特表 2023-520495 食品取り扱いラインからの入力データを処理してサンプリング用のトリガデータを判定するシステム、及びその方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-05-17

(54)【発明の名称】食品取り扱いラインからの入力データを処理してサンプリング用のトリガデータを判定するシステム、及びその方法

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/045 20060101AFI20230510BHJP

【ＦＩ】

G05B19/045

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022560121

(86)(22)【出願日】2021-03-31

(85)【翻訳文提出日】2022-11-29

(86)【国際出願番号】 EP2021058429

(87)【国際公開番号】W WO2021198329

(87)【国際公開日】2021-10-07

(31)【優先権主張番号】20167929.7

(32)【優先日】2020-04-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】391053799

【氏名又は名称】テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス エイ

【住所又は居所原語表記】７０ Ａｖｅｎｕｅ Ｇｅｎｅｒａｌ Ｇｕｉｓａｎ，ＣＨ－１００９ Ｐｕｌｌｙ，Ｓｗｉｔｚｅｒｌａｎｄ

(74)【代理人】

【識別番号】100151105

【弁理士】

【氏名又は名称】井戸川 義信

(72)【発明者】

【氏名】マウリツィオ・モザー

(72)【発明者】

【氏名】ロレンツォ・タッコーニ

(72)【発明者】

【氏名】ウェルザー・キエリシ

【テーマコード（参考）】

5H220

【Ｆターム（参考）】

5H220AA04

5H220BB09

5H220CC07

5H220CX01

5H220DD02

5H220JJ06

5H220JJ12

5H220JJ26

5H220JJ34

5H220JJ51

(57)【要約】

食品取り扱いライン（９０２）から受信されている入力データ（９１２）を処理し、サンプリング用のトリガデータ（９３８）を判定するシステム（９００）を提供する。システムは、送受信機（９１４）と、プロセッサ（９１６）と、メモリ（９１８）とを含む。送受信機（９１４）は、入力データ（９１２）を受信し、トリガデータ（９３８）を送信するように構成されている。プロセッサ（９１６）は、第１の入力パラメータデータ（９２４）を受信し、第１の出力パラメータデータ（９２６）を送信するように構成されている第１のトリガブロック機能（９２０）、第２の入力パラメータデータ（９２８）を受信し、第２の出力パラメータデータ（９３０）を送信するように構成されている第２のトリガブロック機能（９２２）を実行するように構成されており、入力データ（９１２）は、第１の入力パラメータデータ（９２４）及び第２の入力パラメータデータ（９２８）を含み、トリガデータ（９４０）は、第１の出力パラメータデータ（９２６）及び第２の出力パラメータデータ（９３０）を含む。
【選択図】 図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

食品取り扱いライン（９０２）から受信されている入力データ（９１２）を処理し、前記食品取り扱いラインの１つ又は複数のデバイス（９４０）の動作を調整するトリガデータ（９３８）を判定するシステム（９００）を含む食品取り扱いライン（９０２）であって、前記システムは、送受信機（９１４）と、プロセッサ（９１６）と、メモリ（９１８）とを含み、
前記送受信機（９１４）は、
前記入力データ（９１２）を受信し、
前記トリガデータ（９３８）を送信する
ように構成されており、
前記プロセッサ（９１６）は、
第１の入力パラメータデータ（９２４）を受信し、第１の出力パラメータデータ（９２６）を送信するように構成されている第１のトリガブロック機能（９２０）、
第２の入力パラメータデータ（９２８）を受信し、第２の出力パラメータデータ（９３０）を送信するように構成されている第２のトリガブロック機能（９２２）
を実行するように構成されており、
前記入力データ（９１２）は、前記第１の入力パラメータデータ（９２４）及び前記第２の入力パラメータデータ（９２８）を含み、前記トリガデータ（９４０）は、前記第１の出力パラメータデータ（９２６）及び前記第２の出力パラメータデータ（９３０）を含む、
食品取り扱いライン（９０２）。

【請求項2】

前記第２の入力パラメータデータ（９２８）は、前記第１の出力パラメータデータ（９２６）の少なくとも一部を含む、請求項１に記載の食品取り扱いライン（９０２）。

【請求項3】

前記トリガブロック機能（９２０、９２２、９３２）は、複数の状態、好ましくは、オフ、開始、活動、完了、及び待ちの状態を含む有限状態機械を含む、請求項１又は２に記載の食品取り扱いライン（９０２）。

