ホーム > 特許ランキング > バルブ コーポレーション
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-03-30
(54)【発明の名称】センサリッチ制御装置を有するコントローラ
(51)【国際特許分類】
G06F 3/0354 20130101AFI20230323BHJP
G06F 3/01 20060101ALI20230323BHJP
G06F 3/0338 20130101ALI20230323BHJP
A63F 13/218 20140101ALI20230323BHJP
A63F 13/24 20140101ALI20230323BHJP
A63F 13/285 20140101ALI20230323BHJP
A63F 13/214 20140101ALI20230323BHJP
【ＦＩ】
G06F3/0354 453
G06F3/01 560
G06F3/0338 413
A63F13/218
A63F13/24
A63F13/285
A63F13/214
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2022543578
(86)(22)【出願日】2021-02-12
(85)【翻訳文提出日】2022-07-15
(86)【国際出願番号】 US2021017926
(87)【国際公開番号】W WO2021163540
(87)【国際公開日】2021-08-19
(31)【優先権主張番号】62/977,030
(32)【優先日】2020-02-14
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】17/174,167
(32)【優先日】2021-02-11
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ
(71)【出願人】
【識別番号】517160525
【氏名又は名称】バルブ コーポレーション
(74)【代理人】
【識別番号】110001737
【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】ヴァンウィク、エリック・ジュドソン
(72)【発明者】
【氏名】ウィップル、ルーカス・アレン
(72)【発明者】
【氏名】ピーターセン、ウォルター
(72)【発明者】
【氏名】ムチャ、ジェフリー・ウォルター
(72)【発明者】
【氏名】ダルトン、スコット
(72)【発明者】
【氏名】グリファイス、ピエール－ループ・ミグエル
【テーマコード（参考）】
5B087
5E555
【Ｆターム（参考）】
5B087AA09
5B087AB02
5B087BC11
5B087DD05
5E555AA01
5E555AA41
5E555BA08
5E555BA20
5E555BB08
5E555BB20
5E555BC01
5E555CA06
5E555CA13
5E555CA15
5E555CA19
5E555CB02
5E555CB20
5E555CB57
5E555CB58
5E555CB59
5E555DA24
5E555FA00
(57)【要約】
本明細書では、拡張コントローラ機能のためのセンサリッチ制御装置を有するコントローラについて説明する。例示的な制御装置は、圧力センサに対する金属層の近接度に少なくとも部分的に基づいて、制御装置のカバーへの押圧の力の量を検出するように構成された圧力センサを含み得る。この制御装置は、物体が制御装置のカバーに接触したことを検出するためのタッチセンサをさらに含み得る。追加の実施形態は、とりわけ、統合されたトラックパッドおよびＤパッド、ならびに、コントローラの機能状態を示すバックライティング特徴を開示する。
【選択図】図３Ａ
【選択図】図３Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
コントローラシステムであって、１つ以上のプロセッサと、
コントローラであって、
ハウジングであって、前記ハウジングに画定された開口部を有する、ハウジング、および
前記ハウジングに画定された前記開口部内に配置されたトラックパッド、を備えるコントローラと、を備え、前記トラックパッドが、
カバーと、
前記カバーの下に配置され、かつ前記カバーに結合されたタッチセンサであって、物体が前記カバーにタッチしていることを示すタッチデータを前記１つ以上のプロセッサに提供するように構成されている、タッチセンサと、
前記タッチセンサの下に配置され、かつ前記カバーに結合されたキャリアと、
前記キャリアに、および前記ハウジングに結合された少なくとも１つの付勢部材であって、前記カバーの一部分を前記ハウジングの内面に対して付勢し、前記物体が前記カバーを押圧することに応答して偏向するように構成されている、少なくとも１つの付勢部材と、
前記キャリアの下に配置され、かつ前記キャリアに結合された金属層と、
前記ハウジングに結合され、前記金属層の下に配置され、かつ前記金属層からある距離だけ離間された圧力センサであって、前記圧力センサに対する前記金属層の近接度に少なくとも部分的に基づく、前記カバーへの押圧の力の量を示す力データを前記１つ以上のプロセッサに提供するように構成されている、圧力センサと、を備える、コントローラシステム。
【請求項2】
前記金属層が、銅箔を含む、請求項１に記載のコントローラシステム。
【請求項3】
前記金属層が、前記キャリアの底面に取り付けられている、請求項１に記載のコントローラシステム。
【請求項4】
前記トラックパッドが、前記タッチセンサの下に配置され、かつ前記押圧の前記力の前記量が閾値を満たすことに応答して触覚フィードバックを提供するように構成された、触覚アクチュエータをさらに備える、請求項１に記載のコントローラシステム。
【請求項5】
前記少なくとも１つの付勢部材が、前記キャリアの第１の側に結合された第１の異方性ばねであり、前記トラックパッドが、前記ハウジングに、および前記第１の側の反対側の前記キャリアの第２の側に結合された、第２の異方性ばねをさらに備え、
前記第２の異方性ばねが、前記物体が前記カバーを押圧することに応答して偏向するように構成され、
前記触覚アクチュエータによって提供された前記触覚フィードバックに応答して、前記第１の異方性ばねおよび前記第２の異方性ばねが偏向するように構成されている、請求項４に記載のコントローラシステム。
【請求項6】
前記力データが、前記圧力センサに対する前記金属層の可変近接度に応答して変化する静電容量値を含む、請求項１に記載のコントローラシステム。
【請求項7】
前記圧力センサが、前記圧力センサに対する前記金属層の動きに基づく静電容量の変化を測定するように構成された電極を含む基材を備える、請求項１に記載のコントローラシステム。
【請求項8】
コントローラシステムであって、１つ以上のプロセッサと、
コントローラであって、
ハウジング、および
指によって操作されるように構成された制御装置、を備えるコントローラと、を備え、前記制御装置が、
カバーと、
カバーの下に配置され、かつ前記カバーに結合されたタッチセンサであって、前記指が前記カバーにタッチしていることを示すタッチデータを前記１つ以上のプロセッサに提供するように構成されている、タッチセンサと、
前記タッチセンサの下に配置され、かつ前記カバーに結合されたキャリアと、
前記キャリアに、および前記ハウジングに結合された少なくとも１つの付勢部材であって、前記カバーへの前記指の押圧の力の方向とは反対の方向に、付勢力を前記キャリアに印加するように構成されている、少なくとも１つの付勢部材と、
前記キャリアの下に配置され、かつ前記キャリアに結合された金属層と、
前記ハウジングに結合され、前記金属層の下に配置され、かつ前記金属層からある距離だけ離間された、圧力センサであって、前記圧力センサに対する前記金属層の近接度に少なくとも部分的に基づいて、前記カバーへの前記指の前記押圧の前記力の量を示す力データを前記１つ以上のプロセッサに提供するように構成されている、圧力センサと、を備える、コントローラシステム。
【請求項9】
前記キャリアが、前記指が前記カバーを押圧することに応答して、前記圧力センサに向かって偏向するように構成され、前記金属層が、前記キャリアが前記圧力センサに向かって偏向することに応答して、前記圧力センサに向かって偏向するように構成されている、請求項８に記載のコントローラシステム。
【請求項10】
前記金属層が、銅箔を含む、請求項８に記載のコントローラシステム。
【請求項11】
前記制御装置が、前記タッチセンサの下に配置され、かつ前記押圧の前記力の前記量が閾値を満たしていることに応答して触覚フィードバックを提供するように構成された、触覚アクチュエータをさらに備える、請求項８に記載のコントローラシステム。
【請求項12】
前記制御装置が、トラックパッドを含む、請求項８に記載のコントローラシステム。
【請求項13】
前記少なくとも１つの付勢部材が、前記カバーの一部分を前記ハウジングの内面に対して付勢する、請求項１２に記載のコントローラシステム。
【請求項14】
前記圧力センサが前記金属層から離間された前記ある距離が、少なくとも約０．５ミリメートル（ｍｍ）である、請求項８に記載のコントローラシステム。
【請求項15】
前記コントローラが、サムスティックをさらに含み、前記サムスティックが、前記サムスティックの偏向を感知するように構成されたポテンショメータと、
前記サムスティックの上部の中または前記サムスティック上に配置された静電容量センサであって、前記ポテンショメータが前記サムスティックの前記偏向を感知する前に、前記サムスティックの前記上部上の親指の動きを感知するように構成されている、静電容量センサと、を備える、請求項８に記載のコントローラシステム。
【請求項16】
コントローラのトラックパッドであって、前記トラックパッドが、カバーと、
カバーの下に配置され、かつ前記カバーに結合されたタッチセンサであって、前記カバーへのタッチを示すタッチデータを出力するように構成されている、タッチセンサと、
前記タッチセンサの下に配置され、かつ前記カバーに結合されたキャリアと、
前記キャリアに、および前記コントローラのハウジングに結合された少なくとも１つの付勢部材であって、前記カバーへの押圧の力の方向とは反対の方向に、前記キャリアに付勢力を印加するように構成されている、少なくとも１つの付勢部材と、
前記キャリアの下に配置され、かつ前記キャリアに結合された金属層と、
前記ハウジングに結合され、前記金属層の下に配置され、かつ前記金属層からある距離だけ離間された、圧力センサであって、前記圧力センサに対する前記金属層の近接度に少なくとも部分的に基づいて、前記カバーへの押圧の力の量を示す力データを出力するように構成されている、圧力センサと、を備える、トラックパッド。
【請求項17】
前記力データが、前記カバーへの前記押圧の可変力に応答して変化する静電容量値を含む、請求項１６に記載のトラックパッド。
【請求項18】
前記金属層が、前記キャリアの底面に取り付けられる、請求項１６に記載のトラックパッド。
【請求項19】
前記トラックパッドが、前記タッチセンサの下に配置され、かつ前記押圧の前記力の前記量が閾値を満たしていることに応答して振動するように構成された、触覚アクチュエータをさらに備える、請求項１６に記載のトラックパッド。
【請求項20】
前記少なくとも１つの付勢部材が、前記キャリアの第１の側に結合された第１のばねであり、前記トラックパッドが、前記ハウジングに、および前記第１の側の反対側の前記キャリアの第２の側に結合された、第２のばねをさらに備え、
前記第２のばねが、前記カバーへの前記押圧の前記力の方向とは反対の方向に、第２の付勢力を前記キャリアに印加するように構成されている、請求項１６に記載のトラックパッド。
【請求項21】
前記金属層と前記圧力センサとの間に空隙が配置されて、前記カバー、前記キャリア、および前記金属層が、前記カバーへの前記押圧に応答して前記圧力センサに向かって偏向することを可能にする、請求項１６に記載のトラックパッド。
【発明の詳細な説明】
【関連出願の相互参照】
【0001】
本明細書は、２０２０年２月１４日に出願された「ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ ＷＩＴＨ ＳＥＮＳＯＲ－ＲＩＣＨ ＣＯＮＴＲＯＬＳ」と題する同時係属で本発明の譲受人に譲渡された米国仮特許出願第６２／９７７，０３０号に対する優先権を主張する、２０２１年２月１１日に出願された「ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ ＷＩＴＨ ＳＥＮＳＯＲ－ＲＩＣＨ ＣＯＮＴＲＯＬＳ」と題する米国特許出願第１７／１７４，１６７号に対する優先権を主張するＰＣＴ出願であり、各々の内容全体は、参照により本明細書に組み込まれる。
【背景技術】
【0002】
ハンドヘルドコントローラは、例えば、ローカルまたはリモートコンピューティングデバイスに入力を提供するためのアーキテクチャのアレイで使用される。例えば、ハンドヘルドコントローラは、プレーヤーが、ゲーミングアプリケーション、ゲームコンソール、ゲームサーバ、ハンドヘルドコントローラ自体、などを実行するパーソナルコンピューティングデバイスと相互作用することを可能にするように、ゲーム業界で利用される。現在のハンドヘルドコントローラが、様々な機能を提供する一方、さらなる技術的改善により、これらのコントローラが提供するユーザ体験を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0003】
添付の各図を参照して、詳細な説明が記載される。各図において、参照番号の左端数字は、参照番号が最初に現れる図を識別する。異なる図における同じ、または同様の参照番号は、同様または同一の項目を示す。
【0004】
【図1】１つ以上の正面制御装置を部分的に含む、例示的なハンドヘルドコントローラの正面斜視図を例示する。個々の正面制御装置は、少なくとも指の存在を検出するためのタッチセンサおよび／または制御装置上の指の押圧と関連付けられた力の量を検出するための圧力センサなどの、１つ以上のセンサを含み得る。
【0005】
【0006】
【図3A】タッチ入力を感知するためのタッチセンサおよび押圧と関連付けられた力の量を感知するための圧力センサを部分的に含む、トラックパッドの形態の例示的な制御装置の斜視分解図を例示する。いくつかの事例では、力の量は、制御装置の圧力センサと金属層との間の静電容量の変化として感知され得る。
【0007】
【0008】
【0009】
【0010】
【0011】
【図5】１つ以上の正面制御装置を部分的に含む、例示的なハンドヘルドコントローラの正面斜視図を例示する。個々の正面制御装置は、少なくとも指の存在を検出するためのタッチセンサおよび／または制御装置上の指の押圧と関連付けられた力の量を検出するための圧力センサなどの、１つ以上のセンサを含み得る。
【0012】
【0013】
【0014】
【図8A】制御装置での押圧を検出するためのタッチセンサおよびハンドヘルドコントローラの１つ以上の作動可能なスイッチと係合するための１つ以上の突起を部分的に含む、例示的な正面制御装置の斜視図を例示する。圧力センサはまた、制御装置での押圧と関連付けられた力の量も検出し得る。
【0015】
【0016】
【0017】
【図9A】制御装置での押圧を検出するためのタッチセンサおよびハンドヘルドコントローラの１つ以上の作動可能なスイッチと係合するための方向パッド（Ｄパッド）を部分的に含む、例示的な正面制御装置の上面図を例示する。圧力センサはまた、制御装置での押圧と関連付けられた力の量も検出し得る。
【0018】
【0019】
【0020】
【図10A】タッチセンサ、および制御装置の押圧を検出するためのハンドヘルドコントローラの１つ以上の作動可能なスイッチを部分的に含む、例示的な正面制御装置の上面図を例示する。１つ以上の発光素子が、制御装置の下の１つ以上のスイッチの場所を示し得る。
【0021】
【図10B】制御装置での押圧を検出するためのタッチセンサおよびハンドヘルドコントローラの１つ以上の作動可能なスイッチと係合するための方向パッド（Ｄパッド）を部分的に含む、例示的な正面制御装置の上面図を例示する。１つ以上の発光素子が、制御装置の下のＤパッドの場所を示し得る。
【0022】
【0023】
【0024】
【図12】制御装置での押圧を検出するためのタッチセンサおよびハンドヘルドコントローラの１つ以上の作動可能なスイッチと係合するための方向パッド（Ｄパッド）を部分的に含む、例示的な正面制御装置の上面図を例示する。制御装置は、制御装置でのタッチを検出するための、Ｄパッドに配置された、第１のタッチセンサおよび第２のタッチセンサを含む。
【0025】
【図13A】タッチセンサおよび支持部材を部分的に含む、例示的な制御装置の正面斜視図を例示する。歪みゲージは、支持部材の偏向量を決定するために、支持部材の一部分に結合し得る。
【0026】
【0027】
【0028】
【図14】制御装置を操作するユーザの１本以上の指の移動を感知するための１つ以上の電極を部分的に含む、例示的な制御装置の正面斜視図を例示する。いくつかの事例では、１つ以上の電極は、ポテンショメータが制御装置の移動を検出する前に、制御装置上の親指の最初の移動を感知し得る。
【0029】
【図15A】タッチ入力を感知するためのタッチセンサおよび押圧と関連付けられた力の量を感知するための圧力センサを部分的に含む、例示的な制御装置の斜視図を例示する。いくつかの事例では、力の量は、圧力センサとタッチセンサとの間の静電容量の変化として感知され得る。
【0030】
【0031】
【0032】
【図16A】制御装置を取り囲むハンドヘルドコントローラの一部分などの、固定層に対する偏向量を決定するための静電容量センサを部分的に含む、例示的な制御装置の斜視図を例示する。制御装置の押圧と関連付けられた力の量は、静電容量センサと固定層との間で感知された静電容量変化によって決定され得る。
【0033】
【0034】
【0035】
【図17】例示的なハンドヘルドコントローラの例示的な機能構成要素を例示する。
【発明を実施するための形態】
【0036】
上述のように、ハンドヘルドコントローラは、様々な環境で使用され、様々な機能を含む。しかしながら、いくつかの従来のハンドヘルドコントローラは、ユーザによって操作可能な制御装置および／または限られた機能を有する制御装置に関して、静止構成を含む。
【0037】
本明細書では、とりわけ、ビデオゲームアプリケーションの実行を介してビデオゲームプレイに従事するための、ならびに／または他のタイプのアプリケーションおよび／もしくはプログラムを制御するための様々な制御装置を有する、ハンドヘルドコントローラについて説明する。いくつかの事例では、ハンドヘルドコントローラは、ハンドヘルドコントローラ自体（例えば、コントローラに実質的に内蔵されているハンドヘルドゲーミングシステム）で実行するゲームまたはアプリケーションを制御するための制御装置を含み得る。いくつかの事例では、ハンドヘルドコントローラは、リモートデバイス（例えば、テレビ、オーディオシステム、パーソナルコンピューティングデバイス、ゲームコンソール、など）を制御するための制御装置を含み得る。ハンドヘルドコントローラは、ハンドヘルドコントローラのハウジングの正面に１つ以上の正面制御装置を含む１つ以上の制御装置を含み得る。これらの正面制御装置は、１つ以上のジョイスティック、方向パッド（Ｄパッド）、トラックパッド、トラックボール、ボタン、または例えば、ハンドヘルドコントローラを操作するユーザの親指によって制御可能である他の制御装置を含み得る。追加的にまたは代替的に、ハンドヘルドコントローラは、ハンドヘルドコントローラのハウジングの上面に存在する、１つ以上の上面制御装置を含み得る。これらの上面制御装置は、「トリガ」、「バンパ」、などと称され得、また、ユーザの中指、人さし指、などの１本以上の指によって制御可能であり得る。いくつかの事例では、ハンドヘルドコントローラは、ユーザの左手の１本以上の指および／または右手の１本以上の指によって操作可能である、１つ以上の上面制御装置を含む。加えて、ハンドヘルドコントローラは、１つ以上の背面制御装置を含み得る。いくつかの事例では、背面制御装置は、ユーザの左手および／またはユーザの右手によって操作可能な１つ以上の制御装置を含み得る。
【0038】
いくつかの事例では、ハンドヘルドコントローラは、複数の機能を有する１つ以上の統合制御装置を含み得る。例えば、ハンドヘルドコントローラは、タッチセンサを有する制御装置（例えば、静電容量式トラックパッド）、および／または制御装置の押圧と関連付けられた力の量を決定するための圧力センサを含み得る。一例として、ハンドヘルドコントローラは、ハンドヘルドコントローラを操作するユーザの指の存在、場所、および／またはジェスチャを決定するための静電容量センサを有するトラックパッド（または他の感知アレイ）を含み得る。さらに、いくつかの事例では、圧力センサは、制御装置への押圧と関連付けられた力の量を感知するように、制御装置に配置され得る。ハンドヘルドコントローラの圧力感知を実装することは、従来のコントローラを使用するその現在の状態を越えて、自然な相互作用の範囲を広げ得る。例えば、ハンドヘルドコントローラ（またはリモートに結合されたデバイス）は、圧力センサを介して、ユーザが制御装置を押圧する力を決定し得る。望ましい応答曲線を呈する圧力センサを使用することで、ハンドヘルドコントローラは、押圧を、ゲームマシンを制御する（例えば、岩を破砕する、バルーンを強く握る、ゲームキャラクタによって使用可能な有効な武器を切り替える、など）ために、ビデオゲームに使用することができる様々なデジタル化された数値に変換し得る。
