特表 2023-515978 超音波撮像システムを使用する流体流れの検出

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-04-17

(54)【発明の名称】超音波撮像システムを使用する流体流れの検出

(51)【国際特許分類】

   A61B 8/06 20060101AFI20230410BHJP

【ＦＩ】

A61B8/06

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022551685

(86)(22)【出願日】2021-02-16

(85)【翻訳文提出日】2022-10-21

(86)【国際出願番号】 US2021018257

(87)【国際公開番号】W WO2021173386

(87)【国際公開日】2021-09-02

(31)【優先権主張番号】16/805,442

(32)【優先日】2020-02-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】519019791

【氏名又は名称】フジフイルム ソノサイト インコーポレイテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100103610

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100109070

【弁理士】

【氏名又は名称】須田 洋之

(74)【代理人】

【識別番号】100067013

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 文昭

(74)【代理人】

【識別番号】100086771

【弁理士】

【氏名又は名称】西島 孝喜

(74)【代理人】

【識別番号】100109335

【弁理士】

【氏名又は名称】上杉 浩

(74)【代理人】

【識別番号】100120525

【弁理士】

【氏名又は名称】近藤 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100139712

【弁理士】

【氏名又は名称】那須 威夫

(72)【発明者】

【氏名】ダフ トーマス エム

【テーマコード（参考）】

4C601

【Ｆターム（参考）】

4C601DD03

4C601DE03

4C601GB03

4C601HH13

4C601HH21

4C601HH25

4C601JB02

4C601LL25

4C601LL26

(57)【要約】

一実施形態では、方法を提供する。本方法は、ターゲット区域に流体流れがあるか否かを決定するために第１の組の超音波を送信する段階を含む。第１の組の超音波は、第１のパルス繰り返し周波数で送信される。本方法はまた、第２の区域に流体流れがあるか否かを第１の組の超音波に基づいて決定する段階を含む。第２の区域は、ターゲット区域と超音波プローブの間である。本方法は、ターゲット区域と超音波プローブの間の第２の区域に流体流れがあると決定することに応答してターゲット区域での流体流れを検出するために第２の組の超音波を送信する段階を更に含む。第２の組の超音波は、ターゲット区域に向けられる。第２の組の超音波は、第２のパルス繰り返し周波数で送信される。
【選択図】図１Ｂ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ターゲット区域に流体流れがあるか否かを決定するために第１の組の超音波を送信する段階であって、
前記第１の組の超音波が、前記ターゲット区域に向けられ、かつ
前記第１の組の超音波が、第１のパルス繰り返し周波数で送信される、
前記送信する段階と、
前記第１の組の超音波に基づいて、前記ターゲット区域と超音波プローブの間である第２の区域に流体流れがあるか否かを決定する段階と、
前記ターゲット区域と前記超音波プローブの間の前記第２の区域に流体流れがあると決定することに応答して、該ターゲット区域での流体流れを検出するために第２の組の超音波を送信する段階であって、
前記第２の組の超音波が、前記ターゲット区域に向けられ、
前記第２の組の超音波が、第２のパルス繰り返し周波数で送信され、かつ
前記第１のパルス繰り返し周波数が、前記第２のパルス繰り返し周波数とは異なる、
前記送信する段階と、
を備えることを特徴とする方法。

【請求項2】

前記第２の区域に流体流れがあるか否かを決定する段階が、更に、１回目の前記第１の組の超音波の第１の組の反射に基づいており、
前記ターゲット区域に流体流れがあるか否かを決定する段階が、前記１回目の前記第１の組の超音波の第２の組の反射に基づいている、
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記ターゲット区域と前記超音波プローブの間の前記第２の区域に流体流れがないと決定することに応答して、前記第１の組の超音波に基づいて該ターゲット区域に流体流れがあるか否かを決定する段階と、
前記ターゲット区域に流体流れがあると決定することに応答して、該ターゲット区域内の該流体流れを示す該ターゲット区域の１又は２以上の画像を発生させる段階と、
を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の方法。

【請求項4】

前記第２の組の超音波に基づいて、前記ターゲット区域と前記超音波プローブの間である第３の区域に流体流れがあるか否かを決定する段階と、
前記ターゲット区域と前記超音波プローブの間の前記第３の区域に流体流れがあると決定することに応答して、超音波を送信する段階を継続するか否かを決定する段階と、
を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の方法。

【請求項5】

超音波を送信する段階を継続しないと決定することに応答して、前記超音波プローブと前記ターゲット区域の間に追加の流体流れがあるという表示を提供する段階、
を更に備えることを特徴とする請求項４に記載の方法。

【請求項6】

超音波を送信する段階を継続すると決定することに応答して、該ターゲット区域での流体流れを検出するために前記ターゲット区域に向けられて第３のパルス繰り返し周波数で送信される第３の組の超音波を送信する段階と、
前記ターゲット区域と前記超音波プローブの間である第４の区域に流体流れがあるか否かを前記第３の組の超音波に基づいて決定する段階と、
を更に備えることを特徴とする請求項４に記載の方法。

【請求項7】

前記第４の区域は、前記第２の区域及び前記第３の区域とは異なることを特徴とする請求項６に記載の方法。

【請求項8】

前記超音波プローブは、複数のビーム形成構成要素を備え、
前記複数のビーム形成構成要素のうちの第１のビーム形成構成要素が、前記ターゲット区域に流体移動があるか否かを決定するのに使用され、
前記複数のビーム形成構成要素のうちの第２のビーム形成構成要素が、前記第２の区域に流体移動があるか否かを決定するのに使用される、
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。

【請求項9】

前記超音波プローブは、パルス波ドップラー超音波プローブを備えることを特徴とする請求項１に記載の方法。

【請求項10】

超音波プローブであって、
超音波を送信するように構成されたプローブアレイアセンブリと、
前記プローブアレイアセンブリに結合された処理デバイスであって、
ターゲット区域に流体流れがあるか否かを決定するために、該ターゲット区域に向けられて第１のパルス繰り返し周波数で送信される第１の組の超音波を送信し、
前記ターゲット区域と超音波プローブの間である第２の区域に流体流れがあるか否かを前記第１の組の超音波に基づいて決定し、かつ
前記ターゲット区域と超音波プローブの間の前記第２の区域に流体流れがあると決定することに応答して、該ターゲット区域での流体流れを検出するために該ターゲット区域に向けられて第２のパルス繰り返し周波数で送信される第２の組の超音波であって、前記第１のパルス繰り返し周波数が該第２のパルス繰り返し周波数とは異なる前記第２の組の超音波を送信する、
ように構成される前記処理デバイスと、
を備えることを特徴とする超音波プローブ。

【請求項11】

前記第２の区域に流体流れがあるか否かを決定する段階が、更に、１回目の前記第１の組の超音波の第１の組の反射に基づいており、
前記ターゲット区域に流体流れがあるか否かを決定する段階が、前記１回目の前記第１の組の超音波の第２の組の反射に基づいている、
ことを特徴とする請求項１０に記載の超音波プローブ。

【請求項12】

前記処理デバイスは、
前記ターゲット区域と超音波プローブの間の前記第２の区域に流体流れがないと決定することに応答して、該ターゲット区域に流体流れがあるか否かを前記第１の組の超音波に基づいて決定し、かつ
前記ターゲット区域に流体流れがあると決定することに応答して、該ターゲット区域内の該流体流れを示す該ターゲット区域の１又は２以上の画像を発生させる、
ように更に構成される、
ことを特徴とする請求項１０に記載の超音波プローブ。

【請求項13】

前記処理デバイスは、
前記ターゲット区域と超音波プローブの間である第３の区域に流体流れがあるか否かを前記第２の組の超音波に基づいて決定し、かつ
前記ターゲット区域と超音波プローブの間の前記第３の区域に流体流れがあると決定することに応答して、超音波を送信する段階を継続するか否かを決定する、
ように更に構成される、
ことを特徴とする請求項１０に記載の超音波プローブ。

【請求項14】

前記処理デバイスは、
超音波を送信する段階を継続しないと決定することに応答して、超音波プローブと前記ターゲット区域の間に追加の流体流れがあるという表示を提供する、
ように更に構成される、
ことを特徴とする請求項１３に記載の超音波プローブ。

