特表 2023-511698 溶接機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-03-22

(54)【発明の名称】溶接機

(51)【国際特許分類】

   B23K 11/04 20060101AFI20230314BHJP

   B23K 11/30 20060101ALI20230314BHJP

【ＦＩ】

B23K11/04 102

B23K11/30 330

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022545450

(86)(22)【出願日】2021-02-02

(85)【翻訳文提出日】2022-09-21

(86)【国際出願番号】 IB2021050822

(87)【国際公開番号】W WO2021156738

(87)【国際公開日】2021-08-12

(31)【優先権主張番号】102020000002020

(32)【優先日】2020-02-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】510152666

【氏名又は名称】ダニエリ アンド シー．オフィス メカニケ エスピーエー

【氏名又は名称原語表記】ＤＡＮＩＥＬＩ＆Ｃ．ＯＦＦＩＣＩＮＥ ＭＥＣＣＡＮＩＣＨＥ ＳＰＡ

【住所又は居所原語表記】Ｖｉａ Ｎａｚｉｏｎａｌｅ，４１－３３０４２ Ｂｕｔｔｒｉｏ（ＵＤ），Ｉｔａｌｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100166338

【弁理士】

【氏名又は名称】関口 正夫

(72)【発明者】

【氏名】ルシアン ダニエレ

(72)【発明者】

【氏名】ボルディニョン ジュゼッペ

(72)【発明者】

【氏名】パオローネ ロランド

(72)【発明者】

【氏名】トマット クラウディオ

(57)【要約】

本発明は、溶接される２つの縦方向金属製品のクランプ手段（３、４、６、７）、例えばクランプのメンテナンスを容易にするように設計された、好ましくはフラッシュバット溶接タイプの溶接機を提供する。有利には、第１のクランプ手段（３、４）を備えた第１の構造体（２）と、第２のクランプ手段（６、７）を備えた第２の構造体（５）とは、送り方向（Ｘ）に平行なキャリッジ（１）の第１のビーム（９）及び第２のビーム（８）によって画定されるキャリッジ（１）の第１の部品（１０）に支持され、少なくとも１つの変圧器（３６）は、キャリッジ（１）に固定され、第１の部品（１０）の横方向外側に配置されたキャリッジ（１）の第２の部品（１１）に支持される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

縦方向金属製品の送り方向（Ｘ）に沿って、第１の縦方向金属製品のテールと第２の縦方向金属製品のヘッドを共に溶接するための、好ましくはフラッシュ溶接タイプの溶接機であって、前記送り方向（Ｘ）に沿ってスライドするように適合されたキャリッジ（１）を含み、前記キャリッジ（１）は、
前記キャリッジ（１）に接続された第１の構造体（２）と、
前記第１の構造体（２）に設けられて、前記第１の金属製品のテール又は前記第２の金属製品のヘッドのいずれかをクランプする第１のクランプ手段（３、４）と、
前記第１の構造体（２）及び前記キャリッジ（１）の両方に対して、前記送り方向に平行にスライドするように適合された第２の構造体（５）と、
前記第２の構造体（５）に設けられて、前記第２の金属製品のヘッド又は前記第１の金属製品のテールのいずれかをクランプする第２のクランプ手段（６、７）と、
前記テール及び前記ヘッドに電流を供給するために、それぞれ前記第１のクランプ手段（３、４）と前記第２のクランプ手段（６、７）に接続された導体（３７、３８、３９、４０）を備えた少なくとも１つの変圧器（３６）と、を支持し、
前記第１の構造体（２）及び前記第２の構造体（５）は、前記送り方向（Ｘ）に平行な前記キャリッジ（１）の第１のビーム（９）及び第２のビーム（８）によって画定される前記キャリッジ（１）の第１の部品（１０）に支持され、前記少なくとも１つの変圧器（３６）は、前記キャリッジ（１）に固定され、前記第１の部品（１０）の横方向外側に配置された前記キャリッジ（１）の第２の部品（１１）に支持される、溶接機。

【請求項2】

前記キャリッジ（１）の前記第２の部品（１１）に完全に支持された１つのみの変圧器（３６）又は２つ以上の変圧器が設けられ、或いは、少なくとも２つの変圧器が設けられ、前記２つの変圧器のうちの第１の変圧器（３６）は、前記キャリッジ（１）に固定され、前記キャリッジ（１）の前記第２の部品（１１）に支持され、前記２つの変圧器のうちの第２の変圧器（３６’）は、前記キャリッジ（１）に固定され、前記第２の部品（１１）とは反対側で、前記第１の部品（１０）の横方向外側に配置された前記キャリッジ（１）の第３の部品（１１’）に支持される、請求項１に記載の溶接機。

【請求項3】

前記第２の部品（１１）は、好ましくは前記送り方向（Ｘ）に平行な前記キャリッジ（１）の前記第２のビーム（８）及び第３のビーム（７）によって画定される、請求項１又は２に記載の溶接機。

【請求項4】

１つのみの変圧器（３６）又は２つの変圧器が前記第２の部品（１１）に完全に支持される場合、前記第１のビーム（９）及び前記第３のビーム（７）は、前記キャリッジ（１）の周辺ビームであり、前記第２のビーム（８）は、中間ビームであり、或いは、第１の変圧器（３６）が前記キャリッジ（１）の前記第２の部品（１１）に支持され、第２の変圧器（３６’）が前記キャリッジ（１）の第３の部品（１１’）に支持される場合、前記第３の部品（１１’）は、前記第１のビーム（９）及び第４のビーム（７’）によって画定され、前記第４のビーム（７’）及び前記第３のビーム（７）は、前記キャリッジ（１）の周辺ビームであり、前記第１のビーム（９）及び前記第２のビーム（８）は、前記キャリッジの中間ビームである、請求項３に記載の溶接機。