【0039】
いくつかの事例では、圧力センサは、ユーザの疲労を低減させるおよび／または制御装置の偶発的な作動を低減させるために、従来の機械式スイッチと置き換えられ得る。例えば、いくつかの事例では、制御装置の圧力センサは、印加された力が閾値を超えたときを検出することによって、スイッチとして作用し得る。閾値は、ゲームプレイ中の（例えば、ユーザが、ＦＳＲと関連付けられた制御装置を押圧して、ゲームプレイ中に頻繁に武器を発射するときの）手の疲労を低減させるために、より低い値に調節され得る。反対に、閾値は、ユーザがテレビゲームの刺激に反応し得るスリルに富んだまたはエキサイティングなゲームに有用であり得る、偶発的な制御装置操作の事例を低減させるために、より高い値に調節され得る。
【0040】
コントローラの例示的な制御装置は、カバーと、カバーの下に配置され、かつそれに結合されたタッチセンサと、タッチセンサの下に配置され、かつカバーに結合されたキャリアと、キャリアに、およびコントローラのハウジングに結合された少なくとも１つの付勢部材と、キャリアの下に配置され、かつそれに結合された金属層と、ハウジングに結合され、金属層の下に配置され、かつ金属層からある距離だけ離間された圧力センサと、を含み得る。タッチセンサは、カバーへのタッチを示すタッチデータを出力するように構成される。付勢部材は、カバーへの押圧の力の（すなわち、カバーに垂直の）方向とは反対の方向に、付勢力をキャリアに印加するように構成される。圧力センサは、金属層を利用して、カバーへの押圧の力の量を検出する。例えば、圧力センサは、圧力センサに対する金属層の近接度に少なくとも部分的に基づく、カバーへの押圧の力の量を示す力データを出力するように構成される。金属層は、キャリアに結合されて、制御装置のカバーへの押圧に応答して下方へ偏向し得るので、金属層は、圧力センサによって検出可能である、圧力センサのより近くへ移動し得る。いくつかの実施形態では、圧力センサによって出力された力データは、制御装置のカバーへの押圧による金属層と圧力センサとの間の静電容量の変化に基づいた静電容量値を含む。このシナリオでは、（金属層と併せた）圧力センサは、力感知コンデンサ（ＦＳＣ）の形態であり得る。さらに、いくつかの実施形態では、制御装置は、トラックパッドであり得る。
【0041】
したがって、コントローラの制御装置（例えば、トラックパッド）は、とりわけ、物体が制御装置（例えば、トラックパッド）のカバーにタッチしたことを感知するためのタッチセンサ、および／または制御装置（例えば、トラックパッド）のカバーへの押圧の力の量を感知するための圧力センサを含み得る。従来のハンドヘルドコントローラは、選択可能である制御装置を含むが、とりわけ、制御装置の選択を識別するための圧力センサの用途を有する制御装置をタッチ感知機能と組み合わせることは、制御装置を介して提供され得る入力の量およびリッチさを高め得る。これらの入力は、ハンドヘルドコントローラによって制御されるゲームまたは他のアプリケーションの操作をさらにリッチにするジェスチャを含み得る。
【0042】
本開示は、本明細書に開示されるシステムおよび方法の構造、機能、製造、ならびに使用の原理の全体的な理解を提供する。本開示の１つ以上の実施例を、添付の図面において説明する。当業者は、本明細書に具体的に記載され、添付の図面において説明される、システムおよび方法が非限定的な実施形態であることを理解されよう。システムと方法との間のものを含む、一実施形態に関連して例示または説明される特徴が、他の実施形態の特徴と組み合わせられ得る。かかる修正例および変形例は、添付の特許請求の範囲の範囲内に含まれることが意図される。
【0043】
図１は、本開示の一実施形態による例示的なコントローラ１００の正面図を例示する。コントローラ１００は、コントローラ１００全体がユーザの手によって支持されているか、手の中で支持されているかにかかわらず、ユーザの手で操作される場合、ハンドヘルドされていると見なされ得る。しかしながら、本明細書で説明される様々な実施形態に従って、「デバイス」、「ハンドヘルドデバイス」、「ハンドヘルドゲームデバイス」、「ハンドヘルドコンソール」、「ハンドヘルドゲームコンソール」、「コントローラ」、および「ハンドヘルドコントローラ」という用語は、コントローラ１００のような任意のデバイスを説明するために、本明細書で交換可能に使用され得る。
【0044】
コントローラ１００は、正面１０４を有するコントローラ本体１０２を含み得る。コントローラ本体１０２は、背面（または裏面）と、上面（または上縁部もしくは上部）と、底面（または底縁部もしくは底部）と、左面（または左縁部もしくは左）と、右面（または右縁部もしくは右）と、をさらに含み得る。したがって、コントローラ本体１０２は、立方形であり得る。正面１０４および背面は、上面、底面、左面、および右面と比較して、比較的大きい表面であり得る。
【0045】
図１に例示されるように、コントローラ本体１０２の正面１０４は、ユーザの入力を受信するように構成された複数の制御装置を含み得る。制御装置によって生成されたタッチデータは、コントローラ１００を操作するユーザの指の存在、場所、および／またはジェスチャを検出するために使用され得る。いくつかの事例では、コントローラ本体１０２の正面１０４は、いくつかの事例では、コントローラ１００を操作するユーザの１本以上の親指によって制御可能である、１つ以上の正面制御装置を含み得る。ハンドヘルドコントローラ１００は、コントローラ本体１０２の上面（または上縁部）に存在する１つ以上の上面制御装置をさらに含み得、その実施例が、図２に描写されている。追加的にまたは代替的に、ハンドヘルドコントローラ１００は、コントローラ本体１０２の背面に存在し、かつユーザの左手および／または右手の指によって操作可能である、１つ以上の背面制御装置を含み得る。追加的にまたは代替的に、ハンドヘルドコントローラ１００は、コントローラ本体１０２の左面および右面のそれぞれに存在する１つ以上の左面制御装置および／または右面制御装置を含み得る。
【0046】
正面制御装置は、下でより詳細に説明されるように、１つ以上のトラックパッド、トラックボール、ジョイスティック、ボタン、方向パッド（Ｄパッド）、などを含み得る。例えば、正面１０４は、ユーザの左親指によって制御可能な左ジョイスティック１０６、左トラックパッド１０８、および／または左Ｄパッド１１０を含み得る。いくつかの実施形態では、正面１０４は、ボタン１１２およびボタン１１４などの、左親指によって制御可能な追加の左ボタンを含み得る。正面１０４はまた、ユーザの右親指によって制御可能な右ジョイスティック１１６、右トラックパッド１１８、および／または１つ以上の右ボタン１２０（１）～（４）（例えば、Ｘ、Ｙ、Ａ、およびＢボタン）も含み得る。いくつかの実施形態では、正面１０４は、ボタン１２２、およびボタン１２４などの、右親指によって制御可能な追加の右ボタンを含み得る。しかしながら、正面１０４は、チルトボタン、トリガ、ノブ、ホイール、および／またはトラックボールなどの他の制御装置を含み得、複数の制御装置は、ユーザの親指および／または指の任意の組み合わせからの入力を受信するように構成され得る。コントローラ１００がトリガを含む場合、トリガは、コントローラ１００から離れて押し込まれ、コントローラ１００に向かって引っ張られるように構成された多方向トリガであり得る。さらに、コントローラ１００は、押し込まれるおよび／または引っ張られるように構成されるパドル、パネル、またはウィングを含み得る。パネルは、レースゲームにおけるシフティング（例えば、押し込むことがシフトダウンであり得、引っ張ることがシフトアップであり得る）などの、追加のゲーム制御をコントローラ１００に提供するために使用され得る。
【0047】
いくつかの実施形態では、トラックパッド１０８および１１８は、四辺形形状のトラックパッドである。例えば、トラックパッド１０８および１１８は、略正方形形状のトラックパッドであり得る。さらに、四辺形形状のトラックパッド１０８および１１８は、丸みのある隅部を有し得る。追加的に、図１および図２に示されるように、各トラックパッド１０８および１１８の直線状の側縁部は、コントローラ本体１０２の正面１０４上のコントローラ本体１０２の中央において、ディスプレイ１２６の側縁部（例えば、左縁部および右縁部）と整列する（例えば、平行である）。円形トラックパッドと比較して、四辺形形状トラックパッド１０８および１１８は、ユーザの指（例えば、親指）によってアクセスすることができる追加の空間を隅部に提供する。したがって、四辺形形状のトラックパッド１０８および１１８は、トラックパッド１０８および１１８によって提供される追加の領域のため、円形トラックパッドよりも人間工学的であり得る。例えば、トラックパッド１０８および１１８の四辺形形状は、ユーザがコントローラ１００上に自分の手を再配向しても自分の親指でトラックパッド１０８および１１８にアクセスする能力をユーザに与え得る。追加的にまたは代替的に、ユーザは、トラックパッド（例えば、トラックパッド１０８および１１８）の隅部が（例えば、ダイヤモンド形状のトラックパッドのような）トラックパッドの北部、南部、東部、および西部のように使用されるように、わずかに異なる方法でコントローラ本体１０２を把持することを選択し得る。
【0048】
コントローラ本体１０２は、ユーザが、ユーザの右手および左手のそれぞれを介して、コントローラ１００を保持し得る、左ハンドル１２８および右ハンドル１３０をさらに含み得る。左手で左ハンドル１２８を保持することは、左ジョイスティック１０６、左トラックパッド１０８、および／または左Ｄパッド１１０へのアクセスを提供し得る。右手で右ハンドル１３０を保持することは、右ジョイスティック１１６、右トラックパッド１１８、および／または１つ以上の右ボタン１２０（１）～（４）へのアクセスを提供し得る。
【0049】
図２は、コントローラ本体１０２の上面２００（または上部２００）を示す、コントローラ１００の上面図を例示する。上部２００は、１つ以上の左トリガ２０２および／または１つ以上の右トリガ２０４を含み得る。いくつかの事例では、１つ以上の左トリガ２０２および／または１つ以上の右トリガ２０４の各々は、コントローラ本体１０２の上部２００に沿って位置し得る。１つ以上の左トリガ２０２および／または１つ以上の右トリガ２０４は、コントローラ１００がユーザによって保持されている間、通常操作中にユーザの人さし指によって制御され得る。上部２００は、追加的にまたは代替的に、ボタン（またはユーザの指によって制御可能な他の追加の入力制御装置）を含み得る。いくつかの事例では、上部２００は、制御装置上の指の存在、位置、および／またはジェスチャを検出するためのタッチセンサを含み得る。追加的にまたは代替的に、上部２００は、コントローラ１００を外部デバイス（例えば、充電器、ゲームコンソール、ディスプレイ、コンピューティングデバイス、など）に通信可能に結合するための、有線通信インターフェース（例えば、ポート、プラグ、ジャック、など）などの受信機を含み得る。
【0050】
本明細書で説明されるハンドヘルドコントローラは、コントローラの構成を変更して、異なるアプリケーション（例えば、ゲームタイトル）、ユーザ、などの要求を満たすために、異なる配置または機能を可能にする。例えば、トラックパッドなどの第１の制御装置を使用して、第１のゲーミングアプリケーションが最良にプレイされ得、および／またはユーザが第１のゲーミングアプリケーションをプレイすることを好み得、一方で、Ｄパッドなどの第２の制御装置を使用して、第２のゲーミングアプリケーションが最良にプレイされ得、および／またはユーザが第２のゲーミングアプリケーションをプレイすることを好み得る。ここで、ユーザは、現在実行しているゲーミングアプリケーションに応じて、どの制御装置を使用するかを選択し得る。したがって、ユーザは、特定の要求および／または選好に応じて、第１の制御装置および／または第２の制御装置によってハンドヘルドコントローラを構成することができる。いくつかの事例では、ハンドヘルドコントローラは、どのユーザが現在ハンドヘルドコントローラを操作しているかに応じて、動的に構成され得る。さらに、いくつかの事例では、ハンドヘルドコントローラまたはリモートシステムは、ハンドヘルドコントローラの構成、およびどの制御装置が現在操作されているか、または操作することができるかを決定し得る。この情報は、現在のアプリケーションを実行しているシステムに提供され得、次に、ハンドヘルドコントローラの構成に基づいて変更を行い得る。したがって、本明細書で説明される技術は、上で論じたように、従来のハンドヘルドコントローラの現在の欠点のうちのいくつかを改善する、動的に構成可能なハンドヘルドコントローラを可能にする。
【0051】
図３Ａ～図３Ｃは、制御装置３００でのタッチ、および制御装置３００でのタッチまたは押圧と関連付けられた力の量を感知するための、例示的な制御装置３００を例示する。いくつかの事例では、制御装置３００は、スタッキング方向（例えば、Ｚ方向）にスタックされた構成要素のスタックまたは層を含み得る。スタックは、押圧および押圧と関連付けられた力の量を感知するための少なくとも１つのセンサを含み得る。いくつかの実施形態では、制御装置３００は、タッチセンサおよび圧力センサなどの複数のセンサを含む。制御装置３００のセンサは、個々にまたは組み合わせて、ユーザの指の存在、場所、力、および／またはジェスチャを検出し得る。いくつかの事例では、制御装置３００は、本明細書に開示されるトラックパッド（例えば、コントローラ１００の四辺形形状のトラックパッド１０８および１１８）に類似し得、それを表し得、および／またはそのために使用され得る。したがって、いくつかの実施例では、制御装置３００は、トラックパッドであり得る。
【0052】
図３Ａは、例示的な制御装置３００の斜視分解図を例示する。制御装置３００は、カバー３０２（本明細書では、「上部カバー３０２」または「キャップ３０２」と称される場合もある）、タッチセンサ３０４（例えば、静電容量式アレイ）、キャリア３０６、少なくとも１つの付勢部材３０８、金属層（例えば、銅箔）３１０、および／または圧力センサ３１２を含む。いくつかの実施形態では、制御装置３００は、触覚アクチュエータ３１４をさらに含み得る。
【0053】
制御装置３００がコントローラ１００の正面１０４に実装された場合、およびコントローラ１００が、正面１０４が上を向いた状態で、平坦面に静置された場合に、カバー３０２が概して制御装置３００の最上位の構成要素であるという意味では、図３Ａに示される制御装置３００のスタッキング方向が逆になることを理解されたい。このような理由で、正のＺ方向は、図３Ａにおいて下を向いている。この配向（すなわち、図３Ａでは、正のＺ方向が下を向く）に基づいて、カバー３０２は、タッチセンサ３０４に（またはその上方に）配置され得、タッチセンサ３０４は、キャリア３０６に（またはその上方に）配置され得、キャリア３０６は、金属層３１０に（またはその上方に）配置され得、金属層３１０は、圧力センサ３１２に（またはその上方に）配置され得る。換言すれば、圧力センサ３１２は、金属層３１０の下に配置され得、金属層３１０は、キャリア３０６の下に配置され得、キャリア３０６は、タッチセンサ３０４の下に配置され得、タッチセンサ３０４は、カバー３０２の下に配置され得る。
【0054】
触覚アクチュエータ３１４は、タッチセンサ３０４の下に配置され得る。換言すれば、タッチセンサ３０４は、触覚アクチュエータ３１４に（またはその上方に）配置され得る。そのような実装形態では、キャリア３０６は、組み立てられた制御装置３００内に触覚アクチュエータ３１４が配置され得る空間を提供する、カットアウト３１６および／または凹部領域を含み得る。
【0055】
カバー３０２は、その名称が意味するように、カバー３０２の下に配置される制御装置３００の構成要素を覆い得る。したがって、カバー３０２は、制御装置３００の外側に面する構成要素であるので、タッチセンサ３０４、キャリア３０６、付勢部材３０８、金属層３１０、圧力センサ３１２、および／または触覚アクチュエータ３１４などの制御装置３００の残りの構成要素は、カバー３０２によって隠され得る。いくつかの実施例では、制御装置３００、したがってカバー３０２は、コントローラ１００のハウジング３２０に画定された開口部３１８内に配置され得る。図３Ａ～図３Ｃに描写されるハウジング３２０は、コントローラ１００の内部構成要素を収容するコントローラ本体１０２の一部分を表し得る。例えば、カバー３０２は、図１に描写されるトラックパッド１０８および１１８の各々の視認可能な部分を表し得る。概して、カバー３０２は、制御装置３００を操作するために、タッチおよび押圧されるように構成される。例えば、ユーザは、指でカバー３０２にタッチして、および／またはカバー３０２上を横断して指をドラッグして、ディスプレイ１２６上のカーソルを移動させるか、または実行アプリケーションのいくつかの他の態様を制御し得る。追加的にまたは代替的に、ユーザは、カバー３０２を押圧する（例えば、負のＺ方向へカバー３０２上に力を及ぼす）ことによって、制御装置３００を操作し得る。カバー３０２への押圧の力の量が閾値を満たす（例えば、厳密に超える、満たす、または超える、など）場合、本明細書に開示されるコントローラシステムのプロセッサは、ユーザが制御装置３００を「クリックした」ことを示す、入力イベントを登録し得る。したがって、押圧の力の量がそのような閾値を満たさない（例えば、低いままである）場合、入力イベントは、登録されない。しかしながら、力の量が閾値を満たすとすぐに、入力イベントが登録されて、制御装置３００の登録された押圧に少なくとも部分的に基づいて、実行アプリケーション（例えば、テレビゲーム）の態様を制御し得る。閾値は、構成可能であり得、よって、ユーザが制御装置３００に押圧入力を提供することがあまり困難でないように、および／またはユーザが意図していなかった疑似押圧入力を制御装置３００が登録しないように、最適な感度を提供するレベルに閾値を調節することができる。
【0056】
図３Ｂでは、カバー３０２は、キャリア３０６に結合されているように示されている。例えば、カバー３０２の裏側から延在している突起は、キャリア３０６の前側の対応する開口部内で受容され得る（例えば、プレス嵌め、スナップ嵌め、など）。追加的にまたは代替的に、カバー３０２をキャリア３０６に結合するために、接着剤が使用され得る。カバー３０２とキャリア３０６の結合によりカバー３０２の偏向がキャリア３０６に伝わるので、この結合により、カバー３０２への押圧作用は、キャリア３０６を偏向させるか、または別様に圧力センサ３１２に向かって（例えば、負のＺ方向に）移動させ得る。いくつかの実施例では、ハウジング３２０は、コントローラ本体１０２の正面１０４などの、コントローラ本体１２０の表面を表し得る。一実施例では、開口部３１８は、ハウジング３２０に画定され得、カバー３０２は、リップ３２２を含み得、これは、コントローラ３００の使用中にカバー３０２がコントローラ本体１２０から落ちないように、ハウジング３２０に画定された開口部３１８の縁部の下に、または少なくとも部分的に下に位置決めされる。いくつかの事例では、カバー３０２の上面は、カバー３０２を取り囲むハウジング３２０の表面の上方にわずかに隆起する。他の場合では、カバー３０２の上面は、カバー３０２を取り囲むハウジング３２０の表面と同一平面上にあり得るか、または下にわずかに凹設され得る。カバー３０２は、プラスチック（例えば、アクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）プラスチック）、または比較的滑らかで、タッチが快適であり、さらにユーザの指からの力を、カバー３０２の下に配置され、かつカバー３０２に結合されたキャリア３０６に伝達するのに十分な剛性である任意の他の好適なポリマー材料で作製され得る。いくつかの実施例では、カバー３０２は、射出成形プラスチックの単一部品である。さらに、カバー３０２は、約２５ミリメートル（ｍｍ）の幅、約２５ｍｍの長さ、および１ｍｍ～３ｍｍの厚さ（厚さは、Ｚ方向に測定される）などの、任意の好適なサイズであり得る。より厚いカバー３０２は、指先とタッチセンサ３０４との間の距離を増加させ、これは、それらの間に形成された電界を拡散する効果を有する。しかしながら、タッチ接触静電容量の低減は、とりわけ、タッチセンサ３０４のサイズを増加させることによって補償することができる。
【0057】
