▶ ファン・ヘッセン・ホールディング・ベー・フェーの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-04-21
(54)【発明の名称】腸から組織を分離するための装置及び方法
(51)【国際特許分類】
A22C 17/00 20060101AFI20230414BHJP
A22B 5/00 20060101ALI20230414BHJP
A22C 17/14 20060101ALI20230414BHJP
【ＦＩ】
A22C17/00
A22B5/00
A22C17/14
【審査請求】未請求
【予備審査請求】有
(21)【出願番号】P 2022547911
(86)(22)【出願日】2021-02-04
(85)【翻訳文提出日】2022-10-03
(86)【国際出願番号】 EP2021052589
(87)【国際公開番号】W WO2021156327
(87)【国際公開日】2021-08-12
(31)【優先権主張番号】2024837
(32)【優先日】2020-02-05
(33)【優先権主張国・地域又は機関】NL
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】522312115
【氏名又は名称】ファン・ヘッセン・ホールディング・ベー・フェー
(74)【代理人】
【識別番号】100108453
【弁理士】
【氏名又は名称】村山 靖彦
(74)【代理人】
【識別番号】100110364
【弁理士】
【氏名又は名称】実広 信哉
(74)【代理人】
【識別番号】100133400
【弁理士】
【氏名又は名称】阿部 達彦
(72)【発明者】
【氏名】トーマス・ヨーゼフ・エス・デ・ヴィンテル
(72)【発明者】
【氏名】フレデリク・マルセル・デー・デ・ヴィンテル
(72)【発明者】
【氏名】ユルゲン・ヨハンネス・アントニウス・トーマス・スミッツ
【テーマコード（参考）】
4B011
【Ｆターム（参考）】
4B011EA05
(57)【要約】
本発明は、動物、特に豚、羊又は牛から摘出された臓器群から腸を分離するための組織分離装置であって、腸が、接続組織を介して臓器群の残り部分に接続されている、組織分離装置に関する。組織分離装置は、腸に接触するように構成されている少なくとも１つの案内面を有している案内装置と、腸の近傍の接続組織を分離するように構成されている組織切断装置とを備えている。案内装置が、接続組織を収容するように構成された間隙を形成するように互いに対して移動可能とされる第１の案内部材及び第２の案内部材とを備えている。間隙が、可変の幅を有している。組織切断装置が、間隙において動作するように構成されており、組織分離装置が、弾性部材による力を第１の案内部材及び第２の案内部材のうち少なくとも１つの部材に作用させるように構成されている弾性部材を備えており、弾性部材による力が、第１の案内部材及び第２の案内部材を互いに対して向かうように駆動する。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
動物、特に豚、羊又は牛から摘出された臓器群から腸を分離するための組織分離装置であって、前記腸が、組織を介して前記臓器群の残り部分に接続されている、前記組織分離装置であって、前記腸に接触するように構成されている少なくとも１つの案内面を有している案内装置と、
前記腸の近傍の前記組織を分離するように構成されている組織切断装置と、
を備えている前記組織分離装置において、
前記案内装置が、前記組織を収容するように構成された間隙を形成するように互いに対して移動可能とされる第１の案内部材及び第２の案内部材とを備えており、前記間隙が、可変の幅を有しており、
前記組織切断装置が、前記間隙において動作するように構成されており、
前記組織分離装置が、弾性部材による力を前記第１の案内部材及び前記第２の案内部材のうち少なくとも１つの部材に作用させるように構成されている弾性部材を備えており、前記弾性部材による力が、前記第１の案内部材及び前記第２の案内部材を互いに対して向かうように駆動することを特徴とする組織分離装置。
【請求項2】
前記第１の案内部材と前記第２の案内部材とが、前記間隙の幅を変化させるために、互いに対して回転可能とされることを特徴とする請求項１に記載の組織分離装置。
【請求項3】
前記第１の案内部材が、前記組織切断装置に対して固定されており、前記第２の案内部材が、前記組織切断装置に対して移動可能とされることを特徴とする請求項１又は２に記載の組織分離装置。
【請求項4】
前記第２の案内部材が、案内部材回転軸の周りに回転可能されることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の組織分離装置。
【請求項5】
前記弾性部材が、前記第２の案内部材が前記第１の案内部材に向かうように付勢することによって前記間隙の幅を最小にするために、前記第２の案内部材に力を作用させるように構成されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の組織分離装置。
【請求項6】
前記弾性部材が作用させる前記弾性部材による力が、調整可能とされることを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の組織分離装置。
【請求項7】
前記弾性部材が、バネであることを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の組織分離装置。
【請求項8】
前記バネが作用させる弾性部材による力が、前記バネのプリテンションを変化させることによって調節されることを特徴とする請求項７に記載の組織分離装置。
【請求項9】
前記第１の案内部材と前記第２の案内部材とによって形成された前記間隙が、テーパ状の組織入口領域を備えていることを特徴とする請求項１～８のいずれか一項に記載の組織分離装置。
【請求項10】
前記第１の案内部材と前記第２の案内部材とがそれぞれ、前記間隙の前記組織入口領域に丸められた端部分を備えていることを特徴とする請求項９に記載の組織分離装置。
【請求項11】