【請求項15】

前記処理デバイスは、
超音波を送信する段階を継続すると決定することに応答して、該ターゲット区域での流体流れを検出するために前記ターゲット区域に向けられて第３のパルス繰り返し周波数で送信される第３の組の超音波を送信し、かつ
前記ターゲット区域と超音波プローブの間である第４の区域に流体流れがあるか否かを前記第３の組の超音波に基づいて決定する、
ように更に構成される、
ことを特徴とする請求項１３に記載の超音波プローブ。

【請求項16】

前記第４の区域は、前記第２の区域及び前記第３の区域とは異なることを特徴とする請求項１５に記載の超音波プローブ。

【請求項17】

前記超音波プローブは、複数のビーム形成構成要素を更に備え、
前記複数のビーム形成構成要素のうちの第１のビーム形成構成要素が、前記ターゲット区域に流体移動があるか否かを決定するのに使用され、
前記複数のビーム形成構成要素のうちの第２のビーム形成構成要素が、前記第２の区域に流体移動があるか否かを決定するのに使用される、
ことを特徴とする請求項１０に記載の超音波プローブ。

【請求項18】

前記超音波プローブは、パルス波ドップラー超音波プローブを備えることを特徴とする請求項１０に記載の超音波プローブ。

【請求項19】

ターゲット区域に流体流れがあるか否かを決定するために第１の組の超音波を送信する段階であって、
前記第１の組の超音波が、前記ターゲット区域に向けられ、かつ
前記第１の組の超音波が、第１のパルス繰り返し周波数で送信される、
前記送信する段階と、
前記ターゲット区域と超音波プローブの間である第２の区域に流体流れがあるか否かを前記第１の組の超音波に基づいて決定する段階と、
前記ターゲット区域と前記超音波プローブの間の前記第２の区域に流体流れがあると決定することに応答して、該超音波プローブと該ターゲット区域の間に追加の流体流れがあるという表示を提供する段階と、
を備えることを特徴とする方法。

【請求項20】

前記第２の区域に流体流れがあるか否かを決定する段階が、更に、１回目の前記第１の組の超音波の第１の組の反射に基づいており、
前記ターゲット区域に流体流れがあるか否かを決定する段階が、前記１回目の前記第１の組の超音波の第２の組の反射に基づいている、
ことを特徴とする請求項１９に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

〔関連出願への相互参照〕
この出願は、引用によって本明細書にその全体が組み込まれている２０２０年２月２８日出願の米国非仮特許出願第１６／８０５、４４２号の優先権の利益を主張するものである。

【0002】

本発明の開示の態様は、超音波撮像システムに関連し、より具体的には、超音波撮像システムを使用する流体流れの検出に関する。

【背景技術】

【0003】

音響又は超音波変換器のような変換器は、音響又は超音波プローブが超音波を送信及び受信して患者の内部組織の画像を発生させる医用撮像に使用される。超音波プローブは、ユーザ（例えば、医師、臨床医、技術者など）が患者の身体内のターゲット区域の画像を見ることを可能にすることができる。超音波プローブはまた、ユーザが患者の身体内の流体の移動を検出することを可能にすることができる。例えば、超音波プローブは、ユーザが患者の静脈、動脈、毛細血管などでの流体の移動を検出することを可能にすることができる。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0004】

一実施形態では、方法を提供する。本方法は、ターゲット区域に流体流れがあるか否かを決定するために第１の組の超音波を送信する段階を含む。第１の組の超音波は、ターゲット区域に向けられる。第１の組の超音波は、第１のパルス繰り返し周波数で送信される。本方法はまた、第２の区域に流体流れがあるか否かを第１の組の超音波に基づいて決定する段階を含む。第２の区域は、ターゲット区域と超音波プローブの間である。本方法は、ターゲット区域と超音波プローブの間の第２の区域に流体流れがあると決定することに応答してターゲット区域での流体流れを検出するために第２の組の超音波を送信する段階を更に含む。第２の組の超音波は、ターゲット区域に向けられる。第２の組の超音波は、第２のパルス繰り返し周波数で送信される。

【0005】

一実施形態では、超音波プローブを提供する。超音波プローブは、超音波を送信するように構成されたプローブアレイアセンブリを含む。超音波プローブはまた、プローブアレイアセンブリに結合された処理デバイスを含む。処理デバイスは、ターゲット区域に流体流れがあるか否かを決定するために第１の組の超音波を送信するように構成される。第１の組の超音波は、ターゲット区域に向けられる。第１の組の超音波は、第１のパルス繰り返し周波数で送信される。処理デバイスは、第２の区域に流体流れがあるか否かを第１の組の超音波に基づいて決定するように更に構成される。第２の区域は、ターゲット区域と超音波プローブの間である。ターゲット区域と超音波プローブの間の第２の区域に流体流れがあると決定することに応答して、処理デバイスは、ターゲット区域での流体流れを検出するために第２の組の超音波を送信するように更に構成される。第２の組の超音波は、ターゲット区域に向けられる。第２の組の超音波は、第２のパルス繰り返し周波数で送信される。

【0006】

一実施形態では、方法を提供する。本方法は、ターゲット区域に流体流れがあるか否かを決定するために第１の組の超音波を送信する段階を含む。第１の組の超音波は、ターゲット区域に向けられる。第１の組の超音波は、第１のパルス繰り返し周波数で送信される。本方法はまた、第２の区域に流体流れがあるか否かを第１の組の超音波に基づいて決定する段階を含む。第２の区域は、ターゲット区域と超音波プローブの間である。本方法は、ターゲット区域と超音波プローブの間の第２の区域に流体流れがあると決定することに応答して、超音波プローブとターゲット区域の間に追加の流体流れがあるという表示を提供する段階を更に含む。

【0007】

説明する実施形態及びその利点は、添付図面と併せて行う以下の説明を参照することによって最も良く理解することができる。これらの図面は、説明する実施形態の精神及び範囲から逸脱することなく当業者によって説明する実施形態に行うことができる形態及び詳細のいずれの変更も決して制限しない。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1A】本発明の開示の一実施形態による例示的超音波撮像システムの等角投影図である。

【図1B】本発明の開示の一実施形態による例示的超音波撮像システムの等角投影図である。

【図2】本発明の開示の一実施形態による例示的超音波撮像システムの線図である。

【図3】本発明の開示の一実施形態による超音波プローブによって送信された例示的超音波を示す線図である。

【図4A】本発明の開示の一実施形態による超音波プローブによって送信された例示的超音波を示す線図である。

【図4B】本発明の開示の一実施形態による超音波プローブによって送信された例示的超音波を示す線図である。

【図5】本発明の開示の一実施形態による例示的超音波プローブを示す線図である。

【図6】本発明の開示の一実施形態による流体流れを検出する方法の流れ図である。

【図7】本発明の開示の一実施形態による流体流れを検出する方法の流れ図である。

【図8】本発明の開示の一実施形態による本明細書に説明する作動のうちの１又は２以上を実行することができる例示的コンピューティングデバイスのブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下の説明では、本発明のより完全な説明を提供するために多くの詳細を列挙する。しかし、これらの特定の詳細なしで本発明を実施することができることは、当業者には明らかであろう。別の事例では、本発明を不明瞭にしないために、公知の構造及びデバイスは、詳細ではなくブロック図形式に示している。

【0010】

上記で議論したように、超音波プローブにより、ユーザ（例えば、医師、臨床医、技術者など）は、患者の身体内のターゲット区域の画像を見ることができる。同じく、超音波プローブにより、ユーザは患者の身体内の流体の移動を検出することができる。例えば、超音波プローブにより、ユーザは患者のターゲット区域（例えば、静脈、動脈、毛細血管など）での流体の移動を検出することができる。しかし、流体の移動がある１又は２以上の他の区域（例えば、超音波プローブとターゲット区域の間の区域）が存在する場合に、超音波プローブは、ターゲット区域での流体の移動を正確に検出又は決定することができない可能性がある。

【0011】

本明細書で説明する実施、実施例、及び／又は実施形態により、超音波プローブ及び／又は超音波撮像システムは、他の区域で流体の移動があったとしても、ターゲット区域での流体の移動を正確に検出又は決定することができる。超音波プローブは、超音波のパルス繰り返し周波数を変更してターゲット区域での流体の移動を正確に検出又は決定することができる。同じく、超音波プローブは、超音波プローブがターゲット区域での流体の移動を正確に検出又は決定することができない場合に、表示（例えば、エラーメッセージ）を提供することができる。

