特表 2023-508247 人間の存在のタイプ及び／又は確率に基づくアクティベーションのための光源の選択

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-03-01

(54)【発明の名称】人間の存在のタイプ及び／又は確率に基づくアクティベーションのための光源の選択

(51)【国際特許分類】

   H05B 47/125 20200101AFI20230221BHJP

   H05B 47/11 20200101ALI20230221BHJP

   H05B 47/19 20200101ALI20230221BHJP

【ＦＩ】

H05B47/125

H05B47/11

H05B47/19

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022553578

(86)(22)【出願日】2021-03-05

(85)【翻訳文提出日】2022-11-02

(86)【国際出願番号】 EP2021055536

(87)【国際公開番号】W WO2021176029

(87)【国際公開日】2021-09-10

(31)【優先権主張番号】20161412.0

(32)【優先日】2020-03-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(81)【指定国・地域】

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＵＮＩＸ

(71)【出願人】

【識別番号】516043960

【氏名又は名称】シグニファイ ホールディング ビー ヴィ

【氏名又は名称原語表記】ＳＩＧＮＩＦＹ ＨＯＬＤＩＮＧ Ｂ．Ｖ．

【住所又は居所原語表記】Ｈｉｇｈ Ｔｅｃｈ Ｃａｍｐｕｓ ４８，５６５６ ＡＥ Ｅｉｎｄｈｏｖｅｎ，Ｔｈｅ Ｎｅｔｈｅｒｌａｎｄｓ

(74)【代理人】

【識別番号】100163821

【弁理士】

【氏名又は名称】柴田 沙希子

(72)【発明者】

【氏名】ヴァン デ スルイス バルテル マリヌス

(72)【発明者】

【氏名】アリアクセイエウ ディミトリ ヴィクトロヴィッチ

(72)【発明者】

【氏名】ボッラ トビアス

【テーマコード（参考）】

3K273

【Ｆターム（参考）】

3K273PA09

3K273QA17

3K273QA29

3K273SA04

3K273SA05

3K273SA11

3K273SA17

3K273SA21

3K273SA36

3K273SA37

3K273SA46

3K273SA57

3K273SA60

3K273TA15

3K273TA28

3K273TA31

3K273TA41

3K273TA54

3K273TA62

3K273TA71

3K273UA22

(57)【要約】

赤外光源をアクティブにするためのシステム（４１）は、空間における人間の存在を示す入力を受ける、入力に基づいて人間の存在のタイプ及び／又は確率を判断する、人間の存在のタイプ及び／又は確率に基づいて空間における赤外光源（１２）をアクティブにするか、可視光光源（１１）をアクティブにするかを決定する、及び、決定に依存して赤外光源又は可視光光源をアクティブにするように構成される。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

赤外光源をアクティブにするためのシステムであって、当該システムは、
少なくとも１つの入力インターフェースと、
少なくとも１つの制御インターフェースと、
前記少なくとも１つの入力インターフェースを介して、空間における人間の存在を示す入力を受ける、
前記入力に基づいて及び／又はさらなる入力に基づいて人識別を行う、
前記人識別の結果、既知の及び／又は信頼できる人が識別されたかどうかを判断することにより前記入力に基づいて前記人間の存在のタイプを判断する、
前記人間の存在の前記タイプに基づいて前記空間における赤外光源をアクティブにするか、可視光光源をアクティブにするかを決定する、及び
前記少なくとも１つの制御インターフェースを介して、前記決定に依存して前記赤外光源又は前記可視光光源をアクティブにする、
ように構成される少なくとも１つのプロセッサと、
を含む、システム。

【請求項2】

前記少なくとも１つのプロセッサは、前記少なくとも１つの入力インターフェースを介して、１つ以上のパーソナルモバイルデバイスからの１つ以上の信号を受信し、前記１つ以上の信号は１つ以上のユーザ識別情報を含む、及び、前記１つ以上の信号に基づいて前記人識別を行うように構成される、請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記少なくとも１つの入力インターフェースを介して、受信した無線周波数信号のセットの１つ以上の特性を判断する、及び
前記受信した無線周波数信号のセットの前記１つ以上の特性に基づいて前記人識別を行う、
ように構成される、請求項１又は２に記載のシステム。

【請求項4】

前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記少なくとも１つの入力インターフェースを介して周囲光レベルを判断する、
前記周囲光レベルが光閾値を超えるかどうかを判断する、及び
前記周囲光レベルが前記光閾値を超えないと判断すると前記決定に依存して前記赤外光源又は前記可視光光源をアクティブにする、
ように構成される、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項5】

当該システムは、前記赤外光源及び前記可視光光源を含む照明デバイスである、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項6】

前記少なくとも１つのプロセッサは、カメラを有するデバイスのある距離内にある１つ以上の赤外光源を識別する、及び、前記１つ以上の赤外光源から少なくとも１つの赤外光源を選択することにより前記赤外光源を選択するように構成される、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項7】

前記少なくとも１つのプロセッサは、カメラの視野内の１つ以上の赤外光源を識別する、及び、前記１つ以上の赤外光源から少なくとも１つの赤外光源を選択することにより前記赤外光源を選択するように構成される、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項8】

前記少なくとも１つのプロセッサは、前記赤外光源をアクティブにするかどうかの前記決定に依存して前記カメラ又はカメラ機能をアクティブにするように構成される、請求項６又は７に記載のシステム。

【請求項9】

前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記人間の存在の前記タイプに基づいて前記空間における赤外光源のグループをアクティブにするかどうかを決定し、前記グループは複数の光源を含む、及び
前記少なくとも１つの制御インターフェースを介して、前記赤外光源のグループをアクティブにするかどうかの前記決定に依存して前記赤外光源のグループの各々を順にアクティブ及び非アクティブにする、
ように構成される、請求項１乃至８のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項10】

赤外光源をアクティブにする方法であって、当該方法は、
空間における人間の存在を示す入力を受けることと、
前記入力に基づいて及び／又はさらなる入力に基づいて人識別を行うことと、
前記人識別の結果、既知の及び／又は信頼できる人が識別されたかどうかを判断することにより前記入力に基づいて前記人間の存在のタイプを判断することと、
前記人間の存在の前記タイプに基づいて前記空間における赤外光源をアクティブにするか、可視光光源をアクティブにするかを決定することと、
前記決定に依存して前記赤外光源又は前記可視光光源をアクティブにすることと、
を含む、方法。

【請求項11】

少なくとも１つのソフトウェアコード部分を含むコンピュータプログラム若しくはコンピュータプログラム一式又は前記コンピュータプログラム若しくはコンピュータプログラム一式を記憶したコンピュータ可読記憶媒体であって、前記ソフトウェアコード部分は、コンピュータシステム上で実行されると、請求項１０に記載の方法を実行するように構成される、コンピュータプログラム若しくはコンピュータプログラム一式又はコンピュータ可読記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、赤外光源をアクティブにするためのシステムに関する。

【0002】

本発明はさらに、赤外光源をアクティブにする方法に関する。

【0003】

本発明はまた、コンピュータシステムがこのような方法を実行することを可能にするコンピュータプログラムプロダクトに関する。

【背景技術】

【0004】

ＩＰ／Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）カメラが小型化及び比較的安価になっている結果として、コンシューマ分野においても、カメラ監視(camera surveillance)が急成長している。カメラの暗視モードは、赤外（ＩＲ）光を使用して監視エリアを目に見えないように照らす。これは、光害を発生することなく、知覚できない監視(unnoticeable camera monitoring)を可能にする。

【0005】

カメラは急速に高度化している。例えば、一部のカメラは、広い又は３６０度の視野角を有する。このより大きな視野は、本質的に、付随するＩＲ照明もこのより広いエリアをカバーする必要があることを意味する。暗視カメラは、通常、監視エリアに向けて赤外光を生成するために、複数のＩＲ ＬＥＤがレンズの周りに設けられる。しかしながら、カメラの位置(position)に位置する高集光されたＩＲビームは、他の部分を照らすことなく、像の一部の「ウォッシングアウト(washing out)」をもたらす。

【0006】

広い視野を考慮すると、カメラから離れて位置するＩＲライトが、より大きな監視エリアにわたり適切な暗視ビューを生成するために必要である。異なる角度及び位置から照らすことができることは、全体的な画質を著しく向上させる。カメラデバイスの外部にある赤外光源は、例えば、ＷＯ ２０１３／０５２３８３ Ａ１に開示されている。