タッチセンサ３０４は、（例えば、接着剤で）カバー３０２に結合され得る。例えば、タッチセンサ３０４は、カバー３０２の背面（または下側、裏側、など）に結合され得る。この結合は、タッチセンサ３０４をカバー３０２に対して固定位置に保持し得、タッチセンサ３０４をカバー３０２の上面（または正面）のできるだけ近くに位置決めするように保ち得る。タッチセンサ３０４は、制御装置３００を操作する指の接触、存在、場所、および／またはジェスチャを決定するために使用され得る。いくつかの実施例では、タッチセンサ３０４は、制御装置３００での、またはカバー３０２の表面のタッチ入力を検出するための、静電容量感知アレイを含み得る。いくつかの事例では、タッチセンサ３０４は、カバー３０２の表面領域の一部または実質的にすべてにわたる静電容量パッドのアレイを含む。いくつかの実施例では、タッチセンサ３０４は、いつ指がカバー３０２にタッチして、所定の距離にわたってドラッグされたかを、および／またはカバー３０２の上をホバリングしているが、接触していない指の存在を検出するために使用され得る。したがって、タッチセンサ１７０４は、カバー３０２上のおよび／またはその近くの（例えば、近接した）タッチ入力の存在および場所を検出するように構成され得る。静電容量ベースの感知を利用する実装形態では、タッチセンサ３０４は、電極（例えば、トランス静電容量型センサの送信電極および受信電極）を含み得、電圧を電極に印加することができ、よって、電極は、電極での静電容量変化を測定するように構成され、これは、センサ３０４に対する物体の近接度を示す静電容量値の形態でセンサデータに変換することができる。例えば、静電容量ベースのタッチセンサ３０４の電極での静電容量変化は、電極に近接している物体（指など）によって影響され得る。いくつかの実施例では、電圧が導電層に印加されて、実質的に一様な静電界をもたらす。ユーザの指などの導体がカバー３０２にタッチし、および／またはタッチセンサ３０４の近くに（例えば、そこから閾値距離内に）移動すると、静電容量の変化が生じる。静電容量値は、タッチセンサ３０４の静電容量アレイにわたって測定されて、指などの導体の存在および／または場所を決定する。いくつかの事例では、これらの容量値は、スワイプなどのようなユーザの指のジェスチャを識別する際に使用するために、経時的に測定され得る。本明細書では静電容量感知アレイとして論じられているが、タッチセンサ３０４としては、抵抗性タッチセンサ、赤外線タッチセンサ、物体の存在または場所を検出するために音響波を利用するタッチセンサが挙げられ得るが、これらに限定されない。タッチセンサ３０４は、タッチセンサ３０４の第１のコネクタ（図示せず）を介して、タッチデータを本明細書に開示されるコントローラシステムの１つ以上のプロセッサに提供し得、タッチデータは、カバー３０２上で、またはその近くで検出または感知した指の接触または存在に基づいて生成される。
【0058】
キャリア３０６は、カバー３０２に結合され得、物体（例えば、指）がカバー３０２を押圧する、またはそこから圧力を解放することに応答して、偏向するまたは別様に（例えば、Ｚ方向に）移動するように構成され得る。例えば、キャリア３０６は、物体（例えば、指）がカバー３０２を押圧することに応答して、偏向するかまたは圧力センサ３１２に向かって（例えば、負のＺ方向に）移動するように構成され得る。図３Ａに示されるように、キャリア３０６は、中央にカットアウト３１６を有する四辺形形状（例えば、正方形形状）を有し得る。キャリア３０６は、金属（例えば、シートメタル、湾曲スチールばね、など）で作製され得る。代替的に、キャリア３０６は、プラスチックまたは任意の他の好適に剛性のポリマーで作製され得る。
【0059】
図３Ａ～図３Ｃは、一対の付勢部材３０８（１）および３０８（２）を描写するが、いくつかの実施形態では、単一の付勢部材３０８または２つを超える付勢部材３０８が実装され得る。個々の付勢部材３０８は、キャリア３０６に、およびハウジング３２０に結合される。例えば、付勢部材３０８の端部は、ハウジング３２０の背面から延在する突起に装着され得、付勢部材３０８の中央部分は、キャリア３０６の後側から延在する対応する突起を受容するように構成される、１つ以上の孔を含み得る。このようにして、付勢部材３０８は、ハウジング３２０にアンカーされ、付勢部材３０８は、キャリア３０６をハウジング３２０に向かって上方（正のＺ方向）に付勢する。カバー３０２がキャリア３０６に結合されるので、この付勢力は、カバー３０２の一部分（例えば、カバー３０２のリップ３２２）をハウジング３２０の内面に対して物理的に付勢する。付勢部材３０８は、弾性要素であり得、物体（例えば、指）がカバー３０２を押圧することに応答して偏向するおよび／または変形するように、また、カバー３０２への圧力が止んだときに（例えば、指が、カバー３０２から外れたとき、または圧力の印加を止めたときに）元の形態および／または位置に戻るように構成される。いくつかの実装形態では、付勢部材３０８は、金属（例えば、ばね鋼）で作製されたばねである。図３Ａおよび図３Ｃは、付勢部材３０８（１）および３０８（２）を細長い部材として例示し、これらは、キャリア３０６の両側に並んで位置決めされ、ハウジング３２０の内面から延在する装着突起３２４に装着される。いくつかの実施例では、第１の付勢部材３０８（１）は、キャリア３０６の第１の側（すなわち、キャリア３０６の上面と底面との間にある第１の側）に結合された第１の異方性ばねであり、第２の付勢部材３０８（２）は、第１の側の反対側のキャリア３０６の第２の側に結合された第２の異方性ばねである。このようにして、一対の異方性ばね３０８は、キャリア３０６の両側からキャリア３０６に上方（例えば、正のＺ方向）に付勢力を印加して、バランスのとれた上方の付勢力をキャリア３０６に提供する。細長い付勢部材３０８は、付勢部材３０８の材料をアコーディオンスタイルまたはジグザグ構成で湾曲させた、比較的直線状の中間部分および端部分を含み得る。付勢部材３０８のこの構造は、直交方向におけるキャリア３０６上の付勢部材３０８の力を最適化する異方性特性を付勢部材３０８に提供する。例えば、正のＺ方向の付勢力は、カバー３０２への押圧のために最適化され、Ｘ方向および／またはＹ方向における付勢力は、触覚アクチュエータ３１４の振動に対して最適化され、振動は、触覚アクチュエータ３１４によって触覚フィードバックが提供されたときに、キャリアを振動させる。
【0060】
金属層３１０は、（例えば、接着剤で）キャリア３０６の底面などのキャリア３０６に結合され得る。いくつかの実施形態では、金属層３１０は、制御装置３００の他の構成要素と比較して、比較的薄い銅箔（またはテープ）である。金属層３１０は、キャリア３０６の同様に成形された底部への金属層３１０の結合を容易にするために、中央にカットアウトを有する四辺形形状（例えば、正方形形状）を有し得る。金属層３１０がキャリア３０６の底面に取り付けられているため、物体（例えば、指）がカバー３０２を押圧することに応答したキャリア３０６の偏向または移動は、金属層３１０を圧力センサ３１２に向かって偏向させるか、または移動させる。
【0061】
圧力センサ３１２および金属層３１０は、力感知コンデンサ（ＦＳＣ）を表し得る。例えば、図３Ｄは、電極３２８（または「感知電極３２８」）を含む基材３２６（例えば、基板）を含むように、圧力センサ３１２を例示する。圧力センサ３１２（例えば、またはその基材３２６）は、カバー３０２が押圧されたときであっても、圧力センサ３１２がハウジング３２０に対して移動しないように、圧力センサ３１２をハウジング３２０から一定の距離に保つために、ハウジング３２０に結合され得る。図３Ｃは、ハウジング３２０の内面から延在する突起３３０に装着された圧力センサ３１２の基材３２６を描写する。突起３３０の高さは、圧力センサ３１２（例えば、またはその基材３２６）が金属層３１０から離間される距離を少なくとも部分的に制御する。換言すれば、圧力センサ３１２は、金属層３１０と圧力センサ３１２との間に配置された空隙などによって、金属層３１０からある距離だけ離間され得る。組み立てられた制御装置３００内の金属層３１０から圧力センサ３１２が離間される距離は、少なくとも約０．５ミリメートル（ｍｍ）であり得る。いくつかの実施形態では、この距離（または空隙）は、Ｚ方向において約０．５ｍｍ～１ｍｍの範囲であり得る。圧力センサ３１２と金属層３１０との間の空隙は、比較的小さい（例えば、約０．５ｍｍ）が、圧力センサ３１２の電極３２８は、金属層３１０と圧力センサ３１２との間の空隙内の金属層３１０の比較的小さい変位を感知または検出することが可能であり得る。いくつかの実施例では、実質的に一様な静電界をもたらすために、圧力センサ３１２の電極３２８に電圧が印加される。カバー３０２への押圧に応答して（導体である）金属層３１０が圧力センサ３１２に向かって移動すると、静電容量の変化が生じる。カバー３０２への押圧の力を決定するために、圧力センサ３１２によって（例えば、感知電極３２８を使用して、および接地基準として基材３２６を使用して）、静電容量値が測定される。いくつかの事例では、静電容量値は、静電容量値が押圧入力イベント（例えば、制御装置３００の「クリック」）を登録するための閾値を満たしているかどうか決定する際に使用するために、経時的に測定され得る。本明細書ではＦＳＣとして論じられるが、力感知抵抗器（ＦＳＲ）、圧電性圧力センサ、などを使用するような、他の圧力感知技術が採用され得る。圧力センサ３１２は、圧力センサ３１２の第２のコネクタを介して、本明細書に開示されるコントローラシステムの１つ以上のプロセッサに力データを提供し得、力データは、圧力センサ３１２に対する金属層３１０の近接度に少なくとも部分的に基づいたカバー３０２への押圧の力の量を示す。
【0062】
触覚アクチュエータ３１４（図３Ａに示されるが、図３Ｂには示さず）は、直接的または間接的にキャリア３０６に結合され得、また、１つ以上の基準を満たすことに応答して、（例えば、振動、パルス、などによる）触覚フィードバックを提供するように構成され得る。例示的な基準は、カバー３０２への押圧の力の量が閾値を満たす場合に満たされ得る。換言すれば、基準は、圧力センサ３１２によって提供される力データが、閾値を満たす１つ以上の値（例えば、１つ以上の静電容量値）を含む場合に満たされ得、力データは、カバー３０２への押圧の力の量を示す。したがって、ユーザが、押圧入力イベントを登録するように十分に強くカバー３０２を押圧した場合、ユーザは、カバー３０２の触覚振動の形態で触覚フィードバックを感じ得る。別の例示的な基準は、タッチセンサ３０４によって提供されるタッチデータが、指がカバー３０２にタッチし、続いて、カバー３０２にタッチしながらカバー３０２を横断して所定の距離だけドラッグしたことを示す場合に満たされ得る。このようにして、ユーザは、ユーザがカバー３０２を横断して所定の距離だけ指をドラッグしたときには常にカバー３０２の触覚振動を感じることができ、この触覚振動は、ディスプレイ１２６上のユーザインターフェース要素間の切り替えを示し得る。本明細書に開示されるコントローラシステムのプロセッサは、１つ以上の基準を満たしているかどうかを判定するために、タッチセンサ３０４および／または圧力センサ３１２からのタッチデータおよび／または力データをそれぞれ処理するように構成され得、満たしている場合は、触覚フィードバックを提供するための制御信号を触覚アクチュエータ３１４に送信する。制御信号は、触覚アクチュエータ３１４を指定された周波数で駆動するために、周波数（例えば、ヘルツ（Ｈｚ）の値）を指定し得る。触覚アクチュエータ３１４には、線形共振アクチュエータ（ＬＲＡ）、偏心回転質量（ＥＲＭ）、などが挙げられるが、これらに限定されない、任意の好適なタイプの触覚アクチュエータであり得る。触覚アクチュエータ３１４は、図３Ａ～図３Ｃに描写されるＸ、Ｙ、および／またはＺ方向などの任意の好適な方向に振動または共振し得る。
【0063】
図３Ａ～図３Ｃに描写される制御装置３００および図３Ｄに描写される圧力センサ３１２は、いくつかの利益を提供し得る。例えば、圧力センサ３１２は、製造が比較的安価かつ容易であり、カバー３０２への押圧の力の量を感知するための知能は、圧力センサ３１２に近接した「ダム（ｄｕｍｂ）」金属層３１０に関して、圧力センサ３１２によって提供される。このようにして、圧力センサ３１２は、厳しい製造公差を厳守することを必要とせずに製造することができる任意の好適なタイプの金属層３１０で動作するように構成され、これは、ＦＳＣ全体（例えば、圧力センサ３１２および金属層３１０）の製造および制御装置３００における組み立てを比較的安価にする。この設計の代替案は、２つの「インテリジェント」回路基板を有することであり、この回路基板は、２つの基板の相対的な変位に基づいて、離間されて、基板間の静電容量変化を測定するように構成されるが、これは、圧力を感知するために、開示されるＦＳＣ（例えば、圧力センサ３１２および金属層３１０）よりも多くの配線および回路を必要とする。さらに、デュアル付勢部材３０８は、多モードの偏向を可能にし、移動可能な構成要素（例えば、カバー３０２、タッチセンサ３０４、キャリア３０６、および金属層３１０）の移動量が、カバー３０２への押圧による進行方向および触覚アクチュエータ３１４によって提供される触覚フィードバックによる進行方向の両方が最適化される。すなわち、一対の付勢部材３０８（１）および３０８（２）（例えば、異方性ばね）は、互いに独立して、最適化された押圧応答および振動応答を提供する。一実施例では、異方性ばね（３０８）は、Ｚ方向よりもＸ方向またはＹ方向において比較的に柔軟であり得る。
【0064】
図４は、コントローラ１００の裏面４００を示す、コントローラ１００の裏面図を例示する。いくつかの事例では、コントローラ本体１０２の裏面４００は、好都合にユーザの人差し指または中指によって操作される制御装置を含み得る。いくつかの事例では、裏面４００は、コントローラ１００内の１つ以上の下層のボタンを制御するために押下可能である部分を含み得る。例えば、コントローラ１００の左部分４０２は、第１の上部制御装置４０４と、第１の下部制御装置４０６と、を含み得る。第１の上部制御装置４０４および第１の下部制御装置４０６は、ユーザが第１の上部制御装置４０４および第１の下部制御装置４０６に選択的に係合し得るように、第１の仕切り線４０８によって分割され得る。追加的にまたは代替的に、コントローラ１００の裏面４００の右部分４１０は、第２の上部制御装置４１２と、第２の下部制御装置４１４と、を含み得る。第２の上部制御装置４１２および第２の下部制御装置４１４は、ユーザが第２の上部制御装置４１２および第２の下部制御装置４１４に選択的に係合し得るように、第２の仕切り線４１６によって分割され得る。いくつかの事例では、圧力センサ（例えば、ＦＳＲ、ＦＳＣ、など）はそれぞれ、第１の上部制御装置４０４、第１の下部制御装置４０６、第２の上部制御装置４１２、および第２の下部制御装置４１４の下にあり得る。圧力センサ（例えば、ＦＳＲ、ＦＳＣ、など）は、それぞれの制御装置の押圧と関連付けられた力の量を検出し得る。追加的にまたは代替的に、スイッチまたは他のアクチュエータは、コントローラ本体１０２の裏面４００上の制御装置の下に配置され得る。
【0065】
図５は、本開示の一実施形態による例示的なコントローラ５００の正面図を例示する。いくつかの事例では、コントローラ５００は、コントローラ１００と同様の特徴または構成要素を含み得る。例えば、コントローラ５００のコントローラ本体５０２の正面５０４は、ユーザの入力を受信するように構成された複数の制御装置を含み得る。コントローラ１００と比較して、コントローラ５００は、ユーザの左親指によって制御可能な、左ジョイスティック５０６、左トラックパッド５０８、および／または（例えば、４つの別々のボタンの形態の）左Ｄパッド５１０を含むことができる。コントローラ５００はまた、ユーザの右親指によって制御可能な、右ジョイスティック５１２、右トラックパッド５１４、および／または１つ以上の右ボタン５１６も含み得る。さらに、図５に示されるように、トラックパッド５０８および５１４は、円形状のトラックパッドであり得る。制御装置によって生成されたタッチデータは、コントローラ５００を操作するユーザの指の存在、場所、および／またはジェスチャを検出するために使用され得る。しかしながら、コントローラ５００は、追加的にまたは代替的に、１つ以上のチルトボタン、トリガ、ノブ、ホイール、および／またはトラックボールを含み得る。
【0066】
図６は、コントローラ本体５０２の上部６００を示す、コントローラ５００の上面図を例示する。コントローラ５００の上部６００は、コントローラ１００の上部２００と同様の特徴または構成要素を含み得る。例えば、上部６００は、１つ以上の左トリガ６０２、１つ以上の右トリガ６０４、押下可能なボタン、コントローラ５００を外部デバイス（例えば、充電器、ゲームコンソール、ディスプレイ、コンピューティングデバイス、など）に通信可能に結合するための有線通信インターフェース（例えば、ポート、プラグ、ジャック、など）などの受信機、ならびに／または制御装置上の指の存在、位置、および／もしくはジェスチャを検出するためのタッチセンサを含み得る。
【0067】
図７は、コントローラ本体５０２の裏面７００を示す、コントローラ５００の裏面図を例示する。図７の裏面図ではまた、１つ以上の左トリガ６０２および１つ以上の右トリガ６０４も視認可能である。コントローラ本体５０２の裏面７００はまた、１つ以上の左制御装置７０２および／または１つ以上の右制御装置７０４であり得、これらは、コントローラ５００がユーザの手で保持されている間、通常操作中にユーザの人差し指または中指によって好都合に操作され得る。１つ以上の左制御装置７０２および／または１つ以上の右制御装置７０４は、制御装置上の１つ以上の指の存在、位置、および／またはジェスチャを識別するために、タッチ感応性であり得る。
【0068】
図８Ａ～図８Ｃは、コントローラ（例えば、コントローラ１００および／またはコントローラ５００）のスイッチ８０４（例えば、触覚スイッチ）および／またはＦＳＲ８０６に係合するための突起８０２を有する、制御装置８００の様々な図を例示する。この実施例では、制御装置８００は、上部カバー８１０に隣接したタッチセンサ８０８と、制御装置８００の押圧を検出するためのスイッチ８０４と、制御装置８００で受信した押圧またはタッチと関連付けられた力の量を決定するためのＦＳＲ８０６と、を含む。いくつかの事例では、制御装置８００は、コントローラ１００および／またはコントローラ５００のトラックパッド（例えば、トラックパッド１０８、トラックパッド１１８、トラックパッド５０８、トラックパッド５１４）、および／またはコントローラ１００のＤパッド１１０、またはコントローラ５００のＤパッド５１０に類似し得、それらを表し得、および／またはそれらのために使用され得る。このようにして、作動可能な制御装置８００（例えば、トラックパッド）を偏向させてまたは押下して、トラックパッドの下のスイッチ８０４を作動させ得る。いくつかの事例では、スイッチ８０４および／またはＦＳＲ８０６は、Ｄパッドの機能を可能にし得るか、またはＤパッドに類似してトラックパッドの下に配置され得る。例えば、制御装置８００またはトラックパッドは、４つの方向（例えば、左、右、上、および下）に、または４つの場所で押下され得る。このように、制御装置８００は、ハンドヘルドコントローラを操作しているユーザの指のタッチ（例えば、存在、場所、および／またはジェスチャ）および／または押圧を検出するためのトラックパッドならびにＤパッドとして動作し得る。トラックパッドの領域の下にスイッチ８０４を提供することは、制御装置８００を押下するときの改善されたフィードバックをユーザに提供し得、および／またはハンドヘルドコントローラの使用中のゲームプレイ体験を高め得る。
【0069】
制御装置８００は、上部カバー８１０のタッチおよび／またはそれへの近接を感知するための、制御装置８００上に、その中に、および／もしくはその下に、または制御装置８００の本体の中に配置されたタッチセンサ８０８を含み得る。タッチセンサ８０８は、制御装置８００での、または制御装置８００の表面のタッチ入力を検出するための、静電容量感知アレイを含み得る。いくつかの事例では、タッチセンサ８０８は、制御装置８００の表面領域の一部または実質的にすべてを覆う、静電容量パッドのアレイを含む。この実施例では、タッチセンサ８０８は、制御装置８００の上部カバー８１０の裏面に接着され得るか、または別様に取り付けられ得る。本明細書では静電容量感知アレイとして論じられているが、タッチセンサ８０８または制御装置８００としては、抵抗性タッチセンサ、赤外線タッチセンサ、物体の存在または場所を検出するために音響波を利用するタッチセンサが挙げられ得る。タッチセンサ８０８は、制御装置８００上のおよび／またはその近くの（例えば、それに近接した）タッチ入力の存在および場所を検出するように構成され得る。これらの事例では、導電層に電圧が印加されて、実質的に一様な静電界をもたらす。ユーザの指などの導体が上部カバー８１０にタッチするか、またはタッチセンサ８０８の近くに（例えば、閾値距離内に）移動すると、静電容量の変化が生じる。静電容量値は、静電容量アレイにわたって測定されて、指などの導体の存在および／または場所を決定する。いくつかの事例では、これらの静電容量値は、スワイプなどのようなユーザの指のジェスチャを識別する際に使用するために、経時的に測定され得る。
【0070】
タッチセンサ８０８に加えて、制御装置８００は、コントローラ内でスイッチ８０４および／またはＦＳＲ８０６に接触または係合するための突起８０２を含み得る。いくつかの事例では、スイッチ８０４および／またはＦＳＲ８０６は、コントローラのコントローラ本体内に配置され得る。このように、コントローラは、ユーザが、上部カバー８１０、ならびに押圧と関連付けられた力の量を検出または測定するＦＳＲ８０６を押圧した場所に応じて、制御装置８００の押圧を介して選択可能であるスイッチ８０４を含む。上部カバー８１０は、ユーザの指からスイッチ８０４およびＦＳＲ８０６まで力を伝達するのに十分な剛性であり、かつユーザの指とタッチセンサ８０８との間の静電容量結合を可能にするのに十分薄い、射出成形プラスチックまたは任意の他の材料の単一の部品を含み得る。
【0071】
例示されるように、突起８０２は、スイッチ８０４および／またはＦＳＲ８０６に係合するために、タッチセンサ８０８の底面から延在し得る。いくつかの事例では、タッチセンサ８０８は、突起８０２の周りに成形され得、および／または制御装置は、突起８０２を支持するために、タッチセンサ８０８の垂直上方におよび／または垂直下方に追加の層を含み得る。したがって、いくつかの事例では、ユーザの指が上部カバー８１０を押圧すると、制御装置８００が、関連するスイッチ８０４ならびに関連するＦＳＲ８０６を押下する。
