(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-03-23
(54)【発明の名称】衣服のパターンピースの自動裁縫方法及び装置
(51)【国際特許分類】
A41H 3/00 20060101AFI20230315BHJP
G06T 17/20 20060101ALI20230315BHJP
A41H 43/00 20060101ALI20230315BHJP
【ＦＩ】
A41H3/00 Z
G06T17/20
A41H43/00 Z
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2022544767
(86)(22)【出願日】2021-01-22
(85)【翻訳文提出日】2022-07-21
(86)【国際出願番号】 KR2021000901
(87)【国際公開番号】W WO2021150056
(87)【国際公開日】2021-07-29
(31)【優先権主張番号】10-2020-0009358
(32)【優先日】2020-01-23
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(31)【優先権主張番号】10-2020-0122350
(32)【優先日】2020-09-22
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(31)【優先権主張番号】10-2020-0122378
(32)【優先日】2020-09-22
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(31)【優先権主張番号】10-2020-0178512
(32)【優先日】2020-12-18
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】522292585
【氏名又は名称】クロー・バーチャル・ファッション・インク
(74)【代理人】
【識別番号】100105924
【弁理士】
【氏名又は名称】森下 賢樹
(72)【発明者】
【氏名】マ、ジェ ファン
【テーマコード（参考）】
5B080
【Ｆターム（参考）】
5B080AA01
5B080AA13
5B080AA14
5B080BA00
5B080CA00
5B080FA00
5B080GA00
(57)【要約】
一実施形態に係る衣服を形成するために結合された裁縫パターンピースに対する裁縫線を決定する自動裁縫方法は、衣服を構成しているパターンピースの配置情報を取得し、パターンピースの外郭線上に位置するノード及びノードのうち隣接するノード間の方向性を有する連結を示すセグメントを含むグラフを生成し、グラフを用いて、配置情報によって識別されたパターンピースの少なくともサブセットのマッチングエッジをパターンピースの少なくともサブセットのための裁縫線に決定する。ここで、配置情報は、パターンピースの少なくともサブセットと衣服が着装されるアバターの配置地点との間の少なくともマッチング関係を示し、エッジは、パターンピースのうち他の１つのパターンピースと裁縫されるパターンピースのうちの１つの領域を示し、少なくとも１つのセグメントを含む。
【選択図】図１
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
衣服を形成するために結合された裁縫パターンピースに対する裁縫線を決定する自動裁縫方法であって、前記衣服を構成しているパターンピースの配置情報（前記配置情報は、前記パターンピースの少なくともサブセットと前記衣服が着装されるアバターの配置地点との間の少なくともマッチング関係を示す）を取得するステップと、
前記パターンピースの外郭線上に位置するノード及び前記ノードのうち隣接するノード間の方向性を有する連結を示すセグメントを含むグラフを生成するステップと、
前記グラフを用いて、前記配置情報によって識別されたパターンピースの少なくともサブセットのマッチングエッジ（エッジは、前記パターンピースのうち他の１つのパターンピースと裁縫されるパターンピースのうちの１つの領域を示し、少なくとも１つのセグメントを含む）を前記パターンピースの少なくともサブセットのための裁縫線に決定するステップと、
を含む、自動裁縫方法。
【請求項2】
前記グラフを生成するステップは、前記パターンピースの少なくともサブセットの外郭線上に位置する点から、間の外郭線の一部が、予め設定された基準角度よりも大きい角度と交差するコーナー点を抽出するステップと、
前記パターンピースの少なくともサブセットの外郭線上に位置する点から、ノッチマークが位置する地点に対応するノッチを抽出するステップと、
前記コーナー点及び前記ノッチを前記ノードに設定するステップと、
隣接する２つのノードを前記セグメントのうち１つと連結する線分を設定するステップと、
前記ノード及び前記セグメントを前記グラフに含むステップと、
を含む、請求項１に記載の自動裁縫方法。
【請求項3】
前記エッジのそれぞれは、ｉ）エッジの１対のセグメントと、ｉｉ）前記セグメントの方向を含む、請求項１に記載の自動裁縫方法。
【請求項4】
前記マッチングエッジを決定するステップは、前記配置情報及び前記グラフに基づいて設定されたマッチングの順序に基づいて、裁縫されるパターンピースの少なくともサブセットの領域に対応するエッジを順次にマッチングさせるステップと、前記マッチングされたエッジを前記パターンピースに対する裁縫線に変換するステップと、
を含む、請求項１に記載の自動裁縫方法。
【請求項5】
前記エッジを順次にマッチングさせるステップは、前記配置情報に基づいて、前記パターンピースのそれぞれのエッジを抽出して候補エッジ集合を構成するステップと、
前記エッジから互いにマッチングされるエッジ対を含む候補エッジ対の集合を抽出するステップと、
前記候補エッジ対の集合に含まれているエッジ対のマッチングコストに基づいて、前記エッジ対をマッチングさせるステップと、
評価結果を生成するために、前記エッジ対の間のマッチング結果を評価するステップと、
前記評価結果に基づいて、前記マッチングされたエッジ対を除いた残りのエッジに対する期待形状を示すタグをマーキングするステップと、
を含む、請求項４に記載の自動裁縫方法。
【請求項6】
前記マッチングコストは、ｉ）前記エッジ対を構成しているエッジそれぞれに対応するタグ、及びｉｉ）前記エッジ対を構成しているエッジそれぞれの特性のうち少なくとも１つに基づいて決定された前記エッジの併合可能性によって予め算出される、請求項５に記載の自動裁縫方法。
【請求項7】
前記マッチングコストは、前記エッジ対を構成しているエッジ間の長さ比率、前記エッジ対を構成しているエッジの長さの和、前記エッジ対を構成しているエッジのノーマルベクトルが向かっている方向、及び前記エッジ対を構成しているエッジ間の距離のうち少なくとも１つに基づいて予め算出される、請求項５に記載の自動裁縫方法。
【請求項8】
前記エッジ対をマッチングさせるステップは、前記候補エッジ集合に含まれているエッジ対のうち、前記マッチングコストが最も低いエッジ対から順次に前記エッジ対をマッチングさせるステップを含む、請求項５に記載の自動裁縫方法。
【請求項9】
前記エッジ対をマッチングさせるステップは、前記候補エッジ集合に含まれているエッジ対のマッチングコストと予め設定された閾値とを比較するステップと、
前記マッチングコストが前記閾値を超過する場合、前記エッジ対の間のマッチングを終了するステップと、
を含む、請求項８に記載の自動裁縫方法。
【請求項10】
前記マッチング結果を評価するステップは、前記エッジ対の間のマッチング結果に応じて、前記マッチングされたエッジ対が前記衣服の各部位ごとの期待形状を算出するか否かを決定するステップを含む、請求項５に記載の自動裁縫方法。
【請求項11】
前記マッチングされたエッジ対に対応して前記グラフを併合するステップと、前記併合されたグラフに対応するセグメントを結合することで新しいエッジを生成するステップと、
をさらに含む、請求項５に記載の自動裁縫方法。
【請求項12】
前記マッチングされたエッジを前記パターンピースに対する裁縫線に変換するステップは、前記マッチングされたエッジそれぞれに対応するノードを検索するステップと、
前記検索されたノードをペアリングすることで、前記パターンピースに対する前記裁縫線を生成するステップと、
を含む、請求項４に記載の自動裁縫方法。
【請求項13】
前記マッチングされたエッジそれぞれに対応するノードは、前記マッチングされたエッジの開始点に該当する開始ノード、前記マッチングされたエッジの終了点に該当する終了ノード、及び前記開始ノードと前記終了ノードとの間に位置する内部ノードを含む、請求項１２に記載の自動裁縫方法。
【請求項14】
前記マッチングエッジを決定するステップは、前記開始点と前記終了点との間にループが存在するか否かを決定するステップと、
前記ループが存在しないという決定に応じて、前記内部ノードを正規化された長さ順に整列するステップと、
前記整列された内部ノードのうち、互いにマッチングされる相手側のエッジの内部ノードと最も隣接する当該エッジの内部ノードを互いにペアリングするステップと、
を含む、請求項１３に記載の自動裁縫方法。
【請求項15】
前記マッチングエッジを決定するステップは、前記開始点と前記終了点との間にループが存在するか否かを決定するステップと、
前記ループが存在するという決定に応じて、前記ノードそれぞれを前記開始ノードに設定して前記ノードをペアリングするステップと、
前記ノード間のペアリングによるペアリングスコアを決定するステップと、
を含む、請求項１３に記載の自動裁縫方法。
【請求項16】
前記パターンピースが前記裁縫線に沿って裁縫される衣服のデジタル表現を生成するステップと、アバターに前記衣服のデジタル表現の着装を表示するステップと、
のうち少なくとも１つをさらに含む、請求項１に記載の自動裁縫方法。
【請求項17】
プロセッサにより行われるとき、命令を格納する非一時的なコンピュータで読み出し可能な記録媒体であって、前記プロセッサは、
パターンピースの少なくともサブセットの配置情報（前記配置情報は、前記パターンピースから形成された衣服が着装されるアバターの配置地点と、前記パターンピースの少なくともサブセットとの間の少なくともマッチング関係を示す）を受信するステップと、
前記パターンピースの外郭線上に位置するノード及び前記ノードのうち隣接するノード間の方向性を有する連結を示すセグメントを含むグラフを生成するステップと、
前記グラフを用いて、前記配置情報によって識別されたパターンピースの少なくともサブセットのマッチングエッジ（エッジは、前記パターンピースのうち他の１つのパターンピースと裁縫されるパターンピースのうちの１つの領域を示し、少なくとも１つのセグメントを含む）を前記パターンピースの少なくともサブセットのための裁縫線に決定するステップと、
を行う記録媒体。
【請求項18】
前記グラフを生成するための命令は、前記パターンピースの少なくともサブセットの外郭線上に位置する点から、間の外郭線の一部が、予め設定された基準角度よりも大きい角度と交差するコーナー点を抽出するステップと、
