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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-04-26
(54)【発明の名称】動的頭部伝達関数
(51)【国際特許分類】
G10K 15/00 20060101AFI20230419BHJP
H04S 7/00 20060101ALI20230419BHJP
H04R 3/00 20060101ALI20230419BHJP
【ＦＩ】
G10K15/00 L
H04S7/00 300
H04R3/00 320
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2022534364
(86)(22)【出願日】2021-02-24
(85)【翻訳文提出日】2022-08-04
(86)【国際出願番号】 US2021019491
(87)【国際公開番号】W WO2021188268
(87)【国際公開日】2021-09-23
(31)【優先権主張番号】62/991,491
(32)【優先日】2020-03-18
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】16/993,965
(32)【優先日】2020-08-14
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ
(71)【出願人】
【識別番号】515046968
【氏名又は名称】メタ プラットフォームズ テクノロジーズ， リミテッド ライアビリティ カンパニー
【氏名又は名称原語表記】ＭＥＴＡ ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩＥＳ， ＬＬＣ
(74)【代理人】
【識別番号】110002974
【氏名又は名称】弁理士法人Ｗｏｒｌｄ ＩＰ
(72)【発明者】
【氏名】プーラジマ， ニコラス
(72)【発明者】
【氏名】デジェネ ゲブル， イスラエル
(72)【発明者】
【氏名】マルコビッチ， デヤン
(72)【発明者】
【氏名】ホワイト， ジェームズ
(72)【発明者】
【氏名】クレン， スティーブン
(72)【発明者】
【氏名】スチュアート， マシュー
【テーマコード（参考）】
5D162
5D220
【Ｆターム（参考）】
5D162AA13
5D162CC19
5D162CC22
5D162CD07
5D162DA02
5D162DA06
5D162EG02
5D220BA01
(57)【要約】
本開示は、一般的に、対象者の動的頭部伝達関数を判断することに関する。１つの実施形態において、対象者の動的頭部伝達関数を判断することは、音響センサによって捉えられた音の録音を受信することを含む。音は対象者によって着用されたインイヤー式スピーカによって放出される。さらに、インイヤー式スピーカに結合されたマイクロホンによって捉えられた基準信号、および画像センサによって捉えられた１つまたは複数の画像が受けられる。１つまたは複数の画像は、音がインイヤー式スピーカによって放出されている間の対象者の体勢を示し、かつ、対象者の体勢の姿勢表現を生成するために使用されてよい。それぞれの音響センサに対する頭部伝達関数は、姿勢表現、音の録音、および基準信号に基づいて判断される。動的頭部伝達関数は、それぞれの音響センサに対する頭部伝達関数に基づいて判断される。
【選択図】図３Ａ
【選択図】図３Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の音響センサのそれぞれによって捉えられた音の録音を受信することであって、前記音は対象者によって着用されたインイヤー式スピーカによって放出される、音の録音を受信することと、前記インイヤー式スピーカに結合されたマイクロホンによって捉えられた基準信号を受信することと、
複数の画像センサのそれぞれによって捉えられた１つまたは複数の画像を受信することであって、前記１つまたは複数の画像は前記音が前記インイヤー式スピーカによって放出されている間の前記対象者の体勢を示す、１つまたは複数の画像を受信することと、
前記１つまたは複数の画像に基づいて前記対象者の前記体勢の姿勢表現を生成することと、
前記姿勢表現、前記音の前記録音、および前記基準信号に基づいて、前記複数の音響センサのそれぞれに対する頭部伝達関数（ＨＲＴＦ）を判断することと、
前記複数の音響センサのそれぞれに対する前記ＨＲＴＦに基づいて前記対象者の動的ＨＲＴＦを判断することと、を含む、方法。
【請求項2】
前記複数の音響センサのそれぞれに対する前記ＨＲＴＦに基づいて前記対象者の前記動的ＨＲＴＦを判断することは、前記複数の音響センサのそれぞれによって捉えられた追加の音の録音を受信することであって、前記追加の音は前記対象者によって着用された前記インイヤー式スピーカによって放出される、追加の音の録音を受信することと、
前記インイヤー式スピーカに結合された前記マイクロホンによって捉えられた追加の基準信号を受信することと、
前記複数の画像センサのそれぞれによって捉えられた追加の１つまたは複数の画像を受信することであって、前記追加の１つまたは複数の画像は、前記追加の音が前記インイヤー式スピーカによって放出されている間の前記対象者の追加の体勢を示す、追加の１つまたは複数の画像を受信することと、
前記追加の１つまたは複数の画像に基づいて前記対象者の前記体勢の前記姿勢表現を修正することと、
前記姿勢表現、前記追加の音の前記録音、および前記追加の基準信号に基づいて、前記複数の音響センサのそれぞれに対する前記ＨＲＴＦを判断することと、をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記複数の音響センサのそれぞれによって捉えられた前記音は正弦波掃引を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項4】
前記対象者の前記体勢は周囲の捕捉空間に対する前記対象者の向きを指示する、請求項１に記載の方法。
【請求項5】
前記複数の音響センサおよび前記複数の画像センサは、前記周囲の捕捉空間の全体にわたって均一に配設される、請求項４に記載の方法。
【請求項6】
前記複数の音響センサのそれぞれに対する前記ＨＲＴＦはＨＲＴＦデータベースに記憶される、請求項１に記載の方法。
【請求項7】
前記複数の音響センサのそれぞれに対する前記ＨＲＴＦを判断することは、前記複数の音響センサのそれぞれが、前記音響センサに対する前記対象者の方位を識別することと、
前記複数の音響センサのそれぞれが、前記音響センサに対する前記対象者の高さを識別することと、
前記複数の音響センサのそれぞれが、前記対象者と前記音響センサとの間の半径範囲を識別することと、
前記複数の音響センサのそれぞれが、前記音響センサに対する前記対象者の前記体勢を識別することと、のうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項8】
ソフトウェアを具現化する１つまたは複数のコンピュータ可読非一時的記憶媒体であって、前記ソフトウェアは、実行されるとき、複数の音響センサのそれぞれによって捉えられた音の録音を受信することであって、前記音は対象者によって着用されたインイヤー式スピーカによって放出される、音の録音を受信することと、
前記インイヤー式スピーカに結合されたマイクロホンによって捉えられた基準信号を受信することと、
複数の画像センサのそれぞれによって捉えられた１つまたは複数の画像を受信することであって、前記１つまたは複数の画像は、前記音が前記インイヤー式スピーカによって放出されている間の前記対象者の体勢を示す、１つまたは複数の画像を受信することと、
前記１つまたは複数の画像に基づいて前記対象者の前記体勢の姿勢表現を生成することと、
前記姿勢表現、前記音の前記録音、および前記基準信号に基づいて、前記複数の音響センサのそれぞれに対する頭部伝達関数（ＨＲＴＦ）を判断することと、
前記複数の音響センサのそれぞれに対する前記ＨＲＴＦに基づいて前記対象者の動的ＨＲＴＦを判断することと、を行うように動作可能である、１つまたは複数のコンピュータ可読非一時的記憶媒体。
【請求項9】
前記複数の音響センサのそれぞれに対する前記ＨＲＴＦに基づいて前記対象者の前記動的ＨＲＴＦを判断するために、前記ソフトウェアは、実行されるとき、請求項２から７のいずれか一項に記載の方法を実行するようにさらに動作可能である、請求項８に記載の方法。
【請求項10】
システムであって、インイヤー式スピーカと、
複数の音響センサと、
マイクロホンと、
複数の画像センサと、
１つまたは複数のプロセッサと、
前記プロセッサの１つまたは複数に結合され、命令を含む１つまたは複数のコンピュータ可読非一時的記憶媒体であって、前記命令は、前記プロセッサの１つまたは複数によって実行されるとき、前記システムに、
前記複数の音響センサのそれぞれによって捉えられた音の録音を受信することであって、前記音は対象者によって着用されたインイヤー式スピーカによって放出される、音の録音を受信することと、
前記インイヤー式スピーカに結合された前記マイクロホンによって捉えられた基準信号を受信することと、
前記複数の画像センサのそれぞれによって捉えられた１つまたは複数の画像を受信することであって、前記１つまたは複数の画像は前記音が前記インイヤー式スピーカによって放出されている間の前記対象者の体勢を示す、１つまたは複数の画像を受信することと、
前記１つまたは複数の画像に基づいて前記対象者の前記体勢の姿勢表現を生成することと、
前記姿勢表現、前記音の前記録音、および前記基準信号に基づいて、前記複数の音響センサのそれぞれに対する頭部伝達関数（ＨＲＴＦ）を判断することと、
前記複数の音響センサのそれぞれに対する前記ＨＲＴＦに基づいて前記対象者の動的ＨＲＴＦを判断することと、を行わせるように動作可能である、１つまたは複数のコンピュータ可読非一時的記憶媒体と、を備える、システム。
【請求項11】
前記複数の音響センサのそれぞれに対する前記ＨＲＴＦに基づいて前記対象者の前記動的ＨＲＴＦを判断するために、前記命令は、実行されるとき、請求項２から７のいずれか一項に記載の方法を実行するようにさらに動作可能である、請求項１０に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
優先権
本出願は、参照により本明細書に組み込まれている、２０２０年３月１８日に出願された米国仮特許出願第６２／９９１，４９１号の米国特許法第１１９条（ｅ）に基づく利益を主張するものである。
本出願は、参照により本明細書に組み込まれている、２０２０年３月１８日に出願された米国仮特許出願第６２／９９１，４９１号の米国特許法第１１９条（ｅ）に基づく利益を主張するものである。
【0002】
本開示は、一般的に、対象者の動的頭部伝達関数を判断することに関する。
【背景技術】
【0003】
頭部伝達関数（ＨＲＴＦ： ｈｅａｄ－ｒｅｌａｔｅｄ ｔｒａｎｓｆｅｒ ｆｕｎｃｔｉｏｎ）は、対象者の耳が空間のある地点からの音をどのように受けるかを特徴付けるために使用されてよい。具体的には、対象者のＨＲＴＦは、対象者には３次元（３Ｄ）空間の所定の地点から生じるように思えるバイノーラル音響を合成するために使用され得る。従来、無響室内の一連のスピーカから放出される音を受けるために対象者の耳内にマイクロホンを置くことによって対象者のＨＲＴＦは測定され得る。一連のスピーカのそれぞれは、対応する音を放出することで、マイクロホンがそれぞれのスピーカから個別に放出される音を捉えることができるように、対象者の耳内のマイクロホンに最も近い円形または半円形の配置で配設されてよい。しかしながら、この工程は、一連のスピーカのそれぞれが対応する音を増える度に放出できるように少しずつ増やした測定（例えば、水平面における５度～３０度ごとの測定）をＨＲＴＦが必要とするため時間がかかる場合がある。さらに、この工程は、それぞれのＨＲＴＦ測定では、対象者の耳内のマイクロホンが一連のスピーカのそれぞれのスピーカから放出された対応する音を個別に受ける間、対象者が静止したままでいることを要するため、対象者にとって難儀であることを実証し得る。さらに、対象者が工程全体を通して静止したままでいる必要があることで、ＨＲＴＦ測定で対象者に対して合成し得るバイノーラル音響の範囲が限定されるため、この工程は、対象者の位置の変化（例えば、頭を傾けるおよび頭を回転させるなど）を考慮していない場合がある。
