特表 2023-517864 保管システムのためのグリッドフレームワーク構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-04-27

(54)【発明の名称】保管システムのためのグリッドフレームワーク構造

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/04 20060101AFI20230420BHJP

   B65G 1/00 20060101ALI20230420BHJP

   B65G 1/14 20060101ALI20230420BHJP

【ＦＩ】

B65G1/04 555Z

B65G1/00 511Z

B65G1/14 E

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022552838

(86)(22)【出願日】2021-03-02

(85)【翻訳文提出日】2022-10-21

(86)【国際出願番号】 EP2021055217

(87)【国際公開番号】W WO2021175872

(87)【国際公開日】2021-09-10

(31)【優先権主張番号】2003054.0

(32)【優先日】2020-03-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB

(31)【優先権主張番号】2008116.2

(32)【優先日】2020-05-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】515134368

【氏名又は名称】オカド・イノベーション・リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100199565

【弁理士】

【氏名又は名称】飯野 茂

(74)【代理人】

【識別番号】100212705

【弁理士】

【氏名又は名称】矢頭 尚之

(74)【代理人】

【識別番号】100219542

【弁理士】

【氏名又は名称】大宅 郁治

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100162570

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 早苗

(72)【発明者】

【氏名】ベイツ、マーティン

(72)【発明者】

【氏名】フェイバー、フェリックス

【テーマコード（参考）】

3F022

【Ｆターム（参考）】

3F022EE05

3F022FF00

3F022FF01

3F022JJ11

3F022MM01

3F022MM52

(57)【要約】

１つ又は複数のコンテナを移動させるように動作可能な荷物取り扱いデバイスを支持するためのグリッドフレームワーク構造は、１つ又は複数のコンテナが直立カラムの間に積み重ねられ、垂直方向に直立カラムによって誘導されるための複数の垂直な保管場所を形成するように配置された複数の直立カラムを備え、ここにおいて、複数の直立カラムは、第１の方向に延びるグリッド部材の第１のセット（１１８）及び第２の方向に延びるグリッド部材の第２のセット（１２０）によってそれらの上端で相互接続され、グリッド部材の第２のセット（１２０）は、複数のグリッドセル（５４）を備えるグリッド構造（５０）を形成するために実質的に水平な平面内でグリッド部材の第１のセット（１１８）に横断方向に延在する。グリッド部材の第１のセット及びグリッド部材の第２のセット（１１８、１２０）は、第１の方向又は第２の方向に延びる隣接するグリッド要素（１１９ａ～ｃ、１２１ａ～ｃ）が、少なくとも１つのグリッドセルによって水平な平面内で互いに対して段が作られるように、複数のグリッド要素（１１９ａ～ｃ、１２１ａ～ｃ）に再分割される。
【選択図】図１７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

１つ又は複数のコンテナ（１０）を移動させるように動作可能な荷物取り扱いデバイス（３０）を支持するためのグリッドフレームワーク構造（１４）であって、前記グリッドフレームワーク構造（１４）は、
複数の直立カラムであって、１つ又は複数のコンテナ（１０）が前記直立カラム（１１６）の間に積み重ねられ、垂直方向に前記直立カラム（１１６）によって案内されるための複数の垂直な保管場所（５８）を形成するように配置された複数の直立カラム（１１６）
を備え、
前記複数の直立カラム（１１６）が、第１の方向に延びるグリッド部材の第１のセット（１１８）及び第２の方向に延びるグリッド部材の第２のセット（１２０）によってそれらの上端で相互接続され、前記グリッド部材の第２のセット（１２０）が、複数のグリッドセルを備えるグリッド構造（５０）を形成するために実質的に水平な平面内で前記グリッド部材の第１のセット（１１８）に横断方向に延在するグリッドフレームワーク構造（１４）において、
前記グリッド部材の第１のセット及び前記グリッド部材の第２のセット（１１８、１２０）が複数のグリッド要素（１１９、１２１）に再分割されており、前記第１の方向又は前記第２の方向に延びる隣接するグリッド要素（１１９、１２１）が、少なくとも１つのグリッドセルによって前記水平な平面内で互いに対して段が作られるようになっている、
ことを特徴とするグリッドフレームワーク構造（１４）。

【請求項2】

前記複数のグリッド要素（１１９、１２１）の各々が、単一の直立カラム（１１６）の上端にわたって延びるか、又はまたがるように配置されている、請求項１に記載のグリッドフレームワーク構造（１４）。

【請求項3】

前記グリッド部材の第１のセット（１１８）が、前記第１の方向に延びるグリッド部材の第１のサブセット（１１８ａ）及びグリッド部材の第２のサブセット（１１８ｂ）に再分割され、前記グリッド部材の第２のサブセット（１１８ｂ）が、前記グリッド部材の前記第１のサブセット（１１８ａ）から前記第２の方向に離隔され、前記グリッド部材の第１のサブセット（１１８ａ）がグリッド要素の第１のセット（１１９ａ）に再分割され、前記グリッド部材の第２のサブセット（１１８ｂ）がグリッド要素の第２のセット（１１９ｂ）に再分割され、ここにおいて、前記グリッド要素の第１のセット（１１９ａ）が、少なくとも１つのグリッドセルによって前記第１の方向に前記グリッド要素の第２のセット（１１９ｂ）から段が作られる、請求項１又は２に記載のグリッドフレームワーク構造（１４）。

【請求項4】

前記複数の直立カラム（１１６）が、前記第１の方向に延びる第１のグリッド要素（１１９）の端と前記第２の方向に延びる第２のグリッド要素（１２１）の中心とを支持することによって、それらの上端に相互接続される、請求項１から３のいずれか一項に記載のグリッドフレームワーク構造（１４）。

【請求項5】

前記グリッド部材の第１のセット及び前記グリッド部材の第２のセット（１１８、１２０）の前記複数のグリッド要素（１１９、１２１）の各々が、前記複数の直立カラム（１１６）の前記上端において互いと連動するように配置されたインターロック機構を備える、請求項１から４のいずれか一項に記載のグリッドフレームワーク構造（１４）。

【請求項6】

前記第１の方向に延びる前記グリッド部材の第１のセット（１１８ａ）の前記複数のグリッド要素（１１９ａ）の各々が、対応する開口の中で受け入れ可能なフックによって、前記第２の方向に延びる前記グリッド部材の第２のセット（１２０ｂ）の対応するグリッド要素（１２１ｂ）と連動する、請求項５に記載のグリッドフレームワーク構造（１４）。

【請求項7】

前記グリッド部材の第１のセット（１１８）及び前記グリッド部材の第２のセット（１２０）の前記複数のグリッド要素（１１９、１２１）の各々が、それらの遠位端又は対向する端において少なくとも１つのフックと、前記グリッド要素の長さに沿って実質的に中間にある開口とを備える、請求項６に記載のグリッドフレームワーク構造（１４）。

【請求項8】

前記第１の方向に延びる前記グリッド部材の第１のセット（１１８ａ）の前記複数のグリッド要素（１１９ａ）の各々の長さが実質的に同じであり、前記第２の方向に延びる前記グリッド部材の第２のセット（１２０ｂ）の前記複数のグリッド要素（１２１ｂ）の各々の長さが実質的に同じであり、ここにおいて、前記グリッド部材の第１のセット（１１８ａ）の前記複数のグリッド要素（１１９ａ）の各々の前記長さが、前記グリッド部材の第２のセット（１２０ｂ）の前記複数のグリッド要素（１２１ｂ）の各々の前記長さと異なる、請求項１から７のいずれか一項に記載のグリッドフレームワーク構造（１４）。

【請求項9】

前記複数の直立カラム（１１６）の各々の前記上端に固着されたキャッププレート（１５０）をさらに備え、前記キャッププレート（１５０）が４つの垂直端を有する十字として成形され、前記４つの垂直端の各々が、前記キャッププレート（１５０）が、前記第１の方向及び前記第２の方向に延びる少なくとも１つのグリッド要素（１１９、１２１）に接続するように配置されるように、前記複数のグリッド要素（１１９、１２１）のうちの少なくとも１つと接続するために構成される、請求項１から８のいずれか一項に記載のグリッドフレームワーク構造（１４）。

【請求項10】

前記複数の直立カラム（１１６）の各々が、中空中心断面と４つの角断面とを備える断面を有し、前記キャッププレート（１５０）が、前記中空中心断面にスナップ嵌めされるように配置された栓を備える、請求項９に記載のグリッドフレームワーク構造（１４）。

【請求項11】

前記グリッド部材の第１のセット（１１８）及び前記グリッド部材の第２のセット（１２０）が、背中合わせのＣ形梁のアセンブリである、請求項１から１０のいずれか一項に記載のグリッドフレームワーク構造（１４）。

【請求項12】

前記グリッド部材の第１のセット及び前記グリッド部材の第２のセット（１１８、１２０）の前記グリッド要素（１１９、１２１）の各々が、第１のＣ形梁要素と、第２のＣ形梁要素とを備え、前記第１のＣ形梁要素及び前記第２のＣ形梁要素の各々が、１つのその遠位端において少なくとも１つのインターロック機構を備え、前記第１のＣ形梁要素及び前記第２のＣ形梁要素が、前記少なくとも１つのインターロック機構が前記グリッド要素（１１９、１２１）の各々の前記遠位端にあるように前記グリッド要素（１１９、１２１）を形成するように背中合わせで配置される、請求項１１に記載のグリッドフレームワーク構造（１４）。

【請求項13】

前記グリッド部材の第１のセット及び前記グリッド部材の第２のセット（１１８、１２０）がそれぞれ、軌道の第１のセットと軌道の第２のセット（２２ａ、２２ｂ）を支持する、請求項１から１２のいずれか一項に記載のグリッドフレームワーク構造（１４）。

【請求項14】

前記軌道の第１のセット及び前記軌道の第２のセット（２２ａ、２２ｂ）の各々がそれぞれ、スナップ嵌め配置内の前記グリッド部材の第１のセット及び前記グリッド部材の第２のセット（１１８、１２０）に装着される、請求項１３に記載のグリッドフレームワーク構造（１４）。

【請求項15】

前記軌道の第１のセット及び前記軌道の第２のセット（２２ａ、２２ｂ）が、複数の軌道要素（１７０）の各々が単一の直立カラム（１１６）の上端にわたって延びる又はまたがるように配置されるように、複数の軌道要素（１７０）に再分割される、請求項１４に記載のグリッドフレームワーク構造（１４）。

【請求項16】

前記第１の方向又は前記第２の方向に延びる隣接する軌道要素（２２ａ、２２ｂ）が、少なくとも１つのグリッドセルによって前記水平な平面内で互いに対して段が作られる、請求項１５に記載のグリッドフレームワーク構造（１４）。

【請求項17】

前記軌道の第１のセット（２２ａ）が、前記第１の方向に延びる軌道の第１のサブセット及び軌道の第２のサブセットに再分割され、前記軌道の第２のサブセットが、前記軌道の第１のサブセットから前記第２の方向に離隔され、前記軌道の第１のサブセットが軌道要素の第１のセットに再分割され、前記軌道の第２のサブセットが軌道要素の第２のセットに再分割され、ここにおいて、前記軌道要素の第１のセットが、少なくとも１つのグリッドセルによって前記第１の方向に前記軌道要素の第２のセットから段が作られる、請求項１６に記載のグリッドフレームワーク構造（１４）。

【請求項18】

前記軌道の第１のセット及び前記軌道の第２のセットの前記複数の軌道要素（１７０）の各々が、前記軌道の第１のセットの前記複数の軌道要素の各々が前記複数の直立カラム（１１６）の前記上端において前記軌道の第２のセットの対応する軌道要素と相互接続するように配置されるように相互接続する特徴を備える、請求項１６又は１７に記載のグリッドフレームワーク構造（１４）。

【請求項19】

前記軌道の第１のセット及び前記軌道の第２のセットの前記軌道要素（１７０）の各々が、前記複数の直立カラム（１１６）の前記上端において前記軌道の第１のセット及び前記軌道の第２のセットの対応する軌道要素の端と協働するように配置された切り抜き（１７２）を備える、請求項１８に記載のグリッドフレームワーク構造（１４）。

【請求項20】

ｉ）請求項１から１９のいずれか一項に記載のグリッドフレームワーク構造（１４）と、
ｉｉ）前記グリッド構造（５０）の下方に設置された保管カラム（５８）内に配置されたコンテナ（１０）の複数のスタック（１２）と、ここで、各保管カラム（５８）がグリッドセルの下方に垂直に設置され、
ｉｉｉ）前記スタック（１２）内に積み重ねられたコンテナ（１０）を持ち上げ、移動させるための複数の荷物取り扱いデバイス（３０）と、を備える保管システムであって、
前記複数の荷物取り扱いデバイス（３０）が、前記実質的に長方形のフレーム（５４）を通って前記コンテナ（１０）にアクセスするために前記保管カラム（５８）の上方で前記グリッド構造（５０）上を側方に移動するように遠隔操作され、前記複数の荷物取り扱いデバイス（３０）の各々が、
ａ）前記グリッド構造（５０）上で前記荷物取り扱いデバイス（３０）を誘導するための車輪アセンブリと、
ｂ）前記グリッド（５０）構造の上方に設置されたコンテナ受け入れ空間（４０）と、
ｃ）スタック（１２）から前記コンテナ受け入れ空間（４０）へと単一のコンテナ（１０）を持ち上げるように配置された持ち上げデバイスと
を備える、保管システム。

【請求項21】

パネル用材（１２３）が、前記グリッドフレームワーク構造（１４）へのアクセスを制限するために使用される、請求項２０に記載の保管システム。

【請求項22】

前記グリッドフレームワーク構造が、第１のグリッドフレームワーク構造（１１４ｂ）と、第２のグリッドフレームワーク構造（１１４ｃ）とを備え、前記第１のグリッドフレームワーク構造（１１４ｂ）は周囲制御温度であり、前記第２のグリッドフレームワーク構造（１１４ｃ）は冷却温度である、請求項２０又は請求項２１に記載の保管システム。

【請求項23】

請求項２２に記載の保管システムを備える調達システムであって、第１のグリッドフレームワーク構造（１１４ｂ）及び第２のグリッドフレームワーク構造（１１４ｃ）の各々がピックステーションを備え、前記ピックステーションが、１つ又は複数のコンテナ（１０）の内容がアクセスされ得るアクセスステーションに前記１つ又は複数のコンテナ（１０）を運搬するためのコンテナ運搬アセンブリを備える、調達システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、グリッドフレームワーク構造内に積み重ねられた保管コンテナ又は箱を取り扱うためのグリッドフレームワーク構造上に設置された軌道上の遠隔操作荷物取り扱いデバイスの分野に関し、より詳細には、遠隔操作荷物取り扱いデバイスを支持するためのグリッドフレームワーク構造に関する。

【背景技術】

【0002】

３次元保管グリッド構造を備える保管システムであって、その中に保管コンテナ／箱が互いの上に積み重ねられる保管システムがよく知られている。ＰＣＴ公報第ＷＯ２０１５／１８５６２８Ａ号（Ｏｃａｄｏ）は、箱又はコンテナのスタックがグリッドフレームワーク構造内に配置される既知の保管及び調達システムについて説明する。箱又はコンテナは、グリッドフレームワーク構造の上に設置された軌道上で遠隔で動作する荷物取り扱いデバイスによってアクセスされる。このタイプのシステムは、添付の図面の図１～図３において概略的に示される。

【0003】

図１及び図２に示されるように、箱又はコンテナ１０として知られる積み重ね可能なコンテナは、スタック１２を形成するように互いの上に積み重ねられる。スタック１２は、倉庫環境又は製造環境内のグリッドフレームワーク構造１４内に配置される。グリッドフレームワークは、複数の保管カラムすなわちグリッドカラムから構成される。グリッドフレームワーク構造内の各グリッドは、コンテナのスタックの保管のために少なくとも１つのグリッドカラムを有する。図１はグリッドフレームワーク構造１４の概略斜視図であり、図２は、フレームワーク構造１４内に配置された箱１０のスタック１２を示す上面図（top-down view）である。各箱１０は、典型的には、複数の製品アイテム（図示せず）を保持し、箱１０内の製品アイテムは、適用例に応じて、同一であってもよいし、異なる製品タイプであってもよい。

【0004】

グリッドフレームワーク構造１４は、水平部材１８、２０を支持する複数の直立部材すなわち直立カラム１６を備える。平行な水平グリッド部材１８の第１のセットは、平行な水平グリッド部材２０の第２のセットに垂直に配置され、直立部材１６によって支持された複数のグリッドセル又はグリッド空間を備えるグリッド構造を形成するようにグリッドパターンに配置される。部材１６、１８、２０は、典型的には金属から製造され、典型的には、溶接又は一緒にボルト留め又は両方の組み合わせを行われる。箱１０は、グリッドフレームワーク構造１４が、箱１０のスタック１２の水平移動から守り、箱１０の垂直移動を誘導するように、グリッドフレームワーク構造１４の部材１６、１８、２０の間に積み重ねられる。

【0005】

グリッドフレームワーク構造１４の最上部レベルは、スタック１２の上を越えてグリッドパターンに配置されたレール２２を含む。図３をさらに参照すると、レール２２は、複数の荷物取り扱いデバイス３０を支持する。平行なレール２２の第１のセット２２ａは、グリッドフレームワーク構造１４の上を越えて第１の方向（たとえば、Ｘ方向）にロボット荷物取り扱いデバイス３０の移動を誘導し、第１のセット２２ａに垂直に配置された、平行なレール２２の第２のセット２２ｂは、第１の方向に垂直な第２の方向（たとえば、Ｙ方向）に荷物取り扱いデバイス３０の移動を誘導する。このようにして、レール２２は、荷物取り扱いデバイス３０がスタック１２のいずれかの上方の適切な位置に移動可能であるように、水平Ｘ－Ｙ平面内の２つの次元で側方にロボット荷物取り扱いデバイス３０の移動を可能にする。

【0006】

図４及び図５に示される既知の荷物取り扱いデバイス３０は、参照により本明細書に組み込まれるＰＣＴ特許公報第ＷＯ２０１５／０１９０５５号（Ｏｃａｄｏ）において説明される車両本体３２を備え、各荷物取り扱いデバイス３０は、グリッドフレームワーク構造１４の１つのグリッド空間のみを包含する。ここで、荷物取り扱いデバイス３０は、第１の方向にデバイスの移動を誘導するためにレール又は軌道の第１のセットと係合するための車両本体３２の前部の車輪のペア及び車両３２の後部の車輪３４のペアからなる車輪３４の第１のセットと、第２の方向にデバイスの移動を誘導するためにレール又は軌道の第２のセットと係合するための車両３２の両側の車輪３６のペアからなる車輪３６の第２のセットとを備える車輪アセンブリを備える。セット車輪の各々は、レールに沿ってＸ方向及びＹ方向それぞれの車両の移動を可能にするように駆動される。車輪の一方又は両方のセットは、それぞれのレールから離して車輪の各セットを持ち上げるために垂直に移動され、それによって、車両が所望の方向に移動することを可能にすることができる。

【0007】

荷物取り扱いデバイス３０は、上方から保管コンテナを持ち上げるために持ち上げデバイス又はクレーン機構が備え付けられる。クレーン機構は、スプール又はリール（図示せず）上に巻き上げられウィンチテザー又はケーブル３８と、把持デバイス３９とを備える。持ち上げデバイスは、垂直方向に延び、保管コンテナ１０への解除可能な接続のための把持デバイスとして知られる持ち上げフレーム３９の４つの角の近く又はそこに接続される持ち上げテザー３８のセット（把持デバイスの４つの角の各々の近くに１つのテザー）を備える。把持デバイス３９は、保管コンテナ１０の最上部を、それを図１及び図２に示されるタイプの保管システム内のコンテナのスタックから持ち上げるために、解除可能に把持するように構成される。

【0008】

車輪３４、３６は、下方部内の、コンテナ受け入れ空間４０として知られる、空洞又は凹部の周辺の周りに配置される。凹部は、図５（ａ及びｂ）に示されるように、それがクレーン機構によって持ち上げられるとき、コンテナ１０を収容するようなサイズにされる。凹部内にあるとき、コンテナは、車両が異なる場所へ側方に移動することができるように、その下のレールから離して持ち上げられる。目標場所、たとえば、別のスタック、保管システム内のアクセスポイント、又はコンベアベルトに到達すると、箱又はコンテナは、コンテナ受け入れ部分から下降され、把持デバイスから解放可能である。

【0009】

しかしながら、グリッドフレームワーク構造は、さまざまな外力及び内力にさらされる。これは、限定するものではないが、地面タイプ又は土壌タイプの組成に寄与可能である地面移動、１００ｋｇを超える重量があることができるグリッドフレームワーク構造上での荷物取り扱いデバイスの移動によって発現される力、近くの構造又は列車などの移動している車両又はさらには地震若しくは嵐の間の結果としての移動を含む。グリッドフレームワークによって経験されるそのような外力の結果としてグリッドフレームワーク構造内の個々の要素をそのままに保つことは、最も重要である。

【0010】

グリッドフレームワーク構造の安定性を確保するために、従来技術による保管システムは主に、グリッド内に又は少なくとも部分的にグリッドの周辺に沿って配置されたさまざまな支持及び支柱に依存する。しかしながら、内力及び外力からグリッドフレームワーク構造を安定させるためのさまざまな支持及び支柱（移動防止ブレース）の使用は、いくつかの理由で不利である。グリッドフレームワーク構造は、それがコンテナの保管のための利用可能な空間又は面積の最適使用を防止するという点で、コンテナを保管するためにグリッドによって利用される可能性のある空間又は面積を占める。補助的グリッド支持構造は多くの場合、建物の内壁などの周りの構造への接続と、コスト効率が良くない支持構造の要件とを必要とするので、支持構造の必要性は、グリッドフレームワーク構造の位置決めのための利用可能なオプションを制限し得る。

