▶ アッサ・アブロイ・エントランス・システムズ・アーベーの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-03-13
(54)【発明の名称】ドアオペレータシステム
(51)【国際特許分類】
E05F 15/67 20150101AFI20230306BHJP
E06B 9/02 20060101ALI20230306BHJP
【ＦＩ】
E05F15/67
E06B9/02 A
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2022537258
(86)(22)【出願日】2020-12-15
(85)【翻訳文提出日】2022-08-12
(86)【国際出願番号】 EP2020086235
(87)【国際公開番号】W WO2021144104
(87)【国際公開日】2021-07-22
(31)【優先権主張番号】2030012-5
(32)【優先日】2020-01-15
(33)【優先権主張国・地域又は機関】SE
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】516216070
【氏名又は名称】アッサ・アブロイ・エントランス・システムズ・アーベー
(74)【代理人】
【識別番号】100118256
【弁理士】
【氏名又は名称】小野寺 隆
(74)【代理人】
【識別番号】100166338
【弁理士】
【氏名又は名称】関口 正夫
(72)【発明者】
【氏名】エリアソン ダニエル
(72)【発明者】
【氏名】アブラハムソン マグヌス
(72)【発明者】
【氏名】ハンソン アントン
【テーマコード（参考）】
2E052
【Ｆターム（参考）】
2E052AA05
2E052CA06
2E052DA04
2E052DB04
2E052EA18
2E052EB01
2E052EC01
(57)【要約】
開口（２）を開閉するオーバーヘッドドアオペレータシステム（１）は、開口（２）の第１の側（７）にある第１のフレームセクション（４）と、開口（２）の第２の側（５）にある第２のフレームセクション（６）とを含むドアフレーム（３）を含む。オペレータシステムは、開放位置と閉鎖位置（Ｃ）の間で移動するように配置され、ドアフレーム（３）に移動可能に接続されたドア（８）と、ドア（８）を閉鎖位置（Ｃ）から開放位置（Ｏ）に移動させるように配置された少なくとも１つのモータ（１１）を含み、ドア（８）に取り付けられた駆動ユニット（１０）と、を更に含む。細長い伝達部材（１９）は、開口（２）の第１の側（７）と第１のフレームセクション（４）とに沿って延伸する。駆動ユニット（１０）は、モータ（１１）に駆動接続された従動伝達部材（１８）を更に含む。
【選択図】図１
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
開口（２）を開閉するオーバーヘッドドアオペレータシステム（１）であって、前記開口（２）の第１の側（７）にある第１のフレームセクション（４）と、前記開口（２）の第２の側（５）にある第２のフレームセクション（６）とを含み、前記第１のフレームセクション（４）と前記第２のフレームセクション（６）は、それぞれ、垂直延伸部（４ａ、６ａ）と、水平延伸部（４ｂ、６ｂ）と、湾曲相互接続部（４ｃ、６ｃ）とを含むドアフレーム（３）と、
開放位置（Ｏ）と閉鎖位置（Ｃ）の間で移動するように配置され、前記ドアフレーム（３）に移動可能に接続され、複数の水平相互接続セクション（９ａ～ｅ）を含むドア（８）と、
前記ドア（８）を前記閉鎖位置（Ｃ）から前記開放位置に移動させるように配置された少なくとも１つのモータ（１１）を含み、前記ドア（８）に取り付けられた駆動ユニット（１０）と、前記開口（２）の前記第１の側（７）に沿って延伸する細長い伝達部材（１９）と、
を含み、
前記駆動ユニット（１０）は、前記モータ（１１）に駆動接続された従動伝達部材（１８）を更に含み、前記従動伝達部材（１８）は、前記細長い伝達部材（１９）に移動可能に接続され、前記細長い伝達部材（１９）と相互作用するように配置され、前記細長い伝達部材（１９）は、前記従動伝達部材（１８）の周りに少なくとも部分的に巻き付く前記細長い伝達部材（１９）によって前記細長い伝達部材（１９）に沿って前記従動伝達部材（１８）を駆動し、
前記オーバーヘッドドアオペレータシステムは、前記細長い伝達部材（１９）を取り付ける伝達取付構造（１００、２００、３００）を更に含み、前記伝達取付構造（１００、２００、３００）は、前記細長い伝達部材（１９）が取り付けられる固定点（１０１、２０１、３０１）を含み、前記固定点（１０１、２０１、３０１）は、少なくとも前記ドアが前記開放位置（Ｏ）にある場合、前記水平延伸部（４ｂ、６ｂ）の方向において前記垂直延伸部（４ａ、６ａ）と水平距離（ｄ）を置いて配置される、オーバーヘッドドアオペレータシステム。
【請求項2】
前記細長い伝達部材（１９）は、湾曲可能な伝達部材の形態である、請求項１に記載のオーバーヘッドドアオペレータシステム（１）。
【請求項3】
前記細長い伝達部材（１９）は、吊り伝達部材の形態である、請求項１又は２に記載のオーバーヘッドドアオペレータシステム（１）。
【請求項4】
前記細長い伝達部材（１９）は、付勢される、請求項１から３のいずれか１項に記載のオーバーヘッドドアオペレータシステム（１）。
【請求項5】
前記細長い伝達部材（１９）の下端（６８）は、ばね構造（７４）により固定点に取り付けられる、請求項４に記載のオーバーヘッドドアオペレータシステム（１）。
【請求項6】
前記駆動ユニット（１０）は、前記ドア（８）の最下部セクション（９ｅ）に取り付けられる、請求項１から５のいずれか１項に記載のオーバーヘッドドアオペレータシステム（１）。
【請求項7】
前記開口（２）の前記第１の側（７）に沿って延伸する第１の細長い伝達部材（１９）と、前記開口（２）の前記第２の側（５）に沿って延伸する第２の細長い伝達部材（１９）と、第１及び第２の従動伝達部材（１８）とを更に含み、前記第１及び第２の従動伝達部材（１８）は、前記第１及び第２の従動伝達部材（１８）の周りに少なくとも部分的に巻き付く前記第１及び第２の細長い伝達部材（１９）によって前記第１及び第２の細長い伝達部材（１９）と相互作用するように配置され、前記伝達取付構造（１００、２００、３００）は、前記第１の細長い伝達部材（１９）が取り付けられる第１の固定点（１０１、２０１、３０１）と、前記第２の細長い伝達部材（１９）が取り付けられる第２の固定点（１０１、２０１、３０１）とを含み、前記第１及び第２の固定点（１０１、２０１、３０１）は、少なくとも前記ドアが前記開放位置（Ｏ）にある場合、それぞれ、前記水平延伸部（４ｂ、６ｂ）の方向において前記垂直延伸部（４ａ、６ａ）と水平距離（ｄ）を置いて配置される、請求項１から６のいずれか１項に記載のオーバーヘッドドアオペレータシステム（１）。
【請求項8】
前記伝達取付構造（１００）は、前記固定点（１０１）を含む固定ブラケット（１０２）を含み、前記固定点（１０１）は静止している、請求項１から７のいずれか１項に記載のオーバーヘッドドアオペレータシステム（１）。
【請求項9】
前記固定点（２０１、３０１）は、移動可能であり、前記細長い伝達部材（１９）に取り付けられて前記ドア（８）の移動に応じて移動し、前記固定点（２０１、３０１）は、前記ドア（８）が前記開放位置（Ｏ）にある場合、前記水平延伸部（４ｂ、６ｂ）の方向において前記垂直延伸部（４ａ、６ａ）と水平距離（ｄ）を置いて設置されるように配置される、請求項１から７のいずれか１項に記載のオーバーヘッドドアオペレータシステム（１）。
【請求項10】
前記伝達取付構造（２００）は、レバーアーム（２０２）を含み、前記固定点（２０１）は、前記レバーアーム（２０２）の第１の端に設置され、前記レバーアーム（２０２）の第２の端は、前記レバーアーム（２０２）が、前記ドア（８）が前記開放位置（Ｏ）にある場合に第１の位置にあり、前記ドア（８）が前記閉鎖位置（Ｃ）にある場合に第２の位置にあるように、前記伝達取付構造（２００）の固定レバーブラケット（２０３）に枢動可能に取り付けられ、前記固定点（２０１）は、前記レバーアーム（２０２）が前記第１の位置にある場合、前記水平延伸部（４ｂ、６ｂ）の方向において前記垂直延伸部（４ａ、６ａ）と水平距離（ｄ）を置いて設置される、請求項９に記載のオーバーヘッドドアオペレータシステム（１）。
【請求項11】
前記レバーアーム（２０２）は、前記垂直延伸部（４ａ、６ａ）に対して角度（ａ）に沿って前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動可能であり、前記角度（ａ）は、前記レバーアーム（２０２）が前記第１の位置にある場合、前記ドア（８）から見て外方に向く外向きの方向に垂直面に対して１０°～４５°であり、前記レバーアーム（２０２）が前記第２の位置にある場合、前記ドア（８）に向かう内向きの方向に前記垂直面に対して１０°～１１０°である、請求項１０に記載のオーバーヘッドドアオペレータシステム（１）。
【請求項12】
前記伝達取付構造（２００）は、前記レバーアーム（２０２）の移動を付勢するように配置された減衰要素を更に含む、請求項１０又は１１に記載のオーバーヘッドドアオペレータシステム（１）。
【請求項13】
前記固定レバーブラケット（２０３）には、それぞれ前記レバーアーム（２０２）が前記第１の位置と前記第２の位置を超えて旋回するのを防ぐように配置された回転止め具が設置される、請求項１０から１２のいずれか１項に記載のオーバーヘッドドアオペレータシステム（１）。
