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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-05-11
(54)【発明の名称】隔離筐体内に保管タワーを有する自動保管システム
(51)【国際特許分類】
B65G 1/04 20060101AFI20230501BHJP
B65G 1/00 20060101ALI20230501BHJP
B65G 1/10 20060101ALI20230501BHJP
B65G 1/137 20060101ALI20230501BHJP
【ＦＩ】
B65G1/04 555Z
B65G1/00 521A
B65G1/10 C
B65G1/137 G
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2022559380
(86)(22)【出願日】2021-03-29
(85)【翻訳文提出日】2022-11-08
(86)【国際出願番号】 EP2021058140
(87)【国際公開番号】W WO2021198170
(87)【国際公開日】2021-10-07
(31)【優先権主張番号】20200391
(32)【優先日】2020-03-31
(33)【優先権主張国・地域又は機関】NO
(31)【優先権主張番号】20200830
(32)【優先日】2020-07-14
(33)【優先権主張国・地域又は機関】NO
(31)【優先権主張番号】20200662
(32)【優先日】2020-06-04
(33)【優先権主張国・地域又は機関】NO
(31)【優先権主張番号】20200752
(32)【優先日】2020-06-26
(33)【優先権主張国・地域又は機関】NO
(31)【優先権主張番号】20201146
(32)【優先日】2020-10-22
(33)【優先権主張国・地域又は機関】NO
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】315015988
【氏名又は名称】オートストアー テクノロジー アーエス
(74)【代理人】
【識別番号】100078282
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 秀策
(74)【代理人】
【識別番号】100113413
【弁理士】
【氏名又は名称】森下 夏樹
(74)【代理人】
【識別番号】100181674
【弁理士】
【氏名又は名称】飯田 貴敏
(74)【代理人】
【識別番号】100181641
【弁理士】
【氏名又は名称】石川 大輔
(74)【代理人】
【識別番号】230113332
【弁護士】
【氏名又は名称】山本 健策
(72)【発明者】
【氏名】アウストルハイム， トロンド
(72)【発明者】
【氏名】ファーゲルラン， イングヴァル
【テーマコード（参考）】
3F022
3F522
【Ｆターム（参考）】
3F022BB02
3F022BB10
3F022EE09
3F022FF00
3F022FF24
3F022FF26
3F022JJ11
3F022JJ13
3F022KK20
3F022LL12
3F022MM01
3F022NN05
3F522AA02
3F522BB07
3F522CC01
3F522CC05
3F522CC06
3F522JJ02
3F522JJ04
3F522KK02
3F522LL12
(57)【要約】
壁と、屋根とを有する隔離筐体（８００）内の保管コンテナ（１０６）内に特殊商品を保管するための自動保管および回収システム。開放可能かつ閉鎖可能なハッチ（８０４）が、屋根内に配列される。レールシステムは、屋根の上方に配列され、屋根上でレールシステムは、その昇降デバイスがハッチの上方に位置付けられた状態で位置付けられ得る、コンテナ荷役車両（３０１）を進行し得る。保管タワー（４００）が隔離筐体の内側に配列され、保管タワーは、ハッチを通してコンテナ荷役車両にアクセス可能である。保管タワーは、その上に複数の保管コンテナを静置し得る、棚の形態にある、いくつかの垂直にスタックされる、水平に移動可能なコンテナ支持部（４０２）と、保管コンテナがそれを通して通過し得るように保管コンテナにサイズが対応する、１つ以上の開口部（４０３）とを有する。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
自動保管および回収システムであって、ａ．壁（８００’）と、屋根（８００’’）とを備え、隔離筐体内に保管される商品を外部環境から隔離するように配列される、隔離筐体（８００）であって、前記商品は、保管コンテナ（１０６）内に保管されている、隔離筐体（８００）と、
ｂ．前記隔離筐体の屋根内に配列される、１つ以上の開放可能かつ閉鎖可能な筐体開口部またはハッチ（８０４）と、
ｃ．前記屋根の上方に配列されるレールシステム（４０８）であって、前記屋根上でレールシステムは、１つ以上の車輪付きコンテナ荷役車両（３０１）を進行し得、前記コンテナ荷役車両は、コンテナを上昇させ、降下させるための、昇降デバイス（３０４）を備え、前記レールシステムは、少なくとも、コンテナ荷役車両が、その昇降デバイス（３０４）がハッチ（８０４）の上方に位置付けられた状態で位置付けられ得るように配列される、レールシステム（４０８）と、
ｄ．前記隔離筐体（８００）の内側に配列される、保管タワー（４００）であって、前記保管タワーは、ハッチ（８０４）を通して前記コンテナ荷役車両または複数の車両にアクセス可能であり、前記保管タワーは、
ｉ．複数の垂直にスタックされるコンテナ支持部（４０２）であって、前記コンテナ支持部は、その上に複数の保管コンテナ（１０６）を静置し得る、水平に移動可能な棚の形態にあり、前記コンテナ支持部は、複数のコンテナ空間（１０６’’）に対応する横幅と、複数のコンテナ空間（１０６’’）に対応する長手方向長とを有し、それによって、コンテナ空間の複数の側方向行を画定し、側方向行の前記コンテナ空間のうちの１つ以上は、保管コンテナがそれを通して通過し得るように保管コンテナにサイズが対応する、開口部（４０３）である、コンテナ支持部（４０２）と、
ｉｉ．垂直に隣接するコンテナ支持部の前記開口部（４０３）を、タワーポート（８０５）をハッチ（８０４）の真下に形成するように整合させるために、コンテナ支持部を水平に移動させるための手段と、
ｉｉｉ．標的コンテナ（８０６）を前記タワーポート（８０７）の底部に位置付けるために、標的コンテナ支持部（８０７）を水平に移動させるための手段と
を備える、保管タワー（４００）と、
ｅ．自動制御システム（５００）と
を備え、
ｆ．それによって、前記コンテナ荷役車両は、前記ハッチを通してその昇降デバイスを前記タワーポート（８０５）の下方に降下させ、前記標的コンテナにアクセスし得る、自動保管および回収システム。
【請求項2】
前記隔離筐体（８００）の屋根の上方に配列される、前記レールシステム（４０８）は、骨格構造（１００）を備え、さらに、前記骨格構造（１００）の上部を横断して配列される、レールシステム（１０８）を備える、タイプの自動グリッド保管システムの標準的部分に動作可能に接続され、前記骨格構造（１００）は、直立部材（１０２）と、水平部材（１０３）と、前記直立部材（１０２）と前記水平部材（１０３）との間に行に配列される保管カラム（１０５）を備える保管容積とを備え、前記レールシステム（１０８）上で複数のコンテナ荷役車両（２０１、３０１）は、前記保管カラム（１０５）から保管コンテナ（１０６）を持上し、その中に保管コンテナ（１０６）を降下させ、また、前記保管カラム（１０５）の上方で前記保管コンテナ（１０６）を輸送するように動作され、前記レールシステム（１０８）は、前記フレーム構造（１００）の上部を横断して第１の方向Ｘにおける前記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）の移動を誘導するように配列される、平行レールの第１のセット（１１０）と、前記第１の方向Ｘに対して直角である、第２の方向Ｙにおける前記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）の移動を誘導するための、前記レールの第１のセット（１１０）に対して直角に配列される、平行レールの第２のセット（１１１）とを備える、請求項１に記載の自動保管および回収システム。
【請求項3】
前記保管タワー（４００）は、垂直オフセット（ΔｄＶｂ－ｎ）を伴って分散される、複数の水平に延在するコンテナ支持骨格（４０１）を備え、ａ．前記複数の水平なコンテナ支持骨格（４０１）は、
ｉ．第１のコンテナ支持骨格（４０１ａ）と、
ｉｉ．前記第１のコンテナ支持骨格（４０１ａ）の真下に配列され、それに対して平行に延在する、少なくとも１つの第２のコンテナ支持骨格（４０１ｂ－ｎ）と
を備え、
ｂ．前記第１のコンテナ支持骨格および前記少なくとも１つの第２のコンテナ支持骨格（４０１ｂ－ｎ）のそれぞれは、
ｉ．第１の方向（Ｘ）および直交する第２の方向（Ｙ）内に主方向を伴う、水平に延在するコンテナ支持部（４０２）を備え、各コンテナ支持部（４０２）は、前記第１の方向（Ｘ）に配列される複数の列のコンテナ空間と、前記第２の方向（Ｙ）に配列される複数の行のコンテナ空間とを伴う、コンテナ空間の行列として構成され、
ｃ．前記第１のコンテナ支持骨格（４０１ａ）のコンテナ空間の各行は、
ｉ．複数の保管コンテナ（１０６）を受容するように構成され、
ｉｉ．前記第２の方向（Ｙ）に沿って延在する、少なくとも１つの開口部（４０３）を呈し、前記少なくとも１つの開口部（４０３）は、少なくとも、保管されるべき前記保管コンテナ（１０６）の最大水平断面（Ａｆ）である、開口部サイズを有し、
ｄ．前記第１のコンテナ支持骨格（４０１ａ）の少なくとも１つの開口部（４０３）および前記少なくとも１つの第２のコンテナ支持骨格（４０１ｂ－ｎ）の少なくとも１つの開口部（４０３）は、相互に対して垂直に整合されることができ、
ｅ．少なくとも１つのコンテナ支持部（４０２）は、前記第２の方向（Ｙ）に沿って変位可能であり、
ｆ．少なくとも１つのコンテナ支持骨格（４０１ａ－ｎ）はさらに、前記変位可能なコンテナ支持部（４０２）を変位させるように構成される、支持部変位デバイス（７００）を備える、先行する請求項のうちの１項に記載の自動保管および回収システム。
【請求項4】
前記保管タワー（４００）は、前記コンテナ支持骨格（４０１）の上方に配列される、ハッチ障壁（８０１）を備え、前記障壁は、前記筐体開口部（８０４）を被覆および隔離するように構成され、前記障壁（８０１）は、支持部変位デバイス（７００）によって、前記第１の方向（Ｘ）または前記第２の方向（Ｙ）に沿って水平に変位可能である、先行する請求項のうちの１項に記載の自動保管および回収システム。
【請求項5】
前記支持部変位デバイス（７００）は、線形アクチュエータ、歯車駆動部、チェーン駆動部、ベルト駆動部、またはそれらの任意の組み合わせを駆動するためのモータを備え、前記モータは、変位されるべき少なくとも１つの変位可能なコンテナ支持部（４０２）を含有する、個別のコンテナ支持骨格（４０１）の水平範囲の外側に配列され、または前記変位デバイス（７００）は、前記コンテナ支持部（４０２）上に配列される、直接駆動機構である、先行する請求項のうちの１項に記載の自動保管および回収システム。
