▶ ピーター・キャノン・ホールディングス・ピーティーワイ・リミテッドの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-04-28
(54)【発明の名称】ＩＳＯコンテナの取扱及び保管のためのシステム
(51)【国際特許分類】
B65G 1/04 20060101AFI20230421BHJP
B65G 63/00 20060101ALI20230421BHJP
【ＦＩ】
B65G1/04 555Z
B65G63/00 K
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2022564605
(86)(22)【出願日】2020-04-22
(85)【翻訳文提出日】2022-11-29
(86)【国際出願番号】 AU2020050388
(87)【国際公開番号】W WO2020223755
(87)【国際公開日】2020-11-12
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】522414349
【氏名又は名称】ピーター・キャノン・ホールディングス・ピーティーワイ・リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100108453
【弁理士】
【氏名又は名称】村山 靖彦
(74)【代理人】
【識別番号】100110364
【弁理士】
【氏名又は名称】実広 信哉
(74)【代理人】
【識別番号】100133400
【弁理士】
【氏名又は名称】阿部 達彦
(72)【発明者】
【氏名】ピーター・クライヴ・キャノン
【テーマコード（参考）】
3F022
【Ｆターム（参考）】
3F022CC03
3F022EE09
3F022EE10
3F022FF01
3F022JJ04
3F022MM01
3F022MM13
(57)【要約】
コンテナ（２００）の取り扱い及び保管のためのシステム（１００）であって、その中に保管セル（１０４）を有する構造体（１０２）を含むシステム（１００）。セル（１０４）は、コンテナ（２００）を保管するように構成される。セル（１０４）は、複数のアレイ（Ａ１、Ａ２．．．Ａ１６）を含む矩形の角柱アレイに配置される。各アレイは、列（Ｃ１、Ｃ２．．．Ｃ１５）及び行（Ｒ１、Ｒ２．．．Ｒ１８）を含む。アレイ（Ａ１、Ａ２．．．Ａ１６）は、それぞれが構造体（１０２）を通って垂直及び水平に延びる空の領域（Ｖ１、Ｖ２．．．Ｖ８）の両側に対で配置される。各セルは、その関連付けられた空の領域（Ｖ１、Ｖ２．．．Ｖ８）と連通するコンテナアクセス開口部（１０６）を有する。コンテナクレーン（１０８）は、各空の領域（Ｖ１、Ｖ２．．．Ｖ８）のために設けられる。コンテナ係合アセンブリ（１０８Ｃ）は、クレーン（１０８）のキャリア（１０８ａ）のそれぞれの対向する長手方向端部と解放可能に係合される。セル（１０４）の中に移動すると、アセンブリ（１０８ｃ）は、セルの上部で水平部材（１０２ｃ）と係合し、水平部材（１０２ｃ）によって垂直に支えられる。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ＩＳＯ又はインターモーダルコンテナの取り扱い及び保管のためのシステムであって、その中に複数の保管セルを有する構造体であって、前記保管セルのそれぞれが、その中に少なくとも１つのＩＳＯ又はインターモーダルコンテナを保管するように構成され、第１の数の前記複数の保管セルが、第２の数の前記複数の保管セルに対して前記構造体内の異なった垂直位置に配置される、前記構造体と、
前記構造体を通って又は前記構造体と並行して垂直に延びる空の領域と、
第３の数の前記複数の保管セルであって、前記第３の数の前記複数の保管セルが、前記第１の数の前記複数の保管セルの少なくともいくつか、及び前記第２の数の前記複数の保管セルの少なくともいくつかを備え、前記第３の数の前記複数の保管セルの前記セルのそれぞれが、
前記空の領域に隣接し、
前記空の領域と連通するコンテナアクセス開口部を有する、
前記第３の数の前記複数の保管セルと、
コンテナクレーンであって、前記構造体に対して取り付けられ、
前記空の領域に配置された細長いキャリアであって、前記キャリアの長手方向の寸法が第１の軸を画定する前記細長いキャリアと、
前記空の領域の上端で前記構造体に取り付けられたホイストアセンブリであって、前記構造体に対する前記キャリアの垂直位置を調整するために前記キャリアに接続された前記ホイストアセンブリと、
前記キャリアのそれぞれの対向する長手方向端部と解放可能に係合された第１の及び第２のコンテナ係合アセンブリであって、前記コンテナ係合アセンブリのそれぞれがＩＳＯ又はインターモーダルコンテナの角の鋳物内の開口部との係合のためのラッチ構造を含み、前記コンテナ係合アセンブリが、前記それぞれのアクセス開口部を介して、前記キャリアから離れる横方向移動、前記空の領域の中からの横方向移動、及び前記第３の数の前記複数の保管セルの目標セルの中への横方向移動のために前記キャリアから切り離し可能である、前記第１の及び第２のコンテナ係合アセンブリと
を備える前記コンテナクレーンと
を備え、
前記コンテナ係合アセンブリが前記目標セルの中に移動すると、前記コンテナ係合アセンブリが前記目標セルに係合し、前記目標セルと関連付けられた前記構造体の部分によって垂直に支えられる、
前記システム。
【請求項2】
前記コンテナ係合アセンブリが自走式である、請求項１に記載のシステム。
【請求項3】
前記コンテナ係合アセンブリに電力を供給するための電源ケーブルが前記キャリアから延びる、請求項２に記載のシステム。
【請求項4】
前記電源ケーブルが、前記構造体の上部領域から、前記空の領域を通って前記キャリアの中心領域へ、及び前記キャリアの前記中心領域から前記コンテナ係合アセンブリへ外向きに延びる、請求項３に記載のシステム。
【請求項5】
前記キャリアに取り付けられたケーブルドラムを備え、前記電源ケーブルが、前記キャリアが前記構造体に対して上昇する間に前記ケーブルドラム内に回収され、前記キャリアが前記構造体に対して下降する間に前記ケーブルドラムから繰り出される、請求項４に記載のシステム。
【請求項6】
前記コンテナ係合アセンブリが前記キャリアに対して移動するにつれ、前記電源ケーブルを前記コンテナ係合アセンブリに送り、前記電源ケーブルを前記コンテナ係合アセンブリから収縮させるためのケーブル伸縮アセンブリを備える、請求項３－５のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項7】
前記構造体が、複数の水平に離間した垂直部材、及び前記垂直部材を相互接続する複数の横方向部材を備え、前記セルのそれぞれが、その上端に１対の平行な離間した水平部材を備える、請求項１－６のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項8】
前記目標セルと関連付けられた前記構造体の前記部分が、前記目標セルの前記１対の水平部材を備える、請求項７に記載のシステム。
【請求項9】
前記キャリアが、前記セルの前記水平部材の断面形状に相補的な断面形状を有する１対の水平部材を備え、前記キャリアとの係合時、前記コンテナ係合アセンブリが、前記キャリアの前記１対の水平部材に係合し、前記１対の水平部材によって垂直に支えられる、請求項８に記載のシステム。
【請求項10】
前記キャリアの前記水平部材が、前記第１の軸に垂直である、請求項９に記載のシステム。
【請求項11】
前記コンテナ係合アセンブリのそれぞれが、ローラーアセンブリであって、１つ又は複数のローラー（複数可）と、前記ローラーアセンブリの前記ローラー（複数可）によって係合可能な第１のトラックを画定する前記キャリアの前記水平部材と、前記ローラーアセンブリの前記ローラー（複数可）によって係合可能な第２のトラックを画定する前記セルの前記水平部材とを備える前記ローラーアセンブリを備え、前記コンテナ係合アセンブリが前記キャリアと前記目標セルとの間で移行するとき、前記ローラーアセンブリが、前記第１のトラックとの係合と前記第２のトラックとの係合の間で移行する、請求項９又は請求項１０に記載のシステム。
【請求項12】
前記目標セルから前記関連付けられた空の領域の中へ外向きに延びる少なくとも１つの支持部材を備え、前記キャリアが、選択的に伸張可能かつ収縮可能な支持要素を備え、前記支持要素が、伸張構成にあるとき、垂直位置で前記キャリアを支えるために前記支持部材と係合可能であり、前記垂直位置で、前記コンテナ係合アセンブリが、前記目標セルと関連付けられた前記構造体の前記部分と整列する、請求項１－１１のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項13】
