▶ グイリン ジーシェン インフォメーション テクノロジー カンパニー リミテッドの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-03-17
(54)【発明の名称】スタビライザー
(51)【国際特許分類】
G03B 17/56 20210101AFI20230310BHJP
G03B 15/00 20210101ALI20230310BHJP
F16M 11/30 20060101ALI20230310BHJP
【ＦＩ】
G03B17/56 A
G03B15/00 P
F16M11/30 A
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2022543707
(86)(22)【出願日】2020-11-12
(85)【翻訳文提出日】2022-09-13
(86)【国際出願番号】 CN2020128297
(87)【国際公開番号】W WO2021147476
(87)【国際公開日】2021-07-29
(31)【優先権主張番号】202010066149.5
(32)【優先日】2020-01-20
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】518040943
【氏名又は名称】グイリン ジーシェン インフォメーション テクノロジー カンパニー リミテッド
【氏名又は名称原語表記】ＧＵＩＬＩＮ ＺＨＩＳＨＥＮ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＣＯ．， ＬＴＤ．
【住所又は居所原語表記】９ Ｈｕａｎｇｔｏｎｇ Ｒｏａｄ， Ｔｉｅｓｈａｎ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｐａｒｋ， Ｑｉｘｉｎｇ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ， Ｇｕｉｌｉｎ， Ｇｕａｎｇｘｉ ５４１００４ ＣＨＩＮＡ
(74)【代理人】
【識別番号】100197642
【弁理士】
【氏名又は名称】南瀬 透
(74)【代理人】
【識別番号】100099508
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 久
(74)【代理人】
【識別番号】100219483
【弁理士】
【氏名又は名称】宇野 智也
(72)【発明者】
【氏名】ルー，リーフェン
(72)【発明者】
【氏名】リウ，ジータオ
(72)【発明者】
【氏名】スー，シアオ
【テーマコード（参考）】
2H105
【Ｆターム（参考）】
2H105AA03
2H105AA06
2H105AA07
2H105AA12
(57)【要約】
パン軸とロール軸の周りを回転して撮影装置の安定性を向上させられるように構成されるスタビライザー（１）であって、スタビライザー（１）はパン軸モーターを備えるハンドル（１１）と、接続アーム（１２）とを含み、ハンドル（１１）の側面に第１接続部品（１１３）が設けられ、接続アーム（１２）の遠位端にはロール軸モーターによって駆動されるクランプ部品（１２４）が設けられ且つその側面には第１接続部品（１１３）と係合して接続される第２接続部品（１２１）が設けられ、これにより接続アーム（１２）はハンドル（１１）に対して遠位側方向又は近位側方向に移動し且つ使用スペースが減少される保管状態になるまで移動できる。
【選択図】図６
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
パン軸とロール軸の周りを回転して撮影装置の安定性を向上させられるように構成されるスタビライザーであって、側面に第１接続部品が設けられる、パン軸モーターを備えるハンドルと、
遠位端にはロール軸モーターによって駆動されるクランプ部品が設けられ且つ側面には前記第１接続部品と係合して接続される第２接続部品が設けられる接続アームとを含み、
これにより、前記接続アームは前記ハンドルに対して遠位側方向又は近位側方向に移動し且つ使用スペースが減少される保管状態になるまで移動できることを特徴とするスタビライザー。
【請求項2】
前記ハンドルは固定部分と内部に前記パン軸モーターを収容する可動部分として構成され、前記第１接続部品は前記可動部分の外側に設けられることを特徴とする請求項１に記載のスタビライザー。
【請求項3】