【請求項5】

溶接される縦方向金属製品がない場合、前記第１のクランプ手段（３、４）の間のスペースと前記第２のクランプ手段（６、７）の間のスペースの両方に下方から自由にアクセスできるように、前記導体（３７、３８、３９、４０）は、それぞれ前記第１の構造体（２）と前記第２の構造体（５）の下を通過する方式で、前記少なくとも１つの変圧器（３６）を前記第１のクランプ手段（３、４）と前記第２のクランプ手段（６、７）にそれぞれ接続する、請求項１から４のいずれか一項に記載の溶接機。

【請求項6】

溶接される縦方向金属製品がない場合、前記第１のクランプ手段（３、４）の間のスペースと前記第２のクランプ手段（６、７）の間のスペースの両方に上方及び下方の両方から自由にアクセスできる、請求項１から５のいずれか一項に記載の溶接機。

【請求項7】

前記第１の構造体（２）及び前記第２の構造体（５）は、互いに実質的に平行に配置され、かつ前記第１のビーム（９）及び前記第２のビーム（８）に対して、横方向に、好ましくは直交して配置される、請求項１に記載の溶接機。

【請求項8】

前記第１の構造体（２）及び前記第２の構造体（５）は、水平面に対して３０°～７０°の間の鋭角で傾斜したそれぞれの縦軸（Ｚ、Ｚ’）を規定し、或いは、前記第１の構造体（２）及び前記第２の構造体（５）は、実質的に水平に配置されたそれぞれの縦軸を規定する、請求項７に記載の溶接機。

【請求項9】

前記第１の構造体（２）及び前記第２の構造体（５）は、前記キャリッジ（１）に対して前記第１の構造体（２）及び前記第２の構造体（５）を前記送り方向（Ｘ）に対して横方向である平面に沿った回転によって共に持ち上げるように適合された持ち上げシステムによって、前記キャリッジ（１）の前記第１の部品（１０）に支持される、請求項１、７又は８に記載の溶接機。

【請求項10】

前記持ち上げシステムは、リンケージタイプのものであり、
好ましくは、前記持ち上げシステムは、
前記キャリッジの前記第１のビーム（９）に平行でかつ近接し、かつ前記キャリッジの軸の周りに回転するように前記キャリッジに制限された第１の回転軸（１９）と、
前記キャリッジの前記第２のビーム（８）に平行でかつ近接し、かつ前記キャリッジの軸の周りに回転するように前記キャリッジに制限された第２の回転軸（１８）と、
前記キャリッジとは別個のものであり、前記第１の回転軸（１９）及び前記第１のビーム（９）に平行でかつ近接し、場合によってはそれらの上方に配置された更なる第１のビーム（２９）と、
前記キャリッジとは別個のものであり、前記第２の回転軸（１８）及び前記第２のビーム（８）に平行でかつ近接し、場合によってはそれらの上方に配置された更なる第２のビーム（２８）と、を含み、前記更なる第１のビーム（２９）及び前記更なる第２のビーム（２８）は、前記第１の構造体（２）と前記第２の構造体（５）の両方を支持し、前記第１の構造体（２）と前記第２の構造体（５）は、実質的に互いに平行に配置され、かつ前記更なる第１のビーム（２９）及び前記更なる第２のビーム（２８）に対して、横方向に、好ましくは直交して配置され、
前記第１の回転軸（１９）は、少なくとも１つの第１のレバー（４５）によって、前記更なる第１のビーム（２９）に直接的又は間接的に接続され、
前記第２の回転軸（１８）は、少なくとも１つの第２のレバー（４６）によって、前記更なる第２のビーム（２８）に直接的又は間接的に接続され、
前記第１の構造体（２）及び前記第２の構造体（５）を前記キャリッジ（１）に対して共に持ち上げることができるように、前記第１の回転軸（１９）及び／又は前記第２の回転軸（１８）を所定の角度回転させるように適合された少なくとも１つのアクチュエータ（４７）が設けられる、請求項９に記載の溶接機。

【請求項11】

前記更なる第１のビーム（２９）及び前記更なる第２のビーム（２８）はそれぞれ、前記第１の構造体（２）に近接し、かつ前記第１の構造体（２）が一体的に固定される第１の部分と、前記第１の構造体（２）から遠位にあり、かつ前記第２の構造体（５）がスライド可能に接続される第２の部分とを有する、請求項１０に記載の溶接機。

【請求項12】

前記第１の構造体（２）及び前記第２の構造体（５）は、前記キャリッジ（１）の前記第１のビーム（９）及び前記第２のビーム（８）によって、好ましくは直接的に、前記キャリッジ（１）の前記第１の部品（１０）に支持され、前記第１のビーム（９）及び前記第２のビーム（８）はそれぞれ、前記第１の構造体（２）に近接し、かつ前記第１の構造体（２）が一体的に固定される第１の部分と、前記第１の構造体（２）から遠位にあり、かつ前記第２の構造体（５）がスライド可能に接続される第２の部分とを有する、請求項１、７又は８に記載の溶接機。

【請求項13】

前記更なる第１のビーム（２９）又は前記第１のビーム（９）の前記第２の部分は、前記第２の構造体（５）を前記更なる第１のビーム（２９）又は前記第１のビーム（９）上にスライドさせるための第１のロール又はパッド（１２）を内部に備えた、前記第２の構造体（５）の第１の貫通孔（２１）に挿入され、また、前記更なる第２のビーム（２８）又は前記第２のビーム（８）の前記第２の部分は、前記第２の構造体（５）を前記更なる第２のビーム（２８）又は前記第２のビーム（８）上にスライドさせるための第２のロール又はパッド（１３）を内部に備えた、前記第２の構造体（５）の第２の貫通孔（２２）に挿入される、請求項１１又は１２に記載の溶接機。