【請求項14】
前記伝達取付構造（３００）は、ガイド軌道（３０２）と、前記ガイド軌道（３０２）に移動可能に取り付けられた固定要素（３０３）とを含み、前記固定要素（３０３）は、前記固定点（３０１）が設置されるため、前記ドア（８）が前記開放位置（Ｏ）にある場合に第１の位置にあり、前記ドア（８）が前記閉鎖位置（Ｃ）にある場合に第２の位置にあり、前記固定点（３０１）は、前記固定要素（３０３）が前記第１の位置にある場合、前記水平延伸部（４ｂ、６ｂ）の方向において前記垂直延伸部（４ａ、６ａ）と水平距離（ｄ）を置いて設置される、請求項９に記載のオーバーヘッドドアオペレータシステム（１）。
【請求項15】
前記固定要素（３０３）は、前記固定要素（３０３）を前記第２の位置に戻す付勢力を加えるためにばね付勢される、請求項１４に記載のオーバーヘッドドアオペレータシステム（１）。
【請求項16】
前記固定要素（３０３）は、前記ガイド軌道（３０２）と噛み合う滑走ブロック又は転動要素を含む、請求項１４又は１５に記載のオーバーヘッドドアオペレータシステム（１）。
【請求項17】
前記ガイド軌道（３０２）は、水平面に対して上向きに傾斜して配置される、請求項１４から１６のいずれか１項に記載のオーバーヘッドドアオペレータシステム（１）。
【請求項18】
前記ガイド軌道（３０２）は、前記水平面に対して５°～４５°の角度（Ｂ）で配向される、請求項１７に記載のオーバーヘッドドアオペレータシステム（１）。
【請求項19】
前記ガイド軌道（３０２）は、前記相互接続部（４ｃ、６ｃ）の近位にある、請求項１４から１８のいずれか１項に記載のオーバーヘッドドアオペレータシステム（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、開口を開閉するオーバーヘッドドアオペレータシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
オーバーヘッドドア用のドアオペレータシステムは、通常、ドアフレームに接続されたドアと、開口を開閉する開放位置と閉鎖位置の間でドアフレームに沿ってドアを動かすように配置される駆動ユニットとを含む。セクショナルドアであってもよいドアは、通常、ガレージドア又は工業用ドアとして用いられる。駆動ユニットは、ドアを動かすための、モータ又はばね等の機械ユニットを更に含むことができる。
【0003】
従来のオーバーヘッドセクショナルドアでは、ドアの上方に取り付けられた電気モータは、ドアに取り付けられたワイヤを用いてドアを引き上げる。このようなオーバーヘッドセクショナルドアは、ドアを開くのに必要な力を低減するために釣り合いばねを実装することが多い。釣り合いばねの実装は、ドアの複雑さを増加させ、ドアが所定の位置に取り付けられている場合に設置するのが面倒である。
【0004】
操作、メインテナンス、設置の間のドアオペレータシステムの複雑さ及びリスクを低減する、より効率的なドアオペレータシステムを実現するために、駆動ユニットがドアに取り付けられたドアオペレータシステムは開発されている。ドアは、その目的とする移動軌道に沿って延伸する固定ラックと噛み合う従動ピニオンにより駆動される。このようなドアは、駆動モジュール性を導入することにより、従来のドアオペレータシステムのいくつかの欠点及び不利な点に対処するため、設置がより簡単で迅速になり、複雑さが低減される。また、釣り合いばねを必要としない。
【0005】
しかしながら、このようなドアの駆動は、多くの課題と関連する。固定ラックは、製造の高精度と、ドアを設置する場合のラックの適切な位置合わせを必要とする。これにより、ドア自体とドアの設置の両方のコストが増加する。
【0006】
課題に対処するために、チェーン駆動を実装してもよい。このようなシステムでは、ドアの従動スプロケットは、ドアの隣に延伸するチェーンと噛み合わってもよい。当業者に知られているように、ドアが実装される建物によって設定された条件に基づいて、多くの種類のオーバーヘッドドアシステムは利用可能である。
【0007】
壁の開口の上方の壁がドアと少なくとも同じ高さである場合、いわゆる垂直リフトオーバーヘッドドアシステムが適切である。このようなオーバーヘッドドアシステムでは、チェーンは、軌道の最上部に固定され、ドアは、チェーンに噛み合うスプロケットを用いてチェーンを上方に移動する。チェーンは、軌道にほぼ平行である。このため、軌道は、底部から最上部に真っ直ぐに延伸し、ドアは、垂直方向にずっと上方に移動する。
【0008】
多くの場合、このような大きなスペースは、オーバーヘッドドアシステムの設置に利用できない。このような場合、ＨＬ（高リフト）、ＳＬ（標準リフト）、又はＬＬ（低リフト）のオーバーヘッドドアシステムと呼ばれる他の種類のオーバーヘッドセクショナルドアシステムを実装してもよい。このようなシステムは、開口に対して水平になる角度で曲がる軌道を有し、天井高が制限される用途での取り付けが可能である。ＨＬは、ＳＬと対比すると、ＨＬでは、軌道湾曲部がより高い位置から始まり、ドアが完全に開いている場合でも、ドアの底面が軌道の垂直延伸部にとどまることができるという点で相違する。これは、利用できるようにドアの開口よりもかなりの高さを有する壁を必要とする。
【0009】
ドアの開口の上方にできるだけ少ない領域を有することが望ましい場合があり、それらの状況では、ＳＬ又はＬＬを用いることができる。軌道湾曲部は、底面がドアが完全に開いている場合に湾曲部中を部分的に移動するように低く配置される。ＨＬ、ＳＬ及びＬＬのオーバーヘッドドアシステムは、アップアンドオーバーオーバーヘッドドアシステムと見なされてもよい。このようなシステムでは、ドアの底面が軌道システムの軌道湾曲部中を移動できるようにすることは困難である。本発明は、底面が軌道システムの軌道湾曲部中を移動するという課題に対処する、ドアに取り付けられた駆動ユニットを備えたオーバーヘッドドアシステムを実現することを目的とする。
【発明の概要】
【0010】
本開示は、当技術分野における上記欠陥及び不利な点の１つ以上を単独で、又は任意の組み合わせで、緩和、軽減又は除去しようとする、オーバーヘッドドアオペレータシステムを提供することを目的とする。
【0011】
本発明は、オーバーヘッドドアオペレータシステムの複雑さを低減することを目的とする。
【0012】
一実施形態によれば、開口を開閉するオーバーヘッドドアオペレータシステムが提供される。オーバーヘッドドアオペレータシステムは、開口の第１の側にある第１のフレームセクションと、開口の第２の側にある第２のフレームセクションとを含むドアフレームを含む。第１のフレームセクションと第２のフレームセクションは、それぞれ、垂直延伸部と、水平延伸部と、湾曲相互接続部とを含む。オーバーヘッドドアオペレータシステムは、開放位置と閉鎖位置の間で移動するように配置され、ドアフレームに移動可能に接続されたドアを更に含む。ドアは、複数の水平相互接続セクションを含む。
【0013】
また、オペレータシステムは、ドアに取り付けられた駆動ユニットを含み、駆動ユニットは、ドアを閉鎖位置から開放位置に移動させるように配置された少なくとも１つのモータと、開口の第１の側に沿って延伸する細長い伝達部材と、を含む。
【0014】
駆動ユニットは、モータに駆動接続された従動伝達部材を更に含み、従動伝達部材は、細長い伝達部材に移動可能に接続され、前記の細長い伝達部材と相互作用するように配置され、前記の細長い伝達部材は、従動伝達部材の周りに少なくとも部分的に巻き付く細長い伝達部材によって前記の細長い伝達部材に沿って従動伝達部材を駆動する。
【0015】
オーバーヘッドドアオペレータシステムは、細長い伝達部材を取り付ける伝達取付構造を更に含む。伝達取付構造は、細長い伝達部材が取り付けられる固定点を含む。固定点は、少なくともドアが開放位置にある場合、水平延伸部の方向において垂直延伸部に対して距離を置いて配置される。
【0016】
本発明の実施形態は、添付の従属特許請求の範囲によって規定され、詳細な説明及び図面で更に説明される。
【0017】
「含み／含む」という用語は、本明細書で使用される場合、言及された特徴、整数、ステップ、又は部品の存在を明示するが、１つ以上の他の特徴、整数、ステップ、部品又はそれらの集合の存在又は追加を排除するものではないことを強調すべきである。特許請求の範囲で使用されるすべての用語は、本明細書で別段に規定されない限り、技術分野におけるそれらの通常の意味に従って解釈されるべきである。「１つの［要素、デバイス、部品、手段、ステップ等］」へのすべての言及は、特に明示されていない限り、要素、デバイス、部品、手段、ステップ等の少なくとも１つの例を指すものとしてオープンに解釈されるべきである。本明細書で開示されたあらゆる方法のステップは、明示されていない限り、開示された正確な順序で実行される必要がない。
【0018】
本文書で何かを行うために「設計される」実体への言及は、これを行うために「構成される」実体又は「意図的に適合される」実体と同じことを意味することを意図する。
【0019】
前述のことは、添付図面に示されるように、例示的な実施形態の以下のより具体的な記載から明らかであろう。図面において、同様の参照符号は、異なる図面を通じて同じ部分を参照する。図面は、必ずしも原寸に比例しておらず、代わりに、例示的な実施形態を例示することに重点が置かれている。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】閉鎖位置にあるドアを含むドアオペレータシステムの概略斜視図である。