前記パターンピースの少なくともサブセットの外郭線上に位置する点から、ノッチマークが位置する地点に対応するノッチを抽出するステップと、
前記コーナー点及び前記ノッチを前記ノードに設定するステップと、
隣接する２つのノードを前記セグメントのうちの１つと連結する線分を設定するステップと、
前記ノード及び前記セグメントを前記グラフに含むステップと、
を含む、請求項１７に記載の記録媒体。
【請求項19】
前記エッジのそれぞれは、ｉ）エッジの１対のセグメント、及びｉｉ）前記セグメントの方向を含む、請求項１７に記載の記録媒体。
【請求項20】
衣服を構成しているパターンピースの少なくともサブセットの配置情報（前記配置情報は、前記パターンピースの少なくともサブセットと前記衣服が着装されるアバターの配置地点との間の少なくともマッチング関係を示す）を受信するユーザインターフェースと、前記ユーザインターフェースに結合し、前記グラフを用いて、前記配置情報によって識別されたパターンピースの少なくともサブセットのマッチングエッジ（エッジは、前記パターンピースのうち他の１つのパターンピースと裁縫されるパターンピースのうちの１つの領域を示し、少なくとも１つのセグメントを含む）を前記パターンピースの少なくともサブセットのための裁縫線に決定するプロセッサと、
を含む、自動裁縫装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
実施形態は、衣服のパターンピースの自動裁縫方法及び装置に関する。
【背景技術】
【0002】
裁縫は、服地などを乾かして針仕事することを意味する。例えば、衣服を構成している２次元パターンピースが多いほど裁縫しなければならない部分が多くなる。仮想衣服は、複数のレイヤー（ｌａｙｅｒ）の２次元パターンピースから構成されることができる。この場合、２次元パターンピースのうち、裁縫のために互いにマッチングされなければならないパターンピースを検索し、マッチングされたパターンピースが正確に裁縫されるようガイドする裁縫線を表示するには多くの時間及び努力が求められる。
【0003】
前述した背景技術は、発明者が本明細書の開示内容を導き出す過程で保持したり習得したものであり、必ず本出願前に一般公衆に公開された公知技術とは言えない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
一実施形態によれば、パターンピースの外側線上に位置しているノード及び互いに隣接するノードを連結する方向性を有するセグメントを含むグラフを生成し、グラフ併合（ｇｒａｐｈ ｍｅｒｇｅ）方式に基づいてエッジをマッチングさせることで、衣服のパターンピースに対する裁縫線を自動に生成することができる。
【0005】
一実施形態によれば、概念上の裁縫単位に該当するエッジ間のマッチングに基づいて実際のパターンピースに対する裁縫線を生成することで、裁縫線を生成するための演算を簡略化することができる。
【0006】
一実施形態によれば、エッジ対（ｅｄｇｅ ｐａｉｒ）を構成しているエッジそれぞれの併合可能性（ｍｅｒｇｅａｂｉｌｉｔｙ）に基づいて算出されたマッチングコストを基盤に候補エッジ集合に含まれているエッジ対をマッチングさせることで、エッジ対のマッチングをより容易に行うことができる。
【0007】
一実施形態によれば、衣服のパターンピースに対する裁縫線を自動に生成し、裁縫線に沿って裁縫されたパターンピースにより構成された衣服をアバターに着装させることで、ユーザが最終的に裁縫される３次元衣服を確認可能にする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
一実施形態によれば、衣服を形成するために結合された裁縫パターンピースに対する裁縫線を決定する自動裁縫方法は、前記衣服を構成しているパターンピースの配置情報（前記配置情報は、前記パターンピースの少なくともサブセットと前記衣服が着装されるアバターの配置地点との間の少なくともマッチング関係を示す）を取得するステップと、前記パターンピースの外郭線上に位置するノード及び前記ノードのうち隣接するノード間の方向性を有する連結を示すセグメントを含むグラフを生成するステップと、前記グラフを用いて、前記配置情報によって識別されたパターンピースの少なくともサブセットのマッチングエッジ（エッジは、前記パターンピースのうち他の１つのパターンピースと裁縫されるパターンピースのうちの１つの領域を示し、少なくとも１つのセグメントを含む）を前記パターンピースの少なくともサブセットのための裁縫線に決定するステップとを含む。
【0009】
前記グラフを生成するステップは、前記パターンピースの少なくともサブセットの外郭線上に位置する点から、間の外郭線の一部が、予め設定された基準角度よりも大きい角度と交差するコーナー点を抽出するステップと、前記パターンピースの少なくともサブセットの外郭線上に位置する点から、ノッチマークが位置する地点に対応するノッチを抽出するステップと、前記コーナー点及び前記ノッチを前記ノードに設定するステップと、隣接する２つのノードを前記セグメントのうち１つと連結する線分を設定するステップと、前記ノード及び前記セグメントを前記グラフに含むステップとを含むことができる。
【0010】
前記エッジのそれぞれは、ｉ）エッジの１対のセグメントと、ｉｉ）前記セグメントの方向を含むことができる。
【0011】
前記自動裁縫方法は、前記マッチングエッジを決定するステップは、前記配置情報及び前記グラフに基づいて設定されたマッチングの順序に基づいて、裁縫されるパターンピースの少なくともサブセットの領域に対応するエッジを順次にマッチングさせるステップと、前記マッチングされたエッジを前記パターンピースに対する裁縫線に変換するステップとを含むことができる。
【0012】
前記エッジを順次にマッチングさせるステップは、前記配置情報に基づいて、前記パターンピースのそれぞれのエッジを抽出して候補エッジ集合を構成するステップと、前記エッジから互いにマッチングされるエッジ対を含む候補エッジ対の集合を抽出するステップと、前記候補エッジ対の集合に含まれているエッジ対のマッチングコストに基づいて、前記エッジ対をマッチングさせるステップと、評価結果を生成するために、前記エッジ対の間のマッチング結果を評価するステップと、前記評価結果に基づいて、前記マッチングされたエッジ対を除いた残りのエッジに対する期待形状を示すタグをマーキングするステップとを含むことができる。
【0013】
前記マッチングコストは、ｉ）前記エッジ対を構成しているエッジそれぞれに対応するタグ、及びｉｉ）前記エッジ対を構成しているエッジそれぞれの特性のうち少なくとも１つに基づいて決定された前記エッジの併合可能性によって予め算出されることができる。
【0014】
前記マッチングコストは、前記エッジ対を構成しているエッジ間の長さ比率、前記エッジ対を構成しているエッジの長さの和、前記エッジ対を構成しているエッジのノーマルベクトルが向かっている方向、及び前記エッジ対を構成しているエッジ間の距離のうち少なくとも１つに基づいて予め算出されることができる。
【0015】
前記エッジ対をマッチングさせるステップは、前記候補エッジ集合に含まれているエッジ対のうち、前記マッチングコストが最も低いエッジ対から順次に前記エッジ対をマッチングさせるステップを含むことができる。
【0016】
前記エッジ対をマッチングさせるステップは、前記候補エッジ集合に含まれているエッジ対のマッチングコストと予め設定された閾値とを比較するステップと、前記マッチングコストが前記閾値を超過する場合、前記エッジ対の間のマッチングを終了するステップとを含むことができる。
【0017】
前記マッチング結果を評価するステップは、前記エッジ対の間のマッチング結果に応じて、前記マッチングされたエッジ対が前記衣服の各部位ごとの期待形状を算出するか否かを決定するステップを含むことができる。
【0018】
前記自動裁縫方法は、前記マッチングされたエッジ対に対応して前記グラフを併合するステップと、前記併合されたグラフに対応するセグメントを結合することで新しいエッジを生成するステップとをさらに含むことができる。
【0019】
前記マッチングされたエッジを前記パターンピースに対する裁縫線に変換するステップは、前記マッチングされたエッジそれぞれに対応するノードを検索するステップと、前記検索されたノードをペアリングすることで、前記パターンピースに対する前記裁縫線を生成するステップとを含むことができる。
【0020】
前記マッチングされたエッジそれぞれに対応するノードは、前記マッチングされたエッジの開始点に該当する開始ノード、前記マッチングされたエッジの終了点に該当する終了ノード、及び前記開始ノードと前記終了ノードとの間に位置する内部ノードを含むことができる。
【0021】
前記自動裁縫方法は、前記マッチングエッジを決定するステップは、前記開始点と前記終了点との間にループが存在するか否かを決定するステップと、前記ループが存在しないという決定に応じて、前記内部ノードを正規化された長さ順に整列するステップと、前記整列された内部ノードのうち、互いにマッチングされる相手側のエッジの内部ノードと最も隣接する当該エッジの内部ノードを互いにペアリングするステップとを含むことができる。
【0022】
前記自動裁縫方法は、前記マッチングエッジを決定するステップは、前記開始点と前記終了点との間にループが存在するか否かを決定するステップと、前記ループが存在するという決定に応じて、前記ノードそれぞれを前記開始ノードに設定して前記ノードをペアリングするステップと、前記ノード間のペアリングによるペアリングスコアを決定するステップとを含むことができる。
【0023】
前記自動裁縫方法は、前記パターンピースが前記裁縫線に沿って裁縫される衣服のデジタル表現を生成するステップと、アバターに前記衣服のデジタル表現の着装を表示するステップのうち少なくとも１つをさらに含むことができる。
【0024】
一実施形態に係るプロセッサにより行われるとき、命令を格納する非一時的なコンピュータで読み出し可能な記録媒体において、前記プロセッサは、パターンピースの少なくともサブセットの配置情報（前記配置情報は、前記パターンピースから形成された衣服が着装されるアバターの配置地点と、前記パータンピースの少なくともサブセットとの間の少なくともマッチング関係を示す）を受信するステップと、前記パターンピースの外郭線上に位置するノード及び前記ノードのうち隣接するノード間の方向性を有する連結を示すセグメントを含むグラフを生成するステップと、前記グラフを用いて、前記配置情報によって識別されたパターンピースの少なくともサブセットのマッチングエッジ（エッジは、前記パターンピースのうち他の１つのパターンピースと裁縫されるパターンピースのうちの１つの領域を示し、少なくとも１つのセグメントを含む）を前記パターンピースの少なくともサブセットのための裁縫線に決定するステップとを行う。
【0025】
