特表 2023-518456 波エネルギー変換システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-05-01

(54)【発明の名称】波エネルギー変換システム

(51)【国際特許分類】

   F03B 13/24 20060101AFI20230424BHJP

【ＦＩ】

F03B13/24

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022556249

(86)(22)【出願日】2021-03-19

(85)【翻訳文提出日】2022-11-02

(86)【国際出願番号】 EP2021057156

(87)【国際公開番号】W WO2021186070

(87)【国際公開日】2021-09-23

(31)【優先権主張番号】2004016.8

(32)【優先日】2020-03-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】521412319

【氏名又は名称】ボンボラ ウェイブ パワー ヨーロッパ エルティーディー

【氏名又は名称原語表記】ＢＯＭＢＯＲＡ ＷＡＶＥ ＰＯＷＥＲ ＥＵＲＯＰＥ ＬＴＤ

【住所又は居所原語表記】Ｔｈｅ Ｏｆｆｉｃｅｓ Ｃｌｅｄｄａｕ Ｒｅａｃｈ Ｐｅｍｂｒｏｋｅ Ｄｏｃｋ Ｐｅｍｂｒｏｋｅｓｈｉｒｅ ＳＡ７２ ６ＵＪ Ｕｎｉｔｅｄ Ｋｉｎｇｄｏｍ

(74)【代理人】

【識別番号】110002170

【氏名又は名称】弁理士法人翔和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ヴィガース，ポール

(72)【発明者】

【氏名】リグ，デービッド チャールズ

(72)【発明者】

【氏名】レイトン，ジェームズ サミュエル

(72)【発明者】

【氏名】アルジー，キャンベル ロバート

(72)【発明者】

【氏名】レイトン，サム

【テーマコード（参考）】

3H074

【Ｆターム（参考）】

3H074AA04

3H074BB15

3H074CC24

(57)【要約】

システムの流体流路における流体流に応答して電気を発生させるように構成されたパワーテークオフ（ＰＴＯ）を有するＷＥＣシステムに接続するためのＷＥＣモジュールが開示される。モジュールは、モジュールをシステムに解放可能に取り付けるための取付け部分と、モジュールと流体流路との間に封止された流体接続を提供するように構成された変形可能な封止部材と、封止された流体接続を介して流体流路と作動流体を波動に応答して交換するように構成された作動面と、を含む。ＷＥＣシステムおよびＷＥＣモジュールを展開する方法も開示される。作動面のための据付装置および作動面を据え付ける方法も開示される。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

波エネルギー（ＷＥＣ）システムに接続するためのＷＥＣモジュールであって、前記ＷＥＣシステムは、前記システムの流体流路における流体流に応答して電気を発生させるように構成されたパワーテークオフ（ＰＴＯ）を有し、前記ＷＥＣモジュールが、
前記モジュールを前記システムに解放可能に取り付けるための取付け部分と、
前記モジュールと前記流体流路との間に封止された流体接続を提供するように構成された変形可能な封止部材と、
前記封止された流体接続を介して前記流体流路と作動流体を波動に応答して交換するように構成された作動面と、を含む、ＷＥＣモジュール。

【請求項2】

前記作動面によって封止される孔を画定する支持フレームを含む、請求項１に記載のＷＥＣモジュール。

【請求項3】

前記支持フレームが、セル本体の対応するシステム封止面に対して封止するためのモジュール封止面を含み、変形可能なシールが前記モジュール封止面に配置されている、請求項２に記載のＷＥＣモジュール。

【請求項4】

前記変形可能なシールが、前記支持フレームによって画定された前記孔の周囲に沿って延びている、請求項３に記載のＷＥＣモジュール。

【請求項5】

前記モジュール封止面が、収縮位置と、変形可能な封止エレメントがシステム封止面に対して封止する封止位置との間で可動な前記支持フレームの可動部分の一部を形成している、請求項３に記載のＷＥＣモジュール。

【請求項6】

前記可動部分が、前記モジュール封止面に対して実質的に垂直な調節軸線に沿って可動である、請求項５に記載のＷＥＣモジュール。

【請求項7】

前記可動部分を前記封止位置に向かって付勢するための付勢部材を含む、請求項５または６に記載のＷＥＣモジュール。

【請求項8】

前記支持フレームが、前記支持フレームをセル本体に選択的にロックするための複数のロックを含む、請求項２から７のいずれか一項に記載のＷＥＣモジュール。

【請求項9】

前記支持フレームが、前記モジュールを前記システムのベース構造上に案内するように構成されたガイド部分を含み、前記ガイド部分の１つまたは複数の面が、前記ベース構造への接続中の前記モジュールの移動方向において外方へテーパしている、請求項２から８のいずれか一項に記載のＷＥＣモジュール。

【請求項10】

前記支持フレームが、前記セル本体および前記作動面によって作動流体の貯蔵のためのチャンバが画定されるようにセル本体の一部を形成している、請求項２から９のいずれか一項に記載のＷＥＣモジュール。

【請求項11】

孔を画定するセル本体を含み、前記作動面が、前記セル本体および前記作動面によって作動流体の貯蔵のためのチャンバが画定されるように前記孔を封止している、請求項１に記載のＷＥＣモジュール。

【請求項12】

前記支持フレームが、前記支持フレームが前記セル本体に取り付けられているとき前記セル本体および前記作動面によって作動流体の貯蔵のためのチャンバが画定されるように、前記システムの一部を形成するセル本体に解放可能に取り付けるように構成されている、請求項２から９のいずれか一項に記載のＷＥＣモジュール。

【請求項13】

前記モジュールが、前記封止された接続を介して前記チャンバと前記流体流路との間で流体を交換するための流体交換ポートを含む、請求項２から１１のいずれか一項に記載のＷＥＣモジュール。

【請求項14】

前記流体交換ポートが、前記流体流路の対応するシステム封止面と封止するためのモジュール封止面を含み、前記変形可能な封止エレメントが前記モジュール封止面に配置されている、請求項１３に記載のＷＥＣモジュール。

【請求項15】

前記流体交換ポートの前記モジュール封止面が、収縮位置と、前記変形可能な封止エレメントが前記システム封止面に対して封止する封止位置との間で可動な前記流体交換ポートの可動部分の一部を形成している、請求項１４に記載のＷＥＣモジュール。

【請求項16】

前記流体交換ポートの前記可動部分が、前記モジュール封止面に対して実質的に垂直な調節軸線に沿って可動である、請求項１５に記載のＷＥＣモジュール。

【請求項17】

前記流体交換ポートの前記可動部分を前記封止位置に向かって付勢するための付勢部材を含む、請求項１５または１６に記載のＷＥＣモジュール。

【請求項18】

前記変形可能な封止部材が、膨張可能である、請求項１から１７のいずれか一項に記載のＷＥＣモジュール。

【請求項19】

前記モジュールが、前記システムに取り付けられたとき、前記作動面が実質的に水平面に沿って延びるように構成されている、請求項１から１８のいずれか一項に記載のＷＥＣモジュール。

【請求項20】

前記取付け部分が、第１の取付け部分であり、前記モジュールが、前記第１の取付け部分から間隔を置いて配置された第２の取付け部分を含み、前記第１および第２の取付け部分のうちの一方または両方が、前記取付け部分の間の距離を変化させることができるように可動である、請求項１から１９のいずれか一項に記載のＷＥＣモジュール。

【請求項21】

ＷＥＣシステムであって、
作動流体の流れから電気を発生させるためのパワーテークオフ（ＰＴＯ）装置と、
前記ＰＴＯ装置と流体接続した流体流路と、
複数のＷＥＣモジュールであって、各モジュールが、前記流体流路と流体接続されておりかつ前記流体流路と作動流体を波動に応答して交換するように構成されている、複数のＷＥＣモジュールと、
複数の流体交換ポートであって、各流体交換ポートが、それぞれのモジュールを前記流体流路に解放可能に接続しておりかつ前記それぞれのモジュールと前記流体流路との間の接続を封止するために配置された変形可能な封止エレメントを備える、複数の流体交換ポートと、を含む、ＷＥＣシステム。

【請求項22】

前記複数のＷＥＣモジュールが、前記流体流路が前記ＷＥＣモジュールによって画定されるように互いに取り付けられている、請求項２１に記載のＷＥＣシステム。

【請求項23】

各ＷＥＣモジュールが請求項１１に記載のものであるか、または請求項１１に従属する請求項１２から２０のいずれか一項に記載のものである、請求項２２に記載のＷＥＣシステム。

【請求項24】

前記ＷＥＣモジュールが、ベース構造に取り付けられており、前記流体流路が、前記ベース構造の少なくとも１つのダクトによって画定されている、請求項２１に記載のＷＥＣシステム。

【請求項25】

各ＷＥＣモジュールが、請求項１から２０のいずれか一項に記載のものである、請求項２４に記載のＷＥＣシステム。

【請求項26】

前記流体流路が、前記ＰＴＯの上流にデブリセパレータを含む、請求項２４または２５に記載のＷＥＣシステム。

【請求項27】

前記デブリセパレータが、前記流体流路の水平部分に配置されたグリルおよびデブリトラップを含み、前記グリルが、少なくとも部分的に前記デブリトラップにオーバーハングするように前記流体流路を横切って傾斜されている、請求項２６に記載のＷＥＣシステム。

【請求項28】

前記デブリセパレータが、実質的に水平に向けられるように前記流体流路の鉛直部分を横切って延びるグリルと、前記グリルの下方に配置されたデブリトラップとを含む、請求項２６に記載のＷＥＣシステム。

【請求項29】

前記デブリセパレータが、遠心分離機を含む、請求項２６に記載のＷＥＣシステム。

【請求項30】

各ＷＥＣモジュールが、前記ベース構造のそれぞれの第１および第２の収容部分と係合するための第１および第２の取付け部分を含む、請求項２４に記載のＷＥＣシステム。

【請求項31】

前記取付け部分が収縮位置と延伸位置との間で可動であるように、前記取付け部分のうちの少なくとも一方が可動である、請求項３０に記載のＷＥＣシステム。

【請求項32】

前記少なくとも一方の取付け部分が、アクチュエータによって可動である、請求項３１に記載のＷＥＣシステム。

【請求項33】

前記ベース構造が、それぞれがそれぞれのＷＥＣモジュールを収容するための複数のドッキングステーションを含み、各ドッキングステーションが、ＷＥＣモジュールの前記第１および第２の取付け部分と係合するための第１および第２の収容部分を含む、請求項３１または３２に記載のＷＥＣシステム。

【請求項34】

前記第１の収容部分が、前記第２の収容部分の上方かつ後方にある、請求項３３に記載のＷＥＣシステム。

【請求項35】

前記第１の収容部分が、入口領域を有するフック状の凹所と、前記入口領域に対して垂直に延びるロッキング領域とを含む、請求項３３または３４に記載のＷＥＣシステム。

【請求項36】

前記第１の収容部分が、対応する取付け部分を前記収容部分の前記凹所内へ案内するための傾斜した案内面を画定する前方へ突出した部分を含む、請求項３５に記載のＷＥＣシステム。

【請求項37】

ベース構造上にモジュール式ＷＥＣモジュールを展開する方法であって、
浮揚ツールからＷＥＣモジュールを吊り下げ、
前記浮揚ツールを前記ベース構造の上方に位置決めし、
前記ＷＥＣモジュールの第１の取付け部分を前記ベース構造の第１の収容部分と係合させるために、前記ＷＥＣモジュールを第１の下降移動において前記ベース構造へ下降させ、
前記ＷＥＣモジュールの第２の取付け部分を前記ベース構造の第２の収容部分と係合させるために、前記ＷＥＣモジュールを、前記第１の下降移動に続く第２の下降移動において下降させることを含む、ベース構造上にモジュール式ＷＥＣモジュールを展開する方法。

【請求項38】

前記浮揚ツールは、それらの間にＷＥＣモジュールを収容するための、間隔を置いて配置された第１および第２の船体と、前記第１および第２の船体から前記ＷＥＣモジュールを吊り下げるために前記第１および第２の船体を横切って延びるガントリとを含む、請求項３６に記載の方法。

【請求項39】

前記第１の取付け部分と前記第２の取付け部分との間の係合は、前記第２の下降移動が前記第１の取付け部分を中心とする前記ＷＥＣモジュールの回転を生じるようになり得る、請求項３７または３８に記載の方法。

【請求項40】

前記ＷＥＣモジュールの取付け部分を、前記ベース構造への取付けのために、前記取付け部分が第１の距離によって分離された収縮位置から、前記取付け部分が前記第１の距離よりも大きい第２の距離によって分離された延伸位置へ移動させることをさらに含む、請求項３９に記載の方法。

【請求項41】

前記浮揚ツールを前記ベース構造の上方に位置決めする前に、前記ＷＥＣモジュールの作動流体チャンバを少なくとも部分的に充填することを含む、請求項３７から４０のいずれか一項に記載の方法。

【請求項42】

セル本体への作動面の据付のためのポータブル据付装置であって、前記据付装置は、開口を画定する本体と、前記開口を横切って延びるように前記本体に作動面を解放可能に取り付けるための前記開口の周囲における１つまたは複数の取付け部分とを含む、ポータブル据付装置。

【請求項43】

前記本体が、キャビティを画定しており、前記開口が、前記キャビティへの開口であり、前記取付け部分が、前記作動面が前記取付け部分に取り付けられたとき、前記作動面が前記キャビティへの前記開口を封止するように構成されている、請求項４２に記載の据付装置。

【請求項44】

前記本体が、前記作動面が前記開口を封止したとき前記キャビティからの流体流のための出口を含む、請求項４３に記載の据付装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、波エネルギーコンバータ（ＷＥＣ）システム、ＷＥＣセルおよびＷＥＣセルを展開する方法に関する。本開示は、作動面を据え付けるための据付装置および作動面を据え付ける方法にも関する。

【背景技術】

【0002】

波エネルギーから電気エネルギーを発生させるための波エネルギー変換システムはよく知られている。振動水柱装置および差圧コンバータを含む幾つかの異なるシステムが提案されてきた。

