(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-04-05
(54)【発明の名称】昇降歩行器椅子及び部品
(51)【国際特許分類】
A61H 3/04 20060101AFI20230329BHJP
A61G 5/12 20060101ALI20230329BHJP
【ＦＩ】
A61H3/04
A61G5/12 701
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2022548748
(86)(22)【出願日】2021-02-11
(85)【翻訳文提出日】2022-10-05
(86)【国際出願番号】 US2021017703
(87)【国際公開番号】W WO2021163360
(87)【国際公開日】2021-08-19
(31)【優先権主張番号】62/975,449
(32)【優先日】2020-02-12
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】16/982,365
(32)【優先日】2020-09-18
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】520376074
【氏名又は名称】エクソキネティクス，インコーポレイティド
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100092624
【弁理士】
【氏名又は名称】鶴田 準一
(74)【代理人】
【識別番号】100114018
【弁理士】
【氏名又は名称】南山 知広
(74)【代理人】
【識別番号】100153729
【弁理士】
【氏名又は名称】森本 有一
(74)【代理人】
【識別番号】100126848
【弁理士】
【氏名又は名称】本田 昭雄
(72)【発明者】
【氏名】ギャレット ダブリュ．ブラウン
(72)【発明者】
【氏名】ライアン クリストファー ミーズ
(72)【発明者】
【氏名】ダニエル リチャード ルフェーブル
(72)【発明者】
【氏名】ステファン マイケル ローソン
【テーマコード（参考）】
4C046
【Ｆターム（参考）】
4C046AA24
4C046BB08
4C046CC01
4C046CC04
4C046DD08
4C046DD27
4C046DD29
4C046DD35
4C046DD41
4C046DD46
(57)【要約】
高さ調節機構及び高さ制限装置を有する折り畳み式昇降歩行器椅子が開示される。昇降歩行器椅子は、モーターなしで椅子を容易に昇降させることができる独特の昇降機構を有する。昇降歩行器椅子の重量は、革新的な支柱を使用することによって最適化され得る。折り畳み機構は、昇降歩行器椅子がコンパクトな構成を達成することを可能にする。回転シート、ヒンジ、シートベルト、伸縮自在の車輪取り付け部、高さ調節装置及び安全機構のような革新的な構成要素を昇降歩行器椅子に含めることができる。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
４つの車輪を有するフレームと、前記フレームに取り付けられたシートと、
前記シートに取り付けられた調節可能な昇降機構と、
４つの枢着されたリンクを有する平行四辺形構造であって、平行四辺形が４つの枢動部のうちの少なくとも２つにおいて前記フレームに接続された、平行四辺形構造と、
前記平行四辺形の第１リンクから前記平行四辺形の第２リンク上の調節可能な終端点まで旋回可能に延在して、前記平行四辺形の第１枢動部から変位するばねと、
前記第１枢動部に対するばね終端点の位置を調節するように構成された持ち上げ力調節機構と、
を備える、昇降歩行器椅子。
【請求項2】
前記持ち上げ力調整機構は、選択されたノッチで、ばねピンと係合するように構成されたノッチを有する円弧状スロットを更に備え、前記スロットの半径は、前記ばねが完全に伸長されたときに、前記ばねの対向する端部の枢動半径と一致する、請求項１に記載の昇降歩行器椅子。
【請求項3】
前記シートがサドルの形成である、請求項１に記載の昇降歩行器椅子。
【請求項4】
高さ調節支柱内で長手方向に延びる内部交差ウェブを有する、前記高さ調節支柱と、一連の孔を有する前記高さ調節支柱の壁であって、前記交差ウェブが、前記高さ調節支柱の壁孔に位置合わせされる、一連の孔を有する、前記壁と、
最大高さ制限ピンと、
前記最大高さ制限ピンの周りに配置された圧縮ばねと、を有する最大高さ調節機構をさらに備える、請求項１に記載の昇降歩行器椅子であって、
前記最大高さ制限ピンは、選択された高さ調節支柱の壁孔と、位置合わせされた交差ウェブ孔とを貫通して、シートの最大高さで固定するように延び、
前記最大高さ制限ピンは、前記選択された孔から引き出され、他の選択された孔に挿入されて、前記シートの最大高さを調整することができる、昇降歩行器椅子。
【請求項5】
前記高さ調節機構は、高さ調節支柱と、
一連の孔を有する前記高さ調節支柱の壁と、
平行四辺形リンクに関連し、円弧状に移動する高さ調節ピンと、
前記高さ調節ピンの周りに配置された圧縮ばねと、を備える、請求項１に記載の昇降歩行器椅子であって、
前記高さ調節ピンは、選択された高さ調節支柱の壁孔を通って延び、シートの選択された高さに固定し、前記高さ調節ピンは、前記選択された孔から引き出され、別の選択された孔に挿入されるように移動されて、前記シートの高さを調整することができる、昇降歩行器椅子。
【請求項6】
前記高さ調節ピンと前記高さ調節支柱の壁孔との間の摩擦が、前記シートが占有されていないときに前記高さ調節ピンを定位置に保つように構成された高さロック安全機構と、前記シートが前記昇降機構によって平衡状態又は略平衡状態であるときに前記摩擦が低減され、それによって前記高さ調節が引き込まれるように解放される、高さロック安全機構と、をさらに備える、請求項５に記載の昇降歩行器椅子。
【請求項7】
昇降歩行器椅子が更に、前記シートを前記フレームにシートの外側で連結し、前記シートが垂直位置に向かって回転することを可能にするように構成されたヒンジと、
クロスアーム枢動部で旋回可能に連結され、各クロスアームが前記フレームにそれぞれ接続された２つのクロスアームと、
前記２つのクロスアームのそれぞれが、互いに回転可能に接続された２つのヒンジ結合されたセクションを備え、
前記２つのクロスアームが、前記フレームの両側が互いに向かい、前記２つのクロスアームの前記２つのヒンジ結合されたセクションが前記ヒンジで下方に折り畳まれるにつれて、互いに整列するように回転するように構成され、
第１シート支持体枢動部ではさみ状にヒンジ結合された２つのセクションを有するシート支持部と、
第２シート支持体枢動部でシート底部上の前記シートにさらにヒンジ結合と、備える、請求項１に記載の昇降歩行器椅子。
【請求項8】
前記昇降歩行器椅子は回転可能なハンドルバーを有し、前記ハンドルバーは、前方位置から後方位置まで回転する請求項１に記載の昇降歩行器椅子。
【請求項9】
前記昇降歩行器椅子において、前記シートは回転し、前記回転シートは、
頂部シートセクション及び底部シートセクションと、
前記シートの下側から延びる支柱の形態のシート枢動部と、
１つ又は複数の重量支持ローラ装置と、を備え、