前記第１の案内部材が、第１の案内面を備えており、前記第２の案内部材が、第２の案内面を備えており、
前記第１の案内面と前記第２の案内面とが、前記腸に少なくとも部分的に接触するように構成されていることを特徴とする請求項１～１０のいずれか一項に記載の組織分離装置。
【請求項12】
前記第１の案内部材が、前記第２の案内部材の第２の面に面している第１の面を備えており、前記第１の面と前記第２の面とが共に、前記間隙を形成していることを特徴とする請求項１～１１のいずれか一項に記載の組織分離装置。
【請求項13】
前記組織分離装置が、前記第１の案内部材及び前記第２の案内部材の互いに向かう移動を制限するためのストッパ部材を備えていることを特徴とする請求項１～１２のいずれか一項に記載の組織分離装置。
【請求項14】
前記組織分離装置が、前記第１の案内部材及び前記第２の案内部材の互いから離隔する移動を制限するためのストッパ部材を備えていることを特徴とする請求項１～１３のいずれか一項に記載の組織分離装置。
【請求項15】
前記組織切断装置が、回転駆動する切断部材を備えていることを特徴とする請求項１～１４のいずれか一項に記載の組織分離装置。
【請求項16】
前記切断部材が、周囲切断縁部を有しているサークルナイフを備えていることを特徴とする請求項１５に記載の組織分離装置。
【請求項17】
前記周囲切断縁部が、平坦であることを特徴とする請求項１６に記載の組織分離装置。
【請求項18】
前記周囲切断縁部の一部分が、前記間隙を横断して延在していることを特徴とする請求項１６又は１７に記載の組織分離装置。
【請求項19】
前記切断部材が、前記案内装置の前記案内面に対して２０°～６０°の角度で、特に約４５°の角度で延在している平面内に延在していることを特徴とする請求項１５～１８のいずれか一項に記載の組織分離装置。
【請求項20】
前記組織分離装置が、前記組織切断装置に流体を供給するように構成されている流体供給ダクトを備えていることを特徴とする請求項１～１９のいずれか一項に記載の組織分離装置。
【請求項21】
前記切断部材が、電気モータによって駆動されることを特徴とする請求項１５～２０のいずれか一項に記載の組織分離装置。
【請求項22】
前記電気モータが、前記切断部材に直接接続されていることを特徴とする請求項２１に記載の組織分離装置。
【請求項23】
動物、特に豚、羊又は牛から摘出された臓器群から腸を分離するための方法であって、前記腸が、組織を介して前記臓器群の残り部分に接続されている、前記方法において、前記腸の長手方向において案内装置に対して前記腸を移動させるステップと、
前記組織を前記案内装置の間隙に案内するステップであって、前記案内装置が、前記間隙を形成している第１の案内部材及び第２の案内部材を備えており、前記第１の案内部材及び前記第２の案内部材が、前記間隙の幅を変化させるために互いに対して向かうように又は互いから離隔するように移動可能とされ、前記第１の案内部材及び前記第２の案内部材が、弾性部材による力によって、互いに向かうように弾性的に強制され、前記案内装置の少なくとも１つの案内面が、前記腸に接触している、前記ステップと、
前記組織が、前記第１の案内部材及び前記第２の案内部材のうち少なくとも一方の案内部材に力を作用させるステップであって、前記間隙の幅が、前記弾性部材による力と前記組織が作用させる力との相互作用によって決定される、前記ステップと、
前記間隙において前記腸の近傍の前記組織を分離するステップと、
を備えていることを特徴とする方法。
【請求項24】
前記第１の案内部材が、組織分離装置に堅固に取り付けられており、前記第２の案内部材が、前記組織分離装置に移動可能に取り付けられており、
前記弾性部材による力が、前記第２の案内部材に作用する弾性部材によって発生することを特徴とする請求項２３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、動物の臓器群及び組織から腸を摘出する分野に関する。より具体的には、本発明は、腸の摘出プロセスにおいて、動物の腸から組織を分離するための装置及び方法に関する。
【背景技術】
【0002】
動物の腸、特に胃と大腸とを接続する小腸は、適切に処理された場合には、有益で十分に評価される天然物である。例えば、ソーセージのケーシング、容器、又は皮として、及び他の目的のために利用可能であるからである。特に豚、羊、又は牛の腸が当て嵌まる。
【0003】
動物の屠殺プロセスにおいて、動物の体腔から臓器群が取り除かれる。次に、臓器及び組織が、さらに処理すべき臓器から分離される。
【0004】
これら分離ステップのうち一のステップにおいて、腸及び例えば胃や組織のような少なくとも１つの他の臓器を備える群の少なくとも一部分が、臓器群の残り部分又は臓器の一部分から腸を分離するために、腸分離ステーションに運ばれる。臓器群又は臓器群の一部分が、例えばコンベアのような機械式輸送装置のサポートから吊り下げられる。例えば無端コンベアのようなコンベアは、臓器群又は臓器群の一部分をそれぞれ運搬する一連のサポートを備えている。サポートを連続的に又は間欠的に移動させることによって、一の臓器群又は臓器群の一部分が腸分離ステーションに同時に提供される。腸分離ステーションは、いわゆる腸を処理するためのガットルーム（gut room）の一部分である。
【0005】
従来、分離ステーションでは、作業員が手作業で腸を分離していた。作業員は、ハンドルと当該ハンドルに接続された片刃、例えばカミソリ刃とを備えたナイフを手で保持していた。ナイフと腸とは、臓器群又は臓器群の一部分に接続された状態を維持して、互いに対して移動されるので、ナイフは、腸の外面の近傍で、腸の長手方向に沿って密接した状態で移動する。
【0006】
腸の分離プロセスにおいて、腸は、腸に向かって又は腸から延在する血管が埋め込まれた変形可能な脂肪組織から分離される必要がある。このような血管は、“ヒゲ”（whiskers）と呼称される。腸の摘出において、腸を損傷させることなく、脂肪組織を可能な限り除去するために、且つ、可能な限り短尺のヒゲを有する腸を獲得するために、可能な限り腸の近くで分離又は切断を確実に行なう必要がある。
