特表 2023-509739 中古の電子デバイスを自動的に等級付けするためのシステムおよび方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-03-09

(54)【発明の名称】中古の電子デバイスを自動的に等級付けするためのシステムおよび方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/84 20060101AFI20230302BHJP

【ＦＩ】

G01N21/84 Z

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022541874

(86)(22)【出願日】2021-01-06

(85)【翻訳文提出日】2022-09-06

(86)【国際出願番号】 US2021012338

(87)【国際公開番号】W WO2021142009

(87)【国際公開日】2021-07-15

(31)【優先権主張番号】17/141,919

(32)【優先日】2021-01-05

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】62/957,795

(32)【優先日】2020-01-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】514252832

【氏名又は名称】アシュラント インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】ＡＳＳＵＲＡＮＴ，ＩＮＣ．

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(74)【代理人】

【識別番号】100142907

【弁理士】

【氏名又は名称】本田 淳

(72)【発明者】

【氏名】ジョンソン、ブランドン ピー．

(72)【発明者】

【氏名】ヘラルド、ロスコー アール．

(72)【発明者】

【氏名】ハンクス、ハリソン エイ．

(72)【発明者】

【氏名】ファーリー、カーソン

【テーマコード（参考）】

2G051

【Ｆターム（参考）】

2G051AA01

2G051AB02

2G051AC02

2G051EC01

(57)【要約】

ユーザデバイスを自動的に等級付けするためのシステムおよび方法が提供される。そのようなシステムおよび方法は、（１）プラットフォームに対してある角度で位置付けられた照明素子と、（２）撮像デバイスであって、照明素子から放射された光および撮像デバイスの視野が、ユーザデバイスがプラットフォーム上の所定の位置に位置付けられたときに、照明素子から放射された光および視野がユーザデバイスにおいて交わる直角を形成するようにプラットフォームに対してある角度で位置付けられた撮像デバイスと、（３）制御回路であって、照明素子を作動させ、ユーザデバイスが所定の位置にあって第１の照明素子によって照射されている間に、撮像デバイスに対して、ユーザデバイスの画面の画像を撮像するように指示し、画像を解析して、画面が損傷しているかどうかを判定することができる制御回路と、を含むことができる。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

システムであって、
プラットフォームに対してある角度で位置付けられた第１の照明素子と、
撮像デバイスであって、ユーザデバイスが前記プラットフォーム上の所定の位置に位置付けられているとき、前記第１の照明素子から放射された光および前記撮像デバイスの視野が前記第１の照明素子から放射された前記光と前記視野とが前記ユーザデバイスにおいて交わる直角を形成するように、前記プラットフォームに対して前記角度で位置付けられている、撮像デバイスと、
制御回路であって、前記第１の照明素子を作動させることと、前記ユーザデバイスが前記所定の位置にあって前記第１の照明素子によって照射されている間に、前記撮像デバイスに対して、前記ユーザデバイスの画面の画像を撮像するように指示することと、前記画像を解析して前記画面が損傷しているかどうかを判定することとを行う制御回路と、を備える、システム。

【請求項2】

第２の照明素子をさらに備え、
前記第１の照明素子が、前記プラットフォームの上方に位置付けられており、
前記第２の照明素子が、前記プラットフォームの下方に位置付けられており、
前記制御回路が、前記第１の照明素子と同時に前記第２の照明素子を作動させることと、前記ユーザデバイスが前記所定の位置にあって前記第１の照明素子および前記第２の照明素子によって照射されている間に、前記撮像デバイスに対して、前記画像を撮像するように指示することとを行う、請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記画面が損傷していると前記制御回路が判定した場合、前記制御回路が、前記ユーザデバイスに最低の外観等級を割り当てることと、前記プラットフォームに対して、損傷した画面を有するユーザデバイス専用の第１の最終位置に前記ユーザデバイスを移動させるように指示することとを行う、請求項１に記載のシステム。

【請求項4】

前記画面が損傷していると前記制御回路が判定しなかった場合、前記制御回路が、前記画像を解析して、前記画面に欠陥があるかどうかを判定し、前記画面に欠陥があると前記制御回路が判定した場合、前記制御回路が、前記ユーザデバイスに中間のレベルの外観等級を割り当てることと、前記プラットフォームに対して、欠陥のある画面を有するユーザデバイス専用の第２の最終位置に前記ユーザデバイスを移動させるように指示することとを行い、前記画面に欠陥があると前記制御回路が判定しなかった場合、前記制御回路が、前記ユーザデバイスに最高レベルの外観等級を割り当てることと、前記プラットフォームに対して、損傷しておらずかつ欠陥のないユーザデバイス専用の第３の最終位置に前記ユーザデバイスを移動させるように指示することとを行う、請求項３に記載のシステム。

【請求項5】

前記画像に描写された前記画面上に所定の数以上のひび割れを前記制御回路が識別した場合、前記制御回路が、前記画面が損傷していると判定し、前記画像に描写された前記画面上に所定の量以上の傷を前記制御回路が識別した場合、前記制御回路が、前記画面に欠陥があると判定する、請求項４に記載のシステム。

【請求項6】

前記第１の照明素子と前記撮像デバイスとを囲むハウジング、をさらに備え、
前記プラットフォームが、前記撮像デバイスが前記画像を撮像した後に、前記ユーザデバイスを、前記ハウジング内の前記所定の位置まで、また前記第１の最終位置、前記第２の最終位置、または前記第３の最終位置まで移動させるコンベヤベルトを含む、請求項４に記載のシステム。

【請求項7】

システムであって、
位置付けデバイスと、
地面に対して第１の角度で位置付けられた第１の照明素子と、
第１の撮像デバイスであって、ユーザデバイスが第１の所定の位置に位置付けられ、かつ前記ユーザデバイスの背面が前記位置付けデバイスによって所定の配向に位置付けられているとき、前記第１の照明素子から放射された光および前記第１の撮像デバイスの第１の視野が前記第１の照明素子から放射された前記光と前記第１の視野とが前記ユーザデバイスの前記背面において交わる直角を形成するように、前記地面に対して前記第１の角度で位置付けられた第１の撮像デバイスと、
制御回路であって、前記第１の照明素子を作動させることと、前記ユーザデバイスが前記第１の所定の位置にあって前記ユーザデバイスの前記背面が前記第１の照明素子によって照射されている間に、前記第１の撮像デバイスに対して、前記ユーザデバイスの前記背面の第１の画像を撮像するように指示することと、前記第１の画像を解析して前記ユーザデバイスの前記背面に欠陥があるかどうかを判定することとを行う制御回路と、を備える、システム。

【請求項8】

第２の照明素子と、
第２の撮像デバイスと、をさらに備え、
前記制御回路が、前記第２の照明素子を作動させることと、前記位置付けデバイスを作動させて前記ユーザデバイスのすべての側面を、前記第２の撮像デバイスの第２の視野と前記第２の照明素子から放射された光とを通る際に回転させることと、前記ユーザデバイスが前記第２の照明素子によって照射されている間に、前記第２の撮像デバイスに対して、前記ユーザデバイスの前記側面の第２の画像を撮像するように指示することを行い、
前記制御回路が、前記第２の画像を解析して前記ユーザデバイスのいずれかの側面に欠陥があるかどうかを判定し、
前記ユーザデバイスの前記背面または前記ユーザデバイスのいずれかの側面に欠陥があると前記制御回路が判定した場合、前記制御回路が、前記ユーザデバイスに最低の外観等級を割り当てることと、プラットフォームに対して、欠陥のある背面または欠陥のある側面を有するユーザデバイス専用の第１の最終位置に前記ユーザデバイスを移動させるように指示することとを行う、請求項７に記載のシステム。

【請求項9】

前記第１の画像に描写された前記ユーザデバイスの前記背面上または前記第２の画像に描写された前記ユーザデバイスの前記側面上に所定の量以上のひび割れまたは傷を前記制御回路が識別した場合、前記制御回路が、前記ユーザデバイスの前記背面または前記ユーザデバイスのいずれかの側面に欠陥があると判定する、請求項８に記載のシステム。

