特表 2023-514233 流体加熱制御のためのシステム及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-04-05

(54)【発明の名称】流体加熱制御のためのシステム及び方法

(51)【国際特許分類】

   B05B 7/16 20060101AFI20230329BHJP

   B05B 7/04 20060101ALI20230329BHJP

   B05B 7/12 20060101ALI20230329BHJP

【ＦＩ】

B05B7/16

B05B7/04

B05B7/12

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022548921

(86)(22)【出願日】2021-02-12

(85)【翻訳文提出日】2022-09-13

(86)【国際出願番号】 US2021017881

(87)【国際公開番号】W WO2021163505

(87)【国際公開日】2021-08-19

(31)【優先権主張番号】62/975,749

(32)【優先日】2020-02-12

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】515198670

【氏名又は名称】カーライル フルイド テクノロジーズ，リミティド ライアビリティ カンパニー

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100092624

【弁理士】

【氏名又は名称】鶴田 準一

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100153729

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 有一

(72)【発明者】

【氏名】エリック ジュリアス ドナルドソン

【テーマコード（参考）】

4F033

【Ｆターム（参考）】

4F033QA01

4F033QB03X

4F033QB17

4F033QB18

4F033QD02

4F033QD13

4F033QF01X

4F033QF08X

4F033QF11X

4F033QF21X

4F033QG33

4F033QG38

4F033QJ03

4F033QJ13

4F033QK02X

4F033QK03X

4F033QK05X

4F033QK09X

4F033QK12X

4F033QK16X

4F033QK19X

4F033QK23X

4F033QK27X

(57)【要約】

多成分流体送達システムは、加熱システムを含む。加熱システムは、外部の加熱要素に結合される（例えば、電気を介して電力供給される）高伝導率流体熱交換マニホールドに基づく改良された流体予熱システムを含む。これらの技術は、流体を加熱するためにより多くの表面積を提供することができ、流体通路の外部にあり、サービス又は交換をはるかに容易にする。これらの技術は、カートリッジ・ヒーターよりも低い内部温度で作動するエッチングされたフォイル又は巻線型の加熱要素を利用することができ、したがって、本質的により信頼性の高いものとすることができる。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１成分の流体と第２成分の流体の混合物を噴霧するように構成されたスプレーガンと、
前記第１成分の流体を供給するように構成された第１成分の流体源と、
前記第２成分の流体を供給するように構成された第２流体源と、
前記第１成分の流体に熱を供給するように構成された第１熱交換器と、
前記第２成分の流体に熱を供給するように構成された第２熱交換器とを備えるシステムであって、
前記第１熱交換器は、第１導管に熱を供給することによって前記第１成分の流体に熱を供給するように構成され、前記第１導管は、前記第１成分の流体源と前記スプレーガンとの間にあり、前記第１導管は、前記第１成分の流体源と流体連通しており、前記システムは、前記第１成分の流体と第２成分の流体とを混合するように構成されている、システム。

【請求項2】

請求項１に記載のシステムであって、前記第２熱交換器は、先端を第２導管に設けることによって、前記第２成分の流体に熱を供給するように構成され、前記第２導管は、前記第１成分の流体源と前記スプレーガンとの間にあり、前記第２導管は、前記第２流体源と流体連通している、システム。

【請求項3】

前記第１熱交換器は、前記第１導管と熱的に連通しており、前記第１導管によって前記流体成分の流体から機械的に分離されており、前記第２熱交換器は、前記第２導管と熱的に連通しており、前記第２導管によって前記第２成分の流体から機械的に分離されている、請求項２に記載のシステム。

【請求項4】

前記第１熱交換器及び第２熱交換器は、制御システムによって独立して制御される、請求項２に記載のシステム。

【請求項5】

前記制御システムは、第１ポンプ及び第２ポンプを独立して制御するように構成される、請求項４に記載のシステム。

【請求項6】

前記制御システムは、第１ポンプモータ制御器との電気通信によって前記第１ポンプを制御するように構成され、前記制御システムは、第２ポンプモータ制御器との電気通信によって前記第２ポンプを制御するように構成される、請求項５に記載のシステム。

【請求項7】

前記制御システムは、第１ポンプの滑り及び第２ポンプの滑りを検出するように構成される、請求項５に記載のシステム。

【請求項8】

前記制御システムは、前記第１成分の流体と前記第２成分の流体との比を維持するように構成され、前記第１成分の流体と前記第２成分の流体との前記比は、制御システムのインターフェースにおいて事前に設定される、請求項７に記載のシステム。

【請求項9】

前記第１成分の流体と前記第２成分の流体との比が、重量又は体積に基づいて選択的に維持され得る、請求項８に記載のシステム。

【請求項10】

第３熱交換器及び第４熱交換器をさらに備え、前記第１ポンプは前記第１及び第３熱交換器の間にあり、前記第２ポンプは前記第２及び第４熱交換器の間にある、請求項５に記載のシステム。

【請求項11】

前記第１熱交換器及び前記第２熱交換器は、電気熱交換器である、請求項２に記載のシステム。

【請求項12】

前記第１熱交換器が、少なくとも１つの第１加熱要素と熱的に連通するエッチングされたフォイル又はワイヤのうちの少なくとも１つを含み、前記第２熱交換器が、少なくとも１つの第２加熱要素と熱的に連通するエッチングされたフォイル又はワイヤのうちの少なくとも１つを含む、請求項１１に記載のシステム。

【請求項13】

前記第１成分の流体成分がイソシアネートを含み、前記第２流体成分が、ポリオール、難燃剤、発泡剤、アミン、金属触媒、又は界面活性剤のうちの少なくとも１つを含む、請求項２に記載のシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照

【0002】

本出願は、２０２０年２月１２日付で出願された「ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＦＵＩＤ ＨＥＡＴＩＮＧ ＡＮＤ ＣＯＮＴＲＯＬ」と題された米国仮特許出願第６２／９７５７４９号の継続であり、その優先権及び利益を主張し、この仮出願は本出願の譲受人に譲渡され、参照によって組み込まれている。