【0011】

ＷＯ２０１９／１０１３６７（Ａｕｔｏｓｔｏｒｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ＡＳ）は、配置された自動保管システムの保管グリッド構造内の統合のためのグリッド支持構造を教示する。グリッド支持構造は、複数の垂直に傾いた支持ストラットによって相互接続された４つの保管カラムから構成される。保管カラムプロファイルは、中空中央断面と４つの角断面とを備える断面を有し、各角断面は、保管箱の角を収容するための２つの垂直な箱誘導プレートを備える。支持ストラットは、コンテナ又は保管箱のスタックを収容する保管カラムの能力を損なわないように、それらが２つの平行な誘導プレートの間で嵌合することを可能にする幅を有する。

【0012】

したがって、自立型保管グリッドを提供するようにコンテナの保管のための利用可能な空間又は面積の衝撃を最小化する又は少なくともあまり大規模でない補助的グリッド支持構造を必要とする代替グリッドフレームワーク構造が必要とされる。

【0013】

世界の人口の大部分は、地震断層線に沿って、又はハリケーン及び竜巻などの強烈な嵐の経路内に設置される。現在のグリッドフレームワーク構造はグリッド構造を一緒に保持しないことがあるので、そのようなエリア内にグリッドフレーム構造を設置することは、地震イベント及び嵐イベントからの構造損傷の危険性がある。強烈な地震及び嵐のイベントは、それらの構造的完全性の破損を招く、たとえば、その結果、構造的留め具がグリッドを直立部材に堅く取り付けられたままにすることができないことを招くことがある。地震は、地震の激しさに応じて、タイプＡ、Ｂ、Ｃ、又はＤと呼ばれる４つのカテゴリに分類可能であり、それによって、タイプＡは最も強烈でない地震と考えられ、タイプＤは最も強烈な地震と考えられる。タイプＡ～Ｄは、地上よりも上方にある物体が地震の間に経験するであろう、ｇ単位で測定される最大加速度である、それらのスペクトル加速度によって等級付け可能である。タイプＤは、最も強烈な地震イベントを表すと考えられ、典型的には、０．５ｇ～１．８３ｇの領域内で測定されたスペクトル加速度（短期スペクトル反応加速度ＳＤＳ。ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｆｅｇｓｔｒｕｃｔｕｒａｌ．ｃｏｍ／ｓｅｉｍｉｃ－ｄｅｓｉｇｎ－ｃａｔｅｇｏｒｙ－１０１／を参照されたい）を有し、建物のほとんどの破損の結果である。強烈な地震イベントが構造に対して作用するとき、３次元の動的な力は、グリッドフレームワーク構造を一緒に保持する構造的留め具を損ない、それらを、それらが埋め込まれている部材を緩ませる若しくはそれらの部材から出させる、又は、それらが所定の位置にあるままの場合、それらは、構造的留め具を通って進むことがある。

【0014】

米国州などの多くの司法権は、すべての新しい建物、住居、又は商業施設は、その中に組み込まれたいくつかの地震支柱特徴を伴って建設されることを命じる法律を通過させている。グリッドフレームワーク構造は、グリッドフレームワーク構造内に組み込まれた内部支柱特徴を備え、それによって、直立部材のうちの１つ又は複数は、図６に示されるように、１つ又は複数の支柱部材又は支柱タワーによって一緒に支えられる。典型的には、支柱部材は、グリッドフレームワーク構造全体にわたって内部に分散される。内部支柱の分布は主に、グリッドフレームワーク構造のサイズ、地面条件、及び温度などの環境条件に依存する。しかしながら、グリッドフレームワーク構造は、０．３ｇ未満のスペクトル加速度を有する非常に低いレベルの地震イベントに耐えることが可能であるが、現在、領域内の０．５ｇ～１．８３ｇのスペクトル加速度によって分類される、より強烈なタイプＣ及びタイプＣの地震イベントに耐えることが可能であるグリッドフレームワーク構造のための耐震システムはない。

【0015】

したがって、強烈な地震イベントに耐えることが可能である耐震グリッドフレームワーク構造が必要とされる。

【0016】

本出願は、２０２０年３月３日に出願された英国特許出願第ＧＢ２００３０５４．０号及び２０２０年５月２９日に出願された英国特許出願第ＧＢ２００８１１６．２号からの優先権を主張するものであり、それらの出願の内容は、参照により本明細書に組み込まれる。

【発明の概要】

【0017】

本出願人は、１つ又は複数のコンテナを移動させるように動作可能な荷物取り扱いデバイスを支持するためのグリッドフレームワーク構造であって、
１つ又は複数のコンテナが直立カラムの間に積み重ねられ、垂直方向に直立カラムによって誘導されるための複数の垂直な保管場所を形成するように配置された複数の直立カラム
を備え、
ここにおいて、複数の直立カラムは、第１の方向に延びるグリッド部材の第１のセット及び第２の方向に延びるグリッド部材の第２のセットによってそれらの上端で相互接続され、グリッド部材の第２のセットは、複数のグリッドセルを備えるグリッド構造を形成するために実質的に水平な平面内でグリッド部材の第１のセットに横断方向に延在する、
グリッド部材の第１のセット及びグリッド部材の第２のセットは、複数のグリッド要素の各々が単一の直立カラムの上端にわたって延びる又はまたがるように配置されるように、複数のグリッド要素に再分割される、
ことを特徴とする
グリッドフレームワーク構造を提供することによって、上記の問題を軽減する。

【0018】

グリッド要素の端を単に支持するのではなく単一の直立カラムの最上部にわたって延びる又はまたがるように配置された直立チャネルの各々におけるグリッド部材の相互接続は、織物に似た又はレンガに似た外観を有するグリッドパターンをもたらす。その結果、特にグリッド部材が直立カラムの上部で交わる交点における、グリッドの構造的完全性が、改善される。本発明の目的のために、単一の直立カラムにわたってまたがる又は延びるグリッド要素は、グリッド要素の端が直立カラムの最上部まで突き当たるのではなく単一の直立カラムにわたって分離なしに、連続する表面を提供するように解釈される。

【0019】

複数のグリッド要素の各々が単一の直立カラムにわたって延びる又はまたがるために、好ましくは、グリッド部材の第１のセットは、第１の方向に延びるグリッド部材の第１のサブセット及びグリッド部材の第２のサブセットに再分割され、グリッド部材の第２のサブセットは、第２の方向にグリッド部材の第１のサブセットから離隔され、グリッド部材の第１のサブセットはグリッド要素の第１のセットに再分割され、グリッド部材の第２のサブセットはグリッド要素の第２のセットに再分割され、ここにおいて、グリッド要素の第１のセットは、単一のグリッドセルによって第１の方向にグリッド要素の第２のセットから段が作られる。グリッド要素は、第１の方向における隣接するグリッド要素が単一のグリッドセルによって段が作られる、すなわち、第１の方向における平行なグリッド要素が単一のグリッドセルによって段が作られるように、第１の方向に互い違いに配置される。好ましくは、グリッド部材の第１のサブセット及びグリッド部材の第２のサブセットの各々は、少なくとも１つのグリッド部材を備える。少なくとも１つのグリッド部材は、交差点において一緒に結び付けられた複数のグリッド要素に分解される。

【0020】

グリッド要素の同じパターンは第２の方向に適用され、それによって、グリッド部材の第１のセットは、第２の方向に延びるグリッド部材の第１のサブセット及びグリッド部材の第２のサブセットに再分割され、グリッド部材の第２のサブセットは、第１の方向にグリッド部材の第１のサブセットから離隔され、グリッド部材の第１のサブセットはグリッド要素の第１のセットに再分割され、グリッド部材の第２のサブセットはグリッド要素の第２のセットに再分割され、ここにおいて、グリッド要素の第１のセットは、単一のグリッドセルによって第２の方向にグリッド要素の第２のセットから段が作られる。

【0021】

グリッド部材を複数のグリッド要素に分解し、単一の直立チャネルにわたってまたがる又は延びるように第１の方向及び第２の方向にグリッド要素を配置することによって、複数の直立カラムは、第１の方向に延びる第１のグリッド要素の端と第２の方向に延びる第２のグリッド要素の中心とを支持することによって、それらの上端において相互接続される。

【0022】

好ましくは、グリッド部材の第１のセット及びグリッド部材の第２のセットの複数のグリッド要素の各々は、複数の直立カラムの上端において互いと連動するように配置されたインターロック機構を備える。より好ましくは、第１の方向に延びるグリッド部材の第１のセットの複数のグリッド要素の各々は、対応する開口の中に受け入れ可能なフックによって第２の方向に延びるグリッド部材の第２のセットの対応するグリッド要素と連動する。任意選択で、グリッド部材の第１のセット及びグリッド部材の第２のセットの複数のグリッド要素の各々は、グリッド要素の少なくとも１つのフックが、グリッド要素が直立カラムで交わる交点において互いと連動するために隣接するグリッド要素の開口の中で受け入れ可能であるように、それらの遠位端又は対向する端において少なくとも１つのフックと、対向する端の間の実質的に中間にある、すなわちグリッド要素の長さに沿って中間にある、開口とを備える。第１の方向及び第２の方向におけるグリッド要素の各々の長さの半分は、グリッドセルの長さを表すようなサイズにされるので、グリッド要素の対向する端の間の中間にある接続は、グリッド要素が第１の方向及び第２の方向において少なくとも１つのグリッドセルによって段が作られるパターンを作成する。

【0023】

第１の方向及び第２の方向におけるグリッド要素の互い違いに配置された配置は、好ましくは、第１の方向に延びるグリッド部材の第１のセットの複数のグリッド要素の各々の長さを実質的に同じにし、第２の方向に延びるグリッド部材の第２のセットの複数のグリッド要素の各々の長さを実質的に同じにすることによって提供され、ここにおいて、グリッド部材の第１のセットの複数のグリッド要素の各々の長さは、グリッド要素の第２のセットの複数のグリッド要素の各々の長さと異なる。ここで、グリッド要素の各々の長さは、第１の方向及び第２の方向において同じであるが、第１の方向と第２の方向の両方においては異なる。第１の方向及び第２の方向における異なる長さは、コンテナ又は形状が略長方形である保管箱を収容するようなサイズにされた実質的に長方形のグリッドセルを提供する。

【0024】

グリッドフレームワーク構造内のそれらの上端において複数の直立カラムを相互接続するために、好ましくは、キャッププレートは、複数の直立カラムの各々の上端に固着され、前記キャッププレートは、４つの垂直端を有する十字として形作られ、４つの垂直端の各々は、キャッププレートが、第１の方向に延びる少なくとも１つのグリッド要素及び第２の方向に延びる少なくとも１つのグリッド要素に接続するように配置されるように、複数のグリッド要素のうちの少なくとも１つと接続するように構成される。本発明のキャッププレートは、互いに垂直な４つの端を有する十字接続プレートとして構成される。キャッププレートの端は、グリッド要素に接続するように構成される。たとえば、グリッド要素の端に、及び／又はグリッド要素に沿って、すなわち、グリッド要素の長さに沿って実質的に中間に、接続される。

【0025】

より好ましくは、複数の直立カラムの各々は、中空中心断面と４つの角断面（たとえば、箱形断面）とを備える断面を有し、キャッププレートは、中空中心断面にスナップ嵌めされるように配置された栓を備える。栓は、キャッププレートの下側に装着される。栓から延びるのは、グリッド要素に接続するためのその４つの垂直端である。

【0026】

任意選択で、グリッド部材の第１のセット及びグリッド部材の第２のセットの各々は、背中合わせのＣ形梁のアセンブリである。本発明の目的のために、Ｃ形梁は、チャネル梁とも呼ばれることがあり、Ｃの断面を有する。好ましくは、グリッド部材の第１のセット及びグリッド部材の第２のセットのグリッド要素の各々は、第１のＣ形梁要素と、第２のＣ形梁要素とを備え、第１のＣ形梁要素及び第２のＣ形梁要素の各々は、１つのその遠位端において少なくとも１つのインターロック機構を備え、第１のＣ形梁及び第２のＣ形梁は、少なくとも１つのインターロック機構がグリッド要素の各々の遠位端又は対向する端にあるようにグリッド要素を形成するように背中合わせで配置される。Ｃ形梁を背中合わせで組み立てることは、Ｉ形梁、すなわちＩ字形の断面である梁を作成する。第１のＣ形梁要素及び第２のＣ形梁要素の各々は、その端の１つにインターロック機構を備える。第１のＣ形梁要素と第２のＣ形梁要素は、第１のＣ形梁要素のインターロック機構がグリッド要素の一端にあり、第２のＣ形梁要素のインターロック機構がグリッド要素の対向する端にあるように、グリッド要素を形成するように背中合わせで組み立てられる。好ましくは、グリッド要素の対向する端におけるインターロック機構は、フックである。

【0027】

好ましくは、グリッド部材の第１のセット及びグリッド部材の第２のセットはそれぞれ、軌道の第１のセットと、軌道の第２のセットとを支持する。より好ましくは、軌道の第１のセット及び軌道の第２のセットの各々はそれぞれ、スナップ嵌め配置でグリッド部材の第１のセット及びグリッド部材の第２のセットに装着される。軌道の各々はスナップ嵌め配置でグリッド部材と係合する係合特徴を有する。上記で論じられたグリッド部材と同様に、軌道は、好ましくは、織物に似た又はレンガに似たパターンでグリッド上に横たえられる。好ましくは、軌道の第１のセット及び軌道の第２のセットは、複数の軌道要素の各々が単一の直立カラムの上端にわたって延びる又はまたがるように、配置されるように複数の軌道要素に再分割される。

【0028】

織物に似た又はレンガに似た外観を作成するために、好ましくは、軌道の第１のセットは、第１の方向に延びる軌道の第１のサブセット及び軌道の第２のサブセットに再分割され、軌道の第２のサブセットは、第２の方向に軌道の第１のサブセットから離隔され、軌道の第１のサブセットは軌道要素の第１のセットに再分割され、軌道の第２のサブセットは軌道要素の第２のセットに再分割され、ここにおいて、軌道要素の第１のセットは、単一のセルによって第１の方向に軌道要素の第２のセットから段が作られる。第１の方向における平行な隣接する軌道要素は、平行な軌道要素が単一のグリッドセルによって段が作られるように互い違いに配置される。同様に、軌道の第２のセットは、第２の方向に延びる軌道の第１のサブセット及び軌道の第２のサブセットに再分割され、軌道の第２のサブセットは第１の方向に軌道の第１のサブセットから離隔され、軌道の第１のサブセットは軌道要素の第１のセットに再分割され、軌道の第２のサブセットは軌道要素の第２のセットに再分割され、ここにおいて、軌道要素の第１のセットは、単一のセルによって第２の方向に軌道要素の第２のセットから段が作られる。第１の方向及び第２の方向における平行な隣接する軌道要素は、平行な軌道要素が単一のグリッドセルによって段が作られるように互い違いに配置される。

【0029】

好ましくは、第１の方向及び第２の方向における軌道の第１のサブセット及び軌道の第２のサブセットの各々は、少なくとも１つの軌道を備える。第１の方向及び第２の方向の各々における少なくとも１つの軌道は、直立カラムにおいて一緒に接合される軌道要素に分解される。好ましくは、軌道の第１のセット及び軌道の第２のセットの複数の軌道要素の各々は、軌道の第１のセットの複数の軌道要素の各々が複数の直立カラムの上端において軌道の第２のセットの対応する軌道要素と相互接続するように配置されるように、相互接続する特徴を備える。より好ましくは、軌道の第１のセット及び軌道の第２のセットの軌道要素の各々は、複数の直立カラムの上端において軌道の第１のセット及び軌道の第２のセットの対応する軌道要素の端と協働するように配置された切り抜きを備える。好ましくは、切り抜きは、軌道の長さに沿って半ばにある。グリッド要素が直立カラムで交わる接合部において軌道要素がグリッド要素上で組み付けられるときにキャッププレートを収容するように、切り抜きが必要である。

【0030】

本発明のさらなる態様は、
ｉ）本発明のグリッドフレームワーク構造と、
ｉｉ）グリッドの下方に設置された保管カラム内に配置されたコンテナの複数のスタックと、ここで、各保管カラムはグリッドセルの下方に垂直に設置され、
ｉｉｉ）スタック内に積み重ねられたコンテナを持ち上げ、移動させるための複数の荷物取り扱いデバイスと、を備える保管システムであって、この複数の荷物取り扱いデバイスは、実質的に長方形のフレームを通ってコンテナにアクセスするために保管カラムの上方でグリッド上を側方に移動するように遠隔操作され、前記複数の荷物取り扱いデバイスの各々は、
ａ）グリッド上で荷物取り扱いデバイスを誘導するための車輪アセンブリと、
ｂ）グリッドの上方に設置されたコンテナ受け入れ空間と、
ｃ）スタックからコンテナ受け入れ空間へと単一のコンテナを持ち上げるように配置された持ち上げデバイスと
を備える、保管システムを提供する。

【0031】

本発明の目的のために、「垂直な保管場所」、「保管場所」、「保管カラム」、「複数の保管カラム」、及び「グリッドカラム」という用語は、同じ特徴を意味するために説明全体にわたって互換的に使用される。

【0032】

グリッド部材のパターンは、他の方策で特許請求可能であり、本発明の範囲内に入る。これらは、以下を含む。

【0033】

Ａ１。１つ又は複数のコンテナを移動させるように動作可能な荷物取り扱いデバイスを支持するためのグリッドフレームワーク構造であって、
１つ又は複数のコンテナが直立カラムの間に積み重ねられ、垂直方向に直立カラムによって誘導されるための複数の垂直な保管場所を形成するように配置された複数の直立カラム
を備え、
この複数の直立カラムは、第１の方向に延びるグリッド部材の第１のセット及び第２の方向に延びるグリッド部材の第２のセットによってそれらの上端で相互接続され、グリッド部材の第２のセットは、複数のグリッドセルを備えるグリッド構造を形成するために実質的に水平な平面内でグリッド部材の第１のセットに横断方向に延在する、
グリッド部材の第１のセット及びグリッド部材の第２のセットは、グリッド部材の第１のセット及びグリッド部材の第２のセットのサブセットに沿った複数のグリッド要素が、単一の直立カラムの上端にわたって延びるために複数の直立カラムにわたって第１の方向又は第２の方向に交互になるように配置されるように、複数のグリッド要素に再分割される
ことを特徴とするグリッドフレームワーク構造。

【0034】

Ｂ１。１つ又は複数のコンテナを移動させるように動作可能な荷物取り扱いデバイスを支持するためのグリッドフレームワーク構造であって、
１つ又は複数のコンテナが直立カラムの間に積み重ねられ、垂直方向に直立カラムによって誘導されるための複数の垂直な保管場所を形成するように配置された複数の直立カラム
を備え、
複数の直立カラムは、第１の方向に延びるグリッド部材の第１のセット及び延びるグリッド部材の第２のセットによってそれらの上端において相互接続され、第２の方向に延びるグリッド部材の第２のセットは、複数のグリッドセルを備えるグリッド構造を形成するために実質的に水平な平面内でグリッド部材の第１のセットの横断方向に延在する、
グリッド部材の第１のセット及びグリッド部材の第２のセットは、第１の方向又は第２の方向における隣接するグリッド要素が、単一のグリッドセルによって水平平面内で互いに対して段が作られるように、複数のグリッド要素に再分割される
ことを特徴とする前記グリッドフレームワーク構造。

【0035】

Ｂ２。グリッド部材の第１のセットのサブセットに沿った複数のグリッド要素は、グリッド部材の第１のセットの隣接するサブセットに沿った複数のグリッド要素と一緒にかみ合うように配置される、請求項Ｂ１に記載のグリッドフレームワーク構造。

【0036】

本発明のさらなる特徴及び態様は、図面を参照しながらなされる以下の例示的な実施形態の詳細な説明から明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

【0037】

【図1】既知のシステムによるグリッドフレームワーク構造の概略図。

【図2】図１のフレームワーク構造内に配置された箱のスタックを示す上面図の概略図。

【図3】グリッドフレームワーク構造上で動作する既知の荷物取り扱いデバイスのシステムの概略図。

【図4】上方からコンテナを把持する持ち上げデバイスを示す荷物取り扱いデバイスの概略斜視図。

【図5】図５（ａ）は、荷物取り扱いデバイスのコンテナ受け入れ空間を示す、図４の荷物取り扱いデバイスの概略斜視切り欠き図であり、図５（ｂ）は、荷物取り扱いデバイスのコンテナ受け入れ空間を収容するコンテナを示す、図４の荷物取り扱いデバイスの概略斜視切り欠き図。