【0003】

振動水柱（ＯＷＣ）装置は、開放端部の典型的には円筒形のチャンバ内での海水の鉛直方向振動からのエネルギーを利用する。チャンバは半分沈められており、チャンバの下端部は水に対して開放しており、上端部には捕捉されたエアポケットを備える。波は、チャンバ内の水柱をピストンのように作用させ、このピストンが、従来のＯＷＣでは、移動して空気をチャンバに出し入れする。この結果、空気の流れが生じ、この空気の流れは、パワーテークオフシステムにおける双方向タービンを通じてまたは一方向タービンを通じて弁システムによって導かれる。

【0004】

これらのＯＷＣ装置は、しばしば、水が方向を変化させかつ非流線形エッジの周囲を流れることを必要とする。これは、システム内の摩擦およびエネルギー損失を増大させ、波動との良好な結合を妨げる可能性がある遅延を導入する可能性がある。ＯＷＣ装置は、また、システムのパワー出力に対してそれらの建設、据付およびアンカリングにおいてかなりの量の材料を必要とする。双方向タービンは、塩分を含む空気に曝され、これは、タービンの耐食性のためのコストおよびメンテナンスコストを増大させる可能性がある。

【0005】

沈められた差圧コンバータ（そのうちの幾つかは、膜動力変換装置／コンバータまたは膜－空圧式動力変換装置／コンバータとしても知られている）は、波の下方の異なる位置における静水圧の差を利用して（コンバータの上方の水の鉛直方向高さに依存する）、閉鎖されたパワーテークオフシステムに接続されたセル内に差圧を生じる。差圧は、閉鎖されたパワーテークオフシステム内に低慣性で、低摩擦エネルギーの伝達流体（例えば、空気）の流れを生じ、これは、タービンおよび発電機（塩分を含む空気に曝されない）にエネルギーを伝達する。

【0006】

セルには、それぞれ、典型的には、海水と、閉鎖されたパワーテークオフシステムとの間の作動面として柔軟な（通常は繊維強化工業用ゴム）膜が設けられており、柔軟な膜は、大きなスイープされるセル体積を提供するために使用することができる作動面のジオメトリの大きな変化を可能にする。膜の繊維強化は、極端な条件における過剰な負荷から膜を保護する。

【0007】

ＢｏｍｂｏｒａのｍＷａｖｅ（商標）システムは、沈められた差圧コンバータの一例であり、海底に取り付けられた一連の空気が充填されたセルを特徴とする。各セルは、凹面状のセル壁を有するセル本体と、到来する波の方向に角度付けられた、膨張させられたドーム型の柔軟なゴム膜作動面とによって画定されている。波がセル上を通過すると、柔軟な膜ジオメトリは、波の静水圧に応答し、セル内の空気が、ダクト内へ（セル壁に設けられた一方向逆止弁を通じて）およびタービンを通じて押し出される。発電機は、タービンの回転を利用して電気を発生させる。空気はリサイクルされて膜を再び膨張させ、次の波に対して準備する。

【0008】

このようなシステムにおける１つの問題は、システムが水中に沈められているため、これらのシステムの構成要素をメンテナンスまたは修理することが困難である可能性があるということである。幾つかの場合、修理はシステムのシャットダウンを必要とする場合があり、これは、システムのオペレータにとってコストを生じる可能性がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

公知のシステムに関連する問題の少なくとも幾つかを改善するＷＥＣセルを提供することが望ましい。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の第１の態様によれば、波エネルギー変換（ＷＥＣ）システムに接続するためのＷＥＣモジュールであって、ＷＥＣシステムは、システムの流体流路における流体流に応答して電気を発生させるように構成されたパワーテークオフ（ＰＴＯ）を有し、ＷＥＣモジュールが、
モジュールをシステムに解放可能に取り付けるための取付け部分と、
モジュールと流体流路との間に封止された流体接続を提供するように構成された変形可能な封止部材と、
封止された流体接続を介して流体流路と作動流体を波動に応答して交換するように構成された作動面と、を含む、ＷＥＣモジュールが提供される。
ＷＥＣモジュールの一部としての作動面および封止部材の提供は、例えば、メンテナンス、修理または交換の目的でこれらの構成要素がシステムから分離されることを可能にし得る。変形可能な封止部材の提供は、モジュールが沈められた時でさえ（すなわち、水域の自由表面の下方に）、モジュールと流体流路との間に封止が維持されることを保証し得る。

【0011】

ここで選択的な特徴が示される。これらは、単独でまたはあらゆる態様とのあらゆる組合せにおいて適用可能である。

【0012】

作動面は、膜の形式であってもよい。膜は、弾性的な膜であってもよい。作動流体は、空気などのガスであってもよい。

【0013】

モジュールは、セル本体を含むＷＥＣセルの形式であってもよい。セル本体は、孔を画定してもよく、作動面は、孔を封止してもよい。セル本体および作動面は、作動流体の貯蔵のためのチャンバを画定してもよい。セル本体は、チャンバを部分的に画定する凹面を有してもよい。凹面は、制限面であってもよい（作動面は、使用時に膨張するところの面に接触（例えば、当接）してもよい）。

【0014】

幾つかの実施形態において、モジュールは、複数（例えば、２つ）のセル本体と、複数の作動面とを含んでもよく、各作動面は、作動流体のための対応する（例えば、別個の）チャンバを画定する。

【0015】

モジュールは、チャンバとシステムの流体流路との間で流体を交換するための流体交換ポートを含んでもよい。流体交換ポートは、孔の形式であってもよい。流体交換ポートは、セル本体の凹面に設けられていてもよい。流体交換ポートは、対応するシステム封止面との封止（すなわち、流体流路への開口において）のためのモジュール封止面を含んでもよい。変形可能な封止部材が、モジュール封止面に配置されてもよい。モジュール封止面は、（対応する平坦なシステム封止面に対して封止するために）概して平坦であってもよい。モジュール封止面は、流体交換ポートの開口の周囲に（例えば、周方向に）延びていてもよい。変形可能な封止部材は、流体交換ポートの開口の周囲に延びていてもよい。

【0016】

流体交換ポートは、可動部分を含んでもよい。モジュール封止面は、可動部分の一部を形成してもよい。これに関して、変形可能な封止部材は、可動部分に配置されてもよい。可動部分は、収縮位置と、変形可能な封止エレメントがシステム封止面に対して封止する封止位置との間で可動であってもよい。可動部分は、調節軸線に沿って可動であってもよい。調節軸線は、ポートを通る流体流の方向に対して実質的に平行（および／または封止面の平面に対して実質的に垂直）であってもよい。代替的に、可動部分は、例えば、半径方向外方または内方へ可動であってもよい。

【0017】

調節軸線に沿った可動部分の位置は、調節機構によって調節可能であってもよい。調節機構は、可動部分を流体交換ポート（例えば、流体交換ポートの定置部分）に接続するねじ山付きロッドを含んでもよい。

【0018】

調節機構は、可動部分を封止位置に向かって付勢するための付勢装置を含んでもよい。付勢装置は、可動部分を調節軸線に沿って流体交換ポートから離れる方向へ付勢してもよい。言い換えれば、付勢装置は、可動部分をシステム封止面に向かって押し付けるように構成されてもよい。

【0019】

封止面の間の当接時（例えば、封止部材を介して）、可動部分は、システム封止面によって移動させられてもよい（すなわち、付勢装置の付勢に抗して）。このように、付勢装置は、モジュール封止面をシステム封止面に向かって押し付け、それらの間に形成される封止を高めてもよい。

【0020】

その他の実施形態において、モジュールおよびシステムの封止面は、周方向面であってもよい。したがって、例えば、モジュール封止面は、システム封止面を周方向に包囲するようにまたはシステム封止面によって周方向に包囲されるように構成されてもよい。このような実施形態では、封止部材は、モジュール封止面の周囲に周方向に延びていてもよい。封止部材は、モジュール封止面から（すなわち、内方または外方へ）システム封止面に向かって実質的に半径方向に突出していてもよい（すなわち、使用時に封止面の間に形成されるあらゆる間隙を横切って延びる）。封止部材は、モジュール封止面に沿って互いに間隔を置いて配置された、複数の半径方向に延びる突出部を含んでもよい。その突出部または各突出部は、半径方向軸線から傾斜させられていてもよい。

【0021】

封止部材は、膨張可能であってもよい。したがって、封止部材は、封止部材の膨張のために流体が充填されるように構成された内部キャビティを含んでもよい。封止部材は、例えば、チューブ（例えば、環状のチューブ）の形式であってもよい。

【0022】

幾つかの実施形態において、モジュールは、複数の流体交換ポートを含んでもよい。変形可能な封止部材は、複数の流体交換ポートのための封止された接続を提供するように構成されてもよい。したがって、例えば、変形可能な封止部材は、複数の流体交換ポートの周囲に（すなわち、システムに面した面上で）延びていてもよく、これにより、封止部材によって区切られた流体交換ポートは、モジュールがＷＥＣシステムに接続されているとき、外部環境から封止される。

【0023】

１つの実施例において、変形可能な封止部材は、セル本体の周囲（例えば、モジュール／セル本体のシステムに面した面の周囲）など、モジュールの周囲に沿って延びていてもよい。言い換えれば、変形可能な封止部材は、孔の周囲に沿って延びていてもよい。
代替的に、各流体交換ポートは、専用の変形可能な封止部材を含んでもよい（すなわち、それぞれ、上記のようなものであってもよい）。

【0024】

モジュールは、モジュールへの流体流のための入口ポートおよびモジュールからの流体流のための出口ポートを含んでもよい。その流体交換ポートまたは各流体交換ポートは、ポートを通る１つの方向に流れを制限するための弁（例えば、一方向弁）を含んでもよい。ポートは、追加的または代替的に、ポートを通る流体流の防止を可能にする遮断弁を含んでもよい。遮断弁は、例えば、モジュールの展開中に使用されてもよい。

【0025】

モジュールは、サンプ(sump)を含んでもよい。サンプは、チャンバにおける液体（例えば、水）の収集のために、チャンバの使用時の低い点に配置されてもよく、またはチャンバの使用時の低い点に流体接続されてもよい。サンプは、サンプから液体を排出するためのポンプを含んでもよく、またはポンプと流体接続していてもよい。

【0026】

その他の実施形態において、流体交換ポートは、チャンバからの液体の排出のために配置されてもよい。したがって、流体交換ポートは、チャンバの使用時の低い点と流体接続していてもよい。流体交換ポートは、チャンバから液体を排出するように構成されるために低い点から傾斜して配置されてもよい。したがって、液体は、流体交換ポートを介してチャンバからシステムの流体流路へ排出されてもよい。

【0027】

幾つかの実施形態において、モジュールは、システムのベース構造（流体流路およびＰＴＯを含んでもよい）に取り付けるように構成されてもよい。

【0028】

取付け部分は、第１の取付け部分であってもよく、モジュールは、第１の取付け部分から間隔を置いて配置された第２の取付け部分を含んでもよい。

【0029】

第１および第２の取付け部分の一方または両方は可動であってもよく、これにより、取付け部分の間の距離が変更されてもよい。これに関して、第１および第２の取付け部分は、それらが第１の距離によって分離されている収縮位置と、それらが第１の距離よりも大きな第２の距離によって分離されている延伸位置との間で可動であってもよい。

【0030】

その取付け部分または各取付け部分は、ピン、バー、突出部、フック、溝、凹所などの形式であってもよい。その取付け部分または各取付け部分は、ラム（例えば、液圧式ラム）などのアクチュエータによってモジュール（例えば、セル本体）に接続されてもよい。このように、その取付け部分または各取付け部分は、アクチュエータによって（例えば、収縮位置と延伸位置との間で）可動であってもよい。

【0031】

１つの実施形態において、第１の取付け部分は、モジュール（またはセル）の使用時の上端部に配置されてもよく、下側取付け部分は、モジュールの使用時の下端部に配置されてもよい。第１の取付け部分は、固定された取付け部分であってもよいのに対し、第２の取付け部分は、アクチュエータによってモジュール（例えば、セル本体）に可動に接続されてもよい。このように、モジュールは、第１の取付け部分を構造の第１の収容部分に係合させ、次いで、構造の第２の収容部分に係合するように第２の取付け部分を（すなわち、延伸位置へ）移動させることによって構造に取り付けられてもよい。収容部分への取付け部分の延伸は、これにより、ベース構造に対してモジュールをロックしてもよい。

【0032】

その取付け部分または各取付け部分は、オーバーセンター機構によってモジュール（例えば、セル本体）に取り付けられてもよい。オーバーセンター機構は、中央回転軸において互いに接続された第１および第２のリンクを含んでもよい。取付け部分は、オーバーセンター機構の遠位端部に配置されてもよい。近位端部（遠位端部とは反対側）は、モジュール（例えば、モジュールのセル本体）に回転可能に接続されてもよい。アクチュエータ（例えば、液圧式ラム）は、中央回転軸とモジュール（例えば、セル本体）との間に接続されてもよい。

【0033】

別の実施形態において、第１および第２の取付け部分は両方とも、固定された取付け部分であってもよい。第１および／または第２の取付け部分は、ピンを収容するための孔を含んでもよい。孔は、実質的に使用時の水平面に向けられていてもよい（すなわち、鉛直方向に延びるピンを収容するために）。第１および／または第２の取付け部分は、ピンを含んでもよい。ピンは、テーパしていてもよい（すなわち、ピンの遠位端部まで内方へ）。ピンは、孔（例えば、ベース構造の）に収容されるように配置されてもよい。ピンは、使用時に実質的に鉛直方向に延びていてもよい（すなわち、ベース構造へのモジュールの取付け中）。ピンは、使用時に下方へ延びていてもよい。

【0034】

モジュールは、さらに、バラストウェイトを含んでもよい。バラストウェイトは、波動によるモジュールの移動を防止するために十分な質量を有してもよい。バラストウェイトは、例えば、１５０～５００ｋｇの重量を有してもよい。一般的に、バラストウェイトは、セルモジュールの総重量（すなわち、バラストウェイトを含む）が、最大浮揚力およびモジュールが受ける流体力学的持ち上げ負荷の合計を超過するように選択されてもよい。バラストウェイトの下側は、システムのベース構造の凹所または突出部と係合するための凹所または突出部を含んでもよい。