【0007】

ＷＯ ２０１３／０５２３８３ Ａ１は、プロセッサが、監視シーンにおける関心物体の存在、タイプ及び／又は他の属性の検出及び決定に基づいてＩＲ照明器、可視光照明器及び／又は可視／ＮＩＲ光カメラの動作をアクティブ／非アクティブにする又は制御するための制御信号を生成するように構成される、スマート監視カメラシステムを開示している。例えば、人が検出される場合、可視光照明器が制御されてもよく、動物が検出される場合、ＩＲ照明器が制御されてもよい。

【0008】

ＷＯ ２０１３／０５２３８３ Ａ１はさらに、例えば、人々が、彼／彼女らの注意を引かずに監視されることができるように可視光照明器の代わりにＩＲ照明器をオンにすることを好む場合、ユーザが、検出された物体タイプと対応する照明／監視動作との間の関連付けを行うことができることを開示している。しかしながら、ユーザは、人間の存在が検出される場合にどの光源がアクティブにされるべきであるかをコンフィギュレーションする必要があり、システムは最適とは言えない挙動をする。

【0009】

ＥＰ ２７６４６８６ Ｂ１は、サーマルイメージャ、可視／ＮＩＲ光カメラ、１つ以上のＩＲ照明器、１つ以上の可視光照明器、プロセッサ及び通信モジュールを含むスマート監視カメラシステムを開示している。ユーザは、検出された物体のタイプに応じて特定の照明及び記録動作を実行するようにカメラシステムをコンフィギュレーションし得る。サーマルイメージャ及び／又はプロセッサは、関心物体に典型的な温度を有する物体を検出及び分析することによってシーン内の動物、車両又は他の関心物体を検出及び識別し得る。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

本発明の第１の目的は、スマートなやり方で(in a smart manner)人間の存在検出に応答してアクティベーション(activation)のための光源を選択することができる、システムを提供することにある。

【0011】

本発明の第２の目的は、スマートなやり方で人間の存在検出に応答してアクティベーションのための光源を選択することができる、方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明の第１の態様において、赤外光源をアクティブにするためのシステムは、少なくとも１つの入力インターフェースと、少なくとも１つの制御インターフェースと、前記少なくとも１つの入力インターフェースを介して、空間における人間の存在(human presence)を示す入力を受ける、前記入力に基づいて前記人間の存在のタイプ及び／又は確率を判断する、前記人間の存在の前記タイプ及び／又は確率に基づいて前記空間における赤外光源をアクティブにするか、可視光光源をアクティブにするかを決定する、及び、前記少なくとも１つの制御インターフェースを介して、前記決定に依存して前記赤外光源又は前記可視光光源をアクティブにするように構成される。

【0013】

人間の存在のタイプ及び／又は確率に基づいて赤外光源をアクティブにするか、可視光光源をアクティブにするかをシステムに決定させることにより、検出された人が既知の又は信頼できる人である場合及び／又は（例えば既知の又は信頼できる）人が検出された確率が十分に高い場合にのみ可視光光源をアクティブにすることが可能となる。人間の存在検出(human presence detection)に応答してアクティブにされる光源のこのスマートな選択は、空間の占有者にとっての１つ以上の重要なエリア、例えば、ドアのあるエリア及び／又は舗道(pavement)のあるエリアを、必要なときにだけ照らすために使用されてもよい。（複数の）可視光光源を不必要にアクティブにしないことにより、占有者及び及び／又はその隣人に対する妨害(disturbance)の量が減少されてもよい。

【0014】

人間の存在が検出されたが、可視光光源をアクティブにすることが望ましくない場合に赤外光源をアクティブにすることにより、侵入者は、カメラによって依然記録／監視されることができる。さらなる利点として、侵入者は、自身が記録／監視されていることに気づかない。（複数の）赤外光源、例えば、ＩＲ ＬＥＤは、例えば、（通常の）照明デバイス又は存在／動き検出デバイスに統合されてもよい。（複数の）赤外光源は、（複数の）赤外光源の範囲がカメラでの（ほぼ）すべてのエリア及び／又は角度をカバーするのに十分であることを確実にするのを助けるためにカメラとは別個のデバイスに統合されてもよい。人間の存在センシング(human presence sensing)は、例えば、別個の又はランプに統合された存在センシング手段（例えば、ＲＦベース、マイクロフォン、又はＰＩＲ）によって可能にされてもよい。

【0015】

当該システムは、前記赤外光源及び前記可視光光源を含む照明デバイスであってもよい。例えば、通常のランプが、統合されたＩＲ ＬＥＤを備える場合、監視カメラのための高品質な暗視を可能にすることができる。エネルギを節約するために、ＩＲ ＬＥＤ（及び任意選択的にカメラ）は、存在が検出される場合にしかアクティブにされる必要はない。

【0016】

システムは、例えば、統合されたＩＲ光源を有する動き／存在センサ又は（ＲＦベースの存在センシングを含む）スマート照明デバイスが（ＷｉＦｉ（登録商標））セキュリティカメラと組み合わされるスマートホームシステムの一部であってもよい。代替的に、システムは、例えば、統合された（例えば、マイクロ波センサを用いる）存在センシング及び（例えば、日中にＩＲ ＬｉＦｉのために用いられる）ＩＲ ＬＥＤを有する照明器具を含むオフィス照明システムの一部であってもよい。代替的に、システムは、例えば、統合された監視カメラ及びシンプルな存在センサを含む街灯に組み込まれてもよい。

【0017】

前記少なくとも１つのプロセッサは、前記入力に基づいて及び／又はさらなる入力に基づいて人識別(person identification)を行う、及び、前記人識別の結果、既知の及び／又は信頼できる人が識別されたかどうかを判断することにより前記人間の存在の前記タイプを判断するように構成されてもよい。これにより、既知の及び／又は信頼できる人が識別された場合にのみ可視光光源をアクティブにする、及び、異なるタイプの人間の存在が検出された場合に赤外光源をアクティブにすることが可能となる。赤外光源は、侵入者を記録／監視するのに十分であり（侵入者が自身の道を探すのを手助けする必要はない）、（可視光がないことに起因して）侵入者にカメラをより気づかれにくくし得る。さらなる入力は、さらなるデバイス、例えば、パーソナルモバイルデバイスから受けてもよい。

【0018】

前記少なくとも１つのプロセッサは、前記少なくとも１つの入力インターフェースを介して、１つ以上のパーソナルモバイルデバイスからの１つ以上の信号を受信し、前記１つ以上の信号は１つ以上のユーザ識別情報(user identification)を含む、及び、前記１つ以上の信号に基づいて前記人識別を行うように構成されてもよい。これは、比較的シンプルなやり方で人識別を可能にする。１つ以上の信号は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）信号であってもよい。

【0019】

前記少なくとも１つのプロセッサは、前記少なくとも１つの入力インターフェースを介して、受信した無線周波数信号のセット(set of received radio frequency signals)の１つ以上の特性を判断する、及び、前記受信した無線周波数信号のセットの前記１つ以上の特性に基づいて前記人識別を行うように構成されてもよい。これは、すべての既知の又は信頼できる人がパーソナルモバイルデバイスを携帯することを必要とせず、及び、パーソナルモバイルデバイスがユーザ識別情報を送信するように構成されることを必要とせず、人識別を可能にする。

【0020】

前記少なくとも１つのプロセッサは、前記少なくとも１つの入力インターフェースを介して周囲光レベル(ambient light level)を判断する、前記周囲光レベルが光閾値(light threshold)を超えるかどうかを判断する、及び、前記周囲光レベルが前記光閾値を超えないと判断すると前記決定に依存して前記赤外光源又は前記可視光光源をアクティブにするように構成されてもよい。自然光が十分でない場合にのみ人工光源をアクティブにすることにより、エネルギが節約されてもよい。

【0021】

前記少なくとも１つのプロセッサは、前記人間の存在の前記確率が第１の閾値を超え、且つ、第２の閾値を超えないと判断すると前記赤外光源をアクティブにすることを決定する、及び、前記人間の存在の前記確率が前記第２の閾値を超えると判断すると前記可視光光源をアクティブにすることを決定するように構成されてもよい。赤外光は、例えば、初期の人間の存在検出(initial human presence detection)が決定的でなかった場合により良好な人間の存在検出を行うために使用されてもよい。

【0022】

例えば、前記少なくとも１つのプロセッサは、前記少なくとも１つの入力インターフェースを介して、カメラデバイスから赤外線カメラ画像を得、前記赤外線カメラ画像は、前記赤外光源が光を発している間に捕捉される、前記赤外線カメラ画像に基づいてさらなる人間の存在検出(further human presence detection)を行う、前記さらなる人間の存在検出に基づいて前記可視光光源をアクティブにするかどうかを決定する、及び、前記少なくとも１つの制御インターフェースを介して、前記可視光光源をアクティブにするかどうかの前記決定に基づいて前記可視光光源をアクティブにするように構成されてもよい。これは、（複数の）可視光源の不必要なアクティベーション、及び、とりわけ、占有者又はその隣人を不必要に邪魔し得る、ちらつき(flickering)を防止するために使用されてもよい。