前記構造体が、前記キャリアによって係合可能な垂直な第３のトラックを備え、前記構造体に対する前記キャリアの前記垂直位置の調整中に、前記キャリアと前記第３のトラックとの間の係合が前記キャリア、したがって前記第１の及び第２のコンテナ係合アセンブリを誘導する、請求項１－１２のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項14】
前記キャリアが、選択的に伸張可能かつ収縮可能なガイド部材を備え、前記ガイド部材が、伸張構成にあるとき、前記第３のトラックに係合する、請求項１３に記載のシステム。
【請求項15】
前記セルのそれぞれがその下端に、前記目標セル内での保管のためにコンテナが配置される少なくとも４つのコンテナ支持ゾーンを備える、請求項１－１４のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項16】
前記セル内に保管されたコンテナの対応する角の鋳物内の開口部に係合するために、各前記支持ゾーンから延びる位置決め突起を備える、請求項１５に記載のシステム。
【請求項17】
前記支持ゾーンのそれぞれと前記目標セルと関連付けられた前記構造体の前記部分との間の垂直距離が、コンテナの高さ寸法とは関わりなく、前記目標セルに保管されている前記コンテナの上部と、前記セルと関連付けられた前記構造体の前記部分との間の一定距離の維持を容易にするために調整可能である、請求項１５又は請求項１６に記載のシステム。
【請求項18】
調整可能な高さの支持モジュールが前記支持ゾーンのそれぞれと関連付けられる、請求項１７に記載のシステム。
【請求項19】
前記支持モジュールのそれぞれが、複数の積み重ね可能な関節式ブロックを備える、請求項１８に記載のシステム。
【請求項20】
前記関節式ブロックが、複数の異なる積み重ね構成で積み重ね可能であり、各積み重ね構成が、前記支持モジュールの異なる高さと関連付けられる、請求項１９に記載のシステム。
【請求項21】
前記関節式ブロックを相互接続して、前記積み重ね構成のそれぞれでの前記関節式ブロックの再構成を容易にする作動可能な機械的リンク機構を備える、請求項２０に記載のシステム。
【請求項22】
前記ホイストアセンブリが、前記構造体に対して水平に移動可能である、請求項１－２１のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項23】
前記ホイストアセンブリが、前記第１の軸に平行な方向で前記構造体に対するその水平移動を容易にするために自走式であってよい、請求項２２に記載のシステム。
【請求項24】
前記ホイストアセンブリが、前記キャリアが前記ホイストアセンブリと連結していない限り、前記構造体に対する移動に対して係止される、請求項２３に記載のシステム。
【請求項25】
コンテナの角の鋳物内の前記開口部が、前記コンテナの上部角の鋳物内の上部開口部である、請求項１－２４のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項26】
前記ラッチ構造が緊締装置を備える、請求項１－２５のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項27】
前記ラッチ構造が、伸張構成と収縮構成との間で垂直方向に伸張可能かつ収縮可能である、請求項１－２６のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項28】
前記ラッチ構造が、前記伸張構成にあるとき、及び前記収縮構成にあるとき、ならびに前記伸張構成と前記収縮構成との間を移動するとき、コンテナの角の鋳物内の前記開口部と係合可能であり、その結果、前記コンテナが、前記ラッチ構造の前記伸張又は収縮によって垂直に移動可能である、請求項２７に記載のシステム。
【請求項29】
前記ラッチ構造が、前記伸張構成と前記収縮構成との間で移動するとき、所定の変位分未満、垂直に変位され、前記所定の変位が、約１２インチ（およそ３００ｍｍ）未満、又は約８インチ（およそ２００ｍｍ）未満、又は約６インチ（およそ１５０ｍｍ）未満、又は約４インチ（およそ１００ｍｍ）未満である、請求項２７又は２８に記載のシステム。
【請求項30】
前記コンテナ係合アセンブリが、前記伸張構成と前記収縮構成との間で前記ラッチ構造を移動させるためのカム機構を備える、請求項２７－２９のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項31】
前記空の領域又は各前記空の領域の下端にコンテナキャリアベイを備える、請求項１－３０のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項32】
前記コンテナキャリアベイが、前記第１の軸に平行に配向され、その結果、前記ベイ内でコンテナキャリアに載せて運ばれるコンテナの長手方向軸が、前記第１の軸に平行である、請求項３１に記載のシステム。
【請求項33】
前記クレーンが、前記ベイ内のコンテナキャリアからコンテナを降ろし、前記コンテナを前記セルの１つに移動させるために、又は前記セルの１つから前記ベイ内のコンテナキャリアにコンテナを届けるために、前記ベイに下げられるために構成される、請求項３１又は請求項３２に記載のシステム。
【請求項34】
前記第１の軸に平行に測定された、前記第１のコンテナ係合アセンブリと前記第２のコンテナ係合アセンブリとの間の距離が調整可能である、請求項１－３３のいずれか１項に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
相互参照
本出願は、内容全体が参照より本明細書に組み込まれる、２０１９年５月７日に出願され、「Ｓｙｓｔｅｍｓ ｆｏｒ ｈａｎｄｌｉｎｇ ａｎｄ ｓｔｏｒａｇｅ ｏｆ ＩＳＯ ｃｏｎｔａｉｎｅｒｓ」と題するオーストラリア特許出願第２０１９９０１５５４号に関する。
本出願は、内容全体が参照より本明細書に組み込まれる、２０１９年５月７日に出願され、「Ｓｙｓｔｅｍｓ ｆｏｒ ｈａｎｄｌｉｎｇ ａｎｄ ｓｔｏｒａｇｅ ｏｆ ＩＳＯ ｃｏｎｔａｉｎｅｒｓ」と題するオーストラリア特許出願第２０１９９０１５５４号に関する。
【0002】
本開示は、本明細書で、ＩＳＯ又はインターモーダルコンテナの取り扱い及び保管のためのシステムに関し、その出願を参照して以下に説明される。しかしながら、システム、又はシステムの少なくとも特定の態様はまた、他の品目の取り扱い及び保管に関しても応用され得ることを理解されたい。
【背景技術】
【0003】
従来、ＩＳＯ又はインターモーダルコンテナのターミナルは、コンテナ船から列車又はトラックへなど、輸送車両の間でのコンテナの積み替え中にコンテナが保管される広い空地を含んでいる。コンテナターミナルでは、コンテナは、通常、最大５つのコンテナの高さまで積み重ねられて保管され、コンテナは順に直接的に積み重ねられている。積み重ねは、一般に、積み重ねの安定性の理由から５つのコンテナの高さに制限され、また、ストラドルキャリア及び可動ガントリークレーンなどの、コンテナターミナルへ、コンテナターミナルから、及びコンテナターミナル内でコンテナを運ぶために使用される一般的な取り扱い設備として、通常、５つのコンテナの高さを超えない積み重ねに広がる可能性がある。
【0004】
コンテナが順に直接的に積み重ねられた結果として、例えばトラック、列車、又は船に積み込むために積み重ねの下方のコンテナへのアクセスを得るためには、最初にその上にあるコンテナを取り除かなければならない。したがって、所望のコンテナへのアクセスを提供するためには、コンテナターミナル内でコンテナを入れ替えるためにかなりの時間が浪費される。
【0005】
また、コンテナ積み重ねの高さが通常５つのコンテナの高さに制限されている結果、コンテナターミナルに必要とされる面積は、コンテナ積み重ねが、５つ以上のコンテナの高さになる場合になるであろうよりも大きくなる。
【0006】
本明細書に含まれている文書、行為、材料、デバイス、物品などのいかなる説明も、これらの内容のすべて又は一部が、添付の特許請求の範囲のそれぞれの優先日前において存在していた先行技術基準の一部を形成する、又は本開示に関連する分野における通常の一般的知識であったとの承認と見なされるべきではない。