【図6】本発明の一実施形態によるグリッドフレームワーク構造の斜視図。

【図6b】本発明の一実施形態による、典型的な調達センタ内のグリッドフレームワーク構造のレイアウトを示す上面平面図。

【図6c】本発明の一実施形態による、典型的な調達センタの側面図モデル。

【図6d】本発明の一実施形態による、コンテナが直立カラムの間に積み重ねられるための垂直な保管場所又はグリッドカラムを形成する直立カラムの配置を示す斜視図。

【図6e】グリッドフレームワーク構造の周りのパネル用材の図。

【図6f】本発明の一実施形態によるメッシュパネル用材の図。

【図6g】本発明の一実施形態によるパネル用材及び支持構造の斜視図。

【図7】本発明の一実施形態による、グリッドフレームワーク構造内の直立カラム又は部材の配置の断面上面図の概略図。

【図8】本発明の一実施形態による、グリッドフレームワーク構造内の記憶空間又はカラムの斜視図。

【図9】本発明の一実施形態による調整可能な脚の斜視図。

【図10】本発明の実施形態による、調整可能な脚の挿入部分又は蓋の斜視図。

【図11】図１１（ａ）～（ｃ）は、本発明の一実施形態によるブレーストタワー（braced tower）の概略図。

【図12】本発明の一実施形態による、グリッドフレームワーク構造内のブレーストタワーの分布の平面図。

【図13】本発明の実施形態による、ブレーストタワーに対角ブレースを接続するフランジの概略図。

【図14】本発明の一実施形態による、中央直立カラムへの対角ブレースの接続を示すブレーストタワーの拡大図。

【図15】本発明の別の実施形態による、中央直立カラムへの対角ブレースの接続を示すブレーストタワーの拡大図。

【図16a】本発明の第２の実施形態によるアンカー脚の側面図。

【図16b】本発明の第２の実施形態によるアンカー脚の上面図。

【図17】本発明の一実施形態による、グリッドのグリッド要素のパターンを示す斜視図。

【図18】本発明の一実施形態による、交点において隣接するグリッド要素を接合するためのキャッププレートの斜視図。

【図19】本発明の一実施形態による、交点においてグリッド要素の端を接続することによって隣接するグリッド要素を結び付けるキャッププレートの斜視図。

【図20】本発明の実施形態による、グリッド要素の中心断面と隣接するグリッド要素の端を接続することによって交点において隣接するグリッド要素を結び付けるキャッププレートの斜視図。

【図21】本発明の一実施形態による、グリッド要素が交わる交点において隣接するグリッド要素を一緒に接続するために直立カラムに嵌合されたキャッププレートの斜視図。

【図22】本発明の一実施形態による、交点におけるグリッド要素のパターンを示す斜視図。

【図23】本発明の一実施形態による、グリッド要素又は軌道支持部の斜視図。

【図24】本発明の一実施形態による、交点における隣接するグリッド要素間の接合を示す、図２０の線Ｘ－Ｘに沿った斜視断面図。

【図25】本発明の一実施形態による軌道要素の斜視図。

【図26】本発明の一実施形態による、グリッド要素が交わる交点における軌道要素の配置の斜視図。

【図27】本発明の第１の実施形態による地震グリッドフレームワーク構造の斜視図。

【図28】本発明の第２の実施形態による地震グリッドフレームワーク構造の斜視図。

【図29】本発明の一実施形態による、図２７及び図２８に示される地震グリッドフレームワーク構造の境界で支持されるグリッドを示す斜視図。

【図30】本発明の第１の実施形態による、ブレースの配置を示す地震グリッドフレームワーク構造の上面平面図。

【図31】本発明の別の実施形態による、ブレースの配置を示す地震グリッドフレームワーク構造の上面平面図。

【図32】本発明の一実施形態による、グリッド部材の断面プロファイルを示す地震グリッドフレームワーク構造の斜視断面図。

【図33】フィーレンデールトラスとして機能するときのグリッドにわたっての曲げモーメントの分布を示す図。

【図34】本発明の一実施形態による、地震グリッドフレームワーク構造のグリッドを構成するサブフレームの配置の概略図。

【図35】本発明の実施形態による地震グリッドフレームワーク構造のグリッドのサブフレームの概略上面図。

【図36】本発明の実施形態による地震グリッドフレームワーク構造のグリッドのサブフレームの概略下側図。

【図37】本発明の実施形態による、ＳＦＲＳに接続するための接続プレートを示すグリッドの縁におけるサブフレームの概略図。

【図38】本発明の実施形態による、ＳＦＲＳによって支持されているサブフレームの上面平面図。

【図39】本発明の一実施形態による、地震グリッドフレームワーク構造のグリッド要素の軌道支持部への軌道の係合を示す断面図。

【図40】本発明の一実施形態による地震グリッドフレームワーク構造のモジュール性を示す上面平面図。

【図41】隣接するグリッドフレームワーク構造間の中２階を示す既知の調達センタの概略図。

【図42】本発明の一実施形態による、統合された中２階を組み込んだモジュール式グリッドフレームワーク構造の断面図。

【図43】本発明の実施形態による、中２階を組み込んだ調達センタの上面平面図。

【図44】本発明の一実施形態による、１つ又は複数の移動継手によって支持構造に接続された中２階を示す図。

【図45】移動継手の可能な一実施形態を示す図。

【図46】中２階に接続された移動継手の可能な構成を示す図。

【図47】中２階に接続された移動継手の異なる構成を示す図。

【図48】図４７の構成の異なる図を示す図。

【図49】本発明の一実施形態による、グリッドの縁における防護柵（crash barrier）の斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0038】

グリッドフレームワーク構造
図６は、本発明の一実施形態によるグリッドフレームワーク構造１１４の斜視図を示す。本発明によるグリッドフレームワーク構造１１４の基本的な構成要素は、複数の直立カラム又は直立部材１１６に装着された水平平面内にあるグリッド５０を備える。「直立部材」及び「直立カラム」及び「垂直なカラム」という用語は、同じ物又は特徴を意味するために説明において互換的に使用される。図６に示されるように、グリッド５０は、複数の長方形フレーム５４を形成するように配置された一連の水平交差梁又はグリッド部材１１８、１２０、より詳細には第１の方向ｘに延びるグリッド部材の第１のセット１１８及び第２の方向ｙに延びるグリッド部材の第２のセット１２０を備え、グリッド部材の第２のセット１２０は、実質的に水平な平面内でグリッド部材の第１のセット１１８に横断方向に延在する。グリッド部材の第１のセット及びグリッド部材の第２のセットは、荷物取り扱いデバイスがグリッドフレームワーク構造上で１つ又は複数のコンテナを移動させるための軌道の第１のセット及び軌道の第２のセット５７ａ、５７ｂをそれぞれ支持する。本発明の説明の目的のために、交点５６は、グリッド構造のノードを構成する。長方形フレーム５４の各々は、グリッドセルを構成し、グリッドフレームワーク構造上で進む遠隔操作荷物取り扱いデバイス又はボットが直立カラム１１６の間に積み重ねられた１つ又は複数のコンテナを取り出して下降させるためのサイズにされる。グリッド５０は、コンテナが直立カラム１１６の間に積み重ねられ、複数の実質的に長方形のフレーム５４を通って垂直方向に直立カラム１１６によって誘導されるための複数の垂直な保管場所５８を形成するように、グリッド部材１１８、１２０が交わる交点又はノード５６で複数の直立カラム１１６に装着されることによって、地上よりも上方に上昇される。本発明の目的のために、コンテナのスタックは、複数のコンテナ又は１つ若しくは複数のコンテナを包含することができる。グリッドフレームワーク構造１１４は、交差する水平グリッド部材１１８、１２０から形成されたグリッド５０を支持する直立カラム１１６の直線的集合体、すなわち４つの壁の形状にされたフレームワークと考えられ得る。直立カラムのうちの２つ以上は、グリッドフレームワーク構造１１４内の１つ又は複数のブレーストタワー８０を提供するために、少なくとも１つの対角支柱部材によって支えられる。本発明の目的のために、「垂直な直立カラム」、「直立カラム」、及び「直立部材」という用語は、説明を通して互換的に使用される。

【0039】

注文の受信時、軌道上で移動するように動作可能な荷物取り扱いデバイスは、グリッドフレームワーク構造内のスタックから注文品を含む保管箱をピックアップし、ピックステーションに保管箱を運搬するように指示され、その後、品目は、保管箱から取り出され、１つ又は複数の配送コンテナに移送可能である。典型的には、ピックステーションは、コンテナの内容がアクセスされ得るアクセスステーションに１つ又は複数のコンテナを運搬するために、コンテナ運搬アセンブリを備える。コンテナ運搬アセンブリは、典型的には、複数の隣接するコンベアユニットを備えるコンベアシステムである。

【0040】

注文の調達のための調達センタの典型的なレイアウトが、図６ｂに示されている。調達センタは、周囲グリッドエリア１１４ｂ及び冷却グリッドエリア１１４ｃとして知られる２つの異なるグリッドエリアを備える。周囲グリッドエリア１１４ｂ及び冷却グリッドエリア１１４ｃの各々はグリッドフレームワーク構造を備える、すなわち、周囲グリッドエリア１１４ｂは第１のグリッドフレームワーク構造１１４ｂを備え、冷却グリッドエリア１１４ｃは第２のグリッドフレームワーク構造１１４ｃを備える。本発明の目的のために、周囲グリッドエリア１１４ｂは、周囲制御温度で食物と食料雑貨品とを保管する。本発明の目的のために、周囲制御温度は、実質的に４℃から実質的に２１℃、好ましくは実質的に４℃から実質的に１８℃の間の範囲に及ぶ。同様に、冷却グリッドエリア１１４ｃは、冷却温度で食物と食料雑貨品とを保管する。本発明の目的のために、冷却温度は、実質的に０℃から実質的に４℃の間の範囲に及ぶ。２つのグリッドエリア－周囲及び冷却－は、さまざまな食料雑貨製品を含むコンテナ（保管コンテナ、荷、又は箱としても知られる）で満たされる。コンテナは、プラスチックであってもよいし、他の任意の適切な材料であってもよい。各グリッドエリア１１４ｂ、１１４ｃは、高さが異なってよい。たとえば、図６ｂ及び図６ｃに示される調達センタでは、周囲グリッドエリアの大きさは、２１高コンテナスタック（約７．７ｍ）を備え、冷却グリッドエリアは、８高コンテナスタック（約３．０ｍ）を備え、ピックステーションの上方のグリッドの領域は、スタック１コンテナ高（約４４８ｍｍ）を備える。コンテナは、床の上で互いの上に積み重ねられ、グリッドカラムの間に嵌合する。

【0041】

各グリッドエリアは、ピック通路として知られるトンネル１１７を備え、これは、保管箱又はコンテナからピックされ、１つ又は複数の配送コンテナに移送されることになる日用品品目のための１つ又は複数のピックステーションを収納する。図６ｃは、２つのグリッドエリアの間のピック通路１１７を示す冷却グリッドエリア１１４ｃの側面図モデルを示す。隣接するグリッドフレームワーク構造の間に垂直な梁によって支持された中２階を組み込むことによって提供される別個のエリアも図６ｃに示されている。中２階は、独立構造であってよい。中２階は、たとえばピックステーション及び／又は上記で説明されたステーションのいずれか１つを収容するためにトンネルを提供する。

【0042】

日用品と食糧雑貨品目とを保管するための保管コンテナ又は箱は、ピック通路内のピックステーションにグリッド上で動作可能な荷物取り扱いデバイスによって運搬され、１つ又は複数の品目は、ピックステーションにおいて保管箱又はコンテナからピックされ、１つ又は複数の配送コンテナに移送される。図６ｄは、コンテナ１０が垂直な保管場所５８内で保管されるための垂直な保管場所５８を形成するように配置されている直立カラムの斜視図を示す。図６ｄの下部は、直立カラム１１６間のコンテナ１０の垂直方向積み上げの表現を示す。

【0043】

パネル用材１２７は、健康及び安全性及び動作に関する理由でグリッドフレームワーク構造へのアクセスを制限し、これを含むために使用される。パネル用材１２７は、建物構造又は中２階カラム又はパネル用材支持カラム１２８に直接的に取り付けられる。異なるタイプのパネル用材は、異なる構造要件に応じて、グリッドフレームワーク構造の周りの異なる場所において使用される。これらは、波形の金属シートであり、歩行路からグリッドエリアを分離するために調達センタ全体にわたって使用される台形パネル用材を含む（図６ｅを参照されたい）。台形パネル用材形状のプロファイルは、図６ｅの下部に示されている。冷却エリア内のピック通路を分離するパネル用材は、空気循環を可能にするためにメッシュから構築されることがある。直立カラム１１６は、図６ｆにおけるメッシュパネル用材を通して確かめられ得る。パネル用材支持柱１２８及びパネル１２７は、適切な梁クランプを使用して中２階カラムに沿って固定される（図６ｆを参照されたい）。パネル用材１２７は、図６ｇに示されるパネル用材支持柱１２８に取り付けられる。パネル用材の下部は、蹴込み板（図示せず）に固着され、パネル用材の上部は、図６ｇに示されるキャッピングレール１２５とともに固着される。キャッピングレール１２５は、図６ｇの右側の拡大図に明確に示されている。

【0044】

グリッドフレームワーク構造１１４の構成要素のさらなる詳細は、以下で論じられる。
直立カラム又は直立部材又は垂直なカラム
図７は、スタック内のコンテナ１１０がグリッドセル５４を通って直立カラム１１６に沿って誘導されるための保管場所５８（図８を参照されたい）を提供するためにグリッドフレームワーク構造内に配置された本発明の直立カラム１１６の断面上面図を示す。直立カラム間の間隔は、スタック内で略長方形である１つ又は複数のコンテナ又は保管箱１１０を収容するようなサイズにされる。直立カラムの各々は、略管状である。図８の保管場所５８の水平平面での横断面では、直立カラム１１６の各々は、コンテナの移動を誘導するための直立カラム１１６の長手方向長さに沿って延びる直立カラム１１６の少なくとも１つの壁に装着された又は形成された１つ又は複数のガイド７２をもつ中空中心断面７０を備える。直立カラムの中空中心断面７０は、グリッドフレームワーク構造の低重量を助ける。図７に示される特定の実施形態では、直立カラムの中空中心断面７０は、箱形断面である。ガイド又は角断面７２が、箱形断面の少なくとも１つの角に装着又は形成される。しかしながら、本発明では、円形、三角形などの他の形状にされた断面が適用可能であるので、箱形断面である直立カラムの中空中心断面の断面形状への制限はない。

【0045】

直立カラム１１６は、異なる箱形断面の角に装着されたガイド７２が、直立カラムに沿ってスタック内で垂直にコンテナの移動を誘導するための単一の保管場所５８を提供するように互いと協働するように、図７に示されるように離隔される。グリッドフレームワーク構造内の直立カラム１１６の位置に応じて、ガイド７２は、直立カラム１１６の箱形断面の１つ又は４つすべての角に装着される。たとえば、グリッドフレームワーク構造の外壁の形状にされたフレームワークの一部を形成するとき、中空中心断面の角のうちの１つのみ又は２つは、スタック内のコンテナの１つ又は２つの角と協働するようにガイド又は角断面７２を備えることができる。直立カラム１１６がグリッドフレームワーク構造の内部に位置決めされる場合、箱形中心断面の４つの角すべては、ガイド又は角断面７２を備え、直立カラム１１６の各々は、４つのコンテナ１１０の角と協働するために配置される。

【0046】

本発明の特定の実施形態では、ガイド７２の各々は、Ｖ字形として示される、又はコンテナの角のプロファイルに突き当たる若しくはこれを収容するように形作られた９０°断面プロファイルを有し、これは、形状が略長方形である。図７に示されるように、ガイドは、直立カラム１１６の長さに沿って長手方向に延びる２つの垂直なプレート７２ａ、７２ｂ（互いに垂直な２つのコンテナ誘導プレート）を備える。直立カラムの長さに沿って延びる図７に示される追加のプレート７２ｃは、中空中心断面７０の角にＶ字形ガイドの頂点においてＶ字形ガイドを接合するために使用される。追加のプレート７２ｃは、スペーサ７２ｃを含むガイド７２が全体的なＹ字断面プロファイルを有するように、中空中心断面７０の角から離れてＶ字形ガイドを離隔するために使用される。

【0047】

本発明の直立カラム１１６は、たとえば押し出しによって、単体として形成可能である。限定するものではないが、金属、たとえばアルミニウム、鉄鋼、又はグリッドとグリッド構造上で進む荷物担持デバイスとを支持するのに十分な構造剛性を有する複合材料ですら含む異なる材料が、直立カラムを製作するために使用可能である。

【0048】

複数の直立カラム１１６の少なくとも一部分は、隣接する直立カラム１１６間に接続される１つ又は複数のスペーサ又はストラット７４によって、グリッドフレームワーク構造内で互いに対して空間内に保持される（図８を参照されたい）。スペーサ７４は、直立カラム１１６の長手方向に横断方向に（又は、これに垂直に）延び、１つ又は複数のボルト又はリベットによって２つの隣接する直立カラムの対向する壁にボルト留め又はリベット留めされる。スペーサ又はストラット７２の長さは、隣接する直立カラム１１６が直立カラム１１６間のスタック内の１つ又は複数のコンテナを占めるのに十分に離隔されるようなサイズにされる。図８は、スタック内に１つ又は複数のコンテナを収容するようなサイズにされた保管カラム又は保管場所５８を形成するように１つ又は複数のスペーサ又はストラット７４によって互いに対して離隔されて保持された４つの直立カラム１１６の斜視図を示す。

【0049】

スペーサ７４は、直立カラムが隣接する直立カラム１１６間にコンテナのスタックを収容することを可能にするように直立カラム１１６のガイド７２を備える角断面の間に嵌合するようなサイズにされる、すなわち、スペーサは、直立カラムの角においてガイド７２又は誘導プレートによって占められるエリア（又は垂直な保管場所）を妨げない又は交差しない（図７を参照されたい）。１つ又は複数のスペーサ／ストラット７４は、グリッドフレームワーク構造内の２つの隣接する直立カラム１１６の長さに沿って離隔された関係で分散される（図８を参照されたい）。図８は、１つ又は複数のスペーサ又はストラット７４によってグリッドフレームワーク構造内で離隔された関係で保持された４つの隣接する直立カラムを備えるスタック内の１つ又は複数のコンテナを占めるための本発明の保管場所又は保管カラムの一例を示す。

【0050】

水平平面内のグリッドのレベルが、主に遠隔操作される荷物取り扱いデバイスがグリッド構造上で進み、グリッドフレームワーク構造内の直立部材１１６のうちの１つ又は複数の高さの変動により軌道又はレールのいずれかに張力がかけられるのを防止するために、実質的に平らであることは、不可欠である。グリッドフレームワーク構造内の直立カラム１１６のうちの１つ又は複数の可能な高さ変動を軽減するために、グリッドの高さと、したがってそのレベルは、直立カラム９０のうちの１つ又は複数の下方端において調整可能な脚９０によって調整される（第１の端）（図８を参照されたい）。

【0051】

図９に示される調整可能な脚９０は、ベースプレート９２と、図１０に示される別個の押し込み嵌め蓋又はプラグ９６と螺合可能であるネジ付きスピンドル又はロッド９４とを備える。押し込み嵌め蓋９６は、直立カラムの高さを調整するように、緊密な嵌合で直立カラム１１６の下方端に嵌合されるように配置される。図９及び図１０に示される押し込み嵌め蓋９６は、直立カラムの中空中心断面に挿入されるように形作られた挿入部分９８を備える。リップ１００は、挿入断面９８が直立カラムの中空中心断面内に受け入れられるときに中空中心断面７０のへりに突き当たるように配置された挿入部分９８の周辺の周りに形成される。押し込み嵌め蓋又はプラグ９６は、押し込み嵌め蓋又はプラグ９６の挿入部分９８が直立カラム１１６の中空中心断面７０に挿入されるときに緊密な嵌合を形成するように挿入部分９８の周りに配置された１つ又は複数の圧縮クリップ又は保有クリップ１０２を備える。本発明の特定の実施形態では、挿入部分９８は、直立カラムの箱形断面に挿入されるときに緊密な嵌合を形成するように形作られる。挿入部分９８と直立カラム１１６の中空中心断面間に緊密な嵌合を作るために、挿入部分９８は、保有クリップ又は圧縮クリップ１０２のうちの１つ又は複数を着座させるために壁１０４の各々において１つ又は複数の切り抜き１０６をもつ４つの壁１０４を備える。１つ又は複数の保有クリップ１０２は、弾性材料、たとえばゴムから構成可能である。保有クリップ１０２とともに、挿入部分９８は、挿入部分９８が直立カラム１１６の箱形断面７０に挿入されるときに緊密な嵌合を形成するように、直立カラム１１６の中空中心断面７０（これは箱形断面である）よりもわずかに大きすぎる。押し込み嵌め蓋又はプラグ９６について説明する別の方策は、４つの角断面を備え、４つの角断面の各々は、押し込み嵌め又はプラグ９６のベースプレートの角に配置された２つの垂直なストリップ又はプレートを備える。角断面間の空間は、１つ又は複数の保有クリップ１０２を受け入れるようなサイズにされる。

【0052】

押し込み嵌め蓋９６は、調整可能な脚９０のネジ付きスピンドル９４と螺合するためにネジ付き穴１０８を備える。角断面の各頂点からネジ付き穴１０８まで延びる１つ又は複数の腹部１１５は、押し込み嵌め蓋９６の構造的完全性を補強する。本発明の押し込み嵌め蓋９６は、金属又は他の適切な材料、たとえば金属、プラスチック、セラミックから製作可能であり、別個の部品から形成可能、好ましくは単体、たとえば鋳造又は成形として形成可能である。