【0023】

さらなる人間の存在検出が人間の検出という結果になったが、検出された人間が識別されることができない場合、（可能性の高い）侵入者を抑止するために可視光光源が点滅(flash)又は明滅(flicker)される一方、可視光光源が点滅又は明滅していても連続した映像を捕捉できるように赤外光源を連続的にオンしたままにしてもよい。

【0024】

前記少なくとも１つのプロセッサは、カメラを有するデバイスのある距離内にある１つ以上の赤外光源を識別する、及び、前記１つ以上の赤外光源から少なくとも１つの赤外光源を選択することにより前記赤外光源を選択するように構成されてもよい。１つ以上の赤外光源は、例えば、カメラを有するデバイスによって測定される受信信号強度に基づいて識別されてもよい。

【0025】

代替的に又は追加的に、前記少なくとも１つのプロセッサは、カメラの視野内の１つ以上の赤外光源を識別する、及び、前記１つ以上の赤外光源から少なくとも１つの赤外光源を選択することにより前記赤外光源を選択するように構成されてもよい。例えば、コンフィギュレーション(configuration)中、カメラは、照明デバイスによって発せられる（可視又は赤外）照明識別子を検出してもよい。これは、例えば、コンフィギュレーションプロセス中に、各光源の光を変調することによって、又は、個々の光源を順次アクティブにすることによって達成されてもよい。任意選択的に、照明デバイスのＩＲ出力は、白飛び(white-washing)することなくフル画像の最大照明が達成されるように自動的に調整されてもよい。

【0026】

前記少なくとも１つのプロセッサは、前記赤外光源をアクティブにするかどうかの前記決定に依存して前記カメラ又はカメラ機能をアクティブにするように構成されてもよい。これは、カメラが連続的に記録しない場合に有益である。

【0027】

前記少なくとも１つのプロセッサは、前記人間の存在の前記タイプ及び／又は確率に基づいて前記空間における赤外光源のグループ(group of infrared light sources)をアクティブにするかどうかを決定し、前記グループは複数の光源を含む、及び、前記少なくとも１つの制御インターフェースを介して、前記赤外光源のグループをアクティブにするかどうかの前記決定に依存して前記赤外光源のグループの各々を順に(in sequence)アクティブ及び非アクティブにするように構成されてもよい。ＩＲ光源のこの時間的制御（後続するアクティベーション(subsequent activation)）は、検出された物体（例えば、侵入者）の向上した画像を生成するために使用されてもよい。

【0028】

本発明の第２の態様において、赤外光源をアクティブにする方法は、空間における人間の存在を示す入力を受けることと、前記入力に基づいて前記人間の存在のタイプ及び／又は確率を判断することと、前記人間の存在の前記タイプ及び／又は確率に基づいて前記空間における赤外光源をアクティブにするか、可視光光源をアクティブにするかを決定することと、前記決定に依存して前記赤外光源又は前記可視光光源をアクティブにすることとを含む。前記方法は、プログラマブルデバイスで実行されるソフトウェアによって実行されてもよい。このソフトウェアは、コンピュータプログラムプロダクトとして提供されてもよい。

【0029】

さらに、本明細書で説明される方法を実践するためのコンピュータプログラム、並びに、そのコンピュータプログラムを記憶している非一時的コンピュータ可読記憶媒体が提供される。コンピュータプログラムは、例えば、既存のデバイスによってダウンロードされるか、又は、既存のデバイスにアップロードされてもよく、あるいは、これらのシステムの製造時に記憶されてもよい。

【0030】

非一時的コンピュータ可読記憶媒体は、少なくとも１つのソフトウェアコード部分を記憶し、ソフトウェアコード部分は、コンピュータによって実行又は処理されると、赤外光源をアクティブにするための実行可能オペレーションを実行するように構成される。

【0031】

実行可能オペレーションは、空間における人間の存在を示す入力を受けることと、前記入力に基づいて前記人間の存在のタイプ及び／又は確率を判断することと、前記人間の存在の前記タイプ及び／又は確率に基づいて前記空間における赤外光源をアクティブにするか、可視光光源をアクティブにするかを決定することと、前記決定に依存して前記赤外光源又は前記可視光光源をアクティブにすることとを含む。

【0032】

当業者には理解されるように、本発明の諸態様は、デバイス、方法、又はコンピュータプログラムプロダクトとして具現化されてもよい。したがって、本発明の諸態様は、完全にハードウェアの実施形態、完全にソフトウェアの実施形態（ファームウェア、常駐ソフトウェア、マイクロコード等を含む）、あるいは、ソフトウェアの態様とハードウェアの態様とを組み合わせた実施形態の形態を取ってもよく、それらは全て、本明細書では「回路」、「モジュール」、又は「システム」と総称されてもよい。本開示で説明される機能は、コンピュータのプロセッサ／マイクロプロセッサによって実行される、アルゴリズムとして実装されてもよい。さらには、本発明の諸態様は、１つ以上のコンピュータ可読媒体として具現化されている、コンピュータプログラムプロダクトの形態を取ってもよく、１つ以上のコンピュータ可読媒体は、その上に具現化されている、例えば記憶されている、コンピュータ可読プログラムコードを有する。

【0033】

１つ以上のコンピュータ可読媒体の任意の組み合わせが、利用されてもよい。コンピュータ可読媒体は、コンピュータ可読信号媒体又はコンピュータ可読記憶媒体であってもよい。コンピュータ可読記憶媒体は、例えば、限定するものではないが、電子、磁気、光学、電磁気、赤外線、又は半導体の、システム、装置、若しくはデバイス、あるいは、上述の任意の好適な組み合わせであってもよい。より具体的なコンピュータ可読記憶媒体の例としては、限定するものではないが、１つ以上のワイヤを有する電気的接続、ポータブルコンピュータディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（random access memory；ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（read-only memory；ＲＯＭ）、消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（erasable programmable read-only memory；ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、光ファイバ、ポータブルコンパクトディスク読み出し専用メモリ（portable compact disc read-only memory；ＣＤ－ＲＯＭ）、光学記憶デバイス、磁気記憶デバイス、又は上述の任意の好適な組み合わせを挙げることができる。本発明の文脈では、コンピュータ可読記憶媒体は、命令実行システム、装置、若しくはデバイスによって、又はそれらに関連して使用するためのプログラムを含むか、又は記憶することが可能な、任意の有形媒体であってもよい。

【0034】

コンピュータ可読信号媒体としては、例えばベースバンド内又は搬送波の一部として、その内部に具現化されているコンピュータ可読プログラムコードを有する、伝搬データ信号を挙げることができる。そのような伝搬信号は、限定するものではないが、電磁気、光学、又はこれらの任意の好適な組み合わせを含めた、様々な形態のうちのいずれを取ってもよい。コンピュータ可読信号媒体は、コンピュータ可読記憶媒体ではなく、命令実行システム、装置、若しくはデバイスによって、又はそれらに関連して使用するためのプログラムを、通信、伝搬、又は伝送することが可能な、任意のコンピュータ可読媒体であってもよい。

【0035】

コンピュータ可読媒体上に具現化されているプログラムコードは、限定するものではないが、無線、有線、光ファイバ、ケーブル、ＲＦ等、又は上述の任意の好適な組み合わせを含めた、任意の適切な媒体を使用して送信されてもよい。本発明の諸態様に関する動作を実施するためのコンピュータプログラムコードは、Ｊａｖａ（登録商標）、Ｓｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、Ｃ＋＋等のオブジェクト指向プログラミング言語、及び、「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語等の従来の手続き型プログラミング言語を含めた、１つ以上のプログラミング言語の任意の組み合わせで書き込まれてもよい。このプログラムコードは、スタンドアロン型ソフトウェアパッケージとして、完全にユーザのコンピュータ上で、部分的にユーザのコンピュータ上で実行されてもよく、部分的にユーザのコンピュータ上かつ部分的にリモートコンピュータ上で、又は完全にリモートコンピュータ若しくはサーバ上で実行されてもよい。後者のシナリオでは、リモートコンピュータは、ローカルエリアネットワーク（local area network；ＬＡＮ）若しくは広域ネットワーク（wide area network；ＷＡＮ）を含めた任意のタイプのネットワークを通じて、ユーザのコンピュータに接続されてもよく、又は、この接続は、外部コンピュータに対して（例えば、インターネットサービスプロバイダを使用してインターネットを通じて）実施されてもよい。

