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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-01-27
(54)【発明の名称】真空廃水デバイス及び方法
(51)【国際特許分類】
   E03D 11/11 20060101AFI20230120BHJP
【FI】
E03D11/11
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2022528018
(86)(22)【出願日】2020-11-13
(85)【翻訳文提出日】2022-07-13
(86)【国際出願番号】 EP2020082078
(87)【国際公開番号】W WO2021094550
(87)【国際公開日】2021-05-20
(31)【優先権主張番号】102019007946.9
(32)【優先日】2019-11-15
(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE
(81)【指定国・地域】
【公序良俗違反の表示】
(特許庁注:以下のものは登録商標)
1.BLUETOOTH
(71)【出願人】
【識別番号】521085593
【氏名又は名称】アーツェーオー アールマン エスエー ウント コー.カーゲー
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(74)【代理人】
【識別番号】100135079
【弁理士】
【氏名又は名称】宮崎 修
(72)【発明者】
【氏名】ロニチェク,イーリ
【テーマコード(参考)】
2D039
【Fターム(参考)】
2D039AA02
2D039AC14
2D039FA09
(57)【要約】
真空廃水デバイス(100)であって、真空トイレの形態の廃水収集コンテナ(102)と、真空廃水継手(202)と、廃水収集コンテナ(102)と真空廃水継手(202)との間に接続された廃水バルブ(204)と、真空廃水デバイス(100)の実際状態を変化させるように構成された少なくとも1つの電気的最終制御要素(206a, 206b, 208)と、ネットワーク通信プロトコルにしたがって、目標状態のスペックを含むメッセージ(902)を受信し、目標状態にしたがって、少なくとも1つの電気的最終制御要素を起動させる、ように構成された制御ユニット(106)と、を備える。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
真空廃水デバイスであって、
廃水収集コンテナと、
真空廃水継手と、
前記廃水収集コンテナと前記真空廃水継手との間に接続された廃水バルブと、
前記真空廃水デバイスの実際状態を変化させるように構成された少なくとも1つの電気的最終制御要素と、
制御ユニットであって、
ネットワーク通信プロトコルにしたがって、目標状態のスペックを含むメッセージを受信し、
前記目標状態にしたがって、前記少なくとも1つの電気的最終制御要素を起動させる、
ように構成された制御装置と、
を備える真空廃水デバイス。
【請求項2】
前記実際状態を検出する少なくとも1つのセンサをさらに備え、
前記制御ユニットは、さらに、前記実際状態を表すスペックを含む、前記ネットワーク通信プロトコルにしたがって、メッセージを生成するように構成されている、
請求項1記載の真空廃水デバイス。
【請求項3】
前記少なくとも1つのセンサはスイッチを含む、
請求項1又は2記載の真空廃水デバイス。
【請求項4】
前記少なくとも1つのセンサは、
前記廃水収集コンテナの充填レベル、
前記廃水収集コンテナに供給される水流入、
前記廃水バルブの制御入力で印加される第1圧力、
前記真空廃水継手に印加される第2圧力、
前記第1圧力と前記第2圧力との間の差異、及び/又は、
前記電気的最終制御要素にわたって降下する圧力、
のうちの少なくとも1つのパラメータを検出するように構成されている、
請求項1乃至3いずれか1項記載の真空廃水デバイス。
【請求項5】
前記少なくとも1つの電気的最終制御要素は、前記廃水バルブと前記真空廃水継手との間に接続された第1電気機械的最終制御要素を含む、
請求項1乃至4いずれか1項記載の真空廃水デバイス。
【請求項6】
さらに、制御ガス入力を備え、
前記少なくとも1つの電気的最終制御要素は、前記廃水バルブと前記制御ガス入力との間に接続された第2電気機械的最終制御要素を含む、
請求項5記載の真空廃水デバイス。
【請求項7】
前記制御ガス入力は、雰囲気に露出したエア入口を有する、
請求項6記載の真空廃水デバイス。
【請求項8】
給水継手をさらに備え、
前記少なくとも1つの電気的最終制御要素は、前記廃水制御コンテナと前記給水継手との間に接続された第3電気機械的最終制御要素を含む、
請求項1乃至7いずれか1項記載の真空廃水デバイス。
【請求項9】
前記制御ユニットはさらに、
保存されたパラメータにしたがって、前記少なくとも1つの電気的最終制御要素を起動させ、
前記通信プロトコルにしたがって受信する追加メッセージにしたがって前記パラメータをアップデートする
ように構成されている、
請求項1乃至8いずれか1項記載の真空廃水デバイス。
【請求項10】
前記パラメータは、少なくとも1つの電気的最終制御要素の2つの位置決めプロセスを互いに分離する時系列期間を表す、
請求項9記載の真空廃水デバイス。
【請求項11】
前記少なくとも1つの電気的最終制御要素の前記起動は、
洗浄プロセス、
緊急排出、又は
排出シーケンス
のうちの1つの動作機能をトリガする、
請求項1乃至10いずれか1項記載の真空廃水デバイス。
【請求項12】
前記制御ユニットはさらに、
前記真空廃水デバイスの位置、
前記真空廃水デバイスの動作準備、及び/又は、
前記廃水バルブの起動についての時間スペック、
のうちの1つ以上のスペックを含む、前記ネットワーク通信プロトコルにしたがってメッセージを生成するように構成されている、
請求項1乃至11いずれか1項記載の真空廃水デバイス。
【請求項13】
前記ネットワーク通信プロトコルは無線通信ポータル及び/又は有線通信ポータルを含む、
請求項1乃至12いずれか1項記載の真空廃水デバイス。
【請求項14】
システムは、
1つ以上の請求項1乃至13いずれか1項記載の真空廃水デバイスと、
前記ネットワーク通信プロトコルにしたがって前記メッセージを送信するように構成された少なくとも1つのコンピューティングデバイスと、
を含む、システム。
【請求項15】
前記コンピューティングデバイスはさらに、
前記真空廃水デバイスの機能異常を確認し、
確認された前記機能異常を表す障害メッセージを出力する
ように構成されている、
請求項14記載のシステム。
【請求項16】
前記機能異常は、前記廃水バルブの詰まり、又は、前記電気的最終制御要素の漏れを含む、
請求項15記載のシステム。
【請求項17】
前記コンピューティングデバイスはさらに、
前記真空廃水デバイスの水消費、
前記真空廃水デバイスの実際状態、及び/又は、
前記真空廃水デバイスの確認された機能異常、
のうちの1つ以上のスペックを表示するように構成されている、
請求項14乃至16いずれか1項記載のシステム。
【請求項18】
前記コンピューティングデバイスはさらに、
前記真空廃水デバイスの位置、
前記少なくとも1つの電気的最終制御要素が起動された周波数、
前記真空廃水デバイスの動作準備、
前記廃水バルブの最後に発生した起動についての時間スペック、
前記真空廃水デバイスの最後に発生したメンテナンスについての時間スペック、及び/又は、
前記廃水バルブが起動する頻度、
のうちの1つ以上のスペックを表示するように構成されている、請求項14乃至17いずれか1項記載のシステム。
【請求項19】
真空廃水デバイスを動作させる方法であって、
前記真空廃水デバイスの複数の機能異常が関連する、前記真空廃水デバイスのセンサ手段によって前記真空廃水デバイスの目標状態からの前記真空廃水デバイスの実際状態の偏差を確認するステップと、
前記機能異常に関連する前記真空廃水デバイスについての少なくとも1つのスペックに基づいて前記複数の機能異常のうちの1つの機能異常を確認するステップと、
確認された前記機能異常を表す障害メッセージを出力するステップと、
を含む、方法。
【請求項20】
請求項19記載の方法を実行するように構成された制御ユニット。
【請求項21】
請求項19に記載の方法を実行するためにプロセッサによって実行されるときに構成されるコードセグメントを含む、不揮発性記憶媒体。
【請求項22】
1つ以上のプロセッサを含む遠隔操作ユニットであって、前記プロセッサは、
ネットワーク通信プロトコルにしたがってメッセージを生成し、
前記メッセージは、真空廃水デバイスにアドレスされており、前記真空廃水デバイスの目標状態のスペックを含み、
メッセージ手段によって前記真空廃水デバイスの少なくとも1つの電気的最終制御要素を遠隔制御する、
ように構成されている、遠隔操作ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
種々の例示的な実施形態は、真空廃水装置及び方法に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、真空トイレ、ダウンパイプトイレ、又は水洗トイレのように、廃水を制御された方法で排出し、凝集するために、非常に様々な種類の廃水デバイスが従来から使用されている。排出される物質(例えば、廃水)の排出が重力又は重力圧力によって駆動される水洗トイレ又はダウンパイプトイレとは対照的に、真空トイレでは、排出される物質を排出する負圧が適用される。ダウンパイプトイレは、水使用量が少なくて済むが、常に非常に大きな落差を必要とし、すぐに汚れ、一般的には高い衛生基準を確保することが困難である。その対照において、水洗トイレは、より衛生的であるが、より多くの水を必要とする。
【0003】
真空トイレは衛生的であり、従来の水洗トイレと比較して水の消費量を減らし、重力が作用しなければならない必要な落差を減らす(又は不必要にする)。従って、真空トイレは、好ましくは、種々の適用分野で使用される。
【0004】
かかる真空トイレは、例えば、落差さがほとんど又はまったく利用できない小さなサイズの自律的な適用領域、又はわずかな水しか消費されない適用領域において有利である。かかる適用領域の例としては、例えば、船舶、航空機、列車などの輸送手段、又は、例えば、病院又は軍事施設などの自律的に運営する施設が挙げられる。
【発明の概要】
【0005】
様々な実施形態によれば、真空トイレ又は真空廃水デバイスは、一般的に、例えばショッピングセンター又はアパートハウスなどの他の適用領域についても関心があることが明らかに認められる。特に貯水量が少ない地域では、これにより、従来は水不足で推薦トイレが使用できなかったところで、節水・衛生トイレの導入が可能になる。
【0006】
これに関連して、多数の真空トイレの場合、それらを定期的に点検し、維持し、又はそれらのメンテナンス作業を計画するために、より多くの努力が必要であることが認識されている。これは、例えば、真空トイレの複雑さが増し、素人によるトラブルシューティングをほとんど除外する真空トイレの使用が増えたためである。したがって、メンテナンス又はトラブルシューティングを実施するためには、しばしば高コストな技術者が必要となる。技術者が到着するまで真空トイレは使用できない。したがって、期間の短縮、故障の頻度の低減には、定期的に真空トイレを点検する多数の人員が必要である。
【0007】
様々な実施形態によれば、例えば、真空廃水デバイスの故障認識及び/又は起動が促進されるように、真空廃水デバイス又は複数の真空廃水デバイスのグループの動作を容易にする真空廃水デバイス及び方法が提供される。
【0008】
故障源のための真空トイレ又は各真空トイレの診断は、明らかに、例えば、ユーザの携帯電話の手段又はサービスプロバイダの手段によって、遠隔的に行うことができる。同様に、遠隔操作で、起こり得る故障原因に対抗する対策を開始することができる。
【0009】
様々な実施形態による遠隔制御式真空トイレは、トイレを切り離したり取り外したりすることなく、様々なの保守作業を遠隔操作することを可能にする。かかるメンテナンス作業は、サービス時間を節約し、メンテナンスを容易にする。
【図面の簡単な説明】
【0010】
図1図1乃至4はそれぞれ、様々な実施形態による真空廃水デバイスを模式的な側面図又は断面図で示す。
図2図1乃至4はそれぞれ、様々な実施形態による真空廃水デバイスを模式的な側面図又は断面図で示す。
図3図1乃至4はそれぞれ、様々な実施形態による真空廃水デバイスを模式的な側面図又は断面図で示す。
図4図1乃至4はそれぞれ、様々な実施形態による真空廃水デバイスを模式的な側面図又は断面図で示す。
図5図5及び6はそれぞれ、様々な実施形態による表形式の概要を示す。
図6図5及び6はそれぞれ、様々な実施形態による表形式の概要を示す。
図7図7及び9はそれぞれ、様々な実施形態によるシステムを模式的通信ダイアグラムで示す。
図8図8は、様々な実施形態による方法を模式的フローチャートで示す。
