(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-02-10
(54)【発明の名称】レベリングシステム及び方法
(51)【国際特許分類】
B29C 64/153 20170101AFI20230203BHJP
B29C 64/214 20170101ALI20230203BHJP
B33Y 10/00 20150101ALI20230203BHJP
B33Y 30/00 20150101ALI20230203BHJP
B29C 64/321 20170101ALI20230203BHJP
B22F 1/052 20220101ALI20230203BHJP
B22F 12/67 20210101ALI20230203BHJP
B22F 10/34 20210101ALI20230203BHJP
B22F 10/28 20210101ALI20230203BHJP
B28B 1/30 20060101ALI20230203BHJP
B29C 64/165 20170101ALI20230203BHJP
【ＦＩ】
B29C64/153
B29C64/214
B33Y10/00
B33Y30/00
B29C64/321
B22F1/052
B22F12/67
B22F10/34
B22F10/28
B28B1/30
B29C64/165
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2022535584
(86)(22)【出願日】2020-12-11
(85)【翻訳文提出日】2022-07-26
(86)【国際出願番号】 EP2020085766
(87)【国際公開番号】W WO2021116409
(87)【国際公開日】2021-06-17
(31)【優先権主張番号】BE2019/5902
(32)【優先日】2019-12-13
(33)【優先権主張国・地域又は機関】BE
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】522230129
【氏名又は名称】エアロシント
(74)【代理人】
【識別番号】110000659
【氏名又は名称】弁理士法人広江アソシエイツ特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】ヒック，マチアス
(72)【発明者】
【氏名】マーシャル，マーチン
(72)【発明者】
【氏名】メルシェリス，ペーター
【テーマコード（参考）】
4F213
4G052
4K018
【Ｆターム（参考）】
4F213AC04
4F213AM10
4F213WA25
4F213WB01
4F213WL02
4F213WL12
4F213WL15
4F213WL32
4F213WL74
4G052DA00
4G052DB12
4G052DC06
4K018BB04
(57)【要約】
本発明は、粉体層（９１）のレベリングのためのシステム及び方法に関する。システムは、切断ライン（１１）と支持面（１７）とを含む切断装置（１０）を備える。粉体層（９１）は、切断された粉体が支持面（１７）と接触し、そこで粉体引き込みシステムによって出口（５）に向かって引き込まれるように、第１の方向（２０１）に移動する切断ライン（１１）によって切断される。
【選択図】図１
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
粉体層（９１）をレベリングするためのレベリングシステム（１）であって、切断ライン（１１）と支持面（１７）とを含む切断装置（１０）であって、前記切断装置（１０）が前記粉体層（９１）に対して第１の方向（２０１）に変位するときに、切断された粉体が前記支持面（１７）と接触するように、前記切断ライン（１１）が前記粉体層（９１）を切断するよう構成されている、切断装置と、
前記支持面（１７）と接触している前記粉体を出口（５）に向けて駆動するように構成された粉体駆動システム（２）と、
を備えるレベリングシステム（１）。
【請求項2】
前記支持面（１７）に少なくとも部分的に対向して配置され、前記粉体が前記出口（５）に向かって移動する際に、前記粉体の少なくとも一部を前記支持面（１７）と接触するように導くよう構成されたガイド（２０）を更に備える、請求項１に記載のレベリングシステム。
【請求項3】
前記駆動システム（２）は、前記支持面（１７）と接触している前記粉体の少なくとも一部を前記出口（５）に向けて吸引するように構成された吸引装置（３０）を含む、請求項１又は２に記載のレベリングシステム。
【請求項4】
前記駆動システム（２）は、前記支持面（１７）と接触している前記粉体の少なくとも一部を前記出口（５）に向かって押すように構成された掃出装置（４０）を含む、請求項１から３のいずれか１項に記載のレベリングシステム。
【請求項5】
前記駆動システム（２）は、前記支持面（１７）の前記第１の方向（２０１）及び前記第３の方向（２０３）に沿った振動の組み合わせ（４０４）を可能にする機構を含み、前記第３の方向（３０４）は垂直である、請求項１から４のいずれか１項に記載のレベリングシステム。
【請求項6】
前記切断装置（１０）は、前記切断ライン（１１）と前記支持面（１７）の少なくとも一部とが配置された屈曲可能な部分（１６）を含む、請求項１から５のいずれか１項に記載のレベリングシステム。
【請求項7】
前記屈曲可能な部分（１６）は、前記切断ライン（１１）と前記支持面（１７）の少なくとも一部とが配置された第１の部分（１１６）と、前記第１の部分（１１６）に対して非ゼロの角度（１２２）、好ましくは鋭角を形成する第２の部分（１２６）と、を含み、前記切断装置（１０）は、前記屈曲可能な部分（１６）が、前記切断装置（１０）の前記変位に対して前記切断ライン（１１）よりも前方に位置する旋回軸（１２０）を中心として旋回するのに適合するように、構成されている、請求項６に記載のレベリングシステム。
【請求項8】
前記屈曲可能な部分（１６）は、前記第１の方向（２０１）に対して垂直な方向であり、かつ水平な方向である第２の方向（２０２）に沿って分配された、例えばブリッスル（１８）又はスラット（１４）などの、独立して屈曲可能な要素を含む、請求項６又は７に記載のレベリングシステム。
【請求項9】
前記独立して屈曲可能な要素はスラット（１４）であり、前記スラット（１４）には、前記切断ライン（１１）を形成する延長要素（１１４）が取り付けられており、前記延長要素（１１４）は、前記第２の方向（２０２）に沿って前記スラット（１４）よりも長く延在しており、前記スラット（１４）よりも可撓性が高い、請求項８に記載のレベリングシステム。
【請求項10】
前記粉体層（９１）の前記粉体及び／又は前記支持面（１７）と接触している前記粉体に向けて送風するように構成されたブロワ（５０）を更に備える、請求項１から９のいずれか１項に記載のレベリングシステム。
【請求項11】
前記切断装置（１０）は第１の切断装置（１０ａ）であり、前記切断ライン（１１）は第１の切断ライン（１１ａ）であり、前記支持面（１７）は第１の支持面（１７）であり、前記レベリングシステムは、第２の切断ライン（１１ｂ）及び第２の支持面（１７ｂ）を含む第２の切断装置（１０ｂ）を更に備え、
前記第２の切断ライン（１１ｂ）は、前記第２の切断装置（１０ｂ）が前記粉体層（９１）に対して前記第１の方向（２０１）に変位されたときに、切断された粉体が前記第２の支持面（１７ｂ）と接触するように、前記粉体層（９１）を切断するよう構成されており、
前記第２の切断ライン（１１ｂ）は、前記第１の切断ライン（１１ａ）よりも低く、前記切断装置（１０ａ，１０ｂ）の変位に対して前記第１の切断ライン（１１ａ）よりも後方にあり、好ましくは前記第１の切断ライン（１１ａ）に平行である、
請求項１から１０のいずれか１項に記載のレベリングシステム。
【請求項12】
三次元印刷システム（３）であって、少なくとも１種の粉体を堆積させ、粉体層（９１）を形成するように構成された堆積装置（４）と、
前記粉体層（９１）をレベリングするように構成された、請求項１から１１のいずれか１項に記載のレベリングシステム（１）と、
前記粉体層（９１）が前記レベリングシステムによってレベリングされた後に、前記粉体層（９１）の少なくとも一部を凝集させるように構成された凝集手段（６）と、
を備える三次元印刷システム（３）。
【請求項13】
前記堆積装置（４）は、選択された位置に複数種の粉体を堆積させて、例えば異なる材料及び／又は異なる粒径といった異なる粉体を含む粉体層（９１）を形成するように構成されている、請求項１２に記載の三次元印刷システム（３）。
【請求項14】
粉体層（９１）をレベリングするためのレベリング方法であって、切断ライン（１１）及び支持面（１７）を含む切断装置（１０）を準備する工程と、
前記切断装置（１０）を前記粉体層（９１）に対して第１の方向（２０１）に変位させることにより、前記切断ライン（１１）で前記粉体層（９１）を切断して、切断された粉体を前記支持面（１７）と接触させる工程と、
前記支持面（１７）と接触している前記粉体を、出口（５）に向けて駆動する工程と、
を含むレベリング方法。
【請求項15】
粉体形状（５０４）を形成するための方法であって、前記形状（５０４）の第１の部分（５０１）を形成するために、第１の精細度で第１の粉体堆積を行うことと、
前記形状（５０４）の前記第１の部分（５０１）に部分的に重ね合わされた前記形状（５０４）の第２の部分（５０３）を形成するために、第２の精細度で第２の粉体堆積を行うことと、
前記形状（５０４）の前記第１の部分（５０１）に重ね合わされた前記形状（５０４）の前記第２の部分（５０３）を、請求項１から１１のいずれか１項に記載のレベリングシステム（１）を使用してレベリングすることと、
をこの順序で含み、
前記第２の精細度は、前記第１の精細度よりも低い、
方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、粉体層をレベリング（平準化）するためのシステム及び方法に関する。本発明は、特に三次元印刷において使用することができる。
【背景技術】
【0002】
ＷＯ２０１８／０５９８３３は、複数の種類の粒子を含む三次元印刷構造を形成することができる三次元印刷システムを記載している。
【0003】
ＷＯ２０１８／１８３３９６は、三次元印刷における材料操作方法を記載している。この方法は、リザーバからの前処理された材料の搬送を含む。搬送は重力に逆らうことができる。
【0004】
ＷＯ２０１９／１５９６４４は、粉体層溶融型積層造形装置を記載している。この装置は、特に、材料粉体を堆積させて平らにする材料堆積ユニットを備える。
【発明の概要】
【0005】
本発明の目的は、高さが不規則であり得る粉体層から平坦な及び／又は水平な粉体構造体を得ることである。