【0036】

本発明の実施形態による方法、装置（システム）、及びコンピュータプログラムプロダクトの、フローチャート図及び／又はブロック図を参照して、本発明の諸態様が以下で説明される。フローチャート図及び／又はブロック図の各ブロック、並びに、フローチャート図及び／又はブロック図内のブロックの組み合わせは、コンピュータプログラム命令によって実装されることができる点が理解されるであろう。これらのコンピュータプログラム命令は、マシンを作り出すために、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、又は他のプログラマブルデータ処理装置の、プロセッサ、特にマイクロプロセッサ又は中央処理ユニット（central processing unit；ＣＰＵ）に提供されてもよく、それにより、コンピュータ、他のプログラマブルデータ処理装置、又は他のデバイスのプロセッサを介して実行される命令が、フローチャート及び／又はブロック図のブロック内で指定されている機能／行為を実施するための手段を作り出す。

【0037】

これらのコンピュータプログラム命令はまた、コンピュータ、他のプログラマブルデータ処理装置、又は他のデバイスに、特定の方式で機能するように指示することが可能な、コンピュータ可読媒体内に記憶されてもよく、それにより、コンピュータ可読媒体内に記憶されている命令が、フローチャート及び／又はブロック図のブロック内で指定されている機能／行為を実施する命令を含む、プロダクトを作り出す。

【0038】

コンピュータプログラム命令はまた、コンピュータ実施プロセスを作り出すために、コンピュータ、他のプログラマブルデータ処理装置、又は他のデバイス上にロードされて、それらのコンピュータ、他のプログラマブルデータ処理装置、又は他のデバイス上で一連の動作ステップを実行させてもよく、それにより、コンピュータ又は他のプログラマブル装置上で実行される命令が、フローチャート及び／又はブロック図のブロック内で指定されている機能／行為を実施するためのプロセスを提供する。

【0039】

図におけるフローチャート及びブロック図は、本発明の様々な実施形態によるデバイス、方法、及びコンピュータプログラムプロダクトの可能な実装の、アーキテクチャ、機能性、及び動作を示す。この点に関して、フローチャート又はブロック図内の各ブロックは、指定されている論理関数を実施するための１つ以上の実行可能命令を含む、コードのモジュール、セグメント、又は部分を表してもよい。また、一部の代替的実装形態では、ブロック内に記されている機能は、それらの図に記されている順序と異なる順序で行われてもよい点にも留意されたい。例えば、連続して示されている２つのブロックは、実際には、実質的に同時に実行されてもよく、又は、それらのブロックは、関与している機能性に応じて、逆の順序で実行される場合があってもよい。また、ブロック図及び／又はフローチャート図の各ブロック、並びに、それらブロック図及び／又はフローチャート図内のブロックの組み合わせは、指定されている機能若しくは行為を実行する専用ハードウェアベースのシステム、又は、専用ハードウェアとコンピュータ命令との組み合わせによって実施されることができる点にも留意されたい。

【図面の簡単な説明】

【0040】

本発明のこれらの及び他の態様は、以下の図面から明らかであり、例として、それらの図面を参照してさらに解明されるであろう。

【図1】システムの第１の実施形態のブロック図である。

【図2】システムの第２の実施形態のブロック図である。

【図3】図２のカメラ及び照明デバイスを含む空間の一例を示す。

【図4】方法の第１の実施形態のフロー図である。

【図5】方法の第２の実施形態のフロー図である。

【図6】方法の第３の実施形態のフロー図である。

【図7】方法の第４の実施形態のフロー図である。

【図8】方法の第５の実施形態のフロー図である。

【図9】本発明の方法を実行するための例示的なデータ処理システムのブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0041】

図面中の対応する要素は、同じ参照番号によって示される。

【0042】

図１は、赤外光源をアクティブにするためのシステムの第１の実施形態、照明デバイス１を示している。照明デバイス１は、レシーバ３、トランスミッタ４、プロセッサ５、ＬＥＤモジュール９、及びプロセッサ５とＬＥＤモジュール９との間の制御インターフェース６を含む。ＬＥＤモジュール９は、複数のＬＥＤ（可視光ＬＥＤ１１及びＩＲ ＬＥＤ１２）を含む。

【0043】

プロセッサ５は、レシーバ３を介して、照明デバイス１と同じ空間における人間の存在を示す入力を受ける、入力に基づいて人間の存在のタイプ及び／又は確率を判断する、人間の存在のタイプ及び／又は確率に基づいてＩＲ ＬＥＤ１２をアクティブにするか、可視光ＬＥＤ１１をアクティブにするかを決定する、及び、制御インターフェース６を介して、決定に依存してＩＲ ＬＥＤ１２又は可視光ＬＥＤ１１をアクティブにするように構成される。

【0044】

入力は、別個の存在又は動きセンサから受けてもよく、又は、レシーバ３が、例えば、ＲＦベースのセンシングを行うために使用されてもよい。別個の存在又は動きセンサは、例えば、ＩＲセンシングを使用してもよい。例えば、低輝度省エネルギＩＲが存在を検出するために使用されてもよく、その後、明るいＩＲがカメラビジョン(camera vision)のために使用されてもよい。

【0045】

プロセッサ５は、ＩＲ ＬＥＤ １２をアクティブにするか、可視光ＬＥＤ １１をアクティブにするかの決定に依存してカメラデバイス２７又はカメラデバイス２７のカメラ機能をアクティブにするように構成されてもよい。図１の例では、カメラデバイス２７は、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）を用いて、ワイヤレスＬＡＮアクセスポイント２３に接続され、（ライト）コントローラ２１も、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）又はＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）を用いて、ワイヤレスＬＡＮアクセスポイント２３に接続され、照明デバイス１は、例えばＺｉｇｂｅｅ（登録商標）を用いて、コントローラ２１に接続される。照明デバイス１は、コントローラ２１及びワイヤレスＬＡＮアクセスポイント２３を介してカメラデバイス２７と通信することができる。コントローラ２１は、例えば、Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｈｕｅブリッジであってもよい。

【0046】

図１の例では、モバイルデバイス２５も、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）を介して、ワイヤレスＬＡＮアクセスポイント２３に接続される。モバイルデバイス２５は、例えば、照明デバイス１を制御するためのアプリを実行してもよい。モバイルデバイス２５は、ワイヤレスＬＡＮアクセスポイント２３及びコントローラ２１を介して、及び／又は、直接、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いて、照明デバイスを制御することができてもよい。また、モバイルデバイス２１は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いて、ユーザ識別情報を含む信号を送信してもよい。照明デバイス１は、この信号を使用して人識別を行うように構成されてもよい。

【0047】

ＬＥＤ１１～１２は、直接発光ＬＥＤであってもよく、又は蛍光体変換ＬＥＤであってもよい。可視光ＬＥＤ１１は、例えば、白色ＬＥＤであってもよい。図１の実施形態では、ＬＥＤモジュール９は、１つの可視光ＬＥＤ１１のみを含む。代替的な実施形態では、ＬＥＤモジュール９は、複数の可視光ＬＥＤ、例えば、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤ、及び任意選択的に白色ＬＥＤを含む。図１の実施形態では、ＬＥＤモジュール９は、１つのＩＲ ＬＥＤ１２のみを含む。代替的な実施形態では、ＬＥＤモジュール９は、複数のＩＲ ＬＥＤを含む。

【0048】

図１に示される照明デバイス１の実施形態では、照明デバイス１は、１つのプロセッサ５を含む。代替的な実施形態では、照明デバイス１は、複数のプロセッサを含む。照明デバイス１のプロセッサ５は、汎用プロセッサ、又は特定用途向けプロセッサであってもよい。レシーバ３及びトランスミッタ４は、コントローラ２１と通信するために１つ以上のワイヤレス通信技術、例えば、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）を使用してもよい。代替的な実施形態では、単一のレシーバ及び単一のトランスミッタの代わりに、複数のレシーバ及び／又は複数のトランスミッタが使用される。

【0049】

図１に示される実施形態では、別個のレシーバ及び別個のトランスミッタが使用されている。代替的な実施形態では、レシーバ３及びトランスミッタ４は、トランシーバにまとめられる。照明デバイス１は、電源コネクタ及びメモリ等、コネクテッド照明デバイス(connected lighting device)に典型的な他の構成要素を含んでもよい。代替的な実施形態では、照明デバイス１は、コネクテッド照明デバイスではない。本発明は、１つ以上のプロセッサで実行されるコンピュータプログラムを使用して実装されてもよい。