【発明の概要】
【0007】
本明細書を通じて、「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」、「有する（ｈａｖｅ）」という単語、及び「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）」、「有する（ｈａｓ）」、「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、及び「有する（ｈａｖｉｎｇ）」などの変形は、記載された要素、整数もしくはステップ、又は要素群、整数群もしくは諸ステップを包含するが、いかなる他の要素、整数もしくはステップ、又は要素群、整数群もしくは諸ステップをも排除することを意味するものではないことが理解されよう。
【0008】
本明細書に開示されているのは、ＩＳＯ又はインターモーダルコンテナの取り扱い及び保管のためのシステムであって、システムは、
その中に複数の保管セルを有する構造体であって、保管セルのそれぞれは、その中に少なくとも１つのＩＳＯ又はインターモーダルコンテナを保管するように構成され、第１の数の複数の保管セルが、第２の数の複数の保管セルに対して構造体内の異なった垂直位置に配置される、構造体と、
構造体を通って又は構造体と並行して垂直に延びる空の領域と、
第３の数の複数の保管セルであって、第３の数の複数の保管セルが、第１の数の複数の保管セルの少なくともいくつか、及び第２の数の複数の保管セルの少なくともいくつかを含み、第３の数の複数の保管セルのセルのそれぞれが、
空の領域に隣接し、
空の領域と連通するコンテナアクセス開口部を有する、
第３の数の複数の保管セルと、
コンテナクレーンであって、構造体に対して取り付けられ、
空の領域に配置された細長いキャリアであって、キャリアの長手方向の寸法が第１の軸を画定する細長いキャリアと、
空の領域の上端で構造体に取り付けられたホイストアセンブリであって、構造体に対するキャリアの垂直位置を調整するためにキャリアに接続されたホイストアセンブリと、
キャリアのそれぞれの対向する長手方向端部と解放可能に係合された第１の及び第２のコンテナ係合アセンブリであって、コンテナ係合アセンブリのそれぞれがＩＳＯ又はインターモーダルコンテナの角の鋳物内の開口部との係合のためのラッチ構造を含み、コンテナ係合アセンブリが、それぞれのアクセス開口部を介して、キャリアから離れる横方向移動、空の領域の中からの横方向移動、及び第３の数の複数の保管セルの目標セルの中への横方向移動のためにキャリアから切り離し可能である、第１の及び第２のコンテナ係合アセンブリと
を含むコンテナクレーンと
を含み、
コンテナ係合アセンブリが目標セルの中に移動すると、コンテナ係合アセンブリが目標セルに係合し、目標セルと関連付けられた構造体の部分によって垂直に支えられる。
その中に複数の保管セルを有する構造体であって、保管セルのそれぞれは、その中に少なくとも１つのＩＳＯ又はインターモーダルコンテナを保管するように構成され、第１の数の複数の保管セルが、第２の数の複数の保管セルに対して構造体内の異なった垂直位置に配置される、構造体と、
構造体を通って又は構造体と並行して垂直に延びる空の領域と、
第３の数の複数の保管セルであって、第３の数の複数の保管セルが、第１の数の複数の保管セルの少なくともいくつか、及び第２の数の複数の保管セルの少なくともいくつかを含み、第３の数の複数の保管セルのセルのそれぞれが、
空の領域に隣接し、
空の領域と連通するコンテナアクセス開口部を有する、
第３の数の複数の保管セルと、
コンテナクレーンであって、構造体に対して取り付けられ、
空の領域に配置された細長いキャリアであって、キャリアの長手方向の寸法が第１の軸を画定する細長いキャリアと、
空の領域の上端で構造体に取り付けられたホイストアセンブリであって、構造体に対するキャリアの垂直位置を調整するためにキャリアに接続されたホイストアセンブリと、
キャリアのそれぞれの対向する長手方向端部と解放可能に係合された第１の及び第２のコンテナ係合アセンブリであって、コンテナ係合アセンブリのそれぞれがＩＳＯ又はインターモーダルコンテナの角の鋳物内の開口部との係合のためのラッチ構造を含み、コンテナ係合アセンブリが、それぞれのアクセス開口部を介して、キャリアから離れる横方向移動、空の領域の中からの横方向移動、及び第３の数の複数の保管セルの目標セルの中への横方向移動のためにキャリアから切り離し可能である、第１の及び第２のコンテナ係合アセンブリと
を含むコンテナクレーンと
を含み、
コンテナ係合アセンブリが目標セルの中に移動すると、コンテナ係合アセンブリが目標セルに係合し、目標セルと関連付けられた構造体の部分によって垂直に支えられる。
【0009】
第１の軸に平行に測定された第１のコンテナ係合アセンブリと第２のコンテナ係合アセンブリとの間の距離は、調整可能であってよい。キャリアの長手方向の寸法は、大きさが調整可能であってよい。言い換えると、キャリアの長さは調整可能である。
【0010】
コンテナ係合アセンブリは、自走式であってよい。コンテナ係合アセンブリは、電気モータである場合があるモータを含み得る。モータは、コンテナ係合アセンブリを推進するためにコンテナ係合アセンブリのローラーを回転し得る。電気モータ用の電力は、キャリアから延びる電気ケーブルによって供給され得る。電気ケーブルは、構造体の上部領域から空の領域を通ってキャリアの中心領域へ、及びキャリアの中心領域からコンテナ係合アセンブリへ外向きに延び得る。ケーブル伸縮アセンブリは、コンテナ係合アセンブリがキャリアに対して移動するにつれ、電気ケーブルをコンテナ係合アセンブリに送り、電気ケーブルをコンテナ係合アセンブリから収縮させるために提供され得る。ケーブル伸縮アセンブリは、キャリアに取り付けられ得る。ケーブルドラムはキャリアに取り付けられ得、電気ケーブルは、キャリアが構造体に対して上昇する間にケーブルドラム内に回収され、キャリアが構造体に対して下降する間にケーブルドラムから繰り出される。
【0011】
構造体は、相互接続された離間した垂直部材の三次元アレイを含み得、セルのそれぞれは、垂直部材の第１の対と第２の対との間に画定される。セルのそれぞれは、その上端に１対の平行で離間した水平部材を含み得、１対の水平部材の水平部材のそれぞれは、セルの垂直部材の第１の対のそれぞれの垂直部材に隣接し、それに対して固定的に接続された第１の端部、及びセルの垂直部材の第２の対のそれぞれの垂直部材に隣接し、それに対して固定的に接続された反対側の第２の端部を有する。目標セルと関連付けられた構造体の該部分は、目標セルの１対の水平部材を含み得る。キャリアは、セルの水平部材の断面形状に相補的な断面形状を有する１対の水平部材を含み得る。キャリアの水平部材は、該第１の軸に垂直であってよい。キャリアとの係合時、コンテナ係合アセンブリは、キャリアの１対の水平部材に係合し、それによって垂直に支えられる。コンテナ係合アセンブリのそれぞれは、１つ又は複数のローラー（複数可）を含むローラーアセンブリを備え得る。キャリアの水平部材は、ローラーアセンブリのローラー（複数可）によって係合可能な第１のトラックを画定し得る。セルの水平部材は、ローラーアセンブリのローラー（複数可）によって係合可能な第２のトラックを画定し得る。キャリアと目標セルとの間でコンテナ係合アセンブリを移行させるとき、ローラーアセンブリは、第１のトラックとの係合と第２のトラックとの係合との間で移行し得る。少なくとも１つの支持部材は、目標セルから、関連付けられた垂直部材を越えて、外向きに空の領域の中に延び得る。キャリアは、選択的に伸張可能かつ収縮可能な支持要素を含み得、支持要素は、伸張構成にあるとき、垂直位置でキャリアを支えるために支持部材と係合可能であり、垂直位置では、コンテナ係合アセンブリは、目標セルと関連付けられた構造体の部分と整列する。支持要素は、少なくとも水平成分を含む方向で伸張及び収縮し得、水平成分は第１の軸に垂直である。少なくとも１つの支持部材は、目標セルのそれぞれの該水平部材の第１の端部を含み得る。目標セルのそれぞれの該水平部材の第１の端部は、関連付けられた垂直部材を越えて、目標セルから外向きに延び得る。少なくとも１つの支持部材は、関連付けられた垂直部材から、第１の軸に平行な方向に偏位され得る。
【0012】