【0053】

使用に際して、ネジ付きスピンドル９４は、押し込み嵌め蓋９６のネジ付き穴１０８と螺合する。ネジ付きスピンドル９４の回転は、床に載せたベースプレート９２と押し込み嵌め蓋９６との間の距離を変化させ、それによって、グリッドフレームワーク構造内の直立カラムの高さを変化させる。
ブレーストタワー
グリッドフレームワーク構造１１４は、交差する水平梁又はグリッド部材から形成されたグリッドを支持する複数の直立カラム１１６の自立型（又は自己支持型）直線的集合体、すなわち４つの壁の形状にされたフレームワークと考えられ得る。隣接する直立カラム１１６を接続するスペーサ又はストラット７４は、グリッドフレームワーク構造１１４のある程度の構造剛性を提供するが、グリッドフレームワーク構造の構造剛性及びモーメント抵抗は主に、グリッドフレームワーク構造の周辺の周り及び／又は本体内に少なくとも部分的に１つ又は複数のトラスアセンブリ又はブレーストタワー８０を組み込むことによって提供される（図６を参照されたい）。トラスアセンブリは、三角形を有してもよいし、他の非台形形状を有してもよい。たとえば、トラスアセンブリは、限定するものではないが、ワーレントラス又はＫトラス又はフィンクトラス又はプラットトラス又はガンブレル（Gambrel）トラス又はハウトラスを含む、横力に対してグリッドフレームワーク構造に構造剛性を提供する任意のタイプのトラスであってよい。ボルト又は他の適切な取り付け手段が、直立カラムに対角ブレースを固着するために使用されてよい。

【0054】

本発明の一実施形態による図１１に示されるブレーストタワー８０は、１つ又は複数の角度付き又は対角ブレース又は対角支柱部材８２によって複数の直立カラム又は垂直なカラム１１６のサブセット又はサブグループを堅固に接合することによって形成可能である。本発明の目的のために、対角ブレース８２は、１つ又は複数の三角形を形成するためにブレーストタワー８０内の直立カラム１１６と協働する。本発明のブレーストタワー８０を形成するために一緒に支えられた複数の直立カラムのサブセットは、同じ平面又は単一の垂直な平面内にあり、１つ又は複数の対角ブレース８２によって一緒に接合される２つ以上の隣接する直立カラム１１６であってよい。別の言い方をすれば、１つ又は複数の対角ブレース８２によって接続された２つ以上の隣接する直立カラム１１６は、同じ平面内又は単一の垂直な平面内にある、すなわち、それらは同一平面上にある。１つ又は複数の対角ブレース８２によってグリッドフレームワーク構造内において内部で直立カラム１１６の１つ又は複数のサブグループを支えることによって、グリッドフレームワーク構造の構造剛性が改善される。

【0055】

直立カラム１１６のすべてが、支柱アセンブリによって一緒に堅固に接続されるとは限らない。ブレーストタワー８０の一部を形成しない残りの直立カラムは、上記で論じられたように、１つ又は複数のスペーサ又はストラット７４によってグリッドフレームワーク構造内で離隔された関係で保持される（図８を参照されたい）。典型的には、１つ又は複数のスペーサ７４は、シート金属、たとえば鉄鋼から製作される。図１２は、本発明の一例による、ブレーストタワー及び隣接する直立カラム１１６を一緒に結び付けるスペーサの分布を示すグリッドフレームワーク構造の一部分の上面平面図又は鳥瞰図を示す。ここで、３つのブレーストタワー８０は各々、３つの直立カラム１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃのサブグループとして示されてよく、この３つのブレーストタワーの各々は、単一の垂直な平面内にある、すなわち、それらは同一平面上にある。１つ又は複数の対角ブレースによって接続されない残りの直立カラムは、１つ又は複数のスペーサ又はストラット７４、７４ｂによってグリッドフレームワーク構造内で離隔された関係で保持される。ブレーストタワー８０内で隣接する直立カラム１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃを接続する１つ又は複数の対角ブレース８２と比較して、スペーサ又はストラット７４、７４ｂは、直立カラム１１６の長手方向に垂直な方向に延びる。これは、図８に示される保管カラムの例に明確に示され得る。

【0056】

図１２は、直立カラム１１６を分離するスペーサ７４、７４ｂの分布を示す。図１２は、ブレーストタワー８０を形成する直立カラム１１６に隣接する直立カラムを接続する２つのタイプのスペーサ７４、７４ｂがあることを示す。ブレーストタワー８０を形成する直立カラム１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃは、１つ又は複数の対角ブレース８２に接続される。ブレーストタワー８０の直立カラムがある垂直な平面に垂直である垂直な平面内にある又は延びるスペーサ７４は主に、構造スペーサ７４ｂであり、隣接する直立カラム１１６まで側方に又はブレーストタワー８０の側面に延びるスペーサ７４は主に、標準スペーサ７４である。２つの異なるタイプのスペーサ７４、７４ｂは、１つ又は複数のスペーサが、ブレーストタワー８０の直立カラム１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃがある垂直な平面に垂直である平面内にあるか又はブレーストタワー８０と同じ垂直な平面内にあるかに依存する（ブレーストタワーは単一平面内にある）。本発明の例では、ブレーストタワー８０を形成する直立カラム１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃは、ブレーストタワーがある垂直な平面に垂直である垂直な平面内で延びる１つ又は複数の構造スペーサ又はストラット７４ｂによって、隣接する直立カラムに接続可能である。別の言い方をすれば、ブレーストタワー８０を構成する直立カラム１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃは第１の垂直な平面内にあり、隣接する直立カラム１１６にブレーストタワー８０を接続する構造スペーサ７４ｂは、第２の垂直な平面内にある。第２の垂直な平面は、第１の垂直な平面に垂直である。構造スペーサ７４ｂは、スペーサ７４ｂを構造的に支持するために１つ又は複数の補強を備えてより堅固であるという点で、グリッドフレームワーク構造内で他の残りの直立カラムを一緒に接続するスペーサ（標準スペーサ）７４とは異なる。補強は、限定するものではないが、スペーサを構成するシート金属の厚さ若しくはゲージ、又は補強梁の包含を含む。しかしながら、本発明のブレーストタワー８０に隣接する残りの直立カラム１１６を接続するために使用されているグリッドフレームワーク構造内の直立カラム１１６を離隔するために使用される同じタイプのスペーサに対する制限はない、すなわち、１つ又は複数の対角ブレースによって支えられない残りの直立カラムは、グリッドフレームワーク構造全体を通して標準スペーサ７４によって離隔される。

【0057】

本発明のブレーストタワー８０を形成するためにグリッドフレームワーク構造内のブレースアセンブリ（１つ又は複数の対角ブレース）によって一緒に堅固に接続された直立カラムのサブグループの数、したがって、ブレーストタワー８０の分布は、限定するものではないが、地面条件たとえば土壌条件、温度などの環境要因、及び荷物取り扱いデバイスによって生成される横力を含む、いくつかの要因に依存する。本発明の特定の実施形態では、ブレーストタワー８０は、ｘ方向及びｙ方向において外力からの支持を提供するためにグリッドフレームワーク構造内に分布される。これを行うために、ブレーストタワー８０のうちの１つ又は複数は、ブレーストタワー８０のうちの１つ又は複数が第１の垂直な平面内にあり、１つ又は複数のブレーストタワーが第２の垂直な平面内にあり、第１の垂直な平面は第２の垂直な平面に垂直であるように、グリッドフレームワーク構造１１４内で向けられる。別の例では、ブレーストタワー８０は、各ブレーストタワーが等しい数の直立カラム１１６に隣接するように、グリッドフレームワーク構造の本体内の直立カラム１１６の間で交互になることができる。ブレーストタワー８０は、上記で論じられたように、１つ又は複数のスペーサ又はストラット７４、７４ｂによって、グリッドフレームワーク構造内で隣接する直立カラムから分離される。グリッドフレームワーク構造を備える所与の保管システムでは、ブレーストタワーによって占められる直立カラム（すなわち、一緒に堅固に接続された１つ又は複数の対角ブレース）の数は、直立カラムの２％～５０％の領域内にある。

【0058】

コンテナの保管のために利用可能な空間又は面積を最大化するために、ブレーストタワー８０を形成する隣接する直立カラム１１６のサブセット又はサブグループと、直立カラムのサブセットを一緒に接続する１つ又は複数の対角ブレース８２はすべて、同じ平面又は単一の垂直な平面内にある、すなわち、それらは同一平面上にある。ブレーストタワー内の隣接する直立カラム１１６のサブセットを接続する１つ又は複数の対角ブレース８２は、支柱平面を構成する。本発明のブレーストタワーでは、ブレーストタワーの直立カラムは、支柱平面と平行である垂直な平面内にある。単一の垂直な平面内にあるすなわち同一平面上にある１つ又は複数の隣接する直立カラムを支えることによって、コンテナのスタックを収容するように配置されている直立カラムの能力は損なわれない、すなわち、グリッドフレームワーク構造内で保管可能であるコンテナの密度を増加させる。言い換えれば、支柱部材８２は、コンテナが積み重ねられる保管場所と交わらず、それは、隣接する直立カラムに沿ってコンテナが誘導されるのも妨げない。

【0059】

図１１に示される本発明の特定の実施形態では、ブレーストタワー８０の各々は、平行な関係の３つの直立カラムを備え、複数の対角ブレース８２によって一緒に堅固に接続された単一の垂直な平面内にある（同一平面上にある）。３つの直立カラムのうちの２つ１１６ａ、１１６ｂは、中央直立カラム１１６ｃの両側に側方に配設され、この２つの側方に配設された直立カラム１１６ａ、１１６ｂは、複数の対角ブレース８２によって中央直立カラム１１６ｃに堅固に接続される。ブレーストタワー８０について説明する別の方策は、中央直立カラム１１６ｃの両側にある２つの外側の直立カラム１１６ａ、１１６ｂである。ブレーストタワー８０の各々では、外側直立カラム１１６ａ、１１６ｂは、図１１に示されるように、十字ブレースの交点で合する中央直立カラム１１６ｂと、１つ又は複数の十字支柱部材によって一緒に接合される（より詳細には、支柱部材８２は、中央直立カラムの両側で中央直立カラム１１６ｃに外側直立カラムを接続するために使用される）。

【0060】

本発明のブレーストタワー８０では、対角支柱部材８２の一端は、接合プレート１３０によって中央直立カラムに接続される。接合プレート１３０は、直立カラムの長手方向に垂直な方向に中央直立カラム１１６ｃの中空中心断面を通ってスロットに挿入される。図１４の中央直立カラムの拡大図に示されるように、接合プレート１３０は、直立カラムの中空中心断面７０の対向する壁におけるスロットを通って挿入される。

【0061】

対角支柱部材８２の各々は、それらが直立カラム１１６の角断面７２で平行な誘導プレート又はガイドのうちの２つの間に嵌合することを可能にする幅を有し、したがって、対角ブレース８２は、コンテナのスタックを収容するための直立カラム１１６の能力を損なわない。異なる言い方をすれば、対角支柱部材８２は、直立カラムの角で隣接するガイド又は誘導プレート７２と交差しない又は交わらない（図７を参照されたい）。支柱部材８２が隣接するガイドプレートを妨げ、それによって、コンテナのスタックを収容するためのエリア又は保管場所を損なうのを防止するために、接合プレート１３０を収容するためのスロットは、支柱部材８２が接合プレート１３０に接続されるとき、支柱部材８２が、直立カラム１１６に沿って垂直にコンテナを誘導するためのガイド７２を妨げないように、直立カラム１１６の角でガイド７２の間に延びる。

【0062】

接合プレート１３０の対向する端は、適切なボルトによって対角支柱部材８２の端に固定式に取り付けるために１つ又は複数の穴を備える。接合プレート１３０の両端は、接合プレート１３０がブレーストタワー８０内で張力がかけられるように、中央直立カラム１１６ｃの両側で対角支柱部材８２に固定式に取り付けられる。支柱部材８２の第２の端８２ｂは、外側直立カラム１１６ａ、１１６ｂに固定式に取り付けられたフランジプレート１２２によって外側直立カラム１１６ａ、１１６ｂにボルト留めされる（図１３を参照されたい）－対角ブレース８２の第１の端８２ａは、接合プレート１３０に接続される。図１３に示される本発明の特定の実施形態では、フランジ１２２は、外側直立カラム１１６ａ、１１６ｂにボルト留めされた山形鋼ボルト１２３を備える。対角ブレース８２の端がガイド７２の間に接続され、したがって、ガイドに沿って進む１つ又は複数のコンテナで中断されないことを確実にするために、フランジ１２２は、ガイド７２の間に固定式に取り付けられ、対角ブレース８２の第２の端８２ａがガイド７２の間に接続することを可能にする。

【0063】

図１４に示される本発明の第１の実施形態により接合プレート１３０に対角支柱部材８２を固定するために、接合プレート１３０は、中央直立カラム１１６ｃの中空中心断面７０を通って延びるスロットを通って挿入されるように配置された挿入プレート１２４を備える。挿入プレート１２４の両側にボルト留めされるのは、接合プレート１３０に支柱部材８２を接続するためのウイングプレート１２６である。接合プレート１３０を構成する複数のプレート１２４、１２６の使用は、より小さい挿入プレート１２４が使用されることを可能にし、したがって、挿入プレート１２４にボルト留めされたウイングプレート１２６は、接合プレート１３０に適用されたプレートを担持する。しかしながら、図１４に示される本発明の第１の実施形態による接合プレート１３０に関する問題は、複数のボルトが中央直立カラム１１６ｃに支柱部材８２を堅固に接続する必要があることである。図１４に示される本発明の特定の実施形態では、ウイングプレート１２６の各々は、４つのボルトによって挿入プレート１２４にボルト留めされる。追加の２つのボルトは、ウイングプレート１２６の各々の上部及び下部に支柱部材８２の端（第２の端）を接続するために使用される。

【0064】

図１５に示される本発明の第２の実施形態による接合プレート１３０の改善版では、複数の接合されたプレートとは対照的に、単一の接合プレート１３０として示される。挿入プレート及びウイングプレートは、中央直立カラム１１６ｃ内のスロットに挿入されるようなサイズにされた単一の接合プレート１３０として製作される。別個のウイングプレートの除去は、挿入プレートに別個のウイングプレートをボルト留めする必要性を除去し、それによって、複数のボルトに対角支柱部材８２を中央直立カラム１１６ｃに接続させる必要性を除去する。本発明の特定の実施形態では、単一の接合プレート１３０は、中央直立カラム１１６ｃの中空の中心部分内で延びるスロットに挿入される。支柱部材８２は、接合プレート１３０の各角にボルト留めされる。直立カラムの構造的完全性に影響することなく、隣接する直立カラムの間にコンテナのスタックを収容するための保管場所にも影響することなく、本発明の第２の実施形態による接合プレート１３０を収容するために、各直立カラムの中空中心断面は、より大きくされ得る、すなわち、中空中心断面７０の断面は、より大きくされる。直立カラムの中空中心断面が、４つの壁を備える箱形断面である場合、壁の幅は、箱形断面７０の角においてガイド７２上で妨げることなく接合プレート１３０を収容するようにより大きい箱形断面７０を提供するために増加される。

【0065】

複数の接合プレート１３０は、外側直立カラム１１６ａ、１１６ｂと中央直立カラム１１６ｃの間に接続された対角支柱部材８２が中央直立カラム１１６ｃの両側に一連の三角形ブレースを形成するように、中央直立カラム１１６ｃの長手方向長さに沿って離隔される。中央直立カラム１１６ｃの両側の支柱部材は、十字形ブレースを有する一体的トラスアセンブリ又はブレーストタワー８０を提供するように外側直立カラム１１６ａ、１１６ｂと協働する。
ブレーストタワー脚
１つ又は複数のブレーストタワー８０は、コンクリート基礎に留められる。ブレーストタワー８０は、グリッド５０によって経験される横力を床に伝達するように機能する。ブレーストタワー８０は、１つ又は複数のアンカー脚１３２によってコンクリート基礎に留められる（図１１及び図１５を参照されたい）。図１１及び図１５に示される特定の実施形態では、外側直立カラム１１６ａ、１１６ｂ又は側方に配設された直立カラム１１６ａ、１１６ｂは、１つ又は複数のアンカー脚１３２によってコンクリート基礎に留められ、中央直立カラム１１６ｃは、上記で論じられたように調整可能な脚９０上で支持される。ブレーストタワーの下方端（第１の端）は、１つ又は複数のアンカーボルトによってコンクリート基礎に留められる。コンクリート基礎にブレーストタワーを堅固に留めるさまざまなタイプのアンカー脚１３２ａ、１３２ｂは、本発明において適用可能である。アンカー脚は、ブレーストタワー８０の支柱アセンブリ８２の直立カラム荷重と支柱荷重とを担持するように機能する。

【0066】

図１１ｃ及び図１６は、本発明によりコンクリート基礎にブレーストタワーを留めるために使用されるアンカー脚の２つの例を示す。図１６に示されるアンカー脚と比較して、図１１ｃに示されるアンカー脚は、図１６に示されるアンカー脚と比較して、サイズ及び重量に関してより実質的である。図１１ｃに示されるアンカー脚１３２ａは、１つ又は複数のアンカーボルトによって床に留めるための水平平面内にあるベースプレート１３３と直立カラムの下方端及び支柱部材８２の端に取り付けるためのベースプレート１３３に垂直なアンカープレート１３４とを備えるＴ継手として製作される。アンカープレート１３４は、最大の表面積をもつアンカープレート１３４の表面がブレーストタワー８０の３つの直立カラム１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃと同じ垂直な平面内にある、たとえば、最大の表面積をもつアンカープレート１３４の表面とブレーストタワー８０の直立部材１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃが同一平面上にあるように、向けられる。図１１ｃに示されるアンカー脚１３２ａに関する問題は、かなりの重量、したがって、アンカー脚を製作するコストである。

【0067】

図１６は、本発明の第２の実施形態によりコンクリート基礎にブレーストタワー８０を留めるための代替アンカー脚１３２ｂを示す。中実の長方形ベースプレート１３３の代わりに、荷重の所与のセットのための所与の設計空間内の材料レイアウトを最適化するアンカー脚は、トポロジ最適化される。アンカー脚のトポロジ最適化において考えられる２つの荷物は、直立カラム１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃ、及び支柱部材８２からの荷物である。適用される荷重によって与えられる制約に基づいて、本発明のアンカー脚１３２ｂは、荷重が複数の指１３８たとえば別個の指の間で分布されるように直立部分１４０から延びる複数の個別の指又は指部１３８を備える安定器１３６を備える。図１６に示される本発明の特定の実施形態では、直立部分１４０は、直立カラム１１６ａ、１１６ｂの荷重と対角ブレース８２の適用された荷重とを担持するように１つ又は複数のボルトによって直立カラム１１６ａ、１１６ｂ及び対角ブレース８２に堅固に接続するように配置されたアンカープレートを備える。図１１ｃに示される本発明の第１の実施形態のアンカープレート１３４のように、アンカープレート１４０は、最大の表面積をもつアンカープレート１４０の表面が、本発明のブレーストタワー８０を構成する３つの直立カラム１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃと同じ垂直なプレート内にあるように、向けられる（図１１を参照されたい）。本発明の技術用語を使用して、直立カラム１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃ、対角ブレース８２、及びアンカープレート１３４、１４０の表面はすべて、同じ平面内にある、すなわち、それらは同一平面上にある。

【0068】

アンカー脚１３２ｂの個別の指１３８のうちの１つ又は複数は、アンカー脚１３２ｂの改善された安定性を提供するように、直立部分１４０から延びる若しくはまたがる、又はこれから２つ以上の異なる方向に外側に延びる。指１３８のうちの１つ又は複数は、本発明のアンカー脚１３２ｂの安定性を助けるために異なる長さである。指１３８の長さは異なり、そのため、ブレーストタワー８０の安定性の異なるレベルを提供することができる。１つ又は複数の接続腹部１４２は、軸方向移動から指１３８のうちの１つ又は複数を支持するために使用される。アンカー脚１３２ｂは、アンカー脚１３２ｂの指１３８内の穴を通る１つ又は複数のボルトによってコンクリート基礎に留められる。

【0069】

本発明の特定の実施形態では、アンカーボルトを介して地面にアンカー脚を留めるために指１３８の遠位端に穴をもつ直立部分１４０から延びる変化する長さの５つの指１３８が示されている（図１６ｂを参照されたい）。本発明の第２の実施形態によるアンカー脚１３２ｂは、単体、たとえば鋳造、又は一緒に接合された別個の部品、たとえば溶接として、形成可能である。
グリッド構造
直立カラム１１６に装着されるのは、１つ又は複数の長方形フレームを備えるグリッドパターンを形成するように配置された複数のグリッド部材１１８、１２０を備えるグリッド５０であり、長方形フレームの各々は、グリッド上で動作可能な荷物取り扱いデバイスによってスタック内の１つ又は複数のコンテナが取り出されるための保管場所の上方に位置決めされたグリッドセル５４を構成する。グリッドは、第１の方向ｘに延びる平行なグリッド部材１１８の第１のセットと、第２の方向ｙに延びる平行なグリッド部材１２０の第２のセットとを備える。グリッド部材の第２のセット１１８は、複数のグリッドセル５４を備えるグリッド構造を形成するように実質的に水平な平面内のグリッド部材の第１のセット１２０に垂直である。グリッドは水平平面内にあるので、第１の方向及び第２の方向はそれぞれ、Ｘ軸方向及びＹ軸方向にある（図１７を参照されたい）。複数の直立カラムは、それらの上端において、第１の方向に延びるグリッド部材の第１のセット１１８及び第２の方向に延びるグリッド部材の第２のセット１２０によって相互接続される。直立カラムの上端におけるグリッド部材間の相互接続のさらなる詳細は、以下で論じられる。図１７は、本発明の一実施形態によるグリッド構造５０の上面図を示す。