【0035】

幾つかの実施形態では、モジュールは、作動面によって封止される開口を画定する支持フレームを含んでもよい。

【0036】

支持フレームは、セル本体の一部を形成してもよい（すなわち、支持フレームによって画定された孔は、セル本体の孔であってもよい）。代替的に、支持フレームは、ＷＥＣシステムの一部を形成する（例えば、ＷＥＣシステムのベース構造の一部を形成する）セル本体に取り付けるように構成されてもよい。支持フレームがセル本体に取り付けられると、支持フレーム、作動面およびセル本体は、作動流体を貯蔵するためのチャンバを画定し得る（すなわち、モジュールは、ＷＥＣシステムに接続されると（例えば、セル本体に取り付けられると）チャンバのみを形成するように構成され得る）。このような実施形態において、モジュールは、セル本体を含まなくてもよい（例えば、構造は、支持フレームによって画定された孔を横切って延びていなくてもよい）。（例えば、セル本体に直接作動面を取り付けるのではなく）支持フレームを提供する１つの利点は、支持フレームが、据付前の作動面（弾性である場合）のプレテンショニングを可能にするということである。このようなプレテンショニングは、沈められるセル本体において行うことが困難であり得る。

【0037】

支持フレームは、長円形であってもよい。支持フレームは、孔（例えば、長円形の孔）を画定するためにリング状（例えば、長円形のリング状）に形成されたリング部材（孔チューブの形式であってもよい）を含んでもよい。支持フレームは、リング部材から垂れ下がるスカート（例えば、作動面から離れるように延びている）を含んでもよい。支持フレームは、リング部材から垂れ下がる内側および／または外側スカート（例えば、作動面から離れるように延びている）を含んでもよい。

【0038】

支持フレームは、モジュールが接続されたときＷＥＣシステムのベース構造の表面（例えば、システムのセル本体）に着座するように構成されたベース部材（例えば、ベースプレートの形式）を含んでもよい。ベース部材は、支持フレームのスカートから（例えば、外方へ）延びていてもよい。ベース部材は、内側および外側スカートの間に横方向に延びていてもよい。ベース部材は、支持フレームによって画定された孔の周囲に（例えば、全周に）延びていてもよい。すなわち、ベース部材は、孔／支持フレームの周囲に沿って延びていてもよい。

【0039】

ベース部材の表面は、システムのベース構造の封止面に対して封止するためのモジュール封止面を画定している。変形可能な封止部材が、ベース部材のモジュール封止面に配置されていてもよい。変形可能な封止部材は、（例えば、ベース部材のモジュール封止面に沿って）支持フレームによって画定された孔の周囲に（例えば、全周に）延びていてもよい。すなわち、変形可能な封止部材は、支持フレームの周囲に沿って延びて（したがって、封止して）いてもよい。

【0040】

支持フレームは、ＷＥＣシステムのベース構造（例えば、セル本体）上にモジュールを案内するように構成されたガイド部分（例えば、周囲ガイド部分）を含んでもよい。ガイド部分は、支持フレームによって画定された孔の周囲に延びていてもよい（例えば、孔の実質的に全周に延びていてもよい）。ベース構造は、例えば、モジュールがセル本体を含まない場合、セル本体であってもよい。ガイド部分は、ベース構造上へモジュールを案内するためにモジュールの接続中にベース構造の１つまたは複数の対応する表面に係合するように配置された１つまたは複数の表面を含んでもよい。ガイド部分の１つまたは複数の表面は、ベース構造の接続中にモジュールの移動方向において外方へテーパしていてもよい（すなわち、作動面から離れる方向において外方へテーパしていてもよい）。

【0041】

ガイド部分（例えば、ガイド部分の１つまたは複数の表面）は、キャビティと、ベース構造の一部をキャビティに収容するための開口とを画定してもよい。キャビティは、ベース構造との接続中に、モジュールの移動の方向において外方へテーパして（すなわち、作動面に向かう方向に内方へテーパして）いてもよい。キャビティを画定するガイド部分の１つまたは複数の表面は、ベース構造に取り付けられたとき、（例えば、対応してテーパしている）ベース構造の外面に着座してもよい。

【0042】

ベース構造に着座させられると、ガイド部分は、モジュールの移動を削減することを補助し得る。これは、特に、例えば、ベース構造の一部を孔に収容するためにガイド部分が孔の全周に（または実質的に全周に）延びている場合であり得る。

【0043】

ガイド部分は、リング部材および／または支持フレームのスカートから垂れ下がっていてもよい。ガイド部分は、リング部材および／またはスカートに沿って延びていてもよい（すなわち、孔の周囲に沿って延びるために）。ガイド部分は、リング部材および／またはスカートから垂れ下がりかつ（リング部材によって画定された）孔の周囲に互いに間隔を置いて配置された複数のウェブを含んでもよい。ウェブは、プレートの形式であってもよい。ウェブの内側エッジ／表面は、テーパしたキャビティを画定していてもよい。

【0044】

支持フレームは、可動部分を含んでもよい。モジュール封止面は、可動部分の一部を形成していてもよい。可動部分は、収縮位置と、変形可能な封止エレメントがシステム封止面に対して封止する封止位置との間で可動であってもよい。可動部分は、モジュール封止面に対して実質的に垂直な調節軸線に沿って可動である。

【0045】

モジュール（例えば、支持フレーム）は、可動部分を封止位置に向かって付勢するための付勢部材を含んでもよい。

【0046】

モジュールは、モジュールの周囲に沿って（例えば、均等に）間隔を置いて配置された複数の取付け部分を含んでもよい。取付け部分は、支持フレームの周囲に沿って間隔を置いて配置されていてもよい。すなわち、取付け部分は、支持フレーム（またはセル本体）によって画定された孔の周囲に沿って間隔を置いて配置されていてもよい。

【0047】

１つまたは複数の取付け部分は、支持フレームのリング部材の後方にあってもよい。

【0048】

支持フレームは、支持フレームをシステムのベース構造のセル本体に選択的にロックするための１つまたは複数のロックを含んでもよい（すなわち、モジュールの取付け部分は、１つまたは複数のロックの形式であってもよい）。ロックは、ベース部材（例えば、ベースプレート）から突出していてもよい。各ロックは、ツイストロックなどの解放可能なロックの形式であってもよく、この場合、ロックが、セル本体（またはベース構造）の凹所または孔に収容され、アンロックおよびロック位置の間で回転可能である。幾つかの実施形態において、ロックは、１つのアクチュエータによって可動であるように動作可能に接続されていてもよい。

【0049】

その他の実施形態において、取付け部分は、（ベース構造に引っ掛かるために）支持フレームの周囲に沿って間隔を置いて配置されたフックの形式であってもよい。取付け部分は、支持フレームの周囲に沿って間隔を置いて配置された複数の孔または凹所の形式であってもよい。

【0050】

代替的または追加的に、支持フレームの取付け部分は、１つまたは複数の周囲突出部（例えば、周囲リップ）の形式であってもよい。この場合、ベース構造は、１つまたは複数の周囲突出部（例えば、周囲リップ）に係合するためのクランプまたはロックを含んでもよい。

【0051】

モジュールは、ＷＥＣシステムに取り付けられたとき、作動面が実質的に水平面に沿って延びるように構成されてもよい。ＷＥＣモジュールが支持フレームおよびガイド部分を含む実施形態は、特にこの水平構成に適している場合がある。

【0052】

代替的に、幾つかの実施形態において、モジュールは、ＷＥＣシステムに取り付けられたとき、作動面が、水平に対して傾斜した平面に沿って延びるように構成されてもよい。幾つかの実施形態において、モジュールは、ＷＥＣシステムに取り付けられたとき、作動面が実質的に鉛直平面に沿って延びるように構成されてもよい。

【0053】

幾つかの実施形態において、モジュールは、作動面の（使用時の）外面上に延びる外部構造を含んでもよい。外部構造は、支持フレームおよび／またはセル本体から延びていてもよい。外部構造は、支持フレームおよび／またはセル本体を構造的に支持するように構成されてもよい。

【0054】

外部フレームは、作動面の拡張／膨張を制限するように構成された作動面制限器の形式である場合がある。このような制限器は、過剰な拡張／膨張による作動面に対する損傷を回避する場合がある。作動面制限器は、ケージの形式であってもよい。ケージは、剛性であってもよい（例えば、複数の剛性部材から形成されてもよい）。代替的に、ケージは、柔軟であってもよい（例えば、ストラップなどの複数の柔軟な部材から形成されてもよい）。

【0055】

制限器（例えば、ケージ）は、例えば、ハンドリングツール（ウィンチなど）による装置の操縦を可能にするために１つまたは複数の係合箇所を含んでもよい。これに関して、制限器は、デュアル機能を提供してもよい。

【0056】

モジュールは、沈められる（すなわち、水域の自由表面の完全に下方に配置される）ように構成されてもよい。

【0057】

モジュールは、バッテリなどの電源を含んでもよい。

【0058】

モジュールは、モジュールの作動特性またはモジュールを包囲する環境の特性を検出するためのセンサなどの機器を含んでもよい。

【0059】

モジュールは、遠隔でかつ／またはそれに接続されたときにベース構造と通信するための通信装置を含んでもよい。通信装置は、無線通信（例えば、Ｗｉ－Ｆｉまたはセルラーネットワークを介する）のために構成されてもよい。これに関して、モジュールの様々な部分が、遠隔で制御されてもよい。例えば、その可動な取付け部分または各可動な取付け部分は、遠隔制御のために構成されてもよい（すなわち、遠隔位置から受信される信号を介して作動されてもよい）。

【0060】

モジュールは、ソーナー信号を送信および／または受信するためのソーナー装置を含んでもよい。

【0061】

モジュールは、ベース構造との電機接続のためのコネクタを含んでもよい。コネクタは、ベース構造とモジュールとの間の通信および／または動力伝達のために構成されてもよい。

【0062】

第２の態様において、ＷＥＣシステムであって、
作動流体の流れから電気を発生させるためのパワーテークオフ（ＰＴＯ）装置と、
ＰＴＯ装置と流体接続した流体流路と、
複数のＷＥＣモジュールであって、各モジュールが、流体流路と流体接続されておりかつ流体流路と作動流体を波動に応答して交換するように構成されている、複数のＷＥＣモジュールと、
複数の流体交換ポートであって、各流体交換ポートが、それぞれのモジュールを流体流路に解放可能に接続している、複数の流体交換ポートと、
モジュールと流体流路との間の接続を封止するために配置された１つまたは複数の変形可能な封止エレメントとを、を含む、ＷＥＣシステムが提供される。

【0063】

各ＷＥＣモジュールは、第１の態様に関して上記で説明したようなものであってもよい。各ＷＥＣモジュールは、第５の態様に関して以下で説明するようなものであってもよい。

【0064】

流体流路は、少なくとも部分的に複数のＷＥＣモジュールによって画定されてもよい。幾つかの実施形態において、流体流路は、全体的に複数のＷＥＣモジュールによって画定されてもよい。したがって、例えば、ＷＥＣモジュールは互いに取り付けられてもよく、流体交換ポートは、各モジュールをそれとの流体交換のために隣接するモジュールに接続してもよい。このような実施形態において、ＷＥＣモジュールは海底に固定されてもよい。その他の実施形態において、ＷＥＣモジュールは沈められ（例えば、海域の自由表面よりも完全に低くなるように完全に沈められ）てもよく、海底に拘束されてもよい。代替的に、ＷＥＣモジュールは、浮揚構造を画定してもよく、海底に拘束されてもよい。

【0065】

その他の実施形態において、流体流路は、少なくとも部分的にベース構造によって画定され（例えば、ベース構造の１つまたは複数のダクトによって画定され）てもよい。したがって、ＷＥＣモジュールは、ベース構造に接続されてもよい。ベース構造は、例えば、海底に固定された永久構造であってもよい。その他の実施形態において、ベース構造は沈められ（例えば、水域の自由表面よりも完全に低くなるように完全に沈められ）てもよく、海底に拘束されてもよい。代替的に、ベース構造は浮揚構造であってもよく、海底に拘束されてもよい。

【0066】

ベース構造は、１つまたは複数の変形可能な封止エレメントを含んでもよい。モジュールがベース構造に接続される幾つかの実施形態において、各ＷＥＣモジュールは、変形可能な封止部材を含むことを除き、上記で説明したようなものであってもよい。すなわち、ＷＥＣモジュールは、第１の態様の説明された変形可能な封止部材を含まなくてもよい（なぜならば、変形可能な封止部材は、その代わりに、ベース構造の一部として設けられてもよいからである）。

【0067】

ベース構造は、ＷＥＣモジュールを支持するためのフレームを含んでもよい。このような実施形態において、流体交換ポートは、ベース構造またはＷＥＣモジュールの一部を形成してもよい。流体交換ポートはそれぞれ、第１の態様に関して上記で説明したようなものであってもよい。したがって、各流体交換ポートは、調節軸線に沿って調節可能であってもよくかつ反対側の封止面に向かって付勢されてもよい可動部分を含んでもよい。

【0068】

ＰＴＯはタービンを含んでもよい。タービンは、流体流路内に配置されてもよく、これにより、流体流路に沿って流れる流体がタービンの回転を生じる。ＰＴＯは、システムから解放可能な（例えば、ベース構造から解放可能な）ＰＴＯモジュールの一部を形成してもよい。したがって、例えば、ＰＴＯモジュールは、ＰＴＯモジュールをベース構造に取り付けるための取付け部分を含んでもよい。ＰＴＯモジュールは、ＰＴＯと流体流路との間に封止された流体接続を形成するための１つまたは複数の変形可能なシールを含んでもよい。ＰＴＯモジュールは、流体流路との封止された流体接続を提供するために１つまたは複数の流体交換ポートを含んでもよい。