【請求項10】

前記プラットフォームに対して第２の角度で位置付けられた第３の照明素子と、
第３の撮像デバイスであって、前記ユーザデバイスが前記プラットフォーム上の第２の所定の位置に位置付けられているとき、前記第３の照明素子から放射された光および前記第３の撮像デバイスの第３の視野が前記第３の照明素子から放射された前記光と前記第３の視野とが前記ユーザデバイスにおいて交わる直角を形成するように、前記プラットフォームに対して前記第２の角度で位置付けられた、第３の撮像デバイスと、をさらに備え、
前記ユーザデバイスの前記背面または前記ユーザデバイスのいずれかの側面に欠陥があると前記制御回路が判定しなかった場合、前記制御回路が、前記プラットフォームに対して、前記第２の所定の位置に前記ユーザデバイスを移動させるように指示することと、前記第３の照明素子を作動させることと、前記ユーザデバイスが前記第２の所定の位置にあって前記第３の照明素子によって照射されている間に、前記第３の撮像デバイスに対して、前記ユーザデバイスの第３の画像を撮像するように指示することとを行い、
前記制御回路が、前記第３の画像を解析して前記画面に欠陥があるかどうかを判定し、
前記画面に欠陥があると前記制御回路が判定した場合、前記制御回路が、前記ユーザデバイスに中間の外観等級を割り当てることと、前記プラットフォームに対して、欠陥がある画面を有するユーザデバイス専用の第２の最終位置に前記ユーザデバイスを移動させるように指示することとを行い、
前記画面に欠陥があると前記制御回路が判定しなかった場合、前記制御回路が、前記ユーザデバイスに最高の外観等級を割り当てることと、前記プラットフォームに対して、損傷しておらずかつ欠陥のないユーザデバイス専用の第３の最終位置に前記ユーザデバイスを移動させるように指示することとを行う、請求項８に記載のシステム。

【請求項11】

前記第３の画像に描写された前記画面上に所定の数以上の傷を前記制御回路が識別した場合、前記制御回路が、前記画面に欠陥があると判定する、請求項１０に記載のシステム。

【請求項12】

方法であって、
ユーザデバイスがプラットフォーム上の第１の所定の位置に位置付けられているとき、第１の照明素子から放射された光および第１の撮像デバイスの第１の視野が前記第１の照明素子から放射された前記光と前記第１の視野とが前記ユーザデバイスにおいて交わる直角を形成するように、前記プラットフォームに対して前記第１の照明素子および前記第１の撮像デバイスを第１の角度で位置付けることと、
前記第１の照明素子を作動させることと、
前記ユーザデバイスが前記第１の所定の位置にあって前記第１の照明素子によって照射されている間に、前記第１の撮像デバイスに対して、前記ユーザデバイスの画面の第１の画像を撮像するように指示することと、
前記第１の画像を、制御回路を用いて解析して、前記画面が損傷しているかどうかを判定することと、
前記画面が損傷していると前記制御回路が判定した場合、前記ユーザデバイスに最低の外観等級を割り当てることと、前記プラットフォームに対して、損傷した画面を有するユーザデバイス専用の第１の最終位置に前記ユーザデバイスを移動させるように指示することと、を含む、方法。

【請求項13】

前記第１の照明素子と同時に第２の照明素子を作動させることであって、前記第１の照明素子が、前記プラットフォームの上方に位置付けられており、前記第２の照明素子が、前記プラットフォームの下方に位置付けられている、作動させることと、
前記ユーザデバイスが前記第１の所定の位置にあって前記第１の照明素子および前記第２の照明素子によって照射されている間に、前記第１の撮像デバイスに対して、前記第１の画像を撮像するように指示することと、をさらに含む、請求項１２に記載の方法。

【請求項14】

前記画面が損傷していると前記制御回路が判定しなかった場合、前記第１の画像を解析して、前記画面に欠陥があるかどうかを判定することと、
前記画面に欠陥があると前記制御回路が判定した場合、前記ユーザデバイスに中間の外観等級を割り当てることと、前記プラットフォームに対して、欠陥がある画面を有するユーザデバイス専用の第２の最終位置に前記ユーザデバイスを移動させるように指示することと、
前記画面に欠陥があると前記制御回路が判定しなかった場合、前記ユーザデバイスに最高の外観等級を割り当てることと、前記プラットフォームに対して、損傷しておらずかつ欠陥のないユーザデバイス専用の第３の最終位置に前記ユーザデバイスを移動させるように指示することとを、さらに含む、請求項１２に記載の方法。

【請求項15】

前記第１の画像に描写された前記画面上に所定の数以上のひび割れを前記制御回路が識別した場合、前記画面が損傷していると判定することと、
前記第１の画像に描写された前記画面上に所定の数以上の傷を前記制御回路が識別した場合、前記画面が損傷していると判定することと、をさらに含む、請求項１４に記載の方法。

【請求項16】

前記ユーザデバイスが第２の所定の位置に所定の配向で位置付けられているとき、第２の照明素子から放射された光および第２の撮像デバイスの第２の視野が前記第２の照明素子から放射された前記光と前記第２の視野とが前記ユーザデバイスにおいて交わる直角を形成するように、前記第２の照明素子および前記第２の撮像デバイスを位置付けることと、
前記第２の照明素子を作動させることと、
前記ユーザデバイスが前記第２の所定の位置および前記所定の配向にあって前記ユーザデバイスの背面が前記第２の照明素子によって照射されている間に、前記第２の撮像デバイスに対して、前記ユーザデバイスの前記背面の第２の画像を撮像するように指示することと、
前記第２の画像を、前記制御回路を用いて解析して、前記ユーザデバイスの前記背面に欠陥があるかどうかを判定することと、を含む、請求項１２に記載の方法。

【請求項17】

前記ユーザデバイスのすべての側面を、第３の撮像デバイスの第３の視野と第３の照明素子によって放射された光とを通る際に回転させることと、
前記ユーザデバイスが前記第３の照明素子によって照射されている間に、前記第３の撮像デバイスに対して、前記ユーザデバイスの前記側面の第３の画像を撮像するように指示することと、
前記第３の画像を解析して、前記ユーザデバイスの前記側面に欠陥があるかどうかを判定することと、
前記ユーザデバイスの前記背面または前記ユーザデバイスの前記側面に欠陥があると前記制御回路が判定した場合、前記ユーザデバイスに最低の外観等級を割り当てることと、前記プラットフォームに対して、欠陥のある背面または欠陥のある側面を有するユーザデバイス専用の第２の最終位置に前記ユーザデバイスを移動させるように指示することとを、さらに含む、請求項１６に記載の方法。

【請求項18】

前記第２の画像に描写された前記ユーザデバイスの前記背面上または前記第３の画像に描写された前記ユーザデバイスの前記側面上に所定の量以上のひび割れまたは傷を前記制御回路が識別した場合、前記ユーザデバイスの前記背面または前記ユーザデバイスの前記側面に欠陥があると判定することをさらに含む、請求項１７に記載の方法。

【請求項19】

前記ユーザデバイスの前記背面または前記ユーザデバイスの前記側面に欠陥があると前記制御回路が判定しなかった場合、前記ユーザデバイスが前記プラットフォーム上の第３の所定の位置に位置付けられているとき、第４の照明素子から放射される光および第４の撮像デバイスの第４の視野が前記第４の照明素子から放射される前記光と前記第４の視野とが前記ユーザデバイスにおいて交わる直角を形成するように、前記第４の照明素子および前記第４の撮像デバイスを前記プラットフォームに対して第２の角度で位置付けることと、
前記第４の照明素子を作動させることと、
前記ユーザデバイスが前記第３の所定の位置にあって前記第４の照明素子によって照射されている間に、前記第４の撮像デバイスに対して、前記ユーザデバイスの第４の画像を撮像するように指示することと、
前記第４の画像を、前記制御回路を用いて解析して、前記画面に欠陥があるかどうかを判定することと、
前記画面に欠陥があると前記制御回路が判定した場合、前記ユーザデバイスに中間の外観等級を割り当てることと、前記プラットフォームに対して、欠陥がある画面を有するユーザデバイス専用の第３の最終位置に前記ユーザデバイスを移動させるように指示することと、
前記画面に欠陥があると前記制御回路が判定しなかった場合、前記ユーザデバイスに最高の外観等級を割り当てることと、前記プラットフォームに対して、損傷しておらずかつ欠陥のないユーザデバイス専用の第４の最終位置に前記ユーザデバイスを移動させるように指示することと、をさらに含む、請求項１７に記載の方法。