【発明の概要】
【0004】
特定の実施形態において、対象者の動的頭部伝達関数（ＨＲＴＦ）は、インイヤー式スピーカ、一連の音響センサ、および一連の画像センサを使用して判断されてよい。インイヤー式スピーカは防音室または「捕捉空間」内で対象者の耳内に着用され得ることで、インイヤー式スピーカは対象者の耳から外方へと周囲の捕捉空間内に音を放出し得る。１つの実施形態では、インイヤー式スピーカから放出された音は、正弦波掃引であってよくまたはこれを含んでよく、ある範囲の複数の周波数（例えば、２０Ｈｚ～２０ｋＨｚ）が捕捉空間の全体にわたって放出され得るように周波数が増大する。インイヤー式スピーカのマイクロホンは、基準信号として使用される、対象者の耳内の音を捉えることができる。一連の音響センサは、音が耳を離れかつ対象者の人体計測的特徴によって修正される際に音を捉えるために対象者の方に面して捕捉空間の全体にわたって均一に配設され得る。一連の音響センサのそれぞれによって捉えられた音は、一連の音響センサのそれぞれに対するＨＲＴＦを判断するためにマイクロホンによって捉えられた基準信号を用いて処理されてよい。さらに、一連の画像センサは、インイヤー式スピーカが音を放出すると対象者の画像を捉えるように対象者の方に面して捕捉空間の全体にわたって均一に配設されてよい。一連の画像センサによって捉えられた画像は、音がインイヤー式スピーカによって放出されている間に周囲の捕捉空間に対する対象者の向きまたは「体勢」を判断するために使用されてよい。対象者の体勢は、音の録音および基準信号にマッピングされ得ることで、対象者は、放出されるそれぞれの音に対して体勢を変更することが可能になる。対象者が体勢を変更できるようにすることによって、測定の稠密集合が実現され、かつ対象者の動的ＨＲＴＦを判断するために使用され得る。動的ＨＲＴＦは、対象者の位置の変化を考慮する、対象者に対するバイノーラル音響を合成するために使用されてよい。
【0005】
本明細書に記載される主題の革新的な態様は、複数の音響センサのそれぞれによって捉えられた音の録音を受信することであって、音は対象者によって着用されたインイヤー式スピーカによって放出される、音の録音を受信すること、インイヤー式スピーカに結合されたマイクロホンによって捉えられた基準信号を受信すること、複数の画像センサのそれぞれによって捉えられた１つまたは複数の画像を受信することであって、１つまたは複数の画像は音がインイヤー式スピーカによって放出されている間の対象者の体勢を示す、１つまたは複数の画像を受信すること、１つまたは複数の画像に基づいて対象者の体勢の姿勢表現を生成すること、姿勢表現、音の録音、および基準信号に基づいて、複数の音響センサのそれぞれに対する頭部伝達関数（ＨＲＴＦ）を判断すること、および、複数の音響センサのそれぞれに対するＨＲＴＦに基づいて対象者の動的ＨＲＴＦを判断することを行うための、システム、方法、およびコンピュータ可読非一時的記憶媒体において具現化され得る。
【0006】
特許請求される発明は、添付の特許請求の範囲に定められる、方法、１つまたは複数のコンピュータ可読非一時的記憶媒体、およびシステムを含む。
【0007】
よって、本発明の特許請求される態様によると、記載される方法は、複数の音響センサのそれぞれによって捉えられた音の録音を受信することであって、音は対象者によって着用されたインイヤー式スピーカによって放出される、音の録音を受信することと、インイヤー式スピーカに結合されたマイクロホンによって捉えられた基準信号を受信することと、複数の画像センサのそれぞれによって捉えられた１つまたは複数の画像を受信することであって、１つまたは複数の画像は音がインイヤー式スピーカによって放出されている間の対象者の体勢を示す、１つまたは複数の画像を受信することと、１つまたは複数の画像に基づいて対象者の体勢の姿勢表現を生成することと、姿勢表現、音の録音、および基準信号に基づいて複数の音響センサのそれぞれに対する頭部伝達関数（ＨＲＴＦ）を判断することと、複数の音響センサのそれぞれに対するＨＲＴＦに基づいて対象者の動的ＨＲＴＦを判断することと、を含む。
【0008】
開示された実施形態の１つまたは複数において、複数の音響センサのそれぞれに対するＨＲＴＦに基づいて対象者の動的ＨＲＴＦを判断することは、複数の音響センサのそれぞれによって捉えられた追加の音の録音を受信することであって、追加の音は対象者によって着用されたインイヤー式スピーカによって放出される、追加の音の録音を受信することと、インイヤー式スピーカに結合されたマイクロホンによって捉えられた追加の基準信号を受信することと、複数の画像センサのそれぞれによって捉えられた追加の１つまたは複数の画像を受信することであって、追加の１つまたは複数の画像は、追加の音がインイヤー式スピーカによって放出されている間の対象者の追加の体勢を示す、追加の１つまたは複数の画像を受信することと、追加の１つまたは複数の画像に基づいて対象者の体勢の姿勢表現を修正することと、姿勢表現、追加の音の録音、および追加の基準信号に基づいて複数の音響センサのそれぞれに対するＨＲＴＦを判断することと、をさらに含む。
【0009】
開示された実施形態の１つまたは複数において、複数の音響センサのそれぞれによって捉えられた音は正弦波掃引を含む。
【0010】
開示された実施形態の１つまたは複数において、対象者の体勢は周囲の捕捉空間に対する対象者の向きを指示する。
【0011】
開示された実施形態の１つまたは複数において、複数の音響センサおよび複数の画像センサは、周囲の捕捉空間の全体にわたって均一に配設される。
【0012】
開示された実施形態の１つまたは複数において、複数の音響センサのそれぞれに対するＨＲＴＦはＨＲＴＦデータベースに記憶される。
【0013】
開示された実施形態の１つまたは複数において、複数の音響センサのそれぞれに対するＨＲＴＦを判断することは、複数の音響センサのそれぞれが、音響センサに対する対象者の方位を識別することと、複数の音響センサのそれぞれが、音響センサに対する対象者の高さを識別することと、複数の音響センサのそれぞれが、対象者と音響センサとの間の半径範囲を識別することと、複数の音響センサのそれぞれが、音響センサに対する対象者の体勢を識別することと、のうちの少なくとも１つを含む。
【0014】
本発明のさらなる実施態様によると、実行されるとき、本明細書に記載される方法を実行するように動作可能なソフトウェアを具現化する１つまたは複数のコンピュータ可読非一時的記憶媒体が提供される。
【0015】
よって、本発明は、ソフトウェアを具現化する１つまたは複数のコンピュータ可読非一時的記憶媒体であって、該ソフトウェアは、実行されるとき、複数の音響センサのそれぞれによって捉えられた音の録音を受信することであって、音は対象者によって着用されたインイヤー式スピーカによって放出される、音の録音を受信することと、インイヤー式スピーカに結合されたマイクロホンによって捉えられた基準信号を受信することと、複数の画像センサのそれぞれによって捉えられた１つまたは複数の画像を受信することであって、１つまたは複数の画像は音がインイヤー式スピーカによって放出されている間の対象者の体勢を示す、１つまたは複数の画像を受信することと、１つまたは複数の画像に基づいて対象者の体勢の姿勢表現を生成することと、姿勢表現、音の録音、および基準信号に基づいて、複数の音響センサのそれぞれに対する頭部伝達関数（ＨＲＴＦ）を判断することと、複数の音響センサのそれぞれに対するＨＲＴＦに基づいて対象者の動的ＨＲＴＦを判断することと、を行うように動作可能である、１つまたは複数のコンピュータ可読非一時的記憶媒体を含む。
【0016】
開示された実施形態の１つまたは複数において、複数の音響センサのそれぞれに対するＨＲＴＦに基づいて対象者の動的ＨＲＴＦを判断するために、ソフトウェアは、実行されるとき、複数の音響センサのそれぞれによって捉えられた追加の音の録音を受信することであって、追加の音は対象者によって着用されたインイヤー式スピーカによって放出される、追加の音の録音を受信することと、インイヤー式スピーカに結合されたマイクロホンによって捉えられた追加の基準信号を受信することと、複数の画像センサのそれぞれによって捉えられた追加の１つまたは複数の画像を受信することであって、追加の１つまたは複数の画像は、追加の音がインイヤー式スピーカによって放出されている間の対象者の追加の体勢を示す、追加の１つまたは複数の画像を受信することと、追加の１つまたは複数の画像に基づいて対象者の体勢の姿勢表現を修正することと、姿勢表現、追加の音の録音、および追加の基準信号に基づいて複数の音響センサのそれぞれに対するＨＲＴＦを判断することと、を行うようにさらに動作可能である。
【0017】
開示された実施形態の１つまたは複数において、複数の音響センサのそれぞれによって捉えられた音は正弦波掃引を含む。
【0018】
開示された実施形態の１つまたは複数において、対象者の体勢は周囲の捕捉空間に対する対象者の向きを指示する。
【0019】
開示された実施形態の１つまたは複数において、複数の音響センサおよび複数の画像センサは、周囲の捕捉空間の全体にわたって均一に配設される。
【0020】
開示された実施形態の１つまたは複数において、複数の音響センサのそれぞれに対するＨＲＴＦはＨＲＴＦデータベースに記憶される。
【0021】
開示された実施形態の１つまたは複数において、複数の音響センサのそれぞれに対するＨＲＴＦを判断するために、ソフトウェアは、実行されるとき、複数の音響センサのそれぞれが、音響センサに対する対象者の方位を識別することと、複数の音響センサのそれぞれが、音響センサに対する対象者の高さを識別することと、複数の音響センサのそれぞれが、対象者と音響センサとの間の半径範囲を識別することと、複数の音響センサのそれぞれが、音響センサに対する対象者の体勢を識別することと、を行うようにさらに動作可能である。
【0022】
本発明のさらなる実施態様によると、システムであって、インイヤー式スピーカと、複数の音響センサと、マイクロホンと、複数の画像センサと、１つまたは複数のプロセッサと、プロセッサの１つまたは複数に結合され、かつプロセッサの１つまたは複数によって実行されるとき、システムに、本明細書に記載される方法を実行させるように動作可能である命令を含む、１つまたは複数のコンピュータ可読非一時的記憶媒体と、を備えるシステムが提供される。
【0023】
よって、本発明は、インイヤー式スピーカと、複数の音響センサと、マイクロホンと、複数の画像センサと、１つまたは複数のプロセッサと、プロセッサの１つまたは複数に結合され、命令を含む１つまたは複数のコンピュータ可読非一時的記憶媒体であって、命令は、プロセッサの１つまたは複数によって実行されるとき、システムに、複数の音響センサのそれぞれによって捉えられた音の録音を受信することであって、音は対象者によって着用されたインイヤー式スピーカによって放出される、音の録音を受信することと、インイヤー式スピーカに結合されたマイクロホンによって捉えられた基準信号を受信することと、複数の画像センサのそれぞれによって捉えられた１つまたは複数の画像を受信することであって、１つまたは複数の画像は音がインイヤー式スピーカによって放出されている間の対象者の体勢を示す、１つまたは複数の画像を受信することと、１つまたは複数の画像に基づいて対象者の体勢の姿勢表現を生成することと、姿勢表現、音の録音、および基準信号に基づいて、複数の音響センサのそれぞれに対する頭部伝達関数（ＨＲＴＦ）を判断することと、複数の音響センサのそれぞれに対するＨＲＴＦに基づいて対象者の動的ＨＲＴＦを判断することと、を行わせるように動作可能である、１つまたは複数のコンピュータ可読非一時的記憶媒体と、を含む。
【0024】
開示された実施形態の１つまたは複数において、複数の音響センサのそれぞれに対するＨＲＴＦに基づいて対象者の動的ＨＲＴＦを判断するために、命令は、実行されるとき、複数の音響センサのそれぞれによって捉えられた追加の音の録音を受信することであって、追加の音は対象者によって着用されたインイヤー式スピーカによって放出される、追加の音の録音を受信することと、インイヤー式スピーカに結合されたマイクロホンによって捉えられた追加の基準信号を受信することと、複数の画像センサのそれぞれによって捉えられた追加の１つまたは複数の画像を受信することであって、追加の１つまたは複数の画像は、追加の音がインイヤー式スピーカによって放出されている間の対象者の追加の体勢を示す、追加の１つまたは複数の画像を受信することと、追加の１つまたは複数の画像に基づいて対象者の体勢の姿勢表現を修正することと、姿勢表現、追加の音の録音、および追加の基準信号に基づいて、複数の音響センサのそれぞれに対するＨＲＴＦを判断することと、を行うようにさらに動作可能である。
