特表 2023-505854 バラスト軌道を安定化するための機械および方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-02-13

(54)【発明の名称】バラスト軌道を安定化するための機械および方法

(51)【国際特許分類】

   E01B 27/20 20060101AFI20230206BHJP

【ＦＩ】

E01B27/20

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022535418

(86)(22)【出願日】2020-11-13

(85)【翻訳文提出日】2022-07-06

(86)【国際出願番号】 EP2020081990

(87)【国際公開番号】W WO2021115722

(87)【国際公開日】2021-06-17

(31)【優先権主張番号】A390/2019

(32)【優先日】2019-12-10

(33)【優先権主張国・地域又は機関】AT

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】514318345

【氏名又は名称】プラッサー ウント トイラー エクスポート フォン バーンバウマシーネン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング

【氏名又は名称原語表記】Ｐｌａｓｓｅｒ ＆ Ｔｈｅｕｒｅｒ， Ｅｘｐｏｒｔ ｖｏｎ Ｂａｈｎｂａｕｍａｓｃｈｉｎｅｎ， Ｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ ｍ．ｂ．Ｈ．

【住所又は居所原語表記】Ｊｏｈａｎｎｅｓｇａｓｓｅ ３， Ａ－１０１０ Ｗｉｅｎ， Ａｕｓｔｒｉａ

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100098501

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 拓

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100134315

【弁理士】

【氏名又は名称】永島 秀郎

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】ベルンハルト アントニー

(72)【発明者】

【氏名】フローリアン アウアー

(72)【発明者】

【氏名】フリッツ コプフ

【テーマコード（参考）】

2D057

【Ｆターム（参考）】

2D057AB24

(57)【要約】

バラスト道床（８）を有する軌道（７）を安定化するための機械は、レール走行機構（６）に支持された機械フレーム（５）と、軌道（７）のレール（１０）上をユニットローラ（１４）によって転動可能な安定化ユニット（１３）であって、動的な衝撃力を生成するための起振器（１５）および軌道（７）に作用する荷重（Ｆ）を生成するための押圧装置（１９）を有する安定化ユニット（１３）と、を有している。押圧装置（１９）は、安定化プロセス中に荷重（Ｆ）を周期的に変更するための制御装置（２０）に接続されている。荷重（Ｆ）を周期的に変更することにより、負荷投入の近接領域および遠方領域が交互に影響を受ける。これにより、一定の荷重に比べて、改善された締固め結果が得られる。さらに、バラスト軌道を安定化する方法も設けられている。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

バラスト道床（８）を有する軌道（７）を安定化するための機械であって、レール走行機構（６）に支持された機械フレーム（５）と、前記軌道（７）のレール（１０）上をユニットローラ（１４）によって転動可能な安定化ユニット（１３）であって、動的な衝撃力を生成するための起振器（１５）および前記軌道（７）に作用する荷重（Ｆ）を生成するための押圧装置（１９）を有する安定化ユニット（１３）と、を有している機械において、前記押圧装置（１９）は、安定化プロセス中に前記荷重（Ｆ）を周期的に変更するための制御装置（２０）に接続されていることを特徴とする機械。

【請求項2】

前記安定化ユニット（１３）から前記軌道（７）に作用する力（Ｆ）の経過を検出するための複数のセンサ（２１）が配置されており、前記センサ（２１）の測定信号は評価装置（２２）に供給され、前記評価装置（２２）は、前記力の経過から導出される特性量を特定するように構成されていることを特徴とする、請求項１記載の機械。

【請求項3】

プロセスパラメータを閉ループ制御するために、制御器と、前記押圧装置（１９）用の操作部と、前記プロセスパラメータを検出するための測定装置と、を備えた閉制御ループが設けられていることを特徴とする、請求項１または２記載の機械。

【請求項4】

周期的に変更される荷重（Ｆ）を生成するために前記制御装置（２０）に接続される別の押圧装置（１９）を備えた別の安定化ユニット（１３）が配置されていることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項記載の機械。