【請求項6】
前記コンテナ支持部（４０２）は、少なくとも部分的に、前記少なくとも１つの開口部（４０３）のそれぞれの周界の周囲に配列される、垂直ガイドプレート（４０９）を備え、垂直に隣接する開口部の前記垂直ガイドプレートは、前記タワーポート（８０５）を形成するように協働するように配列される、先行する請求項のうちの１項に記載の自動保管および回収システム。
【請求項7】
前記隔離筐体（８００）は、熱隔離筐体であり、冷蔵機器（８０２）が、前記筐体に関連して配列される、先行する請求項のうちの１項に記載の自動保管および回収システム。
【請求項8】
前記隔離筐体（８００）は、可燃物または爆発物を保管するために適合される、耐火性または耐爆性筐体である、先行する請求項のうちの１項に記載の自動保管および回収システム。
【請求項9】
自動保管および回収システム内に特殊商品を保管または回収するための方法であって、前記方法は、ａ．請求項１－８のうちの１項に記載されるように、隔離筐体（８００）の内側に保管タワー（４００）を配列するステップと、
ｂ．前記保管タワー内に特殊商品を保管するステップであって、前記商品は、有利には、前記隔離筐体の外側の周囲環境から分離されるタイプである、ステップと、
ｃ．ハッチの真下にタワーポートを形成するためにそれらの個別の開口部を垂直に整合させるために、前記制御システム（５００）を使用し、コンテナ支持部に水平方向に移動するように命令するステップと、
ｄ．前記タワーポートの底部に標的コンテナを位置付け、または前記タワーポートの底部に空コンテナ空間を位置付けるために、前記制御システム（５００）を使用し、標的コンテナ支持部に水平方向に移動するように命令するステップと、
ｅ．前記制御システム（５００）を使用し、コンテナ荷役車両に前記ハッチの上方にその昇降デバイスを位置付けるように命令するステップと、
ｆ．前記ハッチを開放するステップと、
ｇ．前記コンテナ荷役車両に、その昇降デバイスを前記タワーポートの下方に降下させ、前記標的コンテナに係合し、それを前記隔離筐体から外に上昇させる、またはコンテナを前記タワーポートの下方に、前記空コンテナ空間まで降下させるように命令するステップと、
ｈ．前記ハッチを閉鎖するステップと
を含む、方法。
【請求項10】
前記特殊商品は、冷蔵アイテムまたは冷凍アイテムであり、前記隔離環境は、前記隔離筐体の外側の前記周囲環境より低い温度を有する、請求項９に記載の方法。
【請求項11】
前記特殊商品は、揮発性、可燃性、または潜在的に爆発性商品であり、前記隔離筐体は、防火室である、請求項９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
（発明の分野）
本発明は、自動保管システムに関する。
本発明は、自動保管システムに関する。
【背景技術】
【0002】
（背景および先行技術）
自動グリッド保管システム全般
図１は、骨格構造１００を伴う、典型的な先行技術自動保管および回収システム１を開示し、図２および３は、そのようなシステム１上で動作するために好適な２つの異なる先行技術コンテナ荷役車両２０１、３０１を開示する。そのようなシステムは、骨格構造が、上方から見ると、グリッドパターンを画定するため、自動グリッド保管システムと称され得る。
自動グリッド保管システム全般
図１は、骨格構造１００を伴う、典型的な先行技術自動保管および回収システム１を開示し、図２および３は、そのようなシステム１上で動作するために好適な２つの異なる先行技術コンテナ荷役車両２０１、３０１を開示する。そのようなシステムは、骨格構造が、上方から見ると、グリッドパターンを画定するため、自動グリッド保管システムと称され得る。
【0003】
骨格構造１００は、直立部材１０２と、水平部材１０３と、直立部材１０２と水平部材１０３との間に行に配列される保管カラム１０５を備える、保管容積とを備える。これらの保管カラム１０５では、容器または保管コンテナとしても公知である、保管コンテナ１０６が、相互の上にスタックされ、スタック１０７を形成する。部材１０２、１０３は、典型的には、金属、例えば、押出アルミニウムプロファイルから成ってもよい。
【0004】
自動保管および回収システム１の骨格構造１００は、骨格構造１００の上部を横断して配列される、レールシステム１０８を備え、そのレールシステム１０８上で、複数のコンテナ荷役車両２０１、３０１が、保管コンテナ１０６を保管カラム１０５から持上し、保管コンテナ１０６をその中に降下させ、また、保管コンテナ１０６を保管カラム１０５の上方に輸送するように動作される。レールシステム１０８は、フレーム構造物１００の上部を横断した第１の方向Ｘにおけるコンテナ荷役車両２０１、３０１の移動を誘導するように配列される、平行レールの第１のセット１１０と、第１の方向Ｘに対して直角である、第２の方向Ｙにおけるコンテナ荷役車両２０１、３０１の移動を誘導するための、レールの第１のセット１１０に対して直角に配列される、平行レールの第２のセット１１１とを備える。カラム１０５内に保管されるコンテナ１０６が、コンテナ荷役車両によって、レールシステム１０８内のアクセス開口部１１２を通してアクセスされる。コンテナ荷役車両２０１、３０１は、保管カラム１０５の上方で側方に、すなわち、水平なＸ－Ｙ平面に対して平行である平面内で移動することができる。
【0005】
骨格構造１００の直立部材１０２は、カラム１０５から外へのコンテナの持上およびその中へのコンテナの降下の間に、保管コンテナを誘導するために使用されてもよい。コンテナ１０６のスタック１０７は、典型的には、自立型である。
【0006】
各先行技術コンテナ荷役車両２０１、３０１は、車体２０１ａ、３０１ａと、それぞれ、Ｘ方向およびＹ方向におけるコンテナ荷役車両２０１、３０１の側方移動を可能にする、車輪の第１および第２のセット２０１ｂ、３０１ｂ、２０１ｃ、３０１ｃとを備える。図２および３では、各セット内の２つの車輪は、完全に可視である。車輪の第１のセット２０１ｂ、３０１ｂは、レールの第１のセット１１０の２つの隣接するレールと係合するように配列され、車輪の第２のセット２０１ｃ、３０１ｃは、レールの第２のセット１１１の２つの隣接するレールと係合するように配列される。車輪のセット２０１ｂ、３０１ｂ、２０１ｃ、３０１ｃのうちの少なくとも１つが、車輪の第１のセット２０１ｂ、３０１ｂおよび／または車輪の第２のセット２０１ｃ、３０１ｃが、どの時点においても、レールの個別のセット１１０、１１１と係合され得るように、上昇および降下されることができる。
【0007】
各先行技術コンテナ荷役車両２０１、３０１はまた、保管コンテナ１０６の垂直輸送、例えば、保管コンテナ１０６を保管カラム１０５から持上し、保管コンテナ１０６を保管カラム１０５の中に降下させるための、昇降デバイス（図示せず）も備える。昇降デバイスは、車両２０１、３０１に対する把持／係合デバイスの位置が、第１の方向Ｘおよび第２の方向Ｙに直交する第３の方向Ｚにおいて調節され得るように、保管コンテナ１０６に係合するように適合され、把持／係合デバイスが車両２０１、３０１から降下され得る、１つ以上の把持／係合デバイスを備える。コンテナ荷役車両３０１の把持デバイスの一部が、図３に示され、参照番号３０４とともに示される。コンテナ荷役デバイス２０１の把持デバイスが、図２の車体３０１ａ内に位置する。
【0008】
従来のように、また、本願の目的のために、Ｚ＝１は、保管コンテナの最上層、すなわち、レールシステム１０８の直下にある層を識別し、Ｚ＝２は、レールシステム１０８の下方の第２の層を識別し、Ｚ＝３は、第３の層を識別する等となる。図１に開示される例示的先行技術では、Ｚ＝８は、保管コンテナの最下底部層を識別する。同様に、Ｘ＝１．．．ｎおよびＹ＝１．．．ｎは、水平面における各保管カラム１０５の位置を識別する。その結果、実施例として、かつ図１に示されるデカルト座標系Ｘ、Ｙ、Ｚを使用すると、図１において１０６’として識別される保管コンテナは、保管位置Ｘ＝１０、Ｙ＝２、Ｚ＝３を占有すると言え得る。コンテナ荷役車両２０１、３０１は、層Ｚ＝０内を走行すると言え得、各保管カラム１０５は、そのＸおよびＹ座標によって識別されることができる。
【0009】
骨格構造１００の保管容積は、多くの場合、グリッド１０４と称されており、本グリッド内の可能性として考えられる保管位置は、保管セルと称される。各保管カラムは、ＸおよびＹ方向における位置によって識別され得る一方、各保管セルは、Ｘ、Ｙ、およびＺ方向におけるコンテナ数によって識別され得る。
【0010】
各先行技術コンテナ荷役車両２０１、３０１は、レールシステム１０８を横断して保管コンテナ１０６を輸送するとき、保管コンテナ１０６を受容および収容するための、保管コンパートメントまたは空間を備える。保管空間は、図２に示されるように、かつ例えば、ＷＯ２０１５／１９３２７８Ａ１（その内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる）に説明されるように、車体２０１ａ内の中心に配列される、空洞を備えてもよい。
【0011】
図３は、片持ち梁構造物を伴う、コンテナ荷役車両３０１の代替構成を示す。そのような車両は、例えば、ＮＯ３１７３６６（その内容もまた、参照することによって本明細書に組み込まれる）に詳細に説明される。
【0012】
図２に示される中心空洞コンテナ荷役車両２０１は、例えば、ＷＯ２０１５／１９３２７８Ａ１（その内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる）に説明されるように、概して、保管カラム１０５の側方範囲に等しい、ＸおよびＹ方向における寸法を伴う面積を被覆する、占有面積を有してもよい。本明細書で使用される用語「側方」は、「水平」を意味し得る。
【0013】
代替として、中心空洞コンテナ荷役車両１０１は、例えば、ＷＯ２０１４／０９０６８４Ａ１に開示されるように、保管カラム１０５によって画定される側方面積より大きい占有面積を有してもよい。
【0014】
レールシステム１０８は、典型的には、車両の車輪が延設される溝を伴うレールを備える。代替として、レールは、上向きに突出する要素を備えてもよく、車両の車輪は、脱線を防止するための、フランジを備える。これらの溝および上向きに突出する要素は、集合的に、軌道として公知である。各レールは、１つの軌道を備えてもよい、または各レールは、２つの平行な軌道を備えてもよい。
【0015】
ＷＯ２０１８／１４６３０４（その内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる）は、レールと、Ｘ方向およびＹ方向の両方における平行軌道とを備える、レールシステム１０８の典型的構成を図示する。
【0016】