【0072】
スイッチ８０４およびＦＳＲ８０６の各々は、制御装置８００の押圧が、制御装置８００の押圧を示す選択データがスイッチ８０４からプロセッサに提供されることになり得るように、（例えば、コネクタ、送受信機、などを介して）コントローラシステムの１つ以上のプロセッサ（例えば、ＰＣＢ）（例えば、コントローラ本体内のプロセッサ、別個のコンピューティングデバイスのプロセッサ、など）に結合し得る。ＦＳＲ８０６は、押圧の力の量を示す力データをプロセッサに提供し得る。タッチデータとともに、選択データおよび／または力データがゲームまたは他のアプリケーションに提供されて、データをゲームまたはアプリケーション内の１つ以上のコマンドに翻訳し得る。いくつかの事例では、タッチデータ、選択データ、および／または力データは、ともに翻訳されて、事前に定義したコマンドと関連付けられ得る。いくつかの事例では、コントローラが相互作用するリモートシステム（例えば、ホストコンピューティングデバイス、ゲームコンソール、など）は、タッチの存在および／もしくは場所、ならびに／またはタッチ（または押圧）と関連付けられた力の量を決定し得る。
【0073】
いくつかの事例では、タッチセンサ８０８によって生成されたデータおよびスイッチ８０４によって生成されたデータは、制御装置８００でのタッチの存在を決定するために組み合わせられ得る。例えば、タッチセンサ８０８によって生成されたタッチデータは、制御装置８００でのタッチの存在および／または制御装置８００上のタッチの場所を確認するために、スイッチ８０４（または押下されるスイッチ）によって生成された選択データと組み合わせて使用され得る。タッチセンサ８０８によって生成されたタッチデータは、ユーザが上部カバー８１０の右手側（例えば、Ｄパッドの右方向）にタッチしたことを示し得る。同じく右手側のタッチセンサ８０８の下にあるスイッチ８０４も入力を検出した場合、この場所での上部カバー８１０上のタッチの存在および／または場所が確認または決定され得る。そのような決定は、制御装置８００によって操作されるゲームまたはアプリケーションを制御するために使用され得る。例えば、コントローラまたはリモートデバイスのプロセッサは、コマンドを決定するために、コントローラのセンサ、スイッチ、ＦＳＲによって生成されたものを比較し得る。
【0074】
いくつかの事例では、タッチセンサ８０８によって生成されたタッチデータおよびスイッチ８０４によって生成された選択データがタッチの存在を確認するために使用された後、例えば、アクションを行うために、タッチデータまたは選択データのうちの１つだけが使用され得る。いくつかの事例では、コントローラまたはリモートデバイスは、タッチセンサによって提供されたタッチデータおよびスイッチによって生成された選択データを組み合わせた、コントローラのＦＳＲによって提供された力データに基づいて、センサ融合アルゴリズムを実施するための論理を含み得る。さらに、スイッチの１つがタッチを検出したが、タッチセンサがタッチの存在を検出しなかった事例では、スイッチによって検出された選択は無視され得る。
【0075】
したがって、タッチセンサ８０８、スイッチ８０４、および／またはＦＳＲ８０６から受信したデータは、制御装置でのユーザのジェスチャおよび／またはユーザの意図を決定するために使用され得る。例示されるように、制御装置８００は、Ｄパッドとして機能するための４つの突起を含み得る。制御装置８００は、タッチを検出するためのタッチセンサ８０８を含み得、また、コントローラ内に配置されたスイッチ８０４および／またはＦＳＲ８０６に係合するように押下可能であり得る。いくつかの事例では、制御装置８００は、４つの方向（例えば、４つの方位）の移動するように構成され得る。しかしながら、いくつかの事例では、任意の他の移動範囲を有する他のトラックパッドが使用され得る。例えば、制御装置８００は、８方向Ｄパッドとして機能する８つの方向（例えば、４つの方位および４つの中間方位）に移動可能であり得る。
【0076】
制御装置８００は、ユーザの押圧の力によって静置位置から移動または撓曲し得るが、荷重を受けていないときには静止位置に戻る。例えば、弾性ドーム８１２は、スイッチ８０４および／またはＦＳＲ８０６の上に配置され得る。弾性ドーム８１２は、圧潰して広がって、制御装置８００のユーザに機械的フィードバック（例えば、クリック）を提供する、および／または制御装置８００を静置位置に配置する、ばね様の構造を表し得る。制御装置８００または弾性ドーム８１２の弾性的な性質は、ユーザによって選択的に印加された力または圧力に応答して、ユーザがスイッチ８０４を選択的に押下することを可能にし得る。いくつかの事例では、弾性ドーム８１２は、導電性材料（例えば、ステンレス鋼）を含み、また、選択的にＦＳＲ８０６と接触し得るバイナリスイッチ（例えば、瞬時接触スイッチ）の一方の極を形成し得る。その事例では、弾性ドーム８１２とＦＳＲ８０６との間の接触のバイナリの有無は、バイナリ様式で（導電性から非導電性に、またはその逆も同様に）状態を変更する電気的スイッチ機構としての役割を果たし得、一方で、ＦＳＲ８０６は、弾性ドーム８１２と接触した後に、アナログ様式で圧潰力の大きさを感知することができる。
【0077】
いくつかの事例では、スイッチ８０４は、タクトスイッチ、押下可能な機械的スイッチ、レバーアーム、または制御装置のもしくは、制御装置での押圧（または選択）を検出する他のボタンを含み得る。追加的に、制御装置８００（またはコントローラ）は、力を検出するためのＦＳＲ８０６を有するように論じられているが、制御装置８００は、他のセンサ、圧電センサ、ロードセル、歪みゲージ、静電容量の力測定値を測定する静電容量タイプの圧力センサ、または任意の他のタイプの圧力センサを含み得る。ユーザが、複数のスイッチおよび／またはＦＳＲにわたって受信される押圧またはタッチを印加する事例では、そうした値は、関連する押圧を決定するために組み合わせられ得る。この押圧はまた、力の量と関連付けられ得る。
【0078】
追加的に、略平坦または平面であるように例示されているが、制御装置８００は、凹状および／または凸状であり得る。そのような特徴は、制御装置８００を操作したときのユーザの快適さおよび／または感触を高める。例えば、上部カバー８１０は、ユーザの快適さのために、凹状または撓曲状であり得る。そのような事例では、タッチセンサ８０８は、タッチ入力を感知するために、上部カバー８１０の輪郭をたどり得る。
【0079】
図８Ｃに示されるように、スイッチ８０４は、ＦＳＲ８０６の垂直下方に配置され得る。しかしながら、いくつかの事例では、スイッチ８０４は、ＦＳＲ８０６の上側にあり得、および／またはＦＳＲ８０６は、上部カバー８１０内に統合され得るか、またはそれに結合され得る。いくつかの事例では、ＦＳＲ８０６は、タッチセンサ８０８の下側に接着され得る。いくつかの事例では、ＦＳＲ８０６をタッチセンサ８０８および／または上部カバー８１０に隣接して装着することによって、ＦＳＲ８０６は、制御装置８００の関連する部分に印加された力（例えば、上部カバー８１０の外面に印加された力）の量に対応する抵抗値を測定し得る。
【0080】
いくつかの事例では、ハンドヘルドコントローラは、制御装置の１つ以上の特徴を無効にするためのロックアウト特徴を含み得る。例えば、制御装置がトラックパッドおよびＤパッドとして動作する事例では、ロックアウト特徴は、Ｄパッド機能を無効にして、制御装置および／またはＤパッドが押し下げられることを阻止し得る。その後で、制御装置は、トラックパッドとして機能し得るが、Ｄパッドとして作動可能になり得ない。ロックアウト特徴は、制御装置の特徴または機能を有効および無効にするように移動可能であり得る。例えば、ユーザが制御装置をＤパッドとして操作することを望まない場合、ユーザは、ロックアウト特徴を挿入し得るか、または別様にロックアウトを利用して、もしくは作動させて、制御装置がＤパッドを押下すること、Ｄパッドとして機能することを阻止し得る。しかしながら、ロックアウトしていても、制御装置は、依然としてタッチ入力を受信するためのトラックパッドとして機能し得る。
【0081】
いくつかの事例では、ロックアウト特徴は、ユーザ（例えば、制御装置が移動することを阻止するインサート、など）によって機械的に移動され得るか、またはハンドヘルドコントローラシステムによって制御され得る。例えば、ハンドヘルドコントローラによって制御されているゲームまたはアプリケーションに応じて、ロックアウト特徴は、自動的に有効または無効にされて、制御装置の特定の機能を可能にし得る。追加的にまたは代替的に、ハンドヘルドコントローラは、適所に移動させたとき、または作動させたときに制御装置を押下することを阻止する、アーム、レバー、またはブレースを制御装置の下に含み得る。いくつかの事例では、ユーザは、ユーザによって押圧または制御されるボタンまたはスライドを介して、ハンドヘルドコントローラ上のロックアウト特徴を作動させ得る。例えば、ユーザは、ブレースを制御装置の下に位置決めして、制御装置を押下することを阻止するノブを摺動させ得る。
【0082】
一例として、ロックアウト特徴は、制御装置８００とコントローラとの間を摺動して、制御装置８００が押下可能となることを阻止し得る。追加的にまたは代替的に、コントローラは、制御装置８００内に（例えば、制御装置８００とコントローラとの間に）挿入され得、制御装置８００が押下可能となることを阻止する、作動可能なスライドを含み得る。別の実施例では、制御装置８００が押下可能となることを阻止するために、制御装置８００が存在するコントローラの開口部内に機械的特徴が挿入され得る。ロックアウト特徴がどのように実装されるかにかかわらず、ロックアウト特徴は、制御装置８００が押下可能となることを阻止する機械的構造を表し得る。しかしながら、ロックアウト特徴が実装される事例では、制御装置のタッチセンサ８０８は、タッチ、タッチの場所、および／またはジェスチャの存在を決定するためのタッチ入力を受信し続け得る。したがって、制御装置８００の押下可能な特徴を無効にする（例えば、Ｄパッド機能を無効にする）ことは、それでも制御装置８００のタッチセンサ８０８が機能することを可能にし得る。ロックアウト特徴を取り外すことで、制御装置８００を押下可能にして、Ｄパッドとして機能することを可能にし得る。
【0083】
いくつかの事例では、制御装置８００（またはコントローラ）のロックアウト特徴は、コントローラのユーザ（例えば、挿入可能なウェッジ、スライド、など）および／または１つ以上のモータによって機械的に有効および／または無効にされ得る。追加的にまたは代替的に、ロックアウトは、コントローラ（またはリモートデバイス）を介して、および操作されているゲームまたは現在のアプリケーションに基づいて、自動的に有効および無効にされ得る。例えば、特定の実装形態では、制御装置８００のＤパッド機能が必要でない場合、アプリケーションは、Ｄパッド入力を受信することができない場合、などがあり得る。この決定に応答して、Ｄパッドは、コントローラによって自動的に無効にされ得る。例えば、コントローラシステムの論理またはプロセッサは、ロックアウト特徴を実装させて、制御装置８００が押下可能となることを阻止し得る。反対に、ゲームまたはアプリケーションが、Ｄパッドを使用して操作されるように構成されている場合に、Ｄパッド機能が有効にされ得る。しかしながら、いくつかの事例では、ユーザ選好に応じて、Ｄパッド機能が有効および無効にされ得る。例えば、特定のアプリケーションでは、ユーザは、Ｄパッドを無効にすること望み得、一方で、他のアプリケーションでは、ユーザは、Ｄパッドを無効にすること望み得る。いくつかの事例では、Ｄパッドを無効にすることは、それに対応して、タッチと関連付けられた力の量を示すデータをＦＳＲ８０６が生成することを無効にし得る。しかしながら、いくつかの事例では、ＦＳＲ８０６は、タッチセンサ８０８の垂直上方または下方に、制御装置８００に統合され得るが、タッチセンサ８０８が無効にされた事例でも依然として動作し得る。いくつかの実施形態では、ロックアウト特徴は、複数の（例えば、４つの）作動可能な領域のうちの１つにおいて制御装置８００が独立して押下可能となることを無効にすることによって、制御装置８００のＤパッド機能を無効にし得るが、それでも、制御装置８００は、全体として押下可能のままにされ得る（例えば、すべてのスイッチ８０４は、制御装置８００を押下することによって同時に作動され得るが、各スイッチ８０４は、ロックアウト特徴が有効にされている間、残りのスイッチ８０４も同時に押下することなく、押下されることが阻止され得る）。
【0084】
図９Ａ～図９Ｃは、トラックパッド９０２およびＤパッド９０４を有する例示的な制御装置９００を例示する。示されるように、トラックパッド９０２は、中央に十字形状のカットアウト９０６を有する、略円形形状であり得る。このカットアウト９０６は、Ｄパッド９０４がコントローラに結合したとき、または制御装置９００が組み立てられたときに、Ｄパッド９０４によって占有される領域または開口部を形成し得る。この意味では、制御装置９００は、制御装置９００でのタッチおよび押圧を検出するための、（トラックパッド９０２を介した）タッチセンサおよび（Ｄパッド９０４を介した）Ｄパッドとして作用し得る。いくつかの事例では、制御装置９００は、コントローラ１００および／もしくはコントローラ５００のトラックパッド（例えば、トラックパッド１０８、トラックパッド１１８、トラックパッド５０８、トラックパッド５１４）、および／またはコントローラ１００のＤパッド１１０、および／またはコントローラ５００のＤパッド５１０に類似し得、それを表し得、および／またはそのために使用され得る。
【0085】
Ｄパッド９０４の各隅部または押下可能な方向（例えば、上、下、左、右）の下には、押圧を検出するためのスイッチ９０８が配置され得る。スイッチ９０８は、それらの対応する場所でのＤパッド９０４の押圧を検出し得る。いくつかの事例では、トラックパッド９０２は、静止したままであり得る（すなわち、押下可能でない）が、Ｄパッド９０４は、スイッチ９０８に係合するために４つの方向（例えば、左、右、上、および下）に押下可能であり得る。例えば、ユーザは、関連するスイッチ９０８を押下するために、Ｄパッド９０４を右、左、上、および下に押圧し得るが、トラックパッド９０２は、静止したままであり、かつ押下されない。したがって、Ｄパッド９０４は、トラックパッド９０２の中へ押下可能であり、かつ押下することが可能であり得るが、トラックパッド９０２は、静止したままであり、かつタッチの存在、場所、およびジェスチャを感知し得る。Ｄパッド９０４は、中央などのトラックパッド９０２の中に存在し得る。例えば、トラックパッド９０２または制御装置９００の本体は、Ｄパッドの形状（例えば、十字）でカットアウトを含み得、Ｄパッド９０４は、トラックパッド９０２のカットアウトの中に存在し得る。トラックパッドおよびＤパッドは、別々にアドレス指定可能または作動可能であり得、また、それら自体のそれぞれの入力を受信するように構成され得る。
【0086】
トラックパッド９０２およびＤパッド９０４は、実質的にシームレスな感触をユーザに提供するために、それらの間に最小間隔を有し得る。例えば、Ｄパッド９０４のサイズは、実質的にシームレスな外観および感触を提供するために、トラックパッド９０２のカットアウト９０６のサイズよりもわずかに小さくなり得る。このように、Ｄパッド９０４の外面（または縁部）とカットアウト９０６の内面との間には、最小間隔が存在し得る。しかしながら、Ｄパッド９０４とトラックパッド９０２との間の間隔は、Ｄパッド９０４が押下可能であることを可能にするための十分な許容範囲を提供し得る。
【0087】
いくつかの事例では、Ｄパッド９０４の表面は、Ｄパッド９０４の輪郭がトラックパッド９０２の輪郭と相補的で、逆も同様であり得るように、トラックパッド９０２の表面と実質的に連続し得る。例えば、トラックパッド９０２は、凹形状を含み得、Ｄパッド９０４は、トラックパッド９０２の凹部特徴に倣い得るか、その鏡像であり得るか、またはそれと相補的であり得る。トラックパッド９０２およびＤパッド９０４の相補輪郭は、ユーザがコントローラを操作するときに滑らかな表面を提供し得る。
【0088】
追加的にまたは代替的に、いくつかの事例では、Ｄパッド９０４は、物理的フィードバックを提供するために、トラックパッド９０２の表面の上方にわずかに隆起され得るか、または下方に陥没され得、また、ユーザが、Ｄパッド９０４をトラックパッド９０２内に、または制御装置９００上に置くことを可能にし得る。例えば、トラックパッド９０２の表面の上方に、またはトラックパッド９０２に対して、Ｄパッド９０４の表面をわずかに隆起させることによって、ユーザは、Ｄパッド９０４がどこに位置しているか、および／または、Ｄパッド９０４のどこが押下可能であるか（例えば、左、右、上、および下）を感知し（例えば、感じ）得る。その中で、ユーザは、Ｄパッド９０４を押下する対応する方向の位置を見つけ得る。
【0089】
いくつかの事例では、制御装置９００またはコントローラの一部分は、トラックパッド９０２の領域に印加された力の量および／またはＤパッド９０４の特定のボタン（または方向）に印加された力の量を感知するためのＦＳＲ９１０を含み得る。いくつかの事例では、ＦＳＲ９１０は、制御装置９００の下に、コントローラ内に配置され得、および／または制御装置９００自体に配置され得る。例えば、ＦＳＲ９１０は、トラックパッド９０２および／またはＤパッド９０４に配置または接着され得る。いくつかの事例では、ＦＳＲ９１０は、トラックパッド９０２のカバーおよび／またはＤパッド９０４のカバーに接着され得る。追加的に、図９Ｃに示されるように、ＦＳＲ９１０は、弾性ドーム９１２の下に配置され得る。弾性ドーム９１２は、Ｄパッド９０４または上、下、左、および右に対応するＤパッド９０４の領域から延在する突起９１４を介して押下可能であり得る。ユーザがＤパッド９０４上の特定方向を押すと、特定の突起９１４の下にあるスイッチを介して、対応する押圧が感知され得る。関連するＦＳＲ９１０はまた、押圧と関連付けられた力の量も検出し得る。したがって、スイッチ９０８および／またはＦＳＲ９１０は、突起９１４が弾性ドーム９１２を圧潰させることに基づいて、係合され得るか、または押圧を感知し得る。
【0090】
しかしながら、図９は、スイッチ９０８および／またはＦＳＲ９１０の特定の実施形態または構成を例示しているが、スイッチ９０８および／またはＦＳＲ９１０は、制御装置９００での押圧および押圧と関連付けられた力の量を感知するための、制御装置９００上のどこかに、および／またはコントローラ内に位置し得る。追加的に、スイッチ９０８および／またはＦＳＲ９１０は、突起９１４以外の機構を使用して係合され得る。
【0091】
スイッチ９０８およびＦＳＲ９１０の各々は、制御装置９００の押圧が、制御装置９００の押圧を示す選択データがスイッチ９０８およびＦＳＲ９１０からプロセッサに提供されることになり得るように、（例えば、コネクタ、送受信機、などを介して）コントローラシステムの１つ以上のプロセッサ（例えば、ＰＣＢ）（例えば、コントローラ本体内のプロセッサ、別個のコンピューティングデバイスのプロセッサ、など）に結合し得る。ＦＳＲ９１０は、押圧の力の量を示す力データをプロセッサに提供し得る。データを１つ以上のコマンドとして翻訳するために、タッチデータとともに、選択データおよび／または力データがゲームまたは他のアプリケーションに提供され得る。いくつかの事例では、タッチデータ、選択データ、および／または力データは、ともに翻訳されて、事前に定義したコマンドと関連付けられ得る。いくつかの事例では、コントローラが相互作用するリモートシステム（例えば、ホストコンピューティングデバイス、ゲームコンソール、など）は、タッチの存在および／もしくは場所、ならびに／またはタッチ（または押圧）と関連付けられた力の量を決定し得る。
【0092】
制御装置８００に関して上で論じたように、いくつかの事例では、制御装置９００または制御装置９００が実装されるコントローラは、ロックアウト特徴を含み得る。ロックアウトは、Ｄパッド９０４などの制御装置９００の一部分が押下可能となることを阻止し得る。例えば、ロックアウトは、制御装置９００とコントローラとの間を摺動し得、コントローラは、制御装置９００内に挿入された作動可能なスライドを含み得、および／またはロックアウトは、制御装置９００が押下可能となることを阻止するために制御装置９００が存在するコントローラの開口内に挿入され得る。ロックアウトは、Ｄパッド９０４が押下可能となることを阻止する（すなわち、Ｄパッド９０４を機能不可とする）が、トラックパッド９０２（例えば、トラックパッド９０２のタッチセンサおよび／またはＤパッド９０４上のタッチセンサ）が、タッチ、タッチの場所、および／またはジェスチャの存在を決定するためのタッチ入力を受信することを可能にし得る。いくつかの事例では、制御装置９００（またはコントローラ）のロックアウト特徴は、ユーザおよび／またはコントローラの１つ以上のモータによって機械的に有効および無効にされ得る。追加的にまたは代替的に、ロックアウトは、コントローラを介して、およびコントローラによって操作されているゲームまたは現在のアプリケーションに基づいて、自動的に有効および無効にされ得る。
【0093】
