特表 2023-502868 検査デバイスの自動検出を備えた発光イメージング装置の検査

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-01-26

(54)【発明の名称】検査デバイスの自動検出を備えた発光イメージング装置の検査

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/64 20060101AFI20230119BHJP

   A61B 5/00 20060101ALI20230119BHJP

   G01N 21/17 20060101ALI20230119BHJP

【ＦＩ】

G01N21/64 F

A61B5/00

G01N21/17 A

G01N21/64 Z

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022524613

(86)(22)【出願日】2020-11-19

(85)【翻訳文提出日】2022-06-13

(86)【国際出願番号】 EP2020082669

(87)【国際公開番号】W WO2021104985

(87)【国際公開日】2021-06-03

(31)【優先権主張番号】19211287.8

(32)【優先日】2019-11-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】522166138

【氏名又は名称】サージビジョン・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング

【氏名又は名称原語表記】ＳｕｒｇＶｉｓｉｏｎ ＧｍｂＨ

(74)【代理人】

【識別番号】100145403

【弁理士】

【氏名又は名称】山尾 憲人

(74)【代理人】

【識別番号】100189555

【弁理士】

【氏名又は名称】徳山 英浩

(74)【代理人】

【識別番号】100100479

【弁理士】

【氏名又は名称】竹内 三喜夫

(72)【発明者】

【氏名】ボズコ，ドミトリー

(72)【発明者】

【氏名】コッホ，マクシミリアン

(72)【発明者】

【氏名】タルティス，アドリアン

(72)【発明者】

【氏名】アイヒンガー，クリスティアン

(72)【発明者】

【氏名】ノルトマイヤー－マスナー，ユレク

【テーマコード（参考）】

2G043

2G059

4C117

【Ｆターム（参考）】

2G043AA03

2G043AA06

2G043EA01

2G043HA09

2G043JA01

2G043JA03

2G043KA01

2G043LA03

2G043NA05

2G043NA06

2G059AA05

2G059EE02

2G059EE07

2G059FF01

2G059FF13

2G059GG03

2G059KK03

2G059KK04

2G059PP04

4C117XA10

4C117XB03

4C117XE43

4C117XG39

4C117XK09

4C117XK24

4C117XK32

4C117XL11

4C117XQ30

(57)【要約】

発光イメージング装置（１０５）を検査するための手法を提案する。対応する方法（７００）は、写真画像を取得するステップ（７０６）と、写真画像内の検査デバイス（１１０）の位置を見つけるステップ（７０８）とを含む。該方法はさらに、発光画像を取得するステップ（７０６）と、撮影画像内の検査デバイス（１１０）の位置に従って、発光画像内の、それぞれ少なくとも１つの発光物質を含む、検査デバイス（１１０）の部位の表現を決定するステップ（７３４～７３６）とを含む。そして、発光イメージング装置（１０５）は、発光画像内の部位（３３０）の表現に従って検査される（７５４～７７２）。方法（７００）を実装するための対応するコンピュータプログラム（６００）およびコンピュータプログラム製品も提案する。さらに、該方法（７００）に用いられる検査デバイス（１１０）を提案する。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

発光イメージング装置（１０５）の撮像ヘッド（１６５）の視野内に配置された検査デバイス（１１０）を備えた発光イメージング装置（１０５）を検査する方法（７００）であって、検査デバイス（１１０）は、少なくとも１つの発光物質をそれぞれ備える１つ以上の部位（３３０）を備えた検査デバイス（１１０）を撮像するための撮像面（３１５）を有し、
該方法（７００）は、発光イメージング装置（１０５）の制御ユニット（２０５）の制御下で、
撮影ヘッド（１６５）の撮影カメラ（２５０）を用いて、視野で反射した反射光を表現する視野の写真画像を取得するステップ（７０６）と、
検査デバイス（１１０）の幾何形状および検査デバイス（１１０）での部位（３３０）の位置の表示を含む、検査デバイスの記述子を検索するステップ（７０８）と、
検査デバイス（１１０）の幾何形状に従って、写真画像内の検査デバイス（１１０）の位置を探索するステップ（７０８）と、
写真画像内の検査デバイス（１１０）の位置および検査デバイス（１１０）での部位（３３０）の位置に従って、写真画像内の部位（３３０）の位置を算出するステップ（７３４）と、
撮像ヘッド（１６５）の発光カメラ（２４５）を用いて、撮像ヘッド（１６５）の励起光源（２１０）によって提供されるその励起光に応答して、部位（３３０）の発光物質によって放出される発光光を表す視野の発光画像を取得するステップ（７０６）と、
写真画像内の部位（３３０）の位置に従って、発光画像内の部位（３３０）の表現を決定するステップ（７３６）と、
発光画像内の部位（３３０）の表現に従って、発光イメージング装置（１０５）を検査するステップ（７５４～７７２）と、を含む方法。

【請求項2】

検査デバイス（１１０）は、撮像面（３１５）に１つ以上の光学的に機械読み取り可能な位置マーカー（３３５，３４０）を有し、
該方法は、制御ユニット（２０５）の制御下で、
位置マーカー（３３５，３４０）および位置マーカー（３３５，３４０）を基準としたる部位（３３０）の位置の仕様を含む記述子を検索するステップ（７０８）と、
位置マーカー（３３５，３４０）の仕様に従って、写真画像内の位置マーカー（３３５，３４０）の位置を探索するステップ（７０８）と、
写真画像内の位置マーカー（３３５，３４０）の位置、および位置マーカー（３３５，３４０）を基準とした部位（３３０）の位置に従って、写真画像内の部位（３３０）の位置を算出するステップ（７３４）と、を含む、請求項１に記載の方法（７００）。

【請求項3】

該方法（７００）は、制御ユニット（２０５）の制御下で、
発光画像における部位（３３０）の各々の表現と、少なくとも１つの公称値との比較に従って、発光イメージング装置（１０５）を検査するステップ（７５４～７７２）を含む、請求項１または２に記載の方法（７００）。

【請求項4】

該方法（７００）は、制御ユニット（２０５）の制御下で、
発光画像内の部位（３３０）の各々の表現と、発光画像内の部位（３３０）の少なくとも他の１つの表現との比較に従って、発光イメージング装置（１０５）を検査するステップ（７５４～７７２）を含む、請求項１～３のいずれかに記載の方法（７００）。

【請求項5】

該方法（７００）は、制御ユニット（２０５）の制御下で、
発光画像内の部位（３３０）の表現とは異なる背景領域（３３５）の表現を決定するステップ（７３４～７３６）と、
発光画像内の部位（３３０）の各々の表現と、発光画像内の背景領域（３３５）の表現との比較に従って、発光イメージング装置（１０５）を検査するステップ（７５４～７７２）を含む、請求項１～４のいずれかに記載の方法（７００）。

【請求項6】

検査デバイス（１１０）は、部位（３３０）に対応する１つ以上の容器（３２５）を含み、それぞれ対応する発光物質を含む液体が充填されており、
該方法（７００）は、制御ユニット（２０５）の制御下で、
発光画像内の部位（３３０）の表現と、容器（３２５）の可能性あるタイプの複数の予め定められた仕様との比較に従って、対応する容器（３２５）の予想されるタイプを推定するステップ（７４２）を含む、請求項１～５のいずれかに記載の方法（７００）。

【請求項7】

検査デバイス（１１０）は、撮像面（３１５）に１つ以上の光学的に機械読み取り可能な位置マーカー（３３５，３４０）を有し、
該方法は、制御ユニット（２０５）の制御下で、
写真画像内の情報マーカー（３４０）の表現を決定するステップ（７０８）と、
情報マーカー（３３５）の表現に従って、検査デバイス（１１０）に関するデバイス情報を決定するステップ（７２６）と、
デバイス情報に従って、発光イメージング装置（１０５）を検査するステップ（７５４～７７２）を含む、請求項１～６のいずれかに記載の方法（７００）。

【請求項8】

検査デバイス（１１０）は、部位（３３０）に対応する１つ以上の容器（３２５）を含み、それぞれ対応する発光物質を含む液体が充填されており、
該方法は、制御ユニット（２０５）の制御下で、
デバイス情報に従って、容器（３２５）の予想されるタイプを決定するステップ（７３６）を含む、請求項７に記載の方法（７００）。

【請求項9】

該方法（７００）は、制御ユニット（２０５）の制御下で、
容器（３２５）の予想されるタイプの仕様に従って、発光イメージング装置（１０５）を検査するステップ（７５４～７７２）を含む、請求項６～８のいずれかに記載の方法（７００）。

【請求項10】

該方法（７００）は、制御ユニット（２０５）の制御下で、
写真画像内で、検査デバイス（１１０）の対応する座席（３２０）から突出する容器（３２５）の対応する端部（３６０）の表現を決定するステップ（７３６）と、
写真画像内の端部（３６０）の表現と、容器（３２５）の対応する予想されるタイプの予め定めた定義とのマッチングに従って、検査デバイス（１１０）の構成を検証するステップ（７４６～７５２）を含む、請求項６～９のいずれかに記載の方法（７００）。

【請求項11】

該方法（７００）は、制御ユニット（２０５）の制御下で、
発光画像内の検査デバイス（１１０）の位置を探索するステップ（７６２）と、
写真画像内の検査デバイス（１１０）の位置および発光画像内の検査デバイス（１１０）の位置に従って決定された写真画像と発光画像とのアライメントに従って、発光イメージング装置（１０５）を検査するステップ（７６４）を含む、請求項１～１０のいずれかに記載の方法（７００）。

【請求項12】

該方法（７００）は、制御ユニット（２０５）の制御下で、
検査デバイス（１１０）の１つ以上の使用規則を検索するステップ（７２８）と、
使用規則に従って、発光イメージング装置（１１５）を検査するステップ（７５４～７７２）を可能にするステップ（７３０～７３２）を含む、請求項１～１１のいずれかに記載の方法（７００）。

【請求項13】

該方法（７００）は、制御ユニット（２０５）の制御下で、
発光イメージング装置（１０５）を検査する前記ステップ（７４６～７６４）の１つ以上の前回実行の使用情報を検索するステップ（７２８）と、
使用情報に従って、発光イメージング装置（１０５）を検査するステップ（７４６～７６４）をイネーブルにするステップ（７３０～７３２）と、
発光イメージング装置（１０５）を検査する前記ステップ（７４６～７６４）の使用情報を保存するステップ（７８２）と、を含む、請求項１～１２のいずれかに記載の方法（７００）。

【請求項14】

該方法（７００）は、制御ユニット（２０５）の制御下で、
デバイス情報に従って、使用規則および／または使用情報を検索するステップ（７２８）を含む、請求項１２または１３に記載の方法（７００）。

【請求項15】

検査デバイス（１１０）は、発光光に対応する検査光を発生するための検査光源（３５０）を備え、
該方法（７００）は、制御ユニット（２０５）の制御下で、
励起光源（２１０）がオフであり、検査光源（３５０）がオンである際に、発光カメラ（２４５）を用いて視野の追加の発光画像を取得するステップ（７６８）と、
追加の発光画像および検査光源（３５０）の予め定めた特性に従って、発光画像を取得するための撮像ヘッド（１６５）の取得ユニット（２３０～２４５）を検査するステップ（７７０）と、を含む、請求項１～１４のいずれかに記載の方法（７００）。

【請求項16】

発光イメージング装置（１０５）を検査する前記ステップ（７４６～７６４）の結果、および取得ユニット（２３０～２４５）を検査する前記ステップ（７７０）の結果に従って、励起光を発生するための撮像ヘッド（１６５）の照明ユニットを検査するステップ（２１０～２２０）を含む、請求項１５に記載の方法（７００）。

【請求項17】

該方法（７００）は、制御ユニット（２０５）の制御下で、
写真画像内の検査デバイスの位置に従って、ターゲット位置からの検査デバイス（１１０）および／または撮像ヘッド（１６５）の変位を決定するステップ（７２０～７２２）と、
その変位に従って、ターゲット位置に到達するための検査デバイス（１１０）および／または撮像ヘッド（１６５）の移動の表示を、発光イメージング装置（１０５）の出力ユニット（１４０）に出力するステップ（７２４）と、を含む、請求項１～１６のいずれかに記載の方法（７００）。

【請求項18】

該方法（７００）は、制御ユニット（２０５）の制御下で、
発光イメージング装置（１０５）を検査する前記ステップの結果の表示を、発光イメージング装置（１０５）の出力ユニット（１４０）に出力するステップ（７８６）を含む、請求項１～１７のいずれかに記載の方法（７００）。

【請求項19】

該方法（７００）は、制御ユニット（２０５）の制御下で、
発光イメージング装置（１０５）を検査する前記ステップの結果の表示を、電気通信ネットワークを通じて遠隔コンピュータシステムに送信するステップ（７８６）を含む、請求項１～１８のいずれかに記載の方法（７００）。

【請求項20】

該方法（７００）は、制御ユニット（２０５）の制御下で、
発光イメージング装置（１０５）の非動作状態で繰り返すステップと、
写真カメラ（２５０）を用いて視野の追加の写真画像を取得するステップ（７１２）と、
検査デバイス（１１０）の幾何形状に従って、追加の写真画像内の検査デバイス（１１０）の表現を探索するステップ（７１４）と、
追加の写真画像内の検査デバイス（１１０）が見つかるまで、
追加の写真画像内の検査デバイス（１１０）の表現が見つかったことに応答して、発光イメージング装置（１０５）を検査する前記ステップ（７００）を起動するステップ（７１８）と、を含む、請求項１～１９のいずれかに記載の方法（７００）。

【請求項21】

コンピュータプログラム（７００）が制御ユニット（２０５）で実行される場合、発光イメージング装置（１０５）の制御ユニット（２０５）に、請求項１～２０のいずれかに記載の方法を実施させるように構成されたコンピュータプログラム（６００）。

【請求項22】

コンピュータプログラムを具現化するコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を含むコンピュータプログラム製品であって、コンピュータプログラムは、発光イメージング装置の制御ユニットのワーキングメモリに読み込み可能であり、それによって請求項１～２０のいずれかに記載の方法を実施するように制御ユニットを構成する、コンピュータプログラム製品。

【請求項23】

請求項１～２０のいずれかに記載の方法を実施するように構成された制御ユニット（２０５）を備える発光イメージング装置（１０５）。

【請求項24】

撮像ヘッド（１６５）と、
検査デバイス（１１０）を戴置するためのサポート面（１７５）と、
検査デバイス（１１０）を、サポート面（１７５）での撮像位置に取り外し可能に保持するための保持ステーション（５０５）と、
撮像ヘッド（１６５）を取得位置に取り外し可能に保持する追加の保持ステーション（５１０）と、を備え、
撮像位置にある検査デバイス（１１０）は、取得位置において撮像ヘッド（１６５）の視野内に入る、請求項２３に記載の発光イメージング装置（１０５）。

【請求項25】

撮像位置にある検査デバイス（１１０）の中心が、取得位置にある撮像ヘッド（１６５）の光軸上にある、請求項２３または２４に記載の発光イメージング装置（１０５）。

【請求項26】

発光イメージング装置（１０５）を検査するための検査デバイス（１１０）であって、
検査デバイス（１１０）を撮像するための撮像面（３１５）であって、それぞれ少なくとも１つの発光物質（３２５）を含む１つ以上の部位（３３０）が設けられた撮像面（３１５）と、
検査デバイス（１０５）の位置を決定するために、撮像面（３１５）における１つ以上の光学的に機械読み取り可能な位置マーカー（３３５，３４０）と、を備える、検査デバイス（１１０）。