【0050】

図１の実施形態では、本発明のシステムは、照明デバイスである。代替的な実施形態では、本発明のシステムは、異なるデバイス、例えば、モバイルデバイス又はコントローラである。図１の実施形態では、本発明のシステムは、単一のデバイスを含む。代替的な実施形態では、本発明のシステムは、複数のデバイスを含む。

【0051】

図２は、赤外光源をアクティブにするためのシステムの第２の実施形態、コントローラ４１、例えば、ブリッジ又はゲートウェイを示している。図２の例において、コントローラ４１は、４つの照明デバイス５１～５４を制御する。図２の例では、照明デバイス５１及び５３は各々可視光ＬＥＤ１１を含み、照明デバイス５２はＩＲ ＬＥＤ１２を含み、照明デバイス５４は可視光ＬＥＤ１１及びＩＲ ＬＥＤ１２の両方を含む。

【0052】

コントローラ４１は、レシーバ４３、トランスミッタ４４、プロセッサ４５、及びメモリ４７を含む。プロセッサ４５は、レシーバ４３を介して、空間における人間の存在を示す入力を受ける、入力に基づいて人間の存在のタイプ及び／又は確率を判断する、人間の存在のタイプ及び／又は確率に基づいて空間における赤外光源をアクティブにするか、可視光光源をアクティブにするかを決定する、及び、トランスミッタ４４を介して、決定に依存して（例えば、照明デバイス５２及び／又は５４の）赤外光源又は（例えば、照明デバイス５１、５３及び／又は５４の）可視光光源をアクティブにするように構成される。

【0053】

図２の実施形態では、プロセッサ４５は、レシーバ４３を介して光センサ６１から光レベル情報を受ける、受けた光レベル情報から周囲光レベルを判断する、周囲光レベルが光閾値を超えるかどうかを判断する、及び、周囲光レベルが光閾値を超えないと判断すると決定に依存して赤外光源又は可視光光源をアクティブにするように構成される。図２の例において、光センサ６１は、ワイヤレスＬＡＮアクセスポイント２３に接続される。

【0054】

図２の実施形態では、プロセッサ４５は、カメラデバイス２７のカメラの視野内又はカメラデバイス２７のある距離内にある１つ以上の赤外光源を識別する、及び、１つ以上の赤外光源から少なくとも１つの赤外光源を選択することにより赤外光源を選択するように構成される。光源は、光源を含む照明デバイス又は光源によってレンダリングされる光効果がカメラによって捕捉される画像において認識されることができる場合にカメラの視野内にあると判断されてもよい。光効果は、例えば、光源が光にコード化される識別子を送信する場合、画像において認識されてもよい。図２の実施形態では、プロセッサ４５は、赤外光源をアクティブにするか、可視光光源をアクティブにするかの決定に依存してカメラデバイス２７のカメラをアクティブにするように構成される。

【0055】

例えば、照明デバイス５２のＩＲ ＬＥＤ１２及び照明デバイス５４のＩＲ ＬＥＤ１２の両方がカメラデバイス２７のカメラの視野内にある場合、これらの光源の両方が識別され、これらの光源の少なくとも１つが選択される。赤外光源をアクティブにすることが決定される場合、（複数の）選択された光源は、照明デバイス５２又は５４に適切なコマンドを送信することによってアクティブにされる。同じ原理は、１つ以上の可視光光源を識別するために使用されてもよい。例えば、照明デバイス５４の可視光ＬＥＤ１１がカメラの視野内にある場合、この光源は、例えば可視光通信（ＶＬＣ：Visible Light Communication）識別子を用いて、識別され、選択される。可視光光源をアクティブにすることが決定される場合、選択された光源は、照明デバイス５４に適切なコマンドを送信することによってアクティブにされる。

【0056】

前の段落で述べられる例は、図３に示されている。図３は、図２のカメラデバイス２７及び照明デバイス５１～５４を含む空間７１の一例を示している。照明デバイス５２～５４はカメラデバイス２７のカメラの視野７３の内側にあり、照明デバイス５１はカメラデバイス２７のカメラの視野の外側にある。コンフィギュレーション中、カメラは、その視野内の照明デバイス５２～５４から照明識別子を検出する。

【0057】

夜間（ライトがオフ又は低い場合）、カメラ及びこれら照明デバイスのＩＲ ＬＥＤは、人間の存在検出のタイプ及び／又は確率に基づいて監視エリアにおける、例えば人７５の、存在を検出するとアクティブにされる。プロセッサ４５が赤外光源をアクティブにすることを決定し、照明デバイス５２及び照明デバイス５４の両方のＩＲ ＬＥＤが選択される場合、プロセッサ４５は、両方の照明デバイスのＩＲ ＬＥＤを同時にアクティブにしてもよく、又は、各ＩＲ ＬＥＤを順にアクティブ及び非アクティブにしてもよい。

【0058】

図２に示されるコントローラ４１の実施形態では、コントローラ４１は１つのプロセッサ４５を含む。代替的な実施形態では、コントローラ４１は複数のプロセッサを含む。コントローラ４１のプロセッサ４５は、例えばＡＲＭベースの、汎用プロセッサ、又は特定用途向けプロセッサであってもよい。コントローラ４１のプロセッサ４５は、例えば、Ｕｎｉｘベースのオペレーティングシステムを実行してもよい。メモリ４７は、１つ以上のメモリユニットを含んでもよい。メモリ４７は、例えば、１つ以上のハードディスク及び／又はソリッドステートメモリを含んでもよい。

【0059】

レシーバ４３及びトランスミッタ４４は、例えば、照明デバイス５１～５４と通信するためにＺｉｇｂｅｅ（登録商標）、及び、ワイヤレスＬＡＮアクセスポイント２３と通信するためにＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等、１つ以上の有線又はワイヤレス通信技術を使用してもよい。代替的な実施形態では、単一のレシーバ及び単一のトランスミッタの代わりに、複数のレシーバ及び／又は複数のトランスミッタが使用される。図２に示される実施形態では、別個のレシーバ及び別個のトランスミッタが使用されている。代替的な実施形態では、レシーバ４３及びトランスミッタ４４は、トランシーバにまとめられる。コントローラ４１は、電源コネクタ等、コントローラに典型的な他の構成要素を含んでもよい。本発明は、１つ以上のプロセッサで実行されるコンピュータプログラムを使用して実装されてもよい。

【0060】

赤外光源をアクティブにする第１の実施形態が、図４に示されている。ステップ１０１は、例えばライトがオフしている又は非常に低い夜間に、空間における人間の存在を示す入力を受けることを含む。これは、例えば、別個の存在又は動きセンサによって行われてもよく、又は、照明デバイスに統合される存在検出手段（例えば、統合されたマイクロ波センサ、マイクロホン、又はＲＦベースのセンシング）によって行われてもよい。

【0061】

ステップ１２１は、周囲光レベルを判断することを含む。ステップ１２３は、周囲光レベルＬＬが光閾値Ｔを超えるかどうかを判断することを含む。ステップ１２３において、周囲光レベルＬＬが光閾値Ｔを超えないと判断される場合、ステップ１０３が実行される。ステップ１２３において、周囲光レベルＬＬが光閾値Ｔを超えると判断される場合、ステップ１０１が繰り返され、方法は図４に示されるように進行する。

【0062】

ステップ１０３は、ステップ１０１で受ける入力に基づいて人間の存在のタイプ及び／又は確率を判断することを含む。次に、ステップ１０５は、ステップ１０３で判断される人間の存在のタイプ及び／又は確率に基づいて空間における赤外光源をアクティブにするか、可視光光源をアクティブにするかを決定することを含む。ステップ１０５において、赤外光源をアクティブにする決定がなされる場合、ステップ１０７が実行される。ステップ１０７は、赤外光源をアクティブにすることを含む。

【0063】

任意選択的に、個々のＩＲ ＬＥＤの適切な強度は、コンフィギュレーション段階中に決定される。より高度な実施形態では、存在以外に、存在位置又は移動方向も判断されてもよく、ＩＲ光源は、この位置に応じて制御されてもよい。ステップ１０５において、可視光光源をアクティブにする決定がなされる場合、ステップ１０９が実行される。ステップ１０９は、可視光光源をアクティブにすることを含む。

【0064】

赤外光源をアクティブにする第２の実施形態が、図５に示されている。ステップ１０１は、空間における人間の存在を示す入力を受けることを含む。これは、例えば、別個の存在又は動きセンサによって行われてもよく、又は、照明デバイスに統合される存在検出手段（例えば、統合されたマイクロ波センサ、マイクロホン、又はＲＦベースのセンシング）によって行われてもよい。