【図2a】一実施形態に係る駆動ユニットの概略斜視図である。
【図2b】一実施形態に係る駆動ユニットの概略斜視図である。
【図2c】一実施形態に係る駆動ユニットの概略斜視図である。
【図2d】一実施形態に係る駆動ユニットの概略斜視図である。
【図2e】一実施形態に係る駆動ユニットの概略斜視図である。
【図3】閉鎖位置にあるドアを含むドアオペレータシステムの概略斜視図である。
【図4a】一実施形態に係る、閉鎖位置にあるドアを含むドアオペレータシステムの概略斜視図である。
【図4b】一実施形態に係る、閉鎖位置にあるドアを含むドアオペレータシステムの概略斜視図である。
【図5a】一実施形態に係る、部分開放位置にあるドアを含むドアオペレータシステムの概略側面図である。
【図5b】一実施形態に係る、開放位置にあるドアを含むドアオペレータシステムの概略側面図である。
【図6a】一実施形態に係る、部分開放位置にあるドアを含むドアオペレータシステムの概略側面図である。
【図6b】一実施形態に係る、開放位置にあるドアを含むドアオペレータシステムの概略側面図である。
【図6c】一実施形態に係る、ドアが開放位置にある場合のレバーアームの概略詳細図である。
【図6d】一実施形態に係る、ドアが部分開放位置にある場合のレバーアームの概略詳細図である。
【図7a】一実施形態に係る、部分開放位置にあるドアを含むドアオペレータシステムの概略側面図である。
【図7b】一実施形態に係る、開放位置にあるドアを含むドアオペレータシステムの概略側面図である。
【図7c】一実施形態に係る、ドアが開放位置にある場合の伝達取付構造の概略詳細図である。
【図7d】一実施形態に係る、ドアが部分開放位置にある場合の伝達取付構造の概略詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下、添付の図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。しかしながら、本発明は、多くの異なる形態で具体化することができ、本明細書に記載の実施形態に限定されると解釈されるべきではなく、むしろ、これらの実施形態は、本開示が徹底的かつ完全であり、本発明の範囲を当業者に完全に伝えるように提供される。添付の図面に示される特定の実施形態の詳細な説明で使用される用語は、本発明を限定することを意図するものではない。図面において、同様の番号は同様の要素を指す。
【0022】
図１は、本発明の発明態様が適用され得るドアオペレータシステム１の概略図である。ドアオペレータシステムは、ドアフレーム３、駆動ユニット１０（図２ａ～ｃに示す）及びドア８を含む。ドアオペレータシステム１は、壁と床とによって規定された開口２内に設置されるように配置される。ドア８は、ドアフレーム３に接続される。ドアオペレータシステム１は、ドア８を開放位置Ｏと閉鎖位置Ｃの間で移動させることにより、開口２を開閉するように配置される。開放位置Ｏは、平面水平位置又は傾斜水平位置の形態の水平開放位置Ｏであってもよい。閉鎖位置Ｃは、垂直閉鎖位置Ｃであってもよい。
【0023】
本明細書のオーバーヘッドドアオペレータシステムとは、ドア８を昇降することにより開口２を開閉するように配置されるドアオペレータシステムを指す。
【0024】
本実施形態では、ドア８は、ドアフレーム３に接続された複数の水平相互接続セクション９ａ～ｅを含むセクショナルドア８である。一実施形態では、ドアは、ガレージドアである。代替実施形態では、ドアは、工業用ドアである。ドア８は、閉鎖位置Ｃと開放位置Ｏの間でドアフレーム３に沿って移動されるように配置される。
【0025】
図１に示すように、ドアオペレータシステム１は、第１の端子１３及び第２の端子１４を含んでもよい。少なくとも１つの端子１３、１４は、駆動ユニットのモータに電力を供給するために、バッテリ等のエネルギー蓄積装置を充電するためのエネルギーを伝達するように構成される。
【0026】
代替実施形態では、電力は、電気配線により駆動ユニットのモータに供給されてもよい。
【0027】
ドアオペレータシステムは、アップアンドオーバードアオペレータシステムである。アップアンドオーバードアオペレータシステムは、ドアが、閉鎖位置Ｃで略垂直に配置され、開放位置Ｏで略水平に配置され、開口の内部にあるシステムである。
【0028】
代替実施形態では、ドアオペレータシステムは、ドアが、閉鎖位置Ｃで略垂直に配置され、開放位置Ｏで略垂直位置と略水平位置との間に設置された傾斜位置に配置されるドアオペレータシステムであってもよい。例えば、ドアは、開放位置Ｏで水平位置から４５°の角度で配置されてもよいが、当業者が認識しているように、ドアは、開放位置Ｏでドアの水平方向と垂直方向との間に設置された任意の角度で配置されてもよい。
【0029】
ドアフレーム３は、開口２の第１の側７にある第１のフレームセクション４と、開口２の第２の側５にある第２のフレームセクション６とを含む。ドアフレーム３は、壁５０及び床２３、すなわち開口２の床に接続される。一実施形態では、第１のフレームセクション４は、略垂直延伸部４ａと略水平延伸部４ｂを含む。第２のフレームセクション６は、略垂直延伸部６ａと略水平延伸部６ｂを含む。垂直延伸部４ａ、６ａと水平延伸部４ｂ、６ｂは接続されて、ドア８が滑走する経路と駆動ユニット１０が相互作用する軌道を形成する。
【0030】
したがって、第１のフレームセクション４と第２のフレームセクション６は、それぞれ、垂直延伸部４ａ、６ａと、水平延伸部４ｂ、６ｂと、湾曲相互接続部４ｃ、６ｃとを含む。言い換えると、第１のフレームセクション４は、垂直延伸部４ａと、水平延伸部４ｂと、湾曲相互接続部４ｃとを含む。したがって、湾曲相互接続部４ｃは、垂直延伸部４ａと水平延伸部４ｂを接続する。同様に、第２のフレームセクション６は、垂直延伸部６ａと、水平延伸部６ｂと、湾曲相互接続部６ｃとを含む。したがって、湾曲相互接続部６ｃは、垂直延伸部６ａと水平延伸部６ｂを接続する。
【0031】
垂直延伸部４ａ、６ａは、垂直部４ａ、６ａであってもよく、傾斜垂直部４ａ、６ａであってもよい。同様に、水平延伸部４ｂ、６ｂは、水平部４ｂ、６ｂであってもよく、傾斜水平部４ｂ、６ｂであってもよい。
【0032】
図１を参照すると、ドア８は、ドアフレーム３に直接的又は間接的に接続される。ドア８は、第１の側で第１のフレームセクション４に移動可能に接続され、第２の側で第２のフレームセクション６に移動可能に接続される。一実施形態では、複数のセクション９ａ～ｅのうちの１つ以上は、第１の側７で第１のフレームセクション４に接続され、第２の側５で第２のフレームセクション６に接続される。
【0033】
図２ａ～ｅを参照すると、駆動ユニット１０は、ドア８に取り付けられる。駆動ユニット１０は、少なくとも１つのモータ１１を含む。少なくとも１つのモータ１１は、ドア８を閉鎖位置Ｃから開放位置Ｏに移動させるように配置される。
【0034】
ドア８の駆動を可能にするために、オーバーヘッドドアオペレータシステム１は、開口２の第１の側７に沿って延伸する細長い伝達部材１９を更に含む。細長い伝達部材１９は、更に、第１のフレームセクション４に沿って延伸してもよい。駆動ユニット１０は、モータ１１に駆動接続された従動伝達部材１８を更に含む。従動伝達部材１８は、細長い伝達部材１９に移動可能に接続され、細長い伝達部材１９により少なくとも部分的に巻き付けられることにより細長い伝達部材１９と相互作用するように配置され、細長い伝達部材１９に沿って駆動される。したがって、細長い伝達部材１９は、上記従動伝達部材１８を少なくとも部分的に包むように配置される。
【0035】
細長い伝達部材は、固定ラックと比較して、製造と設置の両方の点でコスト効率の高い解決策を提供する。更に、細長い伝達部材は、ドア８とフレームとの間の相対移動を可能にし、固定ラックソリューションと同じように高精度と適切な位置合わせを必要としない。したがって、細長い伝達部材は、第１のフレームセクション４に直交する方向に沿うある程度の移動を可能にするように配置されてもよい。
【0036】
更に、細長い伝達部材は、ドアがレールから押しのけられた場合でも、少なくともある程度、従動伝達部材を追従し、それとの係合を維持するため、より安全なドアオペレータシステムを可能にする。また、細長い伝達部材は、固定ラックに比べて静かで耐摩耗性が高く、外部の物体の挟み込みによる誤動作の可能性が低くなる。
【0037】
細長い伝達部材１９は、湾曲可能な伝達部材の形態であってもよい。細長い伝達部材１９は、吊り伝達部材の形態であってもよい。なお、この文脈における湾曲可能ということは、必ずしも上記伝達部材が必ずしも柔軟であることを意味することではなく、それが従動伝達部材の周りを巻き付けることを可能にすることだけを意味する。よって、伝達部材１９は、従動伝達部材１８と係合して、従動伝達部材１８とフレーム３によって規定されるドア８のある方向の移動との間の相対移動を提供するように配置されると見なされてもよい。言い換えると、上記伝達部材は、非固定伝達部材又は吊り伝達部材であると見なされてもよい。よって、細長い伝達部材は、フレームとは独立して従動伝達部材と係合するように配置されてもよい。
【0038】
駆動ユニット１０は、細長い伝達部材１９に移動可能に接続される。
【0039】