【背景技術】

【0003】

２つ以上の流体成分又は化合物が出力装置又は容器（例えば、スプレーガン、混合チャンバ、タンク、反応部位）に送達される多成分流体送達システムでは、流体成分送達の比率を利用して、プロセス出力を目的とする仕様に制御する。望ましい比率の例は、二液式スプレーポリウレタン発泡体（ＳＰＦ）システムにおいて見出すことができ、このシステムでは、化学及び混合プロセスは、２つの流体成分又は化合物（Ａ）及び（Ｂ）の制御された送達比率を（重量比又は体積比にて）１：１に指定することができる。流体Ａ及び／又はＢの加熱を改善することは有用であり得る。

【発明の概要】

【0004】

最初に請求された発明の範囲に相応する特定の実施形態を以下に要約する。このような実施形態は、請求された発明の技術的範囲を限定することを意図するものではなく、むしろ、このような実施形態は、本発明の可能な形態の簡単な概要を提供することのみを意図する。実際に、本発明は、以下に記載される実施形態と類似するか異なり得るさまざまな形態を包含することができる。

【0005】

本発明のこれら及び他の特徴、態様及び利点は、添付の図面を参照して以下の詳細な説明を読むことにより、更に良好に理解されるであろう。全図面を通して類似する特徴は類似する部品を示す：

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】図１は、加熱システムを含む、多成分流体送達システム（例えば、ＳＰＦシステム）などのスプレー塗布システムの実施形態のブロック図である；

【0007】

【図2】図２は、図１のスプレー塗布システムに含まれる加熱システムの実施形態のブロック図である；

【0008】

【図3】図３は、ヒーターの一実施形態を示す斜視図である；

【0009】

【図4】図４は、ヒーターの一実施形態を示す分解斜視図である；

【0010】

【図5】図５は、上記の図におけるヒーターのマニホールドアセンブリ部材の実施形態の更なる詳細を示す斜視図である；

【0011】

【図6】図６は、平行な導管の２つの列を示すマニホールドアセンブリ部材の一実施形態の正面図である；

【0012】

【図7】図７は、キャップ部材内のチャネルを示すヒーターの実施形態の分解斜視図である；

【0013】

【図8】図８は、チャネルの更なる詳細を伴う、図７のキャップ部材の実施形態を示す正面図である；

【0014】

【図9】図９は、特定のチャネルに流体的に結合された入口及び出口を示す、側部部材の実施形態を示す背面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本発明の１つ以上の特定の実施形態について以下に記載する。このような実施形態の簡潔な説明を提供するようにしているため、実際の実施例の全特徴が本明細書に記載されていない場合がある。任意の工学プロジェクト又は設計プロジェクトのように、システム関連及びビジネス関連の制約の遵守など、開発者の特定の目標を達成するために、多くの実施例固有の決定を下す必要があることを理解されたい。この決定は、実施例ごとに異なる場合がある。更に、このような開発努力は、複雑かつ時間がかかる可能性も否定できないが、それにもかかわらず、本開示の利益を享受する当業者にとって、設計、製作及び製造の日常業務であろうことを理解されたい。

【0016】

本発明の様々な実施形態の要素を紹介するとき、冠詞「ａ」、「ａｎ」、「ｔｈｅ」及び「ｓａｉｄ」は、１つ又は複数の要素が存在することを意味することを意図する。用語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、及び「有する（ｈａｖｉｎｇ）」は、包括的であることが意図され、列挙された要素以外の追加の要素が存在し得ることを意味する。

【0017】

本開示の実施形態は、例えば、特定の流体を予熱することによって、多成分流体送達システムの加熱を改善できるシステム及び方法を対象とする。多成分の流体の送達では、複数の成分又は合成物、例えば化合物を、特定の温度で出力装置又は容器（例えば、スプレーガン、混合チャンバ、タンク、反応部位）に送達してもよい。例えば、二液式スプレーポリウレタン発泡体（ＳＰＦ）システムの場合、化学及び混合プロセスでは、所望の１つの温度（ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ）又は複数の温度（ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅｓ）（例えば、Ａについて１つの温度及びＢについて第２温度）における２つの流体成分（化合物Ａ）及び（化合物Ｂ）の制御された送達及び／又は予熱を指定することができる。所望の温度（複数可）からの変動は、他の問題の中でもとりわけ、より低い収率（発泡体のポンド当たりの断熱値の低下）、未硬化の発泡体、脆い発泡体、過度の収縮をもたらす可能性がある。化合物Ａ及び／又は化合物Ｂを特定の温度、例えば５０°Ｆ～２００°Ｆの間に維持することが有益であろう。

【0018】

ＳＰＦシステムで使用され得る複数の流体を提供する特定の技術では、Ａ流体及びＢ流体を維持するための予熱システムを利用することができる。いくつかの流体送達システムでは、流体の加熱を使用して、材料の流れを妨げる粘性効果を低減することができる。流体加熱は、より最適なプロセス結果のために使用することもできる。流体加熱はまた、流体が反応及び／又は分配装置で混合されるときの圧力の均一性を改善するために、２つ以上の流体間の粘度をよりよく一致させるために使用され得る。加熱の例は、二液式スプレーポリウレタン発泡体（ＳＰＦ）システムであり、これは、Ａ流体及びＢ流体の両方に原料ヒーターを使用して、粘度及び粘度差を低減し、動力学的反応を開始し、スプレーガン混合チャンバ内の原料の混合を改善することができる。

【0019】

流体の予熱のための現在のアプローチには、以下が含まれる：１）流体と直接接触する「ヒートシンク」内の流路に挿入される電気ヒーター（例えば、カートリッジ・ヒーター、管状ヒーター）。２）流路を含むが、流体と直接接触していない高伝導性ヒートシンク（例えばアルミニウム）内に収容されているカートリッジ式又は管状スタイルのヒーター。３）船内の発電機エンジンからの熱い冷却液を使用する流体－流体熱交換器。４）流体のホース又はマニホールドに浸漬された電気加熱ケーブル。

【0020】

本明細書に記載される技術は、外部加熱要素（例えば、電気を介して給電される）に結合される高伝導率流体熱交換マニホールドに基づく改良された流体予熱システムを含む。これらの技術は、流体を加熱するためにより多くの表面積を提供することができ、流体通路の外部にあり、サービス又は交換をはるかに容易にする。これらの技術は、カートリッジ・ヒーターよりも低い内部温度で作動するエッチングされたフォイル（ｆｏｉｌ）又は巻線型（ｗｉｒｅ ｗｏｕｎｄ）の加熱要素を利用することができ、したがって、本質的により信頼性の高いものとすることができる。