構造体は、キャリアによって係合可能な垂直な第３のトラックを含み得、構造体に対するキャリアの垂直位置の調整中に、キャリアと第３のトラックとの間の係合がキャリア、したがって第１の及び第２のコンテナ係合アセンブリを誘導する。第３のトラックは、目標セルの水平部材の第１の端部と関連付けられた垂直部材の上又は中に設け得る。キャリアは、選択的に伸張可能かつ収縮可能なガイド部材を含み得、ガイド部材は、伸張構成にあるとき、第３のトラックに係合する。ガイド部材は、少なくとも水平成分を含む方向で伸張及び収縮し得、水平成分は第１の軸に垂直である。第３のトラックに係合するガイド部材の一部は、ローラーを含み得る。
【0013】
セルのそれぞれはその下端に、目標セル内での保管のためにコンテナを配置し得る少なくとも４つのコンテナ座面を含み得る。位置決め突起は、セル内に保管されるコンテナの対応する角の鋳物内の開口部に係合するためにそれぞれの該座面から延び得る。座面のそれぞれと目標セルと関連付けられた構造体の部分との間の垂直距離は、コンテナの高さ寸法とは関わりなく、目標セルに保管されているコンテナの上部と、セルと関連付けられた構造体の部分との間の一定距離の維持を容易にするために調整可能であってよい。例えば、調整可能な高さの支持モジュールは、座面のそれぞれと関連付けられ得る。支持モジュールのそれぞれは、複数の所定の高さの間で調整可能であってよい。一定距離は、約１２インチ（およそ３００ｍｍ）未満、又は約８インチ（およそ２００ｍｍ）未満、又は約６インチ（およそ１５０ｍｍ）未満、又は約４インチ（およそ１００ｍｍ）未満であり得る。支持モジュールの高さは、所定の高さのそれぞれと、所定の高さの次の高さとの間で調整されるとき、所定量分、変化し得る。所定量は、６インチ（およそ１５０ｍｍ）又は１２インチ（およそ３００ｍｍ）であり得る。支持モジュールのそれぞれは、該位置決め突起を含み得る。支持モジュールのそれぞれは、複数の積み重ね可能な関節式ブロックを含み得る。所定の高さのそれぞれは、関節式ブロックの異なる積み重ね構成と関連付けられ得る。機械的リンク機構は、関節式ブロックを相互接続して、積み重ね構成のそれぞれでの関節式ブロックの再構成を容易にし得る。関節式ブロックのそれぞれは、該位置決め突起を含み得る。
【0014】
第４の数の複数の保管セルは、第５の数の複数の保管セルに対して、構造体で異なる水平位置に配置し得る。第４の数の複数の保管セルは、複数の保管セルの２つ以上を含み得る。第５の数の複数の保管セルは、複数の保管セルの２つ以上を含み得る。
【0015】
第１の数の複数の保管セルは、複数の保管セルの２つ以上を含み得る。第２の数の複数の保管セルは、複数の保管セルの２つ以上を含み得る。
【0016】
第３の数の複数の保管セルのセルは、第１の垂直軸上に整列したセルの少なくとも第１のグループ（つまり「列」）を含み得る。第３の数の複数の保管セルのセルは、第２の垂直軸上に整列したセルの少なくとも第２のグループ（つまり「列」）を含み得、空の領域がセルの第１のグループと第２のグループとの間にある。第１のグループの各セルは、空の領域の正反対側で第２のグループの対応するセルと整列し得る。第２のグループは、第１のグループと第２のグループとを分ける中心垂直平面の周りでの第１のグループの鏡像であってよい。システムは、複数の空の領域を含み得、空の領域のそれぞれは、セルの関連付けられた該少なくとも第１のグループ（つまり「列」）を有する。システムは、複数の空の領域を含み得、空の領域のそれぞれは、セルの関連付けられた該少なくとも第１のグループ（つまり「列」）、及びセルの関連付けられた該少なくとも第２のグループ（つまり「列」）を有し、空の領域のそれぞれは、セルの関連付けられた第１のグループと第２のグループとの間にある。第３の数の複数の保管セルのセルは、セルの第１の複数のグループ（つまり「列」）を含み得、第１の複数のグループの各グループは、そのグループのセルが整列するそれぞれの垂直軸を有する。第３の数の複数の保管セルのセルは、セルの第２の複数のグループ（つまり「列」）を含み得、第２の複数のグループの各グループは、そのグループのセルが整列するそれぞれの垂直軸を有し、空の領域は、第１の複数のグループと第２の複数のグループとの間にある。第１の複数のグループの各セルは、空の領域の正反対側で第２の複数のグループの対応するセルと整列し得る。第２の複数のグループは、第１の複数のグループと第２の複数のグループとを分ける中心垂直平面の周りでの第１の複数のグループの鏡像であってよい。システムは、複数の空の領域を含み得、空の領域のそれぞれは、セルの関連付けられた該第１の複数のグループ（つまり「列」）を有する。システムは、複数の空の領域を含み得、空の領域のそれぞれは、セルの関連付けられた該第１の複数のグループ（つまり「列」）、及びセルの関連付けられた該第２の複数のグループ（つまり「列」）を有し、空の領域のそれぞれは、関連付けられた第１の複数のグループと関連付けられた第２の複数のグループとの間にある。少なくとも１つの支持部材は、セルの第１のグループ、セルの第２のグループ、セルのセルの第１の複数のグループ、及び／又はセルの第２の複数のグループのセルのそれぞれから、関連付けられた垂直部材を越えて、空の領域の中に外向きに延び得る。キャリアは、選択的に伸張可能かつ収縮可能な支持要素を含み得、支持要素は、伸張構成にあるとき、垂直位置でキャリアを支えるために支持部材と係合可能であり、垂直位置では、コンテナ係合アセンブリは、コンテナ係合アセンブリが中に移動するセルと関連付けられた構造体の一部と整列する。該セルの第１のグループ及び該セルの第２のグループ（又はセルの第１の複数のグループ及びセルの第２の複数のグループ）を含む実施形態では、キャリアは、一部は、第１のグループ（又は第１の複数のグループ）のセルと関連付けられた支持部材に係合するためであり、他は、第２のグループ（又は第２の複数のグループ）のセルと関連付けられた支持部材に係合するためである、複数の支持要素を含み得る。支持要素（複数可）は、少なくとも水平成分を含む方向で伸張及び収縮し得、水平成分は第１の軸に垂直である。第１の軸に垂直に測定されたキャリアの最大固定幅は、第１の軸に垂直に測定された空の領域の最小幅未満であるため、キャリアと、空の領域の両側の構造体の部分との間に隙間が画定される。キャリアの水平部材の長さは、キャリアの最大固定幅を定め得る。セルの第１のグループ（又はセルの第１の複数のグループ）のセルの水平部材の端部と、セルの第２のグループ（又はセルの第２の複数のグループ）の対応するセルの水平部材との間の距離は、空の領域の最小幅を定め得る。伸張時、支持要素（複数可）は、空の領域の、コンテナアセンブリが中に移動するセルとは反対側の構造体の部分に係合して、キャリアを、コンテナ係合アセンブリが中に移動するセルに向けて動かして、キャリアとそのセルとの間の隙間を減少させて、キャリアとそのセルとの間のコンテナ係合アセンブリの移動を容易にし得る。伸張時、支持要素（複数可）は、空の領域の、コンテナアセンブリが中に移動するセルとは反対側の構造体の部分に係合して、キャリアを、コンテナ係合アセンブリが中に移動するセルに向けて動かして、それによってキャリアをそのセルの水平部材と少なくとも実質的に当接させて、キャリアとそのセルの水平部材との間のコンテナ係合アセンブリの移行を容易にし得る。支持部材は、第１のグループ（又は第１の複数のグループ）のセルのそれぞれの該水平部材の第１の端部、及び関連する実施形態では、第２のグループ（又は第２の複数のグループ）のセルのそれぞれの該水平部材の第１の端部を含み得る。水平部材の第１の端部は、関連付けられた垂直部材を越えて、セルから外向きに延び得る。支持部材は、関連付けられた垂直部材から、第１の軸に平行な方向に偏位され得る。第１の複数のグループの一部は、第１の複数のグループの他のグループよりも長いコンテナを受け入れるように構成され得る。第２の複数のグループの一部は、第２の複数のグループの他のグループよりも長いコンテナを受け入れるように構成され得る。
【0017】
ホイストアセンブリは、構造体に対して水平に移動可能であってよい。ホイストアセンブリは、構造体に対するその水平移動を容易にするために自走式であってよい。ホイストアセンブリは、電気モータであってよいモータを含み得る。ホイストアセンブリのモータは、ホイストアセンブリを推進するためにホイストアセンブリのローラーを回転させ得る。ホイストアセンブリは、構造体の水平レールに取り付けられ得る。水平レールは、第１の軸に平行に延び得る。キャリアは、キャリアが空の領域の上端へ上昇すると、ホイストアセンブリと連結し得る。ホイストアセンブリは、キャリアがホイストアセンブリと連結していない限り、構造体に対する移動に対して係止され得る。ホイストアセンブリは、それぞれがキャリアのそれぞれのアンカーポイントに接続された、少なくとも３つのホイストケーブルを含み得る。少なくとも３つのケーブルのそれぞれは、アンカーポイントの垂直位置の独立した調整を容易にするために独立して調整可能であり得る。
