特表2023-517152石炭採掘中の岩層制御のための伸縮式自己適応型掘進支持装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-04-24
(54)【発明の名称】石炭採掘中の岩層制御のための伸縮式自己適応型掘進支持装置
(51)【国際特許分類】
E21B 7/00 20060101AFI20230417BHJP
【ＦＩ】
E21B7/00
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2021529696
(86)(22)【出願日】2021-04-12
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2023-04-14
(85)【翻訳文提出日】2021-05-24
(86)【国際出願番号】 CN2021086608
(87)【国際公開番号】W WO2022205499
(87)【国際公開日】2022-10-06
(31)【優先権主張番号】202110362986.7
(32)【優先日】2021-04-02
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】520152940
【氏名又は名称】河南理工大学
(74)【代理人】
【識別番号】110001139
【氏名又は名称】ＳＫ弁理士法人
(74)【代理人】
【識別番号】100130328
【弁理士】
【氏名又は名称】奥野 彰彦
(74)【代理人】
【識別番号】100130672
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 寛之
(72)【発明者】
【氏名】譚毅
(72)【発明者】
【氏名】郭文兵
(72)【発明者】
【氏名】白二虎
(72)【発明者】
【氏名】王開
(72)【発明者】
【氏名】呂文玉
(72)【発明者】
【氏名】▲イェン▼偉涛
(72)【発明者】
【氏名】王春
(72)【発明者】
【氏名】焦華頡
(72)【発明者】
【氏名】韋四江
(72)【発明者】
【氏名】宋常勝
(72)【発明者】
【氏名】張小強
(72)【発明者】
【氏名】黄広帥
(72)【発明者】
【氏名】▲グン▼爽
(72)【発明者】
【氏名】神文龍
(72)【発明者】
【氏名】李振峰
【テーマコード（参考）】
2D129
【Ｆターム（参考）】
2D129AA08
2D129AB30
2D129BA02
2D129CA13
2D129DA18
2D129DC41
2D129EC32
(57)【要約】
本発明は、石炭採掘中の岩層制御のための伸縮式自己適応型掘進支持装置を開示し、ムービングベース、バランス用シリンダー、モータベース、油圧伸縮ロッド及びトップ部支持アセンブリを備え、前記ムービングベースのトップ部に油圧式高さ調整装置が位置決め部で位置決めして取り付けられ、油圧式高さ調整装置の出力端にバランス用シリンダーが密着して固定され、前記バランス用シリンダーの上方にモータベースが密着して固定され、前記モータベースに補助位置決めアセンブリが固定され、前記補助位置決めアセンブリの位置決め端が油圧伸縮ロッドの端部寄り位置にヒンジ連結され、かつ前記油圧伸縮ロッドの一端がモータベースにヒンジ連結され、他端が延長アームの下方中部にヒンジ連結され、前記延長アームの一端がトップ部支持アセンブリにヒンジ連結され、前記トップ部支持アセンブリの底部に支持アームが固定され、前記支持アームの他端が補助位置決めアセンブリの上方に固定され、かつ前記トップ部支持アセンブリが天盤を支持かつ保護するとともに、トップ部岩層を制御することができる。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ムービングベース（１）、バランス用シリンダー（４）、モータベース（５）、油圧伸縮ロッド（８）及びトップ部支持アセンブリ（１１）を備え、前記ムービングベース（１）の底部に走行ホイル（２４）及び油圧支持脚（２５）が対称的に配置され、前記ムービングベース（１）のトップ部に油圧式高さ調整装置（３）が位置決め部（２）で位置決めして取り付けられ、前記油圧式高さ調整装置（３）の出力端にバランス用シリンダー（４）が密着して固定され、前記バランス用シリンダー（４）が水平に配置され、かつ前記バランス用シリンダー（４）の上方にモータベース（５）が密着して固定され、前記モータベース（５）に補助位置決めアセンブリが固定されており、
前記補助位置決めアセンブリの位置決め端が油圧伸縮ロッド（８）の端部寄り位置にヒンジ連結され、かつ前記油圧伸縮ロッド（８）の一端がモータベース（５）にヒンジ連結され、他端が延長アーム（１０）の下方中部にヒンジ連結され、前記延長アーム（１０）の一端がトップ部支持アセンブリ（１１）にヒンジ連結され、かつ前記油圧伸縮ロッド（８）の伸縮により、前記延長アーム（１０）の延長動作を制御可能であり、
前記トップ部支持アセンブリ（１１）の底部に支持アーム（１２）が固定されており、前記支持アーム（１２）の他端が補助位置決めアセンブリの上方に固定され、かつ前記トップ部支持アセンブリ（１１）が天盤を支持かつ保護するとともに、トップ部岩層を制御することができ、
