▶ ストール マシーナリ カンパニー，エルエルシーの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-02-15
(54)【発明の名称】画像制御システム及びそれを用いた缶デコレータ
(51)【国際特許分類】
B41F 33/12 20060101AFI20230208BHJP
B41F 33/00 20060101ALI20230208BHJP
【ＦＩ】
B41F33/12 S
B41F33/00 290
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2022535145
(86)(22)【出願日】2020-12-09
(85)【翻訳文提出日】2022-08-03
(86)【国際出願番号】 US2020063865
(87)【国際公開番号】W WO2021119045
(87)【国際公開日】2021-06-17
(31)【優先権主張番号】62/946,027
(32)【優先日】2019-12-10
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】505257497
【氏名又は名称】ストール マシーナリ カンパニー，エルエルシー
【氏名又は名称原語表記】Ｓｔｏｌｌｅ Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ Ｃｏｍｐａｎｙ，ＬＬＣ
(74)【代理人】
【識別番号】110001438
【氏名又は名称】弁理士法人 丸山国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】セベスタ，デイビッド エム．
(72)【発明者】
【氏名】カジュフォズ，ブライオン エル．
(72)【発明者】
【氏名】フレイシャー，カール エス．
【テーマコード（参考）】
2C250
【Ｆターム（参考）】
2C250EA04
2C250EA06
2C250EA09
2C250EA22
2C250EA23
2C250EA34
2C250EA41
2C250EA42
2C250EB32
2C250EB41
2C250EC01
(57)【要約】
【解決手段】缶デコレータ１００用画像制御システム６００は、電子的缶デコレータ制御アセンブリ６０２、機械的缶デコレータ制御アセンブリ６０４、及び幾つかのセンサ６０６を含む。電子的缶デコレータ制御アセンブリ６０２は、プログラマブル論理回路６１０と、幾つかのモジュール６１２とを含んでいる。機械的缶デコレータ制御アセンブリ６０４は、インク溜めインク塗布調整アセンブリ５００、ダクターロールアセンブリデューティサイクル調整アセンブリ６５４、印刷版胴アセンブリ軸方向調整アセンブリ６５６又は印刷版胴アセンブリ周方向調整アセンブリ６５８の少なくとも一つに動作可能に結合されるように構成されている。電子的缶デコレータ制御アセンブリ６０２は、機械的缶デコレータ制御アセンブリ６０４に動作可能に結合されるように構成されている。幾つかのセンサ６０６の各センサは、缶ボディ適用画像特徴を測定し、缶ボディ適用画像特徴を表すデータを含む画像信号を生成するように構成されている。
【選択図】図２
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
缶デコレータ（１００）用画像制御システム（６００）であって、前記缶デコレータ（１００）は、幾つかの缶ボディ（３００）をインク塗布システム（１０４）に効果的に隣接して配置するように構成された缶搬送アセンブリ（１０２）を含んでおり、前記インク塗布システム（１０４）は、ブランケットホイール（１１２）と幾つかのインクステーションアセンブリ（２００）とを含んでおり、各インクステーションアセンブリ（２００）は、インク溜めアセンブリ（２０２）、ファウンテンロール（２０４）、ダクターロールアセンブリ（２０７）、幾つかのインクトランスファーロール（２１８）、及び印刷版胴アセンブリ（２２０）を含んでおり、各インク溜め（２０２）はインク塗布調整アセンブリ（５００）を含んでおり、各ダクターロールアセンブリ（２０７）はデューティサイクル調整アセンブリ（２０９）を含んでおり、各印刷版胴アセンブリ（２２０）は、軸方向調整アセンブリ（２２６）及び円周方向調整アセンブリ（２２８）を含んでおり、前記ブランケットホイール（１１２）は、ホイールフレーム（１１３）と、前記ホイールフレーム（１１３）の径方向面上に配置された複数の印刷ブランケット（２１）とを含んでおり、各インクステーションアセンブリ（２００）は画像の一部を印刷ブランケット（２１）に付するように構成されており、各印刷ブランケット（２１）は缶ボディに画像を付するように構成されており、各缶ボディは適用画像を有しており、前記画像制御システム（６００）は、
プログラマブル論理回路（６１０）と幾つかのモジュール（６１２）とを含む電子的缶デコレータ制御アセンブリ（６０２）と、
前記インク溜めインク塗布調整アセンブリ（５００）、前記ダクターロールアセンブリデューティサイクル調整アセンブリ（６５４）、前記印刷版胴アセンブリ軸方向調整アセンブリ（６５６）、又は前記印刷版胴アセンブリ周方向調整アセンブリ（６５８）の少なくとも一つに動作可能に結合されるように構成された機械的缶デコレータ制御アセンブリ（６０４）であって、前記電子的缶デコレータ制御アセンブリ（６０２）は、前記機械的缶デコレータ制御アセンブリ（６０４）に動作可能に結合されるように構成されている、機械式缶デコレータ制御アセンブリ（６０４）と、
幾つかのセンサ（６０６）であって、各センサ（６０６）は、缶ボディ適用画像特徴を測定し、前記缶ボディ適用画像特徴を表すデータを含む画像信号を生成するように構成されている、幾つかのセンサ（６０６）と、
を備えており、
各センサ（６０６）は、前記電子的缶デコレータ制御アセンブリ（６０２）と電子的に通信し、前記電子的缶デコレータ制御アセンブリ（６０２）に画像信号を送るように構成されており、
前記電子的缶デコレータ制御アセンブリモジュール（６１２）は、装飾缶画像データを有するデータベースモジュール（６２０）と比較モジュール（６２２）とを含んでおり、
前記電子的缶デコレータ制御アセンブリ比較モジュール（６２２）は、前記画像信号が許容可能であるか否かを判定するために、前記画像信号を前記データベースモジュール（６２０）からの関連する缶画像データと比較するように構成されており、
前記画像信号が許容できない場合、前記電子的缶デコレータ制御アセンブリ（６０２）は、前記インク溜めインク塗布調整アセンブリ（５００）、前記ダクターロールアセンブリデューティサイクル調整アセンブリ（６５４）、前記印刷版胴アセンブリ軸方向調整アセンブリ（２２６）、又は前記印刷版シリンダーアセンブリ周方向調整アセンブリ（２２８）の少なくとも一つを調整するために前記機械的缶デコレータ制御アセンブリ（６０４）における選択された要素に修正信号を送るように構成されている、缶デコレータ用画像制御システム。
【請求項2】
前記幾つかのセンサ（６０６）は幾つかの画像センサ（７００）を含む、請求項１に記載の缶デコレータ用画像制御システム。
【請求項3】
前記機械的缶デコレータ制御アセンブリ（６０４）は、幾つかのアクチュエータ（６５０）を含んでおり、
少なくとも一つのアクチュエータ（６５０）は、前記インク溜めインク塗布調整アセンブリ（５００）、前記ダクターロールアセンブリデューティサイクル調整アセンブリ（６５４）、前記印刷版胴アセンブリ軸方向調整アセンブリ（６５６）、又は前記印刷版胴アセンブリ周方向調整アセンブリ（６５８）の少なくとも一つに動作可能に結合されており、
前記少なくとも一つの機械的缶デコレータ制御アセンブリのアクチュエータ（６５０）は、エアモータ（６７０）を含む、請求項１に記載の缶デコレータ用画像制御システム。
【請求項4】
前記少なくとも一つのアクチュエータ（６５０）は減速機アセンブリ（６７２）を含む、請求項３に記載の缶デコレータ用画像制御システム。
【請求項5】
前記減速機アセンブリ（６７２）は、３０Ｘ減速機アセンブリ及び１０１Ｘ減速機アセンブリのうちの少なくとも一つである、請求項４に記載の缶デコレータ用画像制御システム。
【請求項6】
前記電子的缶デコレータ制御アセンブリ比較モジュール（６２２）は、前記缶ボディ適用画像のインクの量が不十分であるか又はインクの量が過剰であるかを前記画像信号が示しているか否かを判定するように構成されており、前記電子的缶デコレータ制御アセンブリ比較モジュール（６２２）が、前記缶ボディ適用画像のインクの量が不十分又は過剰であると判定する場合、前記電子的缶デコレータ制御アセンブリ（６０２）は、前記機械的缶デコレータ制御アセンブリ（６０４）を作動させて、前記印刷版胴アセンブリ（２２１）に塗布されるインクの量を調整するように前記インク溜めのインク塗布調整アセンブリ（５００）又は前記ダクターロールアセンブリデューティサイクル調整アセンブリ（６５４）の少なくとも一つを作動させるように構成されている、請求項１に記載の缶デコレータ用画像制御システム。
【請求項7】
前記電子的缶デコレータ制御アセンブリ比較モジュール（６２２）は、前記缶ボディ適用画像が軸方向オフセット画像を含むことを前記画像信号が示すか否かを判定するように構成されており、前記電子的缶デコレータ制御アセンブリ比較モジュール（６２２）が前記缶ボディ適用画像が軸方向オフセット画像を含むと判定する場合、前記電子的缶デコレータ制御アセンブリ（６０２）は、前記機械的缶デコレータ制御アセンブリ（６０４）を作動させて、前記缶ボディ適用画像の軸方向位置を調整するように前記印刷版胴アセンブリ軸方向調整アセンブリ（６５６）を作動させるように構成されている、請求項１に記載の缶デコレータ用画像制御システム。
【請求項8】
前記電子的缶デコレータ制御アセンブリ比較モジュール（６２２）は、前記缶ボディ適用画像が周方向オフセット画像を含むことを前記画像信号が示すか否かを判定するように構成されており、前記電子的缶デコレータ制御アセンブリ比較モジュール（６２２）が前記缶ボディ適用画像が周方向オフセット画像を含むと判定する場合、前記電子的缶デコレータ制御アセンブリ（６０２）は、前記機械的缶デコレータ制御アセンブリ（６０４）を作動させて、前記缶ボディ適用画像の周方向位置を調整するように前記印刷版胴アセンブリ周方向調整アセンブリ（６５８）を作動させるように構成されている、請求項１に記載の缶デコレータ用画像制御システム。
【請求項9】
請求項１乃至８の何れかに記載の画像制御システム（６００）を用いている缶デコレータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
＜関連出願の相互参照＞
本願は、２０１９年１２月１０日に出願された米国仮特許出願第６２／９４６，０２７「ＩＭＡＧＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＣＡＮ ＤＥＣＯＲＡＴＯＲ ＥＭＰＬＯＹＩＮＧ ＳＡＭＥ」の優先権を主張し、その内容は、参照により本明細書の一部となる。
本願は、２０１９年１２月１０日に出願された米国仮特許出願第６２／９４６，０２７「ＩＭＡＧＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＣＡＮ ＤＥＣＯＲＡＴＯＲ ＥＭＰＬＯＹＩＮＧ ＳＡＭＥ」の優先権を主張し、その内容は、参照により本明細書の一部となる。
【0002】
＜本発明の分野＞