【0069】

流体流路は、ダクトまたは複数の相互接続されたダクトによって画定されてもよい。ダクトは、デブリセパレータを含んでもよい。デブリセパレータは、グリルを含んでもよい。グリルは、パワーテークオフ装置（例えば、タービン）の上流にあってもよい。グリルは、ダクトを横切って（すなわち、ダクトを通る流体流に対して概して垂直になるように）延びていてもよい。

【0070】

代替的に、グリルは、ダクトを通る流体流の方向に対して傾斜されていてもよい。グリルは、実質的に水平なダクトの部分に配置されてもよい。グリルの傾斜は、グリルの上端部がグリルの下端部の上流にあるようになっていてもよい。このような実施形態において、デブリセパレータは、グリルの上流においてデブリトラップを含んでもよい。デブリトラップは、グリルの近くのダクトの下側部分に形成された凹所（例えば、サンプ）の形式であってもよい。グリルの傾斜（およびデブリトラップの位置）は、グリルが少なくとも部分的にデブリトラップにオーバーハングするようになっていてもよい。このように、グリルによってブロック（または捕捉）されたデブリが、デブリトラップ内へ（重力により）落下してもよい。

【0071】

幾つかの実施形態において、デブリセパレータは、ダクトの実質的に鉛直の部分に配置されてもよい。このような実施形態において、グリルは、ダクトの実質的に鉛直の部分を横切って（例えば、水平に）延びていてもよい。デブリセパレータは、ダクトの鉛直部分の下端部に配置されたデブリトラップ（例えば、凹所またはサンプ）を含んでもよい。このように、グリルによってブロックされたデブリは、デブリトラップ内へ落下してもよい。

【0072】

幾つかの実施形態において、デブリセパレータは、遠心分離機を含んでもよい。遠心分離機は、ダクトの実質的に鉛直の部分に配置されてもよい。ダクトにおける流体流が遠心分離機を通過してもよく、遠心分離機は、（例えば、ダクトから排出するために）流体流からデブリを分離するように作動してもよい。

【0073】

上記のように、各ＷＥＣモジュールは、第１の態様に関して上記で説明したようなものであってもよい。したがって、例えば、各ＷＥＣモジュールは、収縮位置と延伸位置との間で可動であってもよい第１および第２の取付け部分を含んでもよい。

【0074】

ベース構造は、それぞれがそれぞれのＷＥＣモジュールを収容するための、複数のドッキングステーションを含んでもよい。各ドッキングステーションは、ＷＥＣモジュールの第１および第２の取付け部分と係合するための第１および第２の収容部分を含んでもよい。各収容部分は、ＷＥＣモジュールの取付け部分を収容するための凹所を含んでもよい。ＷＥＣモジュールの取付け部分は、使用時（ベース構造へのモジュールの取付け時）に実質的に水平になるように向けられたピンの形式であってもよい。したがって、各収容部分凹所は、水平に向けられたピンを収容するために構成されていてもよい。

【0075】

各ドッキングステーションの第１の収容部分は、上側収容部分であってもよく、第２の収容部分は、下側収容部分であってもよい。収容部分のうちの少なくとも一方は、（後方）近位端部から（前方）遠位端部まで傾斜したガイド面を含んでもよい。ガイド面は、遠位端部においてＷＥＣセルの取付け部分を収容し、取付け部分を、ガイド部分の傾斜（および重力）によって、収容部分の凹所内へ案内するように構成されてもよい。案内面は、収容部分の突出部（例えば、前方に突出した部分）に形成されてもよい。

【0076】

「前方」という用語は、ベース構造に取り付けられたときに概してＷＥＣモジュールに向かう方向を表すために使用されるのに対し、「後方」という用語は、反対方向を表すために使用される。

【0077】

収容部分のうちの少なくとも一方は、フック状の凹所を画定してもよい。フック状の凹所は、概して後方方向へ延びる入口領域と、後方に対して所定の角度で（例えば、後方方向に対して垂直に）延びるロッキング領域とを含んでもよい。したがって、例えば、ロッキング領域は、入口領域から上方または下方へ延びていてもよい。このように、取付け部分は、ガイド面によって入口領域内へ案内されてもよく、延伸した位置へ移動すると、取付け部分は、ロッキング領域内へ移動されてもよい。ロッキング領域は、凹所からの取付け部分の移動が防止または制限されるように構成されてもよい。

【0078】

各ＷＥＣモジュールが固定された取付け部分を含むその他の実施形態において、各ドッキングステーションは、それぞれがＷＥＣモジュール取付け部分のそれぞれのピンのための、１つまたは複数の孔を含んでもよい。孔は、実質的に鉛直方向のピンを収容するように向けられていてもよい。これは、各ＷＥＣモジュールがドッキングステーションへ下降されることを可能にし得る。代替的または追加的に、各ドッキングステーションは、それぞれがＷＥＣモジュール取付け部分の対応する孔への挿入のための、１つまたは複数のテーパしたピンを含んでもよい。各ピンが、実質的に鉛直に向けられていてもよい（同様に、これは、ＷＥＣモジュールがドッキングステーションへ下降されることを可能にし得る）。

【0079】

幾つかの実施形態において、上記で説明したような収容部分および取付け部分は、各ドッキングステーションが上記で説明した取付け部分を含みかつモジュールが上記で説明した収容部分を含むように、転換されてもよい。したがって、例えば、各ドッキングステーションは、収縮位置と延伸位置との間で可動な（すなわち、モジュールの対応する収容部分と係合するための）第１および第２の取付け部分を含んでもよい。

【0080】

各ＷＥＣモジュールが作動面（例えば、膜の形式の）および支持フレームを含む実施形態において、各ドッキングステーションは、セル本体を含んでもよい。各セル本体は、ＷＥＣモジュールがそれに取り付けられたとき（作動面および支持フレームと）チャンバを画定するための凹所を含んでもよい。他方で、ＷＥＣモジュールがセル本体を含む実施形態において、各ドッキングステーションは、セル本体を収容するための凹所（例えば、凹面によって画定される）を含んでもよい。

【0081】

ドッキングステーション（例えば、セル本体）は、ロッキング穴または孔の形式の収容部分を含んでもよい。各ロッキング穴または孔は、ＷＥＣモジュールのそれぞれのロックを収容するためのものであってもよい。その他の実施形態において、ＷＥＣモジュールは、ロッキング穴または孔を含んでもよく、ドッキングステーション（例えば、セル本体）は、そこに収容するための、ツイストロックなどのロックを含んでもよい。

【0082】

幾つかの実施形態において、各ドッキングステーションは、対応するモジュールの１つまたは複数の周囲突出部と係合するように構成された１つまたは複数の収容部分を含んでもよい。収容部分は、（モジュールから）半径方向外方にある延伸構成から、（例えば、モジュールに向かって）半径方向内方にある収縮位置へ移動（例えば、スライドまたは回転）するように構成されてもよい。これらの収容部分はそれぞれ、例えば、突出部に締め付けるためのクランプ（スライディングクランプなど）の形式であってもよい。

【0083】

幾つかの実施形態において、各ドッキングステーションは、モジュールの作動面の取付け部分を収容するように構成された収容部分を含んでもよい。このような実施形態において、モジュールは、作動面によってドッキングステーションに取り付けられ（および保持され）てもよい。この収容部分は、例えば、作動面の取付け部分に係合することができるリム、突出部（例えば、周囲突出部）、ループ、ラグ、フックの形式であってもよい。

【0084】

各ドッキングステーション（例えば、セル本体）は、（凹所を包囲する）周囲リップを含んでもよい。周囲リップは、後方方向において（すなわち、ドッキングステーションとの接続中のＷＥＣモジュールの移動方向において）外方にテーパしていてもよい。したがって、リップの外周面は、前方／後方軸線に対して傾斜されていてもよい。ＷＥＣモジュールがガイド部分（第１の態様に関して上記で説明したような）を含む場合、ガイド部分は、周囲リップの外周面に着座／当接してもよい。

【0085】

変形可能な封止部材が、周囲リップに設けられてもよい（例えば、ドッキングステーション／セル本体の凹所の周囲に延びている場合がある）。変形可能な封止部材は、セル本体／ドッキングステーションの全周に沿って延びていてもよい。

【0086】

周囲リップは、内周面を含んでもよい。内周面は、ドッキングステーションがセル本体の形式である場合、部分的にチャンバを画定してもよい（かつセル本体の凹面／制限面の一部を形成してもよい）。ＷＥＣモジュールが、スカート（第１の態様において上記で説明したような）を含む場合、スカートは、リップの内周面と実質的に連続面を形成するように成形されてもよい。これは、滑らかな面を提供する場合があり、この面に対して作動面が、収縮位置において当接(lie)する場合がある。

【0087】

各ドッキングステーションは、そこに取り付けられた対応するＷＥＣモジュールに電力を供給するためのコネクタを含んでもよい。コネクタは、ウェットメイトコネクタを含んでもよい。コネクタは、作動（延伸位置）と非作動（収縮）位置との間で可動であってもよい。コネクタは、ドッキングステーションにおけるＷＥＣモジュールの存在の検出により非作動位置から作動位置へ移動するように構成されてもよい。各ＷＥＣモジュールは、コネクタとの（例えば、電気的）接続のための対応するコネクタを含んでもよい。各コネクタは、ＷＥＣモジュールのアクチュエータ（例えば、液圧式ラム）に動作可能に（例えば、電気的）に接続されてもよい。したがって、ＷＥＣモジュールポートとのドッキングステーションコネクタの接続は、アクチュエータの移動、したがって、収縮位置から拡張位置への取付け部分の移動を開始してもよい。

【0088】

各ドッキングステーション（例えば、セル本体の形式における場合）は、そこから水をポンピングするためのポンプを含んでもよい。これは、作動面とセル本体との間に画定されたチャンバから水を排出するために、支持フレームおよび作動面（セル本体を備えない）を含むモジュールの接続後に使用されてもよい。

【0089】

第３の態様において、ＷＥＣモジュールを展開するように構成された浮揚ツールが提供され、浮揚ツールは、それらの間にＷＥＣモジュールを収容するための、間隔を置いて配置された第１および第２の船体と、そこからＷＥＣモジュールを吊り下げるための、第１および第２の船体を横切って延びるガントリとを含む。第１および第２の船体は、平行であってもよい。浮揚ツールは、第１および第２の船体の間に横方向に延びる第３および第４の平行な船体を含んでもよい。

【0090】

浮揚ツールの船体は、実質的に矩形を形成していてもよく、それらの間に実質的に矩形の孔を画定してもよい。

【0091】

浮揚ツールは、複数の係留ウィンチを含んでもよく、各係留ウィンチは、浮揚ツールを対応する係留具に接続するための延伸可能および収縮可能な係留ラインを含む。浮揚ツールは、４つの係留ウィンチを含んでもよい。係留ウィンチは、各船体交差部（すなわち、浮揚ツールの角）に配置されてもよい。

【0092】

ガントリは、浮揚ツールからＷＥＣモジュールを吊り下げるためのウィンチを含んでもよい。

【0093】

浮揚ツールは、バージの形式であってもよい。

【0094】

第４の態様において、ベース構造上にモジュール式ＷＥＣモジュールを展開する方法であって、
浮揚ツールからＷＥＣモジュールを吊り下げ、
浮揚ツールをベース構造の上方に位置決めし、
ＷＥＣモジュールの第１の取付け部分をベース構造の第１の収容部分と係合させるために、ＷＥＣモジュールを第１の下降移動においてベース構造へ下降させ、
ＷＥＣモジュールの第２の取付け部分をベース構造の第２の収容部分と係合させるために、ＷＥＣモジュールを、第１の下降移動に続く第２の下降移動において下降させることを含む、ベース構造上にモジュール式ＷＥＣモジュールを展開する方法が提供される。

【0095】

浮揚ツールは、第３の態様に関して上記で説明したようなものであってもよい。ＷＥＣモジュールおよびベース構造は、第１および第２の態様に関して上記で説明したようなものであってもよい。

【0096】

第１の取付け部分と第２の取付け部分との係合は、第２の下降移動が第１の取付け部分を中心とするＷＥＣモジュールの回転を生じるようなものであってもよい。

【0097】

方法は、ベース構造に取り付けるためのＷＥＣモジュールの取付け部分を、それらが第１の距離によって分離された収縮位置から、それらが第１の距離よりも大きい第２の距離によって分離された拡張位置まで移動させることをさらに含んでもよい。

【0098】

収容部分のうちの一方または両方は、それぞれの取付け部分を収容するための凹所を含んでもよい。凹所は、開口から凹所へ第１の方向に延びる入口領域と、入口領域に対して所定の角度で（例えば、垂直に）入口領域から延びるロッキング領域とを含んでもよい。拡張位置への取付け部分の移動は、対応する収容部分凹所のそれぞれのロッキング領域への移動部分のうちの一方または両方の移動を生じ得る。

【0099】

方法は、ベース構造をＷＥＣモジュールに電気的に接続することをさらに含んでもよい。方法は、ベース構造へのＷＥＣモジュールの取付けの検出時に、ベース構造をＷＥＣモジュールに電気的に接続する（例えば、延伸可能／収縮可能なコネクタを介して）ことを含んでもよい。

【0100】

方法は、ベース構造の上方になるようにＷＥＣモジュールを移動させる前に、ＷＥＣモジュール（例えば、モジュールの作動流体チャンバ）を少なくとも部分的に充填することを含んでもよい。

【0101】

ＷＥＣモジュールをベース構造の上方に位置決めすることは、浮揚ツールの複数の係留ラインを対応する複数の係留具に接続し、浮揚ツールの位置を調節するために係留ラインを延伸および／または収縮させることを含んでもよい。

【0102】

本発明の第５の態様によれば、波エネルギー変換（ＷＥＣ）システムに接続するためのＷＥＣモジュールであって、ＷＥＣシステムは、システムの流体流路における流体流に応答して電気を発生させるように構成されたパワーテークオフ（ＰＴＯ）を有し、ＷＥＣモジュールが、

