特表 2023-511805 物理的環境に基づく仮想環境における仮想経路生成

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-03-23

(54)【発明の名称】物理的環境に基づく仮想環境における仮想経路生成

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/01 20060101AFI20230315BHJP

   G06T 19/00 20110101ALI20230315BHJP

   G06F 3/04815 20220101ALI20230315BHJP

【ＦＩ】

G06F3/01 510

G06T19/00 300B

G06F3/04815

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022523615

(86)(22)【出願日】2020-11-29

(85)【翻訳文提出日】2022-06-20

(86)【国際出願番号】 US2020062533

(87)【国際公開番号】W WO2021154379

(87)【国際公開日】2021-08-05

(31)【優先権主張番号】16/774,754

(32)【優先日】2020-01-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ

(71)【出願人】

【識別番号】515046968

【氏名又は名称】メタ プラットフォームズ テクノロジーズ， リミテッド ライアビリティ カンパニー

【氏名又は名称原語表記】ＭＥＴＡ ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩＥＳ， ＬＬＣ

(74)【代理人】

【識別番号】110002974

【氏名又は名称】弁理士法人Ｗｏｒｌｄ ＩＰ

(72)【発明者】

【氏名】ノリス， ジョアッキーノ

(72)【発明者】

【氏名】アルダーマン， マシュー ジェームズ

(72)【発明者】

【氏名】マーラ， アレッシア

【テーマコード（参考）】

5B050

5E555

【Ｆターム（参考）】

5B050AA03

5B050BA09

5B050BA11

5B050BA13

5B050CA07

5B050CA08

5B050DA07

5B050EA04

5B050EA26

5B050FA02

5E555AA23

5E555AA26

5E555AA27

5E555BA08

5E555BB08

5E555BC08

5E555BE16

5E555BE17

5E555DA08

5E555DA09

5E555DB57

5E555DC24

5E555DD08

5E555FA00

(57)【要約】

ユーザの周囲の物理的空間のレイアウトを物理的セグメントにセグメント化することと、仮想環境のための仮想経路であって、それを通ってユーザが、物理的セグメントを進行することによってナビゲートすることができる仮想経路を、物理的セグメントに基づいて生成することと、仮想環境におけるユーザのロケーションに基づいて特定の仮想経路を表示することと、ユーザの進行の前方方向が、特定の仮想経路に対応する特定の物理的セグメントの境界条件に近接していると決定することと、ユーザが特定の仮想経路におけるポイントを越えて進行するためにユーザの物理的回転が必要とされることをユーザに通知することと、ユーザの物理的回転が完了したことを検出し、それに応答して特定の仮想経路を示すために表示を更新し、かつユーザが特定の仮想経路におけるポイントを越えて進行することを可能にすることとを含む方法。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザの周囲の物理的空間のレイアウトを物理的セグメントにセグメント化することと、
仮想環境のための仮想経路であって、それを通って前記ユーザが、前記物理的セグメントを進行することによってナビゲートすることができる仮想経路を、前記物理的セグメントに基づいて生成することと、
前記仮想環境における前記ユーザのロケーションに基づいて前記仮想経路のうちの特定の仮想経路を表示することと、
前記ユーザの進行の前方方向が前記物理的セグメントのうちの特定の物理的セグメントの境界条件に近接していると決定することであって、前記特定の物理的セグメントが前記特定の仮想経路に対応する、前記ユーザの進行の前方方向が前記物理的セグメントのうちの特定の物理的セグメントの境界条件に近接していると決定することと、
前記決定することに応答して、前記ユーザが前記特定の仮想経路におけるポイントを越えて進行するために前記ユーザの物理的回転が必要とされることを前記ユーザに通知することと、
前記ユーザの前記物理的回転が完了したことを検出し、それに応答して前記特定の仮想経路を示すために前記表示を更新し、かつ前記ユーザが前記特定の仮想経路における前記ポイントを越えて進行することを可能にすることと
を含む、コンピュータ実装方法。

【請求項2】

前記ユーザが前記特定の仮想経路における前記ポイントを越えて進行するために前記ユーザの前記物理的回転が必要とされることを前記ユーザに通知することは、前記ユーザの前記物理的回転が必要とされることを指示するグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）要素を、前記特定の仮想経路内に表示することをさらに含み、
好ましくは、前記ユーザが前記特定の仮想経路における前記ポイントを越えて進行するために前記ユーザの前記物理的回転が必要とされることを前記ユーザに通知することは、前記ユーザの前記物理的回転が必要とされることを指示するオーディオ通知を提供することをさらに含む、
請求項１に記載のコンピュータ実装方法。

【請求項3】

前記ユーザの前記物理的回転の検出中に、前記仮想環境を表示するグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）を、前記ＧＵＩが前記ユーザの前記物理的回転と相関するように更新すること
をさらに含む、請求項１または２に記載のコンピュータ実装方法。

【請求項4】

前記特定の仮想経路を示すために前記表示を更新することは、前記ユーザの前記物理的回転が完了したことを検出した後に、前記特定の仮想経路を表示するために前記ＧＵＩを更新することをさらに含む、請求項３に記載のコンピュータ実装方法。

【請求項5】

前記ＧＵＩを、前記ＧＵＩが前記ユーザの前記物理的回転と相関するように更新することが、前記ユーザの前記物理的回転と相関する前記ＧＵＩの仮想シーンを回転させることをさらに含み、
好ましくは、前記ＧＵＩの前記仮想シーンを回転させることが、前記ＧＵＩの前記仮想シーンを約９０度回転させることを含む、
請求項３または４に記載のコンピュータ実装方法。

【請求項6】

前記ユーザの前記物理的回転が完了したことを検出した後に、前記ユーザの前記物理的回転と相関する前記ＧＵＩの前記仮想シーンの前記回転と反対の方向に前記ＧＵＩの前記仮想シーンを回転させることをさらに含み、
好ましくは、前記ＧＵＩの前記仮想シーンが、約０．３秒間、前記ユーザの前記物理的配給と相関する前記ＧＵＩの前記仮想シーンの前記回転と反対の前記方向に回転する、
請求項５に記載のコンピュータ実装方法。

【請求項7】

前記ユーザの前記物理的回転の検出中に、前記仮想環境を表示するグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）を、前記ＧＵＩの移動がフリーズされるように更新すること
をさらに含む、請求項１から６のいずれか一項に記載のコンピュータ実装方法。

【請求項8】

前記ユーザの進行の前記前方方向が前記物理的セグメントのうちの特定の物理的セグメントの前記境界条件に近接していると決定することは、前記ユーザが前記特定の物理的セグメントの物理的制約のしきい値距離内にあると決定することをさらに含む、請求項１から７のいずれか一項に記載のコンピュータ実装方法。

【請求項9】

前記仮想経路を生成することは、前記物理的セグメントのうちの第１の物理的セグメントと第２の物理的セグメントとに基づいて前記特定の仮想経路を生成することであって、前記第１の物理的セグメントと前記第２の物理的セグメントとが共通ポイントを共有する、前記特定の仮想経路を生成することを含む、請求項１から８のいずれか一項に記載のコンピュータ実装方法。

