ｄｅｌａｙ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ（（「ＴＤＩ」）ラインスキャンカメラ））を含んでいるラインスキャンカメラ６１５を使用することは、ラインスキャンカメラ６１５の複数のラインセンサアレイの各ラインセンサアレイに対して標本５９０の同じエリアを露光することによって、ラインスキャンカメラ６１５の光に対する感度を高める。これは、放出される光が少ない、微弱な蛍光標本のスキャニングの際に特に有用である。

【0056】

したがって、蛍光スキャナシステムの実施形態では、ラインスキャンカメラ６１５は、好適には、モノクロＴＤＩラインスキャンカメラである。モノクロ画像は、標本５９０上に存在する種々のチャネルからの実際の信号のより正確な表現を提供するので、蛍光顕微鏡法において理想的である。当業者に理解されるように、蛍光標本５９０は、「チャネル」とも称される異なる波長で光を放出する複数の蛍光色素で標識付けされてよい。

【0057】

さらに、種々の蛍光標本５９０のローエンド信号レベルおよびハイエンド信号レベルは、ラインスキャンカメラ６１５がセンシングする広範な波長を提示するので、ラインスキャンカメラ６１５がセンシングできるローエンド信号レベルおよびハイエンド信号レベルが同様に広範であるのが望ましい。したがって、蛍光スキャナの実施形態では、デジタルイメージング装置５５０において使用されるラインスキャンカメラ６１５は、モノクロ１０ビット６４線形アレイＴＤＩラインスキャンカメラである。ラインスキャンカメラ６１５の種々のビット深さを、デジタルイメージング装置５５０の蛍光スキャナの実施形態と共に使用するために用いることができることに留意されたい。

【0058】

ある実施形態では、可動ステージ５８０は、プロセッサ５５５またはモーションコントローラ５７０のコントロールのもとで正確なＸＹ移動を行うように構成されている。可動ステージ５８０は、プロセッサ５５５またはモーションコントローラ５７０のコントロールのもとでＺ方向の移動のために構成されていてもよい。可動ステージ５８０は、ラインスキャンカメラ６１５および／またはエリアスキャンカメラ６２０による画像捕捉中、標本５９０を所望の位置に位置決めするように構成されていてよい。可動ステージ５８０はスキャニング方向において実質的に一定の速度まで標本５９０を加速させ、次いで、ラインスキャンカメラ６１５による画像捕捉中に実質的に一定の速度を維持するように構成されていてもよい。ある実施形態では、デジタルイメージング装置５５０は、可動ステージ５８０上の標本５９０の配置を支援するために、高精度で厳密に調整されたＸＹグリッドを用いることができる。ある実施形態では、可動ステージ５８０は、Ｘ軸およびＹ軸の両方において用いられる高精度エンコーダを備えるリニアモータベースのＸＹステージである。例えば、極めて精密なナノメートルエンコーダを、スキャニング方向における軸線およびスキャニング方向に対して垂直な方向にあり、かつスキャニング方向と同じ平面上にある軸線上で使用することができる。ステージ５８０は、標本５９０が配置されているスライドガラス５８５を支持するように構成されていてもよい。

【0059】

標本５９０は、光学顕微鏡法によって調査可能なものであればどのようなものであってもよい。例えば、顕微鏡スライドガラス５８５は、組織および細胞、染色体、ＤＮＡ、タンパク質、血液、骨髄、尿、細菌、ビーズ、生検材料、または死んだもしくは生きている、染色されているもしくは染色されていない、標識付けされているもしくは標識付けされていない任意の他のタイプの生物学的材料または物質を含んでいる試料の観察基材として使用されることが多い。標本５９０は、マイクロアレイとして一般に知られている任意の標本および全ての標本を含んでいる、任意のタイプのスライドまたは他の基板上に置かれる任意のタイプのＤＮＡまたはＤＮＡ関連材料、例えばｃＤＮＡ、ＲＮＡまたはタンパク質のアレイであってもよい。標本５９０は、マイクロタイタプレート、例えば９６ウェルプレートであってよい。標本５９０の他の例には、集積回路基板、電気泳動記録、ペトリ皿、フィルム、半導体材料、法医学材料または機械加工部品が含まれる。

【0060】

ある実施形態では、対物レンズ６００は、対物レンズ６００によって定義されている光軸に沿って対物レンズ６００を移動させるために極めて正確なリニアモータを用いることができる対物レンズポジショナ６３０に取り付けられている。例えば、対物レンズポジショナ６３０のリニアモータは、５０ナノメートルエンコーダを含むことができる。ＸＹＺ軸におけるステージ５８０と対物レンズ６００との相対位置は、プロセッサ５５５のコントロール下でモーションコントローラ５７０を使用して閉ループ方式で調整され、コントロールされる。プロセッサ５５５は、デジタルイメージング装置５５０の全体的な動作のためのコンピュータ実行可能にプログラミングされたステップを含んでいる情報および命令を格納するために、メモリ５６５を用いる。

