特表 2023-506887 積層造形プロセス用の連結システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-02-20

(54)【発明の名称】積層造形プロセス用の連結システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 65/40 20060101AFI20230213BHJP

   B22F 10/28 20210101ALI20230213BHJP

   B22F 12/52 20210101ALI20230213BHJP

   B33Y 30/00 20150101ALI20230213BHJP

【ＦＩ】

B65G65/40 B

B22F10/28

B22F12/52

B33Y30/00

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022536959

(86)(22)【出願日】2020-12-16

(85)【翻訳文提出日】2022-08-15

(86)【国際出願番号】 GB2020053254

(87)【国際公開番号】W WO2021123782

(87)【国際公開日】2021-06-24

(31)【優先権主張番号】1918591.7

(32)【優先日】2019-12-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】517102994

【氏名又は名称】エルピーダブリュ テクノロジー リミテッド

【氏名又は名称原語表記】ＬＰＷ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＬＴＤ

(74)【代理人】

【識別番号】100091443

【弁理士】

【氏名又は名称】西浦 ▲嗣▼晴

(74)【代理人】

【識別番号】100091649

【弁理士】

【氏名又は名称】初瀬 俊哉

(74)【代理人】

【識別番号】100130432

【弁理士】

【氏名又は名称】出山 匡

(72)【発明者】

【氏名】ヒーリー，カラム

【テーマコード（参考）】

3F075

4K018

【Ｆターム（参考）】

3F075AA08

3F075BA01

3F075BB01

3F075CA09

3F075DA18

4K018CA44

4K018EA51

4K018EA60

(57)【要約】

本発明は、容器と積層造形プロセスのさらなる構成要素との間で材料を移送するための導管と、導管の動作を制御するための１以上のアクチュエータを含む積層造形プロセス用の連結システムに関し、導管は延長可能な中間部分を介して接続された第１の部分及び第２の部分を含み、且つ１以上のアクチュエータは、導管の長さを制御するために、中間部分を延長または短縮させるように導管の少なくとも一部に作用するように動作可能である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

容器と積層造形プロセスのさらなる構成要素との間で材料を移送するための導管と、前記導管の動作を制御するための１以上のアクチュエータを含む積層造形プロセス用の連結システムであって、前記導管は延長可能な中間部分を介して接続された第１の部分及び第２の部分を含み、且つ前記１以上のアクチュエータは、前記導管の長さを制御するために、前記中間部分を延長または短縮させるように前記導管の少なくとも一部に作用するように動作可能である積層造形プロセス用の連結システム。

【請求項2】

前記中間部分は可撓性材料を含む請求項１に記載の連結システム。

【請求項3】

前記導管は前記容器の出口を含む請求項１又は２に記載の連結システム。

【請求項4】

前記導管の前記第１の部分は、前記容器に固定して接続され、または前記容器と一体に形成され、前記導管の前記第２の部分は、前記容器の前記出口を前記積層造形プロセスの前記さらなる構成要素のための入口に連結するためのインターフェースを備えている請求項３に記載の連結システム。

【請求項5】

前記導管は、重力下で実質的に下向きに延長するように構成することができ、前記１以上のアクチュエータの動作下で短縮するように動作可能である請求項３または４に記載の連結システム。

【請求項6】

前記導管は前記積層造形プロセスの前記さらなる構成要素のための入口を含む請求項１又は２に記載の連結システム。

【請求項7】

前記導管の前記第１の部分は、前記さらなる構成要素に固定的に接続され、または一体に形成され、前記導管の前記第２の部分は、前記さらなる構成要素の前記入口を前記容器の前記出口に連結するためのインターフェースを含む請求項６に記載の連結システム。

【請求項8】

前記導管は実質的に上方に延長するように構成され、前記１以上のアクチュエータの動作下で短縮するように動作可能である請求項７に記載の連結システム。

【請求項9】

１以上の付勢部材を含む先行する何れかの請求項に記載の連結システム。

【請求項10】

前記１以上の付勢部材は、使用中に前記中間部分の延長に伴い作用する付勢を提供するように構成される請求項９に記載の連結システム。

【請求項11】

前記１以上のアクチュエータは、前記１以上の付勢部材の動作下で前記中間部分が延長できる範囲を制限することによって、前記導管の長さを制御するように動作可能である請求項１０に記載の連結システム。

【請求項12】

前記１以上の付勢部材は、使用中に前記中間部分の延長に対して作用する付勢を提供するように構成されている請求項９に記載の連結システム。

【請求項13】

前記１以上のアクチュエータは、１以上のコネクタを介して、前記導管の一部に連結されている先行する何れかの請求項に記載の連結システム。

【請求項14】

前記１以上のコネクタは、前記導管の前記一部が前記１以上のアクチュエータに対して移動できるように構成されている請求項１３に記載の連結システム。

【請求項15】

前記中間部分が延長位置にあるとき、前記１以上のアクチュエータが前記導管に作用しないように構成された先行する何れかの請求項に記載の連結システム。

【請求項16】

前記中間部分が延長位置にある場合、前記１以上のコネクタが外れるかまたは緩むように構成されている請求項１３または１４に従属する場合の請求項１５に記載の連結システム。

【請求項17】

使用中に前記容器の前記出口と前記積層造形プロセスの前記構成要素の前記入口とを連結状態に保持するように構成されたロック機構を含む先行する何れかの請求項に記載の連結システム。

【請求項18】

前記ロック機構は、１以上のロックアクチュエータの作動下で、使用中に少なくとも第１の位置と第２の位置との間で移動可能な１以上のロック部材を含む請求項１７に記載の連結システム。

【請求項19】

積層造形プロセス用の容器であって、前記容器内に保持された材料を前記積層造形プロセスのさらなる構成要素に分配するための出口を含み、前記出口は先行する何れかの請求項に記載の連結システムを含む容器。

【請求項20】

積層造形プロセスの一部を形成する構成要素であって、前記構成要素は入口を含み、前記入口は請求項１乃至１８の何れかの連結システムを含む構成要素。

【請求項21】

積層造形プロセスのためのドッキング・アレンジメントであって、前記ドッキング・アレンジメントは、前記積層造形プロセスの構成要素の入口に関連付けられたドックと、出口を含む容器と、前記容器の前記出口を前記積層造形プロセスの前記構成要素の前記入口に連結する請求項１乃至１８の何れかに記載の連結システムとを含むドッキング・アレンジメント。