前記トップ部支持アセンブリ（１１）は、アンカーロッド（２０）を正確に位置決めしてロック可能なロッキングベース（１９）を少なくとも複数含み、複数の前記ロッキングベース（１９）にアンカーロッド（２０）が選択的に埋め込まれ、前記アンカーロッド（２０）がスラリー注入アンカーロッドであり、その一端がトップ部岩層内に挿入され、他端からスラリー供給アセンブリを介してスラリーを供給し、トップ部岩層の固め制御を実現することを特徴とする石炭採掘中の岩層制御のための伸縮式自己適応型掘進支持装置。
【請求項2】
前記トップ部支持アセンブリ（１１）は、スライドスリーブ（１８）、ロッキングベース（１９）、アンカーロッド（２０）、水平ロッド（３１）、垂直ロッド（３２）及びヒンジ連結ベース（３３）を含み、複数の前記水平ロッド（３１）が間隔をあけて平行に配置され、隣接する２つの前記水平ロッド（３１）同士が、間隔をあけて配置された複数の垂直ロッド（３２）を介して固定接続され、それにより、複数の水平ロッド（３１）と複数の垂直ロッド（３２）により格子状を形成し、前記水平ロッド（３１）の長さが垂直ロッド（３２）の長さよりも長く、各格子内に少なくとも２つの前記スライドスリーブ（１８）が摺動可能に配置され、前記スライドスリーブ（１８）の一側に、垂直に配置された２つの前記ロッキングベース（１９）が固定され、前記ロッキングベース（１９）にはアンカーロッド（２０）が挿入してロックされていることを特徴とする請求項１に記載の石炭採掘中の岩層制御のための伸縮式自己適応型掘進支持装置。
【請求項3】
前記スライドスリーブ（１８）は、水平ロッド（３１）に均一に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の石炭採掘中の岩層制御のための伸縮式自己適応型掘進支持装置。
【請求項4】
前記スライドスリーブ（１８）は、垂直ロッド（３２）に均一に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の石炭採掘中の岩層制御のための伸縮式自己適応型掘進支持装置。
【請求項5】
前記ロッキングベース（１９）の中部に段付き溝（２６）が貫設され、前記段付き溝（２６）内にアンカーロッド（２０）を垂直状態に保持可能な垂直保持リング台（２７）及びアンカーロッド（２０）をロックするロッキングリングバッグ（２８）が固定して埋め込まれ、前記ロッキングリングバッグ（２８）の内輪面に歯状のロッキング面（２９）が形成され、かつ前記ロッキングリングバッグ（２８）に支持リングが固定されており、各前記ロッキングリングバッグ（２８）がいずれも細いホースを介して外部ミニポンプステーションに接続され、油圧オイルを充填することにより、アンカーロッドのロックと位置決めを実現できることを特徴とする請求項２に記載の石炭採掘中の岩層制御のための伸縮式自己適応型掘進支持装置。
【請求項6】
複数の前記水平ロッド（３１）の一端が全部ヒンジ連結ベース（３３）に固定接続され、前記ヒンジ連結ベース（３３）が延長アーム（１０）にヒンジ連結され、かつ前記ヒンジ連結ベース（３３）の底部が支持アーム（１２）に接続され、前記支持アーム（１２）に複数の支持ロッド（２１）が固定され、前記支持ロッド（２１）の他端がそのうちの１つの水平ロッド（３１）又は垂直ロッド（３２）に固定されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の石炭採掘中の岩層制御のための伸縮式自己適応型掘進支持装置。
【請求項7】
前記延長アーム（１０）内に伸縮アーム（１７）が摺動可能に設けられ、前記伸縮アーム（１７）の摺動動作が伸縮アーム（１０）の内部に設けられた伸縮調整ロッド（１６）によって制御されることを特徴とする請求項１に記載の石炭採掘中の岩層制御のための伸縮式自己適応型掘進支持装置。
【請求項8】
前記補助位置決めアセンブリは、リミットモータ（６）、リミットロッド（１３）、コネクティングシート（１４）及びリミットリンク（１５）を含み、前記リミットモータ（６）がモータベース（５）に固定され、前記リミットモータ（６）の出力端とねじが同軸上に固定され、前記ねじの他端がコネクティングシート（１４）に回転可能に配置され、前記コネクティングシート（１４）の他端が支持アーム（１２）に接続され、前記コネクティングシート（１４）とリミットモータ（６）との間に複数のリミットロッド（１３）が固定され、２つの前記リミットロッド（１３）にリミットスリーブが摺動可能に配置され、２つの前記リミットスリーブ同士間にナット座が両方とも接続され、前記ナット座がねじに伝動的に接続され、一方の前記リミットスリーブの一側にリミットリンク（１５）がヒンジ連結され、前記リミットリンク（１５）が補助位置決めアセンブリの位置決め端として油圧伸縮ロッド（８）の端部寄り位置にヒンジ連結されていることを特徴とする請求項１に記載の石炭採掘中の岩層制御のための伸縮式自己適応型掘進支持装置。
【請求項9】