【0061】

ある実施形態では、対物レンズ６００は、所望される最高の空間解像度に相応する開口数を備えるプランアポクロマティック（「ＡＰＯ」）無限補正対物レンズであり、ここでは対物レンズ６００は、透過モード照明顕微鏡法、反射モード照明顕微鏡法および／または落射モード蛍光顕微鏡法（例えば、Ｏｌｙｍｐｕｓ ４０Ｘ ０．７５ＮＡまたは２０Ｘ ０．７５ＮＡ）に適している。有利には、対物レンズ６００は、色収差および球面収差を補正することができる。対物レンズ６００が無限補正される場合、フォーカシング光学系６１０は、対物レンズを通過した光ビームがコリメートされた光ビームとなる、対物レンズ６００の上方の光路６０５に配置可能である。フォーカシング光学系６１０は、対物レンズ６００によって捕捉された光信号をラインスキャンカメラ６１５および／またはエリアスキャンカメラ６２０の光応答性素子上に集束させ、フィルタ、変倍器レンズおよび／またはこれらに類する光学コンポーネントを含むことができる。対物レンズ６００は、フォーカシング光学系６１０と組み合わされて、デジタルイメージング装置５５０に対する総計された倍率を提供する。ある実施形態では、フォーカシング光学系６１０は、チューブレンズおよび任意選択的な２Ｘ変倍器を含むことができる。有利には、２Ｘ変倍器は、元来の２０Ｘ対物レンズ６００が、４０Ｘの倍率で標本５９０をスキャンすることを可能にする。

【0062】

ある実施形態では、ラインスキャンカメラ６１５は、画素（「ピクセル」）の少なくとも１つの線形アレイを含んでいる。ラインスキャンカメラは、モノクロであっても、カラーであってもよい。カラーラインスキャンカメラが典型的には少なくとも３つの線形アレイを有するのに対して、モノクロラインスキャンカメラは１つの線形アレイまたは複数の線形アレイを有することができる。カメラの一部としてパッケージされているか、またはイメージング電子モジュール内にカスタム統合されているかにかかわらず、任意のタイプの単数の線形アレイまたは複数の線形アレイを使用することもできる。例えば、３つの線形アレイ（「赤－緑－青」または「ＲＧＢ」）のカラーラインスキャンカメラまたは９６つの線形アレイのモノクロＴＤＩが使用されてよい。ＴＤＩラインスキャンカメラは典型的に、以前に撮像された試料領域からの強度データ合計することによって、出力信号において格段に良好な信号対ノイズ比（「ＳＮＲ」）を提供し、これによって、積分段の数の平方根に比例してＳＮＲが増大する。ＴＤＩラインスキャンカメラは、複数の線形アレイを含んでいる。例えば、２４個、３２個、４８個、６４個、９６個またはより多くの線形アレイを備えるＴＤＩラインスキャンカメラが利用可能である。デジタルイメージング装置５５０は、５１２個のピクセルを有するもの、１０２４個のピクセルを有するもの、および４０９６個のピクセルまたはそれより多くのピクセルを有するものを含む、種々の形式で製造された線形アレイもサポートする。同様に、種々のピクセルサイズを有する線形アレイをデジタルイメージング装置５５０において使用することもできる。任意のタイプのラインスキャンカメラ６１５を選択するための顕著な要件は、ステージ５８０を、標本５９０の画像捕捉中にラインスキャンカメラ６１５に対して動かすことを可能にするために、ステージ５８０の動きをラインスキャンカメラ６１５のラインレートと同期させることができることである。

【0063】

ラインスキャンカメラ６１５によって生成された画像データはメモリ５６５内に格納されてよく、標本５９０の少なくとも一部の連続するデジタル画像を生成するために、プロセッサ５５５によって処理されてよい。プロセッサ５５５によって、連続するデジタル画像がさらに処理されてよく、修正された連続するデジタル画像はメモリ５６５内に格納されてよい。

【0064】

２つ以上のラインスキャンカメラ６１５を備える実施形態では、ラインスキャンカメラ６１５のうちの少なくとも１つは、イメージングセンサとして機能するように構成されているラインスキャンカメラ６１５のうちの少なくとも１つと組み合わせて動作するフォーカシングセンサとして機能するように構成されていてよい。フォーカシングセンサは、論理的に、イメージングセンサと同じ光路上に配置可能であり、またはフォーカシングセンサは、論理的に、デジタルイメージング装置５５０のスキャニング方向に関してイメージングセンサの前または後に配置可能である。少なくとも１つのラインスキャンカメラ６１５がフォーカシングセンサとして機能するこのような実施形態では、フォーカシングセンサによって生成された画像データはメモリ５６５内に格納されてよく、スキャニング中に標本５９０に焦点を維持するために、デジタルイメージング装置５５０が標本５９０と対物レンズ６００との間の相対距離を調整することを可能にする焦点情報を生成するためにプロセッサ５５５によって処理されてよい。

【0065】

動作中、デジタルイメージング装置５５０の種々のコンポーネントおよびメモリ５６５内に格納されているプログラミングされたモジュールによって、スライドガラス５８５上に置かれている標本５９０の自動スキャニングおよびデジタル化が可能になる。スライドガラス５８５は、標本５９０のスキャニングのために、デジタルイメージング装置５５０の可動ステージ５８０上に安全に配置され得る。プロセッサ５５５のコントロール下で、可動ステージ５８０は、ラインスキャンカメラ６１５によるセンシングのために、標本５９０を、実質的に一定の速度まで加速させる。ここで、ステージ５８０の速度はラインスキャンカメラ６１５のラインレートと同期される。画像データのストリップのスキャニングの後、可動ステージ５８０は減速し、標本５９０を実質的に完全に停止させる。次いで可動ステージ５８０は、スキャニング方向に対して直交するように移動し、画像データの後続のストリップ（例えば隣接するストリップ）のスキャニングのために標本５９０をポジショニングする。標本５９０の一部分全体または標本５９０全体がスキャンされるまで、付加的なストリップがスキャンされる。