よって、駆動ユニット１０は、ドアとフレームとの間の相対移動を可能にするように細長い伝達部材１９に接続されるため、駆動ユニットはドアに固定される。駆動ユニット１０は、少なくとも１つのモータ１１を含む。駆動ユニット１０は、ドア８を閉鎖位置から開放位置に移動させるように配置される。モータ１１に電力を供給するために、少なくとも１つのモータ１１は、それに電力を供給するように配置された少なくとも１つのエネルギー蓄積装置、例えば、バッテリに接続されてもよい。駆動ユニット１０は、ドア８を閉鎖位置Ｃから開放位置Ｏに移動させるように配置される。
【0040】
一実施形態では、駆動ユニット１０は、ドアを開放位置Ｏから閉鎖位置Ｃに移動させるように配置される。一実施形態では、ドア８は、重量により開放位置Ｏから閉鎖位置Ｃに移動するように配置される。一実施形態では、駆動ユニット１０は、ドア８を開放位置Ｏから閉鎖位置Ｃに移動させる場合、ドア８にブレーキをかけるように配置される。
【0041】
一実施形態では、細長い伝達部材は、上端と下端のみにより吊られてもよい。
【0042】
細長い伝達部材１９は、付勢されてもよい。細長い伝達部材１９への付勢は、弾性のある細長い部材１９の張力を適切なレベルに維持することを可能にし、摩耗及び潜在的な許容誤差の問題を更に補う。
【0043】
一実施形態では、細長い伝達部材１９は、ばね構造により付勢されてもよい。細長い伝達部材１９の上端は、固定的に取り付けられてもよく、上記細長い伝達部材１９の下端は、ばねで留められてもよい。これにより、ばねのサービス作業を実行するオペレータがより容易に接近することができる。一実施形態では、細長い伝達部材１９の上端及び下端は、フレーム、例えば第１のフレームセクション４に取り付けられる。
【0044】
一実施形態では、オーバーヘッドドアオペレータシステムは、少なくとも１つのガイド部材９２を更に含む。少なくとも１つのガイド部材９２は、ドア８に取り付けられる。ガイド部材９２は、細長い伝達部材１９により少なくとも部分的に巻き付けられることにより細長い伝達部材１９と相互作用するように配置されて、ドア８を細長い伝達部材１９に沿ってガイドしてもよい。したがって、ガイド部材９２は、細長い伝達部材１９を移動させて、上記細長い伝達部材１９に対して従動伝達部材１８をガイドして、それらを適切に位置合わせする。このため、より信頼性の高いドアオペレータシステムを実現し得る。ガイド部材９２は、好ましくは、ジャーナル接続によりドア８に取り付けられる回転可能なガイド部材である。したがって、細長い伝達部材１９は、上記ガイド部材９２を少なくとも部分的に包むように配置される。
【0045】
図２ａ～ｅを参照すると、細長い伝達部材１９は、従動伝達部材１８の一部及びガイド部材９２の一部に巻き付き、それらと相互作用するように配置されてもよい。細長い伝達部材１９と相互作用する従動伝達部材１８の部分は、上記細長い伝達部材１９と相互作用するガイド部材９２の部分と反対である。これにより、従動伝達部材とガイド部材と細長い伝達部材との間のより大きな噛み合いを実現するため、動作に必要なトルクがより少なくなる、より安定したオーバーヘッドドアオペレータシステムを実現し得る。
【0046】
図２ａ～ｅに示すように、細長い伝達部材１９は、好ましくは、開口の第１の側に沿って吊られる。
【0047】
細長い伝達部材１９は、駆動ユニット及び／又はドアの水平又は斜めの移動を補うために必要な弛みを提供する任意の従来の細長い伝達部材１９であってもよい。細長い伝達部材は、ベルト又はチェーンであってもよい。
【0048】
一実施形態では、細長い伝達部材１９は、ベルトであってもよい。したがって、ガイド部材９２及び従動伝達部材１８は、上記ベルトと噛み合うように配置されたプーリ要素であってもよい。一実施形態では、ベルトは、コグベルト又はリブベルトであってもよいため、ガイド部材９２及び従動伝達部材１８は、上記コグベルト又はリブベルトのリブと噛み合うコグドホイールであってもよい。
【0049】
細長い伝達部材１９はまた、図２ａ～ｃに示されるチェーンであってもよい。チェーンには、コグを受け入れるスロットが設置されてもよい。よって、従動伝達部材１８は、チェーン、例えばチェーンのスロットと相互作用するように配置されたコグドホイールであってもよい。従動伝達部材１８は、スプロケットであってもよい。更に、ガイド部材９２は、チェーン、例えばチェーンのスロットと相互作用するように配置されたコグドホイールであってもよい。ガイド部材９２は、スプロケットであってもよい。一実施形態では、ガイド部材９２は、チェーンと相互作用するリブホイールであってもよい。一実施形態では、チェーンは、ガイド部材及び従動伝達部材を包むエンドレスチェーンである。一実施形態では、チェーンは、エンドレスチェーンではなく、例えば、ガイド部材及び従動伝達部材のみを部分的に包む単一のチェーンである。
【0050】
一実施形態では、オーバーヘッドドアオペレータシステムは、第１セットのガイドローラ１７及び第２セットのガイドローラ１７を更に含む。第１セット及び第２セットのガイドローラは、ドア８に取り付けられる。第１セットのガイドローラ１７は、第１のフレームセクション４と相互作用するように配置され、第２セットのガイドローラ１７は、第２のフレームセクション６と相互作用するように配置される。したがって、ガイドローラは、第１のフレームセクション４及び第２のフレームセクション６などのフレームによって形成された軌道に沿ってガイドされてドア８と共に移動する。
【0051】
一実施形態では、ドア８は、セクショナルドアである。このため、ドアは、複数の水平相互接続セクション９ａ～ｅ（図１に示す）を含む。
【0052】
再び図２ａ～ｃを参照すると、駆動ユニット１０は、ドア８のセクション９ｅに取り付けられる。このセクションの移動をよりスムーズにするために、駆動ユニット１０が取り付けられるセクションには、２対のガイドローラが設置される。よって、第１及び第２の上部ガイドローラは、それぞれ、セクション９ｅから第１のフレームセクション４と第２のフレームセクション６に向けて延伸する。同様に、第１及び第２下部ガイドローラは、それぞれ、セクション９ｅから第１のフレームセクションと第２のフレームセクション６に向けて延伸する。
【0053】
一実施形態では、駆動ユニット１０は、ドア８の最下部セクション９ｅに取り付けられる。このような実施形態では、第１及び第２の下部ガイドローラは、最下部セクション９ｅの下部水平端面に隣接して設置されてもよい。それに対応して、上部ガイドローラは、最下部セクション９ｅの上部水平端面に隣接して設置されてもよい。
【0054】
一実施形態では、上部及び下部ガイドローラは、各セクション９ａ～ｅに取り付けられてもよい。好ましくは、上部ガイドローラは、各セクションの上部水平端面に隣接して設置され、下部ガイドローラは、各セクションの下部水平端面に隣接して設置される。
【0055】
図２ｄに最も明確に示されるように、少なくとも１つのガイド部材９２は、ガイドローラ１７の１つと同軸に配置されてもよい。同軸配置により、ドアの移動中にフレームとガイドローラが一部の荷重を受けることによるガイド部材への力が軽減される。このため、ドアセクションと、駆動ユニット及び／又はガイド部材の軸受とに生じる力が低減される。更に、同軸配置により、より多くの細長い伝達部材がガイドローラの後ろに設置することができるため、前記の細長い伝達部材の露出が減少する。ガイドローラ１７は、シャフト８８によりドア８に取り付けられる。ガイドローラ１７とガイド部材９２は、いずれもシャフトに取り付けられる。ガイド部材９２は、シャフト８８に固定的に取り付けられてもよい。有利には、ガイドローラ１７及びガイド部材９２は、ドア８の下部水平縁に隣接して配置されてもよい。一実施形態では、ガイド部材は、ガイドローラに組み込まれる。
【0056】
上記図２ａ～ｄに示すように、本明細書の同軸は、ガイドローラ及びガイド部材が、延伸する水平軸に沿って互いに平行に配置されることを意味する。水平軸は、第１のフレームセクションと第２のフレームセクションとの間に延伸する。
【0057】
一実施形態では、ガイド部材は、ドアの最下部セクション９ｅの下部水平端面に隣接して設置されるガイドローラと同軸である。これは、ドアの優れた旋回位置を提供するため、特に有利である。このため、オーバーヘッドドアオペレータシステムがアップアンドオーバードアオペレータシステムである場合、ドアが開放位置Ｏに近づいているときに、ガイドローラとガイド要素は、ドアに共通の低い旋回点を形成する。これにより、例えば固定ラック等を利用する従動セクションを有するドアに比べて、ドアの開口の上方に必要なスペースが大幅に低減される。
【0058】
一実施形態では、第１の上部ガイド部材９２は、第１の上部ガイドローラ１７と同軸に配置される。それに対応して、第１の下部ガイド部材９２は、第１の下部ガイドローラ１７と同軸に配置される。このため、駆動されるセクション９ｅは、同じ軸にある細長い伝達部材１９とフレームの両方に沿ってガイドされる。これにより、安定性が更に向上し、駆動ユニット１０が取り付けられたセクションの荷重が低減される。好ましくは、このセクションは、最下部セクションであり、下部ガイド部材及び下部ガイドホイールは、上記最下部セクションの下面に隣接して配置される。
【0059】
このため、ガイドローラ１７の１つとガイド部材９２の１つは、ドア８の下部水平縁に隣接して互いに同軸に配置されてもよい。これは、単一セクションのドアの場合と同様である。
【0060】