前記１つ又は複数のローラ装置の各々は、前記頂部シートセクション又は前記底部シートセクションのいずれかにおいて前記シート枢動部から半径方向距離に配置された湾曲トラックを有し、前記シート枢動部を前記トラックの枢動部の中心として有し、
前記頂部セクション又は前記底部セクションのいずれかに配置された前記トラックに相補的なローラと、を備え、
前記ローラは、前記トラックに嵌合する、請求項１に記載の昇降歩行器椅子。
【請求項10】
前側の車輪は、キャスタ装置の一部であり、前記昇降歩行器椅子は、更に、前記キャスタの車軸に確実に結合された踏板を備え、前記踏板は、前記昇降歩行器椅子を操縦するように構成されている、請求項１に記載の昇降歩行器椅子。
【請求項11】
ユーザの脚に対してクリアランスを設けて、ユーザが自然な歩行を使用して昇降歩行器椅子を推進することを可能にするように構成されている、請求項１に記載の昇降歩行器椅子。
【請求項12】
前記昇降歩行器椅子は、更に、シートベルトを備え、前記シートベルトは、
ユーザの背中の周囲に配置され、ユーザの前面に延びるように構成されたベルト部であって、前記ベルト部を前記ユーザに適合させるように構成されたベルト部の調整装置に、各端部で取り付けられる、前記ベルト部と、
ベルトバックル部分に接続された第１前ベルト部分と、
相補的なベルトバックルに接続された第２前ベルト部分と、前記前ベルト部分は、伸縮可能なベルト部の調整装置に通され、前記前ベルト部分は、さらにベルト調整部に通され、
前記ベルトの調整装置に取り付けられ、さらに前記フレームに固定される、ベルトの固定部と、を有する、請求項１に記載の昇降歩行器椅子。
【請求項13】
前記ベルトの調整装置は、２つのカムバックルを備え、各カムバックルは、カムバックル基部と、カムバックル枢動部にヒンジで取り付けられたカムバックルレバーとを有し、各カムバックルは、そのヒンジで取り付けられた端部が昇降歩行器椅子の前方に向けて配置され、
前記シートベルトの左右の各側面において、前記カムバックル基部と前記カムバックルレバーとの間に、前ベルト部分が通され、
各前ベルト部分は、更に、カムバックルレバースロットに通され、カムバックルから後方に延在する前ベルト部分のベルト調整部分が残り、それによって、ベルト調整部分を後方に引っ張ることによって、選択されたベルトの寸法が所定の位置に係止され、
前記カムバックルレバーは、閉位置まで回転すると、ユーザが前方に傾いているとき等、前ベルト部分がカムバックルの前記ヒンジで取り付けられた端部で前方に引っ張られたときに、閉じたままになるか、又は強制的に閉じられるように構成されている、請求項１２に記載の昇降歩行器椅子。
【請求項14】
前記スロット内の前記ばねピンの調節を容易にする補助圧縮ばねをさらに備える、請求項２に記載の昇降歩行器椅子。
【請求項15】
シートベルトであって、ユーザの背中の周りに配置され、ユーザの正面まで延長するように構成されたベルト部であって、前記ベルト部を前記ユーザに適合させるように構成されたベルト部の調整装置に各端部で取り付けられた前記ベルト部と、
ベルトバックル部分に接続された第１前ベルト部分と、
相補的なベルトバックルに接続された第２前ベルト部分と、前記前ベルト部分は、前記ベルト部の調整装置に通され、前記前ベルト部分は、さらにベルト調整部に通され、
前記ベルトの調整装置に取り付けられ、さらにフレームに固定される、ベルトの固定部と、を有する、シートベルト。
【請求項16】
前記シートベルトは、更に、２つのカムバックルであって、前記カムバックルのそれぞれは、カムバックル基部と、カムバックル枢動部にヒンジで取り付けられたカムバックルレバーとを有し、
各カムバックルは、そのヒンジで取り付けられた端部がユーザの前方に向けて配置され、
前記シートベルトの左右の各側面において、前ベルト部分は、カムバックル基部と前記カムバックルレバーとの間に通され、
前ベルト部分は、それぞれ、カムバックルレバースロットを通され、カムバックルから後方に延在する前ベルト部分のベルト調節部分が残り、それによって、ベルト調節部分を後方に引っ張ることによって、選択されたベルトの寸法が所定の位置に係止され、
前記カムバックルレバーは、閉位置に回転されると、ユーザが前方に傾いているとき等、前ベルト部分がカムバックルの前記ヒンジで取り付けられた端部で前方に引っ張られたときに、閉じたままであるか、又は強制的に閉じられるように構成されている、請求項１５に記載のシートベルト。
【請求項17】
調節機構であって、前記調節機構は、中空の支持支柱を備え、
前記支柱は、前記支柱の長さを延長する内部交差ウェブを有し、
前記中空支柱は壁を有し、前記壁は任意に厚くなった領域を有し、前記支柱の壁は一連の孔を有し、
前記交差ウェブは、前記支柱の壁孔と整列した一連の孔を有し、
前記調節機構は、前記支柱の壁孔内及び前記交差ウェブの孔内に延在可能なピンと、を備え、所望の設定／調整を選択する、調節機構。
【請求項18】
前記中空支柱は、支持支柱である、請求項１７に記載の調節機構。
【請求項19】
回転シートであって、頂部シートセクション及び底部シートセクションと、
前記シートの下側から延びる支柱の形態のシート枢動部と、
１つ又は複数のローラ装置と、を備え、
前記１つ又は複数のローラ装置の各々は、前記頂部シートセクション又は底部シートセクションのいずれかにおいて前記シート枢動部から半径方向距離に配置された湾曲トラックを有し、前記シート枢動部を前記トラック枢動部として有し、
前記頂部セクション又は底部セクションのいずれかに配置された前記トラックに相補的なローラと、を備え、
前記ローラは、前記トラックに嵌合する、回転シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
移動が困難な個人を支援する従来の装置は、歩行器、車椅子、の２つの大きなカテゴリに分類され、更に、ユーザが立ち上がって移動するのを支援するいくつかの中間的な組み合わせもある。
【背景技術】
【0002】
従来の歩行器では、支えや安定性はあるものの、手や腕を使うため、移動中に何かを運んだり操作したりすることはできない。また、４輪の歩行器にはシートが付属しているものもあるが、ユーザが立ち止まって、向きを変えない限り、それらを使用することができない。
【0003】
歩行器は、低速であり、孤立しており、座るために脇に置かれる場合、本質的に危険である。
【0004】
ほとんどの非電動式及び電動式の車椅子のユーザは、筋肉、循環器、心臓の健康を犠牲にして、延々と座ったままになる。
【0005】
昇降車椅子は、ベルトで固定されたユーザを立位姿勢まで起こすのに大型モーターを使用しており、その一部は、直立した状態で、しかし歩行能力を強化することなく、或いは何らかの筋肉の負担を必要とせずに、ユーザがあちらこちらに移動する動力を付与することができる。
【0006】
支援装置の別の中間カテゴリには、ユーザを幾分持ち上げて降ろし、ユーザに歩くことを促す「起立式」歩行器を含む。
【0007】
不都合にも、既存の起立式歩行器は、前方及び後方入口への大きな構造を有することによって、又は不格好で居心地の悪い折り畳みシート、手順、及び拘束を有することによって、世間とユーザとのやりとりを抑制している。また、ユーザは、座った姿勢から立った姿勢へと立ち上がるためには、依然として体重のかなりの割合を脚及び腕で持ち上げなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【特許文献1】国際公開第２０１８／０８９３０３号