【請求項5】

請求項１から４までのいずれか１項記載の機械を用いて安定化プロセスを実行する方法であって、前記安定化ユニット（１３）を用いて前記軌道（７）を振動させる方法において、前記安定化プロセスの間、前記押圧装置（１９）を用いて、周期的に変更される荷重（Ｆ）を前記軌道（７）に作用させることを特徴とする、方法。

【請求項6】

センサ（２１）を用いて、前記安定化ユニット（１３）から前記軌道（７）に作用する力の経過を検出し、前記力の経過から導出される特性量を特定するために、評価装置（２２）を用いて前記センサ（２１）の測定信号を評価することを特徴とする、請求項５記載の方法。

【請求項7】

前記起振器（１５）に対し、周期的に変更される前記荷重（Ｆ）の間隔（ｉ）に調整される振動周波数を設定することを特徴とする、請求項５または６記載の方法。

【請求項8】

それぞれ専用の押圧装置（１９）を備えかつ前後に配置された２つの安定化ユニット（１３）を一緒に駆動することを特徴とする、請求項５から７までのいずれか１項記載の方法。

【請求項9】

２つの前記押圧装置（１９）を同期または非同期で駆動し、これにより、２つの前記安定化ユニット（１３）が、同期モードでは同じ荷重（Ｆ）を、また非同期モードでは異なる荷重（Ｆ）を前記軌道に作用させることを特徴とする、請求項８記載の方法。

【請求項10】

周期的に変更される前記荷重（Ｆ）に対し、前記機械の走行速度（ｖ）に調整される間隔（ｉ）を設定することを特徴とする、請求項８または９記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バラスト道床を有する軌道を安定化するための機械に関し、この機械は、レール走行機構に支持された機械フレームと、軌道のレール上をユニットローラによって転動可能な安定化ユニットであって、動的な衝撃力を生成するための起振器および軌道に作用する荷重を生成するための押圧装置を有する安定化ユニットと、を有している。本発明はさらに、機械を用いて安定化プロセスを実行する方法に関する。

【背景技術】

【0002】

あらかじめ定められた軌道状態を回復または維持するために、バラスト道床を有する軌道は、突固め機によって定期的に処理される。この際に、突固め機は、軌道を走行し、持ち上げ／調整ユニットを用いて、まくらぎおよびレールから形成される軌框を、過度に補正された目標位置に持ち上げる。新たな軌道位置の固定は、突固めユニットを用いた軌道の突固めによって行われる。ここでは、十分でありかつ特に均一な軌道バラストの負荷能力が、列車の運行時の軌道状態の安定性にとっての重要でありかつ基本な前提である。

【0003】

したがって、通例、突固めプロセスの後、軌道を安定化するための機械が使用される。軌道には、静的な荷重によって負荷が加えられ、局所的に振動させられる。この振動は、粒子構造体における粒子が可動になり、ずれることができ、より密な支承部になることに結び付く。これによって実現されるバラスト締固めにより、軌道の負荷能力が増大し、締固めによる軌道沈下が先取りされる。横方向ずれ抵抗の増大も締固めに伴って生じる。欧州特許出願公開第１８１７４６３号明細書には、対応する方法が開示されている。

【0004】

軌道を安定化するための機械は、従来技術からすでにいくつも知られている。いわゆるダイナミック軌道スタビライザーでは、２つのレール走行機構の間に設けられている安定化ユニットが、押圧装置により、垂直方向の荷重で安定化対象の軌道に押圧される。ユニットローラを介し、連続的な前進走行の下で、安定化ユニットの横方向の振動が軌道に伝達される。

【0005】

対応する機械は、例えば、国際公開第２０１９／１５８２８８号から公知である。ここでは、安定化ユニットには、可変に設定可能な位相シフトで駆動される少なくとも２つのアンバランスマスを有する起振器が含まれている。可変に設定可能の位相シフトにより、軌道に作用する衝撃力を所期のように変更可能である。安定化ユニットは、液圧式押圧駆動部により、一定の力で機械フレームに対して支持されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明の根底にある課題は、冒頭に述べた形態の機械を改善して、軌道バラストの締固め結果を向上させ、軌道状態の判定のために、作業に組み入れられる締固め制御についての付加的な情報が得られるようにすることである。さらに、対応する方法が示されるべきである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