前記油圧伸縮ロッド（８）の両端にも接続爪（７）が固定されており、一方の接続爪（７）がモータベース（５）にヒンジ連結され、他方の接続爪がコネクティングシート（９）にヒンジ連結され、前記コネクティングシート（９）が延長アーム（１０）の下方に固定されていることを特徴とする請求項８に記載の石炭採掘中の岩層制御のための伸縮式自己適応型掘進支持装置。
【請求項10】
前記スラリー供給アセンブリは、吸引パイプ（２２）及び吸引シート（２３）を含み、前記吸引シート（２３）の一端が、アンカーロッド（２０）を密閉して埋め込むために、凹状に設けられ、前記吸引シート（２３）の他端が、吸引ポンプの液出口端に設けられ、前記吸引ポンプの液入口端が、吸引パイプ（２２）によってバランス用シリンダー（４）に接続され、前記バランス用シリンダー（４）にスラリーが充填されており、前記バランス用シリンダー（４）には攪拌翼が回転可能に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の石炭採掘中の岩層制御のための伸縮式自己適応型掘進支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、炭鉱支保の技術分野に関し、特に、石炭採掘中の岩層制御のための伸縮式自己適応型掘進支持装置に関する。
【背景技術】
【0002】
炭鉱の坑内掘り際に、掘進の進行を容易にするために、一時的な支保に支持装置が使用されることがよくあるが、従来の支持装置はほとんど固定されており、掘進の進行に応じて取り外して移動するため、取り付けと取り外しプロセスが時間の無駄であり、プロジェクトの進行に影響し、また、支保の際には、支持部材のみがサポートに使用され、あまり良い効果を得ることができず、取り外した後、天盤の弱い岩層をさらに固める必要があり、より複雑なプロセスになり、そうしないと、継続的な支保と採掘の進行につれて、および地殻の動きや採掘の振動などの継続的な影響により、天盤の岩層の変形などの問題が発生し、ひどい場合には、崩壊などの危険につながる。
【0003】
したがって、上記の背景技術の問題を解決するために、石炭採掘中の岩層制御のための伸縮式自己適応型掘進支持装置を提供する必要がある。
【発明の概要】
【0004】
上記の目的を達成するために、本発明は、以下の技術的解決手段を提供する。
【0005】
石炭採掘中の岩層制御のための伸縮式自己適応型掘進支持装置であって、ムービングベース、バランス用シリンダー、モータベース、油圧伸縮ロッド及びトップ部支持アセンブリを含み、前記ムービングベースの底部に走行ホイル及び油圧支持脚が対称的に配置され、
前記ムービングベースのトップ部には油圧式高さ調整装置が位置決め部で位置決めして取り付けられ、前記油圧式高さ調整装置の出力端にはバランス用シリンダーが密着して固定され、前記バランス用シリンダーが水平に配置され、かつ前記バランス用シリンダーの上方にモータベースが密着して固定され、前記モータベースに補助位置決めアセンブリが固定され、
前記補助位置決めアセンブリの位置決め端が油圧伸縮ロッドの端部寄り位置にヒンジ連結され、かつ前記油圧伸縮ロッドの一端がモータベースにヒンジ連結され、他端が延長アームの下方中部にヒンジ連結され、前記延長アームの一端がトップ部支持アセンブリにヒンジ連結され、かつ前記油圧伸縮ロッドの伸縮によって、前記延長アームの延長動作を制御し、
前記トップ部支持アセンブリの底部に支持アームが固定され、前記支持アームの他端が補助位置決めアセンブリの上方に固定され、前記トップ部支持アセンブリが天盤を支持かつ保護するとともに、トップ部岩層を制御することができ、
前記トップ部支持アセンブリは、アンカーロッドを正確に位置決めしてロック可能なロッキングベースを少なくとも複数含み、複数の前記ロッキングベースにはアンカーロッドが選択的に埋め込まれ、前記アンカーロッドがスラリー注入アンカーロッドであって、，その一端がトップ部岩層内に挿入され、他端からスラリー供給アセンブリによってスラリーを供給し、トップ部岩層の固め制御を実現する。
前記ムービングベースのトップ部には油圧式高さ調整装置が位置決め部で位置決めして取り付けられ、前記油圧式高さ調整装置の出力端にはバランス用シリンダーが密着して固定され、前記バランス用シリンダーが水平に配置され、かつ前記バランス用シリンダーの上方にモータベースが密着して固定され、前記モータベースに補助位置決めアセンブリが固定され、
前記補助位置決めアセンブリの位置決め端が油圧伸縮ロッドの端部寄り位置にヒンジ連結され、かつ前記油圧伸縮ロッドの一端がモータベースにヒンジ連結され、他端が延長アームの下方中部にヒンジ連結され、前記延長アームの一端がトップ部支持アセンブリにヒンジ連結され、かつ前記油圧伸縮ロッドの伸縮によって、前記延長アームの延長動作を制御し、
前記トップ部支持アセンブリの底部に支持アームが固定され、前記支持アームの他端が補助位置決めアセンブリの上方に固定され、前記トップ部支持アセンブリが天盤を支持かつ保護するとともに、トップ部岩層を制御することができ、