【0066】

例えば、標本５９０のデジタルスキャニング中に、標本５９０の連続するデジタル画像が、複数の連続する視野として取得されてよく、これらの連続するデジタル画像が結合されて、画像ストリップが形成される。複数の隣接する画像ストリップが相互に同様に結合されて、標本５９０の一部分または全体の連続するデジタル画像が形成される。標本５９０のスキャニングは、垂直画像ストリップまたは水平画像ストリップの取得を含み得る。標本５９０のスキャニングは、上から下でも、下から上でも、またはその両方（双方向）であってもよく、標本５９０上の任意の点から開始されてよい。択一的に、標本５９０のスキャニングは、左から右でも、右から左でも、またはその両方（双方向）であってもよく、標本５９０上の任意の点から開始されてよい。さらに、複数の画像ストリップが隣接して、または連続して取得される必要はない。さらに、結果として生じる、標本５９０の画像は、標本５９０全体の画像であってもよいし、標本５９０の一部のみの画像であってもよい。

【0067】

ある実施形態では、コンピュータ実行可能命令（例えばプログラミングされたモジュールまたはソフトウェア）がメモリ５６５内に格納されており、実行時に、本明細書で説明された種々の機能をデジタルイメージング装置５５０が実行することを可能にする。本明細書において、用語「コンピュータ可読記憶媒体」は、コンピュータ実行可能命令を格納し、プロセッサ５５５による実行のためにデジタルイメージング装置５５０に提供するために使用される任意の媒体を指すために使用される。これらの媒体の例には、メモリ５６５と、デジタルイメージング装置５５０と直接または例えばネットワーク（図示せず）を介して間接に通信可能と結合されている、任意の取外し可能な記憶媒体または外部記憶媒体（図示せず）とが含まれる。

【0068】

図５Ｂは、電荷結合素子（「ＣＣＤ」）アレイとして実装され得る１つの線形アレイ６４０を有しているラインスキャンカメラ６１５を示している。１つの線形アレイ６４０は、複数の個々のピクセル６４５を含んでいる。図示の実施形態では、１つの線形アレイ６４０は４０９６個のピクセル６４５を有している。択一的な実施形態では、線形アレイ６４０は、より多くのまたはより少ないピクセル６４５を有することができる。例えば、線形アレイの共通のフォーマットは５１２個のピクセル６４５、１０２４個のピクセル６４５および４０９６個のピクセル６４５を含んでいる。ピクセル６４５は、線形アレイ６４０の視野６２５を定義するように線形の様式で配置される。視野６２５のサイズは、デジタルイメージング装置５５０の倍率に応じて変化する。

【0069】

図５Ｃは、３つの線形アレイを有しているラインスキャンカメラ６１５を示しており、各線形アレイはＣＣＤアレイとして実装され得る。これらの３つの線形アレイが結合されて、カラーアレイ６５０が形成される。ある実施形態では、カラーアレイ６５０における個々の線形アレイによって、異なる色強度（例えば赤色、緑色または青色）が検出される。カラーアレイ６５０における各個々の線形アレイからのカラー画像データが結合されて、カラー画像データの１つの視野６２５が形成される。

【0070】

図５Ｄは、複数の線形アレイを有しているラインスキャンカメラを示しており、各線形アレイはＣＣＤアレイとして実装され得る。これらの複数の線形アレイは集合的にＴＤＩアレイ６５５を形成する。有利には、ＴＤＩラインスキャンカメラは、以前に撮像された試料領域からの強度データ合計することによって、自身の出力信号において格段に良好なＳＮＲを提供してよく、これによって、線形アレイの数の平方根（積分段とも称される）に比例してＳＮＲが増大する。ＴＤＩラインスキャンカメラは、より多数の様々な数の線形アレイを含むことができる。例えば、ＴＤＩラインスキャンカメラの一般的なフォーマットは、２４個の線形アレイ、３２個の線形アレイ、４８個の線形アレイ、６４個の線形アレイ、９６個の線形アレイ、１２０個の線形アレイおよびさらに多くの線形アレイを含んでいる。

【0071】

開示された実施形態の上記の説明は、あらゆる当業者が本発明を製造または使用することを可能にするために提供されている。これらの実施形態に対する種々の変更は、当業者には容易に明らかであり、本明細書で説明される一般的な原理を、本発明の精神または範囲から逸脱することなく、他の実施形態に適用することができる。したがって、本明細書に示された説明および図面は、本発明の現在の好ましい実施形態を表し、したがって、本発明によって広く企図される主題を表すことを理解されたい。さらに自明のとおり、本発明の範囲は、当業者に明らかになり得る他の実施形態を完全に包含しており、したがって本発明の範囲は限定されていない。