【請求項14】

前記更なる第１のビーム（２９）又は前記第１のビーム（９）の前記第２の部分と、前記第１の貫通孔（２１）との両方は、四角形断面を有し、前記第１の貫通孔（２１）は、２つの対向する内側のみに前記第１のロール又はパッド（１２）を備え、好ましくは、一対の第１のロール（１２）が前記２つの内側のそれぞれに設けられ、また、前記更なる第２のビーム（２８）又は前記第２のビーム（８）の前記第２の部分と、前記第２の貫通孔（２２）との両方は、四角形断面を有し、前記第２の貫通孔（２２）は、その少なくとも３つの内側に少なくとも第２のロール又はパッド（１３）を備え、
或いは、前記更なる第１のビーム（２９）又は前記第１のビーム（９）の前記第２の部分と、前記第１の貫通孔（２１）との両方は、円形断面を有し、前記第１の貫通孔（２１）は、前記第１のパッド（１２）を備え、また、前記更なる第２のビーム（２８）又は前記第２のビーム（８）の前記第２の部分と、前記第２の貫通孔（２２）との両方は、円形断面を有し、前記第２の貫通孔（２２）は、前記第２のパッド（１３）を備える、請求項１３に記載の溶接機。

【請求項15】

前記第１のロール（１２）は、アイドル状態にあり、前記第２の構造体（５）で得られるそれぞれのシートに収容され、前記第１の貫通孔（２１）内に突出して、前記更なる第１のビーム（２９）又は前記第１のビーム（９）の互いに対向する表面と接触し、
前記第２のロール（１３）は、アイドル状態にあり、前記第２の構造体（５）で得られるそれぞれのシートに収容され、前記第２の貫通孔（２２）内に突出して、前記更なる第２のビーム（２８）又は前記第２のビーム（８）のそれぞれの側面と接触する、請求項１４に記載の溶接機。

【請求項16】

前記キャリッジ（１）は、前記送り方向（Ｘ）に沿って少なくとも２つのスライドガイド（２０、３０）上にスライドするように適合され、少なくとも１つの前記スライドガイド（２０、３０）に設けられたラック（３３）と噛み合うように適合された歯車（３２）に接続された少なくとも１つのモータ（３１）を備える、請求項１から１５のいずれか一項に記載の溶接機。

【請求項17】

前記送り方向（Ｘ）に沿って、前記第１の構造体（２）に向かって、又は前記第１の構造体（２）から離れるように前記第２の構造体（５）を移動させる調整手段（２３、２４）が設けられる、請求項１から１６のいずれか一項に記載の溶接機。

【請求項18】

前記第１のクランプ手段（３、４）と前記第２のクランプ手段（６、７）の両方は、前記第１の構造体（２）と前記第２の構造体（５）にそれぞれ設けられたそれぞれの移動システム（４１、４２、４３、４４）によって、位置が調整可能である、請求項１から１７のいずれか一項に記載の溶接機。

【請求項19】

メンテナンス対象となる前記溶接機の全ての構成要素は、アクセス可能であり、上方から持ち上げることができる、請求項１から１８のいずれか一項に記載の溶接機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、一般的に、圧延機の上流に配置されたローラ経路に沿って、２つの連続した縦方向製品のヘッドとテールを互いに溶接するように適合された、縦方向金属製品、例えば、ビレット、バー又はブルームのための好ましくはフラッシュ溶接タイプの溶接機に関する。

【背景技術】

【0002】

圧延機、特にエンドレスタイプの圧延機では、鋳造機又は外部倉庫からの金属製品は、共に溶接され、シームレスに圧延される。

【0003】

溶接される金属製品は、通常、ビレット、バー、ブルームなどの半製品の鋳造製品である。

【0004】

溶接は、１つの製品のテールを次の製品のヘッドに接合することによって実行される。

【0005】

溶接は、溶接される製品に接続された電源によって生成される電気アークによって実行される。この技術は、フラッシュ溶接として知られている。

【0006】

溶接中、製品は、効果的にブロックされなければならない。この目的のために、溶接中に製品を所定の位置に保持する役割を果たし、しばしば溶接電流の導体としても機能するクランプ手段が設けられる。

【0007】

このようなクランプ手段は、通常、溶接される製品と直接接触する要素、特にクランプを含む。溶接が実行されるにつれて、溶接される製品のヘッドとテールを保持するクランプは、アプセットシリンダと呼ばれる油圧シリンダによって徐々に近付けられる。この動作は、溶接される端部を接合し、介在物及び気泡を除去し、溶融によって生じるバリの形の材料の損失を補い、溶接継手と呼ばれる継手を形成する、溶接されている２つの構成要素間の効果的な接着を可能にするために必要である。

【0008】

知られているタイプのフラッシュバット溶接機は、一般的に、それぞれが一対のクランプを備えた２つの構造体を含み、これらの構造体は、互いに実質的に平行であり、機械を支持するキャリッジによって規定される平面に対して約４５°の角度で傾斜する。上記傾斜により、クランプとの製品との接触力を製品の側面に均一に印加することができるため、製品の最適な保持とセンタリングが可能になる。

【0009】

不利には、溶接される２つの製品のテールとヘッドに電流を供給するために２つの構造体に接続された導体を備えた変圧器は、２つの構造体の傾斜した上面の上に配置され、機械の内部部品への接近が困難になり、その結果、メンテナンスが困難になる。機械からの重い部品の分解及び取り外しでさえ、オペレータが困難な状況で機械の内部に入って手動で実行しなければならない困難な作業になる。

【0010】

したがって、メンテナンスしやすく、重量物を取り除くためにクレーン及びブリッジクレーンなどの補助装置を使用して操作できる溶接機を製造することによって、少なくとも前述の欠点を解決する必要がある。