【0070】

グリッド部材１１８、１２０の各々は、軌道が装着される軌道支持部を備える。軌道は、グリッド部材と別個の構成要素とすることができ、又は、軌道支持部は、単体としてグリッド部材に統合される、すなわち、グリッド部材の一部を形成する。荷物取り扱いデバイスは、グリッドの軌道に沿って移動するように動作可能である。グリッドは、水平グリッド部材１１８、１２０の交点の各々において複数の直立カラムによって支持される。「交点」という用語は、グリッド部材が直立カラムの上方端で交わる又はグリッド部材１１８、１２０の端が直立カラムで合する接合部を包含するように最も広い意味で解釈される。説明の目的のために、床に装着された直立カラムの下方端は、直立カラムの第１の端を構成し、グリッド５０に隣接する直立カラムの上方端は、直立カラムの第２の端を構成する。

【0071】

平行なグリッド部材１１８、１２０のセットは、グリッドフレームワーク構造の第１の方向（１１８ａ、１１８ｂ）及び／又は第２の方向（１２０ａ、１２０ｂ）に延びるグリッド部材のサブセットに再分割可能である。サブセットは、セット内で第１の方向又は第２の方向のいずれかに延びる少なくとも１つのグリッド部材、たとえば単一のグリッド部材を構成することができる。サブセット内の少なくとも１つのグリッド部材、たとえば単一のグリッド部材は、第１の方向又は第２の方向に延びるグリッド部材１１８、１２０を形成するために一緒に接合又は結び付け可能である個別のグリッド要素（１１９ａ、１１９ｂ、１１９ｃなど及び１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃなど）に再分割又は区分可能である。第１の軸方向（１１９）及び第２の軸方向（１２１）に延びるグリッドを構成する個別のグリッド要素１１９、１２１が、図１７に示されている。

【0072】

図１８に示される接続プレート又はキャッププレート１５０は、グリッド構造内の複数のグリッド要素が交わる接合部において第１の方向と第２の方向の両方におけるサブセット内の個々のグリッド要素（１１９ａ、１１９ｂ、１１９ｃなど、及び１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃなど）を一緒に結び付ける又は接合するために使用可能である、すなわち、キャッププレート１５０は、直立カラム１１６にグリッド要素を一緒に接続するために使用される。その結果、直立カラムは、複数のグリッド要素がキャッププレート１５０によってグリッド構造内で交わる接合部にあるそれらの上方端で相互接続される。図１８に示されるように、キャッププレート１５０は、それらの交点でグリッド要素１１９、１２１の長さに沿って端又は任意の場所に接続するための４つの接続部分１５２を有する十字形である（図１９及び図２０を参照されたい）。たとえば、キャッププレート１５０は、図１９に示される４つのグリッド要素１１９、１２１の端に接続するために使用可能である。図１９では、２つのグリッド要素１１９ａ、１１９ｂの端は、キャッププレート１５０に接続される。あるいは、キャッププレート１５０は、図２０に示されるように、１つのグリッド要素１２１の長さに沿った任意の場所の点及び２つの他の隣接するグリッド要素１１９ａ、１１９ｂの端に接続することによって３つのグリッド要素に接続するために使用可能である。キャッププレート１５０は、図２１に示されるように、グリッド部材に複数の直立カラムを相互接続するために緊密な嵌合のための直立カラム１１６の中空中心断面７０に（直立カラムの第２の端において）着座するようなサイズにされた栓又は突起１５４を備える。接続部分１５４は、第１の方向及び第２の方向に延びるグリッド部材１１８、１２０／グリッド要素１１９、１２１に接続するように互いに対して垂直である。キャッププレートは、グリッド要素の端に、又はグリッド要素の長さに沿って、ボルト留めされるように構成される。しかしながら、キャッププレートの接続部分の数は、キャッププレートがグリッドフレームワーク構造の角に位置決めされるかグリッドフレームワーク構造の壁の１つに位置決めされるかに依存し得るので、キャッププレートは、必ずしも十字形である必要はない。本発明の説明の目的のために、グリッド部材が直立カラムで交わる交点は、グリッドのノードを構成する。グリッドの曲げモーメントは、グリッドのノードに集中する。

【0073】

グリッド部材１１８、１２０のさまざまなパターン配置は、本発明のグリッド５０を生成するために使用可能である。たとえば、サブセット内のグリッド部材は、第１の方向では複数の個別のグリッド要素１１９ａ、１１９ｂに、第２の方向では複数の個別のグリッド要素１２１ａ、１２１ｂに再分割可能である。複数のグリッド要素の各々は、第１の方向及び第２の方向（Ｘ方向及びＹ方向）にそれらのそれぞれの端でキャッププレート１５０にボルト留め可能である、すなわち、グリッド要素は、第１の方向及び第２の方向にキャッププレートによってグリッド内のそれらの端によって接合される。したがって、両方の軸方向におけるグリッド要素の各々の長さは、２つの隣接する直立カラム１１６の間にあるようなサイズにされる。

【0074】

この配置に関する問題は、グリッドが、グリッドフレームワーク構造内の直立カラムの各々に接続するためにグリッド要素の複数の切り込みを必要とするであろうことである。その結果、グリッドによって経験される横力は、グリッド要素の端とキャッププレート１５０の間の接合部又はノードに集中する。そのような配置は、横力の最良の全体的な分布とグリッドの構造的完全性とを提供しない。グリッドの構造剛性を改善するための代替配置は、第１の方向又は第２の方向のいずれか又は両方に沿ったグリッド要素１１９、１２１の異なる長さを有することであろう。たとえば、グリッド要素のうちの２つ以上は、第１の方向に１つ又は複数の直立カラム１１６上で延びる又はまたがるようなサイズにされ、グリッド要素の長さに沿って任意の場所でキャッププレート１５０に接続される。第１の方向に垂直な第２の方向では、グリッド要素の端は、キャッププレートに接続される。この配置は、グリッドの構造的完全性を改善することに関して有益であることがあるが、これは、グリッド部材の複数の切り込みが必要であるので、経済的と考えられないこともある。また、グリッド要素の異なる長さを組み立て、直立カラムに接続する必要性は、組み立てグリッドの複雑さに追加する。

【0075】

本出願人は、図１７に示されるように、第１の方向の隣接する平行なグリッド要素が少なくとも１つのグリッドセル５４によって段が作られるように、織物に似た外観又はレンガに似た外観を有するパターンを作製するようにグリッド部材のグリッド要素を配置することが、グリッドの構造的完全性、並びに第１の方向と第２の方向のいずれにおいても同じ長さのグリッド要素を使用することが可能になることの両方を改善することを実現した。同様に、隣接する平行なグリッド要素は、少なくとも１つのグリッドセル５４によって段が作られるように第２の方向に配置される。図２２に示されるグリッドパターンの分解組立図では、隣接する平行なグリッド要素（１１９ａ及び１１９ｂ；１２１ａ及び１２１ｂ）は、第１の方向及び第２の方向に隣接する平行なグリッド要素が単一のグリッドセル５４によって段が作られるように、グリッド内で配置される。たとえば、図２２では、グリッド要素１１９ａは、単一のグリッドセル５４によって第１の方向にグリッド要素１１９ｂから段が作られる。同様に、グリッド要素１２１ａは、単一のグリッドセル５４によって第２の方向にグリッド要素１２１ｂから段が作られる。そのような織物に似た外観は、本発明において使用される用語によれば、薄板状（lamellar）パターンと呼ばれる。グリッドのこの配置では、同じサイズのグリッド要素は、グリッド構造の大部分全体を通じて使用可能である－同じサイズのレンガは、レンガが互い違いにされた配置で配置されるレンガに似た外観を作成するために使用される。図１７では明らかにされ得るように、グリッド要素のパターンは、第１の方向及び第２の方向に隣接するグリッド要素が一緒にかみ合うように配置される。

【0076】

このパターンを達成するために、グリッド部材１１８、１２０のグリッド要素１１９、１２１のうちの１つ又は複数の長さは、すべてがグリッドフレームワーク構造内のその端によって直立カラムに接続するようなサイズにされるのとは対照的に、第１の方向及び／又は第２の方向に１つ又は複数の直立カラムの上方端にわたって延びる又はまたがるようなサイズにされる。この配置の結果として、第１の方向１１９及び第２の方向１２１におけるグリッド要素のうちの１つ又は複数は、グリッドの長さに沿ってさまざまな位置でキャッププレート１５０を介して直立カラムに固着される。図２０に示される本発明の特定の実施形態では、グリッド要素の各々の長さは、単一の直立カラムを延長する又はまたがるようなサイズにされる。

【0077】

このパターン配置の結果として、直立カラム１１６の上方端は、第１の方向ではその長さに沿って半ばにある第１のグリッド要素１２１に、及び第２の方向では第１のグリッド要素１２１の両側の２つの他の隣接するグリッド要素１１９ａ、１１９ｂの端に接続される（図２０を参照されたい）、すなわち、グリッドフレームワーク構造内の直立カラムの上方端は、グリッド要素１１９の端と隣接するグリッド要素１２１の中心とを支持することによって相互接続される。第１の方向及び第２の方向におけるグリッド部材のサブセットを複数のグリッド要素に再分割し、グリッド要素の各々が単一の直立カラム１１６を延長する又はまたがるように第１の方向及び第２の方向にグリッド要素１１９ａ、１１９ｂ、１１９ｃ、１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃを互い違いに配置することは、第１の方向及び第２の方向におけるグリッド要素が少なくとも１つのグリッドセル５４によって段が作られる配置をもたらす。より詳細には、グリッド部材１１８、１２０の第１のサブセットは、第１の方向に延びる第１のグリッド要素及び第２のグリッド要素１１９ａ、１１９ｂに再分割され、第２のグリッド要素１１９ｂは、第１のグリッド要素１１９ａから第２の方向に離隔される。第１のグリッド要素及び第２のグリッド要素１１９ａ、１１９ｂは、グリッド内の第１のグリッド要素１１９ａ及び第２のグリッド要素１１９ｂが少なくとも１つのグリッドセル５４によって段が作られるように、第１の方向に互い違いに配置される。グリッド要素の同じ互い違いにされた配置は第２の方向に適用され、それによって、第１の方向に離隔された、第２の方向における第１のグリッド要素及び第２のグリッド要素１２１ａ、１２１ｂは、少なくとも１つのグリッドセルによって第２の方向に段が作られる。

【0078】

本発明は、第１のグリッド要素及び第２のグリッド要素が第１の方向及び／又は第２の方向に互い違いに配置されることが、単一のグリッドセルによって段が作られることに制限されない。たとえば、第１の方向及び／又は第２の方向におけるグリッド要素のうちの１つ又は複数は、複数の直立カラムの上方端にわたってまたがる又は延びるようなサイズにされてよく、互い違いにされた配置は、１つ又は複数のグリッドセルによって第１の方向及び／又は第２の方向に段が作られるパターンを作成する。そのような配置は、グリッド要素の中央だけではなく、グリッド要素の長さに沿った複数の直立カラムとの複数の接続を必要とする。直立カラムへのグリッド部材接続、特にグリッド要素の断面形状は、以下でさらに論じられる。

【0079】

コンテナは、形状に関してその幅よりも長い長さを有する略長方形である。グリッドセルは、長方形形状のコンテナを収容するために長方形である。長方形グリッドセルを達成するために、第１の軸方向（ｘ方向又はｙ方向）におけるグリッド要素１１９の各々の長さは、第２の軸方向（ｙ方向又はｘ方向）におけるグリッド要素１２１の各々の長さよりも長い。図１７及び図２２に示される好ましいグリッド配置は、本発明のグリッド５０の最適な構造的完全性を提供する。この配置では、グリッド部材１１８、１２０のサブセットは、第１の方向と第２の方向の両方に少なくとも１つの直立カラム１１６にわたって延びるグリッド要素１１９、１２１に再分割される。本発明のより好ましい実施形態では、グリッド部材は、グリッド要素の各々が第１の軸方向と第２の軸方向の両方に単一の直立カラムにわたって延びるように再分割される。この配置では、グリッド要素の各々の長さは第１の方向で同じであり、グリッド要素の各々の長さは第２の方向でも同じであるが、長方形形状グリッドセルを提供するために、第１の方向と第２の方向の両方では異なる。言い換えれば、図１７及び図２２を参照すると、第１の方向におけるグリッド部材１１９のサブセットは、第１のグリッド要素１１９ａ及び第２のグリッド要素１１９ｂに再分割され、第１の方向における第１のグリッド要素１１９ａ及び第２のグリッド要素１１９ｂの各々は、長さＬ１を有する（図２２を参照されたい）。同様に、第２の方向におけるグリッド部材１２０のサブセットは、第１のグリッド要素１２１ａ及び第２のグリッド要素１２１ｂに再分割され、第２の方向における第１のグリッド要素１２１ａ及び第２のグリッド要素１２１ｂの各々は、長さＬ２を有する。長方形コンテナを収容するために、第１の方向におけるグリッド要素の長さＬ１は、第２の方向におけるグリッド要素の長さＬ２と異なる。

【0080】

グリッドの異なる部分は、薄板状パターンを有するように配置可能である。移動する荷重担持デバイスを支持するのに十分な構造剛性をグリッドに与えるために、グリッドのより大きい割合が、本発明の薄板状パターンを採用する。たとえば、グリッド要素が第１の方向及び第２の方向に少なくとも１つのグリッドセルによって段が作られるように配置されることにより、グリッドの周辺におけるグリッド要素のうちの１つ又は複数は、共通支持梁で合するように短く切断される。これは、１つ又は複数のグリッド要素がグリッド構造の縁で突き出ることを防止するためである、すなわち、グリッドの縁で共通支持梁に突き出る１つ又は複数のグリッド要素は切断される。
軌道支持部
本発明のグリッド部材５０の各々は、軌道支持部及び／又は軌道若しくはレールを備えることができ、それによって、軌道又はレールが軌道支持部に装着される。荷物取り扱いデバイスは、本発明の軌道又はレールに沿って移動するように動作可能である。あるいは、軌道は、たとえば押し出しにより、単体としてグリッド部材５０に統合可能である。

【0081】

本発明の特定の実施形態では、グリッド部材は、別個の軌道又はレールに装着された軌道支持部である、すなわち、軌道支持部は、グリッド部材に統合される。横断面においてグリッドを構成する軌道支持部は、Ｃ字形若しくはＵ字形若しくはＩ字形の断面の中実支持部又はダブルＣ字若しくはダブルＵ字形の支持部であってよい。本発明の特定の実施形態では、軌道支持部は、一緒にボルト留めされたダブル背中合わせのＣ字断面である。軌道支持部及び／又は軌道は、上記でグリッド部材に関して論じられた類似の薄板状パターンを採用することができる。軌道支持部は、複数の軌道支持部要素がグリッド構造内で交わる接合部で、すなわち直立カラムの上方端で、第１の方向及び第２の方向に一緒に接合された軌道支持部要素に再分割される。

【0082】

グリッド部材に関する上記の同じ用語を使用すると（図１７及び図２２を参照されたい）、グリッドは、第１の方向に延びる平行な軌道支持部の第１のセットと、第２の方向に延びる平行な軌道支持部の第２のセットとを備え、軌道支持部の第２のセットは、軌道支持部の第１のセットに実質的に垂直である。第１の方向及び第２の方向の各々において、軌道支持部のセットは、複数の平行な軌道支持部を備える。上記で論じられたグリッド部材のサブセットのように、第１の方向における軌道支持部の第１のセットは、軌道支持部の第２のサブセットが、第２の方向に軌道支持部の第１のサブセットすなわち軌道支持部の平行なサブセットから離隔されるように、第１の方向において軌道支持部の第１のサブセット及び軌道支持部の第２のサブセットに再分割される。軌道支持部の第１のサブセット及び／又は軌道支持部の第２のサブセットは、少なくとも１つの軌道支持部、たとえば単一の軌道支持部を備える。軌道支持部の第１のサブセットは、第１の方向において第１の軌道支持部要素に再分割又は分解される。軌道支持部の第１のサブセットに隣接する軌道支持部の第２のサブセットも同様に、第１の方向において第２の軌道支持部要素に再分割される。第１の軌道支持部要素及び第２の軌道支持部要素は、第１の軌道支持部要素の各々が、少なくとも１つの単一のグリッドセルによって第１の方向に軌道支持部要素の隣接する第２のセットの各々から段が作られる、すなわち、隣接する平行な軌道支持部要素は、第１の方向に少なくとも１つのグリッドセルによって段が作られるように、グリッド内で配置される。たとえば、単一の軌道支持部を備える軌道支持部のサブセットは、単一の軌道支持部を形成するためにキャッププレートを介して一緒に接合された複数の個別の軌道支持部要素に分解される。第１の方向における平行な個別の軌道支持部要素は、少なくとも１つのグリッドセルによって段が作られるようにグリッド内で配置される。類似パターン配置は、第２の方向に延びる軌道支持部のセットに適用され、それによって、軌道支持部のセットは、第２の方向において軌道支持部の第１のサブセット及び軌道支持部の第２のサブセットに再分割される。軌道支持部の第１のサブセット及び軌道支持部の第２のサブセットの各々は、第１の軌道支持部要素及び第２の軌道支持部要素に分解又は分割される。第２の方向に延びる第１の軌道支持部要素及び第２の軌道支持部要素は、第１の軌道支持部要素の各々が少なくとも１つの単一のグリッドセルによって第２の方向に第２の軌道支持部要素の各々から段が作られるようにグリッド内で配置される。別の言い方をすれば、側方に配設された第１の方向及び第２の方向における平行な軌道要素は、少なくとも１つのグリッドセルによって段が作られる。

【0083】

本発明の一実施形態による一緒にボルト留めされた背中合わせのＣ断面を備える個々の軌道支持部要素１６０が、図２３に示されている。図２４は、交点における、図２０の線Ｘ－Ｘに沿ったグリッド要素１６０の断面を示す。軌道支持部要素１６０の各々は、本発明によれば、グリッドを形成するように互いと連動するように配置される。これを達成するために、軌道支持部要素１６０の各々の遠位端又は対向する端は、隣接する軌道支持部要素の対応するロック機構１６４に相互接続するためのロック機構１６２を備える。本発明の特定の実施形態では、１つ又は複数の軌道支持部要素の対向する端又は遠位端は、グリッド内で軌道支持部要素が交わる接合部において隣接するグリッド要素の中途に、開口又はスロット１６４の中で受け入れ可能である少なくとも１つのフック１６２を備える。図２４と組み合わせて図２３に戻ると、軌道支持部要素１６０の端におけるフック１６２は、軌道支持部要素が交わる接合部で直立カラムにわたって延びる隣接する軌道支持部要素の開口１６４の中に受け入れられて示されている。ここで、フック１６２は、軌道支持部要素の両側の開口１６４まで提供される。本発明の特定の実施形態では、開口１６４は、一緒に組み付けられたときに第１の方向及び第２の方向における隣接する平行な軌道支持部要素が少なくとも１つのグリッドセルによって段が作られるように、軌道支持部要素１６０の長さに沿って半ばにある。図２０及び図２４を参照すると、直立カラム１１６は、第１の軌道支持部要素１６０ａの中心と、第１の軌道支持部要素１６０ａの両側の隣接する第２の軌道支持部要素１６０ｂ及び第３の軌道支持部要素１６０ｃの端とを支持する、すなわち、直立カラム１１６の各々は、３つの軌道支持部要素１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃを支持する。それらの端で支持される第２の軌道支持部要素及び第３の軌道支持部要素１６０ｂ、１６０ｃは、第１の軌道支持部要素１６０ａに沿って中途で連動するように反対方向に接近される。軌道支持部要素１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃの各々は、軌道支持部要素が交わる接合部で隣接する軌道支持部要素の中途で軌道支持部要素の端において開口１６４にフック１６２を挿入することによって連動される。この様式を通してグリッド内の軌道支持部要素の各々を連動させることによって、上記で説明された薄板状パターンが生じる。
軌道又はレール
グリッド構造を完成するために、第１の方向に延びる軌道支持部と第２の方向に延びる軌道支持部とを備えるグリッドパターンを形成するために軌道支持部要素が一緒に連動されると、軌道は、軌道支持部要素に装着される。軌道は、滑り嵌め配置において軌道支持部要素にスナップ嵌め及び／又は嵌合されるかのいずれかである。本発明の軌道支持部のように、軌道は、第１の方向に延びる軌道の第１のセットと、第２の方向に延びる軌道の第２のセットとを備え、第１の方向は、第２の方向に垂直である。軌道の第１のセットのサブセットは、第１の方向における隣接する平行な軌道要素が少なくとも１つのグリッドセルによって段が作られるように、第１の方向において複数の軌道要素に再分割される。同様に、軌道の第２のセットのサブセットは、第２の方向における隣接する軌道要素が少なくとも１つのグリッドセルによって段が作られるように、第２の方向において複数の軌道要素に再分割される。軌道の第１のセット及び／又は軌道の第２のセットのサブセットは、少なくとも１つの軌道、たとえば複数の軌道要素に分解される単一の軌道を備える。単一の軌道要素１７０の一例は、図２５に示されている。軌道支持部への軌道要素の嵌合は、図２３に示される軌道支持部要素１６０の上部を抱える又はこれに重なるように形作られた逆Ｕ字形断面プロファイルを備える。Ｕ字形プロファイルの各分岐から延びる１つ又は複数のラグは、スナップ嵌め配置で軌道支持部の端と係合する。