【0007】
ナイフを取り扱う人すなわち作業員は、この作業を行うために、実際に比較的長い時間がかかる教育及び経験を必要とする。
【0008】
ナイフを保持している作業者の手のために必要とされる作業姿勢は、極めて不自然であり且つ心地良いものではなく、作業者の手、腕及び関連する身体部位に症状を引き起こす場合がある。
【0009】
特許文献１は、動物から摘出された腸から脂肪組織を分離するための腸分離装置を開示している。腸分離装置は、間隙を形成する案内装置を、当該間隙で動作する組織切断装置と共に備えている。腸に接続されている脂肪組織は、間隙に収容され、案内装置によって伸長される。組織切断装置は、最小長さのヒゲを残しつつ、腸から脂肪組織を切断する。
【0010】
案内装置は、２つの案内部材又は２つのフィンガーを備えており、案内部材同士の距離は、作業員によって手動制御装置を介して制御される。手動制御装置は、バネ部材が発生させる付勢力によって、完全開放開始位置に向かって付勢される。手動制御装置を互いに向かって移動させることによって、案内部材が互いに接近するように移動される。作業員は、手動操作によって手動制御装置を付勢力に抗して互いに対して向かうように押し込むことによって、案内部材同士の距離を制御する。利用時に、作業員は、装置と処理すべき腸との相互作用が発生させる装置からの触覚フィードバックに基づいて、完全開放開始位置に対応する距離から所望の距離に至るまで、案内部材同士の距離を減少させる。これにより、作業員は、わずかに異なる大きさの腸を処理することができるが、摘出された腸の品質が作業員に依存することになると共に、作業員の手が疲労するようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0011】
【特許文献1】オランダ国特許第２０１５９４８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0012】
作業員に対する依存を低減すると共に作業員の負荷を低減することができる、組織分離装置及び腸から組織を分離するための方法を提供することが望ましい。作業員に対する依存を低減することによって、熟練度の低い作業員者であっても高品質で一貫した成果を生み出すことができる一方、作業員の負荷を低減することによって、作業の迅速化、製品の損失に繋がるミスの減少、及び／又は休憩の間の作業間隔の長時間化が可能となる。作業員に対する依存を低減するには、組織分離装置を自動化システムに組み込むことも必要とされる場合があり、この場合には、組織分離装置は、例えばロボットアームのような機械的処理装置に接続される。
【課題を解決するための手段】
【0013】
これら懸案事項のうち１つ以上の懸案事項を解決するために、本発明の第１の実施態様は、動物、特に豚、羊又は牛から摘出された臓器群から腸を分離するための組織分離装置であって、腸が、接続組織を介して臓器群の残り部分に接続されている、組織分離装置であって、
腸に接触するように構成されている少なくとも１つの案内面を有している案内装置と、
腸の近傍の接続組織を分離するように構成されている組織切断装置と、
を備えている組織分離装置において、
案内装置が、接続組織を収容するように構成された間隙を形成するように互いに対して移動可能とされる第１の案内部材及び第２の案内部材とを備えており、間隙が、可変の幅を有しており、
組織切断装置が、間隙において動作するように構成されており、
組織分離装置が、弾性部材による力を第１の案内部材及び第２の案内部材のうち少なくとも１つの部材に作用させるように構成されている弾性部材を備えており、弾性部材による力が、第１の案内部材及び第２の案内部材を互いに対して向かうように駆動することを特徴とする組織分離装置を提供する。
腸に接触するように構成されている少なくとも１つの案内面を有している案内装置と、
腸の近傍の接続組織を分離するように構成されている組織切断装置と、
を備えている組織分離装置において、
案内装置が、接続組織を収容するように構成された間隙を形成するように互いに対して移動可能とされる第１の案内部材及び第２の案内部材とを備えており、間隙が、可変の幅を有しており、
組織切断装置が、間隙において動作するように構成されており、
組織分離装置が、弾性部材による力を第１の案内部材及び第２の案内部材のうち少なくとも１つの部材に作用させるように構成されている弾性部材を備えており、弾性部材による力が、第１の案内部材及び第２の案内部材を互いに対して向かうように駆動することを特徴とする組織分離装置を提供する。
【0014】
間隙は、第１の案内部材が第２の案内部材から離隔配置されている場合に、開放されている（開放される）。さらに、腸分離装置は、第１の案内部材が第２の案内部材に当接しているか、又は第２の案内部材に対して実質的に当接している場合に、第１の案内部材と第２の案内部材との間に最小限の距離を残しつつ、間隙を閉鎖するか、又は実質的に閉鎖することができる。
【0015】
利用時に、腸は、組織切断装置が動作する間隙の内部に位置する組織分離位置に向かって組織を間隙の内部に移動させるために、腸分離装置に沿って移動される。間隙において、第１の案内部材及び第２の案内部材と組織との間に発生する摩擦によって、組織が、分離位置の近傍で引っ張られ、確実且つ容易に分離される。
【0016】
間隙の幅を変化させることによって、実際の間隙の幅は、組織分離位置に向かって感激に沿って移動する組織の実際の厚さに至るまで調整可能である。厚さ方向は、間隙の幅方向に延在している。組織の厚さは、一の動物の一の腸から他の動物の他の腸に至るまで変化するのみならず、組織が腸に沿って様々な位置で様々な厚さを有している一の腸を処理する場合にも変化する。間隙の幅は、組織及び弾性部材が少なくとも１つの案内部材に作用させる力の相互作用によって決定される。弾性部材は、案内部材同士を強制的に互いに向かわせることによって間隙の幅を小さくしようとする力を発生させる、例えば捩じりバネのようなバネとされる。弾性部材が作用させる力は、調節可能とされる。弾性部材がバネである場合には、弾性部材が作用させる力は、バネのプリテンションを変更することによって調節される。