【請求項22】

請求項１乃至１８の何れかの請求項に記載の連結システムを使用して、容器の出口を積層造形プロセスのさらなる構成要素のための入口に連結する方法において、
前記容器の前記出口と前記さらなる構成要素のための前記入口とを相互に近位に配置し、
前記連結システムの１以上のアクチュエータを使用して前記出口及び入口が連結位置になるように前記導管の長さを制御し、及び前記出口を前記入口に連結することを含む方法。

【請求項23】

１以上のロック部材を使用して、前記容器の前記出口と前記積層造形プロセスの前記構成要素のための前記入口との間の前記連結を保持することを含む請求項２２に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ドッキング・アレンジメント(docking arrangement)に関し、具体的には、容器（例えばホッパー）内に保持された粉末などの材料を積層造形機に供給するための積層造形プロセス(additive manufacturing process)で使用するドッキング・アレンジメントに関する。

【背景技術】

【0002】

積層造形は一般に、単数または複数の材料の層を構築することにより３Ｄオブジェクトを製造するプロセスに関する。従来、材料は粉末（例えば、金属粉末）の形で積層造形機に供給することができる。小規模な製造プロセス用としては、粉末は容器（例えば、プラスチックジャー）で供給されることもある。大規模なプロセス用としては、大量の粉末を積層造形機に搬送するためにホッパーが設計されている。

【0003】

したがって、ホッパーから積層造形プロセスの構成要素（例えば積層造形機）に、製造プロセス用の材料（例えば粉末）を送達するために、粉末を収容するホッパーを構成要素にドッキングし連結するドッキング・アレンジメントが必要となる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、場合によっては、ホッパーのサイズと重量が大きくなり、ドッキング及び連結のプロセスの迅速且つ効果的な遂行が困難になることがある。これに加えて、例えばドッキング及び連結のプロセス中の不適切な位置合わせや衝突によるような、構成要素の損傷のリスクを最小限に抑えることを要する。

【0005】

したがって、製造プロセスのさらなる構成要素の入口へのホッパーの連結を補助する積層造形プロセス用の連結システムを提供することは有利であろう。

【0006】

したがって、本発明の一つの実施形態または複数の実施形態の目的は、先行技術に関連する１以上の問題を克服するか、少なくとも部分的に軽減することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一つの態様によれば、容器と積層造形プロセスのさらなる構成要素との間で材料を移送するための導管と、導管の動作を制御するための１以上のアクチュエータを含む積層造形プロセス用の連結システムであって、導管は延長可能な中間部分を介して接続された第１の部分及び第２の部分を含み、且つ１以上のアクチュエータは、導管の長さを制御するために、中間部分を延長または短縮させるように導管の少なくとも一部に作用するように動作可能である積層造形プロセス用のシステムが提供される。

【0008】

有利なことに、この連結システムは、単数または複数の最終連結ステップ中に容器全体またはさらなる構成要素を移動させる必要なしに、容器と積層造形プロセスのさらなる構成要素を連結することを可能にする。

【0009】

むしろ、続く単数または複数の最終連結ステップ中に連結システムを使用して容器の出口とさらなる構成要素の入口との間の距離をより容易に制御する前に、容器とさらなる構成要素（またはさらなる構成要素の入口）とは、互いに近接させることができる。

【0010】

このようにして、連結プロセス中の不正確な位置合わせまたは衝突による製造プロセスの構成要素の損傷のリスクを低減することができる。

【0011】

いくつかの実施形態では、中間部分は可撓性材料を含む。中間部分は弾性材料を含むことができる。例えば、そのような実施形態では、中間部分は、１以上のアクチュエータの動作下で延長（または短縮）できるように、伸張及び／または変形可能な材料で形成することができる。

【0012】

有利なことに、可撓性材料で形成された中間部分を備えたことにより、導管の延長（または短縮）方向に垂直な平面内で導管の第１の部分及び第２の部分を相対的に移動可能にすることができる。これは、例えば使用中(例えば連結プロセス中)の容器の出口とさらなる構成要素の入口との位置合わせにおける微小補正をアシストすることができる。

【0013】

他の実施形態では、中間部分は剛性材料を含んでもよい。例えば、そのような実施形態では、中間部分は、１以上のアクチュエータの動作下で直線的に延長（または短縮）できるように、折畳みまたは蛇腹(folded or concertinaed )のアレンジメントで構成することができる。

【0014】

中間部分は、例えば、金属材料またはプラスチック材料から形成することができる。中間部分は、例えばシリコーンゴム材料を含み得るゴム材料で形成されていてもよい。

【0015】

中間部分は、実質的に円筒形であってもよい。一つの実施形態では、中間部分は実質的に円錐形であってもよい。中間部分の形態は、使用時に材料が引っかかるおそれのある裂け目または折り目が中間部分にないように選択することができる。

【0016】

中間部分は、その長さ方向に沿って１以上の変形(aberrations)を含んでいてもよい。１以上の変形は、導管の短縮時に中間部分の確実かつ反復可能な折り畳み(collapse)を促進するために備えることができる。

【0017】

一つの実施形態では、導管は容器の出口を含む。そのような実施形態では、例えば導管の第１の部分は、容器に固定して接続され、または容器と一体に形成され、導管の第２の部分は、容器の出口を積層造形プロセスのさらなる構成要素のための入口に連結するためのインターフェースを備えていてもよい。

【0018】

使用中、導管は、中間部分の延長の結果として、容器から外側に延びるように構成されていてもよい。導管は、１以上のアクチュエータの動作下で延長するように構成されていてもよい。

【0019】

例えば、連結システムが重力供給配列（容器がさらなる構成要素の入口の上に設けられている）で使用するために構成された実施形態では、導管は、１以上のアクチュエータの動作下で実質的に下向きに延長するように構成され得る。

【0020】

別の実施形態では、導管は、重力下で実質的に下向きに延長するように構成することができ、１以上のアクチュエータの動作下で短縮する（例えば上向きに引っ張る）ように動作可能である。