【0009】
待ち望まれているのは、歩行制限のある個人が、全く望ましい高さで、自分自身のエネルギー及び元の運動能力のうちの少なくともわずかな部分だけを用いて、意のままに座ったり足ったりすること、比較的自然な歩行で歩行すること、及び周囲と安全かつ容易に触れ合えること、すなわち、調理し、清潔にし、洗濯し、服を着て、自分自身を運ぶための手段である。
【発明の概要】
【0010】
折り畳み式の昇降歩行器椅子が開示されており、これは高さ調節機構を有し、高さ制限装置を含んでもよい。昇降歩行器椅子は、椅子のユーザをモーターなしで容易に昇降可能な昇降機構を有する。
【0011】
昇降歩行器椅子の重量は、革新的な支柱を使用することによって最適化され得る。
【0012】
伸縮自在の車輪取り付け部は、高さの調整範囲を広げることができる。
【0013】
昇降歩行器椅子がコンパクトな構成を実現することを可能にする折り畳み機構が提供されてもよい。折り畳まれたとき、それはまた、歩行支援体として使用され得る。
【0014】
回転シート、ヒンジ、シートベルト、高さ調節機構及び安全機構等の革新的な構成要素を昇降歩行器椅子に含めることができる。
【0015】
全ての図面は、昇降歩行器椅子及びその構成要素の例示的な実施形態のものである。様々な態様に組み込まれ得る様々な構成要素が示され得る。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【0017】
【0018】
【0019】
【0020】
【0021】
【0022】
【0023】
【0024】
【0025】
【0026】
【0027】
【0028】
【0029】
【0030】
【0031】
【0032】
【0033】
【0034】
【0035】
【0036】
【0037】
【0038】
【0039】
【0040】
【0041】
【0042】
【0043】
【0044】
【0045】
【0046】
【0047】
【0048】
【0049】
【0050】
【0051】
【0052】
【0053】
【0054】
【0055】
【0056】
【発明を実施するための形態】
【0057】
図面は、左右の構成要素など、図示された装置において複製されるいくつかの部品を含む。このような部品は、部品の番号に続く文字によって個々に識別することができる。簡潔にするために、部品の番号は、文字なしで使用され得るが、部品が複数個使用されている場合に適用されることが意図され得る。
【0058】
参照番号の後に文字が続く場合、「ａ」は椅子ユーザの右側を指し、「ｂ」は椅子ユーザの左側を指す。参照番号の後に文字ａ、ｂ、ｃ又はｄが続く場合、「ａ」及び「ｂ」は、装置の前方を指し、「ｃ」及び「ｄ」は、装置の後方を指し、「ｃ」は、椅子ユーザの右側を指し、「ｄ」は、椅子ユーザの左側を指す。いくつかの事例では、特に、複数の構成要素のうちの１つのみが示されるとき、文字は省略され得る。構成要素は、対向する右側及び左辺で互いに鏡像であってもよいことに留意されたい。
【0059】
図１～図６は、昇降機構１０２が組み込まれた例示的な昇降歩行器椅子１００を示す。図１～図３は、昇降歩行器椅子１００の側面図を示し、図４～図６は、等角図を示す。昇降歩行器椅子１００は、シート１０４が図１及び図４に示すような下降位置にある座位モードを有する。昇降歩行器椅子１００はまた、図２及び図５に示されるように、ユーザが昇降歩行器椅子によって支持されている間に歩行することを可能にするためにシート１０４が持ち上げられる、立位モード又は歩行モードを有する。立位モード又は歩行モードでは、ハンドルバー１４０ａ、１０４ｂは、例えば、ブレーキハンドル１４２ａ、１４２ｂを介してブレーキを作動させることによって、ユーザが昇降歩行器椅子１００を制御できるように伸ばすことができる。昇降歩行器椅子１００は、１つ又は複数のブレーキハンドル１４２を有することができる。
【0060】
図３及び図６は、バースツール・モードにおける昇降歩行器椅子１００を示している。このモードは、バー１４０ａ、１４０ｂを後方に折り畳んで、ユーザがテーブル、バー又はカウンター等の近くに昇降歩行器椅子１００を位置付けることを可能にするような起立ポジションである。着席モードにおけるシート１０４の高さと歩行モードとの間で、様々なシートの高さを選択することもできる。ハンドルバー１４０ａ、１４０ｂは、着席モード又は昇降歩行器椅子１００の任意の持ち上げられたシート位置で後方に折り畳むことができる。これにより、ユーザは、昇降歩行器椅子をテーブル又は机又は他の道具に対してより近くに位置付けることができる。
【0061】
シート１０４は、昇降歩行器椅子に有利であり得るサドルとして描かれているが、シート１０４は、昇降歩行器椅子１００の使用に適合する他の構成を有してもよい。例えば図４に見られるように、昇降歩行器椅子１００の前部のクリアランスに留意されたい。これは、ユーザが、自身の脚に邪魔されることなく、又はほとんど邪魔されることなく、通常の歩行の足取りで、周囲とやりとりすることを可能にする。
【0062】
図１～図３は、片側に見えるばね１０６を有する昇降機構１０２を示す。しかし、ばね１０６を備えた昇降機構１０２を昇降歩行器椅子１００の対向側に組み込むこともできる。また、昇降機構１０２がシート１０４の中央下に配置されてもよい。昇降椅子１００には、単一ユニット又は複数ユニットのいずれかとして、他の昇降機構の構造を組み込むことができる。
【0063】
図３に見られるように、例えば、昇降機構１０２は、平行四辺形枢動部１１０、１１２、１１４、１１６を備える平行四辺形構造１０８を備える。平行四辺形枢動部１１０、１１２、１１４、１１６を結ぶ仮想的な直線は、平行四辺形を形成する。したがって、「平行四辺形」という用語は、実際の構造リンクが直線状でなくても、例えば「平行四辺形構造」という語句で使用される。端部ブロック１２６の一部は、平行四辺形枢動部１１４、１１６間に平行四辺形リンクを形成する。フレーム１１８の一部は、枢動部１１０、１１２間に平行四辺形リンクを形成する。平行四辺形リンク１２８は、平行四辺形枢動部１１２、１１４間の仮想線に対応する。平行四辺形リンク１３０は、平行四辺形枢動部１１０、１１６間の仮想線に対応する。
【0064】
様々な構成要素が、直接的又は間接的に、又はそれらと一体的に、フレーム１１８に取り付けられる。図４に示すように、フレーム１１８は、車輪１２２ａ～１２２ｄが取り付けられる下部フレーム部品１２０ａ、１２０ｂを備えることができる。フレーム１１８は、下部フレーム部品１２０ａ、１２０ｂから上方に延在し、それに取り付けられてもよく、又はそれと一体化されてもよい背面部品１２４ａ、１２４ｂを含んでもよい。
【0065】
アームレスト１３２ａ、１３２ｂはフレーム１１８に取り付けられている。任意のフットレスト１３４ａ、１３４ｂはフットレスト枢動部１３６ａ、１３６ｂでフレーム１１８に取り付けられている。フットレスト１３４ａ、１３４ｂは、フレーム１１８に対して静止していてもよく、又は車輪１２２ａ、１２２ｂと共に自由に回転してもよく、したがって、以下でさらに説明するように、昇降歩行器椅子１００を操縦するために使用される。
【0066】