【0025】
開示された実施形態の１つまたは複数において、複数の音響センサのそれぞれによって捉えられた音は正弦波掃引を含む。
【0026】
開示された実施形態の１つまたは複数において、対象者の体勢は周囲の捕捉空間に対する対象者の向きを指示する。
【0027】
開示された実施形態の１つまたは複数において、複数の音響センサおよび複数の画像センサは、周囲の捕捉空間の全体にわたって均一に配設される。
【0028】
開示された実施形態の１つまたは複数において、複数の音響センサのそれぞれに対するＨＲＴＦはＨＲＴＦデータベースに記憶される。
【0029】
開示された実施形態の１つまたは複数において、複数の音響センサのそれぞれに対するＨＲＴＦを判断するために、命令は、実行されるとき、複数の音響センサのそれぞれが、音響センサに対する対象者の方位を識別することと、複数の音響センサのそれぞれが、音響センサに対する対象者の高さを識別することと、複数の音響センサのそれぞれが、対象者と音響センサとの間の半径範囲を識別することと、複数の音響センサのそれぞれが、音響センサに対する対象者の体勢を識別することと、を行うようにさらに動作可能である。
【0030】
本発明のさらなる態様によると、非一時的なコンピュータ可読媒体において具現化され、かつ本明細書に記載される方法を実行するためのコンピュータ命令を含む、コンピュータプログラム製品が提供される。
【0031】
本明細書に開示される実施形態は単なる例であり、本開示の範囲はそれらに限定されるものではない。特定の実施形態は、本明細書に開示される実施形態のコンポーネント、要素、特徴、機能、動作、またはステップの全て、いくつかを含む、または何も含まない場合がある。本発明による実施形態は、とりわけ、方法、記憶媒体、システム、およびコンピュータプログラム製品を対象とした添付の特許請求の範囲において開示され、ここで、１つの特許請求項の分類において述べられる任意の特徴、例えば、方法は、別の特許請求項の分類、例えば、システムにおいても特許請求可能である。添付の特許請求の範囲に対する従属関係または参照は、単に形式的な理由で選ばれている。しかしながら、添付の特許請求の範囲で選ばれた従属関係にかかわらず、請求項およびその特徴の任意の組み合わせが開示されかつ特許請求できるように、任意の前の請求項（とりわけ、多数項従属）への意図的な参照から生じるいずれの主題も特許請求可能である。特許請求可能である主題は、添付の特許請求の範囲に記載される特徴の組み合わせだけでなく、特許請求の範囲における特徴の任意の他の組み合わせも含み、特許請求の範囲に述べられるそれぞれの特徴は任意の他の特徴または特許請求の範囲における他の特徴の組み合わせと組み合わせ可能である。さらに、本明細書に記載されるまたは描写される実施形態および特徴のいずれも、別々の請求項において、および／または本明細書に記載されるまたは描写される任意の実施形態もしくは特徴との、または添付の特許請求項の特徴のいずれかとの任意の組み合わせにおいて特許請求可能である。
【0032】
本発明の実施形態は、人工現実システムを含んでまたはこれと併せて実装されてよい。人工現実は、例えば、仮想現実（ＶＲ）、拡張現実（ＡＲ）、複合現実（ＭＲ）、ハイブリッド現実、またはこれらの何らかの組み合わせおよび／もしくは派成形態を含んでよい、ユーザに提示する前に何らかのやり方で調節されている現実の形態である。人工現実コンテンツは、完全に生成されたコンテンツ、または取り込まれたコンテンツ（例えば、実世界の写真）と組み合わせて生成されたコンテンツを含んでよい。人工現実コンテンツは、映像、音声、触覚フィードバック、またはこれらの何らかの組み合わせを含んでよく、これらのいずれかは、（３次元効果を閲覧者にもたらす立体ビデオなど）単一のチャネルまたは複数のチャネルで提示され得る。さらに、いくつかの実施形態では、人工現実は、例えば、人工現実でコンテンツを作成するために使用される、および／または人工現実で使用される（例えば、これにおいてアクティビティを行う）、アプリケーション、製品、アクセサリ、サービス、またはこれらの何らかの組み合わせと関連付けられ得る。人工現実コンテンツを提供する人工現実システムは、ホストコンピュータシステムに接続されるヘッドマウントデバイス（ＨＭＤ）、スタンドアロンのＨＭＤ、モバイルデバイスもしくはコンピューティングシステム、または、人工現実コンテンツを１または複数の閲覧者に提供することが可能である任意の他のハードウェアプラットフォームを含むさまざまなプラットフォーム上に実装されてよい。
【図面の簡単な説明】
【0033】
【図1】対象者の動的逆頭部伝達関数を判断するための例示のシステム環境の選択された要素を示す図である。
【図2】例示のインイヤー式スピーカの選択された要素を示す図である。
【図3A-B】対象者によって着用されている例示のインイヤー式スピーカの選択された要素を示す図である。
【図4】インイヤー式スピーカの例示のエンクロージャの選択された要素を示す図である。
【図5】エンクロージャの例示のスピーカ用ホーンの選択された要素を示す図である。
【図6A-B】インイヤー式スピーカの例示の音響反射器の選択された要素を示す図である。
【図7】対象者の動的逆頭部伝達関数を判断するための例示の方法の選択された要素を示す図である。
【図8】例示のコンピュータシステムの選択された要素を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0034】
図１は、対象者の動的逆頭部伝達関数を判断するための例示のシステム環境の選択された要素を示す。図１に示される例では、システム環境１００は、捕捉空間１１０およびコンピューティングデバイス１７０を含む。捕捉空間１１０は、一連の音響センサ１２０－１～１２０－Ｎ（総称して本明細書では「音響センサ１２０」という）と、一連の画像センサ１３０－１～１３０－Ｎ（総称して本明細書では「画像センサ１３０」という）と、図１に示される対象者１６０の右耳にインイヤー式スピーカ１４０を着用している対象者１６０とを含む。インイヤー式スピーカ１４０は、図１に示される対象者１６０の右耳にまた着用されるマイクロホン１５０に結合される。コンピューティングデバイス１７０は、対象者１６０の測定された動的頭部伝達関数（ＨＲＴＦ：ｈｅａｄ－ｒｅｌａｔｅｄ ｔｒａｎｓｆｅｒ ｆｕｎｃｔｉｏｎ）を記憶するためのＨＲＴＦデータベース１８０を含む。他の実施形態では、システム環境１００は、対象者の動的ＨＲＴＦを判断するのに適したさらなるコンポーネント、より少ないコンポーネント、および／またはコンポーネントの任意の組み合わせを含んでよい。
【0035】
１つの実施形態では、捕捉空間１１０は、一般的に音の反射を吸収するように動作可能な部屋または他の取り囲まれた空間を含んでよい。とりわけ、捕捉空間１１０は、残響音波を吸収し得ることで、捕捉空間１１０内のセンサデバイスは専ら直接的な音波を検出してよい。これらの「自由音場」状態は、音源と関連付けられた伝達関数を測定するために使用されてよい。例えば、インイヤー式スピーカ１４０は、捕捉空間１１０内の音響圧力波を放出し得ることで、捕捉空間１１０の全体にわたって配設される一連の音響センサ１２０は音を捉えることができる。捉えられた音または波形は、対象者の動的ＨＲＴＦを計算するために部分的に使用されてよい。図１に示される実施形態では、捕捉空間１１０は、一連の音響センサ１２０と一連の画像センサ１３０とを含んでよい。例えば、捕捉空間１１０は、それぞれ、インイヤー式スピーカ１４０によって生成される音を検出し、かつ対象者１６０の画像を捉えるために捕捉空間１１０の全体にわたって均一に配設されるマイクロホンおよびカメラを含んでよい。１つの実施形態では、捕捉空間１１０はドームであってよくまたはこれを含んでよく、該ドームには、音響センサ１２０および画像センサ１３０が、対象者１６０の周囲のドームの全体にわたって均一に配設されている。別の実施形態では、捕捉空間１１０は、壁に埋め込まれ、かつ対象者１６０の方に向けられている、音響センサ１２０および画像センサ１３０を含む音響／視覚捕捉ステージであってよい、またはこれを含んでよい。他の実施形態では、捕捉空間１１０は、無響室、半無響室、および／または音の反射を吸収するのに適した防音環境の任意の組み合わせであってよい、またはこれらを含んでよい。
【0036】
１つの実施形態では、インイヤー式スピーカ１４０は、一般的に、対象者の頭から外方に音（例えば、音響圧力波）を放出するように動作可能なシステム、デバイス、または装置を含んでよい。具体的には、インイヤー式スピーカ１４０は、対象者１６０の耳（例えば、左耳、右耳、または両耳）内に着用され得ることで、インイヤー式スピーカ１４０は、音を対象者１６０の耳から外方へと周囲の捕捉空間１１０内に放出し得る。１つの実施形態では、インイヤー式スピーカ１４０によって放出されるそれぞれの音は、「正弦波掃引」であってよくまたはこれを含んでよく、さまざまな周波数が周囲の捕捉空間１１０内に放出されるように周波数が増大（例えば、２０Ｈｚ～２０ｋＨｚ）する。例えば、インイヤー式スピーカ１４０は、ソース音声信号を、各々のトランスデューサを通して高周波音波、中周波音波、および低周波音波に区分するように構成される（図に示されない）クロスオーバー回路を含んでよい。これらの高周波音波、中周波音波、および低周波音波は、捕捉空間１１０の全体にわたってインイヤー式スピーカ１４０によって放出され得ることで、音響センサ１２０は音波を捉えて処理し得る。他の実施形態では、インイヤー式スピーカ１４０によって放出された音は、ログ掃引、線形掃引、ホワイトノイズ、ピンクノイズ、および／または基準信号としての役割を果たすのに適した音の任意の組み合わせであってよい、またはこれらを含んでよい。インイヤー式スピーカ１４０については図２～図６に関してさらに詳細に説明する。
【0037】
１つの実施形態では、マイクロホン１５０は、一般的に、インイヤー式スピーカ１４０によって放出される音を捉えるように動作可能なシステム、デバイス、または装置を含んでよい。とりわけ、マイクロホン１５０は、対象者１６０の耳内のインイヤー式スピーカ１４０に結合され得ることで、マイクロホン１５０は、対象者１６０の人体計測的特徴によって修正されるように音が反射しかつ耳を出る前に、対象者１６０の外耳道に隣接する音を捉え得る。例えば、入力信号のさまざまな周波数は、音がインイヤー式スピーカ１４０を離れ、かつ対象者１６０の頭、耳、および身体に反射すると、増大し得るまたは減衰し得る。音は修正される前に捉えられるため、マイクロホン１５０によって捉えられた音は、対象者１６０の動的ＨＲＴＦを判断する際の「基準信号」としての役割を果たし得る。すなわち、コンピューティングデバイス１７０は、マイクロホン１５０によって捉えられた基準信号を、対象者１６０の動的ＨＲＴＦを判断するための処理の間の入力信号として使用してよい。１つの実施形態では、マイクロホン１５０は、微小電気機械システム（ＭＥＭＳ）マイクロホンであってよい、またはこれを含んでよい。他の実施形態では、マイクロホン１５０は、動的マイクロホン、コンデンサマイクロホン、圧電マイクロホン、または音波を受けてこれを電気信号に変換するのに適したトランスデューサの任意の組み合わせであってよい、またはこれらを含んでよい。
【0038】
１つの実施形態では、それぞれの音響センサ１２０－１～１２０－Ｎは、一般的に、インイヤー式スピーカ１４０によって放出された音を捉えるように動作可能なシステム、デバイス、または装置を含んでよい。具体的には、音響センサ１２０は、それぞれの音響センサ１２０の振動板または他の音響センサが対象者１６０（およびインイヤー式スピーカ１４０）の方に向けられるように、捕捉空間１１０の全体にわたって配設され（例えば、壁に埋め込まれ）得る。それぞれの音響センサ１２０は、音が耳を出て対象者１６０の人体計測的特徴によって修正された後にインイヤー式スピーカ１４０によって放出された音を捉え得る。例えば、音のさまざまな周波数は、耳を出る間に対象者１６０の耳の耳介および身体の他の部分に反射することに反応して修正されてよい。音は修正された後に捉えられるため、それぞれの音響センサ１２０によって捉えられた音は、対象者１６０の動的ＨＲＴＦを判断する際の出力信号としての役割を果たし得る。すなわち、コンピューティングデバイス１７０は、それぞれの音響センサ１２０によって捉えられた音の録音を、対象者１６０の動的ＨＲＴＦを判断するための処理の間の出力信号として使用してよい。１つの実施形態では、音響センサ１２０は、一連の全指向性マイクロホンであってよい、またはこれを含んでよい。他の実施形態では、音響センサ１２０は、一連の動的マイクロホン、コンデンサマイクロホン、圧電マイクロホン、アンビソニックスマイクロホン、高次アンビソニックスマイクロホン、または音波を受けてこれを電気信号に変換するのに適したトランスデューサの任意の組み合わせであってよい、またはこれらを含んでよい。