【0021】

一つの実施形態では、導管は積層造形プロセスのさらなる構成要素のための入口を含む。例えば、そのような実施形態では、導管の第１の部分は、（直接、またはさらなる導管を介して間接的に）さらなる構成要素に固定的に接続され、または一体に形成され、導管の第２の部分は、さらなる構成要素の入口を容器の出口に連結するためのインターフェースを含むようにしてもよい。使用中、導管は、中間部材の延長の結果として、入口から外側に延びるように構成されていてもよい。

【0022】

導管は、１以上のアクチュエータの動作下で延長するように構成することができる。例えば、連結システムが重力供給配列（容器がさらなる構成要素の入口の上に設けられている）で使用するために構成された実施形態では、導管は、１以上のアクチュエータの動作下で実質的に上向きに延長するように構成され得る。

【0023】

別の実施形態では、導管は、例えば、１以上の付勢部材の動作下で実質的に上方に延長するように構成されてもよく、１以上のアクチュエータの動作下で短縮する（例えば下向きに引っ張られる）ように動作可能である。

【0024】

連結システムは、１以上の付勢部材を備えることができる。例えば、いくつかの実施形態では、連結システムは、複数の付勢部材を含み得る。

【0025】

１以上の付勢部材は、使用中に中間部分の延長に伴って作用する付勢を提供するように構成できる。そのような実施形態では、１以上のアクチュエータは、１以上の付勢部材の動作下で中間部分が延長できる範囲を制限することによって、導管の長さを制御することができる。

【0026】

他の実施形態では、１以上の付勢部材は、使用中に中間部分の延長に対して作用する付勢を提供するように構成されてもよい。そのような実施形態では、中間部分は、１以上のアクチュエータによって作用されない限り、短縮位置に保持される。

【0027】

１以上の付勢部材は弾性部材、例えば圧縮性弾性部材(compressible resilient member)を含んでいてもよい。一つの実施形態では、１以上の付勢部材はスプリングを含んでもよい。いくつかの実施形態では、付勢部材はガススプリングを含んでもよい。

【0028】

１以上のアクチュエータは、１以上のコネクタを介して、導管の一部、例えば導管の第１の部分、第２の部分または中間部分に連結していてもよい。

【0029】

一つの実施形態では、１以上のコネクタは、その一部が１以上のアクチュエータに対して移動できるように構成されていてもよい。この構成は、そのアクチュエータまたは各アクチュエータの動作を必要とせずに、導管の部分の微小な相対移動を可能にし得る。

【0030】

本願及び本明細書全体で使用される場合、「導管の部分の微小な相対移動（minor relative movements of the portions of the conduit）」という語句は、１以上のアクチュエータの動作下で中間部分が延長または短縮する範囲よりも距離が短い、導管のさまざまな構成要素の相対運動をカバーすることを意図している。

【0031】

例えばこれは、１以上のアクチュエータの動作下で中間部分が延長／短縮できる範囲の２０％以下、または１０％以下、または５％以下の動きを含んでいてもよい。

【0032】

有利なことに、このように本連結システムを構成することにより、システムにより（例えば連結プロセス中の出口と入口との間の衝突により、あるいは出口と入口との連結のための位置合わせなどの出口及び／または入口の移動により）遭遇する力が、プロセスのさらなる構成要素に、例えば容器またはさらなる構成要素にこれらの力が伝達されることはなく、導管の構成要素の微小な相対移動によって実質的に吸収されることが可能になる
斯くして、この力が連結システムまたは製造プロセスの構成要素の機能不全を全体として引き起こす可能性を低減することができる。連結システムが１以上の付勢部材を含む実施形態では、この力の少なくとも一部が単数又は複数の付勢部材によって吸収され、製造プロセスの構成要素にこの力が伝達することをさらに低減することができる。

【0033】

連結システムは、中間部分が延長位置にあるとき、１以上のアクチュエータが導管に作用しない（例えば導管を所定の長さ移動しまたは保持するように作用しない）ように構成することができる。

【0034】

中間部分の延長位置は連結システムの連結構成に対応していてもよい。例えば中間部分が延長位置にある場合、１以上のコネクタが外れたり緩んだりする可能性があり、その代わりに導管は、重力下及び／または１以上の付勢部材の作動下のみで、延長された長さに保持される。

【0035】

このような構成では、１以上のアクチュエータを非作動にし、または付勢しないようにしてもよい。斯くして１以上のアクチュエータから導管への重量または力の伝達をなくすことができる。場合によっては、連結システム内及び／またはさらなる構成要素の入口に、容器の質量を測定するように動作可能な１以上のセンサ（例えば重量センサ）を設けることが有益となり得る。

【0036】

これは容器に残っている材料の量をモニタリングするのに役立ち得る。有利なことに、１以上のアクチュエータが、特定の構成において（例えば出口及び入口が連結されている場合）、導管に作用しないように連結システムを構成することは、このセンサからの誤った読み取りの可能性を防止または少なくとも低減する。

【0037】

いくつかの実施形態では、連結システムは、単一のアクチュエータを含む。他の実施形態では、連結システムは、複数のアクチュエータ、例えば２つのアクチュエータを含む。

【0038】

一つの実施形態では、１以上のアクチュエータはリニア・アクチュエータを含み、これは、一つの実施形態では、ピストンでもよい。有利なことに、ピストンなどのリニア・アクチュエータを使用すると、比較的低い資源コストで比較的大きな力を発生させることができる。

【0039】

１つのピストンまたは各ピストンは、関連するピストンチャンバ内から流体を導入及び／または除去することによって、空気圧または油圧で制御することができる。一つの実施形態では、ピストンチャンバ内への流体の導入は、関連するピストンを移動させて中間部分を延長させ、それによって導管の長さを増加させることになる。同様に、ピストンチャンバ内からの流体の除去は、関連するピストンを移動させて中間部分を短縮させ、それによって導管の長さを減少させることができる。

【0040】

別の実施形態では、１以上のアクチュエータは、ソレノイドまたはモータなどの電気アクチュエータを含んでいてもよい。

【0041】

一つの実施形態では、１以上のアクチュエータは、その動作が分離され(isolated)得るように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、１以上のアクチュエータの動作は、必要に応じて、導管が所定の長さで保持できるように分離され得る。実施形態では、これは、例えば、完全に延長した長さまたは完全に短縮した長さを含むことができる。

【0042】

いくつかの実施形態では、１以上のアクチュエータの動作は、制御システムを介して制御可能とすることができる。例えば、一つの実施形態では、１以上のアクチュエータの動きを制御するための制御システムを設けることができる。