ステアリング機構は、フットレスト１３４ａ、１３４ｂの一方又は両方、車輪１２２ａ、１２２ｂの一方又は両方、又は両方のフットレスト枢動部１３６ａ、１３６ｂを含んでもよい。フットレスト１３４ａ、１３４ｂは、フットレスト１３４ａ、１３４ｂの回転が車輪１２２ａ、１２２ｂを回転させるように、車輪１２２ａ、１２２ｂに直接又は間接的に取り付けることができる。ユーザは、フットレスト１３４ａ、１３４ｂに足を掛けて片足又は両足を移動させ、フットレスト１３４ａ、１３４ｂの方向を変え、このようにして、車輪１２２ａ、１２２ｂの方向を変えることができる。フットレスト１３４ａ、１３４ｂは、例えば、座っている間のユーザの足を収容するために折り込まれて内側に旋回される、２つ以上の標準的な位置を有してもよい。フットレスト１３４ａ、１３４ｂの回転を枢動部１３６ａ、１３６にて制限するためのフットレストの回転機構は、例えば２つ以上の位置において回転制限停止部等を使用することができる。位置の追加的な選択を提供する他のフットレストの回転機構が含まれてもよい。以下の図３２～図３４及び関連する説明も参照されたい。
【0067】
車輪１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄの１つ以上は、引用文献１（ＰＣＴ／ＵＳ２０１７／０６０１６３）（２０１７年１１月７日出願）に記載されているような、従来の又は二重状態（ｄｕａｌ－ｓｔａｔｅ）のキャスタによって、昇降歩行器椅子１００に組み込むことができ、ここに参照して組み込むことができる。
【0068】
図７及び図７の詳細Ｌは、例えば、ユーザの立位モード又は歩行モードの高さに設定され得る最大高さ制限装置１３８を有する昇降歩行器椅子１００を示す。図７はまた、最大高さ以下の様々な高さを選択するための高さ調節機構１４４を示す。また、最大高さ制限装置１３８及び高さ調節機構１４４の一部Ｌの拡大も示されている。座高解放レバーアーム１８６ａ、１８６ｂは、シート１０４上のユーザの重さで押し下げられたとき、昇降歩行器椅子１００を、着席モード、立位モード／歩行モード、又はバースツール・モードなどの所望モードに調整することを可能にする。
【0069】
図７に描かれた例示的な実施形態では、最大高さ制限装置１３８は、その壁１５４に一連の孔１４８を有する支柱及び高さ調節支柱１４６を含む（図１１及び１２も参照）。高さ調節バー１４６は、最大高さ制限装置１３８及び高さ調節機構１４４の一部として機能し、これについては以下により詳細に説明する。
【0070】
図９～１０は、最大高さ制限装置１３８及び高さ調節機構１４４を通る断面を示す。図９は、Ｔ－Ｔ線を通る断面詳細を示しており、その両方は、最大高さ制限ピン１５０と、高さ調節支柱１４６の孔１４８、１６０に係合された高さ調節ピン１５２とを描いている。図１０は、高さ調節支柱１４６内の最大高さ制限ピン１５０の係脱孔１６０を示す。
【0071】
【0072】
図１１に示す例示的な実施形態では、高さ調節支柱１４６は、楕円形の断面を有する管である。調整支柱１４６は、湾曲部材として示されているが、代替の実施形態では、本明細書で説明する機能を果たすことができるならば、直線状であってもよい。例示的な実施形態において、高さ調節ピン１５２は、平行四辺形リンクと関連しており、円弧状に移動する。高さ調節機構１４４及び最大高さ制限装置１３８が、それぞれ、高さを調整及び制限する機能を実行するように形状と協調するように構成されていれば、他の断面形状が使用されてもよい。高さ調節支柱１４６の支柱壁１５４は、高さ調節ピン１５２及び最大高さ制限ピン１５０からの損耗を抑制するために、支柱壁の領域１５６内で厚くすることができる。高さ調節支柱１４６は、交差ウェブ１５８を有していてもよい。前述のように、高さ調節支柱１４６は、その壁１５４に孔１４８を有する。高さ調節支柱１４６も交差ウェブ１５８に孔１６０を有する。交差ウェブ孔１６０は、支柱の壁孔１４８と整列されている。
【0073】
有利には、調整支柱１４６は、本明細書に開示される昇降歩行器椅子構成で使用されるとき、支持支柱とすることができる。これにより、追加の、より重い、又はより大型の昇降機構の使用が回避され得るので、より軽量な昇降歩行器椅子を可能にする。
【0074】
図８及び図９に示すように、高さ調節ピン１５２は、高さ調節支柱の壁１５４の孔１４８内に延在するが、交差ウェブ孔１６０を通って延在しない。例示的な実施形態において、高さ調節ピン１５２は、高さ調節支柱の壁１５４の厚さ程度に係合する。しかしながら、最大高さ制限ピン１５０は、高さ調節支柱の壁孔１４８を貫通し、交差ウェブ孔１６０を貫通して延在する。この構成は、最大高さ制限ピン１５０の安定化に役立つ可能性がある。
【0075】
最大高さ制限装置１３８は、図９及び図１０の断面図に示すように、最大高さ制限ピン１５０の周囲に配置された圧縮ばね１６２を有する。把持部１６４を最大高さ制限ピン１５０に取り付けて、ユーザが交差ウェブ孔１６０及び高さ調節支柱の壁孔１４８から最大高さ制限ピン１５０を引き出すこと、及び、ユーザが最大高さ制限を変更するために高さ調節支柱に沿って最大高さ制限装置１３８をスライドすることを容易にしてもよい。一旦、最大高さ制限ピン１５０が高さ調節支柱孔１４８に位置合わせされると（したがって、交差ウェブ孔１６０にも自動的に位置合わせされると）、圧縮ばね１６２は、最大高さ制限ピン１５０にバイアスをかけて、孔１４８、１６０内に延ばして残す。最大高さ制限ハウジング１６６は、圧縮ばね１６２及び最大高さ制限ピン１５０を取り囲んでいる。最大高さ制限ハウジング１６６は、高さ調節支柱と摺動可能に係合される。把持部１６４は、最大高さ制限ハウジング１６６の外側に配置される。最大高さ制限ピン１５０は、最大高さ制限ハウジング１６６の第１端部の開口部を通って延在し、圧縮ばね１６２が延在されると、最大高さ制限ハウジング１６６の対向する開口部を通って延在する。
【0076】
高さ調節機構１４４は、高さ調節機構ハウジング１６８を有する。高さ調節ピン１５２は、その伸長位置にあるとき、高さ調節機構ハウジング１６８の開口部を通り、且つ高さ調節支柱の壁孔１４８を通って伸びる。
【0077】
図３７及び３８は、シート高さロック安全機構の一部断面を示す。図３７の切り欠きは、Ｂ－Ｂに沿った図に見られる昇降歩行器椅子１００の一部分の拡大である詳細Ｃとして識別される。延伸方向ばね１９２は、シート高さ解放レバー１８６に接続され、シート高さ調節レバー１８６の圧縮によって、延伸方向ばね１９２が一定の条件下で伸びるようになるが、これについては以下にさらに説明する。図３８に見られるように、ケーブル１９４は、高さ調節ピン１５２から延び、延伸方向ばね１９２にも接続されているシート高さ調節レバー１８６で終わる。シート高さ調節レバー１８６が圧縮されると、高さ調節ピン１５２と高さ調節支柱の孔１４８との間の摩擦が大きすぎない限り、高さ調節ピン１５２を高さ調節支柱孔１４８から取り外すことができる。高さロック安全機構は、高さ調節ピン１５２と高さ調節支柱の壁孔１４８との間の摩擦が、シート１０４に重量がないとき、すなわちシートが着座されていないときに、高さ調節ピン１５２を所定の位置に保つように構成される。ユーザが着座し、昇降歩行器椅子１００がユーザの体重に合わせて調整されるとき、シートの上方又は下方への偏りはないか、又はほとんどない、すなわちシートは平衡状態又はそれに近い。このバランスは、摩擦が最小限に抑えられるので、高さ調節ピン１５２が引き込まれるように解放する。シートの平衡状態化及び付勢は、例えば、図３に例示されているように、例えば、ばね１０６及び平行四辺形構造１０８によって達成されてもよい。一旦、ユーザが昇降歩行器椅子１００から降りると、シートに偏りが生じ、それによって、高さ調節ピン１５２とそれが挿入される高さ調節支柱の壁孔１４８との間に摩擦力が生じる。従って、昇降歩行器椅子１００が占有されていない場合、高さ調節ピン１５２は所定の位置に残る。