開示される概念は概ね、食品及び飲料パッケージング産業で用いられる缶デコレータ用の画像制御システムに関しており、より詳細には、画像が缶ボディに適用される際にその画像を自動的に調整するように構成されている缶デコレータ用画像制御システムに関する。
開示される概念は概ね、食品及び飲料パッケージング産業で用いられる缶デコレータ用の画像制御システムに関しており、より詳細には、画像が缶ボディに適用される際にその画像を自動的に調整するように構成されている缶デコレータ用画像制御システムに関する。
【背景技術】
【0003】
缶を装飾するための高速連続動作機械は、一般的に「缶装飾装置」又は単に「缶デコレータ」と呼ばれており、広く知られている。図１には、缶デコレータ２が示されている。図１に示すように、缶デコレータ２はインフィードコンベア１５を含んでおり、インフィードコンベア１５は、缶供給装置（図示せず）から缶１６を受け取って、ポケットホイール１２に固定された離間した平行リングの周縁に沿って設けられた弧状のクレードル又はポケット１７に導く。ポケットホイール１２は、連続的に回転するマンドレルキャリアホイール１８に固定されており、マンドレルキャリアホイール１８は、連続的に回転する水平な駆動シャフト１９にキー結合されている。複数の水平スピンドル又はマンドレル（図示せず）は、各々がそれ自身の軸を中心に回転可能であって、マンドレルキャリアホイール１８にその周縁部に隣接して取り付けられている。インフィードコンベア１５の下流側では、各スピンドル又はマンドレルが個々のポケット１７と近接して軸方向に揃えられており、未装飾缶１６がポケット１７からそれらマンドレルに送られる。マンドレルの軸方向通路を通じて印加される吸引力により、缶１６はマンドレルにおける最終的な着座位置まで引き寄せられる。
【0004】
マンドレルに装着されている間、各缶１６は、全般的に符号２２で示される多色印刷ユニットのブランケットホイールに配置されたブランケット（例えば、限定ではないが、交換可能な裏面粘着式ゴム片）と係合させられることで装飾される。その後、マンドレルに装着されたまま、装飾された缶１６の各々の外側にはワニスの保護膜が施され、当該保護膜は、全般的に符号２４で示されるオーバーワニスユニットのシャフト２３上で回転するワニス塗布ロール（図示せず）の外周との係合により塗布される。そして、装飾及び保護コーティングがなされた缶１６は、マンドレルから、搬送ユニット２７のシャフト２８上で回転する搬送ホイール（図示せず）の外縁に隣接して取り付けられた吸引カップ（図示せず）へと送られる。搬送ユニット２７から缶１６は、チェーン型出力コンベア３０が持っている略水平なピン２９に配置されて、チェーン型出力コンベア３０は缶１６を硬化炉（図示せず）に通す。
【0005】
未装飾缶１６との係合に向けて移動する間、ブランケットは複数の印刷シリンダ３１と係合し、その各々は個々のインクステーションアセンブリ３２（例示的な８つのインクステーションアセンブリ３２が図１に示されている）に関連している。典型的には、各アセンブリ３２は異なる色のインクを提供し、各印刷シリンダ３１はブランケットに異なるインク画像セグメントを適用する。全ての「インク画像」セグメントが組み合わされて「メイン画像」を生成し、その「メイン画像」は、缶ボディに付されるように構成されている。その後、「メイン画像」は未装飾缶１６に転写されて、本明細書で言うところの、「缶ボディ適用画像」となる。
【0006】
各インクステーションアセンブリ３２は、複数のローラ、即ち、本明細書で言うところの複数の「ロール」を含んでおり、それらのロールは、リザーバ、即ち本明細書で言うところの「インク溜め（ink fountain）」からブランケットへと、インクを移すように構成されている。インクが移動する経路は、本明細書では「インクトレイン（ink train）」と称される。つまり、インクが移動するそれらのロールが「インクトレイン」を規定する。更に、本明細書では、「インクトレイン」には、インク溜めがインクトレインの「上流」端にあり、印刷シリンダ３１がインクトレインの「下流」端にあるという向きがある。
【0007】
インクトレインは幾つかのロールにわたって広がっており、各ロールが目的を有している。このように、インクトレインはインク溜めから始まり、最初は膜としてファウンテンロール（fountain roll）に塗布される。ファウンテンロールは、ダクターロール（ductor roll）と間欠的に係合する。ダクターロールがファウンテンロールと係合することで、ダクターロールにインクが移される。また、ダクターロールは下流側のロールと間欠的に係合して、インクを移す。ダクターロールは「デューティサイクル」を有しており、本明細書では、「デューティサイクル」は、ダクターロールがファウンテンロールに接触している持続時間を全サイクル（ダクターロールがファウンテンロールに接触、第１の下流側ロールに移動、第１のスチールロールに接触、ファウンテンロールに戻る）の時間で除した割合を意味する。
【0008】
その他のロールには、分配ロール、オシレーターロール、トランスファーロールなどが挙げられるが、これらに限定さない。一般的に、これらのロールは、適正な量のインクが印刷シリンダ３１に概ね均一に塗布されるようにインクを供給するように構成されている。例えば、オシレーターロールは、それらの回転軸を中心にして長手方向に往復して、次の下流側のロールに塗布されたインクを広げることができるように構成されている。最後のロールは、ブランケットにインクを付する印刷シリンダ３１である。各インクステーションアセンブリ３２は、選択された単一色の「インク画像」をブランケットに付し、各インクステーションアセンブリ３２は、メイン画像においてオフセットしたインク画像がないように、他のインク画像に対して適切な位置にインク画像を付す必要があることは理解される。
【0009】
故に、本明細書では、「インク画像」とは、「メイン画像」の一部である、単一のインク色の画像を意味する。本明細書では、「メイン画像」とは、複数のインク画像から生成される画像であって、「缶ボディ適用画像」として缶ボディに付される画像を意味する。「メイン画像」は、幾つかの、典型的には複数のインク画像を含むことは理解される。例えば、メイン画像がフランス国旗（青（ホイスト側）、白、及び赤に着色された３本の縦帯を特徴とする三色旗である）であるならば、青インクのインクステーションアセンブリ３２は、青色の長方形であるインク画像を提供し、白インクのインクステーションアセンブリ３２は、白色の長方形インク画像を提供し、赤インクのインクステーションアセンブリ３２は赤色の長方形インク画像をもたらすであろう。更に、メイン画像がホイスト側を左側にしたフランス国旗の画像であると仮定すると、青色インクのインクステーションアセンブリ３２は、ブランケットの左側に青色の長方形インク画像をもたらし、白色インクのインクステーションアセンブリ３２は、青色の長方形インク画像の直ぐ隣であるブランケットの中央部に白色の長方形インク画像をもたらし、赤色インクのインクステーションアセンブリ３２は、白色の長方形インク画像の直ぐ隣であるブランケットの右側に赤色の長方形インク画像をもたらすであろう。全てのインク画像がブランケットに付されると、メイン画像が形成されて缶ボディに付される。
【0010】
各インクステーションアセンブリ３２は、印刷シリンダ３１の前の最終ロールが印刷シリンダ３１に適切な量のインクを付すように構成されている。当業者であれば、意図した明瞭度、解像度、及び色調を有する画像を作成するために必要とされるインクの量を知っている。故に、当業者には理解されるように、そして本明細書では、「適切な」量のインクとは、少なすぎず（これは通常、淡い画像をもたらす）、そして、多すぎない（これは通常、ぼやけた画像をもたらす）量であって、即ち、「適切な」量のインクとは、意図した明瞭度、解像度、及び色調の画像が生成されることになるインクの量である。更に、印刷シリンダ３１に塗布される「適正」な量のインクはまた、厚さが実質的に一定である膜である。当業者であれば、意図した明瞭度、解像度、及び色調を有する画像を生成するために必要とされ、缶ボディに限定されないが、そのような基材に塗布されるべきインクの量を知っているものと理解される。
【0011】
同様に、各インクステーションアセンブリ３２は、印刷シリンダ３１がブランケット上の適切な位置にインク画像を付するように構成されている。当業者であれば、意図したように画像を生成するために、印刷シリンダ３１上のどこにインクが配置されるべきかを知っている。更に、当業者には理解されるように、そして本明細書では、インク画像の「適切な位置」とは、インク画像が、他のインクステーションアセンブリ３２によって付された他のインク画像に対して、意図した位置でブランケットに付されており、全てのインク画像が、個々のインク画像が意図していない仕方では重ならないようにしてメイン画像を形成することを意味している。更に、インク画像の「適切な位置」とは、インク画像、ひいてはメイン画像が、意図したサイドレイ位置合わせ（sidelay registration）と意図した周方向位置合わせとを有することを意味する。本明細書では、「意図した」サイドレイ／周方向位置合わせとは、缶ボディ適用画像が意図した画像となるようなサイドレイ／周方向位置合わせであることを意味する。本明細書では、「意図した画像」とは、当業者であれば理解できるように、画像の作成者によって作成された画像を意味する。本明細書では、「缶ボディ適用画像」とは、缶ボディに付された画像、即ち、印刷動作が完了した後の缶ボディ上の画像を意味する。
【0012】
故に、印刷版が印刷ブランケット２１に、ひいては最終的な印刷基材（例えば、缶１６）に、鮮明でむらのない画像を付するためには、できるだけ一様なインク膜厚を印刷シリンダ３１にもたらすことが重要である。インク膜にむらがあると、印刷画像にわたって色濃度が変化して、画像の「スタベーションゴースト（starvation ghosting）」が発生し、メイン画像に加えて画像のより軽い複製バージョン又はコピーが不必要に缶１６に付される可能性がある。
【0013】
一般的に、インクトレインの制御は、技術者が缶デコレータの出力を監視して、インクが適切な量で適切な位置に塗布されるようにインクステーションアセンブリ及び／又はブランケットホイールの様々な要素を手動で調整することで達成される。例えば、各インク溜めは、ファウンテンロールに隣接して配置される細長い部材である幾つかのファウンテンキーを含む。ファウンテンロールとファウンテンキーの先端との隙間が、ファウンテンロールに塗布されるインクの量を決定する。つまり、それらのファウンテンキーは、集合的に又は個別に、ファウンテンロールに向かって又はファウンテンロールから離れるように移動するように構成されている。ファウンテンロールとファウンテンキーの先端との間隔が広げられると、より多くのインクがファウンテンロールに塗布される。ファウンテンロールとファウンテンキーの先端の間隔が狭くなると、ファウンテンロールに塗布されるインクの量が少なくなる。典型的には、ねじ付きロッドなどの構造体で、ファウンテンロールとファウンテンキーの先端との間隔を制御する。
【0014】
更に、ダクターロールのデューティサイクルは調整可能である。一般に、ダクターロールとファウンテンロールの係合時間が長いほど、ダクターロールに塗布されるインク量が多くなり、インクトレインを通過する量が多くなる。このため、ダクターロールのデューティサイクルを調整してダクターロールがファウンテンロールと係合する時間が短くなると、ダクターロールに塗布されるインク量は少なくなる。反対に、ダクターロールデューティサイクルを調整して、ダクターロールがファウンテンロールと係合する時間を長くすると、ダクターロールに塗布されるインクの量は多くなる。