【0039】
１つの実施形態では、それぞれの画像センサ１３０－１～１３０－Ｎは、一般的に、対象者１６０の１つまたは複数の画像を捉えるように動作可能なシステム、デバイス、または装置を含んでよい。とりわけ、画像センサ１３０は、それぞれの画像センサ１３０のレンズまたは他の光センサが対象者１６０の方に向けられるように、捕捉空間１１０の全体にわたって配設され（例えば、壁に埋め込まれ）得る。それぞれの画像センサ１３０は、対象者１６０の体勢または捕捉空間１１０に対する対象者１６０の向きを示す１つまたは複数の画像（例えば、静止画像およびビデオ画像など）を捉えてよい。１つの実施形態では、インイヤー式スピーカ１４０が音を放出している間に、画像センサ１３０は、インイヤー式スピーカ１４０が音を放出している間に対象者１６０の１つまたは複数の画像を捉え得ることで、対象者１６０の体勢が音響センサ１２０によって捉えられた音の録音、およびマイクロホン１５０によって捉えられた基準信号の両方にマッピングされ得る。１つの実施形態では、画像センサ１３０は一連のデジタルカメラであってよい、またはこれらを含んでよい。別の実施形態では、画像センサ１３０は、一連の深度センサ、距離撮像カメラ、およびｔｉｍｅ－ｏｆ－ｆｌｉｇｈｔ（ＴｏＦ）カメラなどであってよい、またはこれらを含んでよい。他の実施形態では、画像センサ１３０は、一連のサーモグラフィカメラ、赤外線カメラ、および／または画像を受けてこれらを電気信号に変換するのに適した画像センサの任意の組み合わせであってよい、またはこれらを含んでよい。
【0040】
１つの実施形態では、コンピューティングデバイス１７０は、一般的に、対象者１６０の動的ＨＲＴＦを判断するように動作可能なシステム、デバイス、または装置を含んでよい。コンピューティングデバイス１７０は、インイヤー式スピーカ１４０によって放出された音（単数または複数）の音響センサ１２０によって捉えられた録音を受けてよい。さらに、コンピューティングデバイス１７０は、マイクロホン１５０によって捉えられた基準信号（単数または複数）、および画像センサ１３０によって捉えられた１つまたは複数の画像を受けてよい。１つまたは複数の画像は、インイヤー式スピーカ１４０が音を放出している間の周囲の捕捉空間１１０に対する対象者１６０の体勢を示し得る。対象者１６０が体勢を変更できるようにすることによって、測定の稠密集合が実現され得、かつ対象者１６０の動的ＨＲＴＦを判断するために使用され得る。１つの実施形態では、コンピューティングデバイス１７０はデスクトップコンピュータであってよい、またはこれを含んでよい。他の実施形態では、コンピューティングデバイス１７０は、サーバシステム、マイクロコントローラユニット、タブレットコンピュータ、ノートブックコンピュータ、および／または対象者の動的ＨＲＴＦを判断するのに適したコンピューティングデバイスの任意の組み合わせであってよい、またはこれらを含んでよい。
【0041】
１つの実施形態では、コンピューティングデバイス１７０は、動的ＨＲＴＦを判断するために使用される対象者１６０の体勢のモデルまたは「姿勢表現」を生成するために画像センサ１３０によって捉えられた１つまたは複数の画像を使用してよい。従来のＨＲＴＦ測定では、対象者が工程全体を通して静止したままでいる必要があるため、対象者の位置の変化（例えば、頭を傾けるおよび頭を回転させるなど）を考慮しない場合があることで、対象者に対するＨＲＴＦ測定で合成し得るバイノーラル音響の範囲が限定される。例えば、従来のＨＲＴＦデータセットは、対象者の左（Ｌ）耳および右（Ｒ）耳それぞれに対して、関数ＨＲＴＦ＿Ｌ（ａｚｉｍｕｔｈ＿ｉ、ｅｌｅｖａｔｉｏｎ＿ｉ）およびＨＲＴＦ＿Ｒ（ａｚｉｍｕｔｈ＿ｉ、ｅｌｅｖａｔｉｏｎ＿ｉ）を使用して表され得る。この実施形態では、「ｉ」は、一連のスピーカにおけるそれぞれのスピーカを表すために使用される指標としての役割を果たす場合があり、ここで、ａｚｉｍｕｔｈ＿ｉおよびｅｌｅｖａｔｉｏｎ＿ｉは、対象者に対するそれぞれのスピーカの位置を示す角度を表す。その一方、コンピューティングデバイス１７０は、対象者１６０の位置の変化を考慮する測定の稠密集合をもたらすように、対象者１６０の体勢の姿勢表現を使用してよい。例えば、動的ＨＲＴＦデータセットは、対象者１６０の左（Ｌ）耳および右（Ｒ）耳それぞれに対して、関数：ＨＲＴＦ＿Ｌ（ａｚｉｍｕｔｈ＿ｉ、ｅｌｅｖａｔｉｏｎ＿ｉ、ｒａｄｉｕｓ＿ｉ、ｐｏｓｅ＿ｊ）およびＨＲＴＦ＿Ｒ（ａｚｉｍｕｔｈ＿ｉ、ｅｌｅｖａｔｉｏｎ＿ｉ、ｒａｄｉｕｓ＿ｉ、ｐｏｓｅ＿ｊ）を使用して表されてよい。この例では、「ｉ」は、捕捉空間１１０におけるそれぞれの音響センサ１２０を表すために使用される指標としての役割を果たし得、ここで、ａｚｉｍｕｔｈ＿ｉおよびｅｌｅｖａｔｉｏｎ＿ｉは、対象者１６０に対するそれぞれの音響センサ１２０の位置を示す角度を表す。さらに、ｒａｄｉｕｓ＿ｉは対象者１６０とそれぞれの音響センサ１２０との間の距離を表し得、ｐｏｓｅ＿ｊは対象者１６０の体勢を（すなわち、姿勢表現を使用して指示されるように）表すことができる。ここで、「ｊ」は、所定の音響センサ１２０の特定のａｚｉｍｕｔｈ＿ｉ、ｅｌｅｖａｔｉｏｎ＿ｉ、およびｒａｄｉｕｓ＿ｉに対応する複数の体勢に対する対象者１６０のそれぞれの体勢を表すために使用される追加の指標としての役割を果たし得る。対象者１６０が体勢を変更できるようにすることによって、動的ＨＲＴＦ測定では、対象者に対するＨＲＴＦ測定で合成し得るバイノーラル音響の範囲が効果的に増大する。１つの実施形態では、体勢の姿勢表現は、対象者１６０の体勢の３次元（３Ｄ）仮想再構成であってよい、またはこれを含んでよい。例えば、姿勢表現は、それぞれの音響センサ１２０に対する対象者１６０の方位、高さ、半径範囲、および体勢が導き出され得る３Ｄメッシュを使用して生成されてよい。
【0042】
１つの実施形態では、コンピューティングデバイス１７０は、マイクロホン１５０によって捉えられた基準信号、および、捕捉空間１１０内のそれぞれの音響センサ１２０－１～１２０－Ｎに対するＨＲＴＦを判断するための姿勢表現を用いて、音響センサ１２０によって捉えられた音の録音を処理してよい。すなわち、コンピューティングデバイス１７０は、対象者１６０のある体勢に対して捕捉空間１１０内のそれぞれの音響センサ１２０の位置に対するＨＲＴＦを判断してよい。図１に示される例では、コンピューティングデバイス１７０は、最初に、対象者１６０の体勢「Ａ」に対して捕捉空間１１０内のそれぞれの音響センサ１２０の位置に対するＨＲＴＦを判断してよい。１つの実施形態では、コンピューティングデバイス１７０は、姿勢表現、および（例えば、デコンボリューションを使用して）マイクロホン１５０によって捉えられた基準信号を用いて、音響センサ１２０によって捉えられた音の録音を処理してよく、この場合、録音は出力信号としての役割を果たし得、基準信号は入力信号としての役割を果たし得る。例えば、コンピューティングデバイス１７０は、以下の式を使用して（図１に示される）音響センサ１２０－１に対するＨＲＴＦ（Ｈｌ（ω））を判断してよい。
【0043】
上記の式では、Ｙ１（ω）は出力信号（すなわち、音響センサ１２０－１によって捉えられた録音）であり、Ｘ（ω）は入力信号（すなわち、マイクロホン１５０によって捉えられた基準信号）である。入力信号および出力信号は両方共既知であるため、コンピューティングデバイス１７０はＨ１（ω）の値を求めることができ、それによって、捕捉空間１１０における音響センサ１２０－１の位置に対するＨＲＴＦを判断する。１つの実施形態では、コンピューティングデバイス１７０は、ＨＲＴＦと関連付けられた姿勢表現を指示する（例えば、対象者１６０の体勢「Ａ」を指示する）データと共に、ＨＲＴＦ（Ｈ１（ω））をＨＲＴＦデータベースに記憶してよい。
【0044】
【0045】
上の式では、Ｙ２（ω）は出力信号（すなわち、音響センサ１２０－２によって捉えられた録音）であり、Ｘ（ω）は入力信号（すなわち、マイクロホン１５０によって捉えられた基準信号）である。さらにまた、入力信号および出力信号は両方共既知であるため、コンピューティングデバイス１７０はＨ２（ω）の値を求めることができ、それによって、捕捉空間１１０におけるマイクロホン１２０－２の位置に対するＨＲＴＦを判断する。１つの実施形態では、コンピューティングデバイス１７０は、ＨＲＴＦと関連付けられた姿勢表現を指示するデータと共にＨＲＴＦ（Ｈ２（ω））をＨＲＴＦデータベース１８０に記憶してよい。例えば、コンピューティングデバイス１７０は、それぞれの音響センサ１２０に対するＨＲＴＦを、ＨＲＴＦ測定、対象者１６０に対する音響センサ１２０の方位、高さ、および半径範囲の値、ならびに、対象者１６０の体勢「Ａ」を指示する姿勢表現座標を含むデータ構造として記憶してよい。１つの実施形態では、コンピューティングデバイス１７０は、捕捉空間１１０内のそれぞれの音響センサ１２０－１～１２０－Ｎに対するＨＲＴＦを判断してよい。すなわち、コンピューティングデバイス１７０は、ある姿勢表現に対して捕捉空間１１０内のそれぞれの音響センサ１２０の位置に対するＨＲＴＦを判断してよい。
【0046】
１つの実施形態では、コンピューティングデバイス１７０は、インイヤー式スピーカ１４０内に埋め込まれたマイクロホン１５０によって捉えられた追加の基準信号、および捕捉空間１１０内のそれぞれの音響センサ１２０－１～１２０－Ｎに対するＨＲＴＦを判断するための姿勢表現を用いて、音響センサ１２０によって捉えられた追加の音の録音を処理してよい。すなわち、コンピューティングデバイス１７０は、対象者１６０の追加の体勢に対して捕捉空間１１０内のそれぞれの音響センサ１２０の位置に対するＨＲＴＦを判断してよい。図１に示される例では、コンピューティングデバイス１７０は、対象者１６０の追加の体勢「Ｂ」に対して捕捉空間１１０内のそれぞれの音響センサ１２０の位置に対するＨＲＴＦを判断してよい。対象者１６０が体勢を変更することに反応して、インイヤー式スピーカ１４０は、対象者１６０が追加の体勢に方向付けられている間、対象者１６０の耳（例えば、左耳、右耳、または両耳）から追加の音を放出してよい。マイクロホン１５０は、追加の音が耳を出て対象者１６０の人体計測的特徴によって修正される前に追加の基準信号を捉えてよい。同様に、音響センサ１２０は、追加の音が耳を出て、対象者１６０の人体計測的特徴によって修正された後に追加の音を捉えてよい。さらに、画像センサ１３０は、インイヤー式スピーカ１４０が追加の音を放出している間に、対象者１６０の追加の１つまたは複数の画像を捉えてよい。対象者１６０の追加の体勢は、音響センサ１２０によって捉えられた追加の音の録音、およびマイクロホン１５０によって捉えられた追加の基準信号の両方にマッピングされてよい。
【0047】
１つの実施形態では、コンピューティングデバイス１７０は、画像センサ１３０によって捉えられた追加の１つまたは複数の画像に基づいて、対象者１６０の体勢の姿勢表現を修正してよい。とりわけ、コンピューティングデバイス１７０は、追加の１つまたは複数の画像に示されるように対象者１６０の追加の体勢を表すために姿勢表現を修正してよい。図１に示される例では、コンピューティングデバイス１７０は、対象者１６０の追加の体勢「Ｂ」を表すために姿勢表現を修正してよい。コンピューティングデバイス１７０は、マイクロホン１５０によって捉えられた追加の基準信号、および体勢「Ａ」に関して上述されるようにそれぞれの音響センサ１２０に対するＨＲＴＦを判断するための姿勢表現を用いて、音響センサ１２０によって捉えられた追加の音の録音を処理してよい。１つの実施形態では、コンピューティングデバイス１７０は、ＨＲＴＦと関連付けられた姿勢表現を指示するデータと共に、それぞれの音響センサ１２０に対するＨＲＴＦをＨＲＴＦデータベース１８０に記憶してよい。例えば、コンピューティングデバイス１７０は、それぞれの音響センサ１２０に対するＨＲＴＦを、ＨＲＴＦ測定、対象者１６０に対する音響センサ１２０の方位、高さ、および半径範囲の値、ならびに、対象者１６０の追加の体勢「Ｂ」を指示する姿勢表現座標を含むデータ構造として記憶してよい。