【0012】

図１Ａ及び１Ｂは、ターゲット区域での流体移動（例えば、流体及び／又は流体内粒子の移動）を検出するために本発明の技術を実施する代表的な超音波撮像システム１００を示している。一実施形態では、超音波撮像システム１００は、調節可能スタンドに取り外し可能に接続された撮像ユニットを含むカートベースのシステムである。撮像ユニットは、ターゲット（例えば、患者の身体）に超音波信号又はパルスを送信し、反射したエコー信号／パルスを受信し、受信した反射を処理することにより、ヒト又は動物の被検体を撮像するように構成される。

【0013】

一部の実施形態では、撮像ユニットは、第２のインタフェースに回転可能に接続された第１のインタフェースを含むので、２つのインタフェース間の相対的な角度又は向きを変えることができる。例えば、一部の実施形態では、第１及び第２のインタフェースは、ピン又はヒンジ継ぎ手を通して接続されるので、第１のインタフェースと第２のインタフェースは、継ぎ手に対応する軸線の周りに回転する。一部の実施形態では、超音波撮像システム１００は、サポートされるモード間で２つのインタフェースの相対的な位置、角度、又は向きに応じて切り換わる。代替実施形態では、超音波撮像システム１００は、サポートされるモード間で超音波撮像システム１００の別の部品、又は超音波撮像システム１００に関して定められた平面、又はその一部に対する一方のインタフェースの相対的な位置、角度、又は向きに応じて切り換わる。

【0014】

一部の実施形態では、超音波撮像システム１００は、診断撮像モードと、医療従事者によって行われる１又は２以上の処置モードとをサポートする。診断検査中に、医療従事者及び／又はオペレータは、超音波撮像システム１００を使用して患者の生理学的領域を受動的に観察することができる。例えば、超音波検査は、心臓撮像、腹部撮像、骨盤撮像、産科撮像、外傷に対する迅速簡易超音波検査法（ＦＡＳＴ）検査などのうちの１又は２以上を含むことができる。

【0015】

それと比較して、処置中に、医療従事者及び／又はオペレータは、特定のタスク（例えば、神経ブロック）を達成するために患者の生理学的領域に対して医療処置を能動的に行いながら、超音波撮像システム１００を使用して経過を撮像／追跡する。一般的に、処置は、患者の皮膚を穿刺する段階又は他に患者の身体の中にデバイスを挿入する段階を必要とする可能性がある。一部の例示的検査及び／又は処置は、麻酔学、血管学、心臓学、救急医学、様々な手術、婦人科／産科、耳鼻科、新生児科、眼科、呼吸器科、泌尿器科などでの適用を含むことができる。例えば、超音波に基づく処置は、外傷又は緊急処置（例えば、弾丸除去又は縫合）、麻酔処置（例えば、神経ブロックを行う）、ＰＩＣＣライン処置などを含むことができる。

【0016】

超音波撮像システム１００は、様々な目的／シナリオに対応する異なるモードで作動するように構成される。一部の実施形態では、超音波撮像システム１００は、それぞれ１又は２以上の診断検査及び１又は２以上の処置をサポートする診断モード及び処置モードで作動する。

【0017】

診断検査をサポートする時に、超音波撮像システム１００は、患者の身体／組織のターゲットモニタにより、診断モードで作動する。例えば、撮像システムは、患者の身体の検査した部分に関する視覚的描写を提示するために、受信した反射を処理する。受信した反射を処理する時に、超音波撮像システム１００は、受信したエコー信号の特性（例えば、それらの振幅、位相、電力、周波数シフトなど）を定量化し、検査領域での患者の身体の組織、骨、血液などを表す画像としてユーザに対して表示されるデータに変換する。

【0018】

処置をサポートする時に、超音波撮像システム１００は、患者の身体／組織に対する医療デバイス／器具の場所をモニタすることにより、処置モードで作動する。例えば、一実施形態では、処置モードにおいて、超音波撮像システム１００は、患者の身体の撮像区域に対する処置機器（例えば、針、ステント、カテーテル／チューブ、ロボットデバイスなど）及び／又は注入物質（例えば、造影剤、麻酔剤、内服薬など）の表現を表示する。同じく、一実施形態では、処置モードでは、超音波撮像システム１００は、医療処置中に患者の身体内の医療器具の姿勢、場所、向きなどを追跡する。

【0019】

一部の実施形態では、超音波撮像システム１００のスタンドは、複数の向き／姿勢、従って、異なる作動モード（例えば、診断撮像モード及び１又は２以上の処置モード）を容易にするように構成された調節可能ヒンジを含む。少なくとも１つの実施形態では、調節可能ヒンジは、撮像ユニット及び／又はドッキングトレイを支持する支柱の前に位置付けられる。一実施形態では、調節可能ヒンジは、更に、オペレータが加える力の方向、オペレータからの制御入力のような様々な因子に基づいて移動に対して異なるレベルの抵抗を提供するように構成される。一実施形態では、調節可能ヒンジは、ユーザ作動式レバー／ボタン、力又は移動の方向、又はその組合せのうちの１又は２以上に応じて異なるレベルの抵抗を提供するように構成されたクラッチ機構を含む。

【0020】

図１Ａは、本発明の技術の実施形態によるストレージ構成にある代表的な超音波撮像システム１００の等角投影図である。一部の実施形態では、超音波撮像システム１００は、表示画面（閉じた状態に示す）を含む蓋１１２と、処理電子機器、電源、ファンなど（図示せず）を含む台座部分１１４とを有する従来のクラムシェル設計である。超音波撮像システム１００は、以下で説明するように、傾き調節を有するスタンド１５０に取り付けられる。ストレージ構成の場合に、蓋１１２は、ヒンジ軸線の周りに回転させ、台座部分１１４に対して平行にかつその上に位置決めすることができる。２つの部分間の得られる角度は、実質的に０°とすることができる。ストレージ構成において、一実施形態では、超音波撮像システム１００は、撮像システムの姿勢及び向きに基づいてその１又は２以上の部分又は機能又はその組合せをオフにする、起動解除する、修正するなどを行う。例えば、超音波撮像システム１００は、１又は２以上のディスプレイ、信号発生器、入力キー／コントローラ、ソフトウエア処理などをオフにするか又は起動解除する。

【0021】

図１Ｂは、本発明の技術の実施形態による第１の作動構成にある超音波撮像システム１００の等角投影図である。一部の実施形態では、撮像ユニットは、作動構成では、図１Ａの台座部分１１４に対して開かれた図１Ａの蓋１１２（例えば、表示画面、タッチスクリーンなどを含む）を含む。超音波撮像システム１００は、オペレータが超音波信号又はパルスを患者の身体の中に向ける及び反射されたエコー信号／パルスを受信することができる図１Ａの１又は２以上のプローブ１２８に接続されている。例えば、診断検査中などに、受信した反射は、処理されて患者の身体及び／又は医療器具の検査した部分の視覚的描写を提示する。

【0022】

一部の実施形態では、撮像ユニット（例えば、蓋１１２、台座部分１１４など）は、図１Ａのスタンド１５０に取り付けられる。スタンド１５０は、台座１６２（例えば、車輪付き台座）からの上向きに延びる支柱１６４を含む。スタンド１５０は、支柱１６４の上部に接続されたドッキングトレイ１６８を更に含む。ドッキングトレイ１６８は、台座部分１１４に接続してそれを受け入れることなどにより、取り外し可能に撮像ユニットに接続する／それを受け入れる。一部の実施形態では、ドッキングトレイ１６８は、オペレータが超音波撮像システム１００を移動する／置換するために及び／又はドッキングトレイ１６８及び／又は台座部分１１４を向ける／位置決めするために把持することができるハンドル１７０を含む。