前記グラフを生成するための命令は、前記パターンピースの少なくともサブセットの外郭線上に位置する点から、間の外郭線の一部が、予め設定された基準角度よりも大きい角度と交差するコーナー点を抽出するステップと、前記パターンピースの少なくともサブセットの外郭線上に位置する点から、ノッチマークが位置する地点に対応するノッチを抽出するステップと、前記コーナー点及び前記ノッチを前記ノードに設定するステップと、隣接する２つのノードを前記セグメントのうちの１つと連結する線分を設定するステップと、前記ノード及び前記セグメントを前記グラフに含むステップとを含むことができる。
【0026】
前記エッジのそれぞれは、ｉ）エッジの１対のセグメント、及びｉｉ）前記セグメントの方向を含むことができる。
【0027】
一実施形態に係る自動裁縫装置は、衣服を構成しているパターンピースの少なくともサブセットの配置情報（前記配置情報は、前記パターンピースの少なくともサブセットと前記衣服が着装されるアバターの配置地点との間の少なくともマッチング関係を示す）を受信するユーザインターフェースと、前記ユーザインターフェースに結合し、前記グラフを用いて、前記配置情報によって識別されたパターンピースの少なくともサブセットのマッチングエッジ（エッジは、前記パターンピースのうち他の１つのパターンピースと裁縫されるパターンピースのうちの１つの領域を示し、少なくとも１つのセグメントを含む）を前記パターンピースの少なくともサブセットのための裁縫線に決定するプロセッサとを含む。
【発明の効果】
【0028】
一側面によれば、パターンピースの外郭線上に位置するノード及び互いに隣接するノードを連結する方向性を有するセグメントを含むグラフを生成し、グラフ併合（ｇｒａｐｈ ｍｅｒｇｅ）方式に基づいてエッジをマッチングさせることで、衣服のパターンピースに対する裁縫線を自動に生成することができる。
【0029】
一側面によれば、概念上の裁縫単位に該当するエッジ間のマッチングに基づいて実際のパターンピースに対する裁縫線を生成することで、裁縫線を生成するための演算を簡略化することができる。
【0030】
一側面によれば、エッジ対（ｅｄｇｅ ｐａｉｒ）を構成しているエッジそれぞれの併合可能性に基づいて算出されたマッチングコストに基づいて候補エッジ集合に含まれているエッジ対をマッチングさせることで、エッジ対のマッチングをより容易に行うことができる。
【0031】
一側面によれば、衣服のパターンピースに対する裁縫線を自動に生成し、裁縫線に沿って裁縫されたパターンピースから構成された衣服をアバターに着装させることで、ユーザが最終的に裁縫される３次元衣服を確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【0032】
【図1】一実施形態に係る自動裁縫方法を示したフローチャートである。
【図2】一実施形態に係るパターンピースの配置情報を説明するための図である。
【図3】一実施形態に係るグラフのノードとセグメントを説明するための図である。
【図4】一実施形態に係るセグメントとエッジを説明するための図である。
【図5】一実施形態に係るグラフを生成する方法を概念的に説明するための図である。
【図6】一実施形態により生成されたグラフを示す図である。
【図7】一実施形態により設定されたマッチングの順序を説明するための図である。
【図8】一実施形態により裁縫線を生成する方法を示したフローチャートである。
【図9】一実施形態によりエッジを順次にマッチングさせる方法を示したフローチャートである。
【図10】一実施形態に係るマッチングの順序を示したプログラムコーディングを示す図である。
【図11】一実施形態により新しいエッジが生成される過程を説明するための図である。
【図12】一実施形態によりマッチングされたエッジをパターンピースに対する裁縫線に変換する方法を示したフローチャートである。
【図13】一実施形態によりノードをペアリングさせる方法を説明するための図である。
【図14】一実施形態に係る自動裁縫装置によってパターンピースに対する裁縫線が生成された結果を示す図である。
【図15】一実施形態に係る自動裁縫装置によって生成された裁縫線に沿って裁縫されたパターンピースにより構成された衣服をアバターに着装した結果を示す図である。
【図16】一実施形態に係る自動裁縫装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0033】
以下、添付の図面を参照して実施形態を詳細に説明する。しかし、実施形態には多様な変更が加えられることができ、特許出願の権利範囲がこの実施形態により制限されたり限定されることはない。実施形態に対するすべての変更、均等物ないし代替物が権利範囲に含まれるものとして理解されなければならない。
【0034】
本明細書で用いる用語は、単に特定の実施形態を説明するために用いられるものであって、本発明を限定しようとする意図はない。単数の表現は、文脈上、明白に異なる意味をもたない限り複数の表現を含む。本明細書において、「含む」又は「有する」等の用語は明細書上に記載した特徴、数字、ステップ、動作、構成要素、部品、又はこれらを組み合わせたものが存在することを示すものであって、一つ又はそれ以上の他の特徴や数字、ステップ、動作、構成要素、部品、又はこれらを組み合わせたものなどの存在又は付加の可能性を予め排除しないものとして理解しなければならない。
【0035】
異なる定義がされない限り、技術的であるか又は科学的な用語を含むここで用いる全ての用語は、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者によって一般的に理解されるものと同じ意味を有する。一般的に用いられる予め定義された用語は、関連技術の文脈上で有する意味と一致する意味を有するものと解釈すべきであって、本明細書で明白に定義しない限り、理想的又は過度に形式的な意味として解釈されることはない。
【0036】
また、添付図面を参照して説明することにおいて、図面符号に関係なく、同じ構成要素は同じ参照符号を付与し、これに対する重複する説明は省略することにする。実施形態の説明において、関連する公知技術に対する具体的な説明が実施形態の要旨を不要に曖昧にするものと判断される場合、その詳細な説明を省略する。
【0037】
また、実施形態の構成要素の説明において、第１，第２，Ａ，Ｂ，（ａ），（ｂ）などの用語を使用することがある。このような用語は、その構成要素を他の構成要素と区別するためのものにすぎず、その用語によって該当の構成要素の本質や順番又は順序などが限定されない。
【0038】
いずれか一つの実施形態に含まれている構成要素と、共通の機能を含む構成要素は、他の実施形態で同じ名称を用いて説明することにする。反対となる記載がない以上、いずれか一つの実施形態に記載した説明は、他の実施形態にも適用され、重複する範囲において具体的な説明は省略することにする。
【0039】
図１は、一実施形態に係る自動裁縫方法を示したフローチャートである。図１を参照すると、一実施形態に係る自動裁縫装置がステップ１１０～ステップ１３０の過程を経て、パターンピースに対する裁縫線を生成する過程を示している。
【0040】
一実施形態において、パターンピースは、３次元の衣服のための２次元のパターンピースに該当する。以下、説明の便宜のために、２次元パターンピースをパターンピースのように簡略化して記載するが、別途の記載がなくても「パターンピース」は、２次元のパターンピースとして理解され得る。
【0041】
本明細書において、「パターンピース」は、例えば、ユーザが３次元アバターに着装させようとする衣服の製造に使用される２次元パターンの一部である。パターンピースは、例えば、袖、胴（前、後）、首のカラー、下衣などのように３次元アバターの各身体部分に対応する。ここで、「衣服」は、例えば、３次元の仮想衣服であり、２次元パターンに対応する衣服である。本明細書において、「２次元パターン」は、コンピュータプログラムによって仮想に製造される２次元平面のパターンである。２次元パターンは、３次元アバターの各身体部分（例えば、手首、胴（前、後）、首、脚など）に該当するパターンピースを含んでもよい。
【0042】
２次元パターンは、３次元の仮想衣服（ｖｉｒｔｕａｌ ｃｌｏｔｈｅｓ）のシミュレーションのために、複数の多角形（例えば、三角形）を含むメッシュ（ｍｅｓｈ）にモデリングされることができる。多角形（三角形）の三つの頂点は質量を有している点（ｐｏｉｎｔ ｍａｓｓ）であり、多角形の各辺は、その質量を連結する弾性を有するバネのように表現されてもよい。そのため、２次元パターンは、例えば、質量－バネモデル（Ｍａｓｓ－Ｓｐｒｉｎｇ Ｍｏｄｅｌ）によってモデリングされ得る。ここで、バネは、使用される布（ｆａｂｒｉｃ）の物性により、例えば、ストレッチ（ｓｔｒｅｔｃｈ）、ねじれ（ｓｈｅａｒ）、及び曲げ（ｂｅｎｄｉｎｇ）に対するそれぞれの抵抗値を有する。各頂点は、重力などのような外部的な力とストレッチ、ねじれ、及び曲げの内部的な力の作用により動く。外部的な力及び内部的な力を算出して各頂点に加えられる力を求めると、各頂点の変位及び動きの速度を取得できる。そして、各時点（ｔｉｍｅ ｓｔｅｐ）の多角形の頂点の動きを介して仮想衣服の動きをシミュレーションすることができる。メッシュからなる２次元の仮想衣服パターンを３次元のアバターに着装（ｄｒａｐｉｎｇ）させると、物理法則に基づいたナチュラルな形状の３次元の仮想衣服を実現することができる。
【0043】
ステップ１１０において、自動裁縫装置は、衣服を構成しているパターンピースの配置情報を取得する。配置情報は衣服のパターンピースとアバターの配置ポイントとの間のマッチング関係を示す。配置ポイントは、特定のパターンピースが最終に着装される衣服の位置の近くに予め配置しやすくするために提供される点の集合である。配置ポイントの一例として、下記の図２に示す配置ポイント２１５を参照することができる。各配置ポイントには、当該配置ポイントがアバターのいずれかの部位（身体部位）に該当するかに関する情報を含んでもよい。パターンピースの配置情報については、下記の図２を参照してより具体的に説明する。
【0044】
ステップ１２０において、自動裁縫装置は、パターンピースの外郭線上に位置するノード、及び互いに隣接するノードを連結する方向性を有するセグメントを含むグラフを生成する。ノードは、例えば、パターンピースの外郭線上に位置するコーナー点及びノッチなどを含んでもよい。
【0045】
自動裁縫装置がグラフを生成する方法は、例えば、次の通りである。自動裁縫装置は、パターンピースの外郭線上に位置する点のうち、当該点に対応する角度が予め設定された基準角度よりも大きい値を有するコーナー点（ｃｏｒｎｅｒ ｐｏｉｎｔ）を抽出することができる。ここで、コーナー点は、「尖った点」又は「頂点」とも呼ばれることができる。例えば、当該地点を基準にするとき、不連続の程度が大きい場合、当該地点がコーナー点として定義される。言い換えれば、当該地点を基準にして両側のエッジの角度が閾値角度よりも大きいか、又は、両側のエッジの方向の差が閾値差よりも大きい場合、自動裁縫装置は、当該地点をコーナー点として定義することができる。また、自動裁縫装置は、パターンピースの外郭線上に位置する点のうち、ノッチマーク（ｎｏｔｃｈ ｍａｒｋ）が位置している地点に対応するノッチ（ｎｏｔｃｈ）を抽出することができる。ノッチは、裁縫のための基準点として、例えば、互いに裁縫される２つのセグメントのそれぞれが互いに対応するノッチを含んでいる場合、２つのセグメントは、該当するノッチに合わせて裁縫することができる。ノッチマークはノッチを表現するマークとして、例えば、Ｖ字、Ｕ字、丸型、又は垂直線などの多様な形態に表現されてもよい。自動裁縫装置は、コーナー点及びノッチをノードとして設定し、ノードを連結する方向性を有する線分をセグメントとして設定できる。自動裁縫装置は、ノード及びセグメントを含むグラフを生成することができる。一実施形態に係るノード、セグメント、及びグラフについては、下記の図３～図５を参照して具体的に説明する。