図9図7及び9はそれぞれ、様々な実施形態によるシステムを模式的通信ダイアグラムで示す。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下の詳細な説明では、この説明の一部を形成する添付の図面を参照し、本発明を実施することができる特定の実施形態が例示のために示されている。この態様では、「上方」、「下方」、「前方」、「後方」、「前」、「後」などの方向用語が、説明された(1つ以上の)図の方向に関連して使用される。実施形態の構成要素は様々な異なる向きに配置することができるので、方向的な用語は説明のために使用され、決して限定的なものではない。本発明の範囲から逸脱することなく、他の実施形態を利用することができ、構造的又は論理的変更を行うことができることが明白である。本明細書に記載される様々な例示的実施形態の特徴は、特に明記しない限り、互いに組み合わせることができることが明らかである。したがって、以下の詳細な説明は、限定的な意味で解釈されるべきではなく、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲によって画定される。
【0012】
この説明の範囲において、用語「接続された」、「接続された」及び「接続された」は、直接的及び間接的接続(例えば、オーム及び/又は導電性接続、例えば、導電性接続)、直接的又は間接的接続、及び直接的又は間接的結合の両方を記述するために使用される。図面において、同一又は類似の要素には、適宜、同じ参照符号が付されている。
【0013】
様々な実施形態によれば、用語「結合した」又は「結合する」は、例えば、直接的又は間接的な、(例えば、機械的、静水圧、及び/又は電気的)接続及び/又は相互作用を意味すると理解することができる。複数の要素は、相互作用(例えば、シグナル)がそれに沿って伝達され得る、例えば、相互作用鎖に沿って互いに結合され得る。例えば、互いに連結された2つの要素は、相互に相互作用、例えば、機械的、静力学的、及び/又は電気的に相互作用することができる。様々な実施形態によれば、「結合した」とは、例えば直接的なブル知的コンタクトによる、機械的(例えば、物理的)な結合を意味すると理解することができる。結合は、機械的相互作用(例えば、力、トルクなど)を伝達するように構成することができる。
【0014】
以下では、様々な実施形態による方法の様々なステップ及び詳細について説明する。説明された事項(例えば、方法の個々のステップ)は、ハードウェア(例えば、ハード有線回路)及び/又はソフトウェア(例えば、コードセグメント又はアプリケーション全体)によって同様に実施することができることが理解され得る。例えば、対応するコードセグメント(例えば、プログラムコード)を有し、プロセッサ上及び/又はプロセッサを有する回路手段によって実行することができるアプリケーション(プログラムとも呼ばれる)を提供することができ、又は提供できるようになる。プロセッサ(又は回路)は、例えば、コンピューティングデバイス(例えば、移動無線デバイス又は固定コンピューティングシステム)の一部であり得る。コンピューティングシステムは、例えば、物理的にコヒーレントなグループ内の中央に配置されるか、ネットワーク手段によって互いに分散接続される複数のプロセッサを有することができる。同様に、コードセグメント又はアプリケーションは、同じプロセッサ上で実行することができ、又は、それらの一部は、ネットワーク手段によって互いに通信する複数のプロセッサに分散することができる。
【0015】
この方法の情報処理構成要素は、例えば、制御装置(制御装置とも呼ばれる)によって実行することができる。さらに、例えば、装置の構成要素は、本方法を実行するために、制御デバイスの手段によって起動され得る。
【0016】
「制御デバイス」(制御ユニットとも称される)という用語は、ロジックを実装する任意の種類のエンティティとして理解することができ、これには、例えば、記憶媒体、ファームウェア、又はそれらの組み合わせ内に保存されたソフトウェアを実行することができ、それに基づいてアプリケーションを出力することができる回路及び/又はプロセッサを含むことができる。制御デバイスは、例えば、コードセグメントの手段(例えば、ソフトウェア)によって、エンティティ(例えば、その動作点)の動作を制御するように、例えば、動作機能のためデバイスとして構成することができる。
【0017】
制御は、エンティティ(例えば、デバイス又はプロセス)の意図された影響として理解することができる。ここでは、スペック(目標状態とも称される)に応じて、エンティティの現在の状態(実際状態とも称される)を変更することができる。調整は、制御と理解することができ、さらに、機能異常によるエンティティの状態変化が相殺される。コントローラは明らかに順方向の制御パスを有することができる、入力変数(たとえばスペック)を出力変数に変換するシーケンスコントローラを明確に実装できる。しかしながら、制御パスはまた、制御ループの一部であってもよく、その結果、レギュレータが実装される。レギュレータは、単に順方向のシーケンスコントローラとは対照的に、入力変数に対して出力変数の漸進的影響を有し、これは制御ループ(フィードバック)によって達成される。換言すると、コントローラに加えて又は代えて、レギュレータを使用することができ、あるいは、コントローラに変えて又は加えてレギュレータを起動させることができる。
【0018】
エンティティの状態(作業点又は動作点とも称される)は、エンティティの1つ以上の動作パラメータによって定義することができ、その実際の値はエンティティの実際状態に対応し、その目標値(ガイド値とも呼ばれる)はエンティティの目標状態に対応する。レギュレータでは、(例えば、測定に基づいて確認された)実際状態が目標状態と比較され、1つ以上の動作パラメータは、目標状態からの実際の状態の偏差が最小化されるように、対応する最終制要素によって影響される。エンティティの状態(例えば、デバイス又はプロセス)は、例えば、エンティティの変更可能なパラメータ(動作パラメータとも称される)にまたがるスペース内の点(作業点又は動作点とも称される)として指定され得る。したがって、エンティティの状態は、1つ以上の動作パラメータのそれぞれの値の関数であり、したがって、エンティティの状態を表す。
【0019】
例えば、コントローラでは、実際状態は、エンティティの1つ以上の動作パラメータ(以後、動作変数とも称される)が、例えば、最終制御要素によって変更される/されるという点で影響される。レギュレータでは、実際状態がターゲット状態と比較され、エンティティは、目標状態からの実際状態の偏差が最小化されるように、対応する操作された変数の手段(最終制御エレメントを使用)によって影響される。実際状態は、(例えば測定要素を用いて、)1つ以上の動作パラメータ(以後、制御変数とも称される)の測定に基づいて確認することができる。
【0020】
「最終制御要素」の用語(アクチュエータとも称される)は、最終制御要素の起動が行われるという点で、実際の状態に影響を与えるように構成された構成要素として理解することができる。最終制御要素は、制御デバイスによって出力される命令(いわゆる起動)を、機械的な動き、又は圧力や温度などの物理的変数の変化に変換することができる。最終制御要素、例えば電気機械コンバータは、例えば、起動に応答して電気エネルギーを機械エネルギー(例えば動きによって)に変換するように構成されることができる。最終的な制御エレメントの例としては:バルブ(又は他の流体-機械的スイッチ)、ポンプ、電気スイッチ(例えば、部品を起動又は非起動させるための)が挙げられる。
【0021】
用語「プロセッサ」は、データ又は信号の処理を可能にする任意のタイプのエンティティとして理解することができる。データ又は信号は、例えば、プロセッサによって実行される少なくとも1つ(すなわち、1つ以上)の特定の機能にしたがって取り扱われることができる。プロセッサは、アナログ回路、ディジタル回路、混合信号回路、論理回路、マイクロプロセッサ、中央処理装置(CPU)、グラフィックス処理装置(GPU)、ディジタル信号プロセッサ(DSP)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、集積回路、又はそれらの任意の組み合わせを有することができ、又はそれらから形成することができる。以下により詳細に説明される各機能の他のタイプの実施形態も、プロセッサ又は論理回路として理解することができる。
本明細書に詳細に記載された1つ以上の方法ステップは、プロセッサによって実行される1つ以上の特定の機能によって、プロセッサによって実行(例えば、実装)され得ることは明らかである。同様に、方法ステップは、プロセッサによって実行されたときに、方法ステップを実行するように構成されたコードセグメントを用いて表すことができる。
【0022】
真空廃水デバイスの複数の流体ラインは、流体システムが形成されるように、例えば、バルブ、シール、カップリング、コンテナ器などを用いて、互いに流体的に結合することができる。例えば、真空廃水デバイスは、1つ以上のコンテナを有し、そのうちの少なくとも1つのコンテナはメインコンテナとして構成されている(廃水収集容器とも称される)。
【0023】
真空廃水デバイスは、さらに、1つ以上の継手又は継手部(動作継手とも称される)、例えば、真空廃水継手、制御ガス継手、及び/又は供給水継手を有することができる。継手は、例えば、ネジ又はフランジフランジを用いて、継手に適合する対向継手と結合することができる。継手は、シール構造(例えば、シール表面及び/又はシールを収容するための溝)を有することができ、それを用いて、接続部を外部に対してシールすることができる。真空廃水継手は、例えば、真空廃水システムに接続することができ、例えば、外部に対して真空密封状態でシールすることができる。換言すると、真空廃水継手は、真空密封接続部を生成するように構成することができる。
【0024】
コンテナは、本明細書では中空体として理解することができる。コンテナは、コンテナ本体を有することができ、その内部(空洞とも称される)は、開口部(コンテナ入口とも称される)を用いて露出される。コンテナは、任意に、例えば、ピボットベアリングを用いてコンテナ本体に連結されるカバー(コンテナカバーとも呼ばれる)を有することができる。ピボットベアリングは、カバーに複数の位置を提供することができ、その結果、カバーはこれらの位置の間で変位することができる。一緒に接合された場合(すなわち、カバーが閉じた位置にある場合)、コンテナ本体及びカバーは、内部を円周方向に区切ることができる。
換言すると、カバーは閉位置で開口部を覆うことができる。
カバーの開放位置では、開口部を用いて内部を露出させることができる。
コンテナ本体は、複数の側面(例えば、少なくとも5)の内部を境界とする1つ以上のコンテナ壁を有することができる。任意に、内部は、開口部から離れる方向に狭くすることができる。さらに、コンテナは、空洞を用いてコンテナ入口に流体的に連結された出口(コンテナ出口とも呼ばれる)を有することができる。
【0025】
メインコンテナは、明らかに空気又は周囲に開放された流体システムの端部であり、廃水(例えば、排出される糞便やその他の物質を含む)が負圧を用いてメインコンテナから引き出される前に、収集され、蓄積される。したがって、メインコンテナは、例えば、内部を用いて互いに流体的に接続された少なくとも3つの開口を有することができる。
【0026】
メインコンテナの例としては、便器(単にボウルとも称される)、小便器、シャワートレイ、浴槽などが挙げられる。特に、便器又は小便器の場合、本明細書に提供される態様は、それらの動作を単純化することができる。簡略化するために、以下では便器を参照する。しかしながら、記載された事項は、他の廃水収集コンテナにも同様に適用することができる。
【0027】
提供される流体システムは、メインコンテナを動作継手に流体接続するように、又は代わりに、流体接続をキャンセル(すなわち、中断)するように構成することができる。この流体接続のキャンセル又は確立は、例えば、相互接続されたバルブによって可逆的に行うことができる。操作取付具の例は、メインコンテナから引き出される廃水を排出するように構成された真空廃水継手、メインコンテナに供給する水(給水とも称される)を提供するように構成された給水継手、コンテナから引き出されるガス(例えば、臭気物質を有する)を排出するように構成された排出継手、及び/又は、流体-機械バルブを制御するために使用される制御ガスを供給するように構成された制御ガス継手を有することができる。供給水は、メインコンテナ内で、入口から供給される他の物質(例えば、糞便などの固形物)と混合され、それによって廃水が形成される。ここで発生するガスは、排出インタフェースを介して引き出すことができる。
【0028】
一般に、バルブは、間にバルブが接続されている、流体システムの少なくとも2つの構成要素が互いに流体接続されることを可能にすることができ、その結果、これらの構成要素は、流体(ガス及び/又は液体を有する)を互いに交換することができる。バルブはまた、流体接続をキャンセルすることを可能にすることができ、その結果、流体の交換がブロックされる。
接続の確立及び/又は接続のキャンセルは、バルブが起動されるか、又は(例えば、交互に)起動されることによって完全に切換えられる場合に起こり得る。接続は、バルブの開状態で確立することができ、バルブの閉状態でキャンセルすることができる。例えば、可逆的に、別個に、又は連続的に(例えば、中間状態を仮定して)、閉状態と開状態(位置決めプロセスとも呼ばれる)とを切り替えることができる。バルブが開状態にある持続時間は、開状態持続時間と称することができる。バルブが閉状態にある持続時間は、閉状態持続時間と称することができる。