骨格構造１００では、カラム１０５の大部分は、保管カラム１０５、すなわち、保管コンテナ１０６がスタック１０７で保管される、カラム１０５である。しかしながら、いくつかのカラム１０５は、他の目的を有し得る。図１では、カラム１１９および１２０は、保管コンテナ１０６が、保管コンテナ１０６が骨格構造１００の外側からアクセスされる、または骨格構造１００の外もしくはその中に移送され得る、アクセスステーション（図示せず）に輸送され得るように、それらを積み降ろす、および／または積み込むためのコンテナ荷役車両２０１、３０１によって使用される、そのような特殊目的カラムである。当技術分野内では、そのような場所は、通常、「ポート」と称され、その中にポートが位置する、カラムは、「ポートカラム」１１９、１２０と称され得る。アクセスステーションへの輸送は、水平、斜め、および／または垂直である、任意の方向にあってもよい。例えば、保管コンテナ１０６は、骨格構造１００内のランダムまたは専用カラム１０５内に設置され、次いで、任意のコンテナ荷役車両によって積み込まれ、アクセスステーションへのさらなる輸送のために、ポートカラム１１９、１２０に輸送されてもよい。用語「斜め」が、水平と垂直との間のある場所に一般的な輸送配向を有する、保管コンテナ１０６の輸送を意味することに留意されたい。
【0017】
図１では、第１のポートカラム１１９は、例えば、コンテナ荷役車両２０１、３０１が、アクセスまたは移送ステーションに輸送されるべき保管コンテナ１０６を積み降ろし得る、専用の積降ポートカラムであってもよく、第２のポートカラム１２０は、コンテナ荷役車両２０１、３０１が、アクセスまたは移送ステーションから輸送されている保管コンテナ１０６を積み込み得る、専用の積込ポートカラムであってもよい。
【0018】
アクセスステーションは、典型的には、製品アイテムが保管コンテナ１０６から除去される、またはその中に位置付けられる、ピッキングステーションもしくは備蓄ステーションであってもよい。ピッキングステーションまたは備蓄ステーションでは、保管コンテナ１０６は、通常、自動保管および回収システム１から除去されないが、いったんアクセスされると、再度骨格構造１００の中に戻される。保管コンテナを別の保管設備に（例えば、別の骨格構造に、または別の自動保管および回収システムに）、輸送車両（例えば、電車もしくは大型トラック）に、または生産設備に移送するために、ポートもまた、使用されることができる。
【0019】
コンベヤを備える、コンベヤシステムが、通常、ポートカラム１１９、１２０とアクセスステーションとの間で保管コンテナを輸送するために採用される。
【0020】
ポートカラム１１９、１２０およびアクセスステーションが、異なるレベルに位置する場合、コンベヤシステムは、保管コンテナ１０６をポートカラム１１９、１２０とアクセスステーションとの間で垂直に輸送するための垂直コンポーネントを伴う、昇降デバイスを備えてもよい。
【0021】
コンベヤシステムは、例えば、ＷＯ２０１４／０７５９３７Ａ１（その内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる）に説明されるような、異なる骨格構造間で保管コンテナ１０６を移送するように配列されてもよい。
【0022】
図１に開示されるカラム１０５のうちの１つの中に保管される保管コンテナ１０６が、アクセスされるべきであるとき、コンテナ荷役車両２０１、３０１のうちの一方が、標的保管コンテナ１０６をその位置から回収し、それを積降ポートカラム１１９に輸送するように命令される。本動作は、コンテナ荷役車両２０１、３０１を、その中に標的保管コンテナ１０６が位置付けられる、保管カラム１０５の上方の場所に移動させ、コンテナ荷役車両２０１、３０１の昇降デバイス（図示せず）を使用して、保管コンテナ１０６を保管カラム１０５から回収し、保管コンテナ１０６を積降ポートカラム１１９に輸送することを伴う。標的保管コンテナ１０６が、スタック１０７内の深くに位置する、すなわち、１つまたは複数の他の保管コンテナ１０６が、標的保管コンテナ１０６の上方に位置付けられた状態である場合、動作はまた、標的保管コンテナ１０６を保管カラム１０５から上昇させることに先立って、上方に位置付けられる保管コンテナを一時的に移動させることを伴う。時として、当技術分野内では「掘出」と称される、本ステップは、続いて、標的保管コンテナを積降ポートカラム１１９に輸送するために使用される、同一のコンテナ荷役車両を用いて、または１つまたは複数の他の協働するコンテナ荷役車両を用いて、実施されてもよい。代替として、または加えて、自動保管および回収システム１は、保管コンテナを保管カラム１０５から一時的に除去するタスクに具体的に専用のコンテナ荷役車両を有してもよい。いったん標的保管コンテナ１０６が、保管カラム１０５から除去されると、一時的に除去された保管コンテナは、元の保管カラム１０５の中に再度位置付けられることができる。しかしながら、除去された保管コンテナは、代替として、他の保管カラムに再配置されてもよい。
【0023】
保管コンテナ１０６が、カラム１０５のうちの１つの中に保管されるべきであるとき、コンテナ荷役車両２０１、３０１のうちの一方が、保管コンテナ１０６を積込ポートカラム１２０から積み込み、それをそれが保管されるべき保管カラム１０５の上方の場所に輸送するように命令される。保管カラムスタック１０７内の標的位置またはその上方に位置付けられる任意の保管コンテナが、除去された後、コンテナ荷役車両２０１、３０１は、保管コンテナ１０６を所望の位置に位置付ける。除去された保管コンテナは、次いで、保管カラム１０５の中に戻るように降下される、または他の保管カラムに再配置されてもよい。
【0024】
自動保管および回収システム１を監視および制御する、例えば、所望の保管コンテナ１０６が、コンテナ荷役車両２０１、３０１が相互に衝突することなく、所望の時間に所望の場所に送達され得るように、骨格構造１００内の個別の保管コンテナ１０６の場所、各保管コンテナ１０６の内容物、およびコンテナ荷役車両２０１、３０１の移動を監視および制御するために、自動保管および回収システム１は、典型的には、コンピュータ化され、典型的には、保管コンテナ１０６を追跡するためのデータベースを備える、制御システム５００を備える。
【0025】
【0026】
掘出
上記に説明されるようなグリッド保管システムの主な利点のうちの１つは、コンテナが骨格構造内に保管される、密度である。可能な限り最大限に、グリッドの全ての利用可能な列が、ポートのため等、他の目的のために留保される列を除いて、コンテナで充填される。しかしながら、本密度のため、列内の下側位置に位置するコンテンアにアクセスすることに関連する課題が、存在する。列内の全てのコンテナが、必然的に、同一の商品を含有するわけではなく、時として、スタック内のコンテナにアクセスし、それを上昇させ、下方に降下させることが、必要である。そのようなコンテナにアクセスするために、コンテナ荷役車両は、「掘出」として公知の手順を実行し、それによって、標的コンテナの上方に位置するコンテナが、スタックから外に上昇され、種々の場所におけるグリッドの上に一時的に設置される。いったん標的コンテナが除去されると、他のコンテナが、列の中に設置されるように戻される。
上記に説明されるようなグリッド保管システムの主な利点のうちの１つは、コンテナが骨格構造内に保管される、密度である。可能な限り最大限に、グリッドの全ての利用可能な列が、ポートのため等、他の目的のために留保される列を除いて、コンテナで充填される。しかしながら、本密度のため、列内の下側位置に位置するコンテンアにアクセスすることに関連する課題が、存在する。列内の全てのコンテナが、必然的に、同一の商品を含有するわけではなく、時として、スタック内のコンテナにアクセスし、それを上昇させ、下方に降下させることが、必要である。そのようなコンテナにアクセスするために、コンテナ荷役車両は、「掘出」として公知の手順を実行し、それによって、標的コンテナの上方に位置するコンテナが、スタックから外に上昇され、種々の場所におけるグリッドの上に一時的に設置される。いったん標的コンテナが除去されると、他のコンテナが、列の中に設置されるように戻される。
【0027】
各スタック内に多数の容器を含有するシステムに関して、上記に述べられる「掘出」は、標的容器がグリッド内の深部に位置するとき、時間および空間の両方を多く要することを証明し得る。例えば、標的容器が、場所Ｚ＝５を有する場合、車両は、標的容器が到達され得る前に、４つの非標的容器を上昇させ、それらを他の位置、多くの場合、グリッド（Ｚ＝０）の上に設置しなければならない。グリッドの中に戻るように再設置される前に、非標的容器は、他のコンテナ荷役車両に、それらの個別の動作を実行するために最適化されていない経路を選定することを余儀なくさせ得る。
【0028】
腐敗し易い商品または他の専門品の保管
公知の自動保管および回収システム１内に保管される、ある製品に関して、製品は、特殊な隔離環境内で保管される必要がある。そのような製品、例えば、冷凍食料品または冷蔵製品は、異なる温度もしくは他の理由に起因して、保管グリッドの他の面積からの隔離を要求し得る。冷蔵商品または冷凍商品の場合には、製品は、多くの場合、列の上の隔離されたカバーによって、グリッドの最上レベルから分離される。これは、部分的に、コンテナ荷役車両が周囲温度において最適に動作するという事実に起因する。車両は、最初に、隔離されたカバーを除去し、次いで、上記に説明されるようなコンテナにアクセスすることによって、冷凍製品または冷蔵製品にアクセスする。
公知の自動保管および回収システム１内に保管される、ある製品に関して、製品は、特殊な隔離環境内で保管される必要がある。そのような製品、例えば、冷凍食料品または冷蔵製品は、異なる温度もしくは他の理由に起因して、保管グリッドの他の面積からの隔離を要求し得る。冷蔵商品または冷凍商品の場合には、製品は、多くの場合、列の上の隔離されたカバーによって、グリッドの最上レベルから分離される。これは、部分的に、コンテナ荷役車両が周囲温度において最適に動作するという事実に起因する。車両は、最初に、隔離されたカバーを除去し、次いで、上記に説明されるようなコンテナにアクセスすることによって、冷凍製品または冷蔵製品にアクセスする。
【0029】
しかしながら、これは、上記に説明される「掘出」動作の観点における、課題を生じさせる。掘出動作が完了される間、冷凍製品または冷蔵製品を含有するコンテナを、グリッドの最上レベルの周囲温度にある一時的な地点に設置することは、望ましくない。したがって、それによって、特殊商品が掘出動作の必要性を伴わずにアクセスされ得る配列の必要性が、存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0030】
【特許文献1】国際公開第２０１５／１９３２７８号公報
【特許文献2】国際公開第２０１４／０９０６８４号公報
【特許文献3】国際公開第２０１８／１４６３０４号公報
【特許文献4】国際公開第２０１４／０７５９３７号公報
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0031】
（発明の要約）
隔離環境
一側面によると、本発明は、保管コンテナ内に保管される特殊商品の保管のための隔離環境を備える、自動保管および回収システムであり、保管コンテナは、掘出動作を実施する必要性を伴うことなく、上記に説明されるような軌道システム上の隔離環境にわたって動作する、コンテナ荷役車両によって回収され得る。一側面によると、特殊商品は、冷凍商品または冷蔵商品であり、隔離環境は、冷凍室もしくは冷蔵室等の、より低い温度を有する、専用の空間である。