【請求項20】

前記第４の画像に描写された前記画面上に所定の数以上の傷を前記制御回路が識別したとき、前記画面に欠陥があると判定することをさらに含む、請求項１９に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
本出願は、２０２０年１月６日に出願され、「ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＡＵＴＯＭＡＴＩＣＡＬＬＹ ＧＲＡＤＩＮＧ ＰＲＥ－ＯＷＮＥＤ ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣ ＤＥＶＩＣＥＳ」と題された米国特許出願第６２／９５７，７９５号の優先権を主張する。米国特許出願第６２／９５７，７９５号は、参照により、本明細書に完全に記載されるかのように、本明細書に完全に組み込まれる。

【0002】

本発明は、概して、中古の電子デバイスの等級付けに関する。より具体的には、本発明は、中古の電子デバイスを自動的に等級付けするためのシステムおよび方法に関する。

【背景技術】

【0003】

中古の電子デバイスを等級付けするための既知のシステムおよび方法は、再販またはリサイクルのために中古の電子デバイスを検査、分類、および等級付けするために手作業を使用する。しかしながら、このような手作業の広範な使用は、費用がかかり、遅く、不正確である可能性がある。加えて、そのような既知のシステムおよび方法は、多くの場合、中古の電子デバイスの高品質および／または標準化された画像を撮像することに失敗し、顧客の品質の紛争を長引かせ、挫折させる可能性がある。

【0004】

上記に鑑みて、改善されたシステムおよび方法に対する必要性および機会が存在する。

【図面の簡単な説明】

【0005】

【図1】開示された実施形態による多段自動組立ラインシステムの概略図である。

【図2】開示された実施形態による多段自動組立ラインシステムの一部分の概略図である。

【図3】開示された実施形態による多段自動組立ラインシステムの一部分の概略図である。

【図4】開示された実施形態による画面損傷検出システムの概略図である。

【図5】開示された実施形態による画面損傷検出システムの斜視図および部分的透過図である。

【図6】開示された実施形態による画面損傷検出システムの斜視図および部分的透過図である。

【図7】開示された実施形態による、画面損傷検出システムにおける上方コンベヤベルト照明の図である。

【図8】開示された実施形態による、画面損傷検出システムにおける撮像デバイスの図である。

【図9】開示された実施形態による、画面損傷検出システムにおける下方コンベヤベルト照明の図である。

【図10】開示された実施形態による、画面損傷検出システムにおける下方コンベヤベルト照明の図である。

【図11】開示された実施形態による、画面損傷検出システムにおけるコンベヤベルト上にあり、下方コンベヤベルト照明の上方に位置するユーザデバイスの図である。

【図12】開示された実施形態による、画面損傷検出システムにおける上方コンベヤベルト照明の図である。

【図13】開示された実施形態による背面欠陥検出システムの概略図である。

【図14】開示された実施形態による側面欠陥検出システムの概略図である。

【図15】開示された実施形態による画面欠陥検出システムの概略図である。

【図16】開示された実施形態による画面欠陥検出システムの斜視図および部分透視図である。

【図17】開示された実施形態による方法のフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0006】

本発明は、多くの異なる形態の実施形態が可能であるが、本開示は、本発明の原理の例示として考慮されるべきであることを理解しつつ、その具体的な実施形態を本明細書に詳細に説明する。本発明を特定の例解された実施形態に限定することを意図しない。

【0007】

本明細書に開示される実施形態は、例えば、携帯電話などの中古の電子デバイスまたは他のユーザデバイスを自動的に等級付けするためのシステムおよび方法を含むことができる。図１に見られるように、いくつかの実施形態では、本明細書に開示されるシステムおよび方法は、中古の電子デバイスを分類および等級付けすることができる多段自動組立ラインシステム１００を含むことができる。

【0008】

また図１に見られるように、いくつかの実施形態では、多段自動組立ラインシステム１００は、中古の電子デバイスを等級付けするために１つ以上のタスクを実行するための複数の組立ラインステーション、システム、および／またはデバイスを含むことができる。例えば、いくつかの実施形態では、複数の組立ラインステーションの第１のステーション１０２は、中古の電子デバイス１０４の１つに関連付けられたバーコード、ＱＲコード（登録商標）などを走査することができ、複数の組立ラインステーションの第２のステーション１０６は、中古の電子デバイス１０４の１つのモデルＩＤを識別することができ、複数の組立ラインステーションの第３のステーション１０８は、中古の電子デバイス１０４の１つの画面および／またはカメラを等級付けすることができ、複数の組立ラインステーションの第４のステーション１１０は、中古の電子デバイス１０４の１つの背面および／または側面を等級付けすることができ、複数の組立ラインステーションの分類ステーション１１１は、複数の組立ラインステーションのいくつかまたはすべての評価に基づいて、中古の電子デバイス１０４の１つを複数の出力ステーション１１２のうちの１つに分配することができる。

【0009】

中古の電子デバイスを、多段自動組立ラインシステム１００を通して移動させるための様々なシステムおよび方法が企図される。例えば、いくつかの実施形態では、当技術分野で知られているようなコンベヤベルトは、中古の電子デバイスを、多段自動組立ラインシステム１００を通して移動させることができ、いくつかの実施形態では、移動可能なトートが、中古の電子デバイスを、多段自動組立ラインシステム１００を通して移動させることができる。

【0010】

上で説明されるように、第１のステーション１０２は、例えば、走査デバイスを用いて、中古の電子デバイス１０４の１つに関連付けられたバーコードまたは別の電子識別子を走査することができる。バーコードまたは他の電子識別子が走査されると、第１のステーション１０２と通信する多段自動組立ラインシステム１００の制御回路１１４は、バーコードまたは他の電子識別子から中古の電子デバイス１０４の１つに関連付けられた予備情報を識別およびロードすることができる。いくつかの実施形態では、中古の電子デバイス１０４の１つに関連付けられた予備情報は、中古の電子デバイス１０４の１つの製造元、中古の電子デバイス１０４の１つに関連付けられた顧客ＩＤ、中古の電子デバイス１０４の１つのための使用データ、中古の電子デバイス１０４の１つのモデル、中古の電子デバイス１０４の１つのための暫定等級、および／または当業者によって既知または所望の他のタイプの情報を含むことができる。さらに、いくつかの実施形態では、複数の組立ラインステーションのうちの他のステーションは、その後、中古の電子デバイス１０４の１つに関連付けられた予備情報に追加および／またはそれを増強することができる。例えば、いくつかの実施形態では、第１のステーション１０２がバーコードまたは他の電子識別子を走査したことに応答して、制御回路１１４は、中古の電子デバイス１０４の１つに関連付けられた予備情報、すなわち、バーコードまたは他の電子識別子から識別された予備情報を初期状態で含むデータベース内のデータベースエントリを生成することができ、複数の組立ラインステーションの他のステーションは、中古の電子デバイス１０４の１つに関連付けられた追加情報をデータベースエントリに保存することができる。

【0011】

上で説明されるように、第２のステーション１０６は、中古の電子デバイス１０４の１つのモデルＩＤを識別することができる。例えば、いくつかの実施形態では、第２のステーション１０６と通信する制御回路１１４は、中古の電子デバイス１０４の１つに関連付けられた予備情報を使用して、中古の電子デバイス１０４の１つの製造元および／またはモデルを識別し、それに応答して、中古の電子デバイス１０４の１つのモデルＩＤのための一連の可能なオプションを識別することができる。