【0015】
更に、缶ボディ適用画像のエラーは、個々のインク画像がブランケット上の適切な位置にないことで、又は、メイン画像がブランケット上の適切な位置にないことで起こり得る。例えば、インク画像又はメイン画像がブランケット上で長手方向について適切な位置にないことがある。これは、不適切な「サイドレイ位置合わせ」とされる。即ち、本明細書では、「サイドレイ位置合わせ」は、軸方向に対する画像の位置に関する。つまり、「サイドレイ位置合わせ」が適切であるインク画像は、他のインク画像に対して意図した位置にある。更に、「サイドレイ位置合わせ」が適切であるメイン画像は、缶ボディ上で意図した位置にあり、即ち、メイン画像は軸方向の何れかの缶エンドに向かってオフセットしていない。故に、「サイドレイ位置合わせ」が適切でない画像は、本明細書では、「軸方向オフセット」している。インク画像、即ちメイン画像の長手方向の調整を可能にするために、各印刷シリンダ３１は、各インク画像がブランケットに適用される場所を調整するように構成された軸方向調整アセンブリを含んでいる。典型的には、この調整アセンブリは、インク画像の軸方向の位置の微調整を可能にするねじ付きロッドを含んでいる。技術者は、手動でねじ付きロッドを調整する。
【0016】
更に、インク画像又はメイン画像は、「周方向オフセット」されていることがある。これはまた、不適切な「周方向位置合わせ」とされる。通常、不適切な周方向位置合わせ又は周方向位置合わせのエラーは、ブランケットと版胴の間でタイミングが合わないことに起因している。しかしながら、他の要因が周方向位置合わせエラーの原因又は要因となり得ることは理解されるであろう。例えば、限定ではないが、印刷シリンダ３１の表面速度がブランケットの表面速度に適切に一致しない場合、及び／又は、ブランケットの表面速度が印刷シリンダ３１の表面速度に適切に一致しない場合である。これらの状況が起こると、缶ボディ適用画像が缶ボディ周りで完全に広がらなかったり、軸方向端部に缶ボディ適用画像が重なったりする。従って、本明細書では、「周方向位置合わせ」は、缶ボディの周方向周りの画像の位置に関する。「周方向位置合わせ」が適切でない画像は、本明細書では、「周方向オフセット画像」とする。周方向調整アセンブリは、画像の周方向位置合わせを変更するように構成されている。
【0017】
周方向調整アセンブリは、印刷シリンダシャフトにベアリングを含んでおり、それらベアリングは、そのシャフトに取り付けられたヘリカルギヤによって駆動される。版胴ギヤは、ブランケットホイールと共通のシャフトに取り付けられたより大きなギヤで駆動される。それもまたヘリカルギヤである。版胴ヘリカルギヤは、シャフトに回転キーで固定されているが、シャフト上で軸方向に移動できるようになっている。機械の運転中にヘリカルギヤをシャフト上で軸方向に移動させるために、リニアスクリュー機構が採用されている。版胴ギヤの軸方向の動きにより、そのシャフトはギヤの螺旋角度に比例して回転してタイミングを進め、又は遅らせる。これは、特定の色についてブランケット上のインク画像の位置を進めたり遅らせたりする。
【0018】
技術者は、缶デコレータの出力を観察して、必要に応じて様々なインク画像を又はメイン画像を調整して、後続の缶ボディへの印刷を修正することは理解される。つまり、先に印刷された缶が缶デコレータで修正されることはない。更に、上記の調整は非常に細かい／小さいことは理解される。例えば、インク画像のサイドレイ位置合わせが１インチの何分の１でも不適切な場合には、技術者はそのインク画像の位置又はメイン画像の位置を調整するであろう。
【0019】
上記のようなインク画像／メイン画像のエラーは、そして、それらのエラーを手動で修正する必要があることは問題である。更に、ラベルのスタート中又はラベルの実行中に缶画像が規格外になると、大量のスクラップ缶が蓄積されて、その結果、短時間で生産ができなくなる可能性がある。これは問題である。そのため、缶装飾装置、缶装飾方法、及びインクステーションアセンブリには改善の余地がある。
【発明の概要】
【0020】
これらの及びその他の要求は、電子的缶デコレータ制御アセンブリ、機械的缶デコレータ制御アセンブリ、及び幾つかのセンサを含む缶デコレータ用の画像制御システムをもたらす、開示される概念の少なくとも一つの実施形態により満たされる。電子的缶デコレータ制御アセンブリは、プログラマブル論理回路と幾つかのモジュールとを含んでいる。機械的缶デコレータ制御アセンブリは、インク溜めインク塗布調整アセンブリ、ダクターロールアセンブリデューティサイクル調整アセンブリ、印刷版胴アセンブリ軸方向調整アセンブリ、又は印刷版胴アセンブリ周方向調整アセンブリの少なくとも一つに動作可能に結合されるように構成されている。電子的缶デコレータ制御アセンブリは、機械的缶デコレータ制御アセンブリに動作可能に結合されるように構成されている。幾つかのセンサの各センサは、缶ボディ適用画像特徴を測定して、缶ボディ適用画像特徴を表すデータを含む画像信号を生成するように構成されている。各センサは更に、電子的缶デコレータ制御アセンブリと電子的に通信し、電子的缶デコレータ制御アセンブリに画像信号を送るように構成されている。電子的缶デコレータ制御アセンブリモジュールは、装飾缶画像データを有するデータベースモジュールと比較モジュールとを含んでいる。電子的缶デコレータ制御アセンブリの比較モジュールは、画像信号が許容できるか否かを判定するように、画像信号をデータベースモジュールの関連する缶画像データと比較するように構成されている。画像信号が許容できない場合、電子的缶デコレータ制御アセンブリは、インク溜めインク塗布調整アセンブリ、ダクターロールアセンブリデューティサイクル調整アセンブリ、印刷版胴アセンブリ軸方向調整アセンブリ、又は印刷版胴アセンブリ周方向調整アセンブリの少なくとも一つを調整するために、機械的缶デコレータ制御アセンブリの選択された要素に修正信号を送るように構成されている。
【0021】
これらの及びその他の要求は、インク塗布システムを含む缶デコレータをもたらす、開示される概念の少なくとも一つの実施形態によって満たされる。インク塗布システムは、ホイールフレームと、ホイールフレームの径方向面上に配置された複数の印刷ブランケットとを含むブランケットホイールと、幾つかのインクステーションアセンブリとを含んでおり、各インクステーションアセンブリは、インク溜めアセンブリ、ファウンテンロール、ダクターロールアセンブリ、幾つかのインクトランスファーロール、及び印刷版胴アセンブリを含んでおり、各インク溜めはインク塗布調整アセンブリを含んでおり、各ダクターロールアセンブリはデューティサイクル調整アセンブリを含んでおり、各印刷版胴アセンブリは、軸方向調整アセンブリ及び周方向調整アセンブリを含む。各インクステーションアセンブリは、画像の一部を印刷ブランケットに付するように構成されており、各印刷ブランケットは、缶ボディに画像を付するように構成されており、各缶ボディは適用画像を有している。缶デコレータはまた、幾つかの缶ボディをインク塗布システムに効果的に隣接して配置するように構成された缶搬送アセンブリを含む。缶デコレータは、プログラム可能な論理回路と幾つかのモジュールを含む電子的缶デコレータ制御アセンブリと、インク溜めインク塗布調整アセンブリ、ダクターロールアセンブリデューティサイクル調整アセンブリ、印刷版胴アセンブリ軸方向調整アセンブリ、又は印刷版胴アセンブリ周方向調整アセンブリの少なくとも一つに動作可能に結合するように構成されている機械的缶デコレータ制御アセンブリとを含む画像制御システムを更に含む。電子的缶デコレータ制御アセンブリは、機械的缶デコレータ制御アセンブリに動作可能に結合されるように構成されている。画像制御システムは幾つかのセンサを含んでおり、各センサは、缶ボディ適用画像特徴を測定し、缶ボディ適用画像特徴を表すデータを含む画像信号を生成するように構成されている。各センサは、電子的缶デコレータ制御アセンブリと電子的に通信し、電子的缶デコレータ制御アセンブリに画像信号を送るように構成されている。電子的缶デコレータ制御アセンブリモジュールは、装飾缶画像データを有するデータベースモジュールと、比較モジュールとを含んでいる。電子的缶デコレータ制御アセンブリ比較モジュールは、画像信号が許容可能であるか否かを判定するように、前記データベースモジュールからの関連する缶画像データと画像信号を比較するように構成されている。画像信号が許容できない場合、電子的缶デコレータ制御アセンブリは、インク溜めインク塗布調整アセンブリ、ダクターロールアセンブリデューティサイクル調整アセンブリ、印刷版胴アセンブリ軸方向調整アセンブリ、又は印刷版胴アセンブリ周方向調整アセンブリの少なくとも一つを調整するために、機械的缶デコレータ制御アセンブリの選択された要素に修正信号を送るように構成されている。
【0022】
以下に説明する缶デコレータ及び／又は缶デコレータの画像制御システムは、上記の課題を解決する。
【図面の簡単な説明】
【0023】
本発明は、添付図面と併せて読むことで、好適な実施形態に関する以下の説明から十分に理解することができる。
【0024】
【発明を実施するための形態】
【0025】
図面に示されており、以下の説明に記載されている具体的な要素は単に、開示される概念の例示的な実施形態に過ぎず、例示のためだけに非限定的な例として提供されることは理解される。従って、特定の寸法、向き、アセンブリ、使用される構成要素の数、実施形態の構成、及び本明細書に開示される実施形態のその他の物理的特性は、開示される概念の範囲に関する限定とみなされるべきではない。
【0026】
本明細書で使用される方向表現、例えば、時計回り、反時計回り、左、右、上、下、上方、下方、及びその派生語は、図示される要素の向きに関連しており、請求項に明示されない限り請求項を限定するものではない。
【0027】
本明細書では、「ある」及び「その」の単数形は、文脈上特に明示されない限り、複数形を含む。
【0028】
本明細書では、「［動詞］するように構成された」は、特定された要素又はアセンブリが、特定された動詞を実行するように形成された、サイズ決めされた、配置された、結合された、及び／又は構成された構造を有することを意味する。例えば、「動くように構成された」部材は、別の要素に動作可能に結合されており、その部材を動かす要素を含んでいるか、或いは、当該部材は、別のやり方で別の要素又はアセンブリに応答して動くように構成されている。よって、本明細書では、「［動詞］するように構成された」は、機能ではなく構造を述べている。更に、本明細書では、「［動詞］するように構成された」は、特定された要素又はアセンブリが、特定された動詞を実行するように意図及び設計されることを意味する。よって、特定された動詞を単に実行できるだけで、特定された動詞を実行するように意図及び設計されていない要素は、「［動詞］するように構成され」ていない。
【0029】