【請求項27】

発光イメージング装置（１０５）と、
発光イメージング装置（１０５）を検査するための請求項２６に記載の検査デバイス（１１０）と、を備える発光イメージングシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、イメージング応用に関する。より詳細には、本開示は、発光(luminescence)イメージングに関する。

【背景技術】

【0002】

本開示の背景は、その文脈に関する技術の議論とともに以下に導入される。しかしながら、この議論が文書、行為、アーチファクト等を参照した場合でも、議論された技術が先行技術の一部であることや、本開示に関連する分野における共通の一般的知識であることを示唆したり表現したりするものではない。

【0003】

イメージングは、一般に、実質的に非侵襲的な方法で物体の画像（典型的には直接見えない）を取得することを可能にする多数の技術に関する。例えば、診断、治療および／または外科的目的のために患者の（内部）身体部分を検査するための医療用途のための機器において、イメージング技術が日常的に利用されている。

【0004】

いっそう検討されている特定のイメージング技術は、発光イメージング、特に蛍光(fluorescence)イメージングである。発光イメージングは、加熱とは異なるいずれかの励起を受けた場合に発光物質による光の放出からなる発光現象をベースとしており、特に蛍光物質（蛍光色素分子と呼ばれる）において蛍光現象が発生する。これらが照明された場合に光を放出する（照明される蛍光色素分子の量に応じた強度）。例えば、この現象は、患者に蛍光剤、特に所望のターゲットの特定の分子に到達し、そしてその上に固定化状態になる（例えば、腫瘍組織との特異的な相互作用のために）ように構成されたターゲット蛍光剤を投与することによって、医療用途において利用される。

【0005】

この目的のために、（蛍光）イメージング装置が使用される。イメージング装置は、（蛍光色素分子を励起するのに適した励起光を用いて）撮像対象の各物体を照明し、物体中に存在する蛍光色素分子を表す対応する（蛍光）画像を取得し、しばしば物体を単に表す（写真）画像と一緒に取得することを可能にする。特に、医療用途において、蛍光画像は、対応するターゲット上に固定化された蛍光剤を表し、写真画像は、分析中の身体部分を表す。

【0006】

イメージング装置は、それらの性能を検証するために検査すべきである。これは、イメージング装置の性能が、対応する診断、治療および／または外科的結果に影響を及ぼす医療用途において特に重要である。

【0007】

イメージング装置の検査は、特定の計量機器を用いて実行できる。しかしながら、これは、イメージング装置の照明ユニットおよび取得ユニットを同時に検証することを許容しない。他の可能性は、例えば、米国特許第９１６７２４０号に記載されているように、様々な濃度で、硬化性ポリウレタンマトリクスまたは、量子ドット（半導体プロセスで製造される小さな粒子）を埋め込む複合ファントムを使用することである。しかしながら、量子ドットは、可視光の極めて高い吸収を示し（特に、医療用途で典型的に使用される蛍光剤の１つよりはるかに高い）、制御された照明を備えた環境内のみイメージング装置の性能を検証するために使用できる。

【0008】

イメージング装置をその実際の使用に近いシミュレーションで検査するためには、撮像対象の同じ蛍光色素分子のサンプル、即ち、医療用途における蛍光剤を使用することが可能である。この目的のためにいくつかの検査デバイスが利用可能である。例えば、様々な濃度の蛍光剤が充填されている、ウェルプレート（別の目的のために実験室で一般に使用される）、緩く配置されたチューブ、または毛細管チューブを使用することが可能である。しかしながら、これらの検査デバイスは、手動的な介入（例えば、現場調製および画像中の関心領域の選択）を必要とするため、不便で、エラーが起こりやすい。

【0009】

さらに、文献（"Setting Standard for Reporting and Quantification in Fluorescence-Guided Surgery" by Hoogstings et al., Mol Imaging Biol (2019) 21:11-18）は、検査デバイス（SurgVision社, CalibrationDisk（商標））の使用を提案する。この検査デバイスは、上側ディスク（様々な濃度の蛍光剤が充填された８本のチューブを保持する）と、上側ディスクが回転できるベースとで形成される。

【0010】

米国公開第２００３／１４６６６３号明細書は、光キャリプレーション装置を開示しており、各々が既知の発光を有する低電力光源のアレイを備える。米国公開第２００８０８０７８１号明細書は、蛍光基準を開示しており、様々な蛍光応答を備えた少なくとも２つの領域を有する。米国公開第２００７／２０００５８号明細書は、ファントム装置を開示しており、本体と、本体の内部にある蛍光光源とを含む。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0011】

本開示の簡略化した要旨は、ここでは、その基本的な理解を提供するために提示している。しかしながら、この要旨の唯一の目的は、本開示のいくつかの概念を、下記のより詳細な説明の前置きとして簡略化した形態で導入することである。それは、そのキー要素の識別としてもその範囲の描写としても解釈されるべきでない。

【0012】

一般論として、本開示は、検査デバイスを自動的に検出するというアイデアをベースとしている。

【0013】

特に、一態様が、発光（ルミネセンス）イメージング装置を検査するための方法を提供する。この方法は、写真画像を取得することと、写真画像内の検査デバイスの位置を見つけることを含む。本方法はさらに、発光画像を取得することと、写真画像内の検査デバイスの位置に従って、発光画像内の少なくとも１つの発光物質を含む、検査デバイスの部位の表現を決定することとを含む。そして発光画像内の部位の表現に従って、発光イメージング装置は検査される。

【0014】

更なる態様が、この方法を実装するためのソフトウェアプログラムを提供する。

【0015】

更なる態様が、対応するソフトウェアプログラム製品を提供する。

【0016】

更なる態様が、この方法で使用するための検査デバイスを提供する。

【0017】

更なる態様が、発光イメージング装置と検査デバイスとを備える発光イメージングシステムを提供する。より詳細には、本開示の１つ以上の態様が独立請求項に記述され、その有利な特徴が従属請求項に記述されており、全ての請求項の言い回しは、参照により文字どおりにここに組み込まれている（他の全ての態様に準用される任意の特定の態様を参照して提供される任意の有利な特徴を備える）。

【図面の簡単な説明】

【0018】

本開示の手法、そしてその追加の特徴および利点は、下記詳細な説明を参照して、添付図面と関連して読まれる非限定的な表示を単に用いて、最善に理解されるであろう（ここで、簡略化のために、対応する要素は等しいまたは類似の参照符号が付与され、それらの説明は繰り返さず、各実体の名前は、一般にそのタイプおよびその属性（例えば、値、内容および表現）の両方を示すために使用される）。

【0019】

【図1】本開示の一実施形態に係る蛍光イメージングシステムの画像表現を示す。

【図2】本開示の一実施形態に係る手法を実装するために使用できる蛍光イメージング装置の概略ブロック図を示す。

【図3】本開示の一実施形態に係る検査デバイスの様々な図を示す。

【図4】本開示の一実施形態に係る検査デバイスの様々な図を示す。

【図5】本開示の一実施形態に係る蛍光イメージング装置の詳細を示す。

【図6】本開示の一実施形態に係る手法を実装するために使用できるメインソフトウェアコンポーネントを示す。

【図7A】本開示の一実施形態に係る手法の実装に関連する動作のフローを説明する動作図を示す。

【図7B】本開示の一実施形態に係る手法の実装に関連する動作のフローを説明する動作図を示す。

【図7C】本開示の一実施形態に係る手法の実装に関連する動作のフローを説明する動作図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0020】

特に図１を参照すると、本開示の一実施形態に係る（蛍光）イメージングシステム１００の画像表現を示す。イメージングシステム１００は、それ自体公知の（蛍光）イメージング装置１０５と、本開示の一実施形態に係る検査デバイス１１０とを備える。

【0021】

イメージング装置１０５は、例えば、診断、治療および／または外科的目的のために、患者（不図示）の身体部分を診察するための医療用途に使用される。イメージング装置１０５は、下記のコンポーネントを備える。台車１１５は、イメージング装置１０５に供給し、これを制御するための供給ユニットおよび制御ユニット（不図示）をそれぞれ収容する。４つのキャスタ１２０（図では３つだけ見える）は、イメージング装置１０５の移動を容易にするために、台車１１５の対応する下側コーナーに配置される（イメージング装置１０５を所定位置に固定するために設けられたフットブレーキ（不図示）を備える）。支柱１２５は、台車１１５の背面から上向きに延びている。支柱１２５は、イメージング装置１０５をそのオペレータによって移動するためのハンドルバー１３０を有する。台車１１５の上方には、カンチレバー１３５が支柱１２５から突出している。カンチレバー１３５には、１次モニター１４０（画像をオペレータに表示するため）およびポインティングデバイス、例えば、マウス、トラックボール等を備えたキーボード１４５（オペレータによって情報／コマンドを入力するため）が搭載される。支柱１２５の上部（カンチレバー１３５の上方）には、旋回アーム１５０が搭載される。旋回アーム１５０には、２次モニター１５５（外科医などの医師に画像を表示するため）が搭載される（いずれの方向に回転することを許容するように）。関節アーム１６０も（旋回アーム１５０に隣接して）支柱１２５の上部に搭載される。関節アーム１６０からは、撮像ヘッド１６５（視野内のシーン、特に解析対象の本体部分を撮像するため）が懸架される。撮像ヘッド１６５には、オペレータが位置決めするための２つのハンドルバー１７０が設けられる。

【0022】

検査デバイス１１０は、イメージング装置１０５を検査し、その性能を検証するために使用される。例えば、検査は、イメージング装置１０５を較正すること、イメージング装置１０５が正しく動作することを確保すること、イメージング装置１０５の動作を経時的に監視すること、および／または、イメージング装置１０５を別のものと比較することを目的とする。この目的のために、検査デバイス１１０は、サポート面１７５に載置され、撮像ヘッド１６５の視野内に位置決めされる。特に、図に示す例示的な実装では、サポート面１７５は、台車１１５の上面によって画定される。

【0023】

ここで図２を参照すると、本開示の実施形態に係る手法を実装するために使用できるイメージング装置１０５の概略ブロック図を示す。

【0024】

特に、図は、撮像ヘッド１６５および制御ユニット（参照番号２０５で示す）の機能的構造を示す。

【0025】

撮像ヘッド１６５から開始すると、それは、その視野内のシーンを照明し、その画像を取得する照明ユニットおよび取得ユニットをそれぞれ有する。

【0026】

照明ユニットは、下記のコンポーネントを備える。励起光源２１０および白色光源２１５が、それぞれ励起光および白色光を発生する。励起光は、蛍光剤の蛍光色素分子を励起するのに適した波長およびエネルギー（例えば、近赤外線（またはＮＩＲ）タイプ）を有する。一方、白色光は、人間の眼にとって実質的に無色であるように見える（例えば、人間の眼にとって可視であるスペクトルの全ての波長を等しい強度で含む）。対応する伝送光学系２２０および伝送光学系２２５は、励起光および白色光を撮像ヘッド１６５の（同じ）視野にそれぞれ伝送する。

【0027】

取得ユニットは、下記のコンポーネントを備える。収集光学系２３０は、視野からの光を収集する（落射照明配置で）。収集された光は、視野内に存在する任意の蛍光色素分子によって放出される蛍光を含む。実際、蛍光色素分子は、励起光を吸収した場合に励起（電子）状態になり、励起状態は不安定であり、その結果、蛍光色素分子は、そこから極めて短時間で基底（電子）状態に減衰し、これにより照明された蛍光色素分子の量に依存した強度で（励起状態で熱として散逸されるエネルギーのために励起光のものより長い特性波長で）蛍光光を放出する。さらに、収集された光は、視野内に存在する任意の物体（白色光によって照明される）によって反射される可視光（可視スペクトル）を含む。ビームスプリッタ２３５が、収集された光を２つのチャネルに分割する。例えば、ビームスプリッタ２３５は、収集された光を、蛍光光のスペクトルと可視光のスペクトルとの間の閾値波長の上下の波長でそれぞれ透過し反射するダイクロイックミラーである。ビームスプリッタ２３５のチャネルの一方では、蛍光光（例えば、透過した方）のスペクトルにおける集光された光（の一部）を備え、発光フィルタ２４０が、蛍光光を受けて、それをフィルタ処理して、励起光（視野内の物体によって反射している可能性がある）および任意の周囲光（背景／固有の蛍光によって発生している可能性がある）を除去する。蛍光カメラ２４５が、発光フィルタ２４０からの蛍光光を受光し、視野内の蛍光色素分子の分布を表す対応する蛍光（デジタル）画像を発生する。ビームスプリッタ２３５のチャンネルの他方では、可視光（例えば、反射した方）のスペクトルにおける集光された光（の一部）を備え、写真カメラ２５０は、可視光を受光し、視野内の物体の可視化を表す対応する写真（デジタル）画像を発生する。

【0028】

制御ユニット２０５に移動すると、それは、バス構造２５５を介して互いに接続されたいくつかのユニットを備える。特に、１つ以上のマイクロプロセッサ（μＰ）２６０が、制御ユニット２０５の処理および編成機能を提供する。不揮発性メモリ（ＲＯＭ）２６５が、制御ユニット２０５のブートストラップのための基本コードを保存し、揮発性メモリ（ＲＡＭ）２７０が、マイクロプロセッサ２６０によって作業メモリとして使用される。制御ユニット２０５には、プログラムおよびデータを保存するためのマスメモリ２７５（例えば、半導体ディスクまたはＳＳＤ）が設けられる。さらに、制御ユニット２０５は、周辺機器または入力／出力（Ｉ／Ｏ）ユニットのための複数のコントローラ２８０を備え、特に、コントローラ２８０は、励起光源２１０、白色光源２１５、蛍光カメラ２４５および撮像ヘッド１６５の写真カメラ２５０を制御し、さらに、コントローラ２８０は、更なる周辺機器（参照符号２８５で全体として示す）、例えば、１次モニター、キーボード、ポインティングデバイス、２次モニター、着脱可能なストレージユニット（例えば、ＵＳＢタイプのもの）を読み書きするための駆動装置、通信ネットワーク（例えば、ＬＡＮ、インターネットなど）に接続するためのネットワークインタフェースカード（ＮＩＣ）を制御する。

【0029】

動作の際、撮像ヘッド１６５を使用して、その撮像プロセスの際に患者２９５の身体部分２９０を撮像する（例えば、診断分析、治療処置または外科的介入）。この目的のために、蛍光剤が患者２９５に投与される（例えば、静脈内または局所的に）。蛍光剤は、その特異的相互作用によって特異的（生物学的）ターゲット（例えば、腫瘍組織、神経、血管、リンパ節、リンパ管など）に付着するように構成されたターゲット特異的蛍光剤である。蛍光剤は、予め患者２９５に投与され（例えば、撮像プロセス前の２４～７２時間）、蛍光剤が患者２９５の血管系内で身体部分２９０に達するまで循環し、所望のターゲットに結合できるようにする。撮像プロセスの際、撮像ヘッド１６５は、その視野内に身体部分２９０を有するように位置決めされる。この時点で、身体部分２９０は、励起光および白色光の両方で照射され、蛍光画像（身体部分２９０内での蛍光剤およびそのターゲットの分布を表現する）および写真画像（身体部分２９０の可視化を表現する）が連続的に取得される。そして、蛍光／写真画像は、イメージング装置の１次／２次モニター上に表示され、一般には、対応する複合画像（身体部分２９０の解剖学的構造で状況説明されるターゲットを表現する）に重ね合わされる。