【0012】

中古の電子デバイス１０４の１つの製造元、モデル、および／またはモデルＩＤを識別するための様々な実施形態が企図される。例えば、いくつかの実施形態では、第１のステーション１０２または第２のステーション１０６は、中古の電子デバイス１０４の１つの第１の画像を撮像することができる撮像デバイス１１６を含むことができ、制御回路１１４は、中古の電子デバイス１０４の１つの第１の画像を処理して、中古の電子デバイス１０４の１つの製造元、モデル、および／またはモデルＩＤを識別することができる。いくつかの実施形態では、制御回路１１４は、中古の電子デバイス１０４の１つの第１の画像を、製造元、モデル、および／またはモデルＩＤが既知である第１の一連の予め記憶された参照画像と比較することができ、中古の電子デバイス１０４の１つの第１の画像に最も一致する第１の一連の予め記憶された参照画像の１つを識別することができ、中古の電子デバイス１０４の１つに、中古の電子デバイス１０４の１つの第１の画像に最も一致する予め記憶された参照画像の１つに関連付けられた製造元、モデル、および／またはモデルＩＤを割り当てることができる。

【0013】

追加的または代替的に、いくつかの実施形態では、制御回路１１４は、中古の電子デバイス１０４の１つの第１の画像を解析して、中古の電子デバイス１０４の１つのサイズ、中古の電子デバイス１０４の１つの画面の位置、ならびにカメラおよびボタンなどの、中古の電子デバイス１０４のうちの１つの他の要素の位置およびサイズなどの中古の電子デバイス１０４のうちの１つの視覚的識別詳細を識別することができる。次いで、制御回路１１４は、視覚的識別の詳細を既知の電子デバイスの識別情報と比較して、中古の電子デバイス１０４の１つの製造元、モデル、および／またはモデルＩＤを識別することができる。

【0014】

追加的または代替的に、いくつかの実施形態では、制御回路１１４は、中古の電子デバイス１０４の製造元、モデル、および／またはモデルＩＤを識別するために、デバイス認識人工知能（「ＡＩ」）プログラムまたはアルゴリズムを実行することができる。例えば、訓練モードでは、デバイス認識ＡＩプログラムまたはアルゴリズムは、例えば、デバイス認識ＡＩプログラムまたはアルゴリズムに、撮像された画像、センサ走査データ、および／または既知の電子デバイスの識別情報を与えることによって、中古の電子デバイスを識別するように訓練され、それに応答して、デバイス認識ＡＩプログラムまたはアルゴリズムによって行われたデバイス識別に対して正のフィードバックおよび負のフィードバックを提供することができる。正および負のフィードバックに基づいて、デバイス認識ＡＩプログラムまたはアルゴリズムは、訓練モード外で動作するときに、中古の電子デバイス１０４の１つの製造元、モデル、および／またはモデルＩＤを識別するために使用可能なルールおよびヒューリスティックを開発することができる。

【0015】

上で説明されるように、第３のステーション１０８は、例えば、中古の電子デバイス１０４の１つの画面および／またはカメラが割れているかどうか、またはどの程度割れているかを判定することによって、中古の電子デバイス１０４の１つの画面および／またはカメラの等級付けを行うことができる。いくつかの実施形態では、第３のステーション１０８と通信する制御回路１１４は、中古の電子デバイス１０４の１つならびに中古の電子デバイス１０４の１つの製造元、モデル、および／またはモデルＩＤに関連付けられた予備情報を使用して、中古の電子デバイス１０４の１つの画面および／またはカメラを等級付けすることができる。例えば、いくつかの実施形態では、制御回路１１４は、中古の電子デバイス１０４の１つの製造元、モデル、および／またはモデルＩＤを使用して、第３のステーション１０８またはその中の位置付け要素に対する命令を送信して、第３のステーション１０８に関連付けられた照明素子１１８および撮像デバイス１２０を位置付け、照明素子１１８および撮像デバイス１２０のパラメータを調整して、それによって、中古の電子デバイス１０４の１つの画面および／またはカメラのレンズのいずれかのひび割れを、中古の電子デバイス１０４の１つの電源を入れることなく識別することができ、かつ撮像デバイス１２０が撮像する中古の電子デバイス１０４の１つの領域が、そのようなひび割れを識別するために必要な領域のみに限定されるようにすることができる。

【0016】

照明素子１１８の様々な実施形態が企図される。例えば、いくつかの実施形態では、照明素子１１８は、紫外線発光素子を含むことができる。追加的または代替的に、いくつかの実施形態では、照明素子１１８は、紫外線発光素子と独立してまたは関連して使用することができる非紫外線照明素子を含むことができる。追加的または代替的に、いくつかの実施形態では、照明素子１１８は、中古の電子デバイス１０４の１つの製造元、モデル、および／またはモデルＩＤに基づいて、制御回路１１４によって調整することができる可変強度を伴う複数の、例えば３つの別個の光素子を含むことができる。例えば、照明素子１１８のうちの第１の素子は、第３のステーション１０８内のコンベヤベルトまたは移動可能なトートのセクションに対して、中古の電子デバイス１０４の１つが第３のステーション１０８に入る第１の端部に最も近い角度で位置付けられた大きな平面状の照明素子を含むことができる。次いで、照明素子１１８のうちの第２の素子は、コンベヤベルトまたは移動可能なトートの下に位置付けることができ、コンベヤベルトまたは移動可能なトートよりも大きい幅を含むことができ、中古の電子デバイス１０４の１つを下から照射するために使用することができ、これらの実施形態では、コンベヤベルトまたは移動可能なトートは、少なくとも部分的に透明であり得る。最後に、照明素子１１８のうちの第３の素子は、照明素子１１８のうちの第１の素子から第３のステーション１０８の反対側の端にある照明素子１１８のうちの第１の素子よりも、コンベヤベルトまたは移動可能なトートに垂直により近くあり得る。

【0017】

いくつかの実施形態では、第３のステーション１０８において、異なる構成および数の照明素子１１８を採用することができる。例えば、いくつかの実施形態では、照明素子１１８の物理的構成、光学特性、およびタイミング特性は、中古の電子デバイス１０４の１つの画面を等級付けするときに、最適化された精度、例えば、９８％を超える精度を容易にするために、ＬＥＤ型画面などの中古の電子デバイスの異なる画面タイプに関連して使用するために変更および最適化することができる。特に、制御回路１１４は、ＬＥＤタイプの画面およびＬＣＤタイプの画面のひび割れを識別する際の生産性を高めるように、照明素子１１８の偏光パターンと、屈折異常と、露出レートと、速度とに対する変化および最適化を補償することができる。

【0018】

中古の電子デバイス１０４の１つの画面および／またはカメラを等級付けするための様々な実施形態が企図される。例えば、いくつかの実施形態では、撮像デバイス１２０は、照明素子１１８が中古の電子デバイス１０４の１つを照射している間に、中古の電子デバイス１０４の１つの第２の画像を撮像することができ、制御回路１１４は、中古の電子デバイス１０４の１つの第２の画像を処理して、中古の電子デバイス１０４の１つの画面またはカメラのレンズのひび割れを識別することができる。いくつかの実施形態では、制御回路１１４は、中古の電子デバイス１０４の１つの第２の画像を、製造元、モデル、および／またはモデルＩＤが中古の電子デバイス１０４の１つの製造元、モデル、および／またはモデルＩＤと一致する第２の一連の予め記憶された参照画像と比較することができ、これらの実施形態では、第２の一連の予め記憶された参照画像の各々は、ひび割れのある画面、ひび割れのあるカメラレンズ、ひび割れのない画面、ひび割れのないカメラレンズ、およびそれらの組み合わせを含むことができる。このような比較に基づいて、制御回路１１４は、中古の電子デバイス１０４の１つの第２の画像と最も一致する第２の一連の予め記憶された参照画像のうちの１つを識別し、中古の電子デバイス１０４の１つの第２の画像が、第２の一連の予め記憶された参照画像のうちの異なる参照画像とどの程度密接に一致するかに基づいて、中古の電子デバイス１０４の１つの画面および／またはカメラを等級付けすることができる。