【請求項4】

－状態間の遷移は、前記入力データ（９１２）の関数であり、及び／又は
－前記トリガデータは、状態間の前記遷移、及び／又は前記有限状態機械の現在の状態の結果である、請求項３に記載の食品取り扱いライン（９０２）。

【請求項5】

前記プロセッサ（９１６）は、
第３の入力パラメータデータ（９３４）を受信し、第３の出力パラメータデータ（９３６）を送信するように構成されている第３のトリガブロック機能（９３２）
を実行するように更に構成されており、
前記入力データ（９１２）は、前記第１の入力パラメータデータ（９２４）、前記第２の入力パラメータデータ（９２８）及び前記第３の入力パラメータデータ（９３４）を含み、前記トリガデータ（９３８）は、前記第１の出力パラメータデータ（９２６）、前記第２の出力パラメータデータ（９３０）及び前記第３の出力パラメータデータ（９３６）を含む、請求項１～４のいずれか一項に記載の食品取り扱いライン（９０２）。

【請求項6】

前記第１及び第２の入力パラメータデータ（９２４、９２８）は、前記第３の出力パラメータデータ（９３６）の少なくとも一部を含む、請求項５に記載の食品取り扱いライン（９０２）。

【請求項7】

前記第１及び第２の入力パラメータデータ（９２４、９２８）は、
真に設定される場合、状態をオフから開始に切り換える使用可能（ブール演算子）、
真に設定される場合、状態をオフに切り換える異常終了（ブール演算子）、
真に設定される場合、活動から完了に切り換える強制完了（ブール演算子）、
真に設定される場合、状態を完了から待ちに切り換える終了（ブール演算子）、
開始から活動への遅延を設定する遅延時間（整数）、
活動から完了への遅延を設定する活動時間（整数）、及び
完了からオフへの遅延を設定する待ち時間（整数）
を含む、請求項１～６のいずれか一項に記載の食品取り扱いライン。

【請求項8】

前記１つ又は複数のデバイス（９４０）は、センサー（９４０）を含み、前記トリガデータ（９３８）は、前記センサー（９４０）のサンプリングを起動させる、請求項１～７のいずれか一項に記載の食品取り扱いライン（９０２）。

【請求項9】

前記センサー（９４０）は、機械的振動を測定するように構成されている、請求項８に記載の食品取り扱いライン（９０２）。

【請求項10】

１つ又は複数のデバイスは、通知（９４２）を表示するように構成されているユーザインターフェースを含み、前記トリガデータ（９３８）は、前記通知（９４２）を含む、請求項１～９のいずれか一項に記載の食品取り扱いライン（９０２）。

【請求項11】

食品加工ライン及び／又は食品包装ラインを含む、請求項１～１０のいずれか一項に記載の食品取り扱いライン（９０２）。

【請求項12】

請求項１～１１のいずれか一項に記載の食品取り扱いライン（９０２）から受信される入力データ（９１２）を処理し、前記食品取り扱いライン（９０２）の１つ又は複数のデバイス（９４０）の動作を調整するトリガデータ（９３８）を判定する方法（１０００）であって、
前記入力データ（９１２）を受信するステップ（１００２）であって、前記入力データ（９１２）は、第１の入力パラメータデータ（９２４）及び第２の入力パラメータデータ（９２８）を含むステップ（１００２）と、
前記第１の入力パラメータデータ（９２４）を第１のトリガブロック機能（９２０）に供給するステップ（１００４）と、
第１の出力パラメータデータ（９２６）を生成するように、前記第１のトリガブロック機能（９２０）を実行するステップ（１００６）と、
前記第２の入力パラメータデータ（９２８）を第２のトリガブロック機能（９２２）に供給するステップ（１００８）と、
第２の出力パラメータデータ（９３０）を生成するように、前記第２のトリガブロック機能（９２２）を実行するステップ（１０１０）と、
前記第１の出力パラメータデータ（９２６）及び前記第２の出力パラメータデータ（９３０）を前記トリガデータ（９３８）に結合するステップ（１０１２）と
を含む方法（１０００）。