【0048】
１つの実施形態では、ＨＲＴＦデータベース１８０は、一般的に、捕捉空間１１０におけるそれぞれの音響センサ１２０に対するＨＲＴＦ測定を記憶するように動作可能なシステム、デバイス、または装置を含んでよい。とりわけ、ＨＲＴＦデータベース１８０は、捕捉空間１１０内のそれぞれの音響センサ１２０の位置に対する、ＨＲＴＦ測定および関連のメタデータを記憶してよい。例えば、ＨＲＴＦデータベース１８０に記憶されたそれぞれのエントリは、捕捉空間１１０内の音響センサ１２０または音響センサ１２０の位置に対応し、かつＨＲＴＦ測定、対象者１６０に対する音響センサ１２０の方位、高さ、および半径範囲の値、ならびに、対象者１６０のある体勢を指示する姿勢表現座標を含んでよい。ここで、捕捉空間１１０内のそれぞれの音響センサ１２０は、ＨＲＴＦデータベース１８０において複数のエントリを含んでよい。具体的には、それぞれの音響センサ１２０は、それぞれが対象者１６０の対応する体勢に対応するＨＲＴＦデータベース１８０における複数のＨＲＴＦ測定を含んでよい。ＨＲＴＦデータベース１８０は対象者１６０のそれぞれの対応する体勢に対応する複数のＨＲＴＦ測定を含むため、コンピューティングデバイス１７０は、対象者１６０のある体勢に対応する捕捉空間１１０内のある位置に対するＨＲＴＦ測定を判断するためにＨＲＴＦデータベース１８０にアクセスすることによって、対象者１６０の動的ＨＲＴＦを判断してよい。
【0049】
図２は、例示のインイヤー式スピーカの選択された要素を示す。図１に関して上述されるように、インイヤー式スピーカ１４０は、一般的に、対象者１６０の頭から外方に音を放出するように動作可能であるシステム、デバイス、または装置を含んでよい。とりわけ、インイヤー式スピーカ１４０は、対象者１６０の耳内に着用され得ることで、インイヤー式スピーカ１４０は音を対象者１６０の耳から外方へと周囲の捕捉空間１１０内に放出する。図２に示される実施形態では、インイヤー式スピーカ１４０は、音源２１０、クロスオーバー回路２３０、１つまたは複数のスピーカ２４０、音響伝達管２５０、および音響反射器２６０を含む。音源２１０は音声変換器２２０を含む。音響反射器２６０はマイクロホン１５０を含む。他の実施形態では、インイヤー式スピーカ１４０は、対象者１６０の頭から外方に音を放出するのに適したさらなるコンポーネント、より少ないコンポーネント、および／またはコンポーネントの任意の組み合わせを含んでよい。
【0050】
１つの実施形態では、音源２１０は、一般的に、アナログ信号に変換されかつ音として使用されるデジタル信号または「ソース音声信号」を生成するように動作可能であるシステム、デバイス、または装置を含んでよい。例えば、音源２１０は、アナログ信号に変換され、かつ音としてインイヤー式スピーカ１４０から放出される正弦波掃引として使用されるデジタル正弦波を生成してよい。図２に示される実施形態では、音源２１０は、デジタルソース音声信号をアナログソース音声信号に変換してクロスオーバー回路２３０に送られるようにする音声変換器２２０を含む。１つの実施形態では、音源２１０はコンピューティングデバイスであってよい、またはこれを含んでよい。他の実施形態では、音源２１０は、正弦発振回路、マイクロコントローラユニット、および／またはデジタルソース音声信号を生成するのに適した音源の任意の組み合わせであってよい、またはこれらを含んでよい。
【0051】
１つの実施形態では、音声変換器２２０は、一般的に、音源２１０によって生成されたデジタル信号をアナログソース音声信号に変換するように動作可能なシステム、デバイス、または装置を含んでよい。具体的には、音声変換器２２０は、デジタルソース音声信号を受けてデジタルソース音声信号をアナログソース音声信号に変換するために音源２１０に結合されてよい。例えば、音声変換器２２０は、デジタルソース音声信号を含む固定小数点２進数などの有限精度数をアナログソース音声信号を含む音圧などの物理量に変換してよい。すなわち、音声変換器２２０は、音源２１０からデジタル出力を受けて、デジタル出力を、クロスオーバー回路２３０によってフィルタ処理されかつスピーカ２４０によって放出されることが可能なアナログ線レベルの出力に変換してよい。１つの実施形態では、音声変換器２２０は、音源２１０に結合されるサウンドカードであってよい、またはこれを含んでよい。他の実施形態では、音声変換器２２０は、デジタルアナログ変換器（ＤＡＣ）、重み付け抵抗器の回路網、および／またはデジタル信号をアナログソース音声信号に変換するのに適した電子部品の任意の組み合わせであってよい、またはこれらを含んでよい。
【0052】
１つの実施形態では、クロスオーバー回路２３０は、一般的に、ソース音声信号をフィルタ処理して各々の周波数信号にするように動作可能なシステム、デバイス、または装置を含んでよい。とりわけ、クロスオーバー回路２３０は、音声変換器２２０から（例えば、３．５ｍｍのヘッドホンジャックを介して）アナログソース音声信号を受信し、かつソース音声信号を２つまたはそれ以上の対応する周波数に分割することで、それぞれの対応する周波数はスピーカ２４０によって放出され得る。例えば、クロスオーバー回路２３０は、音声変換器２２０からソース音声信号を受信し、かつそれぞれ、高域フィルタ、帯域フィルタ、および低域フィルタの組み合わせを使用して、受信したソース音声信号をフィルタ処理して高周波数信号、中間周波数信号、および低周波数信号にしてよい。図２に示される実施形態では、クロスオーバー回路２３０がスピーカ２４０に結合され得ることで、クロスオーバー回路２３０は、対応する高周波数信号、中間周波数信号、および低周波数信号をスピーカ２４０に提供し得る。１つの実施形態では、クロスオーバー回路２３０は、能動クロスオーバー回路、受動クロスオーバー回路、デジタルクロスオーバー回路、機械クロスオーバー回路、および／またはソース音声信号をフィルタ処理して各々の周波数信号にするのに適したクロスオーバー回路の任意の組み合わせであってよい、またはこれらを含んでよい。図２に示される実施形態では、クロスオーバー回路２３０は、インイヤー式スピーカ１４０のエンクロージャ２００内に封入されてよい。別の実施形態では、クロスオーバー回路２３０はエンクロージャ２００の外部に位置してよい。他の実施形態では、インイヤー式スピーカ１４０は図２に示されるようなクロスオーバー回路２３０を含まない場合がある。
【0053】
１つの実施形態では、スピーカ２４０は、一般的に、複数の周波数信号で構成される音を放出するように動作可能なシステム、デバイス、または装置を含んでよい。具体的には、スピーカ２４０がさまざまな仕様（例えば、サイズ、周波数、反応、インピーダンス、および感度など）を有する１つまたは複数のスピーカで構成され得ることで、スピーカ２４０のそれぞれのスピーカは対応する周波数を放出するように最適化され得る。図２に示される実施形態では、スピーカ２４０のそれぞれのスピーカは、スピーカが放出するように最適化される周波数に従ってクロスオーバー回路２３０から周波数信号を受信してよい。例えば、高周波数を最適化するように構成されるスピーカは、クロスオーバー回路２３０から高周波数信号を受信してよい。同様に、中間周波数を最適化するように構成されるスピーカは、クロスオーバー回路２３０から中間周波数信号を受信してよい。スピーカ２４０は、漏れを抑制するためにエンクロージャ２００内に封入され得ることで、スピーカ２４０から放出された音は周囲の捕捉空間１１０の全体にわたって拡散しないようにされる。具体的には、音を含む音圧は、エンクロージャ２００内に含有され、かつ音響伝達管２５０の開口部の方へ向けられ得ることで、音は音響反射器２６０に反射し得る。１つの実施形態では、スピーカ２４０は、クロスオーバー回路２３０に結合される一連のスピーカで構成されるスピーカアレイであってよい、またはこれらを含んでよい。別の実施形態では、スピーカ２４０は単一のスピーカであってよい、またはこれを含んでよい。他の実施形態では、スピーカ２４０は、アレイになるように形成される一連の平衡電機子駆動部、単一の平衡電機子駆動部、アレイになるように形成される一連の動的駆動部、単一の動的駆動部、および／または電気音声信号を音波に変換するのに適したトランスデューサの任意の組み合わせであってよい、またはこれらを含んでよい。
【0054】
１つの実施形態では、音響伝達管２５０は、一般的に、音をスピーカ２４０から音響反射器２６０に伝達するように動作可能なシステム、デバイス、または装置を含んでよい。具体的には、音響伝達管２５０は、スピーカ２４０を音響反射器２６０に結合し得ることで、音響反射器２６０は、スピーカ２４０によって生成された音を受けてその音を捕捉空間１１０の全体にわたって反射させてよい。１つの実施形態では、音響伝達管２５０は、１つまたは複数のベンドを含んでよく、それによって、それぞれのベンドは音響伝達管２５０の全体的な周波数応答を修正する。１つの実施形態では、音響伝達管２５０は、弾性特性を有する可撓性材料（例えば、プラスチック、炭素繊維、およびゴムなど）で構成され得ることで、音響伝達管２５０における１つまたは複数のベンドの形成は、対象者１６０の向きおよび／または移動に応じて変えてよい。ここで、音響伝達管２５０の全体的な周波数応答は、可撓性材料によって音響伝達管２５０をさまざまな形状に屈曲させかつ捻じ曲げることができるように可変であってよい。別の実施形態では、音響伝達管２５０は、剛性を有する硬質材料（例えば、硬化鋼、タングステンカーバイド、およびガラスなど）で構成され得ることで、音響伝達管２５０におけるベンドの数は対象者１６０の向きおよび／または移動にかかわらず一定のままであり得る。ここで、音響伝達管２５０の全体的な周波数応答は、硬質材料によって音響伝達管２５０が製造後に屈曲しないようにあるいは捻じ曲げられないように一定であり得る。他の実施形態では、音響伝達管２５０は、音をスピーカ２４０から音響反射器２６０に伝達するのに適した可撓性材料および硬質材料の任意の組み合わせで構成されてよい。音響伝達管２５０について、図３Ａおよび図３Ｂに関してさらに説明される。
【0055】
１つの実施形態では、音響反射器２６０は、一般的に、捕捉空間１１０の全体にわたって音を反射させるように動作可能なシステム、デバイス、または装置を含んでよい。とりわけ、音響反射器２６０は、音をスピーカ２４０から音響伝達管２５０を介して受け、かつその音を対象者１６０の頭から外方に反射し得る。音は、音響伝達管２５０を介して音響反射器２６０に達すると、対象者１６０の耳内の音響反射器２６０に反射し得るまたははね返され得る。音響反射器２６０は、反射した音圧を対象者１６０の耳から外方に向けることができるため、捕捉空間１１０の全体にわたって音が反射する。１つの実施形態では、音響反射器２６０は、鼓膜を損傷させるおよび／または不要な耳内の周波数応答を生成する場合がある音圧が対象者の内耳に進入しないようにする吸収材（例えば、発泡体）に取り外し可能に結合されてよい。１つの実施形態では、音響反射器２６０は、捕捉空間１１０の全体にわたって音を拡散するように構成されてよい。例えば音響反射器２６０は、スピーカ２４０から音を受け、かつその音を対象者１６０の頭から外方に拡散させてよい。音響反射器２６０について、図３Ａ、図３Ｂ、図６Ａ、および図６Ｂに関してさらに説明される。
【0056】
１つの実施形態では、マイクロホン１５０は、一般的に、インイヤー式スピーカ１４０によって放出された音（例えば、音圧波）を捉えるように動作可能なシステム、デバイス、または装置を含んでよい。具体的には、マイクロホン１５０は音響反射器２６０に結合され得ることで、マイクロホン１５０は、音が耳を出て対象者の人体計測的特徴によって修正される前に対象者の耳内の音を捉え得る。音は修正される前に捉えられるため、マイクロホン１５０によって捉えられた音は、図１に関して上述されるように、対象者の動的ＨＲＴＦを判断する際の基準信号としての役割を果たし得る。さらに、マイクロホン１５０によって捉えられた基準信号は、１つまたは複数のベンドによって引き起こされる音響伝達管２５０の全体的な周波数応答を考慮するために、かつ音響センサ１２０によって捉えられた遅延に関連する音を除去するために使用されてよい。１つの実施形態では、マイクロホン１５０は微小電気機械システム（ＭＥＭＳ）マイクロホンであってよい、またはこれを含んでよい。他の実施形態では、マイクロホン１５０は、動的マイクロホン、コンデンサマイクロホン、圧電マイクロホン、または音波を受けてこれを電気信号に変換するのに適したトランスデューサの任意の組み合わせであってよい、またはこれらを含んでよい。