【0030】

ここで図３～図４を参照すると、本開示の一実施形態に係る検査デバイス１１０の様々な図を示す。

【0031】

図３から開始すると、検査デバイス１１０の斜視図を示す。検査デバイス１１０は、ホルダ３０５を画定する本体（例えば、プラスチック材料製）を有する。ホルダ３０５は、検査デバイス１１０を任意のサポート面、例えば、イメージング装置（不図示）の台車のサポート面１７５に載置する（底部）載置面３１０を有する。ホルダ３０５は、検査デバイス１１０を撮像するために、載置面３１０に対向する（上部）撮像面３１５を有する。検査デバイス１１０は、１つ以上の部位を有し、それぞれ少なくとも１つの発光(luminescence)物質を含む。特に、図に示す例示的な実装では、１つ以上の座席(seat)３２０（この特定の実装では４つ、図では１つだけが見える）がホルダ３０５に設けられる。座席３２０は、対応する容器３２５を収容するように構成されている（図では１つが座席３２０の外側に示され、３つは座席３２０の内側に示す）。各容器３２５には、蛍光剤（または複数）を含む液体が充填され、例えば、容器３２５は、対応する蛍光剤および／またはその濃度によってそれぞれ規定される様々なタイプのものである。検査デバイス１１０は、基本バージョンでも完全バージョンでもよい。基本バージョンでは、検査デバイス１１０は、容器３２５なしに提供される（別々に取得され、そして取り外し可能な方法で座席３２０に挿入される）。完全バージョンでは、検査デバイス１１０には、既に座席３２０に挿入されている容器３２５が設けられる（取り外し可能な方法で、または取り外し不可の方法で）。撮像面３１５には、座席３２０に対応する窓３３０が開いている。各窓３３０は、対応する座席３２０の一部を露出している。従って、各窓３３０はまた、座席３２０に収容された容器３２５の対応する部分を露出させ、その蛍光剤を撮像することが可能である。この目的のために、窓３３０を通して露出した容器３２５の少なくとも一部は、励起光および蛍光光の両方に対して透明である（即ち、励起光／蛍光光が実質的に過剰に拡散させることなく、それを通過可能であり、例えば、対応する屈折角で定義される方向に容器３２５を射出する励起光／蛍光光のビームの放射パワーと、その表面に対して傾斜した、同じ容器に入射する励起光／蛍光光のビームの放射パワーとのの間の比率が、８０％より高く、好ましくは８５％より高く、さらにより好ましくは９０％より高い（例えば、９５％～１００％）。

【0032】

本開示の一実施形態に係る手法では、ホルダ３０５は、撮像面３１５上に配置された１つ以上のマーカー３３５，３４０を有する（例えば、その上に綴じられた対応するラベルによって形成される）、これは光学的に機械読み取り可能である（例えば、ＱＲコード（登録商標））。マーカー３３５，３４０は、検査デバイス１１０の位置（即ち、場所および配向）を決定するための位置マーカーとして動作する。特に、この特定の実装では、（中央）マーカー３３５は、ホルダ３０５の中心点に配置され、４つの（窓）マーカー３４０は、窓３３０に対応して配置される（例えば、互いに交互配置される）。以下に詳細に説明するように、マーカー３３５，３４０を使用して、対応する写真画像中の検査デバイス１００を検出できる。そして、この情報は、それに応じてイメージング装置１０５を検査するために使用される対応する発光画像内の窓３３０の表現を決定することを可能にする。

【0033】

図に示す検査デバイス１１０の特定の実装では、マーカー３３５，３４０の１つ以上が、検査デバイス１１０の（デバイス）情報を符号化（エンコード）する情報マーカーとしてさらに動作してもよい。例えば、１つのマーカー３３５，３４０または複数のマーカー３３５，３４０の組合せは、検査デバイス１１０の（固有の）デバイス識別子を符号化する（例えば、デバイス識別子は、マーカー３３５に符号化される）。デバイス識別子は、検査デバイス１１０の使用を追跡することを可能にする。検査デバイス１１０は、自由構成または固定構成のいずれかを有してもよい。自由構成では、任意のタイプの容器３２５（任意の性質および濃度の蛍光剤を備える）を座席３２０内に配置してもよい。固定構成では、代わりに、予め定義されたタイプの容器３２５（特定の性質および濃度の蛍光剤を備える）が座席３２０に配置されることになる。後者の場合、マーカー３３５，３４０のうちの１つ以上（個別または組合せで）は、座席３２０に収容されるべき容器３２５のタイプの１つ以上の容器識別子を符号化する（例えば、各容器識別子は、その座席３２０に近い対応するマーカー３４０に符号化される）。容器識別子は、検査デバイス１１０の正しい構成を検証することを可能にする。

【0034】

マーカー３３５，３４０は、凹部の対応する底面（同じ参照符号で示す）に配置されており、これは撮像面３１５からホルダ３０５に向けて（下向き）延びている。凹部３３５，３４０の底面は、載置面３１０に対して平行である。従って、検査デバイス１１０がサポート面１７５（略水平）に載置されると、凹部３３５，３４０の底面も水平である。これは、マーカー３３５，３４０の視認性を増加させる（上方から観察した場合）。さらに、凹部３３５，３４０は、撮像面３１５に対応するエッジを有し、これは面取りされる。例えば、エッジは、撮像面３１５と４０～５０°（例えば、４５°）の角度を形成するように面取りされる。これにより、検査デバイス１１０が上方から照明された場合、マーカー３３５，３４０のシャドウイング（陰影）が減少する。

【0035】

ホルダ３０５は、点対称性を有する形状（平面図）を有し、この特定の実装では、形状は八角形であり、４つの長いエッジおよび４つの短いエッジが交互配置される。そして、ホルダ３０５は、側面３４５（戴置面３１０と撮像面３１５との間に延びる）を有し、４つの大きな面および４つの小さな面が交互配置される（それぞれの長いエッジおよび短いエッジに対応している）。座席３２０は、対応する盲穴(blind hole)を備え、これは側面３４５から、より詳細にはその小さな面から内向きに延びている。窓３３０は、対応する貫通孔を備え、これは撮像面３１５から座席３２０に達する。その結果、撮像ヘッドの照明中心（その光軸（不図示）を定義する）をホルダ３０５の中心点に配置することによって、窓３３０を経由して全ての容器３２５の同じ照明を有することが可能である（それに対称に）。

【0036】

窓３３０は、載置面３１０に対して傾斜した撮像面３１５の一部に開いている。例えば、窓３３０の周囲の撮像面３１５の部分は、その中心点に向かって（下向き）移動するホルダ３０５の内側に配向しており、載置面３１０との間の角度が５～１５°（例えば、１０°）にしている。これにより、検査デバイス１１０が上方から照明された場合に、（少なくとも窓３３０に近い）撮像面３１５の反射を低減している。

【0037】

窓３３０は、撮像面３１５で対応するエッジを有し、これは面取りされる。例えば、エッジは、撮像面３１５との間で４０～５０°（例えば、４５°）の角度を形成するように面取りされる。これにより、検査デバイス１１０が上方から照明された場合、窓３３０の陰影を減少している。

【0038】

検査デバイス１１０は、撮像面３１５に検査光源３５０を備え、これは、励起光（即ち、ＮＩＲタイプのもの）によって照明された場合、１つ以上の蛍光剤によって放出される蛍光光と同じタイプの検査光を発生する。例えば、検査光源３５０は、マーカー３３５の周囲に存在するＬＥＤのフレームをベースとしており、検査光源３５０は、ホルダ３０５に封入された交換／非交換式バッテリによって供給され、スイッチ（不図示）に作用することによってオン／オフされる。検査光源３５０は、イメージング装置単独の取得ユニットを検査するために使用できる（その照明ユニットは消灯している）。

【0039】

検査デバイス１１０の固定構成では、ホルダ３０５は、撮像面３１５上に対応する座席インジケータ３５５を有し（例えば、そこに綴じられた対応するラベルによって形成される）、これは人間解読可能である（例えば、テキスト形式）。座席インジケータ３５５は、座席３２０に対応して配置され、そこに収容される容器３２５のタイプの仕様を提供する。特に、座席インジケータ３５５は、カラーコード化されており、例えば、座席インジケータ３５５は、容器３２５のタイプに対応する色名（例えば、同じ蛍光剤の増加する濃度につき白色、黄色、青色および緑色）を含む。座席インジケータ３５５は、座席３２０の中への正しいタイプの容器３２５の挿入を容易にする（特に、検査デバイス１１０がフィールドで組み立てられる場合）。

【0040】

検査デバイス１１０のいずれかの（自由／固定）構成において、容器３２５は、人間可動可能である（例えば、色）対応する容器インジケータを有する。容器インジケータは、容器３２５がそこに挿入された場合に座席３２０から突出している容器３２５の一部の上に配置され（視認可能なように）、それらのタイプの仕様を提供する。特に、容器インジケータもカラーコード化される。例えば、容器３２５の対応するキャップ３６０は、容器３２０のタイプに応じて、上述のように、即ち、蛍光剤の増加する濃度につき白色、黄色、青色および緑色に着色される（この場合、色覚異常の影響を受ける人でも識別できる）。容器インジケータはさらに、対応する座席３２０内の正しいタイプの容器３２５の挿入を容易にし、さらに、検査デバイス１１０がいつでも正しく組み立てられたことを確認できる。

【0041】

図４に移動して、それは、同じ検査デバイス１１０の断面図を示し、特に、断面図は、２つの対向する座席３２０の載置面３１０に対して垂直な（鉛直）対称面内にある（この図では、一方では容器３２５が外側にあり、他方では容器３２５が内側にある）。座席３２０は、載置面３１０に対して傾斜している（即ち、その長手方向軸は、載置面３１０に対して平行でない）。座席３２０の傾斜のために、そこに収容された容器３２５も載置面３１５に対して傾斜している。従って、検査デバイス１１０がサポート面１７５（実質的に水平）に載置した場合、容器３２５は水平ではない。さらに、各窓３３０は、対応する座席３２０の遠位（上部）端から離れており、他の近位（底部）端よりも載置面３１０から離れている。その結果、容器３２５内に存在する可能性のある不純物（例えば、気泡および小さな浮遊粒子）は、自然に上向きに流れ、対応する窓３３０から離れた場所に蓄積する。これにより、窓３３０を経由して撮像される容器３２５の一部が実質的に不純物なしであることを確保している。さらに、容器３２５は、完全に充填されていなくてもよく、この場合も、容器３２５内に残留する空気は上向きに流れ、対応する窓３３０から離れた場所に蓄積する。これにより、窓３３０を経由して撮像される容器３２５の一部が実質的に蛍光剤満杯であることを確保している。上述の全ては、容器３２５のイメージングの品質を著しく増加させ、これは、検査デバイス１１０を用いて実施されるイメージング装置のいずれの検査の改善した精度に反映される。

【0042】

特に、座席３２０の長手方向軸は、サポート面１７５に対して５～３０°、好ましくは７～２０°、さらに好ましくは９～１５°、例えば１０°の傾斜角αを形成する。傾斜角αのこれらの値は、不純物および空気の高速な上向き流れを提供し（例えば、７０～９０％だけ充填された容器３２５でも使用可能にする）、同時に、それらは容器３２５のイメージングに悪影響を与えない。

【0043】

対応する座席３２０の遠位端からの窓３３０（即ち、上側縁）の距離が、座席３２０の長さの１０～５０％、好ましくは２０～４０％、さらに好ましくは２５～３５％（例えば、３０％）である（その長手方向軸に沿って）。これらの距離の値により、多くの実際の状況において容器３２５内の不純物および／または空気が窓３３０を経由して撮像されないことを確保している。

【0044】

各座席３２０は、一定の断面（例えば、円筒形状を持つ）を有する外部部分４０５と、ホルダ３０５に内側に移動するほど減少する断面（例えば、円錐台形状を持つ）を有する内部部分４１０とを有する。対応する窓３３０は、座席３２０の外部部分４０５の少なくとも一部を露出させる。座席３２０に収容された容器３２５は、マッチング形状を有する。例えば、容器３２５は、市販されている既製の１．５ｍｌバイアル瓶である。各バイアル瓶３２５は、蛍光剤を備えた液体を含む（透明な）細長いボトル４１５（例えば、プラスチック材料製）を含み、このバイアル瓶３２５は、キャップ３６０によって封止されている（例えば、ねじ込み式タイプ）。従って、ボトル４１５は、一定の断面（例えば、円筒形状を持つ）を有する上部部分４２０（その開口に近位側）と、開口から離れるほど減少する断面（例えば、円錐台形状を持つ）を有する底部部分４２５とを有する。従って、窓３３０は、容器３２５の上部部分４２０の少なくとも一部（特にその最も低い部分）を露出させる。こうして容器３２５は、実質的に平坦である場所で撮像される。

【0045】

１つ以上の磁気エレメント４３０（この特定の実装では２つ）が、載置面３１０に近接してホルダ３０５内に埋め込まれる。サポート面１７５が強磁性体（例えば、鉄）である場合、磁気エレメント４３０は、検査デバイス１１０を（その上に戴置され）所定位置に固定した状態を維持する吸引力を発生する。

【0046】

ここで図５を参照して、本開示の一実施形態に係るイメージング装置１０５の詳細を示す。

【0047】

イメージング装置１０５は、保持ステーション５０５を有し、これは、サポート面１７５上の固定（撮像）位置に検査デバイス１１０を保持するために使用される。検査デバイス１１０は、取り外し可能に撮像位置に保持される。例えば、保持ステーション５０５は、検査デバイス１１０のフットプリント（足跡）（その戴置面によって画定され、図では見えない）に一致する凹部によって形成される。ホルダ３０５から突出した容器３２５の一部の干渉を回避するために４つの横空洞の追加が可能であり、こうして検査デバイス１１０は、その凹部の中に降ろすことによって保持ステーション５０５の中に挿入できる。凹部は、ホルダ３０５の高さよりも低い深さを有し、こうして検査デバイス１１０は、把持して凹部から持ち上げることによって、保持ステーション５０５から取り外すことができる。

【0048】

さらに、イメージング装置１０５は、（追加の）保持ステーション５１０を有し、これは、撮像ヘッド１６５を（取得）位置に保持するために使用される。撮像ヘッド１６５も、取得位置に取り外し可能に保持される。例えば、保持ステーション５１０は、撮像ヘッド１６５の本体（そのハンドルバー１７０を除く）に一致するリングによって形成され、リングは、検査デバイス１１０の支柱１２５に固定されたカンチレバー５１５と一体である。こうしてハンドルバー１７０がそれに当接するまで、撮像ヘッド１６５を上方からリングの中にスライドさせることによって、保持ステーション５１０の中に挿入できる。さらに、撮像ヘッド１６５をリングから離れるまで持ち上げることにより、保持ステーション５１０から取り外すことができる。