【0019】

追加的または代替的に、いくつかの実施形態では、制御回路１１４は、中古の電子デバイス１０４の１つの第２の画像を解析して、中古の電子デバイス１０４の１つの画面および／またはカメラのレンズのひび割れと合致する視覚的特性を識別することができる。次いで、制御回路１１４は、視覚的特性を画面および／またはカメラのレンズのひび割れを示す記憶された情報と比較して、中古の電子デバイス１０４の１つの画面および／またはカメラのレンズがひび割れているかどうか、またはどの程度ひび割れているかを識別し、それに基づいて中古の電子デバイス１０４の１つの画面および／またはカメラを等級付けすることができる。

【0020】

追加的または代替的に、いくつかの実施形態では、制御回路１１４は、画面等級付けＡＩプログラムまたはアルゴリズムを実行して、中古の電子デバイス１０４の１つの画面および／またはカメラを等級付けすることができる。例えば、訓練モードでは、画面等級付けＡＩプログラムまたはアルゴリズムは、例えば、画面等級付けＡＩプログラムまたはアルゴリズムに、様々な等級および異なる組み合わせおよび程度のひび割れた画面および／またはカメラのレンズを伴う既知の電子デバイスの撮像された画像、センサ走査データ、および／または識別情報を与えることによって、中古の電子デバイスにおける傷および対応する等級を識別するように訓練することができ、それに応答して、画面等級付けＡＩプログラムまたはアルゴリズムによって割り当てられた画面およびカメラの等級の正のフィードバックおよび負のフィードバックを提供することができる。正および負のフィードバックに基づいて、画面等級付けＡＩプログラムまたはアルゴリズムは、訓練モード外で動作するときに、中古の電子デバイス１０４の１つの画面および／またはカメラを等級付けするために使用可能なルールおよびヒューリスティックを開発することができる。

【0021】

追加的または代替的に、第３のステーション１０８は、中古の電子デバイス１０４の１つの画面および／またはカメラのレンズのひび割れのうちの完全なひび割れとは異なる、またはそれに満たない中古の電子デバイス１０４の１つの前面上で識別された外観摩耗の量に基づいて、中古の電子デバイス１０４の１つの画面および／またはカメラを等級付けすることができる。

【0022】

上で説明されるように、第４のステーション１１０は、中古の電子デバイス１０４の１つの背面および／または側面を等級付けすることができる。いくつかの実施形態では、中古の電子デバイス１０４の１つを回転させることができ、その結果、背面が下向きなどの１つの方向に向いているときに、中古の電子デバイス１０４の１つが第１のステーション１０２、第２のステーション１０６、および／または第３のステーション１０４にあり、中古の電子デバイス１０４の１つが第４のステーション１１０にある間、背面は、第１の方向とは逆である、上向きなどの第２の方向に向く。このように、いくつかの実施形態では、第４のステーション１１０と通信する制御回路１１４は、中古の電子デバイス１０４の１つに関連付けられた予備情報、ならびに中古の電子デバイス１０４の１つの製造元、モデル、および／またはモデルＩＤを使用して、中古の電子デバイス１０４の１つの背面および／または側面を等級付けすることができる。例えば、いくつかの実施形態では、制御回路１１４は、中古の電子デバイス１０４の１つの製造元、モデル、および／またはモデルＩＤを使用して、第４のステーション１１０またはその中の位置付け要素に命令を送信して、第４のステーション１１０に関連付けられた撮像デバイス１２２を位置付け、その結果、撮像デバイス１２２が撮像する中古の電子デバイス１０４の１つの領域を、そのような等級付けに必要とされる領域のみに限定することができる。

【0023】

中古の電子デバイス１０４の１つの背面および／または側面を等級付けするための様々な実施形態が企図される。例えば、いくつかの実施形態では、撮像デバイス１２２は、中古の電子デバイス１０４の１つの第３の画像を撮像することができ、制御回路１１４は、中古の電子デバイス１０４の１つの第３の画像を処理することができる。いくつかの実施形態では、制御回路１１４は、中古の電子デバイス１０４の１つの第３の画像を、製造元、モデル、および／またはモデルＩＤが中古の電子デバイス１０４の１つの製造元、モデル、および／またはモデルＩＤと一致する第３の一連の予め記憶された参照画像と比較することができ、これらの実施形態では、第３の一連の予め記憶された参照画像の各々は、様々な程度の摩耗または他の外観損傷を含み得る。このような比較に基づいて、制御回路１１４は、中古の電子デバイス１０４の１つの第３の画像に最も一致する第３の一連の予め記憶された参照画像の１つを識別し、中古の電子デバイス１０４の１つの第３の画像が、第３の一連の予め記憶された参照画像のうちの異なる参照画像とどの程度密接に一致するかに基づいて、中古の電子デバイス１０４の１つの背面および／または側面を等級付けすることができる。いくつかの実施形態では、撮像デバイス１２２は、単独でまたはそれと通信する複数の撮像デバイスを使用して、中古の電子デバイス１０４の１つの背面の１つの画像および中古の電子デバイス１０４の１つの側面の別の画像を撮像することができる。

【0024】

追加的または代替的に、いくつかの実施形態では、制御回路１１４は、中古の電子デバイス１０４の１つの第３の画像を解析して、ひび割れ、凹み、および／または傷などの外観の損傷と合致する視覚的特性を識別することができる。次いで、制御回路１１４は、視覚的特性を、外観の損傷を伴う中古の電子デバイスの背面および／または側面を示す記憶された情報と比較して、中古の電子デバイス１０４の１つの背面および／または側面が外観の損傷を含むかどうか、およびどの程度であるかを識別することができ、それに基づいて、中古の電子デバイス１０４の１つの背面および／または側面を等級付けすることができる。

【0025】

追加的または代替的に、いくつかの実施形態では、制御回路１１４は、背面および側面等級付けＡＩプログラムまたはアルゴリズムを実行して、中古の電子デバイス１０４の１つの背面および／または側面の外観の損傷を等級付けることができる。例えば、訓練モードでは、背面および側面等級付けＡＩプログラムまたはアルゴリズムは、例えば、背面および側面等級付けＡＩプログラムまたはアルゴリズムに、様々な等級および異なる組み合わせおよび程度の外観損傷を伴う既知の電子デバイスの撮像された画像、センサ走査データ、および／または識別情報を与えることによって、中古の電子デバイスにおける外観損傷および対応する等級を識別するように訓練することができ、それに応答して、背面および側面等級付けＡＩプログラムまたはアルゴリズムによって割り当てられた背面および側面の等級の正のフィードバックおよび負のフィードバックを提供することができる。肯定的および否定的なフィードバックに基づいて、画面等級付けＡＩプログラムまたはアルゴリズムは、訓練モード外で動作するときに、中古の電子デバイス１０４の１つの背面および／または側面を等級付けするために使用可能なルールおよびヒューリスティックを開発することができる。

【0026】

いくつかの実施形態では、多段自動組立ラインシステム１００によって撮像されたいずれの画像も、顧客紛争で将来使用されるために記憶することができる。例えば、いくつかの実施形態では、制御回路１１４は、第１のステーション１０２または第２のステーション１０４で撮像された中古の電子デバイス１０４の１つの第１の画像、第３のステーション１０８で撮像された中古の電子デバイス１０４の１つの第２の画像、および／または第４のステーション１１０で撮像された中古の電子デバイス１０４の１つの第３の画像を、第１のステーション１０２によって生成されたデータベースエントリに保存することができる。

【0027】

上で説明されるように、分類ステーション１１１は、第１のステーション１０２、第２のステーション１０６、第３のステーション１０８、および第４のステーション１１０における、またはそれらからの評価に基づいて、中古の電子デバイス１０４の１つを、複数の出力ステーション１１２のうちの１つに配送することができる。例えば、複数の出力ステーション１１２は、（１）艶出しもしくはバッファリングを必要とする中古の電子デバイスのための第１の出力ステーション、（２）修理を必要とする中古の電子デバイスのための第２の出力ステーション、（３）特定の例外に当たる中古の電子デバイスのための第３の出力ステーション、（４）返却を必要とする中古の電子デバイスのための第４の出力ステーション、（５）リサイクルを必要とする中古の電子デバイスのための第５の出力ステーション、および／または（６）Ａ＋、Ａ、Ｂ、Ｃ等級全部のいずれかを割り当てられた中古の電子デバイスのための他の出力ステーションを含むことができる。