【0043】

連結システムはロック機構(locking mechanism)を含むことができる。使用中、ロック機構は、容器の出口と積層造形プロセスの構成要素の入口とを連結状態に保持するように構成できる。ロック機構は、１以上のロックアクチュエータの作動下で、使用中に少なくとも第１の位置と第２の位置との間で移動可能な１以上のロック部材を含むことができる。１以上のロック部材は、第２の位置にあるとき、容器の出口の外面と係合するように構成することができる。

【0044】

１以上のロック部材は、ローラーを含んでいてもよい。別案として、１以上のロック部材はカムを含んでいてもよい。

【0045】

第１の位置及び第２の位置は、第１の縦位置及び第２の縦位置であってもよい。他の実施形態では、第１の位置及び第２の位置は、第１の回転位置及び第２の回転位置であってもよい。

【0046】

一つの実施形態では、ロック機構は、入口の開口端、例えば導管の第２の部分に対応する入口の開いた上端によって画定される凹部内に備えることができる。そのような実施形態では、ロック機構は、出口が入口の開口端によって画定される凹部内に受容されると、出口の外面に作用できるように配置することができる。

【0047】

一つの実施形態では、ロック機構は、２つ（またはそれ以上）のロック部材を含むことができる。いくつかの実施形態では、ロック機構は、一対の対向するロック部材を含む。そのような実施形態では、一対の対向するロック部材は、容器の出口の対向する複数の外面と係合するように構成され得る。

【0048】

一つの実施形態では、１以上のロック部材は、容器の出口の外面内の溝内に受容されるように構成することができる。

【0049】

例えば、いくつかの実施形態では、１以上のロック部材は、出口の外面に設けられた溝に相補的な形状を有するように構成されていてもよい。２つ以上のロック部材を備える実施形態では、ロック部材のそれぞれは、出口の外面上のそれぞれの複数の溝部に対応していてもよい。

【0050】

他の実施形態では、１以上のロック部材は、出口の全周に沿って設けられた溝内に受容されるように構成されていてもよい。これにより、そのような実施形態では、出口と入口との正確な回転位置合わせを必要とせずに、容器の出口を構成要素の入口に連結するのを可能にすることができる。

【0051】

一つの実施形態では、容器はホッパーを含み得る。

【0052】

本発明の一つの態様によれば、積層造形プロセス用の容器が提供され、容器は、容器内に保持された材料を積層造形プロセスのさらなる構成要素に分配するための出口を含み、この出口は、本発明の第１の態様の連結システムを含む。

【0053】

連結システムは、使用中に、容器の出口を積層造形プロセスのさらなる構成要素のための入口に連結するように構成することができる。

【0054】

本発明のさらなる態様によれば、積層造形プロセスの一部を形成する構成要素が提供され、構成要素は入口を含み、この入口は本発明の第１の態様の連結システムを含む。

【0055】

連結システムは、使用中に、容器内に保持された材料を構成要素に分配するために、入口を容器の出口に連結するように構成することができる。

【0056】

本発明のさらなる態様によれば、積層造形プロセスのためのドッキング・アレンジメントが提供され、ドッキング・アレンジメントは、積層造形プロセスの構成要素の入口に関連付けられたドックと、出口を含む容器と、容器の出口を積層造形プロセスの構成要素の入口に連結する本発明の第１の態様の連結システムとを含む。

【0057】

本発明のさらなる態様によれば、本発明の第１の態様の連結システムを使用して、容器の出口を積層造形プロセスのさらなる構成要素のための入口に連結する方法が提供され、この方法は、容器の出口とさらなる構成要素のための入口とを相互に近位に配置し、連結システムのアクチュエータを使用して出口と入口とが連結位置になるように導管の長さを制御し、出口を入口に連結することを含む。

【0058】

任意に、この方法は、１以上のロック部材を使用して、容器の出口と積層造形プロセスの構成要素のための入口との間の連結を保持することを含むことができる。
発明の詳細な説明
本発明をより明確に理解できるようにするために、添付の図を参照して、例としてのみ、その１以上の実施形態を説明する。

【図面の簡単な説明】

【0059】

【図1】ドッキング・アレンジメントの斜視図である。

【図2】図１のドッキング・アレンジメントの斜視図である。

【図3A】連結システムの一実施例の斜視図である。

【図3B】図３Ａに示した連結システムのさらなる斜視図である。

【図4A】連結システムの別の実施形態の側面図である。

【図4B】図４Ａに示した連結システムのさらなる側面図である。

【図5】図４Ａ及び図４Ｂに示した連結システムの斜視図である。

【図6A】第１の状態にあるロック機構の断面図である。

【図6B】図６Ａの領域Ｂの拡大図である。

【図7A】ロック機構が第２の状態にある図６Ａに対応する図である。

【図7B】図７Ａの領域Ｃの拡大図である。

【図8】別のロック機構の斜視図である。

【図9】図８のロック機構の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0060】

本発明は、積層造形プロセスのような製造プロセスのためのドッキング・アレンジメント１０に関する。

【0061】

図１及び図２を参照すると、ドッキング・アレンジメント１０は、ホッパー１２の形態の容器を連結できるドック１１を含む。これらの図は、ドック１１から切り離されたホッパー１２とドック１１にドッキングされたホッパー１２をそれぞれ示している。

【0062】

使用中、ドック１１は積層造形プロセスの機械に対応し、ホッパー１２はその機械に供給される粉末（金属粉末など）を収容することができる。

【0063】

ホッパー１２は、スタンド２２と、ホッパー１２の容器１４をスタンド２２上に支持するための支持アーム２４とを含む。図示の実施形態では、３つの支持アーム２４が設けられている。容器１４は積層造形プロセスのための粉末を含むことができる。容器は、円錐台形部分の上に、出口１６に繋がる上部円筒形部分を含む。

【0064】

出口１６は、ドック１１の入口１８に連結されて固定することができる。ホッパー１２の出口１６と入口１８との間の連結は、連結システム８０及びロック機構１００を含む。

【0065】

本明細書で詳細に説明するように、連結ステム８０及びロック機構１００は、入口１８への出口１６の連結、ロック、及び固定を容易にし、ホッパー１２の容器１４からの材料が、ドック１１を介して製造プロセスのさらなる構成要素に供給されることを可能にする。