これらの課題は、本発明により、独立請求項１および５の特徴的構成によって解決される。従属請求項には、本発明の有利な実施形態が示されている。

【0008】

ここでは、押圧装置は、安定化プロセス中に荷重を周期的に変更するための制御装置に接続されている。荷重の周期的な変更の周波数は、起振器の振動周波数よりも格段に低い。これによって達成される締固め結果の向上は、土質力学的に左右される。新しい軌道バラストでは、動的な押圧の下で、いわゆるバラスト流動が生じる。この状態では、粒子構造のバラスト粒子が再配置され、より密な支承部になる。周期的に荷重を高めることにより、負荷投入領域におけるバラスト流動が局所的に阻止され、これにより、締固め作用が一時的により遠くまで及ぶ。荷重を周期的に変更することにより、負荷投入の近接領域および遠方領域が交互に影響を受ける。これにより、一定の荷重に比べて、改善された締固め結果が得られる。すなわち、一定の荷重の場合、バラスト流動は、動的な加振と、負荷投入の遠方領域との間の動的なデカップリングを増加させることになる。

【0009】

本発明の本質的な利点は、バラスト特性および基層特性の変化を伴うバラスト締固めの際に現れる。というのは、本発明による周期的に変動する荷重は、条件が変化する場合であっても最適な締固め結果に結び付くからである。特に、バラスト流動が生じない古くかつ汚れた軌道バラストでは、本発明により、バラスト締固めの大きな改善が示される。

【0010】

本発明の有利な発展形態では、安定化ユニットから軌道に作用する力の経過を検出するために複数のセンサが配置されており、これらのセンサの測定信号は、評価装置に供給され、評価装置は、力の経過から導出される特性量を特定するように構成されている。安定化ユニットおよびバラスト軌道は、動的な相互作用系を形成しており、その運動状態により、軌道バラスト状態の特性についての情報を得ることが可能になる。これにより、作業に組み入れられる動的な締固め制御および軌道状態の判定が行われ、プロセスパラメータを所期のように変化させることにより、付加的な情報が供給される。荷重により、まくらぎの底と軌道バラストとの間の摩擦に実質的に影響が及ぼされる。したがって、プロセスに付随する締固め制御の評価において、バラスト剛性と、バラスト状態と、横方向変位抵抗とをより明確に区別することができる。

【0011】

さらなる改善は、プロセスパラメータを閉ループ制御するために、制御器と、押圧装置用の操作部と、プロセスパラメータを検出するための測定装置とを備えた閉制御ループが設けられることによって得られる。少なくとも１つのプロセスパラメータを閉ループ制御することにより、安定化ユニット・軌框・軌道バラストの動的な相互作用系において、変化した状態に安定化プロセスを自動的に適合化させることができる。

【0012】

有利な拡張は、周期的に変更される荷重を生成するために制御装置に接続される別の押圧装置を備えた別の安定化ユニットが配置されることによって得られる。これにより、より良好な締固め結果を得るために、２つの安定化ユニットを互いに調整して動作させる可能性が得られる。

【0013】

上記の機械を用いて安定化プロセスを実行する、本発明による方法では、安定化ユニットを用いて軌道を振動させ、安定化プロセスの間、押圧装置を用いて、周期的に変更される荷重を軌道に作用させる。

【0014】

動的な締固め制御のために、また軌道状態の判定のために有利であるのは、センサを用いて、安定化ユニットから軌道に作用する力の経過を検出する場合であり、力の経過から導出される特性量を特定するために、評価装置を用いてセンサの測定信号を評価する。

【0015】

この方法の別の改善は、起振器に対し、周期的に変更される荷重のインターバルに調整される振動周波数を設定することによって得られる。特に、複数の安定化ユニットが前後に配置される際には、走行速度も考慮することが有効である。最適に調整される際、起振器の振動周波数は、周期的に変更される荷重の周波数よりも少なくとも１０のべき乗だけ高い。