【0017】
第１の案内部材及び第２の案内部材が互いに対して相対的に移動可能であることによって、分離位置に到達するまでの移動に際して組織が通過する間隙の幅が変化するので、組織は、詰まることなく分離位置に到達することができる。このような詰まりは、組織の一部分（some parts）が通過するには狭すぎる一定の幅を有する間隙において発生し、これにより組織は、分離位置に到達することができない。また、間隙の幅が変化可能であることによって、間隙において摩擦が過度に低くなるか又は零になることもなく、組織と第１の案内部材及び第２の案内部材との間に十分な摩擦を発生させつつ、組織は分離位置に到達することができる。組織の少なくとも一部分の厚さより広い一定の幅を有する間隙では、過度に低い摩擦が発生する場合がある。
【0018】
特許文献１に開示される装置とは対照的に、弾性部材は、互いから離隔させるのではなく、互いに向かうように案内部材を付勢する。その結果として、利用時の間隙の幅は、作業員の押し込み作用（squeezing action）ではなく、弾性部材による力と腸が単独で作用させる力との相互作用によって決定される。間隙の幅が作業員に依存しない量よって決定可能とされるので、作業員の役割が軽減され、一定の結果が確保される。従って、作業員に対する依存性、特に作業員の手及び腕の筋力に対する依存性が低減される。
【0019】
組織分離装置の一の実施例では、第１の案内部材と第２の案内部材は、間隙の幅を変化させるために互いに対して相対的に回転可能とされるので、案内部材の確実な位置決めが可能となる。組織分離装置のさらなる実施例では、第１の案内部材は組織切断装置に対して固定されており、第２の案内部材は組織切断装置に対して移動可能とされるので、特に第１の案内部材の比較的簡単な構造を実現することができる。組織分離装置のさらにさらなる実施例では、第２の案内部材は、案内部材回転軸の周りに回転可能とされる。組織分離装置のさらにさらなる実施例では、弾性部材は、第２の案内部材が第１の案内部材に向かって付勢されるように、第２の案内部材に力を及ぼすように構成されている。
【0020】
組織分離装置の一の実施例では、第１の案内部材と第２の案内部材とによって形成される間隙は、テーパ状の組織入口領域を備えている。組織分離装置のさらなる実施例では、第１の案内部材及び第２の案内部材はそれぞれ、間隙の組織入口領域に丸められた端部分を備えている。
【0021】
テーパ状の組織入口領域、すなわち組織を間隙に侵入させるための領域におけるテーパ状部分が、組織の移動の結果として当該組織が揺れ動く場合であっても、組織の捕捉を容易にすると共に、間隙の内部に向かう組織の滑らかな移動を促進する。第１の案内部材及び第２の案内部材を丸められた端部分を有するように構成することによっても、同様の効果を得ることができる。
【0022】
組織分離装置の一の実施例では、第１の案内部材が、第１の案内面を備えており、第２の案内部材が、第２の案内面を備えており、第１の案内面と第２の案内面とが、腸に少なくとも部分的に接触するように構成されている。
【0023】
第１の案内面と第２の案内面とが、腸を損傷させることなく、腸から短い距離のところで確実に組織が腸から分離されるように、組織分離装置によって得られる組織の分離位置と腸面との間に所定の距離を提供する機能を有している。第１の案内面と第２の案内面とは、異なる間隙の幅であっても、確実に自身の機能を提供する。
【0024】
組織分離装置の一の実施例では、第１の案内部材が、第２の案内部材の第２の面に面している第１の面を備えており、第１の面と第２の面とが共に、間隙を形成している。
【0025】
第１の面と第２の面とは、略平坦な面とされる。平坦な面は、利用の際に、第１の面と第２の面との間で組織を案内しない場合には、互いに対して略平行に延在しており、又は、利用の際に、第１の平面と第２の平面との間で組織を案内する場合には、間隙を通過する組織の移動方向に対して直角な方向で見ると互いに対して最大で２０°の角度で延在している。従って、第１の面及び第２の面のうち少なくとも一部分が、腸分離装置の利用の際に、摩擦力を発生させるために組織と接触しているので、組織分離装置による組織の最適な分離に貢献することができる。
【0026】
組織分離装置の一の実施例では、組織分離装置が、第１の案内部材及び第２の案内部材の互いに向かう移動を制限するためのストッパ部材を備えている。付加的に又は代替的に、組織分離装置が、第１の案内部材と第２の案内部材との互いから離隔する移動を制限するためのストッパ部材を備えている。このようなストッパ部材は、案内部材同士の相対的な移動の範囲を制限し、最小間隙幅及び／又は最大間隙幅を設定する。これにより、幅が過度に小さい間隙の場合に組織が間隙に詰まることに起因して、組織及び／又は腸が損傷することが防止される。
【0027】
組織分離装置の一の実施例では、前記組織分離装置が、回転駆動する切断部材を備えている。
【0028】
動物から採取した臓器群から腸を分離する装置を利用する場合には、幾本かの２０メートルの腸を約１０秒未満で処理する必要がある。連続稼働運転を想定した場合には、腸の分離装置の利用が８時間に達すると、組織分離装置の切断長さは５７ｋｍより長くなる。回転駆動式切断縁部を設けることによって、例えば剃刀のような固定式切断部材を利用する場合とは対照的に、組織分離装置は、比較的長い作動時間を達成することができる。
【0029】
組織分離装置のさらなる実施例では、切断部材が、周囲切断縁部、特に平坦な（すなわち鋸歯を有しない）切断縁部を有しているサークルナイフを備えているが、このような切断縁部に限定される訳ではない。
【0030】
特に、長い動作時間、低摩耗性、容易な交換等の観点から、このようなサークルナイフは、高い性能を有している必要がある。
【0031】
組織分離装置のさらにさらなる実施例では、切断縁部の一部分が、間隙を横断して延在している。これにより、腸の近傍において組織を切断し、ひげの長さを最小にすることができる。
【0032】
組織分離装置のさらにさらなる実施例では、切断部材が、案内装置の案内面に対して２０°～６０°の角度で、特に約４５°の角度で延在している平面内に延在している。