【0021】

本明細書に記載の加熱技術を適用することができるシステムを説明することは有用であり得る。したがって、ここで図１を参照すると、図は、１つ又は複数の液体ポンプ１２、１４を含むことができるスプレー塗布システム１０の一実施形態を示すブロック図である。スプレー塗布システム１０は、スプレー発泡体断熱材を塗布する際に使用される化学薬品などの様々な化学薬品を混合し、分配するのに適することが可能である。図示の実施形態では、化合物Ａ及びＢは、それぞれタンク１６及び１８に保管することができる。タンク１６及び１８は、導管又はホース２０及び２２を介してポンプ１２及び１４に流体的に連結することができる。スプレー塗布システム１０の図示された実施形態は、混合及び噴霧に使用される２つの化合物を示すが、他の実施形態は、単一の化合物又は３つ、４つ、５つ、６つ、７つ、８つ以上の化合物を使用することができることを理解されたい。ポンプ１２及び１４は、独立して制御することができる。

【0022】

スプレー塗布システム１０の動作中、ポンプ１２、１４には、それぞれモータ２４、２６によって機械的に動力を供給することができる。好ましい実施形態では、モータは電気モータとすることができる。しかし、内燃機関（例えば、ディーゼルエンジン）、空気圧モータ、又はこれらの組み合わせであってもよい。モータ制御器２７及び２９は、例えばプロセッサ４０から送信される信号に基づいて、モータの起動／停止、ローディング、及び制御を行うために使用することができる。モータ２４は、モータ２６と同じタイプのものであっても、異なるタイプのものであってもよい。同様に、ポンプ１２は、ポンプ１４と同じタイプのものであっても、異なるタイプのものであってもよい。実際、本明細書に記載の技術は、複数のポンプ１２、１４、及び異なるタイプであり得る複数のモータ２４、２６と共に使用することができる。

【0023】

ポンプ１２、１４は、化合物Ａ、Ｂをスプレーガンシステム２８に移動させるのに適した流体力学的な力を提供する。より具体的には、化合物Ａは、導管２０を通ってポンプ１２を通り、次いで加熱された導管３０を通ってスプレーガンシステム２８に入ることができる。同様に、化合物Ｂは、導管２２を通ってポンプ１４を通り、次いで加熱された導管３２を通ってスプレーガンシステム２８に入ることができる。加熱された導管３０、３２を加熱するために、加熱システム３４を設けることができる。加熱システム３４は、混合及び噴霧前に化合物Ａ及びＢを予熱し、混合及び噴霧の際に化合物Ａ及びＢを加熱するのに適した熱エネルギーを提供することができる。特定の実施形態では、加熱システム３４は、流体マニホールド（熱交換器）システムの外側に積層状のサーモフォイル（ｔｈｅｒｍｏｆｏｉｌ）の加熱要素を使用する予熱器を含むことができる。したがって、以下にさらに説明するように、より低い温度のヒーターをより大きな表面積及び流動長にわたって使用することができる。

【0024】

スプレーガンシステム２８は、化合物Ａ及びＢを混合するための混合チャンバを備えることができる。スプレー発泡体断熱を用途とするために、化合物Ａはイソシアネートを含むことができるのに対し、化合物Ｂは、ポリオール、難燃剤、発泡剤、アミン又は金属触媒、界面活性剤、及び他の化学物質を含むことができる。混合されると、発熱化学反応が起こり、発泡体３５が目標物上に噴霧される。次いで、発泡体は、化合物Ａ及びＢに含まれる化学物質に基づいて、様々な熱抵抗（即ち、Ｒ値）での断熱特性を提供する。

【0025】

スプレー塗布システム１０の制御は、制御システム３６によって行うことができる。制御システム３６は、産業用コントローラを含むことができ、したがってメモリ３８及びプロセッサ４０を含むことができる。プロセッサ４０は、複数のマイクロプロセッサ、１つ又は複数の「汎用」マイクロプロセッサ、１つ又は複数の専用マイクロプロセッサ、１つ又は複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣＳ）、及び／又は１つ又は複数の縮小命令セット（ＲＩＳＣ）プロセッサ、又はそれらの組合せを含むことができる。メモリ３８は、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）のような揮発性メモリ、及び／又はＲＯＭ、ハード・ドライブ、メモリ・カード、メモリ・スティック（例えば、ＵＳＢスティック）のような不揮発性メモリを含むことができる。メモリ３８は、プロセッサ４０によって実行可能であり、スプレー塗布システム１０を制御するのに適したコンピュータプログラム又は命令を含むことができる。メモリ３８は、プロセッサ４０によって実行可能であり、ポンプ１２、１４の滑りを検出し、以下にさらに説明するように、滑りの存在下で化合物Ａ及びＢの所望の比率（例えば、１：１）を提供し続けるための比率制御動作を提供するのに適したコンピュータプログラム又は命令をさらに含むことができる。

【0026】

制御システム３６は、１つ又は複数のセンサ４２に通信可能に結合することができ、１つ又は複数のアクチュエータ４４に動作可能に結合することができる。センサ４２は、圧力センサ、流量センサ、温度センサ、化学組成センサ、速度（例えば、回転速度、線形速度）センサ、電気測定センサ（例えば、電圧、アンペア数、抵抗、キャパシタンス、インダクタンス）、レベル（例えば、流体レベル）センサ、リミットスイッチなどを含むことができる。アクチュエータ４４は、バルブ、作動可能スイッチ（例えば、ソレノイド）、ポジショナ、加熱要素などを含むことができる。