【0065】

次に、ステップ１４３は、１つ以上のパーソナルモバイルデバイスからの１つ以上の信号を、これらの１つ以上の信号が送信されている場合に、受信することを含む。パーソナルモバイルデバイスは、例えば、スマートフォン、ウェアラブルデバイス（例えば、スマートウォッチ）、電子キー、又は電動ビークル（例えば、電動自転車又はスマートカー）であってもよい。受信された場合、これらの１つ以上の信号は、１つ以上のユーザ識別情報を含む。ステップ１４５において、ステップ１０１で受ける入力から、人間が存在すると判断される場合、もしあれば、ステップ１４３で受信する１つ以上のユーザ識別情報が、ステップ１４５の結果として提供される。任意選択的に、受信信号強度がある閾値を超える信号で受信される（複数の）ユーザ識別情報のみが、結果として提供される。

【0066】

図５の実施形態では、図４のステップ１０３は、ステップ１４７によって実施される。ステップ１４７は、ステップ１４５の後に実行され、ステップ１４５の人識別の結果、既知の及び／又は信頼できる人が識別されたかどうかを判断することにより、例えば、検出された人間の識別子を既知の又は信頼できる人の識別子のリストと比較することにより、人間の存在のタイプを判断することを含む。図５の実施形態では、人間の存在の確率は判断されない。

【0067】

次に、ステップ１０５は、ステップ１４７で判断される人間の存在のタイプに基づいて空間における赤外光源をアクティブにするか、可視光光源をアクティブにするかを決定することを含む。図５の実施形態では、ステップ１０５において、ステップ１４５の人識別の結果、既知の及び／又は信頼できる人が識別された場合には可視光光源を、そうでない場合には赤外光源をアクティブにすることが決定される。

【0068】

ステップ１０５において、赤外光源をアクティブにする決定がなされる場合、ステップ１７１が実行される。ステップ１７１は、カメラを有するデバイスのある距離内にある１つ以上の赤外光源を識別することを含む。例えば、カメラデバイス及び照明デバイスはＲＦデバイスであってもよく、カメラデバイスの近くにある照明デバイスは、ＲＳＳＩに基づいて判断されてもよい。代替的な実施形態では、ユーザは、どの照明デバイスがカメラデバイスの近くにあるかを明示的に示すことができ、又は照明デバイス及びカメラデバイスの両方を同じ（部屋）グループに割り当てることができる。

【0069】

ステップ１７３は、１つ以上の赤外光源から少なくとも１つの赤外光源を選択することを含む。任意選択的に、光源及び／又は照明具(light fixture)の特定のタイプが、ある光源を他の光源よりも優先するために使用されてもよい。次に、ステップ１０７は、ステップ１７３で選択される赤外光源をアクティブにすることを含む。ステップ１０５において、可視光光源をアクティブにする決定がなされる場合、ステップ１０９が実行される。ステップ１０９は、可視光光源をアクティブにすることを含む。ステップ１０１が、ステップ１０７又はステップ１０９が実行された後に繰り返され、方法は図５に示されるように進行する。

【0070】

赤外光源をアクティブにする第３の実施形態が、図６に示されている。ステップ１９１は、赤外線波長にセンシティブなカメラ、例えば、赤外線フィルタを備えたカメラによって捕捉される１つ以上の画像を得ることを含む。ステップ１９３は、カメラの視野内の１つ以上の赤外光源を識別することを含む。カメラの視野内に（直接又は間接）効果をもたらすことができる赤外光源は、例えば、コード化光（例えば、可視光通信）を使用して決定されてもよい。

【0071】

例えば、照明デバイスの可視又は赤外光源を変調することにより、カメラで検出可能な識別子が発せられることができる。変調は、連続的にアクティブであってもよく、又はコンフィギュレーション段階中にのみアクティブであってもよい。このアプローチの有利な点は、カメラの直視(direct view)内の光源だけでなく、カメラの視野内に効果をもたらす光源も識別されることができることである。コード化光を使用する代わりに、システムは、カメラと同じエリアに存在する光源をオン及びオフすることにより日中の暗い時間にコミッショニングされることができる（「暗室較正(dark room calibration)」）。

【0072】

ステップ１９５は、ステップ１９３で識別される１つ以上の赤外光源から少なくとも１つの赤外光源を選択することを含む。代替的な実施形態では、ステップ１９１～１９５と同様のステップが、少なくとも１つの可視光光源を選択するために実行される。

【0073】

ステップ１０１は、空間における人間の存在を示す入力を受けることを含む。図６の実施形態では、ステップ１０１は、ステップ１４１によって実施される。ステップ１４１は、受信した無線周波数信号のセットの１つ以上の特性を判断する、すなわち、ＲＦベースのセンシングを実行することを含む。１つ以上の特性は、例えば、受信した無線周波数信号のセットの信号強度及び／又はチャネル状態情報（ＣＳＩ：Channel State Information）を含んでもよい。

【0074】

次に、ステップ１５１は、ステップ１４１で判断される受信した無線周波数信号のセットの１つ以上の特性に基づいて人識別を行うことを含む。ステップ１５１は、ステップ１４１で判断される、受信した無線周波数信号のセットの１つ以上の特性を、無線周波数信号の基準セットの１つ以上の対応する特性と比較する、及び、相違に基づいて人識別行うことを含む。相違は、検出された人の特性、例えば、人の寸法、人の歩行(gait)、及び／又は人が歩いたルートを判断するために使用される。これらの特性は、人識別子に関連付けられる、既知の及び／又は信頼できる人の特性と比較され、マッチがある場合、検出された人の識別子が提供される。典型的には、較正プロシージャが、既知の又は信頼できる人の歩行及びごく普通の歩行ルートを確立するために実行される必要がある。

【0075】

ステップ１４７は、ステップ１５１の後に実行され、ステップ１５１の人識別の結果、既知の及び／又は信頼できる人が識別されたかどうかを判断することにより人間の存在のタイプを判断することを含む。図６の実施形態では、人間の存在の確率は判断されない。

【0076】

次に、ステップ１０５は、ステップ１４７で判断される人間の存在のタイプに基づいて空間における（複数の）赤外光源をアクティブにするか、可視光光源をアクティブにするかを決定することを含む。図６の実施形態では、ステップ１０５において、ステップ１５１の人識別の結果、既知の及び／又は信頼できる人が識別された場合には可視光光源をアクティブにする、そうでない場合には（複数の）赤外光源をアクティブにすることが決定される。

【0077】

ステップ１０５において、（複数の）赤外光源をアクティブにする決定がなされる場合、ステップ１０７が実行される。ステップ１０７は、ステップ１７３で選択される（複数の）赤外光源をアクティブにすることを含む。図６の実施形態では、次にステップ１９７が実行される。ステップ１９７は、カメラ又はカメラ機能をアクティブにすることを含む。その結果、カメラデバイスは、例えば、スタンバイモードから動作モードへ切り替わってもよく、又は省エネルギモードから通常モードへ切り替わってもよい。代替的な実施形態では、カメラは、空間を連続的に記録／監視する。例えば、カメラは、（例えば、動きを検出するのに十分な照度レベルを有する）減光状態でその（複数の）光源及び／又は外部光源のみを使用して空間を連続的に記録／監視してもよく、動きが検出された後、外部ＩＲ光源がフルパワーにアクティブにされて、動きの源(source of motion)がカメラによく見えるようにしてもよい。

【0078】

ステップ１０５において、可視光光源をアクティブにする決定がなされる場合、ステップ１０９が実行される。ステップ１０９は、可視光光源をアクティブにすることを含む。ステップ１４１が、ステップ１９７又はステップ１０９が実行された後に繰り返され、方法は図６に示されるように進行する。

【0079】

赤外光源をアクティブにする第４の実施形態が、図７に示されている。ステップ１０１は、空間における人間の存在を示す入力を受けることを含む。図７の実施形態では、図４のステップ１０３は、ステップ２０１によって実施される。ステップ２０１は、ステップ１０１の後に実行され、例えばＲＦベースのセンシングを使用することにより、ステップ１０１で受ける入力に基づいて人間の存在の確率ＰＲを判断することを含む。図７の実施形態では、人間の存在のタイプは判断されない。