【0023】

一部の実施形態では、調節可能ヒンジは、ドッキングトレイ１６８を支柱１６４に接続し、ドッキングトレイ１６８及び撮像ユニットの底部／ドッキング部分（例えば、台座部分１１４及び／又はその上のインタフェース）が水平面に対して回転することを可能にする。一実施形態では、調節可能ヒンジは、水平面に対して複数の角度でドッキングトレイ１６８を固定又は保持する。例えば、一実施形態では、調節可能ヒンジは、ドッキングトレイ１６８に対する運動／角度の範囲（例えば、水平面下方に０～９０°）を制限する位置ストップを含むバレルタイプヒンジである。他の範囲も、ユーザ／設計仕様に基づいて選択することができる。例えば、一実施形態では、調節可能ヒンジは、ユーザが再位置決めすることができる１又は２以上の調節可能運動ストップを含む。同じく、一実施形態では、調節可能ヒンジは、指定／設計された可動範囲に対応する１又は２以上の運動ストップを含む。一実施形態では、ヒンジは、それを移動するのに必要な力を増大させるロッキングモードを有するので（例えば、クラッチが係合された時）、撮像システムは、重力によって向きを変えることはないが、望ましい場合に新しい向きに容易に移動することができる。一実施形態では、ヒンジは、ドッキングトレイ１６８の重量によって起動されるボタン又はレバーを含み、それによってロッキングモードを起動する。ボタン又はレバーは、ユーザがハンドル１７０を把持するか又は持ち上げた場合に又はクラッチ機構のユーザの操作に基づいて係合解除することができる。

【0024】

撮像システムの作動モードを変更するために、一実施形態では、２つのインタフェースを位置決めして２又は３以上の角度範囲の角度を生成する。例えば、一実施形態では、医療従事者は、水平面の周りに底部インタフェースを回転させて診断モードと処置モードの間で作動モードを変更する。使用中にシステムを安定に保つために、支柱は、撮像ユニット及び／又はドッキングトレイ１６８の重心の背後に（すなわち、撮像ユニットを操作する／それに面するユーザから離れて）位置付けられ、一方で調節可能ヒンジは、重心の下方かつ支柱１６４の前に位置付けられる。調節可能ヒンジを支柱１６４と同一直線上にかつそのすぐ上に有する場合と比べて、調節可能ヒンジの上述の場所は、移動中及び向き変更中の安定性を増大させる。

【0025】

一部の実施形態では、調節可能ヒンジは、ドッキングトレイ１６８及び撮像ユニットを移動するのに必要な抵抗／摩擦レベルを制御するように構成されたクラッチ機構を含む。例えば、クラッチ機構は、異なる移動方向（例えば、ドッキングトレイ１６８の向き変更）に対して複数の抵抗／摩擦レベルを提供するように構成することができる。クラッチ機構は、ユーザがドッキングトレイ１６８を上向きに傾ける（例えば、調節可能ヒンジの回転軸の周りに回転させる）時に第１の抵抗レベルを与え、ユーザがドッキングトレイ１６８を下向きに傾ける時に第２の抵抗レベルを提供する。同じく、例えば、一実施形態では、クラッチ機構は、ユーザ操作に従ってクラッチ機構を係合及び係合解除するように構成された制御機構（例えば、ハンドル、レバー、フットペダル、ボタンなど）に取り付けられる。一実施形態では、クラッチ機構は、そこに加わる力又はその位置のような制御機構に従って様々な量の抵抗／摩擦レベルを提供するように構成される。一部の実施形態の場合に、クラッチ機構は、制御機構の位置に基づいて巻きバネの締付けを軽減することができるラップバネクラッチを含む。更に、巻付け方向は、向き変更の異なる方向（例えば、ハンドル１７０での上方又は下方移動）又は対応する力の方向に応じて異なるレベルの抵抗を提供する。一部の実施形態の場合に、クラッチ機構は、制御機構に従って異なるレベルの力で互いに圧縮される１組のプレートを含む。

【0026】

図２は、開示する技術の実施形態に従って構成された超音波変換器アセンブリを有する超音波変換器プローブの一実施形態を示している。図２を参照すると、超音波変換器プローブ１２８は、遠位端部分と近位端部分２１４の間を延びるエンクロージャ２１０を含む。一実施形態では、超音波変換器プローブ１２８のエンクロージャ２１０は、内側シェルを取り囲む透明カバーを有する。一実施形態では、内側シェルは、金属材料（例えば、ダイカストアルミニウムなど）から構成される。一実施形態では、透明カバーは、ダイカスト金属内側シェル上にオーバーモールドされた透明プラスチック（例えば、ポリスルホン）を含む。一実施形態では、外側カバーと内側シェルは、エンクロージャ２１０を形成し、かつプローブから熱を伝達するために協働する。

【0027】

エンクロージャ２１０は、エンクロージャ２１０の内部又はキャビティに配置されたシステム電子機器（例えば、１又は２以上のプロセッサ、集積回路、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ビーム形成器、電池及び／又は他の電源）を担持する又は収容するように構成される。システム電子機器（図示せず）は、歪み軽減要素２１９によってプローブの近位端に取り付けられたケーブル２１８を通じて超音波撮像システム２８０に電気的に結合される。

【0028】

プローブ先端では、１又は２以上の変換器要素を有する変換器アセンブリ２２０が、システム電子機器に電気的に結合される。作動中に、変換器アセンブリ２２０は、１又は２以上の変換器要素から被検体に向けて超音波エネルギを送信し、被検体から超音波エコーを受信する。超音波エコーは、送受信回路によって電気信号に変換され、システム電子機器と、電気信号を処理して１又は２以上の超音波画像を形成するように構成された超音波撮像システム２８０内の電子機器（例えば、１又は２以上のプロセッサ、メモリモジュール、ビーム形成器、ＦＰＧＡなど）とに電気的に送信される。

【0029】

例示的変換器アセンブリ（例えば、変換器アセンブリ２２０）を使用して被検体から超音波データを取り込む段階は、一般的に、超音波を生成する段階と、被検体に超音波を送信する段階と、被検体によって反射された超音波を受信する段階とを含む。広範囲の周波数の超音波を使用して超音波データを取り込むことができ、例えば、低周波数超音波（例えば、１５ＭＨｚ未満）及び／又は高周波数超音波（例えば、１５ＭＨｚよりも高いか又はそれに等しい）などを使用することができる。当業者は、例えば、以下に限定するものではないが、撮像深度及び／又は望ましい分解能のような因子に基づいてどの周波数範囲を使用すべきかを容易に決定することができる。

【0030】

一実施形態では、超音波撮像システム２８０は、１又は２以上のプロセッサを有する超音波制御サブシステム２８１を含む。少なくとも１つのプロセッサは、プローブ１２８の変換器に電流を送って音波を放出させ、同じく、戻ってくるエコーから生成されたものであるプローブからの電気パルスを受信する。プロセッサは、受信した電気パルスに関連付けられた生データを処理して超音波撮像サブシステム２８２に送る画像を形成し、この画像をサブシステム２８１が表示画面２８３上に表示する。すなわち、表示画面２８３は、超音波制御サブシステム２８１のプロセッサによって処理された超音波データからの超音波画像を表示する。

【0031】

一実施形態では、超音波システムはまた、データを入力して超音波表示サブシステムのディスプレイから測定値を取ることを可能にする１又は２以上のユーザ入力デバイス（例えば、キーボード、カーソル制御デバイスなど）と、取得した画像を保存するためのディスクストレージデバイス（例えば、ハードディスク、フロッピーディスク、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタルビデオディスク（ＤＶＤ））と、表示データから画像を印刷するプリンタとを有する（図１Ａ及び１Ｂに示すように）。これらも、本明細書に開示する技術を不明瞭にしないために図２には示していない。

【0032】

一実施形態では、超音波プローブ１２８は、パルス波ドップラー超音波プローブとすることができる。パルス波ドップラー超音波プローブは、ターゲット区域３２５内の（例えば、ゲート、サンプル容積、サンプル区域などでの）流体移動を検出することができる超音波プローブとすることができる。例えば、パルス波ドップラー超音波プローブは、患者の皮下（例えば、身体組織のすぐ下又は身体組織内）のターゲット区域での血液のような流体及び／又は流体内の物質の移動を検出することができる場合がある。パルス波ドップラー超音波プローブは、ドップラー効果を使用してターゲット区域での流体の移動を検出することができる。例えば、パルス波ドップラー超音波プローブは、超音波の周波数の変化又は変動を検出することができる。超音波の周波数の変化及び／又は変動を使用してターゲット区域３２５に流体移動があるか否か（例えば、流体が動いているか否か）を決定することができる。パルス波ドップラー超音波プローブは、流体の移動方向、ターゲット区域内を移動する流体の量、及び／又は流体の移動方向／角度を検出することができる場合がある。