【0018】
コンテナの角の鋳物内の該開口部は、コンテナの上部角の鋳物内の開口部であってよい。コンテナの角の鋳物内の該開口部は、コンテナの上部角の鋳物内の上部開口部であってよい。ラッチ構造は、緊締装置を含み得る。ラッチ構造は、伸張構成と収縮構成との間で垂直方向に伸張及び収縮され得る。ラッチ構造は、伸張構成及び収縮構成にあるとき、ならびにそれらの間を移動するとき、コンテナの角の鋳物内の開口部と係合し得、その結果、コンテナは、ラッチ構造の伸張又は収縮によって垂直に移動し得る。ラッチ構造は、伸張構成と収縮構成との間で移動するとき、所定の変位分未満、垂直に変位され得る。所定の変位は、約１２インチ（およそ３００ｍｍ）未満、又は約８インチ（およそ２００ｍｍ）未満、又は約６インチ（およそ１５０ｍｍ）未満、又は約４インチ（およそ１００ｍｍ）未満であり得る。コンテナ係合アセンブリは、伸張構成と収縮構成との間でラッチ構造を移動させるためのカム機構を含み得る。
【0019】
コンテナキャリアベイは、該空の領域又は各空の領域の下端に設けられ得る。コンテナキャリアベイは、第１の軸に平行に配向され得、その結果、ベイ内でコンテナキャリアに載せて運ばれるコンテナの長手方向軸は、第１の軸に平行である。コンテナキャリアベイは、トラックトレーラー及び／又は列車の貨車を受け入れるように適合され得る。コンテナクレーンは、トレーラーもしくは貨車からコンテナを降ろし、セルの１つにコンテナを移動させるために、又はセルの１つからトレーラーもしくは貨車にコンテナを届けるために、ベイ内でトレーラー又は貨車まで下げられ得る。
【0020】
本明細書には、言葉で及び／又は添付図面で本明細書に開示される特徴の任意の新規の組み合わせを含む他の発明も開示される。
【0021】
本明細書に開示される原理を具現化するシステムは、ここで添付の図面を参照して、ほんの一例として説明される。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【発明を実施するための形態】
【0023】
図面を参照すると、ＩＳＯ又はインターモーダルコンテナ２００の取り扱い及び保管のためのシステム１００が提供されている。システム１００は、その中に複数の保管セル１０４を有する構造体１０２を含む。図示の実施形態では、保管セル１０４のそれぞれは、その中に１つのコンテナ２００を保管するように構成されている。
【0024】
図示の実施形態では、セル１０４は、１６の垂直に配向された平行な矩形アレイＡ１、Ａ２、．．．Ａ１６を含む、矩形の角柱アレイで配置されている。各矩形アレイは、１５の垂直列Ｃ１、Ｃ２．．．Ｃ１５、及び１８の水平行Ｒ１、Ｒ２．．．Ｒ１８を含む。アレイＡ１、Ａ２．．．Ａ１６は、空の領域Ｖ１、Ｖ２．．．Ｖ８の両側に対で配置され、空の領域のそれぞれは、行Ｒ１から行Ｒ１８へ構造体１０２を通って垂直に、及び列Ｃ１から列Ｃ１５へ構造体を通って水平に延びる。したがって、行Ｒ１、Ｒ２．．．Ｒ１８の任意の１つのセル１０４は、他の行Ｒ１、Ｒ２．．．Ｒ１８のいずれかのセル１０４によって画定される、第２の数のセル１０４に対して、構造体１０２内の異なる垂直位置に配置される第１の数のセル１０４を画定する。さらに、各アレイＡ１、Ａ２．．．Ａ１６のセル１０４は、第３の数のセル１０４を画定し、第３の数のセル１０４は、第１の数のセル１０４の少なくともいくつか、及び第２の数のセル１０４の少なくともいくつかを含み、アレイＡ１、Ａ２．．．Ａ１６のそれぞれのセル１０４のそれぞれは、空の領域Ｖ１、Ｖ２．．．Ｖ８の１つに隣接している。さらに、列Ｃ１、Ｃ２．．．Ｃ１５の任意の１つの（又はアレイＡ１、Ａ２、．．．Ａ１６の任意の１つの）セル１０４は、他の行Ｃ１、Ｃ２．．．Ｃ１５のいずれかの（又は他のアレイＡ１、Ａ２．．．Ａ１６のいずれかの）セル１０４によって画定される第５の数のセル１０４に対して、構造体１０２内で異なる水平位置に配置される第４の数のセル１０４を画定する。各セル１０４は、その関連付けられた空の領域Ｖ１、Ｖ２．．．Ｖ８と連通するコンテナアクセス開口部１０６を有する。
【0025】
コンテナクレーン１０８は、構造体１０２に対して取り付けられ、各コンテナクレーン１０８は、関連付けられたアレイ対Ａ１／Ａ２、．．．Ａ１５／Ａ１６のセル１０４にサービスを提供するために、空の領域Ｖ１、Ｖ２．．．Ｖ８のそれぞれの空の領域と関連付けられている。各アレイ対Ａ１／Ａ２、．．．Ａ１５／Ａ１６のアレイは、関連付けられた空の領域を通過する中心垂直平面の周りでの実質的に互いの鏡像である。例えば、アレイＡ１は、空の領域Ｖ１を通過する中心垂直平面の周りでの実質的にアレイＡ２の鏡像である。クレーン１０８は、空の領域に配置された細長いキャリア１０８ａを含み、キャリア１０８ａの長手方向の寸法は、第１の軸Ａを画定する。クレーン１０８は、空の領域の上端で構造体に取り付けられたホイストアセンブリ１０８ｂをさらに含み、ホイストアセンブリは、構造体１０２に対するキャリアの垂直位置を調整するためにキャリア１０８ａに接続される。クレーン１０８はまた、キャリア１０８ａのそれぞれの対向する長手方向端部と解放可能に係合した第１の及び第２のコンテナ係合アセンブリ１０８ｃを含む。キャリア１０８ａの長手方向端部間の距離、したがって第１の及び第２のコンテナ係合アセンブリ１０８ｃ間の距離は、異なる長さのコンテナ２００との係合のためにクレーン１０８を構成するように調整可能である。キャリア１０８ａは、第１のキャリアフレームアセンブリ１０８ａ３及び第２のキャリアフレームアセンブリ１０８ａ４を含む。機械的リンク機構１０８ａ５は、アセンブリ１０８ａ３とアセンブリ１０８ａ４との間に延び、リンク機構１０８ａ５は、アセンブリ１０８ａ４の旋回を容易にするように調整可能である。コンテナ係合アセンブリ１０８ｃのそれぞれは、コンテナ２００の角の鋳物内の開口部２０２との係合のために、ラッチ構造１０８ｃ１を含む。コンテナ係合アセンブリ１０８ｃは、それぞれのアクセス開口部１０６を介した、キャリア１０８ａから離れる横方向移動、空の領域の中からの横方向移動、及び空の領域と関連付けられたアレイの目標セル１０４の中への横方向移動のためにキャリア１０８ａから切り離し可能である。コンテナ係合アセンブリ１０８ｃが目標セル１０４の中に移動すると、コンテナ係合アセンブリは、以下により詳細に説明されるように、目標セルと関連付けられた構造体１０２の部分に係合し、それによって垂直に支えられる。
【0026】
コンテナ係合アセンブリ１０８ｃは自走式であり、コンテナ係合アセンブリの電気モータによって電力を供給されるローラー１０８ｃ３を有するローラーアセンブリ１０８ｃ２を含む。コンテナ係合アセンブリ１０８ｃのモータ用の電力は、キャリア１０８ａから延びる電気ケーブル１１０によって供給される。電気ケーブル１１０は、構造体１０２の上部領域から空の領域を通ってキャリア１０８ａの中心領域へ、及びキャリアの中心領域からコンテナ係合アセンブリ１０８ｃへ外向きに延びる。ケーブル伸縮アセンブリ１１２は、コンテナ係合アセンブリがキャリア１０８ａに対して移動するにつれ、電気ケーブル１１０をコンテナ係合アセンブリ１０８ｃに送り、電気ケーブルをコンテナ係合アセンブリ１０８ｃから収縮させるために提供される。ケーブル伸縮アセンブリ１１２は、キャリアに取り付けられ得る。ケーブルドラム１１４はキャリア１０８ａに取り付けられ、電気ケーブル１１０の上部は、キャリアが構造体１０２に対して上昇する間にケーブルドラム内に回収され、キャリアが構造体に対して下降する間にケーブルドラムから繰り出される。
【0027】