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図5D】

【手続補正書】

【提出日】2021-08-12

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

スライドスキャニング装置であって、前記スライドスキャニング装置は、
複数のラインセンサと、対物レンズと、少なくとも１つのハードウェアプロセッサと、を含んでおり、
前記複数のラインセンサは、標本の複数のライン画像を生成するように構成されており、前記複数のラインセンサの各ラインセンサは、複数のピクセルセンサを含んでおり、前記複数のラインセンサの各ラインセンサは、前記ラインセンサの長手方向において、各ピクセルセンサの長さのある割合だけ、前記複数のラインセンサのうちの隣接する１つのラインセンサからオフセットされており、前記複数のピクセルセンサの各ピクセルセンサは、前記ラインセンサの前記長手方向に沿って引き延ばされている、定義された形状を有しており、
前記対物レンズは、前記標本の同じ視野を前記複数のラインセンサの各ラインセンサに順次に提供するように構成されており、
前記少なくとも１つのハードウェアプロセッサは、前記標本上の複数の位置の各位置に対して、
前記同じ視野の前記ライン画像を結合して、前記同じ視野の前記ライン画像内の少なくともピクセルサブセットの各々に対して複数のサブピクセルを生成するように構成されており、前記複数のピクセルの各ピクセルの前記定義された形状は、前記ライン画像が結合されたときに正方形の形状のサブピクセルを生成するような大きさを有しており、
生成された前記複数のサブピクセルを含んでいる前記位置のアップサンプリングされたライン画像を生成するように構成されており、
前記標本上の前記複数の位置の各位置の前記アップサンプリングされたライン画像を結合して、画像を形成するように構成されている、
スライドスキャニング装置。

【請求項2】

前記複数のラインセンサは、Ｎ個のラインセンサから成っており、前記複数のラインセンサの各ラインセンサが隣接するラインセンサからオフセットされる、各ピクセルセンサの前記長さの前記割合は、１／Ｎである、
請求項１記載のスライドスキャニング装置。

【請求項3】

前記標本上の前記複数の位置の各位置に対して、前記同じ視野の前記ライン画像は、ゼロから（Ｎ－１）／ＮまでのＮ個のオフセットに対するライン画像を含んでいる、
請求項２記載のスライドスキャニング装置。

【請求項4】

前記標本上の前記複数の位置の各位置に対して、前記同じ視野の前記ライン画像を結合することは、前記少なくともピクセルサブセットの各々に対して、それらの各オフセットで各前記ライン画像からの前記ピクセルに対する強度値を合計することを含んでいる、
請求項３記載のスライドスキャニング装置。

【請求項5】

前記少なくとも１つのハードウェアプロセッサは、さらに
前記標本上の前記複数の位置の各位置の前記アップサンプリングされたライン画像を結合して、複数の画像ストリップを形成するように構成されており、
前記複数の画像ストリップの各画像ストリップを、前記複数の画像ストリップのうちの隣接する少なくとも１つの画像ストリップと位置調整して、連続するデジタル画像を形成するように構成されている、
請求項１記載のスライドスキャニング装置。

【請求項6】

少なくとも１つのハードウェアプロセッサを用いることを含む方法であって、前記少なくとも１つのハードウェアプロセッサは、
ライン画像を生成するように構成されている複数のラインセンサから標本の複数の前記ライン画像を受け取り、前記複数のラインセンサの各ラインセンサは、複数のピクセルセンサを含んでおり、前記複数のラインセンサの各ラインセンサは、前記ラインセンサの長手方向において、各ピクセルセンサの長さのある割合だけ、前記複数のラインセンサのうちの隣接する１つのラインセンサからオフセットされており、前記複数のピクセルセンサの各ピクセルセンサは、前記ラインセンサの前記長手方向に沿って引き延ばされている、定義された形状を有しており、
標本の同じ視野を前記複数のラインセンサの各ラインセンサに順次に提供するように構成されている対物レンズをコントロールし、
前記標本上の前記複数の位置の各位置に対して、
前記同じ視野の前記ライン画像を結合して、前記同じ視野の前記ライン画像内の少なくともピクセルサブセットの各々に対して複数のサブピクセルを生成し、前記複数のピクセルの各ピクセルの前記定義された形状は、前記ライン画像が結合されたときに正方形の形状のサブピクセルを生成するような大きさを有しており、
生成された前記複数のサブピクセルを含んでいる前記位置のアップサンプリングされたライン画像を生成し、
前記標本上の前記複数の位置の各位置の前記アップサンプリングされたライン画像を結合して、画像を形成する、
方法。

【請求項7】

命令が格納されている非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記命令は、プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、次のこと、すなわち
ライン画像を生成するように構成されている複数のラインセンサから標本の複数の前記ライン画像を受け取り、前記複数のラインセンサの各ラインセンサは、複数のピクセルセンサを含んでおり、前記複数のラインセンサの各ラインセンサは、前記ラインセンサの長手方向において、各ピクセルセンサの長さのある割合だけ、前記複数のラインセンサのうちの隣接する１つのラインセンサからオフセットされており、前記複数のピクセルセンサの各ピクセルセンサは、前記ラインセンサの前記長手方向に沿って引き延ばされている、定義された形状を有しており、
標本の同じ視野を前記複数のラインセンサの各ラインセンサに順次に提供するように構成されている対物レンズをコントロールし、
前記標本上の前記複数の位置の各位置に対して、
前記同じ視野の前記ライン画像を結合して、前記同じ視野の前記ライン画像内の少なくともピクセルサブセットの各々に対して複数のサブピクセルを生成し、前記複数のピクセルの各ピクセルの前記定義された形状は、前記ライン画像が結合されたときに正方形の形状のサブピクセルを生成するような大きさを有しており、
生成された前記複数のサブピクセルを含んでいる前記位置のアップサンプリングされたライン画像を生成し、
前記標本上の前記複数の位置の各位置の前記アップサンプリングされたライン画像を結合して、画像を形成することを、
を行わせる、
非一時的なコンピュータ可読媒体。