【0027】

一人又は複数のユーザは、タッチスクリーン、ディスプレイ、キーボード、マウス、拡張現実／仮想現実システム、並びにタブレット、スマートフォン、ノートブックなどを含むことができる入力／出力（Ｉ／Ｏ）システム３８を介して、制御システム３６と接続することができる。ユーザは、所望の圧力、流量、温度、化合物Ａと化合物Ｂとの比率（例えば、１：１）、アラーム閾値（例えば、タンク１６、１８内の化合物Ａ、Ｂの閾値流体レベル）などを入力することができる。次いで、ユーザは、スプレーガンシステム２８を介して噴霧することができ、制御システム３６は、プロセッサ４０を使用して、センサ４２を介してシステム１０の状態を感知し、ユーザ入力に基づいてアクチュエータ４４を介してシステム１０の様々なパラメータを調整するのに適した、メモリ３８に記憶された１つ又は複数のプログラムを実行することができる。次いで、Ｉ／Ｏシステム３８は、感知された条件のうちのいくつかのほか、調整されたパラメータを表示することができる。スプレー塗布システム１０のいくつかの構成要素は、配分システム４１に含まれてもよく、又はそれとインターフェースを取ることができる。配分システム４１は、特定の比率（例えば、１：１）にて化合物Ａ、Ｂを「配分」するか送達して、スプレー３５を達成することができる。このようにして、使用者は、化合物Ａ及びＢなどの化学物質を混合及び噴霧して、断熱スプレー発泡体などの特定のコーティングを提供することができる。

【0028】

次に図２を参照すると、この図は、配分システム４１の内部に含まれる加熱システム３４の一実施形態のブロック図である。図示の実施形態では、加熱システム３４は、予熱器／熱交換器１００、１０２、１０４、及び１０６を含むことができる。他の実施形態では、多かれ少なかれ予熱器を使用することができる。例えば、ポンプ（１２、１４）の上流の予熱器／熱交換器１００、１０２は使用できず、従って予熱器１０４、１０６のみを使用する。同様に、ポンプ（１２、１４）の下流側の予熱器１０４、１０６は使用できず、従って、予熱器／熱交換器１００、１０２のみを使用する。予熱器／熱交換器１００、１０２、１０４、及び／又は１０６に操作自在に連結することができる加熱制御システム１０８も示されている。いくつかの実施形態では、加熱制御システム１０８を制御システム３６に含めることができる。他の実施形態では、加熱制御システム１０８は、制御システム３６から分離することができ、したがって、コード（ｃｏｄｅ）又は命令を実行するのに適した１つ又は複数のプロセッサと、コード又は命令を記憶するのに適した記憶装置とを含むことができる。加熱制御システム１０８が制御システム３６から分離されている実施形態では、加熱制御システム１０８は、制御システム３６に通信可能及び／又は動作可能に結合することができる。いくつかの実施形態では、２つの入口及びそれぞれの出口を通して２つの流体を圧送するのに適した単一のポンプを使用することができることも理解されたい。

【0029】

動作中、加熱制御システム１０８は、タンク１６、１８の中又は上、流体導管（例えば、ホース）１１０、１１８の中又は上、ヒーター／熱交換器１００、１０２、１０４、及び１０６の中又は上、及び／又はポンプ１２、１４の中又は上に配置されたセンサを介して温度を感知することができる。次いで、加熱制御システム１０８は、ヒーター／熱交換器１００、１０２、１０４、及び／又は１０６の温度を調節して、所望の温度プロファイルを維持することができる。例えば、温度プロファイルは、昇温プロファイルとすることができ、安定状態に達するまで（例えば、５０°Ｆ～２００°Ｆの間で）熱が増加し、維持される。さらに、ヒーター／熱交換器１００、１０２、１０４、及び／又は１０６の内部配線は、追加の温度センサとして使用することができる。例えば、各ヒーター／熱交換器１００、１０２、１０４、及び／又は１０６の電気抵抗（例えば、オームで測定される）は、温度を測度することができる。すなわち、所定の抵抗に対して、温度を導出することができる。従って、ヒーター／熱交換器１００、１０２、１０４、及び／又は１０６の各々の抵抗を冗長センサ（ｒｅｄｕｎｄａｎｔ ｓｅｎｓｏｒ）として使用することができる。一次センサが故障した場合、抵抗は、加熱するために、又は、ヒーター／熱交換器１００、１０２、１０４、及び／又は１０６をオフにするバックアップシステムとして使用することができる。ヒーター／熱交換器１００、１０２、１０４、及び／又は１０６は、流体を加熱するためのより多くの表面積を提供することができ、流体通路の外部にあり、サービス又は交換を極めて容易にする。ヒーター／熱交換器１００、１０２、１０４、及び／又は１０６は、カートリッジ・ヒーターよりも低い内部温度で作動するエッチングされたフォイル又は巻線型の加熱要素を利用することができ、従って、本質的により信頼性の高いものとすることができる。

【0030】

ここで図３を参照すると、図は、ヒーター／熱交換器１００、１０２、１０４、及び／又は１０６の実施形態を示す斜視図である。図示の実施形態では、ヒーターは、エッチングされたフォイル及び／又は巻線型の加熱要素を利用することができる上面加熱要素２００を含む。電力が送達されると、加熱要素２００は、次いで、入口２１０を介してヒーターに入る流体（例えば、化合物Ａ、Ｂ）を加熱することができる熱を生成することができる。次に、出口２１２が示され、出口２１２は、加熱された流体を別の導管（例えば、ホース）に移送するために使用されるか、又はヒーターが「積み重ねられ」、例えば、別のヒーターの後にヒーターが直列又は並列に配置される場合に、別のヒーター１００、１０２、１０４、及び／又は１０６に加熱された流体を直接移送するために使用される。注目すべきは、入口及び出口２１０、２１２を切り替えることができ、すなわち、入口２１０は出口になり得、出口２１２は次いで入口になり得るということである。入口２１０及び出口２１２は、マニホールド部材２１６に流体的に結合された側部部材２１４上に配置されて示されている。マニホールド部材２１６は、キャップ部材２１８に流体的に結合されるものとして示されている。使用時には、流体は、入口２１０に入り、種々の開口を通ってマニホールド部材２１６に入り、加熱要素２００のような１つ又は複数の加熱要素を介して加熱される。次いで、流体は、キャップ部材２１８に当接し、マニホールド部材２１６内の他の導管を通って戻り、出口２１２を介して出ることができる。