セル１０４のそれぞれは、平行な離間した垂直部材１０２ａ、１０２ｂの第１の対と第２の対との間に画定され、その上端に１対の平行な離間した水平部材１０２ｃを含む。１対の水平部材の水平部材１０２ｃのそれぞれは、セルの垂直部材１０２ａの第１の対のそれぞれの垂直部材に隣接し、それに対して固定的に接続された第１の端部、及びセルの垂直部材１０２ｂの第２の対のそれぞれの垂直部材に隣接し、それに対して固定的に接続された対向する第２の端部を有する。水平部材１０２ｃは、第１の軸Ａに平行な方向で、関連付けられた垂直部材１０２ａ、２０１ｂから偏位される。１対の水平部材１０２ｃは、セル１０４の中に移動すると、コンテナ係合アセンブリ１０８ｃによって係合され、コンテナ係合アセンブリ１０８ｃを支える構造体１０２の部分を含む。キャリア１０８ａは、セルの水平部材１０２ｃの断面形状に相補的な断面形状を有する１対の水平部材１０８ａ１を含む。水平部材１０８ａ１は、軸Ａに垂直である。キャリア１０８ａとの係合時、コンテナ係合アセンブリ１０８ｃは、キャリアの１対の水平部材１０８ａ１に係合し、それによって垂直に支えられる。キャリアの水平部材１０８ａ１は、ローラーアセンブリ１０８ｃ２のローラー１０８ｃ３によって係合可能な第１のトラックを画定する。セルの水平部材１０２ｃは、ローラーアセンブリ１０８ｃ２のローラー１０８ｃ３によって係合可能な第２のトラックを画定する。キャリア１０８ａと目標セル１０４との間でコンテナ係合アセンブリ１０８ｃを移行させると、ローラーアセンブリ１０８ｃ２は、第１のトラック１０８ａ１との係合と第２のトラック１０２ｃとの係合との間で移行する。
【0028】
水平部材１０２ｃの端部は、垂直部材１０２ａ、１０２ｂを越えて、関連付けられた空の領域Ｖ１、Ｖ２、．．．Ｖ８の中に外向きに延びて、各セル１０４の基部に支持部材１０２ｃ１を画定する。キャリア１０８ａは、選択的に伸張可能かつ収縮可能な支持要素１０８ｄを含む。伸張構成では、支持要素１０８ｄは、コンテナ係合アセンブリ１０８ｃのローラー１０８ｃ３が、目標セル１０４の水平部材１０２ｃと整列する垂直位置にキャリア１０８ａを支えるために、支持部材１０２ｃ１と係合可能である。支持要素１０８ｄは、第１の軸Ａに垂直な水平方向に伸張及び収縮する。
【0029】
構造体１０２は、構造体１０２に対するキャリア１０８ａの垂直位置の調整中に、キャリア、したがって第１の及び第２のコンテナ係合アセンブリ１０８ｃを誘導するためにキャリア１０８ａによって係合可能な垂直な第３のトラック１０２ｄを含む。図示の実施形態では、第３のトラック１０２ｄは、垂直部材１０２ａ、１０２ｂに沿って延びる略Ｖ字形のフランジの形をとる。キャリア１０８ａは、伸張構成にあるとき、第３のトラック１０２ｄに係合する選択的に伸張可能かつ収縮可能なガイド部材１１６を含む。図示の実施形態では、ガイド部材１１６は、第１の軸Ａに垂直な水平方向に伸張及び収縮するローラー１１６ａを含むローラーアセンブリの形をとる。ローラー１１６ａは、その周りで円周方向に延びるＶ字形の溝を含み、溝は、第３のトラック１０２ｄのＶ字形のフランジと確実に係合するように、Ｖ字形のフランジに相補的な形状である。
【0030】
セル１０４のそれぞれは、それぞれが、その下端に座面１１７を画定する４つのコンテナ支持体を含む。各支持体は、それぞれの垂直部材１０２ａ、１０２ｂ及び／又は水平部材１０２ｃに隣接して配置され、それらに対して固定的に接続される。支持体のそれぞれは、セル１０４に保管されたコンテナ２００の基部にある対応する角の鋳物内の開口部２０２に係合するために、座面１１７から延びる位置決め突起１１７ａ、１１８ａを含む。水平部材１０２ｃには弾性停止部材１１９が設けられ、コンテナ係合アセンブリ１０８ｃによるその係合が、コンテナ２００を座面１１７の上に降ろす、又は座面１１７からコンテナを持ち上げるためのコンテナ係合アセンブリ１０８ｃの正しい位置を定める。セル１０４の座面１１７のそれぞれと、そのセルの水平部材１０２ｃとの間の垂直距離は、一定距離の維持を容易にするように調整可能であり、図示の実施形態では、一定距離はコンテナ２００の高さ寸法とは関わりなく、セルに保管されたコンテナ２００の上部と、水平部材１０２ｃとの間で約４インチ（およそ１００ｍｍ）未満である。図示の実施形態では、これは、調整可能な高さの支持モジュール１１８を含む支持体のそれぞれによって達成される。ＩＳＯ又はインターモーダルコンテナ２００は、通常、８フィート、８フィート６インチ、９フィート、又は９フィート６インチの高さを有するので、支持モジュール１１８は、それぞれが、支持モジュール１１８の複数の所定の高さの１つと関連付けられる６インチ（およそ１５０ｍｍ）の増分で、座面１１７の高さの調整を容易にする。図示の実施形態では、高さの調整可能性は、複数の積み重ね可能な関節式ブロック１１８ｂ１、１１８ｂ２、１１８ｂ３を含む各モジュール１１８によって容易にされ、所定の高さのそれぞれは、ブロックの異なる積み重ね構成と関連付けられる。機械的リンク機構は、積み重ね構成のそれぞれで関節式ブロックの再構成を容易にするために、関節式ブロック１１８ｂ１、１１８ｂ２、１１８ｂ３を相互接続する。ブロック１１８ｂ１、１１８ｂ２、１１８ｂ３の異なる積み重ね構成は図１１～図１４に示されており、図１１に示される構成は、高さ９フィート６インチのコンテナと使用するためであり、図１２に示される構成は、高さ９フィートのコンテナと使用するためであり、図１３に示される構成は、高さ８フィート６インチのコンテナと使用するためであり、図１４に示される構成は、高さ８フィートのコンテナと使用するためである。
【0031】
第１の軸Ａに垂直に測定されたキャリア１０８ａの最大固定幅は、第１の軸Ａに垂直に測定された、関連付けられた空の領域Ｖ１、Ｖ２、．．．Ｖ８の最小幅未満であるため、キャリア１０８ａと、空の領域の両側の構造体１０２の部分との間に隙間１２０が画定される。図示の実施形態では、キャリア１０８ａの最大固定幅は、水平部材１０８ａ１の長さによって定められる。空の領域の両側の水平部材１０２ｃの突出端部間の距離は、空の領域の最小幅を定める。図示の例では、ともに軸Ａに垂直に測定される空の領域の最小幅とキャリア１０８ａの最大固定幅の差は、約４インチ（およそ１００ｍｍ）未満である。隙間１２０は、キャリアがホイストアセンブリ１０８ｂによって上昇又は下降するときに、キャリア１０８ａが水平部材１０２ｃの突出端部にひっかかるリスクを低減する。伸張時、空の領域の、コンテナアセンブリ１０８ｃが中に移動するセル１０４とは反対側の支持要素１０８ｄは、空の領域の、コンテナ係合アセンブリ１０８ｃが中に移動するセル１０４とは反対側の構造体１０２の部分に係合して、キャリア１０８ａを、コンテナ係合アセンブリが中に移動するセルに向けて動かして、キャリアとそのセルとの間の隙間１２０を減少させる、又は排除し、キャリアとそのセルとの間のコンテナ係合アセンブリ１０８ｃの移動を容易にする。より具体的には、隙間１２０は、キャリア１０８ａの水平部材１０８ａ１が、セル１０４の水平部材１０２ｃと少なくとも実質的に当接させることによって減少又は排除されて、キャリアとそのセルの水平部材との間のコンテナ係合アセンブリ１０８ｃの移行を容易にする。
【0032】
図２に最もよく見られるように、セル１０４の列のいくつかは、他よりも長いコンテナ２００を受け入れるように構成されている。セル１０４のいくつかは、長さ４０フィートのコンテナ２００を受け入れるように構成され、他のセルは、長さ３０フィートのコンテナ２００を受け入れるように構成され、さらに、他のセルは長さ４０フィートのコンテナを受け入れるように構成されている。
【0033】
ホイストアセンブリ１０８ｂは、構造体１０２に対して水平に移動可能である。図示の実施形態では、各ホイストアセンブリ１０８ｂは自走式であり、構造体１０２の上部でレール１２２に取り付けられ、レールは、関連付けられた空の領域Ｖ１、Ｖ２．．．Ｖ８の両側に沿って軸Ａに平行に構造体の対向する端部間に水平に延びる。ホイストアセンブリ１０８ｂは、ホイストアセンブリのローラーを回転させて、ホイストアセンブリをレール１２２に沿って推進するための電気モータを含む。ホイストアセンブリ１０８ｂは、それぞれが、キャリア１０８ａ上で滑車の形をしたそれぞれのアンカーポイント１０８ａ２に接続された少なくとも４つのホイストケーブル１０８ｂ１を含む。ケーブル１０８ｂ１のそれぞれは、アンカーポイント１０８ａ２の垂直位置の独立した調整を容易にするように独立して構成可能である。
【0034】
キャリア１０８ａは、キャリアが関連付けられた領域Ｖ１、Ｖ２．．．Ｖ８の上端に上昇すると、ホイストアセンブリ１０８ｂと連結する。キャリア１０８ａがホイストアセンブリと連結していない限り、ホイストアセンブリ１０８ｂは、レール１２２に沿った移動に対する移動を含む、構造体に対する移動に対して係止される。
【0035】