【0028】

制御回路１１４は、図において、多段自動組立ラインシステム１００の他の要素とは別個にかつ離間して示されているが、制御回路１１８は、多段自動組立ラインシステム１００の他の要素に統合、および／またはそうでなければ他の要素と通信することができ、それによって、多段自動組立ラインシステム１００の他の要素を制御および／またはそれらに命令して、本明細書において説明される方法を実行することができることを理解されたい。

【0029】

これに関して、第１のステーション１０２、第２のステーション１０６、第３のステーション１０８、第４のステーション１１０、分類ステーション１１１、およびそれらの様々なサブ構成要素は、単一の中央プロセッサまたは互いに結合された複数のプロセッサによって制御することができる。例えば、第１のステーション１０２、第２のステーション１０６、第３のステーション１０８、第４のステーション１１０、分類ステーション１１１、およびその様々なサブ構成要素の各々は、それぞれの送受信デバイスおよびそれぞれのメモリデバイスを含むことができ、それらの各々は、当業者によって理解されるように、それぞれの制御回路、例えば、制御回路１１４、１つ以上のそれぞれのプログラマブルプロセッサ、およびそれぞれの実行可能制御ソフトウェアと通信することができる。いくつかの実施形態では、第１のステーション１０２、第２のステーション１０６、第３のステーション１０８、第４のステーション１１０、分類ステーション１１１、およびその様々なサブ構成要素の各々のそれぞれの実行可能制御ソフトウェアは、ローカルコンピュータメモリ、ＲＡＭ、光学記憶媒体、磁気記憶媒体、フラッシュメモリなどを含むが、これらに限定されない、それぞれの一時的または非一時的コンピュータ可読媒体に記憶することができ、第１のステーション１０２、第２のステーション１０６、第３のステーション１０８、第４のステーション１１０、分類ステーション１１１、およびその様々なサブ構成要素の各々のそれぞれの制御回路、それぞれのプログラマブルプロセッサ、およびそれぞれの実行可能制御ソフトウェアのいくつかまたはすべては、本明細書において説明される方法の少なくともいくつかを実行および制御することができる。

【0030】

図２および３は、ユーザデバイス２０２などの中古の電子デバイスを分類および等級付けすることができる別のシステム２００の概略図である。図２および３に見られるように、システム２００は、流入システム２０４と、等級付けおよび分類システム２０６と、制御回路２０８と、システム２００を通してユーザデバイス２０２を搬送することができるプラットフォーム２１０と、を含むことができる。

【0031】

図２にも見られるように、いくつかの実施形態では、流入システム２０４は、センサ２１２、例えば、光電センサと、撮像デバイス２１４と、プラットフォーム２１０の第１のセクション２１６と、プラットフォーム２１０の第２のセクション２１８と、プラットフォーム２１０の第３のセクション２２０と、を含むことができる。いくつかの実施形態では、第２のセクション２１８は、センサ２１２が第２のセクション２１８に近接して第１のセクション２１６の端部に位置し、ギャップ２２２が第２のセクション２１８と第３のセクション２２０との間および撮像デバイス２１４の視野内に位置することができるように、第１のセクション２１６と第３のセクション２２０との間に位置することができる。いくつかの実施形態では、ギャップ２２２は、約１．２７ｃｍ（約０．５インチ）であり得、いくつかの実施形態では、第１のセクション２１６、第２のセクション２１８、および第３のセクション２２０は、別個のコンベヤベルトを含むことができる。いくつかの実施形態では、ユーザデバイス２０２は、その外部に位置するデータマトリクスラベルを含むことができ、これらの実施形態では、撮像デバイス２１４は、データマトリクスラベルを走査して、ユーザデバイス２０２を制御回路２０８に識別することができる。

【0032】

図３に見られるように、いくつかの実施形態では、等級付けおよび分類システム２０６は、画面損傷検出システム２２４と、背面欠陥検出システム２２６と、側面欠陥検出システム２２８と、画面欠陥検出システム２３０と、位置付けデバイス２３２、例えば、ロボットアームと、第１の最終位置２３４と、第２の最終位置２３６と、第３の最終位置２３８と、第４の最終位置２４０と、を含むことができる。いくつかの実施形態では、第１の最終位置２３４は、損傷した画面を有するユーザデバイス専用であり得、第２の最終位置２３６は、欠陥のある背面または欠陥のある側面を有するユーザデバイス専用であり得、第３の最終位置２３８は、欠陥のある画面を有するユーザデバイス専用であり得、第４の最終位置２４０は、損傷のないかつ欠陥のないユーザデバイス専用であり得る。しかしながら、いくつかの実施形態では、第２の最終位置２３６は、欠陥のある背面のみを有するユーザデバイス専用であり得、これらの実施形態では、等級付けおよび分類システム２０６は、欠陥のある側面を有するユーザデバイス専用の第５の最終位置も含むことができる。

【0033】

図４は、開示された実施形態による画面損傷検出システム２２４の概略図であり、図５～１２は、開示された実施形態による画面損傷検出システム２２４の他の図である。図４～８に見られるように、いくつかの実施形態では、画面損傷検出システム２２４は、照明素子２４２、例えば、ＥＬＦ赤外（ＩＲ）光、と撮像デバイス２４４と、を含むことができ、これらの両方は、ハウジング２５０内に位置することができる。いくつかの実施形態では、照明素子２４２の配向は、プラットフォーム２１０に対して、例えば、プラットフォーム２１０の上方に角度Ａで位置付けることができ、撮像デバイス２４４の配向は、プラットフォームに対して、例えば、プラットフォーム２１０の上方に角度Ａで位置付けることができ、その結果、照明素子２４２から放射された光および撮像デバイス２４４の視野は、ユーザデバイス２０２が画面損傷検出システム２２４内の所定の位置に位置するときに、照明素子２４２から放射された光および撮像デバイス２４４の視野がユーザデバイス２０２において交わる直角２４６を形成することができる。

【0034】

図４、７、および９～１１に見られるように、いくつかの実施形態では、画面損傷検出システム２２４はまた、ハウジング２５０の外側に位置することができる照明素子２４８、例えば、スペクトルＩＲライトを含むことができる。特に、いくつかの実施形態では、照明素子２４８は、プラットフォーム２１０の下に位置することができ、これらの実施形態では、プラットフォーム２１０の一部分は、照明素子２４８から放射される光がプラットフォーム２１０を通過し、プラットフォーム２１０の下からユーザデバイス２０２を照射することを可能にするために、少なくとも部分的に透明であり得る。

【0035】

図１２に見られるように、いくつかの実施形態では、画面損傷検出システム２２４はまた、ハウジング２５０内に位置し、かつ第１の照明素子２４２の反対側にある照明素子２５２、例えば、ＥＬＦ ＬＥＤライトを含むことができる。いくつかの実施形態では、第３の照明素子２５２は、照明素子２４２よりもプラットフォーム２１０に垂直により近くあり得る。

【0036】

図１３は、開示された実施形態による背面欠陥検出システム２２６の概略図である。図１３に見られるように、背面欠陥検出システム２２６は、背面欠陥検出システム２２６内にユーザデバイス２０２を位置付けおよび配向するための位置付けデバイス２３２と、照明素子２５２と、撮像デバイス２５４、例えば、ライン走査カメラと、を含むことができる。例えば、照明素子２５２は、地面２５５または地面２２５に対して平行なものなどの、いくつかの他の表面に対して角度Ｂで位置付けることができ、撮像デバイス２５４は、地面２５５または他の表面に対して角度Ｂで位置付けることができ、その結果、照明素子２５２から放射される光および撮像デバイス２５４の視野は、ユーザデバイス２０２が背面欠陥検出システム２２６内の所定の位置に所定の配向で位置するときに、照明素子２５２から放射される光および撮像デバイス２５４の視野がユーザデバイス２０２において交わる直角２５６を形成することができる。いくつかの実施形態では、所定の配向は、撮像デバイス２５４に面するユーザデバイス２０２の背面を含むことができる。