【0031】

図４は、ヒーター／熱交換器１００、１０２、１０４、及び／又は１０６の実施形態を示す分解斜視図である。図は、図３に示されるような同様の要素を含むので、同様の要素は、同じ要素番号を有する。前の図のように、図示された実施形態は、エッチングされたフォイル及び／又は巻線型の加熱要素を利用することができる上面加熱要素２００を含むヒーターを描いている。下面加熱要素２５０も示されており、これはまた、エッチングされたフォイル及び／又は巻線型の加熱要素を利用することができる。特定の実施形態では、加熱要素２００、２５０は、米国ミネソタ州セントポールのＭｉｎｃｏから入手可能なＰｏｌｙｉｍｉｄｅ Ｔｈｅｒｍｏｆｏｉｌ（商標）フレキシブルヒーターを含むことができる。加熱要素２００、２５０は、所望の時間周期（例えば、時間周波数）で加熱要素をオン及びオフにするパルス幅変調（ＰＷＭ）等の技術によって加熱することができる。したがって、ヒーター／熱交換器１００、１０２、１０４、及び／又は１０６は、材料の炭化、カラメル化（ｃａｒｍｅｌｉｚａｔｉｏｎ）、ヒーター又は内部表面への蓄積の可能性を最小化又は排除することができる。ヒーター／熱交換器１００、１０２、１０４、及び／又は１０６は、ヒーターを点検又は交換するために流体経路を開く必要がない。ヒーター／熱交換器１００、１０２、１０４、及び／又は１０６は、大面積の加熱及び多くの平行な通路により、流体のより正確な熱制御を提供する。抵抗加熱要素２００、２５０が、交互に配置された抵抗領域（例えば、各加熱器のブランケット内の高及び低抵抗領域）を含むとき、各加熱器アセンブリの全熱出力は、各領域を個別に制御するか、又はそれらを各種直列／並列の電気的組み合わせで配線することによって、容易に調整することができる。これにより、各ヒーター１００、１０２、１０４、及び／又は１０６を、利用可能な入力電源に合わせて調節することができる。これらの組立体ヒーターのヒーター／熱交換器１００、１０２、１０４、及び／又は１０６の質量が小さいため、より迅速な加熱及び起動時間の低下を可能にすることができる。流体送達システムの低圧側で使用される場合、熱伝達速度をさらに改善し、ウォームアップ時間を減少させるために、ヒートシンク質量は、著しく減少させることができる。