本明細書では、限定ではないが、「［Ｘ］は［Ｙ］を［動詞］するように構成されている」のような用語において、「［Ｙ］」は言及される構成要素ではない。むしろ、「［Ｙ］」は、「［Ｘ］」の構造を更に規定する。つまり、次の２つの例では、「［Ｘ］」が「マウント」であり、「［動詞］」が「支持する」と仮定する。第１の例では、完全な表現は、「飛ぶ鳥を支持するように構成されたマウント」である。つまり、この例では、「［Ｙ］」は「飛ぶ鳥」である。飛ぶ鳥は、泳ぐ／歩く鳥とは対照的に、通常、枝を掴んで支えることは知られている。従って、マウント、即ち「［Ｘ］」が、飛ぶ鳥を支えるように「構成されている」ためには、マウントは、飛ぶ鳥が枝のように掴むことができるような形状及び大きさにされる。しかしながら、これは、鳥を構成要素としているわけではない。第２の例では、「［Ｙ］」は家であり、つまり、第２の例示的な表現は、「家を支えるように構成されたマウント」である。この例では、家が基礎で支えられることは良く知られており、マウントは基礎として構成されている。先と同じく、家が構成要素にされているのではなく、マウントの形状、サイズ、及び構成が、即ち、「［Ｘ］は［Ｙ］を［動詞］するように構成されている」における［Ｘ］の形状、サイズ、構成が定義されているのである。
【0030】
本明細書では、「関連する」は、要素が同じアセンブリの一部である、及び／又は共に動作する、又は何らかの方法で相互に作用することを意味する。例えば、自動車は４つのタイヤと４つのハブキャップとを有する。全ての要素が自動車の部品と結合されているが、各ハブキャップは特定のタイヤと「関連する」と理解される。
【0031】
本明細書では、「結合アセンブリ」は、２つの又は２つを超えるカップリング若しくはカップリング構成要素を含む。カップリング又は結合アセンブリの構成要素は概して、同じ要素又は他の構成要素の一部ではない。よって、「結合アセンブリ」の構成要素は、以下の説明で同時に記載されないことがある。
【0032】
本明細書では、「カップリング」又は「カップリング構成要素」は、結合アセンブリの１又は複数の構成要素である。つまり、結合アセンブリは、互いに結合されるように構成された少なくとも２つの構成要素を含む。結合アセンブリの構成要素は、相互に適合可能であると理解される。例えば、結合アセンブリでは、一方のカップリング構成要素がスナップソケットである場合には、他方のカップリング構成要素はスナッププラグであって、一方のカップリング構成要素がボルトである場合には、他方のカップリング構成要素は（ボルトが延びる開口と共に）ナット又はねじ穴を含む。
【0033】
本明細書では、「締結具」は、２つ以上の要素を結合するように構成された別個の構成要素である。よって、例えば、ボルトは「締結具」であるが、さねはぎ（tongue-and-groove）継ぎは「締結具」ではない。つまり、さねはぎ要素は、結合されている要素の一部であって、別個の構成要素ではない。
【0034】
本明細書では、２つ以上の部品又は構成要素が「結合される」という表現は、リンクが発生する限り、それらの部品が、直接的、又は間接的に、即ち、１つ以上の中間部品又は構成要素を介して、共に接合される又は動作することを意味する。本明細書では、「直接結合される」は、２つの要素が互いに直接接触することを意味する。本明細書では、「固定的に結合される」又は「固定される」は、２つの構成要素が、互いに対して一定の向きを維持しながら移動するように結合されることを意味する。従って、２つの要素が結合されると、これらの要素の全ての部分が結合される。しかしながら、第１の要素の特定の部分が第２の要素に結合される、例えば、車軸の第１の端部が第１の車輪に結合されるというような記載は、第１の要素の特定の部分が、第１の要素の他の部分に比べて第２の要素により近く配置されることを意味する。更に、重力によってのみ別の物体上の適所に載置されている物体は、上側の物体がそれ以外の方法でほぼ適所に保持されない限り、下側の物体に「結合」されていない。つまり、例えば、テーブル上の本はテーブルに結合されていないが、テーブルに糊付けされた本はテーブルに結合されている。
【0035】
本明細書では、「着脱可能に結合される」又は「一時的に結合される」という表現は、ある構成要素が別の構成要素に実質的に一時的に結合されることを意味する。つまり、２つの構成要素は、構成要素どうしの接合又は分離が容易であり、構成要素にダメージを及ぼさないように結合される。例えば、限られた数の、容易にアクセス可能な締結具、即ち、アクセスが難しくない締結具によって相互に固定された２つの構成要素は、「着脱可能に結合され」ており、溶接された、又はアクセスが困難な締結具によって接合された２つの構成要素は、「着脱可能に結合され」ていない。「アクセスが困難な締結具」は、締結具へのアクセス前に１又は複数の他の構成要素を取り外す必要がある締結具のことであり、「他の構成要素」は、限定はされないが、例えばドアなどのアクセス手段ではない。
【0036】
本明細書では、「動作可能に結合される」は、第１の位置と第２の位置の間で、又は第１の配置と第２の配置の間で移動可能な複数の要素又はアセンブリが、第１の要素が一方の位置／配置から他方の位置／配置に動き、第２の要素も両者の位置／配置間で動くように結合されることを意味する。なお、逆が成り立たないように、第１の要素が別の要素に「動作可能に結合され」てもよい。電子機器に関しては、第１の電子機器が第２の電子機器に信号又は電流を送って第２の電子機器を作動させる、さもなければ給電する又はアクティブにするように構成されている場合、第１の電子機器は第２の電子機器に「動作可能に結合され」ている。
【0037】
本明細書では、「一時的に配置される」は、第１の要素を分離すること又はそれ以外の形で操作することなく第１の要素／アセンブリを動かせるように、第１の要素又はアセンブリが第２の要素又はアセンブリにあることを意味する。例えば、テーブルに単に載っている本、即ち、テーブルに糊付け又は固定されていない本は、テーブルに「一時的に配置される」。
【0038】
本明細書では、２つの又は２つを超える部品又は構成要素が相互に「係合する」という表現は、それらの要素が、直接的に、或いは、１又は複数の中間要素若しくは構成要素を介して相互に力を及ぼすこと、又は付勢することを意味する。更に、移動する部品について、本明細書では、移動する部品は、ある位置から別の位置への移動中に別の要素に「係合し」て良く、及び／又は、一旦記載された位置に至ると別の要素に「係合し」てよい。故に、「要素Ａは、要素の第１の位置に移動すると、要素Ｂに係合する」と、「要素Ａは、要素の第１の位置にあると、要素Ｂに係合する」とは等価の表現であり、この表現は、要素Ａは、要素の第１の位置に移動する間に要素Ｂに係合する、及び／又は、要素の第１の位置にある間に要素Ｂに係合することを意味すると理解される。
【0039】
本明細書では、「作動的に係合する」は、「係合し、移動する」ことを意味する。つまり、「作動的に係合する」は、移動可能又は回転可能な第２の構成要素を動かすように構成された第１の構成要素について使用される場合、第１の構成要素が、第２の構成要素を動かすために十分な力を加えることを意味する。例えば、ねじ回しは、ねじと接触させて配置できる。力がねじ回しに加えられないと、ねじ回しは、単にねじに「一時的に結合される」だけである。軸方向の力がねじ回しに加えられると、ねじ回しがねじに押しつけられて、ねじに「係合する」。しかしながら、回転力がねじ回しに加えられると、ねじ回しは、ねじに「作動的に係合し」て、ねじを回転させる。更に、電子部品の場合、「作動的に係合する」とは、ある部品が制御信号又は電流によって別の部品を制御することを意味する。
【0040】
本明細書では、「［ｘ］が第１の位置と第２の位置との間を移動する」、又は「［ｙ］が、第１の位置と第２の位置との間で［ｘ］を移動させるように構成される」という表現において、「［ｘ］」は、要素又はアセンブリの名称である。更に、［ｘ］が複数の位置の間で移動する要素又はアセンブリである場合、「その」という代名詞は、「［ｘ］」、即ち、「その」という代名詞の後に言及される要素又はアセンブリを意味する。
【0041】
本明細書では、「対応する」は、２つの構造構成要素が相互に類似したサイズと形状を有し、最小摩擦量で結合できることを示す。故に、部材に「対応する」開口は、その部材が最小摩擦量で開口を通過できるように、部材よりも僅かに大きいサイズを有する。この定義は、２つの構成要素が「ぴったりと」嵌まる場合には変更される。かかる状況では、構成要素間の寸法差が更に小さくなることで、摩擦量が増加する。開口を画定する要素及び／又は開口に挿入される構成要素が、変形可能又は圧縮可能な材料から作られている場合、開口は、開口に挿入される構成要素よりも僅かに小さくてよい。表面、形状、及び線に関して、２つ以上の「対応する」表面、形状、又は線はほぼ同一のサイズ、形状、及び輪郭を有する。可動又は設定可能な要素／アセンブリについて、「対応する」は、要素／アセンブリが関連しており、一方の要素／アセンブリが移動する／再設定されると、他方の要素／アセンブリも所定の方法で移動する／再設定されることを意味する。例えば、中央支点と細長い板とを含むレバー、即ち「シーソー」又は「ティータートッター」は、板は第１の端と第２の端とを有している。板の第１の端が上昇位置にあると、板の第２の端は下降位置にある。板の第１の端が下降位置に移動すると、板の第２の端が「対応する」上昇位置に移動する。また、エンジンのカムシャフトは、第１のピストンに作動的に結合される第１のローブを有する。第１のローブ（ｌｏｂｅ）が上方に移動すると、第１のピストンが「対応する」上方位置に移動し、第１のローブが下方に移動すると、第１のピストンは「対応する」下方位置に移動する。
【0042】
本明細書では、「移動経路」又は「経路」は、移動する要素に関連して使用される場合、移動中に要素が通る空間を含む。よって、移動する要素は、「移動経路」又は「経路」を本質的に有する。更に、「移動経路」又は「経路」は、識別可能な１つの構造体における、別の物体に対する全体としての動きに関連している。例えば、道路が完全に滑らかである仮定すると、自動車の回転する車輪（識別可能な構造体）は、自動車の車体（別の物体）に対してほとんど移動しない。即ち、車輪は全体として、例えば隣接するフェンダーに対して位置を変えない。故に、回転する車輪には、自動車の車体に対する「移動経路」又は「経路」はない。逆に、その車輪の空気吸入弁（識別可能な構造体）には、自動車の車体に対する「移動経路」又は「経路」がある。つまり、車輪が回転して動いている間、吸気弁全体は、自動車の車体に対して移動する。
【0043】
本明細書では、「一体型」という文言は、単一の片又はユニットとして作製されている構成要素を意味する。つまり、別個に作製された後に互いにユニットとして結合された複数の片を含む構成要素は、「一体型」構成要素又は「一体型」構造体ではない。
【0044】
本明細書では、「一体化された」とは、アセンブリの全ての要素が単一の場所及び／又は単一のハウジング、フレーム若しくは同様の構造体に配置されることを意味する。
【0045】
本明細書では、「幾つかの」という用語は、１又はそれを超える整数（即ち、複数）を意味する。即ち、例えば、「幾つかの要素」という語句は、１つの要素又は複数の要素を意味する。「幾つかの［ｘ］」は、単一の［ｘ］を含むことに特に留意のこと。
【0046】
本明細書では、円状体又は円柱体の「径方向側面／面」は、その中心又は中心を通る高さ線の周りに延びる、或いは、その中心又は中心を通る高さ線を囲む側面／面である。本明細書では、円状体又は円柱体の「軸方向側面／面」は、中心を通る高さ線にほぼ垂直に延びる平面内に延びる面である。つまり、一般的には、円柱状スープ缶の場合、「径方向側面／面」は略円状側壁であり、「軸方向側面／面」はスープ缶の頂部と底部である。更に、本明細書では、「径方向に延びる」は、半径方向に延びる、又は、半径方向線に沿って延びることを意味する。即ち、例えば、「径方向に延びる」線は、円又は円柱の中心から径方向側面／面へ向けて延びる。更に、本明細書では、「軸方向に延びる」は、軸方向に延びる、又は、軸線に沿って延びることを意味する。即ち、例えば、「軸方向に延びる」線は、円柱の底部から円柱の頂部へ向かって、円柱の長手方向中心軸と略平行に又はそれに沿って延びる。