【0049】

代替として（不図示）、保持ステーション５０５および保持ステーション５１０は、検査デバイス１１０を撮像位置に、撮像ヘッド１６５を取得位置にともに保持するための単一構造に組み合わせてもよい。例えば、この結果は、シリンダによって達成でき、これは、検査デバイス１１０を挿入するための凹部を有するベースによって底部で閉じられ、上述のように撮像ヘッド１６５をスライドさせるために上部で開口している。

【0050】

検査デバイス１１０が撮像位置（保持ステーション５０５によって定義される）にあり、撮像ヘッド１６５が取得位置（保持ステーション５１０によって定義される）にある場合、検査デバイス１１０は、撮像ヘッド１６５の視野内に入る。特に、ホルダ３０５の中心点は、撮像ヘッド１６５の光軸上にある。これにより検査デバイス１１０の制御され反復可能な照明を提供できる。

【0051】

ここで図６を参照すると、本開示の一実施形態に係る手法を実装するために使用できるメインソフトウェアコンポーネントを示す。

【0052】

全てのソフトウェアコンポーネント（プログラムおよびデータ）を全体として参照符号６００で示している。ソフトウェアコンポーネント６００は、典型的には、マスメモリに保存され、プログラムが実行される場合、本開示に係る手法に直接関連しない他のソフトウェアコンポーネント（例えば、オペレーティングシステム、医療アプリケーションなど）と一緒に、イメージング装置の制御ユニットのワーキングメモリにロードされる（少なくとも部分的に）。こうした他のソフトウェアコンポーネントは、簡潔さのために省略している。プログラムは、例えば、取り外し可能なストレージユニットから、または通信ネットワーク（不図示）からマスメモリに初期にインストールされる。これに関して各プログラムは、コードのモジュール、セグメントまたは一部でもよく、これは、特定の論理機能を実装するための１つ以上の実行可能命令を含む。

【0053】

特に、参照符号６０５で全体として示される対応する駆動装置(drives)は、その励起光源、白色光源、蛍光カメラ、写真カメラ、キーボード、ポインティング装置、１次／２次モニターおよびネットワークインターフェースカードを含む、イメージング装置の周辺機器を駆動するために使用される。イメージングマネージャ６１０は、任意の身体部分の撮像プロセスを管理する。イメージングマネージャ６１０は、駆動装置６０５とインタフェース接続している。イメージングマネージャ６１０は、イメージ貯蔵庫(repository)６１５に（リード／ライトモードで）アクセスし、これは、進行中の撮像プロセス中に取得される一連の蛍光画像および写真画像を保存する。

【0054】

本開示の一実施形態に係る手法では、検査マネージャ６２０は、イメージング装置のいずれの検査も管理する。検査マネージャ６２０も駆動装置６０５とインタフェース接続している。検査マネージャ６２０は、イメージ貯蔵庫６２５、コンフィギュレーション貯蔵庫６３０、ログ貯蔵庫６３５に（リード／ライトモードで）アクセスする。イメージ貯蔵庫６２５は、進行中のイメージング装置の検査中に取得された１つ以上の蛍光画像および写真画像を保存する。コンフィギュレーション貯蔵庫６３０は、イメージング装置の検査のためのコンフィギュレーション情報を保存する。例えば、コンフィギュレーション情報は、リモートサービスプロバイダ（例えば、イメージング装置の製造者のサーバ）のネットワークアドレス（例えば、ドメイン名）、検査デバイスの記述子(descriptor)、容器の記述子を含む。検査デバイスの記述子は、対応するデバイス識別子によってそれを示す。検査デバイスの記述子は、その構成、即ち、自由または固定状態を定義する。検査デバイスの記述子は、その幾何形状を定義する。例えば、検査デバイスの幾何形状は、そのホルダの形状の観点、ホルダを基準とした窓、マーカー、座席インジケータおよびキャップの位置（例えば、それと一体的な基準システム内のそれらの実世界座標）の観点で定義される。検査デバイスの記述子は、マーカー、座席インジケータおよび容器インジケータのための容器の仕様を定義する。例えば、可能な容器タイプごとに、マーカーの容器識別子、対応する座席インジケータのその色名、対応する容器インジケータについてのその色定義（後者は、それに関連する１つ以上の統計パラメータの公称値、例えば、ＲＧＢ成分のような色成分の平均値の観点）を提供する。検査デバイスの記述子は、その１つ以上の使用規則（例えば、検査の長さの観点での最大使用量、製造日からの最大経過時間など）を定義する。検査デバイスの記述子は、その検査光源によって生成された各検査光の１つ以上の特性（例えば、それに関連する１つ以上の統計パラメータの波長および公称値、例えば、平均蛍光強度またはＭＦＩなど）を定義する。容器の記述子は、それぞれ可能なタイプを定義する。例えば、各タイプの容器（その容器識別子によって識別される）は、対応する蛍光剤の性質および／または濃度、それによって放出される蛍光光の蛍光仕様（それに関連する１つ以上の統計パラメータの波長および公称値、例えば、平均蛍光強度の観点）によって定義される。ログ貯蔵庫６３５は、イメージング装置１０５によって実行された検査に関する情報を保存する。例えば、ログ貯蔵庫６３５は、各検査の記録（例えば、そのタイムスタンプによって識別される）を有し、記録は、検査の長さ、検査の結果の表示、変化フラグ（これは、新しい検査装置および／または新しい容器を用いて検査が実行された場合にアサート（アクティブ状態）される）を含む。検査マネージャ６２０は、物体認識エンジン６４０を利用し、これは、その写真／蛍光画像内の検査デバイスの位置を見つけるために使用される。物体認識エンジン６４０は、コンフィギュレーション貯蔵庫６３０に（リードモードで）アクセスし、それは、変換(transformation)貯蔵庫６４５に（ライトモードで）アクセスし、これは検査マネージャ６２０によっても（リードモードで）アクセスされる。変換貯蔵庫６４５は、検査デバイスの実世界座標と、蛍光／写真画像内の対応する画像座標（例えば、変換行列の形態で）との間の変換の定義を保存する。

【0055】

ここで図７Ａ～図７Ｃを参照すると、本開示の一実施形態に係る手法の実装に関連する動作のフローを説明する動作図を示す。

【0056】

特に、動作図は、方法７００を用いてイメージング装置を検査するために使用できる例示的なプロセスを表す。この点において、各ブロックは、イメージング装置の制御ユニットでの特定の論理機能を実装するための１つ以上の実行可能命令に対応できる。

【0057】

このプロセスは、イメージング装置を検査すべき場合はいつでも実行される。例えば、これは、いずれかの撮像プロセスの前に、イメージング装置の設置またはいずれかのメンテナンスの後に、要求時に、定期的に、対応する要求に応答してまたは自動的に（以下に説明する）発生してもよい。

【0058】

この場合、オペレータは、検査デバイスをサポート面に配置し、撮像ヘッドを上方に配置する（例えば、使用可能であれば、検査デバイスおよび撮像ヘッドを対応する保持ステーションの中に挿入することによって）。そしてオペレータは、キーボードまたはポインティングデバイスを用いて検査コマンドを入力する。検査コマンドはまた、単一の位置での検査と、撮像ヘッドの視野全体に渡る検査との間で選択される、検査のタイプを指定できる（例えば、最初のものはデフォルトである）。同時に、オペレータは、容器または検査デバイス全体が変更された場合、対応するコマンドを選択でき、後者の場合、そのデバイス識別子と共に選択できる。いずれの場合も、検査コマンドは、対応する駆動装置を介して検査マネージャによってブロック７０２で受信される。

【0059】

これに応答して、プロセスは、ブロック７０４に進み、検査マネージャは、そのタイムスタンプ（内部クロックから現在時間に設定される）、開始時刻（同じ現在時刻に設定される）および変更フラグ（容器または検査デバイスが変更されているか、またはデアサート（インアクティブ状態）された場合にアサートされる）を用いて、検査のための一時的記録を初期化する。さらに、検査デバイスが変更された場合、検査マネージャは、デバイス識別子に従って、サービスプロバイダから（コンフィギュレーション貯蔵庫から検索されたそのネットワークアドレスから）検査デバイスの（自由／固定）構成の表示をダウンロードし、そして、コンフィギュレーション貯蔵庫内の検査デバイスの記述子を相応に更新する。検査マネージャは、ブロック７０６において白色光源および励起光源をオンにし、それは、写真カメラおよび蛍光カメラに指令して、同じ視野の写真画像および蛍光画像をそれぞれ取得し（対応する駆動装置を介して）、その後、検査マネージャが白色光源および励起光源をオフにする。写真画像は、画素、即ち、視野の場所に対応する基本画素要素の値をそれぞれ保存するセルのマトリクス（例えば、５１２行および５１２列）を含むビットマップによって定義され、この画素値は、その場所で反射した可視光（例えば、そのＲＧＢ成分）を表す。蛍光画像は、視野の対応する場所で放出される蛍光光を表す画素値（例えば、その強度）をそれぞれ保存するセルのマトリックス（写真画像に対して同じまたは異なるサイズを有する）を含むビットマップによって定義される。物体認識エンジンは、ブロック７０８において、検査デバイスの既知の幾何形状（コンフィギュレーション貯蔵庫内のその記述子によって定義される）に基づいて、それ自体公知の画像処理技術を利用することによって、写真画像内の検査デバイス、即ち、対応する関心領域（ＲＯＩ）におけるその表現を探索する。検査マネージャは、ブロック７１０において、検査デバイスが探索されたかどうかを検証する。特に、画像認識エンジンは、検査デバイスのホルダを簡単に探索できる（その形状に応じて）。追加または代替として、画像認識エンジンは、マーカーを探索し（それらの仕様に従って）、これらが正しいかどうか（即ち、正しい数および正しいフォーマットで）を検証する。マーカーは、特にそれらが複数（懸案の実施例では５つのマーカーなど）である場合、検査デバイスの検出をより正確にする（ホルダの使用に関して）。検査デバイスが探索されなかった場合（即ち、ホルダなしおよび／または正しいマーカーなし）、そのプロセスは、ブロック７０６に戻って同じ動作を連続的に予め定義されたタイムアウトまで繰り返す。その後、プロセスはブロック７０２に戻り（不図示）、検査マネージャは、１次モニター上にエラーメッセージを表示する（対応する駆動装置を介して）。

【0060】

同じ動作を実施して、撮像ヘッドの視野内での検査デバイスの出現に応答して、検査を自動的に開始することも可能である。この目的のために、イメージング装置の非動作状態（即ち、進行中の撮像プロセスがない場合）において、検査マネージャは、対応するループを連続的に実行することによって視野を監視する。ループは、ブロック７１２で開始し、検査マネージャは白色光源および励起光源をオンにし、それは写真カメラおよび蛍光カメラに指令し、それらの同じ視野の写真画像および蛍光画像をそれぞれ取得する（対応する駆動装置を介して）。その後、検査マネージャは白色光源および励起光源をオフにする。物体認識エンジンは、ブロック７１４において、上述のように写真画像内の検査デバイスを探索する。検査マネージャは、ブロック７１６において、検査デバイスが探索見されたかどうかを検証する。検査デバイスが探索されなかった場合、プロセスは、ブロック７１２に戻り、周期的に（例えば５～１０秒毎に）同じ動作を繰り返す。逆に、検査デバイスが探索されるとすぐに、プロセスは、ブロック７１８に降りる。この時点で、検査マネージャは、一時的記録を、そのタイムスタンプおよび開始時間を用いて上述のように初期化し、検査のタイプは、単一の位置に設定され、変化フラグはデアサートされる。これにより、オペレータによる追加の介入を必要とせずに、検査デバイスを撮像ヘッドの視野内に簡単に提示することによって、検査を開始することができる。

【0061】

いずれの場合も、プロセスは、ブロック７１０から（検査デバイスが探索されると直ぐに）、またはブロック７１８からブロック７２０に続く。この時点で、検査マネージャは、写真画像内のその表現に従って、撮像ヘッドに対する検査デバイスの現在位置を決定する（それ自体公知の画像処理技術を用いて）。例えば、現在位置は、撮像ヘッドの光軸に対して垂直な撮像面における検査デバイスの中心点の場所、撮像ヘッドからの検査デバイスの距離、および撮像面に対する検査デバイスの回転角によって定義される。この動作は、完全に自動的で、高速かつ正確である。検査マネージャは、ブロック７２２において、現在位置がターゲット位置（例えば、撮像ヘッドの光軸上の検査デバイスの中心点によって定義される。検査デバイスは、撮像ヘッドから一定の距離で、その撮像面に対して平行である）に一致するかどうかを検証する。例えば、検査マネージャは、並進成分および回転成分によって定義される現在位置およびターゲット位置との間の対応する変位を計算し、これらを対応する予め定義された閾値（例えば、０．１～１ｃｍおよび１～５°など）と比較する。１つ以上の並進成分／回転成分が対応する閾値を超える場合（現在位置がターゲット位置に一致しないことを意味する）、検査マネージャは、ブロック７２４において、対応するメッセージを１次モニターに表示する（対応する駆動装置を介して）。メッセージは、ターゲット位置に到達するために必要とされる検査デバイスおよび／または撮像ヘッドの移動（変位で与えられる）を示す。例えば、検査デバイスの中心点が撮像ヘッドの光軸上にない場合、オペレータは、それを並進させる必要があり、一方、検査デバイスが、撮像ヘッドに対して正しい距離／角度でない場合、オペレータは、これを並進／回転させる必要がある。そして、プロセスは、ブロック７０６に戻り、同じ動作を繰り返す。こうしてオペレータには、極めて有用なフィードバックが提供され、これにより、保持ステーションが利用可能でない場合でも、検査デバイスおよび／または撮像ヘッドを正しい往復位置に配置することが可能になる。

【0062】

ブロック７２２を参照すると、全ての並進成分／回転成分が対応する閾値を超えない場合（現在位置がターゲット位置に一致することを意味する）、プロセスは、ブロック７２６に降りる。特に、これは、検査デバイスおよび撮像ヘッドが対応する保持ステーションの中に挿入された場合に常に真である。この時点で、検査マネージャは、写真画像内のマーカーからデバイス識別子を抽出する。検査マネージャは、ブロック７２８において、ログ貯蔵庫から検査デバイスの使用情報（例えば、検査デバイスまたはその容器の最後の変化から、実行された検査の長さ）を検索する。追加または代替として、検査マネージャは、検査デバイスの（更なる）使用情報を、そのデバイス識別子に従ってサービスプロバイダから（コンフィギュレーション貯蔵庫から検索されたネットワークアドレスから）ダウンロードする（それがコンフィギュレーション貯蔵庫に保存されたものと一致すると仮定する）。例えば、この使用情報は、検査デバイスおよびその生産日の真正性インジケータを含んでもよい。検査マネージャは、ブロック７３０において、使用規則（コンフィギュレーション貯蔵庫から検索される）に対する使用情報（検索され、および／またはダウンロードされる）を検証する。例えば、検査マネージャは、検査の長さ（検査デバイスまたはその容器の最後の変化から）および／または生産日からの経過時間と、対応する最大許容値とを比較する。そして検査モニターは、この検証の結果に従って検査を可能（イネーブル）にする。使用規則が満たされない場合（デバイス識別子が、コンフィギュレーション貯蔵庫に保存されたものと一致しない場合には常に真である）、検査マネージャは、ブロック７３２において、検査を中断し、対応するエラーメッセージを１次モニターに表示する（対応する駆動装置を介して）、そしてプロセスは、次の検査コマンドを待つブロック７０２に戻る。代替として、図に破線で示すように、検査マネージャは、対応する警告メッセージを１次モニターに単に表示する（対応する駆動装置を介して）が、検査は、ブロック７３４に続くことにより、まだ許容される。全ての使用規則が満たされる場合は、ブロック７３０から同じポイントに直接到達する。