一実施形態では、オーバーヘッドドアオペレータシステムは、ドア８のより安定した移動パターンを可能にするために一対の細長い伝達部材を含む。第１の細長い伝達部材１９は、開口２の第１の側７に沿って延伸する。第１の細長い伝達部材１９は、第１のフレームセクション４に沿って更に延伸してもよい。第２の細長い伝達部材１９は、開口２の第２の側５に沿って延伸する。第２の細長い伝達部材１９は、第２のフレームセクション６に沿って更に延伸してもよい。よって、ドアの第１の側を参照して説明されるガイド駆動構造は、ドアの第２の側にミラーリングされてもよい。
【0061】
したがって、オーバーヘッドドアオペレータシステムは、それぞれ第１及び第２の細長い伝達部材により少なくとも部分的に巻き付けられることにより第１及び第２の細長い伝達部材１９と相互作用するように配置された第１及び第２の従動伝達部材１８を更に含んでもよい。
【0062】
第１及び第２の従動伝達部材１８は、単一又は複数のモータ１１により駆動されてもよい。一実施形態では、単一のモータ１１は、第１及び第２の伝達部材１８に駆動接続される。単一のモータ１１は、モータ１１から延伸する第１及び第２のシャフトにより第１及び第２の従動伝達部材１８に接続されてもよい。図３を参照して更に説明するように、駆動ユニット１０は、第１及び第２の従動伝達部材１８にそれぞれ駆動接続された第１及び第２のモータを含んでもよい。
【0063】
ドアの第１の垂直側と同様に、ドアの第２の側には、１つ以上のガイド部材が取り付けられてもよい。一実施形態では、オーバーヘッドドアオペレータシステムは、第２の細長い伝達部材により少なくとも部分的に巻き付けられることにより第２の細長い伝達部材と相互作用するように配置されて、ドア８を第２の細長い伝達部材１９に沿ってガイドする、ドア８に取り付けられた少なくとも１つのガイド部材９２を更に含む。言い換えると、上記ドアオペレータシステムは、それぞれ第１及び第２の細長い伝達部材により少なくとも部分的に巻き付けられることにより、第１の細長い伝達部材１９と第２の細長い伝達部材１９と相互作用するように配置された、ドア８に取り付けられた少なくとも１つの第１のガイド部材９２と少なくとも１つの第２のガイド部材９２と、を含む。
【0064】
細長い伝達部材１９は、いずれもばね構造により付勢されてもよい。細長い伝達部材１９の上端は、固定的に取り付けられてもよく、上記細長い伝達部材１９の下端は、ばねで留められてもよい。これにより、ばねのサービス作業を実行するオペレータがより容易に接近することができる。一実施形態では、細長い伝達部材１９の上端及び下端は、フレーム、例えば、第１及び第２のフレームセクションにそれぞれ取り付けられる。
【0065】
一実施形態では、図２ｂに例示され、第１の従動伝達部材１８は、第１の上部ガイド部材９２と第１の下部ガイド部材９２の間に配置されてもよい。第１の上部ガイド部材９２及び第１の下部ガイド部材９２は、第１の細長い伝達部材により少なくとも部分的に巻き付けられることにより、第１の細長い伝達部材１９と相互作用するように配置される。同様に、第２の従動伝達部材１８は、第２の上部ガイド部材９２と第２の下部ガイド部材９２の間に配置されてもよい。第２の上部ガイド部材及び第２の下部ガイド部材９２は、第２の細長い伝達部材により少なくとも部分的に巻き付けられることにより、第２の細長い伝達部材と相互作用するように配置される。これにより、余分な部品を必要とせずに、従動伝達部材の前後の両方で、駆動方向に細長い伝達部材を更にガイドすることが可能になる。このため、より単純なオペレータアセンブリを実現し得る。更に、細長い伝達部材と従動伝達部材上のガイド部材との間のより大きな噛み合いを実現し、その結果、動作に必要なトルクが少なくなる、より安定したドアオペレータシステムを得る。
【0066】
したがって、第１及び第２の従動伝達部材１８は、ドア８から反対方向にそれぞれ第１及び第２の細長い伝達部材１９に向かって延伸するように配置されてもよい。第１の従動伝達部材１８は、ドアの第１の垂直面の近位に配置され、上記第１の面は、ドアが閉鎖位置にある場合、第１の細長い伝達部材に隣接する。同様に、第２の従動伝達部材１８は、ドアの第２の垂直面の近位に配置され、上記第２の面は、ドアが閉鎖位置にある場合、第２の細長い伝達部材に隣接する。
【0067】
細長い伝達部材１９は、従動伝達部材１８の一部、並びに上部ガイド部材９２及び下部ガイド部材９２の一部を巻き付け、それらと相互作用するように配置されてもよい。細長い伝達部材１９と相互作用する従動伝達部材１８の部分は、上記細長い伝達部材１９と相互作用する上部ガイド部材９２及び下部ガイド部材９２の部分と反対である。これにより、従動伝達部材とガイド部材と細長い伝達部材との間のより大きな噛み合いを実現するため、動作に必要なトルクが少なくなる、より安定したオーバーヘッドドアオペレータシステムを実現し得る。
【0068】
一実施形態では、第１の細長い伝達部材のみが伝達部材に駆動接続され、ドアオペレータシステムは、以上に記載の第１の上部ガイド部材及び第１の下部ガイド部材のみを含んでもよい。
【0069】
一実施形態では、駆動ユニット１０は、ドア８のセクション９ｅに取り付けられ、第１の細長い伝達部材１９と相互作用するように配置された第１の上部ガイド部材９２は、セクション９ｅの上面に隣接して配置される。第１の細長い伝達部材１９と相互作用するように配置された第１の下部ガイド部材９２は、セクション９ｅの下面に隣接して配置される。第２の細長い伝達部材１９と相互作用するように配置された第２の上部ガイド部材９２は、セクション９ｅの上面に隣接して配置される。第２の細長い伝達部材１９と相互作用するように配置された第２の下部ガイド部材９２は、セクション９ｅの下面に隣接して配置される。
【0070】
一実施形態では、第１の上部ガイド部材９２は、第１の上部ガイドローラ１７と同軸に配置されて、第１の細長い伝達部材１９により少なくとも部分的に巻き付けられることにより、第１の細長い伝達部材１９と相互作用してもよい。第１の下部ガイド部材９２は、第１の下部ガイドローラ１７と同軸に配置されて、第１の細長い伝達部材１９と相互作用してもよい。第２の上部ガイド部材９２は、第２の上部ガイドローラ１７と同軸に配置されて、第２の細長い伝達部材により少なくとも部分的に巻き付けられることにより、第２の細長い伝達部材１９と相互作用してもよい。第２の下部ガイド部材９２は、第２の下部ガイドローラ１７と同軸に配置されて、第２の細長い伝達部材１９と相互作用してもよい。
【0071】
図２ａ～ｅに示すように、駆動ユニット１０は、モータと従動伝達部材１８との間に付加トルクを提供する減速歯車装置７６を含んでもよい。減速歯車装置７６は、従動伝達部材１８とモータ１１とを接続する。減速歯車装置は、歯車箱７６の形態であってもよい。歯車箱７６は、例えば、ドアオペレータシステムの高速モードと高トルクモードとの間の選択的なトルク制御を可能にする。
【0072】
一実施形態では、駆動ユニット１０は、単一のモータを含み、該モータが歯車箱の形態であってもよい減速歯車装置７６に接続されることにより、歯車箱の出力シャフトは、第１及び第２の従動伝達部材１８に接続されて、トルクを前記の第１及び第２の従動伝達部材１８に伝達し、或いは、オペレータシステムが１つの細長い伝達部材のみを有する場合にトルクを単一の従動伝達部材に伝達する。
【0073】
一実施形態では、駆動ユニット１０は、第１及び第２のモータを含む。第１のモータは、歯車箱等の第１の減速歯車装置に接続され、次に第１の従動伝達部材に接続されてもよい。第２のモータは、歯車箱等の第２の減速歯車装置に接続され、次に第２の従動伝達部材に接続されてもよい。
【0074】
オーバーヘッドドアオペレータシステムは、少なくとも１つの伝達部材保護装置６１を更に含んでもよい。伝達部材保護装置６１は、従動伝達部材１８と、上記従動伝達部材１８と相互作用する細長い伝達部材１９の部分とを少なくとも部分的に囲むように配置される。伝達部材保護装置６１は、細長い伝達部材１９が従動伝達部材１８との係合から外れるのを防ぐためのものである。このため、より安全なオーバーヘッドドアオペレータシステムを実現し得る。伝達部材保護装置６１はまた、人間が細長い伝達部材１９と接触するのを防ぐ手段として機能し得る。
【0075】
伝達部材保護装置６１は、上記細長い伝達部材１９を覆うために、ドア８から細長い伝達部材１９を横切って外向きに、すなわち水平に延伸するように配置されてもよい。伝達部材保護装置６１は、ドア８又は駆動ユニット１０に取り付けられてもよい。
【0076】
一実施形態では、複数の従動伝達部材１８が利用される場合、オーバーヘッドドアオペレータシステムは、複数の伝達部材保護装置６１を含んでもよい。各伝達部材保護装置６１は、対応する従動伝達部材１８と、上記従動伝達部材１８と相互作用する細長い伝達部材１９の部分とを少なくとも部分的に囲むように配置されてもよい。
【0077】
一実施形態では、オーバーヘッドドアオペレータシステムは、細長い伝達部材１９をばねで留める伝達部材用テンショナーを更に含んでもよく、細長い伝達部材１９の上端と下端とが固定的に取り付けられ、伝達部材用テンショナーがドア８に取り付けられる。伝達部材用テンショナーは、細長い伝達部材１９と相互作用するように配置されたローラ要素を含んでもよい。
【0078】