前記トップ部支持アセンブリは、アンカーロッドを正確に位置決めしてロック可能なロッキングベースを少なくとも複数含み、複数の前記ロッキングベースにはアンカーロッドが選択的に埋め込まれ、前記アンカーロッドがスラリー注入アンカーロッドであって、，その一端がトップ部岩層内に挿入され、他端からスラリー供給アセンブリによってスラリーを供給し、トップ部岩層の固め制御を実現する。
【0006】
さらに、好ましくは、前記トップ部支持アセンブリは、スライドスリーブ、ロッキングベース、アンカーロッド、水平ロッド、垂直ロッド及びヒンジ連結ベースを含み、複数の前記水平ロッドが間隔をあけて平行に配置され、かつ隣接する２つの前記水平ロッド同士が、間隔をあけて配置された垂直ロッドによって固定接続され、それにより、複数の水平ロッドと複数の垂直ロッドが格子状を形成し、かつ前記水平ロッドの長さが垂直ロッドの長さよりも長く、
かつ、各格子には少なくとも２つの前記スライドスリーブが摺動可能に取り付けられ、前記スライドスリーブの一側に垂直方向に配列される２つの前記ロッキングベースが固定されており、前記ロッキングベースにはアンカーロッドが挿入してロックされている。
かつ、各格子には少なくとも２つの前記スライドスリーブが摺動可能に取り付けられ、前記スライドスリーブの一側に垂直方向に配列される２つの前記ロッキングベースが固定されており、前記ロッキングベースにはアンカーロッドが挿入してロックされている。
【0007】
さらに、好ましくは、前記スライドスリーブは、水平ロッドに均一に配置されている。
【0008】
さらに、好ましくは、前記スライドスリーブは、垂直ロッドに均一に配置されている。
【0009】
さらに、好ましくは、前記ロッキングベースの中部に段付き溝が貫設され、前記段付き溝内にアンカーロッドを垂直状態に保持可能な垂直保持リング台及びアンカーロッドをロックするロッキングリングバッグが固定して埋め込まれ、前記ロッキングリングバッグの内輪面に歯状のロッキング面が形成され、かつ前記ロッキングリングバッグ内に支持リングが固定され、各前記ロッキングリングバッグがいずれも細いホースを介して外部ミニポンプステーションに接続され、油圧オイルを充填することにより、アンカーロッドのロックと位置決めを実現することができる。
【0010】
さらに、好ましくは、複数の前記水平ロッドの一端がいずれもヒンジ連結ベースにヒンジ連結され、前記ヒンジ連結ベースには延長アームがヒンジ連結され、かつ前記ヒンジ連結ベースの底部が支持アームに連結され、前記支持アームに複数の支持ロッドが固定され、前記支持ロッドの他端がそのうちの１つの水平ロッド又は垂直ロッドに固定される。
【0011】
さらに、好ましくは、前記延長アーム内に伸縮アームが摺動可能に配置され、前記伸縮アームの摺動動作が伸縮アームの内部に設けられる伸縮調整ロッドによって制御される。
【0012】
さらに、好ましくは、前記補助位置決めアセンブリは、リミットモータ、リミットロッド、コネクティングシート及びリミットリンクを含み、前記リミットモータがモータベースに固定され、前記リミットモータの出力端とねじが同軸上に固定され、前記ねじの他端がコネクティングシートに回転可能に配置され、前記コネクティングシートの他端が支持アームに接続され、前記コネクティングシートとリミットモータとの間に複数のリミットロッドが固定され、そのうちの２つの前記リミットロッドにリミットスリーブが摺動可能に配置され、２つの前記リミットスリーブ同士間にナット座が両方とも接続され、前記ナット座がねじに伝動的に接続され、一方の前記リミットスリーブの一側にリミットリンクがヒンジ連結され、前記リミットリンクが補助位置決めアセンブリの位置決め端として油圧伸縮ロッドの端部寄り位置にヒンジ連結される。
【0013】
さらに、好ましくは、前記油圧伸縮ロッドの両端にも接続爪が固定され、一方の接続爪がモータベースにヒンジ連結され、他方の接続爪がコネクティングシートにヒンジ連結され、前記コネクティングシートが延長アームの下方に固定される。
【0014】
さらに、好ましくは、前記スラリー供給アセンブリは、吸引パイプ及び吸引シートを含み、前記吸引シートの一端が凹状に設けられ、アンカーロッドを密閉して埋め込むために使用され、前記吸引シートの他端が吸引ポンプの液出口端に接続され、前記吸引ポンプの液入口端が吸引パイプによってバランス用シリンダー内に接続され、前記バランス用シリンダー内にスラリーが充填されており、かつ前記バランス用シリンダー内に攪拌翼が回転可能に配置されている。
【0015】
従来の技術と比べると、本発明は、石炭採掘中の岩層制御のための伸縮式自己適応型掘進支持装置を提供し、以下の有益な効果を有する。
【0016】