いくつかの事例では、Ｄパッドおよび／または（Ｄパッドとして機能する）制御装置の下のスイッチは、制御装置の上／中のＤパッドの場所および／または制御装置の下のスイッチの場所を示すためにバックライトで照らされ得る。照明は、Ｄパッドおよび／またはスイッチの場所を明らかにするためにオンにされ得、また、（例えば、Ｄパッドおよび／またはスイッチが無効にされる事例では）Ｄパッドおよび／またはスイッチの場所を隠すためにオフにされ得る。いくつかの事例では、制御装置または制御装置のカバーは、発光素子によって放射された光が制御装置（またはその一部分）を通過して、ハンドヘルドコントローラの外部に放射されることを可能にするために、微小な裂け目（例えば、スリット、開口部、孔、など）を含み得る。追加的に、制御装置の構成要素（例えば、トラックパッド）は、透明材料および不透明材料を含む、ダブルショット材料から製造され得る。透明材料は、光がスイッチおよび／またはＤパッドを通過して、それらの場所を示すことを可能にする。追加的にまたは代替的に、制御装置の一部分は、光がそこを通過することを可能にするために、薄化領域を含み得る。制御装置が、Ｄパッドのためのカットアウトを有するトラックパッドを含む事例では、放射光は、カットアウトの壁とＤパッドとの間のカットアウトを通過し得るか、またはその中にあり得る。
【0094】
いくつかの事例では、発光素子はまた、制御装置の機能またはモードも示し得る。例えば、Ｄパッドが有効にされるか、または入力を受信するように構成される事例では、Ｄパッドが照明され得る（例えば、制御装置が、Ｄパッド形状を有するように照明され得る）。Ｄパッドが無効にされて（例えば、機械的にロックアウトされて）、トラックパッドが有効にされる事例では、例えば、トラックパッドが照明され得る（例えば、制御装置が、円形の輪郭形状を有するように照明され得る）。したがって、制御装置は、Ｄパッドモードを示すための第１の照明状態（またはモード）と、トラックパッドモードを示すための第２の照明状態（またはモード）と、を含み得る。しかしながら、制御装置は、Ｄパッドおよびトラックパッドが同時に使用可能であるモードを有し得る。
【0095】
図１０Ａおよび図１０Ｂは、それぞれ、バックライティング特徴を有する例示的な制御装置１０００および１００２を例示する。制御装置１０００および／または制御装置１００２は、光がそのカバーもしくは本体を光らせること、または通過することを可能にするための孔または他の特徴を有し得る。例えば、発光構成要素（例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）、など）が、コントローラ内に配置されて、制御装置１０００および／または制御装置１００２の表面を通して光を放射するように配向され得る。いくつかの事例では、コントローラまたは制御装置は、放射光を制御装置の表面に向かって指向するために、ディフューザまたは光ガイドを含み得る。追加的にまたは代替的に、発光構成要素は、制御装置１０００および／または制御装置１００２の一部分に配置され得る。いくつかの事例では、制御装置１０００および／または制御装置１００２は、コントローラ１００および／もしくはコントローラ５００のトラックパッド（例えば、トラックパッド１０８、トラックパッド１１８、トラックパッド５０８、トラックパッド５１４）、および／またはコントローラ１００のＤパッド１１０、および／またはコントローラ５００のＤパッド５１０に類似し得、それを表し得、および／またはそのために使用され得る。
【0096】
制御装置１０００および／または制御装置１００２は、発光構成要素によって放射された光を、表面を通して放射することを可能にするために、微小な裂け目（例えば、スリット、孔、など）を含み得る。追加的に、制御装置１０００および／または制御装置１００２は、透明材料および不透明材料を含む、ダブルショット材料から製造され得、透明材料は、光がそこを通過することを可能にする。追加的にまたは代替的に、制御装置１０００および／または制御装置１００２の一部分は、光がそこを通過することを可能にするために、薄化領域を含み得る。制御装置１００２の場合、および制御装置がＤパッドのためのカットアウトを含む事例では、放射光は、カットアウトの壁とＤパッドとの間で、カットアウトを通過し得るか、またはその中にあり得る。
【0097】
発光構成要素は、コントローラ内のボタンまたはスイッチの場所を示す役割を果たし得る。例えば、光は、制御装置を通過して、Ｄパッドに対応する制御装置の一部分を示し得る。図１０Ａの場合、例えば、光は、制御装置１０００の上部カバーを通して光り、ユーザが制御装置１０００の上、下、左、または右を押圧して、スイッチを作動させ得ることを示し得る。すなわち、光は、制御装置１０００の下のスイッチの場所を示して、制御装置１０００の下のスイッチを視覚的に示し得る。制御装置１０００をＤパッドとして操作する場合、光は、制御装置１０００（またはトラックパッド）のそれぞれの一部分を通して光り、制御装置１０００上のボタンの場所をユーザに視覚的に示し得る。例えば、図１０Ａに示されるように、制御装置１０００の下に配置されたスイッチ８０４およびこれらのスイッチ８０４の場所は、スイッチ８０４を取り囲むかまたは包囲する開口部１００４によって示され得る。上で述べたように、光は、これらの開口部１００４を通して放射されて、スイッチ８０４の存在または場所、およびユーザが制御装置１０００をＤパッドとして操作し得ることを示し得る。しかしながら、開口部１００４がスイッチ８０４を包囲するのではなく、開口部１００４は、Ｄパッドの関連する特徴（例えば、左矢印、右矢印、上矢印、下矢印）を示し得る。代替的に、制御装置１０００上の開口部１００４またはそれらの配置は、示されているものとは異なって成形され得る。例えば、開口部１００４は、正方形の輪郭または六角形の輪郭を形成し得る。
【0098】
図１０Ｂの場合、光は、制御装置１００２内のＤパッドの場所を示し得る。この意味で、図１０Ｂでは、光は、制御装置１００２内のＤパッドの形状の輪郭を描き得る。例えば、制御装置１００２は、十字形状で配置される開口部１００６を含み得る。すなわち、図１０Ｂは、制御装置１０００のカバーを通して光る４つの円形を含む開口部１００４を有するのではなく、発光構成要素を介して、制御装置１００２のカバーにＤパッドの形状の輪郭が描かれ得ることを示す。いくつかの事例では、図１０Ｂおよび開口部１００６は、制御装置１００２が、４つの円形を含むこと（例えば、図１０Ａ）と比較して、（例えば、十字形状の輪郭を含むことによって）Ｄパッドとして機能することをユーザにより明らかに示し得る。それとは関係なく、制御装置１０００および／または制御装置１００２は、１つ以上のアクションを行わせるためのそれぞれのスイッチ８０４を押下するように動作可能であり得る。制御装置の開口部は、１００４であるか１００６であるかにかかわらず、制御装置の機能を、およびユーザが制御装置の下にあるスイッチ８０４を押下するために、制御装置のそれぞれの一部分をクリックし得ることを、視覚的に示し得る。いくつかの事例では、コントローラは、制御装置でのタッチの受信または感知に応答して制御装置をバックライトで照らして、制御装置が操作されていることを決定し得るか、または制御装置を連続的に照明し得る。
【0099】
図１１Ａおよび図１１Ｂは、コントローラの発光構成要素を利用して、制御装置１１００の様々な状態またはモードを視覚的に示すことを例示する。いくつかの事例では、制御装置１１００は、制御装置９００を表し得るか、またはそれと同様であり得る。例えば、制御装置１１００は、トラックパッド１１０４によって取り囲まれたＤパッド１１０２を含み得る。Ｄパッド１１０２は、トラックパッド１１０４のカットアウト１１０６内に配置され得るか、または存在し得る。このように、制御装置１１００は、Ｄパッドおよびタッチセンサとして動作可能であり得る。いくつかの事例では、制御装置１１００は、コントローラ１００および／もしくはコントローラ５００のトラックパッド（例えば、トラックパッド１０８、トラックパッド１１８、トラックパッド５０８、トラックパッド５１４）、および／またはコントローラ１００のＤパッド１１０、および／またはコントローラ５００のＤパッド５１０に類似し得、それを表し得、および／またはそのために使用され得る。
【0100】
制御装置１１００の機能を示すために、制御装置１１００が照明され得るか、または制御装置１１００のそれぞれの一部分が照明され得る。例えば、図１１Ａでは、トラックパッド１１０４が有効にされ得、発光構成要素は、トラックパッド１１０４の外側リングまたは周辺部の周りに光を放射するように構成され得る。例えば、図１１Ａは、トラックパッド１１０４の外周の周りに配置された輪郭１１０８を例示する。この輪郭１１０８（例えば、ハロ）は、コントローラ内の制御装置１１００の下に配置された、光を放射する発光構成要素を介して生成され得る。したがって、光は、輪郭１１０８の形状で、トラックパッド１１０４の周りを照明し得る。そのような事例では、Ｄパッド１１０２は、無効にされ得、および／またはタッチ入力（例えば、押圧）を感知もしくは受信することができない。したがって、これをユーザにＤパッド１１０２が無効であることを視覚的に示すために、Ｄパッド１１０２が照明され得ないか、または光が制御装置１１００内のＤパッド１１０２の輪郭を描き得ない。しかしながら、このモードでは、トラックパッド１１０４は、タッチセンサとして構成され得、ユーザからの入力を受信する。ユーザまたはコントローラは、制御されているアプリケーションに応じて、制御装置１１００の機能を切り替え得る。そのような事例では、制御装置１１００は、第２の外観状態またはモードを照明し得る。
【0101】
例えば、図１１Ｂに示されるように、コントローラの発光構成要素は、制御装置１１００を照明して、Ｄパッド１１０２を示し得るか、またはその輪郭を描き得る。ここで、上で論じたように、発光構成要素を介して放射された光は、Ｄパッド１１０２が存在するカットアウトを通して、輪郭１１１０の形状で光り得る。示されるように、輪郭１１１０は、概して、Ｄパッドに類似する十字形状を含み得る。ここで、このモードでは、またはＤパッド１１０２がバックライトで照らされたとき、Ｄパッド１１０２は、ユーザからの入力を受信して、その下に配置されたスイッチに係合するように構成され得る。すなわち、図１１Ｂでは、Ｄパッド１１０２の照明は、ユーザがＤパッド１１０２を利用し得ること、またはＤパッド１１０２が入力を受信するように機能することを示し得る。そのような事例では、（図１１Ａに示されるように）トラックパッド１１０４の機能を示すトラックパッド１１０４の外周の周りの発光構成要素が無効にされ得る。しかしながら、上で論じたように、いくつかの事例では、制御装置１１００は、Ｄパッドおよびタッチセンサとして使用可能であり得る。そのようなシナリオでは、トラックパッド１１０４およびＤパッド１１０２は、（それぞれ、図１１Ａおよび図１１Ｂに示されるように）照明され得る。
【0102】
さらに、いくつかの事例では、トラックパッド１１０４およびＤパッド１１０２は、押圧、タッチ、または他の入力を検出することに応答して照明され得る。例えば、ユーザがトラックパッド１１０４に触れたときに、ユーザが（例えば、図１１Ａに示されているような）制御装置１１００のトラックパッド１１０４の一部分を操作していることを示すように、制御装置１１００が照明され得る。ユーザがＤパッド１１０２の一部分に触れるか、またはそれを押圧すると、ユーザが（例えば、図１１Ｂに示されているような）制御装置１１００のＤパッド１１０２の一部分を操作していることを示すように、制御装置１１００が照明され得る。したがって、コントローラの発光構成要素は、制御装置１１００の現在の機能を示し得る。
【0103】
より一般的には、制御装置１１００は、制御装置の（例えば、入力を受信および／または検出することができる）現在のモードまたは機能を示すように照明され得る。この意味で、制御装置１１００は、制御装置１１００が実装されるコントローラの構成および／またはユーザの選好に応じて、モード間で切り替えられ得る。それとは関係なく、制御装置１１００は、バックライトを介して、制御装置１１００の機能を視覚的に示し得る。さらに、いくつかの事例では、コントローラは、制御装置１１００のモードを表示するための、それぞれの発光構成要素を含み得る。例えば、第１の発光構成要素は、第１のモードを示すように照明し得、第２の発光構成要素は、第２のモードを示すように照明し得る。発光構成要素は、コントローラの決定に従って、制御装置の構成に応じてオンおよびオフにされ得る。例えば、第１のモードでは、コントローラのプロセッサは、図１１Ａに示されるように、第１の発光構成要素にトラックパッド１１０４の機能を照明および示させ得、第２のモードでは、プロセッサは、図１１Ｂに示されるように、第２の発光構成要素にＤパッド１１０２の機能を照明および示させ得る。いくつかの実施形態では、光特徴を有する制御装置１０００、制御装置１００２、および／または制御装置１１００は、制御装置の発光素子が光を放射していないときには、目立たなくされ得るか、または隠され、発光素子が光を放射すると、コントローラ本体上の制御装置の場所を明らかにし得る（例えば、目立たせ得る）。例えば、コントローラ本体の正面は、面一表面などの、制御装置の発光素子がオフにされて光を放射していないときに肉眼で視認可能である、制御装置１０００／１００２／１１００のいかなる特徴も含み得ない。しかしながら、発光素子がオンにされると、ユーザは、制御装置１０００／１００２／１１００がコントローラ本体のどこに位置するかが分かり得、したがって、判断し得る。
【0104】
図１２は、制御装置１２００を横断するタッチを感知するためのタッチセンサ１２０２を有する制御装置１２００を例示する。いくつかの事例では、制御装置１２００は、制御装置９００に類似し得るか、またはそれを表し得る。概して、タッチセンサ１２０２は、トラックパッドに対応する第１の部分１２０４と、Ｄパッドに対応する第２の部分１２０６と、を含み得る。いくつかの事例では、第１の部分１２０４は、第１のタッチセンサまたは第１の静電容量アレイに対応し得、一方で、第２の部分１２０６は、第２のタッチセンサまたは第２の静電容量アレイに対応し得る。第１の部分１２０４および第２の部分１２０６は、組み合わせると、タッチセンサ１２０２を形成し得る。換言すれば、Ｄパッドおよびトラックパッドは、制御装置全体を横断するタッチ入力を検出するための、別々のタッチセンサを含み得る。例えば、第１の静電容量感知アレイ１２０４は、トラックパッド（例えば、トラックパッドのカバー）上に、その中に、またはその下に配置され得る。第１の静電容量感知アレイ１２０４は、概して、Ｄパッドに対応するカットアウトを有する、（トラックパッドが円形形状を含む事例では）円形の形状であり得る。カットアウトは、Ｄパッドが存在するトラックパッドの領域または一部分に対応し得る。第２の静電容量感知アレイ１２０６は、Ｄパッド（例えば、Ｄパッドのカバー）の上に、その中に、またはその下に配置され得る。第２の静電容量感知アレイ１２０６は、十字形状であり、Ｄパッドを４つの方向（例えば、左、右、上、および下）に押下可能である。第１の静電容量感知アレイ１２０４および第２の静電容量感知アレイ１２０６は、集合的に、制御装置１２００の表面を横断して静電容量アレイを形成し得る。したがって、ユーザが自分の指を、制御装置１２００（例えば、トラックパッドおよびＤパッド）を横断させて移動させると、制御装置１２００は、指の存在、場所、および／またはジェスチャを感知し得る。
【0105】
例示されるように、第１の部分１２０４は、Ｄパッドの形状に対応し得る十字の形態のカットアウト１２０８を含む。第１の部分１２０４は、カットアウト１２０８の外側の、およびトラックパッドの領域上の制御装置１２００でのタッチを感知するように構成され得る。一方で、Ｄパッドは、十字形状の第２の部分１２０６を含み得る。集合的に、第１の部分１２０４および第２の部分１２０６は、制御装置１２００の表面の実質的にすべてを横断する静電容量アレイを形成し得る。ユーザが自分の指を、制御装置１２００（例えば、トラックパッドおよびＤパッド）を横断して移動させると、制御装置１２００は、タッチの存在、場所、および／またはそれと関連付けられたジェスチャを感知し得る。いくつかの事例では、コントローラの論理は、入力を組み合わせてタッチの存在、場所、および／またはそれと関連付けられたジェスチャを決定するために、第１の部分１２０４および第２の部分１２０６で受信したタッチを組み合わせ得る。いくつかの事例では、コントローラまたはリモートデバイスは、第１の部分１２０４および第２の部分１２０６で受信した入力を組み合わせるための１つ以上の融合アルゴリズムを利用し得る。例えば、ソフトウェアのフィルタは、第１の部分１２０４および第２の部分１２０６の出力を組み合わせて、複数の静電容量感知アレイが、完全な円形のタッチセンサとして機能することを可能にし得る。一例として、ユーザが自分の指を制御装置１２００の左側から制御装置１２００の右側まで、Ｄパッドを横断して滑らせた場合は、第１の部分１２０４および第２の部分１２０６で受信したタッチの一部分を組み合わせて、ユーザのジェスチャまたはスワイプを決定し得る。したがって、ユーザは、制御装置の表面全体（または実質的に制御装置の表面全体）をトラックパッドとして利用し得、さらに、制御装置をＤパッドとして使用し得る。
【0106】
追加的に、Ｄパッドは、依然としてＤパッドとして機能し得、また、押圧を検出するために押下可能であり得る。このように、制御装置１２００は、１２００の表面の実質的にすべてを横断するタッチ入力を受信し得、さらに、Ｄパッドとして作用し得る。Ｄパッドの操作、またはＤパッドの押下可能な性質を与えることで、制御装置１２００は、（Ｄパッドを押下することができるように）カットアウト１２０８内にタッチセンサを含まない場合がある。
【0107】
上で論じたように、ハンドヘルドコントローラはまた、一般に「サムスティック」と称される１つ以上のジョイスティックも含み得る。いくつかの事例では、ジョイスティックは、ジョイスティックを支持するための可撓性で十字形状の支持部材を有する円形基部フレームを含み得る。可撓性で十字形状の支持部材の一部分は、円形基部フレームに取り付けられ得る。可撓性で十字形状の支持部材は、可撓性で十字形状の支持部材の中に、またはその中央に装着されるジョイスティックの３６０度の偏向を可能にし得る。ユーザがジョイスティックを操作したときの偏向の程度を感知するために、歪みゲージが、可撓性で十字形状の支持部材の一部分に装着され得る。偏向の程度は、ジョイスティックの特定の位置（例えば、上、下、左、右、押し込み、など）と関連付けられ得る。
【0108】
いくつかの事例では、可撓性で十字形状の支持部材は、ジョイスティックの場所または位置を決定するために、可撓性で十字形状の支持部材の一部分（またはその部材）に位置する複数の歪みゲージを含み得る。そのような事例では、歪みゲージの各々は、可撓性で十字形状の支持部材の部材（または一部分）のそれぞれの偏向の程度を表すデータを感知または生成し得る。歪みゲージから感知または生成した値は、組み合わせたときに、ジョイスティックの位置を示し得る。
【0109】
図１３Ａ～図１３Ｃは、例示的な制御装置１３００の様々な図を例示する。図１３Ａは、制御装置１３００の正面斜視図を例示し、図１３Ｂは、制御装置１３００の背面斜視図を例示し、図１３Ｃは、制御装置１３００の背面平面図を例示する。いくつかの事例では、制御装置１３００は、制御装置１３００がコントローラと結合するか、またはそれとともに配置されたときに、ユーザの親指によって操作可能なサムスティックまたはジョイスティックに類似し得るか、またはそれを表し得る。いくつかの事例では、制御装置１３００は、コントローラ１００および／またはコントローラ５００のジョイスティック（例えば、ジョイスティック１０６、ジョイスティック１１６、ジョイスティック５０６、ジョイスティック５１２）に類似し得、それを表し得、および／またはそのために使用され得る。
【0110】
制御装置１３００は、ユーザの親指によって操作可能であるサムスティック１３０４を支持するための支持部材１３０２を含む。支持部材１３０２の部分は、サムスティック１３０４を円形基部フレーム１３０６に、またはサムスティック１３０４の周りに配置された他の部材に動作可能に結合し得る。支持部材１３０２は、コントローラ内で制御装置１３００を支持または保持し得る。例えば、円形基部フレーム１３０６などの支持部材１３０２は、サムスティック１３０４をコントローラの正面に位置決めするために、およびユーザが使用するために、コントローラ（またはコントローラ本体）に結合し得る。
【0111】
支持部材１３０２は、サムスティック１３０４をコントローラ内で操作する（例えば、回転させる）ことを可能にするための特徴を含み得る。例えば、示されるように、支持部材１３０２は、いくつかの事例では、サムスティック１３０４が３６０度の偏向を受けることを可能にするように可撓性である、十字形状の特徴を含み得る。一例として、支持部材１３０２は、第１の部材１３０８と、第２の部材１３１０と、第３の部材１３１２と、を含み得る。第１の部材１３０８、第２の部材１３１０、および／または第３の部材１３１２の各々は、サムスティック１３０４を回転させて操作することを可能にするために、可撓性（例えば、評価可能、曲げ可能、押し込まれる、引っ張られる、など）であり得る。
【0112】