前記ハンドルの側面に第１位置固定部材が設けられ、且つ前記接続アームの側面には前記接続アームが前記ハンドルに対して遠位側方向へ所定の位置に移動した時に前記第１位置固定部材と係合してロックできる第２位置固定部材が設けられ、これにより前記接続アームと前記ハンドルは使用状態でロックされることを特徴とする請求項１又は２に記載のスタビライザー。
【請求項4】
前記クランプ部品は近位側・遠位側方向の横方向において前記接続アームに延在して突出し、前記接続アームが前記ハンドルに対して近位側方向へ所定の位置に移動した時に前記ハンドルの遠位端に靠れる止め具として用いられることができることを特徴とする請求項１又は２に記載のスタビライザー。
【請求項5】
前記ハンドルの側面に第１位置制限部材が設けられ、且つ前記接続アームの側面には前記第１位置制限部材と互いに係合して前記接続アームが前記ハンドルから脱出するのを防ぐための第２位置制限部材が設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載のスタビライザー。
【請求項6】
前記第２位置固定部材は前記接続アームが前記ハンドルに対してそれぞれ近位側方向、遠位側方向へ所定の位置に移動した時に前記第１位置固定部材と係合してロックされる上位置決め部と下位置決め部を含むように構成されることを特徴とする請求項３に記載のスタビライザー。
【請求項7】
前記第１位置固定部材と前記第２位置固定部材は互いに係合される弾性ストッパービーズとビーズ位置固定溝として構成され、前記接続アームが前記ハンドルに対して移動する時に前記弾性ストッパービーズが圧縮され、且つ前記接続アームが前記ハンドルに対して遠位側方向へ所定の位置に移動した時に前記弾性ストッパービーズが前記ビーズ位置固定溝内に跳ね返ることで、前記接続アームと前記ハンドルがロックされることを特徴とする請求項３に記載のスタビライザー。
【請求項8】
前記第１位置固定部材と前記第２位置固定部材は互いに係合される弾性片と斜面構造として構成され、前記接続アームが前記ハンドルに対して移動する時に前記弾性片に力がかからず、且つ前記接続アームが前記ハンドルに対して遠位側方向へ所定の位置に移動した時に前記弾性片が前記斜面構造によって押し付けられることで、前記接続アームと前記ハンドルがロックされることを特徴とする請求項３に記載のスタビライザー。
【請求項9】
前記斜面構造はガイド斜面と前記ガイド斜面に隣接するロック斜面として構成されることを特徴とする請求項８に記載のスタビライザー。
【請求項10】
前記第１接続部品と前記第２接続部品は互いに係合される摺動部品として構成され、これにより前記接続アームは前記ハンドルに対して近位側・遠位側方向に摺動することができることを特徴とする請求項１又は２に記載のスタビライザー。
【請求項11】
前記ハンドルの側面に第１電気接続部品が設けられ、且つ前記接続アームの側面には前記接続アームが前記ハンドルに対して遠位側方向へ所定の位置に移動した時に前記第１電気接続部品と電気的に接続される第２電気接続部品が設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載のスタビライザー。
【請求項12】
前記ハンドルは近位側・遠位側方向に沿って伸縮できる伸縮構造として構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載のスタビライザー。
【請求項13】
前記接続アームは前記パン軸モーターの重心に向かって傾斜するように構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載のスタビライザー。
【請求項14】
前記ハンドルは前記接続アームに接近できるよう弧度を有するように構成されることを特徴とする請求項１３に記載のスタビライザー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、撮影支援技術の分野に関し、特に、スタビライザーに関する。
【背景技術】
【0002】
撮影装置技術分野が早く発展するにつれて、利用者はカメラや携帯電話などの移動電子機器を用いて屋外で撮影する傾向が見られる。撮影効果を向上させるために、利用者は一般に手持ち式のスタビライザーに携帯電話を載せて撮影する。しかし、従来の技術ではスタビライザーを保管する場合に一般にスタビライザーの各方向の回転をロックするだけであるので、スタビライザーを保管するには大きなスペースを必要とするという問題があった。
【0003】