【発明の概要】

【0011】

本発明の目的は、クランプ保持構造の内部部品への接近を容易にし、迅速なメンテナンスとクリーニングを可能にし、また、重い構成要素を取り除くためにクレーン及び天井クレーンなどの一般的な補助装置を使用して操作できる、好ましくはフラッシュバット溶接タイプの溶接機を製造することである。

【0012】

本発明の別の目的は、構造の観点から簡単であり、それにもかかわらず、既知の溶接機によって必要とされる動作を実行できる溶接機を製造することである。

【0013】

本発明の別の目的は、オペレータの安全性を高めることを可能にする溶接機を製造することである。

【0014】

本発明は、縦方向金属製品の送り方向Ｘに沿って、第１の縦方向金属製品のテールと第２の縦方向金属製品のヘッドを共に溶接するための、好ましくはフラッシュバット溶接タイプの溶接機によって、そのような目的及び本明細書に照らして明らかになる他の目的の少なくとも１つを達成し、該機械は、送り方向Ｘに沿ってスライドするように適合されたキャリッジを含み、キャリッジは、
キャリッジに接続された第１の構造体と、
第１の構造体に設けられて、第１の金属製品のテール又は第２の金属製品のヘッドのいずれかをクランプする第１のクランプ手段と、
第１の構造体及びキャリッジの両方に対して、送り方向に平行にスライドする第２の構造体と、
第２の構造体に設けられて、第２の金属製品のヘッド又は第１の金属製品のテールのいずれかをクランプする第２のクランプ手段と、
テール及びヘッドに電流を供給するために、それぞれ第１のクランプ手段と第２のクランプ手段に接続された導体を備えた少なくとも１つの変圧器と、を支持し、
第１の構造体及び第２の構造体は、送り方向Ｘに平行なキャリッジの第１のビーム及び第２のビームによって画定されるキャリッジの第１の部品に支持され、少なくとも１つの変圧器は、キャリッジに固定され、第１の部品の横方向外側に配置されたキャリッジの第２の部品に支持される。

【0015】

有利には、変圧器は、キャリッジに一体的に固定され、２つの構造体の上に配置されないため、上方からの接近が容易になり、その結果、機械の内部部品のメンテナンスが容易になる。機械からの重い部品及び構成要素の分解と取り外しも、クレーン及び天井クレーンなどの一般的な補助装置を使用して実行できる非常に簡単な操作になる。有利には、メンテナンス対象となる機械の構成要素は、接近可能であり、上方から持ち上げることができる。

【0016】

好ましくは、溶接される縦方向金属製品がない場合、第１のクランプ手段の間のスペースと第２のクランプ手段の間のスペースの両方に下方から自由にアクセスできるように、変圧器を第１のクランプ手段と第２のクランプ手段にそれぞれ接続する導体は、それぞれ第１の構造体と第２の構造体の下を通過する。

【0017】

更なる利点は、第２の構造体が、キャリッジ自体の部品でありかつキャリッジの第１の部品を画定する２つのビーム上に、送り方向に平行に、第１の構造体及びキャリッジの両方に対してスライドすることができるか、又はキャリッジに対して第１の構造体と第２の構造体の両方を送り方向に対して横方向である平面に沿った所定の角度の回転によって共に持ち上げるように適合された持ち上げシステムの部品である、キャリッジのビームとは別個のものである２つの追加のビーム上にスライドすることができるという変形例によって表される。

【0018】

更に、本発明に係る溶接機の構成は、製品通過線から１．５メートル未満、好ましくは１メートル未満の距離にあり得るその下に排水床を作ることを可能にする。これは、生産ラインの基盤を実現するコストを削減することを意味する。本発明の更なる特徴及び利点は、好ましいが排他的ではない実施形態の詳細な説明に照らして、より明らかになる。

【0019】

従属請求項は、本発明の特定の実施形態を説明する。

【0020】

本発明の説明は、非限定的な例として提供される添付の図面を参照する。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明に係る溶接機の第１の実施形態の斜視図である。

【図2】図１の機械の上面図である。

【図2a】図１の機械の変形例の上面図である。

【図3】図１の機械の底面図である。

【図4】図２の機械の平面Ａ－Ａに沿った断面図である。

【図5】図２の機械の平面Ｂ－Ｂに沿った断面図である。

【図6】図１の機械の第１の側面図である。

【図7】本発明に係る溶接機の第２の実施形態の斜視図である。

【図8】本発明に係る溶接機の更なる変形例の上面図である。

【図9】図８の上記更なる変形例の底面斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

図中の同じ参照番号と文字は、同じ要素又は構成要素を示す。

【0023】

本発明に係るフラッシュバット溶接タイプの溶接機のいくつかの例を、図面を参照して説明する。

【0024】

本発明の全ての実施形態では、縦方向金属製品の送り方向Ｘに沿って、第１の縦方向金属製品のテールを第２の縦方向金属製品のヘッドに溶接するのに適した溶接機は、ビレット、ブルーム又はバーなどの縦方向金属製品が進むローラ経路（図示せず）の上方で、上記送り方向Ｘに沿って少なくとも２つのスライドガイド２０、３０上にスライドするように適合されたキャリッジ１を含む。

【0025】

キャリッジ１は、
キャリッジ１に接続された第１の構造体２と、
第１の構造体２に設けられて、第１の金属製品のテール又は第２の金属製品のヘッドをクランプする第１のクランプ手段３、４と、
第１の構造体２及びキャリッジ１の両方に対して、送り方向に平行にスライドする第２の構造体５と、
第２の構造体５に設けられて、第２の金属製品のヘッド又は第１の金属製品のテールをクランプする第２のクランプ手段６、７と、
上記テール及び上記ヘッドに電流を供給するために、それぞれ第１のクランプ手段３、４と第２のクランプ手段６、７に接続された導体３７、３８、３９、４０を備えた少なくとも１つの変圧器３６と、を支持する。