【0006】
本発明の目的は、粉体構造体を均一化することである。
【0007】
この目的のために、本発明は、粉体層をレベリングするためのレベリングシステム及び方法を提供する。
【0008】
第１の態様によれば、本発明は、粉体層をレベリングするためのレベリングシステムであって、
－切断ラインと支持面とを含む切断装置であって、切断装置が粉体層に対して第１の方向に変位すると、切断ラインが、切断された粉体が支持面と接触するように、粉体層を切断するよう構成されている、切断装置と、
－支持面と接触している粉体を出口に向けて駆動するように構成された粉体駆動システムと、
を備えるレベリングシステムを提供する。
－切断ラインと支持面とを含む切断装置であって、切断装置が粉体層に対して第１の方向に変位すると、切断ラインが、切断された粉体が支持面と接触するように、粉体層を切断するよう構成されている、切断装置と、
－支持面と接触している粉体を出口に向けて駆動するように構成された粉体駆動システムと、
を備えるレベリングシステムを提供する。
【0009】
本発明では、切断装置が移動するにつれて、粉体層の上部が切断ラインによって切断され、粉体層から除去された粉体が支持面と接触する。除去された粉体はそこで、駆動システムによって出口に向けて駆動される。これにより、切断ラインの上流又は下流のいずれにおいても、切断された粉体が粉体層に戻ることが防止される。
【0010】
レベリングによって粉体層の下部にいかなる変更も加えられないことが非常に重要である用途が実際にある。例えば、粉体層が三次元印刷用の異なる材料の粒子を含む場合、様々な粒子の混合物を生じさせるレベリングの結果として、複数の材料が混ざり合うと、印刷される物体の物理的特性又は化学的特性が大きく損なわれることになる。
【0011】
システムは、好ましくは、支持面と接触している粉体のみを駆動システムが駆動するように構成されている。従って、粉体層に残っている粉体は動かない。これにより、駆動システムが、粉体層の構造、特に切断ラインの上流を乱すことが防止されきる。
【0012】
支持面は、切断装置の第１の方向への変位に対して、切断ラインの後方に位置することが好ましい。これにより、切断された粉体が、慣性によって、及び／又は、下流の粉体粒子との接触によって、支持面と接触することができる。
【0013】
切断ラインは必ずしも連続したラインである必要はない：切断ラインは、複数の別個のライン部分からなっていてもよい。切断ラインは、好ましくは直線状である。システムは、切断ラインが水平になるように構成されていることが好ましい。切断ラインは、支持面に機械的に結合されている。切断ラインは、好ましくは支持面の一端を形成する。
【0014】
支持面は必ずしも連続した面である必要はない：支持面は、複数の別個の表面部分からなっていてもよい。システムは、支持面が傾斜するように構成されていることが好ましい。支持面は、平坦であっても湾曲していてもよい。支持面が湾曲している場合、支持面は凹状であることが好ましい。
【0015】
レベリングシステムは、好ましくは、粉体層に対して第１の方向に切断装置を変位させるための運動システムを備える。第１の方向は、水平方向であることが好ましい。
【0016】
出口は、例えば、粉体の排出装置、粉体のリサイクルシステム、濾過システムに向けて開口していてもよい。支持面の上部と出口との間の流体接続は、好ましくは粉体に対して密閉性を有する。換言すれば、この流体接続は、流体接続からの粉体が漏出するのを防止するように構成されている。これにより、全ての粉体を出口に導くことができる。駆動システムは、粉体を出口に向けて、必須ではないが好ましくは出口へと移動させるように構成されている。駆動は、粉体の排出の少なくとも一部を形成することが好ましい。
【0017】
レベリングシステムは、例えば、その様々な要素（例えば、切断装置及び／又は駆動システムの要素）の位置、それらの向き、それらの剛性、及び／又は駆動の程度を制御するためのアクチュエータを備えることができる。特に、切断ラインの高さは、アクチュエータによって調整することができる。アクチュエータは、手動で、自動で、及び／又はソフトウェアを介して制御することができる。
【0018】
本明細書においては、切断装置の前方への変位は、粉体層に対する変位であり、従って、切断装置に対する粉体層の後方への変位であってもよい。
【0019】
本明細書で使用される場合、支持面と接触している粉体は、例えば、支持面上に存在していてもよい。
【0020】
本発明の一実施形態では、レベリングシステムは、支持面に少なくとも部分的に対向して配置され、粉体が出口に向けて移動する際に、粉体の少なくとも一部を支持面と接触するように導くよう構成されたガイドを更に備える。
【0021】
従って、ガイド及び切断装置は、出口に向かうチャネルを形成する。これにより、粉体が出口以外の場所、特に上部以外の場所に向かって移動することを防止できる。駆動が吸引によるものである場合には、チャネルは吸引を導くことも可能にする。
【0022】
本発明の一実施形態では、駆動システムは、支持面と接触している粉体の少なくとも一部を出口に向けて吸引するように構成された吸引装置を含む。その場合、支持面は好ましくは滑らかである。
【0023】
本発明の一実施形態では、駆動システムは、支持面と接触している粉体の少なくとも一部を出口に向けて押すように構成された掃出装置を含む。掃出装置は、目詰まり及び／又は溝のあるレベリングを引き起こす可能性がある粉体の蓄積を回避するために、好ましくは切断ラインから２ｍｍ以内に配置される。
【0024】
レベリングシステムがガイドを含む場合、掃出装置は、好ましくは、ガイドと切断装置とによって形成されたチャネルの中に粉体を押し込むように構成されている。
【0025】
好ましくは、掃出装置は、回転シャフトと、回転シャフトによって回転駆動されるように構成され、支持面と接触している粉体の少なくとも一部を出口に向けて押すように構成された複数の放射状要素と、を含む。
【0026】
好ましくは、支持面は、支持面と接触している粉体の少なくとも一部が粉体層に向かって移動するのを防止するように構成されている。例えば、支持面は、支持面と接触している粉体を阻止するギザギザを含む。ギザギザは、粉体がギザギザの中にある場合、出口に向かう変位に対応する勾配が、粉体層に向かう変位に対応する勾配よりも小さくなるように、好ましくは非対称である。支持面の粗さ、凹凸又は不規則さも阻止を提供することが可能である。
【0027】
本発明の一実施形態では、駆動システムは、支持面の第１の方向に沿った振動を可能にするための機構を含む。好ましくは、第１の方向に沿った振動は、支持面と接触している粉体の少なくとも一部を出口に向けて次第に前進させるか、又は前進させるのを助けるような振動である。例えば、第１の方向の振動において、前方への加速が後方への加速よりも大きくてもよい。従って、平面との摩擦力は、（物体が動いている限り）摩擦の速度に依存しないため、（持続時間がより長い）支持面の戻り運動では、（持続時間がより短い）前進運動よりも多くの運動を粒子に付与することができる。第１の方向の振動はまた、粉体を流動化することによって切断を容易にすることを可能にする。
【0028】
本発明の一実施形態では、駆動システムは、支持面の第３の方向に沿った振動を可能にするための機構を含み、第３の方向は垂直である。好ましくは、第３の方向に沿った振動は、支持面と接触している粉体の少なくとも一部を出口に向けて次第に前進させるか、又は前進させるのを助けるような振動である。
【0029】
垂直振動は、粉体に垂直インパルスを伝達して、粉体を表面から引き離すことを可能にし、粉体を駆動しやすくする。
【0030】
本発明の一実施形態では、駆動システムは、支持面の第１の方向及び第３の方向に沿った振動の組み合わせを可能にするための機構を含み、第３の方向は垂直である。好ましくは、この振動の組み合わせは、支持面と接触している粉体の少なくとも一部を出口に向けて次第に前進させるか、又は前進させるのを助けるような組み合わせである。
【0031】
振動の組み合わせは、切断ラインと垂直平面との交差部が、その平面内の円運動と前進運動との組み合わせである運動を行うような組み合わせであることが好ましい。これにより、粉体が跳ね上がってから支持面上に落下して戻ることが可能になり、跳ね上がり及び落下は出口に向かう粉体の運動を形成する。跳ね上げ駆動は、特に振動ボウルにおいて使用される。
【0032】
本発明の一実施形態では、切断ラインは切断装置の屈曲可能な部分に配置され、屈曲可能な部分は、切断ラインが障害物に遭遇したときに切断ラインが上昇するように、屈曲及び／又は回転するように構成されている。言い換えれば、屈曲可能な部分によって、切断ラインは、障害物に当たると垂直に変位する。これにより、切断装置が破損したり、印刷中の物体であり得る障害物が移動したりすることを回避できる。屈曲可能な部分は、第１の方向に変位する装置本体に取り付けられていることが好ましい。切断ラインが障害物に遭遇すると、装置本体は、切断ラインが上昇するように屈曲可能な部分が屈曲している間、第１の方向の動きを継続し、好ましくは障害物の頂部を擦る。例えば、屈曲可能な部分は、可撓性であってもよく、好ましくは装置の本体よりも可撓性が高くてもよく、及び／又は剛性であってもよく、装置の本体に対して旋回するように構成されてもよく、また、例えば、切断位置に戻ることを可能にする戻り要素（特にばね）によって所定の位置に保持されてもよい。
【0033】
本発明の一実施形態では、屈曲可能な部分は、切断ラインと支持面の少なくとも一部とが配置された第１の部分と、第１の部分に対して非ゼロの角度、好ましくは鋭角を形成する第２の部分とを含み、切断装置は、屈曲可能な部分が、切断装置の変位に対して切断ラインよりも前方に位置する旋回軸を中心として旋回可能であるように構成されている。旋回軸のこの配置は、切断ラインが障害物に遭遇したときに切断ラインを上昇させることを可能にする。旋回軸は、第２の部分を含む部品のヒンジ又は固有の屈曲軸であってもよい。旋回軸は、好ましくは、第２の方向に延びる回転軸を形成する。
【0034】
支持面は、切断ライン（及び存在する場合には屈曲可能な部分）を含む第１の部分と、装置本体上にある第２の部分とを含むことが好ましい。一実施形態では、支持面のこれら２つの部分は互いに連続している。
【0035】
本発明の一実施形態では、切断装置は、支持面の少なくとも一部を凹状とするような構成の湾曲ブレードを含む。ブレードは、装置の本体よりも薄いことが好ましく、これにより、ブレードの可撓性をより高くすることができる。ブレードは、ヒンジによって装置の本体に取り付けることができる。好ましくは、切断装置の屈曲可能な部分は、支持面の少なくとも一部を凹状とするような構成の湾曲ブレードを含む。