【0103】

モジュールをシステムに解放可能に取り付けるための取付け部分と、
モジュールと流体流路との間に封止された流体接続を提供する封止アセンブリと、を含み、
モジュールが、封止された流体接続を介して流体流路と作動流体を波動に応答して交換するように構成されている、ＷＥＣモジュールが提供される。

【0104】

第５の態様のモジュールは、第１の態様に関して上記で別に説明されたようなものであってもよい。

【0105】

本発明の第６の態様によれば、セル本体（例えば、沈められたセル本体）への作動面の据付のためのポータブル据付装置であって、据付装置は、開口を画定する本体と、開口を横切って延びるように本体に作動面を解放可能に取り付けるように構成された、開口の周囲における１つまたは複数の取付け部分とを含む、ポータブル据付装置が提供される。

【0106】

「ポータブル」という用語は、セル本体自体の一部を形成するのではなく、その代わりに、作動面をセル本体へ移動させ、次いで、作動面をセル本体に据え付けるために（例えば、ハンドリング装置によって）操縦することができる装置を表すために使用される。すなわち、据付装置は、セル本体へ移動させることができ、作動面を据付装置からセル本体へ移動させることができるように、作動面を一時的に支持／保持するように構成されている。

【0107】

本体は、プレテンショニングされた（例えば、拡張された／引き伸ばされた）構成において作動面を支持するように構成されてもよい。

【0108】

本体は、そこにハンドリング装置を接続するための（すなわち、セル本体の作動面を据え付けるために据付装置を操縦するための）接続部分を含んでもよい。

【0109】

その取付け部分または各取付け部分は、そこから作動面を解放するように構成されてもよい。例えば、取付け部分は、係合位置から非係合位置へ可動な（例えば、作動可能な）ロックまたはクランプを含んでもよい。

【0110】

本体は、キャビティを画定してもよく、開口は、キャビティへの開口であってもよい。取付け部分は、作動面がそこに取り付けられたとき、作動面がキャビティを封止する（すなわち、キャビティへの開口を封止する）ように構成されてもよい。本体は、作動面が開口を封止したときキャビティからの流体流のために配置された出口をさらに含んでもよい。

【0111】

このような配置の提供は、沈められたセル本体への作動面の据付を容易にし得る。作動面がそこに取り付けられたときに流体がキャビティから流出することができることは、据付装置が水域において下降されながら、流体が、増大する外部圧力によりキャビティから流出することを意味する。このこと自体により、作動面（そこに取り付けられた）はキャビティ内へ引き込まれる（すなわち、作動面はキャビティ内へ吸い込まれる）。

【0112】

本体は、複数の出口を含んでもよい。複数の出口の提供は、キャビティからの流体流出のより均一な分布を提供し得る。据付装置は、出口を遠隔位置へ流体接続するための導管を含んでもよい。据付装置は、複数の導管（例えば、出口ごとに１つ）を含んでもよい。その導管または各導管は、例えば、パイプ、チューブ、ライザなどであってもよい。その導管または各導管は、柔軟な導管であってもよい。

【0113】

遠隔位置は、例えば、セル本体の位置よりも低い圧力にある位置であってもよい。例えば、遠隔位置は、水域の自由表面よりも上にあってもよい。すなわち、遠隔位置は、大気圧にあってもよい。したがって、導管は、装置がセル本体の深さにある（またはその近くにある）とき、装置と大気との間の流体連通を可能にするために十分に長くてもよい。導管は、２ｍよりも大きい、または５ｍよりも大きい、または１０ｍよりも大きい、または１５ｍよりも大きい長さを有してもよい。

【0114】

据付装置は、その出口または各出口を解放可能に閉鎖するための閉鎖手段を含んでもよい。閉鎖手段は、例えば、その出口または各出口のために設けられたキャップ、栓または弁の形式であってもよい。閉鎖手段は、キャビティのその出口または各出口にまたはそれに隣接して配置されてもよく、またはその導管または各導管の出口にまたはそれに隣接して設けられてもよい。

【0115】

据付装置は、（例えば、出口を通じて）キャビティから流体を移動させるためのポンプを含んでもよい。これは、大気圧の位置まで延びることができる導管の必要性を回避し得る。その代わりに、ポンプは、作動面をキャビティ内へ引き込むためにキャビティから流体を排出するように構成されてもよい。

【0116】

キャビティの開口は、作動面がキャビティ内へ引き込まれたとき、作動面が周囲リップ上かつ周囲リップの周囲に位置決めされ得るように、セル本体の周囲リップ（すなわち、周囲リップ全体）を収容するように成形されてもよい。

【0117】

据付装置は、作動面の解放可能な取付けのために構成された複数の取付け部分を含んでもよい。その取付け部分または各取付け部分は、例えば、フック、アンカ、磁気配列、解放可能ロック、クランプなどであってもよい。

【0118】

据付装置の開口は、実質的に長円形であってもよい。

【0119】

作動面は、第１の態様に関して上記で説明したようなものであってもよい。例えば、作動面は、膜（例えば、弾性の膜）であってもよい。

【0120】

第７の態様において、沈められたセル本体に作動面を据え付ける方法であって、
キャビティと、キャビティへの開口とを画定する本体と、作動面が開口を封止したときにキャビティからの流体流のために配置された出口とを含むポータブル据付装置を提供し、
キャビティへの開口を封止するために作動面を据付装置に取り付け、
据付装置をセル本体へ下降させ、
作動面をキャビティ内へ引き込むために出口を通じてキャビティから流体を排出し、
セル本体の開口を横切って延びるように作動面をセル本体に取り付けることを含む、沈められたセル本体に作動面を据え付ける方法が提供される。

【0121】

方法は、本体の出口を閉鎖することを含んでもよい。方法は、据付装置を下降させながら出口を閉鎖構成に維持することを含んでもよい。作動面をセル本体に取り付けるステップは、出口を開放することを含んでもよい。

【0122】

その他の実施形態において、出口は、据付装置を下降させながら開放構成に維持されてもよい。これに関して、キャビティからの流体の排出は、据付装置を下降させるステップと同時に行われてもよい。すなわち、本体を沈めることにより、出口を通じてキャビティから流体が排出されてもよい。特に、これは、作動面を横切る差圧の結果生じ得る（すなわち、キャビティは、作動面の外側よりも低い圧力を有する）。

【0123】

作動面をセル本体に取り付けることは、作動面をセル本体の少なくとも一部（例えば、セル本体の周囲リップ）の上にかつその周囲に位置決めすることを含んでもよい。作動面をセル本体に取り付けることは、作動面の取付け部分をセル本体の対応する取付け部分と係合させることを含んでもよい。このような係合は、作動面が据付装置に取り付けられる間に行われてもよい。したがって、作動面は、セル本体および据付装置に同時に係合され／取り付けられてもよい。

【0124】

方法は、作動面を据付装置から分離することをさらに含んでもよい。

【0125】

方法は、据付装置を上昇させることをさらに含んでもよい（すなわち、作動面が分離され、セル本体に取り付けられながら）。

【0126】

ポータブル据付装置は、第６の態様において説明したようなものであってもよい。

【0127】

本発明は、説明された態様および好ましい特徴の組合せを含むが、このような組合せが明らかに許容不可能であるかまたは明示的に回避される場合を除く。

【0128】

当業者は、相互に排他的である場合を除き、上記態様のうちのいずれか１つに関連して説明された特徴またはパラメータがあらゆる他の態様に適用される場合があることを認識するであろう。さらに、相互に排他的である場合を除き、本明細書において説明されたあらゆる特徴またはパラメータは、あらゆる態様に適用される場合があるおよび／または本明細書において説明されたあらゆるその他の特徴またはパラメータと組み合わされる場合がある。

【0129】

本発明が理解され得るように、また、本発明の別の態様および特徴が認識され得るように、本発明の原理を例示する実施形態をここで添付の図面を参照してさらに詳細に論じる。

【図面の簡単な説明】

【0130】

【図1】図１は、ＷＥＣシステムの第１の実施形態の斜視図である。

【図2】図２は、ＷＥＣシステムの第２の実施形態の斜視図である。

【図3】図３Ａおよび図３Ｂは、ＷＥＣシステムの第３の実施形態の端面図である。図３Ｃは、ＷＥＣシステムの第３の実施形態の斜視図である。

【図4】図４は、ＷＥＣモジュールと第１の実施形態によるシステムとの間の接続の概略図である。

【図5】図５は、ＷＥＣモジュールと第２の実施形態によるシステムとの間の接続の概略図である。

【図6】図６Ａおよび図６Ｂは、ＷＥＣモジュールと第３の実施形態によるシステムとの間の接続の概略図である。

【図7】図７Ａおよび図７Ｂは、ＷＥＣモジュールと第４の実施形態によるシステムとの間の接続の概略図である。

【図8-10】図８、図９および図１０は、様々な実施形態によるブランキング配列の概略図である。

【図11-12】図１１および図１２は、第１および第２の実施形態による排出配列の概略図である。

【図13-15】図１３、図１４および図１５は、３つの実施形態によるデブリ分離の概略図である。

【図16】図１６Ａおよび図１６Ｂは、第１の実施形態によるベース構造へのＷＥＣモジュールの取付けを示す概略図である。

【図17】図１７Ａおよび図１７Ｂは、第２の実施形態によるベース構造へのＷＥＣモジュールの取付けを示す概略図である。

【図18】図１８は、第３の実施形態によるベース構造へのＷＥＣモジュールの取付けを示す概略図である。

【図19】図１９は、第４の実施形態によるベース構造へのＷＥＣモジュールの取付けを示す概略図である。

【図20-21】図２０および図２１は、第４の実施形態によるＷＥＣシステムのそれぞれの分解された詳細図である。

【図22】図２２Ａおよび図２２Ｂは、第５の実施形態によるＷＥＣモジュールのそれぞれの側面および正面図である。

【図23】図２３Ａ～図２３Ｈは、ベース構造へＷＥＣモジュールを展開するためのプロセスを示す図である。

【図24】図２４Ａは、第６の実施形態によるＷＥＣシステムの断面図である。図２４Ｂは、第６の実施形態のＷＥＣシステムの支持フレームの斜視図である。

【図25】図２５Ａおよび図２５Ｂは、据付装置による作動面の据付を示す概略図である。

【図26】図２６Ａ～図２６Ｄは、ＷＥＣモジュールの第７、第８、第９および第１０の実施形態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0131】

ここで本発明の態様および実施形態を添付の図面を参照して説明する。別の態様および実施形態が当業者に明らかになるであろう。本文書において言及された全ての文献は参照により本明細書に組み込まれる。

【0132】

図１は、水域に沈められるように構成された波エネルギー変換（ＷＥＣ）システム１００を示す。システム１００は、ベース構造１０２に取り付けられた複数のモジュール式ＷＥＣセル１０１を有する。特に、各セル１０１は、ベース構造１０２に取り付けられるモジュール１０８の部分を形成している。各モジュール１０８は、背中合わせの配置において２つのセル１０１を含む。システム１００は、部分的にセル１０１（またはモジュール１０８）によって画定されかつ部分的にベース構造１０２によって画定された流体流路１０３を有する。すなわち、各モジュール１０８は、各モジュール１０８において形成された２つの鉛直方向に間隔を置いて配置された対応するセルダクト部分１０４を有し、これにより、モジュール１０８がベース構造１０２に取り付けられると、セルダクト部分１０４は整列して２つの連続的な線形のダクトを形成する。

【0133】

ベース構造１０２は、タービン１０５の形式のエネルギー変換器を有する。このタービン１０５は、ベース構造１０２の一部を形成するＵ字形ダクト部分１０６に配置されている。Ｕ字形ダクト部分１０６の開口は、隣接する（末端の）モジュール１０８のダクト部分１０４の対応する開口と整列している。このように、ベース構造１０２のＵ字形ダクト部分１０６は、取り付けられたモジュール１０８によって形成された２つの線形ダクトを接続する。したがって、流体流路１０３は、セルダクト部分１０４とＵ字形ダクト部分１０６との組合せによって形成されている。

【0134】

各セル１０１は、セル本体１３３と、セル本体１３３に形成された開口を横切って延びる膜１０７の形式の作動面とを有する。膜１０７は、鉛直の向きから角度を付けられるようにセル本体１３３の傾斜部分に取り付けられている。図面から明らかではないが、セル本体１３３および膜１０７は、作動流体を含むチャンバを画定している。各セル１０１のこのチャンバは流体流路１０３と流体連通しており、これにより、膜１０７が波動に応答して撓むと、膜１０７が空気をチャンバから流体流路１０３内へ駆動する。このように、作動流体が流体流路１０３に沿ってタービン１０５へ（膜１０７の動きによって）移動され、タービン１０５の回転を生じ、タービン１０５が電気を発生させる。

【0135】

図２は、図１に示されたシステム１００の変化態様を示す。システム１００’は同様に、ベース構造１０２に取り付けられた複数のＷＥＣセル１０１を有する。しかしながら、ここに示されたシステムでは、セル１０１は取付けブロック１０９によって互いに分離されている。取付けブロック１０９は、ベース構造１０２の一部を形成しており（ベース構造１０２の平坦なスラブから上方へ突出している）、各モジュール１０８の間に配置されている。各取付けブロック１０９は、流体流路１０３を形成するためにモジュール１０８のダクト部分１０４と整列しかつダクト部分１０４と封止する中間ダクト部分１１０を有する。

【0136】

図１および図２の実施形態では、１つのモジュール１０８がシステム１００，１００’から取り外されると、流体流路１０３が中断される（すなわち、モジュール１０８によって画定されている流体流路１０３の部分が取り外される）。図３Ａ、図３Ｂおよび図３Ｃに示された変化態様では、そのようなケースではない。

【0137】

図３Ａ～図３Ｃのシステム１００’’では、ベース構造１０２は、タービン１０５が配置されているＵ字形部分によって接続された、ベース構造１０２に沿って中央で延びる２つのレッグを含むダクト１０６によって画定された完全な流体流路１０３を有する。ダクト１０６は、ダクトに沿って間隔を置いて配置された複数の開口１１１を有し、複数の開口１１１は、モジュール１０８がベース構造１０２に取り付けられるとセルチャンバと流体接続される。特に、各モジュール１０８は、セルチャンバと流体流路１０３との間の流体交換のための封止された通路を形成するために、ダクト１０６の開口１１１と結合する２つの流体交換ポート１１２を有する。特に、各モジュール１０８は、ベース構造１０２のダクト１０６の上部の上に位置決めされ、ポート１１２がダクト１０６の開口１１１に係合する。この接続の性質を以下でさらに説明する。