図示の実施形態では、ラッチ構造１０８ｃ１は、コンテナ２００の上部角の鋳物内の上部開口部２０２に係合するように構成された緊締装置を含む。ラッチ構造１０８ｃ１は、伸張構成と収縮構成との間で垂直方向に緊締装置を伸張及び収縮するためのカム機構を含む。ラッチ構造１０８ｃ１は、開口部２０２と係合可能であり、伸張構成と収縮構成の両方で、及びそれらの間を移動するとき、コンテナ２００と連結され、その結果、コンテナ２００は、ラッチ構造の伸張又は収縮によって垂直に移動し得る。ラッチ構造１０８ｃ１が収縮構成にない限り、コンテナ係合アセンブリ１０８ｃは、例えば、ローラー１０８ｃ３を係止する及び／又はコンテナ係合アセンブリ１０８ｃのモータの動作を停止することによって、レール１０２ｃ又は１０８ａ１を横断するのを防がれ得る。ラッチ構造１０８ｃ１は、伸張構成と収縮構成との間で移動するとき、所定の変位分未満、垂直に変位される。図示の実施形態では、所定の変位は、約４インチ（およそ１００ｍｍ）未満である。他の実施形態では、所定の変位は、約４インチよりも大きくてよいが、約１２インチ（およそ３００ｍｍ）未満、又は約８インチ（およそ２００ｍｍ）未満、又は約６インチ（およそ１５０ｍｍ）未満であり得る。高さ調整可能な支持モジュール１１８は、コンテナ２００がセル１０４に挿入されるか、又はセル１０４から取り除かれるときに、ラッチ構造１０８ｃ１が、比較的に少量しか垂直に変位する必要がないことを容易にする。
【0036】
コンテナキャリアベイ１２４は、各空の領域Ｖ１、Ｖ２、．．．Ｖ８の下端に設けられる。図示の実施形態では、ベイ１２４は、その両端の間に構造体１０２を通して完全に延びる。ベイ１２４は、第１の軸Ａに平行に配向される。したがって、トラックトレーラー又は列車貨車などのコンテナキャリア３００に載せて運ばれるコンテナ２００の長手方向軸は、ベイ１２４内で、第１の軸Ａに平行である。図４に示されるように、コンテナクレーン１０８のキャリア１０８ａは、コンテナ２００をコンテナキャリアから降ろし、コンテナをセル１０４の１つに移動させるために、又はセル１０４の１つからコンテナキャリア３００にコンテナ２００を届けるために、ベイ１２４内でコンテナキャリア３００まで下げられる。キャリア１０８ａがベイ１２４の上部に入ると、コンテナキャリア３００上でのその位置及び向きは、リンク機構１０８ａ５を作動させることによって、及び／又はホイストケーブル１０８ｂ１の独立した調整によって調整することができる。
【0037】
クレーン１０８は、ホイスト機構１０８ｂによって運ばれる重量を決定するための計量機を含む。電子クレーンコントローラは、計量機によって決定された重量に基づいて、ホイスト機構１０８ｂが操作される速度など、クレーン１０８の操作を調整する。例えば、コントローラは、クレーンが満杯のコンテナ２００を運んでいるときなど、重量がより重い場合にクレーン１０８をよりゆっくりと上昇、下降、もしくは横断させ得、クレーンが空のコンテナを運んでいるとき、又はコンテナを運んでいないときなど、重量がより軽い場合にクレーンをより急速に上昇、下降、又は横断させ得る。クレーン１０８が、軸Ａに平行に異なる長さの列Ｃ１、Ｃ２．．．Ｃ１５の間で移動するとき、電子クレーンコントローラはまた、クレーン１０８を操作する列の長さに一致するようにキャリア１０８ａの長さを調整する。
【0038】
システム１００は、入庫するコンテナ２００を保管する好ましいセル１０４を決定するためのコンテナ割り当てシステム１３０を含む。コンテナ割り当てシステム１３０は、入庫するコンテナ２００の寸法及び／又は重量及び／又は構造体１０２内にすでに保管されているコンテナ２００の重量分布など、いくつかのパラメータに基づいて、入庫するコンテナ２００をセル１０４に割り当て得る。入庫するコンテナ２００の場合、コンテナ割り当てシステム１３０は、入庫するコンテナキャリア３００のオペレータに信号を送信し得、信号は、オペレータに、
コンテナキャリア３００を、好ましいセル１０４と関連付けられたベイ１２４に移動させ、
コンテナキャリアが、好ましいセル１０４を含む列Ｃ１、Ｃ２．．．Ｃ１５と整列する位置でベイ１２４内のコンテナキャリア３００を停止する
ように指示する。同様に、出庫するコンテナ２００の場合、コンテナ割り当てシステム１３０は、出庫するコンテナキャリア３００のオペレータに信号を送信し得、信号は、オペレータに、
コンテナキャリア３００を、出庫するコンテナ２００が保管されるセル１０４と関連付けられたベイ１２４に移動させ、
コンテナキャリアが、出庫するコンテナ２００を含む列Ｃ１、Ｃ２．．．Ｃ１５と整列する位置でベイ１２４内のコンテナキャリア３００を停止する
ように指示する。
コンテナキャリア３００を、好ましいセル１０４と関連付けられたベイ１２４に移動させ、
コンテナキャリアが、好ましいセル１０４を含む列Ｃ１、Ｃ２．．．Ｃ１５と整列する位置でベイ１２４内のコンテナキャリア３００を停止する
ように指示する。同様に、出庫するコンテナ２００の場合、コンテナ割り当てシステム１３０は、出庫するコンテナキャリア３００のオペレータに信号を送信し得、信号は、オペレータに、
コンテナキャリア３００を、出庫するコンテナ２００が保管されるセル１０４と関連付けられたベイ１２４に移動させ、
コンテナキャリアが、出庫するコンテナ２００を含む列Ｃ１、Ｃ２．．．Ｃ１５と整列する位置でベイ１２４内のコンテナキャリア３００を停止する
ように指示する。
【0039】
システム１３０はまた、電子クレーンコントローラと通信して、電子クレーンコントローラに、関連するベイ１２４のクレーン１０８を、入庫するコンテナ２００の場合、好ましいセル１０４を含む列Ｃ１、Ｃ２．．．Ｃ１５に、又は出庫するコンテナ２００の場合、出庫するコンテナ２００を含む列Ｃ１、Ｃ２．．．Ｃ１５に横断させ得る。システム１３０はまた、電子クレーンコントローラと通信して、電子クレーンコントローラに、あるセル１０４から別のセルの間でコンテナ２００を移動させるように、例えば構造体１０２に保管されているコンテナ２００の重量分布を改善させるように、又は同じ前方の目的地向けの特定のコンテナ２００を構造体内で互いにより近くに配置させるようにクレーン１０８に指示させ得る。
【0040】
システム１００が、ＩＳＯ又はインターモーダルコンテナの取り扱い及び保管のための先行技術のシステムに優る多数の利点を提供することが理解され、そのいくつかは上記に提供された説明から明らかである。システム１００の利点の例は、各列Ｃ１、Ｃ２．．．Ｃ１５内のセル１０４の数に関わりなく、コンテナ２００の安定した保管を容易にするシステム１００の構造体１０２を含む。言い換えると、構造体１０２は、背の高い列／積み重ねでのコンテナ２００の安定した保管を容易にする。さらに、システム１００は、上下のセルに存在するコンテナ２００があるとしても、構造体１０２のセル１０４内に保管された任意のコンテナ２００を、入れ替えなしでセルから取り除くことを可能にする。同様に、システム１００は、構造体１０２の任意の空のセル１０４にコンテナ２００を設置することを可能にする。対照的に、先行技術のシステムでは、コンテナは既存のコンテナの積み重ねの最上部又は地面の上にしか設置することはできない。したがって、システム１００は、コンテナ２００の効率的な保管及び取り出しを容易にし、コンテナが順に直接的に積み重ねられる先行技術のシステムで可能であるよりも狭い設置面積に、多数のコンテナ２００を保管することも容易にする。
【0041】
本開示の広範な一般的範囲から逸脱することなく、多数の変形及び／又は修正が、上記の実施形態に対して行われ得ることは、当業者に理解されよう。したがって、本実施形態は、すべての点で例示的であり、限定的ではないと見なされるべきである。可能な変形／修正の例は以下を含むが、これらに限定されない。
・順に積み重ねられた２つ以上のコンテナなど、２つ以上のコンテナ２００をその中に保管するように構成されているセル１０４のいくつか又はすべて
・空の領域は、セル１０４の２つのグループ間にあるよりむしろ、セル１０４の１つのグループと並んでいる場合がある。
・キャリア１０８ａは、固定長を有し得、異なる長さのコンテナ２００を取り扱うために、様々な固定長のキャリア１０８ａを有するクレーン１０８が設けられ得る、及び／又は
・３つのホイストケーブル１０８ｂ１及び３つの関連付けられたアンカーポイント１０８ａ２があり得る、又は４つ以上のホイストケーブル１０８ｂ１及び対応する数の関連付けられたアンカーポイント１０８ａ２があり得る。
・順に積み重ねられた２つ以上のコンテナなど、２つ以上のコンテナ２００をその中に保管するように構成されているセル１０４のいくつか又はすべて
・空の領域は、セル１０４の２つのグループ間にあるよりむしろ、セル１０４の１つのグループと並んでいる場合がある。