【0033】
回転可能な切断部材の平面を案内装置の案内面に対して斜めに位置付けることは、分離工程において、腸から分離された組織が腸から発散することを意味する。それによって、腸は、ガイド装置のガイド面（複数可）に密着するように引き寄せられ、腸の表面と組織内の実際の分離位置との間に一定の小さな距離を得る。これにより、ウィスカの長さを一定かつ小さくすることができます。
【0034】
組織分離装置の一の実施例では、組織分離装置が、組織切断装置に流体を供給するように構成されている流体供給ダクトを備えている。
【0035】
組織切断装置への流体の、特に温度が２０℃～６０℃、特に４０℃の温水の供給は、組織切断装置に対して、組織切断装置から組織の残留物を除去する洗浄効果を有している。水が比較的高温であるので、組織の残留物が固体化し組織切断装置に固着することが防止され、ひいては組織切断装置の機能が保全される。さらに、水は、組織の通過を良好にする潤滑効果及び組織切断装置の切断作用を提供するために、間隙の領域の少なくとも一部分に、特に組織切断装置が組織に作用する間隙の領域に供給される。また、流体は、流体の有効性を高める潤滑剤、洗浄剤、又は殺菌剤の添加物を備えている場合がある。流体は、切断縁部を駆動するためのモータ又はドライブトレインを冷却するために利用される場合もある。流体は、流体の冷却効果を改善するための添加物を備えている場合がある。代替的には、組織分離装置は、冷却流体の供給を別に備えている。このような流体は、添加物や例えば空気のような気体を含むか否かに関わらず、例えば水のような液体とされる。気体が利用される場合には、当該気体は、モータ又はドライブトレインが加圧環境下で動作するように、大気圧より高い圧力で供給される。これにより、流体がモータ又はドライブトレインに到達する可能性が低くなる。
【0036】
組織分離装置の一の実施例では、切断部材が、電気モータによって駆動される。電気モータは、組織分離装置に組み込まれており、切断部材に直接接続されている。これにより、切断部材への力の伝達が効率的になり、ドライブトレインの複雑さが低減される。さらに、駆動ケーブル、加圧型液圧配管、及び加圧型空気配管を組織分離装置に接続させる必要が無くなるので、組織分離装置及び組織分離装置に接続される配管の重量及び複雑さが低減され、組織分離装置に接続される配管の剛性も低減される。代替的には、モータが外部に配置されている。従って、切断部材は、切断部材に接続された内部タービンを駆動するために、駆動ケーブルを利用することによって、又は空気、水、若しくは他の流体を利用することによって駆動される。
【0037】
本発明の別の独立した実施態様は、動物、特に豚、羊又は牛から摘出された臓器群から腸を分離するための方法であって、腸が、接続組織を介して臓器群の残り部分に接続されている、方法において、
腸の長手方向において案内装置に対して腸を移動させるステップと、
接続組織を案内装置の間隙に案内するステップであって、案内装置が、間隙を形成している第１の案内部材及び第２の案内部材を備えており、第１の案内部材及び第２の案内部材が、間隙の幅を変化させるために互いに対して向かうように又は互いから離隔するように移動可能とされ、第１の案内部材及び第２の案内部材が、弾性部材による力によって、互いに向かうように弾性的に強制され、案内装置の少なくとも1つの案内面が、腸に接触している、ステップと、
接続組織が、第１の案内部材及び第２の案内部材のうち少なくとも一方の案内部材に力を作用させるステップであって、間隙の幅が、弾性部材による力と接続組織が作用させる力との相互作用によって決定される、ステップと、
間隙において腸の近傍の接続組織を分離するステップと、
を備えていることを特徴とする方法を提供する。
腸の長手方向において案内装置に対して腸を移動させるステップと、
接続組織を案内装置の間隙に案内するステップであって、案内装置が、間隙を形成している第１の案内部材及び第２の案内部材を備えており、第１の案内部材及び第２の案内部材が、間隙の幅を変化させるために互いに対して向かうように又は互いから離隔するように移動可能とされ、第１の案内部材及び第２の案内部材が、弾性部材による力によって、互いに向かうように弾性的に強制され、案内装置の少なくとも1つの案内面が、腸に接触している、ステップと、
接続組織が、第１の案内部材及び第２の案内部材のうち少なくとも一方の案内部材に力を作用させるステップであって、間隙の幅が、弾性部材による力と接続組織が作用させる力との相互作用によって決定される、ステップと、
間隙において腸の近傍の接続組織を分離するステップと、
を備えていることを特徴とする方法を提供する。
【0038】
当該方法のさらなる実施例では、第１の案内部材が、組織分離装置に堅固に取り付けられており、第２の案内部材が、組織分離装置に移動可能に取り付けられており、弾性部材による力が、第２の案内部材に作用する弾性部材によって発生する。
【0039】
本発明のこれら実施態様及び他の実施態様は、以下の詳細な説明を参照し、同様の参照符号が同様の部品を示す添付図面と関連させて考察することによって、より容易に理解されるだろう。
【図面の簡単な説明】
【0040】
【図1】本発明における組織分離装置の一実施例を表わす透視図である。
【図3】第１の案内部材と第２の案内部材との間に形成された間隙が閉じられた状態の、本発明における組織分離装置の一部分の底面図である。
【図4A】第１の案内部材と第２の案内部材との間に形成された間隙が閉じられた状態の、本発明における組織分離装置の一部分の上面図である。
【図5】本発明における組織分離装置の一の実施例の背面図である。
【図6】腸を組織から分離するために組織分離装置を利用する方法を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【0041】
図面は、本発明における組織分離装置１を表わす。組織分離装置１は、組織５（図６参照）を組織切断装置８に案内するように構成されている案内装置６を備えている。組織切断装置８は、組織５を腸２から分離するように構成されている。これにより、腸２は、腸２が組織５を介して付着している臓器群３から分離される。腸は、任意の動物、特に豚、羊、牛の腸とされる。