【請求項10】

ユーザの周囲の物理的空間のレイアウトを物理的セグメントにセグメント化することと、
仮想環境のための仮想経路であって、それを通って前記ユーザが、前記物理的セグメントを進行することによってナビゲートすることができる仮想経路を、前記物理的セグメントに基づいて生成することと、
前記仮想環境における前記ユーザのロケーションに基づいて前記仮想経路のうちの特定の仮想経路を表示することと、
前記ユーザの進行の前方方向が前記物理的セグメントのうちの特定の物理的セグメントの境界条件に近接していると決定することであって、前記特定の物理的セグメントが前記特定の仮想経路に対応する、前記ユーザの進行の前方方向が前記物理的セグメントのうちの特定の物理的セグメントの境界条件に近接していると決定することと、
前記決定することに応答して、前記ユーザが前記特定の仮想経路におけるポイントを越えて進行するために前記ユーザの物理的回転が必要とされることを前記ユーザに通知することと、
前記ユーザの前記物理的回転が完了したことを検出し、それに応答して異なる仮想経路を示すために前記表示を更新し、かつ前記ユーザが前記異なる仮想経路に沿って進行することを可能にすることと
を含む、コンピュータ実装方法。

【請求項11】

前記ユーザの前記物理的回転の検出中に、前記仮想環境を表示するグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）を、前記ＧＵＩが前記ユーザの前記物理的回転と相関するように更新すること
をさらに含む、請求項１０に記載のコンピュータ実装方法。

【請求項12】

前記ＧＵＩを、前記ＧＵＩが前記ユーザの前記物理的回転と相関するように更新することが、前記ユーザの前記物理的回転と相関する前記ＧＵＩの仮想シーンを回転させることをさらに含み、
好ましくは、前記ＧＵＩの前記仮想シーンを回転させることが、前記ＧＵＩの前記仮想シーンを約１８０度回転させることを含む、
請求項１１に記載のコンピュータ実装方法。

【請求項13】

前記異なる仮想経路が、前記特定の仮想経路の反対側にある、請求項１０から１２のいずれか一項に記載のコンピュータ実装方法。

【請求項14】

命令を記憶するメモリ媒体へのアクセスを有するプロセッサを備えるシステムであって、前記命令は、前記プロセッサによって実行されたとき、前記プロセッサに、
ユーザの周囲の物理的空間のレイアウトを物理的セグメントにセグメント化するステップと、
仮想環境のための仮想経路であって、それを通って前記ユーザが、前記物理的セグメントを進行することによってナビゲートすることができる仮想経路を、前記物理的セグメントに基づいて生成するステップと、
前記仮想環境における前記ユーザのロケーションに基づいて前記仮想経路のうちの特定の仮想経路を表示するステップと、
前記ユーザの進行の前方方向が前記物理的セグメントのうちの特定の物理的セグメントの境界条件に近接していると決定するステップであって、前記特定の物理的セグメントが前記特定の仮想経路に対応する、前記ユーザの進行の前方方向が前記物理的セグメントのうちの特定の物理的セグメントの境界条件に近接していると決定するステップと、
前記決定するステップに応答して、前記ユーザが前記特定の仮想経路におけるポイントを越えて進行するために前記ユーザの物理的回転が必要とされることを前記ユーザに通知するステップと、
前記ユーザの前記物理的回転が完了したことを検出すし、それに応答して前記特定の仮想経路を示すために前記表示を更新し、かつ前記ユーザが前記特定の仮想経路における前記ポイントを越えて進行することを可能にするステップと
を行わせる、システム。

【請求項15】

前記ユーザが前記特定の仮想経路における前記ポイントを越えて進行するために前記ユーザの前記物理的回転が必要とされることを前記ユーザに通知することは、前記ユーザの前記物理的回転が必要とされることを指示するグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）要素を、前記特定の仮想経路内に表示することをさらに含み、
好ましくは、前記ユーザが前記特定の仮想経路における前記ポイントを越えて進行するために前記ユーザの前記物理的回転が必要とされることを前記ユーザに通知することは、前記ユーザの前記物理的回転が必要とされることを指示するオーディオ通知を提供することをさらに含む、
請求項１４に記載のシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、一般に、物理的環境に基づく仮想環境における生成仮想経路に関する。

【背景技術】

【0002】

旧来の仮想現実（ＶＲ）コンピューティングシステムは、限られた空間内で使用されるように設計される。限られた空間内で歩くための制限された物理的空間により、コンテンツ設計者（たとえば、ゲーム設計者）は、仮想環境をナビゲートする（ｎａｖｉｇａｔｅ）ための機構としてユーザの物理的再配置を使用しないことがある。ボタンの押下によって、仮想現実環境における歩行をシミュレートすることが可能であるが、そうすることは、視覚的に知覚される移動と身体的移動の前庭系の感覚との間の矛盾により、おそらく乗り物酔い（ｍｏｔｉｏｎ ｓｉｃｋｎｅｓｓ）を引き起こすことになる。これらの制限により、旧来のＶＲコンテンツ設計者は、「テレポーテーション」を、仮想環境をナビゲートするための機構とする。たとえば、ユーザは、仮想環境におけるあるロケーションを指し、ボタンを押し、遷移移動を見せられることなしにそのロケーションに瞬時にテレポートし得る。テレポーテーション機構は、ＶＲナビゲーションの問題の実行可能なソリューションを提供するが、テレポーテーション機構は、（たとえば、各目的地への行程がスキップされるので）現実的な、没入型体験を提供しない。

【発明の概要】

【0003】

本出願は、ＶＲコンテンツ開発者が、ユーザにとって利用可能な物理的室内レイアウトに基づいてナビゲーション経路を手続き的に生成する（ｐｒｏｃｅｄｕｒａｌｌｙ ｇｅｎｅｒａｔｅ）ことを可能にすることによる、仮想現実（ＶＲ）ナビゲーション問題のソリューションについて説明する。さらに、物理的室内レイアウトの制限にもかかわらず、ユーザに、歩行空間でユーザに役立つように現実世界において物理的にターン（ｔｕｒｎ）させるために、手続き的に生成された経路内のいくつかの交差部に新しいユーザインターフェースが挿入される。そのような交差部において、ユーザは、続けるためにターン動き（ｔｕｒｎｉｎｇ ｍｏｔｉｏｎ）を実施するように求められ得る。ターン動きによって必要とされるターンの程度は、ユーザの空間の物理的レイアウトに依存することになる。ユーザによって行われるターンの程度と、ＶＲにおける手続き的に生成された経路に沿った進行の方向との間の潜在的不整合に対処するために、ＶＲコンテンツは、ユーザが仮想環境における意図された進行方向を向いていることになるように、ＶＲ環境を急速に回転し得る。たとえば、ユーザが物理的廊下の端に達したとき、ＶＲコンテンツは、ユーザが続けるために、回転される必要があるＵＩデバイスを位置決めし得る。物理的廊下が行き止まりである場合、ユーザは、経路をアンロックするために、ＵＩデバイスをユーザの軸を中心として１８０度ターンしなければならないことがある。現実世界では、そうした後に、ユーザは、ユーザが来た方向を向いていることになる。ＶＲにおいて視覚的に、ユーザは、ユーザが進行の意図された方向を向いていることになるように、シーンが急速に回転するのを見ることになる。

【0004】

第１の態様によれば、コンピュータ実装方法が提供され、コンピュータ実装方法は、ユーザの周囲の物理的空間のレイアウトを物理的セグメントにセグメント化することと、物理的セグメントに基づいて、ユーザが、物理的セグメントを進行することによってナビゲートすることができる、仮想環境のための仮想経路を生成することと、仮想環境におけるユーザのロケーションに基づいて仮想経路のうちの特定の仮想経路を表示することと、ユーザの進行の前方方向（ｆｏｒｗａｒｄ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｒａｖｅｌ）が物理的セグメントのうちの特定の物理的セグメントの境界条件に近接していると決定することであって、特定の物理的セグメントが特定の仮想経路に対応する、ユーザの進行の前方方向が物理的セグメントのうちの特定の物理的セグメントの境界条件に近接していると決定することと、決定することに応答して、ユーザが特定の仮想経路におけるポイントを越えて進行するためにユーザの物理的回転が必要とされることをユーザに通知することと、ユーザの物理的回転が完了したことを検出すること、および応答して、特定の仮想経路を示すために表示を更新すること、およびユーザが特定の仮想経路におけるポイントを越えて進行することを可能にすることとを含む。