【0029】
バルブの起動は、例えば、電気制御信号によって、及び/又はバルブの制御入力に供給され得る流体-機械制御信号(例えば、圧力変化)によって行うことができる。概して、流体(例えば、ガス及び/又は液体もしくはそれらから形成されたものを含む)は、流体機械的制御信号のキャリアであり得る。例えば、流体-機械的制御信号(例えば、圧力変化)は、キャリアとしてガスによって伝達され得る。代替的に又は追加的に、電気制御信号は、流体-機械的制御信号に変換され得る(流体-機械的制御信号のキャリアとしてのガスの場合は、電気空気圧式制御機構とも称される)。以下、より容易な理解のために、流体-機械的制御信号のキャリアとしてのガスを参照する。また、記載された事項は、流体-機械的制御信号のキャリアとして液体にも同様に適用することができる。
【0030】
電気コンポーネント(例えば、電気的に動作するバルブ)を用いた空気圧機器(例えば、空気圧で起動されるバルブ)のコンポーネントの制御は、電気空気圧式制御機構として理解することができる。空気圧コンポーネントの位置決めプロセス(明らかに状態変化)を実行する空気圧コンポーネントの制御手段として、空気圧コンポーネントに圧力差を加えることができる。位置決め処理を逆転するために、圧力差を変更したり、キャンセルしたりすることができる。例えば、圧力差をキャンセルするために、位置決めプロセスを逆転させる圧力均等化を行うことができる。空気圧コンポーネント(例えば、バルブ)の位置決めプロセスが行われる圧力差の値は、スイッチング圧力とも称される。スイッチング圧力は、基準圧力、例えば、制御圧力及び/又は大気圧に関することができる。
【0031】
スイッチング圧力又は圧力等化の適用は、電気的に制御可能なバルブ、すなわち、電気信号によって起動可能なバルブによって行うことができる。電動バルブは、例えば、対応する電気制御信号をバルブ又は各バルブに供給する制御デバイスによって起動させることができる。空気圧制御機構のみとは対照的に、電気空気圧制御機構は、特に電子回路、例えば、プログラム可能な制御装置、より短い反応時間、及び/又はより小さな構造形態を使用することによって、著しくより複雑な機能を可能にする。
【0032】
電動バルブ(電気バルブとも称される)は、電機子(例えば、フラップ、スライド等を有する)と、制御入力を有する電気機械的アクチュエータとを含むことができる。電気機械式アクチュエータは、電気制御信号に応答して機械的運動を電機子に伝達するように構成することができ、その結果、流体接続の断面縮小又は断面拡大が行われる。電気機械式アクチュエータは、例えば、電磁石又は少なくとも1つのコイルを有することができ、これらのコイルは、アクチュエータとアーマチュアとの間の機械的運動を伝達する磁界が発生することによって生成される。
【0033】
流体-機械バルブ(例えば、空気バルブ)は、電機子(例えば、フラップ、スライド等を有する)及び制御入力、例えば、膜、ピストン等を含む流体-機械的アクチュエータを含むことができる。流体-機械的アクチュエータは、流体-機械的圧力変化を機械的運動(又はその変化)に変換し、機械的運動を電機子に伝達して、流体接続の断面縮小又は断面拡大が起こるように構成することができる。
【0034】
センサ(検出器とも称される)は、センサの種類に対応するその周囲の特性、例えば、物理的又は化学的特性、及び/又は材料状態を定性的又は定量的に検出するように構成された変換器として理解することができる。測定された変数は、センサによって測定に適用される物理変数である。測定されるべきセンサの周囲の複雑さに依存して、センサは、測定された変数(測定スイッチとも呼ばれる)の2つの状態を区別することができるように、又は測定された変数の2つ以上の状態を区別することができるように、又は測定された変数を定量的に検出することができるようにのみ構成され得る。測定スイッチ(センサの一部として、スイッチとも呼ばれる)は、例えば、測定された変数が基準を満たすか(例えば、閾値を超えるか、又は下回るか)、又は基準を満たさないかのみを区別することができる。測定スイッチの一例は、測定変数としての圧力が負の圧力であるか否かを検出するように構成された圧力センサである。測定スイッチの別の例は、充填レベルセンサであり、これは、測定変数としての充填レベル(レベルとも称される)が、例えば、それが水と接触しているか否かを検出するように、センサの位置に到達したか否かを検出するように構成される。定量的に検出される測定変数の一例は、例えば、流体流量(例えば、通過流量)であり、その実際状態は、実際の値としてセンサによって出力され得る。測定スイッチを有する充填レベルセンサの例は、振動フォーク充填レベルスイッチ(振動フォークを含む)、リミットスイッチレベルメータ(リミットスイッチを含む)、容量スイッチ充填レベルセンサ(容量スイッチを含む)、フロートスイッチ充填レベルスイッチ(フロートスイッチを含む)を有する。測定スイッチの例としては、光学レベル計、充填レベル電極、レーダレベル計、容量レベル計、超音波レベル計が挙げられる。
【0035】
センサは、対応するインフラストラクチャ(例えば、プロセッサ、記憶媒体、及び/又はバスシステムなどを含む)を有する測定チェーンの一部とすることができる。測定チェーンは、対応するセンサ(例えば、水センサ、圧力センサ、及び/又は起動センサ)を起動し、その検出された測定変数を入力変数として処理し、それに基づいて、検出時の入力変数の状態を表す出力変数として電気信号を提供するように構成することができる。測定チェーンは、例えば、制御デバイスによって実現することができ又は実現することができるようになる。
【0036】
本明細書に記載されるネットワークは、例えば、レンジにしたがって区別されることができる、ローカルネットワーク(例えば、ローカルエリアネットワーク(LAN)、無線LAN (WLAN)、又はパーソナルエリアネットワーク(PAN)、例えば、無線PAN (WPAN)、例えば、Bluetoothネットワーク)、又は非ローカルネットワーク(例えば、メトロポリタンエリアネットワーク(MAN)、広域ネットワーク(WAN)、又はグローバルエリアネットワーク(GAN))を含むことができるか又はそれらから形成され得る。ネットワークは、伝送タイプによって区別される、例えば、無線ネットワーク、例えば、移動無線ネットワーク、又は有線ネットワークを含むことができ、又はそれらから形成することができる。また、ネットワークは、例えば、セルラ無線ネットワーク(例えば、アドホックモードのIEEE802.11型のWLAN、Bluetoothネットワーク、又は他のセルラ移動無線ネットワーク)を含むことができ、あるいは、例えば、第3世代(3G)、第4世代(4G)、第5世代(5G)、又はLTE(3.9Gとも称される)の移動無線標準にしたがって、セルラ無線ネットワークから形成することができる。また、ネットワークは、互いに接続された様々なタイプの複数のサブネットワークを有することができる。
【0037】
情報のアイテムの伝送(情報伝送)は、ネットワーク通信プロトコル(ネットワークCP)に従った様々な実施形態にしたがって行うことができる。情報伝送は、ネットワークCPにしたがって、情報を含むメッセージを送信するか、少なくともそれを送信するか、少なくともそれを生成することを含むことができる。ネットワークCPは、2人以上の当事者間で情報転送が行われる合意を明確に言及することができる。最も単純な形式では、ネットワークCPは、情報伝送の構文、意味、及び同期を確立する規則の集合として定義することができます。使用される(1つ以上の)通信プロトコル(例えば、1つ以上のネットワークプロトコル)は、基本的に任意に選択することができ、OSI(オープンシステム相互接続)参照モデルにしたがって設定されることができる(しかし、設定する必要はない)。任意のプロトコルをそれぞれのプロトコルレイヤで使用することもできる。したがって、例えば、WLAN又は他の無線ベースの通信プロトコルによるプロトコルを使用することができる。本明細書におけるWLANによる情報項目の送信は、WLAN通信プロトコルスタックにしたがって、情報を有するメッセージを送信することを含むことができる。送信側では、少なくとも設定に応じてメッセージを生成し、送信することができる。
受信側ではメッセージを受信することができる。
【0038】
イベントに関する用語「周波数又は頻度」は、イベントの発生の数、したがって、複数のイベントにわたる計数プロセスの結果に関するスペックとして理解することができる。一般に、周波数は、絶対数(例えば、”5”)として、又は時間に関連する数(”5回/時間”)として示すことができる。イベントが必ずしも規則的に発生しない場合でも、期間に関連する数値は、例えば、頻度として示すことができる(明らかに、その期間の平均頻度)。
【0039】
図1は、様々な実施形態による真空廃水デバイス100を模式的な側面図又は断面図においてそれぞれ示す。真空廃水デバイス100は、廃水収集コンテナ102と、真空廃水継手202と、廃水収集コンテナ102と真空廃水継手202との間に接続された廃水バルブ204と、を備える。さらに、真空廃水デバイス100は、少なくとも1つ(すなわち、1つ以上)の電気機械的最終制御素子216、206a、206bを有する。
【0040】
廃水バルブ204は、約2cm(センチメートル)を超える、例えば約3cmを超える、例えば約4cmを超える、例えば約5cmを超える、例えば約6cmを超える、例えば約7cmを超える、例えば約10cmを超える開状態における内部延長部を有することができる。
【0041】
(例えば、その又は各)電気機械的最終制御素子216、206a、206bは、一般に、真空廃水デバイスの実際状態を変更するように構成することができる(例えば、位置決めすることができる)。この目的のために、最終制御要素216、206a、206bは、真空廃水デバイス100の1つ以上の設定可能な動作パラメータ(動作パラメータとして簡略化するためにも参照される)を変更するように構成することができる。
【0042】
さらに、真空廃水デバイス100は、ネットワークCPにしたがってメッセージ902を受信する153ように構成された制御デバイス106を含むことができる。メッセージ902は命令を含むことができ、命令によれば、少なくとも1つの電気機械的最終制御素子216、206a、206bは、制御デバイス106によって起動され起動され、又は、動作パラメータが設定され、例えば複数の最終制御素子216、206a、206bが起動される151。制御デバイス106は、ネットワーク通信プロトコルにしたがってメッセージ902を受信した153に応答して、少なくとも1つの電気機械的最終制御エレメント216、206a、206bの起動を実行するように構成することができる。
【0043】
例えば、制御デバイス106は、ネットワーク通信プロトコルにしたがったメッセージ902を受信すること153は、少なくとも1つの電気機械的最終制御要素216、206a、206bの起動をトリガするように構成することができる。例えば、命令は、特定のターゲット状態が想定されることを表すことができ、例えば、以下により詳細に説明されるように、動作機能が実行される。代替的に又は付加的に、命令は、動作関数の記憶された動作パラメータが更新されることを表すことができる。
【0044】
一般に、この命令は、動作機能の実行が真空廃水デバイス100の外部から命令される(指示される)ことを可能にする。動作機能の実行は、代替的又は付加的に、例えば、確認されている動作関数に関連する事象及び/又は適合する関連する動作関数に基準に実際状態に(自律的に)応答して、真空廃水デバイス100の制御デバイス106によって(例えば自律的に)トリガされる(開始される)こともできる。以下では、特に、メッセージ902によって動作機能を指示することを参照する。上述の事項は、動作機能が、真空廃水デバイス100自体の制御デバイス106によって(例えば、自律的に)開始される場合にも同様に適用され得る。
【0045】
設定可能な動作パラメータの例は、以下の通りである:
- 廃水収集コンテナ102に供給される水の流入(水流入とも呼ばれる)
- 廃水バルブ204の制御入力圧力(例えば、スイッチング圧力及び/又は負圧の間で交互する)、
- 圧力差(例えば、バルブにわたって降下する)、
- 廃水収集コンテナ102の充填レベル。
【0046】
水の流入は、例えば、複数の洗浄プロセスに関連することができ(例えば、複数の洗浄プロセスにわたる合計)、及び/又は、洗浄プロセス内のある時点(例えば、レートとして、即ち、単位時間あたりの水の流入量として)に関連することができる(瞬間値とも称される)。
【0047】
他の動作パラメータは、任意に、制御デバイスによって記憶することができる。記憶された動作パラメータの例は以下の通りである:
- 最終制御要素216、206a、206bの位置決めプロセスのための時間スペックとして1つ以上、
- 1つ以上の故障状態の基準圧力、及び/又は
- 1つ以上の故障状態の基準(例えば閾値)。
【0048】