【請求項13】

前記第２の入力パラメータデータ（９２８）は、前記第１の出力パラメータデータ（９２６）の少なくとも一部を含む、請求項１２に記載の方法。

【請求項14】

－前記１つ又は複数のデバイスは、センサー（９４０）を含み、前記方法は、前記トリガデータ（９３８）に応じて前記センサー（９４０）のサンプリングを起動させるステップを含み、及び／又は
－前記１つ又は複数のデバイスは、ユーザインターフェースを含み、前記方法は、前記ユーザインターフェースに通知を表示するステップを含み、前記トリガデータは、前記通知を含む、請求項１２又は１３に記載の方法。

【請求項15】

少なくとも１つの電子制御ユニットのメモリにロード可能なコンピュータプログラム製品であって、請求項１２～１４のいずれか一項に記載の方法のステップを実行するソフトウェアコード部分を含むコンピュータプログラ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、食品加工及び食品包装技術に関し、より詳細には、食品取り扱いラインから受信される入力データを処理してサンプリング用のトリガデータを判定するシステム、及びその方法に関する。

【背景技術】

【0002】

現在、食品取り扱いライン（例えば、食品加工ライン及び食品包装ライン）は、異なる製造業者からのハードウェア機器が連続的に連携することになっている複雑なシステムによって制御される。製造業者の観点から柔軟性があるのに加えて、必要に応じてシステムをアップグレードする又は適合させることができるような方法で、システムを更に構成することになっている。

【0003】

現在、柔軟性及び適合性、更に信頼性を与える一般的な手法は、モジュール、純ソフトウェアモジュール、又は結合ハードウェア及びソフトウェアモジュールを使用することである。この手法を有すると、適切な方法で新しいシステムを構成することができる。更に、異なるモジュールを独立して検査することができるので、誤りの危険性を減らすことができる。

【0004】

システムを構成する場合の特定の課題は、サンプリング、即ち、食品取り扱いラインに設けられたデバイス（例えば、センサー）から入力データを受信する方法である。ハードウェア機器が異なる製造業者から来る場合、このハードウェア機器は、変わる又は適合するオペレーターにとって面倒で時間がかかることが分かる。

【0005】

異なる動作をトリガするために、サンプリングデータを使用することが多く、サンプリングが適切に行われない場合、サンプリングの後に続く動作も、結果として適切に行われないことを意味する。例えば、サンプリングデータを多くの製造パッケージに関連付ける場合、誤ったサンプリングデータは、誤った数の製造パッケージを判定することになり、その結果、品質管理検査が所定の間隔に従って行われないことになる。従って、サンプリングを適切に行うこと、及び誤りの危険性をできるだけ減らすことが重要である。

【0006】

従って、現在、サンプリングの変更を適切に行うことを保証するシステムの全体的な理解を得るのに十分ではないことが多いので、現在、システムの全体的性能を危険にさらすことがある望ましくない影響をサンプリングの変更が引き起こす危険性がある。

【0007】

上述のように、食品取り扱いラインを制御するシステムを構成するモジュールベースの手法が一般的に知られているけれども、現時点まで、サンプリングに関する特定の課題に具体的に取り組まれていない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明の目的は、先行技術の上述の制約のうち１つ又は複数の制約を少なくとも部分的に克服することにある。特に、入力データに基づいて判定されるトリガデータを確実な方法で判定することができるように、食品取り扱いデバイスに設けられたデバイスから受信される入力データを取り扱うシステム及び方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

２つ以上のいわゆるトリガブロックを組み合わせることによって、トリガデータを入力データに基づいて確実に判定することができるようにシステム及び方法を構成することができることが分かっている。２つ以上のトリガブロックを様々な方法で組み合わせることができるので、柔軟性が与えられる。同時に、トリガブロックを異なる方法で組み合わせることによって、柔軟性を与えるので、トリガブロックを、単純な方法で個々に設計することができ、即ち、トリガブロックは、低複雑度、即ち、トリガブロックに基づかないモジュールによってサンプリングを取り扱うべきである場合よりも低い複雑度を個々に有することができる。この低複雑度により、トリガブロックを、異なる機器を扱うように確実及び容易に適合させることができる。