【0047】
本明細書では、「張力部材」は、張力に曝されると長さが最大になるが、そうでなければ、実質的に柔軟な構造体であって、例えば、鎖やケーブルなどが挙げられるが、これらに限定されない。
【0048】
本明細書では、「略曲線状」とは、複数の曲線部、曲線部及び平坦部の組合せ、或いは、相互に角度を成すように配置されて曲線を形成する複数の直線／平坦部又はセグメントを有する要素を含む。
【0049】
本明細書では、「延設された」要素は、延出方向に延びる長手方向軸及び／又は長手方向線を本質的に含む。
【0050】
本明細書では、「［要素、点、又は軸］を中心に配置される」、又は「［要素、点、又は軸］を中心に延びる」、又は「［要素、点、又は軸］を中心に［Ｘ］度」などの表現における「中心に」は、それを中心に囲う、延びる、又は測定されることを意味する。測定値に関連して又はそれに類似した状況で使用される場合、「約」は、「おおよそ」、即ち、当業者によって理解される、測定値に関する近似的な範囲を意味する。
【0051】
本明細書では、「一般的に」は、当業者によって理解されるように、修飾される用語に関連して「一般的な方法で」を意味する。
【0052】
本明細書では、「実質的に」は、当業者によって理解されるように、修飾される用語に関連して「かなりの量又は度合いで」を意味する。
【0053】
本明細書では、「にて」は、当業者によって理解されるように、修飾される用語に関連して位置及びその近傍を意味する。
【0054】
本明細書では、「電子的に通信する」は、電磁波又は電気信号で信号を送ることに関連して使用される。「電子的に通信する」には、有線と無線の両方の通信形態が含まれる。従って、例えば、別の構成要素と「電子的に通信する」の別の構成要素を介した「データ転送」又は「通信方法」は、ＵＳＢやイーサネット接続などの物理接続によって、又はＮＦＣやブルートゥース（登録商標）等のように遠隔で、あるコンピュータから別のコンピュータへ（又は、ある処理アセンブリから別の処理アセンブリへ）データを転送することを意味しており、特定のデバイスには限定されない。
【0055】
本明細書では、「電気的に繋がる」とは、識別された要素間を電流が通過すること、又は通過できることを意味する。「電気的に繋がる」であることは更に、要素の位置又は配置に依存する。例えば、遮断器では、可動接点は、接点が閉位置にある場合に固定接点と「電気的に繋がっている」ことになる。同じ可動接点でも、接点が開位置にあるときは、固定接点と「電気的に繋が」ってはいない。
【0056】
本明細書では、「コンピュータ」は、少なくとも一つの入力装置、例えばキーボード、マウス、又はタッチパネルと、少なくとも一つの出力装置、例えばディスプレイ、又はグラフィックカードと、通信装置、例えばイーサネットカード又は無線通信装置と、永久メモリ、例えばハードドライブと、一時メモリ、例えばランダムアクセスメモリと、プロセッサ、例えばプログラム可能論理回路とを有しており、データを処理するように構成された装置である。「コンピュータ」は、従来のデスクトップユニットであってよいが、限定ではないが上記の構成要素を含むのに適した携帯電話、タブレット型コンピュータ、ラップトップ型コンピュータのほか、ゲーム機器などの装置も含まれる。更に、「コンピュータ」は、物理的に異なる場所にある構成要素を含んでもよい。例えば、デスクトップユニットでは、遠隔地のハードディスクをストレージとして利用してよい。このような物理的に分離している要素も、本明細書では、「コンピュータ」である。
【0057】
本明細書では、「ディスプレイ」という言葉は、可視画像を示すように構成された装置を意味する。なお、本明細書では、「示す」とは、ディスプレイ上に使用者が見ることができる画像を作成することを意味する。
【0058】
本明細書では、「コンピュータ可読媒体」には、ハードディスク、ＣＤ、ＤＶＤ、磁気テープ、フロッピーディスク、ランダムアクセスメモリが含まれるが、これらに限定されない。
【0059】
本明細書では、「永久メモリ」とは、コンピュータ可読記憶媒体、より具体的には、非一時的な方法で情報を記録するように構成されたコンピュータ可読記憶媒体を意味する。故に、「永久メモリ」は、非一時的な有形媒体に限定される。
【0060】
本明細書では、「永久メモリに格納されている」とは、実行可能なコードのモジュール、又は他のデータが、機能的及び構造的に記憶媒体に統合されていることを意味する。
【0061】
本明細書では、「ファイル」とは、処理される実行可能コード、又は、テキスト、画像、音声、動画、又はそれらの組合せとして表現されるデータを含むための電子記憶構造である。
【0062】
本明細書では、「モジュール」は、コンピュータ、又は他の処理アセンブリによって使用される電子的構造であって、限定ではないが、プロセッサによって使用され、コンピュータ可読媒体に格納されているコンピュータファイル、又は、実行可能コードファイル及びデータ格納ファイルのような相互作用するコンピュータファイル群を含む。モジュールは、他のモジュールを含んでもよい。モジュールは、その機能の目的によって識別されてよいことは理解される。特に明記されていない限り、各「モジュール」は、少なくとも１台のコンピュータ又は処理アセンブリの永久メモリに格納される。このように、本明細書では、全てのモジュールは構成要素を規定しており、機能を記述していない。全てのモジュールは、図において模式的に示される。
【0063】
本明細書では、モジュールに関連して使用される「［動詞］に構成されている」とは、モジュールが、モジュールの目的を達成するために設計及び意図された、実行可能なコンピュータ命令、コード、又は同様の要素を含むことを意味する。前述したように、全てのモジュールは永久メモリに組み込まれることから、構成要素を規定しており、機能を示してはいない。
【0064】
本明細書では、「自動的」とは、人による入力／操作なしで動作する構成を意味する。構成は、初期設定又はインストールを、或いは、保守又は較正を人が行う必要があっても、その構成がその後、概ね人による入力／操作無しで動作する限り、「自動的」である。
【0065】
本明細書では、用語「缶」は、物質（例えば、液体、食品、その他の適切な中身）を含むように構造化された、任意の既知の又は適切な容器を指し、食品缶、及びビールやソーダ缶などの飲料缶を明示的に含むが、これらに限定されない。
【0066】
図２に示すように、缶装飾装置１００（本明細書では、或いは「缶デコレータ１００」を使用する）は、缶搬送アセンブリ１０２（概略的に示す）及びインク塗布システム１０４を含む。缶搬送アセンブリ１０２は、上述した缶搬送構成と実質的に類似しており、その説明はここに組み込まれる。概して、缶搬送アセンブリ１０２は、以下で説明されるように、インク塗布システム１０４に、つまり図示されているブランケットホイール１１２及び／又は画像転写セグメント１１に、幾つかの未装飾缶ボディ３００を接触させるように構成されている。
【0067】
インク塗布システム１０４は、各缶ボディ３００の外側に、選択されたパターンでインクを塗布するように構成されている。即ち、インク塗布システム１０４は、複数のインクステーションアセンブリ２００（８個が示されている）と、ブランケットホイール１１２とを含む。ブランケットホイール１１２は、ホイールフレーム１１３（即ち、概ねディスク状の本体を形成するフレーム）を含むアセンブリであって、その径方向面に配置された複数の画像転写セグメント１１４（図４に仮想線図にて示す）を有する。好ましくは、ブランケットホイール１１２は、各画像転写セグメント１１４から対応する１つの缶ボディ３００にメイン画像（結合された複数の「インク画像」を含む）を転写するように構成されている。
【0068】
前述したように、缶デコレータ１００は、複数のインクステーションアセンブリ２００を更に含む。本明細書に記載及び説明される例示の缶デコレータ１００は８つのインクステーションアセンブリ２００を含むが、開示される発明の範囲から逸脱することなく、任意の既知の或いは適切な別の個数及び／又は構成のインクステーションアセンブリ（図示せず）を代替的に含んでよいことは理解されるであろう。更に、開示の効率及び図示の簡略化から、インクステーションアセンブリ２００のうちの１つだけが本明細書に詳細に記載及び説明されることは理解されるであろう。
【0069】
図３及び図４は、インクステーションアセンブリ２００の非限定的な一例の実施形態をより詳細に示している。具体的には、インクステーションアセンブリ２００は、インク４００（図３に簡略化して仮想線画で示す。図５も参照のこと）の供給を行うように構成されているインク溜め２０２を含む。ファウンテンロール２０４は、インク溜め２０２からインク４００を受け取る。インクステーションアセンブリ２００は、分配ロール２０６とダクターロール２０８を更に含んでおり、ダクターロール２０８は、ファウンテンロール２０４から分配ロール２０６にインク４００を送るために、ファウンテンロール２０４と分配ロール２０６の両方と協働する。即ち、ダクターロール２０８は、ダクターロールアセンブリ２０７の一部分であって、ダクターロールアセンブリ２０７は、２つの位置の間でダクターロール２０８を往復運動させるように構成されたデューティサイクル調整アセンブリ２０９を含む。それら２つの位置は、ダクターロール２０８がファウンテンロール２０４と係合してインクをファウンテンロール２０４からダクターロール２０８に移動させ、ダクターロール２０８は分配ロール２０６からは離間している第１の位置と、ダクターロール２０８がファウンテンロール２０４からは離間しており、ダクターロール２０８が分配ロール２０６に係合してインクをダクターロール２０８から分配ロール２０６に移動させる第２の位置である。デューティサイクル調整アセンブリ２０９は、ダクターロール２０８のデューティサイクルを変更するように構成されている（図４にて仮想線で示すダクターロール２０８の調整位置を参照のこと）。即ち、デューティサイクル調整アセンブリ２０９は、ダクターロール２０８がファウンテンロール２０４と係合する時間の長さを変更するように構成されている。
【0070】
更に、幾つかのオシレーターロール２１０、２１２（２個を図示）は夫々、長手方向軸２１４、２１６を有している。オシレーターロール２１０、２１２は、それらの長手方向軸２１４、２１６に沿って前後に振動するように構成されている。例では、限定ではないが、オシレーターロール２１２は、軸２１６に沿って、概して矢印２１７で示される方向に往復振動する。オシレーターロール２１０は、同様に長手方向軸２１４に沿って前後に振動する。
【0071】
例示的なインクステーションアセンブリ２００はまた、２つのトランスファーロール２１８、２２０を含んでおり、これらの各々は、オシレーターロール２１０、２１２の少なくとも一つと協働する。しかしながら、本明細書に記載及び説明されているもの以外の、任意の既知の又は適切な別の個数及び／又は構成のトランスファーロール（図示せず）が、開示された概念の範囲から逸脱せずに採用されてよいことは理解されるであろう。
【0072】