位置決めプロセスに関する時間スペックは、例えば、位置決めプロセスがいつ開始及び/又は終了するか(例えば、別の位置決めプロセス又は検出されたイベントに関して)、位置決めプロセスが継続する期間、すなわち、位置決めプロセスの結果が維持される期間(例えば、開期間又は閉期間)を指定することができる。前述の期間は、例えば、2つの直接に連続する位置決めプロセスを互いに分離することができる。
【0049】
一般に、複数の最終制御要素216、206a、206bは、真空廃水デバイス100の実際状態に影響を与えるために、連続して(例えば、連続して)、又は互いに独立して、互いに一緒に起動され得る。以下では、特に、バルブの形態の最終制御エレメントを参照する。バルブは、例えば、廃水バルブ、制御バルブ、供給水バルブ等のように、より理解しやすいように、その機能に応じて参照される。しかしながら、記載された事項は、同様に、他のタイプの最終的な制御要素又はバルブにも適用することができる。
【0050】
図2は、様々な実施形態200による真空廃水デバイス100を模式的な側面図又は断面図においてそれぞれ示す。真空廃水デバイス100は、コンテナ本体としてボウル102を有することができる。ボウル102は、内部102hと、それを露出させるコンテナ入口102oとを有することができる。任意に、真空廃水デバイス100は、コンテナ入口102oを交互に覆い又は露出させることができるカバー102dを有することができる。
【0051】
真空廃水デバイス100は、外側でボウル102(すなわち、ボウル102の廃水出口104)に結合される空気式廃水バルブ204を有することができる。廃水バルブ204は、例えば、廃水ライン2021によって、ボウル102と廃水継手202との間に廃水バルブ204を接続することができる。
【0052】
廃水バルブ204、廃水出口104、廃水ライン2021、及び/又は廃水継手202は、例えば、約1cm(センチメートル)を超える直径、例えば、約2cmを超える直径、例えば、約3cmを超える直径、例えば、約4cmを超える直径、例えば、約5cmを超える直径、例えば、約6cmを超える直径、例えば、約7cm、例えば、約10cmを超える直径を有する継手(例えば、フランジ)を有することができる。
【0053】
内部102hは、例えば、約5L(リットル)から約100L(例えば、約5L)から約50 L(例えば、20 L未満)の範囲の容積を有することができる。
【0054】
真空廃水デバイス100は、廃水継手202(例えば、廃水ライン2021)と廃水バルブ204(例えば、その制御継手204)との間に、例えば、対応する接続ラインによって接続される1つ以上の電気制御バルブ206aを有することができる。唯一の電気制御バルブ206aを使用する場合、三方バルブとして構成することができ、さらに、制御ガス入口208に連結することができる。三方バルブは、必要なバルブの数を減らす。
【0055】
1つ以上の制御バルブ206aによって、廃水バルブ204は、廃水継手202に流体接続されることができるか又は接続できるようになる。その結果、廃水継手202の圧力を廃水バルブ204(すなわち、その制御入口204)に加えることができ、その結果、内部102hを廃水継手202に流体接続する、すなわち、廃水バルブ204を開状態にする。
【0056】
廃水継手202の圧力(排出圧力とも称される)は、一般に、負圧(単純化された形態では真空とも称される)、すなわち、ボウル102に作用する周囲圧力(単純化された形態では大気圧とも呼ばれる)未満の圧力であり得る。地球の大気の重力は、地球の重力によって引き起こされる大気圧として理解することができる。排出圧力は、例えば、廃水継手202に連結されたポンプによって生成させることができる。
【0057】
1つ以上の制御バルブ206aによって、廃水バルブ204(例えば、その制御継手204s)は、制御ガス入口208に流体接続され得るか又は接続されるようになる。その結果、制御ガスの圧力を廃水バルブ204に印加することができ、その結果、内部102hと廃水継手202との間の流体接続をキャンセルする、すなわち、制御ガスが閉じた状態になる。制御ガスの圧力(制御圧力とも称される)は、例えば、大気圧又は大気圧よりも大きな圧力(過圧とも呼ばれる)であり得る。制御ガスは、例えば、大気を含むことができ、又は、大気から形成することができる。
【0058】
大気圧を使用する場合には、制御ガス入口208は、大気にさらされたライン端部208、及び任意にスロットルを有することができる。過圧が使用される場合、制御ガス入口208は制御ガス継手208を有することができる。過圧は、例えば、制御ガス継手208に連結されたコンプレッサによって提供することができるか又は提供することができるようになる。制御ガス入口208について説明した事項は、制御圧力として過圧又は大気圧を使用するかどうかに応じて、制御ガス取付具208にも同様に適用することができ、その逆も可能である。
【0059】
大気圧は、過圧及び/又は負圧と、約0.1バール以上、例えば約0.2バール以上、例えば約0.3バール以上、例えば約0.4バール以上、例えば約0.5バール以上、例えば約0.6バール以上、例えば約0.7バール以上異なることができる。代替的に又は付加的に、過圧は、約0.1バール以上、例えば約0.2バール以上、例えば約0.3バール以上、例えば約0.4バール以上、例えば約0.5バール以上、例えば約0.6バール以上、例えば約0.7バール以上、負圧と異なることができる。差が大きいほど、内部102hの外に廃水を引き出すことがより効果的である。
【0060】
真空廃水デバイス100は、例えば、対応する接続ラインによって、ボウル102の給水継手212(例えば、給水ライン2121)と1つ以上の給水開口226との間に接続される1つ以上の電気給水バルブ216を有することができる。給水開口226は、内部102hが給水継手212に流体接続されているときに、給水が内部102hに流入する点であることができる。
【0061】
真空廃水デバイス100はさらに、電気バルブ216、206aを起動するように構成された制御デバイス106を有することができる。起動は、例えば、目標状態が空のコンテナ102を表す場合には、動作機能としての排出シーケンスにしたがって行うことができる。
【0062】
排出シーケンスは、第1相(簡略化された形式では洗浄プロセスとも称される)を含むことができ、第1相では、内部102h(例えば、その又は各給水開口部226)が給水継手212に流体接続されるか又は流体接続されるようになる、及び/又は、廃水バルブ204が閉状態であるか又は閉状態になる(すなわち、廃水バルブ204の制御継手204は、制御ガス入口208に流体的に接続されている)。例えば、動作パラメータとして、給水バルブ216の開期間(洗浄期間とも称される)を使用することができる。
【0063】
排出シーケンスは、第2相を含むことができ、第2相では、廃水バルブ204が開状態にあるか又は開状態になる(すなわち、廃水バルブ204の制御継手204が廃水継手202に流体接続される)及び/又は給水継手212と内部102h(例えば、その又は各給水開口226)との間の流体的接続がキャンセルされているか又はキャンセルされるようになる。廃水バルブ204の開期間は、例えば、運転パラメータとして使用することができる。
【0064】
排出シーケンスは、第3相を含むことができ、この第3相では、廃水継手202は、閉状態にあるか又は閉状態にもたらされ、及び/又は、給水継手212と内部102h(例えば、その又は各供給水開口226)との間の流体接続がキャンセルされるか又はキャンセルされるようになる。
【0065】
また、以下により詳細に説明されるように、1つ以上の他の動作機能にしたがって、起動することもできる。起動のために、対応する電気制御信号が、起動される電気バルブ216、206aの制御入力SV1、SV3、SV2に供給され得る。第1相又は洗浄プロセスが省略された場合、排出の代わりに、緊急排出シーケンスが動作機能として提供される(緊急排出とも称される)。第2相と第3相が省略された場合、排出シーケンスの代わりに、洗浄プロセスを動作機能(トイレ洗浄とも呼ばれる)として提供する。例えば、対象となる状態を想定した場合(又は、実際状態を変更する場合)には、動作機能に応じた起動を行うことができる。実際の状態を検出するために、真空廃水デバイス100は、制御デバイス106に結合された1つ以上のセンサS1、S2、S3、S4、302を含むことができる。センサの例は、起動センサ302、水センサS4、S3、及び/又は圧力センサS1、S2を含む。
【0066】
1つ以上の第1水センサS4(例えば、測定スイッチ)は、例えば、内部の水充填レベルを測定変数として検出するように(以後充填レベルセンサとも称される)、すなわち、内部102h内の廃水の量に関するスペックを検出するように構成することができる。この目的のために、その又は各充填レベルセンサは、例えば、(例えば、その上に隣接する)内部102hに結合することができる。水充填レベルは、例えば、質量として、容積として、又はレベル高として、又はこれを表すスペックとして出力され得る。
【0067】
1つ以上の第2水センサS3は、例えば、内部102hへの水の流入、例えば、その流入速度を検出するように構成することができ(以後、流入センサ又は流量センサとも称される)、すなわち、内部102hに供給される給水の量又は給水レートに関するスペックを検出することができる。この目的のために、その又は各流量センサは、例えば、給水継手(例えば、給水バルブ216)と内部102hとの間の流体ラインに結合され得る。流入レートは、例えば、標準体積流量又は質量体積流量として、又はこれを表すスペックとして出力することができる。
【0068】
1つ以上の第1圧力センサS1(例えば、測定スイッチ)は、排気圧を測定変数として検出するように構成することができる。この目的のために、その又は各第1圧力センサS1は、例えば、廃水継手202と制御バルブ206aとの間の流体ラインに連結することができる。
【0069】
1つ以上の第2圧力センサS2(例えば、測定スイッチ)は、廃水バルブ204の制御入力204sの圧力(制御入力圧力とも呼ばれる)を、測定変数、即ちその中で支配的である圧力として検出するように構成されることができる。この目的のために、例えば、制御入力204と制御バルブ206aとの間の流体ラインに、その又は各第2圧力センサS2を結合することができる。
【0070】
1つ以上の起動センサ302は、ユーザによる起動を測定変数、すなわち、それらの接触及び/又はそれによって加えられる力として検出するように構成することができる。排出シーケンスは、例えば、起動センサ302の起動が検出されたときに開始することができる。換言すれば、起動センサの起動は、目標状態を空のコンテナ102に更新する。駆動センサ302は、例えば、電気スイッチ又は物理スイッチ(ボタンとも呼ばれる)、例えば、圧力スイッチ及び/又はタッチセンサを含むことができる。
【0071】
同様に、例えば、以下に詳述するように、ターゲット状態からの実際状態の偏差を確認した場合や、制御デバイス106から対応する命令を受けた場合には、別の動作機能を開始することができる。1つ以上の対抗手段は、例えば、以下により詳細に記載されるように、動作機能として実行することもできる。
【0072】
一例では、真空式トイレ100の洗浄(トイレ洗浄とも称される)は、制御デバイス106及び二方向バルブ216によって制御される(SV1において)。ユーザが洗浄ボタン302を押すと、制御デバイス106は、所定の、例えば、貯蔵時間の間、給水バルブ216を開き、便器を洗浄する。供給時間の経過後、給水バルブ216が閉じ、トイレの洗浄を停止する。
【0073】
任意に、真空廃水デバイス100のコンテナ102は、シート224を有することができ、これは、例えば、カバーと同様に及び/又はカバーとは対照的に、コンテナ入口102oを露出し及び/又は形成する開口を有する。代替的に、シート224は、コンテナ102の一体的な構成要素であってもよい。シートは、例えば、シート開口部を囲む人間工学的形状のフレームを有することができる。
【0074】
シート224は、任意で、スイッチ又は端子によって起動させることができるビデ(図示せず)を有することができる。ビデは、流入継手212に連結することができ、シート開口及び/又は内部102hにウォータージェットを放出する動作機能として構成することができる。対応するバルブは、流入継手212とビデとの間に接続され得、これは、制御デバイス106によって起動され得る。代替的又付加的に、電気的最終制御要素(ビデ最終制御要素とも称される)によって、ビデを起動及び/又は停止することができる。したがって、ビデによって給水が供給される時間(すなわち、ビデの最終制御要素が切り替えられる時間)を動作パラメータとして使用することができる。
【0075】
図3は、様々な実施形態300による真空廃水装置100を模式的な側面又は断面図で示しており、実施形態200と同様に構成することができるが、複数の二方向バルブが制御バルブ206a、206bとして使用されるという相違点を有する。これは、例えば、別個の及び/又は重複する制御信号によって、廃水バルブ204のより速いスイッチングを可能にする。
【0076】
第1制御バルブ206aは、制御ガス入口208と廃水バルブ204との間に接続することができる。第2制御バルブ206bは、廃水継手202と廃水バルブ204との間に接続することができる。