【0005】

ユーザが特定の仮想経路におけるポイントを越えて進行するためにユーザの物理的回転が必要とされることをユーザに通知することは、ユーザの物理的回転が必要とされることを指示するグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）要素を、特定の仮想経路内に表示することをさらに含み得る。

【0006】

ユーザが特定の仮想経路におけるポイントを越えて進行するためにユーザの物理的回転が必要とされることをユーザに通知することは、ユーザの物理的回転が必要とされることを指示するオーディオ通知を提供することをさらに含み得る。

【0007】

コンピュータ実装方法は、ユーザの物理的回転の検出中に、仮想環境を表示するグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）を、ＧＵＩがユーザの物理的回転と相関するように更新することをさらに含み得る。

【0008】

特定の仮想経路を示すために表示を更新することは、ユーザの物理的回転が完了したことを検出した後に、特定の仮想経路を表示するためにＧＵＩを更新することをさらに含み得る。

【0009】

ＧＵＩを、ＧＵＩがユーザの物理的回転と相関するように更新することは、ユーザの物理的回転と相関するＧＵＩの仮想シーンを回転することをさらに含み得る。

【0010】

ＧＵＩの仮想シーンを回転することは、ＧＵＩの仮想シーンを約９０度回転することを含み得る。コンピュータ実装方法は、ユーザの物理的回転が完了したことを検出した後に、ユーザの物理的回転と相関するＧＵＩの仮想シーンの回転と反対の方向にＧＵＩの仮想シーンを回転することをさらに含み得る。

【0011】

ＧＵＩの仮想シーンは、約０．３秒間、ユーザの物理的配給と相関するＧＵＩの仮想シーンの回転と反対の方向に回転され得る。他の好適な時間が想定される。

【0012】

コンピュータ実装方法は、ユーザの物理的回転の検出中に、仮想環境を表示するグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）を、ＧＵＩの移動がフリーズされるように更新することをさらに含み得る。

【0013】

ユーザの進行の前方方向が物理的セグメントのうちの特定の物理的セグメントの境界条件に近接していると決定することは、ユーザが特定の物理的セグメントの物理的制約のしきい値距離内にあると決定することをさらに含み得る。

【0014】

仮想経路を生成することは、物理的セグメントのうちの第１の物理的セグメントと第２の物理的セグメントとに基づいて特定の仮想経路を生成することであって、第１の物理的セグメントと第２の物理的セグメントとが共通ポイントを共有する、特定の仮想経路を生成することを含み得る。

【0015】

第２の態様によれば、コンピュータ実装方法が提供され、コンピュータ実装方法は、ユーザの周囲の物理的空間のレイアウトを物理的セグメントにセグメント化することと、物理的セグメントに基づいて、ユーザが、物理的セグメントを進行することによってナビゲートすることができる、仮想環境のための仮想経路を生成することと、仮想環境におけるユーザのロケーションに基づいて仮想経路のうちの特定の仮想経路を表示することと、ユーザの進行の前方方向が物理的セグメントのうちの特定の物理的セグメントの境界条件に近接していると決定することであって、特定の物理的セグメントが特定の仮想経路に対応する、ユーザの進行の前方方向が物理的セグメントのうちの特定の物理的セグメントの境界条件に近接していると決定することと、決定することに応答して、ユーザが特定の仮想経路におけるポイントを越えて進行するためにユーザの物理的回転が必要とされることをユーザに通知することと、ユーザの物理的回転が完了したことを検出すること、および応答して、異なる仮想経路を示すために表示を更新すること、およびユーザが異なる仮想経路に沿って進行することを可能にすることとを含む。

【0016】

コンピュータ実装方法は、ユーザの物理的回転の検出中に、仮想環境を表示するグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）を、ＧＵＩがユーザの物理的回転と相関するように更新することをさらに含み得る。

【0017】

ＧＵＩを、ＧＵＩがユーザの物理的回転と相関するように更新することは、ユーザの物理的回転と相関するＧＵＩの仮想シーンを回転することをさらに含み得る。

【0018】

ＧＵＩの仮想シーンを回転することは、ＧＵＩの仮想シーンを約１８０度回転することを含み得る。

【0019】

異なる仮想経路は、特定の仮想経路の反対側にあり得る。

【0020】

第３の態様によれば、命令を記憶するメモリ媒体へのアクセスを有するプロセッサを備えるシステムが提供され、命令は、プロセッサによって実行されたとき、プロセッサに、ユーザの周囲の物理的空間のレイアウトを物理的セグメントにセグメント化するステップと、物理的セグメントに基づいて、ユーザが、物理的セグメントを進行することによってナビゲートすることができる、仮想環境のための仮想経路を生成するステップと、仮想環境におけるユーザのロケーションに基づいて仮想経路のうちの特定の仮想経路を表示するステップと、ユーザの進行の前方方向が物理的セグメントのうちの特定の物理的セグメントの境界条件に近接していると決定するステップであって、特定の物理的セグメントが特定の仮想経路に対応する、ユーザの進行の前方方向が物理的セグメントのうちの特定の物理的セグメントの境界条件に近接していると決定するステップと、決定するステップに応答して、ユーザが特定の仮想経路におけるポイントを越えて進行するためにユーザの物理的回転が必要とされることをユーザに通知するステップと、ユーザの物理的回転が完了したことを検出するステップ、および応答して、特定の仮想経路を示すために表示を更新するステップ、およびユーザが特定の仮想経路におけるポイントを越えて進行することを可能にするステップとを行わせる。

【0021】

ユーザが特定の仮想経路におけるポイントを越えて進行するためにユーザの物理的回転が必要とされることをユーザに通知することは、ユーザの物理的回転が必要とされることを指示するグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）要素を、特定の仮想経路内に表示することをさらに含み得る。

【0022】

ユーザが特定の仮想経路におけるポイントを越えて進行するためにユーザの物理的回転が必要とされることをユーザに通知することは、ユーザの物理的回転が必要とされることを指示するオーディオ通知を提供することをさらに含み得る。

【0023】

本明細書で開示される例は、本開示の範囲を限定しない。特定の例は、本明細書で開示される例の構成要素、要素、特徴、機能、動作、またはステップのすべてを含むか、いくつかを含むか、またはいずれをも含まないことがある。本発明による実施形態は、特に、方法およびシステムを対象とする添付の特許請求の範囲で開示され、１つの請求項カテゴリー、たとえば、方法において述べられた任意の特徴は、別の請求項カテゴリー、たとえば、システムにおいても請求され得る。添付の特許請求の範囲における従属関係または参照は、形式的理由で選定されるにすぎない。ただし、前の請求項への意図的な参照（特に複数の従属関係）から生じる主題も請求され得、その結果、請求項とその特徴との任意の組合せが、開示され、添付の特許請求の範囲で選定された従属関係にかかわらず請求され得る。請求され得る主題は、添付の特許請求の範囲に記載の特徴の組合せだけでなく、特許請求の範囲における特徴の任意の他の組合せをも含み、特許請求の範囲において述べられた各特徴は、特許請求の範囲における任意の他の特徴または他の特徴の組合せと組み合わせられ得る。さらに、本明細書で説明または示される例および特徴のいずれも、別個の請求項において、ならびに／あるいは、本明細書で説明もしくは示される任意の例もしくは特徴との、または添付の特許請求の範囲の特徴のいずれかとの任意の組合せで請求され得る。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】物理的環境に基づく仮想環境における仮想経路の生成のための例示的な環境を示す図である。