【0010】

第１の態様によれば、食品取り扱いラインから受信されている入力データを処理し、サンプリング用のトリガデータを判定するシステムを提供する。システムは、送受信機と、プロセッサと、メモリとを含んでもよい。送受信機は、入力データを受信し、トリガデータを送信するように構成されていてもよい。プロセッサは、第１の入力パラメータデータを受信し、第１の出力パラメータデータを送信するように構成されている第１のトリガブロック機能、第２の入力パラメータデータを受信し、第２の出力パラメータデータを送信するように構成されている第２のトリガブロック機能を実行するように構成されていてもよく、入力データは、第１の入力パラメータデータ及び第２の入力パラメータデータを含んでもよく、トリガデータは、第１の出力パラメータデータ及び第２の出力パラメータデータを含んでもよい。

【0011】

第１及び第２のトリガブロック機能を有し、これらのトリガブロック機能からの出力を結合する利点は、低複雑度構成ブロック、即ち、第１及び第２のトリガブロック機能によって実装されるトリガブロックを用いて様々な方法で、トリガデータを生成することができることである。これらの低複雑度構成ブロックを有すると、これらの低複雑度構成ブロックを、様々な異なる基礎的なシステム及びインターフェース用に、容易に適合させ、更新し続けることができる。

【0012】

第２の入力パラメータデータは、第１の出力パラメータデータの少なくとも一部を含んでもよい。

【0013】

データを第２のトリガブロック機能に供給する第１のトリガブロック機能を有すると、サンプリングをトリガする追加の方法を開始する。

【0014】

第１及び第２のブロック機能は、オフ、開始、活動、完了、及び待ちを含む状態機械を有することができる。

【0015】

プロセッサは、第３の入力パラメータデータを受信し、第３の出力パラメータデータを送信するように構成されている第３のトリガブロック機能を実行するように更に構成されていてもよい。入力データは、第１の入力パラメータデータ、第２の入力パラメータデータ及び第３の入力パラメータデータを含み、トリガデータは、第１の出力パラメータデータ、第２の出力パラメータデータ及び第３の出力パラメータデータを含んでもよい。

【0016】

第３のトリガブロック機能を有する利点は、サンプリングをより様々にトリガすることができることである。

【0017】

第１及び第２の入力パラメータデータは、
真に設定される場合、状態をオフから開始に切り換える使用可能（ブール演算子）、
真に設定される場合、状態をオフに切り換える異常終了（ブール演算子）、
真に設定される場合、活動から完了に切り換える強制完了（ブール演算子）、
真に設定される場合、状態を完了から待ちに切り換える終了（ブール演算子）、
開始から活動への遅延を設定する遅延時間（整数）、
活動から完了への遅延を設定する活動時間（整数）、及び
完了からオフへの遅延を設定する待ち時間（整数）
を含んでもよい。

【0018】

トリガデータを、デバイス（例えば、センサー）に送信することができる。

【0019】

デバイスは、機械的振動を測定するように構成されていてもよい。

【0020】

トリガデータは、通知をオペレーターに与えるように構成されていてもよい。

【0021】

食品取り扱いラインは、食品加工ライン及び／又は食品包装ラインを含んでもよい。

【0022】

第２の態様によれば、食品取り扱いラインから受信される入力データを処理し、サンプリング用のトリガデータを判定する方法を提供する。方法は、入力データを受信するステップであって、入力データは、第１の入力パラメータデータ及び第２の入力パラメータデータを含むステップと、第１の入力パラメータデータを第１のトリガブロック機能に供給するステップと、第１の出力パラメータデータを生成するように、第１のトリガブロック機能を実行するステップと、第２の入力パラメータデータを第２のトリガブロック機能に供給するステップと、第２の出力パラメータデータを生成するように、第２のトリガブロック機能を実行するステップと、第１の出力パラメータデータ及び第２の出力パラメータデータをトリガデータに結合するステップとを含んでもよい。

【0023】

第１の態様に関して提示された同じ利点及び特徴は、この第２の態様にも当てはまる。

【0024】

第２の入力パラメータデータは、第１の出力パラメータデータの少なくとも一部を含んでもよい。

【0025】

第１及び第２の入力パラメータデータは、
真に設定される場合、状態をオフから開始に切り換える使用可能（ブール演算子）、
真に設定される場合、状態をオフに切り換える異常終了（ブール演算子）、
真に設定される場合、活動から完了に切り換える強制完了（ブール演算子）、
真に設定される場合、状態を完了から待ちに切り換える終了（ブール演算子）、
開始から活動への遅延を設定する遅延時間（整数）、
活動から完了への遅延を設定する活動時間（整数）、及び
完了からオフへの遅延を設定する待ち時間（整数）
を含んでもよい。