【0032】

システム１０は、第１成分の流体と第２成分の流体との混合物を噴霧するように構成されたスプレーガン２８と、第１成分の流体を供給するように構成された第１成分の流体源１６と、第２成分の流体を供給するように構成された第２成分の流体源１８と、第１成分の流体に熱を供給するように構成された第１熱交換器１００と、第２成分の流体に熱を供給するように構成された第２熱交換器１０２とを含むことができ、第１熱交換器１００は、第１導管１１０に熱を供給することによって第１成分の流体に熱を供給するように構成され、第１導管１１０は、第１成分の流体源１６とスプレーガン２８との間にあり、第１導管１１０は、第１成分の流体源１６と流体連通しており、システム１０は、第１成分の流体と第２成分の流体とを混合するように構成されている。システム１０は、さらに、第２熱交換器１０２が、先端を第２導管１１８に備えることによって第２成分の流体に熱を供給するように構成され、第２導管１１８は、第１成分の流体源１６とスプレーガン２８との間にあり、第２導管１１８は、第２成分の流体源１８と流体連通するように構成できる。いくつかの実施形態では、システム１０は、第１熱交換器１００が第１導管１１０と熱的に連通し、第１導管１１０によって流体成分の流体から機械的に分離され、第２熱交換器１０２が第２導管１１８と熱的に連通し、第２導管１１８によって第２成分の流体から機械的に分離されるように構成することができる。いくつかの実施形態では、システム１０は、第１熱交換器１００及び第２熱交換器１０２が制御システム３６によって独立して制御されるように構成することができる。いくつかの実施形態では、システム１０は、制御システム３６が第１ポンプ１２、１４及び第２ポンプ１２、１４を独立して制御するように構成されるようにすることができる。いくつかの実施形態では、システム１０は、制御システム３６が、第１ポンプ１２、１４のモータ制御器との電気通信によって第１ポンプ１２、１４を制御するように構成されるようにすることができ、制御システム３６は、第２ポンプ１２、１４のモータ制御器２９との電気通信によって第２ポンプ１２、１４を制御するように構成される。いくつかの実施形態では、システム１０は、制御システム３６が第１ポンプ１２、１４の滑り及び第２ポンプ１２、１４の滑りを検出するように構成されるようにすることができる。いくつかの実施形態では、システム１０は、制御システム３６が、第１成分の流体と第２成分の流体との比率を維持するように構成され、第１成分の流体と第２成分の流体との比率が、制御システム３６のインターフェース（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）において事前に設定されるようにすることができる。いくつかの実施形態では、システム１０は、第１成分の流体と第２成分の流体との比率を、重量又は体積に基づいて選択的に維持することができるようにすることができる。いくつかの実施形態では、システム１０は、第３熱交換器及び第４熱交換器を備えることができ、第１ポンプ１２は、第１熱交換器１００と第３熱交換器１０４との間にあり、第２ポンプ１４は、第２熱交換器１０２と第４熱交換器１０６との間にある。いくつかの実施形態では、システム１０は、第１熱交換器１００及び第２熱交換器１０２が電気熱交換器であるようにすることができる。いくつかの実施形態では、システム１０は、第１熱交換器１００が、少なくとも１つの第１加熱要素と熱的に連通するエッチングされたフォイル又はワイヤ（ｗｉｒｅ）のうちの少なくとも１つを備え、第２熱交換器１０２が、少なくとも１つの第２加熱要素と熱的に連通するエッチングされたフォイル又はワイヤのうちの少なくとも１つを備えることができる。いくつかの実施形態では、システム１０は、第１成分の流体成分がイソシアネートを含み、第２成分の流体成分がポリオール、難燃剤、発泡剤、アミン、金属触媒、又は界面活性剤のうちの少なくとも１つを含むようにすることができる。第１の又は任意の前の又は後続の実施形態は、２つ以上の流体ポンプ１２、１４、２つ以上の流体ポンプ１２、１４の第１成分の流体ポンプ１２、１４、２つ以上の流体ポンプ１２、１４の第２成分の流体ポンプ１２、１４を備えることができ、第１成分の流体ポンプ１２及び第２成分の流体ポンプ１４は、互いに機械的に結合されておらず、制御システム３６は、第１成分の流体ポンプ１２、１４及び第２成分の流体ポンプ１２、１４に関する滑り率を導き出し、滑り率に基づいて第１成分の流体ポンプ１２及び第２成分の流体ポンプ１４を介して指定された流体比を送達するためにマスター－スレーブモータ制御を適用するように構成されたプロセッサ４０を備える。いくつかの実施形態では、システム１０は、滑り率が、第１成分の流体ポンプ１２、１４と第２成分の流体ポンプ１２、１４との間の滑りの差を有する滑り率差を含むことを提供することができる。いくつかの実施形態では、システム１０は、プロセッサ４０が、間接測定、直接測定、又はそれらの組合せを介して滑り率を導出するように構成されるようにすることができる。いくつかの実施形態では、システム１０は、間接測定が流体圧力測定を含み、直接測定が流体流量測定を含むことを提供することができる。いくつかの実施形態では、システム１０は、滑り率が滑り容積Ｑを含み、Ｑ（ｔ）＝Ｐｆ×Ｆｆ×∫ΔＰ^1/2ｄｔ、ここで、ｔはサンプル時間周期、Ｐｆ＝実験的に測定されたポンプ係数、Ｐｆ＝実験的に測定された流体係数、ΔＰ＝Ｐｏ－Ｐｉ、Ｐｏ＝出口圧力、及びＰｉ＝入口圧力であるようにすることができる。いくつかの実施形態では、システム１０は、滑り率が、ゼロ流量の加圧状態における第１成分の流体ポンプ１２及び第２成分の流体ポンプ１４の変位を介して判定された滑り容積Ｑを含むことを提供することができる。いくつかの実施形態では、システム１０は、プロセッサ４０が、第１成分の流体ポンプ１２、１４の第１出口と、第２成分の流体ポンプ１２、１４の第２出口において同じ流体圧力を提供するようにマスター－スレーブモータ制御を適用するように構成されるようにすることができる。いくつかの実施形態では、システム１０は、第１成分の流体ポンプ１２、１４が、発泡体３５の分配ガンの第１ホース入口において第１ホースを介して発泡体３５の分配ガンに流体的に接続されるように構成されることができ、第２成分の流体ポンプ１２、１４は、発泡体３５の分配ガンの第２ホース入口において第２ホースを介して分配ガンの発泡体３５に接続されるように構成されることができ、プロセッサ４０は、第１ホースと第２ホースとの間、第１ホース入口と第２ホース入口との間、第１ホースと第２ホース入口との間、又はそれらの組み合わせにて等しい流体圧力を提供するようにマスター－スレーブモータ制御を適用するように構成されることができる。いくつかの実施形態では、システム１０は、第１成分の流体ポンプ１２、１４を制御するように構成された第１モータ制御器２７と、第２成分の流体ポンプ１２、１４を制御するように構成された第２モータ制御器２９とを備えることができ、プロセッサ４０は、マスター制御器として第１又は第２モータ制御器２９の一方を選択し、スレーブ制御器として第２マスター制御器の他方を選択することによって、マスター－スレーブモータ制御を適用するように構成される。いくつかの実施形態では、システム１０は、スレーブモータ制御器が、マスター制御器モータドライブのマスター速度に対して滑り率を計算に入れることによって、スレーブ制御器モータドライブのスレーブ速度を制御するように構成されることができる。いくつかの実施形態では、システム１０は、スプレーガン２８上又はその近傍に配置され、第１成分の流体を監視するように構成された第１圧力センサ４２と、スプレーガン２８上又はその近傍に配置され、第２成分の流体を監視するように構成された第２圧力センサ４２と、第１圧力センサ４２から第１信号を受信することと、第２圧力センサ４２から第２信号を受信することと、第１成分の流体と第２成分の流体との間の流体圧力差を表す第１圧力センサ４２と第２圧力センサ４２との間の圧力差を導出することと、圧力差に基づいて１つ又は複数のポンプ１２、１４を制御して所望の圧力差を得ること、とを行うように構成されたプロセッサ４０を備える制御システム３６とを備えることができる。いくつかの実施形態では、システム１０は、第１圧力センサ４２がスプレーガン２８の入口に配置されるように構成することができる。いくつかの実施形態では、システム１０は、第１圧力センサ４２が、１つ又は複数のポンプ１２、１４をスプレーガン２８に流体的に連結するホース継手上又はホースのホース部分上に配置されるように構成することができる。いくつかの実施形態では、システム１０は、第１圧力センサ４２が１つ又は複数のポンプ１２、１４の出口に配置されるように構成することができる。いくつかの実施形態では、システム１０は、スプレーガン２８上又はその近傍に配置され、第１成分の流体の第１温度を監視するように構成された第１温度センサ４２を含むことができる。いくつかの実施形態では、システム１０は、プロセッサ４０が、導出に第１温度を含めることによって流体圧力差を導出するように構成されるようにすることができる。いくつかの実施形態では、システム１０は、プロセッサ４０が、導出に第１温度を含めるときに理想気体の法則を適用するように構成されることができる。いくつかの実施形態では、システム１０は、プロセッサ４０が、第１温度に基づいて第１成分の流体を加熱して、所望の圧力差を得るように構成されることを提供することができる。いくつかの実施形態では、システム１０は、スプレーガン２８上又はその近傍に配置され、第２成分の流体の第２温度を監視するように構成された第２温度センサ４２を含むことができる。いくつかの実施形態では、システム１０は、プロセッサ４０が、第１温度及び第２温度を導出に含めることによって流体圧力差を導出するように構成されるようにすることができる。

【0033】

図５は、マニホールドアセンブリ部材２１６の実施形態の更なる詳細を示す斜視図である。例えば、複数の平行な導管３００が示されており、それを通して流体（例えば、化合物Ａ又はＢ）が部材２１６を通って流れ、加熱要素２００、２５０を介して加熱され得る。また、要素２００、２５０のような加熱要素は、マニホールドアセンブリ部材２１６の上面及び下面に加えて、マニホールドアセンブリ部材２１６の側部に配置することができることに留意されたい。また、複数の加熱要素をマニホールドアセンブリ部材２１６の上面及び下面に配置することができることに留意されたい。すなわち、上面領域は２つ以上の加熱要素を含むことができ、底面領域は２つ以上の加熱要素を含むことができ、側部はそれぞれ２つ以上の加熱要素を含むことができ、以下同様である。複数の加熱要素を使用すると、マニホールドアセンブリ部材２１６を介して流体をより均等に加熱するために、異なる温度を提供する複数の領域を備えた領域の制御を提供することができる。