【請求項8】

スライドスキャニング装置であって、前記スライドスキャニング装置は、
標本を有している顕微鏡スライドを支持するステージと、ラインスキャンカメラと、対物レンズと、少なくとも１つのハードウェアプロセッサと、を含んでおり、
前記ラインスキャンカメラは、ピクセルセンサの２次元アレイを含んでおり、前記２次元アレイは、第１の軸線に対して平行な列と、前記第１の軸線に対して直交する第２の軸線に対して平行な行と、を含んでおり、複数のピクセルセンサの各ピクセルセンサは、引き延ばされている、定義された形状を有しており、
前記対物レンズは、前記標本の同じ視野を前記２次元アレイにおける複数の行の各行に順次に提供するように構成されており、
前記少なくとも１つのハードウェアプロセッサは、前記標本上の複数の位置の各位置に対して、
前記ステージ、前記対物レンズおよび前記ラインスキャンカメラのうちの１つまたは複数をコントロールするように構成されており、これによって、前記２次元アレイにおける前記複数の行に提供される前記標本の前記視野が前記第１の軸線および前記第２の軸線に対してゼロでない角度で前記２次元アレイにおける前記複数の行にわたって移動し、これによって、前記複数の行における各行が各ピクセルセンサの長さの異なる割合に等しいオフセットで前記同じ視野をセンシングし、
前記同じ視野の前記ライン画像を結合して、前記同じ視野の前記ライン画像内の少なくともピクセルサブセットの各々に対して複数のサブピクセルを生成するように構成されており、前記複数のピクセルの各ピクセルの前記定義された形状は、前記ライン画像が結合されたときに正方形の形状のサブピクセルを生成するような大きさを有しており、
生成された前記複数のサブピクセルを含んでいる前記位置のアップサンプリングされたライン画像を生成するように構成されており、
前記標本上の前記複数の位置の各位置の前記アップサンプリングされたライン画像を結合して、画像を形成するように構成されている、
スライドスキャニング装置。

【請求項9】

前記ステージは、電動化されたステージであり、前記ステージ、前記対物レンズおよび前記ラインスキャンカメラのうちの１つまたは複数をコントロールすることは、前記対物レンズに対して移動するように前記電動化されたステージをコントロールすることを含んでいる、
請求項８記載のスライドスキャニング装置。

【請求項10】

前記複数の行は、Ｎ個の行から成っており、前記第１の軸線に対する前記角度は、１／Ｎの逆正接に等しい、
請求項８記載のスライドスキャニング装置。

【請求項11】

前記標本上の前記複数の位置の各位置に対して、前記同じ視野の前記ライン画像は、ゼロから（Ｎ－１）／ＮまでのＮ個のオフセットに対するライン画像を含んでいる、
請求項１０記載のスライドスキャニング装置。

【請求項12】

少なくとも１つのハードウェアプロセッサを用いることを含む方法であって、前記少なくとも１つのハードウェアプロセッサは、
ラインスキャンカメラから画像データを受け取り、前記ラインスキャンカメラは、ピクセルセンサの２次元アレイを含んでおり、前記２次元アレイは、第１の軸線に対して平行な列と、前記第１の軸線に対して直交する第２の軸線に対して平行な行と、を含んでおり、複数のピクセルセンサの各ピクセルセンサは、引き延ばされている、定義された形状を有しており、
標本の同じ視野を前記２次元アレイにおける複数の行の各行に順次に提供するように構成されている対物レンズをコントロールし、
前記標本上の複数の位置の各位置に対して、
ステージ、前記対物レンズおよび前記ラインスキャンカメラのうちの１つまたは複数をコントロールし、これによって、前記２次元アレイにおける前記複数の行に提供される前記標本の前記視野が前記第１の軸線および前記第２の軸線に対してゼロでない角度で前記２次元アレイにおける前記複数の行にわたって移動し、これによって、前記複数の行における各行が各ピクセルセンサの長さの異なる割合に等しいオフセットで前記同じ視野をセンシングし、
前記同じ視野の前記ライン画像を結合して、前記同じ視野の前記ライン画像内の少なくともピクセルサブセットの各々に対して複数のサブピクセルを生成し、前記複数のピクセルの各ピクセルの前記定義された形状は、前記ライン画像が結合されたときに正方形の形状のサブピクセルを生成するような大きさを有しており、
生成された前記複数のサブピクセルを含んでいる前記位置のアップサンプリングされたライン画像を生成し、
前記標本上の前記複数の位置の各位置の前記アップサンプリングされたライン画像を結合して、画像を形成する、
方法。