【0138】

流体流路１０３がベース構造１０２によって完全に画定されているので、ベース構造からのモジュール１０８の取り外しは、流体流路１０３を中断させない。このように、システム１００’’は、モジュール１０８が取り外されているかどうか（例えば、修理またはメンテナンスのために）にかかわらず作動することができる。認められるべきであるように、上述の（かつ示された）実施形態では、各モジュール１０８は２つのセル１０１を有する。しかしながら、その他の実施形態では、各モジュール１０８は１つのセル１０１を有してもよい（これにより、セル１０１自体がモジュール１０８である）。

【0139】

図４～図７Ｂは、どのようにセル１０１（またはモジュール１０８）が流体流路１０３に対して封止される場合があるかの様々な典型的な実施形態を提供しており、流体流路１０３は、示されていないが、上述のうちの１つのようにベース構造の一部を形成していてもよい。これらの実施形態のそれぞれにおいて、セル１０１は、流体流路１０３と作動流体を交換するための流体交換ポート１１２を有する。この流体交換は、セル１０１のチャンバからの作動流体の排出、流体流路１０３からチャンバ内への流体の受取り、または作動流体の排出および受取りの両方（すなわち、膜１０７の移動に依存する）の形式であってよい。

【0140】

図４の実施形態において、流体交換ポート１１２は、平坦な表面の形式のモジュール封止面１１３を有する。モジュール封止面１１３は、流体交換ポート１１２の開口の周囲に延びるように、実質的に環状である。例えばベース構造へのセル１０１の取付けにより、モジュール封止面１１３は、流体流路１０３を画定するダクト１０６への開口１１１の一部を形成する、対応するダクト封止面１１４と結合する。両封止面１１３，１１４は互いに対して平行であり、流体交換ポート１１２を通る流体流に対して概して垂直であるそれぞれの平面において延びている。

【0141】

変形可能な封止部材１１５がモジュール封止面１１３に取り付けられている。したがって、封止面１１３，１１４が合わせられると（すなわち、セルが流体流路１０３と係合されると）、封止部材１１５は封止面１１３，１１４の間に挟まれる。これは、セル１０１と流体流路１０３との間の封止を容易にし、そこでの流体進入を防止する。

【0142】

セル１０１と流体流路１０３との間のこの封止をさらに容易にするために、セルは、可動部分１１６を有する。モジュール封止面１１３は、この可動部分１１６の一部を形成しており、可動部分１１６は、流体交換ポート１１２を通る流体流に対して概して平行でかつ封止面１１３，１１４に対して垂直な調節軸線に沿って可動である。可動部分１１６は、流体交換ポート１１２の周囲に周方向に延びる周方向セクション１１７と、周方向セクション１１７の遠位端部から半径方向に延びる半径方向セクション１１８とを有する。モジュール封止面１１３は、この半径方向セクション１１８の外面を形成している。周方向セクション１１７は、ポート１１２の周囲に嵌合しており、これにより、流体交換ポート１１２の外面と滑り接触している。ポート１１２と可動部分１１６との間の間隙は、それらの間に配置された環状の滑り封止リング１１９によって封止されている。

【0143】

可動部分１１６の位置は、複数の周方向に間隔を置いて配置されたねじ山付きロッド１２０と、それらと係合した対応する締結具１２１とを含む調節機構によって調節可能である。各ロッド１２０は、可動部分１１６の半径方向セクション１１８から、流体交換ポート１１２の半径方向に突出したフランジ１２２に形成された対応する孔を通って後方へ（すなわち、封止面１１３，１１４から離れるように）突出している。このように、各ロッド１２０に対して締結具１２１の位置を調節することにより、流体交換ポート１１２に対する可動部分１１６の軸方向位置が変化する。このように、ポート１１２に対するモジュール封止面１１３の軸方向位置を調節することができる。

【0144】

図５は、図４に示されたものと類似の実施形態を示しており、したがって、対応する参照番号が使用されている。この実施形態は、変形可能な封止部材１１５’が、内部（リング状）キャビティ１２３を包含するように管状であるという点でのみ異なる。この実施形態では、封止部材１１５’は、流体をキャビティ１２３に導入することによって膨張されてよい。封止部材１１５’の膨張は、封止面１１３，１１４の間のあらゆる間隙が封止部材１１５’によって封止されることを保証する。

【0145】

図６Ａおよび図６Ｂは、同様に上記のものと類似の特徴を有する別の実施形態を示している。しかしながら、この実施形態は、可動部分１１６が、各ロッド１２０を包囲しかつポートフランジ１２２と可動部分１１６の半径方向セクション１１８との間に延びる複数の圧縮ばね１２４によってフランジ１２２から離れる方向へ付勢されている点で異なる。さらに、締結具１２１によって所定の位置に保持されるのではなく、ロッド１２０は、フランジ１２２に形成された孔を通って自由に移動することが許されている。

【0146】

このように、封止面１１３，１１４が合わせられると（図６Ｂに示されたように）、力は、ばね１２４の付勢力に抗して（すなわち、ばね１２４の力が、封止面１１３，１１４を合わせる力と釣り合うまで）可動部分１１６をフランジ１２２に向かって移動させる。ばね１２４の力は、封止面１１３，１１４の間の封止力を高めることを助ける。認められるべきであるように、図５の膨張可能な封止部材１１５’をこの配列において使用することができる。

【0147】

図７Ａおよび図７Ｂに示された実施形態は、平坦ではなく周方向の封止面１１３，１１４を有する点で上記の配列とは異なる。この実施形態では、流体交換ポート１１２の遠位端部が、ダクト１０６の開口１１１によって包囲されるように、ダクト１０６の開口１１１の内部に収容される（図７Ｂに示されているように）。ピストンシールの形式の変形可能な封止部材１１５’’’が、封止面１１３の周囲に周方向に延びるようにセル封止面１１３に取り付けられている。封止部材１１５’’は、封止面１１３，１１４の間に形成された間隙を横切って延びる、複数の、半径方向に延びる、軸方向に間隔を置いて配置されたリブ１２５を有する。各リブ１２５は、僅かに後方へ（ポート１１２の遠位端部から離れるように）延びるように、半径方向から傾斜されている。これは、ダクト開口１１１内へのポート１１２の遠位端部の収容を容易にする。収容は、開口１１１へのテーパした入口によっても容易にされる。この実施形態の変化態様において、ピストンシールは、膨張可能であってもよい（図５に示したものと同様に）。

【0148】

モジュール１０８またはセル１０１がベース構造１０２から分離されると、ダクト１０６内への水の進入を防止するために（およびシステム１００の継続した作動を可能にするために）ダクト１０６への開口１１１を閉鎖またはカバーすることが望ましい場合がある。図８～図９は、この機能を実行するためのブランキング装置の典型的な実施形態を提供する。

【0149】

図８において、開口１１１はキャップ１２６によって閉鎖されている。この図は、キャップ１２６およびダクト１０６の平面図である。図面からすぐに明らかではないが、キャップ１２６は、キャップ１２６を開口１１１の上に下方へ滑らせることによってダクト開口１１１に嵌合されている。キャップ１２６は、（開口１１１上でのキャップの滑りを可能にするために）キャップ１２６の周囲にわたって部分的に延びる保持リップ１２７を有する。保持リップ１２７は、キャップ１２６を開口１１１に保持するために開口１１１のフランジ１２９に係合する、半径方向内方へ突出したリム１２８を有する。膨張可能な封止部材１１５’が、キャップが係合位置にあるときにキャップ封止面１１３’と平坦なダクト封止面１１４との間に挟まれるようにキャップの内側封止面１１３’に配置されている。封止部材１１５’の膨張により、封止部材１１５’は、封止面１１３’，１１４の間のあらゆる間隙を充填し、保持リップ１２７のリム１２８もフランジ１２９に対して移動させる。

【0150】

図９において、ダクト１０６への開口１１１を閉鎖するためにキャップの代わりにプラグ１３０が使用される別の実施形態が示されている。プラグ１３０は、円形のベース１３１と、ベース１３１から突出した（管の形式の）側壁１３２とを有するようにカップ型である。側壁１３２の外周面は、ダクト開口１１１の内周封止面１１４に面するプラグ封止面１１３’’を画定している。封止部材１１５’’が、ダクト封止面１１４に対して封止するためにプラグ封止面１１３’’に取り付けられている。封止部材１１５’’は、実質的に図７Ａおよび図７Ｂに示されたものと同じである。プラグ１３０が開口１１１に挿入されると、プラグ１３０は、開口１１１に保持されるために、封止部材１１５’’とダクト封止面１１４との間の摩擦およびあらゆる差圧（流体流路１０３と外部環境との間）に依存する。

【0151】

図１０も、この場合、膨張可能な封止部材１１５’’の形式のプラグを示している。この封止部材１１５’’は、膨張した構成において、開口をブロックし、流体流路１０３内への水の進入（または流体流路１０３からの流体の逃げ出し）を防止するために、開口１１１全体にわたって延びる。

【0152】

封止、キャップおよびプラグの提供によってさえも、依然としてシステム１００の各セル１０１内への望ましくない流体（水など）の進入の可能性が存在する。図１１および図１２は、セル１０１からのこの流体の除去を容易にする場合がある２つの構成を示している。

【0153】

図１１において、セル１０１は、膜１０７とセル１０１のセル本体１３３とによって画定されたチャンバ１３４の低い点に流体接続されたサンプ１３２を有する（サンプ１３２は、代替的に、チャンバ１３４の低い点に配置されてもよい）。これは、チャンバ１３４における水がサンプ１３２へ流れ、サンプ１３２に収集されることを意味する。サンプ１３２は、システム１００から水を排出するためのポンプを有してもよい。注目すべき点は、示された実施形態において、セル１０１が、入口１１２ａおよび出口１１２ｂの形式の２つの流体交換ポートを有するということである。

【0154】

図１２の実施形態は、サンプを有さないという点で異なる。むしろ、セル１０１の出口１１２ｂは、チャンバ１３４の低い点においてチャンバ１３４に流体接続されている。したがって、チャンバ１３４におけるあらゆる水は、チャンバ１３４から出口１１２ｂを介して流体流路１０３へ流れる。流体流路１０３を画定するダクト１０６には、流体流路１０３から水を排出するためのポンプが設けられていてもよい。このように、（図１１の実施形態とは異なり）システム１００の全てのセル１０１から受け取られた水を排出するために１つのポンプしか必要とされない場合がある。

【0155】

ＷＥＣシステム１００によって直面される場合がある別の問題は、流体流路１０３に進入するデブリであり、デブリは、システム１００の効率を低下させる場合がありかつ／またはシステムの様々な構成要素（タービン１０５など）に損傷を引き起こす場合がある。図１３～図１４は、ＷＥＣシステムにおいてデブリを管理するための典型的な配列を提供している。

【0156】

図１３は、タービン１０５を有するシステム１００のダクト１０６の部分を示す。ダクト１０６は、タービン１０５の上流にあるデブリセパレータを有する。デブリセパレータは、ダクト１０６の内部を横切って延びるグリル１３５と、グリル１３５の上流に位置決めされた凹所の形式のデブリトラップ１３６とを有する。グリル１３５、トラップ１３６およびタービン１０５は、ダクト１０６の実質的に水平な部分に配置されている。グリル１３５は、ダクト１０６を横切って傾斜して延びており、これにより、グリル１３５の下端部は、グリル１３５の上端部よりもさらに下流にある。この配列の結果は、グリル１３５が部分的にデブリトラップ１３６にオーバーハングしているということである。したがって、グリル１３５によってブロックされたデブリは、デブリトラップ１３６内へ（重力により）落下する場合がある。

【0157】

図１４における実施形態もグリル１３５’およびデブリトラップ１３６’を含む。同様に、グリル１３５’およびデブリトラップ１３６’はタービン１０５の上流にある。しかしながら、この実施形態では、グリル１３５’は、ダクト１０６の鉛直部分に配置されており、ダクト１０６の内部を横切って実質的に水平に延びている。デブリトラップ１３６’はグリル１３５’のすぐ下方に配置されており、これにより、グリル１３５’によって捕捉されたデブリはデブリトラップ１３６’内へ落下する。

【0158】

図１５において、実施形態は、グリルの代わりに遠心分離機１３７を有する。遠心分離機１３７は鉛直方向に向けられており、ダクト１０６の鉛直部分に配置されている。認められるべきであるように、遠心分離機１３７は、作動流体が（ダクト１０６を通って流れ続けるために）その上側出口を通過するのに対し、デブリが遠心分離機１３７の下側開口を通って（デブリトラップ１３６’’内へ）排出されるように構成されている。

【0159】

図１６Ａおよび図１６Ｂは、第１の実施形態によるベース構造１０２とのセル１０１の係合を示している。セル１０１およびベース構造１０２は概略的に示されており、したがって、例えば、ベース構造１０２の流体流路またはダクトは示されていない（かつセル１０１とベース構造１０２との間の流体接続は示されていない）。

【0160】

セル１０１は、実質的に水平方向に延びるピンの形式でありかつセル１０１の上端部に配置された第１の取付け部分１３８ａを有する。セル１０１は、セル１０１の下端部に位置決めされかつ液圧式ラム１３９の形式のアクチュエータによってセル１０１に接続された第２の取付け部分１３８ｂも有する。ラム１３９の近位（上側）端部はセル１０１の下側の中央部分に取り付けられており、ラム１３９の反対側の遠位端部は、同様に水平方向に延びるピンの形式の第２の取付け部分１３８ｂを形成している。