【0057】
図３Ａおよび図３Ｂは、対象者によって着用される例示のインイヤー式スピーカの選択された要素を示す。図３Ａおよび図３Ｂに示される例では、インイヤー式スピーカ１４０は、音響反射器２６０、吸収材３００、音響伝達管２５０、およびエンクロージャ２００を含んでよい。エンクロージャ２００は、ショルダーハーネス３２０に結合されてよく、かつその中に封入されたクロスオーバー回路２３０およびスピーカ２４０（図示せず）を含んでよい。他の実施形態では、インイヤー式スピーカ１４０は、対象者１６０の頭から外方に音を放出するのに適したさらなるコンポーネント、より少ないコンポーネント、および／またはコンポーネントの任意の組み合わせを含んでよい。
【0058】
図３Ａは、対象者１６０によって着用されたインイヤー式スピーカ１４０の側面図を示す。図３Ａに示される例では、エンクロージャ２００は、首の付け根に最も近い、対象者１６０によって着用されたショルダーハーネス３２０に結合されてよい。音響伝達管２５０はエンクロージャ２００に結合されてよい。具体的には、音響伝達管２５０はスピーカ２４０によって放出される音を受けるためにエンクロージャ２００内に封入されるスピーカ２４０に結合されてよい。音響伝達管２５０は、スピーカ２４０から受けた音をエンクロージャ２００から音響反射器２６０に誘導し得る。図３Ａおよび図３Ｂに示される実施形態では、音響伝達管２５０は、音を音響反射器２６０に誘導するために対象者１６０の耳３１０の背後で環状になっていてよい。音を含む音波は、音響伝達管２５０を介して音響反射器２６０に達すると、対象者１６０の耳３１０内の音響反射器２６０に反射し得るまたははね返され得るため、音波は耳３１０から外方に誘導され得る。
【0059】
図３Ａに示される例では、音響反射器２６０は、対象者１６０の耳３１０内の吸収材３００に取り外し可能に結合されてよい。具体的には、吸収材３００は、音響反射器２６０の（図に示されない）ペグを受ける輪郭になった凹状のまたはカップ状の中央部を有する外向きの端部を含んでよい。さらに、吸収材３００は、対象者１６０の内耳内に着用される輪郭になった内向きの端部を含んでよい。吸収材３００の内向きの端部は、対象者１６０の内耳が音響反射器２６０に反射した音を受けないようにし得る。とりわけ、吸収材３００の内向きの端部は、鼓膜を損傷させる場合がある音波が対象者１６０の内耳に進入しないようにするため、インイヤー式スピーカ１４０が音を放出する間の対象者１６０の安全性が保証される。
【0060】
図３Ｂは、対象者１６０によって着用されたインイヤー式スピーカ１４０の背面図を示す。図３Ｂに示される例では、エンクロージャ２００は、首の付け根に最も近い対象者１６０の肩の間でショルダーハーネス３２０に結合され得る。エンクロージャ２００は、（図２に示される）音声変換器２２０からソース音声信号を受信するために使用されるヘッドホンジャック３３０または同様の多チャネル音声結合器を含んでよい。具体的には、エンクロージャ２００内に封入される（図２に示される）クロスオーバー回路２３０は、音声変換器２２０からアナログソース音声信号を受信し、かつそのソース音声信号を２つまたはそれ以上の対応する周波数に分割することができることで、それぞれの対応する周波数は（図２に示される）スピーカ２４０内のスピーカによって放出され得る。スピーカ２４０はエンクロージャ２００内に封入され得ることで、スピーカ２４０から放出された音は周囲の捕捉空間１１０の全体にわたって拡散しないようにされる。すなわち、音圧は、エンクロージャ２００内に含有され、かつ音響伝達管２５０の開口部の方へ誘導され得ることで、音は音響反射器２６０に反射し得る。
【0061】
図４は、インイヤー式スピーカの例示のエンクロージャの選択された要素を示す。図４に示される例では、エンクロージャ２００は、エンクロージャ上部４００、スピーカハウジングキャップ４２０（個別には本明細書では「スピーカハウジングキャップ４２０」という）、スピーカハウジング部４３０（個別には本明細書では「スピーカハウジング部４３０」という）、スピーカ用ホーン４４０（個別には本明細書では「スピーカ用ホーン４４０」という）、およびエンクロージャ下部４６０を含む。スピーカハウジングキャップ４２０は、スピーカハウジングキャップ穴４１０（個別には本明細書では「スピーカハウジングキャップ穴４１０」という）を含んでよい。スピーカ用ホーン４４０は、スピーカ用ホーン出力４５０（個別には本明細書では「スピーカ用ホーン出力４５０」という）を含んでよい。エンクロージャ上部４００はねじ穴４８０を含んでよい。エンクロージャ下部４６０はスピーカ用ホーン出力用孔４７０（個別には本明細書では「スピーカ用ホーン出力用孔４７０」という）およびねじ穴４９０を含んでよい。クロスオーバー回路２３０およびスピーカ２４０は図４に示されていないが、エンクロージャ２００は上の図２および図３に関して説明されるようなクロスオーバー回路２３０およびスピーカ２４０を取り囲み得ることに留意されたい。他の実施形態では、エンクロージャ２００は、音が周囲の捕捉空間１１０の全体にわたって拡散しないようにするのに適したさらなるコンポーネント、より少ないコンポーネント、および／またはコンポーネントの任意の組み合わせを含んでよい。
【0062】
１つの実施形態では、エンクロージャ上部４００は、スピーカハウジングキャップ４２０、スピーカハウジング部４３０、およびスピーカ用ホーン４４０をエンクロージャ２００内に封入するためにエンクロージャ下部４６０に取り外し可能に結合されてよい。とりわけ、エンクロージャ上部４００は、（図に示されない）ねじを使用してエンクロージャ上部４００のねじ穴４８０をエンクロージャ下部４６０のねじ穴４９０に結合することによってエンクロージャ下部４６０に取り外し可能に結合され得る。１つの実施形態では、エンクロージャ上部４００およびエンクロージャ下部４６０は、耐衝撃性、強度、および耐熱性を提供する硬質材料（例えば、不透明熱可塑性物質および非晶質高分子など）で構成されてよい。例えば、エンクロージャ上部４００およびエンクロージャ下部４６０はそれぞれ、エンクロージャ上部４００およびエンクロージャ下部４６０を形成するために３Ｄプリントされ得るアクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）プラスチックで構成されてよい。１つの実施形態では、エンクロージャ上部４００、スピーカハウジングキャップ４２０、スピーカハウジング部４３０、スピーカ用ホーン４４０、およびエンクロージャ下部４６０は、同じ材料で構成されてよい。他の実施形態では、エンクロージャ上部４００、スピーカハウジングキャップ４２０、スピーカハウジング部４３０、スピーカ用ホーン４４０、およびエンクロージャ下部４６０は、２つ以上の材料で構成されてよい。
【0063】
１つの実施形態では、スピーカハウジングキャップ４２０、スピーカハウジング部４３０、およびスピーカ用ホーン４４０は、エンクロージャ２００内に共に取り外し可能に結合されてよい。具体的には、スピーカハウジングキャップ４２０はスピーカハウジング部４３０に取り外し可能に結合されてよく、スピーカハウジング部４３０はスピーカ用ホーン４４０に取り外し可能に結合されてよい。図４に示される実施形態では、それぞれのスピーカ用ホーン４４０は１つまたは複数のスピーカ２４０を含んでよい。スピーカハウジングキャップ４２０のスピーカハウジングキャップ穴４１０は、エンクロージャ２００に封入される（図に示されない）クロスオーバー回路２３０が、周波数信号（例えば、高周波数信号、中間周波数信号、および低周波数信号）を、スピーカ用ホーン４４０に封入される（図に示されない）スピーカ２４０のそれぞれのスピーカに提供できるようにし得る。例えば、各々の周波数信号を伝える１つまたは複数の線は、スピーカハウジングキャップ４２０のスピーカハウジングキャップ穴４１０に通され、かつスピーカ用ホーン４４０内に収容されるスピーカ２４０の各々のスピーカに結合されてよい。それぞれのスピーカ用ホーン４４０は、１つまたは複数のスピーカ２４０を含んでよく、それによって、インイヤー式スピーカ１４０は、図１に関して説明されるような音響センサ１２０によって捉えられた音の録音を処理するのに役立つように高い信号対雑音比（ＳＮＲ）を出力し得る。例えば、スピーカ用ホーン４４０は、それぞれが各々の周波数を放出して音を生成する４つのツイータスピーカおよび２つのウーファスピーカを含む１つまたは複数のスピーカ２４０を収容してよい。スピーカ２４０のそれぞれのスピーカによって放出される音は、スピーカ用ホーン出力４５０でスピーカ用ホーン４４０を出て、スピーカ用ホーン出力用孔４７０を介して音響伝達管２５０の各々の開口部に進入してよい。スピーカハウジングキャップ４２０、スピーカハウジング部４３０、およびスピーカ用ホーン４４０を共に取り外し可能に結合することは、スピーカ２４０によって放出された音がエンクロージャ２００の全体にわたって拡散しないように、さらにまた、周囲の捕捉空間１１０の全体にわたって拡散しないようにし得る。スピーカ用ホーン４４０について、図５に関してさらに詳細に説明される。
【0064】
図５は、エンクロージャの例示のスピーカ用ホーンの選択された要素を示す。１つの実施形態では、スピーカ用ホーン４４０は、一般的に、スピーカ２４０をエンクロージャ２００内に収容するように動作可能なシステム、デバイス、または装置を含んでよい。とりわけ、スピーカ用ホーン４４０は、それぞれがスピーカ２４０のスピーカを収容する輪郭になった１つまたは複数の溝穴を含んでよい。図５に示される例では、スピーカ用ホーン４４０は、ツイータ用溝穴５００の２つのセット（個別には本明細書では「ツイータ用溝穴５００」という）および２つのウーファ用溝穴５１０（個別には本明細書では「ウーファ用溝穴５１０」という）を含んでよい。１つの実施形態では、スピーカ用ホーン４４０は、それぞれの音を含む音波の間で弱め合う干渉を引き起こすことなく、それぞれのスピーカ用ホーン４４０から出力される、デシベルで測定される音圧レベルを増大させるためにそれぞれの溝穴の２つを含んでよい。それぞれのスピーカ用ホーン４４０から出力された音圧レベルが増大すると、図１に関して説明されるような音響センサ１２０によって捉えられた音の録音の処理に役立つＳＮＲが増大し得る。他の実施形態では、スピーカ用ホーン４４０は、スピーカ２４０を収容するのに適したさらなる溝穴、より少ない溝穴、および／または溝穴の任意の組み合わせを含んでよい。
【0065】
１つの実施形態では、それぞれのツイータ用溝穴５００は、クロスオーバー回路２３０から受信される高周波数信号から中間周波数信号までを放出するように最適化されるスピーカを収容する輪郭になっていてよい。図５に示される実施形態では、スピーカ用ホーン４４０は、２つの異なるサイズのツイータ用溝穴５００を含んでよい。具体的には、図５に示されるより小さいツイータ用溝穴５００は高周波を放出するように最適化されたスピーカを収容する輪郭にされてよく、より大きいツイータ用溝穴５００は中周波から低周波までを放出するように最適化されたスピーカを収容する輪郭にされてよい。１つの実施形態では、それぞれのツイータ用溝穴５００は、高周波数信号から中間周波数信号までを放出するように最適化された平衡電機子駆動部を収容し得る。別の実施形態では、それぞれのツイータ用溝穴５００は、高周波数信号から中間周波数信号までを放出するように最適化された動的駆動部を収容し得る。図５に示される例では、エンクロージャ２００のそれぞれのスピーカ用ホーン４４０は合計で４つのツイータ用溝穴５００を含んでよい。他の実施形態では、エンクロージャ２００のそれぞれのスピーカ用ホーン４４０は、高周波数信号から中間周波数信号までを放出しかつＳＮＲを増大させるのに適したさらなる、より少ない、または任意の数のツイータ用溝穴５００を含んでよい。
【0066】