【0063】

この時点で、検査マネージャは、変換行列（検査デバイスの実世界座標とその蛍光／写真画像における画像座標との間）を発生する。例えば、変換行列は、検査デバイス内のマーカーの実世界座標と、写真画像内のマーカーの画像座標との間のマッピング誤差を最小化することによって計算される（例えば、それらの差分の平均二乗値）。この動作は、非対称読み出しを用いた単一マーカーをベースにできる（その仕様に従って検査デバイスの場所および配向を提供する）。しかしながら、複数のマーカー（例えば、懸案の実施例では５つのマーカーなど）の使用は、更なる精度を追加する。検査マネージャはさらに、ブロック７３６において、変換行列を、対応する実世界座標（コンフィギュレーション貯蔵庫から検索される）に適用することによって計算される、そこの画像座標に従って、写真画像内の座席インジケータおよびキャップ、および蛍光画像内の窓を決定する（即ち、対応するＲＯＩ内のそれらの表現）。

【0064】

従って、写真画像内の検査デバイスの位置の自動検出、および蛍光画像内の窓の表示の自動的決定により、所望の関心領域を選択するための人間の介入を回避する。これにより検査を促進し、そのコストおよび品質に有益な効果とともに、エラーを生じにくくする。

【0065】

ここで、検査マネージャは、座席に配置された容器を確認する。この目的のために、検査マネージャは、ブロック７３８において、写真画像内の各キャップを表す画素値、即ち、懸案の実施例におけるそれらのＲＧＢ成分の平均値について、コンフィギュレーション貯蔵庫内の容器インジケータに対する色定義の同じ統計パラメータを計算する。動作のフローは、検査デバイスの構成（コンフィギュレーション貯蔵庫から検索される）に従って、ブロック７４０で分岐する。検査デバイスが自由構成を有する場合、検査マネージャは、ブロック７４２において、座席に配置された容器のタイプを推定する。例えば、検査マネージャは、写真画像内のキャップの色と、４つのタイプの容器の全ての配列(permutation)の色定義との間の距離を、コンフィギュレーション貯蔵庫で定義される全ての可能なものの間で計算する（例えば、各キャップのＲＧＢ成分の平均値と、対応するタイプの容器の色定義の対応する公称値との間の差の平均二乗値に等しい）。検査マネージャは、最も低い距離を提供する配列を選択する。ブロック７４０を参照すると、検査デバイスが固定構成を有する場合、検査マネージャは、ブロック７４４において、写真画像内のマーカーから容器識別子を抽出する（座席に配置すべき容器のタイプを示す）。この段階では、検査マネージャは、写真画像内の座席インジケータからカラー名を読み取ることもできる（座席に配置すべき同じ予想されるタイプの容器を示す）。検査マネージャは、対応するカラー名および容器識別子の各ペアが同じタイプの容器（コンフィギュレーション貯蔵庫に示されている）を参照するかどうかを検証する。もしそうでない場合、プロセスは、ブロック７０２（不図示）に戻り、検査マネージャは１次モニター上にエラーメッセージを表示する（対応する駆動装置を介して）。こうして検査デバイス（固定構成）が正しく組み立てられたことを確保できる。そして、動作のフローは、ブロック７４２またはブロック７４４のいずれかからブロック７４６で併合する。この時点で、ループに入り、検査マネージャは（現在の）座席を考慮する（任意の順序で最初の１つから開始する）。検査マネージャは、ブロック７４８において、座席に配置された容器が、予想したタイプのものであるかどうかを検証する（即ち、推定したものが自由構成であり、または読み出したものが固定構成である）。この目的のために、検査マネージャは、キャップの色が、予想したタイプの容器の色定義（コンフィギュレーション貯蔵庫から検索される）に一致するかどうかを検証する。例えば、検査マネージャは、キャップの各ＲＧＢ成分の平均値と、色定義の対応する公称値との間の差を計算し、それらを予め定められた閾値（例えば、色定義に対して１～５％）と比較する。１つ以上の差が閾値を超える場合（容器が予想したタイプのものでないことを意味する）、検査マネージャは、ブロック７５０において、検査を中断し、対応するエラーメッセージを１次モニターに表示する（対応する駆動装置を介して）。そしてプロセスは、次の検査コマンドを待つブロック７０２に戻る。逆に、差が閾値を超えない場合（容器が予想したタイプのものであることを意味する）、検査マネージャは、ブロック７５２において、最後の座席が処理されたかどうかを検証する。そうでなければ、プロセスは、ブロック７４６に戻り、次の座席について同じ動作を繰り返す。逆に、いったん全ての座席が処理されると（予想したタイプの全ての容器がそこに配置されていることを決定する）、ループは、ブロック７５４に降りることによって終了する。

【0066】

この時点で、検査マネージャは、蛍光画像内の窓を検証する。この目的のために、検査マネージャは、蛍光画像内の各窓を表す画素値、即ち、懸案の実施例での平均蛍光強度について、コンフィギュレーション貯蔵庫内の対応するタイプの容器に対して蛍光仕様の同じ統計パラメータを計算する。さらに検査マネージャは、写真画像内の窓とは異なる背景領域（例えば、中央マーカーと一致する）を表す画素値について同じ統計パラメータ（即ち、平均蛍光強度ＭＦＩ）を計算する。そして、ブロック７５６においてループに入り、検査マネージャは、（現在の）窓を考慮する（任意の順序で最初の１つから開始する）。検査マネージャは、ブロック７５８において、窓が、座席に配置された容器のタイプの蛍光仕様（コンフィギュレーション貯蔵庫から検索される）に一致するかどうかを検証する。例えば、検査マネージャは、窓の平均蛍光強度と容器のタイプの対応する公称値との間の差を計算し、それを予め定められた閾値（例えば、蛍光仕様に対して１～５％）と比較する。追加または代替として、検査マネージャは、（現在の）窓の平均蛍光強度と、各他の窓の平均蛍光強度との比、および背景領域の平均蛍光強度との比を計算する。検査マネージャはさらに、対応する公称値（他の窓の容器のタイプについてコンフィギュレーション貯蔵庫から検索され、背景領域についてはほぼゼロに設定される）の比を計算する。そして検査マネージャは、各対の比の間の差を計算し、それを予め定められた閾値（例えば、公称値の比に関して１～５％）と比較する。いずれの場合も、検査マネージャは、これらの検証の結果を、検査のための一時的記録に追加する。検査マネージャはブロック７６０において、最後の窓が処理されたかどうかを検証する。そうでなければ、プロセスは、ブロック７５６に戻り、次の窓に対して同じ動作を繰り返す。逆に、いったん全ての窓が処理されると、ループは、ブロック７６２に降りることによって終了する。

【0067】

この時点で、検査マネージャは、写真画像と蛍光画像との間のアライメント（位置合わせ）を検証する。この目的のために、物体認識エンジンは、蛍光画像内のマーカー（即ち、対応するＲＯＩ内のそれらの表現）を探索する（上述のように）。検査マネージャは、ブロック７６４において、写真画像内のマーカーが蛍光画像内の対応するマーカーと一致するかどうかを検証する。例えば、検査マネージャは、対応する並進成分の平均値によって定義される、蛍光画像および写真画像内の各マーカー間の距離を計算し、それを予め定義した閾値（例えば、写真画像内のマーカーの最大範囲の１～５％）と比較する。検査マネージャは、この検証結果を検査の一時的記録に追加する。

【0068】

検査マネージャは、ブロック７６６において、イメージング装置の追加の検証を実行してもよい（写真画像に従って）。例えば、検査マネージャは、写真画像内のマークの最も明るい画素値と少なくとも明るい画素値との間の差に応じて、取得ユニットのコントラストを決定する。マークが写真画像の行／列に対して傾斜している場合（コンフィギュレーション貯蔵庫から検索された検査デバイスの幾何形状から知られる角度によって）、検査デバイスは、傾斜エッジ法を適用することによって、取得ユニットの被写界深度を決定する。検査デバイスは、その撮像面上に空間分解能ターゲットを有してもよく（例えば、１９５１ＵＳＡＦ、ＩＥＥＥまたはＩＳＯのもの）、これはコンフィギュレーション貯蔵庫内でさらに特定される。この場合、物体認識エンジンは、写真画像内の空間分解能ターゲット（即ち、対応するＲＯＩ内のその表現）を探索し、そして検査マネージャは、それに応じて取得ユニットの空間分解能を決定する。検査デバイスは、その撮像面上にカラー検査ターゲット（空間解像度ターゲットと別個でも、または組み合わされる）を有してもよく、これは、コンフィギュレーション貯蔵庫内でさらに特定される。この場合、物体認識エンジンは、写真画像内のカラー検査ターゲット（即ち、対応するＲＯＩ内の表現）を探索し、検査マネージャは、それに応じて取得ユニットの色分解能を決定する。検査デバイスは、その撮像面に反射率基準（空間解像度ターゲットと別個でも、または組み合わされる）を有してもよく、これは、コンフィギュレーション貯蔵庫内でさらに特定される。この場合、物体認識エンジンは、写真画像内の反射率基準（即ち、対応するＲＯＩ内のその表現）を探索する。検査マネージャは、白色光源によって発生した白色光（それに関連する１つ以上の統計パラメータ、例えば、その平均強度などの観点で、コンフィギュレーション貯蔵庫内でさらに定義される）と、反射率基準から受信された対応する反射光（写真画像内でそれを表現する画素値についての同じ統計パラメータ、即ち、懸案の例での平均強度によって定義される）との間の差として、周囲光を決定する。そして、検査マネージャは、周囲光（反射光についての統計パラメータの値から、白色光について対応する統計パラメータの値を引いた値によって定義される）を、予め定めた閾値（例えば、白色光についての統計パラメータの値の１～５％）と比較する。追加または代替として、同じ動作は、励起光源によって発生した励起光（それに関連する１つ以上の統計パラメータ、例えば、その平均強度などの観点でコンフィギュレーション貯蔵庫にさらに定義される）と、反射率基準から受信された対応する（更なる）反射光（蛍光画像内でそれを表す画素値についての同じ統計パラメータ、即ち、懸案の例での平均強度によって定義される）との間の差として、周囲光を決定することによって実施してもよい。これにより周囲条件がイメージング装置の正しい動作に適していることを検証することが可能になる。いずれの場合も、検査マネージャは、これらの検証の結果を検査の一時的記録に追加する。

【0069】

検査マネージャは、ブロック７６８において、メッセージを１次モニターに表示し（対応する駆動装置を介して）、オペレータに検査光源をオンにするように要求する（検査デバイスの対応するスイッチにより）。検査光源がオンされると直ぐに、プロセスは、ブロック７７０に続く。例えば、これは、キーボードまたはポインティングデバイス（対応する駆動装置を介して検査マネージャによって受信される）を用いてオペレータによって入力された対応するコマンドに応答して発生できる。代替として、これは、連続的に（例えば、１～２秒毎に）実行される対応するループを用いて視野を監視することによって、自動的に発生してもよい。特に、この目的のために、検査マネージャは、蛍光カメラに指示して、励起光源をオフにした状態で（対応する駆動装置を介して）その視野の蛍光画像を取得し、そして蛍光画像の平均強度を計算する。これらの動作は、平均強度が閾値を超えるまで繰り返される（例えば、典型的な周囲蛍光に対応するものの２～３倍）。両方の場合、検査マネージャは、ここで蛍光カメラに指示して、その視野の（更なる）蛍光画像を取得し（対応する駆動装置を介して）、一方、白色光源および励起光源はオフである。検査マネージャは、この発光画像および検査光の特性（コンフィギュレーション貯蔵庫から検索される）に従って、イメージング装置の取得ユニットのみを検証する。例えば、検査マネージャは、蛍光画像の平均蛍光強度とその公称値との間の差を計算し、そして、この差と、予め定めた閾値（例えば、公称値に対して５～１０％）と比較する。検査マネージャは、この検証の結果を検査の一時的記録に追加する。検査マネージャは、ブロック７７２において、イメージング装置（全体として）およびその取得ユニット（単独）の上述した検証に従って、イメージング装置の照明ユニットのみを検証する。例えば、検査マネージャは、（現在の）蛍光画像の同じ平均蛍光強度とその公称値との間の差に従って、前回の蛍光画像内の各窓を表す画素値について上述のように（ステップ７５４）計算した統計パラメータ（平均蛍光強度）を条件設定する（取得ユニットの不整合の影響を除去するように）。そして、検査マネージャは、各窓が上述のように対応する座席に配置された容器によって放出された蛍光光と一致するかどうかを再び検証する（ステップ７５６～７６０）。検査マネージャは、この検証の結果を検査の一時的記録に追加する。

【0070】

動作のフローは、検査のタイプ（一時的記録に示される）に従ってブロック７７４で分岐する。検査が撮像ヘッドの視野全体に渡って実行する必要がある場合、検査マネージャは、ブロック７７６において、それが完了したかどうかを検証する（即ち、イメージング装置は、視野全体に渡って予め定義されたセットの全て、例えば、全方向に沿って１～５ｃｍのピッチを有するマトリックス内など、において既に検査されている）。もしそうでなければ、検査マネージャは、ブロック７７８において、視野全体に渡って更なる（新しい）位置に到達するための検査デバイスの移動を決定する（ピッチに従って）。そして、検査マネージャは、対応するメッセージを１次モニターに表示する（対応する駆動装置を介して）。検査デバイスが新しい位置に移動すると直ぐに、プロセスは、ブロック７０６に戻り、その新しい位置でイメージング装置の同じ検査を繰り返す。例えば、これは、キーボードまたはポインティングデバイス（対応する駆動装置を介して検査マネージャによって受信される）を用いてオペレータによって入力された対応するコマンドに応答して発生できる。代替として、これは、連続的に（例えば、１～２秒毎に）実行される対応するループを用いて視野を監視することによって、自動的に発生してもよい。特に、この目的のために、検査マネージャは、白色光をオンにし、写真カメラに指示して、その視野の写真画像を取得し、そして白色光源をオフにし（対応する駆動装置を介して）、物体認識エンジンは、写真画像内の検査デバイスを探索する。検査マネージャは、検査デバイスが探索されたかどうかを検証し、そうであれば検査デバイスの現在位置が新しい位置と一致するかどうかを検証する（上述のように）。これらの動作は、検査デバイスが新しい位置に探索されるまで繰り返される。その代わり、いったん検査が完了すると、プロセスは、ブロック７７６からブロック７８０に降りて、検査が単一の位置で実行する必要がある場合はブロック７７４から直接に降りる。いずれの場合も、検査マネージャは、その開始時刻から（一時的記録から）現在時刻まで（内部クロックから）の検査の長さを決定する。検査マネージャは、検査の長さを一時的記録に追加する。