そこで、本分野では小さな保管スペースだけで済むスタビライザーが要望される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明は、少なくとも上記の技術上の課題の一部を解決できるスタビライザーを提供することが目的である。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の一態様は、パン軸とロール軸の周りを回転して撮影装置の安定性を向上させられるように構成されるスタビライザーを提供し、前記スタビライザーは、側面に第１接続部品が設けられる、パン軸モーターを備えるハンドルと、遠位端にはロール軸モーターによって駆動されるクランプ部品が設けられ且つ側面には前記第１接続部品と係合して接続される第２接続部品が設けられる接続アームとを含み、これにより、前記接続アームは前記ハンドルに対して遠位側方向又は近位側方向に移動し且つ使用スペースが減少される保管状態になるまで移動できる。
【0006】
本実施例に係るスタビライザーは従来の技術と比べ、未使用時に、ロール軸モーターを備える接続アームとパン軸モーターを備えるハンドルを相対的に移動させることにより使用スペースが減少される保管状態になるまで移動することができ、これによりスタビライザーが保管状態である時には使用スペースが効果的に減少され、利用者は屋外で本実施例に係るスタビライザーを使用する場合の使いやすさを向上させている。
【0007】
好ましくは、前記ハンドルの側面に第１位置固定部材が設けられ、且つ前記接続アームの側面には前記接続アームが前記ハンドルに対して遠位側方向へ所定の位置に移動した時に前記第１位置固定部材と係合してロックできる第２位置固定部材が設けられ、これにより前記接続アームと前記ハンドルは使用状態でロックされる。
【0008】
好ましくは、前記クランプ部品は近位側・遠位側方向の横方向に前記接続アームに延在して突出し、前記接続アームが前記ハンドルに対して近位側方向へ所定の位置に移動した時に前記ハンドルの遠位端に持たれる止め具として用いられることができる。
【0009】
好ましくは、前記ハンドルの側面に第１位置制限部材が設けられ、且つ前記接続アームの側面には前記第１位置制限部材と互いに係合して前記接続アームが前記ハンドルから脱出するのを防ぐための第２位置制限部材が設けられる。
【0010】
好ましくは、前記第２位置固定部材は前記接続アームが前記ハンドルに対してそれぞれ近位側方向、遠位側方向へ所定の位置に移動した時に前記第１位置固定部材と係合してロックされる上位置決め部と下位置決め部を含むように構成される。
【0011】
好ましくは、前記第１位置固定部材と前記第２位置固定部材は互いに係合される弾性ストッパービーズとビーズ位置固定溝として構成され、前記接続アームが前記ハンドルに対して移動する時に前記弾性ストッパービーズが圧縮され、且つ前記接続アームが前記ハンドルに対して遠位側方向へ所定の位置に移動した時に前記弾性ストッパービーズが前記ビーズ位置固定溝内に跳ね返ることで、前記接続アームと前記ハンドルがロックされる。
【0012】
好ましくは、前記第１位置固定部材と前記第２位置固定部材は互いに係合される弾性片と斜面構造として構成され、前記接続アームが前記ハンドルに対して移動する時に前記弾性片に力がかからず、且つ前記接続アームが前記ハンドルに対して遠位側方向へ所定の位置に移動した時に前記弾性片が前記斜面構造によって押し付けられることで、前記接続アームと前記ハンドルがロックされる。
【0013】
好ましくは、前記斜面構造はガイド斜面と前記ガイド斜面に隣接するロック斜面として構成される。
【0014】
好ましくは、前記第１接続部品と前記第２接続部品は互いに係合される摺動部品として構成され、これにより前記接続アームは前記ハンドルに対して近位側・遠位側方向に摺動することができる。
【0015】
好ましくは、前記ハンドルの側面に第１電気接続部品が設けられ、且つ前記接続アームの側面には前記接続アームが前記ハンドルに対して遠位側方向へ所定の位置に移動した時に前記第１電気接続部品と電気的に接続される第２電気接続部品が設けられる。
【0016】
好ましくは、前記ハンドルは近位側・遠位側方向に沿って伸縮できる伸縮構造として構成される。
【0017】
好ましくは、前記接続アームは前記パン軸モーターの重心に向かって傾斜するように構成される。
【0018】
好ましくは、前記ハンドルは前記接続アームに接近できるよう弧度を有するように構成される。