【0033】

図３は、本発明の開示の一実施形態による超音波プローブ１２８によって送信された例示的超音波３１５を示す線図である。一実施形態では、超音波プローブ１２８は、患者の皮膚３０５のすぐ下（例えば、身体組織のすぐ下又は身体組織内）のターゲット区域での血液のような流体及び／又は流体内の物質の移動を検出することができる場合がある。超音波プローブ１２８は、超音波の周波数の変化又は変動を検出することができる。超音波の周波数の変化及び／又は変動を使用してターゲット区域３２５に流体移動があるか否か（例えば、流体が動いているか否か）を決定することができる。超音波プローブ１２８は、流体の移動方向、ターゲット区域内を移動する流体の量、及び／又は流体の移動方向／角度を検出することができる場合がある。

【0034】

一実施形態では、超音波プローブ１２８は、超音波のパルスを使用してターゲット区域３２５に流体移動があるか否かを決定することができる。例えば、図３に示すように、流体は、患者の皮膚３０５のすぐ下にあるチューブ３３５を通って移動している場合がある。このチューブは、血管、毛細血管、又は１つの区域から別の区域に流体が流れることを可能にする患者の身体内の何らかの他のタイプの構造とすることができる。超音波プローブ１２８は、患者の皮膚３０５の下に超音波３１５（例えば、超音波のパルス）を下向きに送信することができる。超音波３１５は、超音波のバースト、パルスなどと呼ばれる場合もある。超音波プローブ１２８はまた、超音波３１５の反射を受信することができる。撮像システム（上記で議論したように超音波プローブ１２８に結合することができる）は、受信した反射を処理してターゲット区域３２５の視覚的描写を発生させる、提供する、提示する、表示するなどを行うことができる。

【0035】

図４Ａは、本発明の開示の一実施形態による超音波プローブ１２８によって送信された例示的超音波４１５を示す線図である。一実施形態では、超音波プローブ１２８は、パルス波ドップラー超音波プローブとすることができる。パルス波ドップラー超音波プローブは、ターゲット区域４２５内の（例えば、ゲート、サンプル容積、サンプル区域などでの）流体移動を検出することができる超音波プローブとすることができる。例えば、パルス波ドップラー超音波プローブ１２８は、ドップラー効果を使用してターゲット区域での流体の移動を検出することができる。超音波プローブ１２８は、流体の移動方向、ターゲット区域４２５を通って移動する流体の量、及び／又は流体の移動角度を検出することができる場合がある。一実施形態では、超音波プローブ１２８は、超音波のパルスを使用してターゲット区域４２５に流体移動があるか否かを決定することができる。例えば、図４に示すように、流体は、患者の皮膚４０５の下にあるチューブ４３５（例えば、血管、毛細血管、動脈など）を通って移動している場合がある。超音波プローブ１２８は、患者の皮膚４０５の下に超音波４１５（例えば、超音波のパルス）を下向きに送信することができる。超音波プローブ１２８はまた、超音波４１５の反射を受信することができる。撮像システム（上記で議論したように超音波プローブ１２８に結合することができる）は、受信した反射を処理してターゲット区域４２５の視覚的描写（例えば、１又は２以上の画像、ビデオなど）を発生させる、提供する、提示する、表示するなどを行うことができる。

【0036】

図４Ａに示すように、流体はまた、超音波プローブ１２８とチューブ４３５の間に位置付けられたチューブ４５５内を移動している場合がある。超音波プローブ１２８は、流体がターゲット区域４２５内で移動しているか否かを決定することができる場合はあるが、ターゲット区域４２５の上方の別の区域４４５内を流体が移動しているためにターゲット区域４２５内で流体が動いていると正確に決定することができない場合がある。例えば、区域４４５内での流体移動に起因してエラー及び／又はエイリアシングが発生する可能性がある。

【0037】

超音波プローブ１２８は、パルス繰り返し周波数（ＰＲＦ）で超音波４１５を送信することができる。パルス繰り返し周波数は、超音波プローブ１２８がターゲット区域に向けて超音波を送信する周波数又は周期とすることができる。例えば、パルス繰り返し周波数は、５０ヘルツ（例えば、１秒間に５０回）、１キロヘルツ（例えば、１秒間に１０００回）、又は何らかの他の適切な値とすることができる。同じく、パルス繰り返し周波数は、時間の観点で表す又は表現することができる。例えば、パルス繰り返し周波数は、１０ミリ秒毎、２００ミリ秒毎、又は他の何らかの適切な時間とすることができる。

【0038】

上記で議論したように、超音波プローブ１２８は、超音波４１５をターゲット区域４２５に向けて送信し、超音波４１５の反射を検出してターゲット区域４２５に移動があるか否かを決定することができる。ターゲット区域４２５の外側の区域（例えば、区域４４５）に流体移動がある場合に、これは、ターゲット区域４２５に流体移動があるか否かを超音波プローブが正確に決定することができないようにする可能性がある（例えば、エラー又はエイリアシングを引き起こす可能性がある）。図４Ａに示すように、ターゲット区域４２５は、皮膚４０５の下方の第１の距離にある。第１の距離をＤ１と呼ぶことができる。超音波が距離Ｄ１に到達するのに時間量Ｔ１を要する場合があり、超音波の反射が反射して超音波プローブ１２８に戻ってくるのに等しい時間量Ｔ１を要する可能性がある。図４Ａは、時刻Ｔ１での超音波の場所を示しているとすることができる。超音波が送信され、反射されて超音波プローブ１２８に戻るまでの総時間量は、２^*Ｔ１とすることができる。図４Ａに示すように、時刻Ｔ１では、ターゲット区域４２５及び区域４４５に超音波が存在する。超音波プローブ１２８が２^*Ｔ１でターゲット区域４２５からの超音波の反射を受信する時に、超音波プローブは、区域４４５からの超音波の反射も受信する可能性がある。区域４４５での流体移動は、区域４４５から反射される超音波の周波数の変化／変動を引き起こす可能性がある。区域４４５での流体移動も、ターゲット区域４２５から反射される超音波の周波数の変化／変動も引き起こす可能性がある。超音波の周波数に対して２組の変動／変化が存在するために、超音波プローブは、反射された超音波の周波数の変動／変化を使用してターゲット区域４２５での流体移動を正確に検出することができない可能性がある。例えば、超音波プローブ１２８がターゲット区域４２５での流体移動を検出しようとする時に、エラー及び／又はエイリアシングが発生する場合がある。

【0039】

図４Ｂは、本発明の開示の一実施形態による超音波プローブ１２８によって送信された例示的超音波４１６を示す線図である。一実施形態では、超音波プローブ１２８は、パルス波ドップラー超音波プローブとすることができる。超音波プローブ１２８は、流体の移動方向、ターゲット区域４２５を通って移動する流体の量、及び／又は流体の移動方向／角度を検出することができる場合がある。一実施形態では、超音波プローブ１２８は、超音波のパルスを使用してターゲット区域４２５に流体移動があるか否かを決定することができる。例えば、図４に示すように、流体は、患者の皮膚４０５の下にあるチューブ４３５（例えば、血管、毛細血管、動脈など）を通って移動している場合がある。超音波プローブ１２８は、患者の皮膚４０５の下に超音波４１６（例えば、超音波のパルス）を下向きに送信することができる。超音波プローブ１２８はまた、超音波４１６の反射を受信することができる。撮像システム（上記で議論したように超音波プローブ１２８に結合することができる）は、受信した反射を処理してターゲット区域４２５の視覚的描写を発生させる、提供する、提示する、表示するなどを行うことができる。

【0040】

上記で議論したように、流体はまた、超音波プローブ１２８とチューブ４３５の間に位置付けられたチューブ４５５内を移動している場合がある。超音波プローブ１２８は、流体がターゲット区域４２５内で移動しているか否かを決定することができる可能性はあるが、ターゲット区域４２５の上方の別の区域４４５内を流体が移動しているために、ターゲット区域４２５内で流体が動いていると正確に決定することができない場合がある。図４Ａでは、超音波プローブ１２８は、第１のパルス繰り返し周波数で超音波４１５を送信していた。図４Ｂに示すように、超音波プローブ１２８は、パルス繰り返し周波数を既に変更しており、第２のパルス繰り返し周波数で超音波４１６を送信している。例えば、超音波プローブ１２８は、パルス繰り返し周波数を既に増加させている。