【0071】

検査マネージャは、ブロック７８２において、ログ貯蔵庫に検査の結果を追加することによって、一時的記録で定義された検査の結果を保存する。検査マネージャは、ブロック７８４において、検査の結果をサービスプロバイダに送信する（コンフィギュレーション貯蔵庫から検索されたそのネットワークアドレスに）。これによりイメージング装置の動作を追跡するためのテレメトリ（遠隔測定）アプリケーションを遠隔的に実施することを可能にする。検査マネージャは、ブロック７８６において、検査の結果を１次モニターに表示する（対応する駆動装置を介して）。そして、オペレータは、それに応じて反応できる。例えば、検査の結果がイメージング装置の性能が良好であることを示す場合、対応する撮像プロセスが実施できる（イメージング装置が提供する情報について高い信頼度で）。反対には、撮像プロセスは中断され（イメージング装置によって提供される情報が誤解を与える可能性があるため）、オペレータは、イメージング装置の製造者のサポートセンターに介入を要求できる。そしてプロセスは、ブロック７０２に戻って、次の検査コマンドを待機する。

【0072】

上記の全てにより、高精度かつ再現可能な方法でイメージング装置の性能を検証することが可能になる。こうして、劣化がオペレータによって気付かない場合でも、イメージング装置の性能の劣化（例えば、破損した光源、汚れた伝送／集光光学系、機械的摩耗、寄生光などによって生ずる）を検出することが可能である。

【0073】

（変形例）
当然には、局所的および特定の要件を満たすために、当業者は、多くの論理的および／または物理的な変形および変更を本開示に適用できる。より詳細には、本開示は、その１つ以上の実施形態を参照して、ある程度の詳細さで説明しているが、形態、詳細そして他の実施形態における種々の省略、置換および変更が可能であることは理解すべきである。特に、本開示の様々な実施形態が、前述の説明に記載された特定の詳細（例えば、数値）なしで実施でき、より完全な理解を提供できるが、逆に、不必要な詳細についての説明を不明瞭にしないために、周知の特徴を省略または簡略化していることがある。さらに、本開示の任意の実施形態に関連して説明した特定の要素および／または方法ステップは、他の任意の実施形態において、一般的な設計選択の事項として組み込み可能であることを明確に意図している。さらに、同じグループおよび様々な実施形態、例または代替例で提示されるアイテムは、事実上互いに等価であると解釈されるべきではない（しかし、それらは別個で自律的な実体である）。いずれの場合も、各数値は、適用可能な許容誤差に従って修正されるものとして読むべきであり、特に他に示していない限り、用語「実質的に(substantially)」、「約(about)」、「おおよそ(approximately)」は、５～１０％の範囲内であると理解すべきである。さらに、数値の各範囲は、（その端点を含む）範囲内の連続体に沿った任意の可能な数を明示的に特定するものとして意図すべきである。序数または他の修飾子は、単に、同じ名前を備えた要素を区別するラベルとして使用しており、それ自体、優先度、優先権または順序を暗示していない。用語「含む(include)」、「備える(comprise)」、「有する(have」、「収容する(contain)」、「含む(involve)」等は、オープンで完全網羅でない意味を伴うと意図すべであり（即ち、記載したアイテムに限定されない）、用語「に基づいて(based on)」、「に応じて(dependent on)」、「に従って(according to)」、「に応じて(function of)」等は、完全網羅でない関係として意図すべきであり（即ち、可能性ある追加の変数が含まれる）、用語"a/an"は、１つ以上のアイテムとして意図すべきであり（他の明示していない限り）、用語「ための手段(means for)」（または任意のミーンズプラスファンクション形式）は、関連する機能を実行するように適応または構成される任意の構造として意図すべきである。

【0074】

例えば、一実施形態が、発光イメージング装置を検査するための方法を提供する。しかしながら、発光イメージング装置は、いずれのタイプのものでもよく（下記参照）、任意の目的で任意の時間に（例えば、設置／保守後のキャリブレーションのため、全ての使用前の検証のため、経時的な監視／比較のためなど）を検査してもよい。さらに、方法は、任意の方法で呼び出されてもよい（例えば、キーボード、ポインティングデバイス、専用ボタン等、蛍光イメージング装置のいずれかの入力ユニットを介して入力されたいずれかの開始コマンドに自動的に応答して、いずれの場合にも、検査の種類や検査デバイスの変更等の情報を入力する可能性があり、ないこともある）。

【0075】

一実施形態では、この方法は、発光イメージング装置の撮像ヘッドの視野内に配置された検査デバイスを用いて実行される。しかしながら、検査デバイスは、任意のタイプのものでよく（例えば、いずれかの位置マーカーを備えていたり、または備えていない）。さらに、撮像ヘッドは、任意のタイプでもよく（下記参照）、検査デバイスは、任意の方法で視野内に配置されてもよい（例えば、検査デバイスおよび／または撮像ヘッドのいずれかを移動させることによって、対応する保持ステーションを自由に利用することによって）。

【0076】

一実施形態では、検査デバイスは、検査デバイスを撮像するための撮像面を有する。
しかしながら、撮像面は、いずれのタイプのものでもよい（下記参照）。

【0077】

一実施形態では、撮像面には、それぞれ少なくとも１つの発光物質を含む１つ以上の部位が設けられる。しかしながら、これらの部位は、任意の数でいずれのタイプのものでもよい（下記参照）。

【0078】

一実施形態では、この方法は、発光イメージング装置の制御ユニットの制御下で下記ステップを含む。しかしながら、制御ユニットは、いずれのタイプのものでもよい（下記参照）。

【0079】

一実施形態では、この方法は、視野によって反射される反射光を表す視野の写真画像を取得する（撮像ヘッドの写真カメラを用いて）ことを含む。しかしながら、写真画像は、任意のタイプ（例えば、任意のサイズ、カラーまたは白黒、２Ｄまたは３Ｄ、任意の画素／ボクセル値、例えば、ＲＧＢ成分、輝度成分等を備える）でもよく、それは、任意の写真カメラで取得されてもよい（下記参照）。

【0080】

一実施形態では、この方法は、検査デバイスの記述子を検索することを含む。しかしながら、記述子は、任意の方法で検索できる（例えば、局所的に読み出したり、遠隔的にダウンロードすることによって）。

【0081】

一実施形態では、記述子は、検査デバイスの幾何形状の表示を含む。しかしながら、検査デバイスの幾何形状は、任意の方法で検査デバイスの形状だけで（例えば、形状が検査デバイスの場所および配向の両方を決定することを許容する場合、例えば、そのシーケンスを定義する部位の第１のもので突起／凹部を備えるように、点対称性を有さない等）、位置マーカー（例えば、任意の数、任意のタイプのもので、下記のように検査デバイスの場所および配向の両方を決定できる任意の位置に配置される）によってのみ、検査デバイスの特徴点（例えば、その角部）によって、それらの任意の組み合わせ（例えば、場所を決定するための検査デバイスの形状および配向を決定するための位置マーカー）などによって定義されてもよい。

【0082】

一実施形態では、記述子は、検査デバイス内の部位の位置の表示を含む。しかしながら、検査デバイス内の部位の位置は、任意の方法で示してもよい（例えば、位置マーカー、ホルダ等を基準として）。

【0083】

一実施形態では、この方法は、検査デバイスの幾何形状に従って、写真画像内の検査デバイスの位置を探索することを含む。しかしながら、検査デバイスの位置は、任意の方法で探索できる（例えば、任意の物体認識技術、例えば、モデルベース、外観ベース、特徴ベース等、遺伝的アルゴリズム等を適用することによって）。

【0084】

一実施形態では、この方法は、写真画像内の検査デバイスの位置および検査デバイス内の部位の位置に従って、写真画像内の部位の位置を計算することを含む。しかしながら、写真画像内の部位の位置は、任意の方法で計算できる（例えば、行列、変換、ベクトルなどによって定義されるアフィンまたは非剛体タイプの、実世界座標と画像座標との間で任意の変換を決定して適用することによって）。

【0085】

一実施形態では、この方法は、視野の発光画像を取得する（撮像ヘッドの発光カメラを用いて）ことを含む。しかしながら、発光画像は、いずれのタイプのものでもよい（発光画像に対して同じまたは異なってよく、例えば、単色で、または複数の蛍光剤に対して対応する異なる色で、サイズ、カラー／白黒、２Ｄ／３Ｄ、画素／ボクセル値など）。それは、いずれかの発光カメラを用いて（下記参照）、写真画像と同時にまたは別々に取得してもよい。

【0086】

一実施形態では、蛍光画像は、撮像ヘッドの励起光源によって提供される励起光に応答して、部位の発光物質によって放出される発光光を表す。しかしながら、励起光は、いずれのタイプでもよく、いずれの励起光源（以下参照）によって提供されてもよい。

【0087】

一実施形態では、この方法は、写真画像内の部位の位置に従って、発光画像内の部位の表現を決定することを含む。しかしながら、発光画像内の部位の表現は、任意の方法で写真画像内の部位の位置（例えば、２つの画像間の可能性あるミスアラインメントを補正することによって直接的に）に従って決定してもよい。

【0088】

一実施形態では、この方法は、発光画像内の部位の表現に従って発光イメージング装置を検査することを含む。しかしながら、この動作は、任意の方法で実行してもよい（例えば、各部位の表現と、対応する公称値、１つ以上の他の部位の表現、背景領域の表現、それらの任意の組み合わせとを、単一の位置または視野全体で比較することによって）。

【0089】

更なる実施形態は、追加の有利な特徴を提供しており、基本的な実装では全部省略してもよい。

【0090】

一実施形態では、この方法は、位置マーカーの仕様を含む記述子を検索することを含む。しかしながら、位置マーカーは、任意の方法で定義してもよい（例えば、それらの位置、配向、フォーマットなどによって）。

【0091】

一実施形態では、この方法は、位置マーカーを基準とした部位の位置の表示を含む記述子を検索することを含む。しかしながら、位置マーカーを基準とした部位の位置は、任意の方法で（例えば、それらの変位、位置マーカーの座標、および検査デバイス内の部位の座標などによって）示されてもよい。

【0092】

一実施形態では、この方法は、位置マーカーの仕様に従って写真画像内の位置マーカーの位置を探索することを含む。しかしながら、この動作は、任意の方法で実行してもよい（上記参照）。

【0093】

一実施形態では、この方法は、写真画像内の位置マーカーの位置および位置マーカーを基準とした部位の位置に従って、写真画像内の部位の位置を計算することを含む。しかしながら、この動作は、任意の方法で実行してもよい（上記参照）。

【0094】

一実施形態では、この方法は、発光画像内の部位の各々の表現と少なくとも１つの公称値との比較に従って、発光イメージング装置を検査することを含む。しかしながら、公称値は、任意の数および任意のタイプのものでもよい（例えば、任意の統計パラメータ、例えば、平均、分散、標準偏差、最小／最大値、中央値など）。検査は、任意の方法で相応に実施してもよい（例えば、各統計パラメータの差を個別に、または全体的な差を任意の閾値と比較することによって）。

【0095】

一実施形態では、この方法は、発光画像内の部位の各々の表現と、発光画像内の部位の少なくとも他の１つの表現との比較に従って、発光イメージング装置を検査することを含む。しかしながら、部位の表現は、任意の方法で比較してもよい（例えば、上述のような部位の任意の統計パラメータに従って、いずれかの関係（例えば、比率、差など）を任意の閾値等と比較することによって））。

【0096】

一実施形態では、この方法は、発光画像内の背景領域（部位の表現とは異なる）の表現を決定することを含む。しかしながら、背景領域は、任意のタイプ（例えば、任意の位置マーカーに対応するか、またはそれから独立したものなど）でもよい。それは、任意の方法で決定してもよい（例えば、それらのうちの１つと一致した場合、検査デバイスの位置および検査デバイス内の背景領域の位置の表示を含む記述子に従って、それを直接に探索することによって、位置マーカーによって既に与えられている）。

【0097】

一実施形態では、この方法は、発光画像内の部位の各々の表現と、発光画像内の背景領域の表現との比較に従って、発光イメージング装置を検査することを含む。しかしながら、この動作は、任意の方法で実行してもよい（他の部位との比較に関して同じでも異なってもよい）。

【0098】

一実施形態では、検査デバイスは、部位に対応する１つ以上の容器を含み、それぞれが対応する発光物質を含む液体で充填される。しかしながら、容器は、任意のタイプのものでもよく、任意の発光物質で充填されてもよい（下記参照）。

【0099】

一実施形態では、この方法は、発光画像内の部位の表現と、可能性のあるタイプの容器の複数の予め定めた仕様との比較に従って、対応する予想されるタイプの容器を推定することを含む。しかしながら、予想されるタイプの容器は、任意の方法で推定してもよい（例えば、それらを一緒に（最も近い組合せとして）または、任意の基準に従って個別に（最も近いものとして）選択することによって）。

【0100】

一実施形態では、検査デバイスは、撮像面に１つ以上の光学的に機械読み取り可能な情報マーカーを有する。しかしながら、情報マーカーは、任意の数でもよく、任意のタイプのものでもよい（下記参照）。

【0101】

一実施形態では、この方法は、写真画像内の情報マーカーの表現を決定することを含む。しかしながら、情報マーカーは、任意の方法で決定してもよい（例えば、それらと一致した場合に、検査デバイスの位置および検査デバイス内の情報マーカーの位置の表示を含む記述子に従って、それらを直接に探索することによって、位置マーカーによって既に与えられる）。

【0102】

一実施形態では、この方法は、情報マーカーの表現に従って、検査デバイスに関するデバイス情報を決定することを含む。しかしながら、デバイス情報は、任意のタイプのものでもよく（下記参照）、任意の方法で決定してもよい（例えば、局所的または遠隔的にそれに従って検索された、情報マーカーから直接に抽出される）。

【0103】

一実施形態では、この方法は、デバイス情報に従って、発光イメージング装置を検査することを含む。しかしながら、デバイス情報は、任意の方法で使用してもよい（例えば、予想されるタイプの容器を決定し、使用規則を検索し、使用情報を検索するなど）。

【0104】

一実施形態では、この方法は、デバイス情報に従って、予想されるタイプの容器を決定することを含む。しかしながら、容器のタイプは、任意の方法で決定してもよい（例えば、デバイス情報から直接に、それに従って局所的または遠隔的に検索され、例えば、対応する容器識別子を介して）。

【0105】

一実施形態では、この方法は、予測されるタイプの容器の予め定めた仕様に従って、発光イメージング装置を検査することを含む。しかしながら、容器のタイプの仕様は、任意のタイプ（例えば、対応する統計パラメータの任意の数およびタイプの公称値）でもよく、これらは、任意の方法で（例えば、局所的または遠隔的に）検索してもよく、さらに、検査は、任意の方法で相応に実施してもよい（例えば、各統計パラメータの差を個別にまたは全体的な差を任意の閾値と比較することによって）。

【0106】

一実施形態では、この方法は、写真画像内の検査デバイスの対応する座席から突出する容器の対応する端部の表現を決定することを含む。しかしながら、端部は、任意のタイプのものでもよく（下記参照）、それらは任意の方法で決定してもよい（例えば、検査デバイスの位置および、検査デバイス内の端部の位置の表示を含む記述子に従って、それらを直接に探索することによって）。

【0107】

一実施形態では、この方法は、写真画像における端部の表現と、対応する予想されるタイプの容器の予め定めた定義とのマッチングに従って、検査デバイスの構成を検証することを含む。しかしながら、タイプの容器の定義は、任意のタイプ（例えば、統計パラメータ、色名などの任意の数およびタイプによって与えられる色定義）でもよく、これらは、任意の方法で検索してもよく（例えば、局所的または遠隔的に）、検査デバイスの構成の検証は、任意の方法で相応に実行してもよい（例えば、各統計パラメータの差を個別に、または全体的な差を任意の閾値の比較することによって、これらの名前を比較することによって、座席インジケータのさらなる検証とともにまたはそれなしで）。