【0036】
本発明の一実施形態では、切断装置の屈曲可能な部分は、第１の方向に対して垂直な第２の方向に沿って分配された、例えばブリッスル（毛）又はスラット（細長い薄板）などの、独立して屈曲可能な要素を含む。第２の方向は、水平方向であることが好ましい。第２の方向に従って高さが変化する障害物に切断ラインが遭遇すると、障害物に接触している屈曲可能な要素は屈曲し、一方で、障害物に接触していない屈曲可能な要素は当初の高さに従って切断し続ける。
【0037】
本発明の一実施形態では、独立して屈曲可能な要素はスラットであり、スラットには、切断ラインを形成する延長要素が取り付けられ、延長要素は、第２の方向に沿ってスラットよりも長く延在し、スラットよりも可撓性が高い。延長要素は、切断のタイトネス（緊張）を改善することを可能にし、特に平坦な表面を有することが可能である。
【0038】
本発明の一実施形態では、レベリングシステムは、粉体層の粉体及び／又は支持面と接触している粉体に向けて送風するように構成されたブロワを更に備える。ブロワが粉体層の粉体に向けて送風すると、粉体層の上層を動かすことができ、粉体層をより容易に切断することができる。ブロワが支持面と接触している粉体に向けて送風すると、粉体を出口に向けて駆動するのに役立つ。
【0039】
本発明の一実施形態では、レベリングシステムは、切断ラインの高さを変更するように構成されたアクチュエータを備える。言い換えると、アクチュエータは、切断ラインを第３の方向に並進させることができる。これにより、水平な支持体を変位させる必要なく粉体層の高さを変更することができる。
【0040】
本発明の一実施形態では、切断装置は第１の切断装置であり、切断ラインは第１の切断ラインであり、支持面は第１の支持面であり、レベリングシステムは、第２の切断ライン及び第２の支持面を含む第２の切断装置を更に備え、第２の切断装置が粉体層に対して第１の方向に変位すると、第２の切断ラインは、切断された粉体が第２の支持面と接触するように、粉体層を切断するよう構成されており、第２の切断ラインは、第１の切断ラインよりも低く、切断装置の変位に対して第１の切断ラインよりも後方にあり、好ましくは第１の切断ラインに平行である。３つ以上の連続する切断装置が、本発明の範囲から逸脱することなく存在してもよい。これにより、各切断装置が過剰な量の切断された粉体を受け取らないようにすることができる。
【0041】
本発明は、三次元印刷システムであって、
・少なくとも１種の粉体を堆積させて粉体層を形成するように構成された堆積装置と、
・粉体層をレベリングするように構成された、本発明のいずれかの実施形態に記載のレベリングシステムと、
・粉体層がレベリングシステムによってレベリングされた後に、粉体層の少なくとも一部を凝集させるように構成された凝集手段と、
を備える三次元印刷システムを更に提供する。
・少なくとも１種の粉体を堆積させて粉体層を形成するように構成された堆積装置と、
・粉体層をレベリングするように構成された、本発明のいずれかの実施形態に記載のレベリングシステムと、
・粉体層がレベリングシステムによってレベリングされた後に、粉体層の少なくとも一部を凝集させるように構成された凝集手段と、
を備える三次元印刷システムを更に提供する。
【0042】
レベリングシステムは、好ましくは堆積装置に結合される。凝集手段は、オーブン、レーザ、電子ビーム、粉体層全体を加熱することができる掃出システムを備えたレーザ、ハロゲンランプ、局所的な又は均一な化学反応を発生させる手段のうちの少なくとも１つを含むことができる。凝集は、後で（ある量が堆積した後に）、均一な焼結（熱処理）、バインダージェット、浸透、化学反応、圧縮などによって行うことができる。
【0043】
本発明の一実施形態では、堆積装置は、少なくとも粉体を粉体層に接触させることなく堆積させるように構成されている。そのような堆積装置と本発明によるレベリングシステムとの組み合わせは、粉体層及びその下の印刷された物体の部分をほとんど又は全く乱さないことを可能にする。
【0044】
本発明の一実施形態では、堆積装置は、少なくとも粉体を粉体層の選択された位置で粉体層に堆積させるように構成されている。
【0045】
本発明の一実施形態では、堆積装置は、選択された位置に複数種の粉体を堆積させて、例えば異なる材料及び／又は異なる粒径の異なる粉体を含む粉体層を形成するように構成されている。従って、粉体層の異なる位置に異なる粉体が存在する。
【0046】
第２の態様によれば、本発明は、粉体層をレベリングするためのレベリング方法であって、
・粉体層を設ける工程と、
・切断ライン及び支持面を含む切断装置を準備する工程と、
・切断された粉体が支持面と接触するように、切断装置を粉体層に対して第１の方向に変位させることによって、切断ラインで粉体層を切断する工程と、
・支持面と接触している粉体を、出口に向けて駆動する工程と、
を含むレベリング方法を提供する。
・粉体層を設ける工程と、
・切断ライン及び支持面を含む切断装置を準備する工程と、
・切断された粉体が支持面と接触するように、切断装置を粉体層に対して第１の方向に変位させることによって、切断ラインで粉体層を切断する工程と、
・支持面と接触している粉体を、出口に向けて駆動する工程と、
を含むレベリング方法を提供する。
【0047】
システムについて述べた利点は、必要な変更を加えて方法に適用される。本方法は、好ましくは、本発明のいずれかの１つの実施形態によるレベリングシステムを提供することを含む。
【0048】
本発明は、三次元印刷方法であって、
・粉体層を形成することと、
・先行する請求項の方法に従って粉体層をレベリングすることと、
・レベリング後に粉体層の少なくとも一部を凝集させることと、
を含む方法を更に提供する。
レベリングを、各粉体堆積後に行ってもよく、複数回の粉体堆積の後に行ってもよい。凝集を、各レベリング工程後に行ってもよく、粉体堆積工程及びレベリング工程の両方を複数回繰り返した後に行ってもよい。例えば、凝集を、印刷された物体になる粉体全体を含む粉体層の生成後に行ってもよい。
・粉体層を形成することと、
・先行する請求項の方法に従って粉体層をレベリングすることと、
・レベリング後に粉体層の少なくとも一部を凝集させることと、
を含む方法を更に提供する。
レベリングを、各粉体堆積後に行ってもよく、複数回の粉体堆積の後に行ってもよい。凝集を、各レベリング工程後に行ってもよく、粉体堆積工程及びレベリング工程の両方を複数回繰り返した後に行ってもよい。例えば、凝集を、印刷された物体になる粉体全体を含む粉体層の生成後に行ってもよい。
【0049】
本発明は、粉体構造体を形成するための方法であって、
・第１の堆積装置を使用して第１の粉体を堆積させて第１の粉体層部分を形成することと、
・例えば本明細書に記載の第１のレベリングシステムを使用して、第１の粉体層部分をレベリングすることと、
・第２の堆積装置を使用して第２の粉体を堆積させて第２の粉体層部分を形成することと、
・例えば本明細書に記載の第２のレベリングシステムを使用して、第２の粉体層部分をレベリングすることと、
をこの順序で含み、
第１の粉体層部分のレベリング及び第２の粉体層部分のレベリングは垂直に位置合わせされる、
方法を更に提供する。
この方法は、３回の堆積及び３つのレベリングシステム、４回の堆積及び４つのレベリングシステム、又はそれ以上を含むことができる。堆積装置の数は、レベリングシステムの数に等しくても等しくなくてもよい。
・第１の堆積装置を使用して第１の粉体を堆積させて第１の粉体層部分を形成することと、
・例えば本明細書に記載の第１のレベリングシステムを使用して、第１の粉体層部分をレベリングすることと、
・第２の堆積装置を使用して第２の粉体を堆積させて第２の粉体層部分を形成することと、
・例えば本明細書に記載の第２のレベリングシステムを使用して、第２の粉体層部分をレベリングすることと、
をこの順序で含み、
第１の粉体層部分のレベリング及び第２の粉体層部分のレベリングは垂直に位置合わせされる、
方法を更に提供する。
この方法は、３回の堆積及び３つのレベリングシステム、４回の堆積及び４つのレベリングシステム、又はそれ以上を含むことができる。堆積装置の数は、レベリングシステムの数に等しくても等しくなくてもよい。
【0050】
本発明は、粉体形状を形成するための方法であって、
・形状の第１の部分を形成するために、第１の精細度で第１の粉体堆積を行うことと、
・形状の第１の部分に部分的に重ね合わされた、形状の第２の部分を形成するために、第２の精細度で第２の粉体堆積を行うことと、
・形状の第１の部分に重ね合わされた、形状の第２の部分を、本明細書に記載のレベリングシステムを使用してレベリングすることと、
をこの順序で含み、
第２の精細度は、第１の精細度よりも低い、
方法を更に提供する。
第１の粉体堆積と第２の粉体堆積との間にレベリングを行ってもよい。
・形状の第１の部分を形成するために、第１の精細度で第１の粉体堆積を行うことと、
・形状の第１の部分に部分的に重ね合わされた、形状の第２の部分を形成するために、第２の精細度で第２の粉体堆積を行うことと、
・形状の第１の部分に重ね合わされた、形状の第２の部分を、本明細書に記載のレベリングシステムを使用してレベリングすることと、
をこの順序で含み、
第２の精細度は、第１の精細度よりも低い、
方法を更に提供する。
第１の粉体堆積と第２の粉体堆積との間にレベリングを行ってもよい。
【0051】
本明細書で使用される場合、第１の粉体と第２の粉体とは異なることが好ましい。好ましくは、第１の粉体と第２の粉体との間で、以下の特性：粒径分布、材料、形状、色、ヤング率、密度、熱伝導率、導電率、透磁率、耐食性、硬度、溶融温度、溶解度、可燃性、疎水性、化学組成のうちの少なくとも１つが異なる。
【図面の簡単な説明】
【0052】
本発明の更なる特徴及び利点は、その理解のために添付の図面を参照する以下の詳細な説明から明らかとなろう。
【図1】本発明の第１の実施形態によるレベリングシステムの少なくとも一部の概略断面図である。
【図2】本発明の第２の実施形態によるレベリングシステムの少なくとも一部の概略断面図である。
【図3a】本発明の第３の実施形態によるレベリングシステムの少なくとも一部の概略断面図である。
【図3b】本発明の一実施形態における、時間の関数として切断ラインの第１の方向の速度を示す図である。
【図3c】本発明の第４の実施形態によるレベリングシステムの少なくとも一部の概略断面図である。
【図3d】本発明の第５の実施形態によるレベリングシステムの少なくとも一部の概略断面図である。
【図3e】本発明の第５の実施形態によるレベリングシステムにおける第３の方向の切断ラインの位置を第１の方向の位置の関数として示す図である。