【請求項13】

命令が格納されている非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記命令は、プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、次のこと、すなわち
ラインスキャンカメラから画像データを受け取り、前記ラインスキャンカメラは、ピクセルセンサの２次元アレイを含んでおり、前記２次元アレイは、第１の軸線に対して平行な列と、前記第１の軸線に対して直交する第２の軸線に対して平行な行と、を含んでおり、
標本の同じ視野を前記２次元アレイにおける複数の行の各行に順次に提供するように構成されている対物レンズをコントロールし、
前記標本上の前記複数の位置の各位置に対して、
ステージ、前記対物レンズおよび前記ラインスキャンカメラのうちの１つまたは複数をコントロールし、これによって、前記２次元アレイにおける前記複数の行に提供される前記標本の前記視野が前記第１の軸線および前記第２の軸線に対してゼロでない角度で前記２次元アレイにおける前記複数の行にわたって移動し、これによって、前記複数の行における各行が各ピクセルセンサの長さの異なる割合に等しいオフセットで前記同じ視野をセンシングし、
前記同じ視野の前記ライン画像を結合して、前記同じ視野の前記ライン画像内の少なくともピクセルサブセットの各々に対して複数のサブピクセルを生成し、前記複数のピクセルの各ピクセルの定義された形状は、前記ライン画像が結合されたときに正方形の形状のサブピクセルを生成するような大きさを有しており、
生成された前記複数のサブピクセルを含んでいる前記位置のアップサンプリングされたライン画像を生成し、
前記標本上の前記複数の位置の各位置の前記アップサンプリングされたライン画像を結合して、画像を形成することを、
を行わせる、
非一時的なコンピュータ可読媒体。

【手続補正書】

【提出日】2022-05-11

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

スライドスキャニング装置であって、前記スライドスキャニング装置は、
複数のラインセンサと、対物レンズと、少なくとも１つのハードウェアプロセッサと、を含んでおり、
前記複数のラインセンサは、標本の複数のライン画像を生成するように構成されており、前記複数のラインセンサの各ラインセンサは、複数のピクセルセンサを含んでおり、前記複数のラインセンサの各ラインセンサは、前記ラインセンサの長手方向において、各ピクセルセンサの長さのある割合だけ、前記複数のラインセンサのうちの隣接する１つのラインセンサからオフセットされており、前記複数のピクセルセンサの各ピクセルセンサは、前記ラインセンサの前記長手方向に沿って引き延ばされている、定義された形状を有しており、
前記対物レンズは、前記標本の同じ視野を前記複数のラインセンサの各ラインセンサに順次に提供するように構成されており、
前記少なくとも１つのハードウェアプロセッサは、前記標本上の複数の位置の各位置に対して、
前記同じ視野の前記ライン画像を結合して、前記同じ視野の前記ライン画像内の少なくともピクセルサブセットの各々に対して複数のサブピクセルを生成するように構成されており、前記複数のピクセルの各ピクセルの前記定義された形状は、前記ライン画像が結合されたときに正方形の形状のサブピクセルを生成するような大きさを有しており、
生成された前記複数のサブピクセルを含んでいる前記位置のアップサンプリングされたライン画像を生成するように構成されており、
前記標本上の前記複数の位置の各位置の前記アップサンプリングされたライン画像を結合して、画像を形成するように構成されている、
スライドスキャニング装置。

【請求項2】

前記複数のラインセンサは、Ｎ個のラインセンサから成っており、前記複数のラインセンサの各ラインセンサが隣接するラインセンサからオフセットされる、各ピクセルセンサの前記長さの前記割合は、１／Ｎである、
請求項１記載のスライドスキャニング装置。

【請求項3】

前記標本上の前記複数の位置の各位置に対して、前記同じ視野の前記ライン画像は、ゼロから（Ｎ－１）／ＮまでのＮ個のオフセットに対するライン画像を含んでいる、
請求項２記載のスライドスキャニング装置。

【請求項4】

前記標本上の前記複数の位置の各位置に対して、前記同じ視野の前記ライン画像を結合することは、前記少なくともピクセルサブセットの各々に対して、それらの各オフセットで各前記ライン画像からの前記ピクセルに対する強度値を合計することを含んでいる、
請求項３記載のスライドスキャニング装置。

【請求項5】

前記少なくとも１つのハードウェアプロセッサは、さらに
前記標本上の前記複数の位置の各位置の前記アップサンプリングされたライン画像を結合して、複数の画像ストリップを形成するように構成されており、
前記複数の画像ストリップの各画像ストリップを、前記複数の画像ストリップのうちの隣接する少なくとも１つの画像ストリップと位置調整して、連続するデジタル画像を形成するように構成されている、
請求項１記載のスライドスキャニング装置。