【図2】例示的な物理的環境を示す図である。

【図3A】例示的な仮想経路を示す図である。

【図3B】例示的な仮想経路を示す図である。

【図3C】例示的な仮想経路を示す図である。

【図4】仮想環境の接続された仮想経路を示す図である。

【図5】物理的環境に基づく仮想環境における仮想経路の生成のための例示的な方法を示す図である。

【図6】例示的なコンピュータシステムを示す図である。

【図7】例示的な人工現実システムを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

図１は、物理的環境に基づく仮想環境における仮想経路の生成のための環境１００を示す。環境１００は、コンピューティングシステム１０６と対話するユーザ１０４を含むことができる物理的空間１０２を含むことができる。いくつかの例では、コンピューティングシステム１０６は、仮想現実コンピューティングシステム、拡張現実コンピューティングシステム、または複合現実コンピューティングシステムを含むことができる。コンピューティングシステム１０６は、仮想経路コンピューティングモジュール１０８を含むことができる。

【0026】

仮想経路マネージャコンピューティングモジュール１０８は、ユーザ１０４の周囲の物理的空間１０２のレイアウトを識別する物理的空間データ１１２を受信することができる。たとえば、コンピューティングシステム１０６は、（ヘッドセットウェアラブルコンピューティングデバイスなどの）ウェアラブルコンピューティングデバイスを含むことができる。ユーザ１０４は、コンピューティングシステム１０６が、物理的空間データ１１２（たとえば、物理的空間１０２のトポロジー）を生成するために（たとえば、カメラ検知モジュールを利用して）物理的空間１０２を識別／認識することができるように、物理的空間１０２の周りを進行する（歩く）ことができる。

【0027】

仮想経路マネージャコンピューティングモジュール１０８は、ユーザ１０４の周囲の物理的空間１０２のレイアウトを１つまたは複数の物理的セグメント１１４にセグメント化することができる。図２を参照すると、環境２００が示されている。たとえば、環境２００は、（部屋２０４と総称される）複数の（物理的）部屋２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ、２０４ｄ、２０４ｅ、２０４ｆと、部屋２０４のうちの１つまたは複数を接続する（廊下２０６と総称される）廊下２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃとを含むことができる。そのために、ユーザ１０４が環境２００の周りを歩くとき、仮想経路マネージャコンピューティングモジュール１０８は、環境２００によって含まれる、物理的空間１０２と同様の、物理的空間２０８のレイアウトを識別することができる。図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃを参照すると、仮想経路マネージャコンピューティングモジュール１０８は、物理的空間２０８のレイアウトを（物理的セグメント２１０と総称される）物理的セグメント２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃにセグメント化することができる。いくつかの例では、セグメント２１０のうちの１つまたは複数の一部分が別のセグメント２１０と重複することがある（たとえば、セグメント２１０ｂは、セグメント２１０ａと重複する）。

【0028】

再び図１を参照すると、仮想経路マネージャコンピューティングモジュール１０８は、物理的セグメント１１４に基づいて、ユーザ１０４が、物理的セグメント１１４を進行することによってナビゲートすることができる、仮想環境１１８の仮想経路１１６を生成することができる。詳細には、仮想経路マネージャコンピューティングモジュール１０８は、グラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）１１９上での表示のために仮想環境１１８を生成することができる。図４を参照すると、仮想環境４００の仮想経路が示されている。詳細には、図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃの物理的セグメント２１０に基づいて、仮想経路マネージャコンピューティングモジュール１０８は、（仮想経路４０２と総称される）仮想経路４０２ａ、４０２ｂ、４０２ｃ、４０２ｄ、４０２ｅ、４０２ｆ、４０２ｇ、４０２ｈを生成することができる。仮想経路４０２ｃ、４０２ｄ、４０２ｅ、４０２ｆは、物理的セグメント２１０ａに基づき得、仮想経路４０２ａは、物理的セグメント２１０ｂに基づき得、仮想経路４０２ｂ、４０２ｇ、および４０２ｈは、物理的セグメント２１０ｃに基づき得る。いくつかの例では、仮想経路４０２は、物理的セグメント２１０のうちの２つに基づき得、２つの物理的セグメント２１０は、共通ポイント（またはインターセクション）を共有する。

【0029】

再び図１を参照すると、仮想経路マネージャコンピューティングモジュール１０８は、仮想環境１１８におけるユーザ１０４のロケーションに基づいて特定の仮想経路１１６を表示することができる。詳細には、仮想経路マネージャコンピューティングモジュール１０８は、ＧＵＩ１１９上での表示のために、特定の仮想経路１１６を提供することができる。たとえば、ディスプレイデバイスコンピューティングモジュール１２０は、ＧＵＩ上での表示のために仮想経路４０２ｃを提供することができる。仮想経路マネージャコンピューティングモジュール１０８は、ユーザ１０４の進行の前方方向が、特定の仮想経路１１６に対応する特定の物理的セグメント１１４の境界条件に近接している、すなわち、受信されたロケーションデータ１３０に基づくと決定することができる。たとえば、仮想経路マネージャコンピューティングモジュール１０８は、ユーザ１０４の進行の前方方向が、ユーザが現在位置する特定の仮想経路４０２ｃに対応する物理的セグメント２１０ａの境界条件に近接していると決定することができる。詳細には、ユーザ１０４は、ロケーションデータ１３０に基づいて、図３Ａに示されているように、対応する物理的セグメント２１０ａのポイント２５０のほうへ移動することと対応する仮想経路４０２ｃにおけるポイント４１０のほうへ移動していることがある。物理的セグメント２１０ａのポイント２５０は、物理的セグメント２１０ａの境界条件、たとえば、物理的空間２０８の壁に対応することができる。

【0030】

いくつかの例では、ユーザ１０４の進行の前方方向が特定の物理的セグメント１１４の境界条件に近接していると決定することは、仮想経路マネージャコンピューティングモジュール１０８が、ユーザ１０４が特定の物理的セグメント１１４との物理的接触のしきい値距離内にあると決定することを含む。たとえば、仮想経路マネージャコンピューティングモジュール１０８は、ユーザが、仮想経路４０２ｃに対応する物理的セグメント２１０ａのポイント２５０にあるとき、ユーザ１０４が物理的セグメント２１０ａの物理的制約（たとえば、物理的壁）のしきい値距離内にあると決定することができる。

【0031】

仮想経路マネージャコンピューティングモジュール１０８は、ユーザ１０４の進行の前方方向が特定の物理的セグメント１１４の境界条件に近接していると決定することに応答して、ユーザ１０４が特定の仮想経路１１６におけるポイントを越えて進行するためにユーザ１０４の物理的回転が必要とされることをユーザ１０４に通知する。たとえば、ユーザ１０４が方向Ｄ１に沿って物理的セグメント２１０ａ内のポイント２５０に物理的に接近するとき、仮想経路マネージャコンピューティングモジュール１０８は、ユーザ１０４が仮想経路４０２ｃにおけるポイント４１０を越えて進行するためにユーザ１０４の物理的回転が必要とされるという通知１２２をユーザ１０４に提供する。