【0034】

図６は、平行な導管３００の２列を示す、マニホールドアセンブリ部材２１６の一実施形態の正面（又は背面）図である。より具体的には、上側の列３５０及び下側の列３５２が示されている。図示の実施形態では、各列は、同じ数の開口部（例えば、２２個の導管３００）を含む。他の実施形態では、３つ以上の列、又は単一の列を設けることができ、１列当たり２２個を超える導管又は２２個未満の導管を有する。図示の実施形態では、導管３００は、互いに平行であり、マニホールドアセンブリ部材２１６を完全に横切ることができる。入口２１０は、上側の列３５０に流体的に連結することができ、キャップ部材は、上側の列３５０から下側の列３５２に流体を分流して出口２１２を介してヒーター／熱交換器１００、１０２、１０４、及び／又は１０６から出るように、１つ又は複数のチャネルを含むことができる。

【0035】

図７は、上側の列３５０導管から下側の列３５２導管内に流体を移動させるために使用することができるキャップ部材２１８内のチャネル４００を示す、ヒーター／熱交換器１００、１０２、１０４、及び／又は１０６の一実施形態の分解斜視図である。図８は、上側の列３５０の導管から下側の列３５２の導管に流体を移動させるために使用することができるチャネル４００の更なる詳細を有するキャップ部材２１８の実施形態を示す正面図である。図９は、部材２１４の実施形態を示す背面図であり、チャネル５００に流体的に結合された入口２１０と、チャネル５０２に流体的に結合された出口２１２とを示す。流体は、チャネル５００を介して上側の列３５０の導管に流れ、下側の列３５２の導管を介して戻り、チャネル５０２に入り、次いで出口２１２に入ることができる。したがって、製造方法は、図示及び説明される特徴（例えば、導管、チャネル）を有する製造部材２１４、２１６、２１８を含むことができる。制御プロセスは、ＰＩＤ技術を使用して温度設定点を設定し、次いで加熱要素、例えば要素２００、２５０を加熱することによって所望の温度を維持することを含むことができる。

【0036】

第１の実施形態において、システムが提供され、前記システムは、第１成分の流体と第２成分の流体との混合物を噴霧するように構成されたスプレーガンと、第１成分の流体を供給するように構成された第１成分の流体源と、第２成分の流体を供給するように構成された第２成分の流体源と、第１成分の流体に熱を供給するように構成された第１熱交換器と、第２成分の流体に熱を供給するように構成された第２熱交換器と、を備え、第１熱交換器は、第１導管に熱を供給することによって第１成分の流体に熱を供給するように構成され、第１導管は、第１成分の流体源と前記スプレーガンとの間にあり、第１導管は、第１成分の流体源と流体連通しており、システムは、第１成分の流体と第２成分の流体とを混合する。

【0037】

第１の実施形態は、更に、第２熱交換器が、先端を第２導管に備えることによって第２成分の流体に熱を供給するように構成され、第２導管が、第１成分の流体源とスプレーガンとの間にあり、第２導管が、第２成分の流体源と流体連通しているようにすることができる。

【0038】

第１の実施形態又はこれに続く実施形態は、さらに、第１熱交換器が第１導管と熱的に連通し、第１導管によって流体成分の流体から機械的に分離され、第２熱交換器が第２導管と熱的に連通し、第２導管によって第２成分の流体から機械的に分離されるようにすることができる。

【0039】

第１の実施形態又は前の実施形態又は後続の実施形態は、第１熱交換器及び第２熱交換器が制御システムによって独立して制御されるようにすることができる。

【0040】

第１の実施形態又は前後の実施形態は、さらに、制御システムが第１ポンプ及び第２ポンプを独立して制御するように構成されるようにすることができる。

【0041】

第１の実施形態又は前後の実施形態は、制御システムが、第１ポンプモータ制御器との電気通信によって第１ポンプを制御するように構成され、制御システムは、第２ポンプモータ制御器との電気通信によって第２ポンプを制御するように構成されるようにすることができる。

【0042】

第１の実施形態又は前後の実施形態は、制御システムが第１ポンプの滑り及び第２ポンプの滑りを検出するように構成されるようにすることができる。

【0043】

第１の又は任意の前後の実施形態は、制御システムが、第１成分の流体と第２成分の流体との比を維持するように構成され、第１成分の流体と第２成分の流体との比が、制御システムのインターフェースにおいて事前に設定されるようにすることができる。

【0044】

第１又は任意の先の又は後続の実施形態は、第１成分の流体と第２成分の流体との比を、重量又は体積に基づいて選択的に維持することができるようにすることができる。

【0045】

第１の実施形態又はその後続の実施形態のいずれかは、第３熱交換器及び第４熱交換器をさらに備えることができ、第１ポンプは、第１及び第３熱交換器の間にあり、第２ポンプは、第２及び第４熱交換器の間にある。

【0046】

第１の実施形態又はその前後の実施形態は、更に、第１熱交換器及び第２熱交換器が電気熱交換器であるように構成することができる。

【0047】

第１又はその前後の実施形態は、更に、第１熱交換器が、少なくとも１つの第１加熱要素と熱的に連通するエッチングされたフォイル又はワイヤのうちの少なくとも１つを備え、第２熱交換器が、少なくとも１つの第２加熱要素と熱的に連通するエッチングされたフォイル又はワイヤのうちの少なくとも１つを備えるようにすることができる。

【0048】

第１又は任意の前の又は後続の実施形態は、第１成分の流体成分がイソシアネートを含み、第２成分の流体成分がポリオール、難燃剤、発泡剤、アミン、金属触媒、又は界面活性剤のうちの少なくとも１つを含むようにすることができる。

【0049】

第１又はその後続の実施形態は、２つ以上の流体ポンプ、２つ以上の流体ポンプのうちの第１成分の流体ポンプ、２つ以上の流体ポンプのうちの第２成分の流体ポンプを含むことができ、第１及び第２成分の流体ポンプは、互いに機械的に結合されず；第１成分の流体ポンプ及び第２成分の流体ポンプの滑り率を導出して；滑り率に基づいて、第１及び第２成分の流体ポンプを介して特定の流体比を送出するようにマスター－スレーブモータ制御を適用するように構成されたプロセッサとを含む制御システムを含む。