【0019】
本発明の他の特徴と利点の一部は、本明細書を読み終えた当業者に明瞭であり、もう一部は以下、特定の実施形態として図面を参照して説明する。
【図面の簡単な説明】
【0020】
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。
【符号の説明】
【0021】
１…スタビライザー、１１…ハンドル、１１１…固定部分、１１２…可動部分、１１３…第１接続部品、１１３ａ…スライダー、１１４…第１位置固定部材、１１４ａ…ビーズ位置固定溝、１１４ｂ…斜面構造、１１４ｂａ…ガイド斜面、１１４ｂｂ…ロック斜面、１１５…第１位置制限部材、１１６…第１電気接続部品、１１７…調整表示装置、１２…接続アーム、１２１…第２接続部品、１２１ａ…摺動溝、１２２…第２位置固定部材、１２２ａ…弾性ストッパービーズ、１２２ｂ…弾性片、１２２１…上位置決め部、１２２２…下位置決め部、１２３…ロール軸モーター、１２３１…モーター磁気リング、１２３２…モーターコイル、１２３３…モーターナット、１２３４…モーターボードとジャイロスコープ、１２４…クランプ部品、１２５…第２位置制限部材、１２６…第２電気接続部品。
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、図面を参照して、本発明に係るスタビライザーの技術案の概要を詳細に説明する。本発明のいくつかの実施形態を示すために図面が提供されるが、図面は必ずしも特定の実施形態の寸法に従って作成されるとは限らず、しかも本発明の開示内容をよりよく示し説明するためには、特定の特徴を拡大、削除又は部分的に断面化することができる。図面に係る一部の部品は技術的効果に影響がない限り実際のニーズに応じて位置を調整することができる。明細書に記載される「図面において」又は類似の用語は必ずしも全ての図面又は例を参考にするとは限らない。
【0023】
以下、図面の説明で使用される特定の方向用語、例えば、「内」、「外」、「上方」、「下方」や他の方向用語は、通常の意味を有し且つ図面の通常の観察に基づく方向を指すと理解される。特に断りがある場合を除いて、本明細書で使用される方向用語は基本的に当業者が理解している通常の方向を意味する。また、本発明の実施例で、利用者に近い側を近位側と、利用者と遠い側を遠位側という。図面を紙に印刷した場合、近位側は紙面の下側、遠位側は紙面の上側である。
【0024】
本発明で使用される用語「第１」、「１つ目」、「第２」、「２つ目」及び類似の用語は、順番、数量又は重要性を表すものではなく、１つの部品を他の部品と区別するために使用される。
【0025】
図１～図８が参照されるとおり、スタビライザー１は利用者が持つハンドル１１と撮影装置を載せる接続アーム１２とを含み、これにより利用者は撮影装置を使用する時にスタビライザー１を用いて撮影時に撮影装置の安定性を保持して、撮影効果を向上させる。
【0026】
具体的には、スタビライザー１は、パン軸の周りを回転できロール軸の周りを回転できる２軸スタビライザー１であってもよく、パン方向とロール方向における撮影装置の不安定を解消するために用いられる。ハンドル１１は固定部分１１１と内部にパン軸モーターを収容する可動部分１１２として構成されてもよく、パン軸モーターの駆動で、可動部分１１２は固定部分１１１に対して回転することができる。可動部分１１２の外側に第１接続部品１１３が設けられ、且つ接続アーム１２の側面に第２接続部品１２１が設けられ、第１接続部品１１３と第２接続部品１２１が互いに係合することにより、接続アーム１２をハンドル１１の可動部分１１２に取り付けることができる。また、接続アーム１２の利用者に遠い側で且つハンドル１１と接続されていない端部、即ち接続アーム１２の遠位端には、ロール軸モーター１２３を介して撮影装置をクランプするためのクランプ部品１２４が接続され、これにより撮影装置はロール軸モーター１２３に駆動されて回転することができ、さらに、ハンドル１１の固定部分１１１に対してロール軸の周りを回転し、パン軸の周りを回転し又はロール軸とパン軸の周りを同時に回転することができ、利用者は実際のニーズに応じて選択することができる。任意選択で、ハンドル１１の固定部分１１１は近位側・遠位側方向に沿って伸縮できる伸縮構造として構成されてもよく、これにより利用者はスタビライザー１を使用する時に撮影装置との間隔を調整して、本実施例に係るスタビライザー１の使いやすさをさらに向上させる。
【0027】