【0078】
図９及び図１０に戻ると、高さ調節機構ハウジング１６８は、平行四辺形リンク１２８に固定して取り付けられる。したがって、高さ調節機構ハウジング１６８が高さ調節支柱に沿って移動すると、平行四辺形構造１０８内の角度が変化し、それによってシート１０４を上昇又は下降させる。
【0079】
最大高さ制限装置１３８が高さ調節支柱に係合されると、高さ調節支柱に沿った高さ調節機構ハウジング１６８の可動域が制限される。
【0080】
最大高さ制限置ハウジング１６６は、高さ調節支柱の周りの全スリーブとして示されている。高さ調節機構ハウジング１６８は、高さ調節支柱を部分的にのみ囲むように示されている。どちらのハウジングも、高さ調節支柱に対して摺動可能であり、それらのそれぞれのピンが、交差ウェブ孔１６０及び高さ調節支柱の壁孔１４８と適切に係合することができ、昇降歩行器椅子１００の他の構成要素と干渉しないのであれば、どちらのハウジングも、高さ調節支柱を完全に又は部分的に取り囲むように構成してよい。高さ調節支柱に沿ってハウジングが摺動しやすくするために、例えば、ローラ、ボールベアリング及び低摩擦材料、又はこのような機構の組合せなど、種々の機構を含むことができる。
【0081】
最大高さ制限装置１３８及び高さ調節機構１４４に関して説明した「高さ制限」及び「高さ調節」は、以下でより詳細に説明する昇降機構１０２によって提供されるリフト力調整とは異なることに留意されたい。最大高さ制限装置１３８は、着席モードから立位モードへの昇降機構によって生成される可動域の範囲を定める最大高さ制限を提供する。高さ調節機構１４４は、ユーザが着席モードと立位モードとの間でシートの高さを選択することを可能にする。昇降機構１０２は、様々な体重のユーザがシート１０４の高さを時々刻々に簡単に変更することを容易にする。高さ制限装置及び高さ調節機構の他の構成は、昇降歩行器椅子１００とともに使用されてもよい。
【0082】
図１３は、昇降歩行器椅子１００の正面図及び昇降機構１０２の構成要素を示すＵ－Ｕ線を通る断面図を示す。図１４は、昇降歩行器椅子１００の正面図と、昇降機構１０２の構成要素の切り欠き断面を示すＶ－Ｖ線を通る断面図とを示す。昇降機構１０２は、例えば、平行四辺形構造１０８（部分的に示される）及びガススプリング等のばね１０６を含む。ばね１０６は、第１のばね端部で平行四辺形リンク１２８に取り付けられ、第２のばね端部で端部ブロック１２６に取り付けられる。ばね１０６は、枢動部１７２で平行四辺形リンク１２８に回転可能に取り付けられる。この例示的な実施形態では、ばね１０６は、その第１端部にクレビス１８２を有し、これは、平行四辺形リンク１２８に固定して取り付けられたタブ１８４と係合する。ばね１０６の第２端部は、ばね終端点１７４と称される。ばね終端点１７４は、枢動部として機能する。
【0083】
持ち上げ動力機構（ｌｉｆｔｉｎｇ ｐｏｗｅｒ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）を採用してもよい。例えば、ばね１０６は、ばね終端点１７４で端部ブロック１２６に調節可能に取り付けられてもよい。端部ブロックは、この例示的な実施形態では、スカラップ状（ｓｃａｌｌｏｐｅｄ）の内側スロット縁部として現れるノッチ（ｎｏｔｃｈ）１７８を有するスロット１７６を有する。ばね終端点１７４は、スロット１７６と係合し、ノッチ１７８のうちの１つに留まるばねピン１８０を有する。ノッチ１７８は、ばね枢動部１７２から伸びる半径を有する円弧を形成する。スロット１７６の半径は、ばね１０６が完全に伸長されたときに、ばね１０６の第２端部の枢動半径と一致してもよい。昇降機構１０２の持ち上げ力は、ばねピン１８０がどのノッチに係合されているかによって変わるであろう。適切な持ち上げ力、したがってノッチ位置は、以下でより詳細に説明されるように、昇降歩行器椅子１００に乗ったユーザの重量に基づいて選択されるべきである。ばねピン１８０は、高さ調節ピン１５２及び最大高さ制限ピン１５０が高さ調節支柱の壁孔１４８から外れ、ばね１０６が完全に伸びるように最大高さを超えて移動するまで、ノッチ１７８に係合されたままである。次いで、ばね１０６を手動で係合解除することができる。一旦、ばねピン１８０がノッチ１７８から引き出されると、それは、昇降機構１０２の持ち上げ力の強さを調整するために、異なるノッチ１７８内に再配置されてもよい。昇降調整機能の詳細については、以下を参照されたい。
【0084】
ノッチ１７８からのばねピン１８０の引き抜きを容易にするために、補助圧縮ばね２１６を採用してもよい。図８は、昇降歩行器椅子が完全に持ち上げられたときに、スロット１７６のノッチ１７８内にばねピン１８０を維持することを容易にする補助ばね機構を描いている。補助圧縮ばね機構は、図１３に示すような端部領域２２４内に収容されてもよい。ばね１０６の一部は、ねじを切った取り付け部２２０を有するばね本体２１８を含むことが示されている。延長シリンダ２２６は、ばね本体２１８から延在する。延長シリンダ２２６は、概ねばね端部領域２２４である受けカップ２２８に摺動可能に係合されている。補助ばね２１６は、ばね１０６と同軸である。本質的に、補助ばね２１６は、昇降歩行器椅子のシートが最大高さに達したときに伸びることによって、ばね１０６の移動を延長するか、又はばね１０６が完全に延長されたときに引き継ぐ。この拡張は、ばねピン１８０をスロット１７６内に保持するのに十分な力を提供するが、様々なノッチ１７８間で調整することを可能にするように構成される。
【0085】
ばね終端点１７４の位置の調整は、昇降機構１０２の一部を形成するリフティング三角形の一辺を短くするか又は長くする。このリフティング三角形の一辺は、ばね終端点１７４から平行四辺形枢動部１１４までの距離である（枢動部１１４の位置については、図３を参照）。リフティング三角形の他の２つの辺は、ばね枢動部１７２からばね終端点１７４までのばね１０６の長さ、及びばね枢動部１７２から平行四辺形枢動部１１４までの距離である。ばね終端点１７４から平行四辺形枢動部１１４までの距離は、「レバーアーム」とみなすことができ、レバーアームの長さが長くなるにつれて、昇降機構１０２の有効な上昇力は増大する。
【0086】
この例示的な実施形態では、昇降歩行器椅子１００は、持ち上げ力の強さの調整を行うために、その最も高い位置にある必要がある。最も下の位置では、ばね１０６は圧縮され、ノッチ１７８と容易には再度位置合わせできないように位置決めされる。ばね１０６は、昇降歩行器椅子１００がその最高位置にあり、ノッチ１７８と位置合わせするときに伸長される。したがって、１８０は、選択されたノッチ１７８内により容易に再配置することができる。
【0087】