【0084】

複数の軌道要素１７０は、軌道支持部要素の長さに沿って互いに突き当たるように組み立てられる。個々の軌道は、軌道支持部に類似したパターン、たとえば薄板状パターンに従うことができる、又は異なる配置で配置可能である。図２６は、直立カラムにおいてグリッド構造内で軌道要素１７０ａ、１７０ｂ、１７０ｃが交わる接合部における３つの軌道要素１７０ａ、１７０ｂ、１７０ｃのアセンブリを示す。軌道要素の各々の長さは、少なくとも１つの直立カラム、たとえば単一の直立カラムにわたって延びる又はまたがるようなサイズにされる。軌道要素１７０ａ、１７０ｂの端は、直立カラムにおいて隣接する軌道要素１７０ｃの側面に突き当たる。軌道要素１７０は、上記で論じられた直立カラムにおいて軌道支持部要素１６０を収容するために図２５に示される切り抜き又は凹部１７２を備える。軌道要素１７０は、グリッド構造内で単一の直立にわたって延びる又はまたがるようなサイズにされるので、切り抜き１７２は、中心にある又は軌道要素１７０の各々の中途に形成される。軌道要素１７０は、軌道が、グリッドの最上部から見られるような織物に似た又はレンガに似た外観を有するように、軌道支持部上で組み付けられ、第１の方向に隣接する平行な軌道要素は、少なくとも１つのグリッドセルによって互い違いに配置される。同様に、第２の方向に隣接する平行なグリッド要素は、少なくとも１つのグリッドセルによって互い違いに配置される。

【0085】

上記でグリッド部材に関して論じられた類似の言い回しを使用する。軌道は、第１の方向に延びる軌道の第１のセットと、第２の方向に延びる軌道の第２のセットとを備え、軌道の第２のセットは、実質的に水平な平面内で軌道の第１のセットまで横断方向に延在する。軌道の第１のセット及び軌道の第２のセットは、複数の軌道要素１７０の各々が単一の直立部材の上端にわたって延びる又はまたがるように配置されるように、複数の軌道要素１７０に再分割される。より詳細には、軌道の第１のセットは、第１の方向では第１の方向に延びる軌道の第１のサブセット及び軌道の第２のサブセットに再分割され、軌道の第２のサブセットは、第２の方向に軌道の第１のサブセットから離隔される。軌道の第１のサブセットは、第１の方向において軌道要素１７０の第１のセットに分解又は分割され、軌道の第２のサブセットは、第１の方向において軌道要素の第２のセットに分解又は分割される。軌道要素の第１のセットは、単一のグリッドセルによって第１の方向に軌道要素の第２のセットから段が作られる。同じ原理は、第２の方向に延びる軌道要素の第１のセット及び軌道要素の第２のセットに適用される。

【0086】

直立カラム、ブレーストタワー、ブレーストタワー脚、軌道支持部と軌道要素とを備えるグリッド構造は、本発明の一実施形態によるグリッドフレームワーク構造を形成するために上記で説明されたように一緒に組み立てられる。
地震グリッドフレームワーク構造
現在のグリッドフレームワーク構造は、地面が比較的安定している、すなわち、タイプＡ及びタイプＢのイベントと分類される０．３３ｇ未満のスペクトル加速度を有する場合に適切であるが、これは、グリッドフレームワーク構造が、タイプＣ又はＤの地震イベントと分類される０．５５ｇスペクトル加速度を超える強い横力を生成する強烈な地震イベントにさらされる場合には、適切であるとは言えない。そのような強烈な地震イベントは、交点でグリッド要素（たとえば軌道支持部要素）を接合する構造的留め具を損ない、それらを、それらがボルト留めされているキャッププレートを緩ませる若しくはそこから出させる。その結果は、横力はもはや構造基礎まで安全に伝達されることが可能でないので、グリッドフレームワーク構造の構造的完全性の脆弱化又は完全な喪失である。破損は、グリッドを構成するグリッド部材又は軌道支持部要素の交点で発生することがある。グリッドフレームワーク構造の構造的完全性を維持するために使用される上記で説明された支柱タワーは、０．５５ｇを大幅に超える強烈なタイプＤ地震イベントの結果として、横力に耐えることが可能でないことがある。

【0087】

図２７及び図２８に示される本発明は、強烈な地震及び嵐イベント中に本発明のグリッドフレームワーク構造の構造的完全性を維持するための地震力抑制システム（ＳＦＲＳ：seismic force restraint system）としても知られる構造抑制システムを備える耐震グリッドフレームワーク構造２１４及び３１４を提供する、すなわち、ＳＦＲＳは、タイプＣ及び／又はＤ地震イベントの結果としての強い横力に逆らう、本発明のグリッドフレームワーク構造をサポートする。本発明の抑制システムは、構造構成要素を通した破壊、緩み、脱離、又は破裂を通じた、交点におけるキャッププレートを介して直立カラムにグリッド要素を固着する接合部などの構造的留め具破損を減少又は消滅させる。本発明のＳＦＲＳは、横力に対してグリッドを支持するための複数の垂直なフレームカラム２１８、３１８によって支持される周辺支柱構造２１５、３１５を備える。参照番号２１５及び３１５は、図２７及び図２８に示される異なるタイプの周辺支柱構造について説明するために使用される。周辺支柱構造２１５、３１５は、複数の垂直フレームカラム２１８から延びる少なくとも１つの支柱部材２２０、３２０、２２２、３２２を備える。本発明の目的のために、「支持する」という用語は、ＳＦＲＳとグリッドとの間の任意の形式の機械的接続を包含すると解釈される。たとえば、グリッドレベルで生成される横力は、グリッド２５０の周辺で本発明のＳＦＲＳに伝達される。さらに、本発明の目的のために、少なくとも１つの支柱部材２２０、３２０、２２２、３２２は、垂直フレームカラム２１８間の少なくとも１つの水平フレーム梁及び／又は垂直フレームカラム２１８間の少なくとも１つの対角支柱部材２２２、３２２であってよい。本発明の目的のために、「垂直フレームカラム」と「垂直支持フレームカラム」という用語は、説明では、支柱部材２２０、３２０、２２２、３２２を支持するカラム２１８を表すために互換的に使用される。垂直フレームカラム２１８は、上記で論じられたグリッドを支持して１つ又は複数のスペーサ７４によって離隔される垂直直立カラム１１６と異なる。垂直フレームカラム２１８は、本発明の周辺支柱構造とともにＳＦＲＳの一部を形成する。ＳＦＲＳは、グリッドフレームワーク構造の周囲に外骨格を形成するように想定可能である。

【0088】

グリッド２５０は、グリッド２５０の周辺の周りに外側ゾーン又は境界２５２を備える（図２９を参照されたい）。図２９は、グリッドフレームワーク構造を支持するＳＦＲＳ２１５、３１５の角の１つにおける、本発明の耐震グリッドフレームワーク構造の拡大図を示す。グリッド２５０は、グリッド２５０の境界又は外側ゾーン２５２における又はその中の周辺支柱構造２１５、３１５によって支持される。本発明の一実施形態では、周辺支柱構造２１５、３１５は、グリッド２５０及び／又はグリッドフレームワーク構造の周辺の周りで配置される。本発明の好ましい一実施形態では、グリッド２５０は、境界又は外側ゾーン２５２の一部分が周辺支柱構造２１５、３１５に突き出すように、グリッド２５０の境界又は外側ゾーン２５２における又はその中の周辺支柱構造２１５、３１５によって支持される。本発明の特定の実施形態では、グリッド２５０の境界又は外側ゾーン２５２は、グリッド２５０がグリッド２５０の境界又は外側ゾーン２５２において支持されるときにグリッド２５０の外側部分が周辺支柱構造２１５、３１５に突き出すように、少なくとも１つのグリッドセル、より好ましくは単一のグリッドセル、の幅を有するグリッド２５０の外側部分を構成する。

【0089】

図２９に示されるように、グリッドの外側ゾーン又は境界２５２は、グリッドフレームワーク構造の縁において周辺支柱構造２１５、３１５にわたってまたがる又は延びる。より詳細には、グリッドの外側ゾーン又は境界２５２は、グリッドの一部分が周辺支柱構造２１５、３１５に突き出すように、少なくとも１つの支柱部材２２０にわたってまたがる。少なくとも１つの支柱部材２２０は、垂直フレームカラム２１８間に延びる少なくとも１つの水平フレーム梁である。ここで、少なくとも１つの水平フレーム梁２２０は、グリッドの外側ゾーン又は境界２５２が少なくとも１つの水平フレーム梁２２０にわたってまたがる又は延びるように、グリッド２５０の縁から内側に位置決めされる。

【0090】

グリッドの縁において支持されるのではなく、グリッド２５０の一部分が周辺支柱構造２１５、３１５に突き出すようにグリッドの境界又は外側ゾーン２５２においてグリッド２５０を支持することによって、本発明の周辺支柱構造２１５、３１５にグリッド２５０を接続する接合部に影響するグリッドの縁における曲げモーメントを軽減する。これは、曲げモーメントが、グリッド部材が交差するグリッド２５０の縁において最大であり、交点の間で、すなわちグリッドセル内又はセル中で（mid-cell）、減少するからである。これは、グリッドにわたる曲げモーメントの分布を示す図３３を参照して以下でさらに説明される。図３３では、曲げモーメントは、グリッド要素が交差するグリッドの縁において最大であり、交点の間で最小まで減少することが確かめられ得る。図２９に示される本発明の特定の実施形態では、グリッドの周りの境界又は外側ゾーン２５２の幅Ｄは、単一のグリッドセルを構成する。理想的には、グリッド２５０は、グリッド２５０の縁においてではなく曲げモーメントが最も弱い周辺支柱構造２１５、３１５の少なくとも１つの支柱部材２２０によって、グリッド２５０の境界又は外側ゾーン２５２内のセル中で支持される。

【0091】

グリッドの境界又は外側ゾーンにおいてセル中でグリッド２５０を支持することが理想的であるが、本発明は、グリッドが、グリッドの境界又は外側ゾーンにおいてセル中で支持されることに限定されず、グリッドの境界又は外側ゾーンは、グリッド２５０が本発明の周辺支柱構造によってグリッドの周辺の周りで支持されるようにグリッド２５０の縁を構成するとも解釈可能である。

【0092】

ＳＦＲＳは、本発明のグリッドフレームワーク構造の周りで外骨格を形成すると想像可能である。本発明の特定の実施形態では、周辺支柱構造２１５、３１５は、グリッドフレームワーク構造の角において少なくとも１つの垂直フレームカラム２１８ａによって支持され、グリッドフレームワーク構造の角から延びる少なくとも１つの水平フレーム梁２２０によって支えられる。図２７及び図２８に示される本発明の特定の実施形態では、カラム２１８ａを支持する４つの垂直なフレームは、上面と４つの側面とを有する３次元外骨格、たとえば直方体構造を形成するようにグリッドフレームワーク構造の４つの角で配置される。ＳＦＲＳは、本発明のグリッドフレームワーク構造の周辺の周りで外骨格を形成するので、グリッドフレームワーク構造の角における垂直フレーム支持カラム２１８ａは、本発明のＳＦＲＳの説明の容易さのために周辺フレームカラムと呼ばれ得る。本発明の特定の実施形態では、４つの水平フレーム梁２２０は、ＳＦＲＳフレームの各角から延びるように、４つの周辺フレームカラム２１８ａの各々の上部に装着される。水平フレーム梁２２０は、周辺支柱構造２１５、３１５のそれらの上端で２つの垂直フレームカラム２１８ａを接続する上部弦材を表すように想定可能であり、周辺フレーム梁と呼ばれることがある。

【0093】

垂直フレームカラム２１８ａ、２１８ｂのうちの少なくとも２つは、前方向及び／又は後ろ方向にグリッドフレームワーク構造に側方支持を提供するようにブレーストフレームを形成するために、少なくとも１つの対角支柱部材２２２、３２２によって一緒に接合される。ブレーストフレームは、地震力に抵抗するように設計された構造システムである。対角支柱部材２２２、３２２は、トラスと同様に張力及び圧縮がかけられて働くように設計され、張力又は圧縮のいずれかによって、軸方向応力の形をとる横荷重に抵抗するように設計される。ブレーストフレームは、グリッドフレームワーク構造の周辺又はグリッドフレームワーク構造の少なくとも１つの面の周りで配置され、グリッドフレームワーク構造によって経験される横力の大きさを吸収するように設計可能である。

【0094】

グリッド及び／又はグリッドフレームワーク構造に側方支持を提供するように当技術分野で一般に知られている任意のタイプのブレーストフレームは、本発明において適用可能である。図２７及び図２８に示される本発明の特定の実施形態では、ブレーストフレームは、２つの対角ブレース２２２が図２８に示される水平フレーム梁３２０上のピーク３２４で合するＫブレースであってもよいし、図２７に示されるＸを形成するように２つの対角ブレース２２２が互いに交わる十字ブレースであってもよい。Ｋブレース及び十字ブレースのさらなる詳細は、以下で論じられる。少なくとも１つの水平フレーム梁２２０、３２０によって垂直フレームカラム２１８ａ、２１８ｂの上部で垂直フレームカラム２１８ａ、２１８ｂのうちの少なくとも２つを支えることは、当技術分野で一般に知られている少なくとも１つのドラッグストラット又はコレクタを形成する。ドラッグストラット又はコレクタは、少なくとも２つの垂直フレームカラム２１８ａ、２１８ｂが２つの垂直フレームカラム２１８ａ、２１８ｂの上部で水平フレーム梁２２０、３２０によって支えられるところであり、隔板（diaphragm）剪断力を回収して垂直フレームカラムに伝達するように機能する。

【0095】

複数の垂直フレームカラム２１８ａ、２１８ｂの各々は、Ｃ字形又はＵ字形の断面、ダブルＣ字又はダブルＵ字の中実支持部であってよい。好ましくは、複数の垂直フレームカラム２１８ａ、２１８ｂの各々は、上方梁フランジと下方梁フランジとを備えるＩ字形の中実支持部である。垂直フレームカラム２１８ａ、２１８ｂのうちの少なくとも２つは、少なくとも１つの支柱部材２２０、３２０、たとえば対角支柱部材２２２、３２２及び／又は水平フレーム梁によって一緒に堅固に接合される。垂直フレームカラム２１８ａ、２１８ｂのうちの少なくとも２つの各々は、上端と下端とを有する。下端は、１つ又は複数のアンカーボルトを使用してコンクリート基礎に留められる。強烈な地震イベントに対してブレーストフレームに側方支持を提供するようにコンクリート基礎に垂直フレームカラムの下端を留めるための当技術分野で一般に知られているさまざまな方法は、本発明において適用可能である。

【0096】

ＳＦＲＳの複数のブレーストフレームは、図２７及び図２８に示される一体的フレーム本体を形成するようにグリッドフレームワーク構造の周辺の周りに（すなわち、グリッドフレームワーク構造の各面の周りに）配設可能である、すなわち、ＳＦＲＳは、タイプＣ又はタイプＤ地震イベントの結果として、強い横力に対してグリッドフレームワーク構造を支持する外骨格を形成する。あるいは、少なくとも１つのブレーストフレームは、グリッドフレームワーク構造の少なくとも１つの面に配設可能である。本発明のブレーストフレームは、直方体の４つの側面のうちの少なくとも１つに配設可能である。図２７、図２８に示される特定の実施形態では、ブレーストフレームは、直方体の４つの側面の各々に配設される。グリッドフレームワーク構造の角における周辺フレームカラム２１８ａは、グリッドの周辺を取り囲む水平平面内に実質的に長方形又は正方形周辺フレームを形成するために４つの周辺フレームカラム２１８ａの各々の上部から長手方向に延びる少なくとも１つの水平フレーム梁２２０、３２０によって支えられる。

【0097】

複数の垂直フレームカラム２１８ａ、２１８ｂの少なくとも１つ２１８ｂは、外骨格をブレーストフレームに分割するようにグリッドフレームワーク構造の角において２つの垂直フレームカラム２１８ａの中間又はそれらの間に配設可能であり、少なくとも２つの垂直フレームカラム２１８ａ、２１８ｂは、少なくとも１つの対角ブレース２２２、３２２及びドラッグストラット又はコレクタ２３２によって支えられる。ドラッグストラット又はコレクタ２３２は、少なくとも２つの垂直フレームカラム２１８ａ、２１８ｂが２つの垂直フレームカラム２１８ａ、２１８ｂの上部で水平フレーム梁２２０、３２０によって支えられるところであり、隔板剪断力を回収して垂直フレームカラム２１８ａ、２１８ｂに伝達するように機能する。図２７及び図２８に示される本発明の特定の実施形態では、ＳＦＲＳ２１５、３１５は、ブレーストフレームを備え、複数の垂直フレームカラム２１８ａ、２１８ｂのうちの少なくとも２つがドラッグストラットを形成するために少なくとも１つの対角ブレース２２２、３２２及び水平フレーム梁２２０、３２０によって支えられる。また、図２７及び図２８に示されるように、少なくとも１つの対角支柱部材２２２、３２２は、ブレーストフレーム２３０を形成するために中間垂直支持カラム２１８ｂの１つの側面に配設され、ドラッグストラット２３２は、ブレーストフレームの他の側面に配設される。グリッドフレームワーク構造の周りのＳＦＲＳの各面における少なくとも１つの対角支柱部材による、ＳＦＲＳの角における垂直フレームカラムと中間垂直支持カラムとの間の支柱は、地震イベントの性質、すなわち、それがタイプＣ地震イベントか又はタイプＤ地震イベントに依存する。より堅牢な抑制システムがタイプＤ地震イベントをサービス提供するために、本発明による少なくとも１つの対角ブレースを備えるブレーストフレームは、グリッドフレームワーク構造の周辺の周りに配設される。

【0098】

周辺グリッドフレームワーク構造の周りにＳＦＲＳを組み込んだ、本発明による地震グリッドフレームワーク構造の概略上面図が、図３０に示されている。グリッドフレームワーク構造の周辺の周りの三角形は、少なくとも１つの対角支柱部材２２２、３２２を備えるブレーストフレーム２３０を表す。グリッドフレームワーク構造の周辺の周りのブレーストフレーム２３０の他の側への破線は、それによって垂直フレームカラムが水平フレーム梁２２０、３２０によって支えられるドラッグストラット２３２を表す。図２７及び図２８における本発明の特定の実施形態では、中間の垂直支持カラム２１８ｂが、ブレーストフレーム２３０とドラッグストラット２３２との間で共有される。同様に、ＳＦＲＳの角における周辺フレームカラム２１８ａは、少なくとも１つの対角支柱部材２２２、３２２又はドラッグストラット２３２を備える隣接するブレーストフレーム２３０間で共有される。

【0099】

図３１に示される代替実施形態では、ＳＦＲＳは、グリッドフレームワーク構造の本体内に１つ又は複数の内部抑制システム２３６をさらに備える。追加の抑制システム２３６は、図３１のグリッドフレームワーク構造では内部的に実線として示される少なくとも１つの支柱部材２２０、３２０、２２２、３２２によってそれらの上方端で一緒に接合された垂直フレームカラム２１８の１つ又は複数のペアを備える。少なくとも１つの支柱部材は、垂直フレームカラム２１８ａ、２１８ｂ及び／又は対角支柱部材２２２、３２２のペアの上部にある水平支柱梁２２０、３２０であってよい。しかしながら、グリッドフレームワーク構造内の追加の抑制システム２３６は、コンテナを保管するために潜在的に使用可能であるグリッドセルを占めるので、グリッドフレームワーク構造が占めることができる内部抑制システムの数と、１つ又は複数のコンテナを保管するためのグリッドフレームワーク構造内のグリッドセルの利用可能性との間で、バランスが保たれなければならない。好ましいオプションは、外骨格を形成するために本発明のＳＦＲＳ２１５、３１５がグリッドフレームワーク構造の周辺の周りに集中するためのものであろう。垂直フレームカラム２１８ａ、２１８ｂの各々の脚は、ＳＦＲＳによって吸収される横力が床に伝達されるようにコンクリート基礎に留められる。

【0100】

ブレーストフレームがＫブレースを備える場合、２つの対角ブレース部材３２２は、下方端を構成する対角ブレース部材３２２の各々の第１の端が垂直フレームカラム２１８ａ、２１８ｂの下端に配置されるように配置される。本発明の特定の実施形態では、対角支柱部材３２２の各々の第１の端は、グリッドフレームワーク構造の角にある周辺フレームカラム２１８ａの下端と、中間の垂直フレームカラム２１８ｂの下端に配置される（図２８を参照されたい）。２つの対角ブレース部材３２２は、上方端を構成する対角ブレース部材３２２の各々の第２の端が水平フレーム梁３２０、２２０上の点においてピーク又は頂点３２４で一緒に合するように、上方へ傾けられる。強烈な地震イベントの間、２つの対角ブレース部材３２２は、それらは圧縮下に置かれ、したがって、地震グリッドフレームワーク構造の犠牲構成要素を表すので、グリッドフレームワーク構造から横力の大きさを吸収する。したがって、対角支柱部材３２２と場合によっては、ＳＦＲＳのブレーストフレーム２３０は、強い地震イベントの後で容易に交換可能である。