且つ、第１接続部品１１３と第２接続部品１２１が係合することにより、接続アーム１２をハンドル１１に対して遠位側方向又は近位側方向へ移動できるように、ハンドル１１の可動部分１１２に取り付けることができ、これにより撮影装置は利用者に近づき又は遠ざかる。なお、接続アーム１２がハンドル１１に対して遠位側方向に移動する場合に撮影装置は利用者から遠ざかって移動し、接続アーム１２がハンドル１１に対して近位側方向に移動する場合に撮影装置は利用者に近づいて移動すると理解できる。接続アーム１２を遠位側方向へ所定の位置に移動させた場合又は接続アーム１２が遠位側方向へ所定の距離に移動した状態を使用状態と、接続アーム１２を近位側方向へ所定の位置に移動させた場合又は接続アーム１２が近位側方向へ最短距離に移動した状態を保管状態と定義することができる。自明なことに、保管状態において、接続アーム１２が近位側方向へハンドル１１に近づいて移動し、接続アーム１２とハンドル１１が使用状態である場合よりも、使用スペースを大幅に減少している。任意選択で、本実施例に係るスタビライザー１はクランプ部品１２４とロール軸モーター１２３の間、及びハンドル１１の可動部分１１２とパン軸モーターの間にロック部品が設けられてもよく、これにより保管状態である時に任意選択でクランプ部品１２４のハンドル１１に対するロール移動と可動部分１１２の固定部分１１１に対するパン移動を限定して、保管状態において撮影装置とスタビライザー１を損傷しかねないのを避ける。
【0028】
さらに、第１接続部品１１３と第２接続部品１２１は互いに係合される摺動部品として構成されてもよい。例示的に、図１～図６に示すように、第１接続部品１１３は近位側・遠位側方向、即ちハンドル１１の軸方向に延在する１対のスライダー１１３ａとして構成されてもよく、第２接続部品１２１はスライダー１１３ａを収容し且つ近位側・遠位側方向、即ち接続アーム１２の軸方向に延在する１対の摺動溝１２１ａとして構成されてもよく、これにより接続アーム１２はハンドル１１に取り付けることができ且つハンドル１１に対して近位側方向又は遠位側方向に摺動することができる。好ましくは、スライダー１１３ａと摺動溝１２１ａはそれぞれアリスライダー１１３ａとアリ摺動溝１２１ａとして構成されてもよい。実際の実施形態において、第１接続部品１１３と第２接続部品１２１は接続アーム１２とハンドル１１が相対的に移動できるように互いに係合される転動部品として構成されてもよく、第１接続部品１１３はハンドル１１上の近位側・遠位側方向に沿う１対の転動ブロックとして構成されてもよく、第２接続部品１２１は接続アーム１２上の近位側・遠位側方向に沿う１対のガイドレールとして構成されてもよい。又は、第１接続部品１１３と第２接続部品１２１は接続アーム１２とハンドル１１が相対的に移動できるようにする他の構造として構成されてもよい。
【0029】
さらに、ハンドル１１の側面に第１位置固定部材１１４が設けられてもよく、且つ接続アーム１２の側面に第２位置固定部材１２２が設けられてもよく、これにより接続アーム１２がハンドル１１に対して遠位側へ所定の間隔となるように移動した時に、第１位置固定部材１１４と第２位置固定部材１２２が係合してロックされることで接続アーム１２とハンドル１１は所定の使用状態でロックされる。なお、接続アーム１２がハンドル１１に対して遠位側へ移動する所定の距離は接続アーム１２がハンドル１１に対して遠位側方向へ移動する行程以内でなければならないと理解できる。
【0030】
任意選択で、第２位置固定部材１２２は、接続アーム１２がハンドル１１に対してそれぞれ近位側方向又は遠位側方向へ所定の位置に移動した時に、第１位置固定部材１１４と係合してロックされることで接続アーム１２とハンドル１１を保管状態にする上位置決め部１２２１と、接続アーム１２とハンドル１１を使用状態にする下位置決め部１２２２とを含むように構成されてもよい。又は、第２位置固定部材１２２は上位置決め部１２２１を省略し、接続アーム１２がハンドル１１に対して遠位側方向へ所定の位置に移動した時に第１位置固定部材１１４と係合してロックされることで接続アーム１２とハンドル１１を使用状態にする下位置決め部１２２２だけを含むように構成されてもよく、この場合に接続アーム１２がハンドル１１に対して近位側方向に移動して保管状態となる時にはロックされる代わりに、例えば、保管袋に保管され且つ接続アーム１２とハンドル１１の互いに遠ざかる移動を限定されるようにされてもよい。又は、第２位置固定部材１２２は上位置決め部１２２１と下位置決め部１２２２の他にも、上位置決め部１２２１と下位置決め部１２２２の間に等間隔に又は非等間隔に設けられる少なくとも１つの中間位置決め部を含んでもよく、下位置決め部１２２２、少なくとも１つの中間位置決め部と上位置決め部１２２１は接続アーム１２がハンドル１１に対して遠ざかって移動する過程で第１位置固定部材１１４と係合してロックされることで接続アーム１２とハンドル１１をそれぞれ保管状態、少なくとも１つの中間の使用状態と最終の使用状態でロックすることができる。