【請求項6】

少なくとも１つのハードウェアプロセッサを用いることを含む方法であって、前記少なくとも１つのハードウェアプロセッサは、
ライン画像を生成するように構成されている複数のラインセンサから標本の複数の前記ライン画像を受け取り、前記複数のラインセンサの各ラインセンサは、複数のピクセルセンサを含んでおり、前記複数のラインセンサの各ラインセンサは、前記ラインセンサの長手方向において、各ピクセルセンサの長さのある割合だけ、前記複数のラインセンサのうちの隣接する１つのラインセンサからオフセットされており、前記複数のピクセルセンサの各ピクセルセンサは、前記ラインセンサの前記長手方向に沿って引き延ばされている、定義された形状を有しており、
標本の同じ視野を前記複数のラインセンサの各ラインセンサに順次に提供するように構成されている対物レンズをコントロールし、
前記標本上の前記複数の位置の各位置に対して、
前記同じ視野の前記ライン画像を結合して、前記同じ視野の前記ライン画像内の少なくともピクセルサブセットの各々に対して複数のサブピクセルを生成し、前記複数のピクセルの各ピクセルの前記定義された形状は、前記ライン画像が結合されたときに正方形の形状のサブピクセルを生成するような大きさを有しており、
生成された前記複数のサブピクセルを含んでいる前記位置のアップサンプリングされたライン画像を生成し、
前記標本上の前記複数の位置の各位置の前記アップサンプリングされたライン画像を結合して、画像を形成する、
方法。

【請求項7】

命令が格納されている非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記命令は、プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、次のこと、すなわち
ライン画像を生成するように構成されている複数のラインセンサから標本の複数の前記ライン画像を受け取り、前記複数のラインセンサの各ラインセンサは、複数のピクセルセンサを含んでおり、前記複数のラインセンサの各ラインセンサは、前記ラインセンサの長手方向において、各ピクセルセンサの長さのある割合だけ、前記複数のラインセンサのうちの隣接する１つのラインセンサからオフセットされており、前記複数のピクセルセンサの各ピクセルセンサは、前記ラインセンサの前記長手方向に沿って引き延ばされている、定義された形状を有しており、
標本の同じ視野を前記複数のラインセンサの各ラインセンサに順次に提供するように構成されている対物レンズをコントロールし、
前記標本上の前記複数の位置の各位置に対して、
前記同じ視野の前記ライン画像を結合して、前記同じ視野の前記ライン画像内の少なくともピクセルサブセットの各々に対して複数のサブピクセルを生成し、前記複数のピクセルの各ピクセルの前記定義された形状は、前記ライン画像が結合されたときに正方形の形状のサブピクセルを生成するような大きさを有しており、
生成された前記複数のサブピクセルを含んでいる前記位置のアップサンプリングされたライン画像を生成し、
前記標本上の前記複数の位置の各位置の前記アップサンプリングされたライン画像を結合して、画像を形成することを、
を行わせる、
非一時的なコンピュータ可読媒体。

【請求項8】

前記命令はさらに、前記プロセッサに、次のこと、すなわち
前記標本上の前記複数の位置の各位置の前記アップサンプリングされたライン画像を結合して、複数の画像ストリップを形成し、
前記複数の画像ストリップの各画像ストリップを、前記複数の画像ストリップのうちの隣接する少なくとも１つの画像ストリップと位置調整して、連続するデジタル画像を形成することを、
を行わせる、
請求項７記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。

【請求項9】

前記複数のラインセンサは、Ｎ個のラインセンサから成っており、前記複数のラインセンサの各ラインセンサが隣接するラインセンサからオフセットされる、各ピクセルセンサの前記長さの前記割合は、１／Ｎである、
請求項７記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。

【請求項10】

前記標本上の前記複数の位置の各位置に対して、前記同じ視野の前記ライン画像は、ゼロから（Ｎ－１）／ＮまでのＮ個のオフセットに対するライン画像を含んでいる、
請求項９記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。

【請求項11】

前記標本上の前記複数の位置の各位置に対して、前記同じ視野の前記ライン画像を結合することは、前記少なくともピクセルサブセットの各々に対して、それらの各オフセットで各前記ライン画像からの前記ピクセルに対する強度値を合計することを含んでいる、
請求項１０記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。

【請求項12】

スライドスキャニング装置であって、前記スライドスキャニング装置は、
標本を有している顕微鏡スライドを支持するステージと、ラインスキャンカメラと、対物レンズと、少なくとも１つのハードウェアプロセッサと、を含んでおり、
前記ラインスキャンカメラは、ピクセルセンサの２次元アレイを含んでおり、前記２次元アレイは、第１の軸線に対して平行な列と、前記第１の軸線に対して直交する第２の軸線に対して平行な行とを含んでおり、前記複数のピクセルセンサの各ピクセルセンサは、引き延ばされている、定義された形状を有しており、
前記対物レンズは、前記標本の同じ視野を前記２次元アレイにおける複数の行の各行に順次に提供するように構成されており、
前記少なくとも１つのハードウェアプロセッサは、前記標本上の複数の位置の各位置に対して、
前記ステージ、前記対物レンズおよび前記ラインスキャンカメラのうちの１つまたは複数をコントロールするように構成されており、これによって、前記２次元アレイにおける前記複数の行に提供される前記標本の前記視野が前記第１の軸線および前記第２の軸線に対してゼロでない角度で前記２次元アレイにおける前記複数の行にわたって移動し、これによって、前記複数の行における各行が各ピクセルセンサの長さの異なる割合に等しいオフセットで前記同じ視野をセンシングし、
前記同じ視野の前記ライン画像を結合して、前記同じ視野の前記ライン画像内の少なくともピクセルサブセットの各々に対して複数のサブピクセルを生成するように構成されており、前記複数のピクセルの各ピクセルの前記定義された形状は、前記ライン画像が結合されたときに正方形の形状のサブピクセルを生成するような大きさを有しており、
生成された前記複数のサブピクセルを含んでいる前記位置のアップサンプリングされたライン画像を生成するように構成されており、
前記標本上の前記複数の位置の各位置の前記アップサンプリングされたライン画像を結合して、画像を形成するように構成されている、
スライドスキャニング装置。