【0026】

トリガデータを、デバイス（例えば、センサー）に送信することができる。

【0027】

トリガデータは、通知をオペレーターに与えるように構成されていてもよい。

【0028】

第３の態様によれば、第２の態様による方法を実施する命令を含むコンピュータプログラムであって、コンピュータ可読媒体に記憶されているコンピュータプログラムを提供する。

【0029】

第１又は第２の態様に関して記載された利点及び特徴は、この第３の態様にも当てはまる。

【0030】

本発明の更に他の目的、特徴、態様及び利点は、下記の詳細な説明及び図面から明白になるであろう。

【0031】

さて、本発明の実施形態について、概略添付図面を参照して一例として説明する。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】モジュラーデータロガーを食品取り扱いラインで使用することができる方法の例を概略的に示す。

【図2】トリガブロックを例示する。

【図3】入力パラメータデータの例を示す表である。

【図4】状態機械を例示する。

【図5A-C】トリガデータを生成するためにトリガブロックを使用することができる方法に関する第１の場合を例示する。

【図6A-B】第２の場合を例示する。

【図7A-B】第３の場合を例示する。

【図8A-B】第４の場合を例示する。

【図9】食品取り扱いラインでサンプリングを取り扱うシステムを概略的に例示する。

【図10】食品取り扱いラインから受信される入力データを処理し、サンプリング用のトリガデータ９３８を判定する方法のステップを例示するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0033】

図１は、データ処理の観点から、ここで食品包装ラインとして例示される食品取り扱いライン１００を一例として概して示す。

【0034】

この特定の例において、中央モジュール１０２、第１の充填機モジュール１０４、第２の充填機モジュール１０６、ライン制御器モジュール１０８、第１の下流機器モジュール１１０、第２の下流機器モジュール１１２、及び第３の下流機器モジュール１１４を設ける。例示のように、この特定の例において、中央モジュール１０２を、第１の充填機モジュール１０４、第２の充填機モジュール１０６、及び第２の下流機器モジュール１１２に通信可能に接続することができる。例示のように、第１の充填機ＭＤＬ１１８、第２の充填機ＭＤＬ１２０及び第２の下流機器ＭＤＬ１２２と通信するように構成されている中央モジュラーデータロガー（ＭＤＬ）１１６によって、これらのモジュールの間の通信を達成することができる。次に、これらのＭＤＬ１１６、１１８、１２０、１２２は、後述のように、トリガブロックを含んでもよい。

【0035】

ＭＤＬ１１６、１１８、１２０、１２２を、リアルタイムシステムに各々通信可能に接続してもよい。より詳細には、中央ＭＤＬ１１６を中央リアルタイムシステム１２４に接続してもよく、第１の充填機ＭＤＬ１１８を第１の充填機リアルタイムシステム１２６に接続してもよく、第２の充填機ＭＤＬ１２０を第２の充填機リアルタイムシステム１２８に接続してもよく、第２の下流機器ＭＤＬ１２２を第２の下流機器リアルタイムシステム１３０に接続してもよい。

【0036】

例示のように、この分散システムにおいて、全てのモジュールが、ＭＤＬを含む必要があるとは限らない。例えば、第２の方法によれば、ＭＤＬと違って、トリガブロックを含まない異なるタイプの要素（ここでは、ライン制御器コア要素１３２）を、ライン制御器モジュール１０８に設けてもよい。この異なるタイプの要素を選択する異なる理由があってもよい。例えば、ライン制御器モジュール１０８の場合、食品取り扱いライン１００を事前設定要件に従って制御することができるように異なる構成を選択するのが有益であることが分かる。ＭＤＬに沿って、ライン制御器コア要素１３２を、ライン制御器リアルタイムシステム１３４に通信可能に接続することができる。