【0077】
一例では、真空トイレ100の排出は、制御デバイス106及び複数の二方バルブSV2、SV3によって制御される。ユーザが洗浄ボタン302を押すと、制御デバイス106は、所定の、例えば保存された時間の間(排出期間とも称する)、第1制御バルブ206aを開き、真空は廃水バルブ204(出力バルブとも称する)に到達し、廃水バルブ204を開く。排出期間の通過後、第1制御バルブ206aが閉じ、第2制御バルブ206bが開く。その後、このバルブは、周囲圧力を廃水バルブ204に印加し、したがって、廃水バルブ204を閉じる。
【0078】
2つの2方向バルブSV2及びSV3の代わりに、3方向バルブ(図2参照)を使用することもできる。或いは、後述するように、二方バルブ206aを、その背後にスロットルを備えて使用することもできる。
【0079】
図4は、様々な実施形態400による真空廃水デバイス100を、模式的側面又は断面図で示し、実施形態200又は300と同様に構成することができるが、制御ガス入口208がスロットル208d(制御ガススロットルとも称される)、例えば、スロットルバルブを有することができるという点で異なる。制御ガススロットル208dは、流体抵抗を提供するように構成することができる。制御ガススロットル208dは、例えば、第1制御バルブ206を省略することを可能にする。
【0080】
制御ガススロットル208dは、複数の2方向バルブSV2、SV3(図3参照)又は3方向バルブSV2(図2参照)の存在下で任意に使用することもできる。
【0081】
以下、本方法の種々の構成要素に関して、制御デバイスを参照する。制御デバイスは、真空廃水デバイス100の制御デバイス106、又は、メッセージによって真空廃水デバイス100の制御デバイス106を命令(指示とも称される)するように構成された、真空廃水デバイス100の外部のコンピューティングデバイスによって実装された制御デバイスであってもよい。後者は、例えば、ネットワークを介して真空廃水デバイス100の制御デバイス106と通信する遠隔制御デバイスを明確に実装し、例えば、したがって、遠隔監視、診断及び/又は制御(それぞれ、遠隔制御、遠隔診断、又は遠隔監視とも称される)を行う。
【0082】
例えば、真空廃水デバイス100の機能異常(外乱とも称される)は、確認された実際の状態に基づいて制御デバイスによって確認することができる。さらにまた、確認された機能異常に関連する対策を実行して、機能異常を排除するか、少なくともそれらを軽減することができる。
【0083】
図5は、例えば、制御デバイスによって実施される、表形式の概要500における種々の実施形態による方法の機能異常の確認を示す。表形式の概要500では、機能異常1~10の例を説明し、センサは、それぞれの不具合を確かめることができる(つまり、機能異常に関連する)ことに基づいて、「Y」でマークされている。真空廃水デバイス100の確認された実際の状態が、それに基づいて(すなわち、センサによって)目標状態から逸脱する場合には、1つ以上の機能異常(例えば、故障の原因)が考慮され、センサに関連付けられることが確認され得る。実際の機能異常は、以下にさらに詳細に説明するように、いわゆる追加スペックによって、機能異常を考慮する(すなわち、これらは互いに区別することができる)ことから選択することができる。以下に記載される参照パラメータ(例えば、参照時間、基準、閾値、及び/又は参照圧力)は、任意に、制御デバイス106によって受信されるメッセージ902にしたがって更新される記憶された動作パラメータとして使用され得る。
【0084】
以下に述べる(機能異常を確認するための)誤起動に関連する基準は、動作パラメータ又は測定変数が動作準備のスペックに合致しない又は合致しにくいことを明確に表すことができる。一例として、機能異常に関連する閾値を超過しているか又は満たされていない場合に、基準を満たすことができ、以下では、より容易に理解するために参照する。記載された事項は、また、それぞれの機能異常に関連する基準がいつ満たされるかを定義する他の条件にも同様に適用することができる。
【0085】
第1機能異常(「真空供給故障」)は、排気圧力が、例えば、廃水バルブを切り替える及び/又は廃水を排出するために不十分であることを明らかに含み得る。排出圧力と基準圧力との差が閾値(圧力差閾値とも呼ばれる)を下回った場合に、第1機能異常を確認できる。
【0086】
任意に、排出圧力と基準圧力との差が、所定の時間、例えば、貯蔵期間(基準時間期間とも呼ばれる)にわたって閾値を下回ることが(例えば、追加のスペックとして)確認されたときに、第1機能異常が確認され得る。基準時間は、例えば、空にするシーケンスの継続時間よりも長くすることができる。基準時間の経過は、タイマを明確に実装できる。
【0087】
第2機能異常(「真空制御故障」)は、例えば、廃水バルブを切り替えるために、制御入力圧力として負圧が不十分であることを含み得る。制御入力圧力と基準圧力との間の差が圧力差閾値を下回った場合で、(例えば、追加スペックとして)廃水バルブ204の制御入力204sが廃水継手202に流体接続されている場合であることが確認される場合に、第2機能異常が確認される。第2機能異常は、例えば、第2制御バルブ206bが、もし設けられていれば、それが損なわれ(例えば、欠陥がある)、及び/又は第1の制御バルブ206aと廃水バルブ204との間に漏れが存在することを原因として有することがある。
【0088】
第1及び/又は第2機能異常に対する圧力差閾値は、例えば、廃水バルブ204のスイッチング圧力又はそれ以上であり得る。代替的又は付加的に、第1及び/又は第2機能異常の基準圧力は、大気圧又は制御圧力であり得る。
【0089】
第2機能異常に対する基準圧力が排気圧力である場合、例えば、第1制御バルブ206aにわたって降下する圧力差は、例えば、複数の圧力センサS1、S2によって、差として確認される(第1制御バルブ206aが開状態にある場合)。次に、対応する(明らかに低い)圧力差閾値が(例えば、排気圧力の10%)を超える場合、基準を満たすことができる。
【0090】
第3機能異常(「第2制御バルブの故障」)は、第2制御バルブ206bが、存在する場合には、それが損なわれていること(例えば、欠陥)を含み得る。この目的のために、第2機能異常と同様に、制御入力圧力と基準圧力との間の差を検出することができる。第2機能異常とは対照的に、第3機能異常の場合(例えば、追加スペックとして)、制御バルブ206bのスイッチング時の差の変化が、(明らかに低い)閾値を下回ることが確認され得る。したがって、第3故障状態と第2故障状態を区別することが可能である。例えば、第2制御バルブ206bのスイッチングが、廃水バルブ204の制御入力204sにおいて必要な圧力変化を引き起こすかどうかを明確にチェックすることができる。例えば、第2制御バルブ206bの動作準備のチェック(すなわち、切換え機能)が行われ得る。
【0091】
第4機能異常(「充填レベルアンダーシュート」)は、例えば完全排出のためには、充填レベルが不十分であることを示します。内部102hの充填レベルが充填レベル閾値を下回った場合で、洗浄プロセスが終了した後であることが(例えば、追加のスペックとして)確認された場合に、第4機能異常が確認され得る。充填レベル閾値は、例えば、第1水センサS4の位置であってもよい。例えば、内部102h内の残留水のチェックを行うことができる。このようにして、例えば、充填レベルの制御及び/又は調節を実施することができる。
【0092】
第5機能異常(「給水バルブの故障」)は、給水バルブ216の切り替えが存在する場合、それが損なわれている(例えば、欠陥がある)ことを含み得る。流入水の変化が閾値を下回った場合で、(例えば、追加スペックとして)給水バルブ216の切換え時にそうであることが確認された場合に、第5機能異常が確認され得る。例えば、給水バルブ216の動作準備のチェック(すなわち、切換え機能)が行われ得る。
【0093】
第6機能異常(「給水バルブの漏れ」)は、給水バルブ216が存在する場合、漏れがある(例えば、欠陥がある)ことを含み得る。水の流入が閾値を超えることが確認された場合で、(例えば、追加スペックとして)給水バルブ216が閉じられている間(すなわち、流体接続が中断されることが明らかになっている間)であることが確認された場合に、第6機能異常が確認され得る。例えば、給水バルブ216の漏れ率のチェックを行うことができる。
【0094】
第7機能異常(「ビデの漏れ」)は、ビデ(「ウォッシュレット」とも呼ばれる)が損なわれている(例えば、欠陥がある)ことを示している可能性がある。水の流入が閾値を超えている場合であって、(例えば、追加スペックとして)これが、ビデが閉じられている及び/又は起動している間か、又は、ビデが閉じられた及び/又は起動した後であることが確認された場合に、第7機能異常が確認され得る。例えば、ビデの漏れ率のチェックを行うことができる。
【0095】
第8機能異常、第9機能異常及び/又は第10機能異常には、充填レベルの超過が含まれる場合がある。例えば給水バルブ216が閉じられたときに、内部102hの充填レベルが、充填レベル閾値(充填レベルオーバーシュートとも称される)を超える場合、第8、第9及び/又は第10機能異常を確認することができる。
【0096】
緊急排出を実行するときに充填レベルが低下すること(明らかに、例えばトイレの詰まりを緩和するために、洗浄プロセスを伴わない排出シーケンス)、及び/又は、緊急排出が発生した後に充填レベルが繰り返し超過することが付加的に確認された場合に第8機能異常(「給水バルブの故障」)が(例えば追加のスペックとして)確認できる。
【0097】
緊急廃水を実施した後に給水量が閾値を下回り、その結果、緊急排出を実施する前に充填レベルに達することが(例えば、追加スペックとして)追加的に確認された場合に、第9機能異常(「詰まり」)が確認できる。したがって、コンテナ102の内容物が完全には排出されないか、又は、その排出が少なすぎることが明らかに確認され得る。なぜなら、以前の充填レベルに達するために、水をほとんど供給する必要がないからである。閾値は、例えば、充填レベルセンサにおける充填レベルに達するまで、コンテナ102の容積に対応し得る。
【0098】
第10機能異常(「排出機構の故障」)は、緊急排出中及び/又は緊急排出後に、充填レベルが基準(例えば、連続的に)を満たしていることが、(例えば追加スペックとして)追加的に確認されれば、確認できる。廃水バルブ204と第1の制御バルブ206aとの間に漏れがある、及び/又は廃水取付け具202と第1の制御バルブ206aとの間に漏れがあることが確認されれば、廃水機構が損なわれる可能性がある。廃水バルブ204の切替が損なわれていること(例えば欠陥)、第1制御バルブ206aが損なわれていること(例えば欠陥又は漏れ)、廃水バルブ204と第1の制御バルブ206aとの間に漏れがあること、及び/又は廃水継手202と第1の制御バルブ206aとの間に漏れがある、ことが(例えば追加スペックとして)確認されると排出機構が損なわれていることがある。
【0099】
この方法は、任意に、機能異常が確認されたか否かに又はどの機能異常が確認されたかに応答して、動作機能として1つ以上の対策を実行することを含むことができる。この方法は、任意に、機能異常が確認されたか否かに応答して、動作機能として真空廃水デバイス100をアラーム状態に設定することを含むことができる。
【0100】
代替的に又は付加的に、1つ以上のメッセージ902を、制御デバイス106によってネットワークCPにしたがって生成することができる。メッセージ902は、例えば、確認された実際の状態に関するスペック、確認された機能異常に関するスペック、起動されたアラーム状態に関するスペック、及び/又は実行された1つ以上の対策に関するスペックを含むことができる。メッセージ902は、以下でより詳細に説明するように、1つ以上の受信器(例えば、コンピューティングデバイス)にアドレシングされ得るので、例えば、この受信器によっても受信される。メッセージ902の生成は、例えば、確認された実際状態及び/又は確認された機能異常に応答して、制御デバイス106によって、例えば、独立して(例えば、自律的に)開始され得る。代替的又は付加的に、制御デバイス106によるメッセージ902の生成は、対応する(1つ以上の)スペックを提供する(制御デバイスの読み出しとも称される)命令を含む制御デバイス106から受信されたメッセージ902に応答して開始することができる。
【0101】
上記の機構は、可能性のある機能異常の確認、追加スペックの確認、及び/又は実際の機能異常の確認などを含む動作機能としての診断を明らかに実現することができる。
【0102】
図6は、例えば、制御デバイスによって実装される、表形式の概要600における種々の実施形態による方法のための複数の対策を示す。この方法は、例えば、機能異常が確認されたか否か又はどの機能異常が確認されたかに応答して、例えば、それらに応答して、1つ以上の対策を実行することを含むことができる。
【0103】
例えば、1つ以上のメッセージ902は、例えば、実際状態及び/又は機能異常に応答して及び/又はそれに基づいて、実行されるべき対策を(対応する命令によって)指示する制御デバイス106によって、ネットワークCPにしたがって受信することができる。これは、遠隔動作装置によって、実際の状態や故障を確認した場合に該当します。