【0050】

第１又は任意の前の又は後続の実施形態は、滑り率が、第１成分の流体ポンプと第２成分の流体ポンプとの間の滑りの差を有する滑り率差を含むようにすることができる。

【0051】

第１又は任意の前又は後続の実施形態は、更に、プロセッサが、間接測定、直接測定、又はそれらの組み合わせを介して滑り率を導出するように構成されるようにすることができる。

【0052】

第１の実施形態又は任意の前の実施形態又は後続の実施形態は、更に、間接測定が流体圧力測定を含み、直接測定が流体流量測定を含むようにすることができる。

【0053】

第１又はその後続の実施形態は、更に、滑り率が、Ｑ（ｔ）＝Ｐｆ×Ｆｆ×∫ΔＰ^1/2ｄｔ、にて滑り容積Ｑを含むようにすることができ、ここで、ｔは、サンプル時間周期を含み、実験的に測定されたＰｆ＝ポンプ係数、実験的に測定されたＦｆ＝流体係数、ΔＲ＝Ｐｏ－Ｐｉ、Ｐｏ＝出口圧力、及びＰｉ＝入口圧力である。

【0054】

第１の実施形態又はその後続の実施形態は、更に、滑り率が、ゼロ流量の加圧状態での第１及び第２成分の流体ポンプの変位を介して決定される滑り容積Ｑを含むようにすることができる。

【0055】

第１の実施形態又はその後続の実施形態は、プロセッサが、第１成分の流体ポンプの第１出口及び第２成分の流体ポンプの第２出口において同じ流体圧力を提供するようにマスター－スレーブモータ制御を適用するように構成されるようにすることができる。

【0056】

第１の又は任意の前の又は後続の実施形態は、第１成分の流体ポンプが、発泡体分配ガンの第１ホース入口において第１ホースを介して発泡体分配ガンに流体的に接続されるように構成され、第２成分の流体ポンプが、発泡体分配ガンの第２ホース入口において第２ホースを介して発泡体分配ガンに接続されるように構成され、プロセッサが、第１ホースと第２ホースとの間、第１ホースと第２ホース入口との間、第１ホースと第２ホース入口との間、第２ホースと第１ホース入口との間、又はそれらの組合せに対して、等しい流体圧力を与えるようにマスター－スレーブモータ制御を適用するようにすることができる。

【0057】

第１又は任意の前の又は後続の実施形態は、第１成分の流体ポンプを制御するように構成された第１モータ制御器と、第２成分の流体ポンプを制御するように構成された第２モータ制御器とをさらに備えることができ、プロセッサは、第１又は第２モータ制御器のうちの一方をマスター制御器として選択し、第１モータ制御器又は第２モータ制御器のうちの他方をスレーブ制御器として選択することによって、マスター－スレーブモータ制御を適用するように構成される。

【0058】

第１又は任意の前の又は後続の実施形態は、更に、スレーブモータ制御器が、マスター制御器モータドライブのマスター速度に対して滑り率を計算に入れることによってスレーブ制御器モータドライブのスレーブ速度を制御するように構成されるようにすることができる。

【0059】

第１又は任意の前の又は後続の実施形態は、スプレーガン上又はその近傍に配置され、第１成分の流体を監視するように構成された第１圧力センサと、スプレーガン上又はその近傍に配置され、第２成分の流体を監視するように構成された第２圧力センサと、第１圧力センサから第１信号を受信することと、第２圧力センサから第２信号を受信することと、第１成分の流体と第２成分の流体との間の流体圧力差を表す第１圧力センサと第２圧力センサとの間の圧力差を導出することと、圧力差に基づいて１つ又は複数のポンプを制御して所望の圧力差を得ること、とを行うように構成されたプロセッサを備える制御システムをさらに備えることができる。

【0060】

第１又は任意の前の又は後続の実施形態は、更に、第１圧力センサがスプレーガンの入口に配置されるように構成することができる。

【0061】

第１又は任意の前の又は後続の実施形態は、更に、第１圧力センサが、１つ又は複数のポンプをスプレーガンに流体的に連結するホース継手上又はホースのホース部分上に配置されるように構成することができる。

【0062】

第１又は任意の前の又は後続の実施形態は、更に、第１圧力センサが、１つ又は複数の複数のポンプの出口上に配置されるように構成することができる。

【0063】

第１又は任意の前の又は後続の実施形態は、更に、スプレーガン上又はその近傍に配置され、第１成分の流体の第１温度を監視するように構成された第１温度センサをさらに含むことができる。

【0064】

第１又は任意の前の又は後続の実施形態は、更に、プロセッサが、導出に第１温度を含めることによって流体圧力差を導出するように構成されるようにすることができる。

【0065】

第１の実施形態又は任意の前の実施形態又は後続の実施形態は、更に、第１温度を導出に含めるときに理想気体の法則を適用するように構成されるようにすることができる。

【0066】

第１又は任意の前の又は後続の実施形態は、更に、プロセッサが、第１温度に基づいて第１成分の流体を加熱して所望の圧力差を得るように構成されるようにすることができる。

【0067】

第１又は任意の前の又は後続の実施形態は、更に、スプレーガン上又はその近傍に配置され、第２成分の流体の第２温度を監視するように構成された第２温度センサをさらに含むことができる。

【0068】

第１又は任意の前又は後続の実施形態は、プロセッサが、第１及び第２温度を導出に含めることによって流体圧力差を導出するように構成されるようにすることができる。

【0069】

本明細書は、最良の形態を含む本発明を開示するための実施例を使用し、また、任意のデバイス又はシステムを作製及び使用すること、並びに任意の組み込まれた技術を実施することを含む、任意の当業者が本発明を実施することを可能にする。本発明の特許可能な範囲は、特許請求の範囲によって定義され、当業者に想起される他の例を含むことができる。そのような他の実施例は、それらが特許請求の範囲の文言と異ならない構造要素を有する場合、又はそれらが特許請求の範囲の文言と実質的に相違しない同等の構造要素を含む場合、特許請求の範囲内にあることが意図される。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【国際調査報告】