本装置において、設けられたトップ部支持アセンブリは、アンカーロッドを正確に位置決めしてロック可能なロッキングベースを少なくとも複数含み、複数のロッキングベース内にアンカーロッドが選択的に埋め込まれ、アンカーロッドがスラリー注入アンカーロッドであって、その一端がトップ部岩層内に挿入され、他端からスラリー供給アセンブリによってスラリーを供給し、トップ部岩層の固め制御を実現し、一方では、水平ロッドと垂直ロッドで構成される格子状のサポートを使用して、天盤に対して従来のようにサポートを実行でき、他方では、アンカーロッドを使用して、天盤の固める必要な箇所にスラリーを注入して固定することができ、天盤岩層の制御を実現し、さらに、油圧伸縮ロッドの伸縮によって延長アームの延長を制御し、延長アームの延長長さを伸縮調整ロッドの伸縮により調整し、掘進スパンに適応できる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【発明を実施するための形態】
【0018】
図１～４を参照すると、本発明の実施例において、石炭採掘中の岩層制御のための伸縮式自己適応型掘進支持装置であって、ムービングベース１、バランス用シリンダー４、モータベース５、油圧伸縮ロッド８及びトップ部支持アセンブリ１１を備え、前記ムービングベース１の底部に走行ホイル２４及び油圧支持脚２５が対称的に配置され、
前記ムービングベース１のトップ部には油圧式高さ調整装置３が位置決め部２で位置決めして取り付けられ、前記油圧式高さ調整装置３の出力端にバランス用シリンダー４が密着して固定され、前記バランス用シリンダー４が水平に配置され、かつ前記バランス用シリンダー４の上方にモータベース５が密着して固定され、前記モータベース５に補助位置決めアセンブリが固定され、
前記補助位置決めアセンブリの位置決め端が油圧伸縮ロッド８の端部寄り位置にヒンジ連結され、かつ前記油圧伸縮ロッド８の一端がモータベース５にヒンジ連結され、他端が延長アーム１０の下方中部にヒンジ連結され、前記延長アーム１０の一端がトップ部支持アセンブリ１１にヒンジ連結され、かつ前記油圧伸縮ロッド８の伸縮により、前記延長アーム１０の延長動作を制御することができ、
前記トップ部支持アセンブリ１１の底部に支持アーム１２が固定され、前記支持アーム１２の他端が補助位置決めアセンブリの上方に固定され、かつ前記トップ部支持アセンブリ１１が天盤を支持かつ保護するとともに、トップ部の岩層を制御することができ、
前記トップ部支持アセンブリ１１は、アンカーロッド２０を正確に位置決めしてロック可能なロッキングベース１９を少なくとも複数含み、複数の前記ロッキングベース１９内にアンカーロッド２０が選択的に埋め込まれ、前記アンカーロッド２０がスラリー注入アンカーロッドであって、その一端がトップ部岩層に挿入され、他端からスラリー供給アセンブリによってスラリーを供給し、トップ部岩層の補強制御を実現し、さらに、アンカーロッドの一部が、天盤岩層に埋め込まれた後、スラリー供給アセンブリによってスラリーを注入し、アンカーロッドの他の部分が、後の段階でスラリーを選択的に注入することができ、天盤の受けた力に応じて、スラリー注入計画を調整し、岩層に対する制御を向上させた。
前記ムービングベース１のトップ部には油圧式高さ調整装置３が位置決め部２で位置決めして取り付けられ、前記油圧式高さ調整装置３の出力端にバランス用シリンダー４が密着して固定され、前記バランス用シリンダー４が水平に配置され、かつ前記バランス用シリンダー４の上方にモータベース５が密着して固定され、前記モータベース５に補助位置決めアセンブリが固定され、
前記補助位置決めアセンブリの位置決め端が油圧伸縮ロッド８の端部寄り位置にヒンジ連結され、かつ前記油圧伸縮ロッド８の一端がモータベース５にヒンジ連結され、他端が延長アーム１０の下方中部にヒンジ連結され、前記延長アーム１０の一端がトップ部支持アセンブリ１１にヒンジ連結され、かつ前記油圧伸縮ロッド８の伸縮により、前記延長アーム１０の延長動作を制御することができ、
前記トップ部支持アセンブリ１１の底部に支持アーム１２が固定され、前記支持アーム１２の他端が補助位置決めアセンブリの上方に固定され、かつ前記トップ部支持アセンブリ１１が天盤を支持かつ保護するとともに、トップ部の岩層を制御することができ、
前記トップ部支持アセンブリ１１は、アンカーロッド２０を正確に位置決めしてロック可能なロッキングベース１９を少なくとも複数含み、複数の前記ロッキングベース１９内にアンカーロッド２０が選択的に埋め込まれ、前記アンカーロッド２０がスラリー注入アンカーロッドであって、その一端がトップ部岩層に挿入され、他端からスラリー供給アセンブリによってスラリーを供給し、トップ部岩層の補強制御を実現し、さらに、アンカーロッドの一部が、天盤岩層に埋め込まれた後、スラリー供給アセンブリによってスラリーを注入し、アンカーロッドの他の部分が、後の段階でスラリーを選択的に注入することができ、天盤の受けた力に応じて、スラリー注入計画を調整し、岩層に対する制御を向上させた。
【0019】
本実施例において、図３に示すように、前記トップ部支持アセンブリ１１は、スライドスリーブ１８、ロッキングベース１９、アンカーロッド２０、水平ロッド３１、垂直ロッド３２及びヒンジ連結ベース３３を含み、複数の前記水平ロッド３１が間隔をあけて平行に配置され、隣接する２つの前記水平ロッド３１同士が、間隔をあけて配置された垂直ロッド３２によって固定接続され、それにより、複数の水平ロッド３１と複数の垂直ロッド３２により格子状を形成し、前記水平ロッド３１の長さが垂直ロッド３２の長さよりも長く、