【0104】
代替的に又は付加的に、対策は、例えば、真空廃水デバイス100の制御デバイス106によって確認された実際状態及び/又は機能異常に応答して及び/又はそれに基づいて、例えば、真空廃水デバイス100の制御デバイス106によって独立して(例えば、自律的に)開始され得る。以下では、後者の場合を参照する。遠隔動作デバイスから対策を指示された場合も同様に適用できる。
【0105】
真空廃水デバイス100は、第1、第2、第3、第5、第6、第7、第8、第9、及び/又は、第10の機能異常が確認されたことに応じて、アラーム状態(アラーム状態の起動とも称される)に設定することができる。第1機能異常の確認に応じたアラーム状態の起動は、例えば、参照時間が経過した後などに行われる。
【0106】
第7機能異常に応答して、ビデの非起動又は非作動化が発生し得る。それにもかかわらず、充填レベルがさらに増加すること、即ちより多くの水が供給されることが確認された場合、例えば漏れの場合には、アラーム状態の起動が起こり得る。
【0107】
第4機能異常に応答して、例えば(洗浄プロセスと同様に)給水バルブ216を開くことによって、内部102hの給水継手212への流体接続を確立することができる。したがって、給水は、内部102hに供給することができる(補充とも称される)。供給される給水の量は、例えば、検出された充填レベルに基づいて制御及び/又は調節することができる。
【0108】
アラーム状態の起動に応答して、第6、第7、第8、第9及び/又は第10の機能異常に対して、緊急排出が任意で発生することができる。緊急排出は、洗浄プロセスが行われることなく、内部102hを廃水継手202に流体接続することを含むことができる(乾燥排出とも称される)。
【0109】
アラーム状態の起動に応答して、第8、第9及び/又は第10の機能異常に対してビデの非起動は、任意で発生することができる。
【0110】
任意に、例えば、複数の洗浄プロセスについて及び/又は所定の期間(例えば、複数の日、週、又は月)にわたって、例えば洗浄プロセス毎に、真空廃水デバイス100の水消費量に関するスペック(消費スペックとも称される)を確認することができる。消費スペックは、流入センサS3によって確認することができる。例えば、この方法は、消費スペックに関するスペックを含むネットワークCPにしたがってメッセージを生成することを含むことができる。
【0111】
図7は、概略通信図における種々の実施形態による方法におけるシステム700を示す。「システム」という用語は、相互作用するエンティティの集合として理解することができる。相互作用するエンティティの集合は、例えば、少なくとも1つ(すなわち、1つ以上)の物理コンポーネント、少なくとも1つのネットワークCP、及び/又は少なくとも1つのアプリケーション(例えば、記憶媒体に記憶される)を含むことができる。物理的構成要素の例としては、制御デバイス106、1つ以上のコンピューティングデバイス604、606、記憶媒体が挙げられる。
【0112】
その又は各コンピューティングデバイス604(受信器デバイスとも称される)は、任意に、例えば記憶媒体に記憶されたデータベースを用いて、システム700によって登録され得るか又は登録されるようになる。コンピューティングデバイス604、606の例は、コンピューティングシステム606(例えば、サーバ、コンピュータなど)、移動無線デバイス604を含む。移動無線デバイスは、様々な実施形態によれば、携帯電話、例えば、フィーチャーフォン又はスマートフォンだけでなく、ポケットベル、タブレット、ラップトップ、スマートウォッチ、又はこれらのデバイスタイプから構成される混合形態でもよい。
【0113】
コンピューティングシステム606及び/又は制御デバイス106は、例えば、イーサネット及び/又はRS-485(物理的インタフェースの業界標準)にしたがって、ネットワークへの有線接続によって接続することができる。代替的に又は付加的に、制御デバイス106及び/又は移動無線装置604は、無線接続(無線接続とも称される)によって、例えば無線LANによって、ネットワーク602に接続することができる。
【0114】
システム700は、ネットワーク602への接続(ネットワーク接続とも称される)、例えば、インターネット接続を有することができる。ネットワーク602によって、システム700の物理的構成要素は、通信のために互いに結合することができ、すなわち、情報のアイテムを交換することができる。以下では、メッセージ、およびその生成と送信について参照する。メッセージは、ネットワーク接続のそれぞれのネットワークCPにしたがって生成及び/又は送信され得ることが理解され得る。無線通信用に構成されたネットワークCP(無線ネットワークCPとも称される)は、例えば、移動無線装置102が接続されたセルラ移動無線ネットワーク、例えば、WLAN、GSMネットワーク、GPRSネットワーク、UMTSネットワーク、及び/又はLTEネットワークにしたがうことができる。無線ネットワークCPは、例えば、(OSIモデルにしたがって)ネットワーク層、セキュリティ層、及び/又はビット伝送層の詳細を定義することができる。メッセージは、例えば、これより上にある層、例えば、セッション層又はアプリケーション層上で伝送、送信、及び/又は受信することができる。
【0115】
以下では、インターネット接続をより簡単に理解するために、すなわち、システム700がインターネット602(コンピュータネットワークの世界的なネットワーク)への接続又はその一部としての接続を有することを参照する。しかし、記載された事項は、他のコンステレーション又はネットワークにも同様に適用することができる。
【0116】
システム700は、移動無線デバイス604を含むことができる。移動無線デバイス604は、例えば、無線ネットワークCPにしたがって、ネットワーク602と無線で(すなわち、無線を介して)通信するように構成することができる。したがって、無線ネットワークCPにしたがって、ネットワーク602と移動無線デバイス604との間でメッセージを交換することができる。
【0117】
システム700は、モバイル無線デバイス604に代えて又は加えて、コンピュータシステム606を含むことができる。コンピューティングシステム606は、有線ネットワークCPにしたがってネットワーク602への通信接続303を有することができる。したがって、例えば有線ネットワークCPにしたがって、ネットワーク602とコンピューティングシステム606との間でメッセージを交換することができる。さらに、システム700は、ネットワーク602への通信接続305を有する1つ以上の制御デバイス106を含むことができる。
【0118】
その又は各制御デバイス106は、有線ネットワークCP及び/又は無線ネットワークCPにしたがってネットワーク602に接続することができる。その又は各制御デバイス106は、例えば、記憶媒体に記憶されたデータベースによって、システム700によって任意に登録されてもよく、又は登録されるようになる。例えば、複数の真空廃水デバイス100は、ネットワーク602への通信接続305を有することができ、及び/又はそれらの制御デバイス106によってシステム700に登録することができる。その又は各コンピューティングデバイス604、606は、アプリケーションを含むことができる。
【0119】
アプリケーションは、例えば、コンピューティングデバイス604、606にインストールされる(例えば、オペレーティングシステムに不揮発性方式で埋め込まれる)ローカルアプリケーションであるか及び/又はそれによって実行されるローカルアプリケーションであってもよい。代替的又は付加的に、アプリケーションはウェブアプリケーションであってもよい。ウェブアプリケーションは、例えば、別のコンピューティングシステム304上で実行することができ、そのユーザインターフェースのみが、異動無線デバイス604のウェブブラウザ上に(例えば、リモート・アクセスと同様に)表現されることができる。アプリケーションは、制御デバイス106(例えば、アプリケーション層)と通信するように、例えば、制御デバイス106への又はからの1つ異常のメッセージを転送するように、制御デバイス106を読み取るように、及び/又は、制御デバイス106に指示するように構成することができる。また、通信方向に応じて、制御デバイス106からメッセージを受信したり、制御デバイス106からメッセージを送信したりすることができる。制御デバイス106から送信されるメッセージは、1つ以上のコンピューティングデバイス604、606によって受信され得る。
【0120】
方法がどのように実行されるかに応じて、例えば、移動無線デバイス604及び/又はコンピューティングシステム606、1つ以上の構成要素をシステム700において省略することができる。
【0121】
移動無線装置604(例えば、そのアプリケーション)は、例えば、無線ネットワーク接続(例えば、Bluetooth、Wi-Fiなど)を介して、制御ユニットと通信することができる。移動無線デバイス604は、アプリケーションを、例えば、コンピューティングシステム606の記憶媒体からダウンロードさせることができる。
【0122】
移動無線デバイス604のアプリケーションは以下の昨日のうちの1つ以上を提供することができる:無線ネットワークに登録された真空廃水デバイス100の表示(例えば、リスト)、指示、及び/又は読み取り;任意で、それらの実際状態(例えば、使用可能状態、アラームモード起動状態、使用状態など)の表示、任意で、それらの位置記述の表示、任意で、無線ネットワークの信号強度の表示、及び/又は任意に、真空廃水デバイス100の最後の使用の時点(例えば、日付)の表示。例えば、無線ネットワークに登録された各真空廃水装置100(無線ネットワークとも呼ばれる)は、その上に表示及び/又はアクセス(すなわち、読み出し及び/又は指示)することができる。
システムの構成に応じて、システムに登録された真空廃水装置100は、例えば、それぞれの無線ネットワークに従ってグループ化することができるように、登録された無線ネットワークと関連付けることができ、又は関連付けることができるようになる。移動無線デバイス604も接続されている無線ネットワークに登録された真空廃水デバイス100は、以下、可視の真空廃水デバイス100と略称される。
【0123】
コンピューティングデバイス606のアプリケーションは、以下の機能のうちの1つ以上を提供することができる:システムに登録された真空廃水デバイス100の指示及び/又は読出しの表示(例えば、リスト);任意に、それらの実際状態(例えば、使用準備完了、アラームモード起動、使用中など)の表示、任意に、無線ネットワークの信号強度の表示、及び/又は任意に、真空廃水デバイス100の最後の使用の時点(例えば、日付)の表示。例えば、システムに登録された各真空廃水デバイス100は、その上で表示及び/又はアクセスすることができる。
【0124】
コンピューティングデバイス606及び/又は移動無線デバイス604の適用は、例えば、真空廃水デバイス100の制御デバイス106へのアクセス(すなわち、遠隔アクセス)によって、以下のサブ機能の1つ以上を提供することができる:
- 真空廃水デバイス100の現在の構成の読み取り及び/又は変更;
- 真空廃水デバイス100(例えばキャビン「xxx」)の位置記述の読み取り及び/又は変更;
- 位置記述は、容易に方向付けるために、視認可能な真空廃水デバイス100のリスト内で見ることができる;
- 真空廃水デバイス100の1つ以上の動作機能(例えば、洗浄プロセス、全排出シーケンス、及び/又は緊急排出)の指示(即ち命令);
- トイレ使用の履歴及び/又はトイレの主要部品のサイクル回数/洗浄回数の読み取り(メンテナンス計画の改善など);
- 起動したアラームモードが発生した可能な原因の確認。
【0125】
真空廃水デバイスの構成の読み取り及び/又は変更は、真空廃水デバイス100の以下の動作パラメータのうちの1つ以上の読み取り及び/又は変更を含む:給水バルブ216の開期間(洗浄機関とも称される)、廃水バルブ204の開期間(排出期間とも称される)、各機能異常の1つ又は複数の基準、及び/又はそれらに対応する関連する対策。
【0126】
任意に、洗浄プロセス当たりの消費スペックは、コンピューティングシステム606及び/又は移動無線装置604の適用によって表示することができる。任意に、消費スペックは、コンピューティングシステム606の適用によって、複数の洗浄プロセスについて及び/又は所定の期間にわたって、表示することができるが、移動無線装置の適用によっては必ずしも表示しない。
【0127】
図8は、例えば、制御デバイス106(以下診断とも称される)及び/又はコンピューティングデバイス904(以下遠隔診断とも称される)によって実装される、概略フローチャートにおける様々な実施形態による方法800を図示する。コンピューティングデバイス904は、上記のように、遠隔制御デバイス(簡略化された形式では制御デバイスとも称される)を実施することができ、それによって、真空廃水デバイス100の制御デバイス100の遠隔診断及び/又は指示を行うことができる。
【0128】