印刷版胴アセンブリ２２１は、印刷版（概して符号２２４で示される）を有する印刷版胴２２２と、図３に概略的に示されており、以下により詳細に説明される印刷版胴軸方向調整アセンブリ２２６及び周方向調整アセンブリ２２８とを含む。印刷版胴２２２は、幾つかのフォームロール２３０と協働して、印刷版２２４にインク４００を塗布する。上述したように、印刷版胴２２２は、ブランケットホイール１１２及び／又は画像転写セグメント１１４に係合する。ブランケットホイール１１２（図２及び図４）及び／又は画像転写セグメント１１４（図２及び図４）は、缶ボディ３００（図２）に係合してインクを缶ボディ３００（図２に仮想線図で簡略化して示す）に転写する。従って、概して、各インクステーションアセンブリ２００は、図５に示すように、「インクトレイン４０２」を規定しており、それによって、インク４００は、上述のようにファウンテンロール２０４からフォームロール２３０に移される。更に、上述した様々なロールの主要な目的は、薄いインク膜を形成するようにインクを広げて、印刷版２２４に付された場合においてインク膜が実質的に均一な厚さを有するようにインクを分散させることである。即ち、例えば分配ロール２０６のような各種ロール上のインク４００は、順次薄くされて、ロールの表面に均一に分散した膜になる。
【0073】
図３に最も良く示されているように、インクステーションアセンブリ２００は、対向する第１の側板２６０及び第２の側板２６２と、駆動アセンブリ２６４と、駆動アセンブリ２６４を少なくとも部分的に囲むハウジング２６６とを更に含んでいる。第１の側板２６０は、第１の側面２６８と反対側の第２の側面２７０とを有する。ファウンテンロール２０４、分配ロール２０６、ダクターロール２０８、オシレーターロール２１０、２１２、トランスファーロール２１８、２２０、及び単一のフォームロール２３０は何れも、第１側板２６０と第２側板２６２の間に回転可能に配置されている。駆動アセンブリ２６４は、第１の側板２６０の第２の側面２７０に配置されており、一般に良く知られた方法で、少なくともファウンテンロール２０４、分配ロール２０６、及びオシレーターロール２１０、２１２を駆動するように構成されている。
【0074】
最初、ファウンテンロール２０４に塗布されるインク４００の厚さは、各インク溜め２０２の一部であるインク塗布調整アセンブリ５００によって制御される。図６及び図７に示すように、インク溜めインク塗布調整アセンブリ５００（以下、本明細書では、「インク塗布調整アセンブリ５００」）は、ファウンテンロール２０４に塗布するインク量を薄くする又は制限する、或いは、ファウンテンロール２０４の一部に塗布するインク量を薄くする／制限するように構成されている。インク塗布調整アセンブリ５００は、マウントアセンブリ５０２、ブレードアセンブリ５０４、及び調整構造５０６を含む。例示的な実施形態では、図示のように、マウントアセンブリ５０２は、マウント本体５１０（以下、本明細書では、「マウント５１０」）、クランプ板５１２、裏板５１４、及び２つの側板５１６、５１８、並びに幾つかのシール（符号なし）を含んでいる。
【0075】
例示的な実施形態では、マウント５１０は、概ね平面状の下面５２０と概ね平面状の上面５２２とを含む。マウントの下面５２０及び上面５２２は、例示的な実施形態では、互いに対して傾いている。図では、その角度は約１５度である。クランプ板５１２は、マウント上面５２２に結合するように構成された、実質的に高剛性な板状体５３０であって、これは、マウント上面５２２に結合される。裏板５１４は、例示的な実施形態では、弾力性のあるばね鋼から作られた板状体５３２であって、ブレードアセンブリ５０４の付勢力を強化するように構成されている。
【0076】
図６に示すように、ブレードアセンブリ５０４は、第１のエッジ５４４を有する略板状の弾性体５４２であるブレード５４０を含む。ブレード第１のエッジ５４４は、複数の調整部５４６を含む。後述するように、ブレード４４０は、図７に示すように、ファウンテンロール２０４の外面に隣接して配置される。故に、ブレードの第１のエッジの調整部５４６は、ブレードの第１のエッジの調整部５４６の各々がファウンテンロール２０４の外面から離間した第１の位置と、ブレードの第１のエッジの調整部５４６の各々がファウンテンロール２０４の外面に近い第２の位置との間で動くように構成されている。即ち、第１の位置と第２の位置は、第２の位置がファウンテンロール２０４の外面により近いように相対的に位置していることは理解される。ブレードの第１のエッジの調整部５４６の各々は、更に、第１位置と第２位置の間の幾つかの中間位置に配置されるように構成されている。
【0077】
図６に示される例示的な非限定的な実施形態では、ブレード５４０は、互いに直ぐ隣接して配置され、延出している幾つかのセグメント５５０を含む。ブレードセグメント５５０の各々は、ブレードの第１のエッジの１つの調整部５４６を含む。図示しない別の非限定的な実施形態では、ブレード本体５４２は、ブレードの第１のエッジ５４４から内側へと延びる平行スリット（図示せず）を含む一体物である。即ち、概ね、ブレード本体５４２は櫛に似ているが、櫛の「歯」の間に隙間がない、又は最小限の隙間がある。図示しない別の実施形態では、ブレード本体５４２は、非常に弾力性のある一体物であって、ブレードの第１のエッジ５４４におけるある領域に加えられた付勢力がブレードの第１のエッジ５４４の別領域に大きく伝達されない。
【0078】
図６及び図７に示す非限定的な実施形態における調整構造５０６は、幾つかの調整デバイス５６０を含む。各調整デバイス５６０は、ブレードの第１のエッジの１つの調整部５４６に関連しており、第１の位置と第２の位置の間で移動するように構成されている。即ち、例示的な実施形態では、調整デバイス５６０の数とブレードの第１のエッジの調整部５４６の数とは同じである。故に、ブレードの第１のエッジの調整部５４６は、１つの関連する調整デバイス５６０を有する。図６に最も良く示されているように、調整デバイス５６０は、各々が可動カップリング５６４（図７）を有する幾つかの細長い本体５６２を含む。図７に示すように、各調整デバイス本体５６２は、第１の端部５７０と、中間部分５７２と、第２の端部５７６トランスとを含む。各調整デバイス本体の第１の端部５７０は、関連するブレードセグメント５５０と連結するように構成されている。例示的な実施形態では、各調整デバイス本体の第１の端部５７０は、略円錐形であって、マウント下面５２０とマウント上面５２２の間の角度と実質的に同じ角度でテーパー状にされている。各調整デバイス本体の中間部分５７２は、ねじ部５７８を含む。調整デバイス本体のねじ部５７８は、後述する可動カップリング５６４である。各調整デバイス本体の第２の端部５７６は、例示的な実施形態では、カップリング５８０であるアクチュエータを含む。
【0079】
更に、マウント５１０は、延設された幾つかの通路５９０を規定している。マウント通路５９０は、例示的な実施形態では、マウント下面５２０に略平行に延びている。各マウント通路５９０は、ねじ部５９２を含む。マウント通路５９０は調整デバイス本体５６２に対応しており、マウント通路のねじ部５９２は調整デバイス本体のねじ部５７８に結合されるように構成されている。
【0080】
ねじ要素５７８、５９２を含む実施形態は例示的なものであることは理解される。図示しない別の非限定的な実施形態では、各調整デバイス本体５６２及び各マウント通路５９０は、概ね滑らかである。このような実施形態では、各調整デバイス本体５６２は、限定ではないが、ＤＣサーボモータ（図示せず）などのアクチュエータ（図示せず）によって複数の位置の間で移動する。しかしながら、開示された概念の他の態様及び実施形態に関して空気圧アクチュエータアセンブリが採用されることは理解されるであろう。
【0081】
インク溜めインク塗布調整アセンブリ５００は、以下のようにして組み立てられる。ブレード５４０がマウント上面５２２に配置されて、ブレード５４０の面はマウント上面５２２の面に実質的に対応する。裏板５１４がブレード５４０上に配置され、そして、クランプ板５１２が裏板５１４上に配置される。ブレード５４０、裏板５１４、及びクランプ板５１２は、例示的な実施形態では、マウント５１０へと延びる締結具（図示せず）で結合される。ブレードの第１のエッジの調整部５４６の各々、即ちブレードのセグメントの第１のエッジ５４４の各々は、マウント上面５２２を越えて延びる。更に、調整デバイス５６０はマウント通路５９０に配置され、調整デバイス本体のねじ部５７８の各々がマウント通路のねじ部５９２に螺合する。上述のように、例示的な実施形態では、同じ数のブレードセグメント５５０と調整デバイス５６０が存在する。マウント通路５９０は、調整デバイス５６０の各々がブレードセグメント５５０と概ね揃うように配置される。
【0082】
この構成では、ブレード５４０、及び／又はブレードセグメント５５０が、マウント上面５２２に実質的に平行な平面内に配置される場合には、ブレードの第１のエッジの調整部５４６は、それらの第１の位置にある。即ち、ブレードの第１のエッジの調整部５４６の各々が第１の位置にある場合には、ブレード本体５４２の全体は、マウント上面５２２に対して概ね平行である。各調整デバイス５６０は、調整デバイス本体の第１の端部５７０がブレードの第１のエッジの調整部５４６に接触して係合するまで、ねじ結合部が調整デバイス５６０を長手方向に進める又は回転させる。ブレードの第１のエッジ調整部５４６に向けた調整デバイス５６０の更なる長手方向の動きは、調整デバイス本体の第１の端部５７０が、ブレードの第１のエッジの関連する調整部５４６と係合してそれを第２の位置に向けて移動させることを可能にする。
【0083】
即ち、インク溜め２０２とインク溜めインク塗布調整アセンブリ５００が第１の位置にある場合、ブレードの第１のエッジの調整部５４６はファウンテンロール２０４の外面から離れている。調整デバイス５６０がブレード５４０に向かって長手方向に動くと、調整デバイス５６０と関連する第１のエッジの関連する調整部５４６との連結により、ブレード第１のエッジの調整部５４６が第２の位置に向かって動いて第２の位置になる。調整デバイス５６０の前進は、第１の位置と第２の位置との間の任意の位置で停止してよいことは理解される。ブレードの第１のエッジの調整部５４６が第１の位置にある場合、ファウンテンロール２０４とブレードの第１のエッジの調整部５４６との間の隙間は、ブレードの第１のエッジの調整部５４６が第２の位置にある場合と比較して大きいことは理解される。従って、ファウンテンロール２０４に塗布されるインク４００の厚さは、ブレード第１のエッジの調整部５４６が第２の位置に場合におけるファウンテンロール２０４に塗布されるインク４００の厚さと比較して相対的に厚くなる。
【0084】
即ち、上述したように、ダクターロール２０８は、ダクターロール２０８がファウンテンロール２０４と係合してインクをファウンテンロール２０４からダクターロール２０８に移動させ、ダクターロール２０８は分配ロール２０６からは離間している第１の位置と、ダクターロール２０８がファウンテンロール２０４からは離間しており、ダクターロール２０８が分配ロール２０６に係合してインクをダクターロール２０８から分配ロール２０６に移動させる第２の位置との間を往復する。この往復動作の周期が、先に定義した「デューティサイクル」である。デューティサイクルが長いほど、デューティサイクルが１：１の比に近いほど、より多くのインク４００がダクターロール２０８に移されることは理解される。
【0085】