【0046】
ステップ１３０において、自動裁縫装置は、配置情報及びグラフに基づいて、パターンピースで互いに裁縫される領域に対応するエッジをマッチングすることで、パターンピースに対する裁縫線を生成する。自動裁縫装置が裁縫線を生成する過程について、下記の図８～９を参照してより具体的に説明する。
【0047】
実施形態により、自動裁縫装置は、ステップ１３０で生成された裁縫線を含むパターンピースを出力してもよく、又は、裁縫線に沿ってパターンピースを裁縫してもよい。自動裁縫装置は、例えば、ボディ及びスリーブの順にパターンピースを裁縫することができる。また、自動裁縫装置は、例えば、ボディのうち、ボディの前、後、サイド、及び肩の順にボディに属している下位パートを裁縫することができる。
【0048】
例えば、マーキングされたエッジが衣服のカラーに該当する場合、自動裁縫装置は、グラフに基づいてカラーの少なくとも１つの側面に該当するサイドエッジを識別することができる。自動裁縫装置は、ボディに基づいて、サイドエッジを裁縫するか否かを決定した後、識別されたサイドエッジに基づいて、少なくとも１つのカラーの上下エッジを識別することができる。自動裁縫装置は、識別された上下エッジに基づいて、少なくとも１つのカラーを積層し裁縫することで、カラーを生成することができる。
【0049】
自動裁縫装置は、裁縫線に沿って裁縫されたパターンピースにより構成された衣服を例にして、下記の図１５に示すように、アバターに着装シミュレーションして提供することができる。
【0050】
自動裁縫装置は、パターンピースを裁縫して構成した仮想衣服及び仮想衣服を着装した３次元アバターのうち、少なくとも１つをシミュレーションすることができる。本明細書において、「着装（ｄｒａｐｉｎｇ）」は、コンピュータプログラムによって衣服の２次元パターンピースを結合（又は、裁縫）した３次元衣服を３次元アバターに着させる過程として理解され得る。
【0051】
図２は、一実施形態に係るパターンピースの配置情報を説明するための図である。図２を参照すると、一実施形態に係る衣服が着装されるアバター２１１の配置ポイント２１５を示した画面２１０、パターンピース２３５を示した画面２３０、及びユーザによってアバターに隣接して配置されたパターンピース２５５を示した画面２５０が示されている。
【0052】
例えば、ユーザが自動裁縫を適用しようとする衣服を選択すれば、画面２３０のように選択された衣服を構成しているパターンピース２３５が与えられる。
【0053】
ユーザは、画面２３０に与えられた複数のパターンピース２３５を、画面２５０に表示されたアバターの身体部位又は整列点（ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ ｐｏｉｎｔ）にパターンピース２５５のように概略的に配置することができる。この場合、自動裁縫装置は、画面２５０において、パターンピース２３５それぞれが該当する部位とパターンピース２３５との間の相対的な位置を含む配置情報を取得できる。ここで、パターンピース２３５それぞれが該当する部位は、例えば、首、手首、腕、ボディなどのようにアバターの身体部位に該当してもよく、又は、例えば、ボディの前方、ボディの後方、左側の袖、右側の袖、及び首カラーなどのようにアバターに着装される衣服の部位に該当してもよい。
【0054】
一実施形態に係る配置情報は、パターンピース２３５と衣服が着装されるアバター２１１の配置ポイント２１５間のマッチング関係を示す情報を含む。配置ポイント２１５は、特定のパターンを最終着装される位置の近くに、予め乗せやすくするために提供される点の集合である。配置ポイント２１５それぞれには、当該配置ポイントが身体のどの部位に該当するかに関する情報が含まれてもよい。ここで、マッチング関係を示す情報は、例えば、パターンピース２５５の形状、パターンピース２５５の長さ、パターンピース２５５の配向、パターンピース２５５の配置位置、パターンピース２５５の配置位置に対応するアバター２１１の身体部位、パターンピース２５５間の相対的な位置関係、及びパターンピース２５５のタグ（ｔａｇ）のうち少なくとも１つを含んでもよい。
【0055】
ここで、パターンピース２５５のタグは、例えば、当該パターンピースがアバター２１１に配置される位置又はパターンピースの形などを介して自動裁縫装置により自動にマーキングされたものであるか、又は、ユーザによってマーキングされたものであってもよい。自動裁縫装置は、例えば、アバターに配置されたパターンの形状から当該パターンピースがアバターのいずれかの部位に該当するパターンピースであるかを推定し、当該パターンピースに対応するタグを自動にマーキングすることができる。又は、自動裁縫装置は、例えば、配置情報に応じて、パターンピースの下位パートの形状及び下位パートの配置位置を把握して下位パートのセグメントに対応する部位ごとのタグをマークしてもよい。
【0056】
例えば、ユーザが衣服のパターンピース２３５をクリックした後、対応するアバターの配置ポイント２１５をクリックすれば、パターンピース２３５は、画面２５０とように配置ボードでパターンピースに対応する身体部分の定位置に整列することができる。また、ユーザが特定のパターンピース２３５を特定の配置ポイント２１５に移してクリックすれば、特定のパターンピースは、特定の配置ポイントの位置に移して位置し、これによって、パターンピースが身体部位ごとに分類される「パターン分類（ｐａｔｔｅｒｎ ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ）」が行われることができる。一実施形態では、ユーザに明示的にパターン分類のための追加作業をさせる代わりに、配置ボードの配置ポイントを用いたパターン配置を介して、パターン分類が自動的に実行されるようし、パターン分類を介して各パターンピースの分類結果（例えば、どのようなパターンピースが身体のどの部位に属するか）をユーザに知らせることができる。配置ポイントを通した配置の手続きを行わないパターンピースは、自動裁縫の対象から除外され得る。
【0057】
一実施形態に係る自動裁縫装置は、画面２５０のように、複数のパターンピース２３５がアバターの身体部位又は整列点に概略的に配置された状態を入力として受信することができる。
【0058】
【0059】
ノードは、パターンピースの形態を示す外郭線上の１つの頂点であり、例えば、裁縫線の終点となる可能性が高い点である。ノードのタイプは、例えば、黒い点に表示されている形状点（Ｓｈａｐｅ ｐｏｉｎｔ）又はノッチ（ｎｏｔｃｈ）３１０、スムーズ（ｓｍｏｏｔｈ）３２０、及びコーナー（ｃｏｒｎｅｒ）３３０などを含んでもよい。
【0060】
スムーズ３２０は、セグメント及び／又はエッジの外郭線のうち直線上の１つの頂点である。
【0061】
また、コーナー３３０は、パターンピースの下位パートそれぞれで角と角とが接する頂点である。
【0062】
スムーズ３２０及びコーナー３３０は、角の角度に応じて区分される。例えば、角の角度が閾値角度内であれば、スムード３２０として区分され、角の角度が閾値角度を超過すれば、コーナー３３０として区分されてもよい。ノッチ３１０の有無は、スムーズ又はコーダーの有無とは独立的に決定されることができる。言い換えれば、任意のノッチはコーナーであってもよく、コーナーでなくてもよい。
【0063】
セグメント３５０は、隣接ノードを単純に連結した有向線分である。ここで、有向線分は、開始点と終了点との間の方向性を有する線分として理解される。セグメント３５０には、生成と同時に予め定義される「方向」が存在し、その値は不変である。例えば、特定セグメントの生成時に該当セグメントに対応して定義された方向は変わらない値に維持される。
【0064】
セグメント３５０は、下位パートのエッジでノードによって区分されるエッジの一部である。言い換えれば、１つのエッジは、複数のセグメントにより構成することができる。以下の図４を参照してより具体的に説明するが、セグメントによってエッジが構成されることができる。エッジは、パターンピースを連結している外郭線である。エッジは、様々なパターンピース、又は様々なセグメントにわたって存在し得る。
【0065】
自動裁縫装置は、初期エッジの抽出過程において、スムーズ３２０タイプのノードはスキップし、コーナー３３０タイプのノードを基準にしてパターンピースを分割することができる。自動裁縫装置は、最初には、ノード及びセグメント（又は、エッジ）がないため、単一のパターンピース内でノードとセグメント（又は、エッジ）が定義され、その後、反復過程で様々なパターンピースに対するノードとセグメント（又は、エッジ）を定義することができる。
【0066】
【0067】
セグメント４１０，４２０は、下位パートのエッジでノードにより区分されるエッジの一部及び／又は下位パートの一部の外郭線である。例えば、セグメント４１０は、ノード０とノード１を連結し、ノード０からノード１に向かっている方向性を有する外郭線に該当する。また、セグメント４２０は、ノード３０とノード３１を連結し、ノード３０からノード３１に向かっている方向性を有する外郭線に該当する。
【0068】
エッジ４３０は、身体部位ごとに該当するパターンピースの下位パートを連結した外郭線である。言い換えれば、１つのエッジ４３０は、複数のセグメント４１０，４２０により構成されることができる。エッジ４３０に記載されている「（３０、ｆａｌｓｅ）」は、３０回のセグメントを（本体に定義された方向を基準にして）逆方向に進行することを意味する。また、（０、ｔｒｕｅ）は、０回のセグメントを本来に定義された方向を基準にして定方向に進行することを意味する。まとめると、エッジ４３０に記載された｛（３０、ｆａｌｓｅ）、（０、ｔｒｕｅ）｝は、３０回のセグメントを逆行した後、０回のセグメントを巡行するエッジという意味として理解されることができる。
【0069】
このようにエッジ４３０は、様々な下位パート又は様々なパターンピースにわたって存在し得る。最初のエッジは、下位パート上にのみ存在するが、下位パート及び／又はパターンピースの間に併合（ｍｅｒｇｅ）が発生する場合、様々な下位パート又は様々なパターンピースにわたって存在し得る。例えば、エッジが互いに併合される場合、グラフは、併合されたエッジ対に関する情報（例えば、併合されたエッジのインデックス、又は、併合されたエッジのタグ情報など）を含むリストを含んでもよい。
【0070】