【請求項13】

前記ステージは、電動化されたステージであり、前記ステージ、前記対物レンズおよび前記ラインスキャンカメラのうちの１つまたは複数をコントロールすることは、前記対物レンズに対して移動するように前記電動化されたステージをコントロールすることを含んでいる、
請求項１２記載のスライドスキャニング装置。

【請求項14】

前記複数の行は、Ｎ個の行から成っており、前記第１の軸線に対する前記角度は、１／Ｎの逆正接に等しい、
請求項１２記載のスライドスキャニング装置。

【請求項15】

前記標本上の前記複数の位置の各位置に対して、前記同じ視野の前記ライン画像は、ゼロから（Ｎ－１）／ＮまでのＮ個のオフセットに対するライン画像を含んでいる、
請求項１４記載のスライドスキャニング装置。

【請求項16】

少なくとも１つのハードウェアプロセッサを用いることを含む方法であって、前記少なくとも１つのハードウェアプロセッサは、
ラインスキャンカメラから画像データを受け取り、前記ラインスキャンカメラは、ピクセルセンサの２次元アレイを含んでおり、前記２次元アレイは、第１の軸線に対して平行な列と、前記第１の軸線に対して直交する第２の軸線に対して平行な行と、を含んでおり、複数のピクセルセンサの各ピクセルセンサは、引き延ばされている、定義された形状を有しており、
標本の同じ視野を前記２次元アレイにおける複数の行の各行に順次に提供するように構成されている対物レンズをコントロールし、
前記標本上の複数の位置の各位置に対して、
ステージ、前記対物レンズおよび前記ラインスキャンカメラのうちの１つまたは複数をコントロールし、これによって、前記２次元アレイにおける前記複数の行に提供される前記標本の前記視野が前記第１の軸線および前記第２の軸線に対してゼロでない角度で前記２次元アレイにおける前記複数の行にわたって移動し、これによって、前記複数の行における各行が各ピクセルセンサの長さの異なる割合に等しいオフセットで前記同じ視野をセンシングし、
前記同じ視野の前記ライン画像を結合して、前記同じ視野の前記ライン画像内の少なくともピクセルサブセットの各々に対して複数のサブピクセルを生成し、前記複数のピクセルの各ピクセルの前記定義された形状は、前記ライン画像が結合されたときに正方形の形状のサブピクセルを生成するような大きさを有しており、
生成された前記複数のサブピクセルを含んでいる前記位置のアップサンプリングされたライン画像を生成し、
前記標本上の前記複数の位置の各位置の前記アップサンプリングされたライン画像を結合して、画像を形成する、
方法。

【請求項17】

命令が格納されている非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記命令は、プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、次のこと、すなわち
ラインスキャンカメラから画像データを受け取り、前記ラインスキャンカメラは、ピクセルセンサの２次元アレイを含んでおり、前記２次元アレイは、第１の軸線に対して平行な列と、前記第１の軸線に対して直交する第２の軸線に対して平行な行と、を含んでおり、
標本の同じ視野を前記２次元アレイにおける複数の行の各行に順次に提供するように構成されている対物レンズをコントロールし、
前記標本上の前記複数の位置の各位置に対して、
ステージ、前記対物レンズおよび前記ラインスキャンカメラのうちの１つまたは複数をコントロールし、これによって、前記２次元アレイにおける前記複数の行に提供される前記標本の前記視野が前記第１の軸線および前記第２の軸線に対してゼロでない角度で前記２次元アレイにおける前記複数の行にわたって移動し、これによって、前記複数の行における各行が各ピクセルセンサの長さの異なる割合に等しいオフセットで前記同じ視野をセンシングし、
前記同じ視野の前記ライン画像を結合して、前記同じ視野の前記ライン画像内の少なくともピクセルサブセットの各々に対して複数のサブピクセルを生成し、前記複数のピクセルの各ピクセルの定義された形状は、前記ライン画像が結合されたときに正方形の形状のサブピクセルを生成するような大きさを有しており、
生成された前記複数のサブピクセルを含んでいる前記位置のアップサンプリングされたライン画像を生成し、
前記標本上の前記複数の位置の各位置の前記アップサンプリングされたライン画像を結合して、画像を形成することを、
を行わせる、
非一時的なコンピュータ可読媒体。

【請求項18】

前記ステージは、電動化されたステージであり、前記ステージ、前記対物レンズおよび前記ラインスキャンカメラのうちの１つまたは複数をコントロールすることは、前記対物レンズに対して移動するように前記電動化されたステージをコントロールすることを含んでいる、
請求項１７記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。

【請求項19】

前記複数の行は、Ｎ個の行から成っており、前記第１の軸線に対する前記角度は、１／Ｎの逆正接に等しい、
請求項１７記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。

【請求項20】

前記標本上の前記複数の位置の各位置に対して、前記同じ視野の前記ライン画像は、ゼロから（Ｎ－１）／ＮまでのＮ個のオフセットに対するライン画像を含んでいる、
請求項１９記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。

【国際調査報告】