【0080】

次に、ステップ１０５は、ステップ２０１で判断される確率ＰＲに基づいて空間における赤外光源をアクティブにするか、可視光光源をアクティブにするかを決定することを含む。図７の実施形態では、ステップ１０５は、ステップ２０３によって実施される。ステップ２０３は、確率ＰＲを第１の閾値（Ｘ％）及び第２の閾値（Ｙ％）と比較する、確率ＰＲが第１の閾値（Ｘ％）を超え、第２の閾値（Ｙ％）を超えないと判断すると赤外光源をアクティブにすることを決定する、及び、確率ＰＲが第２の閾値（Ｙ％）を超えると判断すると可視光光源をアクティブにすることを決定することを含む。

【0081】

この実施形態の変形例では、可視光光源が既にオンしている場合、ステップ２０３において、可視光光源の頻繁なアクティベーション及び非アクティベーションを防止するために、確率が所定時間第２の閾値よりも低かった場合にのみ、可視光光源を非アクティブにし、例えば、赤外光源をアクティブにすることが決定される。

【0082】

ステップ１０５において、赤外光源をアクティブにする決定がなされる場合、ステップ１０７が実行される。ステップ１０７は、赤外光源をまだオンしていない場合にアクティブにする、及び、可視光光源をオンしている場合に非アクティブにすることを含む。ステップ１０５において、可視光光源をアクティブにする決定がなされる場合、ステップ１０９が実行される。ステップ１０９は、可視光光源をまだオンしていない場合にアクティブにする、及び、赤外光源をオンしている場合に非アクティブにすることを含む。ステップ２０３において、確率ＰＲが第１の閾値（Ｘ％）を超えないと判断される場合、ステップ２０５が実行される。ステップ２０５は、赤外光源をオンしている場合に非アクティブにする、及び、可視光光源をオンしている場合に非アクティブにすることを含む。ステップ１０１が、ステップ１０７、ステップ１０９又はステップ２０５が実行された後に繰り返され、方法は図７に示されるように進行する。

【0083】

赤外光源をアクティブにする第５の実施形態が、図８に示されている。この第５の実施形態は、図７の第４の実施形態の拡張である。ステップ２２３が、ステップ１０７の後、すなわち、赤外光源がアクティブにされた後に実行される。ステップ２２３は、カメラデバイスから赤外線カメラ画像を得ることを含む。赤外線カメラ画像は、赤外光源が光を発している際に捕捉される。ステップ２２５は、ステップ２２３で得られる赤外線カメラ画像に基づいてさらなる人間の存在検出を行うことを含む。図８の実施形態では、ステップ２２５の結果は二値、すなわち、人間の存在が検出されるか、又は検出されないかのいずれかである。代替的な実施形態では、ステップ２２５の結果は、再び確率である。

【0084】

ステップ２２７は、ステップ２２５で行われるさらなる人間の存在検出に基づいて可視光光源をアクティブにするかどうかを決定することを含む。ステップ２２７では、ステップ２２５の結果が人間の存在が検出されたことである場合に可視光光源をアクティブにすることが決定される。ステップ２２７において、可視光光源をアクティブにする決定がなされる場合、ステップ１０９が実行される。ステップ１０９は、可視光光源をアクティブにすることを含む。ステップ２２７において、可視光光源をアクティブにしない決定がなされる場合、ステップ１０１が繰り返され、方法は図８に示されるように進行する。

【0085】

図８の実施形態では、入力は、例えば、ステップ１０１においてシンプルな（例えば、単一画素の）ＩＲセンサから受けてもよい。シンプルなＩＲセンシングを使用することの利点は、多くのエネルギを消費しないことである。シンプルなＩＲセンシングを用いて判断される確率ＰＲがＸ％を超え、Ｙ％を超えない場合、赤外光源が、（ＩＲ）カメラビジョンがより良い存在検出結果のために使用されることを可能にするためにアクティブにされる。

【0086】

この実施形態の変形例では、ステップ１０７は、可視光光源がオフである場合にのみ実行される。可視光光源が既にオンしており、判断された確率ＰＲが第１の閾値（Ｘ％）を超え、第２の閾値（Ｙ％）を超えない場合、可視光光源はオンされたままでもよい。

【0087】

図８の実施形態に対する変形例では、ステップ２２３及び２２５は省略される、すなわち、赤外線カメラ画像に基づいてさらなる存在検出は行われない。この変形例では、ステップ２２７は、どのくらい続けて存在が検出されたかが判断されるステップに置き換えられ、ある予め定められた継続時間後でも存在が検出される（例えば、ステップ２０１で判断される確率ＰＲが、予め定められた数の連続した反復でＸ％を超え、Ｙ％を超えない）場合、ステップ１０９が実行される。存在がまだ予め定められた継続時間検出されていない場合、ステップ１０１が繰り返される。

【0088】

図４～図８の実施形態は、複数の態様において互いに異っている、すなわち、複数のステップが追加又は置換されている。これらの実施形態に対する変形例では、これらのステップのサブセットのみが追加又は置換される、及び／又は、１つ以上のステップが省略される。例えば、ステップ１２１及び１２３は、図４の実施形態から省略されてもよく、及び／又は、図５～図８の実施形態に追加されてもよく、及び／又は、図５及び図６の実施形態は各々、図７又は図８の実施形態と組み合わされてもよい。

【0089】

図９は、図４～図８を参照して述べられたような方法を実行し得る、例示的なデータ処理システムを示すブロック図を示している。

【0090】

図９に示されるように、データ処理システム３００は、システムバス３０６を介してメモリ要素３０４に結合される、少なくとも１つのプロセッサ３０２を含んでもよい。それゆえ、データ処理システムは、メモリ要素３０４内にプログラムコードを記憶してもよい。さらに、プロセッサ３０２は、システムバス３０６を介してメモリ要素３０４からアクセスされるプログラムコードを実行してもよい。一態様では、データ処理システムは、プログラムコードを記憶及び／又は実行するために好適なコンピュータとして実装されてもよい。しかしながら、データ処理システム３００は、本明細書内で述べられる機能を実行することが可能な、プロセッサ及びメモリを含む任意のシステムの形態で実装されてもよい点を理解されたい。

【0091】

メモリ要素３０４は、例えば、ローカルメモリ３０８及び１つ以上の大容量記憶デバイス３１０等の、１つ以上の物理メモリデバイスを含んでもよい。ローカルメモリとは、プログラムコードの実際の実行中に一般に使用される、ランダムアクセスメモリ又は他の非永続的メモリデバイスを指してもよい。大容量記憶デバイスは、ハードドライブ又は他の永続的データ記憶デバイスとして実装されてもよい。処理システム３００はまた、実行中に大容量記憶デバイス３１０からプログラムコードが取得されなければならない回数を低減するために、少なくとも一部のプログラムコードの一時記憶を提供する、１つ以上のキャッシュメモリ（図示せず）を含んでもよい。また、処理システム３００は、例えば、処理システム３００がクラウドコンピューティングプラットフォームの一部である場合、別の処理システムのメモリ要素を使用することができてもよい。

【0092】

入力デバイス３１２及び出力デバイス３１４として示される、入出力（Ｉ／Ｏ：input/output）デバイスが、オプションとして、データ処理システムに結合されることができる。入力デバイスの例としては、限定するものではないが、キーボード、マウス等のポインティングデバイス、（例えば、ボイス及び／又はスピーチ認識のための）マイク等を挙げることができる。出力デバイスの例としては、限定するものではないが、モニタ又はディスプレイ、スピーカ等を挙げることができる。入力デバイス及び／又は出力デバイスは、直接、又は介在Ｉ／Ｏコントローラを介して、データ処理システムに結合されてもよい。

【0093】

一実施形態では、入力デバイス及び出力デバイスは、複合型入力／出力デバイス（入力デバイス３１２及び出力デバイス３１４を取り囲む破線で図９に示されるもの）として実装されてもよい。そのような複合型デバイスの一例は、「タッチスクリーンディスプレイ」又は単に「タッチスクリーン」と称される場合もある、タッチセンシティブディスプレイである。そのような実施形態では、デバイスへの入力は、タッチスクリーンディスプレイ上、又はタッチスクリーンディスプレイの近くでの、例えばスタイラス又はユーザの指等の、物理的実体の移動によって提供されてもよい。

【0094】

ネットワークアダプタ３１６もまた、データ処理システムに結合されて、介在する私設ネットワーク又は公衆ネットワークを介して、そのデータ処理システムが、他のシステム、コンピュータシステム、リモートネットワークデバイス、及び／又はリモート記憶デバイスに結合されることを可能にしてもよい。ネットワークアダプタは、上述のシステム、デバイス、及び／又はネットワークによってデータ処理システム３００に送信されるデータを受信するための、データレシーバと、データ処理システム３００から上述のシステム、デバイス、及び／又はネットワークにデータを送信するための、データトランスミッタとを含んでもよい。モデム、ケーブルモデム、及びＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）カードは、データ処理システム３００と共に使用されてもよい、種々のタイプのネットワークアダプタの例である。