【0026】

第１の実施形態では、図１～６に示すように、第１の構造体２は、水平面に対して、鋭角、好ましくは３０°～７０°、例えば４５°で傾斜した縦軸Ｚ（図１）を規定する。縦軸Ｚ（図１）に平行な自体の縦軸Ｚ’を規定する第２の構造体５は、第１の構造体２に実質的に平行に配置され、溶接される製品の送り方向Ｘに沿って第１の構造体から離間する。

【0027】

変形例（図示せず）では、代わりに、互いに実質的に平行な第１の構造体２及び第２の構造体５は、実質的に水平に配置されたそれぞれの縦軸を規定する。

【0028】

溶接機からの金属製品の送り込み及び送り出しのために、少なくとも１つの送り込みガイド及び少なくとも１つの送り出しガイドが任意に提供され、各ガイドが、送り軸Ｘに沿ってそれぞれの構造体２、５に制限される。代替的に、上記ガイドは、キャリッジ１の部品であり得る。

【0029】

好ましくは、第１のクランプ手段３、４と第２のクランプ手段６、７の両方は、第１の構造体２と第２の構造体５にそれぞれ設けられたそれぞれの移動システム４１、４２、４３、４４によって、位置が調整可能である（図２及び３）。このような移動システムは、例えば、油圧シリンダ若しくはジャッキ、又はカム若しくは偏心装置などの電動アクチュエータ若しくは機械的移動装置を含む。

【0030】

特に、第１の構造体２の第１のクランプ手段３、４は、それぞれの上部クランプ３及びそれぞれの下部クランプ４を含む。各クランプ３、４は、それぞれの移動システム４１、４２によってＺ軸に沿って移動することができる（図２及び３）。第２の構造体５の第２のクランプ手段６、７は、それぞれの上部クランプ６及びそれぞれの下部クランプ７を含む。前と同じように、各クランプ６、７は、それぞれの移動システム４３、４４によってＺ’軸に沿って移動することができる（図２及び３）。

【0031】

クランプ手段の全てのクランプの移動、それによる調整可能性により、有利には、金属製品、例えば、ビレットが従来技術の機械に固定された下部クランプ上にスライドするのを防ぐために、２つの構造体２、５をわずかに傾斜したり回転させたりする必要がなくなる。

【0032】

有利には、第１の構造体２及び第２の構造体５は、互いに平行でかつ送り方向Ｘに平行なキャリッジの第１のビーム９及び第２のビーム８によって画定されるキャリッジ１の第１の部品１０に支持され、場合によっては収容され、少なくとも１つの変圧器３６は、キャリッジ１に固定され、第１の部品１０の横方向外側に配置されたキャリッジ１の第２の部品１１に完全に支持され、場合によっては収容される。変圧器３６は、単一の変圧器であり得る。代替的に、導体３７、３８、３９、４０によってクランプ３、４、６、７に同時に給電する一群の変圧器を設けてもよい。

【0033】

この第１の実施形態の変形例（図示せず）では、代わりに、キャリッジ１に固定され、上記第２の部品１１に完全に支持され、場合によっては収容された２つ以上の変圧器が提供される。

【0034】

本発明のこの第１の実施形態では、キャリッジ１の第２の部品１１は、上記第２のビーム８と、好ましくは第２のビーム８に平行なキャリッジ１の第３のビーム７とによって画定することができる。第１のビーム９と第３のビーム７は、キャリッジ１の周辺ビームであり、第２のビーム８は、中間ビームである。ビーム９、８、７に対して横方向であり、好ましくは垂直である少なくとも２つの更なる周辺ビームが設けられて、ビーム９及び７と共にキャリッジ１の周囲を規定する。

【0035】

キャリッジ１は、好ましくは、溶接機の下方の床に直接的に又はフレームによって固定された２つのスライドガイド２０、３０に配置され、上記スライドガイドは、互いに平行であり、軸Ｘに対して平行である。図２の変形例では、キャリッジ１の第１のビーム９と第２のビーム８は、それぞれのスライドガイド２０、３０に配置される。この場合、キャリッジ１の第１の部品１０は、スライドガイド２０、３０によって画定された領域の上方にある。代わりに、図２ａの変形例では、第２のビーム８は、スライドガイド３０に配置され、第３のビーム７は、スライドガイド２０に配置される。この場合、キャリッジ１の第２の部品１１は、スライドガイド２０、３０によって画定された領域の上方にある。代替的に、ビーム９、８又はビーム８、７は、スライドガイド２０、３０に対してオフセットすることもできる。

【0036】

必要に応じて、溶接される縦方向金属製品がない場合、第１のクランプ手段３、４の間のスペースと第２のクランプ手段６、７の間のスペースの両方に下方から自由にアクセスできるために、導体３７、３８、３９、４０は、それぞれ第１の構造体２と第２の構造体５の下を通過する方式で、変圧器３６を第１のクランプ手段３、４と第２のクランプ手段６、７にそれぞれ接続する。

【0037】

好ましくは、図２、３、５及び６によりよく示すように、変圧器３６から出る上部導体３７、３９は、それぞれの上部クランプ３及び６の近くに到達するまで、第１の構造体２と第２の構造体５の下方を、僅かなストレッチをもって通過することによって、互いに平行に進むことができる。好ましくは、電流のパターンは、回路が２つの構造体の上部クランプ３と上部クランプ６との間で閉じるものである。