【0161】

ベース構造１０２は、その上端部において、フック状でかつフック状の第１の凹所１４１ａを画定した第１の収容部分１４０ａを有し、フック状の第１の凹所１４１ａ内にセル１０１の第１の取付け部分１３８ａが収容されてよい。ベース構造１０２も、セル１０１の第２の取付け部分１３８ｂを収容するための第２の凹所を画定する第２の収容部分１４０ｂを有する。第１の収容部分１４０ａは、第２の収容部分１４０ｂに対して上方かつ後方にある（すなわち、セル１０１から離れている）ように位置決めされている。

【0162】

特に図１６Ｂに示されているように、セル１０１をベース構造１０２に取り付けるために、セル１０１は、第１の取付け部分１３８ａがフック状の凹所１４１ａに収容されるように移動される。第１の収容部分１４０ａのフック形状は、第１の取付け部分１３８ａを凹所１４１ａ内へ案内するのを補助する。すなわち、フック形状の下側突出部１４２は、傾斜した形式で前方方向へ（セル１０１に向かって）延びており、第１の取付け部分１４０ａが突出部１４２の上面に収容されると、突出部１４２の傾斜は、第１の取付け部分１４０ａが凹所１４１ａ内へさらに案内される（例えば、突出部１４２および重力によって）ことを意味する。

【0163】

第１の取付け部分１３８ａがフック状の凹所１４１ａに収容されると、セル１０１は、第２の取付け部分１３８ｂが（第２の収容部分１４０ｂの）第２の凹所１４１ｂの近くになるようにさらに移動される（例えば、下降される）。次いで、第２の取付け部分１３８ｂを第２の凹所１４１ｂ内へ移動させるために、液圧式ラム１３９が延伸される。液圧式ラム１３９のさらなる延伸により、第２の取付け部分１３８ｂは第２の凹所１４１ｂの端部と接触し、この点からの継続した延伸により、セル１０１は、第２の取付け部分１３８ｂおよび第２の収容部分１４０ｂから離れるように移動する。これが生じると、第１の取付け部分１３８ａは、フック状の凹所１４１ａ内へさらに移動する。凹所１４１ａのフック形状により、凹所１４１ａの端部は、凹所１４１ａから出ようとする第１の取付け部分１３８ａの移動を制限するロッキング領域１４３を画定している。

【0164】

したがって、第１の取付け部分１３８ａがロッキング領域１４３に収容されると、セル１０１は、ベース構造１０２にロックされる（すなわち、完全に取り付けられる）。

【0165】

図１７Ａおよび図１７Ｂの実施形態は、上記のものと同様であり、したがって、対応する参照番号が使用されている。しかしながら、この実施形態は、第２の取付け部分１３８ｂが、第２の取付け部分１３８ｂを所定の位置にロックするためにオーバーセンター機構１４４の遠位端部に配置されているという点で異なる。オーバーセンター機構１４４は、中央回転軸１４６において互いに接続された第１のリンク１４５ａおよび第２のリンク１４５ｂを有する。第１のリンク１４５ａは、近位端部（セル１０１に近い）において、セル１０１の下側から下方へ突出したカップリングプレート１４７に結合されている。第２の取付け部分１３８ｂは、第２のリンク１４５ｂの遠位端部（セル１０１から遠位）に取り付けられている。液圧式ラム１３９は、一方の端部において、カップリングプレート１４７に結合されており、端部において、リンク１４５ａ，１４５ｂの中央回転軸１４６に結合されている。

【0166】

オーバーセンター機構１４４の作動は、特に図１７Ｂから明らかである。液圧式ラム１３９が延伸されると、第２のリンク１４５ｂが移動させられ、第２の取付け部分１３８ｂが第２の凹所１４１ｂ内へ移動される。ラム１３９のさらなる延伸により、リンク１４５ａ，１４５ｂは平行になり、次いで、その後、（図１７Ｂに示したように）「オーバーセンター」になるように回転する。オーバーセンター機構１４４は、例えば、ラム１３９のさらなる延伸（すなわち、オーバーセンター位置を超えて）を制限するためのストッパが設けられていてもよい。したがって、オーバーセンター位置は、セル１０１をベース構造１０２との取り付けられた位置に維持するための安定したロックされた位置を表す。

【0167】

図１８において、セル１０１は、同様に第１の取付け部分１３８ａおよび第２の取付け部分１３８ｂを有する。しかしながら、これらは、（前に記載した実施形態の場合のように）ピンではなく孔の形式である。ベース構造１０２は、鉛直方向に延びたテーパしたピンの形式の対応する第１の収容部分１４０ａおよび第２の収容部分１４０ｂを有する。ピンのテーパした形状は、取付け部分１３８ａ，１３８ｂとの収容部分１４０ａ，１４０ｂの係合を容易にする。この実施形態の変化態様において、ピンがセル１０１に設けられてもよく、（ピンを収容するための）孔がベース構造１０２に設けられてもよい。

【0168】

図１９において、セル１０１は、ベース構造１０２に対してセル１０１を固定するための十分な質量を有するバラストウェイト１４８を有する。バラストウェイト１４８は、その下側に形成された凹所１４９を有する。凹所１４９は、ベース構造１０２に対するセル１０１の移動の制限をさらに容易にするためにベース構造の対応する突出部１５０と係合する。

【0169】

上記の実施形態において、モジュール１０８は、１つまたは複数のセル１０１を有し、各セル１０１はセル本体１３３を有し、セル本体１３３は、膜１０７と共に、作動流体を貯蔵するためのチャンバ１３４を画定している。これに対する代替的な構成が図２０および図２１に示されている。

【0170】

図２０から明らかなように、このシステム２００では、モジュール２０８（すなわち、システム２００のモジュール部分）は、膜２０７および支持フレーム２５１を有し、支持フレーム２５１を横切って膜２０７が伸ばされている。支持フレーム２５１は、孔チューブ２５２であって、孔チューブ２５２は、長円形に延びており、長円形の孔を画定しており、この長円形の孔を横切って膜２０７が伸ばされている、孔チューブ２５２と、孔チューブ２５２の内側（孔に面した側）から垂れ下がった内側スカート２５３と、孔チューブ２５２の反対側の外側から垂れ下がった外側スカート２５４と、から形成されている。ベースプレート２５５が、内側スカート２５３と外側スカート２５４との間に横方向に延びており、以下でさらに説明するように、ベースプレート２５５の下面は、モジュール２０８の封止面２１３を画定している。支持フレーム２５１は、鋼から形成されてよく、支持フレーム２５１の構成要素は、支持フレーム２５１を形成するために互いに溶接されてよい。

【0171】

膜２０７の外縁は、支持フレーム２５１の周囲に間隔を置いて配置された複数のクランプ２５６によって外側スカート２５４の下縁にクランプされている。

【0172】

モジュール２０８は、ベース構造（図示せず）の一部を形成してよいセル本体２３３と係合するように構成されている。セル本体２３３は、例えば、鋼またはコンクリートから形成されてよく、凹所２５７を有し、この凹所２５７は、膜２０７と共に、（モジュール２０８がセル本体２３３に取り付けられたとき）作動流体のためのチャンバを画定する。

【0173】

取付けを容易にするために、モジュール２０８は、支持フレーム２５１のベースプレート２５５に沿って間隔を置いて配置された複数のロック２５８の形式の取付け部分を有する。各ロック２５８は、例えば、ロック位置へおよびロック位置から回転させることができるツイストロックの形式であってよい。セル本体２３３は、モジュール２０８の対応するロック２５８を収容するためにそれぞれ配置された、セル本体２３３に形成された複数のロッキング穴２５９の形式の収容部を有する。したがって、モジュール２０８をセル本体２３３に取り付けるために、モジュール２０８は、ロック２５８がロッキング穴２５９に収容されるように操作することができる。次いで、ロック２５８は、ロック位置に入るように作動させることができ、ロック位置において、モジュール２０８はセル本体２３３に対して保持される。

【0174】

モジュール２０８は、さらに、それぞれが完全なループを形成するように封止面２１３に沿って延びる内側封止部材２６０および外側封止部材２６１を有する。モジュール２０８がセル本体２３３に取り付けられると、封止部材２６０，２６１は、ベースプレート２５５とセル本体２３３との間に挟まれる。これは、チャンバ（セル本体２３３と膜２０７との間に形成される）と、外部環境との間を封止する。

【0175】

図２２Ａおよび図２２Ｂは、図１～図１９に関して上述したタイプの別のモジュール１０８’を示す。モジュール１０８’は、チャンバ１３４を形成するように成形されたセル本体１３３と、膜（図示せず）によって封止されてよい孔とを有する。モジュール１０８’は、チャンバとＷＥＣシステムの流体流路との間に封止された流体接続を提供するために（上側）入口流体交換ポート１１２ａおよび（下側）出口流体交換ポート１１２ｂを有する。

【0176】

モジュール１０８’は、追加的に、この場合はウィンチ１６３の形式のハンドリングツールのための接続箇所を提供するハンドリングフレーム１６２を有する。ハンドリングフレーム１６２は、横方向に延びるクロスビーム１６５によって接続された、２つの横方向に間隔を置いて配置されたＵ字形フレームエレメント１６４を有する。各フレームエレメント１６４は、セル本体１３３の上側リップにおける接続部からセル本体１３３の下側リップにおける反対側の接続部まで延びている。各フレームエレメント１６４の中央部分は、ウィンチ１６３の取付けを提供するためにセル本体１３３の上方に間隔を置いて配置されている。ハンドリングフレーム１６２は、膜（図示せず）の拡張を制限するように作用するという点で追加的な機能を提供し、これは、膜に対する損傷を回避する場合がある。

【0177】

図２２Ａおよび図２２Ｂに示されたモジュール１０８’の展開は、図２３Ａ～図２３Ｈに示されている。

【0178】

図２３Ａは、展開バージ１６６の形式の浮揚ツールから吊るされたモジュール１０８’を示す。特に、モジュール１０８’は、バージ１６６のガントリ１６９に取り付けられたウィンチ（図示せず）から吊るされている。ウィンチおよびガントリ１６９の組合せは、３つの軸に沿ったバージ１６６によるモジュール１０８’の操縦性を提供する。

【0179】

展開バージ１６６は、曳航船１６７によって曳航される。バージ１６６は、それらの間に矩形の孔を画定するように矩形を形成する４つの細長い船体部分１６８ａ，１６８ｂ，１６８ｃ，１６８ｄから形成されている。バージ１６６の形状（すなわち、４つの細長い船体部分１６８ａ，１６８ｂ，１６８ｃ，１６８ｄの提供）は、曳航船１６７と比較して減じられた水線面積を有するようになっている。したがって、バージ１６６は、船１６７よりも小さい、波における動的応答を有する。これは、リフティング箇所とモジュール１０８’との間の移動差を減じ、これは、動的ウィンチケーブル負荷を減じる。

【0180】

図２３Ｂにおいて、バージ１６６は、モジュール１０８’が取り付けられるベース構造１０２の部位に配置されている。ベース構造１０２は、海面に浮かんでいるバージ１６６の下方の海底に位置決めされている。バージ１６６は、係留ライン１７０を介して４つの間隔を置いて配置された係留箇所（図示せず）に接続されている。各係留ライン１７０は、バージ１６６に取り付けられた対応する係留ウィンチ１７１から延びている。特に各船体交差部は１つの係留ウィンチ１７１を有し、４つの係留ウィンチ１７１がバージ１６６の角に取り付けられるようになっている。次いで、ウィンチ１７１は、バージ１６６をベース構造１０２の上方の所望の位置へ移動させるように制御される。

【0181】

図２３Ｃにおいて、モジュール１０８’は、ウィンチ（図示せず）によってベース構造１０２まで下降されている。図２３により詳細に示されているように、モジュール１０８’は、モジュール１０８’の上側後方位置における第１の取付け部分１３８ａ（ピンの形式）がベース構造１０２の第１の収容部１４０ａの凹所１４１ａに収容されるように（バージ１６６のガントリ１６９におけるウィンチの移動によって）操縦されている。この収容は、第１の収容部１４０ａの下側突出部によって容易にされ、下側突出部は、凹所１４１ａ内へ第１の取付け部分１３８ａを案内するために傾斜した案内面１４２を画定している。

【0182】

図２３Ｄにおいて、モジュール１０８’はウィンチによってさらに下降されている。第１の収容部１４０ａの凹所１４１ａにおける第１の取付け部分１３８ａの配置により、モジュール１０８’はその第１の取付け部分１３８ａを中心に回転している。この回転の１つの結果として、モジュール１０８’の前方下側部分における第２の取付け部分１３８ｂが、ベース構造１０２の第２の収容部分１４０ｂの近傍にもたらされている。別の結果として、モジュール１０８’の電気コネクタ（図示せず）がベース構造１０２のウェットメイトコネクタ（図示せず）と接触し、これにより、電源がモジュール１０８’に提供される。この接続は、モジュール１０８’がベース構造１０２に着座されたことの指示も提供する。このような指示を提供するために追加のセンサが使用されてもよい。

【0183】

追加的に、モジュール１０８’の流体交換ポート１１２ａ，１１２ｂが、（すなわち、ベース構造１０２のタービンへの）流体流路を画定するベース構造１０２のダクトのダクト開口１１１ａ，１１１ｂと係合される。

【0184】

図２３Ｆにおいて、電力がモジュール１０８’へ供給された後、モジュール１０８’の液圧式ラム１３９が作動され、収縮位置から延伸位置へ移動させられる。第２の取付け部分１３８ｂは液圧式ラム１３９の遠位端部に取り付けられており、これにより、液圧式ラム１３９の延伸により、第２の取付け部分１３８ｂは、（図２３Ｈに示したように）第２の収容部分１４０ｂと係合するように移動される。この係合の後、ラム１３９のさらなる移動により、第１の収容部分１４０ａの凹所１４１ａにおける第１の取付け部分１３８ａによって案内されながらモジュール１０８’が後方および上方方向へ移動する。これにより、（図２３Ｇに示したように）第１の取付け部分１３８ａが凹所１４１ａのロッキング領域１４３に進入する。ロッキング領域１４３は、凹所１４１ａの入口から上方および後方方向へ延び、これにより、ロッキング領域１４３における配置により、第１の取付け部分１３８ａは、凹所１４１ａから外れるように横方向に移動することを防止される。このように、モジュール１０８’がベース構造１０２に固定され、モジュール１０８’のチャンバとベース構造１０２のダクトとの間に、封止された流体接続が提供される。