図２ｃに示すように、オーバーヘッドドアオペレータシステムは、ばね構造７４を含んでもよい。細長い伝達部材１９の下端６８は、上記ばね構造７４により固定点に取り付けられてもよい。固定点は、フレーム又は床上の点であってもよい。図２ｃに示すように、ばね構造７４は、第１のフレームセクション４等のフレーム３と、細長い伝達部材１９の下端６８とに接続されてもよい。細長い伝達部材１９は、開口の床に隣接して配置されたコンソール要素７９の周りを下向きに引き回され、ばね構造７４に向かって上方に引き回されてもよい。
【0079】
図２ｄ～ｅに示すように、オーバーヘッドドアオペレータシステムは、弾性パネル９１を更に含んでもよい。弾性パネル９１は、ドア８に取り付けられる。弾性パネル９１は、ドア８の下部水平縁から延伸し、ドアが閉鎖位置Ｃにある場合、開口２の床と接触するように更に配置される。上記弾性パネル９１は、ドア８が閉じる場合に床と接触するときに変形することにより、ドア８は、床との直接接触による衝撃及び摩耗から保護される。更に、弾性パネル９１は、ドアが閉鎖位置にある場合、床とドアとの間にシール効果を提供し得る。一実施形態では、弾性パネル９１は、ゴム材料であってもよい。
【0080】
図３は、駆動ユニットが２つのモータ１１ａ、１１ｂを含むオーバーヘッドドアオペレータシステムをより詳細に示す。第１のモータ１１ａ及び第２のモータ１１ｂは、ドア８の同じ水平セクション９ｅに配置されてもよい。第１及び第２のモータは、ドア８の最下部水平セクション９ｅに配置されてもよい。第１のモータ１１ａ及び第２のモータ１１ｂは、ドア８の異なる垂直側に取り付けられてもよく、例えば、第１のモータ１１ａは、開口の第１の側７の近位にあるドア８の垂直側に設置されてもよく、第２のモータ１１ｂは、開口の第２の側５の近位にあるドア８の垂直側に配置されてもよい。
【0081】
一実施形態では、駆動ユニット１０は、第１のモータ１１ａ及び第２のモータ１１ｂを少なくとも含み、第１のモータ１１ａ及び第２のモータ１１ｂは、ドア８の同じ垂直側に取り付けられてもよい。第１及び第２のモータは、ドア８の同じ水平セクションに配置されてもよい。第１及び第２のモータは、ドア８の最下部水平セクション９ｅに配置されてもよい。
【0082】
一実施形態では、第１のモータ１１ａは、第１の従動伝達部材１８により第１の細長い伝達部材１９に移動可能に接続され、第２のモータ１１ｂは、第２の従動伝達部材１８により第２の細長い伝達部材１９に移動可能に接続される。
【0083】
モータ１１及び駆動ユニット１０は、好ましくは、ドア８の前面、例えばドア８の外面又は内面に配置される。モータ１１及び駆動ユニット１０を保護するために、上記モータ及び駆動ユニットは、ドア８の内向きのドア面の形態でドアの内面に配置される。
【0084】
一実施形態では、駆動ユニット１０のモータ１１は、直流ＤＣモータ１１である。
【0085】
好ましい実施形態では、モータ１１は、ブラシレス直流（ＢＬＤＣ）モータである。
【0086】
制御ユニットは、駆動ユニット１０と動作可能に通信し得る。制御ユニットは、２つのモータ１１ａ、１１ｂと有線通信してもよく、無線通信してもよい。
【0087】
制御ユニットは、駆動ユニット１０の移動、すなわち、駆動ユニット１０及びその関連するモータ１１ａ、１１ｂがいつ、どのようにドア８を移動させるべきかを制御するように構成される。制御ユニットは、ドア８を開閉すべきか否かの入力を受けるように配置される。一実施形態では、制御ユニットは、ユーザインタフェース、機械式ボタン又はリモコンのいずれか１つ以上の入力を受けるように配置される。一実施形態では、制御ユニットは、ドアの自動動作のためにセンサから入力を受けるように配置される。
【0088】
駆動ユニットは、以下に更に説明される付加モータを更に含んでもよい。
【0089】
一実施形態では、図４ａに模式的に示すように、駆動ユニット１０は、水平セクションの第２の水平セクション９に取り付けられ、セクショナルドア８を閉鎖位置Ｃから開放位置Ｏに移動させる場合に第１及び第２のモータ１１ａ～ｂを補助するように配置された第３及び第４のモータ１１ｃ～ｄを含む。第３及び第４のモータ１１は、制御ユニット２０に接続され、第１及び第２のモータ１１に関して上記した方法と同じ方法で制御ユニットにより制御されるように構成される。一実施形態では、システム１は、４つのモータ１１ａ～ｄ及び１つの制御ユニット２０を含む。第１及び第２のモータ１１ａ、１１ｂは、セクション９ｅに配置され、第３及び第４のモータ１１ｃ、１１ｄは、別のセクション９ｃに配置される。このため、駆動ユニット１０は、ドア８に取り付けられた第３の従動伝達部材１８を含んでもよい。第３の従動伝達部材１８は、第１の細長い伝達部材１９に移動可能に接続されて、上記第１の細長い伝達部材１９に沿って駆動される。更に、駆動ユニットは、ドア８に取り付けられた第４の従動伝達部材１８を含んでもよい。第４の従動伝達部材１８は、第２の細長い伝達部材１９に移動可能に接続されて、上記第２の細長い伝達部材１９に沿って駆動される。図２ａ～ｃを参照して説明されるように、駆動ユニットは、第３及び第４の従動伝達部材に関連するガイドホイール及びガイドローラを更に含んでもよい。
【0090】
一実施形態では、第１及び第２のモータ１１ａ、１１ｂは、ドアのセクション９の閉鎖位置Ｃで床に最も近いセクション９ｅに配置される。
【0091】
しかしながら、セクション９ｅはまた、例えば、閉鎖位置Ｃで床に最も近いセクションの隣に配置されるセクションであるセクション９ｄであってもよいことに留意されたい。
【0092】
一実施形態では、図４ｂに模式的に示すように、駆動ユニット１０は、水平セクション９の第３の水平セクション９ｃに取り付けられ、セクショナルドア８を閉鎖位置Ｃから開放位置Ｏに移動させる場合に他のモータ１１を補助するように配置された第５及び第６のモータ１１ｅ～ｆを含む。第５及び第６のモータ１１ｅ～ｆは、制御ユニット２０に接続され、第１及び第２のモータ１１ａ～ｂに関して上記した方法と同じ方法で制御ユニットにより制御されるように構成される。一実施形態では、システム１は、６つのモータ１１ａ～ｆ及び１つの制御ユニットを含む。第１及び第２のモータ１１ａ、１１ｂは、セクション９ｅに配置され、第３及び第４のモータ１１ｃ、１１ｄは、別のセクション９ｃに配置され、第５及び第６のモータ１１ｅ、１１ｆは、別のセクション９ｄに配置される。このため、駆動ユニット１０は、ドア８に取り付けられた第５の従動伝達部材１８を含んでもよい。第５の従動伝達部材１８は、第１の細長い伝達部材１９に移動可能に接続されて、上記第１の細長い伝達部材１９に沿って駆動される。更に、駆動ユニットは、ドア８に取り付けられた第６の従動伝達部材１８を含んでもよい。第６の従動伝達部材１８は、第２の細長い伝達部材１９に移動可能に接続されて、上記第２の細長い伝達部材１９に沿って駆動される。図２ａ～ｃを参照して説明されるように、駆動ユニットは、第５及び第６の従動伝達部材に関連するガイドホイール及びガイドローラを更に含んでもよい。
【0093】
実施形態では、付加セクション９ａ～ｅには、モータが配置され、これらのモータは、他のすべてのセクション、すべてのセクションに配置されてもよく、セクション９ｅの上方に配置された１つのセクションに配置されてもよい。
【0094】
一実施形態では、第１、第２、第３又は第１、第２、第３及び第４のモータは、セクション９に配置されてもよい。好ましくは、上記モータは、最下部セクション９ｅに配置されてもよい。
【0095】
一実施形態では、駆動ユニット１０の少なくとも１つのモータ１１は、ドア８が開放位置Ｏから閉鎖位置Ｃに移動される場合、ドア８の移動にブレーキをかけるように構成される。一実施形態では、オペレータシステムは、２つのモータを有し、第１及び第２のモータ１１ａ及び１１ｂの両方は、ドア８が開放位置Ｏから閉鎖位置Ｃに移動される場合、ドア８の移動にブレーキをかけるように構成される。
【0096】
一実施形態では、駆動ユニット１０の少なくとも１つのモータ１１は、発電機として機能し、ドア８が開放位置Ｏから閉鎖位置Ｃに移動される場合に少なくとも１つのエネルギー蓄積装置を充電するように構成される。一実施形態では、駆動ユニット１０の第１及び第２のモータ１１ａ、１１ｂの両方は、発電機として機能し、ドア８が開放位置Ｏから閉鎖位置Ｃに移動する場合、少なくとも１つのエネルギー蓄積装置を充電するように構成される。ドア８の重量によりドアを閉鎖位置に向かって押しやるため、駆動ユニットの少なくとも１つのモータを回転させることにより、モータは、上記エネルギー蓄積装置を充電する電力を生成し得る。
【0097】
駆動ユニット１０の少なくとも１つのモータ１１は、ブレーキを更に含んでもよい。一実施形態では、第１のモータ１１ａ及び第２のモータ１１ｂは、いずれもブレーキを含む。一実施形態では、レーキは、電磁ブレーキである。ブレーキは、ドア８が開放位置Ｏから閉鎖位置Ｃに移動される場合、ドア８の速度を制御／減速するように配置される。一実施形態では、ブレーキは、ドアが閉鎖位置と開放位置との間のドアの軌道に沿った任意の位置で移動しないように配置される。
【0098】
一実施形態では、駆動ユニット１０は、ドア８のセクション９ｅ、すなわち上記複数の水平相互接続セクションの１つに取り付けられる。第１のモータ１１ａと第２のモータ１１ｂは、同じセクション９ｅに配置される。好ましくは、第１のモータ１１ａと第２のモータ１１ｂは、セクション９ｅの異なる垂直側に配置される。したがって、各モータ１１ａ、１１ｂは、それぞれ第１のフレームセクション４及び第２のフレームセクション６に関連して配置される。一実施形態では、ドア８は、水平であるか、又は少なくとも閉鎖位置Ｃに対してある角度をなしてもよく、ドア８は、開口２の内部で、開口２の上方に位置している。閉鎖位置Ｃから開放位置Ｏに移動する場合、相互接続されたドアのセクション９は、ドア８全体が上方に移動するように互いに押し合う。セクション９は、垂直位置から水平位置に移動する場合、互いに対して回転し移動する。