【0037】

第３の方法において、第１の下流機器モジュール１１０及び第３の下流機器モジュール１１４を、中央モジュール１０２に通信可能に接続してもよい。この第３の方法において、中央モジュールＭＤＬ１１６を、それぞれ第１の下流機器リアルタイムシステム１３６及び第３の下流機器リアルタイムシステム１３８と直接通信可能に接続することができる。このように中央モジュールＭＤＬ１１６とリアルタイムシステムとの間の直接通信を有する異なる理由があってもよい。１つの理由は、食品取り扱いライン１００のこの部分からの入力データを処理する必要がないことであることができる。別の理由は、第１の下流機器リアルタイムシステム１３６及び第３の下流機器リアルタイムシステム１３８が、食品取り扱いライン１００の他のモジュールで使用されるリアルタイムシステムと異なること、及び第１の下流機器モジュール１１０及び第３の下流機器モジュール１１４のリアルタイムシステムが、ＭＤＬと組み合わせるのに適していない又は有益でないことが分かっていることであることができる。

【0038】

食品取り扱いライン１００の異なる部分から収集された入力データを、食品生産者及び／又は食品取り扱いライン供給者によって提示及び／又は解析することができるように、遠隔サービスユニット（ＲＳＵ）１４０及び解析ツール１４２を設けてもよい。

【0039】

例示のように、第１の充填機モジュール１０４及び第２の充填機モジュール１０６を充填機１４４に連結してもよく、ライン制御器モジュール１０８をライン制御器１４６に連結してもよく、第１の下流機器モジュール１１０を累算器に連結してもよく、第２の下流機器モジュール１１２をふた付け機１５０に連結してもよく、第３の下流機器モジュール１１４を板紙包装機１５２に連結してもよい。

【0040】

上述のように、ＭＤＬは、２つ以上のトリガブロックを含むことができる。トリガブロックの例を、図２及び図３に示す。例示のように、入力パラメータ及び出力パラメータを提供してもよい。

【0041】

図２及び図３に示す例において、入力パラメータは、下記のうち１つ又は複数の入力パラメータであることができる。
任意選択であり、存在し、「偽」から「真」への遷移がある場合、「使用可能」式をラッチすることができる使用可能時間（ブール演算子）
真に設定される場合、状態をオフから開始に切り換える使用可能（ブール演算子）
真に設定される場合、状態をオフに切り換える異常終了（ブール演算子）
真に設定される場合、活動から完了に切り換える強制完了（ブール演算子）
真に設定される場合、状態を完了から待ちに切り換える終了（ブール演算子）
開始から活動への遅延を設定する遅延時間（整数）
活動から完了への遅延を設定する活動時間（整数）、及び／又は
完了からオフへの遅延を設定する待ち時間（整数）

【0042】

図４は、上述の状態、及びこれらの状態を互いに関連付けることができる方法を一例として示す。図４に例示のような状態機械は、使用するのが有益であるけれども、異なる環境は、異なる要件を有してもよく、従って、他の環境で、異なる状態機械は、より有益であることが分かることがある。しかし、トリガブロックを結合する概念は、図４に例示の状態機械に限定されず、この概念を、様々な状態機械に使用することができる。更に、例示のように、ブールパラメータを使用することによって、状態を省くことができる。換言すれば、幾つかの状態は、任意選択として見られる。

【0043】

図２に例示のようなトリガブロックの結合を使用する利点を更に例示するために、３つの場合を、一例として提示する。図５Ａ及び図５Ｂに例示の第１の場合において、要件を、下記のように設定する。
－サンプリングの２０秒の３つの振動を直列に取得する
－各振動の間で１０秒間待つ
－２分の連続生産の後に取得する
－生産中止の場合、シーケンスを再開する
－１日に３回（８時間）シーケンスを繰り返す

【0044】

上述のように、この第１の場合において、振動データを収集すべきである。振動データ、即ち、食品取り扱いラインで生じる機械的振動を表すデータを、有利なことに、例えば、予防保守のために使用することができる。

【0045】

図５Ａは、生産信号「ｐｌｃ１／ｐｒｏｄ」及び振動データ収集信号「ｖｉｂ」を例示することによって、振動データを収集することができる方法を、一例として示す。生産信号「ｐｌｃ１／ｐｒｏｄ」は、生産が継続中である場合に１であり、生産が中止である場合に０である。振動データ収集信号「ｖｉｂ」は、振動データを収集する場合に１であり、振動データを収集しない場合に０である。