図１５及び図１６に示すように、昇降歩行器椅子１００は、ハンドルバー１４０ａ、１４０ｂ（図５及び図６も参照）を有する。ハンドルバー１４０ａ、１４０ｂは、１つ以上のセクションを構成することができる。例えば、図１５に示すように、ハンドルバー１４０ａ、１４０ｂは、締結具１９０ａ、１９０ｂで接合された２つの構成要素を有する。ハンドルバー１４０ａ、１４０ｂは、ハンドルバー枢動部２０２ａ、２０２ｂによって端部ブロック１２６ａ、１２６ｂに回動可能に取り付けられている。ハンドルバー１４０ａ、１４０ｂは、起立ポジションで昇降歩行器椅子を使用して立ち上がり又は歩行する際に、快適かつ支持するようにユーザに適応することができる。例示の実施形態において、ハンドルバー１４０ａ、１４０ｂは、昇降用歩行器椅子１００を上昇させた後に伸びるように任意に構成される。代わりに、又は、ハンドルバー１４０ａ、１４０ｂを手動で展開するように設定してもよい。
【0088】
図１５は、伸長された位置にハンドルバー１４０を備えた昇降歩行器椅子１００の正面図及び側面図を示す。図１５は、ＡＡ－ＡＡを通る断面を含む。断面ＡＡ－ＡＡは、ハンドルバー枢動部２０２を示す。図２と同一の昇降歩行器椅子１００の側面図が、参照のために再び示される。図１５の断面ＡＣの拡大が図１７Ａに示されている。断面ＡＣは、ハンドルバー１４０が伸長位置にあるときのハンドルバー枢動部２０２を描いている。
【0089】
図１６は、折り畳まれた位置にハンドルバー１４０を備えた昇降歩行器椅子１００の正面図を示す。図１６は、ＡＢ－ＡＢを通る断面を含む。断面ＡＢ－ＡＢは、ハンドルバー１４０が折り畳まれた位置にあるときに構成されるようなハンドルバー枢動部２０２を示す。図３と同一の昇降歩行器椅子１００の側面図が、参照のために再び示される。図１６の断面ＡＤの拡大図を図１７Ｂに示す。断面ＡＣは、ハンドルバー１４０が折り畳まれた位置にあるときのハンドルバー枢動部２０２を描いている。
【0090】
図１７Ａは、ハンドルバー１４０が延長されたときのハンドルバー枢動部２０２を示す。ハンドルバー枢動部２０２は、第１枢動ピン２０４及び第２枢動ピン２０６を含んでもよく、各枢動ピンは端部ブロック１２６から延びている。枢動要素２０８は、ハンドルバー１４０に取り付けられるか、又は一体化される。枢動要素２０８は、枢動ノッチ２１０及び枢動スロット２１２を含む。ハンドルバー１４０が延長されると、第１枢動ピン２０４が枢動スロット２１２の外側部分に向かって位置決めされ、第２枢動ピン２０６がノッチ２１０に係合する。ハンドルバー枢動部２０２の近くのハンドルバー１４０に力２１４が加えられた場合、その力は、有意な上方ベクトル成分を有し、枢動要素２０８も上方に移動させ、それによって、枢動スロット２１２を再位置決めし、第１枢動ピン２０４が枢動スロット２１２の内側部分に向かうようにする。また、力２１４は、第２枢動ピンを枢動ノッチ２１０から外す。得られた構成を図１７Ｂに示す。ハンドルバー１４０は、第１枢動ピン２０４の周りを依然として旋回するが、第２枢動ピン２０６によって、もはや適所にロックされない。これにより、ハンドルバー１４０が昇降歩行器椅子１００の後方に向かって旋回することができる。このようにハンドルバー１４０が上方又は後方に折り畳まれた状態で、ユーザは、例えば、歩行器椅子をテーブル又はカウンターのより近くに位置付けることができる。ハンドルバー１４０に沿って、すなわちユーザから離れてさらに力２１４が加えられると、ハンドルバー１４０は、枢動ノッチ２１０から外れることなく、第１枢動ピン２０４を中心として回転する。
【0091】
枢動要素２０８の枢動ノッチ２１０と枢動スロット２１２の組み合わせの代わりに、従来のラッチ又は同様の機構を使用してもよいことに留意されたい。
【0092】
昇降歩行器椅子１００は、異なるタイプのシート１０４を有することができる。図１８～２２は、後部が広いサドル形状の回転シート３０２を示す。また、回転シート３０２の特徴は、他の形状のシートと共に使用されてもよい。
【0093】
図１８は、回転シート３０２の底面図である。図１９は、互いに接続するように構成された頂部セクション３０４及び底部セクション３０６を含む分解図を示す。図２０は、回転シート３０２の上面図を示す。図２１は、回転シート３０２の下側の詳細を示す分解図である。図２２は、ＡＥ－ＡＥを通る断面を有する回転シート３０２の下側からの図である。様々な構造的フランジ又は構成要素が描かれているが、回転シート３０２の材料及び寸法、ならびにその用途に応じて省略してもよい。
【0094】
回転シート３０２は、シート枢動部３０８の周りを旋回する。シート枢動部３０８は、支柱（ｐｏｓｔ）が内部に配置された孔、又は他の枢動機構を備えることができる。回転シート３０２は、主に、単一の枢動部のみで支持される回転シートと比較して構造の捻じれを低減し得る付加的な構造的支持のために、１つ又は複数のローラ装置３１０を有してもよい。この可能性のある低減は、複数の接触点又は接触領域を有する回転シート３０２によって得られる。
【0095】
ローラ装置３１０は、底部シートセクション３０６内のシート枢動部３０８から半径方向の距離に配置された湾曲トラック又は開口３１２を含む。各トラック３１２の円弧の中心は、シート枢動部３０８である。トラック３１２と相補的なローラ３１４は、頂部セクション３０４上に配置される。頂部セクション３０４が底部セクション３０６と係合すると、ローラ３１４はトラック３１２に嵌合する。ローラ３１４とトラック３１２との間の接触は、シート３０２の支持を提供し、一方、シート３０２がシート枢動部３０８を中心として自由に旋回することを可能にする。ローラ３１４及びトラック３１２の位置は、頂部セクション３０４及び底部セクション３０６上に収容されるように反転されてもよい。トラック３１２の長さは、様々であってもよく、例えば、シートに組み込まれるトラックの数、シートの重量、及び意図されるユーザの重量範囲に依存してもよい。
【0096】
また、図１８及び図２２において見られるのは、シート３０２（又は他のシート１０４）を解放するための解放レバー４０２であり、それによって昇降歩行器椅子１００は、そのように設計されたように折り畳まれてもよい。「折り畳み可能」とは、昇降歩行器椅子が折り畳み可能であることを意味し、折り畳み以外の方法で折りたたまれる部品を含むことができる。回転シート３０２は、昇降歩行器椅子に加えて他の装置で使用されてもよいことに留意されたい。
【0097】
【0098】
図２３は、昇降歩行器椅子１００の等角図を示し、セクションＡが拡大されている。レバー４０２は、底部シートセクション３０６に取り付けられている。図２４は、昇降歩行器椅子１００の底面図及び正面図、ならびにＤ－Ｄを通して見た断面図を示す。レバー４０２は、フック４０４と係合する。フック４０４は、端部ブロック１２６上に配置される。従って、レバー４０２がフック４０４に係合すると、シート１０４が所定の位置にロックされる。
【0099】
図２５は、昇降歩行器椅子１００の底面図及び正面図、ならびにＧ－Ｇを通して見た断面図を示す。レバー４０２は、レバー枢動部４０６を中心とした回転によって、フック４０４から外れるように示されている。レバーとフックの位置が逆になる可能性があることに注意されたい。加えて、リリースレバー４０２は、意図されたように機能するという条件で、他の場所に配置されてもよい。また、フック４０４は、昇降歩行器椅子の構成に応じて、端部ブロック１２６以外の構成要素上にあってもよい。例えば、フック４０４は、フレーム１１８の一部分に配置されてもよい。ラッチ機構は、レバー４０２が押下されると、シート１０４が回転することを可能にし、係合されると、所定の位置にロックされるべきである。この機能を達成し、昇降歩行器椅子１００の他の構成要素と互換性があるならば、他のシートラッチ機構を使用してもよい。