１つの実施形態では、それぞれのウーファ用溝穴５１０は、クロスオーバー回路２３０から受信される低周波数信号を放出するように最適化されるスピーカを収容する輪郭にされていてよい。図５に示される実施形態では、スピーカ用ホーン４４０は２つのウーファ用溝穴５１０を含んでよい。１つの実施形態では、それぞれのウーファ用溝穴５１０は、低周波数信号を放出するように最適化された平衡電機子駆動部を収容し得る。別の実施形態では、それぞれのウーファ用溝穴５１０は、低周波数信号を放出するように最適化された動的駆動部を収容し得る。図５に示される実施形態では、エンクロージャ２００のそれぞれのスピーカ用ホーン４４０は、合計で２つのウーファ用溝穴５１０を含んでよい。他の実施形態では、それぞれのスピーカ用ホーン４４０は、低周波数信号を放出しかつＳＮＲを増大させるのに適したさらなる、より少ない、または任意の数のウーファ用溝穴５１０を含んでよい。
【0067】
図６Ａおよび図６Ｂは、インイヤー式スピーカの例示の音響反射器の選択された要素を示す。図２に関して上述されるように、音響反射器２６０は、一般的に、（図１に示される）捕捉空間１１０の全体にわたって音を反射させるように動作可能なシステム、デバイス、または装置を含んでよい。具体的には、音響反射器２６０は、（図２に示される）音響伝達管２５０を介して（図２に示される）スピーカ２４０から音を受け、かつその音を（図１に示される）対象者１６０の頭から外方に反射し得る。図６Ａおよび図６Ｂに示される例では、音響反射器２６０は、対象者の耳内に着用される輪郭になった、わずかに楕円の形状であってよく、かつ音響反射器開口部６００、マイクロホン１５０、開端６１０、閉端６２０、およびペグ６３０を含んでよい。１つの実施形態では、音響反射器２６０は、音響反射器開口部６００を介して音響伝達管２５０に結合されてよい。他の実施形態では、音響反射器２６０は、捕捉空間１１０の全体にわたって音を反射するのに適したさらなるコンポーネント、より少ないコンポーネント、および／またはコンポーネントの任意の組み合わせを含んでよい。
【0068】
図６Ａは、音響反射器２６０の斜め前から見た図を示す。図６Ａに示される例では、音響反射器２６０は、開端６１０および閉端６２０を有する円錐台形状の輪郭にされてよい。開端６１０は、対象者の耳から離れる方向に向けられていてよい。閉端６２０は、対象者の耳内に着用され、かつ対象者の耳から開端６１０を通して音を反射または拡散させるように構成される剛体面であってよい、またはこれを含んでよい。具体的には、音響反射器２６０は、音響伝達管２５０から音響反射器開口部６００を介して音を受けてよい。図３Ａおよび図３Ｂに示されるように、音響伝達管２５０は、対象者１６０の耳３１０の背後で環状になっていてよい。したがって、音響反射器開口部６００は、音響伝達管２５０が対象者の耳の上部に最も近い音響反射器開口部６００と結合できるように方向付けられてよい。さらに、音響反射器２６０は、音響伝達管２５０から受けた音が閉端６２０の剛体面上に位置するマイクロホン１５０の方に方向付けられてよい。すなわち、音を含む音圧は、対象者の耳内の音響反射器２６０の閉端６２０に反射し得るまたははね返され得る。音響反射器２６０は、反射した音圧を対象者の耳から外方に誘導し得るため、音は捕捉空間１１０の全体にわたって反射し得る。さらに、マイクロホン１５０は、音が耳を出て、対象者の人体計測的特徴によって修正される前に対象者の耳内の音を捉え得る。
【0069】
図６Ｂは、音響反射器２６０の斜め後ろから見た図を示す。図６Ｂに示される例では、音響反射器２６０は閉端６２０の裏側から延在するペグ６３０を含んでよい。１つの実施形態では、ペグ６３０は、対象者の耳内の（図３Ａに示される）吸収材３００と取り外し可能に結合されてよい。とりわけ、ペグ６３０は、図３Ａに関して説明されるようなペグ６３０を受ける輪郭になった凹状のまたはカップ状の中央部を有する吸収材３００の外向きの端部と取り外し可能に結合する輪郭になっていてよい。ペグ６３０は、音響反射器２６０が対象者の耳内に位置付けられたままであることを保証し得るが、吸収材３００の内向きの端部は、対象者１６０の内耳が音響反射器２６０に反射した音を受けないようにし得る。
【0070】
図７は、対象者の動的逆頭部伝達関数を判断するための例示の方法の選択された要素を示す。方法は、ステップ７１０で開始してよく、ここで、コンピューティングデバイスは音響センサによって捉えられた音の録音を受信する。音は対象者によって着用されたインイヤー式スピーカから放出され得る。ステップ７２０において、コンピューティングデバイスは、インイヤー式スピーカに結合されたマイクロホンによって捉えられた基準信号を受信する。ステップ７３０において、コンピューティングデバイスは、画像センサによって捉えられた１つまたは複数の画像を受信する。１つまたは複数の画像は、音がインイヤー式スピーカによって放出されている間の対象者の体勢を示し得る。ステップ７４０において、コンピューティングデバイスは、１つまたは複数の画像に基づいて対象者の体勢の姿勢表現を生成する。ステップ７５０において、コンピューティングデバイスは、姿勢表現、音の録音、および基準信号に基づいて、それぞれの音響センサに対する頭部伝達関数（ＨＲＴＦ）を判断する。ステップ７６０において、コンピューティングデバイスは、音響センサのそれぞれに対するＨＲＴＦに基づいて対象者の動的ＨＲＴＦを判断する。
【0071】
特定の実施形態では、必要に応じて、図７の方法の１つまたは複数のステップを繰り返してよい。本開示では、図７の方法の特定のステップが特定の順序で行われるように記載しかつ示しているが、本開示では、図７の方法の任意の適したステップが任意の適した順序で行われることが考慮されている。さらに、本開示には、図７の方法の特定のステップを含む、対象者の動的ＨＲＴＦを判断するための例示の方法について記載されかつ示されているが、本開示では、必要に応じて、図７の方法のステップの全て、いくつかを含んでよい、または該ステップを含まない場合がある任意の適したステップを含む、対象者の動的ＨＲＴＦを判断するための任意の適した方法が考慮されている。さらに、本開示では、図７の方法の特定のステップを実行する特定のコンポーネント、デバイス、またはシステムが記載されかつ示されているが、本開示では、図７の方法の任意の適したステップを実行する任意の適したコンポーネント、デバイス、またはシステムの任意の適した組み合わせが考慮されている。
【0072】
図８は、例示のコンピュータシステムの選択された要素を示す。特定の実施形態では、１つまたは複数のコンピュータシステム８００は、本明細書に記載されるまたは示される１つまたは複数の方法の１つもしくは複数のステップを実行する。特定の実施形態では、１つまたは複数のコンピュータシステム８００は本明細書に記載されるまたは示される機能を提供する。特定の実施形態では、１つまたは複数のコンピュータシステム８００上で起動しているソフトウェアは、本明細書に記載されるまたは示される１つまたは複数の方法の１つもしくは複数のステップを実行する、または本明細書に記載されるまたは示される機能を提供する。特定の実施形態は、１つまたは複数のコンピュータシステム８００の１つもしくは複数の部分を含む。本明細書において、必要に応じて、コンピュータシステムへの言及はコンピューティングデバイスを包含し得、その逆もまた同様である。また、コンピュータシステムへの言及は、必要に応じて、１つまたは複数のコンピュータシステムを包含し得る。
【0073】
本開示では任意の適した数のコンピュータシステム８００が考慮されている。本開示では、任意の適した物理的形態を取るコンピュータシステム８００が考慮されている。限定ではなく一例として、コンピュータシステム８００は、埋め込み式コンピュータシステム、システムオンチップ（ＳＯＣ）、シングルボードコンピュータシステム（ＳＢＣ）（例えば、コンピュータオンモジュール（ＣＯＭ）もしくはシステムオンモジュール（ＳＯＭ）など）、デスクトップコンピュータシステム、ラップトップもしくはノートブックコンピュータシステム、対話型キオスク、メインフレーム、コンピュータシステムのメッシュ、携帯電話、携帯情報端末（ＰＤＡ）、サーバ、タブレットコンピュータシステム、拡張／仮想現実デバイス、または、これらのうちの２つ以上の組み合わせであり得る。必要に応じて、コンピュータシステム８００は、１つまたは複数のコンピュータシステム８００を含む、単一または分散型である、複数の場所にわたる、複数の機械にわたる、複数のデータセンタにわたる、または、１つまたは複数のネットワークにおける１つまたは複数のクラウドコンポーネントを含んでよいクラウドに常駐する場合がある。必要に応じて、１つまたは複数のコンピュータシステム８００は、実質的な空間的または時間的制限なしに、本明細書に記載されるまたは示される１つまたは複数の方法の１つもしくは複数のステップを実行し得る。限定ではなく一例として、１つまたは複数のコンピュータシステム８００は、リアルタイムでまたはバッチモードで、本明細書に記載されるまたは示される１つまたは複数の方法の１つもしくは複数のステップを実行し得る。１つまたは複数のコンピュータシステム８００は、必要に応じて、異なる時間においてまたは異なる場所において、本明細書に記載されるまたは示される１つまたは複数の方法の１つもしくは複数のステップを実行し得る。
【0074】
特定の実施形態において、コンピュータシステム８００は、プロセッサ８０２、メモリ８０４、ストレージ８０６、入力／出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース８０８、通信インターフェース８１０、およびバス８１２を含む。本開示は特定の数の特定のコンポーネントを特定の配置で有する特定のコンピュータシステムを記載しかつ示しているが、本開示では、任意の適した数の任意の適したコンポーネントを任意の適した配置で有する任意の適したコンピュータシステムが考慮されている。
【0075】
特定の実施形態において、プロセッサ８０２は、コンピュータプログラムを構成するような命令を実行するハードウェアを含む。限定ではなく一例として、命令を実行するために、プロセッサ８０２は、内部レジスタ、内部キャッシュ、メモリ８０４、またはストレージ８０６から命令を取得（またはフェッチ）し、それらをデコードしかつ実行し、その後、１つまたは複数の結果を内部レジスタ、内部キャッシュ、メモリ８０４、またはストレージ８０６に書き込んでよい。特定の実施形態において、プロセッサ８０２は、データ、命令、またはアドレスのための１つまたは複数の内部キャッシュを含んでよい。本開示では、必要に応じて、任意の適した数の任意の適した内部キャッシュを含むプロセッサ８０２が考慮されている。限定ではなく一例として、プロセッサ８０２は、１つまたは複数の命令キャッシュ、１つまたは複数のデータキャッシュ、および１つまたは複数の変換ルックアサイドバッファ（ＴＬＢ）を含んでよい。命令キャッシュにおける命令は、メモリ８０４、またはストレージ８０６における命令のコピーであり、命令キャッシュは、プロセッサ８０２によるそのような命令の取得を速め得る。データキャッシュにおけるデータは、プロセッサ８０２で実行する命令が動作するメモリ８０４またはストレージ８０６におけるデータのコピー、プロセッサ８０２で実行された後の命令によるアクセス、またはメモリ８０４またはストレージ８０６への書き込みのためにプロセッサ８０２で実行される以前の命令の結果、またはその他の適したデータであってよい。データキャッシュは、プロセッサ８０２による読み出しまたは書き込み動作を速め得る。ＴＬＢは、プロセッサ８０２に対する仮想アドレス変換を速め得る。特定の実施形態において、プロセッサ８０２は、データ、命令、またはアドレスのための１つまたは複数の内部レジスタを含んでよい。本開示では、必要に応じて、任意の適した数の任意の適した内部レジスタを含むプロセッサ８０２が考慮されている。必要に応じて、プロセッサ８０２は、１つまたは複数の演算論理回路（ＡＬＵ）を含む、マルチコアプロセッサである、または１つまたは複数のプロセッサ８０２を含む場合がある。本開示では特定のプロセッサについて記載しかつ示しているが、本開示では任意の適したプロセッサが考慮されている。
【0076】