【0038】

図３、５及び６によりよく示すように、変圧器３６から出る下部導体３８、４０は、それぞれ第１の構造体２と第２の構造体５の下方に第１のストレッチで互いに平行に進むことができる。上部クランプ３、６に到達する前に、下部導体３８、４０は、第２のストレッチで互いに離れるように移動することによって逸脱し、次に第３のストレッチで再び互いに平行に進み、第４のストレッチで第１の構造体２及び第２の構造体５の足の近くで再び互いに接近することができる。第５のストレッチ及び最後のストレッチで、導体３８、４０は、最終的にそれぞれの下部クランプ４と下部クランプ７の近くに到達する。好ましくは、電流のパターンは、回路が２つの構造体の下部クランプ４と下部クランプ７との間で閉じるものである。したがって、下部導体３８、４０のストレッチの構成は、少なくともクランプ手段３、４及びクランプ手段６、７を含む領域の下方から完全に接近できるように設計される。

【0039】

有利には、変圧器３６が構造体２及び構造体５の上方に配置されないので、溶接される縦方向金属製品がない場合、第１のクランプ手段３、４の間のスペースと第２のクランプ手段６、７の間のスペースの両方に上方及び下方の両方から自由にアクセスできる。

【0040】

キャリッジ１の第２の部品１１に２つ以上の変圧器、例えば互いに重なって配置された２つのみの変圧器を含む変形例（図示せず）では、第１の上部導体と第１の下部導体は、それぞれの変圧器から出て、それぞれ第１の構造体２のクランプ３、４に到達し、第２の上部導体と第２の下部導体は、それぞれの変圧器から出て、それぞれ第２の構造体５のクランプ６、７に到達する。この場合にも、電流のパターンは、２つの回路がそれぞれ上部クランプ３と上部クランプ６の間、下部クランプ４と下部クランプ７の間で閉じるものである。

【0041】

しかしながら、全ての変形例では、溶接される縦方向金属製品がない場合、第１のクランプ手段３、４の間のスペースと第２のクランプ手段６、７の間のスペースとの両方への下方から自由なアクセスを維持しながら、導体を上記以外の構成で配置することができる。

【0042】

好ましくは、第１の構造体２及び第２の構造体５は、互いに実質的に平行に配置されることに加えて、第１のビーム９及び第２のビーム８に対して横方向に、好ましくは直交して配置される。

【0043】

特に、図１～７に示す第１の変形例では、第１のビーム９及び第２のビーム８はそれぞれ、第１の構造体２に近接し、かつ第１の構造体２が一体的に固定される第１の部分と、第１の構造体２から遠位にあり、かつ第２の構造体５がスライド可能に接続される第２の部分とを有する。

【0044】

本発明の変形例では、第１のビーム９の第２の部分は、第２の構造体５を第１のビーム９上にスライドさせるための第１のロール又はパッド１２を内部に備えた、第２の構造体５の第１の貫通孔２１（図１及び５）に挿入され、また、第２のビーム８の第２の部分は、第２の構造体５を第２のビーム８上にスライドさせるための第２のロール又はパッド１３を内部に備えた、第２の構造体５の第２の貫通孔２２（図５）に挿入される。

【0045】

好ましくは、第１のビーム９の第２の部分と第１の貫通孔２１との両方は、四角形断面を有し、また、上記第１の貫通孔２１は、好ましくは、第１のビーム９の上方及び下方の互いに対向する２つの内側（図５）のみに第１のロール又はパッド１２を備える。必要に応じて、一対の第１のロール１２は、上記２つの内側のそれぞれに設けられる（図４）。また、第２のビーム８の第２の部分と第２の貫通孔２２とは、四角形断面を有することができ、上記第２の貫通孔２２は、その少なくとも３つの内側に少なくとも１つの第２のロール又はパッド１３を備える。特に、図５の変形例では、４つのロール又はパッド１３は、設けられ、貫通孔２２の内側のそれぞれに１つずつある。代わりに、変形例（図示せず）では、３つのロール又はパッド１３のみが設けられ、１つの上部ロールが、貫通孔２２の上部内側にあるため、ビーム８の上方にあり、他の２つのロールが、ビーム８の側面にある。したがって、下部ロール又はパッドがなく、存在する場合に位置合わせが改善される。

【0046】

特定の変形例では、第１のロール１２は、アイドル状態にあり、第２の構造体５で得られるそれぞれのシートに収容され、第１の貫通孔２１内に突出して、第１のビーム９の互いに対向する表面と接触し、第２のロール１３は、アイドル状態にあり、第２の構造体５で得られるそれぞれのシートに収容され、第２の貫通孔２２内に突出して、第２のビーム８のそれぞれの側面と接触する。

【0047】

ビーム９、８及びそれぞれの貫通孔２１、２２の四角形断面の代わりに、第１のビーム９の第２の部分と第１の貫通孔２１との両方は、円形断面を有し、上記第１の貫通孔２１は、第１のパッド１２を備え、また、第２のビーム８の第２の部分と第２の貫通孔２２との両方は、円形断面を有し、上記第２の貫通孔２２は、第２のパッド１３を備える。

【0048】

更に、ビーム９及びビーム８上での第２の構造体５のスライドは、代替的に、２つの貫通孔２１、２２の間のロール又はパッドの構成を逆にすることによって達成することができる。したがって、第２の構造体５の第１の貫通孔２１は、第２の構造体５を第１のビーム９上にスライドさせるための少なくとも３つのロール又はパッド１３を内部に備えることができ、また、第２の構造体５の第２の貫通孔２２は、互いに対向する２つの内側のみに、第２の構造体５を第２のビーム８上にスライドさせるための第２のロール又はパッド１２を内部に備えることができる。

【0049】

ビレットなどの金属製品が下部クランプ上にスライドするのを防ぐために、２つの構造体２、５をわずかに移動する必要がある場合、又はそれを希望する場合、図８及び９に示す第２の変形例は、第１の構造体２及び第２の構造体５が、キャリッジ自体のビーム８及び９によってではなく、キャリッジ１に対して上記第１の構造体２及び上記第２の構造体５を送り方向Ｘに対して横方向である平面に沿った回転によって共に持ち上げるように適合された持ち上げシステムによって、キャリッジ１の第１の部品１０に支持されることを提供する。そのような回転は、１°～２５°、例えば１°～１５°の範囲であり得る。したがって、この持ち上げシステムは、溶接される製品に対して構造体２及び構造体５を移動させることを可能にする。