【0032】

いくつかの例では、ユーザ１０４の進行の前方方向が特定の物理的セグメント１１４の境界条件に近接していると決定することに応答して、仮想経路マネージャコンピューティングモジュール１０８は、ＧＵＩ１１９上での表示のために、物理的回転が必要とされることを指示するＧＵＩ要素を、特定の仮想経路１１６内に提供することができる。いくつかの例では、ユーザ１０４の進行の前方方向が特定の物理的セグメント１１４の境界条件に近接していると決定することに応答して、仮想経路マネージャコンピューティングモジュール１０８は、物理的回転が必要とされることを指示するオーディオ通知を提供することができる。いくつかの例では、仮想経路マネージャコンピューティングモジュール１０８は、ユーザ１０４の進行の前方方向が特定の物理的セグメント１１４の境界条件に近接していると決定することに応答して、ＧＵＩ要素を生成することができる。いくつかの例では、仮想経路マネージャコンピューティングモジュール１０８は、ユーザ１０４の進行の前方方向が特定の物理的セグメント１１４の境界条件に近接していると決定するより前に、ＧＵＩ要素を生成することができる。すなわち、ＧＵＩ要素の仮想環境１１８内のロケーションは、最初に仮想環境１１８を生成するとき、あらかじめ決定され得る。

【0033】

仮想経路マネージャコンピューティングモジュール１０８は、ユーザ１０４の物理的回転が完了したことを検出することができる。詳細には、仮想経路コンピューティングモジュール１０８は、ユーザ１０４の物理的回転ステータスを指示する回転データ１３２を受信することができる。たとえば、回転データ１３２は、ユーザ１０４が方向Ｄ２に沿って物理的セグメント２１０のポイント２５２のほうへ向いている（および、ポイント２５０における境界条件から離れている）ように、ユーザ１０４が、図３Ａに示されているように物理的セグメント２１０ａのポイント２５０において回転したことを指示することができる。仮想経路マネージャコンピューティングモジュール１０８は、ユーザ１０４の物理的回転が完了したことを検出することに応答して、仮想経路４０２ｄを示すためにＧＵＩ１１９を更新し、ユーザ１０４がポイント４１０を越えて進行することを可能にすることができる。すなわち、ユーザ１０４は、物理的セグメント２１０ａに対応する仮想経路４０２ｄに沿ってポイント４１０を越えて、および物理的セグメント２１０ａのポイント２５２のほうへ進行することを可能にされる。

【0034】

いくつかの例では、仮想経路マネージャコンピューティングモジュール１０８は、ユーザ１０４の物理的回転が完了したことを検出することに応答して、仮想経路４０２ｃを示すためにＧＵＩ１１９を更新し、ユーザ１０４がポイント４１０を越えて、たとえば、ポイント４１２のほうへ進行することを可能にすることができる。すなわち、ユーザ１０４は、ポイント４１０を越えて、および物理的セグメント２１０ａに対応する仮想経路４０２ｃに沿ってポイント４１２のほうへ、および物理的セグメント２１０ａのポイント２５２のほうへ進行することを可能にされる。

【0035】

いくつかの例では、仮想経路マネージャコンピューティングモジュール１０８は、ユーザ１０４の物理的回転が完了したことを検出することに応答して、特定の仮想経路１１６の反対側にある異なる仮想経路１１６を示すためにＧＵＩ１１９を更新することができる。

【0036】

いくつかの例では、通知１２２は、９０度物理的に回転するようにユーザ１０４に指示することができる。すなわち、ユーザ１０４の物理的回転の後に、回転データ１３２は、ユーザ１０４が方向Ｄ３に沿って向いているように、ユーザ１０４が、図３Ａに示されているように物理的セグメント２１０ａのポイント２５０において回転したことを指示することができる。仮想経路コンピューティングモジュール１０８は、ユーザ１０４が特定の仮想経路１１６におけるポイントを越えて進行するためにユーザ１０４のさらなる物理的回転が必要とされると決定することができる。仮想経路コンピューティングモジュール１０８は、ユーザ１０４が仮想経路におけるポイント４１０を越えて進行するためにユーザ１０４のさらなる物理的回転が必要とされるというさらなる通知をユーザ１０４に提供することができる。仮想経路マネージャコンピューティングモジュール１０８は、ユーザ１０４のさらなる物理的回転が完了したことを検出することができる。たとえば、回転データ１３２は、ユーザ１０４が方向Ｄ２に沿って物理的セグメント２１０のポイント２５２のほうへ向いているように、ユーザ１０４が、図３Ａに示されているように物理的セグメント２１０ａのポイント２５０において回転したことを指示することができる。仮想経路マネージャコンピューティングモジュール１０８は、ユーザ１０４の物理的回転が完了したことを検出することに応答して、仮想経路４０２ｄを示すためにＧＵＩ１１９を更新し、ユーザ１０４がポイント４１０を越えて進行することを可能にすることができる。すなわち、ユーザ１０４は、物理的セグメント２１０ａに対応する仮想経路４０２ｄに沿ってポイント４１０を越えて、および物理的セグメント２１０ａのポイント２５２のほうへ進行することを可能にされる。

【0037】

いくつかの例では、通知１２２は、１８０度物理的に回転するようにユーザ１０４に指示することができる。すなわち、仮想経路マネージャコンピューティングモジュール１０８は、ユーザ１０４の物理的回転が完了したことを検出することができ、したがって、回転データ１３２は、ユーザ１０４が方向Ｄ２に沿って物理的セグメント２１０のポイント２５２のほうへ向いている（および、ポイント２５０における境界条件から離れている）ように、ユーザ１０４が、図３Ａに示されているように物理的セグメント２１０ａのポイント２５０において回転したことを指示することができる。

【0038】

いくつかの例では、ユーザ１０４の物理的回転の検出中に、仮想経路マネージャコンピューティングモジュール１０８は、ＧＵＩ１１９を、ＧＵＩ１１９がユーザ１０４の物理的回転と相関するように仮想環境１１８を表示するために更新する。詳細には、仮想経路マネージャコンピューティングモジュール１０８は、ＧＵＩ１１９を、ユーザ１０４の物理的回転と相関する仮想環境１１８の仮想シーンが回転されるように更新することができる。すなわち、仮想環境１１９は、ユーザ１０４の物理的回転と対応して回転することができる。たとえば、仮想環境１１８の仮想シーンの回転は、９０度だけの仮想シーンの回転を含むことができる。たとえば、仮想環境１１８の仮想シーンの回転は、１８０度だけの仮想シーンの回転を含むことができる。

【0039】

いくつかの例では、ユーザ１０４の物理的回転の検出中に、仮想経路マネージャコンピューティングモジュール１０８は、ＧＵＩ１１９を、仮想環境１１８の移動がフリーズされるように更新する。

【0040】

いくつかの例では、仮想経路マネージャコンピューティングモジュール１０８が、ユーザ１０４の物理的回転が完了したことを検出した後に、仮想経路マネージャコンピューティングモジュール１０８は、ユーザ１０４の物理的回転と相関する仮想環境１１８の回転と反対の方向に仮想環境１１８を回転することができる。すなわち、仮想環境１１８は、ユーザ１０４の物理的回転と対応して回転することができ、ユーザ１０４の物理的回転が完了した後に、仮想環境１１８は、初期回転と反対の方向に回転する（たとえば、後方に回転する）ことができる。いくつかの例では、仮想経路マネージャコンピューティングモジュール１０８は、ユーザ１０４の物理的回転が完了した後に、ＧＵＩ１１９が、特定の仮想経路１１６の周りの仮想環境１１８の配向を、仮想環境１１８の回転より前の配向と同様に表示するように、初期回転と反対の方向に仮想環境１１８を回転する。いくつかの例では、仮想経路マネージャコンピューティングモジュール１０８は、ユーザ１０４の物理的回転が完了した後に、約０．３秒間、初期回転と反対の方向に仮想環境１１８を回転する。いくつかの例では、仮想経路マネージャコンピューティングモジュール１０８は、ユーザ１０４の物理的回転が完了した後に、０．３秒未満の間、初期回転と反対の方向に仮想環境１１８を回転する。