【図4a】本発明の第６の実施形態によるレベリングシステムの少なくとも一部の概略断面図である。
【図4b】本発明の第６の実施形態で使用される切断装置の少なくとも一部の概略三次元図である。
【図5a】本発明の第７の実施形態によるレベリングシステムの少なくとも一部の概略断面図である。
【図5b】本発明の第７の実施形態で使用される切断装置の少なくとも一部の概略三次元図である。
【図6a】本発明の第８の実施形態による切断装置の少なくとも一部の概略上面図である。
【図6b】本発明の第８の実施形態で使用される切断装置の少なくとも一部の概略断面図である。
【図7】本発明の第９の実施形態によるレベリングシステムの少なくとも一部の概略略断面図である。
【図8a】本発明の第１０の実施形態によるレベリングシステムの少なくとも一部の概略断面図である。
【図8b】本発明の第１１の実施形態によるレベリングシステムの少なくとも一部の概略断面図である。
【図9】本発明の第１２の実施形態によるレベリングシステムの少なくとも一部の概略断面図である。
【図10】本発明の第１３の実施形態によるレベリングシステムの少なくとも一部の概略断面図である。
【図11】切断ラインが障害物に遭遇した時の本発明の一実施形態による切断装置の屈曲可能な部分の反応を示す概略断面図である。
【図12a】本発明の一実施形態による切断装置の屈曲可能な部分が障害物に遭遇した時に起こり得ることの概略断面図である。
【図12b】本発明の一実施形態による切断装置の屈曲可能な部分が障害物に遭遇した時に起こり得ることの概略断面図である。
【図13a】本発明の別の一実施形態による切断装置の屈曲可能な部分が障害物に遭遇した時に起こり得ることの概略断面図である。
【図13b】本発明の別の一実施形態による切断装置の屈曲可能な部分が障害物に遭遇した時に起こり得ることの概略断面図である。
【図14】本発明の第１４の実施形態によるレベリングシステムの少なくとも一部の概略断面図である。
【図15】本発明の第１５の実施形態によるレベリングシステムの少なくとも一部の概略断面図である。
【図16】本発明の第１６の実施形態によるレベリングシステムの少なくとも一部の概略断面図である。
【図17】本発明の第１７の実施形態によるレベリングシステムの少なくとも一部の概略断面図である。
【図18】本発明によるレベリングシステムの出口がその中へと開口していてもよい粉体リサイクルシステムをきわめて概略的に示す図である。
【図19】本発明の一実施形態による三次元印刷システムのブロック図である。
【図20a】レベリングシステムの動作方法の概略上面図である。
【図20b】レベリングシステムの動作方法の概略上面図である。
【図20c】レベリングシステムの動作方法の概略上面図である。
【図21a】上述の動作方法の概略断面図である。
【図21b】上述の動作方法の概略断面図である。
【図21c】上述の動作方法の概略断面図である。
【図22】２種の粉体を含む粉体構造体を形成する方法を示す断面図である。
【図23a】粉体構造体を形成する方法を示す断面図である。
【図23b】粉体構造体を形成する方法を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0053】
本発明は、特定の実施形態及び図面を参照して説明されるが、本発明はそれによって限定されない。説明される図面又は図は概略的なものにすぎず、限定的なものではない。
【0054】
本明細書の文脈では、「第１」及び「第２」という用語は、様々な要素を区別するためにのみ使用され、これらの要素間の順序を意味するものではない。
【0055】
図面において、同一又は類似の要素は、同じ符号を有することができる。
【0056】
本明細書は、全て互いに垂直な第１の方向２０１、第２の方向２０２、及び第３の方向２０３に言及する。好ましくは、第１の方向２０１及び第２の方向２０２は水平であり、第３の方向２０３は垂直である。第３の方向２０３を「高さ」と称してもよい。
【0057】
図１から図１９は、本発明の様々な実施形態を示す。本発明は、粉体層９１をレベリングするためのレベリングシステム１及び方法に関する。粉体層９１は、好ましくは、例えば異なる材料などの異なる粒子を含む。粉体層９１は、好ましくは水平な支持体９０上に載置される。レベリングシステム１は、粉体層９１の上部を切断するための切断装置１０と、切断された粉体が粉体層９１上に落下するのを防止するために、切断された粉体を出口５に向かって駆動するための駆動システム２（図１９）と、を備える。
【0058】
切断装置１０は、切断ライン１１及び支持面１７を含む。切断装置１０が、第１の方向２０１に、すなわち前方に変位される（１０１）と、切断ライン１１は、粉体層９１を平らにするようにスライスする。従って、切断ライン１１の後方では、粉体層９１の表面は平坦かつ／又は水平である。切断ライン１１は、第２の方向２０２と平行であることが好ましい。好ましくは、切断ライン１１は、第２の方向２０２に沿って、粉体層９１の一端から他端まで延在する。
【0059】
切断された粉体が、切断ライン１１によって粉体層９１から離されると、切断された粉体は、支持面１７と接触する。次いで、駆動システム２は、切断された粉体を出口５に向けて駆動する１０２。出口に向かう動き１０２は、好ましくは、後方への（すなわち、第１の方向２０１に沿った）成分及び上方への（すなわち、第３の方向２０３に沿った）成分を含む。
【0060】
駆動は、例えば、以下の駆動手段又は駆動装置のうちの少なくとも１つによって達成され得る：吸引装置３０（図１及び図９）、掃出装置４０（図２）、第１の方向２０１に沿った支持面１７の振動１０４を可能にする機構（図３ａ）、第３の方向２０３に沿った支持面１７の振動３０４を可能にする機構（図３ｃ）、第１の方向２０１及び第３の方向２０３に沿った支持面１７の振動の組み合わせ４０４を可能にする機構（図３ｄ）、磁力、静電力、機械的駆動（例えばベルト、コンベヤ又はアルキメディアンスクリュなど）。これらの駆動手段のいくつかを組み合わせてもよい：例えば、粉体の掃出に続いて吸引を行ってもよく、あるいは第１又は第３の方向の振動を吸引と組み合わせてもよい。
【0061】
本発明は、切断装置１０のいくつかの実施形態を提供する。特に、切断ライン１１は、切断装置１０の残りの部分と一体になった切断装置１０の部分上にあってもよく、切断装置１０の屈曲可能な部分１６（図１３ａ、図１３ｂ、図１６）上にあってもよい。この屈曲可能な部分１６は、例えば、一緒に旋回する２つの傾斜した（角度を成した）部分（図１３ａ、図１３ｂ、図１６）によって、屈曲可能な湾曲ブレード２１６（図８ａ、図８ｂ）によって、又はブリッスル１８（図４ａ、図４ｂ）、スラット１４（図５ａ、図５ｂ）などの、独立して屈曲可能な要素によって、場合によっては延長要素１１４（図６ａ、図６ｂ）と共に形成されてもよい。更に、好ましくは切断ライン１１とつながる切断装置１０の前端面１９は、水平若しくは略水平になるように（例えば図１）、又は支持面１７に対して垂直になるように（図１４）、いずれかの方向に傾斜させることができる。これらの異なる実施形態のいくつかの特徴は、互いに組み合わせることができる。
【0062】
切断装置１０の様々な実施形態は全て、駆動手段の様々な実施形態と組み合わせることができる。例えば、第１の方向２０１への振動１０４を可能にする機構は、屈曲可能な湾曲ブレード２１６、ブリッスル１８、又はスラット１４を含む切断装置１０と組み合わせることができる；第３の方向２０３への振動３０４を可能にする機構は、屈曲可能な湾曲ブレード２１６、ブリッスル１８、又はスラット１４を含む切断装置１０と組み合わせることができる；第１の方向２０１及び第３の方向２０３に沿った振動の組み合わせ４０４を可能にする機構は、屈曲可能な湾曲ブレード２１６、ブリッスル１８、又はスラット１４を含む切断装置１０と組み合わせることができる；吸引は、屈曲可能な湾曲ブレード２１６、ブリッスル１８、又はスラット１４を含む切断装置１０と組み合わせることができる。
【0063】
本発明の一実施形態では、切断ライン１１を含む切断装置１０の部分は、衝突の場合に分離又は後退することができる。
【0064】
本発明の一実施形態では、切断ライン１１を含む切断装置１０の部分は取り外し可能である。従って、使用後又は使用中に手動又は自動で交換することができる。
【0065】
図１は、レベリングシステムが、切断装置１０と共にチャネルを形成するガイド２０を備える、本発明の一実施形態を示す。例えば、切断装置１０及びガイド２０はそれぞれ、第２の方向２０２に平行な（すなわち、図１の平面に対して垂直な）プレートを含み得、これらのプレートは互いに平行である。例えば吸引装置３０を含む駆動システム２は、支持面１７とガイド２０との間に位置する粉体を駆動する１０２ように構成されている。支持面１７及びガイド２０は、ノズルの対向する両側であってもよい。
【0066】
図１はまた、切断装置１０と水平面との間の角度αを示す。本発明者らは、１０°～１５°の角度αが、効率的な切断を可能にしながら、切断装置１０の底壁が切断ラインの後方で粉体に接触するのを防ぐための良好な妥協点であることを見出した。角度αが大きすぎると、粉体の一部が切断されずに切断ライン１１の下を通過することになる。また、角度αが大きすぎると、粉体層及び／若しくは異なる粒子の混合物の圧縮が生じ、相互汚染（クロスコンタミネーション）が生じ、並びに／又は、粉体が切断ラインの近傍へと駆動されにくくなる可能性もある。
【0067】
図２は、駆動システム２が、粉体の少なくとも一部を支持面１７とガイド２０との間のチャネルに向かって押すように構成された掃出装置４０を含む、本発明の一実施形態を示している。掃出装置４０は、好ましくは、回転シャフト４２と、回転シャフト４２によって回転駆動１０３される複数の放射状要素４１とを含む。回転シャフト４２は、第２の方向２０２と平行であることが好ましい。
【0068】
図３ａ、図３ｃ及び図３ｄは、支持面１７と接触している粉体の少なくとも一部が粉体層９１に向かって変位するのを防止するように、支持面１７が好ましくは構成されている、本発明の一実施形態を示す。粉体が粉体層９１に向かって落下するのを防止するために、支持面１７は、例えば、ギザギザ１２及び／又は粗さを備えていてもよく、及び／又は微細加工されてもよく、及び／又は粗くてもよく、及び／又は粉体が落下するのを防止するために粉体との適切な摩擦係数を有してもよい。ギザギザ１２は、一連の中空部１２ａ及び突出部１２ｂによって形成されている。ギザギザ１２は、中空部１２ａ内の粉体粒子のために、出口５に向かう突出部１２ｂの傾斜が、粉体層９１に向かう突出部１２ａの傾斜よりも小さくなるように、非対称であることが好ましい。
【0069】