【0016】

有利には、それぞれ専用の押圧装置を備えかつ前後に配置された少なくとも２つの安定化ユニットを一緒に駆動する。この際にはそれぞれの押圧装置により、軌道に作用する荷重の専用の経過を達成することができる。

【0017】

有利な２つの動作モードは、２つの押圧装置を同期または非同期で駆動し、これにより、２つの安定化ユニットが、同期モードでは同じ荷重を、また非同期モードでは異なる荷重を軌道に作用させることによって得られる。プロセスに付随する締固め制御には、同期モードが好ましい。非同期モードの利点は、機械フレームに一定の負荷がかかることにある。というのは、２つの安定化ユニットが、同時に同じ反力で機械フレームに対して支持されることはないからである。

【0018】

複数の安定化ユニットを有するこの方法は、周期的に変更される荷重に対し、機械の走行速度に調整されるインターバルを設定することによって改善される。パルス状の荷重のインターバルを走行速度に調整し、これにより、前を走行する安定化ユニットによって最小の荷重で処理された箇所が、後を走行する安定化ユニットによって最大の荷重で処理され、またこの逆が行われるようにすると有効である。

【0019】

この調整は、同期モードについても非同期モードについても共に可能である。この帯域幅内では、パルス状の荷重のインターバルを選択して、スタビライザーの影響領域が、重なるようにする（あまりに緩慢に変わらないようにする）が、負荷変化の速度が、動的な軌道安定化において、引き続いて定常的な振動状態を可能にする（あまりに迅速に変わらないようにする）。

【0020】

以下では、添付の図面を参照し、例示的に本発明を説明する。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】２つの安定化ユニットを備えた安定化機を示す図である。

【図2】突固め機を示す図である。

【図3】対応する安定化ユニットの配置と共に、最長の押圧インターバル（基本振動）を有する、同期モードにおける安定化ユニットの押圧経路を変位・時間線図で示す図である。

【図4】対応する安定化ユニットの配置と共に、２番目に長い押圧インターバル（第１の高調波振動）を有する、同期モードにおける安定化ユニットの押圧経路を変位・時間線図で示す図である。

【図5】対応する安定化ユニットの配置と共に、最長の押圧インターバル（基本振動）を有する、非同期モードにおける安定化ユニットの押圧経路を変位・時間線図で示す図である。

【図6】対応する安定化ユニットの配置と共に、３番目に長い押圧インターバル（第２の高調波振動）を有する、非同期モードにおける安定化ユニットの押圧経路を変位・時間線図で示すである。

【図7】走行速度が一定の場合に、基本波および高調波での同期モードの２つの安定化ユニットの荷重の時間変化を、付属する変位図と共に示す図である。

【図8】走行速度が一定の場合に、基本波および３つの高調波での相前後して描かれた非同期モードの２つの安定化ユニットの異なる荷重の時間変化を、付属する変位図と共に示す図である。

【図9】安定化ユニットの水平方向の振動振幅の、荷重についての線図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

本発明による機械は、自立式安定化機１（図１）として、または突固め機２（図２）およびこれに連結された安定化機１を備えた組み合わせ式機械として構成される。自立式安定化機１の場合、この自立式安定化機１は、専用の走行駆動装置３および専用のコクピット４を有している。機械１は、レール走行機構６上で軌道７上を走行可能な機械フレーム５を有している。

【0023】

軌道７は、バラスト道床８に収容される軌框を有するバラスト軌道である。軌框は、まくらぎ９と、これの上に固定されるレール１０とから構成される。軌道位置を修正するために、突固め機１の持ち上げ／調整ユニット１１により、軌框が、新たな位置に持ち上げられる。新たな位置における軌框の固定は、突固めユニット１２を用いてまくらぎ９の下の軌道バラストを突き固めることによって行われる。