更に、上述したように、デューティサイクル調整アセンブリ２０９（図４に示す）は、ダクターロール２０８のデューティサイクルを変更するように構成されている。即ち、デューティサイクル調整アセンブリ２０９は、ダクターロール２０８がファウンテンロール２０４と係合する時間の長さを変更するように構成されている。杖に、デューティサイクル調整アセンブリ２０９は、ファウンテンロール２０４と分配ロール２０６との間で移されるインクの量を変更するように構成されている。
【0086】
故に、上述したように、インク塗布調整アセンブリ５００及びデューティサイクル調整アセンブリ２０９は、インクトレイン４０２の下流ロール及び印刷版２２４に供給又は塗布されるインクの量を変更／制限するように構成されている。
【0087】
更に、各インクステーションアセンブリ２００は、ブランケットホイール１１２及び／又は画像転写セグメント１１４に単一色のインク画像を付することは理解される。当該技術分野で知られているように、個々のインク画像は、互いに対して実質的に「位置合わせされている（registered）」必要がある。本明細書では、「インク画像」の「位置合わせ（registration）」とは、複数のインク画像がメイン画像を形成するように、各インク画像が他のインク画像に対して実質的に適切な位置にあることを意味する。更に、各版胴２２２（及び／又はその要素）は、インク画像が適切に位置合わせされるように配置される必要があることは理解される。これを達成するために、各印刷版胴アセンブリ２２１は、上述のように、そして図３に概略的に示すように、印刷版胴軸方向調整アセンブリ２２６及び周方向調整アセンブリ２２８を含む。
【0088】
更に、各インク画像、メイン画像、及び／又は缶ボディ適用画像には、適切なサイドレイ位置合わせと周方向位置合わせとが必要である。図３を参照すると、軸方向調整アセンブリ２２６は、印刷版胴２２２の回転軸に対して軸方向に印刷版胴２２２を移動させるように構成されている。即ち、軸方向調整アセンブリ２２６は、メイン画像のサイドレイ位置合わせを変更するように構成されている。即ち、各インク画像の軸方向位置を（他のインク画像と適切なサイドレイ位置合わせをしながら）移動させると、メイン画像の位置は、メイン画像が適用される缶ボディに対して軸方向に移動する。
【0089】
例示的な非限定的実施形態では、軸方向調整アセンブリ２２６は、図３に簡略化して示されるマウント２２７及びアクチュエータ２２９を含む。軸方向調整アセンブリのマウント２２７は、印刷版胴２２２（及び／又は印刷版胴２２２の軸体（符号なし））を回転可能に支持するように構成されている。軸方向調整アセンブリのマウント２２７は、印刷ユニットフレームアセンブリ２２に移動可能に結合される。軸方向調整アセンブリアクチュエータ２２９は、印刷版胴２２２が軸方向に移動するように、印刷ユニットフレームアセンブリ２２に対して軸方向調整アセンブリのマウント２２７を移動させるように構成されている。印刷版胴２２２が軸方向に移動すると、ブランケットホイール１１２及び／又は画像転写セグメント１１４上のインク画像（及び／又はメイン画像）の位置が変化することは理解される。ブランケットホイール１１２及び／又は画像転写セグメント１１４上のインク画像（及び／又はメイン画像）の位置が変化することで、缶ボディ３００上の缶ボディ適用画像の位置が変化する（図２）。即ち、缶ボディ３００（図２）上の缶ボディ適用画像の位置は、缶ボディ３００（図２）の軸方向に移動する。言い換えると、缶ボディ適用画像のサイドレイ位置合わせは、軸方向調整アセンブリ２２６によって変更される。このように、軸方向調整アセンブリ２２６は、缶ボディ適用画像のサイドレイ位置合わせを変更するように構成されている。
【0090】
周方向調整アセンブリ２２８は、図３に模式的に示されており、缶ボディ適用画像の周方向位置合わせを変更するように構成されている。上述したように、そして、当該技術分野で知られているように、周方向調整アセンブリ２２８は、印刷シリンダシャフトに取り付けられたベアリングを含んでおり、それはヘリカルギヤ（図示せず）によって駆動される。版胴ギヤ（図示せず）は、ブランケットホイールに取り付けられたより大きなギヤ（図示せず）によって駆動される。また、それはヘリカルギヤである。版胴ヘリカルギヤは、シャフトに回転キーで固定されているが、シャフト上で軸方向に移動できるようになっている。リニアスクリュー機構（図示せず）が、機械の運転中にヘリカルギヤをシャフト上で軸方向に移動させるために使用されている。版胴ギヤの軸方向の動きにより、そのシャフトはギヤの螺旋角度に比例して回転してタイミングを進め、又は遅らせる。これは、特定の色についてブランケット上のインク画像の位置を進めたり下げたりする。これらの要素は纏めて、図３のボックス２２８で模式的に示されている。周方向調整アセンブリ２２８は、リニアスクリュー機構を作動させるように構成されているアクチュエータ２３３（模式的に示されている）を更に含む。
【0091】
缶装飾装置１００、及び／又は、インク塗布システム１０４は、画像制御システム６００（図２に模式的に示す）を更に含む。画像制御システム６００は、ブランケットホイール１１２及び／又は画像転写セグメント１１４に適用されるメイン画像に加えて、各インクステーションアセンブリ２００のインク画像を自動的に調整するように構成されている。言い換えると、画像制御システム６００は、インクトレイン４０２のインク４００の厚みと、各インク画像及び／又はメイン画像のサイドレイ位置合わせ及び周方向位置合わせを自動的に調整するように構成されている。
【0092】
画像制御システム６００（図２参照。図９乃至図１１にも模式的に示す）は、電子的缶デコレータ制御アセンブリ６０２、機械的缶デコレータ制御アセンブリ６０４、及び幾つかのセンサ６０６を含む。電子的缶デコレータ制御アセンブリ６０２は、プログラマブル論理回路６１０と、幾つかのモジュール６１２とを含む。電子的缶デコレータ制御アセンブリ６０２は、缶ボディ適用画像が適切な量のインクを有しているか、そして、インク画像／メイン画像が適切な位置にあるか否かを判定するように構成されている。
【0093】
例示的な実施形態では、電子的缶デコレータ制御アセンブリモジュール６１２は、装飾缶画像データを有するデータベースモジュール６２０と、比較モジュール６２２とを含む。本明細書では、「装飾缶画像データ」とは、意図した画像を表すデータを意味する。更に、電子的缶デコレータ制御アセンブリのデータベースモジュール６２０は、幾つかの装飾缶画像データセットを含むように構成されており、各装飾缶画像データセットが特定のメイン画像と関連付けられている。つまり、例えば、ある装飾缶画像データセットはコーラ飲料が入る缶のメイン画像を表しており、別の装飾缶画像データセットはビール飲料が入る缶のメイン画像を表している。電子的缶デコレータ制御アセンブリの比較モジュール６２２は、画像信号が許容できるか否かを判定するように、その画像信号をデータベースモジュールの関連する缶画像データと比較するように構成されている。本明細書では、「許容できる」とは、当業者に理解されるように、缶ボディ適用画像／インク画像／メイン画像が実質的に意図された画像であることを意味する。例えば、限定ではないが、開示された概念の実施形態に従った許容可能な位置合わせは、好ましくは、意図する画像位置の約０．００１インチ以内とされ、より好ましくは、意図する画像位置の約０．０００５インチ以内とされる。意図した画像を表す電子的構成である缶画像データを当業者が作成できることは理解される。
【0094】
例示的な実施形態において、電子的缶デコレータ制御アセンブリの比較モジュール６２２は、缶ボディ適用画像のインクの量が不十分であるか又はインクの量が過剰であるかの一方を画像信号が示すか否かを判定するように構成されている。本明細書では、「インクの量が不十分」とは、当業者であれば理解できるように、缶ボディ適用画像／インク画像／メイン画像中のインクの量が意図した画像を作成するために必要な量よりも少ないことを意味する。本明細書では、「過剰な量のインク」とは、缶ボディ適用画像／インク画像／メイン画像中のインクの量が、当業者であれば理解できるように、意図した画像を作成するために必要な量よりも多いことを意味する。
【0095】
更に、例示的な実施形態では、電子的缶デコレータ制御アセンブリの比較モジュール６２２は、缶ボディ適用画像が軸方向オフセット画像を含むことを画像信号が示すか否かを判定するように構成されている。本明細書では、「軸方向オフセット画像」とは、缶ボディ適用画像／インク画像／メイン画像が適切な位置にないことを意味する。つまり、「軸方向オフセット画像」では、意図したサイドレイ位置合わせが得られていない。
【0096】
更に、例示的な実施形態では、電子的缶デコレータ制御アセンブリの比較モジュール６２２は、缶ボディ適用画像が周方向オフセット画像を含むことを画像信号が示すか否かを判定するように構成されている。本明細書では、「周方向オフセット画像」とは、缶ボディ適用画像／インク画像／メイン画像が適切な位置にないことを意味する。つまり、「周方向オフセット画像」では、意図した周方向位置合わせが得られていない。
【0097】
電子的缶デコレータ制御アセンブリの比較モジュール６２２の更なる態様は、機械的缶デコレータ制御アセンブリ６０４及び幾つかのセンサ６０６の説明に続いて、以下で説明される。
【0098】
機械的缶デコレータ制御アセンブリ６０４は、インク塗布調整アセンブリ５００、ダクターロールアセンブリのデューティサイクル調整アセンブリ２０９、印刷版胴アセンブリ軸方向調整アセンブリ２２６、又は周方向調整アセンブリ２２８の少なくとも一つに動作可能に結合されている。即ち、一般に、機械的缶デコレータ制御アセンブリ６０４は、アクチュエータ６５０を含む（本明細書では、符号６５０は、総称的なアクチュエータ又は機械的缶デコレータ制御アセンブリの任意のアクチュエータを表す。特定のアクチュエータについては後述する）。機械式缶デコレータ制御アセンブリのアクチュエータ６５０は、関連する構成、即ち、インク塗布調整アセンブリ５００、ダクターロールアセンブリのデューティサイクル調整アセンブリ２０９、印刷版胴アセンブリ軸方向調整アセンブリ２２６、又は周方向調整アセンブリ２２８の１つを作動させるように構成されている。
【0099】
例示的な実施形態では、機械的缶デコレータ制御アセンブリ６０４は、インク塗布調整アセンブリの少なくとも一つの又は幾つかのアクチュエータ６５２（図３に模式的に示す）を含んでいる。インク塗布調整アセンブリの各アクチュエータ６５２は、インク塗布調整アセンブリの調整デバイス５６０に動作可能に結合するように構成されている。即ち、インク塗布調整アセンブリの各アクチュエータ６５２は、第１及び第２の位置並びに任意の中間位置の間でインク塗布調整アセンブリの調整デバイス５６０を移動させるように構成されている。例示的な実施形態において、インク塗布調整アセンブリの各アクチュエータ６５２は、調整デバイス本体の第２の端部のカップリング５８０に動作可能に結合されるように構成されている。
【0100】
例示的な実施形態では、機械的缶デコレータ制御アセンブリ６０４は、幾つかのダクターロールアセンブリデューティサイクル調整アクチュエータ６５４（図３に模式的に示す）を含む。各ダクターロールアセンブリデューティサイクル調整アクチュエータ６５４は、印刷版胴アセンブリに塗布されるインクの量を調整するように、ダクターロールアセンブリのデューティサイクル調整アセンブリを作動させるように構成されている。即ち、各ダクターロールアセンブリデューティサイクル調整アクチュエータ６５４は、関連するダクターロール２０８がファウンテンロール２０４と係合している時間の長さを変更するようにデューティサイクル調整アセンブリ２０９を作動させるように構成されている。