図３ａに示す実施形態では、駆動システム２は、第１の方向２０１に沿った支持面１の振動１０４を可能にする機構を含む。図３ａの点線は、第１の方向２０１に沿ったこの振動１０４を示している。第１の方向２０１に沿った振動１０４は、支持面１７と接触している粉体の少なくとも一部を、例えばギザギザ１２間での連続的な跳ね上げ１０５によって、出口５に向かって次第に前進させるか、又は前進させるのを助ける。第１の方向２０１に沿った振動１０４は、例えば、図３ｂの曲線７０によって示されるように、第１の方向２０１に沿った速度を有する：第１の方向２０１に沿った速度ｖは、時間ｔと共に急速に増加し７１、次いで滑らかに減少する７２。このように、支持面１７の後方への動きは前方への動きよりも長く続くため、粉体は前方よりも後方に進む。
【0070】
図３ｃに示す実施形態では、駆動システム２は、第３の方向２０３に沿った支持面１の振動３０４を可能にする機構を含む。図３ｃの点線は、第１の方向２０３に沿ったこの振動３０４を示している。第３の方向２０３に沿った振動３０４は、支持面１７と接触している粉体の少なくとも一部を、例えば連続的な跳ね上げ１０５によって、出口５に向かって次第に前進させるか、又は前進させるのを助ける。
【0071】
図３ｄに示す実施形態では、駆動システム２は、第１の方向２０１及び第３の方向２０３に沿った支持面１７の振動の組み合わせ４０４を可能にする機構を含む。図３ｄは、この動きの間の３つの点での支持面１７を示す。この動きは、切断ライン１１の円運動に対応することが好ましい。図３ｅは、第３の方向２０３に沿った切断ライン１１の動きの変化を、第１の方向２０１に沿ったその位置に従って示す。
【0072】
図４ａ及び図４ｂは、切断装置１０が、装置本体１３と、切断ライン１１が位置する屈曲可能な部分とを含み、屈曲可能な部分がブリッスル１８を含む、本発明の一実施形態を示す。ブリッスル１８は、第２の方向２０２に沿って分散されており、かつ、装置１３の本体の厚さ方向にわたって取り付けられた１つ以上の列で配置されている。好ましくは、ブリッスル１８の長さが下方に向けて短くなっていることにより、ブリッスル１８が切断ライン１１の背後の粉体層９１の表面に接触することが防止される。図４ａ及び図４ｂは非常に概略的であり、ブリッスル１８はより高密度であってもよい。
【0073】
図５ａ及び図５ｂは、切断装置１０が、装置本体１３と、切断ライン１１が位置する屈曲可能な部分とを含み、屈曲可能な部分がスラット１４を含む、本発明の一実施形態を示す。スラット１４は、第２の方向２０２に沿って分配され、間隙１５によって隔てられている。レベリングシステム１は、第１の方向２０１に沿って互いに追従するスラット１４を有し、第２の方向２０２に沿って間隙１５オフセットされた少なくとも２つの切断装置１０ａ，１０ｂを備えることができる。従って、間隙１５（点線で示す）のために第１の切断装置１０ａによって切断されなかった粉体は、後続の切断装置１０ｂのブレード１４によって切断される。
【0074】
図６ａ及び図６ｂは、図５ｂに示す本発明の代替的な一実施形態を示す。この実施形態では、延長要素１１４がスラット１４に取り付けられ、切断ライン１１を形成する。延長要素１１４は、第２の方向２０２に沿ってスラット１４よりも延在しており、従って、延長要素１１４間の間隙１１５は、スラット１４間の間隙１５よりも狭い。延長要素１１４は、好ましくはスラット１４よりも薄い。延長要素１１４は、好ましくは、第１の方向２０１にスラット１４よりも更に前方に延在しており、それにより、切断ライン１１は延長要素１１４から形成される。延長要素１１４は、好ましくはスラット１４よりも可撓性が高い。延長要素１１４は、スラット１４間の間隙１５の高さで切断されたストリップから形成されてもよい。延長要素１１４は、好ましくは支持面１７を形成する。レベリングシステム１は、好ましくは、粉体駆動システム２がスラット１４と接触することなく延長要素１１４上に存在する粉体を駆動できるように構成されている。スラット１４は、延長要素１１４間の特に良好な位置合わせを可能にする支持部として機能し、部品との衝突の場合に切断ラインが上方に変位することを可能にする。
【0075】
図７は、切断装置１０が湾曲ブレード２１６を含む、本発明の一実施形態を示す。湾曲ブレード２１６は、切断装置１０の残りの部分と一体であってもよく、又は切断装置１０の屈曲可能な部分を形成してもよい。湾曲ブレード２１６は、例えば、可撓性を有してもよい。湾曲ブレード２１６は、鋼製、シリコーン製、炭素製又はポリウレタン製であってもよい。湾曲ブレード２１６の厚さは、切断ライン１１から離れるにつれて減少してもよい。
【0076】
図８ａは、切断装置１０が、装置本体１３と、切断ライン１１が位置する屈曲可能な部分とを含み、屈曲可能な部分が湾曲ブレード２１６を含む、本発明の一実施形態を示す。ガイド２０と切断装置１０との間のチャネル入口は、湾曲ブレード２１６の後部に位置する。
【0077】
図８ｂは、切断装置１０が、装置本体１３と、切断ライン１１が位置する屈曲可能な部分とを含み、屈曲可能な部分が湾曲ブレード２１６を含む、本発明の一実施形態を示す。切断装置１０は、支持面１７と接触している粉体が、少なくとも出口５に向かう移動中のある時点で前方に駆動されるように構成されている。この実施形態は、障害物との衝突の場合に湾曲ブレード２１６を上方に広げるのに特に有利である。
【0078】
図９は、切断装置１０が回転軸を中心として放射状に配置された複数の湾曲ブレード２１６を含む、本発明の一実施形態を示す。湾曲ブレード２１６は、この軸を中心に回転１０６し、吸引ノズルなどの吸引装置３０は、湾曲ブレード２１６の支持面１７に接触している粉体を吸引１０２する。従って、先行する湾曲ブレード２１６は、支持面１７と共にチャネルを形成するガイド２０を形成する。更に、回転１０６は、駆動を容易にする。切断装置１０は、好ましくは、粉体が粉体層から噴出するのを防止するように構成されたガイドを含む。
【0079】
図１０は、レベリングシステム１が、第１の切断装置１０ａ、第２の切断装置１０ｂ、及び第３の切断装置１０ｃを含み、それらの切断装置が本発明のいずれかの実施形態による任意の切断装置とすることができる本発明の一実施形態を示す。これらの切断装置は、類似していても異なっていてもよい。第１の切断装置１０ａ（又は第２の切断装置１０ｂ、又は第３の切断装置１０ｃ）は、第１の切断ライン１１ａ（又は第２の切断ライン１１ｂ、又は第３の切断ライン１１ｃ）及び第１の支持面１７ａ（又は第２の支持面１７ｂ、又は第３の支持面１７ｃ）を含む。レベリングシステム１が４つ以上の切断装置を備えてもよい。
【0080】
第２の切断ライン１１ｂは、第１の切断ライン１１ａよりも低く、切断装置１０ａ，１０ｂの第１の方向２０１に沿った変位に対して第１の切断ライン１１ａよりも後方にある。第３の切断ライン１１ｃは、第２の切断ライン１１ｂよりも低く、切断装置１０ｂ，１０ｃの第１の方向２０１に沿った変位に対して第２の切断ライン１１ｂよりも後方にある。３つの切断ライン１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、第２の方向２０２と平行であることが好ましい。
【0081】
図１１は、印刷中の物体によって形成された障害物９２を示す。屈曲可能な部分１６は、この障害物９２の側壁９３に当たると後方に曲がることができることが分かる。
【0082】
図１２ａ及び図１２ｂは、屈曲可能な部分が障害物９２の上壁を擦るようにレベリングシステム１が構成された、本発明の一実施形態を示す。図１２ａは、障害物９２に遭遇する前の状況を示し、図１２ｂは、障害物９２の上面を擦っている状況を示している。屈曲可能な部分は、切断ライン１１が障害物９２に遭遇すると切断ライン１１が上昇するように、屈曲１０７するか又は旋回するように構成されている。
【0083】
図１３ａ及び図１３ｂは、切断装置１０が屈曲可能な部分１６を含み、屈曲可能な部分１６が、第１の部分１１６と、第１の部分１１６と角度１２２をなす第２の部分１２６と、を含む、本発明の一実施形態を示す。切断ライン１１は、第１の部分１１６上にある。切断装置１０は、屈曲可能な部分１６が、切断ライン１１の前方に位置する旋回軸１２０を中心として旋回するように構成されている。このような場合、切断ライン１１が障害物９２に遭遇すると、切断装置１０が後方に旋回するにつれて垂直部分と第２の部分１２６との間の角度１２１は増加するが、第１の部分１１６と第２の部分１２６との間の角度１２２は好ましくは一定のままである。これにより、切断ライン１１を上昇させて障害物９２の損傷を回避することができる。図１３ａは、障害物９２と遭遇する前の状況を示し、図１３ｂは、障害物９２と遭遇した時の切断ライン１１の上昇を示す。
【0084】
図１４は、切断装置１０の前端面１９と水平線との間の角度βを示す。角度βは、前端面１９が一方向に傾斜するか、他方向に傾斜するか、又は支持面１７と直角をなすような角度であり得る。角度βが０°から９０°の間である場合、前端面１９は、粉体層９１上の残りの粉体を圧縮することによってその密度を向上することを可能にする。
【0085】
図１５は、ガイド２０が２つの部分２０ａ，２０ｂを含み、それら２つの部分２０ａ，２０ｂが支持面１７に向かって開口しているチャネル２１によって隔てられている、本発明の一実施形態を示す。
【0086】
図１６は、図５ｂ、図１３ａ及び図１３ｂ、並びに図１５の実施形態のいくつかの特徴を組み合わせた、本発明の一実施形態を示す。ガイド２０は、支持面１７に向かって開口しているチャネル２１によって隔てられた２つの部分２０ａ，２０ｂを含む。切断装置１０は、第１の部分１１６及び第１の部分１１６に対して角度１２２を成す第２の部分１２６を含む屈曲可能な部分１６を含む。第１の部分１１６及び第２の部分１２６は、例えば、取付要素１２７によってガイド２０に取り付けられたスラット１４で作製されている。障害物に遭遇する前は、第２の部分１２６は、ガイド２０ｂの一部に取り付けられた突起１２９上に少なくとも部分的に載っている。図１３ａ，図１３ｂに示すように、第１の部分１１６が障害物に遭遇すると、第２の部分１２６は後退しながら上昇し（矢印１３０）、突起１２９から離れる。障害物を通過すると、第２の部分１２６は弾性復帰によって戻り、突起１２９に接触する。このように、突起１２９は、第２の部分１２６が正確な位置に戻ることを可能にし、従って切断ライン１１の特に正確な位置決めを可能にする。図１６に示す実施形態は、図１３ａ及び図１３ｂに示すような構成とするのに特によく適している。
【0087】
図１７は、レベリングシステム１が、例えば空気を、粉体層９１の粉体及び／又は支持面１７と接触している粉体に向けて吹き付ける１０８ように構成されたブロワ５０を備える、本発明の一実施形態を示す。
【0088】