特定の実施形態において、メモリ８０４は、プロセッサ８０２が実行する命令、またはプロセッサ８０２が動作する対象のデータを記憶するためのメインメモリを含む。限定ではなく一例として、コンピュータシステム８００は、ストレージ８０６または別のソース（例えば、別のコンピュータシステム８００など）からメモリ８０４に命令をロードしてよい。プロセッサ８０２は、次いで、メモリ８０４から内部レジスタまたは内部キャッシュに命令をロードしてよい。命令を実行するために、プロセッサ８０２は、内部レジスタまたは内部キャッシュから命令を取得し、かつそれらを復号してよい。命令の実行中または実行後に、プロセッサ８０２は、（中間結果または最終結果であり得る）１つまたは複数の結果を内部レジスタまたは内部キャッシュに書き込んでよい。プロセッサ８０２は、次いで、これらの結果のうちの１つまたは複数をメモリ８０４に書き込み得る。特定の実施形態において、プロセッサ８０２は、（ストレージ８０６または他の箇所とは対照的に）１つまたは複数の内部レジスタもしくは内部キャッシュ、またはメモリ８０４における命令のみを実行し、かつ（ストレージ８０６または他の箇所とは対照的に）１つまたは複数の内部レジスタもしくは内部キャッシュ、またはメモリ８０４におけるデータのみに対して動作する。（アドレスバスおよびデータバスをそれぞれが含んでよい）１つまたは複数のメモリバスは、プロセッサ８０２をメモリ８０４に結合してよい。バス８１２は、後述されるように、１つまたは複数のメモリバスを含んでよい。特定の実施形態において、１つまたは複数のメモリ管理ユニット（ＭＭＵ）は、プロセッサ８０２とメモリ８０４との間に常駐し、かつプロセッサ８０２が要求するメモリ８０４へのアクセスを容易にする。特定の実施形態において、メモリ８０４は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）を含む。このＲＡＭは、必要に応じて、揮発性メモリであってよい。必要に応じて、このＲＡＭは、ダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）またはスタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）であってよい。さらに、必要に応じて、このＲＡＭはシングルポートまたはマルチポートＲＡＭであってよい。本開示では、任意の適したＲＡＭが考慮されている。メモリ８０４は、必要に応じて、１つまたは複数のメモリ８０４を含んでよい。本開示は特定のメモリについて記載しかつ示しているが、本開示では任意の適したメモリが考慮されている。
【0077】
特定の実施形態において、ストレージ８０６は、データまたは命令のための大容量ストレージを含む。限定ではなく一例として、ストレージ８０６は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、フロッピーディスクドライブ、フラッシュメモリ、光ディスク、光磁気ディスク、磁気テープ、もしくはユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）ドライブ、または、これらのうちの２つ以上の組み合わせを含んでよい。ストレージ８０６は、必要に応じて、取り外し可能または取り外し不可能な（または固定の）媒体を含んでよい。ストレージ８０６は、必要に応じて、コンピュータシステム８００に内蔵されてまたは外付けされてよい。特定の実施形態において、ストレージ８０６は、不揮発性のソリッドステートメモリである。特定の実施形態において、ストレージ８０６は、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）を含む。必要に応じて、このＲＯＭは、マスクプログラムＲＯＭ、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）、消去可能ＰＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能ＰＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）、電気式書き換え可能ＲＯＭ（ＥＡＲＯＭ）、もしくはフラッシュメモリ、またはこれらのうちの２つ以上の組み合わせであり得る。本開示では、任意の適した物理的形態を取る大容量ストレージ８０６が考慮されている。ストレージ８０６は、必要に応じて、プロセッサ８０２とストレージ８０６との間の通信を容易にする１つまたは複数のストレージ制御ユニットを含んでよい。必要に応じて、ストレージ８０６は１つまたは複数のストレージ８０６を含んでよい。本開示では、特定のストレージについて記載しかつ示しているが、本開示では任意の適したストレージが考慮されている。
【0078】
特定の実施形態において、Ｉ／Ｏインターフェース８０８は、コンピュータシステム８００と１つまたは複数のＩ／Ｏデバイスとの間の通信のための１つまたは複数のインターフェースを提供するハードウェア、ソフトウェア、またはその両方を含む。コンピュータシステム８００は、必要に応じて、これらのＩ／Ｏデバイスの１つまたは複数を含んでよい。これらのＩ／Ｏデバイスの１つまたは複数は、人とコンピュータシステム８００との間の通信を可能にし得る。限定ではなく一例として、Ｉ／Ｏデバイスは、キーボード、キーパッド、マイクロホン、モニタ、マウス、プリンタ、スキャナ、スピーカ、スチルカメラ、スタイラス、タブレット、タッチ画面、トラックボール、ビデオカメラ、別の適したＩ／Ｏデバイス、またはこれらのうちの２つ以上の組み合わせを含み得る。Ｉ／Ｏデバイスは１つまたは複数のセンサを含んでよい。本開示では、これらセンサのための任意の適したＩ／Ｏデバイスおよび任意の適したＩ／Ｏインターフェース８０８が考慮されている。必要に応じて、Ｉ／Ｏインターフェース８０８は、プロセッサ８０２がこれらのＩ／Ｏデバイスの１つまたは複数を駆動することを可能にする１つまたは複数のデバイスもしくはソフトウェアドライバを含んでよい。Ｉ／Ｏインターフェース８０８は、必要に応じて、１つまたは複数のＩ／Ｏインターフェース８０８を含んでよい。本開示は、特定のＩ／Ｏインターフェースについて記載しかつ示しているが、本開示では任意の適したＩ／Ｏインターフェースが考慮されている。
【0079】
特定の実施形態では、通信インターフェース８１０は、コンピュータシステム８００と、１つもしくは複数の他のコンピュータシステム８００または１つもしくは複数のネットワークとの間の通信（例えば、パケットベースの通信など）のための１つまたは複数のインターフェースを提供するハードウェア、ソフトウェア、またはその両方を含む。限定ではなく一例として、通信インターフェース８１０は、イーサネットまたは他の有線ベースのネットワークと通信するためのネットワークインターフェースコントローラ（ＮＩＣ）もしくはネットワークアダプタ、または、ＷＩ－ＦＩネットワークなどの無線ネットワークと通信するための無線ＮＩＣ（ＷＮＩＣ）もしくは無線アダプタを含んでよい。本開示では、任意の適したネットワークおよびそのための任意の適した通信インターフェース８１０が考慮されている。限定ではなく一例として、コンピュータシステム８００は、アドホックネットワーク、パーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、メトロポリタンエリアネットワーク（ＭＡＮ）、または、インターネットの１つもしくは複数の部分、あるいは、これらのうちの２つ以上の組み合わせと通信し得る。これらのネットワークの１つまたは複数の１つもしくは複数の部分は、有線または無線であってよい。一例として、コンピュータシステム８００は、無線ＰＡＮ（ＷＰＡＮ）（例えば、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ ＷＰＡＮなど）、ＷＩ－ＦＩネットワーク、ＷＩ－ＭＡＸネットワーク、セルラー電話ネットワーク（例えば、汎欧州デジタル移動電話方式（ＧＳＭ）ネットワークなど）、もしくは、他の適した無線ネットワーク、または、これらのうちの２つ以上の組み合わせと通信し得る。コンピュータシステム８００は、必要に応じて、これらのネットワークのいずれかのための任意の適した通信インターフェース８１０を含んでよい。通信インターフェース８１０は、必要に応じて、１つまたは複数の通信インターフェース８１０を含んでよい。本開示では、特定の通信インターフェースについて記載しかつ示しているが、本開示では任意の適した通信インターフェースが考慮されている。
【0080】
特定の実施形態において、バス８１２は、コンピュータシステム８００のコンポーネントを互いに結合するハードウェア、ソフトウェア、またはその両方を含む。限定ではなく一例として、バス８１２は、アクセラレイティッドグラフィックスポート（ＡＧＰ）もしくは他のグラフィックスバス、拡張業界標準アーキテクチャ（ＥＩＳＡ）バス、フロントサイドバス（ＦＳＢ）、ハイパートランスポート（ＨＴ）相互接続、業界標準アーキテクチャ（ＩＳＡ）バス、インフィニバンド相互接続、ローピンカウント（ＬＰＣ）バス、メモリバス、マイクロチャネルアーキテクチャ（ＭＣＡ）バス、周辺コンポーネント相互接続（ＰＣＩ）バス、ＰＣＩ－エクスプレス（ＰＣＩｅ）バス、シリアルアドバンストテクノロジアタッチメント（ＳＡＴＡ）バス、ビデオエレクトロニクススタンダードアソシエーションローカル（ＶＬＢ）バス、もしくは、他の適したバス、またはこれらのうちの２つ以上の組み合わせを含んでよい。バス８１２は、必要に応じて、１つまたは複数のバス８１２を含んでよい。本開示は特定のバスについて記載しかつ示しているが、本開示では任意の適したバスまたは相互接続が考慮されている。
【0081】
本明細書では、コンピュータ可読非一時的記憶媒体（単数または複数）は、必要に応じて、１つまたは複数の半導体ベースのもしくは他の集積回路（ＩＣ）（例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）または特定用途向けＩＣ（ＡＳＩＣ）など）、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ハイブリッドハードドライブ（ＨＨＤ）、光ディスク、光ディスクドライブ（ＯＤＤ）、光磁気ディスク、光磁気ドライブ、フロッピーディスケット、フロッピーディスクドライブ（ＦＤＤ）、磁気テープ、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）、ＲＡＭドライブ、セキュアデジタルカードもしくはドライブ、任意の他の適したコンピュータ可読非一時的記憶媒体、あるいは、これらのうちの２つ以上の任意の適した組み合わせを含んでよい。コンピュータ可読不揮発性記憶媒体は、必要に応じて、揮発性、不揮発性、または揮発性と不揮発性との組み合わせであり得る。
【0082】
本明細書において、「または」は、明示的に示されない限り、または文脈によって別段示されない限り包括的であり排他的ではない。したがって、本明細書において、「ＡまたはＢ」は、明示的に示されない限り、または文脈によって別段示されない限り、「Ａ、Ｂ、またはその両方」を意味する。さらに、「および」は、明示的に示されない限り、または文脈によって別段示されない限り、併せるおよび個別の両方である。したがって、本明細書では、「ＡおよびＢ」は、明示的に示されない限り、または文脈によって別段示されない限り、「併せてまたは個別に、ＡおよびＢ」を意味する。
【0083】
本開示の範囲は、当業者が理解するであろう、本明細書に記載されるまたは示される実施形態に対する全ての変更、代用、変形、改変、および修正を包含する。本開示の範囲は、本明細書に記載または示された実施形態に限定されない。さらに、本開示は、特定のコンポーネント、要素、特徴、機能、動作、またはステップを含むものとして本明細書において各々の実施形態を記載しかつ示すが、これらの実施形態のいずれも、当業者が理解するであろう、本明細書のどこかに記載または示されたコンポーネント、要素、特徴、機能、動作、またはステップのいずれかの任意の組み合わせまたは置換を含んでよい。さらに、添付の特許請求の範囲において、特定の機能を実行するように適応され、配置され、これを実行することが可能であり、これを実行するように構成され、これを実行することを可能とされ、これを実行するように動作可能であり、またはこれを実行するように動作する、装置もしくはシステム、または、装置もしくはシステムのコンポーネントへの言及は、その特定の機能を作動させ、オンにし、またはロック解除するか否かにかかわらず、その装置、システム、コンポーネントがそのように適応され、配置され、可能であり、構成され、可能とされ、動作可能であり、または動作する限りは、その装置、システム、コンポーネントを包含する。さらに、本開示では特定の利点を提供するものとして特定の実施形態を記載するまたは示すが、特定の実施形態は、これらの利点のいずれも提供しなくてよく、該利点の一部または全てを提供してよい。
【図1】
【図2】
【図3A-B】
【図4】
【図5】
【図6A-B】
【図7】
【図8】
【国際調査報告】