各格子内に少なくとも２つの前記スライドスリーブ１８が摺動可能に配置され、前記スライドスリーブ１８の一側に、垂直に配置された２つの前記ロッキングベース１９が固定されており、前記ロッキングベース１９にはアンカーロッド２０が挿入してロックされ、実施する場合、一方では、水平ロッドと垂直ロッドで構成される格子状のサポートを使用して、天盤に対して従来のようにサポートを実行でき、他方では、アンカーロッドを使用して、天盤の固める必要なところにスラリーを注入して補強し、天盤岩層に対する制御を改善した。
各格子内に少なくとも２つの前記スライドスリーブ１８が摺動可能に配置され、前記スライドスリーブ１８の一側に、垂直に配置された２つの前記ロッキングベース１９が固定されており、前記ロッキングベース１９にはアンカーロッド２０が挿入してロックされ、実施する場合、一方では、水平ロッドと垂直ロッドで構成される格子状のサポートを使用して、天盤に対して従来のようにサポートを実行でき、他方では、アンカーロッドを使用して、天盤の固める必要なところにスラリーを注入して補強し、天盤岩層に対する制御を改善した。
【0020】
本実施例において、図３に示すように、前記スライドスリーブ１８は水平ロッド３１に均一に配置され、このとき、スライドスリーブ１８の柔軟性が高く、摺動できるため、スラリーを正確に注入することが容易になる。
【0021】
別の実施例において、図４に示すように、前記スライドスリーブ１８は、すべて垂直ロッド３２に配置され、このとき、スライドスリーブ１８の柔軟性が低下するが、全体的な耐力状態を改善し、垂直ロッド３２の屈曲の発生率を低減することができる。
【0022】
本実施例において、図２に示すように、前記ロッキングベース１９の中部には、段付き溝２６が貫設され、前記段付き溝２６内にアンカーロッド２０を垂直状態に保持可能な垂直保持リング台２７及びアンカーロッド２０をロックするロッキングリングバッグ２８が固定して埋め込まれ、前記ロッキングリングバッグ２８の内輪面に歯状のロッキング面２９が形成され、かつ前記ロッキングリングバッグ２８に支持リングが固定され、各前記ロッキングリングバッグ２８がいずれも細いホースを介して外部ミニポンプステーションに接続され、油圧オイルを充填することにより、アンカーロッドのロックと位置決めを実現する。
【0023】
本実施例において、複数の前記水平ロッド３１の一端が全部ヒンジ連結ベース３３に固定連結され、前記ヒンジ連結ベース３３が延長アーム１０にヒンジ連結され、かつ前記ヒンジ連結ベース３３の底部が支持アーム１２に連結され、前記支持アーム１２に複数の支持ロッド２１が固定され、前記支持ロッド２１の他端がそのうちの１つの水平ロッド３１又は垂直ロッド３２に固定され、具体的には、水平ロッドにスライドスリーブ１８が設けられた場合、支持ロッド２１が垂直ロッド３２に接続され、垂直ロッド３２にスライドスリーブ１８が設けられた場合、支持ロッド２１が水平ロッドに接続される。
【0024】
好ましい実施例として、前記延長アーム１０内に伸縮アーム１７が摺動可能に配置され、前記伸縮アーム１７の摺動動作が伸縮アーム１０の内部に設けられた伸縮調整ロッド１６によって制御され、伸縮アーム１０の伸縮により、本装置が異なる掘進スパンに適応することができる。
【0025】
本実施例において、図１に示すように、前記補助位置決めアセンブリは、リミットモータ６、リミットロッド１３、コネクティングシート１４及びリミットリンク１５を含み、前記リミットモータ６がモータベース５に固定され、前記リミットモータ６の出力端とねじが同軸上に固定され、前記ねじの他端がコネクティングシート１４に回転可能に配置され、前記コネクティングシート１４の他端が支持アーム１２に接続され、前記コネクティングシート１４とリミットモータ６との間に複数のリミットロッド１３が固定されており、そのうちの２つの前記リミットロッド１３にリミットスリーブが摺動可能に配置され、２つの前記リミットスリーブの間にナット座が両方とも接続され、前記ナット座がねじに伝動的に接続され、そのうちの１つの前記リミットスリーブの一側にリミットリンク１５がヒンジ連結され、前記リミットリンク１５が補助位置決めアセンブリの位置決め端として、油圧伸縮ロッド８の端部寄り位置にヒンジ連結され、リミットリンク１５を介して油圧伸縮ロッド８の受けた力を改善し、また、リミットリンクの代わりにワイヤーロープを用いることができる。
【0026】
本実施例において、前記油圧伸縮ロッド８の両端にも接続爪７が固定されており、一方の接続爪７はモータベース５にヒンジ連結され、他方の接続爪はコネクティングシート９にヒンジ連結され、前記コネクティングシート９が延長アーム１０の下方に固定されている。
【0027】
本実施例において、前記スラリー供給アセンブリは、吸引パイプ２２及び吸引シート２３を含み、前記吸引シート２３の一端が凹状に設けられて、アンカーロッド２０を密閉して埋め込むために使用され、前記吸引シート２３の他端が吸引ポンプの液出口端に接続され、前記吸引ポンプの液入口端が吸引パイプ２２を介してバランス用シリンダー４内に接続され、前記バランス用シリンダー４内にスラリーが充填されており、かつ前記バランス用シリンダー４内に攪拌翼が回転可能に配置されている。