【0042】
案内装置は、第１の案内部材９と第２の案内部材１０とを備えており、第１案内部材９と第２案内部材１０との間には、可変の幅を有する間隙１１が設けられている。間隙１１の幅は、第１の案内部材９と第２の案内部材１０との相対的な移動に起因して変化する。このような移動は、具体的にはバネである弾性部材１２によって制御される。弾性部材１２は、第１の案内部材９及び第２の案内部材１０を互いに対して向かうように駆動させようとする力を作用させる。組織５は、案内装置６によって、間隙１１を通じて組織切断装置８に案内される。案内装置６は、組織５が第１の案内部材９と第２の案内部材１０との間にスムーズに入るように、第１の案内部材９及び第２の案内部材１０の丸められた端部分１５を具備するテーパ状の組織入口領域１４を備えている。
【0043】
組織分離装置１は、流体供給ダクト２５から回転駆動式切断部材２２に流体を輸送するように構成されている内部流体チャネル１１０を備えている。当該流体は、組織分離装置１の利用の際に回転駆動式切断部材２２を洗浄、潤滑、及び／又は殺菌する。
【0044】
図２は、組織分離装置１の上面図である。組織切断装置８は、回転駆動式切断部材２２、より具体的にはサークルナイフ２３である。サークルナイフ２３は、電気モータによって駆動される。当該電気モータは、ケーブル１０１の３本の電源線１０２を介して給電される３相の電気モータである場合がある。電気モータは、回転駆動式切断部材２２に直接結合されている場合がある。電気モータは、電気制御線１０３を介して制御される。電源線１０２を通じて電動モータに送られる電力は、電気制御線１０３を介して制御され、例えばオン／オフ制御される。回転駆動式切断部材２２は、案内装置６の案内面１６，１７に対して２０°～６０°の角度で、特に約４５°で延在する平面内において延在している。
【0045】
図３～図４Ｂは、間隙１１が閉じた状態（図３及び図４Ａ参照）の組織分離装置１の詳細な上面図と、間隙１１が開いた状態（図４Ｂ参照）の組織分離装置１の詳細な上面図である。図示の実施例では、第２の案内部材１０が、案内部材回転軸１０Ａの周りに回転可能とされ、バネ１０７によって第１の案内部材９に向かうように付勢されている。 “１”～“８”と記された所定のプリテンション設定を有するバネプリテンション調整器１０８によってバネ１０７のプリテンションを変更することによって、バネ１０７が第２の案内部材１０に作用させる力は調節可能とされる。バネ１０７の代替として別のタイプの弾性部材１２が利用される場合には、他の調節手段が設けられる場合がある。異なる動物の腸２及び接続組織５の特性は、例えば異なる種の間において又は種内の異なる族の間において異なる場合がある。従って、弾性部材が作用させる力を調整することによって、組織分離装置１は、異なるタイプの腸、例えば異なる種の動物又は同一の種の異なる族からの腸に利用可能となるように調整される。
【0046】
図３、図４Ａ、及び図４Ｂの比較から理解されるように、間隙１１を開いた際における第１の案内部材９に対する第２の案内部材１０の回転に起因して、間隙１１の第１の側面１８及び第２の側面１９それぞれが、互いに対して所定の角度で延在している。これにより、間隙１１は、サークルナイフ２３の周囲縁部２４に向かって狭くなるテーパ形状を有している。当該角度は間隙の幅と共に大きくなる。すなわち、間隙の幅が拡大されるに従って、当該角度も大きくなる。
【0047】
組織分離装置１は、第１の案内部材９及び第２の案内部材１０が互いから離隔する移動範囲を制限することによって、間隙１１の開く程度を限定するためのストッパ部材２０を備えている。図示の実施例では、ストッパ部材２０は、第２の案内部材１０の移動を制限する。これにより、サークルナイフ２３の周囲縁部２４に対する組織分離装置１の利用者又は他の身体の一部の接触の可能性が皆無又は極めて低くなるように、間隙１１の幅の上限が設定される。これに伴って、利用者が負傷する危険性を減少させることができる。
【0048】
また、組織分離装置１は、第１の案内部材９及び第２の案内部材１０が互いに向かう移動を制限するための別のストッパ部材を備えている場合がある。図示の実施例では、第１の案内部材９及び第２の案内部材１０が互いに接触するので、第１の案内部材９及び第２の案内部材１０が互いに向かう移動を制限するための別のストッパ部材は不要である。
【0049】
図４Ｂに表わすように、周囲切断縁部２４が、部分的に間隙１１を横断して延在しているので、サークルナイフ２３の切断動作は間隙内で実施される。サークルナイフ２３は、平坦な周囲切断縁部２４を有している。
【0050】
図５は、組織分離装置１の背面図である。図５は、電気ケーブル１０１の３本の電源線１０２に対する接続と２本の電気制御線１０３に対する接続とを、流体供給ダクト２５と共に表わす。本発明における代替的な実施例では、例えば電気モータが単相ＡＣモータ、又は例えばブラシレスＤＣモータのようなＤＣモータである場合に、より多数の又はより少数の電源線及び電気制御線が利用される。
【0051】
図６は、動物、特に豚、羊又は牛の腸２から組織５を分離するための方法を表わす。腸２は、組織５を介して、テーブル又は他の支持構造体に才知された臓器群３に接続されている。また、臓器群３は、フック、レール、又は他の懸架装置、場合によっては搬送可能な懸架装置によって吊り下げられている。
【0052】
腸２は、腸２に付着した組織５が案内装置６の間隙１１に案内されるように、腸２の長手方向において案内装置６に対して移動される。案内装置は、本開示の他の箇所で説明されるような組織分離装置１の一部分である。案内装置６に対する腸３の長手方向移動は、腸２を引っ張ることによって実現される。
【0053】