【0095】

図９に示されるように、メモリ要素３０４は、アプリケーション３１８を記憶してもよい。様々な実施形態では、アプリケーション３１８は、ローカルメモリ３０８、１つ以上の大容量記憶デバイス３１０内に記憶されてもよく、あるいは、それらローカルメモリ及び大容量記憶デバイスとは別個であってもよい。データ処理システム３００はさらに、アプリケーション３１８の実行を容易にすることが可能なオペレーティングシステム（図９には示さず）を実行してもよい点を理解されたい。アプリケーション３１８は、実行可能プログラムコードの形態で実装されており、データ処理システム３００によって、例えばプロセッサ３０２によって、実行されることができる。アプリケーションの実行に応答して、データ処理システム３００は、本明細書で述べられる１つ以上の動作又は方法ステップを実行するように構成されてもよい。

【0096】

図９は、入力デバイス３１２及び出力デバイス３１４を、ネットワークアダプタ３１６とは別個のものとして示している。しかしながら、追加的又は代替的に、入力はネットワークアダプタ３１６を介して受けられてもよく、出力はネットワークアダプタ３１６を介して送られてもよい。例えば、データ処理システム３００は、クラウドサーバであってもよい。この場合、入力は、端末として機能するユーザデバイスから受けられてもよく、出力は、斯かるユーザデバイスに送られてもよい。

【0097】

本発明の様々な実施形態は、コンピュータシステムと共に使用するためのプログラムプロダクトとして実装されてもよく、このプログラムプロダクトのプログラムは、（本明細書で説明される方法を含めた）実施形態の機能を定義する。一実施形態では、このプログラムは、様々な非一時的コンピュータ可読記憶媒体上に含まれることができ、本明細書で使用されるとき、「非一時的コンピュータ可読記憶媒体」という表現は、全てのコンピュータ可読媒体を含むが、唯一の例外は一時的な伝搬信号である。別の実施形態では、このプログラムは、様々な一時的コンピュータ可読記憶媒体上に含まれることができる。例示的なコンピュータ可読記憶媒体としては、限定するものではないが、（ｉ）情報が永続的に記憶される、書き込み不可記憶媒体（例えば、ＣＤ－ＲＯＭドライブによって読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭディスク、ＲＯＭチップ、又は任意のタイプの不揮発性固体半導体メモリ等の、コンピュータ内部の読み出し専用メモリデバイス）、及び（ｉｉ）変更可能な情報が記憶される、書き込み可能記憶媒体（例えば、フラッシュメモリ、ディスケットドライブ若しくはハードディスクドライブ内部のフロッピーディスク、又は任意のタイプのランダムアクセス固体半導体メモリ）が挙げられる。コンピュータプログラムは、本明細書で述べられるプロセッサ３０２上で実行されてもよい。

【0098】

本明細書で使用される用語法は、特定の実施形態を説明することのみを目的とするものであり、本発明を限定することを意図するものではない。本明細書で使用されるとき、単数形「a」、「an」、及び「the」は、文脈がそうではないことを明確に示さない限り、複数形も含むことが意図される。本明細書で使用されるとき、用語「含む」及び／又は「含んでいる」は、記述された特徴、整数、ステップ、動作、要素、及び／又は構成要素の存在を指定するものであるが、１つ以上の他の特徴、整数、ステップ、動作、要素、構成要素、及び／又はそれらの群の存在若しくは追加を排除するものではない点が、さらに理解されるであろう。

【0099】

以下の請求項における全てのミーンズプラスファンクション又はステッププラスファンクションの要素の、対応する構造、材料、行為、及び均等物は、具体的に特許請求される他の特許請求要素と組み合わせて機能を実行するための、任意の構造、材料、又は行為を含むことが意図される。本発明の実施形態の説明は、例示を目的として提示されてきたが、網羅的であるか、又は開示された形態の実装形態に限定されることを意図するものではない。本発明の範囲及び趣旨から逸脱することなく、多くの修正形態及び変形形態が当業者には明らかとなるであろう。実施形態は、本発明の原理及び一部の実際的応用を最良に説明し、想到される特定の用途に適するような様々な修正を有する様々な実施形態に関して、他の当業者が本発明を理解することを可能にするために、選択及び説明されるものとした。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【手続補正書】

【提出日】2022-11-02

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

赤外光源又は可視光光源をアクティブにするためのシステムであって、当該システムは、
少なくとも１つの入力インターフェースと、
少なくとも１つの制御インターフェースと、
前記少なくとも１つの入力インターフェースを介して、空間における人間の存在を示す入力を受ける、
前記入力に基づいて及び／又はさらなる入力に基づいて人識別を行う、
前記人識別の結果、既知の及び／又は信頼できる人が識別されたかどうかを判断することにより前記入力に基づいて前記人間の存在のタイプを判断する、
前記人間の存在の前記タイプに基づいて前記空間における赤外光源をアクティブにするか、可視光光源をアクティブにするかを決定する、及び
前記少なくとも１つの制御インターフェースを介して、前記決定に依存して前記赤外光源又は前記可視光光源をアクティブにする、
ように構成される少なくとも１つのプロセッサと、
を含む、システム。

【請求項2】

前記少なくとも１つのプロセッサは、前記少なくとも１つの入力インターフェースを介して、１つ以上のパーソナルモバイルデバイスからの１つ以上の信号を受信し、前記１つ以上の信号は１つ以上のユーザ識別情報を含む、及び、前記１つ以上の信号に基づいて前記人識別を行うように構成される、請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記少なくとも１つの入力インターフェースを介して、受信した無線周波数信号のセットの１つ以上の特性を判断する、及び
前記受信した無線周波数信号のセットの前記１つ以上の特性に基づいて前記人識別を行う、
ように構成される、請求項１又は２に記載のシステム。

【請求項4】

前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記少なくとも１つの入力インターフェースを介して周囲光レベルを判断する、
前記周囲光レベルが光閾値を超えるかどうかを判断する、及び
前記周囲光レベルが前記光閾値を超えないと判断すると前記決定に依存して前記赤外光源又は前記可視光光源をアクティブにする、
ように構成される、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項5】

当該システムは、前記赤外光源及び前記可視光光源を含む照明デバイスである、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項6】

前記少なくとも１つのプロセッサは、カメラを有するデバイスのある距離内にある１つ以上の赤外光源を識別する、及び、前記１つ以上の赤外光源から少なくとも１つの赤外光源を選択することにより前記赤外光源を選択するように構成される、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項7】

前記少なくとも１つのプロセッサは、カメラの視野内の１つ以上の赤外光源を識別する、及び、前記１つ以上の赤外光源から少なくとも１つの赤外光源を選択することにより前記赤外光源を選択するように構成される、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項8】

前記少なくとも１つのプロセッサは、前記赤外光源をアクティブにするかどうかの前記決定に依存して前記カメラ又はカメラ機能をアクティブにするように構成される、請求項６又は７に記載のシステム。

【請求項9】

前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記人間の存在の前記タイプに基づいて前記空間における赤外光源のグループをアクティブにするかどうかを決定し、前記グループは複数の光源を含む、及び
前記少なくとも１つの制御インターフェースを介して、前記赤外光源のグループをアクティブにするかどうかの前記決定に依存して前記赤外光源のグループの各々を順にアクティブ及び非アクティブにする、
ように構成される、請求項１乃至８のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項10】

赤外光源又は可視光光源をアクティブにする方法であって、当該方法は、
空間における人間の存在を示す入力を受けることと、
前記入力に基づいて及び／又はさらなる入力に基づいて人識別を行うことと、
前記人識別の結果、既知の及び／又は信頼できる人が識別されたかどうかを判断することにより前記入力に基づいて前記人間の存在のタイプを判断することと、
前記人間の存在の前記タイプに基づいて前記空間における赤外光源をアクティブにするか、可視光光源をアクティブにするかを決定することと、
前記決定に依存して前記赤外光源又は前記可視光光源をアクティブにすることと、
を含む、方法。

【請求項11】

少なくとも１つのソフトウェアコード部分を含むコンピュータプログラム若しくはコンピュータプログラム一式又は前記コンピュータプログラム若しくはコンピュータプログラム一式を記憶したコンピュータ可読記憶媒体であって、前記ソフトウェアコード部分は、コンピュータシステム上で実行されると、請求項１０に記載の方法を実行するように構成される、コンピュータプログラム若しくはコンピュータプログラム一式又はコンピュータ可読記憶媒体。

【国際調査報告】