【0100】
図２６は、シート１０４が、シートヒンジ４０８を中心として部分的に回転された場合の昇降歩行器椅子１００の正面図を示し、シートヒンジ４０８の位置及び部分は図２０に示されている。シートヒンジ４０８のシートヒンジ部４１０は、例えば、端部ブロック１２６に取り付けられ得る相補的なヒンジ部と係合する。シートヒンジ４０８と反対側では、シート１０４は、バー４１４と係合するシートキャッチ４１２を有する。バー４１４は、シートフック４１４に取り付けられてもよく、又は一体化されてもよい。シートキャッチ４１２がバー４１４に係合されると、シート１０４は、立位モード又は歩行モードのためのシート又はユーザサポートとして使用するために、水平位置又は水平位置近くで支持される。シート１０４は、昇降歩行器椅子１００を使用するときに、安定化機構がシートを適所に保持し、座っている間、立っている間、及び歩いている間、ユーザを適切に支持し、昇降歩行器椅子１００の他の構成要素及び機能を妨げない、すなわち、他の構成要素及び機能と互換性がある場合、他の安定化機構によって安定化され得る。
【0101】
図２７～３０は、折り畳まれた構成における歩行器椅子の上昇を示す。昇降歩行器椅子１００は、折り畳まれた位置にロックされてもよい。図示の例示的な実施形態では、昇降歩行器椅子１００は、好ましくは、その最も低い（座っている）位置にあるときに折り畳まれる。図２７及び図２８は、折り畳まれた昇降歩行器椅子１００の対向する側面図である。図２７は、バー４１４が配置される側からの図を示す。図２８は、シートヒンジ４０８が配置されている側からの図を示す。図２７、２８から分かるように、シート１０４は、比較的に横軸を中心に回転するため、シート１０４の座面は、実質的に垂直である。これにより、図２９、３０の折り畳まれた昇降歩行器椅子１００の正面図及び背面図によってそれぞれ示されるように、端部ブロック１２６ａ、１２６ｂを互いに向かって移動させることができるように、フレーム１１８を倒すことができる。
【0102】
図３１は、昇降歩行器椅子の折り畳み機構の一部であるクロスアーム５０２ａ、５０２ｂを示す。クロスアーム５０２ａ、５０２ｂは、クロスアーム枢動部５０４で旋回する。クロスアーム５０２ａ、５０２ｂの各々は、２つのヒンジ結合されたセクション５０６ａ、ｂ、５０８ａ、ｂからなる。ヒンジ結合されたセクションを結合する「ヒンジ」は、クロスアーム５０２ａ、５０２ｂが必要に応じて折り畳まれることを可能にする任意の回転機構であってもよい。「ヒンジ」は、例えば、従来の枢動部であってもよい。通常の使用において展開された場合、クロスアームセクション５０６ａ、５０６ｂ、５０８ａ、５０８ｂはフレーム１１８に取り付けられており、複数の端部ブロック１２６を互いに四角形（ｓｑｕａｒｅ）に保持するよう機能することができる。クロスアーム５０２ａ、５０２ｂは、はさみのように、互いに一列に整列する方向に回転しており、フレーム１１８の右側と左辺が互いに近づいてくる。クロスアームセクション５０６ａ、５０６ｂは、クロスアームセクション５０８ａ、５０８ｂに対して下向きに折り畳み、フレーム１１８の左右の部分ができるだけ近づくことを可能にする。クロスアーム５０２ａ、５０２ｂは、コンパクトにするため、互いに入れ子になってもよい。
【0103】
図２３、図２４、断面Ｄ－Ｄ及び図２５、断面Ｇ－Ｇに戻ると、折り畳み式シート支持体５１０が見える。折り畳み可能なシート支持体５１０は、第１シート支持体枢動部５１６においてはさみ状にヒンジ結合された２つのセクション５１２、５１４を備える。第１シート支持部５１２は、また、第２シート支持枢動部５１８において、シート底部セクション３０６にヒンジ結合される。フレーム１１８の左右が合流することにより、シート支持部５１４は下方に折り畳まれ、シート支持部５１２と合流する。シート支持セクション５１２、５１４は、互いに入れ子になり、シート底部セクション３０６の周りに折り畳まれる。第２シート枢動部５１８は、折り畳み構成においてシート１０４を支持する折り畳み可能なシート支持を可能にする。
【0104】
参照できるように、例えば、図２７、図２８の例示的な実施形態では、昇降歩行器椅子１００は、折り畳まれたときに、シート・リリース－キャッチ４１２が、ユーザが歩行支援を提供する装置を把持できるように位置付けられるように構成され得る。車輪１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄは地上に位置したままであり、ユーザがシートヒンジ部４１０を把持しながら歩く間、昇降歩行器椅子を回転できるようにする。異なる「ハンドル」構成が、昇降歩行器椅子１００に組み込まれてもよい。この実施形態では、昇降歩行器椅子１００は、それが歩行支援として使用されることを可能にするように、折り畳まれた位置でバランスがとられている。これは、ユーザが支持のためにハンドル４１０に重みを移動するとき、昇降歩行器椅子１００は、転倒することなく、又は転倒する可能性がより少ない状態で地面上に置かれた状態であることを意味する。これは、車輪１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄを互いに同じ高さにして、十分間隔を空けて離間させることにより可能となる。さらに、ハンドル４１０は、ユーザの体重で昇降歩行器椅子１００がひっくり返らないように配置されてもよい。
【0105】
説明される構成は、ユーザが屈曲することなく、又はユーザが最小限に屈曲することで、昇降歩行器椅子１００を折り畳むことを可能にし得る。しかしながら、他の折り畳み機構を昇降歩行器椅子１００に組み込んでもよい。
【0106】
図３２～３４は、キャスタステアリング踏板６０２ａ、６０２ｂを示す。踏板６０２ａ、６０２ｂは、前部キャスタ６０６ａ、６０６ｂの車軸６０４ａ、６０４ｂに確実に結合されている。したがって、踏板６０２ａ、６０２ｂの回転は、前側キャスタ６０６ａ、６０６ｂを回転させる。図３２及び図３３は、まっすぐな前方位置から離れて斜めに角度付けされた踏板６０２ａ、６０２ｂを示す、昇降歩行器椅子１００の等角図及び平面図である。図３２に見られるように、キャスタ６０６ａ、６０６ｂも回転している。図３４は、前方配向の踏板６０２ａ、６０２ｂ及びキャスタ６０６ａ、６０６ｂを示す、昇降歩行器椅子１００の上面図である。これらの特定の踏板は、楕円形として示されている。フットレスト６０２ａ、６０２ｂは、ユーザが、足でキャスタ６０６ａ、６０６ｂを回転させて、前記椅子を所望の経路に進ませることによって、昇降歩行器椅子１００を操縦することを可能にする。踏板は、ユーザの足／靴に係合して操縦を可能にするのに十分な摩擦を有することが好ましい。
【0107】
図３５Ａ、３５Ｂは、それぞれ、延張されていない構成及び垂直方向へ延長された構成におけるキャスタ６０６ｂ、６０６ａを示す。車軸６０４ａ、６０４ｄは、それぞれスリーブ６０８ａ、６０８ｂから延長することができる。リリースピン６１０は、選択された延伸方向においてキャスタ６０６ｂ、６０６ａを固定するために設けられている。スリーブ６０８の下面からキャスタ６０６の距離を長くするために、他の機構を採用してもよい。
【0108】