第１の部材１３０８は、ポスト１３１４を介して、サムスティック１３０４に結合し得る。第１の部材１３０８はまた、ハウジング１３１６内に配置されて示されている。いくつかの事例では、ハウジング１３１６は、略矩形の形状を含み得る。第１の部材１３０８は、両端部でハウジング１３１６に結合し得る。例えば、第１の部材１３０８の第１の端部は、第１の端部でハウジング１３１６に結合し得、一方で、第２の部材１３１０の第２の端部は、ハウジング１３１６の対向する第２の端部に結合し得る。いくつかの事例では、ハウジング１３１６内の第１の部材１３０８の結合、または第１の部材１３０８がハウジング１３１６に結合する地点は、サムスティック１３０４を左位置および右位置に操作することを可能にし得る。追加的に、示されるように、ハウジング１３１６は、円形基部フレーム１３０６から離れて配置され得、かつ円形基部フレーム１３０６に結合し得ない。そのようなオフセットは、ジョイスティックを円形基部フレーム１３０６内で操作することを可能にし得る。
【0113】
第２の部材１３１０および第３の部材１３１２は、円形基部フレーム１３０６ならびにハウジング１３１６の両側または両面に結合し得る。例えば、第２の部材１３１０は、円形基部フレーム１３０６の第１の側または表面に結合する第１の端部と、ハウジング１３１６の第１の側に結合する第２の端部と、を含み得る。第３の部材１３１２は、円形基部フレーム１３０６の第２の側または表面に結合する第１の端部と、ハウジング１３１６の第１の側の反対側のハウジング１３１６の第２の側に結合する第２の端部と、を含み得る。いくつかの事例では、第２の部材１３１０および／または第３の部材１３１２は、第１の部材１３０８（またはハウジング１３１６）に直交して、またはそれに対して垂直に配向され得る。いくつかの事例では、第２の部材１３１０および第３の部材１３１２と、円形基部フレーム１３０６およびハウジング１３１６との結合は、サムスティックを上方位置および下方位置に操作することを可能にし得る。
【0114】
したがって、第１の部材１３０８を介した、第２の部材１３１０、第３の部材１３１２、ならびにそれらのそれぞれのハウジング１３１６および／または円形基部フレーム１３０６との結合は、サムスティック１３０４を３６０度で操作することを可能にし得る。いくつかの事例では、サムスティック１３０４は、支持部材１３０２内に、またはその中央に装着され得る。
【0115】
第１の部材１３０８、第２の部材１３１０、および／または第３の部材１３１２は、上で説明したようにサムスティック１３０４を操作することを可能にする形状または特徴を含み得る。例えば、第１の部材１３０８、第２の部材１３１０、および／または第３の部材１３１２は、第１の部材１３０８、第２の部材１３１０、および／または第３の部材１３１２がそれぞれ撓曲する、曲がる、および／または回転することを可能にする形状を含み得る。一例として、第１の部材１３０８、第２の部材１３１０、および／または第３の部材１３１２は、撓曲することを可能にする特定の断面形状／特徴を含み得る。いくつかの事例では、断面は、十字形状、Ｔ字形状、楕円形、または円形であり得る。そのような断面は、第１の部材１３０８、第２の部材１３１０、および／または第３の部材１３１２が撓曲することを可能にして、サムスティック１３０４を操作することを可能にし得る。いくつかの事例では、断面は、部材の長さ全体にわたって一様であり得るか、または断面は、部材の長さに沿ってサイズおよび／または形状が変化し得る。
【0116】
第１の部材１３０８、第２の部材１３１０、および／または第３の部材１３１２の断面はまた、サムスティック１３０４を撓曲させる、または操作するためにユーザによって必要とされる力または圧力の量を調節するように修正または変更され得る。例えば、サムスティック１３０４の剛性をより高くするために、サムスティック１３０４は、異なる形状または厚さを含み得る。
【0117】
サムスティック１３０４の移動を感知するために、歪みゲージが支持部材１３０２の一部分に装着され得る。歪みゲージは、各部材と関連付けられた偏向の程度を感知し得る。例えば、図１３Ｃに示されるように、ユーザによってサムスティック１３０４が操作されて、第１の部材１３０８が受ける偏向の量を測定するために、１つ以上の第１の歪みゲージ１３１８が、第１の部材１３０８に装着され得る。追加的にまたは代替的に、第２の部材１３１０が受ける偏向の量を測定するために、１つ以上の第２の歪みゲージ１３２０が第２の部材１３１０に装着され得る。追加的にまたは代替的に、第３の部材１３１２が受ける偏向の量を測定するために、１つ以上の第３の歪みゲージ１３２２が第３の部材１３１２に装着され得る。
【0118】
第１の部材１３０８、第２の部材１３１０、および第３の部材１３１２が受ける偏向の程度は、サムスティック１３０４の特定の位置（例えば、上、下、左、右、押し込み、など）と関連付けられ得る。例えば、サムスティック１３０４の移動に基づいて、部材の各々は、特定の程度の撓曲を受け得る。この撓曲は、歪みゲージによって検出され得、または歪みゲージは、受けた歪みを示すデータを生成し得る。いくつかの事例では、各歪みゲージは、組み合わせたときにサムスティック１３０４の位置を示し得る、部材の偏向のそれぞれの程度を感知し得る。すなわち、各歪みゲージが受ける歪みを知ることで、サムスティックの位置および方向を決定することが可能であり得る。
【0119】
第１の部材１３０８、第２の部材１３１０、および第３の部材１３１２の歪みゲージの各々は、サムスティック１３０４の位置が決定され得るように、（例えば、コネクタ、送受信機、などを介して）コントローラシステムの１つ以上のプロセッサ（例えば、ＰＣＢ）（例えば、コントローラ本体内のプロセッサ、別個のコンピューティングデバイスのプロセッサ、など）に通信可能に結合し得る。データまたはサムスティック１３０４の位置は、環境内のユーザの位置を制御するなどの１つ以上のコマンドとしてデータを翻訳するために、ゲームまたは他のアプリケーションに提供され得る。いくつかの事例では、コントローラが相互作用するリモートシステム（例えば、ホストコンピューティングデバイス、ゲームコンソール、など）は、歪みゲージからデータを受信して、サムスティック１３０４の偏向の量および／またはコマンドを行うためのサムスティック１３０４の位置を決定し得る。
【0120】
いくつかの事例では、１つ以上の第１の歪みゲージ１３１８、１つ以上の第２の歪みゲージ１３２０、および／または１つ以上の第３の歪みゲージ１３２２は、部材の長さに沿って様々な場所で、または部材の断面の異なる位置で、第１の部材１３０８、第２の部材１３１０、および第３の部材１３１２にそれぞれ結合し得る。例えば、歪みゲージは、第１の部材１３０８、第２の部材１３１０、および第３の部材１３１２の上部、底部、および／または側面に結合して、それぞれ、第１の部材１３０８、第２の部材１３１０、および第３の部材１３１２の偏向の程度を感知し得る。
【0121】
いくつかの事例では、ユーザは、サムスティック１３０４を押し込み得、第１の部材１３０８、第２の部材１３１０、および第３の部材１３１２がそれぞれ受ける偏向の量および偏向の程度は、押圧および／または押圧と関連付けられた力の量を検出する際に使用するために決定され得る。さらに、いくつかの事例では、サムスティック１３０４の上部などの、サムスティック１３０４は、ユーザの親指または指の移動を感知するためのタッチセンサまたはトラックパッドを含み得る。トラックパッドをサムスティック１３０４の上部に含むことで、サムスティック１３０４を、サムスティック１３０４上のタッチの存在、場所、および／またはそれに関連付けられたジェスチャを検出するためのトラックパッドとして利用することを可能にする。いくつかの事例では、サムスティック１３０４は、サムスティック１３０４を偏向させることなく、トラックパッドとして利用され得る。
【0122】
いくつかの事例では、ジョイスティックのキャップまたは上部は、ユーザの親指または指の移動を感知するためのタッチセンサ（例えば、静電容量感知アレイ）を含み得る。タッチセンサをジョイスティックの上部に含むことで、ジョイスティックを、ジョイスティックのタッチの存在、場所、および／またはそれに関連付けられたジェスチャを検出するためのトラックパッドとして操作することを可能にし得る。いくつかの事例では、ジョイスティックは、ジョイスティックを偏向させることなく、トラックパッドとして利用され得る。いくつかの事例では、ジョイスティックは、トラックパッドを利用することなく、ジョイスティックとして利用され得る。しかしながら、いくつかの事例では、ジョイスティックは、ジョイスティックの位置／偏向、およびトラックパッドの存在、タッチ、またはジェスチャを同時に検出するために、ジョイスティックならびにトラックパッドの両方としての役割を果たし得る。
【0123】
いくつかの事例では、ハンドヘルドコントローラのジョイスティックは、親指の移動を感知するためにジョイスティックの上部に離間された、静電容量センサまたは他の電極を含み得る。電極は、静電容量電極を使用して、およびハンドヘルドコントローラがジョイスティックの移動を感知する前に、親指の最初の移動を検出し得る。例えば、従来のハンドヘルドコントローラは、ジョイスティックの最初の移動を検出するポテンショメータと関連付けられ、ハンドヘルドコントローラによって検出できない「不感帯」を含み得る。例えば、いくつかの事例では、最初の移動は、ジョイスティックが閾値量だけ偏向するかまたは移動するまで検出不可能であり得る。そのような事例では、ユーザは、ジョイスティックを偏向させ始め得るが、ポテンショメータによって変位の閾値量が検出可能になるまで、ビデオゲーム内の対応する移動（例えば、カーソル移動）が発生しない場合がある。本明細書に開示するように、この最初の移動を検出するために、ジョイスティックのキャップ上の複数の静電容量電極が、ジョイスティックのキャップを横断する親指の最初の移動を検出し得る。静電容量電極は、移動の方向に従ってビデオゲームの対応する態様を制御するために、親指の移動の方向を検出し得る。いくつかの事例では、ポテンショメータがジョイスティックの偏向を検出し始めるまで、静電容量電極は、移動（および／または方向）を検出し続け得る。
【0124】
ジョイスティックまたはジョイスティックのキャップもしくは上面は、任意の数の静電容量電極を含み得る。例えば、ジョイスティックは、キャップの中央に位置する第１の静電容量電極と、キャップの中央の周りに半径方向に配置された３つの静電容量電極と、を含み得る。
【0125】
図１４は、いくつかの事例ではユーザの親指によって操作可能なサムスティックに類似し得る、例示的な制御装置１４００を例示する。いくつかの事例では、制御装置１４００は、制御装置１４００の上部１４０２または表面を横断するユーザの親指または指の移動を感知するためのトラックパッド（例えば、静電容量感知アレイ）を含み得る。いくつかの事例では、制御装置１４００は、コントローラ１００および／またはコントローラ５００のジョイスティック（例えば、ジョイスティック１０６、ジョイスティック１１６、ジョイスティック５０６、ジョイスティック５１２）に類似し得、それを表し得、および／またはそのために使用され得る。
【0126】
いくつかの事例では、制御装置１４００は、親指の移動を感知するために、上部１４０２に離間された電極１４０４（例えば、静電容量センサ）を含み得る。電極１４０４は、いくつかの事例では、制御装置１４００またはコントローラが制御装置１４００の移動を検出する前に、制御装置１４００上の親指の最初の移動を検出し得る。例えば、いくつかの事例では、制御装置１４００は、制御装置１４００の最初の移動を検出するコントローラのポテンショメータと関連付けられる「不感帯」を含み得る。この不感帯は、コントローラによって検出不可能であり得る。すなわち、ユーザが制御装置１４００（例えば、ジョイスティック）を移動させていても、コントローラは、遅延または「不感帯」を含み得る。ユーザによる制御装置１４００のこの最初の移動は、制御装置１４００が閾値量だけ偏向するまで、コントローラによって未検出であり得るか、または検出不可能であり得る。そのような事例では、ユーザは、制御装置１４００を偏向させるか、または移動させ始め得るが、ポテンショメータによって変位の閾値量が検出可能になるまで、ビデオゲーム内の対応する移動（例えば、カーソル移動）が発生しない場合がある。
【0127】
したがって、この最初の移動を検出するために、電極１４０４が、制御装置１４００の上部１４０２の中または上に配置され得る。電極１４０４は、親指の最初の移動を検出し、移動を、コントローラによって操作されているアプリケーションに相関させ得る。電極１４０４は、制御装置１４００の移動の方向に従ってビデオゲームの対応する態様を制御するために、移動の方向を検出し得る。いくつかの事例では、電極１４０４は、ポテンショメータがサムスティックの偏向を検出することができるまで、移動（および／または方向）を検出し続け得、その後、電極１４０４は、無効にされ得るか、または無視され得る。この意味で、電極１４０４は、第１の期間中に、かつ制御装置１４００の移動がポテンショメータによって検出される前に、制御装置１４００の移動を感知し得る。その後で、コントローラのポテンショメータは、第２の期間中に、かつ制御装置の移動量が閾値量よりも大きくなった後に、移動を感知し得る。いくつかの事例では、第２の期間中に、電極１４０４が無効にされ得、電極１４０４によって生成されたデータが無視され得る。しかしながら、いくつかの事例では、コントローラ１４００は、移動を制御するために、（電極１４０４によって検出される）親指の移動、および（ポテンショメータによって検出される）ジョイスティックの移動を使用し得る。したがって、電極１４０４およびポテンショメータは、制御装置の移動および／またはユーザの親指の移動を感知するために組み合わせて使用され得る。
【0128】
いくつかの事例では、電極１４０４は、サムスティックの移動と比較して、ユーザの親指の移動を感知し得る。例えば、指が制御装置１４００の上部１４０２を横断して移動すると、電極１４０４は、この移動を感知して、特定方向における制御装置１４００の移動を予想し得る。
【0129】
いくつかの事例では、制御装置１４００または制御装置１４００の上部１４０２は、任意の数の電極１４０４を含み得る。例えば、図１４に示されるように、制御装置１４００は、中央に位置する電極と、中央に位置する電極の周りに半径方向に配置された４つの電極と、を含み得る。いくつかの事例では、周りの電極が制御装置１４００の外周の近くに配置され得る。しかしながら、いくつかの事例では、制御装置１４００および／または親指の最初の移動を検出するために、任意の数の電極１４０４が使用され得る。例えば、制御装置１４００は、中央に位置する単一の電極と、制御装置１４００の外周の周りおよび／または他の場所に配置された４つの電極と、を含み得る。
【0130】
図１４はまた、制御装置１４００（または他の制御装置）をコントローラのプロセッサに通信可能に結合するためのコネクタ１４０６も例示する。例えば、コネクタ１４０６は、制御装置１４００に配置された電極１４０４および／またはタッチセンサからの運動データを提供し得る。いくつかの事例では、制御装置１４００は、ボールアンドソケットタイプのインターフェースを表し得、コネクタ１４０６は、コネクタ１４０６の一部分を隠すために、制御装置１４００の内部から引き回され得る。いくつかの事例では、コネクタ１４０６は、制御装置１４００の内側を上部１４０２まで、または制御装置１４００の一部分（例えば、電極１４０４、ボタン、など）まで引き回す、フレックス回路または配線を表し得る。
【0131】
いくつかの事例では、ハンドヘルドコントローラは、押圧と関連付けられた力の量を決定するために、トラックパッドならびに電極を有する制御装置を含み得る。例えば、トラックパッドで押圧を検出するために、制御装置またはハンドヘルドコントローラは、トラックパッドの下に（例えば、垂直下方に）配置された電極を含み得る。力は、電極とトラックパッドの静電容量アレイとの間の静電容量の変化によって検出され得る。ユーザが、トラックパッド（または制御装置の上面）の領域を押圧して、力の量を変化させると、トラックパッドが偏向し得、電極と静電容量アレイの間の静電容量の変化によって力の量が感知され得る。そのような事例では、トラックパッドは、トラックパッドを電極に向かって偏向させ、それに応じて、ハンドヘルドコントローラまたはリモートデバイスによって力の量を検出することを可能するために、可撓性材料から製造され得る。
【0132】
図１５Ａ～図１５Ｃは、制御装置１５００でのタッチ、および制御装置１５００でのタッチまたは押圧と関連付けられた力の量を感知するための、例示的な制御装置１５００を例示する。いくつかの事例では、制御装置１５００は、押圧および押圧と関連付けられた力の量を感知するためのセンサのスタックまたは層を含み得る。例えば、制御装置１５００は、ユーザの指の存在、場所、力、および／またはジェスチャを検出し得る。いくつかの事例では、制御装置１５００は、コントローラ１００および／もしくはコントローラ５００のトラックパッド（例えば、トラックパッド１０８、トラックパッド１１８、トラックパッド５０８、トラックパッド５１４）、および／またはコントローラ１００のＤパッド１１０、および／またはコントローラ５００のＤパッド５１０に類似し得、それを表し得、および／またはそのために使用され得る。
【0133】
図１５Ａは、上部カバー１５０２、タッチセンサ１５０４（例えば、静電容量アレイ）、および／または圧力センサ１５０６（例えば、電極）を示す、簡潔なまたは組み立てられた制御装置１５００の図を例示する。いくつかの事例では、上部カバー１５０２は、タッチセンサ１５０４および圧力センサ１５０６の上方に配置され得、タッチセンサ１５０４は、圧力センサ１５０６の上方に配置され得る。追加的に、１つ以上の絶縁層１５０８が、タッチセンサ１５０４と圧力センサ１５０６との間に配置され得る。いくつかの事例では、上部カバー１５０２、タッチセンサ１５０４、圧力センサ１５０６、および／または１つ以上の絶縁層１５０８は、接着剤を使用してともに結合され得る。
【0134】
タッチセンサ１５０４によって感知されたタッチは、第１のコネクタ１５１０を介して、コントローラの１つ以上のプロセッサに送信され得、タッチと関連付けられた力の量は、第２のコネクタ１５１２を介して、コントローラの１つ以上のプロセッサに送信され得る。
【0135】
図１５Ｂは、上部カバー１５０２、タッチセンサ１５０４、圧力センサ１５０６、および１つ以上の絶縁層１５０８を含む、制御装置１５００の構成物を示す、制御装置１５００の分解図を例示する。図１５Ｃは、制御装置１５００の側面図を例示する。上で論じたように、制御装置１５００は、制御装置１５００での押圧と関連付けられた力の量を決定するために、タッチセンサ１５０４ならびに圧力センサ１５０６を含み得る。いくつかの事例では、圧力センサ１５０６は、タッチセンサ１５０４によって静電容量の変化を検出するように構成された１つの電極または複数の電極を含み得る。例えば、タッチセンサ１５０４が静電容量アレイを含む事例では、静電容量アレイと電極との間の静電容量の変化は、押圧と関連付けられた力の量に相関し得る。この意味で、圧力センサ１５０６によって測定したタッチセンサ１５０４と圧力センサ１５０６との間の静電容量の変化は、押圧と関連付けられた力の量を決定するために利用され得る。
【0136】
タッチセンサ１５０４および／または１つ以上の絶縁層１５０８は、タッチセンサ１５０４の一部分が圧力センサ１５０６と接触し得るか、または圧力センサに向かってより近くに移動し得るように偏向し得る。例えば、タッチセンサ１５０４は、ユーザが制御装置１５００を押圧することに応答して、圧力センサ１５０６により近接するように移動し得る。タッチセンサ１５０４を圧力センサ１５０６に近接させるこの移動または偏向は、タッチセンサ１５０４および／または圧力センサ１５０６が受ける静電容量の変化をもたらし得る。静電容量のこの変化は、ユーザが制御装置１５００を押圧する力の量を決定するために、力の量と関連付けられ得る。すなわち、ユーザが、タッチセンサ１５０４（または上部カバー１５０２）の領域を押圧して、力の量を変化させると、電極と静電容量アレイとの間の静電容量の変化によって力の量が感知され得る。
【0137】
上部カバー１５０２、タッチセンサ１５０４、および／または絶縁層１５０８は、圧力センサ１５０６に向かって偏向することを可能にするために、可撓性材料から製造され得る。したがって、力の量が検出され得る。追加的にまたは代替的に、絶縁層を圧縮して、タッチセンサ１５０４が圧力センサ１５０６に向かって偏向することを可能にし得る。タッチまたは押圧が除去された後、上部カバー１５０２、圧力センサ１５０６、および絶縁層１５０８は、それらのそれぞれの静置位置に戻り得る。
【0138】
いくつかの事例では、圧力センサ１５０６が制御装置１５００の構成要素として例示されているが、圧力センサ１５０６は、別個の部品であり得るか、または制御装置１５００から除去され得る。例えば、圧力センサ１５０６は、コントローラの本体内のタッチセンサ１５０４の下に配置され得る。ここで、タッチセンサ１５０４は、ユーザがタッチセンサ１５０４を押圧すると、圧力センサ１５０６に向かって偏向し得る。タッチセンサ１５０４のこの偏向または陥凹は、タッチセンサ１５０４を圧力センサ１５０６に近接させ得るか、または近づけ得る。いくつかの事例では、タッチセンサ１５０４および／または圧力センサ１５０６は、実質的に円形の形状であり得、および／または互いに実質的に同じサイズであり得る。
【0139】