方法800は、801において、真空廃水デバイスのセンサによって、真空廃水デバイスの目標状態からの真空廃水デバイスの実際状態の偏差(状態偏差とも称される)を確認することを含むことができる。真空廃水デバイスの複数の機能異常(明らかに考慮されている)は、センサによって確認できるセンサに関連付けることができる。複数の故障源は、明らかにセンサの同様の測定値を誘起し得るので、実際の故障源を明確に結論付けることは不可能である。例えば、以下の機能異常のうちの2つ以上は、第1水センサS4に関連することができる:「供給水バルブの故障」、「詰まり」、及び/又は「排出機構の故障」。例えば、以下の機能異常のうちの2つ以上は、第2水センサS3に関連することができる:「充填レベルアンダーシュート」、「供給水バルブの故障」、「供給水バルブの漏れ」及び/又は「ビデの漏れ」。例えば、以下の機能異常のうちの2つ以上は、第1圧力センサS1に関連することができる:「真空供給の故障」、「真空制御の故障」、及び/又は「第2制御バルブの故障」。例えば、以下の機能異常は、第2圧力センサS2に関連することができる:「真空供給の故障」及び「真空制御の故障」。
【0129】
方法800は、803において、真空廃水デバイスに関する少なくとも1つのスペック(追加スペックとも称される)に基づいて、複数の機能異常のうちの1つの機能異常(実際の機能異常とも称される)を確認することを含むことができる。追加スペックは、確認された状態偏差に対して考慮される故障源の数を、例えば1まで減少させることを明らかに可能にし、確認された故障状態が明確になる。
【0130】
方法800は、805において、確認された誤動作を表す故障メッセージを出力することを含むことができる。故障メッセージの出力は、例えば、アラーム状態の起動を実行すること及び/又はメッセージを介してアラーム状態を指示することを含むことができる。故障メッセージの出力は、例えば、真空廃水デバイス100及び/又はコンピューティングデバイス904の表示デバイスなどの表示装置によって故障メッセージを表示することを含むことができる。
【0131】
追加のスペックは、例えば、実際の機能異常に関連する測定値の形式で記憶することができる。
【0132】
代替的に又は付加的に、追加のスペックは、例えば、実際状態(例えば、動作パラメータの実際の値)が、真空廃水装置100の他のセンサの1つ以上によって検出されるという点で、確認され得る。したがって、複数の測定値を組み合わせて、実際の機能異常についてより良い結論を得ることができる。例えば、第2圧力センサS2によって、真空供給故障と真空制御故障とを区別することができる。
【0133】
代替的又は付加的に、真空廃水デバイスの最終制御要素の起動は、追加スペックを確認するために実行することができ、最終制御要素の起動に対する反応は、真空廃水デバイス100の1つ以上のセンサによって検出することができる。例えば、充填レベルがオーバーシュートすると、緊急排出が行われることができる。緊急排出に応答して充填レベルのオーバーシュートが解消され場合は、詰まりがある可能性がある。もし、充填レベルのオーバーシュートが、緊急排出に応答して一時的に解消されただけであれば、給水に漏れがある可能性がある。供給水の供給に応じて充填レベルのオーバーシュートが解消されない場合、空になるメカニズムに故障がある可能性があります(廃水バルブは永久的に開いている可能性があります)。給水の供給に応じて充填レベルのオーバーシュートがほんの一時的に解消される場合、廃水バルブ204のリークがある可能性がある。他の故障状態は、同様の方法で互いに区別することができる
【0134】
図9は、模式的な通信図における様々な実施形態による方法900のシステム700を示す。方法900は、コンピュータ装置904(例えば、計算システム606及び/又は移動無線装置604)と真空廃水装置100の制御デバイス106との間のネットワークCPに従って、1つ又は複数のメッセージ902を交換することを含むことができる。ネットワークCPは、例えば、無線ネットワークCP、例えば、WLAN-CP又はLTE CPを有することができる。
【0135】
以下の機能のうちの1つ又は複数は、1つ以上のメッセージ902の交換によって実装することができ、これは、交互に(例えば、互いに独立して)個別に実装するか、又は一緒に実装することができる。換言すれば、以下に一例として説明する以下の態様の各々は、単独で、又は他の態様の1つ以上と組み合わせて提供することができ、又は提供されるようになる。
【0136】
メッセージ902の交換によって、真空廃水デバイス100(例えば、真空トイレ)の遠隔制御された双方向通信が、コンピューティングデバイス904、例えば、携帯電話604、タブレット604、又はコンピュータ606と行われ得る。コンピューティングデバイス904は、遠隔制御デバイスを明確に実装することができる。双方向通信は、以下を含むことができる:コンピューティングデバイス904による真空廃水デバイス100の遠隔制御/構成、及び/又は、少なくとも1つの水位スイッチ又は水センサに基づく、少なくとも1つの流量計に基づく、例えば少なくとも1つの真空スイッチ又は圧力センサに基づく、設置されたセンサに基づく、真空廃水デバイス100(又はその構成要素及び動作機能)の機能(動作準備状況とも称される)の遠隔監視を含むことができる。動作パラメータは、例えば、制御デバイス106及び/又はコンピューティングデバイスの記憶媒体に記憶することができる。遠隔監視は、任意に、コンピューティングデバイス904の表示デバイスによって表示することができる。
【0137】
双方向通信の結果は、任意に、コンピューティングデバイス904の表示デバイスによって表示することができる。
【0138】
この目的のために、制御デバイス106から受信されたメッセージ902は、それにしたがって、真空廃水デバイス100の制御デバイス106によって記憶された動作パラメータ(例えば、動作機能)が更新されるか、動作機能が開始される(遠隔起動とも呼ばれる)命令を有することができる。これにより、真空廃水デバイス100を遠隔動作及び/又は構成することができる。動作機能を実行することは、例えば、動作機能に応じて真空廃水デバイス100の1つ以上の最終制御要素を起動することを含むことができる。例えば、メッセージは、更新されるべき動作作パラメータに関するスペックを含むことができる。
【0139】
メッセージ902の交換によって、1つ以上の動作パラメータの遠隔構成は、例えば、排出シーケンスの1つ以上のパラメータ(排出パラメータとも称される)を行うことができる。排出パラメータの例としては、洗浄期間(又は第1相の期間)、排出期間(第2相の期間)、コンテナ102内の残留水量(第3相後の充填レベル)、及び/又は再充填される水量が挙げられる。遠隔構成の結果は、任意に、コンピューティングデバイス904の表示装置によって表示することができる。
【0140】
メッセージ902の交換によって、真空廃水装置100の遠隔概要又はリモートオーバービューを提供することができ、又は提供することができるようになる(例えば、表示される)。例えば、遠隔概要は、以下を含むことができる:登録された各真空廃水デバイス100(例えば、接続されたトイレ)のリスト、それらの位置、それらの動作準備状況(例えば、動作準備完了又はアラームモード)、及び/又はそれらの最後のアクセス(例えば、日付、時刻、及び/又は、任意にサービスマンの名前等を指定する)を含み得る。遠隔概要は、任意に、コンピューティングデバイス904の表示デバイスによって表示することができる。
【0141】
この目的のために、制御デバイス106によって生成されるメッセージ902は、登録識別子(例えば、システムへの登録)を含むことができ、真空廃水デバイス100の実際状態を表すスペックを含むことができ、位置を含むことができ、及び/又は最後のアクセスの時間スペック(及び、任意で名前)を含むことができる。代替的に又は付加的に、他のスペックは、遠隔概要の一部として提供されるメッセージ902を用いて送信することもできる。
【0142】
最後のアクセスの時間スペックは、例えば、真空廃水デバイス100の1つ以上の最終制御要素(例えば、廃水バルブ)が起動した時点を特定することができる。時間スペックに代えて又は加えて、周波数を特定することができ、例えば、アクセスがどのくらいの頻度で行われたか(例えば、一定期間ごと又は一定期間にわたる合計)を指定することもできる。
【0143】
真空廃水デバイス100の実際状態を表すこのスペックは、例えば、真空廃水デバイス100のセンサによって検出された1つ以上の測定変数を表すことができ、例えば、その測定値を含むことができるか、又はそこから形成することができる。検出された1つ以上の測定変数は、任意に、コンピューティングデバイス904の表示装置によって表示することができる。
【0144】
測定された変数は、例えば:廃水収集コンテナ102の充填レベル(充填レベルセンサS4によって検出される);廃水収集コンテナ102に供給される水の流入、例えば、そのレート及び/又は総量(流入センサS3によって検出される);廃水バルブ204の制御入力204に印加される第1圧力(第2圧力センサS2によって検出される);廃水継手202に印加される第2圧力(第1圧力センサS1によって検出される);第1圧力と第2圧力(第1及び第2圧力センサS1、S2によって検出される)との間の差分;第1制御バルブ206、206aにわたる圧力降下(第1及び第2圧力センサS1、S2によって検出される)、を含むことができる。
【0145】
真空廃水装置100が詰まっていることが確認された場合に、メッセージ902の交換によって、トイレ洗浄及び/又は緊急排出の遠隔操作が行われ得る。この目的のために、制御デバイス106から受信されたメッセージ902は、トイレの洗浄又は緊急排出を開始する命令を含むことができる。遠隔始動の結果は、任意に、コンピューティングデバイス904の表示デバイスを用いて表示することができる。
【0146】
メッセージ902の交換によって、水消費量の遠隔監視を行うことができる。この目的のために、制御デバイス106によって生成されるメッセージ902は、例えば、複数の洗浄プロセスにわたる合計として及び/又は瞬間値として(たとえば、レートとして、つまり、単位時間あたりの水の流入として)、水の流入のスペックを含むことができる。遠隔監視の結果は、任意に、コンピューティングデバイス904の表示デバイスによって表示することができる。
【0147】
メッセージ902の交換によって、コンポーネント統計を提供することができる。この目的のために、制御デバイス106によって生成されるメッセージは、以下のコンポーネント統計のうちのスペックの1つ以上を含むことができる:多数の洗浄プロセス(洗浄)、及び/又は個々の最終制御要素(例えば、廃水バルブ、バルブ等)の多数の起動を含むことができる。これは、メンテナンス又はその計画を容易にする。コンポーネント統計は、任意に、コンピューティングデバイス904の表示デバイスを用いて表示することができる。
【0148】
コンピューティングデバイス904によって、リークの可能性のリモート診断が行われる可能性があり、例えば、1つ以上の制御バルブでのリークなどである。
【0149】
代替的又は付加的に、1つ以上の制御バルブ(例えば、第1の制御バルブ206a)の可能性のある機能異常の遠隔診断は、例えば、圧力センサ又は圧力スイッチS1及びS2を用いて負圧(例えば、部分真空)を監視することによって行うことができる。リーク及び/又は機能異常(又は別の外乱)の確認に応答して、アラーム状態を起動させることができる。
この目的のために、制御デバイス106から受信されたメッセージ902は、アラーム状態の起動に関する命令を含むことができる。遠隔診断の結果は、任意に、コンピューティングデバイス904の表示装置によって表示することができる。
【0150】
コンピューティングデバイス904によって、例えば流量センサS3を用いて水量を監視することによって、供給水バルブ216の機能異常の可能性の遠隔診断を行うことができる。給水バルブ216の機能異常(又は別の外乱)の確認に応答して、アラーム状態を起動することができる。この目的のために、制御装置106から受信されたメッセージ902は、アラーム状態の起動に関する命令を含むことができる。
【0151】
コンピューティングデバイス904によって、例えば流量センサS3を用いて、供給水バルブ216の可能性のある漏れの遠隔診断を行うことができる。供給水バルブ216の漏れ(又は別の外乱)の検出に応答して、アラーム状態を起動させることができる。この目的のために、制御デバイス106から受信されたメッセージ902は、アラーム状態の起動に関する命令を含むことができる。任意には、随意に、メッセージ902は、緊急放電を開始する指示を含むことができる。これは、コンテナ102のオーバーフローを回避する。
【0152】
メッセージ902の交換によって、例えば、流量センサS3を用いて検出された充填レベルのオーバーシュートに応答して、ビデの非起動のトリガ(及び任意で緊急放出のトリガ)が行われることができる。充填レベルのオーバーシュート(又は別の外乱)の検出に応じて、アラーム状態を起動することができる。この目的のために、制御デバイス106から受信されたメッセージ902は、アラーム状態の起動に関する命令を含むことができる。
【0153】