隔離環境
一側面によると、本発明は、保管コンテナ内に保管される特殊商品の保管のための隔離環境を備える、自動保管および回収システムであり、保管コンテナは、掘出動作を実施する必要性を伴うことなく、上記に説明されるような軌道システム上の隔離環境にわたって動作する、コンテナ荷役車両によって回収され得る。一側面によると、特殊商品は、冷凍商品または冷蔵商品であり、隔離環境は、冷凍室もしくは冷蔵室等の、より低い温度を有する、専用の空間である。
【0032】
本発明の他の側面によると、特殊商品は、種々の理由のために、隔離または専用の保管を要求する、他のタイプのアイテムであり得る。実施例は、限定ではないが、望ましくは、専用の特殊な保管室内に保管される、揮発性、可燃性、または潜在的に爆発的なアイテム、特殊な滅菌環境内に保管されることを要求する、滅菌アイテム、より高いもしくはより低い酸素環境、大気圧または同等物と異なる圧力等の特殊な大気条件内に保管されなければならないアイテムを含む。
【0033】
隔離環境は、それ自体の専用のコンテナ荷役車両を伴う独立型ユニットであってもよい、またはこれは、自動グリッド保管および回収システムの標準グリッド部分に動作可能に接続されてもよい。本明細書で使用されるように、「標準」グリッド保管システム、または保管および回収システムの「標準部分」は、本願の技術背景の節において説明されるような自動保管および回収システムである。本明細書で使用されるような、用語「動作可能に接続される」は、隔離環境が、保管および回収システムの隔離環境および標準部分の両方と隣接する、軌道システムを介して、保管および回収システムの標準部分の上方で動作する、同一のコンテナ荷役車両によってアクセス可能であることを意味する。例えば、隔離環境は、保管および回収システムの標準保管グリッド部分に隣接して配列されてもよい、または標準保管グリッドの周辺内に配列されてもよい。代替として、「動作可能に接続される」隔離環境は、保管および回収システムの標準部分から距離を置いて位置し、コンテナ荷役車両によって、ブリッジにわたってアクセス可能であってもよい。
【0034】
本発明は、隔離された冷蔵環境に関連して説明されるであろうが、しかしながら、当業者は、隔離環境が、他のタイプの特殊商品のためにも具体的に適合され得ることを認識するであろう。
【0035】
一側面による、隔離環境は、本説明される場合では、より低い温度を維持するための隔離部を有する、冷蔵室である、壁と、屋根とを有する、部屋である。１つ以上のドアが、壁内に配列され、部屋の内部へのアクセスを提供してもよい。冷蔵室は、部屋を所望の温度に維持するための、冷蔵機器を含有する。
【0036】
冷蔵室の屋根内に配列されるものは、それを通してコンテナ荷役車両の昇降デバイスが、ハッチを通して保管コンテナを除去または交換するために、その把持および係合デバイスを降下させ得る、１つ以上の閉鎖可能かつ開放可能なハッチである。グリッドの軌道システムは、少なくとも、ハッチまたは複数のハッチにわたって延在し、コンテナ荷役車両がそれ自体をハッチにわたって位置付けることを可能にする。
【0037】
保管タワー
隔離環境（本実施例では、冷蔵室）内に位置するものは、保管タワーである。保管タワーは、その上に複数の保管コンテナを静置する、水平に移動可能な棚の形態にある、複数の垂直にスタックされる、水平に移動可能なコンテナ支持部を備える。
隔離環境（本実施例では、冷蔵室）内に位置するものは、保管タワーである。保管タワーは、その上に複数の保管コンテナを静置する、水平に移動可能な棚の形態にある、複数の垂直にスタックされる、水平に移動可能なコンテナ支持部を備える。
【0038】
保管タワーのコンテナ支持部のサイズおよび数は、冷蔵室のサイズに対して適合されてもよい。例証の目的のみのために使用される１つの非限定的な実施例では、コンテナ支持部は、複数の保管コンテナ空間に対応する横幅、例えば４つのコンテナ空間分の幅を有してもよい。コンテナ支持部はまた、複数の保管コンテナ空間に対応する長手方向長、例証の目的のみのために使用される非限定的な実施例では、５つの保管コンテナ空間の長手方向長を有し、それによって、それぞれの行が４つの保管コンテナ空間を有する、５つの側方向行を画定するであろう。
【0039】
コンテナ支持部は、標的コンテナ支持部上の標的コンテナを、ハッチの真下のいわゆる、「タワーポート」の底部に提示するために、水平方向に移動するように配列される。「タワーポート」の詳細は、下記に説明される。コンテナ荷役車両は、その把持デバイスを、タワーポートを通して下方に、ハッチの真下の位置に移動されている、標的保管コンテナまで降下させ、それによって、コンテナ荷役車両が、掘出動作を実施する必要性を伴うことなく、コンテナを冷蔵室から外に上昇させることを可能にしてもよい。
【0040】
タワーポート
コンテナ支持部の側方向行のうちの１つ以上、例えば、例証の目的のために、第３の行は、実際にコンテナを保持するための空間ではなく、保管コンテナのサイズに対応する（それを通してコンテナが通過し得る）、１つ以上の開口部を備えるであろう。コンテナ支持部は、垂直に隣接する開口部が、垂直に整合された状態になり、したがって、本明細書では「タワーポート」と称される、１つ以上の開放した垂直シャフトを生成するように、それ自体を整合させるために、水平に移動されてもよい。上記の非限定的な実施例では、個別のコンテナ支持部の第３の行が、１つ以上のタワーポートを生成するように整合されてもよい。そのように形成された各タワーポートが、対応するハッチの真下に配列されるであろう。そのように形成されたタワーポートの深度は、そのように整合されたコンテナ支持部の数に依存するであろう。
コンテナ支持部の側方向行のうちの１つ以上、例えば、例証の目的のために、第３の行は、実際にコンテナを保持するための空間ではなく、保管コンテナのサイズに対応する（それを通してコンテナが通過し得る）、１つ以上の開口部を備えるであろう。コンテナ支持部は、垂直に隣接する開口部が、垂直に整合された状態になり、したがって、本明細書では「タワーポート」と称される、１つ以上の開放した垂直シャフトを生成するように、それ自体を整合させるために、水平に移動されてもよい。上記の非限定的な実施例では、個別のコンテナ支持部の第３の行が、１つ以上のタワーポートを生成するように整合されてもよい。そのように形成された各タワーポートが、対応するハッチの真下に配列されるであろう。そのように形成されたタワーポートの深度は、そのように整合されたコンテナ支持部の数に依存するであろう。
【0041】
標的コンテナ支持部上に保持される、標的コンテナが、除去されることになると、標的コンテナ支持部の上方のコンテナ支持部が、タワーポートが標的コンテナ支持部まで下方に延在する状態で、それ自体を、ハッチの真下にタワーポートを形成するように整合させるであろう。標的コンテナ支持部は、タワーポートの底部に標的コンテナを提示し、それによって、コンテナ荷役車両が、掘出を行う必要性を伴うことなく、その把持デバイスを、ハッチを通してタワーポートの下方に、標的コンテナまで降下させることを可能にするために、水平方向に移動するであろう。
一側面によると、本発明は、
ａ．壁と、屋根とを備え、隔離筐体内に保管される商品を外部環境から隔離するように配列される、隔離筐体であって、商品は、保管コンテナ内に保管されている、隔離筐体と、
ｂ．隔離筐体の屋根内に配列される、１つ以上の開放可能かつ閉鎖可能な筐体開口部またはハッチと、
ｃ．屋根の上方に配列される、レールシステムであって、屋根上でレールシステムは、１つ以上の車輪付きコンテナ荷役車両を進行し得、コンテナ荷役車両は、コンテナを上昇させ、降下させるための、昇降デバイスを備え、レールシステムは、少なくとも、コンテナ荷役車両が、その昇降デバイスがハッチの上方に位置付けられた状態で位置付けられ得るように配列される、レールシステムと、
ｄ．隔離筐体の内側に配列される、保管タワーであって、保管タワーは、ハッチを通してコンテナ荷役車両または複数の車両にアクセス可能であり、
一側面によると、本発明は、
ａ．壁と、屋根とを備え、隔離筐体内に保管される商品を外部環境から隔離するように配列される、隔離筐体であって、商品は、保管コンテナ内に保管されている、隔離筐体と、
ｂ．隔離筐体の屋根内に配列される、１つ以上の開放可能かつ閉鎖可能な筐体開口部またはハッチと、
ｃ．屋根の上方に配列される、レールシステムであって、屋根上でレールシステムは、１つ以上の車輪付きコンテナ荷役車両を進行し得、コンテナ荷役車両は、コンテナを上昇させ、降下させるための、昇降デバイスを備え、レールシステムは、少なくとも、コンテナ荷役車両が、その昇降デバイスがハッチの上方に位置付けられた状態で位置付けられ得るように配列される、レールシステムと、
ｄ．隔離筐体の内側に配列される、保管タワーであって、保管タワーは、ハッチを通してコンテナ荷役車両または複数の車両にアクセス可能であり、
【0042】
保管タワーは、
ｉ．複数の垂直にスタックされるコンテナ支持部であって、コンテナ支持部は、その上に複数の保管コンテナを静置し得る、水平に移動可能な棚の形態にあり、コンテナ支持部は、複数のコンテナ空間に対応する横幅と、複数のコンテナ空間に対応する長手方向長とを有し、それによって、コンテナ空間の複数の側方向行を画定し、側方向行のコンテナ空間のうちの１つ以上は、保管コンテナがそれを通して通過し得るように保管コンテナにサイズが対応する、開口部である、コンテナ支持部と、
ｉｉ．垂直に隣接するコンテナ支持部の開口部を、タワーポートをハッチの真下に形成するように整合させるために、コンテナ支持部を水平に移動させるための手段と、
ｉｉｉ．標的コンテナをタワーポートの底部に位置付けるために、標的コンテナ支持部を水平に移動させるための手段と
を備える、保管タワーと、
ｅ．保管および回収システムの機能を制御および自動化するための、制御システムと
を備え、
ｉ．複数の垂直にスタックされるコンテナ支持部であって、コンテナ支持部は、その上に複数の保管コンテナを静置し得る、水平に移動可能な棚の形態にあり、コンテナ支持部は、複数のコンテナ空間に対応する横幅と、複数のコンテナ空間に対応する長手方向長とを有し、それによって、コンテナ空間の複数の側方向行を画定し、側方向行のコンテナ空間のうちの１つ以上は、保管コンテナがそれを通して通過し得るように保管コンテナにサイズが対応する、開口部である、コンテナ支持部と、
ｉｉ．垂直に隣接するコンテナ支持部の開口部を、タワーポートをハッチの真下に形成するように整合させるために、コンテナ支持部を水平に移動させるための手段と、
ｉｉｉ．標的コンテナをタワーポートの底部に位置付けるために、標的コンテナ支持部を水平に移動させるための手段と
を備える、保管タワーと、
ｅ．保管および回収システムの機能を制御および自動化するための、制御システムと
を備え、
【0043】
ｆ．それによって、コンテナ荷役車両は、ハッチを通してその昇降デバイスをタワーポートの下方に降下させ、標的コンテナにアクセスし得る。