【0066】

図示の実施形態では、入口１８には、材料をホッパー１２から製造プロセスのさらなる構成要素に供給するための導管２０が設けられている。

【0067】

ホッパー１２のスタンド２２は、ドック１１上の対応する複数の突出部材２３を受け入れるために、その基部に複数の穴２１を含む。図示のように、複数の突出部材２３は、ドック１１の表面１３から上方に突出している。複数の穴２１と各突出部材２３とを連結すると、使用中にホッパー１２をドック１１にさらに固定するように作用できる。

【0068】

図示のホッパー１２には、ホッパー１２の容器１４から出る材料の流れを制御するための弁アレンジメント２６が設けられている。好ましくは、弁アレンジメントはバタフライ弁の形態の出口弁を含むが、弁アレンジメント２６は任意の適切な弁タイプを含むことができることは理解されるだろう。

【0069】

出口弁は、操作ハンドル５０を介して制御される。操作ハンドル５０は、操作ハンドル５０のレバー５２の回転を通じて、弁アレンジメント２６の出口弁を開閉するために使用することができる。これは、操作ハンドル５０と動作可能に連結されたアクチュエータ４０によって実行可能である。

【0070】

ここで、アクチュエータ４０は、ドック１１の一部を形成し、且つホッパー１２をドック１１にドッキングすると、操作ハンドル５０とアクチュエータ４０が、操作ハンドル５０のその次の作動のために相互に位置するように配置されている。

【0071】

図示のホッパー１２には、さらにガス入口３２が備えられている。使用中、ガス入口３２３４を使用して、ホッパー１２の容器１４内の圧力レベルを制御することができる。例えば、ホッパー１２内の圧力を上昇させて、出口１６からの材料の流れを助けることが望ましいこともあるだろう。

【0072】

本明細書で説明するように、ドッキング・アレンジメント１０は積層造形プロセスの機械（例えば積層造型機や篩など）に対応する（またはその一部を形成する）ことができるドック１１を含み、またホッパー１２はその機械に供給される粉末を収容することができる。しかし粉末／材料をホッパー１２に送達することが望ましい場合がある（例えばその中に材料を補充する場合）。

【0073】

そのためホッパー１２には、ホッパー１２の容器１４の内部へのアクセスを提供する開閉ハッチ３０が上面に設けられている。場合により、別のホッパーからの材料をホッパー１２に投入できる。そのような場合にはドッキング・アレンジメント１０を使用でき、入口１８（及び任意に導管２０）がホッパー１２への入口として機能し、別個のホッパーがドック１１にドッキングされる。

【0074】

これは２つの異なるホッパー内の材料をブレンドする必要がある場合、または単にホッパー１２内の材料を補充する必要がある場合に役立つ。実施形態では、１つのホッパーまたは積層造形機からの材料は、ホッパー１２に蓄積される前に篩を通過するようにしてもよい。そのような場合、ドッキング・アレンジメント１０は篩を受容するように適合していてもよい。

【0075】

図３Ａ及び３Ｂは本発明の連結システム８０の斜視図である。

【0076】

連結システム８０は、使用中にホッパー１２と積層造形プロセスのさらなる構成要素との間の材料の移送のための経路の少なくとも一部を形成する導管を含む。

【0077】

導管は第１の部分８２、第２の部分８４及び中間部分８５から形成されており、中間部分８５は完全に延長した位置と完全に短縮した位置との間で伸縮可能であり、第１の部分８２及び第２の部分８４の間隔を増減させ、それにより導管の長さを制御する。

【0078】

連結システム８０はさらに、使用中に導管に作用して中間部分８５が延長する範囲を制御するように動作可能な一対のピストン８６ａ、８６ｂの形態のアクチュエータを含む。

【0079】

図示の実施形態では、ピストン８６ａ、８６ｂは導管に作用して中間部分８５をシステム８０の休止状態に対応する完全に延長した位置から短縮させるように構成されている。中間部分８５は、完全に延長した位置から短縮したときに、それ自体で折り畳む(collapse/fold)ことができる可撓性材料で形成される。

【0080】

ここで、導管は積層造形プロセスのさらなる構成要素のための入口１８を形成し、備えられた導管はフレーム９５に取り付けられている。具体的には、導管の第２の部分８４がフレーム９５に取り付けられ、第１の部分８２は、ここで述べたように、ピストン８６ａ、８６ｂ及び／またはスプリング９２ａ、９２ｂ、９２ｃの作動下でフレームに対して移動可能である。フレーム９５はさらなる構成要素に取り付け可能である。

【0081】

ピストン８６ａ、８６ｂは、使用中にそれぞれのピストンハウジング８７ａ、８７ｂから延びるピストンアーム８８ａ、８８ｂを含む。ピストンハウジング８７ａ、８７ｂ自体はフレーム９５に取り付けられ、ピストンアーム８８ａ、８８ｂは、ピストンアーム８８ａ、８８ｂの端部に設けられた連結具９６ａ、９６ｂと、第１の部分８２に接続されたそれぞれの連結具９８ａ、９８ｂとを介して、導管の第１の部分８２に連結されている。

【0082】

図示の実施形態では、連結具９６ａ、９６ｂ及び９８ａ、９８ｂは、リング連結具からなり、使用中にピストン８６ａ、８６ｂ自体の操作を要することなく、ピストンアーム８８ａ、８８ｂに対する第１の部分８２の微小な相対移動を許容する。

【0083】

連結システム８０はさらに、スプリング９２ａ、９２ｂ、９２ｃの形態の複数の付勢部材を含む。スプリング９２ａ、９２ｂは、第１端で導管の第１部分８２に接続され、第２端で導管の第２部分８４に接続されている。使用中、スプリング９２ａ、９２ｂ、９２ｃは、導管の第１部分８２と第２部分８４との間に付勢力を与えるように動作することができる。

【0084】

具体的には、スプリング９２ａ、９２ｂ、９２ｃは、中間部分８５が完全に延長する位置の方向に、すなわち中間部分８５の延長に従い、または中間部分の短縮に逆らうように作用する付勢力を提供するように動作可能である。

【0085】

連結システム８０はさらに、スプリングハウジング９４ａ、９４ｂ、９４ｃを含み、それぞれのスプリング９２ａ、９２ｂ、９２ｃは、中間部分８５が完全に短縮した状態に圧縮され、そこから中間部分８５が延長状態に移動して延びることができる。