・キャリア１０８ａは、固定長を有し得、異なる長さのコンテナ２００を取り扱うために、様々な固定長のキャリア１０８ａを有するクレーン１０８が設けられ得る、及び／又は
・３つのホイストケーブル１０８ｂ１及び３つの関連付けられたアンカーポイント１０８ａ２があり得る、又は４つ以上のホイストケーブル１０８ｂ１及び対応する数の関連付けられたアンカーポイント１０８ａ２があり得る。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【手続補正書】
【提出日】2023-04-03
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ＩＳＯ又はインターモーダルコンテナの取り扱い及び保管のためのシステムであって、その中に複数の保管セルを有する構造体であって、前記保管セルのそれぞれが、その中に少なくとも１つのＩＳＯ又はインターモーダルコンテナを保管するように構成され、第１の数の前記複数の保管セルが、第２の数の前記複数の保管セルに対して前記構造体内の異なった垂直位置に配置される、前記構造体と、
前記構造体を通って又は前記構造体と並行して垂直に延びる空の領域と、
第３の数の前記複数の保管セルであって、前記第３の数の前記複数の保管セルが、前記第１の数の前記複数の保管セルの少なくともいくつか、及び前記第２の数の前記複数の保管セルの少なくともいくつかを備え、前記第３の数の前記複数の保管セルの前記セルのそれぞれが、
前記空の領域に隣接し、
前記空の領域と連通するコンテナアクセス開口部を有する、
前記第３の数の前記複数の保管セルと、
コンテナクレーンであって、前記構造体に対して取り付けられ、
前記空の領域に配置された細長いキャリアであって、前記キャリアの長手方向の寸法が第１の軸を画定する前記細長いキャリアと、
前記空の領域の上端で前記構造体に取り付けられたホイストアセンブリであって、前記構造体に対する前記キャリアの垂直位置を調整するために前記キャリアに接続された前記ホイストアセンブリと、
前記キャリアのそれぞれの対向する長手方向端部と解放可能に係合された第１の及び第２のコンテナ係合アセンブリであって、前記コンテナ係合アセンブリのそれぞれがＩＳＯ又はインターモーダルコンテナの角の鋳物内の開口部との係合のためのラッチ構造を含み、前記コンテナ係合アセンブリが、前記それぞれのアクセス開口部を介して、前記キャリアから離れる横方向移動、前記空の領域の中からの横方向移動、及び前記第３の数の前記複数の保管セルの目標セルの中への横方向移動のために前記キャリアから切り離し可能である、前記第１の及び第２のコンテナ係合アセンブリと
を備える前記コンテナクレーンと
を備え、
前記コンテナ係合アセンブリが前記目標セルの中に移動すると、前記コンテナ係合アセンブリが前記目標セルに係合し、前記目標セルと関連付けられた前記構造体の部分によって垂直に支えられ、
前記構造体が、複数の水平に離間した垂直部材、及び前記垂直部材を相互接続する複数の横方向部材を備え、前記セルのそれぞれが、その上端に１対の平行な離間した水平部材を備え、
前記目標セルと関連付けられた前記構造体の前記部分が、前記目標セルの前記１対の水平部材を備え、
前記キャリアが、前記セルの前記水平部材の断面形状に相補的な断面形状を有する１対の水平部材を備え、前記キャリアとの係合時、前記コンテナ係合アセンブリが、前記キャリアの前記１対の水平部材に係合し、前記１対の水平部材によって垂直に支えられる、
前記システム。
【請求項2】
前記コンテナ係合アセンブリが自走式である、請求項１に記載のシステム。
【請求項3】
前記コンテナ係合アセンブリに電力を供給するための電源ケーブルが前記キャリアから延び、前記電源ケーブルが、前記構造体の上部領域から、前記空の領域を通って前記キャリアの中心領域へ、及び前記キャリアの前記中心領域から前記コンテナ係合アセンブリへ外向きに延びる、請求項２に記載のシステム。
【請求項4】
前記コンテナ係合アセンブリが前記キャリアに対して移動するにつれ、前記電源ケーブルを前記コンテナ係合アセンブリに送り、前記電源ケーブルを前記コンテナ係合アセンブリから収縮させるためのケーブル伸縮アセンブリを備える、請求項３に記載のシステム。
【請求項5】
前記キャリアの前記水平部材が、前記第１の軸に垂直である、請求項１に記載のシステム。
【請求項6】
前記コンテナ係合アセンブリのそれぞれが、ローラーアセンブリであって、１つ又は複数のローラーと、前記ローラーアセンブリの前記１つ又は複数のローラーによって係合可能な第１のトラックを画定する前記キャリアの前記水平部材と、前記ローラーアセンブリの前記１つ又は複数のローラーによって係合可能な第２のトラックを画定する前記セルの前記水平部材とを備える前記ローラーアセンブリを備え、前記コンテナ係合アセンブリが前記キャリアと前記目標セルとの間で移行するとき、前記ローラーアセンブリが、前記第１のトラックとの係合と前記第２のトラックとの係合の間で移行する、請求項１に記載のシステム。
【請求項7】
前記目標セルから前記関連付けられた空の領域の中へ外向きに延びる少なくとも１つの支持部材を備え、前記キャリアが、選択的に伸張可能かつ収縮可能な支持要素を備え、前記支持要素が、伸張構成にあるとき、垂直位置で前記キャリアを支えるために前記支持部材と係合可能であり、前記垂直位置で、前記コンテナ係合アセンブリが、前記目標セルと関連付けられた前記構造体の前記部分と整列する、請求項１に記載のシステム。
【請求項8】
前記構造体が、前記キャリアによって係合可能な垂直な第３のトラックを備え、前記構造体に対する前記キャリアの前記垂直位置の調整中に、前記キャリアと前記第３のトラックとの間の係合が前記キャリア、したがって前記第１の及び第２のコンテナ係合アセンブリを誘導する、請求項１に記載のシステム。
【請求項9】
前記キャリアが、選択的に伸張可能かつ収縮可能なガイド部材を備え、前記ガイド部材が、伸張構成にあるとき、前記第３のトラックに係合する、請求項８に記載のシステム。
【請求項10】
前記セルのそれぞれがその下端に、前記目標セル内での保管のためにコンテナが配置される少なくとも４つのコンテナ支持ゾーンを備え、前記支持ゾーンのそれぞれと前記目標セルと関連付けられた前記構造体の前記部分との間の垂直距離が、前記コンテナの高さ寸法とは関わりなく、前記目標セルに保管されている前記コンテナの上部と、前記セルと関連付けられた前記構造体の前記部分との間の一定距離の維持を容易にするために調整可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項11】
調整可能な高さの支持モジュールが前記支持ゾーンのそれぞれと関連付けられる、請求項１０に記載のシステム。
【請求項12】
コンテナの角の鋳物内の前記開口部が、前記コンテナの上部角の鋳物内の上部開口部であり、前記ラッチ構造が緊締装置を備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項13】
前記ラッチ構造が、伸張構成と収縮構成との間で垂直方向に伸張可能かつ収縮可能であり、前記ラッチ構造が、前記伸張構成にあるとき、及び前記収縮構成にあるとき、ならびに前記伸張構と前記収縮構成との間を移動するとき、コンテナの角の鋳物内の前記開口部と係合可能であり、その結果、前記コンテナが、前記ラッチ構造の前記伸張又は収縮によって垂直に移動可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項14】
前記ラッチ構造が、前記伸張構成と前記収縮構成との間で移動するとき、所定の変位分未満、垂直に変位され、前記所定の変位が２００ｍｍ未満である、請求項１３に記載のシステム。
【請求項15】
前記コンテナ係合アセンブリが、前記伸張構成と前記収縮構成との間で前記ラッチ構造を移動させるためのカム機構を備える、請求項１３に記載のシステム。
【請求項16】
前記空の領域又は各前記空の領域の下端にコンテナキャリアベイを備え、前記コンテナキャリアベイが、前記第１の軸に平行に配向され、その結果、前記ベイ内でコンテナキャリアに載せて運ばれるコンテナの長手方向軸が、前記第１の軸に平行であり、前記クレーンが、前記ベイ内の前記コンテナキャリアからコンテナを降ろし、前記コンテナを前記セルの１つに移動させるために、又は前記セルの１つから前記ベイ内の前記コンテナキャリアにコンテナを届けるために、前記ベイに下げられるために構成される、請求項１に記載のシステム。
【国際調査報告】