【0044】
別の側面によると、本発明は、上記に説明されるような、隔離筐体内に特殊商品を保管するステップと、タワーポートの真下に標的コンテナを位置付けるステップと、隔離筐体の屋根内の開放可能なハッチを通して標的コンテナにアクセスするようにコンテナ荷役車両に命令するステップとを含む、方法である。
【図面の簡単な説明】
【0045】
以下の図面は、本発明の実施形態を描写し、本発明の理解を促進するために添付される。図面は、ここで実施例のみとして説明されるであろう、本発明の実施形態を示す。
【0046】
【0047】
【0048】
【0049】
【0050】
【0051】
【0052】
【0053】
【0054】
【0055】
【0056】
【0057】
【0058】
【0059】
【0060】
【0061】
【0062】
【0063】
【0064】
【0065】
【0066】
【0067】
【0068】
【発明を実施するための形態】
【0069】
（発明の詳細な説明）
以下において、異なる代替物が、添付の図面を参照してより詳細に議論されるであろう。しかしながら、図面が、本発明の範囲を図面に描写される主題に限定することを意図していないことを理解されたい。さらに、特徴のうちのいくつかが、システムのみに関連して説明される場合でも、それらが方法にとっても有効であることが、明白であり、逆もまた同様である。
以下において、異なる代替物が、添付の図面を参照してより詳細に議論されるであろう。しかしながら、図面が、本発明の範囲を図面に描写される主題に限定することを意図していないことを理解されたい。さらに、特徴のうちのいくつかが、システムのみに関連して説明される場合でも、それらが方法にとっても有効であることが、明白であり、逆もまた同様である。
【0070】
前述の説明では、本発明による、送達車両および自動保管および回収システムの種々の側面が、例証的実施形態を参照して説明されている。解説の目的のために、具体的な数値、システム、および構成が、本システムならびにその作用の徹底的な理解を提供するために記載された。しかしながら、本説明は、限定的意味で解釈されることを意図していない。開示される主題が関連する当業者に明白である、例証的実施形態の種々の修正および変形例、ならびに本システムの他の実施形態が、本発明の範囲内に存在すると見なされる。
【0071】
本発明は、本願の技術背景の節に説明され、図１－４に図示されるようなタイプのグリッド保管システムに対する改良に関する。
【0072】
【0073】
一側面によると、その隔離環境内の保管タワーは、独立型ユニットであってもよい。別の側面では、その隔離環境内の保管タワーは、グリッド保管システム１の標準部分に動作可能に接続される、例えば、それに隣接する、その周辺内にある、またはそれと別様に協働してもよい。
【0074】
保管システム１は、保管タワー４００を横断して第１の方向Ｘにおいて遠隔動作車両３０１の移動を誘導するように配列される、平行レールの第１のセット４１０と、第１の方向Ｘに対して直角である、第２の方向Ｙにおいて遠隔動作車両３０１の移動を誘導するための、レールの第１のセット４１０に対して直角に配列される、平行レールの第２のセット４１１とを備えるレールシステム４０８上で動作する、遠隔動作車両３０１を備える。保管タワー４００内に保管される保管コンテナ１０６は、遠隔動作車両３０１によって、レールシステム４０８内のグリッド開口部４１５を通してアクセスされる。レールシステム４０８の各グリッド開口部４１５は、レール４１１の一部によって、グリッドセル４２２を画定するように封入される。レールシステム４０８は、水平面Ｐｒｓにおいて延在する。
【0075】
図６に最も詳細に示されるように、保管コンテナ１０６は、Ｖｒ１によって示される垂直オフセット（すなわち、レールシステム４０８の下側縁とレールシステム４０８の真下の第１のコンテナ支持骨格４０１ａのための下側縁との間のオフセット）およびΔｄＶｂ－ｎによって示される垂直オフセット（すなわち、２つの隣接するコンテナ支持骨格４０１ａ－ｎの下側縁間のオフセット）を伴ってレールシステム４０８の下方にＺ方向においてスタックされる、複数の支持骨格４０１上に移動可能に配列される、複数の水平に移動可能なコンテナ支持部４０２上に保管される。
【0076】
垂直オフセットＶｒ１およびΔｄＶｂ－ｎは、いくつかの保管コンテナ１０６の１つの保管コンテナ１０６またはスタック１０７の最大高に等しい、もしくはより高い、または個別のコンテナ支持骨格４０１内に保管される異なる保管コンテナ１０６の最大高に等しい、またはより高い高さを提供するように選択されてもよい。実施例として、第１のコンテナ支持骨格４０１ａは、保管コンテナ１０６のスタック１０７を保管するように適合されてもよい一方、下方に据え付けられるコンテナ支持骨格４０１ｂ－ｎは、単一の（スタックされていない）保管コンテナ１０６を保管するように適合されてもよい。さらなる実施例として、タワー４００のいくつかまたは全てのコンテナ支持骨格４０１が、いくつかの保管コンテナ１０６のスタック１０７を保管するように適合されてもよい。同一のタワー４００の異なるコンテナ支持骨格４０１が、等しくない数の保管コンテナ１０６のスタック１０７を保管するように構成されてもよい。タワー４００の１つまたはいくつかのコンテナ支持骨格４０１がいくつかの保管コンテナ１０６のスタック１０７を保管するように適合されるために要求される垂直空間（すなわち、利用可能な高さ）は、コンテナ支持骨格４０１の総数を、全てのコンテナ支持骨格４０１が単一の（スタックされていない）保管コンテナ１０６を保管するように適合されるタワー４００の構成と比較して削減することによって、取得され得る。
【0077】
図６は、各コンテナ支持骨格４０１ａ－ｎが１つの水平に延在するコンテナ支持部４０２を備える、保管タワー４００を示す。
【0078】
図７および図８は、そのようなコンテナ支持部４０２のある実施例を示す。図７は、コンテナ空間１０６’’を占有する保管コンテナ１０６を伴わない、コンテナ支持部４０２を示し、図８は、保管コンテナ１０６がコンテナ空間内に位置付けられる、同一のコンテナ支持部４０２を示す。図７は、開口部４０３ａ－ｄによって取って代わられる、第３の行のコンテナ空間を伴う、（図８のコンテナ１０６によって占有される）４つのコンテナ空間１０６’’の５つの側方向行を示す。
【0079】
コンテナ支持部４０２は、第１の方向Ｘにおける側方向と、第２の方向Ｙにおける直交する長手方向とを有する。コンテナ支持部４０２は、第１の水平方向Ｘにおける側方向行内に配列される複数のコンテナ空間と、第２の水平方向Ｙに複数のそのような行とを伴う、コンテナ空間１０６’’の水平な行列として構成される。コンテナ空間の行は、複数の保管コンテナ１０６を受容するように構成される。行のうちの１つ以上は、第３の行の４つのコンテナ空間のそれぞれを占有する、４つの開口部開口部４０３ａ－ｄとして図７に図示される、１つ以上の開口部４０３を備える。開口部または複数の開口部４０３は、保管コンテナ１０６が開口部を通して通過することを可能にするように定寸される。最下コンテナ支持骨格４０１ｎのコンテナ支持部４０２は、典型的には、開口部４０３を呈さない。コンテナ空間の各行の少なくとも１つの開口部４０３は、典型的には、少なくとも、保管されるべき保管コンテナ１０６の水平断面Ａｆ（Ｗｆ×Ｌｆ）である、開口部サイズを有する。
【0080】
さらに下記に説明されるであろうように、コンテナ支持部４０２は、垂直に隣接するコンテナ支持部４０２の開口部４０３が、それを通してコンテナが、コンテナ荷役車両によって上昇または降下され得る、タワーポート８０５を形成するように整合するように、水平に移動されてもよい。図７および図８のコンテナ支持部４０２は、開口部４０３のための複数のガイド構造４０９を備える。ガイド構造４０９は、保管コンテナ１０６が個別の遠隔動作車両２０１；３０１；６０１による上昇／降下の間に開口部４０３ａ－ｄを通して正確に誘導されるように補助するために、各開口部４０３ａ－ｄの周辺に沿って固定される。
【0081】
コンテナ支持部４０２は、内側構造を伴わないプレートまたはフレームであってもよい。コンテナ空間は、典型的には、少なくとも、保管されるべき保管コンテナ１０６の最大水平断面Ａｆ（Ｗｆ×Ｌｆ）である、水平範囲を有する。保管コンテナ１０６によって占められる各空間は、典型的には、プレートまたはフレーム上で、レール４１０、４１１の幅に対応する距離だけ、隣から離間される。コンテナ空間の行列は、主に、保管コンテナ１０６のサイズによって設定された、架空の区分であり得る。コンテナ支持部は、任意のサイズであり、コンテナ空間の行列のサイズは、行列の行の数および各行内のコンテナ空間の数に依存し得る。
【0082】
支持骨格４０１ａ内に配列される第１のコンテナ支持部４０２ａの開口部４０３、すなわち、少なくとも１つの開口部４０３ａ－ｄの周界、および第２のコンテナ支持骨格４０ｂ－ｎ内に配列される第２のコンテナ支持部４０２ｂの少なくとも１つの開口部４０３が、相互に対して垂直に整合されることができる。これは、第２の方向Ｙに沿って水平に変位可能である、少なくとも１つの第２のコンテナ支持骨格４０１ｂ－ｎの少なくとも１つのコンテナ支持部４０２によって達成されることができる。変位は、少なくとも１つの第２のコンテナ支持骨格４０１ｂ－ｎの変位可能なコンテナ支持部４０２を変位させるように構成される支持部変位デバイス７００を備える、少なくとも１つの第２のコンテナ支持骨格４０１ｂ－ｎによって達成され得る。そのような支持部変位デバイス７００のある実施例が、図９に図示され、下記にさらに説明される。
【0083】
図７および図８のコンテナ支持部４０２は、コンテナ空間１０６’’を提供する、支持プレート４０４を備える。図８では、保管コンテナ１０６が、支持プレート４０４の上に設置される。１つの支持プレート４０４は、完全な行を形成する、第１の水平方向Ｘに沿って分散される、任意の数の（ここでは、４つとして図示される）コンテナ空間を提供し得る。代替として、各行は、複数の支持プレート４０４、例えば、コンテナ空間あたり１つの支持プレート４０４を備えてもよい。さらなる代替策として、１つの支持プレート４０４は、行の少なくとも一部を形成する、第２の水平方向Ｙに沿って分散される、２つ以上のコンテナ空間を提供し得る。１つの支持プレート４０４はまた、第１の方向Ｘおよび第２の方向Ｙの両方に沿って分散される、複数のコンテナ空間を提供し得る。
【0084】
一側面によると、各コンテナ支持部４０２は、第１の水平方向Ｘにおいて延在する、第１のコンテナ支持梁４０６と、第２の水平方向Ｙにおいて延在する、第２のコンテナ支持梁４０７とを備えてもよい。第１および第２の支持梁４０６、４０７は、剛性を提供し、コンテナ支持部４０２を水平面Ｐｒｓにおいて安定させるために使用され得る。第１の支持梁４０６は、列の全長に延在してもよい。第２の支持梁４０７は、行の全長に延在してもよい。
【0085】