【0086】

図３Ａ及び３Ｂは、連結システム８０の操作上の使用を示している。具体的には、図３Ａは第１の短縮状態の中間部分８５を示し、図３Ｂは第２の延長状態の中間部分８５を示す。図示のように、中間部分８５を延長または短縮させることにより、導管の全長を制御することができる。

【0087】

図３Ａに示す配置からスタートすると、中間部分８５は短縮状態にあり、ピストン８６ａ、８６ｂのピストンアーム８８ａ、８８ｂは、それぞれのピストンハウジング８７ａ、８７ｂから延長可能である。図示の実施形態では、ピストンアーム８８ａ、８８ｂは、上向きに延長するように動作可能であり、中間部分８５をほぼ上向きに延長することができる。

【0088】

ピストンアーム８８ａ、８８ｂの延長は、ピストン８６ａ、８６ｂによってスプリング９２ａ、９２ｂ、９２ｃに加えられている圧縮を除去し、または少なくとも低減し、それによって、スプリング９２ａ、９２ｂ、９２ｃによって提供される付勢力の影響下で、導管の第１の部分８２が（導管の第２の部分８４に対して）ほぼ上向きの方向に移動することが可能になる。

【0089】

この動きの大部分は、ピストンアーム８８ａ、８８ｂによって、特にリング連結具９６ａ、９６ｂ、９８ａ、９８ｂによって制限される。ピストンアーム８８ａ、８８ｂが完全に延長した位置にある場合、リング連結具９６ａ、９６ｂ、９８ａ、９８ｂは、ピストンアーム８８ａ、８８ｂが導管の第１の部分８２にもはや作用しないように、係合が外れるか緩むことになるだろう。

【0090】

代わって、第１の部分８２はスプリング９２ａ、９２ｂ、９２ｃによって提供される付勢力によってこの位置に保持される。このように、ピストンアーム８８ａ、８８ｂは、中間部分８５が延長したときに導管への力／重量伝達を提供しない。これは、ここで述べたように、ホッパー１２の重量をモニターすること、及び／または他の構成要素に伝達される可能性のある導管またはスプリング９２ａ、９２ｂ、９２ｃ内の力を吸収することに関して有利になるだろう。

【0091】

中間部分８５を短縮するために逆のプロセスをたどることができ、これにより導管の長さを減少することができる。具体的には、ピストンアーム８８ａ、８８ｂをそれぞれのピストンハウジング８７ａ、８７ｂ内に引き込むと、最初にリング連結具９６ａ、９６ｂ、９８ａ、９８ｂが再び係合し、その後、導管の第１の部分８２がスプリング９２ａ、９２ｂ、９２ｃによって与えられた付勢力に逆らって第２の部分８４に向かって有効に引き戻される。そうすることで、中間部分８５が短縮され、その結果導管の全長が減少する。

【0092】

図４Ａ、４Ｂ及び図５は、本発明の連結システム１８０の別の実施形態を示す。連結システム１８０と連結システム８０の両方に共通の構成要素を示すために、同様の参照番号が使用されている。

【0093】

連結システム１８０は、使用中にホッパー１２と積層造形プロセスのさらなる構成要素との間の材料の移送のための経路の少なくとも一部を形成する導管を含む。

【0094】

導管は第１の部分１８２、第２の部分１８４及び中間部分１８５から形成され、中間部分１８５は完全に延長した位置と完全に短縮した位置との間で伸縮可能であり、第１及び第２の部分１８２、１８４の間隔を増減させ、それによって導管の長さを制御する。

【0095】

連結システム８０と同様に、連結システム１８０は、使用中に導管に作用して中間部分１８５が延長する範囲を制御するように動作可能な一対のピストン１８６ａ、１８６ｂの形態のアクチュエータをさらに含む。

【0096】

図示の実施形態では、ピストン１８６ａ、１８６ｂは、システム１８０の休止状態に対応する完全に延長した位置（図４Ｂ）から中間部分１８５を短縮させるために導管に作用するように構成される。

【0097】

中間部分１８５は、完全に延長した位置から短縮されたときに、それ自体で折り畳むことができる可撓性材料で形成される。

【0098】

ここで、導管はホッパー１２用の出口１６を形成し、備えられた導管はフレーム１９５に取り付けられる。具体的には、導管の第１の部分１８２はフレーム１９５に取り付けられ、第２の部分１８４は、ここで述べたように、ピストン１８６ａ、１８６ｂの作動下及び／または重力下でフレームに対して移動可能である。フレーム１９５は、ホッパー１２に取り付けることができる。

【0099】

ピストン１８６ａ、１８６ｂはピストン８６ａ、８６ｂと同様に構成され、使用中にそれぞれのピストンハウジング１８７ａ、１８７ｂから延びるピストンアーム１８８ａ、１８８ｂを含む。

【0100】

ピストンハウジング１８７ａ、８１７ｂ自体はフレーム１９５に取り付けられ、ピストンアーム１８８ａ、１８８ｂは、ピストンアーム１８８ａ、１８８ｂの端部に設けられた連結具１９６ａ、１９６ｂ、及び第２の部分１８４に接続されたそれぞれの連結具１９８ａ、１９８ｂを介して、導管の第２の部分１８４に連結される。

【0101】

さらに、連結具１９６ａ、１９６ｂ及び１９８ａ、１９８ｂはリング連結具からなり、使用中に、ピストン１８６ａ、１８６ｂ自体の操作を必要とせずに、ピストンアーム１８８ａ、１８８ｂに対する第２の部分１８４の微小な相対移動を許容する。

【0102】

図４Ａ及び４Ｂは、連結システム１８０の操作上の使用を示している。具体的には、図４Ａは第１の短縮状態の中間部分１８５を示し、図４Ｂは第２の延長状態の中間部分１８５を示す。図示のように、中間部分１８５を延長または短縮させることにより、導管の全長を制御することができる。

【0103】

図４Ａに示す配置からスタートすると、中間部分１８５は短縮状態にあり、ピストン１８６ａ、１８６ｂのピストンアーム１８８ａ、１８８ｂは、それぞれのピストンハウジング１８７ａ、１８７ｂから延長可能である。図示の実施形態では、ピストンアーム１８８ａ、１８８ｂは、下向きに延長するように動作可能であり、中間部分１８５をほぼ下向きに延長することができる。