【0050】

好ましくは、リンケージタイプの上記持ち上げシステムは、
キャリッジの第１のビーム９に平行でかつ近接し、かつキャリッジの軸の周りに回転し、例えば、送り方向Ｘに対して横方向であるキャリッジの周辺ビームに対してその端部で枢動されるようにキャリッジに制限された第１の回転軸１９と、
キャリッジの第２のビーム８に平行でかつ近接し、かつキャリッジの軸の周りに回転し、例えば、上記横方向の周辺ビームに対してその端部で枢動されるようにキャリッジに制限された第２の回転軸１８と、
キャリッジとは別個のものであり、上記第１の回転軸１９及び上記第１のビーム９に平行でかつ近接し、場合によってはそれらの上方に配置された更なる第１のビーム２９と、
キャリッジとは別個のものであり、上記第２の回転軸１８及び上記第２のビーム８に平行でかつ近接し、場合によってはそれらの上方に配置された更なる第２のビーム２８と、
第１の回転軸１９を上記更なる第１のビーム２９に直接的又は間接的に接続する少なくとも１つの第１のレバー４５と、
第２の回転軸１８を上記更なる第２のビーム２８に直接的又は間接的に接続する少なくとも１つの第２のレバー４６と、
好ましくは、第１の回転軸１９と第２の回転軸１８とを接続する少なくとも１つの接続ロッド又はタイロッド４８と、を含む。

【0051】

変形例では、第１の回転軸１９及び第２の回転軸１８の縦軸は、平行であり、第１の水平面に配置される。更なる第１のビーム２９及び更なる第２のビーム２８の縦軸も平行であり、第１の水平面の上方に位置する第２の水平面に配置される。各回転軸１８、１９と対応する更なるビーム２８、２９との間の相対位置は、レバー４５、４６が常に垂直に対してゼロ以外の鋭角で傾斜するものである。

【0052】

好ましくは、
それぞれが第１の端部で第１の回転軸１９のそれぞれの端部に固定され、第２の端部で更なる第１のビーム２９のそれぞれの端部に直接的又は間接的に接続された２つの第１のレバー４５と、
それぞれが第１の端部で第２の回転軸１８のそれぞれの端部に固定され、第２の端部で更なる第２のビーム２８のそれぞれの端部に直接的又は間接的に接続された２つの第２のレバー４６と、が設けられる（図８）。

【0053】

更なる第１のビーム２９及び更なる第２のビーム２８は、第１の構造体２と第２の構造体５の両方を支持し、該第１の構造体２と第２の構造体５は、実質的に互いに平行に配置され、かつ更なる第１のビーム２９及び更なる第２のビーム２８に対して、横方向に、好ましくは直交して配置される。

【0054】

第１の構造体２及び第２の構造体５をキャリッジ１に対して共に持ち上げることができるように、第１の回転軸１９及び／又は第２の回転軸１８を所定の角度回転させるように適合された少なくとも１つのアクチュエータ４７が設けられる。

【0055】

好ましくは、図８～９の変形例では、例えばキャリッジ１のビーム８に固定されたアクチュエータ４７は、１つのみ設けられ、第２の回転軸１８の更なるレバー４９に作用する。

【0056】

静止位置（図９）から開始して、アクチュエータ４７は、レバー４９を下方に押して、回転軸１８を自体の軸を中心に所定の角度回転させ、レバー４６によって、上方への回転を更なるビーム２８に伝達する。更なるビーム２８と更なるビーム２９が構造体２と構造体５の両方を共に横方向に支持するので、上方への回転は、更なるビーム２９にも伝達され、したがって、回転軸１９もその軸を中心に回転する。好ましくは、接続ロッド又はタイロッド４８は、２つの回転軸１８、１９の回転を同期させることができ、これにより、回転により更なるビーム２８、２９の持ち上げを容易にする。

【0057】

特に、更なる第１のビーム２９及び上記更なる第２のビーム２８はそれぞれ、第１の構造体２に近接し、かつ上記第１の構造体２が一体的に固定される第１の部分と、第１の構造体２から遠位にあり、かつ第２の構造体５がスライド可能に接続される第２の部分とを有する。

【0058】

本発明の変形例では、更なる第１のビーム２９の第２の部分は、第２の構造体５を上記更なる第１のビーム２９上にスライドさせるための第１のロール又はパッドを内部に備えた、第２の構造体５の第１の貫通孔２１に挿入され、また、更なる第２のビーム２８の第２の部分は、第２の構造体５を上記更なる第２のビーム２８上にスライドさせるための第２のロール又はパッドを内部に備えた、第２の構造体５の第２の貫通孔２２に挿入される。

【0059】

好ましくは、更なる第１のビーム２９の第２の部分と第１の貫通孔２１との両方は、四角形断面を有し、また、上記第１の貫通孔２１は、好ましくは、ビーム２９の上方及び下方の互いに対向する２つの内側（図５と同様の方法で）のみに第１のロール又はパッドを備える。必要に応じて、一対の第１のロールは、（図４と同様の方法で）上記２つの内側のそれぞれに設けられる。また、更なる第２のビーム２８の第２の部分と第２の貫通孔２２とは、四角形断面を有することができ、上記第２の貫通孔２２は、その少なくとも３つの内側に少なくとも１つの第２のロール又はパッドを備える。特に、（図５と同様の方法で）変形例では、４つの第２のロール又はパッドは、設けられ、貫通孔２２の内側のそれぞれに１つずつある。更なる変形例では、代わりに、３つの第２のロール又はパッドのみが提供され、１つの上部ロールが、貫通孔２２の上部内側にあるため、ビーム２８の上方にあり、他の２つのロールが、ビーム２８の側面にある。したがって、下部ロール又はパッドがなく、存在する場合に位置合わせが改善される。