【0041】

図４Ｂに示すように、ターゲット区域４２５は、皮膚４０５の下方の第１の距離Ｄ１にある。超音波が距離Ｄ１に到達するのに時間量Ｔ１を要する場合があり、超音波の反射が反射して超音波プローブ１２８に戻ってくるのに等しい時間量Ｔ１を要する場合がある。図４Ｂは、時刻Ｔ１での超音波の場所を示しているとすることができる。超音波が送信され、反射されて超音波プローブ１２８に戻るまでの総時間量は、２^*Ｔ１とすることができる。図４Ｂに示すように、時刻Ｔ１では、ターゲット区域４２５及び区域４４５に超音波が存在する。超音波プローブ１２８が２^*Ｔ１でターゲット区域４２５から超音波の反射を受信した時に、他の超音波は、流体移動のない場所／区域に位置付けられる。従って、他の超音波（例えば、時刻Ｔ１で対象区域４２５に位置付けられない超音波）の反射は、その周波数を変化又は変動させない場合がある。それにより、超音波プローブ１２８は、反射してターゲット区域４２５から戻ってくる超音波の周波数の変動／変化に基づいてターゲット区域４２５内の流体移動を正確に検出することができると考えられる。

【0042】

図５は、本発明の開示の一実施形態による超音波プローブ１２８を示す線図である。超音波プローブ１２８は、変換器アセンブリ２２０と、検出構成要素５０５と、ビーム形成構成要素５０６とを含む。検出構成要素５０５及びビーム形成構成要素５０６の各々は、ハードウエア（例えば、回路、処理デバイス、プロセッサ、処理コア、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣなど）、ソフトウエア（例えば、アプリケーション、サービスなど）、ファームウエア、又はその組合せとすることができる。

【0043】

一実施形態では、検出構成要素５０５は、ターゲット区域に向けて第１の組の超音波を送信し、ターゲット区域に流体流れがあるか否か（例えば、流体が動いているか又は流れているか否か）を決定することができる。第１の組の超音波は、第１のパルス繰り返し周波数で送信することができる。例えば、上記で議論したように、超音波のパルス、バーストなどは、固定の周期的時間間隔（例えば、ミリ秒毎、２０ミリ秒毎、１００ミリ秒毎、又は何らかの他の適切な周期）で送信することができる。一実施形態では、検出構成要素５０５は、第１の組の超音波に基づいて（例えば、第１の組の超音波のバースト／パルスに基づいて）第２の区域に流体流れがあるか否かを決定することができる。

【0044】

一実施形態では、検出構成要素５０５は、第１の組の超音波に基づいて第２の区域に流体流れがあるか否かを決定することができる。上記で議論したように、超音波の反射は、超音波変換器１２８で検出することができる（例えば、変換器アセンブリを使用して検出する）。検出構成要素５０５は、超音波の反射を使用してターゲット区域に流体流れがあるか否かを検出及び／又は決定することができる。第２の区域は、ターゲット区域と超音波プローブの間であるとすることができる。上記で議論したように、ターゲット区域以外の区域に流体移動がある場合に、検出構成要素５０５は、ターゲット区域での流体移動を正確に決定することができない可能性がある（例えば、エラー又はエイリアシングに起因して）。

【0045】

一実施形態では、検出構成要素５０５は、第２の区域に流体流れがないと決定した場合にターゲット区域に流体流れがあるか否かを決定することができる。例えば、検出構成要素５０５は、超音波の反射を解析してターゲット区域で流体がチューブ（例えば、動脈、静脈、毛細血管など）を流れているか否かを決定することができる。

【0046】

一実施形態では、検出構成要素５０５は、ターゲット区域に流体流れがあると決定した場合にターゲットの１又は２以上の画像（又はビデオ）を発生させることができる。例えば、検出構成要素５０５は、超音波データ（例えば、センサデータ、検出された物体及び／又は流体を表すデータ）をターゲット区域の１又は２以上の画像を発生させることができる撮像システムに送信することができる。別の例では、検出構成要素５０５は、１又は２以上の画像を発生させることができる（例えば、超音波データを別のシステム／構成要素に送信するのではなく、１又は２以上の画像を直接発生させる）。１又は２以上の画像は、ターゲット区域での流体の移動を示すことができる。例えば、１又は２以上の画像は、ターゲット区域内を流れる流体の方向を含むことができる。別の例では、１又は２以上の画像は、ターゲット区域内を流れる流体の量を示すことができる。更に別の例では、１又は２以上の画像は、ターゲット区域内を流れる流体の角度を示すことができる。

【0047】

一実施形態では、検出構成要素５０５は、第２の区域に流体流れがあると決定した場合に、第２の組の超音波（例えば、第２の組の超音波のバースト／パルス）をターゲット区域に向けて送信してターゲット区域内の流体流れを検出することができる。第２の組の超音波は、第２のパルス繰り返し周波数で送信することができる。第２のパルス繰り返し周波数は、第１のパルス繰り返し周波数とは異なる場合がある。例えば、第２のパルス繰り返し周波数は、第１のパルス繰り返し周波数よりも高いとすることができる。別の例では、第２のパルス繰り返し周波数は、第１のパルス繰り返し周波数よりも低いとすることができる。

【0048】

一実施形態では、検出構成要素５０５は、第２の組の超音波に基づいて第３の区域に流体流れがあるか否かを決定することができる。第３の区域は、ターゲット区域と超音波プローブの間であるとすることができる。同じく、第３の区域は、第２の区域とは異なる場合がある。例えば、第３の区域は、第２の区域とは異なる場所に位置付けられる場合がある。別の例では、第２の区域と第３の区域は重複しないとすることができる。

【0049】

一実施形態では、検出構成要素５０５が１組の超音波を送信し（特定のパルス繰り返し周波数で）、かつ検出構成要素５０５がターゲット区域の外側の区域に流体移動があると決定する度に、検出構成要素５０５は、超音波の送信を継続するか否かを決定することができる。例えば、流体移動が第２の区域又は第３の区域、すなわち、ターゲット区域以外の区域で検出された場合に、検出構成要素５０５は、超音波の組、超音波のバースト／パルスなどの送信を継続するか否かを決定することができる。

【0050】

一実施形態では、超音波撮像システム、超音波プローブ、検出構成要素５０５などは、異なるパルス繰り返し周波数で超音波をある一定の回数だけ再送信するように構成することができる。例えば、超音波撮像システム、超音波プローブ、検出構成要素５０５などは、ユーザ（例えば、臨床医、医師、技術者等）が指定した異なるパルス繰り返し周波数で超音波の送信を再試行するように構成することができる。超音波撮像システム、超音波プローブ、検出構成要素５０５などは、再試行の閾値数に達するまで異なるパルス繰り返し周波数で超音波（例えば、超音波の組、パルス、バーストなど）を再送信することができる。別の例では、超音波撮像システム、超音波プローブ、検出構成要素５０５などは、１組のパルス繰り返し周波数を有して構成することができる、超音波撮像システム、超音波プローブ、検出構成要素５０５などは、停止前にパルス繰り返し周波数の組の各パルス繰り返し周波数で超音波を再送信することができる。別の実施形態では、超音波撮像システム、超音波プローブ、検出構成要素５０５などは、それらが異なるパルス繰り返し周波数で超音波の再送信を継続すべきか否かを示すユーザからの入力（例えば、医師、臨床医、技術者などからのユーザ入力）を要求することができる。例えば、超音波撮像システム、超音波プローブ、検出構成要素５０５にユーザインタフェースを設けて、検出構成要素５０５が異なるパルス繰り返し周波数で超音波の送信を継続すべきか否かをユーザが示すことができるようにすることができる。

【0051】

一実施形態では、検出構成要素５０５が超音波の組（例えば、パルス、バーストなど）の送信を継続すべきではないと決定した場合に、検出構成要素５０５は、流体移動がターゲット区域以外の区域で検出されたという表示を提供することができる。例えば、検出構成要素５０５は、メッセージ（例えば、エラーメッセージ）をユーザインタフェース上に表示させることができる。メッセージは、超音波プローブ１２８とターゲット区域の間の別の区域に流体移動があるためにターゲット区域での流体移動が正確に検出されない可能性があることを示すことができる。