追加的にまたは代替的に、ハンドヘルドコントローラ（例えば、カバー）の剛性または固定部分は、制御装置で受信した力の量を検出するための要素を含み得る。例えば、制御装置（例えば、ハンドヘルドコントローラの開口部または受信機）を取り囲むハンドヘルドコントローラの一部分は、金属層または金属要素を含み得る。制御装置のトラックパッドの静電容量センサアレイは、静電容量センサアレイが金属層または金属要素から離れて移動するときに制御装置に印加された力の量を検出し得る。例えば、ユーザが制御装置を押圧した場合、制御装置は、ハンドヘルドコントローラの中へ（例えば、コントローラ本体の中へ）下方に偏向し得る。この偏向は、トラックパッドの領域または一部分を、金属層のそれぞれの一部分またはそれぞれの金属要素から引き離し得るか、または離れて移動させ得る。トラックパッド（または別のセンサ）の静電容量センサアレイは、金属層および／またはそれぞれの金属要素によって静電容量の変化を検出し得る。次いで、ハンドヘルドコントローラシステムの論理が、この静電容量の変化または静電容量の量を、トラックパッドで受信した力の量に変換し得る。換言すれば、トラックパッドの押圧と関連付けられた力の量を決定するために、制御装置の偏向が使用され得る。
【0140】
図１６Ａ～図１６Ｃは、コントローラ１６０４の収容部１６０２内に配置された制御装置１６００を例示する。いくつかの事例では、制御装置１６００は、タッチを感知するためのタッチセンサ１６０６（例えば、トラックパッド）を含み得る。追加的に、制御装置１６００は、制御装置１６００でのタッチまたは押圧と関連付けられた力の量を決定するための機能を含み得る。いくつかの事例では、制御装置１６００は、コントローラ１００および／もしくはコントローラ５００のトラックパッド（例えば、トラックパッド１０８、トラックパッド１１８、トラックパッド５０８、トラックパッド５１４）、および／またはコントローラ１００のＤパッド１１０、および／またはコントローラ５００のＤパッド５１０に類似し得、それを表し得、および／またはそのために使用され得る。
【0141】
示されるように、制御装置１６００は、収容部１６０２内に存在し得、また、コントローラ１６０４の正面に配置され得る。いくつかの事例では、コントローラ１６０４または収容部１６０２の一部分は、制御装置１６００が受けた偏向の量を決定するための構成要素を含み得る。例えば、金属要素１６０８は、制御装置１６００の周りに、収容部１６０２の側壁に配置され得る。追加的にまたは代替的に、収容部１６０２を取り囲むコントローラ１６０４の一部分は、金属層を含み得る。金属要素１６０８として具現化されるか、金属層として具現化されるかにかかわらず、金属要素１６０８または金属層は、コントローラ１６０４の剛性または固定部分に配置され得、制御装置１６００を取り囲み得る。例えば、金属要素１６０８または金属層は、コントローラ１６０４のカバーの最上部に、収容部１６０２の周りに配置され得る。
【0142】
タッチセンサ１６０６は、コントローラ１６０４での力の量を検出するように動作可能である、静電容量センサアレイを含み得る。例えば、タッチセンサ１６０６の部分が金属要素１６０８（または金属層）から離れて移動すると、静電容量の対応する変化が感知され得る。例えば、図１６Ｃに示されるように、ユーザがタッチセンサ１６０６を押圧した場合、ユーザがタッチしたタッチセンサ１６０６の部分は、収容部１６０２（またはコントローラ１６０４）の中へ下方に偏向し得る。この偏向は、タッチセンサ１６０６の領域または一部分を、それぞれの金属要素１６０８（または金属層）から離れて移動または配置させ得る。タッチセンサ１６０６（またはタッチセンサの静電容量パッド）は、金属要素１６０８間の静電容量の変化を検出し得、ハンドヘルドコントローラの論理は、静電容量のこの変化を、制御装置１６００で受信した力の量に変換し得る。換言すれば、タッチセンサ１６０６の偏向の量は、押圧と関連付けられた力の量を決定するために使用され得る。
【0143】
図１７は、コントローラ１００および／またはコントローラ５００などのコントローラ１７００の例示的なコンピューティング構成要素を例示する。例示されるように、コントローラは、上述の制御装置（例えば、ジョイスティック、トラックパッド、トリガ、など）、潜在的に任意の他のタイプの入力または出力デバイスなどの、１つ以上の入力／出力（Ｉ／Ｏ）デバイス１７０２を含む。例えば、Ｉ／Ｏデバイス１７０２は、ユーザ音声入力などの音声入力を受信するための１つ以上のマイクロホンを含み得る。いくつかの実装形態では、１つ以上のカメラまたは他のタイプのセンサ（例えば、慣性測定ユニット（ＩＭＵ））が、ハンドヘルドコントローラの動きなどのジェスチャ入力を受信するための入力デバイスとして機能し得る。いくつかの実施形態では、追加の入力デバイスが、キーボード、キーパッド、マウス、タッチスクリーン、ジョイスティック、制御装置ボタン、などの形態で提供され得る。入力デバイスは、音量を増加／減少させるための基本的な音量制御ボタン、ならびに電源およびリセットボタンなどの制御機構をさらに含み得る。
【0144】
一方で、出力デバイスは、ディスプレイ、光素子（例えば、ＬＥＤ）、触覚感覚を作成するバイブレータ、スピーカ（例えば、ヘッドホン）、などを含み得る。例えば、電源および／またはコントローラの機能（例えば、モード）がオンになっているときなどの状態を示すための単純な光素子（例えば、ＬＥＤ）も存在し得る。いくつかの実施例が提供されているが、コントローラは、追加的または代替的に、任意の他のタイプの出力デバイスを含み得る。
【0145】
いくつかの事例では、１つ以上の出力デバイスによる出力は、入力デバイスうちの１つ以上によって受信された入力に基づき得る。例えば、制御装置の選択は、制御装置に隣接して（例えば、下部に）または任意の他の場所に位置するバイブレータによる触覚応答の出力をもたらし得る。いくつかの事例では、出力は、制御装置と関連付けられたタッチセンサなどのタッチセンサ上のタッチ入力の特性に少なくとも部分的に基づいて変化し得る。例えば、タッチセンサ上の第１の場所でのタッチ入力は、第１の触覚出力をもたらし得、一方で、タッチセンサ上の第２の場所でのタッチ入力は、第２の触覚出力をもたらし得る。さらに、タッチセンサ上の特定のジェスチャは、特定の触覚出力（または他のタイプの出力）をもたらし得る。例えば、制御装置上のスワイプジェスチャは、第１のタイプの触覚出力をもたらし得、（タッチセンサによって検出された）制御装置上のタップは、第２のタイプの触覚出力をもたらし得、制御装置の強い押圧は、第３のタイプの触覚出力をもたらし得る。追加的に、特定の制御装置または制御装置の一部分は、受信した入力に基づいて照明され得る。
【0146】
加えて、ハンドヘルドコントローラ１７００は、１つのネットワークならびに／または１つ以上のリモートシステムおよび／もしくはデバイス１７０５（例えば、アプリケーション、ゲームコンソール、などを実行するホストコンピューティングデバイス）への無線接続を容易にするために、１つ以上の通信インターフェース１７０４を含むことができる。通信インターフェース１７０４は、Ｗｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、無線周波数（ＲＦ）、などの様々な無線技術のうちの１つ以上を実装し得る。ハンドヘルドコントローラ１７００は、ネットワーク、接続された周辺デバイス、または他の無線ネットワークと通信するプラグインネットワークデバイスへの有線接続を容易にする物理ポートをさらに含み得ることを理解されたい。
【0147】
例示される実装形態では、ハンドヘルドコントローラ１７００は、１つ以上のプロセッサ１７０６と、コンピュータ可読媒体１７０８と、をさらに含む。いくつかの実装形態では、プロセッサ１７０６は、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、グラフィックス処理ユニット（ＧＰＵ）、ＣＰＵおよびＧＰＵの両方、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、または当技術分野で既知の他の処理ユニットもしくは構成要素を含み得る。代替的にまたは加えて、本明細書で説明される機能は、少なくとも部分的に、１つ以上のハードウェア論理構成要素によって行うことができる。例えば、限定されないが、使用することができるハードウェアロジックコンポーネントの例示的なタイプとしては、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、特定用途向け標準製品（ＡＳＳＰ）、システムオンチップシステム（ＳＯＣ）、コンプレックスプログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤ）、などを挙げることができる。追加的に、プロセッサ１７０６の各々は、プログラムモジュール、プログラムデータ、および／または１つ以上のオペレーティングシステムも記憶し得る、それ自体のローカルメモリを保有し得る。
【0148】
コンピュータ可読媒体１７０８は、揮発性および不揮発性メモリ、コンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、または他のデータなどの情報を記憶するための任意の方法または技術で実装された、取り外し可能および取り外し不可能な媒体を含み得る。そのようなメモリとしては、限定されるものではないが、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリもしくは他のメモリ技術、ＣＤ－ＲＯＭ、デジタル多目的ディスク（ＤＶＤ）もしくは他の光学ストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージもしくは他の磁気ストレージデバイス、ＲＡＩＤストレージシステム、または所望の情報を記憶するために使用され得、コンピューティングデバイスによってアクセスされ得る、任意の他の媒体が挙げられる。コンピュータ可読媒体１７０８は、コンピュータ可読媒体１７０８に記憶された命令を実行するためにプロセッサ１７０６によってアクセス可能な任意の利用可能な物理的媒体であり得る、コンピュータ可読記憶媒体（「ＣＲＳＭ」）として実装され得る。１つの基本的な実装形態では、ＣＲＳＭは、ランダムアクセスメモリ（「ＲＡＭ」）およびフラッシュメモリを含み得る。他の実装形態では、ＣＲＳＭとしては、リードオンリーメモリ（「ＲＯＭ」）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリーメモリ（「ＥＥＰＲＯＭ」）、または所望の情報を記憶するために使用することができ、かつプロセッサ１７０６によってアクセスすることができる任意の他の有形媒体が挙げられ得るが、これらに限定されない。
【0149】
命令、データストアなどのいくつかのモジュールが、コンピュータ可読媒体１７０８内に記憶されて、プロセッサ１７０６で実行するように構成され得る。いくつかの例示的な機能モジュールは、同一の機能が、ハードウェア、ファームウェア内、またはチップ（ＳＯＣ）上のシステムとして、代替的に、実装可能であるが、コンピュータ可読媒体１７０８に記憶され、プロセッサ１７０６上で実行されるように図示される。
【0150】
オペレーティングシステムモジュール１７１０は、他のモジュールの利益のために、ハンドヘルドコントローラ内の、およびそれに結合されたハードウェアを管理するように構成され得る。加えて、コンピュータ可読媒体１７０８は、ハンドヘルドコントローラが、通信インターフェース１４０４を介して、アプリケーション（例えば、ゲームアプリケーション）、ゲームコンソール、リモートサーバ、などを実行するパーソナルコンピューティングデバイスなどの１つ以上の他のデバイス１７０５と通信することを可能にするネットワーク通信モジュール１７１２を記憶し得る。コンピュータ可読媒体１７０８は、コントローラで、またはコントローラが結合するコンピューティングデバイスで実行するゲーム（または他のアプリケーション）と関連付けられたデータを記憶するために、ゲームセッションデータベース１７１４をさらに含み得る。コンピュータ可読媒体１７０８はまた、パーソナルコンピューティングデバイス、ゲームコンソール、リモートサーバ、などの、コントローラが結合するデバイスと関連付けられたデータを記憶するデバイス記録データベース１７１６を含み得る。コンピュータ可読媒体１７０８は、コントローラをゲーミングコントローラとして機能するように構成するゲーム制御命令１７１８、およびハンドヘルドコントローラを他の非ゲーミングデバイスのコントローラとして機能するように構成するユニバーサル制御命令１７２０をさらに記憶し得る。
【0151】
いくつかの事例では、図１７に示される構成要素（ソフトウェア）のいくつかまたはすべては、コントローラを含むコントローラシステム１７０７の一部である別のコンピューティングデバイス１７０５に実装することができる。そのような事例では、本明細書で説明されるプロセスおよび／または機能は、他のコンピューティングデバイス１７０５および／またはコントローラ１７００によって実施され得る。一例として、コントローラ１７００は、同じ環境のホストＰＣまたはコンソール、コンピューティングデバイス／サーバに結合して、コントローラ１７００で受信される押圧、選択、などを示すデータをデバイス１７０５に提供し得る。コントローラ１７００は、例えば、コントローラのトラックパッドで受信したタッチ入力を示すデータをコンピューティングデバイスに送信し得、コンピューティングデバイスは、データの特性および／またはタッチ入力がコントローラ（またはコントローラ上の制御装置）で受信された場所を決定し得る。次いで、コンピューティングデバイス１７０５は、ゲームまたはアプリケーション内の関連するアクションを行わせ得る。別の実施例では、コンピューティングデバイス１７０５は、制御装置（例えば、制御装置１３００）上の歪みゲージで検出された歪みの量を示すデータを受信し得る。コンピューティングデバイスは、データに基づいて、受けた歪みおよびサムスティック１３０４の対応する位置を決定することができる。次いで、サムスティックの位置を使用して、ゲーミングアプリケーションを制御し得る。しかしながら、いくつかのシナリオが説明されているが、コントローラおよびコンピューティングデバイス１７０５は、コントローラシステム１７０７のコントローラ１７００、コンピューティングデバイス１７０５、および／または他のデバイスが本明細書で説明される動作およびプロセスを行い得るように、互いに通信可能に結合し得る。
例示的な条項
１．コントローラシステムであって、１つ以上のプロセッサと、コントローラであって、
正面を有するコントローラ本体、およびコントローラ本体の正面に存在する制御装置、を含む、コントローラと、を備え、制御装置が、上部カバーと、上部カバーに隣接し、かつ上部カバーでのタッチ入力を示すタッチデータを１つ以上のプロセッサに提供するように構成されたタッチセンサと、上部カバーの下に少なくとも部分的に存在し、かつ上部カバーの第１の作動可能な領域の第１の押圧に基づく、第１の選択を示す第１の選択データを１つ以上のプロセッサに提供するように構成された第１のスイッチと、上部カバーの下に少なくとも部分的に存在し、かつ上部カバーの第２の作動可能な領域の第２の押圧に基づく、第２の選択を示す第２の選択データを１つ以上のプロセッサに提供するように構成された第２のスイッチと、を含む、コントローラシステム。
２．制御装置が、円形トラックパッドを含み、第１のスイッチが、第１の触覚スイッチを含み、第２のスイッチが、第２の触覚スイッチを含み、コントローラが、第３の触覚スイッチおよび第４の触覚スイッチをさらに含み、第１の触覚スイッチ、第２の触覚スイッチ、第３の触覚スイッチ、および第４の触覚スイッチは、上部カバーの個々の作動可能な領域の下に、円形トラックパッドの外周の周りに等距離に離間される、条項１に記載のコントローラシステム。
３．１つ以上のプロセッサに、第１の押圧の力の量を示す第１の力データ、または第２の押圧の力の量を示す第２の力データ、のうちの少なくとも１つを提供するように構成された圧力センサをさらに含む、条項１に記載のコントローラシステム。
４．圧力センサが、第１の圧力センサおよび第２の圧力センサを含み、第１の圧力センサが、第１の押圧の力の量を示す第１の力データを提供するように構成され、第２の圧力センサが、第２の押圧の力の量を示す第２の力データを提供するように構成される、条項３に記載のコントローラシステム。
５．発光素子をさらに含み、制御装置が、開口部、カットアウト、または薄化領域のうちの少なくとも１つを含み、
発光素子によって放射された光が、開口部、カットアウト、または薄化領域のうちの少なくとも１つを通って放射して、第１のスイッチの第１の場所および第２のスイッチの第２の場所を示すように構成される、条項１に記載のコントローラシステム。
６．制御装置が、方向パッド（Ｄパッド）として機能するように構成される、条項１に記載のコントローラシステム。
７．発光ダイオードをさらに含み、コントローラが、制御装置がトラックパッドとして構成されていることを示すための第１の状態に照明するように構成され、コントローラが、制御装置がＤパッドとして構成されていることを示すための第２の状態に照明するように構成される、条項６に記載のコントローラシステム。
８．ロックアウト機構をさらに含み、ロックアウト機構が、制御装置が押下されることを阻止するように機能する、条項１に記載のコントローラシステム。
９．コントローラシステムであって、１つ以上のプロセッサと、コントローラであって、
正面を有するコントローラ本体、およびコントローラ本体の正面に存在する制御装置、を含む、コントローラと、を備え、制御装置が、タッチ入力を示すタッチデータを１つ以上のプロセッサに提供するように構成された円形トラックパッドを含み、円形トラックパッドが、カットアウトと、円形トラックパッドのカットアウト内に配置された方向パッド（Ｄパッド）と、Ｄパッドの第１の作動可能な領域の下に少なくとも部分的に存在し、かつ第１の作動可能な領域の第１の押圧に基づく、第１の選択を示す第１の選択データを１つ以上のプロセッサに提供するように構成された第１のスイッチと、Ｄパッドの第２の作動可能な領域の下に少なくとも部分的に存在し、かつ第２の作動可能な領域の第２の押圧に基づいて、第２の選択を示す第２の選択データを１つ以上のプロセッサに提供するように構成された第２のスイッチと、を含む、コントローラシステム。
１０．円形トラックパッドが、タッチ入力を示すタッチデータを１つ以上のプロセッサに提供するように構成された第１のタッチセンサを含み、Ｄパッドが、タッチ入力を示す追加のタッチデータを１つ以上のプロセッサに提供するように構成された第２のタッチセンサを含む、条項９に記載のコントローラシステム。
１１．第１のタッチセンサが、実質的に十字形状のカットアウトを有する実質的に円形形状を含み、第１のタッチセンサが、Ｄパッドの周りに配置され、第２のタッチセンサが、実質的に十字形状であり、第２のタッチセンサが、Ｄパッド上に配置される、条項１０に記載のコントローラシステム。
１２．第１のタッチセンサおよび第２のタッチセンサが、制御装置の実質的に円形状のタッチセンサを集合的に形成する、条項１０に記載のコントローラシステム。
１３．Ｄパッドの表面が、円形トラックパッドの表面と実質的に同一平面上にあり、Ｄパッドの表面が、円形トラックパッドの表面の上に配置され、またはＤパッドの表面が、円形トラックパッドの表面の下に配置される、条項９に記載のコントローラシステム。
１４．円形トラックパッドおよびＤパッドの下に配置された発光構成要素をさらに含み、発光構成要素が、円形トラックパッドの周りに配置された第１の開口部またはＤパッドの周りに配置された第２の開口部を通して光を放射するように配置される、条項９に記載のコントローラシステム。
１５．円形トラックパッドの下に配置された第１の発光構成要素と、Ｄパッドの下に配置された第２の発光構成要素と、をさらに含み、第１の発光構成要素が、円形トラックパッドの使用中に、第１のモードの間に光を放射するように構成され、第２の発光構成要素が、Ｄパッドの使用中に、第２のモードの間に光を放射するように構成される、条項９に記載のコントローラシステム。
１６．コントローラであって、正面を有するコントローラ本体と、コントローラ本体の正面に存在する制御装置と、を含み、制御装置が、円形状の基部フレームと、ジョイスティックと、ジョイスティックに結合された第１の部材であって、撓曲するように構成されている、第１の部材と、第１の部材の周りに配置されたハウジングであって、第１の部材の第１の端部および第２の部材の第２の端部に結合する、ハウジングと、
円形状の基部フレームおよびハウジングに結合された第２の部材であって、撓曲するように構成されている、第２の部材と、円形状の基部フレームおよびハウジングに結合された第３の部材であって、撓曲するように構成されている、第３の部材と、を含む、コントローラ。
１７．第２の部材が、円形状の基部フレームの第１の側およびハウジングの第１の側に結合し、第３の部材が、円形状の基部フレームの第２の側およびハウジングの第２の側に結合し、円形状の基部フレームの第２の側が、円形状の基部フレームの第１の側の正反対側にある、条項１６に記載のコントローラ。
１８．ジョイスティックの上部に配置され、かつタッチ入力を示すタッチデータを１つ以上のプロセッサに提供するように構成されたタッチセンサをさらに含む、条項１６に記載のコントローラ。