エッジのそれぞれは、該当するエッジに含まれているセグメントとセグメントの方向性のペア、言い換えれば、Ｅｄｇｅ＝Ｏｒｄｅｒｅｄ ｌｉｓｔ ｏｆ（ｓｅｇｍｅｎｔ、ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）ｐａｉｒｓを含んでもよい。
【0071】
例えば、袖山とボディのアームホールが裁縫されると仮定する。この場合、概念上の裁縫線は、袖山エッジとアームホールエッジの一対を互いにマッチングすることで裁縫されるが、実際の裁縫線は、袖山とアームホールそれぞれに該当するパターンピース４対を互いにマッチングさせることで裁縫できる。言い換えれば、４つのセグメントを連結した１つの塊りがエッジになり、そのため、セグメントの個数＞エッジの個数になる。このように、エッジは、ユーザが考える概念上の裁縫線又は概念上の裁縫単位に該当する。エッジは、概念上の裁縫単位であるため、様々なパターンピースにわたって定義されることができる。
【0072】
一実施形態では、裁縫線の生成問題をこのような概念上の裁縫線に該当するエッジマッチング（ｅｄｇｅ ｍａｔｃｈｉｎｇ）の問題に置換（ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ）して解決することができる。本明細書において、「マッチング」は、裁縫可能なエッジを互いにペアを組んでエッジ対（ｅｄｇｅ ｐａｉｒ）を生成する過程として理解されることができる。
【0073】
図５は、一実施形態に係るグラフを生成する方法を概念的に説明するための図である。
【0074】
一実施形態に係る自動裁縫装置は、初期のグラフでマッチング可能なエッジ対を探し、併合及び／又は結合しながらグラフを繰り返し（ｉｔｅｒａｔｉｖｅｌｙ）更新することができる。自動裁縫装置は、最初から全てのパターンピースを対象にエッジをマッチングすることなく、身体部位ごとの下位パート（ｓｕｂ ｐａｒｔ）の単位で作業することができる。これは、最初から人が衣服を理解する方式に該当する。人は、例えば、ｎ個のパターンピースを包めて衣服又は身体部位の単位として認識し、パターンピースそれぞれを個別的に理解しないためである。
【0075】
従って、一実施形態に係る自動裁縫装置は、グラフの最下位に該当する各身体部位（又は、衣服部位）ごとにパターンピースの下位パートをマッチングした後、順次にその上位のパターンピース、及び互いに異なる身体部位（又は、衣服部位）に属するパターンピースをマッチングさせるボトムアップ（ｂｏｔｔｏｍ－ｕｐ）方式に基づいて、下位パートを含むパターンピースを部位ごとに１つずつマッチングしながら、繰り返しグラフを併合して裁縫線を生成することができる。以下、本明細書において、繰り返しグラフを併合するとき、当該部位ごとに反復する過程を「ラウンド（ｒｏｕｎｄ）」又は「反復（ｉｔｅｒａｔｉｏｎ）」のように表示する。
【0076】
【0077】
図６に示されたグラフ６００は、ノード及びエッジから構成される。ノードに該当する数字は、例えば、１７、１６、１４、１３、４０、及び４４などのように各ノードに該当する地点に表示されている。また、エッジに該当する数字は、例えば、２、４、６、７、８、９、１０、１１、２１、及び２３などのように当該エッジのうち地点に表示されている。例えば、図６に示すように、エッジ及びノードが表示された６個のパターンピースが一実施形態に係るグラフ６００に示されている。
【0078】
自動裁縫装置は、前処理過程で取得したパターンピースそれぞれの配置情報及びグラフ６００に基づいて、下位パートに属するエッジを取り出すことができる。自動裁縫装置は、例えば、現在のラウンド（ｒｏｕｎｄ）が右側スリーブ（ｒｉｇｈｔ ｓｌｅｅｖｅ）に該当する場合、右側スリーブに該当するパターンピース上に定義されたエッジを全て抽出し。候補エッジ集合を構成することができる。自動裁縫装置は、候補エッジ集合に含まれている全てのエッジのうち互いにマッチングされるエッジ対を含む候補エッジ対の集合（ｃａｎｄｉｄａｔｅ ｅｄｇｅ ｐａｉｒ ｓｅｔ）を抽出し、候補エッジ対の集合に含まれているエッジ対のうち、条件が満足されるエッジ対を互いにマッチングすることができる。
【0079】
図７は、一実施形態により設定されたマッチングの順序を説明するための図である。図７を参照すると、一実施形態により一般スリーブ（ｎｏｒｍａｌ ｓｌｅｅｖｅ）と結合されるボディパターンピース７１０、及びラグランスリーブ（ｒａｇｌａｎ ｓｌｅｅｖｅ）と結合されるボディパターンピース７３０が示されている。
【0080】
一実施形態に係るパターンピースは、各下位パートごとに互いに依存性が存在し、互いに完全な独立的として処理することができない。
【0081】
例えば、図７に示すように、ボディパターンピース７１０は、肩とアームホールの部分が明確に区分されているため、一般スリーブを有する衣服のボディに該当する。これとは異なり、ボディパターンピース７３０は、肩とアームホールの部分が明確に区分されないことから、ラグランスリーブを有する衣服のボディに該当する。従って、スリーブが一般スリーブである場合、ボディパターンピース７１０と結合されなければならず、スリーブがラグランスリーブである場合、ボディパターンピース７３０と結合されなければならない。
【0082】
「依存性」は、このようにスリーブの形態に応じて各スリーブと裁縫されるボディパターンピースの形態が変わり、パターンピースの形態に応じて当該パターンピースに適するパターンピースが変わり得る意味として理解される。従って、自動裁縫装置は、裁縫に前もってスリーブがラグランスリーブであるか、又は、一般スリーブであるかを先に把握すべきであり、このようなパターンピース間のマッチングの順序は予め決定されてもよい。
【0083】
図８は、一実施形態により裁縫線を生成する方法を示したフローチャートである。図８を参照すると、一実施形態に係る自動裁縫装置がステップ８１０～ステップ８２０を介してパターンピースに対する裁縫線を生成する過程が示されている。
【0084】
ステップ８１０において、自動裁縫装置は、配置情報及びグラフに基づいて設定されたマッチングの順序に基づいて、パターンピースで互いに裁縫される領域に対応するエッジを順次にマッチングさせる。自動裁縫装置がエッジを順次にマッチングさせる過程について、下記の図９～図１０を参照して具体的に説明する。
【0085】
ステップ８２０において、自動裁縫装置は、ステップ８１０によってマッチングされたエッジをパターンピースに対する裁縫線に変換する。自動裁縫装置がマッチングされたエッジをパターンピースに対する裁縫線に変換する過程について、下記の図１２を参照して具体的に説明する。
【0086】
図９は、一実施形態によりエッジを順次にマッチングさせる方法を示したフローチャートである。図９を参照すると、一実施形態に係る自動裁縫装置は、ステップ９１０～ステップ９５０を介してエッジを順次にマッチングすることができる。
【0087】
ステップ９１０において、自動裁縫装置は、配置情報に基づいてパターンピースそれぞれに属する全てのエッジを抽出して候補エッジ集合（ｃａｎｄｉｄａｔｅ ｅｄｇｅ ｓｅｔ）（Ｅ）を構成する。
【0088】
ステップ９２０において、自動裁縫装置は、ステップ９１０で候補エッジ集合（Ｅ）に含まれている全てのエッジのうち、互いにマッチングされるエッジ対（例えば、（ｅ１、ｅ２））を含む候補エッジ対の集合（ｃａｎｄｉｄａｔｅ ｅｄｇｅ ｐａｉｒ ｓｅｔ）（Ｐ）を抽出する。ここで、Ｐ＝｛（ｅ１、ｅ２）｜ｅ１、ｅ２∈Ｅ、ｅ１≠ｅ２｝であってもよい。
【0089】
ステップ９３０において、自動裁縫装置は、候補エッジ対の集合（Ｐ）に含まれているエッジ対のマッチングコスト（ｍａｔｃｈｉｎｇ ｃｏｓｔ）に基づいて、エッジ対をマッチングする。ステップ９３０で、自動裁縫装置は、候補エッジ対の集合（Ｐ）の全ての元素に対してマッチング可能の有無を判別し、そのうちの条件（例えば、マッチングコスト）を満足する一部のエッジ対をマッチングさせる。ここで、マッチングコストは、例えば、エッジ対を構成しているエッジそれぞれに対応するタグ、及びエッジ対を構成しているエッジそれぞれの特性のうち少なくとも１つに基づいて決定された併合可能性（ｍｅｒｇｅａｂｉｌｉｔｙ）により予め算出することができる。
【0090】
ここで、「併合可能性」は、パターンピースごとの特性による併合可能性として、例えば、確実に併合可能（Ｄｅｆｉｎｉｔｅｌｙ ｍｅｒｇｅａｂｌｅ）、併合可能（Ｐｏｓｓｉｂｌｙ ｍｅｒｇｅａｂｌｅ）、確実に併合不可能（Ｄｅｆｉｎｉｔｅｌｙ ｎｏｔ ｍｅｒｇｅａｂｌｅ）に区分することができる。例えば、部分パターンピースにおいてループが生じない場合、併合結果がループを生成するエッジ対の間には併合が不可能であり、当該エッジ対に対する併合可能性は、「確実に併合不可能」として設定される。ここで、「ループ」は、エッチの全てが１つの裁縫線に繋がって連結されていることを示す。
【0091】
マッチングコストは、例えば、エッジ対を構成しているエッジ間の長さ比率（ｌｅｎｇｔｈ ｒａｔｉｏ）、エッジ対を構成しているエッジの長さの和（ｔｏｔａｌ ｌｅｎｇｔｈ）、エッジ対を構成しているエッジのノーマルベクトル（ｎｏｒｍａｌ ｖｅｃｔｏｒ）が向かっている方向、及びエッジ対を構成しているエッジ間の距離のうち少なくとも１つに基づいて予め算出されることができる。マッチングコストは、例えば、エッジ間の長さ比率が１に近いほど低く算出される。また、マッチングコストは、エッジの長さ合計が大きいほど低く算出され、エッジのノーマルベクトルが向かっている方向が互いに反対方向を眺めているほど低く算出される。又は、マッチングコストは。エッジ間の距離が近いほど低く算出される。ここで、エッジのノーマルベクトルが向かっている方向は、同じパート内のエッジである場合にのみ考慮される。
【0092】
マッチングコストは、併合可能性が「確実に併合可能」であるエッジ対のマッチングコストが最も低く、その次に、併合可能性が「併合可能」であるエッジ対のマッチングコストが高く、併合可能性が「確実に併合不可能」であるエッジ対のマッチングコストが最も高く算出され得る。実施形態により、自動裁縫装置は、例えば、併合可能性が「確実に併合不可能」に分類されるエッジ対には、反復終了条件に該当する閾値コスト（ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ｃｏｓｔ）よりも大きいマッチングコストを課して、当該エッジ対とマッチングを試みる瞬間にマッチング過程の反復が終了するよう設定してもよい。
【0093】
ステップ９３０において、自動裁縫装置は、候補エッジ対の集合に含まれているエッジ対のうち、マッチングコストが最も低いエッジ対から順次にマッチングさせる。自動裁縫装置は、マッチングコストが最も低いエッジ対からエッジ対をマッチングしながら、これ以上マッチングされるエッジ対がないまでエッジ対の間のマッチングを行う。自動裁縫装置は、候補エッジ対の集合に含まれているエッジ対のマッチングコストと予め設定された閾値（例えば、閾値コスト）とを比較して、マッチングコストが閾値を超過する場合にエッジ対の間のマッチングを終了する。
【0094】
自動裁縫装置がエッジ対をマッチングさせる方法は次の通りである。
【0095】