【0041】

図５は、物理的環境に基づく仮想環境における仮想経路の生成のための例示的な方法５００を示す。方法は、ステップ５１０において始まり得、仮想経路マネージャコンピューティングモジュール１０８が、ユーザ１０４の周囲の物理的空間１０２のレイアウトを物理的セグメント１１４にセグメント化する。ステップ５２０において、仮想経路マネージャコンピューティングモジュール１０８は、物理的セグメント１１４に基づいて、ユーザ１０４が、物理的セグメント１１４を進行することによってナビゲートすることができる、仮想経路１１６を生成する。５３０において、仮想経路マネージャコンピューティングモジュール１０８は、仮想環境１１８におけるユーザ１０４のロケーションに基づいて特定の仮想経路１１６を表示する。ステップ５４０において、仮想経路マネージャコンピューティングモジュール１０８は、ユーザ１０４の進行の前方方向が、特定の仮想経路１１６に対応する特定の物理的セグメント１１４の境界条件に近接していると決定する。５５０において、仮想経路マネージャコンピューティングモジュール１０８は、決定することに応答して、ユーザ１０４が特定の仮想経路１１６におけるポイントを越えて進行するためにユーザ１０４の物理的回転が必要とされるという通知１２２をユーザ１０４に提供する。ステップ５６０において、仮想経路マネージャコンピューティングモジュール１０８は、（回転データ１３２を介して）ユーザ１０４の物理的回転が完了したことを検出し、応答して、特定の仮想経路１１６を示すために表示（たとえば、ＧＵＩ１１９）を更新し、ユーザ１０４が特定の仮想経路１１６におけるポイントを越えて進行することを可能にする。本開示は、図５の方法の特定のステップを、特定の順序で行われるものとして説明し、示すが、本開示は、図５の方法の任意の好適なステップが任意の好適な順序で行われることを企図する。その上、本開示は、図５の方法の特定のステップを含む、物理的環境に基づく仮想環境における仮想経路の生成のための例示的な方法を説明し、示すが、本開示は、適切な場合、図５の方法のステップのすべてを含むか、いくつかを含むか、またはいずれも含まないことがある、任意の好適なステップを含む、物理的環境に基づく仮想環境における仮想経路の生成のための任意の好適な方法を企図する。さらに、本開示は、図５の方法の特定のステップを行う特定の構成要素、デバイス、またはシステムを説明し、示すが、本開示は、図５の方法の任意の好適なステップを行う任意の好適な構成要素、デバイス、またはシステムの任意の好適な組合せを企図する。

【0042】

図６は、例示的なコンピュータシステム６００を示す。特定の例では、１つまたは複数のコンピュータシステム６００は、本明細書で説明または示される１つまたは複数の方法の１つまたは複数のステップを実施する。特定の例では、１つまたは複数のコンピュータシステム６００は、本明細書で説明または示される機能性を提供する。特定の例では、１つまたは複数のコンピュータシステム６００上で稼働しているソフトウェアは、本明細書で説明または示される１つまたは複数の方法の１つまたは複数のステップを実施するか、あるいは本明細書で説明または示される機能性を提供する。特定の例は、１つまたは複数のコンピュータシステム６００の１つまたは複数の部分を含む。本明細書では、コンピュータシステムへの言及は、適切な場合、コンピューティングデバイスを包含し得、その逆も同様である。その上、コンピュータシステムへの言及は、適切な場合、１つまたは複数のコンピュータシステムを包含し得る。

【0043】

本開示は、任意の好適な数のコンピュータシステム６００を企図する。本開示は、任意の好適な物理的形態をとるコンピュータシステム６００を企図する。限定としてではなく例として、コンピュータシステム６００は、組込み型コンピュータシステム、システムオンチップ（ＳＯＣ）、（たとえば、コンピュータオンモジュール（ＣＯＭ）またはシステムオンモジュール（ＳＯＭ）などの）シングルボードコンピュータシステム（ＳＢＣ）、デスクトップコンピュータシステム、ラップトップまたはノートブックコンピュータシステム、対話型キオスク、メインフレーム、コンピュータシステムのメッシュ、携帯電話、携帯情報端末（ＰＤＡ）、サーバ、タブレットコンピュータシステム、拡張／仮想現実デバイス、あるいはこれらのうちの２つまたはそれ以上の組合せであり得る。適切な場合、コンピュータシステム６００は、１つまたは複数のコンピュータシステム６００を含むか、単一または分散型であるか、複数のロケーションにわたるか、複数のマシンにわたるか、複数のデータセンターにわたるか、あるいは１つまたは複数のネットワーク中の１つまたは複数のクラウド構成要素を含み得るクラウド中に常駐し得る。適切な場合、１つまたは複数のコンピュータシステム６００は、実質的な空間的または時間的制限なしに、本明細書で説明または示される１つまたは複数の方法の１つまたは複数のステップを実施し得る。限定としてではなく一例として、１つまたは複数のコンピュータシステム６００は、リアルタイムでまたはバッチモードで、本明細書で説明または示される１つまたは複数の方法の１つまたは複数のステップを実施し得る。１つまたは複数のコンピュータシステム６００は、適切な場合、異なる時間においてまたは異なるロケーションにおいて、本明細書で説明または示される１つまたは複数の方法の１つまたは複数のステップを実施し得る。

【0044】

特定の例では、コンピュータシステム６００は、プロセッサ６０２と、メモリ６０４と、ストレージ６０６と、入出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース６０８と、通信インターフェース６１０と、バス６１２とを含む。本開示は、特定の配置において特定の数の特定の構成要素を有する特定のコンピュータシステムを説明し、示すが、本開示は、任意の好適な配置において任意の好適な数の任意の好適な構成要素を有する任意の好適なコンピュータシステムを企図する。

【0045】

特定の例では、プロセッサ６０２は、コンピュータプログラムを作り上げる命令など、命令を実行するためのハードウェアを含む。限定としてではなく一例として、命令を実行するために、プロセッサ６０２は、内部レジスタ、内部キャッシュ、メモリ６０４、またはストレージ６０６から命令を取り出し（またはフェッチし）、それらの命令を復号および実行し、次いで、内部レジスタ、内部キャッシュ、メモリ６０４、またはストレージ６０６に１つまたは複数の結果を書き込み得る。特定の例では、プロセッサ６０２は、データ、命令、またはアドレスのための１つまたは複数の内部キャッシュを含み得る。本開示は、適切な場合、任意の好適な数の任意の好適な内部キャッシュを含むプロセッサ６０２を企図する。限定としてではなく一例として、プロセッサ６０２は、１つまたは複数の命令キャッシュと、１つまたは複数のデータキャッシュと、１つまたは複数のトランスレーションルックアサイドバッファ（ＴＬＢ）とを含み得る。命令キャッシュ中の命令は、メモリ６０４またはストレージ６０６中の命令のコピーであり得、命令キャッシュは、プロセッサ６０２によるそれらの命令の取出しを高速化し得る。データキャッシュ中のデータは、プロセッサ６０２において実行する命令が動作する対象のメモリ６０４またはストレージ６０６中のデータのコピー、プロセッサ６０２において実行する後続の命令によるアクセスのための、またはメモリ６０４もしくはストレージ６０６に書き込むための、プロセッサ６０２において実行された前の命令の結果、あるいは他の好適なデータであり得る。データキャッシュは、プロセッサ６０２による読取りまたは書込み動作を高速化し得る。ＴＬＢは、プロセッサ６０２のための仮想アドレストランスレーション（ｖｉｒｔｕａｌ－ａｄｄｒｅｓｓ ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ）を高速化し得る。特定の例では、プロセッサ６０２は、データ、命令、またはアドレスのための１つまたは複数の内部レジスタを含み得る。本開示は、適切な場合、任意の好適な数の任意の好適な内部レジスタを含むプロセッサ６０２を企図する。適切な場合、プロセッサ６０２は、１つまたは複数の算術論理ユニット（ＡＬＵ）を含むか、マルチコアプロセッサであるか、または１つまたは複数のプロセッサ６０２を含み得る。本開示は、特定のプロセッサを説明し、示すが、本開示は任意の好適なプロセッサを企図する。