【0031】
例示的に、図１～図６に示すように、第１位置固定部材１１４はハンドル１１の１対のスライダー１１３ａの間の側面に位置するビーズ位置固定溝１１４ａとして構成され、且つ第２位置固定部材１２２の上位置決め部１２２１と下位置決め部１２２２はいずれも接続アーム１２の１対の摺動溝１２１ａの間の側面に位置し且つビーズ位置固定溝１１４ａと互いに係合される弾性ストッパービーズ１２２ａとして構成される。接続アーム１２がハンドル１１に対して移動し、つまり接続アーム１２とハンドル１１の状態が遷移状態である時に弾性ストッパービーズ１２２ａが圧縮状態であり、且つ接続アーム１２がハンドル１１に対して遠ざかって所定の位置に移動し、つまり接続アーム１２とハンドル１１が保管状態又は使用状態である時に弾性ストッパービーズ１２２ａが跳ね返ってビーズ位置固定溝１１４ａ内に落ち、これにより接続アーム１２とハンドル１１がこれ以上は相対的に移動せず接続アーム１２とハンドル１１がロックされる。なお、第１位置固定部材１１４は弾性ストッパービーズ１２２ａとして構成され、第２位置固定部材１２２の各位置決め部は弾性ストッパービーズ１２２ａと互いに係合されるビーズ位置固定溝１１４ａとして構成されてもよいと理解できる。
【0032】
別の例では、図７及び図８に示すように、第１位置固定部材１１４はスライダー１１３ａの接続アーム１２に近い側面に設けられる斜面構造１１４ｂとして構成されてもよく、且つ第２位置固定部材１２２の下位置決め部１２２２は摺動溝１２１ａのハンドル１１に遠い側壁に設けられ且つ斜面構造１１４ｂと互いに係合される弾性片１２２ｂとして構成されてもよい。接続アーム１２がハンドル１１に対して移動し、つまり接続アーム１２とハンドル１１が遷移状態である時に弾性片１２２ｂに力がかからず、且つ接続アーム１２がハンドル１１に対して遠ざかって所定の位置に移動し、つまり接続アーム１２とハンドル１１が使用状態である時に弾性片１２２ｂは斜面構造１１４ｂに押し付けられ、これにより接続アーム１２とハンドル１１がこれ以上は相対的に移動せず接続アーム１２とハンドル１１がロックされる。より具体的には、斜面構造１１４ｂは上方にあるガイド斜面１１４ｂａとガイド斜面１１４ｂａに隣接し、下方にあるロック斜面１１４ｂｂを含むように構成されてもよく、接続アーム１２がハンドル１１に対して移動して遷移状態から使用状態に変わる過程で、弾性片１２２ｂはガイド斜面１１４ｂａに沿って徐々に圧縮され且つロック斜面１１４ｂｂに移動した時に押し付けられる。なお、第１位置固定部材１１４は弾性片１２２ｂとして構成され、第２位置固定部材１２２の各位置決め部は弾性片１２２ｂと互いに係合される斜面構造１１４ｂとして構成されてもよい。
【0033】
さらに、接続アーム１２がハンドル１１に対して移動して保管状態又は最終の使用状態になると、利用者が接続アーム１２又はハンドル１１をさらに移動させて接続アーム１２がハンドル１１から脱出し又はスタビライザー１を損傷しかねないことを防ぐために、クランプ部品１２４は近位側・遠位側方向の横方向に接続アーム１２に延在して突出するようにされてもよく、図１～図６に示すように、接続アーム１２にハンドル１１を取り付けた側に向かって突出して、接続アーム１２がハンドル１１に対して移動して保管状態となる時にハンドル１１の遠位端に持たれる止め具として、接続アーム１２がこれ以上ハンドル１１に近づいて移動するのを防ぐために用いられることができ、また、ハンドル１１の側面に第１位置制限部材１１５が設けられ且つ接続アーム１２の側面には第１位置固定部材１１４と互いに係合される第２位置制限部材１２５が設けられてもよく、これにより接続アーム１２がハンドル１１に対して遠位側方向に移動して最終の使用状態となる時に接続アーム１２がハンドル１１に対してさらに移動するのを制限する。例示的に、第１位置制限部材１１５は制限溝として構成され第２位置制限部材１２５は制限ピンとして構成されてもよく、接続アーム１２がハンドル１１から遠ざかって移動して最終の使用状態となる時に、制限ピンが制限溝内に落ちる。なお、第１位置制限部材１１５と第２位置制限部材１２５の最大間隔は接続アーム１２とハンドル１１の位置決めに影響がないよう、ハンドル１１に対する接続アーム１２の行程の長さ以上でなければならないと理解できる。