１．自動裁縫装置は、例えば、マッチングコストをキー（ｋｅｙ）値にする最小ヒープ（ｍｉｎ ｈｅａｐ）に候補エッジ対を登録し、各ステップごとにヒープで最も小さいマッチングコストを有する候補エッジ対（ｅ０、ｅ１）を呼び出す。ここで、候補エッジ対のマッチングコストが一定の限度を越える場合、自動裁縫装置はその動作を終了する。
【0096】
２．自動裁縫装置は、エッジｅ０又はエッジｅ１が併合されたセグメント（ｍｅｒｇｅｄ ｓｅｇｍｅｎｔ）を含んだり、併合不可能である場合、当該エッジ対を捨て、ヒープからその次に小さいマッチングコストを有する新しい候補エッジ対を呼び出す。
【0097】
３．自動裁縫装置は、エッジｅ０とエッジｅ１が上記の２．に該当しない場合、候補エッジ対（ｅ０、ｅ１）を併合する。候補エッジ対（ｅ０、ｅ１）が併合されることで自動裁縫装置は、エッジｅ０とエッジｅ１が含む全てのセグメントを「併合された（ｍｅｒｇｅｄ）」状態に変える。
【0098】
４．自動裁縫装置は、必要な場合にエッジｅ０とエッジｅ１の両端に連結されるエッジを結合する。この場合、自動裁縫装置は、各エッジの両端に連結されるエッジを最大２個まで結合することができる。
【0099】
５．自動裁縫装置は、新しく生じたエッジと既存のエッジとのマッチングコストを算出してヒープに挿入する。
【0100】
ステップ９４０において、自動裁縫装置は、エッジ対の間のマッチング結果を評価する。自動裁縫装置は、例えば、エッジ対の間のマッチング結果がマッチングされたエッジ対に対応して、期待される衣服の部位ごとの期待形状を有するか否かに基づいて、マッチング結果を評価することができる。
【0101】
各ラウンド（言い換えれば、各身体部位ごとのマッチング時）ごとに反復的なエッジマッチング過程を終了し、衣服の部位ごとに期待される特定の形態又は形状が存在し得る。
【0102】
例えば、衣服の部位がスリーブである場合、最終の形態が垂直シリンダの形態を有しなければならない。即ち、横面を構成しているエッジのうち、一部が併合されて候補エッジ集合から消え、候補エッジ集合で併合されず残ったエッジが２つの分離されたループ（ｄｉｓｊｏｉｎｔ ｌｏｏｐ）を形成することができる。ここで、上部ループ（Ｕｐｐｅｒ ｌｏｏｐ）が後でスリーブの袖山になり得る。
【0103】
又は、衣服の部位がボディである場合、アームホールループ（ａｒｍｈｏｌｅ ｌｏｏｐ）が２つ発生し、首及び腰ループが別途に発生し、又は２つが連結されている長い１つのループが発生する。ここで、首及び腰ループが別途に生じるか、又は長い１つのループが生じるかは、衣服の前面が開かれているか否かに応じて決定され得る。
【0104】
自動裁縫装置は、エッジ対の間のマッチング結果がこのような期待される形態の通りに算出されかを評価することができる。評価の途中にエッジ対の間のマッチング結果が期待とは異なる形状を有する場合、自動裁縫装置は、下位パートの反復マッチング過程を失敗として処理し、動作を終了する。この場合、自動裁縫装置は、現在まで求めたマッチングされたエッジ対によってパターンピースに対する裁縫線に変換することができる。
【0105】
ステップ９５０において、自動裁縫装置は、評価結果に基づいてマッチングされたエッジ対を除いた残りのエッジに対応するタグ（ｔａｇ）をマーキングする。自動裁縫装置は、評価結果に基づいて、衣服の部位ごとの期待形状に該当するタグをマッチングされたエッジ対にマーキングすることができる。例えば、「Ｆｒｏｎｔ ｓｈｏｕｌｄｅｒ」というタグがついているエッジがある場合、当該エッジは、「Ｂａｃｋ ｓｈｏｕｌｄｅｒ」というタグがついているエッジのみと併合し、残りのエッジとは併合不可能である。このようにタグは、当該エッジの併合可能性を定義するために使用され得る。
【0106】
例えば、エッジ対のマッチングによってシリンダが作られた場合、自動裁縫装置は、上側ループ（ｕｐｐｅｒ ｌｏｏｐ）と下側ループ（ｌｏｗｅｒ ｌｏｏｐ）の１に分離されたグループ（ｄｉｓｊｏｉｎｔ ｇｒｏｕｐ）に候補エッジ集合を区分することができる。
【0107】
例えば、スリーブ候補エッジ集合がラグラン（Ｒａｇｌａｎ）スリーブである場合、通常のスリーブと肩の裁縫線の位置が変わり得る。言い換えれば、通常のスリーブが腕部位を肩の付近でボディに裁縫するものとは異なって、ラグランスリーブは、腕部位を首カラーの付近に裁縫する。このように、スリーブ候補エッジ集合がラグランスリーブであるか、又は、通常のスリーブであるかのように、スリーブのタイプに応じて裁縫地点が変わり得る。従って、自動裁縫装置は、スリーブ候補エッジ集合に属するエッジを先にマッチングすることで、当該スリーブ候補エッジ集合がラグランスリーブであるか否かを把握することができる。
【0108】
自動裁縫装置がラグランスリーブであるか否かを把握する方法は、次の通りである。自動裁縫装置は、例えば、トップグループ（Ｔｏｐ ｇｒｏｕｐ）として区分されたエッジの終端ノード集合（ｅｎｄ ｎｏｄｅ ｓｅｔ）のうち、最も高い位置する２つのノードを選択することができる。自動裁縫装置は、選択された２つのノードが互いに分離しており、十分に尖鋭（ａｃｕｔｅ）し、選択された２つのノードの位置が最も隣接しているノード（ｓｉｄｅｍｏｓｔ ｎｏｄｅ）の位置よりも上側にあれば、当該エッジに対応するスリーブをラグランスリーブとして判別することができる。
【0109】
例えば、スリーブ候補エッジ集合がラグランスリーブとして判別された場合、自動裁縫装置は、最も高く位置する２つのノード間に挟まている凹んだエッジ（ｃｏｎｃａｖｅ ｅｄｇｅ）に「ＳＥＴ＿ＳＬＥＥＶＥＴＯＰ＿ＮＥＣＫ」のタグをマーキングし、トップグループに属するエッジのうち凹んだエッジを除いた残りの上側ループのエッジには、「ＳＥＴ＿ＳＬＥＥＶＥＴＯＰ」タグをマーキングする。また、自動裁縫装置は、下側ループのエッジには「ＳＬＥＥＶＥ＿ＢＯＴＴＯＭ」のタグをマーキングする。
【0110】
自動裁縫装置は、例えば、「ＳＬＥＥＶＥＴＯＰ＿ＮＥＣＫ」及び「ＳＬＥＥＶＥＴＯＰ」のようにタギングされたエッジが複数のパターンピースである場合、複数のパターンピースを全て連結（ｃｏｎｃａｔｅｎａｔｅ）して１つのパターンピースにすることができる。
【0111】
例えば、スリーブ候補エッジ集合がラグランスリーブでない一般のスリーブとして判別された場合、自動裁縫装置は、トップグループに区分されたエッジの全てに対して「ＳＥＴ＿ＳＬＥＥＶＥＴＯＰ」のタグをマーキングすることができる。
【0112】
図１０は、一実施形態に係るマッチングの順序を示したプログラムコーディングを示す図である。図１０を参照すると、一実施形態に係るマッチングの順序を含む反復ラウンド（Ｉｔｅｒａｔｉｏｎ ｒｏｕｎｄ）が示されている。
【0113】
一実施形態に係る自動裁縫装置は、前述したように、予め設定されたマッチングの順序に応じてパターンピースをマッチングして各ラウンドごとに抽出したエッジのうち、互いにマッチングさせるエッジ対を含む候補エッジ集合を決定することができる。自動裁縫装置は、候補エッジ集合に含まれているエッジ対をマッチングさせた結果が正常に出てかを、エッジ対のマッチングコストに基づいて確認（又は、評価）した後、マッチングされたエッジ対に対応するタグをマーキングすることができる。
【0114】
マッチングの順序は、例えば、スリーブ→ボディ→カラーの順であってもよい。
【0115】
例えば、スリーブの候補エッジ集合がラグランスリーブである場合、通常のスリーブと肩の裁縫線の位置が変わり得る。言い換えれば、通常のスリーブが腕部位が肩の付近でボディに裁縫されなければならないが、ラグランスリーブは、腕部位が首のカラーの付近に裁縫されなければならない。このように、スリーブの候補エッジ集合がラグランスリーブであるか、又は、通常のスリーブ認であるかのようにスリーブのタイプに応じて裁縫地点が変わり得る。従って、自動裁縫装置は、スリーブの候補エッジ集合に属するエッジを先にマッチングすることで、当該スリーブ候補エッジ集合がラグランスリーブであるか否かを把握することができる。
【0116】
その後、自動裁縫装置は、前面及び／又は裏面に該当する左右ボディの候補エッジ集合に含まれているエッジ対をマッチングさせた後、前面ボディの候補エッジ集合と裏面ボディの候補エッジ集合に含まれているエッジ対をマッチングすることができる。もし、ボディの候補エッジ集合に側面の一部を開放したプラケット（ｐｌａｃｋｅｔ）がある場合、前後ボディの候補エッジ集合に含まれているエッジ対をマッチングした後、プラケットを反映することができる。
【0117】
自動裁縫装置は、スリーブの候補エッジ集合とボディの候補エッジ集合とを結合した後、結合結果にカラー候補エッジ集合に含まれているエッジ対をマッチングさせることができる。例えば、衣服でネックに対する特徴は、ボディの候補エッジ集合におけるネックの長さ、及びネックの形態などのようにボディの部分が完成されることによって最終的に把握することができる。従って、自動裁縫装置は、スリーブの候補エッジ集合とボディの候補エッジ集合との間の結合後にカラーの候補エッジ集合を最後的にマッチングすることができる。
【0118】
自動裁縫装置は、例えば、下記のように予め決定された裁縫規則を考慮してマッチングする。
【0119】
ｉ）各身体部位に対応するパターンピースごとに裁縫される特定の形態を維持して裁縫しなければならない。例えば、スリーブパターンピースが垂直シリンダ（ｖｅｒｔｉｃａｌ ｃｙｌｉｎｄｅｒ）の形態を有する場合、スリーブパターンピースのパターンピースは、トップとボトム（ｂｏｔｔｏｍ）の２つの分離集合（ｄｉｓｊｏｉｎｔ ｓｅｔ）に分離される。この場合、スリーブの上／下パターンピースそれぞれは、互いに異なる部位のパターンピースと裁縫され得る。スリーブの上側パターンピースは袖山になってボディパターンピースと裁縫される。また、スリーブの下方パターンピースは、手首のバンディングやカフス（ｃｕｆｆ）パターンピースと裁縫されることができる。
【0120】
また、ボディパターンピースは、前面の左右及び裏面の３つの分離集合に分類されたり、又は、前面の左右及び裏面の上下の４つの分離集合に分類されてもよい。この場合、３つ又は４つの分離集合も互いに異なる部位のパターンピースと裁縫され得る。
【0121】
ｉｉ）互いに異なるパターンピースに属するパターンピース間には、パターンピース間の外郭線に該当する部分以外には絶対に裁縫を実行してはならない。例えば、スリーブパターンピースとボディパターンピースの場合、スリーブトップ（ｓｌｅｅｖｅ ｔｏｐ）とアームホール（ａｒｍ ｈｏｌｅ）の組み合せのみが裁縫され得る。また、前面のボディパターンピースと裏面のボディパターンピースとの間には肩とわきのみが裁縫され、その他の残りの部分は裁縫されない。その他にも、前面の左側ボディパターンピースと前面の右側ボディパターンピースとの間には、中心線（Ｃｅｎｔｅｒｌｉｎｅ）についてのみ裁縫が行われ、その残りの部分は裁縫されない。
【0122】
ｉｉｉ）特定のパターンピースの裁縫形態が当該パターンピース自体の情報だけで決定されない場合、当該パターンピースと結合される他のパターンピースに対する処理が先に行われなければならない。例えば、カラーパターンピースの場合、ボディパターンピースでネックの位置が先に把握されることで、カラーパターンピースがボディパターンピースのどの部分と裁縫されるかを決定することができる。