図７－８では、第１の支持梁４０６が、コンテナ空間の各行間に配列され、合計で４つの第１の梁４０６となる。第１の支持梁４０６は、ガイド構造４０９の取付のために使用されてもよい。第１の支持梁４０６はまた、支持プレート４０４の取付のために使用されてもよい。第１の支持梁４０６は、支持プレート４０４に対して上向きに突出し、それによって、保管コンテナ１０６がコンテナ支持部４０２に対して第２の水平方向Ｙに沿って移動しないように防止し得る。第１の支持梁４０６はまた、保管コンテナ１０６を支持し、したがって、コンテナ空間を提供する、すなわち、支持プレート４０４を用いることなくコンテナ空間を提供するために使用されてもよい。
【0086】
図７－８では、２つの第２の支持梁４０７が、行と並列に配列される。本実施例では、第２の支持梁４０７は、行を分割しないように、すなわち、コンテナ支持部４０２の縁上に配列される。第２の支持梁４０７は、加えて、行を分割するように配列されてもよい。第２の支持梁４０７は、ガイド構造４０９の取付のために使用されてもよい。第２の支持梁４０７はまた、支持プレート４０４の取付のために使用されてもよい。第２の支持梁４０７は、支持プレート４０４に対して上向きに突出し、それによって、保管コンテナ１０６がコンテナ支持部４０２に対して第１の方向Ｘに移動しないように防止し得る。第２の支持梁４０７はまた、保管コンテナ１０６を支持し、したがって、コンテナ空間を提供する、すなわち、支持プレート４０４を用いることなくコンテナ空間を提供するために使用されてもよい。代替として、第１および第２の支持梁４０６、４０７が、ともにコンテナ空間を提供してもよい。第２の支持梁４０７はまた、棚ガイド７０９の取付のために使用されてもよい。第２の支持梁４０７はまた、水平移動棚ローラ７０９’の取付のために使用されてもよい。棚ローラ７０９、７０９’が、図１０を参照して下記にさらに説明される。第２の支持梁４０７はまた、垂直ピラー４３１の取付のために使用されてもよい。これらは特に、図１１に図示される。
【0087】
各コンテナ支持部４０２は、第１の方向Ｘにおいて配列される、安定化肋材４０５を備えてもよい。図７－８では、２つの安定化肋材４０５が、行を分割しないように、すなわち、コンテナ支持部４０２の縁上に配列される。安定化肋材４０５は、加えて、行を分割するように配列されてもよい。安定化肋材４０５は、ガイド構造４０９の取付のために使用されてもよい。安定化肋材４０５はまた、支持プレート４０４の取付のために使用されてもよい。安定化肋材４０５は、支持プレート４０４より高い垂直範囲を有してもよい。安定化肋材４０５は、保管コンテナ１０６を安定させるために使用されてもよい。安定化肋材４０５はまた、例えば、非均一な負荷下での捻転を防止するように構造を補剛することによって、コンテナ支持部を安定させ得る。安定化肋材４０５はまた、第２の方向Ｙにおいて配列されてもよい。安定化肋材４０５は、１つ以上の第１の支持梁４０６に取って代わり得、逆もまた同様である。安定化肋材４０５は、１つ以上の第２の支持梁４０７に取って代わり得、逆もまた同様である。
【0088】
コンテナ支持部４０２と関連付けられる、第１の支持梁４０６、第２の支持梁４０７、安定化肋材４０５、支持プレート４０４、ガイド構造４０９、および任意の他の構成要素が、締結具、溶接、スナップ係止システム、実矧ぎシステム、または当業者に公知である、他の公知の方法を用いて相互に接続されてもよい。
【0089】
図９および図１０は、１つ以上のコンテナ支持骨格４０１のコンテナ支持部４０２が、コンテナ支持骨格４０１に対して第２の水平方向Ｙに沿って変位可能に作製され得ることを示す。変位可能なコンテナ支持部４０２を第２の水平方向Ｙに沿って変位させるために、図９のコンテナ支持骨格４０１は、支持部変位デバイス７００を備える。代替として、コンテナ支持部４０２が、支持部変位デバイス７００を備えてもよい。支持部変位デバイス７００は、コンテナ支持骨格４０１に対して変位可能なコンテナ支持部４０２を変位させるように構成される。
【0090】
第２の水平方向Ｙに沿って変位可能であるために、コンテナ支持部４０２および対応するコンテナ支持骨格４０１は、誘導軌道７１０と、複数の棚ローラ７０９、７０９’とを備える。棚ローラ７０９、７０９’は、誘導軌道７１０に沿って走行するように構成される。図９および図１０に図示されるように、誘導軌道７１０は、コンテナ支持骨格４０１上に提供されてもよく、棚ローラ７０９、７０９’は、コンテナ支持部４０２上に提供されてもよい、または逆もまた同様である。
【0091】
図９のガイド軌道７１０は、押出加工されたプロファイルである。本ガイド軌道７１０は、水平部分７１０’’と、垂直部分７１０’とを備える。ガイド軌道７１０が、長手方向が第２の水平方向Ｙに沿って延在する状態に配列されると、水平部分７１０’’が、水平に延在し、垂直部分７１０’が、垂直に延在する。
【0092】
図１０のローラ７０９、７０９’は、棚ガイド７０９と、水平移動棚ローラ７０９’とから成る対で提供される。棚ガイド７０９は、垂直に配向される回転軸を有する。水平移動棚ローラ７０９’は、第１の水平方向Ｘに沿って配向される、回転軸有する。図７に図示されるように、ローラ７０９、７０９’の３つの対が、コンテナ支持部４０２の側面に沿って配列され、対応するガイド軌道７１０と協働することができる。ローラ７０９、７０９’の対は、１つの対が中心にあり、１つの対がコンテナ支持部４０２の縁の各遠位端にあるように分散される。１つのコンテナ支持部４０２が、典型的には、２つの対向する縁において配列される、ローラ７０９、７０９’を有するであろう。
【0093】
図９は、水平移動棚ローラ７０９’がガイド軌道水平部分７１０’’と協働する方法を示し、その中で、水平移動棚ローラ７０９’は、ガイド軌道水平部分７１０’’に沿って転動することができる。誘導軌道水平部分７１０’’および水平移動棚ローラ７０９’の協働は、コンテナ支持部４０２とコンテナ支持骨格４０１との間の相対変位を可能にする。
【0094】
図９は、棚ガイド７０９がガイド軌道水平部分７１０と協働する方法を示し、その中で、垂直移動棚ローラ７０９’は、ガイド軌道垂直部分７１０’’に沿って転動することができる。誘導軌道垂直部分７１０’および棚ガイド７０９の協働は、コンテナ支持部４０２とコンテナ支持骨格４０１との間の相対移動の方向を制御する。
【0095】
図９は、支持部変位デバイス７００のある実施例を示す。本支持部変位デバイス７００は、電動モータ７０１を備える。電動モータ７０１は、ブラケット７１３を用いてコンテナ支持骨格４０１上に配列される。ブラケットは、例えば、垂直ピラー４３１に接続されることができる。保守の目的のために、支持部変位デバイス７００の構成要素は、好ましくは、技師にとって容易にアクセス可能な位置に配列される。特に、電動モータ７０１または代替駆動デバイスが、好ましくは、コンテナ支持骨格４０１の縁上に配列され、コンテナ支持骨格４０１の外側に、好ましくは、また、コンテナ支持骨格４０１の角に近接して延在するべきである。対隣するコンテナ支持骨格４０１の電動モータ７０１をコンテナ支持骨格４０１の両側に配列することによって、さらなる空間が、技師が電動モータ７０１および／または支持部変位デバイス７００を配設する、もしくはそれに対して保守を実施するために利用可能になる。
【0096】
支持部変位デバイス７００は、電動モータ７０１によって駆動されるように構成される、駆動シャフト７０２を備える。駆動シャフト７０２もまた、変位可能なコンテナ支持部４０２を駆動する、すなわち、変位させるように構成される。
【0097】
図９および図１１は、駆動シャフト７０２がコンテナ支持骨格４０１上に配列され得る方法を示す。駆動シャフト７０２は、ブラケット７１２を用いてコンテナ支持骨格４０１上に配列される。これらのブラケット７１２は、垂直ピラー４３１上に配列されることができる。これらのブラケット７１２は、典型的には、駆動シャフト７０２の遠位端に配列される。ブラケット７１２は、駆動シャフト７０２の回転を可能にしなければならない。駆動シャフト７１２は、略同じ高さに配列され、第１の方向Ｘに沿って延在する。
【0098】
図９および図１１では、電動モータ７０１の回転は、電動モータ７０１上に配列されるベルトホイール７０８、駆動シャフト７０２上に配列されるベルトホイール７０８、およびこれらのベルトホイール７０８を接続する第１のベルト７０６を用いて、駆動シャフト７０２の回転を引き起こす。駆動シャフト７０２上に配列されるベルトホイール７０８は、駆動シャフト７０２の遠位端上に配列され、電動モータ７０１上に配列されるベルトホイール７０８と整合する。図９および図１１では、各駆動シャフト７０２は、１つの電動モータ７０１によって駆動される。これが、より少ない部品を要求し、各側面に沿った移動が、両側にとって共通である駆動シャフト７０２によって同期化されるため、これは、有利である。代替として、駆動シャフト７０２または駆動シャフト部分の両端に接続される、２つの電動モータ７０１が、駆動シャフト７０２毎に提供されることができる。
【0099】
図９および図１１では、駆動シャフト７０２の回転が、駆動シャフト７０２上に配列される２つのベルトホイール７０８、コンテナ支持骨格４０１上に配列される２つのベルトホイール７０８、コンテナ支持部４０２上に配列される２つのブラケット７１１、および２つの第２のベルト７０７を用いて、変位可能なコンテナ支持部４０２の変位を引き起こす。
【0100】
駆動シャフト７０２上に配列され、コンテナ支持部４０２を駆動するように構成される、２つのベルトホイール７０８は、相互と同心であり、駆動シャフト上に配列されるベルトホイール７０８と同心であり、電動モータ７０１と協働するように構成される。
【0101】
コンテナ支持骨格４０１上に配列される２つのベルトホイール７０８は、コンテナ支持骨格４０１の両側に提供され、例えば、誘導軌道７１０または垂直ピラー４３１に接続される。コンテナ支持骨格４０１上に配列されるベルトホイール７０８は、駆動シャフト７０２上に配列されるベルトホイール７０８と整合される。
【0102】
２つの第２のベルト７０７はそれぞれ、駆動シャフト７０２上に配列される１つのベルトホイール７０８とコンテナ支持骨格４０１上に配列される１つのベルトホイール７０８を接続する。接続されると、第２のベルト７０７は、第２の水平方向Ｙに沿って延在する。第２のベルト７０７は、したがって、コンテナ支持部４０２の意図された変位と同一の方向に延在する。第２の水平方向Ｙに沿った第２のベルト７０７の延在は、コンテナ支持部４０２の変位の所定の距離に実質的に対応する、またはそれを超過するべきである。
【0103】
２つの第２のベルト７０７は、第１の方向Ｘにおける、第１の方向Ｘに沿ったコンテナ支持部４０２の水平な延在を超過する、それらの間の距離を伴って配列される。
【0104】
２つのブラケット７１１が、コンテナ支持部４０２の両側に配列され、個別の第２のベルト７０７に面している。各ブラケット７１１は、個別の第２のベルト７０７と整合され、それに接続される。ブラケット７１１および第２のベルト７０７は、それらの間に配列されている、ブラケット７１１および第２のベルトにボルト留めされるプレートを用いて圧着されることができる。このように、ブラケットは、第２のベルト７０７の任意の所与の部分に接続されることができる。
【0105】