案内装置６の少なくとも１つの案内面１６，１７は、腸２に接触している。間隙１１は、第１の案内部材９と第２の案内部材１０とによって形成されており、第１の案内部材９と第２の案内部材１０とは、間隙１１の幅を変化させるために、互いに対して向かうように、及び互いから離隔するように移動可能とされる。第１の案内部材９と第２の案内部材１０とは、互い対して向かうように弾性的に付勢されている。組織５は、第１の案内部材９及び第２の案内部材１０のうち少なくとも一方の案内部材に力を作用させる。従って、間隙１１の幅は、弾性部材による力と、第１の案内部材９及び第２の案内部材１０のうち少なくとも一方の案内部材に対する組織５の力との相互作用によって決定される。間隙では、組織５が腸２の近傍において腸２から分離されるので、腸２には組織５がほとんど残らず、ひげの長さが最小にすることができる。図示の実施例では、第１の案内部材９は組織分離装置１に固定状態で取り付けられており、第２の案内部材１０は組織分離装置１に移動可能に取り付けられている。第２の案内部材１０に作用する弾力部材力は、弾性部材１２によって発生する。
【0054】
以上、動物、特に豚、羊又は牛から摘出された臓器群から腸を分離するための組織分離装置であって、腸が組織を介して臓器群の残り部分と接続されている、組織分離装置について詳述した。組織分離装置は、腸に接触するように構成されている少なくとも１つの案内面を具備する案内装置と、腸の近傍の組織を分離するように構成されている組織切断装置とを備えている。さらに、案内装置は、組織を収容するように構成されている間隙を形成するために互いに対して移動可能とされる第１の案内部材及び第２の案内部材を備えている。間隙の幅は可変とされる。組織切断装置は、間隙内で動作するように構成されており、組織分離装置は、第１の案内部材及び第２の案内部材のうち少なくとも一方の案内部材に力を作用させるように構成されている弾性部材を備えており、弾性部材による力は、第１の案内部材及び第２の案内部材を互いに向かうように強制的に駆動する。
【0055】
仕様に従って、本発明の詳細な実施例は、本明細書にて説明されている。しかしながら、開示された実施例は本発明の単なる例示であり、本発明は様々な形態で具体化することができることに留意すべきである。従って、本明細書に開示された特定の構造及び機能の詳細は、限定的に解釈されるべきではなく、単なる特許請求の範囲の根拠として、又は実質的に任意の適切な具体的構造で本発明を様々に利用可能であることを当業者に示唆するための代表的な根拠として解釈されるものである。さらに、本明細書で使用される用語及び語句は、限定的な意味を意図する訳ではなく、むしろ本発明を理解可能な説明を提供することを意図するものである。
【0056】
本明細書で使用される「１つの」（“a”／“an”）との用語は、１つ又は２つ以上として定義されている。本明細書で使用される「複数の」（plurality）との用語は、２つ又は３つ以上として定義されている。本明細書で使用される「別の」（another）との用語は、少なくとも２番目以降として定義されている。本明細書で使用される「含む」（including）及び／又は「有する」（having）との用語は、「備える」（comprising）（すなわち、他の要素又はステップを排除しない広義の用語）として定義されている。特許請求の範囲における任意の参照符号は、特許請求の範囲又は本発明の技術的範囲を制限するものとして解釈されるべきではない。
【0057】
特定の手段が相互に異なる従属請求項に記載されているという単なる事実は、これら手段の組合せが優位に利用することができないことを示す訳ではない。
【0058】
本明細書で使用される「結合されている」（coupled）との用語は、直接に限られず且つ機械的に限られず、「接続されている」（connected）として定義されている。
【符号の説明】
【0059】
１ 組織分離装置
２ 腸
３ 臓器群
５ 組織
６ 案内装置
８ 組織切断装置
９ 第１の案内部材
１０ 第２の案内部材
１０Ａ 案内部材回転軸
１１ 間隙
１２ 弾性部材
１４ 組織入口領域
１５ （第１の案内部材９及び第２の案内部材１０の）丸められた端部分
１６ （案内装置６の）案内面
１７ （案内装置６の）案内面
１８ （間隙１１の）第１の側面
１９ （間隙１１の）第２の側面
２０ ストッパ部材
２２ 回転駆動式切断部材
２３ サークルナイフ
２４ （サークルナイフ２３の）周囲縁部２４
２５ 流体供給ダクト
１０１ 電気ケーブル
１０２ 電源線
１０３ 電気制御線
１０７ バネ
１０８ バネプリテンション調整器
１１０ 内部流体チャネル
２ 腸
３ 臓器群
５ 組織
６ 案内装置
８ 組織切断装置
９ 第１の案内部材
１０ 第２の案内部材
１０Ａ 案内部材回転軸
１１ 間隙
１２ 弾性部材
１４ 組織入口領域
１５ （第１の案内部材９及び第２の案内部材１０の）丸められた端部分
１６ （案内装置６の）案内面
１７ （案内装置６の）案内面
１８ （間隙１１の）第１の側面
１９ （間隙１１の）第２の側面
２０ ストッパ部材
２２ 回転駆動式切断部材
２３ サークルナイフ
２４ （サークルナイフ２３の）周囲縁部２４
２５ 流体供給ダクト
１０１ 電気ケーブル
１０２ 電源線
１０３ 電気制御線
１０７ バネ
１０８ バネプリテンション調整器
１１０ 内部流体チャネル
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6】
【手続補正書】
【提出日】2021-07-27
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
動物、特に豚、羊又は牛から摘出された臓器群から腸を分離するための組織分離装置であって、前記腸が、接続組織を介して前記臓器群の残り部分に接続されている、前記組織分離装置であって、前記腸に接触するように構成されている少なくとも１つの案内面を有している案内装置と、
前記腸の近傍の前記接続組織を分離するように構成されている組織切断装置と、
を備えている前記組織分離装置において、
前記案内装置が、前記接続組織を収容するように構成された間隙を形成するように互いに対して移動可能とされる第１の案内部材及び第２の案内部材とを備えており、前記間隙が、可変の幅を有しており、
前記組織切断装置が、前記間隙において動作するように構成されており、