【0108】

一実施形態では、この方法は、発光画像内の検査デバイスの位置を探索することを含む。しかしながら、検査デバイスの位置は、任意の方法で発光画像内で見つけてもよい（写真画像に関して同じまたは異なる）。

【0109】

一実施形態では、この方法は、写真画像内の検査デバイスの位置および発光画像内の検査デバイスの位置に従って決定される、写真画像と発光画像との間のアライメント（位置合わせ）に従って、発光イメージング装置を検査することを含む。しかしながら、この動作は、任意の方法で実行してもよい（例えば、対応するマーカーの各ペアの間の距離を個別に、対応するマーカーの全てのペア間の距離に基づいた全体的な値を、ホルダ間の距離等を、任意の閾値と比較することによって）。

【0110】

一実施形態では、この方法は、検査デバイスの１つ以上の使用規則を検索することを含む。しかしながら、使用規則は、任意の数で任意のタイプのものでもよく（例えば、検査の長さ、検査の数、検査デバイスが使い捨てである場合は単一のものまで、製造日からの経過時間、有効期限などの観点での最大使用量）。これらは、任意の方法で検索してもよい（例えば、局所的に読み出したり、非識別的にまたはデバイス識別子に応じて遠隔的にダウンロードすることによって）。

【0111】

一実施形態では、この方法は、使用規則に従って発光イメージング装置を検査することを可能（イネーブル）にすることを含む。しかしながら、検査は、任意の方法で使用規則に従って可能にしてもよい（例えば、使用規則を任意の方法で検証することによって、例えば、それらの全てまたは一部だけとの順守を要求するなど、対応する結果に従って任意の方法で検査を可能にすることによって、例えば、それを防止するなど、オペレータに単に警告すること、サービスプロバイダに通知すること、それらの任意の組み合わせなど）。

【0112】

一実施形態では、この方法は、発光イメージング装置を検査する１つ以上の前回の実行の使用情報を検索することを含む。しかしながら、使用情報は、任意のタイプのものでもよく（例えば、検査の長さ、検査の数、最後の検査の日付など）、それは任意の方法で検索してもよい（例えば、局所的または遠隔的に）。

【0113】

一実施形態では、この方法は、使用情報に従って、発光イメージング装置を検査することを可能にすることを含む。しかしながら、検査は、使用情報に従って任意の方法で可能にしてもよい（例えば、局所的または遠隔的に予め定義でき、デバイス識別子に従って検索できる使用規則を用いて、上述のような任意の使用規則に対してそれを検証することによって、そして、上述のような対応する結果に従って任意の方法で検査を可能にすることによって）。

【0114】

一実施形態では、この方法は、発光イメージング装置を検査する使用情報を保存することを含む。しかしながら、使用情報は、任意の方法で保存してもよい（例えば、個別または増分的に、局所的または遠隔的に等）。

【0115】

一実施形態では、この方法は、デバイス情報に従って、使用規則および／または使用情報を検索することを含む。しかしながら、使用規則および使用情報は、任意の方法で検索してもよい（例えば、デバイス情報から直接抽出され、それに従って局所的または遠隔的に決定され、例えば、対応するデバイス識別子を介して）。

【0116】

一実施形態では、検査デバイスは、発光光に対応する検査光を発生するために、撮像面に検査光源を備える。しかしながら、検査光源は、任意のタイプのものでもよい（下記参照）。

【0117】

一実施形態では、この方法は、励起光源がオフであり、検査光源がオンである間に、視野の追加の発光画像（発光カメラを用いて）を取得することを含む。しかしながら、追加の発光画像は、任意の時点で取得してもよい（発光画像の前または後のいずれか）。

【0118】

一実施形態では、この方法は、追加の発光画像および検査光源予め定めた特性に従って、（発光画像を取得するための）撮像ヘッドの取得ユニットを検査することを含む。しかしながら、取得ユニットは、任意のタイプのものでもよい（下記参照）。検査光源の特性は、任意のタイプのものでもよい（例えば、統計パラメータの任意の数およびタイプの公称値）。これらは、任意の方法で検索してもよい（例えば、局所的または遠隔的に）。さらに検査は、任意の方法で実行してもよい（例えば、各統計パラメータの差を個々に、全体的な差を任意の閾値と比較することによって）。

【0119】

一実施形態では、この方法は、発光イメージング装置を検査した結果および、取得ユニットを検査した結果に従って、撮像ヘッドの照明ユニット（励起光を生成するため）を検査することを含む。しかしながら、照明ユニットは、任意のタイプのものでもよい（下記参照）。それは、任意の方法で検査してもよい（例えば、取得ユニットの検査に従って、部位の表現を調整し、そして発光イメージング装置全体の検査を繰り返し、取得ユニットの検査に従って、発光イメージング装置全体の前回検査からそれを外挿することによって）。

【0120】

一実施形態では、この方法は、写真画像内の検査デバイスの位置に従って、ターゲット位置からの検査デバイスおよび／または撮像ヘッドの変位を決定することを含む。しかしながら、変位は、任意の方法で（例えば、各座標について、またはグローバル的等）、任意の方法で定義された検査デバイスの位置から（例えば、ホルダおよび／または位置マーカーによって）、その任意のターゲット位置まで（例えば、局所的または遠隔的に検索され、手動で挿入されるなど）決定してもよい。さらに、変位は、検査デバイス単独、撮像ヘッド単独、またはそれらの両方について定義されてもよい。

【0121】

一実施形態では、この方法は、その変位に従って、ターゲット位置に到達するための検査デバイスおよび／または撮像ヘッドの移動の表示を、発光イメージング装置の出力ユニットに出力することを含む。しかしながら、移動は、任意のタイプのものでもよい（例えば、検査デバイス単独、撮像ヘッド単独、またはそれらの両方についての平面または空間における並進および／または回転）。また、移動の表示は、任意の方法で（例えば、表示したり、発声したりなど）、任意の出力ユニット（例えば、モニター、ラウドスピーカ等）に出力してもよい。この特徴は、任意の目的のために使用できる（例えば、検査デバイスを正しく配置するため、視野全体に渡って蛍光イメージング装置を検査するため等）。

【0122】

一実施形態では、この方法は、発光イメージング装置を検査した結果の表示を、発光イメージング装置の出力ユニットに出力することを含む。しかしながら、その結果は、任意のタイプのものでもよい（例えば、単に合格／不合格または、全ての検証に関するおおまかな詳細とともに）。さらに、その結果は、任意の方法で（例えば、表示したり、印刷したりなど）、任意の出力ユニットに（例えば、モニター、プリンタ等）、任意の目的で（例えば、対応する撮像プロセスを可能にするため、手動または自動で、例えば、メッセージ、電子メールなどで発光イメージング装置のメンテナンスを要求するため）出力してもよい。

【0123】

一実施形態では、この方法は、発光イメージング装置を検査した結果の表示を、電気通信ネットワークを通じて遠隔コンピュータシステムに送信することを含む。しかしながら、その結果は、任意のタイプのものでもよい（上記に関して同じでも異なってもよい）。それは、遠隔コンピュータシステムに任意の方法（例えば、それを電子メールなどを介してアップロードすることによって）、任意のネックワークを通じて（例えば、インターネット、ＬＡＮ等）任意の遠隔コンピュータシステムに送信してもよい。

【0124】

一実施形態では、この方法は、発光イメージング装置の非動作状態で下記ループを繰り返すことを含む。しかしながら、ループは、任意の周波数で任意の非動作状態で繰り返してもよい（例えば、撮像プロセスが、任意の入力ユニットを介してオペレータによって入力された対応する開始コマンドおよび停止コマンドによって指示されるような進行中ではなく、待機中など）。

【0125】

一実施形態では、ループは、写真カメラを用いて視野の追加の写真画像を取得することを含む。しかしながら、追加の写真画像は、任意のタイプのものでもよい（写真画像に関して同じまたは異なる）。それは、任意の方法で取得してもよい（例えば、単独で、またはループを出た後の検査に使用される対応する蛍光画像とともに）。

【0126】

一実施形態では、ループは、検査デバイスの幾何形状に従って、追加の写真画像内の検査デバイスの表現を探索することを含む。しかしながら、検査デバイスは、その記述子に従って任意の方法で探索してもよい（その位置を決定するために上述のものと同じまたは異なる）。

【0127】

一実施形態では、ループは、追加の写真画像内の検査デバイスの表現が見つかるまで実行される。しかしながら、ループの退出条件は、任意の方法で定義してもよい（例えば、検査デバイスの形状の一致、位置マーカーの一致、これらの両方などに従って）。

【0128】

一実施形態では、この方法は、追加の写真画像内の検査デバイスの表現が見つかったことに応答して、発光イメージング装置を検査するステップを起動することを含む。しかしながら、検査は、任意の方法で起動してもよい（例えば、オペレータに情報を入力することを促進しまたは促進せずに、自動的にまたは手動確認を要求する）。

【0129】

一般に、同じ手法が同等の方法で実装される場合、同様の検討が適用される（より多くのステップまたはその一部の同じ機能を備えた類似のステップを使用することによって、いくつかの非必須のステップを除去したり、または更なる任意のステップを追加することによって）。さらに、ステップは、異なる順序で、同時に、またはインターリーブ方式で実行してもよい（少なくとも部分的に）。

【0130】

一実施形態が、コンピュータプログラムが制御ユニットで実行される場合、発光イメージング装置の制御ユニットに、上記の方法を実施させるように構成されたコンピュータプログラムを提供する。一実施形態が、コンピュータプログラムを具現化するコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を含むコンピュータプログラム製品を提供する。コンピュータプログラムは、発光イメージング装置の制御ユニットのワーキングメモリに読み込み可能であり、これによって同じ方法を実施するように制御ユニットを構成する。しかしながら、ソフトウェアプログラムは、既存のソフトウェアプログラム（例えば、イメージングマネージャ）にとってスタンドアロンモジュールとして、プラグインとして、または後者では直接にでも実装してもよい。いずれの場合も、ソフトウェアプログラムが異なる方法で構成される場合、または追加のモジュールまたは機能が提供される場合、同様の検討が適用される。同様に、メモリ構造は、他のタイプのものでもよく、または同等のエンティティ（実体）（必ずしも物理的記憶媒体から構成されない）と置換してもよい。プログラムは、任意の制御ユニット（下記参照）によって使用するのに適した任意の形態をとってもよく、それにより制御ユニットを所望の動作を実行するように構成できる。特に、プログラムは、外部または常駐のソフトウェア、ファームウェアまたはマイクロコード（オブジェクトコードまたはソースコードのいずれか、例えば、コンパイル式またはインタープリ式で）の形態でもよい。さらに、任意のコンピュータ可読記憶媒体上にプログラムを提供することが可能である。記憶媒体は、制御ユニットによって使用される命令を保持し保存できる任意の有形媒体（それ自体は一時的な信号とは異なる）である。例えば、記憶媒体は、電子、磁気、光学、電磁気、赤外線または半導の体タイプのものでもよい。こうした記憶媒体の例は、固定ディスク（プログラムがプリロードされてもよい）、取り外し可能なディスク、メモリキー（例えば、ＵＳＢタイプ）などである。プログラムは、記憶媒体から、またはネットワーク（例えば、伝送ケーブル、光ファイバ、無線接続、ネットワークデバイスを含む、インターネット、ワイドエリアネットワーク、および／またはローカルエリアネットワーク）を介して、制御ユニットにダウンロードしてもよい。制御ユニット内の１つ以上のネットワークアダプタが、ネットワークからプログラムを受信し、制御ユニットの１つ以上の記憶装置に保存用にそれを転送する。いずれの場合も、本開示の一実施形態に係る手法は、ハードウェア構造（例えば、半導体材料の１つ以上のチップ内に集積された電子回路によって）、または適切にプログラム設定されまたは他の方法で構成されたソフトウェアおよびハードウェアとの組合せで実装するのに役立つ。

【0131】

一実施形態が、発光イメージング装置を検査するための検査デバイスを提供する。しかしながら、検査デバイスは、任意の形状でも（例えば、点対称でもそうでなくても）、サイズおよび材料（例えば、プラスチック、樹脂、金属、紙など）でもよい。また、検査デバイスは、任意の目的のために任意の発光イメージング装置を検査するために使用してもよい（上記参照）。

【0132】

一実施形態では、検査デバイスは、検査デバイスを撮像するための撮像面を有する。しかしながら、撮像面は、任意のタイプのものでもよい（例えば、連続または不連続、平坦または非平坦、載置面に対して平行または傾斜）。

【0133】

一実施形態では、撮像面には、少なくとも１つの発光物質を含む１つ以上の部位が設けられる。しかしながら、部位は、任意の数で任意のタイプのものでもよい。例えば、部位は、対応する座席に配置され、その窓を経由して露出された容器でもよい（下記参照）。代替として、部位は、剛性／固体の蛍光サンプル、または、対応する座席に取り外し可能にまたは取り外し不能に配置され、またはホルダ内に永久的に埋め込まれた基板（例えば、紙、織物、または、蛍光物質が堆積された他の任意の多孔質材料（例えば、印刷によって、可能ならば積層／封止層によって保護される））でもよい。各部位は、任意の数およびタイプの発光物質を含んでもよい（例えば、蛍光、燐光、化学発光、生体発光、誘導ラマン放射などの発光現象をベースとしたもの。部位は、同じ発光物質を異なる濃度で含み、および／または、異なる発光物質とともに）。

【0134】

一実施形態では、検査デバイスは、（検査デバイスの位置を決定するために）撮像面に１つ以上の光学的に機械読み取り可能な位置マーカーを含む。しかしながら、位置マーカーは、任意の数で任意のタイプのものでもよく（例えば、コード、符号等）、任意の位置に配置されてもよい（例えば、検査デバイスの中心、部位、および／または周辺。位置マーカーは、検査デバイスの位置を決定するための任意の方法で使用してもよい（例えば、１つ以上の位置マーカーによって定義されるその場所、複数の位置マーカーによって定義されるその配向、および／または、１つ以上の位置マーカーのフォーマット、それらの任意の組合せなど）。

【0135】

更なる実施形態は追加の有利な特徴を提供するものであり、これは基本的な実装では全て省略できる。

【0136】

一実施形態では、検査デバイスは、サポート面上に検査デバイスを載置するために、撮像面とは反対側の載置面を備える。しかしながら、戴置面は、任意のタイプのものでもよい（例えば、突出するサポート要素によって画定される、連続的または不連続の平坦なもの、例えば、足、ボール等で、凹部を備える）。それは、検査デバイスを任意の方法で（例えば、保持ステーションにおいて自由にそこにロックされる）、任意のサポート面（発光イメージング装置の一部、またはそこから分離して、例えば、テーブル、棚等）に戴置するために使用してもよい。

【0137】

一実施形態では、検査デバイスは、１つ以上の座席を含む。しかしながら、座席は、任意の形状（例えば、任意の断面、例えば、円形、正方形等、一定であり、変化したり、またはその両方）、任意のサイズで任意の位置（例えば、底部の上に横方向に開放したり、規則的または不規則に配置されるなど）でもよい。