【0185】

ウィンチは、その後、モジュール１０８’の展開を完了するためにモジュール１０８’から取り外され、収縮されてよい。膜が次いでモジュール１０８’に固定されてよく（まだモジュール１０８’に固定されていない場合）、モジュールのチャンバ１３４から、チャンバ１３４内に配置されたあらゆる水をパージすることができる。認められるべきであるように、このプロセスは、モジュール１０８’をベース構造１０２から取り外すために逆転されてよい。

【0186】

図２４Ａおよび図２４Ｂは、システムの膜３０７が通常使用時に実質的に水平面に位置するように構成されたＷＥＣシステム３００の別の実施形態を示す（しかしながら、膜は修正によって斜面に位置することができることが認められるべきである）。このシステム３００は、モジュール３０８が、支持フレーム３５１および膜３０７の形式の作動面を有するという点で図２０に示されたものと同様であるが、セル本体３３３を有さない。その代わり、セル本体３３３は、固定された構造の一部を形成しており、この構造は、この実施形態では、海底に固定されてよい。

【0187】

セル本体３３３のプロフィルは、図２４Ａからほとんど明らかである。セル本体３３３は、凹所３５７を画定する凸面を有する。この凹所３５７は、膜３０７と共にチャンバを形成しており、チャンバには作動流体が通常使用において貯蔵されてよい。セル本体３３３の周囲リップ３６３が、凹所３５７（を包囲するように）の周囲に延びている。周囲リップ３６３の内周面３６４は部分的にチャンバを画定しており、凹所３５７を画定する凸面の一部を形成している。周囲リップ３６３の外周面３６７は、リップ３６３の頂点から下方および外方へ傾斜している。したがって、周囲リップ３６３は、下方（または後方）方向へ（すなわち、使用時のモジュール３０８の収容方向において）外方へテーパしている。

【0188】

図２４Ｂに単独で示された支持フレーム３５１は、孔チューブ３５２の形式のリング部材を有し、孔チューブ３５２は、支持フレーム３５１の孔を画定しており、この孔を横切って膜３０７が延びている（かつ使用時に封止する）。孔チューブ３５２は管状であるが、必ずしも管状ではないその他の形式を取ってもよいことが認められるべきである。

【0189】

スカート３５３（内側スカートであると考えられてよい）が孔チューブ３５２から垂れ下がっている（すなわち、孔チューブの全周に延びている）。特に、スカート３５３は、内方および下方／後方方向へ傾斜している（すなわち、通常使用時において）。このように、スカート３５３によって画定された内部空間は、反転された円錐台形を有する。スカート３５３の形状は、セル本体３３３の内周面３６４と概して連続的な面を形成するようになっている（支持フレーム３５１が取り付けられている場合）。このように、スカート３５３は、作動流体を保持するためのチャンバを部分的に画定している。

【0190】

ベースプレート３５５の形式のベース部材は、スカート３５３の下端部から外方へ突出している（すなわち、スカートの全周にわたって）。ベースプレート３５５の下面は、モジュール３０８の封止面３１３を画定している。ベースプレート３５５は、ベースプレート３５５と周囲リップ３６３との間に収容された変形可能な封止部材３６０を介して、セル本体３３３の周囲リップ３６３に当接する。これは、モジュール３０８とセル本体３３３との間に封止された接続を提供する（すなわち、封止部材３６０はチャンバからの（またはチャンバ内への）流体の漏れを防止する）。したがって、セル本体３３３と、周囲の変形可能な封止部材３６０内に配置された支持フレーム３５１との間の境界面の部分は、水から封止され、同様に、境界面を介した作動流体の漏れが防止される。

【0191】

支持フレーム３５１は、本実施形態では孔チューブ３５２およびスカート３５３の両方から垂れ下がった複数のウェブ３６５（またはプレート）の形式の、ガイド部分も有する。ウェブ３６５は、支持フレーム３５１の周囲に沿って間隔を置いて配置されている。各ウェブ３６５は、外方および下方／後方へ傾斜された内縁３６６を有する。内縁３６６の傾斜は、周囲リップ３６３の外周面３６７を補完するようになっている。このように、モジュール３０８がセル本体３３３内へ下降されると、ウェブ３６５の内縁３６６が外周面３６７に係合し、モジュール３０８をセル本体３３３上に案内する。

【0192】

この案内機能を提供することに加えて、各ウェブ３６５は、切欠き３６８の形式の作動面保持部分も有する。この切欠き３６８は、膜３０７の対応する取り付け部分３６９のための取付け箇所を提供する。すなわち、膜取付け部分３６９は各切欠き３６８内に引っ掛かり、膜を支持フレーム３５１上に保持する。特に、示したように、膜３０７は、孔チューブ３５２の湾曲した周囲外面にわたって延びており、下方／後方方向へ延びている（そこで、次いで取付け部分３６９によって支持フレーム３５１に接続される）。

【0193】

支持フレーム３５１は、モジュール３０８をセル本体３３３に固定するための手段も提供する。本実施形態では、この手段は、ウェブ３６５の下端部において支持フレーム３５１の周囲に沿って延びる下側周囲部材３７０の形式である。この下側周囲部材３７０は、フック部材３７１を収容するための複数の周方向に間隔を置いて配置された孔を有する。示されていないが、これらのフック部材は、モジュール３０８をセル本体３３３に保持するためにセル本体３３３の対応する周方向部分と係合する。認められるべきであるように、選択的ロッキング手段などのその他の固定手段が、モジュール３０８をセル本体３３３に固定するために使用されてもよい。その他の実施形態では、例えば、支持フレーム３５１がセル本体３３３に収容されると、膜３０７の取付け部分３６９がセル本体３３３に固定されてよい（例えば、取付け部分３６９が、支持フレーム３５１から分離され、次いで、セル本体３３３に再接続されてよい）。このように、膜３０７自体が支持フレーム３５１をセル本体３３３に保持する。

【0194】

図２５Ａおよび図２５Ｂは、膜４０７を沈められたセル本体４３３に据え付けるためのポータブル据付装置４７２を示す。据付装置４７２は、開口を有するキャビティ４７４を画定する本体４７３と、キャビティ４７４の開口の周囲における複数の取付け部分４７５とを有する。装置取付け部分４７５は、膜４０７の対応する取り付け部分４６９と解放可能に係合するように構成されている。このように、図２５Ａに示したように、膜４０７は、キャビティ４７４の開口を封止するために開口の周囲に沿って固定することができる。本体４７３は、さらに、出口４７７の下流のそれぞれのライザ４７８にそれぞれ流体接続された２つの出口４７７を有する。

【0195】

据付装置４７２は、セル本体４３３への膜４０７の取付けを容易にするために膜４０７をキャビティ４７４内へ引っ張るように構成されている。この構成は、図２５Ｂに示されている。この図において、据付装置４７２は、沈められたセル本体４３３まで下降されており、これにより、据付装置４７２も沈められている（すなわち、水域の自由表面４７９の下方へ）。その結果、据付装置４７２の外部の圧力が増大している（すなわち、大気圧よりも高い）。しかしながら、キャビティ４７４における圧力は、この下降の間、同じままである。なぜならば、ライザ４７８がキャビティ４７４と大気との間の流体連通を維持するからである。この結果、キャビティ４７４における流体の圧力は、キャビティ４７４の外部の圧力よりも小さく、これにより、膜４０７がキャビティ４７４内へ引き込まれる。

【0196】

本実施形態では、ライザ４７８が開放したままであるので、据付装置４７２が下降されると、膜４０７が次第にキャビティ４７４内へ引き込まれる（差圧が次第に増大することにより）。その他の実施形態では、ライザ４７８はクロージャ（例えば、キャップ、栓、弁など）を有してもよく、クロージャは、据付装置４７２がセル本体４３３まで下降されると開放されてよい（すなわち、膜４０７のより迅速な引き込みを提供する）。

【0197】

したがって、膜４０７は、膜４０７をセル本体４３３に取り付けることがより容易となる位置へ移動される。特に、この位置において、膜４０７は、セル本体４３３の周囲リップ４６３上にかつその周囲に収容することができる。次いで、膜４０７は、据付装置４７２から分離させることができ、その後、セル本体４３３の対応する膜保持部分４６８との膜取付け部分４６９の係合によってセル本体４３３に接続することができる。

【0198】

図２６Ａ～図２６Ｄは、別のＷＥＣモジュール実施形態を概略的に示す。これらの実施形態はそれぞれ類似の特徴を有し、その理由から同じ参照番号は同じ特徴を示すために使用されている。各モジュールは、セル本体５３３の一部を形成する、支持フレーム５５１によって画定された孔を横切って延びる膜５０７を有する。セル本体５３３および膜５０７は一緒に、作動流体（空気など）のためのチャンバ５３４を画定している。各モジュールは、支持フレーム５５１に設けられた取付け部分５５８を介してベース構造に取り付けることができる。

【0199】

図２６Ａは、モジュール５０８が、セル本体に形成された孔の形式の１つの流体交換ポート５１２を有する実施形態を示す。流体交換ポート５１２は、チャンバ５３４内へのおよびチャンバ５３４からの流体流のために構成されている。

【0200】

モジュールは、支持フレーム５５１に配置された、内側周囲変形可能封止部材５６０および外側周囲変形可能封止部材５６１を有する。封止部材５６０，５６１は、ベース構造に取り付けられたときにモジュール５０８をベース構造に対して封止するために支持フレーム５５１の全周にわたって延びている。特に、封止部材５６０，５６１は、チャンバ５３４からの作動流体の漏れを防止する。

【0201】

図２６Ｂにおいて、モジュール５０８’は、２つの流体交換ポート５１２を有する。各流体交換ポート５１２は、これを通る流体の一方向の流れのために構成されてよい（例えば、一方向弁を有してよい）。代替的に、両流体交換ポート５１２は、両方向での流体流を可能にしてもよい。

【0202】

この実施形態では、モジュール５０８’は、それぞれの流体交換ポート５１２の周囲にそれぞれ伸びる２つの封止部材５６０，５６１を有する。そうすることによって、封止部材５６０，５６１は流体交換ポート５１２を封止し、チャンバ５３４からの作動流体の漏れを防止する。

【0203】

図２６Ｃにおいて、モジュール５０８’’は、同様に、２つの流体交換ポート５１２を有するが、２つの変形可能な封止部材を有する代わりに、１つの封止部材５６０が両流体交換ポート５１２の周囲に延びている。

【0204】

図２６Ｄにおいて、モジュール５０８’’’セル本体５３３は、複数の狭い間隔を置いた流体交換ポート５１２を有するためのメッシュから形成されている。１つの周囲封止部材５６０が支持フレーム５５１に設けられている。この実施形態では、セル本体５３３に保持されたあらゆる水を排出するためにベース構造の一部としてポンプが必要とされる場合がある。

【0205】

前述の説明、または以下の請求項、または添付の図面に開示された特徴は、それらの特定の形態で、または開示された機能を実行するための手段、または開示された結果を得るための方法またはプロセスの観点から表され、必要に応じて、別個に、またはこのような特徴のあらゆる組合せにおいて、その多様な形態で本発明を実現するために利用される場合がある。

【0206】

本発明は、上記の典型的な実施形態に関連して説明されているが、この開示が与えられたとき多くの同様の修正および変化態様が当業者に明らかになるであろう。したがって、上記で示された本発明の典型的な実施形態は、例示的であり、限定するものではない。記載された実施形態に対する様々な変更は、本発明の思想および範囲から逸脱することなく行われ得る。

【0207】

あらゆる疑義を回避するために、本明細書に提供されたあらゆる理論的説明は、読者の理解を促進するために提供されている。発明者らは、これらの理論的説明のいずれかによって拘束されることを望まない。

【0208】

本明細書において使用されたあらゆるセクション見出しは、組織的目的のためだけであり、記載された対象を限定するものと解釈されるべきではない。

【0209】

以下に続く請求項を含む本明細書を通じて、文脈がそうでないことを要求しない限り、「有する（ｈａｖｅ）」、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」および「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」という単語、ならびに「有している（ｈａｖｉｎｇ）」、「備えた（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」、「備えている（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」および「含んでいる（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」などの変化形は、述べられた整数またはステップまたは整数またはステップのグループを含むが、あらゆるその他の整数またはステップまたは整数またはステップのグループを排除しないことを示唆すると理解される。

【0210】

本明細書および添付の請求項において使用されているように、「ａ」、「ａｎ」および「ｔｈｅ」という単数形は、文脈が明らかにそうでないことを指示しない限り複数の指示対象物を含むことに留意しなければならない。範囲は、本明細書において、「約」１つの特定の値から、および／または「約」別の特定の値までとして表される場合がある。このような範囲が表される場合、別の実施形態は、１つの特定の値からおよび／または他方の特定の値までを含む。同様に、値が、「約」という先行詞の使用によって近似値として表されている場合、特定の値は別の実施形態を形成することが理解されるであろう。数値に関連した「約」という用途は、選択的であり、例えば±１０％を意味する。

【0211】

「好ましい」および「好ましくは」という単語は、本明細書において、幾つかの状況下である利点を提供する場合がある本発明の実施形態を意味する。しかしながら、その他の実施形態も、同じまたは異なる状況下で好ましい場合があることが認められるべきである。したがって、１つまたは複数の好ましい実施形態の記述は、他の実施形態が有用でないことを意味または示唆せず、他の実施形態を開示の範囲または請求項の範囲から排除することを意図していない。

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7A】

【図7B】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16A】

【図16B】

【図17A】

【図17B】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22A】

【図22B】

【図23A】

【図23B】

【図23C】

【図23D】

【図23E】

【図23F】

【図23G】

【図23H】

【図24A】

【図24B】

【図25A】

【図25B】

【図26A】

【図26B】

【図26C】

【図26D】

【国際調査報告】