図１８は、出口５がサイクロン８１を備える粉体リサイクルシステム８０に開口しており、そのサイクロン８１が、一方ではリザーバ８２に接続され、他方ではフィルタ８４に接続されたファン８３自体に接続されている、本発明の一実施形態を示す。そのような粉体リサイクルシステム８０は、粉体を支持面１７と接触させることを可能にする吸引装置３０を形成する。粉体リサイクルシステム８０は、空気流に関連して粉体を回収することを可能にする。図１８は縮尺通りではない。
【0089】
図１９は、本発明の一実施形態による三次元印刷システム３を示す。この三次元印刷システムは、粉体を堆積させて粉体層９１を形成するように構成された堆積装置４と、切断装置１０及び駆動システム２を使用して粉体層９１をレベリングするように構成された、本明細書に記載のレベリングシステム１と、レベリング後に粉体層９１の少なくとも一部を凝集させるように構成された凝集手段６と、を備える。任意選択的に、粉体層９１を、レベリング後に例えば圧縮ローラによって圧縮してもよい。
【0090】
レベリングシステム１を、堆積装置４の前方又は後方に配置できる。例えばＷＯ２０１８０５９８３３に記載されているように、堆積装置４が回転ローラを含む場合、このローラの軸は、第２の方向２０２に平行であってもよいが、平行でなくてもよい。
【0091】
粉体層９１に対する切断装置１０の任意の動きが、本発明の範囲から逸脱することなく可能である。例えば、この動きは、第１の方向２０１及び第２の方向２０２における並進移動の組み合わせを含むことができる。この動きはまた、垂直軸に沿った回転を含むことができる。
【0092】
本発明の一実施形態では、レベリングシステム１及び堆積装置４は静止しており、粉体層９１の支持体９０が第１の方向に沿って変位する１０１。
【0093】
図２０ａ～図２０ｃ及び図２１ａ～図２１ｃは、レベリングシステムを使用して粉体層をレベリングする方法を示す。この方法は、本発明によるレベリングシステム１又は別のレベリングシステムを用いて使用することもできる。図２０ａ及び図２１ａは、所望の形状の第１の部分５０１を堆積する、支持体５００上への第１の精細度での粉体の第１の堆積を示す。図示の例では、第１の部分５０１は、穴５０２を囲む輪郭である。
【0094】
図２０ｂ及び図２１ｂは、例えば上述の穴５０２の充填物などの第２の部分５０３を堆積させる、支持体５００上への粉体の第２の精細度での第２の堆積を示す。第２の精細度は第１の精細度よりも低い。第２の部分５０３は、粉のない領域が生じないように、第１の部分５０１と重なっている。言い換えると、第２の部分５０３は、第１の部分５０１と全体的にではなく部分的に重なっている。従って、輪郭の場合、第２の部分５０３の範囲は、輪郭の外周５１０よりも狭く、輪郭の内周５１１よりも広い。
【0095】
【0096】
この方法は、堆積された重なり合わない部分上に高精細度（図示の例では、外周５１０の精細度は第１の精細度である）の形状５０４を迅速に（図示の例では、中央部分は、より速い堆積を可能にする第２の精細度で堆積される）提供することを可能にする。この方法はまた、島、突出部、又は高精細度を必要とする任意のパターン、すなわち特に微細な部分によって形成された第１の部分５０１を堆積させるのに特に適している。
【0097】
本発明の一実施形態では、第１の粉体堆積は第１の粉体を堆積させ、第２の粉体堆積は第１の粉体とは異なる第２の粉体を堆積させる。例えば、第１の粉体と第２の粉体とを異なる材料から作製することができる。第１の粉体堆積と第２の粉体堆積との間にレベリングを提供することができる。
【0098】
図２２は、本発明の一実施形態による、２種の粉体を含む粉体構造体を形成する２２０方法を示す。矢印９０１は、水平な支持体９０の動きの方向を示す。第１の粉体６１０は、粉体層の第１の部分９１ａを形成するように、第１の堆積装置６１１を使用して堆積される２２１。粉体層の第１の部分９１ａは、好ましくは穴を含む。次いで、本発明の１つの又は別の実施形態による第１のレベリングシステム１ａが、粉体層の第１の部分９１ａの上部を切断する２２２。切断された第１の粉体６１０は回収することができる。第１のレベリングシステム１ａは、支持体９０からの高さＨに位置する切断ライン１１ａを有する。
【0099】
第２の粉体６２０は次いで、粉体層の第２の部分９１ｂを形成するように、第２の堆積装置６２１を使用して堆積２２２される。粉体層の第２の部分９１ｂは、粉体層の第１の部分９１ａの穴の一部を少なくとも部分的に埋める。第２の部分９１ｂは、好ましくは、粉体層の第１の部分９１ａとの重なり９１ｃを形成する。次いで、本発明の１つの又は別の実施形態による第２のレベリングシステム１ｂが、粉体層の第２の部分９１ｂ及び重なり９１ｃの上部を切断する２２４。
【0100】
第２のレベリングシステム１ｂの切断ライン１１ｂは、好ましくは、支持体９０に対して第１のレベリングシステム１ａの切断ライン１１ａと略同じ高さＨに位置している。これにより、重なり合いのない最終的な構造をもたらすことができる。欠点は、第２のレベリングシステム１ｂによるレベリングが、第１の粉体６１０と第２の粉体６１１との混合物を回収してしまうことである。第１の粉体６１０と混ざり合っていない第２の粉体６１１を回収したい場合、第２のレベリングシステム１ｂの切断ライン１１ｂは、第１のレベリングシステム１ａの切断ライン１１ａよりも高いことが好ましい。
【0101】
図２２に示す方法は、以下のように要約することができる：粉体構造体を形成する２２０方法であって、
・第１の堆積装置６１１を使用して第１の粉体６１０を堆積させて２２１、粉体層の第１の部分９１ａを形成することと、
・第１のレベリングシステム１ａを使用して、粉体層の第１の部分９１ａをレベリングする２２２ことと、
・第２の堆積装置６２１を使用して第２の粉体６２１を堆積させて２２３、粉体層の第２の部分９１ｂを形成することと、
・第２のレベリングシステム１ｂを使用して、粉体層の第２の部分９１ｂをレベリングする２２４ことと、
をこの順序で含み、
粉体層の第１の部分９１ａのレベリング２２２及び粉体層の第２の部分９１ｂのレベリング２２４は垂直方向に位置合わせされる、
方法。
・第１の堆積装置６１１を使用して第１の粉体６１０を堆積させて２２１、粉体層の第１の部分９１ａを形成することと、
・第１のレベリングシステム１ａを使用して、粉体層の第１の部分９１ａをレベリングする２２２ことと、
・第２の堆積装置６２１を使用して第２の粉体６２１を堆積させて２２３、粉体層の第２の部分９１ｂを形成することと、
・第２のレベリングシステム１ｂを使用して、粉体層の第２の部分９１ｂをレベリングする２２４ことと、
をこの順序で含み、
粉体層の第１の部分９１ａのレベリング２２２及び粉体層の第２の部分９１ｂのレベリング２２４は垂直方向に位置合わせされる、
方法。
【0102】
図２３ａ、図２３ｂは、本発明の一実施形態による、粉体構造体を形成するための方法２５０ａ，２５０ｂを示す。第１の工程２５０ａにおいて、第１の堆積装置６１１、第１のレベリングシステム１ａ、及び第２のレベリングシステム１ｂ（潜在的には第２の堆積装置６２１、第３のレベリングシステム１ｃ、及び第４のレベリングシステム１ｄと共に）が、第１の方向９０２に変位される。第２のレベリングシステム１ｂ（又は第４のレベリングシステム１ｄ）は、第１の堆積装置６１１（又は第２の堆積装置６２１）に対して、第１のレベリングシステム１ａ（又は第３のレベリングシステム１ｃ）の反対側に配置されている。第２のレベリングシステム１ｂ（又は第４のレベリングシステム１ｄ）は、第１の方向９０２に変位するとき、第１のレベリングシステム１ａ（又は第３のレベリングシステム１ｃ）よりも低い。従って、第２のレベリングシステム１ｂ（又は第４のレベリングシステム１ｄ）は、第１の堆積装置６１１（又は第２の堆積装置６２１）によって堆積された粉体層の第１の部分９１ａ（又は第２の部分９１ｂ）と接触し、第１のレベリングシステム１ａ（又は第３のレベリングシステム１ｃ）は、粉体層の第１の部分９１ａ（又は第２の部分９１ｂ）と接触しない。
【0103】
第２の工程２５０ｂにおいて、第１の堆積装置６１１、第１のレベリングシステム１ａ、及び第２のレベリングシステム１ｂ（潜在的には第２の堆積装置６２１、第３のレベリングシステム１ｃ、及び第４のレベリングシステム１ｄと共に）が、第１の方向９０２とは反対の第２の方向９０３に変位される。第１の工程２５０ａと比較して、第２の方向６０３に変位するときに、第２のレベリングシステム１ｂ（又は第４のレベリングシステム１ｄ）が第１のレベリングシステム１ａ（又は第３のレベリングシステム１ｃ）よりも高くなるように、第２のレベリングシステム１ｂ（又は第４のレベリングシステム１ｄ）は下げられ、第１のレベリングシステム１ａ（又は第３のレベリングシステム１ｃ）は上げられる。従って、第２のレベリングシステム１ｂ（又は第４のレベリングシステム１ｄ）は、粉体層の第１の部分９１ａ（又は第２の部分９１ｂ）と接触せず、一方、第１のレベリングシステム１ａ（又は第３のレベリングシステム１ｃ）は、粉体層の第１の部分９１ａ（又は第２の部分９１ｂ）と接触する。
【0104】
図２２、図２３ａ、図２３ｂに示す第１の堆積装置６１１及び第２の堆積装置６２１は、例えばＰＣＴ／ＥＰ２０１７／０７１０３９に記載されているような任意のローラであってもよく、又は各々がそのようなローラを含んでもよい。これらの図を参照して説明した方法では、堆積装置６１１，６２１及びレベリングシステム１ａ～１ｄが変位する９０２，９０３ことが可能であるのと同様に、支持体９０が変位する９０１ことが可能である。
【0105】
言い換えれば、本発明は、粉体層９１をレベリングするためのシステム及び方法に関する。システムは、切断ライン１１と支持面１７とを含む切断装置１０を備える。粉体層９１は、切断された粉体が支持面１７と接触し、そこで切断された粉体が粉体駆動システムによって出口５に向かって駆動されるように、第１の方向２０１に沿って変位する切断ライン１１によって切断される。本発明は、特に、任意の基材（ガラス、ボード、シート、タイル、ビニールなど）上の粉体層又は粉体コーティングの堆積物を含む任意のシステム又は方法で使用することができる。
【0106】
本発明は、特定の実施形態に関連して上述されているが、これらは純粋に例示的なものであり、限定的であると見なされるべきではない。一般的に、本発明は、例示及び／又は上述の例に限定されない。動詞「備える」、「含む」、又は任意の他の変形、並びにそれらの活用形の使用は、言及されたもの以外の要素の存在を除外するものではなない。要素を導入するための不定冠詞「ａ」、「ａｎ」、又は定冠詞「前記」の使用は、これらの要素の複数の存在を排除するものではない。特許請求の範囲における参照番号は、それらの範囲を限定するものではない。