【0104】

ピストンアーム１８８ａ、１８８ｂの延長は、ピストン１８６ａ、１８６ｂによって与えられている抑制力を除去し、または少なくとも低減し、それによって、重力下で、導管の第２の部分１８４が（導管の第１の部分１８２に対して）ほぼ下向きの方向に移動することが可能になる。

【0105】

この動きの大部分は、ピストンアーム１８８ａ、１８８ｂによって、特にリング連結具１９６ａ、１９６ｂ、１９８ａ、１９８ｂによって制限される。ピストンアーム１８８ａ、１８８ｂが完全に延長した位置にある場合、リング連結具１９６ａ、１９６ｂ、１９８ａ、１９８ｂは、ピストンアーム１８８ａ、１８８ｂが導管の第２の部分１８４にもはや作用しないように、係合が外れるか緩むことになるだろう。

【0106】

代わって、第２の部分１８４は中間部分１８５自体の弾力性によってこの位置に保持される。このように、ピストンアーム１８８ａ、１８８ｂは、中間部分８５が延長したときに導管への力／重量伝達を提供しない。これは、ここで述べたように、ホッパー１２の重量をモニターすること、及び／または積層造形プロセスの他の構成要素に伝達される可能性のある導管内の力を吸収することに関して有利になるだろう。

【0107】

中間部分１８５を短縮するために逆のプロセスをたどることができ、これにより導管の長さを減少することができる。具体的には、ピストンアーム１８８ａ、１８８ｂをそれぞれのピストンハウジング１８７ａ、１８７ｂ内に引き込むと、最初にリング連結具１９６ａ、１９６ｂ、１９８ａ、１９８ｂが再び係合し、その後、導管の第２の部分１８４が第１の部分１８２に向かって上向きに有効に引き戻される。そうすることで、中間部分１８５が短縮され、その結果導管の全長が減少する。

【0108】

図６Ａ～図７Ｂは、連結システム８０の一部を形成し、あるいは連結システム８０と共に使用することができる第１のロック機構１００を示す。ロック機構１００は、ホッパー１２の出口１６を積層造形機などの積層造形プロセスのさらなる構成要素の入口１８に固定するように構成される。

【0109】

具体的には、ロック機構１００には入口１８が設けられており、出口１６が入口１８の開口上端内に受け入れられたときに、出口１６の外面に作用できるように位置決めされている。

【0110】

ロック機構１００は、回転軸に垂直な方向に移動可能なローラー１０２ａ、１０２ｂの形態の一対の対向するロック部材を含む。図に示される配向では、水平方向の移動になる。

【0111】

ローラー１０２ａ、１０２ｂの移動は、ピストン１０４ａ、１０４ｂの形態のそれぞれのリニア・アクチュエータを介して制御される。ローラー１０２ａ、１０２ｂは、ローラー１０２ａ、１０２ｂがそれぞれの回転軸を中心に回転運動できるようにするそれぞれのクレビス型ファスナ(clevis-type fasteners)１０６ａ、１０６ｂを介して、それぞれのピストン１０４ａ、１０４ｂに取り付けられる。

【0112】

あるいは、ローラーは、例えば針状ころ軸受によって、ローラーの残りの部分に回転可能に取り付けられた外側カラーを含んでもよい。

【0113】

使用中、ピストン１０４ａ、１０４ｂは、第１の長手方向位置（図６Ａ及び６Ｂに示す）と第２の長手方向位置（図７Ａ及び７Ｂに示す）との間でそれぞれのローラー１０２ａ、１０２ｂの移動を制御するように構成される。

【0114】

ここで、ローラー１０２ａ、１０２ｂの第１の長手方向位置は、ロック機構１００の「ロック解除」状態に対応し、第２の長手方向位置は、ロック機構１００の「ロック」状態に対応する。

【0115】

別の実施形態では、ローラは、ピストン及びシリンダ装置以外のアクチュエータに取り付けられる。これは、ソレノイドなどの電気アクチュエータであってもよい。

【0116】

ホッパー１２の出口１６には、その外面の周りに溝１１２が設けられており、ここでは対向する溝部１１２ａ、１１２ｂにより示される。溝部１１２ａ、１１２ｂは、それぞれローラー１０２ａ、１０２ｂに対応する。

【0117】

溝１１２は、出口１６の全周に沿って設けることができる。これによりホッパー１２を、溝１１２がそれぞれのローラー１０２ａ、１０２ｂと正確に位置合わせされた状態で配置する必要なしに、ドッキング・アレンジメント１０内に固定することができる。

【0118】

使用中、溝部１１２ａ、１１２ｂは、ホッパー１２の出口１６を入口１８に固定するために、それぞれのローラー１０２ａ、１０２ｂの少なくとも一部を受け入れるように構成されている。具体的には、出口１６と入口１８を連結して固定するプロセスは、ローラー１０２ａ、１０２ｂを第１の長手方向位置に設けることから始まる。

【0119】

ローラー１０２ａ、１０２ｂが第１の長手方向位置にある場合、ホッパー１２の出口１６は、入口１８の近位に据え置き、好ましくは接触させることができる。ここで、出口１６は、図６Ａ及び６Ｂに示されるように、入口１８の開口端内の凹部１０７内に配置される。

【0120】

出口１６がこの位置にある場合、ローラー１０２ａ、１０２ｂは、それぞれのピストン１０４ａ、１０４ｂの動作下で、（図７Ａ及び７Ｂに示されるように）第２の長手方向位置に移動される。

【0121】

第２の長手方向位置にあるとき、ローラー１０２ａ、１０２ｂは、少なくとも部分的に溝１１２、特に出口１６の外壁の対応する溝部１１２ａ、１１２ｂに受け入れられ、具体的には、出口１６の外壁の対応する溝部１１２ａ、１１２ｂの中で、出口１６が入口１８中の凹部１０７から引き出されるのを防止する。このようにして、ロック機構１００は出口１６を入口１８に連結及び固定するために使用される。

【0122】

ピストン１０４ａ、１０４ｂは、それぞれのピストンチャンバ１０８ａ、１０８ｂ内からガスを導入及び／または除去することによって空気圧で制御される。ガスは、それぞれの供給パイプ１１０ａ、１１０ｂを介してピストンチャンバ１０８ａ、１０８ｂに供給及び／または除去される。