【0037】

図１４は、開示された実施形態による側面欠陥検出システム２２８の概略図である。図１４に見られるように、側面欠陥検出システム２２８は、照明素子２５８、例えば、インラインコントローラのシースルーバーライトと、撮像デバイス２６０、例えば、ライン走査カメラと、を含むことができ、これは、照明素子２５８の一方の側、ユーザデバイス２０２に近接する照明素子２５８の反対側に設置することができる。いくつかの実施形態では、撮像デバイス２６０は、テレセントリックレンズを含むことができ、これらの実施形態では、撮像デバイスは、ユーザデバイス２０２の画像を撮像するために照明素子２５８に近付くように移動されること、また照明素子２５８から離れるように移動されることができる。

【0038】

図１５は、開示された実施形態による画面欠陥検出システム２３０の概略図であり、図１６は、開示された実施形態による画面欠陥検出システム２３０の別の図である。図１５に見られるように、いくつかの実施形態では、画面欠陥検出ステーション２３０は、プラットフォーム２１０に対して角度Ｃで位置付けることができる照明素子２６２、例えば、ＥＬＦ ＬＥＤライトと、プラットフォーム２１０に対して角度Ｃで位置付けることができる撮像デバイス２６４、例えば、ライン走査カメラと、を含むことができ、その結果、照明素子２６２から放射される光および撮像デバイス２６４の視野は、ユーザデバイス２０２が画面欠陥検出システム２３０内の所定の位置に位置するときに、照明素子から放射される光および撮像デバイス２６４の視野がユーザデバイス２０２において交わる直角２６６を形成することができる。追加的または代替的に、図１６に見られるように、いくつかの実施形態では、画面欠陥検出システム２３０は、照明素子２７０から放射される光がプラットフォーム２１０に垂直であるように、プラットフォーム２１０に平行に配向することができる照明素子２７０を含むことができる。

【0039】

制御回路２０８は、システム２００の他の要素とは別個にかつ離間して図示されているが、制御回路２０８は、システム２００の他の要素に統合、および／またはそうでなければシステム２００の他の要素と通信することができ、それによって、システム２００の他の要素を制御および／またはそれらに命令して、本明細書において説明される方法を実行することができることを理解されたい。

【0040】

これに関して、流入システム２０４、等級付けおよび分類システム２０６、プラットフォーム２１０、およびそれらの様々なサブ構成要素は、単一の中央プロセッサまたは互いに結合された複数のプロセッサによって制御することができる。例えば、流入システム２０４、等級付けおよび分類システム２０６、プラットフォーム２１０、およびその様々なサブ構成要素の各々は、それぞれの送受信デバイスおよびそれぞれのメモリデバイスを含むことができ、それらの各々は、当業者によって理解されるように、それぞれの制御回路、例えば、制御回路２０８、１つ以上のそれぞれのプログラマブルプロセッサ、およびそれぞれの実行可能制御ソフトウェアと通信することができる。いくつかの実施形態では、流入システム２０４、等級付けおよび分類システム２０６、プラットフォーム２１０、およびその様々なサブ構成要素の各々のそれぞれの実行可能制御ソフトウェアは、ローカルコンピュータメモリ、ＲＡＭ、光学記憶媒体、磁気記憶媒体、フラッシュメモリなどを含むが、これらに限定されない、それぞれの一時的または非一時的なコンピュータ可読媒体に記憶することができ、流入システム２０４、等級付けおよび分類システム２０６、プラットフォーム２１０、およびその様々なサブ構成要素の各々のそれぞれの制御回路、それぞれのプログラマブルプロセッサ、およびそれぞれの実行可能制御ソフトウェアのいくつかまたはすべては、本明細書において説明される方法の少なくともいくつかを実行および制御することができる。

【0041】

図１７は、開示された実施形態による方法３００のフロー図である。図１７に見られるように、方法３００は、３０２のように、流入システム２０４を始動させ、３０４のように、センサ２１２でユーザデバイス２０２を検出し、３０６のように、第１のセクション２１６および第２のセクション２１８の速度を制御して、システム２００内の他のユーザデバイスに対してユーザデバイス２０２を等しく離間させる制御回路２０８を含むことができる。

【0042】

次いで、方法３００は、３０８のように、撮像デバイス２１４を用いてユーザデバイス２０２を走査して、ユーザデバイス２０２を制御回路２０８に識別する制御回路２０８を含むことができる。いくつかの実施形態では、ユーザデバイス２０２を制御回路２０８に識別することは、制御回路２０８が、ユーザデバイス２０２の製造元およびモデルを識別する任意の情報を受信することと、制御回路２０８が、ユーザデバイス２０２の外観等級を保存することができるユーザデバイス２０２のためのデータベースエントリを生成することと、を含むことができる。

【0043】

ユーザデバイス２０２を走査した後、方法３００は、３１０のように、制御回路２０８が第３のセクション２２０を作動させ、ユーザデバイス２０２を画面損傷検出システム２２４に搬送することを含むことができる。次いで、方法３００は、３１２のように、制御回路２０８が、（１）照明素子２４２を作動させるとともに、照明素子２４２と同時に照明素子２４８を作動させることと、（２）ユーザデバイス２０２が画面損傷検出システム２２４内の所定の位置にあって照明素子２４２および照明素子２４８によって照射されている間に、撮像デバイス２４４に、ユーザデバイス２０２の画面の第１の画像を撮像するように指示することと、を含むことができる。

【0044】

ユーザデバイス２０２の画面の第１の画像を撮像した後、方法３００は、３１４のように、制御回路２０８がユーザデバイス２０２の画面の第１の画像を解析して、ユーザデバイス２０２の画面が損傷しているかどうかを判定することを含むことができる。例えば、いくつかの実施形態では、制御回路２０８は、制御回路２０２がユーザデバイス２０２の第１の画像に描写されるユーザデバイス２０２の画面上に所定の数以上のひび割れを識別した場合、ユーザデバイス２０２の画面が損傷していると判定することができる。制御回路２０８がユーザデバイス２０２の画面が損傷していると判定した場合、方法３００は、３１６のように、制御回路２０８が、ユーザデバイス２０２に最低の外観等級を割り当て、かつプラットフォーム２１０に対して、ユーザデバイス２０２を第１の最終位置２３４まで移動させるように指示することを含むことができる。例えば、いくつかの実施形態では、制御回路２０８は、第１の押しデバイスに対して、ユーザデバイス２０２が画面損傷検出システム２２４を離れた後に、ユーザデバイス２０２を第１の最終位置２３４に関連付けられたコンベヤベルト上に押すように指示することができる。

【0045】

しかしながら、制御回路２０８がユーザデバイスの画面が損傷していると判定しなかった場合、方法３００は、３１８のように、制御回路２０８が、位置付けデバイス２３２に対して、背面欠陥検出システム２２６内にユーザデバイス２０２を所定の配向で位置付けるように指示することを含むことができる。次いで、方法３００は、３２０のように、制御回路２０８が、照明素子２５２を作動させるとともに、ユーザデバイス２０２が背面欠陥検出システム２２６内の所定の位置にあって照明素子２５２によって照射されている間に、撮像デバイス２５４に対して、ユーザデバイス２０２の背面の画像を撮像するように指示することを含むことができる。いくつかの実施形態では、方法３００は、制御回路２０８が、ユーザデバイス２０２の背面の画像の取得中に最適な画像の鮮明度を確保するために、位置付けデバイス２３２に対して、ユーザデバイス２０２の中心を直角２５６の頂点に向かってまたはそれから離れるように移動させることを含むことができる。