前記組織分離装置が、弾性部材による力を前記第１の案内部材及び前記第２の案内部材のうち少なくとも１つの部材に作用させるように構成されている弾性部材を備えており、前記弾性部材による力が、前記第１の案内部材及び前記第２の案内部材を互いに対して向かうように駆動することを特徴とする組織分離装置。
【請求項2】
前記第１の案内部材と前記第２の案内部材とが、前記間隙の幅を変化させるために、互いに対して回転可能とされることを特徴とする請求項１に記載の組織分離装置。
【請求項3】
前記第１の案内部材が、前記組織切断装置に対して固定されており、前記第２の案内部材が、前記組織切断装置に対して移動可能とされることを特徴とする請求項１又は２に記載の組織分離装置。
【請求項4】
前記第２の案内部材が、案内部材回転軸の周りに回転可能されることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の組織分離装置。
【請求項5】
前記弾性部材が、前記第２の案内部材が前記第１の案内部材に向かうように付勢することによって前記間隙の幅を最小にするために、前記第２の案内部材に力を作用させるように構成されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の組織分離装置。
【請求項6】
前記弾性部材が作用させる前記弾性部材による力が、調整可能とされることを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の組織分離装置。
【請求項7】
前記弾性部材が、バネであることを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の組織分離装置。
【請求項8】
前記バネが作用させる弾性部材による力が、前記バネのプリテンションを変化させることによって調節されることを特徴とする請求項７に記載の組織分離装置。
【請求項9】
前記第１の案内部材と前記第２の案内部材とによって形成された前記間隙が、テーパ状の組織入口領域を備えていることを特徴とする請求項１～８のいずれか一項に記載の組織分離装置。
【請求項10】
前記第１の案内部材と前記第２の案内部材とがそれぞれ、前記間隙の前記組織入口領域に丸められた端部分を備えていることを特徴とする請求項９に記載の組織分離装置。
【請求項11】
前記第１の案内部材が、第１の案内面を備えており、前記第２の案内部材が、第２の案内面を備えており、
前記第１の案内面と前記第２の案内面とが、前記腸に少なくとも部分的に接触するように構成されていることを特徴とする請求項１～１０のいずれか一項に記載の組織分離装置。
【請求項12】
前記第１の案内部材が、前記第２の案内部材の第２の面に面している第１の面を備えており、前記第１の面と前記第２の面とが共に、前記間隙を形成していることを特徴とする請求項１～１１のいずれか一項に記載の組織分離装置。
【請求項13】
前記組織分離装置が、前記第１の案内部材及び前記第２の案内部材の互いに向かう移動を制限するためのストッパ部材を備えていることを特徴とする請求項１～１２のいずれか一項に記載の組織分離装置。
【請求項14】
前記組織分離装置が、前記第１の案内部材及び前記第２の案内部材の互いから離隔する移動を制限するためのストッパ部材を備えていることを特徴とする請求項１～１３のいずれか一項に記載の組織分離装置。
【請求項15】
前記組織切断装置が、回転駆動する切断部材を備えていることを特徴とする請求項１～１４のいずれか一項に記載の組織分離装置。
【請求項16】
前記切断部材が、周囲切断縁部を有しているサークルナイフを備えていることを特徴とする請求項１５に記載の組織分離装置。
【請求項17】
前記周囲切断縁部が、平坦であることを特徴とする請求項１６に記載の組織分離装置。
【請求項18】
前記周囲切断縁部の一部分が、前記間隙を横断して延在していることを特徴とする請求項１６又は１７に記載の組織分離装置。
【請求項19】
前記切断部材が、前記案内装置の前記案内面に対して２０°～６０°の角度で、特に約４５°の角度で延在している平面内に延在していることを特徴とする請求項１５～１８のいずれか一項に記載の組織分離装置。
【請求項20】
前記組織分離装置が、前記組織切断装置に流体を供給するように構成されている流体供給ダクトを備えていることを特徴とする請求項１～１９のいずれか一項に記載の組織分離装置。
【請求項21】
前記切断部材が、電気モータによって駆動されることを特徴とする請求項１５～２０のいずれか一項に記載の組織分離装置。
【請求項22】
前記電気モータが、前記切断部材に直接接続されていることを特徴とする請求項２１に記載の組織分離装置。
【請求項23】
動物、特に豚、羊又は牛から摘出された臓器群から腸を分離するための方法であって、前記腸が、接続組織を介して前記臓器群の残り部分に接続されている、前記方法において、前記腸の長手方向において案内装置に対して前記腸を移動させるステップと、
前記接続組織を前記案内装置の間隙に案内するステップであって、前記案内装置が、前記間隙を形成している第１の案内部材及び第２の案内部材を備えており、前記第１の案内部材及び前記第２の案内部材が、前記間隙の幅を変化させるために互いに対して向かうように又は互いから離隔するように移動可能とされ、前記第１の案内部材及び前記第２の案内部材が、弾性部材による力によって、互いに向かうように弾性的に強制され、前記案内装置の少なくとも1つの案内面が、前記腸に接触している、前記ステップと、
前記接続組織が、前記第１の案内部材及び前記第２の案内部材のうち少なくとも一方の案内部材に力を作用させるステップであって、前記間隙の幅が、前記弾性部材による力と前記接続組織が作用させる力との相互作用によって決定される、前記ステップと、
前記間隙において前記腸の近傍の前記接続組織を分離するステップと、
を備えていることを特徴とする方法。
【請求項24】
前記第１の案内部材が、組織分離装置に堅固に取り付けられており、前記第２の案内部材が、前記組織分離装置に移動可能に取り付けられており、
前記弾性部材による力が、前記第２の案内部材に作用する弾性部材によって発生することを特徴とする請求項２３に記載の方法。
【国際調査報告】