【0034】
さらに、ハンドル１１の可動部分１１２の側面に第１電気接続部品１１６が設けられてもよく、且つ接続アーム１２の側面には、接続アーム１２が可動部分１１２に対して移動して中間の使用状態又は最終の使用状態となる時に第１電気接続部品１１６と電気的に接続される第２電気接続部品１２６が少なくとも１つ設けられてもよい。また、固定部分１１１の内部に電池が収容されてもよく且つ側面には固定部分１１１と可動部分１１２の互いに連通する内部を介して第１電気接続部品１１６と電気的に接続される調整表示装置１１７が設けられ、且つ接続アーム１２の内部には第２電気接続部品１２６と電気的に接続される制御装置が収容される。
【0035】
例示的に、電池は第１電気接続部品１１６と第２接続部品１２１を介して制御装置に接続されて、制御装置と電気的に接続される他の装置に給電する。調整表示装置１１７は利用者にアクティブ化され、しかも当該接触に応じて指示信号を第１電気接続部品１１６、第１電気接続部品１１６と電気的に接続される第２電気接続部品１２６、制御装置に送信し、制御装置は当該指示信号に基づいて制御信号を生成しパン軸モーター及び／又はロール軸モーター１２３に送信することで制御を行う。第１電気接続部品１１６は６つのばねピンとして構成されてもよく、第２電気接続部品１２６は６つのばね接点として構成されてもよく、当該６つのばね接点は２組の送受信端子、シグナルグラウンドなどを含んでもよい。自明なことに、接続アーム１２がハンドル１１に対して中間の使用状態又は最終の使用状態となる時に、信号を受信・送信するように、６つのばねピンは６つのばね接点と対応して接続され、任意選択で、調整表示装置１１７はロッカー、縦横変換キー、モードキー、ズームキーなどを含むように構成されてもよい。
【0036】
任意選択で、図９及び図１０に示すように、接続アーム１２はパン軸モーターの重心に向かって傾斜するように構成され、これにより接続アーム１２の軸線はハンドル１１の軸線に向かって接近し、接続アーム１２の重心がパン軸モーターの重心線により近くなり、パン軸モーターに省力化が図られ、発熱と電力消費が低減される。また、ハンドル１１は接続アーム１２に接近できるよう弧度を有するように構成され、使用状態において、ハンドル１１の固定部分１１１が可動部分１１２に対して回転することで固定部分１１１の弧度が接続アーム１２の外側に向けられ、これにより持ち心地が向上する。保管状態において、ハンドル１１の固定部分１１１が可動部分１１２に対して回転することで固定部分１１１の弧度が接続アーム１２の内側に向けられ、これによりスタビライザー１がよりコンパクトになる。好ましくは、固定部分１１１の遠位端と近位端を結ぶ線は接続アーム１２の軸線と平行であってもよく、これによりスタビライザー１が一層コンパクトになる。
【0037】
任意選択で、ロール軸モーター１２３は少なくとも一部がクランプ部品１２４内に埋め込まれるように取り付けられてもよい。図１１に示すように、モーター磁気リング１２３１、モーターコイル１２３２、モーターナット１２３３、モーターボードとジャイロスコープ１２３４における少なくとも一部の要素がクランプ部品１２４の中間の部分に収容されてもよく、ロール軸モーター１２３とクランプ部品１２４と接続アーム１２の全体としての体積を減らすことができ、且つスタビライザーが広角撮影モードを用いる場合に、ロール軸モーター１２３の干渉が避けられる。
【0038】
なお、本明細書は実施例ごとの説明となっているが、各実施例は１つの独立の技術案だけを含むのではなく、明細書がこのように記載されるのは明瞭に理解するためで、当業者は明細書を全体として扱うべきであり、各実施例に係る技術案を適切に組み合わせて、当業者に理解できる他の実施形態を得ることもできる。
【0039】
上述したのが例示的に本発明の特定の実施形態を示すもので、本発明の範囲を限定するものではない。当業者は本発明の趣旨を逸脱することなく同等な変化、補正や組み合わせを行った場合にそのいずれも本発明の保護範囲に入る。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【国際調査報告】