【0138】

一実施形態では、検査デバイスは、１つ以上の容器を含み、各々が対応する発光物質を含む液体で充填される。しかしながら、容器は、任意の形状／サイズで（同じまたは、座席のものと単に相容性でもよい）、任意の材料（例えば、プラスチック、ガラス等）および任意のタイプ（例えば、バイアル、チューブ、ボトル等）のいずれでもよい。
また容器は、任意の数の発光物質を含む任意の液体で任意のレベルで充填されてもよい。

【0139】

一実施形態では、容器の各々は、座席の対応する１つに収容される。しかしながら、容器は、任意の数でもよく（座席の数と同じまたはそれ以下）、これらは任意の方法で座席に収容されてもよい（例えば、取り外し可能な方法、取り外し不可能な方法、これらの組合せなど）。

【0140】

一実施形態では、検査デバイスは、座席に対応する１つ以上の窓を備える（対応する部位を定義する）。しかしながら、窓は、任意のタイプ（例えば、面取りされたエッジ有りまたは無し）、サイズおよび形状（例えば、円形、正方形など）のものでもよい。

【0141】

一実施形態では、窓は、撮像面に開放している。しかしながら、窓は、任意の位置に開放してもよい（例えば、座席の中央領域、その端部、全ての座席に沿ってなど）。

【0142】

一実施形態では、窓の各々は、その中に収容された容器の対応する部分の発光物質を撮像するために、対応する座席の一部を露出し、発光物質の励起光および、励起光によって照明されたときに発光物質によって放出される発光光に対して透明である。しかしながら、各座席の露出部分は、任意の範囲を有してもよい（座席全体まで）。容器は、励起／発光光（例えば、可視光にも）のうちの１つを含む任意の波長に対して（完全に）窓を通して撮像される１つを含む任意の部分において透明（任意の程度）でもよい。

【0143】

一実施形態では、座席は、対応する第１端部から、対応する第２端部まで、対応する長手方向軸に沿って延びている。しかしながら、各座席の端部は、任意の位置に配置してもよい（例えば、検査デバイスの中央および境界に、これらから離間して、これらの任意の組合せなど）。

【0144】

一実施形態では、座席の各々は、第１端部よりも載置面に近い第２端部を備えた載置面に対して傾斜している。しかしながら、座席は、任意の方法で（例えば、検査デバイスの内向きに移動して下向きまたは上向きに）、任意の角度で傾斜してもよい。

【0145】

一実施形態では、対応する窓は、座席の第１端部から離間して配置される。しかしながら、窓は、座席の対応する端部からの任意の距離にあってもよい。いずれの場合も、離間した窓を備えた傾斜した座席の機構は、位置マーカーなしの検査デバイスにおいて独立して実装してもよい。

【0146】

一実施形態では、座席の長手方向軸は、載置面と５～３０°の角度を形成する。しかしながら、座席が載置面と異なる角度を形成する可能性は排除されない。

【0147】

一実施形態では、座席の第２端部から対応する窓までの距離は、座席の長さの１０～５０％である。しかしながら、座席のこれらの端部から異なる距離に窓を有する可能性は排除されない。

【0148】

一実施形態では、検査デバイスは、載置面と撮像面との間に延びる側面を有する。しかしながら、側面は、任意のタイプのものでもよい（例えば、連続的または不連続的、載置面に対して垂直、検査デバイスの内向き／外向きに傾斜している）。

【0149】

一実施形態では、座席は、側面から内向きに延びる対応する盲穴を備える。しかしながら、他の方法で（例えば、貫通孔、凹部など）形成された座席を有する可能性は排除されない。

【0150】

一実施形態では、座席の各々は、一定の断面を備えた第１部分を含む。しかしながら、第１部分は、任意の長さで任意の位置でもよい（例えば、内部または外部）。

【0151】

一実施形態では、座席の各々は、検査デバイスの内向きに移動するほど減少する断面を備えた第２部分を含む。しかしながら、第２部分は、任意の長さでも任意の位置でもよい（例えば、第１部分のものに従って）。さらに、その断面は、任意の方法で減少してもよい（例えば、規則的または不規則的に、ゼロになるまで任意のレートで）。

【0152】

一実施形態では、対応する窓は、第１部分の少なくとも一部を露出させる。しかしながら、窓は、第１部分の任意の部分を露出させてもよい（完全まで）。

【0153】

一実施形態では、窓は、撮像面に対応するエッジを有し、これは面取りされる。しかしながら、面取りされたエッジは、撮像面と任意の角度を形成してもよい。

【0154】

一実施形態では、検査デバイスは、中心点に関して点対称性を有する。しかしながら、検査デバイスは、点対称性を備えた任意の形状を有してもよい（例えば、八角形、六角形、正方形、円形等）。

【0155】

一実施形態では、位置マーカーは、中心点に対応する中央位置マーカーを含む。しかしながら、中央位置マーカーは、任意のタイプのものでもよい（例えば、検査デバイスの中心、その周辺など）。

【0156】

一実施形態では、位置マーカーは、部位に対応する１つ以上の部位位置マーカーを含む。しかしながら、部位位置マーカーは、任意のタイプのものでもよい（例えば、対応する部位位置マーカーのペア間の各部位を備え、各部位位置マーカーは、対応する部位に近接している）。

【0157】

一実施形態では、検査デバイスは、検査デバイスに関するデバイス情報を符号化する、撮像面に１つ以上の光学的に機械読み取り可能な情報マーカーを含む。しかしながら、情報マーカーは、任意の数で任意のタイプのものでもよい（例えば、位置マーカーに組み込まれ、および／またはそこから分離している）。情報マーカーは、任意のデバイス情報を符号化してもよい（例えば、検査デバイスのデバイス識別子、座席用の容器識別子、検査デバイスの使用規則、検査デバイスの真正性の証明、座席用の容器のタイプ等）。デバイス情報は、任意の方法で提供してもよい（例えば、ＱＲコード、ＡｒＵｃｏコード、バーコードなど）。

【0158】

一実施形態では、デバイス情報は、検査デバイスのデバイス識別子を含む。しかしながら、デバイス識別子は、任意のタイプのものでもよい（例えば、シリアル番号、暗号化コードなど）。デバイス識別子は、任意の情報マーカーによって提供されてもよい（例えば、単一の情報マーカー、２つ以上の情報マーカーの組合せなど）。

【0159】

一実施形態では、デバイス情報は、座席に収容される容器の予想されるタイプの対応する容器識別子を含む。しかしながら、容器識別子は、任意の方法で容器のタイプを示してもよい（例えば、（予め定めた）発光物質の濃度、（変化する）発光物質の性質および／または濃度、容器の製品番号など）。容器識別子は、任意の情報マーカーによって提供してもよい（例えば、単一の情報マーカー、２つ以上の情報マーカーの組合せ、各座席についての対応する情報マーカー、デバイス識別子を提供する情報マーカーと同じまたは異なるもの）。

【0160】

一実施形態では、位置マーカーおよび／または情報マーカーは、撮像面から延びる凹部の対応する底面に配置される。しかしながら、凹部は、任意のタイプ（例えば、面取りエッジが有りまたは無し）、サイズおよび形状（例えば、円形、正方形等、マーカーの１つの同じまたは単に適合したもの）、深さのものでもよい。いずれの場合も、各凹部に配置されたより多くのマーカーを有したり、撮像面と同一面に配置されたマーカー（またはその少なくとも一部）を有する可能性は排除されない。

【0161】

一実施形態では、底面は、載置面に対して平行である。しかしながら、底面が載置面に対して傾斜している可能性は排除されない。

【0162】

一実施形態では、凹部は、撮像面に対応するエッジを有し、これは面取りされる。しかしながら、面取りエッジは、撮像面と任意の角度を形成してもよい。

【0163】

一実施形態では、検査デバイスは、検査デバイスをサポート面上にロックするための１つ以上のロックエレメントを含む。しかしながら、ロックエレメントは、任意の数でもよく、任意の位置に配置されてもよく、任意のタイプでもよい（例えば、載置面、側面等、検査デバイスを磁気的、機械的にロックするため、例えば、スプリング、クリップ、ねじ、ベルクロ(Velcro)（登録商標）ストリップ、吸引カップ、多用途接着剤等）。

【0164】

一実施形態では、ロックエレメントは、戴置面に配置された対応する磁気エレメントを含む。しかしながら、磁気エレメントは、任意の数で任意の位置にあってもよく、これらはサポート面（強磁性材料で製作された場合）との任意の吸引力を発生するために使用できる。

【0165】

一実施形態では、窓の周りの撮像面は、載置面に対して傾斜している。しかしながら、窓の周囲の撮像面は、載置面と任意の角度を形成してもよい（これに平行になるまで）。

【0166】

一実施形態では、検査デバイスは、座席に対応する１つ以上の人間読み取り可能な座席インジケータを含む。しかしながら、座席インジケータは、任意の位置に配置してもよい（例えば、撮像面、側面等）。

【0167】

一実施形態では、座席インジケータは、座席に収容される容器の予想されるタイプの対応する仕様を提供する。しかしながら、座席インジケータは、任意の方法で（例えば、色、名前、コードなど）容器のタイプを指定してもよい。

【0168】

一実施形態では、検査デバイスは、発光光に対応する検査光を発生するために、撮像面に検査光源を備える。しかしながら、検査光源は、任意のタイプでもよく、任意の位置に配置してもよい（例えば、検査デバイスの中心または周辺）。検査光は、任意のタイプのものでもよい（例えば、固定または可変、例えば、発光イメージング装置によって送信される無線コマンドを介して、手動コマンドに応答して、または発光イメージング装置の励起光源の予め定めた特性に従って、検査光を選択する）。

【0169】

一実施形態では、対応する容器は、取り外し不可の方法で座席に収容される。しかしながら、容器は、任意の取り外し不可の方法で座席に収容してもよい（例えば、機械的固定、接着、一体化等）。

【0170】

一実施形態では、対応する容器は、取り外し可能な方法で座席に収容される。しかしながら、容器は、任意の取り外し可能な方法で座席に収容してもよい（例えば、自由に、スナップ嵌めで、選択的なブロック固定システムなど）。

【0171】

一実施形態では、容器は、座席から突出する対応する端部を有する。しかしながら、端部は、任意のタイプのものでもよく（例えば、キャップ、ボトル／チューブの外部端など）、これらは、任意の範囲（無しまで）で座席から突出していてもよい。

【0172】

一実施形態では、端部には、容器の対応する仕様を提供する人間読み取り可能な容器インジケータが設けられる。しかしながら、容器インジケータは、任意のタイプのものでもよい（座席インジケータと同じまたは異なる）。

【0173】

一実施形態では、座席インジケータは、カラーコード化される。しかしながら、色は、任意のタイプのものでもよく、任意の方法で示してもよい（例えば、それらの名前、サンプルなどによって）。

【0174】

一実施形態では、容器インジケータは、カラーコード化される。しかしながら、色は、任意のタイプのものでもよく、任意の方法で示してもよい（例えば、端部自体が着色されたり、それらの名前があるラベル、サンプル等）。

【0175】

一実施形態では、容器は、液体を収容する対応するボトルと、ボトルを封止するキャップとを備える。しかしながら、ボトルおよびキャップは、任意のタイプのものでもよい（例えば、バイアルまたはチューブのような形状のボトル、ねじ込み式または圧入式のキャップなど）。

【0176】

一実施形態では、キャップは、容器インジケータに従って着色される。しかしながら、キャップは、任意の方法で着色してもよい（例えば、完全に、横方向に、上部など）。

【0177】

一実施形態は、上述した方法の各ステップを実行するように構成された制御ユニットを備える発光イメージング装置を提供する。しかしながら、発光イメージング装置は、任意のタイプのものでもよい（任意の発光用途例えば、診断、治療または手術等における蛍光用途などでの使用のための医療機器、産業機器等）。発光イメージング装置は、任意の制御ユニット（例えば、任意の集積化中央ユニット、任意の別個のコンピュータ、例えば、工業用ＰＣ等）、任意の照明ユニット（例えば、レーザ、ＬＥＤ、ＵＶ／ハロゲン／キセノンランプなどをベースとする）、任意の取得ユニット（例えば、任意の数およびタイプのレンズ、導波路、ミラー、ＣＣＤ、ＩＣＣＤ、ＥＭＣＣＤ、ＣＭＯＳ、ＩｎＧａＡｓまたはＰＭＴセンサなどをベースとする）、任意の撮像ヘッド（例えば、多関節アーム、旋回アーム、無線接続を備えたスタンドアロン型、ハンドヘルド型等）、出力デバイス（例えば、モニター、プリンタ、ネットワーク接続、ヘッドマウントプロジェクタ等）を備えてもよい。

【0178】

更なる実施形態は、追加の有利な特徴を提供しており、これは基本的な実装では全て省略してもよい。

【0179】

特に、一実施形態では、発光イメージング装置は、検査デバイスを載置するためのサポート面を備える。しかしながら、サポート面は、任意のタイプのものでもよい（例えば、任意の台車の上面、カンチレバー、固定または隠れたもの等）。

【0180】

一実施形態では、発光イメージング装置は、検査デバイスをサポート面上の撮像位置に取り外し可能に保持するための保持ステーションを備える。しかしながら、保持ステーションは、検査デバイスを任意の取り外し可能な方法で（例えば、自由に、スナップ嵌めで、選択的なブロック固定システムなど）保持するための任意のタイプ（例えば、凹部、ソケット等）のものでもよい。

【0181】

一実施形態では、発光イメージング装置は、撮像ヘッドを取得位置に取り外し可能に保持するための追加の保持ステーションを備える。しかしながら、追加の保持ステーションは、撮像ヘッドを任意の取り外し可能な方法で（例えば、自由に、スナップ嵌めで、選択的なブロック固定システムなど）保持するための任意のタイプ（例えば、リング、フック等）のものでもよい。

【0182】

一実施形態では、撮像位置における検査デバイスは、取得位置における撮像ヘッドの視野内に入る。しかしながら、検査デバイスは、任意の方法で（例えば、１つ以上の次元で、固定または可変の方法で）視野内に入ってもよい。

【0183】

一実施形態では、撮像位置における検査デバイスの中心は、取得位置における撮像ヘッドの光軸上にある。しかしながら、１つ以上の異なる位置に検査デバイスを有する可能性は排除されない。

【0184】

一実施形態は、上述した発光イメージング装置と検査デバイス（発光イメージング装置の検査用）とを備える発光イメージングシステムを提供する。しかしながら、検査デバイスは、既存の発光イメージング装置と共に使用するためのスタンドアロン製品として市場に投入してもよい。

【0185】

一般に、検査デバイス、発光イメージング装置および発光イメージングシステムがそれぞれ異なる構造を有し、または同等のコンポーネントを備え、またはそれが他の動作特性を有する場合、同様の検討が適用される。いずれの場合も、その全てのコンポーネントは、より多くの要素に分離してもよく、または２つ以上のコンポーネントが一緒に単一の要素に組合せてもよい。さらに、各コンポーネントは、対応する動作の実行を並行してサポートするように複製してもよい。さらに、他に特定しない限り、異なるコンポーネント間の任意の相互作用は、一般に連続的である必要はなく、それは、直接的または１つ以上の仲介手段を経由した間接的でもよい。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【国際調査報告】