【0046】

ユーザデバイス２０２が背面欠陥検出システム２２６内にある前後に、方法３００は、制御回路２０８が、（１）３２１のように、位置付けデバイス２３２に対して、ユーザデバイス２０２を側面欠陥検出システム２２８内に位置付けるように指示することと、（２）照明素子２５８を作動させることと、（３）３２２のように、ユーザデバイス２０２のすべての側面を、撮像デバイス２６０の視野と側面欠陥検出システム２２８内の照明素子２５８によって放射される光とを通る際に回転させるように位置付けデバイス２５２に指示することと、を含むことができる。そのような回転の間、方法３００は、３２４のように、制御回路２０８が、ユーザデバイス２０２が照明素子２５８によって照射されている間に、撮像デバイス２６０に、ユーザデバイス２０２の側面の画像を撮像するように指示することを含むことができる。

【0047】

ユーザデバイス２０２の背面の画像およびユーザデバイス２０２の側面の画像を撮像した直後またはそれからいくらかの時間の経過後、方法３００は、３２６のように、制御回路２０８が、ユーザデバイス２０２の背面の画像およびユーザデバイス２０２の側面の画像を解析して、ユーザデバイス２０２の背面および／またはユーザデバイス２０２のいずれかの側面に欠陥があるかどうかを判定することを含むことができる。例えば、いくつかの実施形態では、制御回路２０８は、制御回路２０２が、ユーザデバイスの背面の画像に描写されたユーザデバイス２０２の背面、またはユーザデバイスの側面の画像に描写されたユーザデバイス２０２の側面に、所定の量以上のひび割れまたは傷を識別した場合、ユーザデバイス２０２の背面またはユーザデバイス２０２の側面に欠陥があると判定することができる。制御回路２０８が、ユーザデバイス２０２の背面またはユーザデバイス２０２のいずれかの側面に欠陥があると判定した場合、方法３００は、３２８のように、制御回路が、ユーザデバイス２０２に最低の外観等級を割り当て、かつプラットフォームに対して、ユーザデバイス２０２を第２の最終位置２３６および／または第５の最終位置に移動させるように指示することを含むことができる。例えば、いくつかの実施形態では、制御回路２０８は、第２の押しデバイスに対して、ユーザデバイス２０２が背面欠陥検出システム２２６および側面欠陥検出システム２２８を離れた後に、ユーザデバイス２０２を第２の最終位置２３６および／または第５の最終位置に関連付けられたコンベヤベルト上に押すように指示することができる。

【0048】

しかしながら、制御回路２０８がユーザデバイス２０２の背面またはユーザデバイス２０２のいずれかの側面に欠陥があると判定しなかった場合、方法３００は、３３０のように、制御回路２０８が、プラットフォーム２１０に対して、ユーザデバイス２０２を画面欠陥検出システム２３０に搬送するように指示することを含むことができる。

【0049】

ユーザデバイス２０２を画面欠陥検出システム２３０に搬送した後、方法３００は、３３２のように、制御回路２０８が、照明素子２６２を作動させるとともに、ユーザデバイス２０２が画面欠陥検出システム２３０内の所定の位置にあって照明素子２６４によって照射されている間に、撮像デバイス２６４に対して、ユーザデバイス２０２の画面の第２の画像を撮像するように指示することを含むことができる。次いで、方法３００は、３３４のように、制御回路３００が、ユーザデバイス２０２の画面の第２の画像を解析して、ユーザデバイス２０２の画面に欠陥があるかどうかを判定することを含むことができる。例えば、いくつかの実施形態では、制御回路２０８は、制御回路２０２が、ユーザデバイス２０２の第１またはユーザデバイス２０２の第２の画像のいずれかに描写されたユーザデバイス２０２の画面上に所定の数以上の傷を識別した場合、ユーザデバイス２０２の画面に欠陥があると判定することができる。制御回路２０８がユーザデバイス２０２の画面に欠陥があると判定したとき、方法３００は、３３６のように、制御回路２０８が、ユーザデバイス２０２に中間の外観等級を割り当て、かつプラットフォーム２１０に対して、ユーザデバイス２０２を第３の最終位置２３８に移動させるように指示することを含むことができる。例えば、いくつかの実施形態では、制御回路２０８は、第３の押しデバイスに対して、ユーザデバイス２０２が画面欠陥検出システム２３０を離れた後に、ユーザデバイス２０２を第３の最終位置２３８に関連付けられたコンベヤベルト上に押すように指示することができる。しかしながら、制御回路２０８がユーザデバイス２０２の画面に欠陥があると判定しなかった場合、方法３００は、３３８のように、制御回路が、ユーザデバイス２０２に最高の外観等級を割り当て、かつプラットフォーム２１０に対して、ユーザデバイス２０２を第４の最終位置２４０に移動させるように指示することを含むことができる。

【0050】

いくつかの実施形態では、等級付けおよび分類システム２０６は、画面欠陥検出ステーション２３０を含む必要はなく、これらの実施形態では、制御回路２０２が、ユーザデバイス２０２の画面が損傷していると判定しなかった場合、方法３００は、制御回路２０８が、ユーザデバイス２０２の画面の第１の画像を再び解析して、画面に欠陥があるかどうかを判定することを含むことができる。

【0051】

いくつかの実施形態では、撮像デバイス２４４、撮像デバイス２５４、撮像デバイス２６０、および／または撮像デバイス２６４に対して、上記の識別された画像を撮像するように指示する前に、方法３００はまた、制御回路２０８が、可能な限り最高品質の画像を取得するために、撮像デバイスのいくつかまたはすべてに対して、その様々なパラメータを調整するように指示することを含むことができる。例えば、いくつかの実施形態では、様々なパラメータは、ライン取得レート、露出、輝度、およびコントラストを含むことができ、制御回路２０８は、ユーザデバイス２０２の色およびユーザデバイス２０２が撮像デバイス２４４、２５４、２６０、および２６４のそれぞれの１つに対して移動している速度に基づいて、それらのパラメータの最適値を識別することができる。これらの実施形態では、システム２００は、制御回路２０８に送信された位置データを用いてユーザデバイス２０２の速度を識別することができるエンコーダと、制御回路２０８に送信されたＲＧＢ値データを用いてユーザデバイス２０２の色を識別することができるデバイスカラーセンサと、を含むことができる。

【0052】

多段自動組立ラインシステム１００およびシステム２００は、別個の図面に示され、別個の実施形態として説明されているが、多段自動組立ラインシステム１００の任意のおよびすべてのステーション、システム、デバイス、または他の構成要素を、システム２００に関連して使用することができ、システム２００の任意のおよびすべてのステーション、システム、デバイス、または他の構成要素を多段自動組立ラインシステム１００に関連して使用することができることを理解されたい。したがって、多段階自動組立ラインシステム１００が方法３００のいくつかまたはすべてを実行することができることを理解されたい。例えば、具体的であるが非限定的な例として、多段自動組立ラインシステム１００の第１のステーション１０２および第２のステーション１０６は、３０８のように、ユーザデバイス２０２を識別することができる。具体的であるが非限定的な別の例として、多段自動組立ラインシステム１００の第３のステーション１０８は、３１４および３３４のように、ユーザデバイス２０２の画面が損傷しているか、またはそれに欠陥があるかどうかを判定することができ、多段自動組立ラインシステム１００の第４のステーション１１０は、３２６のように、ユーザデバイス２０２の背面またはユーザデバイス２０２の側面に欠陥があるかどうかを判定することができる。

【0053】

いくつかの実施形態は、上で詳細に説明されているが、他の変形が可能である。例えば、上で説明される論理フローは、所望の結果を達成するために、説明される特定の順序または逐次的な順序を必要としない。他のステップが提供され得、ステップが説明されるフローから排除され得、他の構成要素が説明されるシステムに追加され得、または説明されるシステムから除去され得る。他の実施形態は、本発明の範囲内であり得る。

【0054】

上記から、本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、多数の変更および変形が行われ得ることが観察されるであろう。本明細書において説明される特定のシステムまたは方法に関して、制限が意図されない、または推測されるべきではないことを理解されたい。当然のことながら、それは、本発明の趣旨および範囲内に入るすべてのそのような変形を網羅することを意図している。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【国際調査報告】