１９．第１の部材に配置された１つ以上の第１の歪みゲージであって、１つ以上の第１の歪みゲージが、第１の部材の偏向の程度を測定し、１つ以上の第１の歪みゲージが、第１の部材の偏向の程度を示すデータを１つ以上のプロセッサに提供するように構成される、１つ以上の第１の歪みゲージ、第２の部材に配置された１つ以上の第２の歪みゲージであって、１つ以上の第２のゲージが、第２の部材の偏向の程度を測定し、１つ以上の第２の歪みゲージが、第２の部材の偏向の程度を示すデータを１つ以上のプロセッサに提供するように構成される、１つ以上の第２の歪みゲージ、または第３の部材に配置された１つ以上の第３の歪みゲージであって、１つ以上の第３の歪みゲージが、第３の部材の偏向の程度を測定し、１つ以上の第３の歪みゲージが、第３の部材の偏向の程度を示すデータを１つ以上のプロセッサに提供するように構成される、１つ以上の第３の歪みゲージ、のうちの少なくとも１つをさらに含む、条項１６に記載のコントローラ。
２０．第１の部材、第２の部材、および第３の部材が、集合的に、３６０度回転するジョイスティックを提供する、条項１６に記載のコントローラ。
２１．少なくとも第１の部材、第２の部材、または第３の部材の断面が、円筒形状、十字形状、またはＴ字形状のうちの少なくとも１つである、条項１６に記載のコントローラ。
２２．ジョイスティックが、円形状の基部フレーム内に実質的にセンタリングされる、条項１６に記載のコントローラ。
２３．コントローラシステムであって、１つ以上のプロセッサと、コントローラであって、正面を有するコントローラ本体、およびコントローラ本体の正面に存在する制御装置、を含む、コントローラと、を備え、制御装置が、サムスティックと、サムスティックの中央に配置された第１の静電容量電極であって、ユーザの親指を感知し、かつ親指を示す第１のデータを１つ以上のプロセッサに提供するように構成された、第１の静電容量電極と、サムスティックの中央の周りに配置された１つ以上の第２の静電容量電極であって、ユーザの親指を感知し、かつ親指を示す第２のデータを１つ以上のプロセッサに提供するように構成された、１つ以上の第２の静電容量電極と、を含む、コントローラシステム。
２４．ポテンショメータをさらに含み、第１の静電容量電極および１つ以上の第２の静電容量電極が、ポテンショメータがサムスティックの第２の移動を感知する前に、親指の第１の移動を感知するように構成される、条項２３に記載のコントローラシステム。
２５．ポテンショメータが、閾値量の第２の移動の後に、サムスティックの第２の移動を感知するように構成され、閾値量の第２の移動を検出することに少なくとも部分的に基づいて、１つ以上のプロセッサが、第１の静電容量電極または１つ以上の第２の静電容量電極のうちの少なくとも１つを無効にさせるように構成される、条項２４に記載のコントローラシステム。
２６．１つ以上のプロセッサが、第１のデータおよび第２のデータに少なくとも部分的に基づいて親指の移動の方向を決定するように構成される、条項２３に記載のコントローラシステム。
２７．１つ以上のプロセッサが、移動の方向を通信可能に結合されたコンピューティングデバイスに提供するように構成される、条項２６に記載のコントローラシステム。
２８．１つ以上の第２の静電容量電極が、４つの静電容量電極を含み、４つの静電容量電極が、第１の静電容量電極の周りに半径方向に離間される、条項２３に記載のコントローラ。
２９．ポテンショメータをさらに含み、
第１の静電容量電極および１つ以上の第２の静電容量電極が、第１の期間中の親指の第１の移動を感知するように構成され、ポテンショメータが、第１の期間の後である第２の期間中のサムスティックの第２の移動を感知するように構成される、条項２３に記載のコントローラシステム。
３０．コントローラシステムであって、１つ以上のプロセッサと、コントローラであって、正面を有するコントローラ本体、コントローラ本体の正面に画定された開口部と、および開口部内に、かつコントローラ本体の正面に存在する制御装置、を含む、コントローラと、を備え、制御装置が、上部カバーと、上部カバーに隣接して配置され、かつ上部カバーでのタッチ入力を示すタッチデータを１つ以上のプロセッサに提供するように構成されたタッチセンサと、タッチセンサに隣接して配置された電極と、を含み、タッチセンサが、上部カバーでのタッチ入力に応答して電極に向かって撓曲するように構成され、電極が、タッチセンサが電極に向かって撓曲したときの静電容量の変化を示すデータを１つ以上のプロセッサに提供するように構成されている、コントローラシステム。
３１．静電容量の変化が、上部カバーで受信したタッチ入力の力の量を示す、条項３０に記載のコントローラシステム。
３２．タッチセンサと電極との間に配置された少なくとも１つの絶縁層をさらに含み、少なくとも１つの絶縁層が、撓曲または圧縮するように構成される、条項３０に記載のコントローラシステム。
３３．コントローラシステムであって、１つ以上のプロセッサと、コントローラであって、正面を有するコントローラ本体と、コントローラ本体の正面に画定された開口部と、開口部の周りまたはその中の少なくとも１つに配置された金属要素と、開口部内に、かつコントローラ本体の正面に存在する制御装置と、を含み、制御装置が、上部カバーと、上部カバーに隣接したタッチセンサと、を含み、タッチセンサが、上部カバーに印加された押圧に応答して撓曲するように、かつタッチセンサと金属要素との間の静電容量の変化に少なくとも部分的に基づいて、押圧の力の量を示すデータを１つ以上のプロセッサに提供するように構成される、コントローラと、を含む、コントローラシステム。
３４．上部カバーに印加された押圧が、タッチセンサを金属要素の少なくとも一部分からある距離だけ離れて配置させ、距離が、力の量と関連付けられる、条項３３に記載のコントローラシステム。
３５．金属要素が、コントローラ本体に組み込まれた金属層を含む、条項３３に記載のコントローラシステム。
３６．金属要素が、開口部の周りに配置された複数の金属要素を含む、条項３３に記載のコントローラシステム。
３７．上部カバーの下に少なくとも部分的に存在し、かつ上部カバーに印加された押圧に基づいて選択を示す選択データを１つ以上のプロセッサに提供するように構成されたスイッチをさらに含む、条項３３に記載のコントローラシステム。
例示的な条項
１．コントローラシステムであって、１つ以上のプロセッサと、コントローラであって、
正面を有するコントローラ本体、およびコントローラ本体の正面に存在する制御装置、を含む、コントローラと、を備え、制御装置が、上部カバーと、上部カバーに隣接し、かつ上部カバーでのタッチ入力を示すタッチデータを１つ以上のプロセッサに提供するように構成されたタッチセンサと、上部カバーの下に少なくとも部分的に存在し、かつ上部カバーの第１の作動可能な領域の第１の押圧に基づく、第１の選択を示す第１の選択データを１つ以上のプロセッサに提供するように構成された第１のスイッチと、上部カバーの下に少なくとも部分的に存在し、かつ上部カバーの第２の作動可能な領域の第２の押圧に基づく、第２の選択を示す第２の選択データを１つ以上のプロセッサに提供するように構成された第２のスイッチと、を含む、コントローラシステム。
２．制御装置が、円形トラックパッドを含み、第１のスイッチが、第１の触覚スイッチを含み、第２のスイッチが、第２の触覚スイッチを含み、コントローラが、第３の触覚スイッチおよび第４の触覚スイッチをさらに含み、第１の触覚スイッチ、第２の触覚スイッチ、第３の触覚スイッチ、および第４の触覚スイッチは、上部カバーの個々の作動可能な領域の下に、円形トラックパッドの外周の周りに等距離に離間される、条項１に記載のコントローラシステム。
３．１つ以上のプロセッサに、第１の押圧の力の量を示す第１の力データ、または第２の押圧の力の量を示す第２の力データ、のうちの少なくとも１つを提供するように構成された圧力センサをさらに含む、条項１に記載のコントローラシステム。
４．圧力センサが、第１の圧力センサおよび第２の圧力センサを含み、第１の圧力センサが、第１の押圧の力の量を示す第１の力データを提供するように構成され、第２の圧力センサが、第２の押圧の力の量を示す第２の力データを提供するように構成される、条項３に記載のコントローラシステム。
５．発光素子をさらに含み、制御装置が、開口部、カットアウト、または薄化領域のうちの少なくとも１つを含み、
発光素子によって放射された光が、開口部、カットアウト、または薄化領域のうちの少なくとも１つを通って放射して、第１のスイッチの第１の場所および第２のスイッチの第２の場所を示すように構成される、条項１に記載のコントローラシステム。
６．制御装置が、方向パッド（Ｄパッド）として機能するように構成される、条項１に記載のコントローラシステム。
７．発光ダイオードをさらに含み、コントローラが、制御装置がトラックパッドとして構成されていることを示すための第１の状態に照明するように構成され、コントローラが、制御装置がＤパッドとして構成されていることを示すための第２の状態に照明するように構成される、条項６に記載のコントローラシステム。
８．ロックアウト機構をさらに含み、ロックアウト機構が、制御装置が押下されることを阻止するように機能する、条項１に記載のコントローラシステム。
９．コントローラシステムであって、１つ以上のプロセッサと、コントローラであって、
正面を有するコントローラ本体、およびコントローラ本体の正面に存在する制御装置、を含む、コントローラと、を備え、制御装置が、タッチ入力を示すタッチデータを１つ以上のプロセッサに提供するように構成された円形トラックパッドを含み、円形トラックパッドが、カットアウトと、円形トラックパッドのカットアウト内に配置された方向パッド（Ｄパッド）と、Ｄパッドの第１の作動可能な領域の下に少なくとも部分的に存在し、かつ第１の作動可能な領域の第１の押圧に基づく、第１の選択を示す第１の選択データを１つ以上のプロセッサに提供するように構成された第１のスイッチと、Ｄパッドの第２の作動可能な領域の下に少なくとも部分的に存在し、かつ第２の作動可能な領域の第２の押圧に基づいて、第２の選択を示す第２の選択データを１つ以上のプロセッサに提供するように構成された第２のスイッチと、を含む、コントローラシステム。
１０．円形トラックパッドが、タッチ入力を示すタッチデータを１つ以上のプロセッサに提供するように構成された第１のタッチセンサを含み、Ｄパッドが、タッチ入力を示す追加のタッチデータを１つ以上のプロセッサに提供するように構成された第２のタッチセンサを含む、条項９に記載のコントローラシステム。
１１．第１のタッチセンサが、実質的に十字形状のカットアウトを有する実質的に円形形状を含み、第１のタッチセンサが、Ｄパッドの周りに配置され、第２のタッチセンサが、実質的に十字形状であり、第２のタッチセンサが、Ｄパッド上に配置される、条項１０に記載のコントローラシステム。
１２．第１のタッチセンサおよび第２のタッチセンサが、制御装置の実質的に円形状のタッチセンサを集合的に形成する、条項１０に記載のコントローラシステム。
１３．Ｄパッドの表面が、円形トラックパッドの表面と実質的に同一平面上にあり、Ｄパッドの表面が、円形トラックパッドの表面の上に配置され、またはＤパッドの表面が、円形トラックパッドの表面の下に配置される、条項９に記載のコントローラシステム。
１４．円形トラックパッドおよびＤパッドの下に配置された発光構成要素をさらに含み、発光構成要素が、円形トラックパッドの周りに配置された第１の開口部またはＤパッドの周りに配置された第２の開口部を通して光を放射するように配置される、条項９に記載のコントローラシステム。
１５．円形トラックパッドの下に配置された第１の発光構成要素と、Ｄパッドの下に配置された第２の発光構成要素と、をさらに含み、第１の発光構成要素が、円形トラックパッドの使用中に、第１のモードの間に光を放射するように構成され、第２の発光構成要素が、Ｄパッドの使用中に、第２のモードの間に光を放射するように構成される、条項９に記載のコントローラシステム。
１６．コントローラであって、正面を有するコントローラ本体と、コントローラ本体の正面に存在する制御装置と、を含み、制御装置が、円形状の基部フレームと、ジョイスティックと、ジョイスティックに結合された第１の部材であって、撓曲するように構成されている、第１の部材と、第１の部材の周りに配置されたハウジングであって、第１の部材の第１の端部および第２の部材の第２の端部に結合する、ハウジングと、
円形状の基部フレームおよびハウジングに結合された第２の部材であって、撓曲するように構成されている、第２の部材と、円形状の基部フレームおよびハウジングに結合された第３の部材であって、撓曲するように構成されている、第３の部材と、を含む、コントローラ。
１７．第２の部材が、円形状の基部フレームの第１の側およびハウジングの第１の側に結合し、第３の部材が、円形状の基部フレームの第２の側およびハウジングの第２の側に結合し、円形状の基部フレームの第２の側が、円形状の基部フレームの第１の側の正反対側にある、条項１６に記載のコントローラ。
１８．ジョイスティックの上部に配置され、かつタッチ入力を示すタッチデータを１つ以上のプロセッサに提供するように構成されたタッチセンサをさらに含む、条項１６に記載のコントローラ。
１９．第１の部材に配置された１つ以上の第１の歪みゲージであって、１つ以上の第１の歪みゲージが、第１の部材の偏向の程度を測定し、１つ以上の第１の歪みゲージが、第１の部材の偏向の程度を示すデータを１つ以上のプロセッサに提供するように構成される、１つ以上の第１の歪みゲージ、第２の部材に配置された１つ以上の第２の歪みゲージであって、１つ以上の第２のゲージが、第２の部材の偏向の程度を測定し、１つ以上の第２の歪みゲージが、第２の部材の偏向の程度を示すデータを１つ以上のプロセッサに提供するように構成される、１つ以上の第２の歪みゲージ、または第３の部材に配置された１つ以上の第３の歪みゲージであって、１つ以上の第３の歪みゲージが、第３の部材の偏向の程度を測定し、１つ以上の第３の歪みゲージが、第３の部材の偏向の程度を示すデータを１つ以上のプロセッサに提供するように構成される、１つ以上の第３の歪みゲージ、のうちの少なくとも１つをさらに含む、条項１６に記載のコントローラ。
２０．第１の部材、第２の部材、および第３の部材が、集合的に、３６０度回転するジョイスティックを提供する、条項１６に記載のコントローラ。
２１．少なくとも第１の部材、第２の部材、または第３の部材の断面が、円筒形状、十字形状、またはＴ字形状のうちの少なくとも１つである、条項１６に記載のコントローラ。
２２．ジョイスティックが、円形状の基部フレーム内に実質的にセンタリングされる、条項１６に記載のコントローラ。
２３．コントローラシステムであって、１つ以上のプロセッサと、コントローラであって、正面を有するコントローラ本体、およびコントローラ本体の正面に存在する制御装置、を含む、コントローラと、を備え、制御装置が、サムスティックと、サムスティックの中央に配置された第１の静電容量電極であって、ユーザの親指を感知し、かつ親指を示す第１のデータを１つ以上のプロセッサに提供するように構成された、第１の静電容量電極と、サムスティックの中央の周りに配置された１つ以上の第２の静電容量電極であって、ユーザの親指を感知し、かつ親指を示す第２のデータを１つ以上のプロセッサに提供するように構成された、１つ以上の第２の静電容量電極と、を含む、コントローラシステム。
２４．ポテンショメータをさらに含み、第１の静電容量電極および１つ以上の第２の静電容量電極が、ポテンショメータがサムスティックの第２の移動を感知する前に、親指の第１の移動を感知するように構成される、条項２３に記載のコントローラシステム。
２５．ポテンショメータが、閾値量の第２の移動の後に、サムスティックの第２の移動を感知するように構成され、閾値量の第２の移動を検出することに少なくとも部分的に基づいて、１つ以上のプロセッサが、第１の静電容量電極または１つ以上の第２の静電容量電極のうちの少なくとも１つを無効にさせるように構成される、条項２４に記載のコントローラシステム。
２６．１つ以上のプロセッサが、第１のデータおよび第２のデータに少なくとも部分的に基づいて親指の移動の方向を決定するように構成される、条項２３に記載のコントローラシステム。
２７．１つ以上のプロセッサが、移動の方向を通信可能に結合されたコンピューティングデバイスに提供するように構成される、条項２６に記載のコントローラシステム。
２８．１つ以上の第２の静電容量電極が、４つの静電容量電極を含み、４つの静電容量電極が、第１の静電容量電極の周りに半径方向に離間される、条項２３に記載のコントローラ。
２９．ポテンショメータをさらに含み、
第１の静電容量電極および１つ以上の第２の静電容量電極が、第１の期間中の親指の第１の移動を感知するように構成され、ポテンショメータが、第１の期間の後である第２の期間中のサムスティックの第２の移動を感知するように構成される、条項２３に記載のコントローラシステム。
３０．コントローラシステムであって、１つ以上のプロセッサと、コントローラであって、正面を有するコントローラ本体、コントローラ本体の正面に画定された開口部と、および開口部内に、かつコントローラ本体の正面に存在する制御装置、を含む、コントローラと、を備え、制御装置が、上部カバーと、上部カバーに隣接して配置され、かつ上部カバーでのタッチ入力を示すタッチデータを１つ以上のプロセッサに提供するように構成されたタッチセンサと、タッチセンサに隣接して配置された電極と、を含み、タッチセンサが、上部カバーでのタッチ入力に応答して電極に向かって撓曲するように構成され、電極が、タッチセンサが電極に向かって撓曲したときの静電容量の変化を示すデータを１つ以上のプロセッサに提供するように構成されている、コントローラシステム。
３１．静電容量の変化が、上部カバーで受信したタッチ入力の力の量を示す、条項３０に記載のコントローラシステム。
３２．タッチセンサと電極との間に配置された少なくとも１つの絶縁層をさらに含み、少なくとも１つの絶縁層が、撓曲または圧縮するように構成される、条項３０に記載のコントローラシステム。
３３．コントローラシステムであって、１つ以上のプロセッサと、コントローラであって、正面を有するコントローラ本体と、コントローラ本体の正面に画定された開口部と、開口部の周りまたはその中の少なくとも１つに配置された金属要素と、開口部内に、かつコントローラ本体の正面に存在する制御装置と、を含み、制御装置が、上部カバーと、上部カバーに隣接したタッチセンサと、を含み、タッチセンサが、上部カバーに印加された押圧に応答して撓曲するように、かつタッチセンサと金属要素との間の静電容量の変化に少なくとも部分的に基づいて、押圧の力の量を示すデータを１つ以上のプロセッサに提供するように構成される、コントローラと、を含む、コントローラシステム。
３４．上部カバーに印加された押圧が、タッチセンサを金属要素の少なくとも一部分からある距離だけ離れて配置させ、距離が、力の量と関連付けられる、条項３３に記載のコントローラシステム。
３５．金属要素が、コントローラ本体に組み込まれた金属層を含む、条項３３に記載のコントローラシステム。
３６．金属要素が、開口部の周りに配置された複数の金属要素を含む、条項３３に記載のコントローラシステム。
３７．上部カバーの下に少なくとも部分的に存在し、かつ上部カバーに印加された押圧に基づいて選択を示す選択データを１つ以上のプロセッサに提供するように構成されたスイッチをさらに含む、条項３３に記載のコントローラシステム。
【0152】
別途指示されない限り、本明細書および特許請求の範囲で使用される量、特性、条件などを表すすべての数字は、「約」という用語によってすべての事例において修正されるものと理解されるべきである。したがって、それとは反対の指示がない限り、本明細書および添付の特許請求の範囲に記載される数値パラメータは、本開示によって得られることが求められる所望の特性に応じて変化し得る近似値である。最低限でも、かつ同等物の原則の適用を特許請求の範囲の範囲に制限する試みとしてではなく、各数値パラメータは、少なくとも報告された有意な桁の数を考慮して、かつ通常の四捨五入法を適用することによって解釈されるべきである。さらなる明瞭化が必要とされる場合、「約」という用語は、当業者によって合理的に見なされる意味を有しており、記載された数値または範囲と併せて使用される場合、すなわち、記載された値の±２０％、記載された値の±１９％、記載された値の±１８％、記載された値の±１７％、記載された値の±１６％、記載された値の±１５％、記載された値の±１４％、記載された値の±１３％、記載された値の±１２％、記載された値の±１１％、記載された値の±１０％、記載された値の±９％、記載された値の±８％、記載された値の±７％、記載された値の±６％、記載された値の±５％、記載された値の±４％、記載された値の±３％、記載された値の±２％、または記載された値の±１％の範囲内にある、記載された値または範囲よりもある程度大きい、またはある程度小さいことを表す。
【0153】
様々な例および実施形態は、本明細書で個別に説明されるが、例および実施形態は、本開示の範囲内の他の変形に到達するように組み合わされ、再配置され、および修正され得る。さらに、本主題は、構造的特徴および／または方法論的行為に特有の言語で説明されているが、添付の特許請求の範囲で定義された主題は、必ずしも説明された特定の特徴または行為に限定されるものではないことを理解されたい。むしろ、特定の特徴および行為は、特許請求の範囲を実装する例示的な形態として開示される。
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図3D】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図8C】
【図9A】
【図9B】
【図9C】
【図10A】
【図10B】
【図11A】
【図11B】
【図12】
【図13A】
【図13B】
【図13C】
【図14】
【図15A】
【図15B】
【図15C】
【図16A】
【図16B】
【図16C】
【図17】
【国際調査報告】