【0123】
図１１は、一実施形態により新しいエッジが生成される過程を説明するための図である。
【0124】
自動裁縫装置は、図１０を参照して前述した過程を介してマッチングされたエッジ対に対応してグラフを併合することができる。自動裁縫装置は、併合されたグラフに対応するセグメントを結合（ｃｏｎｃａｔｅｎａｔｅ）することで、新しいエッジを生成することができる。
【0125】
自動裁縫装置は、例えば、以前過程で取得したｎ個の候補エッジ集合に含まれているエッジ対に対して、全ての対のマッチングコストを予め算出することができる。自動裁縫装置は、マッチングコストが最も低いエッジ対から１つずつマッチングさせ、これ以上マッチングさせるエッジ対がないまでマッチングを行う。自動裁縫装置は、マッチングコストが一定の閾値を超えたエッジ対があれば、マッチングを終了する。
【0126】
例えば、図面１１１０において、エッジ対１１１５のマッチングコストが最も低い場合、自動裁縫装置は、エッジ対１１１５をマッチングさせることができる。自動裁縫装置は、マッチングされたエッジ対を図面１１２０のようにグラフ上で併合することができる。ここで、図面１１２０の併合を介して、図面１１３０のように既存に存在しなかった新しいエッジ１１３３，１１３５が生成され得る。
【0127】
図１２は、一実施形態によりマッチングされたエッジをパターンピースに対する裁縫線に変換する方法を示したフローチャートである。図１２を参照すると、一実施形態に係る自動裁縫装置がステップ１２１０～ステップ１２２０を介してマッチングされたエッジをパターンピースに対する裁縫線に変換する過程を示している。
【0128】
ステップ１２１０において、自動裁縫装置は、マッチングされたエッジそれぞれに対応するノードを検索する。自動裁縫装置は、マッチングされたエッジ対を構成しているエッジに対応するノードを検索することができる。ここで、「マッチングされたエッジそれぞれに対応するノード」は、マッチングされたエッジの開始点に該当する開始ノード、マッチングされたエッジの終了点に該当する終了ノード、及び開始ノードと終了ノードとの間に位置する内部ノード（ｉｎｔｅｒｎａｌ ｎｏｄｅｓ）を全て含むものとして理解される。
【0129】
ステップ１２２０において、自動裁縫装置は、ステップ１２１０で検索されたノードをペアリング（ｐａｉｒｉｎｇ）することで、パターンピースに対する裁縫線を生成する。ここで、「ペアリング」は、すでに裁縫が決定されたエッジ対の内における内部ノード（ｉｎｔｅｒｎａｌ ｎｏｄｅ）間のマッチングとして理解される。自動裁縫装置は、内部ノードのうち、開始点と終了点との間にループが存在するか否かを決定し、ループが存在するか否かに応じて、互いに異なる方法に基づいてノードをペアリングして裁縫線を生成することができる。自動裁縫装置がノードをペアリングする方法について、下記の図１３を参照して具体的に説明する。
【0130】
図１３は、一実施形態によりノードをペアリングさせる方法を説明するための図である。図１３を参照すると、一実施形態に係る互いにマッチングされるエッジ対が非ループエッジ（ｎｏｎ－ｌｏｏｐ ｅｄｇｅｓ）に該当する場合、ノードをペアリングする方法を説明するための図面１３１０，１３３０、及びユーザが予め直接作った裁縫線が存在する状態で、自動裁縫を試みた場合にノードをペアリングする方法を説明するための図面１３５０が示されている。
【0131】
前述したように、マッチングされたエッジ対は、概念上の裁縫線に該当するため、これを実際の裁縫線に変換しなければならない。例えば、自動裁縫装置は、マッチングされたエッジ対（ｅ０、ｅ１）を各エッジを構成している（内部）ノード間のマッチングにより具体化することで、概念上の裁縫線を実際の裁縫線に変換することができる。自動裁縫装置は、エッジの開始点と終了点との間にループが存在するか否かを把握することができる。自動裁縫装置は、前述したノードとエッジとの間のマッチング過程を通した併合結果に応じて、非ループエッジ（ｎｏｎ－ｌｏｏｐ ｅｄｇｅｓ）及びループエッジ（ｌｏｏｐ ｅｄｇｅ）を把握することができる。
【0132】
例えば、互いにマッチングされるエッジ対が非ループエッジである場合、裁縫の開始点と終了点が明確に固定されることができる。「非ループエッジ」は、エッジが互いに離隔しており、１つのループを形成しないエッジ又はエッジの開始点と終了点が相異なった点に併合されたエッジとして理解される。
【0133】
例えば、図面１３１０又は図面１３３０において、互いにマッチングされるエッジ対が非ループエッジである場合、自動裁縫装置は、２つのエッジ（ｅ０、ｅ１）の開始点を０、終了点を１に設定し、残りの内部ノードを正規化された長さ（α）の順に整列することができる。
【0134】
自動裁縫装置は、各内部ノードごとに相手側のエッジの内部ノードのうち、正規化された長さ（α）値が最も類似の内部ノードを探して２つがペアを組むことができる。ここで、ペアリングされた内部ノードの正規化された長さ（α）値の間の差が一定の基準よりも大きいか、いずれか１つの内部ノードがすでに他のノードとペアリングされた場合、自動裁縫装置は当該ノードを捨ててもよい。
【0135】
これとは異なって、互いにマッチングされるエッジ対がループエッジ（ｌｏｏｐ ｅｄｇｅｓ）に該当する場合、裁縫の開始点と終わりが明確でないこともある。「ループエッジ」は、エッジが相互つながって１つのループを形成しているエッジ、又は、エッジの開始点と終了点が同じ点に併合されたエッジとして理解される。
【0136】
例えば、エッジの開始点と終了点との間にループが存在すると決定された場合、自動裁縫装置は、ノードそれぞれを開始ノードに設定してノード間のペアリングを行うことができる。自動裁縫装置は、ノード間のペアリングによるペアリングスコアに基づいて、パターンピースに対する裁縫線を生成することができる。ここで、ペアリングスコアは、マッチングコストと同様の方法により設定され得る。
【0137】
より具体的に、互いにマッチングされるエッジ対がループエッジに該当する場合、ループエッジは開始点が不明である。従って、自動裁縫装置は、全てのノードを一回ずつ開始点にして（内部）ノード間のペアリングを試みることができる。自動裁縫装置は、ペアリングを試みたノードをペアリングスコア（ｐａｉｒｉｎｇ ｓｃｏｒｅ）を算出し、そのうち、ペアリングスコアが最も高いノードを最終的にペアリングすることができる。ペアリングスコアは、例えば、２つのノード間の正規化された長さ（α）値が近いほど高く算出される。自動裁縫装置は、ノードのタイプごとにペアリングスコアに差等を置くことができる。自動裁縫装置は、例えば、ノッチノード＞コーナーノード＞非コーナーノードの順にペアリングスコアに差等を置くことができる。
【0138】
自動裁縫装置は、例えば、ｎ個のペアリングスコアのうち、ペアリングスコアが最も高いノードをペアリングすることができる。
【0139】
これとは異なり、自動裁縫装置は、エッジの開始点と終了点との間にループが存在しないと決定された場合、自動裁縫装置は、内部ノードを正規化された長さ（ｎｏｒｍａｌｉｚｅｄ ｌｅｎｇｔｈ）（α）の順に整列してもよい。自動裁縫装置は、整列された内部ノードのうち、互いにマッチングされる相手側のエッジの内部ノードと最も隣接する当該エッジの内部ノードを互いにペアリングすることで、パターンピースに対する裁縫線を生成することができる。
【0140】
自動裁縫装置がパターンピースに対する裁縫線を生成した結果は、例えば、下記の図１４のように示すことができる。
【0141】
実施形態により、図面１３５０に２重点線矢印（Ｄｏｕｂｌｅ－ｄａｓｈｅｄ ａｒｒｏｗ）に示された既存裁縫線１３５１，１３５３のように、ユーザが予め直接作った裁縫線が存在する場合、自動裁縫装置は次のような方法に基づいて自動裁縫を行うことができる。
【0142】
自動裁縫装置は、既存の裁縫線１３５１，１３５３が存在するという表示だけしておき、前述したペアリング過程を介してノードをペアリングし、ペアリングされたノードを裁縫線に変換することができる。
【0143】
自動裁縫装置は、例えば、既存裁縫線１３５１，１３５３に対して当該の裁縫線対の開始点と終了点をペアを組んだノード対（ｎｏｄｅ ｐａｉｒ）を予め格納した後、当該ノードを含むエッジを構成しているセグメントに既存の裁縫線に関連するエッジであることを表示しておく。自動裁縫装置は、ペアリングされたノードを裁縫線に変換する過程において、内部ノードをマッチングするとき、単一点線矢印（ｓｉｎｇｌｅ－ｄａｓｈｅｄ ａｒｒｏｗ）に表示された予め格納したノード対を強制的にペアリングすることができる。これを「Ｈａｒｄ ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔ」と称する。
【0144】
図面１３５０において、表示された実線矢印は、ノードペアリングを行って取得される最終結果の一部である。
【0145】
自動裁縫装置は、前述した実施形態の他にも、常用衣服で頻繁に接し得る様々な衣服特徴に対する追加処理を行ってもよい。
【0146】
前述した自動裁縫方法として、一回の「併合」状態でマーキングされたセグメント及び「併合」状態にマーキングされたセグメントを含むエッジは、マッチング対象から除外されるため、同じ個所に２回以上の裁縫線が生じない。しかし、実施形態により、例えば、バンディング、ヘンリーネック、プリーツ、又は、２重パターンなどによって１つのセグメントに２つ以上の裁縫線が生成される場合が多い場合が頻繁に発生し得る。従って、自動裁縫装置は、１つのセグメントに２つ以上の裁縫線が生成され得るパターンピースの特性を検出した後、後処理を介して２次的に裁縫線を生成することで１つのセグメントに２つ以上の裁縫線を生成することができる。
【0147】
例えば、パターンピースが横に細長い四角パターンでありながら、中間には水平方向の内部線分を含むバンディングに該当する場合、自動裁縫装置は、水平方向の内部線分を基準にして折り曲げられたパターンであると仮定し、上下を裁縫してもよい。または、パターンピースが、ユーザがタックの折目を設定したプリーツである場合、自動裁縫装置は、しわに折り込まれる部分に対してはダーツと類似に処理し、その上に重なって追加される裁縫線は、最後に後処理として個別的に追加することができる。
【0148】
又は、パターンピースが、例えば、ボディの縦の長さに比べて相対的に短いプラケットの１組に該当する場合、自動裁縫装置は、当該衣服をヘンリーネックシャツと見なしてプラケットを処理するラウンド（＝ＳＥＴ＿ＢＯＤＩＣＥ＿ＰＬＡＣＫＥＴ）の評価過程において、当該プラケットの底部を強制的に２回裁縫することができる。
【0149】
その他にも、パターンピースが裁縫してはならないエッジに該当するベンツ（ｖｅｎｔ）を含む場合、自動裁縫装置は、グラフ生成過程で当該形態（例えば、ベンツ形態）を検出し、ベンツ形態が検出された場合、当該パターンピースに対するタグをベンツとして表示し、裁縫を行わないようにする。自動裁縫装置は、ベンツとしてタグされたパターンピースの特定のエッジの延長線上に内部線分が存在し、当該内部線分を基準にして逆コ（⊂）の形態の凹凸が存在する場合、逆コ（⊂）部分のエッジをベンツとして処理して裁縫しない。