【0046】

図５Ａに例示のように、生産を中止した場合、シーケンスを再開すべきである。例示を目的として、１日に３回のうち初回だけを例示する。

【0047】

上述の要件を満たすために、図５Ｂに例示のように、３つのトリガブロックを組み合わせることができる。上述のように任意選択である入力パラメータ「使用可能時間」を、「空」に設定することによって省く。図５Ｃは、上述の要件を満たすために３つのトリガブロックが相互作用する方法を詳細に例示する。

【0048】

図６Ａ及び図６Ｂは、要件が下記の通りである第２の場合を例示する。
－サンプリングの２０秒の３つの振動を直列に取得する
－各振動の間で１０秒間待つ
－２分の連続生産の後に取得する
－生産中止の場合、シーケンスを継続する
－１日に３回（８時間）シーケンスを繰り返す

【0049】

従って、図５Ａ～図５Ｃに例示の第１の場合と違って、この第２の場合において、シーケンス、即ち、振動データの収集は、生産中止、即ち、「ｐｌｃ１／ｐｒｏｄ」が１から０に変化した場合、再開の代わりに、継続すべきである。

【0050】

同じトリガブロック（但し、異なって構成された）を使用することによって、要件を満たすことができる。図６Ｂに例示のように、入力パラメータ「使用可能」、「終了」、「遅延時間」及び「待ち時間」を、第１の場合と比較してこの第２の場合に異なって構成する。

【0051】

例示のように、トリガブロック２及び３に対する「待ち時間」を、この例で９９９秒に設定する。この理由は、状態機械を、保持状態、又は換言すれば、凍結状態に設定するためである。この特定の例において、これは、１０秒の「遅延時間」及び２０秒の「トリガ時間」の合計である３０秒を超える任意の数に対して達成される。

【0052】

トリガブロック１に対する「待ち時間」を、８時間（８＊６０＊６０秒）に対応する２８８００秒に設定する。

【0053】

図７Ａ及び図７Ｂに例示の第３の場合において、要件は、下記の通りである。
－サンプリングの２０秒の２つの振動及び３０秒の１つの振動を並列に取得する
－２分の連続生産の後に取得する
－生産中止の場合、シーケンスを再開する
－全サンプリングが完了した場合にだけ、収集は、適切に終了と考えられる
－１日に３回（８時間）シーケンスを繰り返す

【0054】

例示のように、４つのトリガブロックを使用することによって、これらの要件を満たすことができる。第１及び第３のトリガブロックは、同一であり、このような理由で、１つのトリガブロックだけ示す。第２のトリガブロックを、３０秒のサンプリングのために使用する。取り扱い論理、即ち、３つの全サンプリングを行う場合、収集を終える（収集を終了と考える）ために、第４のトリガブロックを使用する。

【0055】

図８Ａ及び図８Ｂに例示の第４の場合において、要件は、下記の通りである。
－サンプリングの２０秒の３つの振動を直列に取得する
－各振動の間で１０秒間待つ
－２分の連続生産の後に取得し、記号名「ｐｌｃ１／ｐｒｏｄ」及び記号「ｐｌｃ１／ｄｉｓｃｈａｒｇｅ」は、活動中であるべきでない
－生産中止の場合、又は「ｐｌｃ１／ｄｉｓｃｈａｒｇｅ」が活動中になる場合、シーケンスを継続する
－１日に３回（８時間）シーケンスを繰り返す

【0056】

図８Ｂに例示のように、これらの要件を満たすために、３つのトリガブロックを使用することができる。ｐｌｃ１／ｐｒｏｄが活動中であるべきであり、ｐｌｃ１／ｄｉｓｃｈａｒｇｅが活動中であるべきでないように、「使用可能」入力パラメータを、要件に従って設定する。

【0057】

一例として、図５Ａ～図５Ｃ、図６Ａ及び図６Ｂ、図７Ａ及び図７Ｂ、及び図８Ａ及び図８Ｂに例示のように、サンプリングを実行すべきである方法に関する様々な異なる要件を満たすために、トリガブロックを異なる方法で組み合わせることができる。トリガブロックが比較的単純な構成ブロックであるという事実は、このトリガブロックを、異なるインターフェース及びプログラミング言語に従って容易に適合させることができる。

【0058】

例示されていないけれども、特定のタスクを実行すべきである、例えば、パッケージのサンプルを収集し、多くの所定の検査を実行することをオペレーターに通知するために、トリガ信号を使用してもよい。