【0101】
例示的な非限定的実施形態では、機械的缶デコレータ制御アセンブリ６０４は、幾つかの印刷版胴アセンブリ軸方向調整アセンブリアクチュエータ６５６（図３に模式的に示す）を含む。例示的な非限定的実施形態では、各印刷版胴アセンブリ軸方向調整アセンブリアクチュエータ６５６は、軸方向調整アセンブリ２２６に動作可能に結合されるように構成されている。別の例示的な非限定的実施形態において、各印刷版胴アセンブリ軸方向調整アセンブリアクチュエータ６５６は、軸方向調整アセンブリマウントアクチュエータ２２９である。即ち、軸方向調整アセンブリマウントアクチュエータ２２９は、本明細書では、軸方向調整アセンブリ２２６と機械的缶デコレータ制御アセンブリ６０４の両方の部分である。
【0102】
例示的な非限定的実施形態では、機械的缶デコレータ制御アセンブリ６０４は、幾つかの印刷版胴アセンブリ周方向調整アセンブリアクチュエータ６５８（図３に模式的に示す）を含む。各印刷版胴アセンブリ周方向調整アセンブリアクチュエータ６５８は、周方向調整アセンブリ２２８に動作可能に結合するように構成されている。別の例示的な非限定的な実施形態では、各印刷版胴アセンブリ周方向調整アセンブリアクチュエータ６５８は、周方向調整アセンブリアクチュエータ２３３である。即ち、本明細書では、周方向調整アセンブリアクチュエータ２３３は、周方向調整アセンブリ２２８及び機械的缶デコレータ制御アセンブリ６０４の両方の一部である。
【0103】
例示的な非限定的実施形態では、幾つかの、複数の、又は全ての機械的缶デコレータ制御アセンブリアクチュエータ６５０は、エアモータ６７０（図２に概略的に示す。図８も参照のこと）を含む。本明細書では、「エアモータ」とは、圧縮気体を膨張させて、直線運動、回転運動、又はその他の運動の何れかを通じて圧縮空気のエネルギーを機械的な仕事に変換する構造を意味する。公知のように、缶装飾装置１００が動作する領域は、大抵の場合、空気中の粒子を含むインク粒子で満たされている。そのため、炎又は火花を発生させて、空気中の微粒子に引火させる可能性のあるモータを運転することは、場合によっては危険である。故に、本明細書では、「エアモータ」は、燃焼を利用するタイプのモータ、又は電気を発生させる／利用するタイプのモータを更に除外する。つまり、燃焼を利用するモータ、電気を発生させる／利用するモータは、「エアモータ」やそれに準ずるものではない。
【0104】
公知のように、エアモータ６７０は、通常、他の構造体の微調整には使用されない。本明細書では、「微調整」とは、好ましくは０．００１インチ未満、より好ましくは０．０００５インチ未満でエレメントを移動させることを意味する。このように、そして例示的な非限定的実施形態では、各エアモータ６７０は、減速機アセンブリ６７２（図２に模式的に示す）を含む。本明細書では、「減速機アセンブリ」とは、所定の量の圧縮空気エネルギーに対してエアモータによって生成される出力動作（例えば、限定ではないが、毎分回転数、ＲＰＭで測定）を減少させる構造を意味する。例えば、あるエアモータが「Ｘ」量の圧縮空気エネルギーを使って出力シャフトを１０回転させる場合、「減速機アセンブリ」は、同じエアモータが「Ｘ」量の圧縮空気エネルギーを使う場合においてその運動を１回転に変換する。更に、例示的な実施形態では、「減速機アセンブリ」の前に、減速量を示す「［数字］Ｘ」の形式の表示が付されている。例えば、「１０Ｘ減速アセンブリ」は、エアモータの出力を１０分の１に減速するように構成されている。つまり、あるエアモータが「Ｘ」量の圧縮空気エネルギーを使って摺動体を１０インチ移動させたとすると、「１０Ｘ減速機アセンブリ」を加えた同じエアモータで「Ｘ」量の圧縮空気エネルギーを使えば、摺動体を１インチ移動させることになろう。ここで説明した減速機アセンブリ６７２は、非限定的な例示的実施形態において、３０Ｘ減速機アセンブリ６７２及び１０１Ｘ減速機アセンブリ６７２のうちの少なくとも一方である。更に、開示された概念は、好ましくは、減速機アセンブリ６７２の組合せを利用することは理解されるであろう。例えば、限定ではないが、概ね図８に示す１つの非限定的な実施形態では、第１の減速機アセンブリ６７２は１００：１の減速比を有するギヤボックスであって、合計で３，０００：１の比となるように３０：１Ｘの減速比を有するウォームギヤである第２の減速機アセンブリ６７２と直列に組み合わせられてよい。ウォーム減速機の出力は、例えば１回転あたり０．２インチ（５ｍｍ）ボールねじを駆動してよい。位置合わせ調整の位置は、高分解能（例えば、好ましくは、約０．００２５ｍｍ精度）の誘導型近接センサ６０６で測定される。しかしながら、他の既知の又は適切なセンサが、開示された概念に従って採用されてよいことは理解されるであろう。
【0105】
開示された画像制御システム６００の特徴及び動作は、図９に示されて説明されるシステムの概要の模式的な記載と、以下でより詳細に説明される図１０及び図１１とを参照することにより、より完全に理解されるであろう。
【0106】
幾つかのセンサ６０６は、例示的な非限定的な実施形態では、幾つかの画像センサ７００を含む。本明細書では、「画像」センサとは、缶ボディ適用画像／インク画像／メイン画像の特徴を示すデータ又はデータを組み込んだ信号に画像を変換する構造のセンサを意味する。図９に模式的に示す非限定的な例示的実施形態では、画像センサ７００はデジタルカメラ７０２である。例示的な実施形態では、画像センサ７００は、缶搬送アセンブリ１０２の缶ボディ３００経路に隣接して配置される。各センサ６０６、即ち各画像センサ７００／デジタルカメラ７０２は、缶ボディ適用画像の特徴を表すデータを含む画像信号を生成するように構成されている。例示的な実施形態において、画像信号は、缶ボディ適用画像／インク画像／メイン画像の厚さを表すデータ、即ち、インク厚さ特徴データを含む。例示的な実施形態では、画像信号は、缶ボディ適用画像／インク画像／メイン画像のサイドレイ位置合わせを表すデータ、即ち、サイドレイ位置合わせ特徴データを含む。例示的な実施形態では、画像信号は、缶ボディ適用画像／インク画像／メイン画像の周方向位置合わせを表すデータ、即ち、周方向位置合わせ特徴データを含む。更に、各センサ６０６、即ち各画像センサ７００／デジタルカメラ７０２は、電子的缶デコレータ制御アセンブリ６０２に画像信号を送るように構成されている。
【0107】
このように、電子的缶デコレータ制御アセンブリ６０２は、幾つかのセンサ６０６から画像信号を受信するように構成されている。更に、電子的缶デコレータ制御アセンブリ６０２、即ち、電子的缶デコレータ制御アセンブリ比較モジュール６２２は、画像信号（即ち、信号に組み込まれた画像特徴データを表すデータ）をデータベースモジュール６２０からの関連する缶画像データと比較して、画像信号が許容できるか否かを判定するように構成されている。即ち、例えば、電子的缶デコレータ制御アセンブリの比較モジュール６２２は、缶ボディ適用画像／インク画像／メイン画像のインクの量が不十分であるか又はインクの量が過剰であるかの一方を画像信号が示すか否かを判定するように構成されている。即ち、電子的缶デコレータ制御アセンブリ比較モジュール６２２は、インク厚さ特徴データを、電子的缶デコレータ制御アセンブリデータベースモジュール６２０の許容インク厚さの記録と比較するように構成されている。
【0108】
更に、又は代替的に、電子的缶デコレータ制御アセンブリ比較モジュール６２２は、缶ボディ適用画像／インク画像／メイン画像が軸方向オフセット画像を含むことを画像信号が示すか否かを判定するように構成されている。更に、又は代替的に、電子的缶デコレータ制御アセンブリ比較モジュール６２２は、缶ボディ適用画像が周方向オフセット画像を含むことを画像信号が示すか否かを判定するように構成されている。
【0109】
缶ボディ適用画像／インク画像／メイン画像が許容できない場合、画像制御システム６００、即ち電子的缶デコレータ制御アセンブリ６０２は、インク溜めインク塗布調整アセンブリ５００、ダクターロールアセンブリデューティサイクル調整アセンブリ２０９、印刷版胴アセンブリ軸方向調整アセンブリ２２６、又は印刷版胴アセンブリ周方向調整アセンブリ２２８の少なくとも一つを調整するために、機械的缶デコレータ制御アセンブリ６０４の選択要素に修正信号を送るように構成されている。例えば、電子的缶デコレータ制御アセンブリ比較モジュール６２２が、缶ボディ適用画像のインクが不十分である又は過剰であるかを判定する場合、電子的缶デコレータ制御アセンブリ６０２は、機械的缶デコレータ制御アセンブリ６０４を作動させ、印刷版胴アセンブリに塗布するインク量を調整するようにインク溜めインク塗布調整アセンブリ５００又はダクターロールアセンブリデューティサイクル調整アセンブリ２０９の少なくとも一つを更に作動させるように構成されている。更なる例では、電子的缶デコレータ制御アセンブリ比較モジュール６２２は、缶ボディ適用画像が軸方向オフセット画像を含むと判定する場合、電子的缶デコレータ制御アセンブリ６０２は、機械的缶デコレータ制御アセンブリ６０４を作動させて、缶ボディ適用画像の軸方向位置を調整するように印刷版胴アセンブリ軸方向調整アセンブリ２２６を更に作動させるように構成されている。更なる例では、電子的缶デコレータ制御アセンブリ比較モジュール６２２が、缶ボディ適用画像が周方向オフセット画像を含むと判定する場合、電子的缶デコレータ制御アセンブリ６０２は、機械的缶デコレータ制御アセンブリ６０４を作動させて、缶ボディ適用画像の周方向位置を調整するように印刷版胴アセンブリ周方向調整アセンブリ２２８を更に作動させるように構成されている。
【0110】
図１０は、閉ループ画像制御システム６００の簡単化された概略図を示し、図１１は、画像制御システム６００及び缶装飾装置１００用の、より具体的には、開示された概念の非限定的な例示的実施形態に従って図８に示すようなエアモータ６７０及び位置フィードバックセンサを制御するための回路の図を示している。他の利点の中でもとりわけ、エアモータ６７０は、過酷な環境条件（例えば、限定ではないが、デコレータ駆動ギヤの潤滑に必要なオイルバス（oil bath）環境）においてロバストなアクチュエータを提供することが理解されるであろう。サーボモータやステッピングモータなどのような従来技術のアクチュエータ（図示せず）は、オイルバスからオイルが侵入しやすく、その後の電気的な誤動作につながる可能性がある。また、エアモータ６７０は、火災の発火源となる危険性を生じない点でも有利である。
【0111】
従って、開示された概念は、これまで作業者が手動で行う必要があった幾つかの検査及び調整操作の閉ループ自動化及び制御を提供する。更に、開示された概念によってもたらされる精度は、画質の欠陥に起因する廃棄缶及び生産損失を完全に無くすことはできないまでも、大幅に削減する。
【0112】
発明の具体的な実施形態が詳細に説明されたが、本開示の全体的な教示に照らしてそれらの詳細に対する様々な修正及び代替がなされ得ることは当業者には理解されるであろう。従って、開示された特定の構成は、例示であることのみを意図されており、添付の特許請求の範囲及びその任意の且つ全ての均等物の全範囲として与えられる本発明の範囲に対する限定ではない。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【国際調査報告】