【0060】

特定の変形例では、第１のロールは、アイドル状態にあり、第２の構造体５で得られるそれぞれのシートに収容され、第１の貫通孔２１内に突出して、更なる第１のビーム２９の互いに対向する表面と接触し、第２のロールは、アイドル状態にあり、第２の構造体５で得られるそれぞれのシートに収容され、第２の貫通孔２２内に突出して、更なる第２のビーム２８のそれぞれの側面と接触する。

【0061】

更なるビーム２９、２８及びそれぞれの貫通孔２１、２２の四角形断面の代わりに、更なる第１のビーム２９の第２の部分と第１の貫通孔２１との両方は、円形断面を有し、上記第１の貫通孔２１は、第１のパッドを備え、また、更なる第２のビーム２８の第２の部分と第２の貫通孔２２との両方は、円形断面を有し、上記第２の貫通孔２２は、第２のパッドを備える。

【0062】

更に、更なるビーム２９、２８上での第２の構造体５のスライドは、代替的に、２つの貫通孔２１、２２の間のロール又はパッドの構成を逆にすることによって達成することができる。したがって、第２の構造体５の第１の貫通孔２１は、第２の構造体５を更なる第１のビーム９上にスライドさせるための少なくとも３つの第２のロール又はパッドを内部に備えることができ、また、第２の構造体５の第２の貫通孔２２は、互いに対向する２つの内側のみに、第２の構造体５を更なる第２のビーム２８上にスライドさせるための第１のロール又はパッドを内部に備えることができる。

【0063】

本発明の更なる利点は、スライドガイド２０、３０（図６）の少なくとも１つ、好ましくはこのスライドガイドの側面のうちの１つに設けられたラック３３と係合するように適合された歯車３２に接続された少なくとも１つのモータ３１を備えたキャリッジ１を製造することである。

【0064】

本発明の溶接機では、調整手段２３、２４を設けて、上記送り方向Ｘに沿って第１の構造体２に向かって、又は第１の構造体２から離れるように第２の構造体５を移動させることができる。特に、フラッシュ溶接により２つの製品を溶接する場合に接近させる。

【0065】

必要に応じて、上記調整手段は、好ましくは２つあるアプセットシリンダ２３、２４である。

【0066】

アプセットシリンダ２３、２４は、それぞれのピンによって、その第１の端部で第１の構造体２に枢動され、その第２の端部で第２の構造体５に枢動される。

【0067】

図５に示す変形例では、第１のアプセットシリンダ２３は、第１の構造体２及び第２の構造体５の両方の内部後方に配置される。これに対して、第２のアプセットシリンダ２４は、実質的に第１の構造体２及び第２の構造体５の両方の足元に配置される。好ましくは、２つのアプセットシリンダ２３、２４は、同じ略水平面に沿って配置される。

【0068】

本発明の溶接機の第２の実施形態を図７に示す。第１の実施形態について上述した説明は、この第２の実施形態にも適用される。後者は、
キャリッジ１に固定され、第１のビーム９及び第２のビーム８によって画定される第１の部品１０の横方向外側に配置されたキャリッジ１の第２の部品１１内に完全に支持され、場合によっては収容された第１の変圧器３６と、
キャリッジ１に固定され、第２の部品１１と反対の方法で、第１の部品１０の横方向外側に配置されたキャリッジ１の第３の部品１１’に支持され、場合によっては収容された第２の変圧器３６’と、を設けるという点で第１の実施形態とは異なる。

【0069】

キャリッジ１の第１の部品１０は、送り方向Ｘに平行なキャリッジ１の第１のビーム９及び第２のビーム８によって画定される。

【0070】

キャリッジ１の第２の部品１１は、上記第２のビーム８と、好ましくは第２のビーム８に平行なキャリッジ１の第３のビーム７とによって画定される。

【0071】

キャリッジ１の第３の部品１１’は、上記第１のビーム９と、好ましくは第１のビーム９に平行な第４のビーム７’とによって画定される。

【0072】

第４のビーム７’と第３のビーム７は、キャリッジ１の周辺ビームであり、第１のビーム９と第２のビーム８は、キャリッジの中間ビームである。

【0073】

ビーム７’、９、８、７に対して横方向であり、好ましくは垂直である少なくとも２つの更なる周辺ビームが設けられて、ビーム７’及び７と共にキャリッジ１の周囲を規定する。

【0074】

この第２の実施形態では、上部導体３７と下部導体３９は、第１の変圧器３６から出て、構造体２と構造体５の上部クランプ３と上部クランプ６にそれぞれ到達し、上部導体４０と下部導体３８は、第２の変圧器３６’から出て、構造体２と構造体５の下部クランプ４と下部クランプ７にそれぞれ到達する。この場合にも、電流のパターンは、２つの回路がそれぞれ上部クランプ３と上部クランプ６との間、下部クランプ４と下部クランプ７との間で閉じるものである。

【0075】

本発明の溶接機の第３の実施形態（図示せず）は、
水平面に対して、鋭角、好ましくは３０°～７０°、例えば４５°で傾斜した縦軸Ｚを規定する第１の構造体２と、
縦軸Ｚに対して斜めであり、前述の水平面に対して、鈍角、好ましくは１２０°～１６０°、例えば１３５°で傾斜した縦軸Ｚ’を規定する第２の構造体５と、を設けるという点で前述の第２の実施形態とは異なる。

【0076】

第２の構造体５は、第１の構造体２と実質的に平行に配置され、溶接される製品の送り方向Ｘに沿って第１の構造体２から離間される。

【図1】

【図2】

【図2a】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【国際調査報告】