【0046】

特定の例では、メモリ６０４は、プロセッサ６０２が実行するための命令、またはプロセッサ６０２が動作する対象のデータを記憶するためのメインメモリを含む。限定としてではなく一例として、コンピュータシステム６００は、ストレージ６０６または（たとえば、別のコンピュータシステム６００などの）別のソースからメモリ６０４に命令をロードし得る。プロセッサ６０２は、次いで、メモリ６０４から内部レジスタまたは内部キャッシュに命令をロードし得る。命令を実行するために、プロセッサ６０２は、内部レジスタまたは内部キャッシュから命令を取り出し、それらの命令を復号し得る。命令の実行中またはその後に、プロセッサ６０２は、（中間結果または最終結果であり得る）１つまたは複数の結果を内部レジスタまたは内部キャッシュに書き込み得る。プロセッサ６０２は、次いで、メモリ６０４にそれらの結果のうちの１つまたは複数を書き込み得る。特定の例では、プロセッサ６０２は、１つまたは複数の内部レジスタまたは内部キャッシュ中の、あるいは（ストレージ６０６または他の場所とは対照的な）メモリ６０４中の命令のみを実行し、１つまたは複数の内部レジスタまたは内部キャッシュ中の、あるいは（ストレージ６０６または他の場所とは対照的な）メモリ６０４中のデータのみに対して動作する。（アドレスバスおよびデータバスを各々含み得る）１つまたは複数のメモリバスが、プロセッサ６０２をメモリ６０４に結合し得る。バス６１２は、以下で説明されるように、１つまたは複数のメモリバスを含み得る。特定の例では、１つまたは複数のメモリ管理ユニット（ＭＭＵ）が、プロセッサ６０２とメモリ６０４との間に常駐し、プロセッサ６０２によって要求されるメモリ６０４へのアクセスを容易にする。特定の例では、メモリ６０４は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）を含む。このＲＡＭは、適切な場合、揮発性メモリであり得る。適切な場合、このＲＡＭは、ダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）またはスタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）であり得る。その上、適切な場合、このＲＡＭは、シングルポートまたはマルチポートＲＡＭであり得る。本開示は、任意の好適なＲＡＭを企図する。メモリ６０４は、適切な場合、１つまたは複数のメモリ６０４を含み得る。本開示は、特定のメモリを説明し、示すが、本開示は任意の好適なメモリを企図する。

【0047】

特定の例では、ストレージ６０６は、データまたは命令のための大容量ストレージを含む。限定としてではなく一例として、ストレージ６０６は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、フロッピーディスクドライブ、フラッシュメモリ、光ディスク、光磁気ディスク、磁気テープ、またはユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）ドライブ、あるいはこれらのうちの２つまたはそれ以上の組合せを含み得る。ストレージ６０６は、適切な場合、リムーバブルまたは非リムーバブル（または固定）媒体を含み得る。ストレージ６０６は、適切な場合、コンピュータシステム６００の内部または外部にあり得る。特定の例では、ストレージ６０６は、不揮発性ソリッドステートメモリである。特定の例では、ストレージ６０６は、読取り専用メモリ（ＲＯＭ）を含む。適切な場合、このＲＯＭは、マスクプログラムＲＯＭ、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）、消去可能ＰＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能ＰＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）、電気的書き換え可能ＲＯＭ（ＥＡＲＯＭ）、またはフラッシュメモリ、あるいはこれらのうちの２つまたはそれ以上の組合せであり得る。本開示は、任意の好適な物理的形態をとる大容量ストレージ６０６を企図する。ストレージ６０６は、適切な場合、プロセッサ６０２とストレージ６０６との間の通信を容易にする１つまたは複数のストレージ制御ユニットを含み得る。適切な場合、ストレージ６０６は、１つまたは複数のストレージ６０６を含み得る。本開示は、特定のストレージを説明し、示すが、本開示は任意の好適なストレージを企図する。

【0048】

特定の例では、Ｉ／Ｏインターフェース６０８は、コンピュータシステム６００と１つまたは複数のＩ／Ｏデバイスとの間の通信のための１つまたは複数のインターフェースを提供する、ハードウェア、ソフトウェア、またはその両方を含む。コンピュータシステム６００は、適切な場合、これらのＩ／Ｏデバイスのうちの１つまたは複数を含み得る。これらのＩ／Ｏデバイスのうちの１つまたは複数は、人とコンピュータシステム６００との間の通信を可能にし得る。限定としてではなく一例として、Ｉ／Ｏデバイスは、キーボード、キーパッド、マイクロフォン、モニタ、マウス、プリンタ、スキャナ、スピーカー、スチールカメラ、スタイラス、タブレット、タッチスクリーン、トラックボール、ビデオカメラ、別の好適なＩ／Ｏデバイス、またはこれらのうちの２つまたはそれ以上の組合せを含み得る。Ｉ／Ｏデバイスは１つまたは複数のセンサーを含み得る。本開示は、任意の好適なＩ／Ｏデバイスと、それらのＩ／Ｏデバイスのための任意の好適なＩ／Ｏインターフェース６０８とを企図する。適切な場合、Ｉ／Ｏインターフェース６０８は、プロセッサ６０２がこれらのＩ／Ｏデバイスのうちの１つまたは複数を駆動することを可能にする１つまたは複数のデバイスまたはソフトウェアドライバを含み得る。Ｉ／Ｏインターフェース６０８は、適切な場合、１つまたは複数のＩ／Ｏインターフェース６０８を含み得る。本開示は、特定のＩ／Ｏインターフェースを説明し、示すが、本開示は任意の好適なＩ／Ｏインターフェースを企図する。