【図1】
【図2】
【図3a】
【図3b】
【図3c】
【図3d】
【図3e】
【図4a】
【図4b】
【図5a】
【図5b】
【図6a】
【図6b】
【図7】
【図8a】
【図8b】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12a】
【図12b】
【図13a】
【図13b】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20a】
【図20b】
【図20c】
【図21a】
【図21b】
【図21c】
【図22】
【図23a】
【図23b】
【手続補正書】
【提出日】2022-08-23
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
異なる粉体を含む粉体層（９１）を形成するために、選択された位置に複数種の粉体を堆積するように構成された堆積装置（４）と、
前記粉体層（９１）をレベリングするためのレベリングシステム（１）と、
を備え、
前記レベリングシステム（１）が、
切断ライン（１１）と支持面（１７）とを含む切断装置（１０）であって、前記切断ライン（１１）が、前記支持面に機械的に結合されており、前記切断装置（１０）が前記粉体層（９１）に対して第１の方向（２０１）に変位するときに、切断された粉体が前記支持面（１７）と接触するように、前記切断ライン（１１）が前記粉体層（９１）を切断するよう構成されている、切断装置と、
前記支持面（１７）と接触している前記粉体を出口（５）に向けて駆動するように構成された粉体駆動システム（２）と、
を備えるシステム。
【請求項2】
前記レベリングシステムが、前記支持面（１７）に少なくとも部分的に対向して配置され、前記粉体が前記出口（５）に向かって移動する際に、前記粉体の少なくとも一部を前記支持面（１７）と接触するように導くよう構成されたガイド（２０）を備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項3】
前記駆動システム（２）は、前記支持面（１７）と接触している前記粉体の少なくとも一部を前記出口（５）に向けて吸引するように構成された吸引装置（３０）を含む、請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項4】
前記駆動システム（２）は、前記支持面（１７）と接触している前記粉体の少なくとも一部を前記出口（５）に向かって押すように構成された掃出装置（４０）を含む、請求項１から３のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項5】
前記駆動システム（２）は、前記支持面（１７）の前記第１の方向（２０１）及び前記第３の方向（２０３）に沿った振動の組み合わせ（４０４）を可能にする機構を含み、前記第３の方向（３０４）は垂直である、請求項１から４のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項6】
前記切断装置（１０）は、前記切断ライン（１１）と前記支持面（１７）の少なくとも一部とが配置された屈曲可能な部分（１６）を含む、請求項１から５のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項7】
前記屈曲可能な部分（１６）は、前記切断ライン（１１）と前記支持面（１７）の少なくとも一部とが配置された第１の部分（１１６）と、前記第１の部分（１１６）に対して非ゼロの角度（１２２）、好ましくは鋭角を形成する第２の部分（１２６）と、を含み、前記切断装置（１０）は、前記屈曲可能な部分（１６）が、前記切断装置（１０）の前記変位に対して前記切断ライン（１１）よりも前方に位置する旋回軸（１２０）を中心として旋回するのに適合するように、構成されている、請求項６に記載のシステム。
【請求項8】
前記屈曲可能な部分（１６）は、前記第１の方向（２０１）に対して垂直な方向であり、かつ水平な方向である第２の方向（２０２）に沿って分配された、例えばブリッスル（１８）又はスラット（１４）などの、独立して屈曲可能な要素を含む、請求項６又は７に記載のシステム。
【請求項9】
前記独立して屈曲可能な要素はスラット（１４）であり、前記スラット（１４）には、前記切断ライン（１１）を形成する延長要素（１１４）が取り付けられており、前記延長要素（１１４）は、前記第２の方向（２０２）に沿って前記スラット（１４）よりも長く延在しており、前記スラット（１４）よりも可撓性が高い、請求項８に記載のシステム。
【請求項10】
前記粉体層（９１）の前記粉体及び／又は前記支持面（１７）と接触している前記粉体に向けて送風するように構成されたブロワ（５０）を更に備える、請求項１から９のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項11】
前記切断装置（１０）は第１の切断装置（１０ａ）であり、前記切断ライン（１１）は第１の切断ライン（１１ａ）であり、前記支持面（１７）は第１の支持面（１７）であり、前記レベリングシステムは、第２の切断ライン（１１ｂ）及び第２の支持面（１７ｂ）を含む第２の切断装置（１０ｂ）を更に備え、
前記第２の切断ライン（１１ｂ）は、前記第２の切断装置（１０ｂ）が前記粉体層（９１）に対して前記第１の方向（２０１）に変位されたときに、切断された粉体が前記第２の支持面（１７ｂ）と接触するように、前記粉体層（９１）を切断するよう構成されており、
前記第２の切断ライン（１１ｂ）は、前記第１の切断ライン（１１ａ）よりも低く、前記切断装置（１０ａ，１０ｂ）の変位に対して前記第１の切断ライン（１１ａ）よりも後方にあり、好ましくは前記第１の切断ライン（１１ａ）に平行である、
請求項１から１０のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項12】
前記粉体層（９１）が前記レベリングシステムによってレベリングされた後に、前記粉体層（９１）の少なくとも一部を凝集させるように構成された凝集手段（６）を備える三次元印刷システム（３）である、請求項１から１１のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項13】
堆積装置（４）を使用して、選択された位置に、複数種の粉体を堆積させて、異なる粉体を含む粉体層（９１）を形成することと、
切断ライン（１１）及び支持面（１７）を含み、前記切断ライン（１１）が前記支持面（１７）に機械的に結合された切断装置（１０）を準備する工程と、
前記切断装置（１０）を前記粉体層（９１）に対して第１の方向（２０１）に変位させることにより、前記切断ライン（１１）で前記粉体層（９１）を切断して、切断された粉体を前記支持面（１７）と接触させる工程と、
前記支持面（１７）と接触している前記粉体を、出口（５）に向けて駆動する工程と、
を含む方法。
【請求項14】
前記粉体は、化学組成が異なる、及び／又は、異なる材料を有する、及び／又は、異なる粒径を有する、請求項１３に記載の方法。
【請求項15】
粉体形状（５０４）を形成するための方法であって、前記形状（５０４）の第１の部分（５０１）を形成するために、第１の精細度で第１の粉体堆積を行うことと、
前記形状（５０４）の前記第１の部分（５０１）に部分的に重ね合わされた前記形状（５０４）の第２の部分（５０３）を形成するために、前記第１の精細度よりも低い第２の精細度で第２の粉体堆積を行うことと、
前記形状（５０４）の前記第１の部分（５０１）に重ね合わされた前記形状（５０４）の前記第２の部分（５０３）を、レベリングシステム（１）を使用してレベリングすることであって、
前記レベリングシステム（１）が、
切断ライン（１１）及び支持面（７）を含み、前記切断ライン（１１）が前記支持面に機械的に結合されている切断装置（１０）と、
前記支持面（１７）と接触する前記粉体を出口（５）に向けて駆動するように構成された粉体駆動システム（２）と、
を含むことと、
をこの順序で含む、
方法。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0106】
本発明は、特定の実施形態に関連して上述されているが、これらは純粋に例示的なものであり、限定的であると見なされるべきではない。一般的に、本発明は、例示及び／又は上述の例に限定されない。動詞「備える」、「含む」、又は任意の他の変形、並びにそれらの活用形の使用は、言及されたもの以外の要素の存在を除外するものではなない。要素を導入するための不定冠詞「ａ」、「ａｎ」、又は定冠詞「前記」の使用は、これらの要素の複数の存在を排除するものではない。特許請求の範囲における参照番号は、それらの範囲を限定するものではない。
（発明の開示）
（項目１）
粉体層（９１）をレベリングするためのレベリングシステム（１）であって、
切断ライン（１１）と支持面（１７）とを含む切断装置（１０）であって、前記切断装置（１０）が前記粉体層（９１）に対して第１の方向（２０１）に変位するときに、切断された粉体が前記支持面（１７）と接触するように、前記切断ライン（１１）が前記粉体層（９１）を切断するよう構成されている、切断装置と、
前記支持面（１７）と接触している前記粉体を出口（５）に向けて駆動するように構成された粉体駆動システム（２）と、
を備えるレベリングシステム（１）。
（項目２）
前記支持面（１７）に少なくとも部分的に対向して配置され、前記粉体が前記出口（５）に向かって移動する際に、前記粉体の少なくとも一部を前記支持面（１７）と接触するように導くよう構成されたガイド（２０）を更に備える、項目１に記載のレベリングシステム。
（項目３）
前記駆動システム（２）は、前記支持面（１７）と接触している前記粉体の少なくとも一部を前記出口（５）に向けて吸引するように構成された吸引装置（３０）を含む、項目１又は２に記載のレベリングシステム。
（項目４）
前記駆動システム（２）は、前記支持面（１７）と接触している前記粉体の少なくとも一部を前記出口（５）に向かって押すように構成された掃出装置（４０）を含む、項目１から３のいずれか１項に記載のレベリングシステム。
（項目５）
前記駆動システム（２）は、前記支持面（１７）の前記第１の方向（２０１）及び前記第３の方向（２０３）に沿った振動の組み合わせ（４０４）を可能にする機構を含み、前記第３の方向（３０４）は垂直である、項目１から４のいずれか１項に記載のレベリングシステム。
（項目６）
前記切断装置（１０）は、前記切断ライン（１１）と前記支持面（１７）の少なくとも一部とが配置された屈曲可能な部分（１６）を含む、項目１から５のいずれか１項に記載のレベリングシステム。
（項目７）