【0024】

処理の後、新たな軌道位置が安定して維持されたままになり、軌道７の横方向ずれ抵抗が、保全の後、再び必要なレベルに達するようにするために、安定化機１が使用される。この安定化機１は、ダイナミック軌道スタビライザー（ＤＧＳ：Dynamischer Gleisstabilisator）とも称される。目的は、軌道７の突固めによって部分的に緩んだ軌道バラストを、安定化機１を用い、次に最適に締め固めることにより、安定したより密な状態にすることである。

【0025】

図１に示した安定化機１はこのために、レール１０を押さえるユニットローラ１４を備えかつ相前後して配置された２つの安定化ユニット１３を有している。簡単な形態では、安定化ユニット１３だけが配置されている。動作時にはそれぞれの安定化ユニット１３は、起振器１５により、軌道横方向に振動させられる。ユニットローラ１４は、軌框に振動を伝達し、これによって軌道７は動的に励振される。軌道バラストは、安定化ユニット１３の影響領域１６において振動し、これは、バラストの締固めに結び付く。起振器１５の振動周波数は、一般に３３Ｈｚ～４２Ｈｚの範囲である。

【0026】

安定化ユニット１３および走行駆動装置３を制御するために、安定化機１は、機械制御部１７を有している。機械制御部１７は、場合によっては突固め機２の機械制御部１７に接続される。さらに、突固め機２も安定化機１も共に軌道位置特定のための弦測定システム１８を有している。

【0027】

機械フレーム５に対し、それぞれの安定化ユニット１３は、押圧装置１９によって支持されている。押圧装置１９は、例えば、機械フレーム５の側梁に両側が枢着している２つの液圧式シリンダを有している。押圧装置１９により、所属の安定化ユニット１３は、垂直方向の荷重Ｆ（垂直荷重）で軌道７に押し付けられる。

【0028】

本発明によると、安定化プロセス中にこの荷重Ｆの周期的な変更が行われる。サイクリックな変動をこのように目標を定めて加えることにより、静的な垂直押圧を伴う安定化プロセスに比べて、締固め結果が向上する。このために、押圧装置１９は、制御装置２０に接続されている。具体的には、制御装置２０には、周期的に変更される操作量が押圧装置１９に設定されるように、制御プログラムが構成されている。有利には、制御装置２０は、機械制御部１９に接続されているか、または機械制御部１９に組み込まれており、これにより、安定化機１の走行速度ｖおよび荷重Ｆの周期的な変更が互いに調整される。周期的に変更される荷重Ｆの周波数は、例えば１Ｈｚであり、したがって起振器１５の振動周波数３３Ｈｚ～４２Ｈｚよりも格段に低い。

【0029】

理にかなっているのは、軌道７のそれぞれ処理される区間が、最小の荷重Ｆ、最大の荷重Ｆおよびこれらの間の移行領域において生じる様々な動的な状態になることである。これにより、好適な土質力学的な作用が利用される。荷重Ｆの負荷サイクルについて時間インターバルｉを考察する。周期的に変更される荷重Ｆのこのインターバルｉは、２つの安定化ユニット１３の距離ａと、動作の仕方（同期または非同期）と、安定化機１の走行速度ｖとに調整されなければならない。具体的には、前を走行する安定化ユニット１３に最大の荷重Ｆで負荷が加えられたそれぞれの箇所において、後を走行する安定化ユニット１３に最小の荷重Ｆで負荷が加えられるようにし、またこの逆が行われるようにする。

【0030】

ここでは、図３～図８に書き込まれた締固め可能な影響領域１６を考慮する。一方では、最適な締固めにおいて間隙が生じないようにすべきであり（インターバルｉが長すぎる）、他方では、速すぎる負荷変更は、動的な水平方向振動の望ましい定常的な振動状態が阻止されてしまう（インターバルｉが短すぎる）ことになり得る。