コンテナ支持部４０２の変位の方向は、駆動シャフト７０２の回転の方向、したがって、電動モータ７０１の回転の方向に依存する。電動モータ７０１から時計回りの回転を提供することによって、コンテナ支持部４０２は、反時計回りの回転が電動モータ７０１から提供されるときと反対方向に変位されるであろう。コンテナ支持部４０２と駆動シャフト７０２または電動モータ７０１との間の変位回転比は、ベルトホイール７０８のサイズを選択することによって構成されることができる。
【0106】
図１１は、保管タワー４００の最下部分の斜視図である。最下コンテナ支持部４０２ｎ、すなわち、第２のコンテナ支持部４０２ｂ－ｎのうちの１つは、上方のコンテナ支持部４０２に対して変位される。変位されるコンテナ支持部４０２は、第２の方向Ｙにおける、１つのグリッドセル４２２に対応する距離変位される。
【0107】
図１１では、保管タワー４００が、複数の垂直ピラー４３１を備えることが、示される。これらの垂直ピラー４３１は、典型的には、床４４０によって支持され、可能性として、また、ピラーブラケット４３５を用いて床４４０に接続される。複数の垂直ピラー４３１は、複数のガイド軌道７１０を支持するように構成される。保管タワー４００が、レールシステム４０８を備える場合、複数の垂直ピラー４３１が、レールシステム４０８を支持するように構成されることができる。垂直ピラー４３１は、先行技術骨格構造１００の直立部材１０２間の距離より大きい、第１の方向Ｘおよび／または第２の方向Ｙに沿った距離を伴って分散される。これは、コンテナ支持部４０２が、先行技術骨格構造１００の保管カラム１０５より大きい径間を有するためである。したがって、各垂直ピラー４３１は、それらのより少ないものが存在するため、直立部材１０２より大きい負荷に耐えるように構成されるべきである。保管タワー４００が、輸送システム６０１を備える場合、複数の垂直ピラー４３１は、輸送システム６０１を支持するように構成されることができる。これは、図１８Ａおよび１８Ｂに図示される。
【0108】
図１２は、保管グリッド１００の標準部分に隣接して配列される、１つの保管タワー４００を伴う、保管および回収システムの側面図を示す。上記に述べられる支持部変位デバイス７００が、各コンテナ支持部４０２の端部に配列された状態で示される。本特定の構成は、それぞれがＹ方向に変位可能な１つのコンテナ支持部４０２を伴う、レールシステム４０８の真下に配列される、１４個のコンテナ支持骨格４０１ａ－ｎを備える。他の数のコンテナ支持骨格も、適宜、存在し得る。好ましくは、５個超のコンテナ支持骨格、好ましくは、１０個超のものが、存在する。保管グリッド１００と保管タワー４００との間の移動を可能にするために、先行技術の保管グリッド１００のレールシステム１０８および本発明の保管タワー４００のレールシステム４０８を相互接続する、結合レールシステム４０８’が、見られる。本発明の保管タワー４００のレールシステム４０８および先行技術の保管グリッド１００のレールシステム１０８は、同一のタイプの車両３０１が、両方のレールシステム１０８、４０８上で動作し得るように、相互の配向および設計を有する。本発明の保管タワー４００のためのコンテナ支持骨格４０１および先行技術の保管グリッド１００のための保管コンテナ１０６のスタック１０７の異なる構築物に起因して、コンテナ支持骨格４０１の上方のレール４１０、４１１は、有利には、少なくともＸ／Ｙ方向の一方においてスタック１０７の上方のレール１１０、１１１と比較してより広く作製されることができる。
【0109】
【0110】
保管タワー４００および保管グリッド１００は両方とも、任意のサイズであることができる。特に、保管タワー４００および／または保管グリッド１００が、添付される図に開示されるものより大幅に広いならびに／もしくは長いおよび／または深部にあり得ることを理解されたい。例えば、保管タワー４００および／または保管グリッド１００は、７００×７００個超の保管コンテナ１０６のための空間と、１４個超の保管コンテナ１０６の保管深度とを有する、水平範囲を有してもよい。保管タワーはまた、保管グリッド１００の周辺内、または保管グリッドから距離を置いて配列され、ブリッジ（図示せず）を介して車両にアクセス可能であってもよい。
【0111】
上記に説明されるように、保管タワー４００を配設する１つの方法は、図１に示されるように、先行技術保管および回収システム１のレールシステム１０８部分の真下の保管コンテナ１０６の全てのスタック１０７を除去し、レールシステム１０８の片持ち梁部分ＣＰを残すことであることができる。次いで、１つ以上の本発明の保管タワー４００を、レールシステム１０８の片持ち梁部分ＣＰの下方の空容積内に挿入することである。
【0112】
図１４および１５Ａは、動作の間の、保管タワー４００を備える、保管システム１の斜視図である。図１５Ｂは、図１５Ａの保管システム１の垂直断面を示す。図は、昇降デバイスが片持ち梁によって車体から延在する、コンテナ荷役車両３０１の使用を示すが、（例えば、図２に示されるような）中心空洞を伴うタイプの車両２０１もまた、採用され得ることを理解されたい。
保管タワー４００を使用して標的保管コンテナ１０６’を保管および回収するために、以下の動作が、実施される（図１４参照）。
保管タワー４００を使用して標的保管コンテナ１０６’を保管および回収するために、以下の動作が、実施される（図１４参照）。
【0113】
－制御システム５００が、車両３０１に、座標Ｘ、Ｙ、Ｚを伴う標的保管コンテナ１０６’を積み込むための命令を与える。本位置は、レールシステム４０８の下方の５×ΔｄＶ＋Ｖｒ１の深度において水平なコンテナ支持骨格４０１ｇの一部を形成する、コンテナ支持部４０２のコンテナ空間内に位置付けられる保管コンテナ１０６に対応する。保管タワー４００内の開口部４０３の全てが、最初に（同一のＸ－Ｙ座標と）整合されるため、レールシステム４０８に隣接するコンテナ支持骨格４０１ａの標的開口部４０３’のＸ－Ｙ位置は、下層のコンテナ支持骨格４０１ｂ－ｎの標的開口部４０３’のＸ－Ｙ位置に等しい。
【0114】
－車両３０１が、その昇降デバイス３０４が、標的保管コンテナ１０６’が位置付けられる保管コンテナの行内に据え付けられる、標的開口部４０３’の真上に位置するまで、その駆動手段３０１ｂ、ｃの補助によって、ＸおよびＹ方向において移動する。
【0115】
－標的開口部４０３’の上方の位置までの車両３０１の移動の間および／または後、制御システム５００が、支持部変位デバイス７００に命令を送信し、標的保管コンテナ１０６’が上方の据え付けられたコンテナ支持骨格４０１ａ－ｆの標的開口部４０３’と垂直に整合されるように、コンテナ支持骨格４０１ｇのコンテナ支持部４０２を、第２の方向Ｙにおいて十分な距離変位させる。
【0116】
－コンテナ支持部４０２の変位の間および／または後、車両３０１の昇降デバイス３０４が、アクティブ化され、昇降デバイス３０４の把持部分が定位置に到達し、標的保管コンテナ１０６’を把持するまで、グリッド開口部４１５および整合された標的開口部４０３’を通して下方に降下される。
【0117】
－標的保管コンテナ１０６’が、昇降デバイス３０４によって把持され、上方に据え付けられたコンテナ支持骨格４０１ｆの上方に上昇された後、支持部変位デバイス７００が、コンテナ支持部４０２をその初期のＹ位置まで戻すように移動させるために、再びアクティブ化される。
【0118】
－標的保管コンテナ１０６’が、レールシステム４０８の上方に上昇されると、車両３０１が、レールシステム４０８上の別の場所、例えば、アクセスステーション４３７への送達のための専用のポートカラム／シュート４３６まで移動される。
【0119】
本プロセスは、先行技術保管および回収システムのために実施された掘出を行うための必要性が、もはや必要ないという利点を有する。
【0120】
図１４の動作実施例では、標的保管コンテナ１０６’は、コンテナ空間の同一の行の開口部４０３の隣に位置付けられる。コンテナ空間のいくつかの行は、開口部４０３の両側に１つを上回るコンテナ空間を備えてもよい。標的保管コンテナ１０６’が、開口部４０３の隣に位置付けられていない、すなわち、標的保管コンテナ１０６’と開口部４０３との間にコンテナ空間が、存在する場合、コンテナ支持部４０２は、２つのグリッドセル４２２に対応する、第２の水平方向Ｙに沿った距離、変位され、標的保管コンテナ１０６’を上方の据え付けられたコンテナ支持骨格４０１ａ－ｆの標的開口部４０３’と垂直に整合された状態に位置付けなければならない。コンテナ支持部４０２の初期の位置から、コンテナ支持部４０２が、第２の方向Ｙに沿った両方の方向への２つのグリッドセル４２２に対応する距離、変位されるための十分な空間が、保管タワー４００内に存在しない場合がある。その場合には、標的保管コンテナ１０６’は、図１５Ａに図示されるように、コンテナ支持部の全てを、他の方向において１つのグリッドセルの距離だけ上方に変位させることによって、回収されることができる。
【0121】
【0122】
－標的開口部４０３’の上方の位置までの車両３０１の移動の間、制御システム５００が、支持部変位デバイス７００に命令を送信し、標的保管コンテナ１０６’が上方の据え付けられたコンテナ支持骨格４０１ａ－ｆの標的開口部４０３’と垂直に整合されるように、コンテナ支持骨格４０１ａ－ｆのコンテナ支持部４０２を、第２の水平方向Ｙにおいて十分な距離だけ、標的保管コンテナ１０６’の上方に変位させる。標的保管コンテナ１０６’の上方に据え付けられたコンテナ支持骨格４０１ａ－ｆのコンテナ支持部４０２は、第２の水平方向Ｙに沿って、１つのグリッドセル４２２に対応し、標的保管コンテナ１０６’のコンテナ支持部４０２の変位と反対の距離を変位される。
【0123】
図１５Ｂは、図１５Ａによる保管システム１の断面を示す。ここでは、２つの車両３０１が、同一のコンテナ支持部４０２上に位置付けられる、個別の標的コンテナ１０６’を同時に回収する。制御システム５００が、同一のコンテナ支持部４０２上に位置付けられる、２つの標的保管コンテナ１０６’を検出する場合、特に、コンテナ空間の同一の列内に位置付けられているとき、制御システム５００は、２つの車両３０１にこれらの標的保管コンテナ１０６’を同時に積み込むように命令を与えてもよい。
【0124】
図１６Ａ－Ｂ、図１７、および図１８Ａ－Ｂは、１つの保管タワー４００を備える、保管および回収システム１を示す。レールシステム４０８上で移動する車輪を伴う車両２０１、３０１の代わりに、保管および回収システム１は、輸送システム６０１を備える。輸送システム６０１は、保管タワー４００の幅を横断して延在する摺動バー６０３上で第１の方向Ｘにおいて移動可能なクレーン６０２を備える。第２の方向Ｙにおける移動が、保管タワー４００の両側において第２の方向Ｙにおいて延在する２つの固定されたバー６０４に沿って摺動バー６０３を摺動させることによって、達成される。図１６－１８では、クレーン６０２は、２つの平行な摺動バー６０３上で支持される片持ち梁構築物を伴うコンテナ荷役車両として示される。
【0125】