前記屈曲可能な部分（１６）は、前記切断ライン（１１）と前記支持面（１７）の少なくとも一部とが配置された第１の部分（１１６）と、前記第１の部分（１１６）に対して非ゼロの角度（１２２）、好ましくは鋭角を形成する第２の部分（１２６）と、を含み、前記切断装置（１０）は、前記屈曲可能な部分（１６）が、前記切断装置（１０）の前記変位に対して前記切断ライン（１１）よりも前方に位置する旋回軸（１２０）を中心として旋回するのに適合するように、構成されている、項目６に記載のレベリングシステム。
（項目８）
前記屈曲可能な部分（１６）は、前記第１の方向（２０１）に対して垂直な方向であり、かつ水平な方向である第２の方向（２０２）に沿って分配された、例えばブリッスル（１８）又はスラット（１４）などの、独立して屈曲可能な要素を含む、項目６又は７に記載のレベリングシステム。
（項目９）
前記独立して屈曲可能な要素はスラット（１４）であり、前記スラット（１４）には、前記切断ライン（１１）を形成する延長要素（１１４）が取り付けられており、前記延長要素（１１４）は、前記第２の方向（２０２）に沿って前記スラット（１４）よりも長く延在しており、前記スラット（１４）よりも可撓性が高い、項目８に記載のレベリングシステム。
（項目１０）
前記粉体層（９１）の前記粉体及び／又は前記支持面（１７）と接触している前記粉体に向けて送風するように構成されたブロワ（５０）を更に備える、項目１から９のいずれか１項に記載のレベリングシステム。
（項目１１）
前記切断装置（１０）は第１の切断装置（１０ａ）であり、前記切断ライン（１１）は第１の切断ライン（１１ａ）であり、前記支持面（１７）は第１の支持面（１７）であり、
前記レベリングシステムは、第２の切断ライン（１１ｂ）及び第２の支持面（１７ｂ）を含む第２の切断装置（１０ｂ）を更に備え、
前記第２の切断ライン（１１ｂ）は、前記第２の切断装置（１０ｂ）が前記粉体層（９１）に対して前記第１の方向（２０１）に変位されたときに、切断された粉体が前記第２の支持面（１７ｂ）と接触するように、前記粉体層（９１）を切断するよう構成されており、
前記第２の切断ライン（１１ｂ）は、前記第１の切断ライン（１１ａ）よりも低く、前記切断装置（１０ａ，１０ｂ）の変位に対して前記第１の切断ライン（１１ａ）よりも後方にあり、好ましくは前記第１の切断ライン（１１ａ）に平行である、
項目１から１０のいずれか１項に記載のレベリングシステム。
（項目１２）
三次元印刷システム（３）であって、
少なくとも１種の粉体を堆積させ、粉体層（９１）を形成するように構成された堆積装置（４）と、
前記粉体層（９１）をレベリングするように構成された、項目１から１１のいずれか１項に記載のレベリングシステム（１）と、
前記粉体層（９１）が前記レベリングシステムによってレベリングされた後に、前記粉体層（９１）の少なくとも一部を凝集させるように構成された凝集手段（６）と、
を備える三次元印刷システム（３）。
（項目１３）
前記堆積装置（４）は、選択された位置に複数種の粉体を堆積させて、例えば異なる材料及び／又は異なる粒径といった異なる粉体を含む粉体層（９１）を形成するように構成されている、項目１２に記載の三次元印刷システム（３）。
（項目１４）
粉体層（９１）をレベリングするためのレベリング方法であって、
切断ライン（１１）及び支持面（１７）を含む切断装置（１０）を準備する工程と、
前記切断装置（１０）を前記粉体層（９１）に対して第１の方向（２０１）に変位させることにより、前記切断ライン（１１）で前記粉体層（９１）を切断して、切断された粉体を前記支持面（１７）と接触させる工程と、
前記支持面（１７）と接触している前記粉体を、出口（５）に向けて駆動する工程と、
を含むレベリング方法。
（項目１５）
粉体形状（５０４）を形成するための方法であって、
前記形状（５０４）の第１の部分（５０１）を形成するために、第１の精細度で第１の粉体堆積を行うことと、
前記形状（５０４）の前記第１の部分（５０１）に部分的に重ね合わされた前記形状（５０４）の第２の部分（５０３）を形成するために、第２の精細度で第２の粉体堆積を行うことと、
前記形状（５０４）の前記第１の部分（５０１）に重ね合わされた前記形状（５０４）の前記第２の部分（５０３）を、項目１から１１のいずれか１項に記載のレベリングシステム（１）を使用してレベリングすることと、
をこの順序で含み、
前記第２の精細度は、前記第１の精細度よりも低い、
方法。
（発明の開示）
（項目１）
粉体層（９１）をレベリングするためのレベリングシステム（１）であって、
切断ライン（１１）と支持面（１７）とを含む切断装置（１０）であって、前記切断装置（１０）が前記粉体層（９１）に対して第１の方向（２０１）に変位するときに、切断された粉体が前記支持面（１７）と接触するように、前記切断ライン（１１）が前記粉体層（９１）を切断するよう構成されている、切断装置と、
前記支持面（１７）と接触している前記粉体を出口（５）に向けて駆動するように構成された粉体駆動システム（２）と、
を備えるレベリングシステム（１）。
（項目２）
前記支持面（１７）に少なくとも部分的に対向して配置され、前記粉体が前記出口（５）に向かって移動する際に、前記粉体の少なくとも一部を前記支持面（１７）と接触するように導くよう構成されたガイド（２０）を更に備える、項目１に記載のレベリングシステム。
（項目３）
前記駆動システム（２）は、前記支持面（１７）と接触している前記粉体の少なくとも一部を前記出口（５）に向けて吸引するように構成された吸引装置（３０）を含む、項目１又は２に記載のレベリングシステム。
（項目４）
前記駆動システム（２）は、前記支持面（１７）と接触している前記粉体の少なくとも一部を前記出口（５）に向かって押すように構成された掃出装置（４０）を含む、項目１から３のいずれか１項に記載のレベリングシステム。
（項目５）
前記駆動システム（２）は、前記支持面（１７）の前記第１の方向（２０１）及び前記第３の方向（２０３）に沿った振動の組み合わせ（４０４）を可能にする機構を含み、前記第３の方向（３０４）は垂直である、項目１から４のいずれか１項に記載のレベリングシステム。
（項目６）
前記切断装置（１０）は、前記切断ライン（１１）と前記支持面（１７）の少なくとも一部とが配置された屈曲可能な部分（１６）を含む、項目１から５のいずれか１項に記載のレベリングシステム。
（項目７）
前記屈曲可能な部分（１６）は、前記切断ライン（１１）と前記支持面（１７）の少なくとも一部とが配置された第１の部分（１１６）と、前記第１の部分（１１６）に対して非ゼロの角度（１２２）、好ましくは鋭角を形成する第２の部分（１２６）と、を含み、前記切断装置（１０）は、前記屈曲可能な部分（１６）が、前記切断装置（１０）の前記変位に対して前記切断ライン（１１）よりも前方に位置する旋回軸（１２０）を中心として旋回するのに適合するように、構成されている、項目６に記載のレベリングシステム。
（項目８）
前記屈曲可能な部分（１６）は、前記第１の方向（２０１）に対して垂直な方向であり、かつ水平な方向である第２の方向（２０２）に沿って分配された、例えばブリッスル（１８）又はスラット（１４）などの、独立して屈曲可能な要素を含む、項目６又は７に記載のレベリングシステム。
（項目９）
前記独立して屈曲可能な要素はスラット（１４）であり、前記スラット（１４）には、前記切断ライン（１１）を形成する延長要素（１１４）が取り付けられており、前記延長要素（１１４）は、前記第２の方向（２０２）に沿って前記スラット（１４）よりも長く延在しており、前記スラット（１４）よりも可撓性が高い、項目８に記載のレベリングシステム。
（項目１０）
前記粉体層（９１）の前記粉体及び／又は前記支持面（１７）と接触している前記粉体に向けて送風するように構成されたブロワ（５０）を更に備える、項目１から９のいずれか１項に記載のレベリングシステム。
（項目１１）
前記切断装置（１０）は第１の切断装置（１０ａ）であり、前記切断ライン（１１）は第１の切断ライン（１１ａ）であり、前記支持面（１７）は第１の支持面（１７）であり、
前記レベリングシステムは、第２の切断ライン（１１ｂ）及び第２の支持面（１７ｂ）を含む第２の切断装置（１０ｂ）を更に備え、
前記第２の切断ライン（１１ｂ）は、前記第２の切断装置（１０ｂ）が前記粉体層（９１）に対して前記第１の方向（２０１）に変位されたときに、切断された粉体が前記第２の支持面（１７ｂ）と接触するように、前記粉体層（９１）を切断するよう構成されており、
前記第２の切断ライン（１１ｂ）は、前記第１の切断ライン（１１ａ）よりも低く、前記切断装置（１０ａ，１０ｂ）の変位に対して前記第１の切断ライン（１１ａ）よりも後方にあり、好ましくは前記第１の切断ライン（１１ａ）に平行である、
項目１から１０のいずれか１項に記載のレベリングシステム。
（項目１２）
三次元印刷システム（３）であって、
少なくとも１種の粉体を堆積させ、粉体層（９１）を形成するように構成された堆積装置（４）と、
前記粉体層（９１）をレベリングするように構成された、項目１から１１のいずれか１項に記載のレベリングシステム（１）と、
前記粉体層（９１）が前記レベリングシステムによってレベリングされた後に、前記粉体層（９１）の少なくとも一部を凝集させるように構成された凝集手段（６）と、
を備える三次元印刷システム（３）。
（項目１３）
前記堆積装置（４）は、選択された位置に複数種の粉体を堆積させて、例えば異なる材料及び／又は異なる粒径といった異なる粉体を含む粉体層（９１）を形成するように構成されている、項目１２に記載の三次元印刷システム（３）。
（項目１４）
粉体層（９１）をレベリングするためのレベリング方法であって、
切断ライン（１１）及び支持面（１７）を含む切断装置（１０）を準備する工程と、
前記切断装置（１０）を前記粉体層（９１）に対して第１の方向（２０１）に変位させることにより、前記切断ライン（１１）で前記粉体層（９１）を切断して、切断された粉体を前記支持面（１７）と接触させる工程と、
前記支持面（１７）と接触している前記粉体を、出口（５）に向けて駆動する工程と、
を含むレベリング方法。
（項目１５）
粉体形状（５０４）を形成するための方法であって、
前記形状（５０４）の第１の部分（５０１）を形成するために、第１の精細度で第１の粉体堆積を行うことと、
前記形状（５０４）の前記第１の部分（５０１）に部分的に重ね合わされた前記形状（５０４）の第２の部分（５０３）を形成するために、第２の精細度で第２の粉体堆積を行うことと、
前記形状（５０４）の前記第１の部分（５０１）に重ね合わされた前記形状（５０４）の前記第２の部分（５０３）を、項目１から１１のいずれか１項に記載のレベリングシステム（１）を使用してレベリングすることと、
をこの順序で含み、
前記第２の精細度は、前記第１の精細度よりも低い、
方法。
【国際調査報告】