【0049】

特定の例では、通信インターフェース６１０は、コンピュータシステム６００と、１つまたは複数の他のコンピュータシステム６００または１つまたは複数のネットワークとの間の（たとえば、パケットベース通信などの）通信のための１つまたは複数のインターフェースを提供する、ハードウェア、ソフトウェア、またはその両方を含む。限定としてではなく一例として、通信インターフェース６１０は、イーサネットまたは他のワイヤベースネットワークと通信するためのネットワークインターフェースコントローラ（ＮＩＣ）またはネットワークアダプタ、あるいはＷＩ－ＦＩネットワークなどのワイヤレスネットワークと通信するためのワイヤレスＮＩＣ（ＷＮＩＣ）またはワイヤレスアダプタを含み得る。本開示は、任意の好適なネットワークと、そのネットワークのための任意の好適な通信インターフェース６１０とを企図する。限定としてではなく一例として、コンピュータシステム６００は、アドホックネットワーク、パーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、メトロポリタンエリアネットワーク（ＭＡＮ）、またはインターネットの１つまたは複数の部分、あるいはこれらのうちの２つまたはそれ以上の組合せと通信し得る。これらのネットワークのうちの１つまたは複数の１つまたは複数の部分は、ワイヤードまたはワイヤレスであり得る。一例として、コンピュータシステム６００は、（たとえば、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ ＷＰＡＮなどの）ワイヤレスＰＡＮ（ＷＰＡＮ）、ＷＩ－ＦＩネットワーク、ＷＩ－ＭＡＸネットワーク、（たとえば、モバイル通信用グローバルシステム（ＧＳＭ）ネットワークなどの）セルラー電話ネットワーク、または他の好適なワイヤレスネットワーク、あるいはこれらのうちの２つまたはそれ以上の組合せと通信し得る。コンピュータシステム６００は、適切な場合、これらのネットワークのいずれかのための任意の好適な通信インターフェース６１０を含み得る。通信インターフェース６１０は、適切な場合、１つまたは複数の通信インターフェース６１０を含み得る。本開示は、特定の通信インターフェースを説明し、示すが、本開示は任意の好適な通信インターフェースを企図する。

【0050】

特定の例では、バス６１２は、コンピュータシステム６００の構成要素を互いに結合する、ハードウェア、ソフトウェア、またはその両方を含む。限定としてではなく一例として、バス６１２は、アクセラレーテッドグラフィックスポート（ＡＧＰ）または他のグラフィックスバス、拡張業界標準アーキテクチャ（ＥＩＳＡ）バス、フロントサイドバス（ＦＳＢ）、ＨＹＰＥＲＴＲＡＮＳＰＯＲＴ（ＨＴ）相互接続、業界標準アーキテクチャ（ＩＳＡ）バス、ＩＮＦＩＮＩＢＡＮＤ相互接続、ローピンカウント（ＬＰＣ）バス、メモリバス、マイクロチャネルアーキテクチャ（ＭＣＡ）バス、周辺構成要素相互接続（ＰＣＩ）バス、ＰＣＩ－Ｅｘｐｒｅｓｓ（ＰＣＩｅ）バス、シリアルアドバンストテクノロジーアタッチメント（ＳＡＴＡ）バス、ビデオエレクトロニクス規格協会ローカル（ＶＬＢ）バス、または別の好適なバス、あるいはこれらのうちの２つまたはそれ以上の組合せを含み得る。バス６１２は、適切な場合、１つまたは複数のバス６１２を含み得る。本開示は、特定のバスを説明し、示すが、本開示は任意の好適なバスまたは相互接続を企図する。

【0051】

本明細書では、１つまたは複数のコンピュータ可読非一時的記憶媒体は、適切な場合、（たとえば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）または特定用途向けＩＣ（ＡＳＩＣ）などの）１つまたは複数の半導体ベースまたは他の集積回路（ＩＣ）、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ハイブリッドハードドライブ（ＨＨＤ）、光ディスク、光ディスクドライブ（ＯＤＤ）、光磁気ディスク、光磁気ドライブ、フロッピーディスケット、フロッピーディスクドライブ（ＦＤＤ）、磁気テープ、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）、ＲＡＭドライブ、セキュアデジタルカードまたはドライブ、任意の他の好適なコンピュータ可読非一時的記憶媒体、あるいはこれらのうちの２つまたはそれ以上の任意の好適な組合せを含み得る。コンピュータ可読非一時的記憶媒体は、適切な場合、揮発性、不揮発性、または揮発性と不揮発性との組合せであり得る。

【0052】

図７は、例示的な人工現実システム７００Ａを示す。特定の例では、人工現実システム７００Ａは、ヘッドセット７０４、コントローラ７０６、およびコンピューティングシステム７０８などを備え得る。ユーザ７０２が、視覚人工現実コンテンツをユーザ７０２に表示することができるヘッドセット７０４を装着し得る。ヘッドセット７０４は、オーディオ人工現実コンテンツをユーザ７０２に提供することができるオーディオデバイスを含み得る。ヘッドセット７０４は、環境の画像およびビデオをキャプチャすることができる１つまたは複数のカメラを含み得る。ヘッドセット７０４は、ユーザ７０２の輻輳距離を決定するためのアイトラッキングシステムを含み得る。ヘッドセット７０４は、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＤＭ）と呼ばれることがある。コントローラ７０６は、トラックパッドと１つまたは複数のボタンとを備え得る。コントローラ７０６は、ユーザ７０２から入力を受信し、それらの入力をコンピューティングシステム７０８に中継し得る。コントローラ７０６はまた、触覚フィードバックをユーザ７０２に提供し得る。コンピューティングシステム７０８は、ケーブルまたはワイヤレス接続を通してヘッドセット７０４およびコントローラ７０６に接続され得る。コンピューティングシステム７０８は、人工現実コンテンツをユーザ７０２に提供し、ユーザ７０２から入力を受信するように、ヘッドセット７０４およびコントローラ７０６を制御し得る。コンピューティングシステム７０８は、スタンドアロンホストコンピュータシステム、ヘッドセット７０４と統合されたオンボードコンピュータシステム、モバイルデバイス、または人工現実コンテンツをユーザ７０２に提供し、ユーザ７０２から入力を受信することが可能な任意の他のハードウェアプラットフォームであり得る。

【0053】

本明細書では、「または」は、明確に別段に指示されていない限り、またはコンテキストによって別段に指示されていない限り、包括的であり、排他的ではない。したがって、本明細書では、「ＡまたはＢ」は、明確に別段に指示されていない限り、またはコンテキストによって別段に指示されていない限り、「Ａ、Ｂ、またはその両方」を意味する。その上、「および」は、明確に別段に指示されていない限り、またはコンテキストによって別段に指示されていない限り、共同と個別の両方である。したがって、本明細書では、「ＡおよびＢ」は、明確に別段に指示されていない限り、またはコンテキストによって別段に指示されていない限り、「共同でまたは個別に、ＡおよびＢ」を意味する。

【0054】

本開示の範囲は、当業者が理解するであろう、本明細書で説明または示される例に対するすべての変更、置換、変形、改変、および修正を包含する。本開示の範囲は、本明細書で説明または示される例に限定されない。その上、本開示は、本明細書のそれぞれの例を、特定の構成要素、要素、特徴、機能、動作、またはステップを含むものとして説明し、示すが、これらの例のいずれも、当業者が理解するであろう、本明細書のどこかに説明または示される構成要素、要素、特徴、機能、動作、またはステップのうちのいずれかの任意の組合せまたは置換を含み得る。さらに、特定の機能を実施するように適応されるか、配置されるか、実施することが可能であるか、実施するように構成されるか、実施することが可能にされるか、実施するように動作可能であるか、または実施するように動作する、装置またはシステムあるいは装置またはシステムの構成要素に対する添付の特許請求の範囲における参照は、その装置、システム、または構成要素が、そのように適応されるか、配置されるか、可能であるか、構成されるか、可能にされるか、動作可能であるか、または動作する限り、その装置、システム、構成要素またはその特定の機能が、アクティブにされるか、オンにされるか、またはロック解除されるか否かにかかわらず、その装置、システム、構成要素を包含する。さらに、本開示は、特定の例を、特定の利点を提供するものとして説明するかまたは示すが、特定の例は、これらの利点のいずれをも提供しないか、いくつかを提供するか、またはすべてを提供し得る。

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【国際調査報告】