【0028】
具体的に実施する場合、まず、油圧式高さ調整装置３を用いてトップ部支持アセンブリ１１を適応的に高くし、天盤本体に対する支持を実現し、次に、油圧伸縮ロッド８の伸縮により、延長アーム１０の延長を制御し、掘進スパンに適応するように、伸縮調整ロッド１６の伸縮により、伸縮アーム１７の延長長さを調整し、この場合、天盤の弱い部分に対応するロッキングベース１９にアンカーロッド２０を挿入し、アンカーロッド２０が天盤に挿入された後、ロッキングベース１９でロックさせ、スラリー供給アセンブリでアンカーロッド２０にスラリーを供給し、天盤岩層の更なる制御を実現し、支持位置を交換する必要がある場合、アンカーロッド２０をロッキングベースからロック解除して、伸縮アーム１７及び延長アーム１０を引っ込め、油圧式高さ調整装置３によってトップ部支持アセンブリ１１を下げて取り戻すことができ、そしてサポートが必要な位置に移動すれば良い。
【0029】
上記は、本発明の好ましい具体的な実施形態にすぎないが、本発明の保護範囲は、これに限定されない。本発明によって開示された技術的範囲内に、当業者は、本発明の技術的解決手段及びその発明概念に基づいて行った同等の置換または変更はすべて、本発明の保護範囲内に含まれるべきである。
【符号の説明】
【0030】
１、ムービングベース、２、位置決め部、３、油圧式高さ調整装置、４、バランス用シリンダー、５、モータベース、６、リミットモータ、７、接続爪、８、油圧伸縮ロッド、９、コネクティングシート、１０、延長アーム、１１、トップ部支持アセンブリ、１２、支持アーム、１３、リミットロッド、１４、コネクティングシート、１５、リミットリンク、１６、伸縮調整ロッド、１７、伸縮アーム、１８、スライドスリーブ、１９、ロッキングベース、２０、アンカーロッド、２１、支持ロッド、２２、吸引パイプ、２３、吸引シート、２４、走行ホイル、２５、油圧支持脚、２６、段付き溝、２７、垂直保持リング台、２８、ロッキングリングバッグ、２９、歯状のロッキング面、３０、キャビティ、３１、水平ロッド、３２、垂直ロッド、３３、ヒンジ連結ベース
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【手続補正書】
【提出日】2022-03-09
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ムービングベース（１）、バランス用シリンダー（４）、モータベース（５）、油圧伸縮ロッド（８）及びトップ部支持アセンブリ（１１）を備え、前記ムービングベース（１）の底部に走行ホイル（２４）及び油圧支持脚（２５）が対称的に配置され、前記ムービングベース（１）のトップ部に油圧式高さ調整装置（３）が位置決め部（２）で位置決めして取り付けられ、前記油圧式高さ調整装置（３）の出力端にバランス用シリンダー（４）が密着して固定され、前記バランス用シリンダー（４）が水平に配置され、かつ前記バランス用シリンダー（４）の上方にモータベース（５）が密着して固定され、前記モータベース（５）に補助位置決めアセンブリが固定されており、
前記補助位置決めアセンブリの位置決め端が油圧伸縮ロッド（８）の端部寄り位置にヒンジ連結され、かつ前記油圧伸縮ロッド（８）の一端がモータベース（５）にヒンジ連結され、他端が延長アーム（１０）の下方中部にヒンジ連結され、前記延長アーム（１０）の一端がトップ部支持アセンブリ（１１）にヒンジ連結され、かつ前記油圧伸縮ロッド（８）の伸縮により、前記延長アーム（１０）の延長動作を制御可能であり、
前記トップ部支持アセンブリ（１１）の底部に支持アーム（１２）が固定されており、前記支持アーム（１２）の他端が補助位置決めアセンブリの上方に固定され、かつ前記トップ部支持アセンブリ（１１）が天盤を支持かつ保護するとともに、トップ部岩層を制御することができ、
前記トップ部支持アセンブリ（１１）は、アンカーロッド（２０）を正確に位置決めしてロック可能なロッキングベース（１９）を少なくとも複数含み、複数の前記ロッキングベース（１９）にアンカーロッド（２０）が選択的に埋め込まれ、前記アンカーロッド（２０）がスラリー注入アンカーロッドであり、その一端がトップ部岩層内に挿入され、他端からスラリー供給アセンブリを介してスラリーを供給し、トップ部岩層の固め制御を実現することを特徴とする石炭採掘中の岩層制御のための伸縮式自己適応型掘進支持装置。
【請求項2】