【0101】

ブレーストフレームが十字ブレースを備える場合（図２７を参照されたい）、第１の対角ブレース部材及び第２の対角部材２２２はＸ字形で形成され、第１の対角ブレース部材及び第２の対角ブレース部材２２２の各々は、対向する端を有する。垂直フレームカラム２１８ａ、２１８ｂは、垂直フレームカラム２１８ａ、２１８ｂの外端が第１の対角ブレース部材及び第２の対角ブレース部材２２２の対向する端部に堅固に接続されるように、十字ブレースによって一緒に接合される。本発明の技術用語を使用すると、十字ブレースは、周辺フレームカラム２１８ａ及び垂直フレームカラム２１８ｂの外端が第１の対角ブレース部材及び第２の対角ブレース部材２２２の対向する端に接続されるように、グリッドフレームワーク構造の角における周辺フレームカラム２１８ａと中間の垂直フレームカラム２１８ｂとの間に配設される。Ｋブレースと同様に、十字ブレースの支柱部材は、強烈な地震イベント中に圧縮下に置かれ、したがって、地震グリッドフレームワーク構造の犠牲構成要素を表す。強烈な地震イベント中のグリッドフレームワーク構造の曲げモーメントの大きさはＳＦＲＳ２１５、３１５に伝達されるので、ＳＦＲＳのブレーストフレームは、グリッドフレームワーク構造の構造的完全性が破綻する前に最初に壊れる。言い換えれば、強烈な地震イベントの間、構造抑制システム又はＳＦＲＳ又は外骨格の構成要素は、グリッドフレームワーク構造の構造的完全性が破綻する前に犠牲にされる。本発明のＳＦＲＳは、グリッドフレームワーク構造を取り囲み、支持するので、ＳＦＲＳの構成要素は容易に交換可能である。

【0102】

支柱部材２２０、３２０、２２２、３２２の端は、１つ又は複数のボルト又は溶接によって、ＳＦＲＳの垂直フレームカラム２１８ａ、２１８ｂに堅固に接続される。強い横力を吸収するようにＳＦＲＳの構造剛性を提供するために、周辺フレームカラムを含む垂直フレームカラム２１８ａ、２１８ｂは、複数のボルトを使用して水平周辺フレーム梁２２０、３２０にボルト留めされる。周辺フレームカラムを含む垂直フレームカラム２１８ａ、２１８ｂと水平フレーム梁２２０、３２０は一般に、上部梁フランジと下部梁フランジを含むＩ字梁である。周辺フレームカラムを含む垂直フレームカラム２１８ａ、２１８ｂは、梁フランジで水平フレーム梁２２０、３２０にボルト留めされる。シムは、周辺フレームカラム２１８ａの梁フランジと、周辺フレーム梁としても知られ、梁フランジ内のスロット穴を通して適切なボルトによって一緒に固着された水平フレーム梁２２０、３２０との間に配設可能である。グリッドフレームワーク構造のグリッドを支持する垂直直立カラム又は部材１１６と比較すると、周辺フレームカラム及び水平フレーム梁などのＳＦＲＳの構成要素は、寸法及び重量がより実質的であり、主に鉄鋼から構成される。誤解を避けるために、垂直直立カラム又は直立カラム１１６は、１つ又は複数のスペーサによってグリッドフレームワーク構造内で離隔され、グリッド要素が交わる交点でグリッド要素を支持する。

【0103】

強い地震イベント中に発現される最大横力は一般に、最大たわみにさらされるグリッドフレームワーク構造の上部でグリッドによって経験される、すなわち、強烈な地震イベント中、グリッドに左右の横力を経験させる。典型的には、グリッド内のグリッド部材の各々の曲げモーメントは、垂直直立カラム１１６でグリッド要素（グリッド要素はグリッド部材を構成する）が交わる交点に集中される。グリッド要素は、一緒にボルト留めされ、キャッププレート１５０を介して垂直直立カラム１１６に固着されるので、交点における強い横力は、主に一緒にボルト留めされる締め具（たとえばキャッププレート）を弛めさせる、又は破損させすらする。交点におけるボルトが締められ得るが、これは、所与のグリッドフレームワーク構造内の垂直直立カラム１１６の数を考慮する、骨の折れるタスクを表す。必要とされるものは、垂直直立カラム１１６でグリッド部材が交わる交点における剛性接合である。

【0104】

本発明の一態様では、グリッド要素は、ボルト留めのみによって提供可能であるよりも剛性が高く頑丈な接合部を提供するために、一緒にボルト留めされる代わりに、交点４００で一緒に溶接される（図３２を参照されたい）。したがって、グリッド内で生成される横力は、直立カラムの各々でグリッド部材が交わる接合部において、曲げモーメントとして伝達される。本発明の重要な一態様によれば、上記で論じられたグリッド構造の技術用語を使用すると、グリッド内のグリッド要素は、少なくとも１つのフィーレンデールトラスを形成するために一緒に堅固に接続される。当技術分野で一般に知られているように、フィーレンデールトラスは、一連の長方形フレームとして形成された腹部部材によって分離された弦材を備える。フィーレンデールトラスの長方形開口は、フィーレンデールトラスを、トラスの下に保管される１つ又は複数のコンテナを移動させるために荷物取り扱いデバイスに理想的に適するようにする、すなわち、本発明のグリッドは、少なくとも１つのフィーレンデールトラスアセンブリとして機能する。

【0105】

横力の方向に応じて、弦材は、圧縮又は張力に抵抗する。フィーレンデールトラスは、弦材への腹部部材の堅固な接続によって、安定性を達成する。対角ブレースがないので、フィーレンデールトラスは、接合部において、並びに弦材と腹部部材との間で、曲げモーメントによって弦材から剪断を伝達する。グリッドにわたる曲げ力の分布は、図３３に示される概略図によって表され得る。図３３で確かめられ得るように、最大曲げモーメントＭは、垂直直立カラムでグリッド部材又はグリッド要素が交わる又は交差する接合部４００に集中される。グリッド部材の交点又はノードにおける剛性接合部の使用によって、本発明のグリッドは、フィーレンデールトラスと同様に挙動し、それによって、グリッド部材に沿った剪断が、交点又はノードにおいて曲げモーメントによって伝達される。交点における剛性接合部４００は、それらが交わるグリッド要素を溶接することによって提供される。グリッドの交点又はノードは一緒に堅固に接続されるので、交点は、交点において発現される剪断力と曲げモーメントとに抵抗することが可能である。本発明のグリッドは水平平面内にあるので、フィーレンデールトラスは、グリッドにわたって、横力の方向に応じて延び、グリッド要素の各々は、圧縮又は張力下の弦材又は腹部のいずれかとして挙動する。

【0106】

グリッド要素が背中合わせのＣセクションを備える図２３を参照して上記で論じられたグリッドフレームワーク構造のグリッドと比較すると、本発明の地震グリッドフレームワーク構造のグリッド２５０は、管状の梁を備える（図３２を参照されたい）。実際には、一緒にボルト留めされた背中合わせのＣセクションは、地震領域で働くには脆弱すぎると考えられる。管状の梁４６０は、背中合わせのＣセクションと比較して改善された剛性と強度とを提供する。グリッド部材４６０の管状断面プロファイルは、複数の方向における曲げモーメントへの抵抗を提供する。グリッド部材を構成する管状の梁４６０はまた、グリッド部材が、遊びをほとんど又はまったくもたない剛性接合部を形成するために交点でグリッド部材が交わる接合部４００において容易に一緒に溶接されることを可能にする。接合部における溶接は、緩みをより受けやすいボルトと比較して、優れた剛性を提供する。

【0107】

グリッド２５０の境界は、強い横力の結果としてグリッド部材によって経験される曲げモーメントが、１つ又は複数の支柱部材２２０、３２０、２２２、３２２、たとえば対角フレームブレース（ブレーストフレーム）によって補強されるＳＦＲＳに伝達されるように、グリッドフレームワーク構造の角においてＳＦＲＳの垂直フレームカラム又は周辺フレームカラム２１８ａ、２１８ｂから延びる水平フレーム梁２２０、３２０に堅固に接続される。グリッド構造にわたっての曲げモーメントの分布は、図３３に示される概略図によって想定可能である。最大曲げモーメントは、直立カラム１１６でグリッド要素が交わる交点４００に集中されるので、グリッドが単一の一体的本体として機能することは有利である。上記で論じられた交点でキャッププレートにグリッド要素をボルト留めすることと比較して、地震グリッドフレームワーク構造内の交点でグリッド要素を一緒に溶接することは、４０×４０を超えるグリッドセルを備える可能性のあるグリッド全体を取り扱い、それを現地で、すなわち現場で、垂直直立カラム１１６に装着する必要性という新しい問題を提示する。さらに、建築法規は、火事及び溶接ヒュームへの曝露の危険により現地で実施され得る溶接の量を限定する。したがって、交点に現地でグリッド要素を溶接することは、実用的な提案とは思われない。

【0108】

そのような問題は、グリッドを構成する個々のグリッド要素が、現地でキャッププレート１５０を介して一緒にボルト留めされるときには、存在しない。この問題を克服するため、及び建築法規を満たすために、本発明のグリッド２５０は、図３４に示されるように複数のサブフレーム４０４に再分割され、それによって、サブフレーム４０４のうちの１つ又は複数は、少なくとも１つのグリッドセルを備える。複数のサブフレームは、現地でグリッドを建設するために、一緒に組み付けられる。建築法規を遵守するために、理想的には、個々のサブフレームは、それが現地で組み立てられるとき、一緒にボルト留めされる。図３５は、本発明の一実施形態により個々のサブフレーム４０４がグリッド２５０の一部を形成する一例を示す。

【0109】

接合部は、緩み又は破壊すら受けやすいグリッド内の弱点を表すので、サブフレームを一緒にボルト留めすることは、問題を提示する。グリッドの構造的完全性を維持するために、個々のサブフレームを一緒に結び付ける接合部の位置は、フィーレンデールトラスとして機能するためにグリッドの崩壊を防止するように慎重に選択される。隣接するサブフレーム４０４の間に、すなわち、曲げモーメントが最小又は最弱である、隣接するサブフレーム間のセル中で、接合部４０２を設置することは、個々のサブフレームを一緒に結び付ける接合部を妨害する外力を軽減するであろう。図３３に示されるグリッド部材に沿った曲げモーメントの分布に戻ると、曲げモーメントは、直立カラムでグリッド部材が交わる交点４００に集中され、交点４０２間の中途で、すなわちセル中で、最小まで減少する。グリッド部材（グリッド要素）が交わる交点４００間の途中で接合部４０２を設置することは、隣接するサブフレーム間の結び付き又は接合に影響する過剰な横力を軽減する。図３４及び図３５に示される本発明によれば、結び付き４０２は、隣接するサブフレーム４０４間のグリッド要素４６０の長さに沿って途中で形成され、それにより各隣接するサブフレームは、すなわち隣接するサブフレーム４０４の間においてセル中で接合された、少なくとも１つのグリッドセルを備える。少なくとも１つのグリッドセルから延びる又は突き出すのは、グリッドセルを完成させるために隣接するサブフレームのグリッド要素の部分と接合するように構成されたグリッド要素の部分である。

【0110】

隣接するサブフレームを一緒に接合する結び付きは、グリッドセル５４を完成させるために隣接するサブフレーム４０４の対応する接続プレート４０６とかみ合う接続プレート４０６を備える。図３５に示される特定の実施形態では、接続プレート４０６は、グリッドがある水平平面に垂直にある最大の表面積をもつ表面を有し、ボルトを受け入れるために１つ又は複数の穴を備える。隣接するサブフレームが１つにされるとき、それらの対応する接続プレート４０６は、グリッドセル５４を完成させるためにかみ合う。複数のサブフレーム４０４は、本発明によりグリッド２５０を形成するように一緒に接合される。

【0111】

グリッドからＳＦＲＳに軸方向に生成された剪断力を伝達するために、グリッド２５０の境界又は外側ゾーン２５２は、垂直フレームカラム２１８ａ、２１８ｂの間で支柱部材として作用するＳＦＲＳの水平フレーム梁２２０、３２０に堅固に接続される。水平フレーム梁２２０、３２０は、図３４に示されるように、フィーレンデールトラスアセンブリの弦材を表すことができる。グリッド２５０の境界又は外側ゾーン２５２がＳＦＲＳの水平フレーム梁２２０、３２０に接続されることを可能にするために、上記で論じられたグリッドの境界又は外側ゾーンにおけるサブフレーム４０４は、水平梁に接続するためにサブフレームの下部に接続プレート又は支持プレート４０８を備える（図３７を参照されたい）。接続プレート又は支持プレート４０８は、サブフレーム４０４の下部に溶接可能であり、次いで、図３８に示されるように、グリッドの縁又は周辺で水平フレーム梁２２０、３２０にボルト留めされる。接続プレート又は支持プレート４０８は、１つ又は複数のサブフレーム４０４のセル中で位置決めされ、図３８に示されるように本発明の周辺支柱構造２１５、３１５にグリッドを支持するためのグリッドの境界又は外側ゾーンを構成する。接続プレート又は支持プレート４０８は、サブフレーム４０４のセル中でグリッド要素に装着される。サブフレーム４０４は、グリッドの縁における１つ又は複数のサブフレーム４０４が本発明のＳＦＲＳによってセル中で支持されるように、垂直直立カラム１１６上で一緒に組み付けられる。図３８では、グリッドの境界又は外側ゾーン２５２は、単一のグリッドセルの幅を有する。接続プレート又は支持プレート４０８は、１つ又は複数のボルトを受け入れるようにＳＦＲＳの水平フレーム梁の上部梁フランジ内に形成された対応する穴と位置合わせする１つ又は複数の穴を備える（図２９を参照されたい）。

【0112】

グリッド要素は交点で一緒に溶接されるので、本発明の地震グリッドフレームワーク構造は、グリッド要素を一緒に接合するためにキャッププレート１５０を排除するので、本発明の地震グリッドフレームワーク構造のグリッドに垂直直立カラム１１６を相互接続するために、直立カラム１１６に接続するための栓４１０は、グリッド要素が交わる接合部でサブフレーム４０４の下側に直接的に装着される（図３６を参照されたい）。本発明の特定の実施形態では、栓４１０は、グリッド要素４６０が交わる接合部でサブフレームの下側に溶接される。図３６に示されるように、グリッド要素が交わる交点でサブフレーム４０４の下側に直接的に装着された４つの栓４１０が見られ得る。サブフレーム４０４は、サブフレーム４０４の下側から突出する栓が、スナップ嵌め配置で直立カラム１１６の対応する中空中心断面７０内に受け入れられるように、垂直直立カラム１１６に装着される（図７を参照されたい）。地震グリッドフレームワーク構造内で少なくとも１つのグリッドセルを備える本発明の隣接するサブフレームを一緒に組み立てる結果として、上記で論じられたグリッドフレームワーク構造内で薄板状パターンを採用できることが失われる。しかしながら、グリッド要素４６０が交わる交点における溶接は、上記で論じられたグリッド要素の薄板状パターン配置から得られる構造的完全性の喪失よりも多く補償する。

【0113】

地震グリッドフレームワーク構造のグリッド要素４６０は管状又は中空であるので、グリッド要素の表面がグリッド要素すなわち小さい係合部分の上に直接的に軌道を装着するように形作られるのは、理想的ではない。グリッド上で進むように荷物取り扱いデバイスに軌道又はレールを提供するために、別個の軌道支持部要素４６５が、グリッド要素４６５に直接的に装着される（図３５を参照されたい）。軌道支持部要素４６５は、軌道又はレール４７０がグリッド要素４６０に嵌合されることを可能にする。複数の軌道支持部要素４６５は、軌道を受け入れるように形作られたプロファイルを有するサブフレーム４０４のグリッド要素４６０上で分布される。したがって、上記で論じられた、軌道支持部要素がグリッドのグリッド要素に統合されるグリッドフレームワーク構造のグリッド要素（スナップ嵌め配置によって軌道を受け入れるためのプロファイルを有する背中合わせのＣセクション）と比較すると、地震グリッドフレームワーク構造の軌道支持部要素４６５は、グリッド要素４６０とは別個である。図３５は、管状グリッド要素４６０に直接的に装着された軌道支持部要素４６５を示す、本発明の一実施形態によるサブフレーム４０４の上面図を示し、図３９は、本発明の一実施形態による軌道支持部要素４６５によるグリッド要素４６０への軌道４７０の係合を示す、サブフレームの断面図を示す。上記で論じられたグリッドフレームワーク構造のグリッド要素に装着される軌道のように、軌道４７０は、スナップ嵌め及び／又は滑り嵌め配置によって軌道支持部要素４６５を介して地震グリッドフレームワーク構造内のグリッド要素４６０に嵌合される。

【0114】

本発明の特定の実施形態では、軌道支持部要素４６５は、グリッド要素４６０に溶接される。本発明の地震グリッドフレームワーク構造は、軌道支持部要素が、グリッドのグリッド要素に溶接された別個の構成要素であることに制限されない。軌道支持部要素は、管状グリッド要素４６０の本体に統合可能である。たとえば、軌道支持部要素は、グリッド要素とともに単体として押し出し加工可能である。

【0115】

地震グリッドフレームワーク構造の軌道４７０は、グリッド２５０を形成するためにサブフレーム４０４が一緒に組み付けられた後でグリッド要素４６０に装着されるので、軌道４７０は、上記で論じられた類似した薄板状パターンを採用することができ、軌道要素のセットは、織物に似た又はレンガに似た外観を有するようにグリッド上で配置される、すなわち、軌道要素は、第１の方向及び第２の方向の各々における隣接する軌道要素が少なくとも１つのグリッドセルによって段が作られるように、第１の軸方向及び第２の軸方向（第１の方向は第２の方向に垂直である）において互い違いにされた配置で配置される。上記でグリッドフレームワーク構造に関して論じられた言い回しを使用すると、平行な軌道のセットは第１の方向に延び、平行な軌道のセットは第２の方向に延び、第２の方向は第１の方向に垂直である。第１の方向における軌道のセットは、軌道の第１のサブセットと軌道の第２のサブセットに再分割され、第１のサブセット及び第２のサブセットの各々は、少なくとも１つの軌道を備える。軌道の第２のサブセットは、軌道の第１のサブセットから第２の方向に離隔される。軌道の第１のサブセット及び軌道の第２のサブセットの各々は、複数の軌道要素に分割される。軌道要素は、軌道の第１のサブセット及び軌道の第２のサブセットの隣接する平行な軌道要素が少なくとも１つのグリッドセルによって段が作られるように、第１の方向に互い違いに配置される。

【0116】

類似のアナロジーが第２の方向における軌道のセットに適用され、それによって、第２の方向における軌道は、軌道の第１のサブセットと軌道の第２のサブセットに再分割され、それによって、軌道の第１のサブセット及び軌道の第２のサブセットの各々は、少なくとも１つの軌道を備える。第２の方向における軌道の第１のサブセット及び軌道の第２のサブセットの各々は、複数の軌道要素に再分割される。軌道の第２のサブセットは、軌道の第１のサブセットから第１の方向に離隔される。軌道要素は、軌道の第１のサブセット及び軌道の第２のサブセットの隣接する平行な軌道要素が少なくとも１つのグリッドセルによって段が作られるように、第２の方向に互い違いに配置される。

【0117】

強い地震イベント中に発現される横力は主に、本発明のＳＦＲＳによって吸収されるので、地震グリッドフレームワーク構造の第１の実施形態では、本発明のグリッドフレームワーク構造内での上記で論じられた１つ又は複数のブレーストタワーの組み込みは必要でないことがあり、除去可能である、すなわち、地震グリッドフレームワーク構造は、上記で論じられた１つ又は複数のスペーサによって離隔された複数の垂直カラム又は直立カラム１１６を備える－グリッドフレームワーク構造は、本発明の周辺支柱構造によって外骨格として支持される。しかしながら、本発明の地震グリッドフレームワーク構造は、グリッドフレームワーク構造内の１つ又は複数のブレーストタワーを除去することに限定されず、本発明の第２の実施形態では、ＳＦＲＳは、上記で論じられたようにグリッドフレームワーク構造内に組み込まれた本発明の１つ又は複数のブレーストタワーを備えるグリッドフレームワーク構造をサポートすることができる、すなわち、３つの直立カラムのサブグループは同じ平面内にある。中央直立部材の両側で側方に配設された２つの直立カラム、２つの側方に配設された直立部材は、複数の対角ブレースによって中央直立部材に堅固に接続される。

【0118】

本発明の別の態様では、本発明の地震グリッドフレームワーク構造は、２つ以上のモジュール又はモジュール式フレームのアセンブリ内の隣接するモジュール５１４が１つ又は複数の近接するモジュール式フレームのＳＲＦＳ２１５、３１５の少なくとも一部分を共有するように、モジュール化可能である。モジュール５１４の各々は、モジュール５１４の各々が、所定の数のグリッドセルと、グリッドをさらに支持する本発明の複数の垂直フレームカラム２１８ａ、ｂによって支持される周辺支柱構造２１５、３１５とを備えるように、上記で図２７又は図２８を参照して論じられた地震グリッドフレームワーク構造２１５、３１５を備える。２つの又はモジュールのアセンブリは、全体的な地震グリッドフレームワーク構造の保管容量を増加させるように一緒に組み立て可能であり、アセンブリ内の隣接するモジュールは、本発明の周辺支柱構造の少なくとも一部分を共有する、すなわち、第１のモジュール式フレームは、第２のモジュール式フレームの周辺支柱構造の少なくとも一部分を共有し、それによって、第１のモジュール式フレームは、第２のモジュール式フレームに隣接する。言い換えれば、隣接するモジュールは、少なくとも２つの垂直フレームカラム２１８ａによって支持される共通支柱部材２２０、３２０、２２２、３２２を共有する。支柱部材は、限定するものではないが、水平フレーム梁２２０、３２０及び／又は対角支柱部材２２２、３２２を含む。