【0031】

定常的な振動状態は、作業に組み入れられる締固め制御を上首尾に適用できるようにするために重要である。本発明による負荷変化により、締固め制御および軌道状態の判定が、付加的な可能性と共に拡張される。締固め制御のための、および軌道状態の判定のための特性量特定の詳細は、オーストリア国特許出願Ａ３３１／２０１８から明らかであり、この明細書の内容は、本明細書に援用される。安定化ユニット１３には、測定信号を検出するためのセンサ２１と、特性量特定のための評価装置２２とが配置されている。

【0032】

同期モードでは、すべての安定化ユニット１３に同じ負荷Ｆがサイクリックに加えられる。これにより、安定化ユニット１３と、軌框と、その下にある軌道バラストとは、共同の動的な相互作用系を形成する。これにより、作業に組み入れられる動的な締固め制御の枠内において、測定結果の解釈が容易になる。

【0033】

しかしながら、機械フレーム５の交番荷重は望ましくないことがある。非同期モードでは、機械フレーム５に加わる２つの安定化ユニット１３の合成力は、一定のままであるため、この交番荷重はなくなる。２つの安定化ユニット１３間では負荷Ｆだけがサイクリックに再分配され、これにより、一方の安定化ユニット１３に負荷をかけることは、必然的に他方の安定化ユニット１３の負荷を軽減することを伴う。この場合に、一方の安定化ユニット１３が、荷重Ｆの最大値ｍａｘに達するのは、他方の安定化ユニット１３が、荷重Ｆの最小値ｍｉｎになるときである。

【0034】

図３～図６には、統一された図で押圧関係が示されている。下の領域には、安定化ユニット１３の空間的な配置が見て取れる。その上には、それぞれ時間・変位線図が配置されており、この線図には、安定化機１が進んだ変位ｓが、時間ｔについて示されている。走行速度ｖが一定の場合、それぞれの安定化ユニット１３が進んだ変位ｓ（位置）と時間ｔとの間には、直接的な相関関係が得られる。ゆえに、変位ｓは横軸に、時間ｔは縦軸にプロットされている。ここでは、変位インターバルΔｓと時間インターバルΔｔとにより、速度ｖについての以下の関係式、すなわち
ｖ＝Δｓ／Δｔ
が成り立つ。

【0035】

それぞれの線図において見て取れるのは、どの時点の、どの位置に安定化ユニット１３がいるかである。さらに、前方の安定化ユニット１３の押圧経路２３に沿った、また後方の安定化ユニット１３の押圧経路２４に沿った、最小押圧ｍｉｎ（最小荷重Ｆ）および最大押圧ｍａｘ（最大荷重Ｆ）が、時間ｔおよび変位ｓ（位置）と共に書き込まれている。これにより、前方の安定化ユニット１３が最大押圧ｍａｘになる位置において、後方の安定化ユニット１３が最小押圧ｍｉｎを有する、またこの逆になる有利な条件を生じさせることができる。

【0036】

安定化ユニット１３が同期モードで動作する場合（図３および図４）、２つの安定化ユニット１３の最大押圧ｍａｘは、同じ時点に生じる。同じことは最小押圧ｍｉｎにも当てはまる。非同期モードでは、一方の安定化ユニット１３の最大押圧ｍａｘを有する時点において、他方の安定化ユニット１３は、最小押圧ｍｉｎを有する（図５および図６）。

【0037】

すべての動作モードにおいて、異なる押圧ｍｉｎ，ｍａｘの定式化される有利な条件は、同じ箇所において当てはまる。この条件が満たされる、周期的に変更される荷重Ｆの最長のインターバルｉは、可変の荷重Ｆの基本振動に対応するインターバルｉである。このインターバルｉは、安定化ユニット１３の距離ａ、走行速度ｖおよび動作モード（同期または非同期）には依存しない。