輸送システム６０１が、制御システム５００から、例えば、第６のコンテナ支持骨格４０１ｆ内に保管される（図１７に示されるように）上方からカウントされる、標的保管コンテナ１０６’を回収するための命令を受信すると、支持部変位デバイス７００は、標的保管コンテナ１０６’が、上方に据え付けられる５つのコンテナ支持骨格４０１ａ－ｅと垂直に整合される、標的開口部４０３’と垂直に整合されるまで、コンテナ支持部４０２をＹ方向に変位させる。コンテナ支持部４０２の変位の前、間、または後に、輸送システム６０１のクレーン６０２が、摺動バー６０３および固定されたバー６０４の使用によって、昇降デバイス３０４が第１のコンテナ支持骨格４０１ａの標的開口部４０３’の上方で垂直に整合される場所まで（初期の整合に起因して、また、コンテナ支持骨格４０１ｂ－ｅの対応する開口部４０３も、少なくとも標的保管コンテナ１０６’を伴うコンテナ支持骨格４０１ｆまで下方に）移動される。
【0126】
図１６Ａ－１８Ｂに示される保管タワー４００はまた、標的保管コンテナ１０６’が、クレーン６０２の昇降デバイス４０３の使用によって降下／持上され得る、専用のポートカラムまたはシュート４３６を備える。図１６Ａ－Ｂおよび図１７では、アクセスステーション４３７が、シュート４３６の下端の下方に配列され、それぞれ、回収および保管されるべき保管コンテナ１０６を受容および提供することが示される。
【0127】
図１４および１５Ａ－Ｂを参照して説明される動作は、輸送システム６０１を備える保管タワー４００に必要な変更を加えて当てはまる。
【0128】
図１８Ａ－Ｂは、保管タワー４００が、垂直ピラー４３１の上部への接続のための水平な梁４３２を備え得ることを示す。
【0129】
図１９Ａ－Ｃは、３つの異なる保管タワー４００を示す。
【0130】
図１９Ａの保管タワー４００は、４つの行と、５つの列とを備える、コンテナ空間の行列、すなわち、４×５行列を伴う、コンテナ支持部４０２を有する。コンテナ空間の４つの行は、対称的である。各行は、４つの保管コンテナ１０６を受容するように構成され、１つの開口部４０３を備える。
【0131】
図１９Ｂの保管タワー４００は、４つの行と、１０個の列とを備える、コンテナ空間の行列、すなわち、４×１０行列を伴う、コンテナ支持部４０２を有する。コンテナ空間の４つの行は、対称的である。各行は、８つの保管コンテナ１０６を受容するように構成され、２つの開口部４０３を備える。図１９Ｂの保管タワー４００の１つのコンテナ支持部４０２は、第２の方向Ｙに沿って横並びに設置された、図１９Ａの保管タワー４００の２つのコンテナ支持部４０２に等しい。
【0132】
図１９Ｃの保管タワー４００は、４つの行と、１５個の列とを備える、コンテナ空間の行列、すなわち、４×１５行列を伴う、コンテナ支持部４０２を有する。コンテナ空間の４つの行は、対称的である。各行は、１２個の保管コンテナ１０６を受容するように構成され、３つの開口部４０３を備える。図１９Ｃの保管タワー４００の１つのコンテナ支持部４０２は、第２の方向Ｙに沿って横並びに設置された、図１９Ａの保管タワー４００の３つのコンテナ支持部４０２に等しい。
【0133】
図１９Ｂおよび１９Ｃでは、コンテナ空間の各行は、第２の方向Ｙにおいてｄ＋１個のグリッドセル４２２に対応するオフセットを伴って分散される、複数の開口部４０３を呈し、ｄは、１以上の整数である。これらの特定の実施例では、ｄ＝４である。
【0134】
隔離環境
本発明によると、上記に説明されるような保管タワー４００が、隔離環境、例えば、図２０－２２に示されるような隔離筐体８００内に配列される。隔離環境は、商品が、有利には、保管システムの残りの標準部分から分離される、任意の特殊環境であってもよい。非限定的な実施例は、揮発性または爆発的商品の保管のための、防火性および耐爆裂性筐体、滅菌商品の保管のための滅菌環境等を含む。例証の目的のために、本発明は、隔離環境が低下された温度の面積である実施形態、例えば、冷蔵商品または冷凍商品の保管のための冷蔵庫もしくは冷凍庫環境に関連して説明されるであろう。隔離環境内に商品を保管することによって、コンテナ荷役車両は、特殊環境の外側の保管システムの軌道上で動作し得る。
本発明によると、上記に説明されるような保管タワー４００が、隔離環境、例えば、図２０－２２に示されるような隔離筐体８００内に配列される。隔離環境は、商品が、有利には、保管システムの残りの標準部分から分離される、任意の特殊環境であってもよい。非限定的な実施例は、揮発性または爆発的商品の保管のための、防火性および耐爆裂性筐体、滅菌商品の保管のための滅菌環境等を含む。例証の目的のために、本発明は、隔離環境が低下された温度の面積である実施形態、例えば、冷蔵商品または冷凍商品の保管のための冷蔵庫もしくは冷凍庫環境に関連して説明されるであろう。隔離環境内に商品を保管することによって、コンテナ荷役車両は、特殊環境の外側の保管システムの軌道上で動作し得る。
【0135】
図２０－２１は、下記に説明されるような保管タワー４００が隔離筐体８００によって封入される、本発明のある実施形態を図示する。図示される実施形態では、隔離筐体８００は、冷蔵庫または冷凍庫空間であり、隔離筐体は、断熱を提供し、それによって、急冷もしくは冷凍製品を保管するための保管タワー４００の使用を促進する。隔離筐体８００は、隔離された壁と、屋根、すなわち、それぞれ、８００’と、８００’’とを備えてもよい。冷蔵機器８０２は、所望の温度を維持する。図示される実施形態は、冷蔵庫空間または冷凍庫空間を示すが、当業者は、隔離筐体が、その中に保管される任意の特殊商品のニーズに対して適合され得ることを認識するであろう。
【0136】
一側面によると、図２０に示されるように、車両３０１が、保管グリッド１００の標準部分とその隔離筐体８００内の保管タワー４００との間で動作してもよい。図２２に示されるように、隔離筐体８００は、筐体８００にわたって延在する、レールシステム４０８の下方において、屋根８００’’内に筐体開口部またはハッチ８０４を備える。したがって、コンテナ荷役車両３０１は、開放可能なハッチ８０４を通して保管タワー内に保管コンテナ１０６を保管および回収することが可能である。ハッチ８０４は、通常、閉鎖されたままであり、保管コンテナ１０６の保管または回収の間のみ、開放される。一実施形態では、ハッチ８０４は、図２１に示されるように、筐体内の保管タワーの最上レベルに配列される、ハッチ障壁８０１によって開放および閉鎖されるが、ハッチを開放および閉鎖する他の手段も、可能性として考えられる。
【0137】
隔離筐体８００は、保管タワー４００へのアクセスのためのドア８０３を備えるものとして例示される。ドア８０３は、図２０において開放しているものとして図示されるが、読者は、これが通常、所望の隔離環境を提供するために、閉鎖されていることを理解するであろう。
【0138】
図２１の断面図は、冷蔵機器８０２が隔離筐体８００の内側の所望の環境または温度を維持するために配設される、隔離筐体８００の内側を図示する。
【0139】
【0140】
コンテナ荷役車両は、図２１に示されるように、ハッチ８０４を通して保管タワーにアクセスしてもよい。そのようなハッチを開放および閉鎖する１つの手段は、図２１および図２２に図示されるような、移動可能な障壁８０１の使用によるものである。障壁８０１は、コンテナ支持骨格内に配列されるコンテナ支持部に類似する方式において水平に移動可能であり、隔離された障壁であり、配列され、制御されてもよい。使用時、ハッチ障壁８０１は、典型的には、いったん下方のコンテナ支持骨格４０１が、保管コンテナ１０６がアクセス可能であるような場所に移動すると、変位されるべき最後の構成要素であろう。ハッチ障壁８０１は、したがって、コンテナ荷役車両３０１によって、保管コンテナ１０６をその保管位置から降下させ、上昇させるために必要であるものより長い周期にわたって開放した状態に保たれず、それによって、保管タワー４００と外部環境との間の気体および／または温度の漏出を低減させるであろう。
【0141】
図２１は、第１の方向Ｘにおいて長手方向に配列される、３つの筐体開口部８０４にわたる、閉鎖位置にある、ハッチ障壁８０１を示す。しかしながら、読者にとって明白となるであろうように、より少ないまたはより多い筐体開口部８０４が、閉鎖位置にある筐体開口部８０４の全てを被覆するように配列される、対応するハッチ障壁８０１とともに、隔離筐体８００内に配列されてもよい。実際、保管タワー４００の斜視断面図である、図２２に見られ得るように、筐体開口部８０４はまた、第２の方向Ｙに延在することができる。したがって、図２２に示される例示的実施形態は、３×３個のグリッドセルと、同一のサイズのハッチ障壁８０１とに対応する、筐体開口部８０４を有する。より大きい筐体開口部８０４とともに隔離筐体８００を配列することは、より多くの空間が、コンテナ荷役車両３０１によるアクセスのために開放するという利点を有するが、これはまた、保管タワー４００と外部環境との間の最小限の気体および温度交換のみを可能にする、１つまたはいくつかのより小さい筐体開口部８０４と、対応するハッチ障壁８０１とを伴って、有利であり得る。
【0142】
図２２は、隔離筐体と、その内部保管タワー４００とを備える、保管システムの動作を図示する、断面図である。見られ得るように、コンテナ荷役車両３０１は、そのコンテナ昇降デバイスをハッチ８０４の上方に位置付けている。６つの最上コンテナ支持部４０２が、それらの個別の開口部４０３が、垂直に整合された状態になり、したがって、タワーポート８０５を形成するように、図内で左に変位している。タワーポート８０５が、標的コンテナ支持部８０７上に保管される、標的コンテナ８０６まで下方に延在する。障壁８０１が、昇降デバイスの真下のハッチ８０４を開放するために、図の右に変位しており、これは次いで、先行技術システムにおいて要求されるような、掘出動作を実施する、またはグリッドの上の一時的場所に非標的コンテナを設置する必要性を伴うことなく、タワーポート８０５の下方に降下され、標的コンテナを回収することができる。コンテナ支持部および障壁の変位の方向が、例証の目的のためのものであり、変位の異なる方向も、可能性として考えられることを理解されたい。
【0143】
本明細書に図示されていない、ある実施形態では、２つの保管タワー４００が、相互の上に配列されてもよい。例えば、上側タワーが、隔離筐体８００の外側に配列され、下側タワーが、隔離筐体８００の内側に配列されてもよい。ハッチ障壁８０１は、したがって、２つの保管タワー４００間に配列されてもよく、代替として、ハッチ障壁８０１が上側保管タワーから下側の隔離されたタワーを遮断するために、変位され得るように、２つのハッチ障壁８０１が、保管タワー４００間で相互の上に配列されてもよい。保管タワー４００の一部が、保管タワー４００が、例えば、冷凍商品および急冷商品を異なるレベルに含有し得るように、１つ以上のハッチ障壁８０１の使用によって相互から隔離される、他の実施形態もまた、想起され得る。
【0144】
参照番号の一覧
【表1】
【表2】
【表3】
【表4】
【表5】
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15A】
【図15B】
【図16A】
【図16B】
【図17】
【図18A】
【図18B】
【図19A-19C】
【図20】
【図21】
【図22】
【国際調査報告】