【0150】
図１４は、一実施形態に係る自動裁縫装置によってパターンピースに対する裁縫線が生成された結果を示す図である。図１４を参照すると、一実施形態に係る衣服を構成しているパターンピースが示された画面１４１０、及び画面１４１０に示されたパターンピースに対応する裁縫線が表示された画面１４３０を示す。
【0151】
自動裁縫装置は、画面１４１０に示されたパターンピースの配置情報及びパターンピースに対応するグラフに基づいてエッジをマッチングし、画面１４３０のように各パターンピースに対応する裁縫線１４３５を生成することができる。
【0152】
また、自動裁縫装置は、画面１４３０に示された裁縫線１４３５に沿ってパターンピースを裁縫し、下記の図１５に示すように裁縫されたパターンピースから構成された衣服１５３０をアバター１５１０に着装してもよい。
【0153】
一実施形態に係る自動裁縫装置は、衣服の形態的な特性を考慮したボトムアップ構成（ｂｏｔｔｏｍ－ｕｐ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）方式を用いて衣服をサブパート（ｓｕｂ－ｐａｒｔｓ）の集合体として見なすことで、自動裁縫時に考慮する必要のないインターパート（ｉｎｔｅｒ－ｐａｒｔ）の裁縫（例えば、左袖と右袖）を事前にフィルタリングアウト（ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ ｏｕｔ)することができる。
【0154】
また、一実施形態例に係る自動裁縫装置は、ラインセグメントマッチング（ｌｉｎｅ ｓｅｇｍｅｎｔ ｍａｔｃｈｉｎｇ）ではなく、エッジマッチング（ｅｄｇｅ ｍａｔｃｈｉｎｇ）方式を利用して肩線、袖山、アームホール、ネックラインなど概念的な特徴をエッジに対応させ、これらの間のマッチングを裁縫として定義することができる。また、自動裁縫プロセスの反復的な精製（ｉｔｅｒａｔｉｖｅ ｒｅｆｉｎｅｍｅｎｔ）を通じて連結されたエッジが新しい入力として与えられるため、一般的に１－パスアルゴリズム（ｐａｓｓ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ）では処理できない裁縫線まで処理することができる。
【0155】
図１５は、一実施形態に係る自動裁縫装置によって生成された裁縫線に沿って裁縫されたパターンピースから構成された衣服をアバターに着装した結果を示す図である。図１５を参照すると、一実施形態により図１４に示された裁縫線に沿って裁縫されたパターンピースから構成された衣服１５３０を着装したアバター１５１０がシミュレートされた画面１５００を示す。
【0156】
図１６は、一実施形態に係る自動裁縫装置のブロック図である。図１６を参照すると、一実施形態に係る自動裁縫装置１６００は、ユーザインターフェース１６１０、及びプロセッサ１６３０を含む。自動裁縫装置１６００は、メモリ１６５０、及び出力装置１６７０をさらに含んでもよい。ユーザインターフェース１６１０、プロセッサ１６３０、メモリ１６５０、及び出力装置１６７０は、通信バス１６０５を介して通信することができる。
【0157】
ユーザインターフェース１６１０は、衣服を構成しているパターンピースの配置情報を取得する。
【0158】
プロセッサ１６３０は、パターンピースの外郭線上に位置するノード及び互いに隣接するノードを連結する方向性を有するセグメントを含むグラフを生成する。プロセッサ１６３０は、配置情報及びグラフに基づいて、パターンピースで互いに裁縫される領域に対応するエッジをマッチングすることで、パターンピースに対する裁縫線を生成する。
【0159】
メモリ１６５０は、ユーザインターフェース１６１０を通じて取得したパターンピースの配置情報を格納する。メモリ１６５０は。プロセッサ１６３０が生成したグラフを格納することができる。また、メモリ１６５０は、プロセッサ１６３０によってマッチングされたエッジに関する情報及び／又は裁縫線が生成されたパターンピースに関する情報を格納することができる。その他にも、メモリ１６５０は、裁縫線によって裁縫されたパターンピースから構成された衣服及びその衣服をアバターに着装シミュレーションした結果を格納することができる。
【0160】
出力装置１６７０は、プロセッサ１６３０から構成された裁縫線が生成されたパターンピース、裁縫線に沿って裁縫されたパターンピースにより構成された仮想衣服、及び／又は仮想衣服を着装した３次元アバターを表示する。出力装置１６７０は、裁縫線が生成されたパターンピース、パターンピースが裁縫された仮想衣服及び／又は仮想衣服を着装した３次元アバターを画面上に出力してもよく、又は、紙又は服地などに裁縫線の表示されたパターンピースを出力してもよい。
【0161】
出力装置１６７０は、例えば、ディスプレイであってもよく、自動裁縫装置１６００の外部と通信する通信インターフェースであってもよい。
【0162】
また、プロセッサ１６３０は、図１～図１５を参照して前述した少なくとも１つの方法又は少なくとも１つの方法に対応するアルゴリズムを行ってもよい。プロセッサ１６３０は、目的とする動作（ｄｅｓｉｒｅｄ ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ）を実行させるための物理的な構造を有する回路を有するハードウェアで具現されたデータ処理装置であり得る。例えば、目的とする動作は、プログラムに含まれているコード（ｃｏｄｅ）又は命令（ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓ）を含んでもよい。プロセッサ１６３０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、又はＮＰＵ（Ｎｅｕｒａｌ ｎｅｔｗｏｒｋ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）で構成することができる。例えば、ハードウェアで具現された自動裁縫装置１６００は、マイクロプロセッサ（ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、中央処理装置（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）、プロセッサコア（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ ｃｏｒｅ）、マルチ－コアプロセッサ（ｍｕｌｔｉ－ｃｏｒｅ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、マルチプロセッサ（ｍｕｌｔｉｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ－Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）を含んでもよい。
【0163】
プロセッサ１６３０は、プログラムを実行し、自動裁縫装置１６００を制御することができる。プロセッサ１６３０によって実行されるプログラムコードは、メモリ１６５０に格納されることができる。
【0164】
メモリ１６５０は、上述したプロセッサ１６３０の処理過程で生成される様々な情報を格納することができる。その他にも、メモリ１６５０は、各種のデータとプログラムなどを格納することができる。メモリ１６５０は、揮発性メモリ又は不揮発性メモリを含んでもよい。メモリ１６５０は、ハードディスクなどのような大容量の格納媒体を備えて各種のデータを格納することができる。
【0165】
本実施形態による方法は、様々なコンピュータ手段を介して実施されるプログラム命令の形態で具現され、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録される。記録媒体は、プログラム命令、データファイル、データ構造などを単独又は組み合せて含む。記録媒体及びプログラム命令は、本発明の目的のために特別に設計して構成されたものでもよく、コンピュータソフトウェア分野の技術を有する当業者にとって公知のものであり使用可能なものであってもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体の例として、ハードディスク、フロッピー（登録商標）ディスク及び磁気テープのような磁気媒体、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤのような光記録媒体、フロプティカルディスクのような磁気－光媒体、及びＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリなどのようなプログラム命令を保存して実行するように特別に構成されたハードウェア装置を含む。プログラム命令の例としては、コンパイラによって生成されるような機械語コードだけでなく、インタプリタなどを用いてコンピュータによって実行される高級言語コードを含む。上記で説明したハードウェア装置は、本発明に示す動作を実行するために１つ以上のソフトウェアモジュールとして作動するように構成してもよく、その逆も同様である。
【0166】
ソフトウェアは、コンピュータプログラム、コード、命令、又はそのうちの一つ以上の組合せを含み、希望の通りに動作するよう処理装置を構成したり、独立的又は結合的に処理装置を命令することができる。ソフトウェア及び／又はデータは、処理装置によって解釈されたり処理装置に命令又はデータを提供するために、いずれかの類型の機械、構成要素、物理的装置、仮想装置、コンピュータ格納媒体又は装置、又は送信される信号波に永久的又は一時的に具体化することができる。ソフトウェアはネットワークに連結されたコンピュータシステム上に分散され、分散した方法で格納されたり実行され得る。ソフトウェア及びデータは一つ以上のコンピュータで読出し可能な記録媒体に格納され得る。
【0167】
上述したように実施形態をたとえ限定された図面によって説明したが、当技術分野で通常の知識を有する者であれば、上記の説明に基づいて様々な技術的な修正及び変形を適用することができる。例えば、説明された技術が説明された方法と異なる順で実行されるし、及び／又は説明されたシステム、構造、装置、回路などの構成要素が説明された方法と異なる形態で結合又は組み合わせられてもよいし、他の構成要素又は均等物によって置き換え又は置換されたとしても適切な結果を達成することができる。
【0168】
したがって、他の具現、他の実施形態および特許請求の範囲と均等なものも後述する特許請求範囲の範囲に属する。
【符号の説明】
【0169】
１６００：自動裁縫装置
１６０５：通信バス
１６１０：ユーザインターフェース
１６３０：プロセッサ
１６５０：メモリ
１６７０：出力装置
１６０５：通信バス
１６１０：ユーザインターフェース
１６３０：プロセッサ
１６５０：メモリ
１６７０：出力装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【国際調査報告】