コンピューティングデバイス904によって、給水バルブ216の可能性のある漏れの遠隔診断は、充填レベルセンサS4(例えば、水位センサ又は水スイッチを含む)を用いて行うことができる。供給水バルブ216の漏れ(又は別の外乱)の検出に応答して、アラーム状態を起動させることができる。この目的のために、制御装置106から受信されたメッセージ902は、アラーム状態の起動に関する命令を含むことができる。メッセージ902は、任意に、緊急排出を開始するための命令を含むことができる。これは、コンテナ102のオーバーフローを回避する。
【0154】
コンピューティングデバイス904によって、可能性のある閉塞(例えば、詰まり、例えばトイレ詰まりとも称される)の遠隔診断は、充填レベルセンサS4を用いて行うことができる。給水バルブ216の閉塞(又は別の外乱)の検出に応答して、アラーム状態を起動させることができる。この目的のために、制御装置106から受信されたメッセージ902は、アラーム状態の起動に関する命令を含むことができる。メッセージ902は、任意に、緊急排出を開始するための命令を含むことができる。これは、コンテナ102のオーバーフローを回避する。
【0155】
メッセージ902の交換によって、例えば、検出された充填レベルのオーバーシュートに応答して、ビデの非起動をトリガ(開始とも称する)する(及び任意で緊急排出をトリガする)ことができる。充填レベルのオーバーシュート(又は別の外乱)の検出に応じて、アラーム状態を起動することができる。この目的のために、制御装置106から受信されたメッセージ902は、アラーム状態の起動に関する命令を含むことができる。
【0156】
上記の事項に関連し、図に示されている様々な例を以下に説明する。
【0157】
実施例1は、真空廃水デバイスであって、廃水収集コンテナと、真空廃水継手と、(例えば、流体機械的)廃水収集コンテナと真空廃水継手との間に接続された廃水バルブと、真空廃水デバイスの実際状態(例えば実際動作点)を変化するように構成された、少なくとも1つの電気的最終制御要素と、ネットワーク通信プロトコル(メッセージが目標状態(例えば目標操作点)上のスペック書(例えば命令)を含む)に従ってメッセージを受信するように、構成される、制御デバイス;及び、(例えばネットワーク通信プロトコルにしたがったメッセージの受信に応答して及び/又はネットワーク通信プロトコルにしたがってメッセージの受信によってトリガされるメッセージの受信に応答して)、目標状態にしたがって、少なくとも1つの電気的最終制御要素を起動させる、ように構成されている制御デバイスと、を備える。
【0158】
実施例2は、実施例1による真空廃水デバイスであって、現在状況を検出するように構成された少なくとも1つのセンサを備え、制御デバイスはさらに、実際状態を表すスペックを含む、ネットワーク通信プロトコルにしたがって、メッセージを生成するように構成されており、任意に、少なくとも1つのセンサのセンサ又は各センサは、スイッチ(測定スイッチ)を含み、例えば、スイッチは、測定変数の複数の(例えばわずか2つのみ及び/又は個別の)状態を区別するように構成されており、例えば、センサは、充填レベルスイッチ(例えば、フロートスイッチ又は容量スイッチ)を有する。
【0159】
実施例3は、実施例1又は2による真空廃水デバイスであって、実際状態は以下の動作パラメータのうちの1つ以上を含むか、又はセンサは以下の動作パラメータのうちの1つ以上を検出するように構成されており:廃水収集コンテナの充填レベル;廃水収集コンテナに供給される水流入、例えば、そのレート及び/又は総量;廃水バルブの制御入力に印加される第1圧力(例えば第1負圧);廃水継手に印加される第2圧力(例えば第2負圧);第1圧力(例えば第1負圧)と第2圧力(例えば第2負圧)との間の差異;及び/又は最終制御要素にわたって降下する圧力(例えば負圧)。
【0160】
実施例4は、実施例1~3の1つによる廃水収集デバイスであって、少なくとも1つの電気的最終制御要素は、廃水バルブ(例えばその制御入力)と真空廃水継手との間に接続され及び/又は目標状態にしたがって制御デバイス手段によって起動される、第1電気機械的最終制御要素を含む。
【0161】
実施例5は実施例1~4の1つによる真空廃水デバイスであってさらに、制御ガス入力を備え、少なくとも1つの電気的最終制御要素は、廃水バルブ(例えばその制御入力)と制御ガス入力との間に接続され及び/又は目標状態にしたがった制御デバイス手段によって起動される、第2電気機械的最終制御要素を有し、任意に、制御ガス入力は雰囲気に露出したエア入力を有する。
【0162】
実施例6は実施例1~5の1つによる真空廃水デバイスであってさらに、給水継手を備え、少なくとも1つの電気最終的な制御要素は、廃水収集コンテナと給水継手との間に接続され及び/又は目標状態にしたがって制御デバイス手段によって起動される第3電気機械的最終制御要素を備えている。
【0163】
実施例7は実施例1~6の1つによる真空廃水デバイスあってさらに、給水継手及びビデを備え、少なくとも1つの電気的最終制御要素は、起動状態と非起動状態との間でビデを切り替えるように構成された第4最終制御要素を有し、例えば、第4最終制御要素は、給水継手とビデとの間に接続され及び/又は目標状態にしたがって制御デバイス手段によって起動される。
【0164】
実施例8は、実施例1~7の1つによる真空廃水デバイスであって、制御デバイスは、保存されたパラメータにしたがって少なくとも1つの電気的最終制御要素を起動させるように構成され、制御デバイスは、通信プロトコルにしたがって受信する追加メッセージにしたがってパラメータをアップデートするように構成されている。
【0165】
実施例9は、実施例1又は2による真空廃水デバイスであって、パラメータは、少なくとも1つの電気的最終制御要素の2つの(例えば、直ちに連続する)位置決めプロセスを互いに分離する時系列期間(例えば、開期間及び/又は閉鎖期間)を表す、例えば、時系列期間は、洗浄期間又は排出期間を含む。
【0166】
実施例10は、実施例1~9の1つによる真空廃水デバイスであって、前記制御ユニットはさらに、ネットワーク通信プロトコルにしたがってメッセージを生成するように構成されており、ネットワーク通信プロトコルは、以下の衣装のうちの1つ以上を含む:真空廃水デバイスの位置;少なくとも1つの電気的最終制御要素が起動された周波数;真空廃水デバイスの動作準備;真空廃水デバイスのアラーム状態;廃水バルブの(例えば最後に発生した)起動についての時間スペック;廃水バルブが起動した頻度又は周波数。
【0167】
実施例11は、実施例1~10の1つによる真空廃水デバイスであって、ネットワーク通信プロトコルは、無線通信プロトコル(無線ネットワーク通信プロトコルとも称される)を含む、及び/又は、有線通信プロトコル(有線ネットワーク通信プロトコルとも称される)を含む、及び/又は、セルラネットワークの通信プロトコルを含む、及び/又は、コンピュータネットワークの通信プロトコル(例えばイーサネット)を含む。
【0168】
実施例12は、実施例1~11の1つによる真空廃水デバイスであって、少なくとも1つの電気的最終制御要素の起動は以下の動作機能のうちの1つをトリガする:フラッシングプロセス;緊急排出;排出シーケンス。
【0169】
実施例13は、実施例1~12の1つによる真空廃水デバイスであって、少なくとも1つの電気的最終制御要素の起動は、以下の動作機能のうちの1つをトリガする:対抗手段;ビデの非起動;アラーム状態の起動。
【0170】
実施例14は実施例1~13の1つによる真空廃水デバイスあってさらに、1つ以上のセンサと、制御デバイスは、さらに、実施例18~20の1つにしたがって方法を実行するように構成されている。
【0171】
実施例15は、システムであって、実施例1~14の1つによる、または、実施例22による1つ以上の真空廃水デバイスと、少なくとも1つの(すなわち、1つ以上の)コンピューティングデバイスと、を備え、コンピューティングデバイス又は各コンピューティングデバイスは、任意に、ネットワーク通信プロトコルにしたがってメッセージを送信するように構成され、コンピューティングデバイスは、任意に、実施例18~20の1つにしたがって方法を実行するように構成され、コンピューティングデバイスは、任意に、(例えば真空廃水デバイスの現状に基づいて)真空廃水デバイスの機能異常が確認された場合、コンピューティングデバイスは真空廃水デバイスをアラーム状態にセットするように構成され、例えば、1つ以上の各真空廃水デバイスは、コンピューティングデバイスによってネットワーク通信プロトコルにしたがって登録される。
【0172】
実施例16は、実施例15によるシステムであって、コンピューティングデバイスは、(例えば、制御デバイスからのメッセージに基づいて及び/又は表示デバイス手段によって)以下のスペックのうちの1つ以上を表示するように構成されており:真空廃水デバイスの水消費;真空廃水デバイスの実際状態(例えば、動作準備及び/又は実際の作業点);真空廃水デバイスの確認された前記機能異常。
【0173】
実施例17は、実施例15又は16によるシステムであって、コンピューティングデバイスは、任意に、以下のスペックのうちの1つ以上を表示するように構成されており、コンピューティングデバイスは、任意に、以下のスペックの1つ以上を表示するように構成されており:真空廃水デバイスの位置;少なくとも1つの電気的最終制御要素が起動する周波数(例えば、起動の頻度及び/又は回数);真空廃水デバイスの動作準備;廃水バルブの(最後に発生した)起動についての時間スペック;真空廃水デバイスの最後に発生したメンテナンスについての時間スペック;及び/又は、廃水バルブ駆動した周波数(例えば、駆動の頻度及び/又は回数)。
【0174】
実施例18は、真空廃水デバイス(例えば実施例1~17の真空廃水デバイス)を動作させる方法であって:真空廃水デバイスの機能異常を確認するステップと、確認された機能異常を表す障害メッセージを出力するステップと、を含み、例えば、障害メッセージの出力は、通信プロトコルにしたがって生成される(送られておよび/または受け取られる)メッセージ手段によって真空廃水デバイスをアラーム状態にセットすることを含み、機能異常は、例えば、少なくとも1つの電気的最終制御要素の詰まり又は漏れ(リークとも称される)、及び/又は、廃水バルブの詰まりを含み、
【0175】
実施例19は実施例18による方法であって、機能異常の確認は:例えば、真空廃水デバイスの複数の(例えば保存された)機能異常を確認する、真空廃水デバイスのセンサ手段によって、真空廃水デバイスの目標状態(例えば目標動作点)からの真空廃水デバイスの実際状態(例えば実際動作点)の偏差を確認するステップと;真空廃水デバイスについて少なくとも1つのスペック(また、付加的なスペック書と呼ばれる)に基づいて複数の機能異常の1つの機能異常を確認するステップであって、スペックは、任意に、機能異常に関連する、ステップと、を含む。
【0176】
実施例20は、実施例19による方法であって、スペックは保存され、及び/又は、スペックは、例えばそれに応答し、(例えば、真空廃水デバイスの機能チェックを実行するための)真空廃水デバイスの追加センサ手段によって及び/又は真空廃水デバイスの電気的最終制御要素の起動によって確認される。
【0177】
実施例21は、実施例18~20のいずれかによる方法を実行するように構成された制御デバイスであって、制御デバイスは、例えば、真空廃水デバイスの制御デバイス又は真空廃水デバイスから外部の制御デバイス(例えば外部コンピューティングデバイスの手段によって提供される)である。
【0178】
実施例22は、真空廃水デバイスであって:廃水収集コンテナと、真空廃水継手と、廃水収集コンテナと真空廃水継手との間に接続された(例えば流体機械)廃水バルブと、1つ以上のセンサと、実施例21による制御デバイスと、を備え、真空廃水デバイスは、任意にさらに、真空廃水継手及び/又は給水継手と、及び/又は真空廃水デバイスの実際状態を変化させるように構成された少なくとも1つの電気的最終制御要素と、を備える。
【0179】
実施例23は、プロセッサによって実行されたときに、実施例18~20のうちの1つによる方法を実施するように構成されたコードセグメントである。
【0180】
実施例24は、実施例23によるに従ってコードセグメントを有する不揮発性記憶媒体である。
【0181】
実施例25は、1つ以上のプロセッサを含む遠隔操作ユニットであって、プロセッサは、ネットワーク通信プロトコルにしたがってメッセージを生成し、メッセージは、真空廃水デバイスにアドレスされており、真空廃水デバイスの目標状態(例えば目標作業点)のスペックを含み、メッセージ手段によって真空廃水デバイスの少なくとも1つの電気的最終制御要素を遠隔制御し(例えば、真空廃水デバイスの少なくとも1つの制御デバイス手段によって間接的に起動する)、遠隔制御は任意に、真空廃水デバイスの実際状態の確認に基づいて又は遠隔制御ユニットにおけるユーザ入力に基づいて、行われ、1つ以上のプロセッサは、任意にさらに、実施例18~20のうちの1つにしたがって方法を実施するように構成され、真空廃水デバイスは、実施例1~17にしたがって、又は、実施例22にしたがって任意に構成される。
図1
図2
図3
図4
図5
図6
図7
図8
図9
【国際調査報告】