【0099】
一実施形態では、第１及び第２のモータ１１のうちの少なくとも１つは、ドア８を開放位置Ｏから閉鎖位置Ｃに移動させる場合、発電機１１として作動する。スプロケット１８が回転すると、発電機１１が回転する。発電機１１は、ドア８の速度を低減する。エネルギー蓄積装置に接続された発電機１１は、移動される場合、エネルギー蓄積装置を充電する。移動するドア８の運動エネルギーを使用することにより、エネルギー蓄積装置は充電される。
【0100】
図５～図７を参照してより詳細に説明するように、オーバーヘッドドアオペレータシステムは、伝達取付構造１００、２００、３００を含む。伝達取付構造１００、２００、３００は、細長い伝達部材１９を取り付けるためのものである。
【0101】
伝達取付構造１００、２００、３００は、固定点１０１、２０１、３０１を含む。細長い伝達部材１９は、上記固定点１０１、２０１、３０１に取り付けられる。固定点１０１、２０１、３０１は、少なくともドアが開放位置Ｏにある場合、水平延伸部４ｂ、６ｂの方向において垂直延伸部４ｂ、６ｂと水平距離ｄを置いて配置される。固定点１０１、２０１、３０１は、クランプ接続又は締結構造の形態であってもよい。一実施形態では、固定点１０１、２０１、３０１は、プレートの形態であってもよい。プレートは、ドア８の全重量を支えることができる。プレートは、開口２及び／又はフレーム３を囲む壁に取り付けられてもよい。プレートは、スチール製であってもよい。
【0102】
一実施形態では、伝達取付構造１００、２００、３００は、開口２の上縁の近位に配置される。伝達取付構造１００、２００、３００、すなわち、伝達取付構造１００、２００、３００の固定点１０１、２０１、３０１は、ドア８が開放位置にある場合、ドア８よりも高い位置に配置されてもよい。
【0103】
図２ａ～ｅを参照して前述したように、オーバーヘッドドアシステムは、開口２の第１の側７に沿って延伸する第１の細長い伝達部材と、開口２の第２の側５に沿って延伸する第２の細長い伝達部材１９とを含んでもよい。オーバーヘッドドアオペレータシステムは、それぞれ第１及び第２の細長い伝達部材１９により少なくとも部分的に巻き付けられることにより、第１及び第２の細長い伝達部材１９と相互作用するように配置された第１及び第２の従動伝達部材１８を更に含んでもよい。
【0104】
したがって、伝達取付構造は、第１の固定点１０１、２０１、３０１と、第２の固定点１０１、２０１、３０１とを含んでもよい。第１の細長い伝達部材１９は、第１の固定点に取り付けられる。第２の細長い伝達部材１９は、第２の固定点に取り付けられる。第１及び第２の固定点は、それぞれ、少なくともドアが開放位置Ｏにある場合、水平延伸部４ｂ、６ｂの方向において垂直延伸部４ａ、６ａと水平距離ｄを置いて配置される。
【0105】
よって、第１の固定点は、少なくともドアが開放位置Ｏにある場合、第１のフレームセクション４の水平延伸部４ｂの方向において上記第１のフレームセクション４の垂直延伸部４ａと水平距離ｄを置いて配置される。
【0106】
それに対応して、第２の固定点は、少なくともドアが開放位置Ｏにある場合、第２のフレームセクション６の水平延伸部６ｂの方向において上記第２のフレームセクション６の垂直延伸部６ａと水平距離ｄを置いて配置される。
【0107】
一実施形態では、細長い伝達部材１９の下端６８は、ばね構造７４により固定点に取り付けられる。これにより、細長い伝達部材１９の伸張が可能になり、これは、伝達取付構造１００、２００、３００と併せて特に有利である、。張力を受けた細長い伝達部材と伝達取付構造との組み合わせにより、オーバーヘッドドアオペレータシステムの部品の摩耗が低減される。
【0108】
一実施形態では、第１の端の反対の第２の端は、固定点１０１、２０１、３０１に取り付けられる。一実施形態では、細長い伝達部材１９が伝達取付構造１００、２００、３００の上方に延伸してもよいため、細長い伝達部材１９の一部は、伝達取付構造１００、２００、３００の固定点１０１、２０１、３０１に取り付けられてもよい。
【0109】
スペースを節約するために、固定点は、少なくともドア８が開放位置にある場合、フレームセクション４、６の水平延伸部４ｂ、６ｂの下方に配置されてもよい。
【0110】
図５ａ～ｂを参照すると、伝達取付構造１００は、固定ブラケット１０２を含む。固定ブラケット１０２は、固定点１０１を含む。したがって、固定点１０１は静止している。このため、水平距離ｄが一定である。一実施形態では、水平距離ｄは、０．０５～１メートルであってもよい。
【0111】
図５ａ～ｂに示すように、固定ブラケット１０２は、フレームセクション４、６の水平延伸部４ｂ、６ｂの下方に配置されてもよい。換言すれば、固定点１０１は、フレームセクション４、６の水平延伸部４ｂ、６ｂの下方に配置されてもよい。このため、固定ブラケット１０２及び／又は固定点１０１は、開口の床に対して、フレームセクション４、６の水平延伸部４ｂ、６ｂの高さよりも低い高さに配置されてもよい。これにより、開口の上方のスペースが限られている場合でも、オーバーヘッドドアオペレータシステムの取り付けが可能になり、かつオーバーヘッドドアオペレータの部品の摩耗を防ぐ。
【0112】
垂直水平方向における、垂直延伸部と固定点とのオフセット距離は、ドアがフレームセクションの湾曲相互接続部中を移動する場合、細長い伝達部材による支持を増加させる。
【0113】
固定点がフレームセクションの垂直延伸部と位置合わせされた従来のシステムに比べて、オフセットは、細長い伝達部材がフレームセクションの湾曲相互接続部中を移動するドアの移動を支持するように配置する。これにより、オーバーヘッドドアシステムの部品、すなわち、従動伝達部材、細長い伝達部材及びガイド部材の歪み及び摩耗が低減され、オーバーヘッドドアオペレータシステムの耐用年数が長くなる。
【0114】
このような構造により、オーバーヘッドドアオペレータシステムに付加移動部品及び複雑さを導入することなく、摩耗を低減することができる。これは、伝達取付構造１００を取り付けるために利用可能ないくらかのスペースがある状況、すなわちＨＬ及びＳＬオーバーヘッドドアオペレータシステムに特に適する。
【0115】
図５ａ～ｂに示すように、駆動ユニットは、ドア８の最下部セクションに取り付けられてもよい。これは、最下部セクションがドア８の残りのセクションを押すことを可能にし、オーバーヘッドドアオペレータシステムの部品の摩耗と、ドアを開放位置Ｏに移動させるのに必要なトルクとを低減するので、特に有利である。
【0116】
図５ａは、部分開放位置、すなわち、部分開放出垂直位置にあるドアを示す。このため、駆動ユニットが設置されたドア８のセクションは、フレームセクション４、６の湾曲相互接続部４ｃ、６ｃまで移動しない。したがって、駆動ユニットが設置されたドア８のセクションは、略垂直である。
【0117】
図５ｂは、開放位置にあるドア８を示す。駆動ユニットが設置されたドア８のセクションは、湾曲相互接続部４ｃまで移動した。駆動ユニットが設置されたドア８のセクションは、湾曲相互接続部４ｃの形状に従って傾斜した配向を有する。このように、フレームセクション４、６の垂直延伸部４ａ、６ａ間の水平距離ｄ及びそれによるオフセットにより、固定点１０１と駆動ユニットが設置されたセクションとの間に延伸する細長い伝達部材１９の部分は、固定点がフレームセクション４、６の垂直延伸部４ａ、６ａに位置合わせされた従来の構造に比べて、より垂直配向を有することができる。これにより、駆動ユニットが設置された上記セクションの付加的支持が可能になる。
【0118】
図６～７は、可動固定点２０１、３０１を有する実施形態を示す。よって、固定点２０１、３０１は、可動であり、細長い伝達部材１９に取り付けられて、ドア８の移動に応じて移動する。固定点２０１、３０１は、ドア（８）が開放位置（Ｏ）にある場合、水平延伸部４ｂ、６ｂの方向において垂直延伸部４ａ、６ａと水平距離ｄを置いて設置されるように配置される。
【0119】
したがって、従動セクション、すなわち、駆動ユニットが設置されたセクションの移動により、細長い伝達部材１９により上記固定点に伝達される移動のため、固定点が移動する。
【0120】
このため、固定点２０１、３０１は、可動部材２０２、３０３に設置される。可動部材は、ドア８が開放位置にある場合の第１の位置と、ドア８が閉鎖位置にある場合の第２の位置との間で移動するように配置される。固定点２０１、３０１は、水平延伸部４ｂ、６ｂの方向において垂直延伸部４ａ、６ａと水平距離ｄを置いて設置される。可動部材２０２、３０３は、図６ａ～ｄに示すようなレバーアーム２０２の形態であってもよく、図７ａ～ｄの可動固定部材３０３の形態であってもよい。
【0121】
可動固定点により、ドアの上方に多くのスペースを必要とせずに、上昇を支持することができる。代わりに、伝達取付構造は、軌道の水平延伸部と実質的に位置合わせされた高さで設置されてもよい。したがって、摩耗の影響を受けにくい、よりスペース効率の高いオーバーヘッドドアオペレータシステムを実現し得る。これにより、特にＳＬ又はＬＬのオーバーヘッドドアオペレータシステムの場合、特に有利になる。