図３１に関連して見た図３６を参照すると、昇降歩行器椅子１００が２つの背もたれ７０２、７０４を有し得る実施形態が示されている。背もたれ７０２は、シート１０４が上下に動かされるにつれて上昇し、下降するように、端部ブロック１２６に取り付けられる。昇降歩行器椅子１００の設計及び機能に適合する構成を有するものであれば、背もたれ７０２は、シート１０４と共に上昇及び下降する任意の他の構成要素に固定することができる。背もたれ７０４は、シート１０４が下降又はレベルするとき、地面からの高さに対して静止したままであるように、フレーム１１８に取り付けることができる。
【0109】
図３９及び図４０は、それぞれ、昇降歩行器椅子１００とともに使用され得るシートベルト８００の上面図及び等角図を描写する。シートベルト８００は、例えば、弾性又は他の伸縮性の布又は材料であり得る伸縮性ベルト部８０２を有する。延長可能なベルト部８０２は、ユーザの背中に位置し、ユーザの正面まで延長され、各端部に延長可能なベルト部の調整装置８０４ａ、８０４ｂに取り付けられる。伸縮可能なベルト部の調整装置８０４ａ、８０４ｂは、伸縮可能なベルト部８０２をユーザに適合させるために使用することができる。シートベルト８００のこの部分の弾性特性は、ユーザが、例えば、シートの前部からスライドして後部に座るときに起こり得る、従来のシートベルトの不要なたるみ及び垂れを低減又は排除することによって、着席モード、立位モード／歩行モード、及びバースツール・モードなどの、昇降歩行器椅子のモード間を、より容易かつ快適に移行することを可能にし得る。
【0110】
代替として、又は伸縮可能な材料及び調整装置に加えて、シートベルト８００は、リトラクタ（ｒｅｔｒａｃｔｏｒ）を使用してもよい。シートベルトの材料は、リトラクタから延び出るであろう。従来のシートベルトリトラクタは、例えば、突然の移動又は衝撃で、ユーザを所定の位置に固定するようにロックアップするように構成された機構を含む。
【0111】
ユーザの周囲に完全なループを形成するために、シートベルト８００は前ベルト部分８０６ａ、８０６ｂを備えている。前ベルト部分８０６ａはベルトバックル部分８０８に接続され、前ベルト部分８０６ｂは相補的なベルトバックル部分８１０に接続される。一緒に、ベルトバックル部分８０８と相補的なベルトバックル部分８１０は、シートベルト８００をユーザの周囲に固定するベルトバックル８２０を形成する。ベルトバックル８２０は、バックル留めを容易にするために、ユーザの前方の中央に配置されてもよい。
【0112】
また、前ベルト部分８０６ａ、８０６ｂは、伸縮可能なベルト部の調整装置８０４ａ、８０４ｂに通される。伸縮可能なベルト部の調整装置８０４ａ、８０４ｂは、例えば、トリグライドバックル－ストラップの調整装置であってもよい。伸縮可能なベルト部分８０６ａ、８０６ｂは、シートベルトの用途、ユーザのサイズ、及び他のユーザニーズに応じて、種々の程度の伸縮性を有する材料であってもよい。
【0113】
前ベルト部分８０６ａ、８０６ｂは、さらに、ベルト調整部８１２ａ、８１２ｂに通される。固定部８１４ａ、８１４ｂは、ベルト調整装置８１２ａ、８１２ｂに取り付けられている。固定部８１４ａ、８１４ｂは、フレーム取付具８１６ａ、８１６ｂでフレーム１１８において昇降歩行器椅子１００に固定される。固定部８１４ａ、８１４ｂは、例えば、非伸縮性の帯ひも等、半硬質であってもよく、ユーザの要求及び快適性に任意の望まれる柔軟性を与えつつ、必要に応じて所定の位置にユーザを確保するのに必要な耐久性及び特性を有する他の材料で作製することができる。ループ８１８ａ、８１８ｂは、任意に固定部８１４ａ、８１４ｂを適所に保持するために提供されることができる。
【0114】
図４１Ａ～Ｃは、カムバックル（ｃａｍ ｂｕｃｋｌｅ）８４０の形態のベルト調整装置８１２を示す。図４１Ａは、閉位置におけるカムバックル８４０を示す。図４１Ｂは、開位置にあるカムバックル８４０を示す。図４１Ｃは、前ベルト部分８０６のようなストラップの一部が通されているカムバックル８４０を示す。各カムバックル８４０ａ、８４０ｂは、カムバックル基部のスロット８３０の固定部８１４ａ、８１４ｂに取り付けられる。
【0115】
カムバックル８４０は、カムバックル基部８３４と、カムバックル枢動部８３２にヒンジで取り付けられたカムバックルレバー８２２とを有する。各カムバックル８４０は、そのヒンジ付き端部を昇降歩行器椅子１００の前方に向けて配置される。シートベルト８００の左右の各側面には、カムバックル基部８３４とカムバックルレバー８２２との間に前ベルト部分８０６が通され、一方、カムバックルレバー８２２は開位置まで回転される。次いで、前ベルト部分８０６は、カムバックルレバースロット８２４から通される。このため、カムバックル８４０から後方に延びる前ベルト部分８０６の一部が残る。この部分をベルト調整部分８２６と呼ぶ。ユーザは、ベルト調整部分８２６を前側に引いて、カムバックルレバー８２２をカムバックル基部８３４から離れるように回転させ、このようにして、前ベルト部分８０６がカムバックル基部８３４とカムバックルレバー８２２との間をスライドして、シートベルト８００を締め付けるか、又は緩めることができる。ベルト調整部分を後方に引くことにより、選択されたベルトの寸法が所定の位置にロックされる。図４１Ｂに示される例示的なカムバックル８４０は、前ベルト部分８０６を適所に固定し、滑りを阻止するための歯８２８を有する。十分な圧力又は滑り止め原料、滑りを抑制するための他の手段が実装されてもよい。カムバックルレバー８２２は、閉位置まで回転すると、ユーザが前方に傾いている等の時に、前ベルト部分８０６がカムバックル８０２のヒンジ付き端部で前方に引っ張られたときに、閉じたままになるか、又は強制的に閉じられるように構成される。前ベルト部分８０６は、非伸縮性であってもよく、又は、例えば、シートベルトの用途及びユーザの他の必要性に応じて、様々な程度の伸縮性を有する材料であってもよい。
【0116】
シートベルト８００は、固定機構を変更し得るように、他の装置で使用され得ることに留意されたい。加えて、調節機構は変化してもよい。
【0117】
昇降歩行器椅子及びその構成要素の様々な実施形態が説明されてきた。本発明は、開示された特定の実施形態又は要素の組み合わせに限定されない。本発明は、要素の異なる組み合わせ、いくつかの要素の省略、又はそのような構造の当量による要素の置換を含むことができる。例えば、昇降歩行器椅子は、折り畳み可能であっても、折り畳み不可能であってもよい
【0118】
例示的な実施形態を説明してきたが、追加の利点及び修正が当業者には想起されるであろう。したがって、本発明は、そのより広い態様において、本明細書に示され、説明される特定の詳細に限定されない。したがって、本発明は、特定の例示的な実施形態に限定されず、添付の特許請求の範囲及びそれらの当量の完全な精神及び範囲内で解釈されることが意図される。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17A】
【図17B】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35A】
【図35B】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41A】
【図41B】
【図41C】
【国際調査報告】