【0038】

図３の図に対応し、同期モードでは、安定化ユニット１３間の距離ａおよび安定化機１の走行速度ｖを伴う基本振動のインターバルｉ_０について、以下の関係式、すなわち、
ｉ_０＝２×ａ／ｖ
が得られる。
それぞれの安定化ユニット１３の押圧経路２３，２４において、高調波振動におけるそれぞれのインターバルｉ_ｎに対し、同期モードでは、以下の式、すなわち、
ｉ_ｎ＝（２×ａ／ｖ）／（２×ｎ＋１） ｎ＝１，２，３，…
が成り立つ。
第１の高調波振動は、図４に示されている。走行速度ｖが低くかつ安定化ユニット１３間の距離ａが大きいときに高調波振動を選択することは、有効である。

【0039】

非同期モードでは、基本振動の間隔ｉ_１（図５）について、次の関係式、すなわち
ｉ_１＝ａ／ｖ
が得られる。
一般に、非同期モードにおけるそれぞれのインターバルｉ_ｎについて、２つの安定化ユニットの押圧経路２３，２４において次の式、すなわち、
ｉ_ｎ＝ａ／（ｎ×ｖ） ｎ＝１，２，３，…
が成り立つ。

【0040】

個々の影響領域１６間の間隙を伴って安定化ユニット１３の間隔ａが大きい場合、有利には、変更される荷重Ｆの、より周波数の高い高調波振動が選択される（同期モードについては図４）。

【0041】

速度ｖが極めて低い場合も、荷重Ｆのより周波数の高い高調波振動を選択することが有効になり得る。図６では、非同期モードについて、例示的に第３次高調波（第２の高調波振動と称する）（ｎ＝３）が示されている。

【0042】

図７および図８には、荷重Ｆの時間経過が示されている。安定化ユニット１３の幾何学的関係は、一定の走行速度ｖについて、その下に示されており、次の関係式、すなわち
ｔ＝ｓ／ｖ
を有している。
図７には、対応するインターバルｉ_０＝２×ａ／ｖを有する、同期モードについての基本振動が実線で示されている。第１の高調波振動は、一点鎖線で示されており、より短い間隔ｉ_１＝（２×ａ／ｖ）／３を有する。
第２の高調波振動は、破線で示されており、間隔ｉ_２＝（２×ａ／ｖ）／５を有する。

【0043】

非同期モードに対し、図８には、実線で安定化ユニット１３についての荷重Ｆの経過（押圧経路２３）が、また一点鎖線で別の安定化ユニット１３についての荷重Ｆの経過（押圧経路２４）が示されている。基本振動ｎ１および３つの第１の高調波振動ｎ２，ｎ３，ｎ４が、時間的な順序で並んで示されている。それぞれのインターバルｉ_１，ｉ_２，ｉ_３，ｉ_４についてここでも次、すなわち、
ｉ_ｎ＝ａ／（ｎ×ｖ） ｎ＝１，２，３，…
が成り立つ。

【0044】

図９には、作業に組み入れられる動的な締固め制御を使用する際に、荷重Ｆの変化を付加的に利用することが示されている。安定化ユニット１３の水平方向の振動振幅ｙ_ＤＧＳに基づく着想が、例示されている。この水平方向の振動振幅ｙ_ＤＧＳは、荷重Ｆに依存して変化する。安定化ユニット１３の水平方向の振動振幅ｙ_ＤＧＳは、オーストリア国特許出願Ａ３３１／２０１８に記載されたすべての測定量および計算量ならびに周囲の振動（波の伝播の大きさおよび形状）のような付加的な測定値に代わるものである。

【0045】

荷重Ｆが増大すると、第１区間２５において振幅ｙ_ＤＧＳは、減少する。続いて、負荷が軽減されると、振幅ｙ_ＤＧＳは、第２区間２６において再び増大する。ヒステリシスに起因して、これらの２つの区間２５，２６は、同じ線上に延びていない。しかしながら、２つの区間２５，２６は、狭い荷重領域２７において識別可能な屈曲点２８を有しており、この屈曲点２８は、安定化ユニット・軌框・軌道バラストの動的な相互作用系における系変更を示唆している。この系変更の位置は、バラスト状態についての付加的な指標であり、軌道７の横方向ずれ抵抗と相関する。この指標は、プロセスパラメータの自動的な制御にも使用可能である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【国際調査報告】