【0123】

理解されるように、ピストンチャンバ１０８ａ、１０８ｂへのガスの導入は、ピストンを内側に移動させ（図に示される構成において）、よってローラー１０２ａ、１０２ｂを第２の長手方向位置に移動させる。

【0124】

ピストンチャンバ１０８ａ、１０８ｂ内からのガスの除去は、ピストンを外側に移動させ（図に示される構成において）、よってローラー１０２ａ、１０２ｂを第１の長手方向位置に移動させる。

【0125】

ロック機構１００のロック及びロック解除は、好ましくは制御システム（図示せず）を介して中央で制御され得る。また中央制御システムは、ロック機構１００の動作を制御する際に、ドッキング・アレンジメント１０の構成要素の他の動作状態を考慮に入れることができる。

【0126】

例えば中央制御システムは、ロック機構１００のロック解除を許容し／制御する前に、弁アレンジメント２６の出口弁が閉鎖状態にあることを必要にしてもよい。

【0127】

同様に、中央制御システムは、ロック機構１００が出口１６及び入口１８を所定の位置に連結して固定した状態でロックされない限り、弁アレンジメント２６の出口弁の開放を防止するように構成することができる。

【0128】

別のロック機構１００´が図８及び９に示されている。

【0129】

ロック機構１００´は、カム１０２ａ´、１０２ｂ´の形態の一対のロック部材を含み、それぞれの主旋回点１０９ａ´、１０９ｂ´に回転可能に取り付けられている。使用中、カム１０２ａ´、１０２ｂ´がそれぞれの主旋回点１０９ａ´、１０９ｂ´を中心に回転すると、カム１０２ａ´、１０２ｂ´が入口１８の内部に出入りしてロック位置とロック解除位置との間を移動し、先行する図に示されるローラー１０２ａ、１０２ｂと同様の方法でホッパー１２の出口１６と係合及び係合解除する。

【0130】

カム１０２ａ´、１０２ｂ´はさらに、その端部において二次旋回点１０７ａ´、１０７ｂ´を介してピストン１０４ａ´、１０４ｂ´の形態のそれぞれのリニア・アクチュエータに回転可能に取り付けられている。使用中、カム１０２ａ´、１０２ｂ´の運動は、本明細書に記載されているように、ピストン１０４ａ´、１０４ｂ´を介して制御される。

【0131】

具体的には、ピストン１０４ａ´、１０４ｂ´は、ロック機構１００´の「ロック解除」状態に対応する第１の回転位置と、ロック機構１００´の「ロック」状態に対応する第２の回転位置との間でそれぞれのカム１０２ａ´、１０２ｂ´の移動を制御するように構成されている。

【0132】

ロック解除状態では、カム１０２ａ´、１０２ｂ´は、入口１８の内部から実質的に外れた位置にある（図９に示すように）。ロック状態では、カム１０２ａ´、１０２ｂ´は入口１８の内部に突出し、上述のようにホッパー１２の対応する出口１６の外面（例えば溝１１２）と係合する。

【0133】

理解されるように、ピストン１０４ａ´、１０４ｂ´は、それぞれのピストンチャンバ１０８ａ´、１０８´ｂ内からのガスの導入及び／または除去によって空気圧で制御され得る。ガスは、それぞれの供給パイプ１１０ａ´、１１０ｂ´を介してピストンチャンバ１０８ａ´、１０８ｂ´に供給及び／または除去される。

【0134】

ピストンチャンバ１０８ａ´、１０８ｂ´へのガスの導入により、ピストンが上向き（図に示される構成で）に移動し、よってカム１０２ａ´、１０２ｂ´は、それぞれの主旋回点１０９ａ´、１０９ｂ´の周りを第１の回転位置から第２の回転位置まで回転する。

【0135】

逆に、ピストンチャンバ１０８ａ´、１０８ｂ´内からのガスの除去は、ピストン１０８ａ´、１０８ｂ´を下方（図に示される構成において）に移動させ、よって、カム１０２ａ´、１０２ｂ´は、第２の回転位置から第１の回転位置まで反対方向に、それぞれの主旋回点１０９ａ´、１０９ｂ´の周りを回転する。

【0136】

ここで、カム１０２ａ´、１０２ｂ´は「オーバーセンター（over-centre）」カムである。それぞれの主旋回点１０９ａ´、１０９ｂ´を中心にしたカム１０２ａ´、１０２ｂ´の水平を超えて、すなわち主旋回点１０９ａ´、１０９ｂ´がそれぞれの二次旋回点１０７ａ´、１０７ｂ´と水平に並ぶ箇所を超えて回転すると、カム１０２ａ´、１０２ｂ´がそれぞれの第２の回転位置にあるとき、それぞれのピストン１０４ａ´、１０４ｂ´によって他の状態に作用されない限り、所定の位置に有効にロックされる。

【0137】

具体的には、これにより、例えばホッパー１２の出口１６による、カム１０２ａ´、１０２ｂ´へのいずれかの内力／圧力が、使用中にロック機構１００´を意図せずに「ロック解除」することを防止する。

【0138】

ロック機構１００と同様に、ロック機構１００´のロック及びロック解除は、制御システム（図示せず）を介して中央で制御されることが好ましい。この場合も、中央制御システムは、ロック機構１００´の動作を制御する際に、ドッキング・アレンジメント１０の構成要素の他の動作状態も考慮に入れることができる。

【0139】

別のロック機構２００は、連結システム１８０の一部を形成するか、連結システム１８０と組み合わせて使用することができる。

【0140】

ロック機構２００は、ロック機構１００またはロック機構１００´のいずれかと同様に構成されており、ホッパー１２の出口１６を積層造型機などの積層造形プロセスのさらなる構成要素の入口１８に固定することができる。

【0141】

ロック機構２００は、ロック機構２００がホッパー１２の出口１６を備えており、さらなる構成要素の入口１８が出口１６の開いた下端内に受け入れられたときに、積層造形プロセスのさらなる構成要素の入口１８の外面に作用することができるように配置されているという点でのみ異なっていてもよい。

【0142】

１以上の実施形態は、例としてのみ上に記載されている。添付の特許請求の範囲によって与えられる保護の範囲から逸脱することなく、多くの変形が可能である。

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7A】

【図7B】

【図8】

【図9】

【国際調査報告】