【0119】

隣接するモジュールによるＳＦＲＳの少なくとも一部分の共有は、図４０に示される上面平面図において想定可能である。隣接するモジュール式グリッドのＳＦＲＳの一部分を共有する４つのモジュール式グリッドが、図４０に示されている。図４０では、三角形の図として示されるＳＦＲＳの共通のブレーストフレーム２３０が、隣接するモジュール式グリッド５１４（ａ～ｄ）の間で共有される。また、図４０では破線として示されるドラッグストラット２３２は、隣接するモジュールが共通ドラッグストラット２３２を共有するように、隣接するモジュール５１４（ａ～ｄ）の間で共有される。隣接するモジュールは、隣接するモジュールの間でＳＦＲＳの少なくとも一部分を共有するので、隣接するモジュールからのグリッドは、隣接するモジュールのグリッド内で生成される横力が共通の水平フレーム梁２２０、３２０に伝達されるように、共通の水平フレーム梁２２０、３２０に接続される。グリッドは、グリッドの一部分がＳＦＲＳから突き出す様式でグリッドの境界で支持されるので、隣接するモジュールからのグリッドは、隣接するモジュールからの突き出しを接続することによって一緒に接合可能である。隣接するモジュール間のグリッドの接続は、図３５に関して上記で論じられた隣接するモジュールを一緒に接合する同じ結び付きを採用することができ、図３５では、グリッドの縁における突き出しは、グリッドセルを完成させるために隣接するモジュールのグリッドの対応する接続プレート又は支持プレート４０６とかみ合う接続プレート又は支持プレート４０６を備える。

【0120】

少なくとも１つの支柱部材２２０、３２０、２２２、３２２を支持する垂直フレームカラム２１８ａ、２１８ｂも、隣接するモジュールの間で共有される。隣接するモジュールの間でＳＦＲＳの部分を共有することによって、隣接するモジュール５１４の外部支柱構造は、横力を偏向させるために、一体的本体として連合して協働する。別の言い方をすれば、共通の支柱部材２２０、３２０、２２２、３２２、たとえば水平フレーム梁によって隣接するモジュールからグリッド２５０を接合することによって、複数の隣接するグリッド２５０は、横力がモジュールの周辺において垂直フレームカラム２１８ａ、２１８ｂに複数のグリッドにわたって伝達されるように、少なくとも１つのフィーレンデールトラスを形成するように一緒に機能することができる。隣接するモジュール５１４の間で共有される周辺支柱構造２１５、３１５は、モジュール５１４の集合内で内部支柱も提供する。内部支柱は、共通のブレーストフレーム２３０及び／又は共通のドラッグストラット２３２を共有する隣接するモジュールを含む。

【0121】

図４１に示される既知の調達センタでは、顧客注文を調達するために必要とされる品目及びストックは、コンテナ又は保管箱１０内に設置され、コンテナ又は保管箱は、通路に沿って配置可能である。コンテナ又は保管箱からの、通路の反対側では、コンベアシステムが設置され、このコンベアシステムは、顧客配送箱又はコンテナを搬送する。コンベアシステムは、ステーションコンテナを介してピックステーションを通ってバックラインコンベア上で移動するある割合の配送箱又はコンテナを通過するように配置され、顧客によって注文された品目は、保管箱又はコンテナから顧客配送箱又はコンテナへ労働員によって移送される。顧客配送コンテナがコンベアシステム上のピッキングステーション６００に設置されるとき、それは一時停止され、オペレータは、必要とされる品目を保管箱又はコンテナから選択し、それを顧客配送箱又はコンテナに置く。既知のロボットピッキングステーションでは、保管箱又はコンテナは、荷物取り扱いデバイス３０によって顧客注文を調達するために必要とされる在庫品目を含むスタックから持ち上げられる。荷物取り扱いデバイス３０によって持ち上げられると、保管箱又はコンテナは、ピックステーション６００の上方にある又はこれに隣接する出力ポートに荷物取り扱いによって配送される。ピックステーションでは、必要とされる１つ又は複数の在庫品目は、手動又はロボットにより保管箱又はコンテナから除去され、配送コンテナに置かれてよく、配送コンテナは、顧客注文の一部を形成し、適切なときに発送のために満たされる。

【0122】

既知の調達センタは、限定するものではないが、グリッド上の荷物取り扱いデバイスに給電する再充電バッテリを充電するための充電ステーション、荷物取り扱いデバイスの定期保守を行うサービスステーションを含むさまざまな他のステーションも含む。ステーションのいずれか１つ又はそれらの組み合わせを収容するために、別個のエリア６００が、グリッドフレームワーク構造１４に隣接して設けられる。典型的には、別個のエリアは、隣接するグリッドフレームワーク構造１４の間で垂直梁６０４によって支持される中２階６０２を組み込むことによって設けられ、一般に、独立構造である。中２階６０２は、たとえば１つ又は複数のピックステーション及び／又は上記で説明されたステーションのいずれか１つを収容するためにトンネルを提供する。図４１は、ピックステーションを収容するための中２階６０２によって作成されたトンネルの両側のグリッドフレームワーク構造を備える既知の発注ピッキングシステムの一例を示す。隣接するグリッドフレームワーク構造１４からのグリッド１４ａは、中２階６０２の両側でグリッドに接続するために中２階６０２の上部にわたって延びる。図４１から明らかなように、中２階６０２の上部におけるグリッド構造１４ａは、中２階６０２の両側のグリッドフレームワーク構造よりも浅い、すなわち、スタックにコンテナの１つ又は２つの層のみを収容することができる。図４１に示されるように、中２階にわたって延びるグリッド１４ａは、中２階に装着された垂直なカラム１６ｂによって支持され、中２階の両側の垂直なカラムよりも短い。より短い垂直カラム１６ｂは、中２階にわたってグリッドが実質的な水平平面内にある、すなわち、中２階にわたってグリッドレベルが維持されることを確実にするように、スタックに少数のコンテナのみ、たとえば１つ又は複数のコンテナ深さを収容するようなサイズにされる。また、図４１に示されるように、中２階６０２は、別個の垂直梁６０４によって支持される。中２階を支持する垂直梁６０４は、中２階６０２の両側でグリッドフレームワーク構造１４に突き当たる。したがって、別個の独立フレームワークは、既知の調達センタに中２階を収容するために必要である。

【0123】

本発明の地震グリッドフレームワーク構造は、中２階７０２が本発明の周辺支柱構造２１５、３１５及び垂直フレームカラム２１８に統合されることを可能にする。上記で論じられた地震グリッドフレームワーク構造をモジュール化できることは、中２階７０２が、隣接するモジュールのＳＦＲＳの少なくとも一部分を共有する、すなわち、隣接する又は近隣のモジュールと共通のブレーストフレーム２３０及び／又はドラッグストラット２３２を共有することを可能にする。アセンブリ内に統合された中２階７０２を組み込んだモジュール５１４のアセンブリの断面図が図４２に示されている。図４２で確かめられ得るように、中２階７０２は、中２階７０２が、隣接するモジュール５１４を支持する垂直フレームカラム２１８ａ、ｂによって支持されるように、隣接するモジュール５１４の周辺支柱構造２１５、３１５と垂直フレームカラム２１８とを共有する。隣接するモジュール５１４は、スタック内で１つ又は複数のコンテナ又は保管箱を保管するグリッドフレームワーク構造であってよい。図４１を参照して論じられる既知の中２階と比較すると、地震グリッドフレームワーク構造の中２階は、中２階を支持する別個の垂直な支持カラムは必要でないように、本発明のＳＦＲＳ内で統合される。

【0124】

本発明の中２階を作成するために、隣接する又は側方に配設されたモジュール５１４のグリッドフレーム構造を支持する垂直フレームカラム２１８ａ、ｂは、１つ又は複数の支柱部材、たとえば中２階床と１つ又は複数の対角支柱部材７２２とを作成するための水平フレーム梁によって、一緒に接続される。中２階床を支持する垂直支持（フレーム）カラムは、図４２に示される中２階構造により大きい支持を提供するために支えられ得る。グリッドフレームワーク構造を組み込んだＳＦＲＳと中２階の組み合わせは、アセンブリを取り囲む単一のフレームワークを提供する。

【0125】

本発明のＳＦＲＳは、周辺フレーム構造２１５、３１５が、１つ又は複数の支柱部材、たとえば水平フレーム梁を使用して隣接するモジュールの周辺フレーム構造と垂直フレームカラムとを互いに結び付けるだけでＳＦＲＳにさまざまな他の構造を統合し、それによって、グリッド及び／又は統合された中２階を支持するために追加の周辺フレーム構造を統合するのに柔軟に対応するという点で、多用途である。ステーションを収容するために中２階構造７００の両側に各々が本発明の地震グリッドフレームワーク構造を備えるモジュールのアセンブリの上面平面図が、図４３に示されている。図４３で確かめられ得るように、中２階７００は、個々のモジュール又はモジュール式フレーム５１４のＳＦＲＳが、モジュールと中２階とを取り巻く統合されたＳＦＲＳを提供するために共有されるように、中２階７００の両側のＳＦＲＳ２１５、３１５に統合される。

【0126】

図４１に示されるものなどの従来技術による構造と比較して、ＳＦＲＳに中２階構造７００を統合すること（図４２）といういくつかの利点がある。統合された中２階及びＳＦＲＳは、設計の複雑さを除去し、ＳＦＲＳ内でより少ない部品を必要とする。垂直フレームカラムは、ＳＦＲＳと中２階との間で共有され、そのため、別個の垂直梁６０４は、中２階を支持するために必要とされない。支柱は、中２階に必要とされない。統合されたＳＦＲＳ及び中２階のあまり複雑でない設計は、より速い据え付け時間と減少された費用というさらなる利益を有する。

【0127】

中２階の下の空間は、ピックステーション、荷物取り扱いデバイスの保守のためのサービスステーション、又は人間労働員によって使用される他の設備を収容することがあるので、中２階構造７００が高い水準の安全性に準拠し、すべての関連法規を遵守することは不可欠である。中２階７０２がＳＦＲＳに堅固に接続される場合、それは、より建物構造のように挙動し、この場合、現場打ちの床器具などの、安全性と法規制遵守を確保するために、さらなる要件があることがある。したがって、統合された設計は、すべての領土における使用に適さないことがある。

【0128】

統合されたＳＦＲＳ及び中２階構造の代替形態は、中２階及びＳＦＲＳが、堅固に接続され、そのために一緒に移動することに制限されるのではなく、地震活動中に独立して移動することができるように、ＳＦＲＳから中２階７０２を隔離することである。これは、移動継手７２０によって中２階７０２の上方にグリッドを支持し、グリッドからＳＦＲＳに荷物を移送することによって、達成可能である。その結果、中２階は、ＳＦＲＳに対して独立して移動可能である独立構造である。

【0129】

図４４は、グリッドフレームワーク構造と、ＳＦＲＳとを示す。中２階７０２は、１つ又は複数の移動継手７２０によって支持構造に接続される。

【0130】

移動継手は、構造の２つの部品間の接合部であり、その部品が接続されたままでありながら互いに対して移動することを可能にする。ＳＦＲＳは、隣接するグリッドフレームワーク構造から中２階にわたって延びるグリッドが、可動継手７２０のうちの１つ又は複数によって中２階に装着されるという意味で、中２階に接続される。上記で図４１を参照して論じられたように、近隣のグリッドフレームワーク構造にわたって延びるグリッドは、１つ又は複数の荷物取り扱いデバイスが中２階にわたって移動することを可能にする。本発明のＳＦＲＳは、ＳＦＲＳと中２階との間に１つ又は複数の移動継手を含んでよい。移動継手は、中２階内のグリッド構造の垂直なカラムと水平部材との間に位置決めされる。

【0131】

滑り軸受けは、移動継手の一種である。図４５は、滑り軸受けの可能な一実施形態を示す。下方プレート７１０は、直立カラム１１６の上に装着される（図示せず）。下方プレート７１０は、下方バッキングプレート７１１に取り付けられる。パッド７１２は、下方バッキングプレートに付着され、次に、下方軸受けパッド７１３がパッド７１２に付着される。下方軸受けパッド７１３は、上方軸受けパッド７１４と接触し、これに対して摺動するように構成される。軸受けパッド７１３、７１４は、テフロン（登録商標）、ＰＴＦＥ、又は他の適切な材料から作製されてよい。上方軸受けパッド７１４は、上方バッキングプレート７１５に付着され、上方バッキングプレート７１５は、上方プレート７１６に取り付けられる。ガードレール７１７は、動作中、軸受けパッド７１３、７１４が接触したままであるように、上方軸受けパッド７１４に対する下方軸受けパッド７１３の動きを制限する。下方軸受けパッド７１３及び上方軸受けパッド７１４は、動作中に接触長さ７１８に沿って接触するように構成される。移動長さ７１９は、中心位置の両側の移動の範囲である。接触長さ７１８及び移動長さ７１９は、第１の次元における動きの範囲を示すが、移動継手は、第１の次元に実質的に垂直な第２の次元における相対的な動きも可能にすることがあることが、諒解されるであろう。

【0132】

下方プレート７１０は、直立カラム１１６の上に装着されてよい。上方プレート７１６は、中２階にわたって延びるグリッドの下側に取り付けられてよい。

【0133】

グリッドの下側に上方プレート７１６を取り付ける代替方法があることが諒解されるであろう。２つのオプションが、ここで説明される。

【0134】

図４６は、移動継手の上方プレート７１６がグリッド部材１１８、１２０の下側に直接的に取り付けられる移動継手７２０を示す。下方プレート７１０は、垂直なカラム１１６の上に装着される。有利には、これは、少数の余分な部品をもつ単純な構成である。たとえば、上方プレート７１６は、溶接によってグリッド部材の下側に接続可能である。移動継手７２０に隣接するグリッドセルは、保管に使用されないことがある。

【0135】

図４７は、移動継手７２０の上方プレート７１６がグリッドセル５４の横幅及び幅にわたって延びる移動継手７２０を示す。有利には、この構成は、図４６の構成よりも大きい接触長さ７１８と、図４６の構成よりも大きい移動長さ７１９を可能にし、より大きい接触面積と、中２階とＳＦＲＳとの間の、より大きい範囲の相対的な動きをもたらす。下方プレート７１０は、垂直なカラム１１６の上に装着される。

【0136】

図４８は、図４７の移動継手の上面図を示す。移動継手の上方プレート７１６は、上方プレート７１６を補強及び強化するために、梁７２１で補強される。梁７２１は、ここではＩ形梁として示されているが、他のタイプの梁も使用可能である。上方プレート７１６は、ブラケット７２３によって水平グリッド部材１１８、１２０に取り付けられ、ブラケット７２３は、上方プレート７１６及びグリッド部材１１８、１２０にボルト留めされる。この構成は、それが、図４６の構成よりも多くの部品と、図４６の構成よりも多くの組み立て動作とを必要とするという欠点を有するが、移動継手は、あらゆる代替グリッドセル内に置かれ、移動継手の間のグリッドセルを、保管のために自由に利用されるままにしておくことができる。

【0137】

中２階の上方のグリッドを近隣グリッドフレームワーク構造からの移動の結果としての移動から隔離する利点は、図６を参照して説明されたグリッドフレームワーク構造と、その上に装着されるグリッドから地面移動を隔離するために上記で説明されたＳＦＲＳに適用可能である。たとえば、上記で論じられた１つ又は複数の移動継手７２０は、グリッド部材の交点におけるグリッド部材と垂直なカラムとの間に入れられ得る。移動継手は、キャッププレートと垂直なカラムの上部との間に置かれ得る。したがって、グリッドは、１つ又は複数の移動継手による地面移動の結果として、垂直直立の移動から隔離される。地面移動は、通過車両、たとえば列車を単に形成するための地震イベントの結果としてとすることができる。同様に、１つ又は複数の移動継手は、図２７及び図２８を参照して説明されるＳＦＲＳ配置において、グリッド部材と垂直なカラムとの間に入れられ得る。地面移動のイベントでは、垂直なカラムとグリッドとの間に入れられた１つ又は複数の移動継手は、地面移動を減衰させる。さらに、グリッドの任意の誘発発振は、地面移動の結果としてその中に保管された垂直なカラム及び／又はコンテナの発振中の運動エネルギー発現を相殺及び吸収する助けとなるであろう。

【0138】

本発明のＳＦＲＳの多用性により、他の構造が本発明のＳＦＲＳに統合可能である。荷物取り扱いデバイスがグリッドをはみ出すのを防止するために、防護柵は、荷物取り扱いデバイスが防護柵に当たったときに衝撃を吸収するために、グリッドの縁の周りに装着される。１００ｋｇを上回り得る荷物取り扱いデバイスの重量により、防護柵は、グリッドに隣接する別個の垂直支持フレームを備える別個の構造によって装着及び支持される必要がある。防護柵を支持する構造は、グリッドフレームワークに固定式に取り付けられない。そのようにして、荷物取り扱いデバイスが不注意で防護柵に衝突しても、防護柵は、グリッドフレームワーク構造に損傷を与えない。当技術分野で知られている防護柵の詳細は、ＷＯ２０１７／１５３５６３（Ｏｃａｄｏ Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ Ｌｉｍｉｔｅｄ）でさらに論じられている。ＷＯ２０１７／１５３５６３（Ｏｃａｄｏ Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ Ｌｉｍｉｔｅｄ）では、防護柵を支持する構造は、１つ又は複数の荷物取り扱いデバイスからの衝撃を吸収する必要があり、１つ又は複数の支柱アセンブリを備える。

【0139】

しかしながら、ＳＦＲＳは、強烈な地震イベントのときにはグリッドフレームワーク構造を抑制するように機能されるので、ＳＦＲＳは、１つ又は複数の防護柵を収容するほど多用途である、すなわち、防護柵は、周辺支柱構造に直接的に装着可能である。本発明のＳＦＲＳは、ＳＦＲＳの周辺支柱構造に直接的に装着された防護柵に１つ又は複数の荷物取り扱いデバイスが当たることからの衝撃を吸収するのに十分なほど堅牢であることができる。したがって、荷物取り扱いデバイスを搬送するグリッドフレームワーク構造に隣接する別個のフレームワーク構造に防護柵が装着される既知のグリッド構造とは異なり、防護柵は、本発明のＳＦＲＳに統合可能である。

【0140】

主に管状の梁であるグリッド要素４６０を一緒に溶接することは、ある程度の衝撃を吸収することが可能である剛性構造を作り出す。グリッドを支持する周辺支柱構造及び垂直フレームカラムに主に起因する、本発明の地震グリッドフレームワーク構造のグリッド２５０の構造剛性及び強度により、グリッドは、荷物取り扱いデバイスが防護柵に衝突したときに、グリッド構造の構造的完全性を損なうことなく、防護柵を搬送又は装着するのに十分なほど安定している。本発明の特定の実施形態では、防護柵は、グリッド２５０に直接的に、すなわちグリッドの縁に、装着される。防護柵８００は、グリッド２５０の縁の周りのさまざまな位置に設置され、荷物取り扱いデバイスが不注意でグリッドをはみ出したときにショックを吸収するように構成される。図４９に示される本発明の特定の実施形態では、防護柵８００は、グリッド２５０の縁の周りに位置決めされた防護梁８０４に装着された１つ又は複数の衝撃吸収器８０２を備える。衝撃吸収器８０２は、衝撃が与えられたときにエネルギーを放散し、それによって、衝撃時に荷物取り扱いデバイスに対する過度の損傷を軽減する助けとなるように構成された材料から構成される。衝撃が与えられたときにエネルギーを放散する材料の例は、限定するものではないが、弾性材料、たとえばゴム、又は犠牲ハニカムアルミニウムなどの犠牲材料を含む。図４９に示される本発明の特定の実施形態では、１つ又は複数の衝撃吸収器８０２は、衝撃が与えられたときに圧壊するように構成されたアルミニウムから構成されたハニカム構造を有する。１つ又は複数の衝撃吸収器８０２は、フレームに装着され、その後、フレームは、グリッド２５０に装着される。フレームは、１つ又は複数の柱８０６を介してグリッド２５０の縁に装着された防護梁８０４を備える。１つ又は複数の衝撃吸収器８０２は、１つ又は複数のグリッドセルの上で突き出す又はまたがるために内側に延びるように、防護梁８０４に装着される。荷物取り扱いデバイスが不注意でグリッドの縁の方へ進んでも、荷物取り扱いデバイスが不注意でグリッド２５０の縁をはみ出すのを防止するために、荷物取り扱いデバイスは、防護柵８００に衝突する。地震グリッドフレームワーク構造内のグリッド２５０は主に、地震イベントで横力に抵抗するために一緒に堅固に接続された管状の梁４６０（図３２を参照されたい）から構成されるので、本発明の防護柵８００は、図４９に示されるようにグリッド２５０に直接的に装着可能である。

【0141】

当業者には明らかである、例示的な実施形態のさまざまな修正形態及び変形形態、並びにグリッドフレームワーク構造の他の実施形態は、特許請求の範囲によって定義される本発明の範囲内にあるとみなされる。たとえば、地震グリッドフレームワーク構造が、２つ以上のモジュール又はモジュール式フレームのアセンブリを備えるようにモジュール化される場合、モジュール又はモジュール式フレームの各々は、上記で論じられたように所定の数のグリッドセルとグリッドを支持する本発明の周辺支柱構造２１５、３１５とを備え、モジュール又はモジュール式フレームのうちの２つ以上は、図４９を参照して論じられた特徴を有する共通の防護柵を共有することができる。この場合、防護柵８００は、２つ以上のモジュール又はモジュール式フレームのアセンブリの縁に装着される、すなわち、２つ以上のモジュール又はモジュール式フレームのアセンブリを少なくとも部分的に取り囲む。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図6b】

【図6c】

【図6d】

【図6e】

【図6f】

【図6g】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11(a)】

【図11(b)】

【図11(c)】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16a】

【図16b】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【図43】

【図44】

【図45】

【図46】

【図47】

【図48】

【図49】

【国際調査報告】