前記トップ部支持アセンブリ（１１）は、スライドスリーブ（１８）、ロッキングベース（１９）、アンカーロッド（２０）、水平ロッド（３１）、垂直ロッド（３２）及びヒンジ連結ベース（３３）を含み、複数の前記水平ロッド（３１）が間隔をあけて平行に配置され、隣接する２つの前記水平ロッド（３１）同士が、間隔をあけて配置された複数の垂直ロッド（３２）を介して固定接続され、それにより、複数の水平ロッド（３１）と複数の垂直ロッド（３２）により格子状を形成し、前記水平ロッド（３１）の長さが垂直ロッド（３２）の長さよりも長く、各格子内に少なくとも２つの前記スライドスリーブ（１８）が摺動可能に配置され、前記スライドスリーブ（１８）の一側に、垂直に配置された２つの前記ロッキングベース（１９）が固定され、前記ロッキングベース（１９）にはアンカーロッド（２０）が挿入してロックされていることを特徴とする請求項１に記載の石炭採掘中の岩層制御のための伸縮式自己適応型掘進支持装置。
【請求項3】
前記スライドスリーブ（１８）は、水平ロッド（３１）に均一に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の石炭採掘中の岩層制御のための伸縮式自己適応型掘進支持装置。
【請求項4】
前記スライドスリーブ（１８）は、垂直ロッド（３２）に均一に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の石炭採掘中の岩層制御のための伸縮式自己適応型掘進支持装置。
【請求項5】
前記ロッキングベース（１９）の中部に段付き溝（２６）が貫設され、前記段付き溝（２６）内にアンカーロッド（２０）を垂直状態に保持可能な垂直保持リング台（２７）及びアンカーロッド（２０）をロックするロッキングリングバッグ（２８）が固定して埋め込まれ、前記ロッキングリングバッグ（２８）の内輪面に歯状のロッキング面（２９）が形成され、かつ前記ロッキングリングバッグ（２８）に支持リングが固定されており、各前記ロッキングリングバッグ（２８）がいずれも細いホースを介して外部ミニポンプステーションに接続され、油圧オイルを充填することにより、アンカーロッドのロックと位置決めを実現できることを特徴とする請求項２に記載の石炭採掘中の岩層制御のための伸縮式自己適応型掘進支持装置。
【請求項6】
複数の前記水平ロッド（３１）の一端が全部ヒンジ連結ベース（３３）に固定接続され、前記ヒンジ連結ベース（３３）が延長アーム（１０）にヒンジ連結され、かつ前記ヒンジ連結ベース（３３）の底部が支持アーム（１２）に接続され、前記支持アーム（１２）に複数の支持ロッド（２１）が固定され、前記支持ロッド（２１）の他端がそのうちの１つの水平ロッド（３１）又は垂直ロッド（３２）に固定されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の石炭採掘中の岩層制御のための伸縮式自己適応型掘進支持装置。
【請求項7】
前記延長アーム（１０）内に伸縮アーム（１７）が摺動可能に設けられ、前記伸縮アーム（１７）の摺動動作が伸縮アーム（１０）の内部に設けられた伸縮調整ロッド（１６）によって制御されることを特徴とする請求項１に記載の石炭採掘中の岩層制御のための伸縮式自己適応型掘進支持装置。
【請求項8】
前記補助位置決めアセンブリは、リミットモータ（６）、リミットロッド（１３）、第２コネクティングシート（１４）及びリミットリンク（１５）を含み、前記リミットモータ（６）がモータベース（５）に固定され、前記リミットモータ（６）の出力端とねじが同軸上に固定され、前記ねじの他端が第２コネクティングシート（１４）に回転可能に配置され、前記第２コネクティングシート（１４）の他端が支持アーム（１２）に接続され、前記第２コネクティングシート（１４）とリミットモータ（６）との間に複数のリミットロッド（１３）が固定され、２つの前記リミットロッド（１３）にリミットスリーブが摺動可能に配置され、２つの前記リミットスリーブ同士間にナット座が両方とも接続され、前記ナット座がねじに伝動的に接続され、一方の前記リミットスリーブの一側にリミットリンク（１５）がヒンジ連結され、前記リミットリンク（１５）が補助位置決めアセンブリの位置決め端として油圧伸縮ロッド（８）の端部寄り位置にヒンジ連結されていることを特徴とする請求項１に記載の石炭採掘中の岩層制御のための伸縮式自己適応型掘進支持装置。
【請求項9】
前記油圧伸縮ロッド（８）の両端にも接続爪（７）が固定されており、一方の接続爪（７）がモータベース（５）にヒンジ連結され、他方の接続爪が第１コネクティングシート（９）にヒンジ連結され、前記第１コネクティングシート（９）が延長アーム（１０）の下方に固定されていることを特徴とする請求項８に記載の石炭採掘中の岩層制御のための伸縮式自己適応型掘進支持装置。
【請求項10】
前記スラリー供給アセンブリは、吸引パイプ（２２）及び吸引シート（２３）を含み、前記吸引シート（２３）の一端が、アンカーロッド（２０）を密閉して埋め込むために、凹状に設けられ、前記吸引シート（２３）の他端が、吸引ポンプの液出口端に設けられ、前記吸引ポンプの液入口端が、吸引パイプ（２２）によってバランス用シリンダー（４）に接続され、前記バランス用シリンダー（４）にスラリーが充填されており、前記バランス用シリンダー（４）には攪拌翼が回転可能に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の石炭採掘中の岩層制御のための伸縮式自己適応型掘進支持装置。
【国際調査報告】