【0052】

一実施形態では、検出構成要素５０５は、超音波プローブ１２８とターゲット区域の間の別の区域に流体移動があると決定した場合に、超音波を再送信しないとすることができる。例えば、検出構成要素５０５は、メッセージ（例えば、エラーメッセージ）をユーザインタフェース上に表示させることができる。メッセージは、超音波プローブ１２８とターゲット区域の間の別の区域に流体移動があるためにターゲット区域での流体移動が正確に検出されない可能性があることを示すことができる。

【0053】

図５に示すように、超音波プローブ１２８はまた、複数のビーム形成構成要素５０６を含む。ビーム形成構成要素５０６は、変換器アセンブリ２２０が検出した超音波信号の反射を表すデータに対して重み付け及び総和を実行することができる。ビーム形成構成要素は、アレイ内の変換器要素の場所に起因する遅延の補正を可能にすることができる。一実施形態では、超音波プローブ１２８は複数のビーム形成構成要素５０６を含み、超音波プローブ１２８が複数の変換器要素で超音波又は超音波の反射を同時に受信して処理することを可能にする。例えば、第１のビーム形成構成要素５０６は、変換器アセンブリ２２０の右側／左側の変換器要素で超音波を受信する時の異なる遅延を補正するために総和及び重み付けを実行することができ、第２のビーム形成構成要素５０６は、変換器アセンブリ２２０の中心の変換器要素で超音波を受信する時の異なる遅延を補正するために総和及び重み付けを実行することができる。ビーム形成構成要素５０６は、検出構成要素５０５（例えば、超音波プローブ１２８）内に既に存在しているとすることができるので、検出構成要素５０５は、超音波プローブ１２８がビーム形成を実行していない時にビーム形成構成要素５０６を使用することができる。例えば、検出構成要素５０５は、ターゲット区域での流体移動を検出している時に、ビーム形成構成要素５０６の第１の組（１又は２以上のビーム形成構成要素５０６）を使用してターゲット区域に流体移動があるか否かを決定することができ、同時に、ビーム形成構成要素の他の組を使用して他の区域に流体移動があるか否かを決定することができる。

【0054】

図６は、本発明の開示の一実施形態によるターゲット区域での流体移動を検出する処理６００の流れ図である。処理６００は、ハードウエア（例えば、回路、専用論理部、プログラマブル論理部、プロセッサ、処理デバイス、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、システムオンチップ（ＳｏＣ）など）、ソフトウエア（例えば、処理デバイス上で稼働／実行される命令）、ファームウエア（例えば、マイクロコード）、又はその組合せを含むことができる処理論理部によって実行することができる。一部の実施形態では、処理６００は、検出構成要素、超音波プローブ、超音波撮像システム、及び／又はコンピューティングデバイスのうちの１又は２以上によって実行することができる。

【0055】

処理６００は、ブロック６０５で始まり、ターゲット区域での流体移動を検出するためにターゲット区域に１組の超音波を送信する。超音波は、第１のパルス繰り返し周波数で送信することができる。ブロック６１０では、処理６００は、ターゲット区域とは異なる別の区域に流体移動があるか否かを決定することができる。他の区域に流体移動がない場合に、処理６００は、ブロック６３０で、流体移動がターゲット区域に検出されたか否かを決定することができる。流体移動がターゲット区域に検出された場合に、処理６００は、ブロック６３５で、１組の画像を発生するか又は１組の画像を発生させることができる。上記で議論したように、画像の組は、ターゲット区域での流体移動を示すことができる。

【0056】

ターゲット区域とは異なる又はそれ以外の区域に流体移動がある場合に、処理６００は、ブロック６１５で、超音波の送信を継続するか否かを決定することができる。例えば、処理６００は、再送信の閾値数に達したか否かを決定することができる。別の例では、処理６００は、１組の異なるパルス繰り返し周波数が試行されたか否かを決定することができる。処理６００が超音波の送信を継続すべきである場合に、処理は、ブロック６２０で、異なるパルス繰り返し周波数で超音波の別の組を送信することができる。処理６００が超音波の送信を継続すべきでない場合に、処理６００は、ブロック６２５で、他の区域に流体移動がある及び／又は処理６００がターゲット区域での流体移動を正確に検出することができないという表示を提供することができる。

【0057】

図７は、本発明の開示の一実施形態によるターゲット区域での流体移動を検出する処理７００の流れ図である。処理７００は、ハードウエア（例えば、回路、専用論理部、プログラマブル論理部、プロセッサ、処理デバイス、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、システムオンチップ（ＳｏＣ）など）、ソフトウエア（例えば、処理デバイス上で稼働／実行される命令）、ファームウエア（例えば、マイクロコード）、又はその組合せを含むことができる処理論理部によって実行することができる。一部の実施形態では、処理７００は、検出構成要素、超音波プローブ、超音波撮像システム、及び／又はコンピューティングデバイスのうちの１又は２以上によって実行することができる。

【0058】

処理７００は、ブロック７０５で始まり、ターゲット区域での流体移動を検出するためにターゲット区域に１組の超音波を送信する。超音波は、第１のパルス繰り返し周波数で送信することができる。ブロック７１０では、処理７００は、ターゲット区域とは異なる別の区域に流体移動があるか否かを決定することができる。ターゲット区域とは異なる区域に流体移動がある場合に、処理７００は、ブロック７２５で、他の区域に流体移動がある及び／又は処理７００がターゲット区域での流体移動を正確に検出することができないという表示を提供することができる。

【0059】

他の区域に流体移動がない場合に、処理７００は、ブロック７３０で、流体移動がターゲット区域に検出されたか否かを決定することができる。流体移動がターゲット区域に検出された場合に、処理７００は、ブロック７３５で、１組の画像を発生するか又は１組の画像を発生させることができる。上記で議論したように、画像の組は、ターゲット区域での流体移動を示すことができる。

【0060】

図８は、一部の実施形態により本明細書に説明する作動のうちの１又は２以上を実行することができる例示的コンピューティングデバイス８００のブロック図である。コンピューティングデバイス８００は、ＬＡＮ、イントラネット、エクストラネット、及び／又はインターネット内で他のコンピューティングデバイスに接続することができる。このコンピューティングデバイスは、クライアント－サーバネットワーク環境でのサーバ機械の立場で又はピアツーピアネットワーク環境でのクライアントの立場で作動させることができる。コンピューティングデバイスは、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、サーバコンピュータ、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、スマートフォン、又はその機械によって行われるアクションを指定する１組の命令（順次的又はその他）を実行することができるあらゆる機械によって提供することができる。更に、単一コンピューティングデバイスだけを示すが、用語「コンピューティングデバイス」は、本明細書に説明する方法を実行するために１組（又は複数の組）の命令を個別に又は共同で実行するコンピューティングデバイスのあらゆる集合も含むと見なすものとする。一部の実施形態では、コンピューティングデバイス８００は、アクセスポイント及びパケット転送構成要素のうちの１又は２以上とすることができる。

【0061】

例示的コンピューティングデバイス８００は、処理デバイス（例えば、汎用プロセッサ、ＰＬＤなど）８０２、主メモリ８０４（例えば、同期式動的ランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、読取専用メモリ（ＲＯＭ））、静的メモリ８０６（例えば、フラッシュメモリ及びデータストレージデバイス８１８）を含むことができ、これらは、バス８３０を通して互いに通信することができる。

【0062】

処理デバイス８０２は、例えば、マイクロプロセッサ、中央演算処理装置のような１又は２以上の汎用処理デバイスによって提供することができる。例示的な実施例では、処理デバイス８０２は、複合命令セットコンピュータ（ＣＩＳＣ）マイクロプロセッサ、縮小命令セットコンピュータ（ＲＩＳＣ）マイクロプロセッサ、超長命令語（ＶＬＩＷ）マイクロプロセッサ、又は他の命令セットを実施するプロセッサ、又は命令セットの組合せを実施するプロセッサを含むことができる。処理デバイス８０２はまた、例えば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、ネットワークプロセッサのような１又は２以上の専用処理デバイスを含むことができる。処理デバイス８０２は、本明細書に説明した作動及び段階を実行するために本発明の開示の１又は２以上の態様に従って本明細書に説明する作動を実行するように構成することができる。