【0122】
図６ａ～ｂに示すように、伝達取付構造２００は、レバーアーム２０２を含んでもよい。固定点がレバーアーム２０２の第１の端に設置されるため、細長い伝達部材１９は、レバーアーム２０２の上記第１の端に取り付けられる。上記レバーアーム２０２の第２の端は、レバーアーム２０２が、ドア８が開放位置Ｏにある場合に第１の位置にあり、ドア８が閉鎖位置Ｃにある場合に第２の位置にあるように、伝達取付構造２００の固定レバーブラケット２０３に枢動可能に取り付けられる。固定点２０１は、レバーアーム２０２が第１の位置にある場合、水平延伸部４ｂ、６ｂの方向において垂直延伸部４ａ、６ａと水平距離ｄを置いて設置される。
【0123】
このようなレバーアームの構造は、ドアの開口の上方に小さな領域のみが利用可能な状況、すなわちＳＬ又はＬＬのオーバーヘッドドアオペレータシステムに特に有利である。このようなシステムでは、湾曲部、すなわち、湾曲相互接続部は、ドアの底面が、ドアが完全に開いている場合に湾曲部中を部分的又は完全に移動するように低く配置される。したがって、レバーアームは、ドアのセクションが湾曲相互接続部中を移動するように引きずることを効果的に助け、従動伝達部材及び細長い伝達部材の摩耗を低減する。
【0124】
一実施形態では、細長い伝達部材１９は、レバーアーム２０２が第２の位置にある場合、略垂直配向を有してもよい。一実施形態では、細長い伝達部材１９は、レバーアーム２０２が第２の位置にある場合、垂直延伸部４ａ、６ａに平行であってもよい。
【0125】
一実施形態では、伝達取付構造２００は、レバーアーム２０２の移動を付勢するように配置された減衰要素を更に含む。一実施形態では、減衰要素は、固定レバーブラケット２０３に対してレバーアーム２０２を付勢するように配置されたトーションばねであってもよい。減衰要素は、移動を滑らかにし、特に細長い伝達部材が付勢される場合、レバーの移動による上記細長い伝達部材の長さの変化による細長い伝達部材の張力の急激な変化を回避し得る。
【0126】
図６ａ～ｂに示すように、固定レバーブラケット２０３は、フレームセクション４、６の水平延伸部４ｂ、６ｂの下方に配置されてもよい。換言すれば、レバーアーム２０２の第２の端、すなわち、固定レバーブラケット２０３に枢動可能に接続されたレバーアーム２０２の端は、フレームセクション４、６の水平延伸部４ｂ、６ｂの下方に配置されてもよい。このため、固定レバーブラケット２０３及び／又はレバーアーム２０２の第２の端は、開口の床に対して、フレームセクション４、６の水平延伸部４ｂ、６ｂの高さよりも低い高さに配置されてもよい。これにより、開口の上方のスペースが限られている場合でも、オーバーヘッドドアオペレータシステムの取り付けが可能になり、かつオーバーヘッドドアオペレータの部品の摩耗を防ぐ。
【0127】
一実施形態では、固定レバーブラケット２０３は、フレーム３に取り付けられてもよい。一実施形態では、固定レバーブラケット２０３は、開口を囲む壁に取り付けられてもよい。
【0128】
図６ａは、部分開放位置、すなわち、部分開放垂直位置にあるドアを示す。このため、駆動ユニットが設置されたドア８のセクションは、フレームセクション４、６の湾曲相互接続部４ｃ、６ｃまで移動しない。したがって、駆動ユニットが設置されたドア８のセクションは、略垂直である。図６ｃを参照して更に説明するように、レバーアーム２０２は、細長い伝達部材１９の伸張を可能にする位置にある。
【0129】
固定レバーブラケット２０３には、それぞれレバーアーム２０２が第１の位置と第２の位置を超えて旋回するのを防ぐように配置された回転止め具が設置されてもよい。よって、レバーアーム２０２は、上記回転止め具によって規定された角度範囲で移動可能であってもよい。一実施形態では、止め具の１つは、開口を囲む壁で構成されてもよい。
【0130】
図６ｂは、開放位置にあるドア８を示す。駆動ユニットが設置されたドア８のセクションは、湾曲相互接続部４ｃまで移動し、及び／又は湾曲相互接続部４ｃ中を移動してもよい。駆動ユニットが設置されたドア８のセクションは、湾曲相互接続部４ｃの形状に従って傾斜した配向又は水平延伸部４ｂ、６ｂに位置合わせされた水平配向を有する。したがって、レバーアーム２０２は、第２の位置から第１の位置に移動することにより、固定点２０１との間のオフセット距離と、レバーによって供給されるレバー効果による付加トルクとを提供する。
【0131】
図６ｃ～ｄに更に詳細に示されるように、レバーアーム２０２は、垂直延伸部４ａ、６ａに対して角度ａに沿って第１の位置と第２の位置との間を移動可能である。角度ａは、レバーアーム２０２が第１の位置にある場合、ドア８から見て外方に向く外向きの方向に垂直面に対して１０°～４５°であり、レバーアーム２０２が第２の位置にある場合、ドア８に向かう内向きの方向に上記垂直面に対して１０°～１１０°である。垂直面は、ドア８が閉鎖位置Ｃ、すなわち、垂直閉鎖位置にある場合、ドア８に実質的に平行であり、好ましくはドア８と位置合わせされてもよい。
【0132】
したがって、上記回転止め具は、レバーアーム２０２が、ドア８から見て外方に向く外向きの方向に垂直面に対して１０°～４５°を超え、ドア８に向かう内向きの方向に上記垂直面に対して１０°～１１０°を超えて回転することを防ぐように配置されてもよい。
【0133】
図７ａ～ｄに示すように、伝達取付構造３００は、ガイド軌道３０２及び固定要素３０３を含んでもよい。固定要素３０３は、ガイド軌道３０２に移動可能に取り付けられる。固定要素３０３は、固定点３０１が設置されるため、ドア８が開放位置にある場合に第１の位置にあり、ドア８が閉鎖位置にある場合に第２の位置にある。固定点３０１は、固定要素３０３が第１の位置にある場合、水平延伸部４ｂ、６ｂの方向において垂直延伸部４ａ、６ａと水平距離ｄを置いて設置される。
【0134】
このため、従動セクション、すなわち、駆動ユニットが設置されたセクションが、ドア８が部分開放位置にある場合に上方に移動する場合、駆動ユニットが設置されたセクションと固定要素３０３を接続する細長い伝達要素１９の部分が実質的に垂直であるため、固定要素３０３は、依然として第２の位置にある。上記従動セクションが相互接続部４ｃ、６ｃに到達すると、細長い伝達要素１９は傾斜した配向になることにより、固定要素３０３は、ガイド軌道３０２に沿って水平延伸部４ｂ、６ｂに向かう方向に移動する。ドア８が開放位置に到達すると、固定要素３０３は水平距離Ｄにある。
【0135】
一実施形態では、固定要素３０３は、固定要素３０３を第２の位置に戻す付勢力を加えるためにばね付勢されてもよい。よって、固定要素３０３は、ドア８が閉鎖位置に向かって移動する場合、ガイド軌道３０２に沿って第２の位置に戻るようにガイドされる。したがって、細長い伝達部材１９に所望の張力が維持され、ドア８の不安定な閉鎖移動が軽減される。
【0136】
一実施形態では、固定要素３０３に設置された固定点３０１は、細長い伝達部材１９に取り付けられたクランプ又はループ接続の形態である。
【0137】
一実施形態では、ガイド軌道３０２は、フレーム３に取り付けられる。一実施形態では、ガイド軌道３０２は、開口を囲む壁に取り付けられる。ガイド軌道３０２は、開口２の上縁の近位に位置してもよい。ガイド軌道３０２は、フレームの水平部４ｂ、６ｂと同様の高さに配置されてもよい。
【0138】
一実施形態では、固定要素３０３は、ガイド軌道３０２と噛み合う滑走ブロック又は転動要素を含む。よって、固定要素３０３は、固定要素３０３の移動を可能にするためにガイド軌道３０２と滑走接触する滑走面を有してもよい。あるいは、固定要素３０３は、固定要素３０３の移動を可能にするためにガイド軌道３０２と転動接触する転動要素を含む。
【0139】
図７ｃ～ｄに詳細に示すように、ガイド軌道３０２は、水平面に対して上向きに傾斜して配置されてもよい。ガイド軌道３０２の傾斜配向は、所望の張力を維持することにより、駆動ユニットが設置されたセクションの相互接続部４ｃ、６ｃ中の移動を通して細長い伝達部材１９を支持する。一実施形態では、ガイド軌道３０２は、水平面に対して５°～４５°の角度Ｂで配向されてもよい。水平面は、水平延伸部４ｂ、６ｂに位置合わせされてもよい。ガイド軌道３０２の傾斜配向は、ドア８のより容易な閉鎖と、ドア８の開放移動に対する付加支持とを可能にする。
【0140】
ドア８の移動に対する更なる付加支持を実現するために、ガイド軌道３０２は、相互接続部分４ｃ、６ｃの近位にある。一実施形態では、ガイド軌道３０２は、水平延伸部４ｂ、６ｂと同様の高さに配置される。
【0141】
本発明は、その実施形態を参照して以上のように詳細に説明されている。しかしながら、当業者には容易に理解されるように、他の実施形態は、添付の特許請求の範囲によって規定されるように、本発明の範囲内で等しく可能である。本発明は、一般に、特定のタイプに限定されない１つ以上の可動ドア部材を有する入口システム内又は入口システムに適用されてもよいことを想起されたい。そのようなドア部材又はそれぞれのそのようなドア部材は、例えば、スイングドア部材、回転ドア部材、スライドドア部材、オーバーヘッドセクショナルドア部材、水平アコーディオンドア部材、又はプルアップ（垂直昇降）ドア部材であってもよい。
【図1】
【図2a】
【図2b】
【図2c】
【図2d】
【図2e】
【図3】
【図4a】
【図4b】
【図5a】
【図5b】
【図6a】
【図6b】
【図6c】
【図6d】
【図7a】
【図7b】
【図7c】
【図7d】
【国際調査報告】