【0063】

コンピューティングデバイス８００は、ネットワーク８２０と通信可能なネットワークインタフェースデバイス８０８を更に含むことができる。コンピューティングデバイス８００はまた、ビデオ表示ユニット８１０（例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）又はブラウン管（ＣＲＴ））、英数字入力デバイス８１２（例えば、キーボード）、カーソル制御デバイス８１４（例えば、マウス）、及び音響信号発生デバイス８１６（例えば、スピーカ）を含むことができる。一実施形態では、ビデオ表示ユニット８１０、英数字入力デバイス８１２、及びカーソル制御デバイス８１４を組み合わせて単一構成要素又はデバイス（例えば、ＬＣＤタッチスクリーン）にすることができる。

【0064】

データストレージデバイス８１８は、本発明の開示の１又は２以上の態様に従って１又は２以上の命令セット、例えば、本明細書に説明した作動を実行するための命令を格納することができるコンピュータ可読ストレージ媒体８２８を含むことができる。同じく、検出構成要素の１又は２以上を実施する命令８２６は、コンピューティングデバイス８００によるその実行中に完全に又は少なくとも部分的に主メモリ８０４内及び／又は処理デバイス８０２内に常駐することができ、主メモリ８０４及び処理デバイス８０２も、コンピュータ可読媒体を含む。命令は、更に、ネットワークインタフェースデバイス８０８を通じてネットワーク８２０によって送信又は受信されるとすることができる。

【0065】

例示的な実施例では、コンピュータ可読ストレージ媒体８２８を単一媒体であるように示すが、用語「コンピュータ可読ストレージ媒体」は、１又は２以上の命令セットを格納する単一媒体又は複数の媒体（例えば、集中型又は分散型のデータベース及び／又は関連のキャッシュ及びサーバ）を含むと理解しなければならない。同じく、用語「コンピュータ可読ストレージ媒体」は、機械による実行のための命令セットを格納し、符号化し、又は担持することができ、本明細書に説明する方法を機械に実行させるあらゆる媒体を含むと見なすものとする。従って、用語「コンピュータ可読ストレージ媒体」は、半導体メモリ、光学媒体、及び磁気媒体を含むがこれらに限定されないと見なすものとする。

【0066】

特に明記しない限り、「送信する」、「決定する」、「受信する」、又は「発生させる」などのような用語は、コンピューティングデバイスのレジスタ及びメモリ内の物理（電子的）量として表されるデータを操作し、コンピューティングデバイスのメモリ又はレジスタ又は他のそのような情報格納、送信、又は表示デバイス内の物理量として同様に表される別のデータに変換するコンピューティングデバイスによって実行又は実施されるアクション及び処理を指す。同じく、本明細書に使用する「第１」、「第２」、「第３」、「第４」などのような用語は、異なる要素を区別するためのラベルの意味であり、必ずしもその数値指定に従って序列的意味を有するとは限らない。

【0067】

本明細書に説明する例は、本明細書に説明する作動を実行するための装置にも関連する。この装置は、必要な目的に対して特別に構成することができ、コンピュータに格納されたコンピュータプログラムによって選択的にプログラムされる汎用コンピューティングデバイスを含む場合がある。そのようなコンピュータプログラムは、コンピュータ可読非一時的ストレージ媒体に格納することができる。

【0068】

本明細書に説明する方法及び例示的な実施例は、いずれの特定のコンピュータ又は他の装置と本質的に関連付けられたものではない。本明細書に説明する教示に従って様々な汎用システムを使用することができ、又は必要である方法段階を実行するためにより特殊な装置を含むことが有利であると判明する場合もある。様々なこれらのシステムに必要な構造は、以上の説明で明らかにしたように出現することになる。

【0069】

以上の説明は、例示であって限定を意図していない。特定の例示的な実施例を参照して本発明の開示を説明したが、本発明の開示は、説明した例に限定されないことは認識されるであろう。本発明の開示の範囲は、特許請求の範囲を参照して特許請求の範囲が権利を有する均等物の全範囲と共に決定されなければならない。

【0070】

本明細書に使用する場合に、単数形「ａ」、「ａｎ」、及び「ｔｈｅ」は、関連上明らかに他を意味しない限り、複数形も含むものとする。本明細書に使用する場合に、用語「備える」、「備えている」、「含む」、及び／又は「含んでいる」は、陳述した特徴、整数、段階、作動、要素、及び／又は構成要素の存在を明示するが、１又は２以上の他の特徴、整数、段階、作動、要素、構成要素、及び／又はそれらの群の存在又は追加を排除しないということは更に理解されるであろう。従って、本明細書に使用する用語法は、特定の実施形態を説明することだけを目的とし、限定を意図していない。

【0071】

一部の代替実施では、言及した機能／行為は、図で言及した順序とは異なって行われる可能性があることにも注意しなければならない。例えば、連続的に示す２つの図は、実際は実質的に同時に実行することができ、又は関連する機能／行為に応じて時には逆の順序で実行することができる。

【0072】

本方法作動は、特定の順序で説明したが、説明した作動間に他の作動を実行することができ、説明した作動を調節し、それらが僅かに異なる時間に行われるようにすることができ、又は処理に関連付けられた様々な間隔で処理作動の発生を可能にするシステム内に説明した作動を分散させることができることを理解しなければならない。

【0073】

様々なユニット、回路、又は他の構成要素は、１又は複数のタスクを実行する「ように構成される」又は「ように構成可能である」ものとして記載又は主張することができる。そのような関連では、「ように構成される」又は「ように構成可能である」という語句を使用して、ユニット／回路／構成要素が作動中にタスクを実行する構造（例えば、回路）を含むことを示すことにより構造が示唆される。従って、ユニット／回路／構成要素は、指定されたユニット／回路／構成要素が現在作動していない（例えば、オンになっていない）場合でも、タスクを実行するように構成されるか又はタスクを実行するように構成可能であるということができる。「ように構成される」又は「ように構成可能である」という語句と共に使用されるユニット／回路／構成要素は、ハードウエア、例えば、回路、作動を実施するために実行可能なプログラム命令を格納するメモリなどを含む。１つユニット／回路／構成要素が１又は２以上のタスクを実行するように「構成される」又は１又は２以上のタスクを実行するように「構成可能である」と説明することにより、そのユニット／回路／構成要素について「３５ Ｕ．Ｓ．Ｃ．§１１２」第６段落を援用しないように明示的に意図するものである。更に、「ように構成される」又は「ように構成可能である」ものは、問題になるタスクを実行することができるように作動するソフトウエア及び／又はファームウエア（例えば、ソフトウエアを実行するＦＰＧＡ又は汎用プロセッサ）によって操作される汎用構造（例えば、汎用回路）を含むことができる。同じく「ように構成される」ものは、１又は２以上のタスクを実施又は実行するように適合されたデバイス（例えば、集積回路）を製造するために製造工程（半導体製造機器など）を適合させることも含めることができる。「ように構成される」は、開示する機能を実行するように構成されたプログラムされていないデバイスにその機能を付与するプログラムされた媒体を伴わない限り、ブランク媒体、プログラムされていないプロセッサ又はプログラムされていない汎用コンピュータ、又はプログラムされていないプログラマブル論理デバイス、プログラマブルゲートアレイ、又は他のプログラムされていないデバイスに適用されないことが明示的に意図されている。

【0074】

以上の説明は、説明目的に対して、特定の実施形態に関連して説明したものである。しかし、以上の例示的な議論は、包括的であること又は開示する正にその形態に本発明を限定することを意図していない。多くの修正形態及び変形は、上述の教示の観点から可能である。これらの実施形態は、実施形態の原理及びその実用的な応用を最も良く説明し、それによって当業者が企図する特定の用途に適する可能な実施形態及び様々な修正形態を最も良く利用することができるように選択かつ説明したものである。従って、この実施形態は、例示であって限定ではないと見なさなければならず、本発明は、本明細書に与える詳細に限定すべきではなく、特許請求の範囲及び均等物の範囲内で修正することができる。

【符号の説明】

【0075】

１００ 超音波撮像システム
１２２ 蓋
１２４ 台座部分
１２６ 撮像ユニット

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【国際調査報告】