【0059】

図９は、食品取り扱いライン９０２でサンプリングを取り扱うシステム９００を概略的に例示する。一例として示すように、食品取り扱いライン９０２は、３つのユニット、例えば、充填機９０４、累算器９０６、及び下流機器９０８（例えば、板紙包装機）を含んでもよい。食品取り扱いライン９０２からのデータを収集することができるように、食品取り扱いライン９０２を、ライン制御器９１０に通信可能に接続してもよい。収集データの少なくとも一部を、入力データ９１２としてシステム９００に送信することができる。

【0060】

入力データ９１２を、送受信機９１４によって受信することができる。システム９００は、プロセッサ９１６及びメモリ９１８を含むこともできる。プロセッサ９１６は、第１のトリガブロック機能９２０及び第２のトリガブロック機能９２２、即ち、例えば、図２に例示のトリガブロックの実装を含むことができる。第１のトリガブロック機能９２０は、入力データ９１２の一部を形成することができる第１の入力パラメータデータ９２４を受信し、第１の出力パラメータデータ９２６を出力するように構成可能である。同様に、第２のトリガブロック機能９２２は、入力データ９１２の一部を形成することができる第２の入力パラメータデータ９２８を受信し、第２の出力パラメータデータ９３０を出力するように構成可能である。上述のように、場合によっては、第２の入力パラメータデータ９２８は、第１の出力パラメータデータ９２６を含むことができる。更に、第３のトリガブロック機能９３２を使用することができる。この第３のトリガブロック機能は、入力データ９１２の一部を形成することができる第３の入力パラメータデータ９３４を受信し、第３の出力パラメータデータ９３６を出力するように構成されていてもよい。

【0061】

例えば、上述のような振動データを収集することができるように、デバイス９４０に送信可能なトリガデータ９３８に、第１及び第２の出力パラメータデータ９２６、９３０を結合することができる。第３のトリガブロック機能９３２を使用する場合、第３の出力パラメータデータ９３６は、トリガデータ９３８の一部を形成することもできる。更に又は代わりに、トリガデータ９３８を使用して、通知９４２をオペレーターに与えることができる。通知９４２は、例えば、パッケージのサンプルを収集し、一連の検査を実行する命令を含んでもよい。

【0062】

図１０は、食品取り扱いライン９０２から受信される入力データ９１２を処理し、サンプリング用のトリガデータ９３８を判定する方法１０００のステップを例示するフローチャートである。方法は、入力データ９１２を受信する第１のステップ１００２を含んでもよく、入力データ９１２は、第１の入力パラメータデータ９２４及び第２の入力パラメータデータ９２８を含むことができる。第１の入力パラメータデータ９２４を第１のトリガブロック機能（９２０）に供給する第２のステップ１００４。第１の出力パラメータデータ９２６を生成するように、第１のトリガブロック機能９２０を実行する第３のステップ１００６。第２の入力パラメータデータ９２８を第２のトリガブロック機能９２２に供給する第４のステップ１００８。第２の出力パラメータデータ９３０を生成するように、第２のトリガブロック機能９２２を実行する第５のステップ１０１０。第１の出力パラメータデータ９２６及び第２の出力パラメータデータ９３０をトリガデータ９３８に結合する第６のステップ１０１２。特定の順序で記載されているけれども、他の順序、又は並行して実行されるステップの幾つかを有することも、同様に可能である。

【0063】

上述から、本発明の様々な実施形態が説明及び図示されているけれども、本発明は、これらの実施形態に限定されず、下記の特許請求の範囲に規定の主題の範囲内で他の方法で具体化されることもできる。

【0064】

従って、上述のような１つ又は複数の実施形態は、食品取り扱いライン又はプラント、例えば、低温殺菌又は均質化用の食品加工ライン又はプラント、及び／又は注入可能食品生産物を複合パッケージに充填する食品包装ライン又はプラントに関してもよく、充填プラントは、複合パッケージを多層複合包装材料から形成し、複合パッケージに注入可能食品生産物を充填するように構成されている。食品取り扱いプラントは、食品取り扱いライン９０２から受信される入力データ９１２を処理し、食品取り扱いライン９０２に含まれる１つ又は複数のデバイス（例えば、デバイス９４０）の動作を調整するトリガデータ９３８を判定するシステム９００を含む。入力データは、１つ又は複数の所定の値、及び／又は食品取り扱いラインに含まれる１つ又は複数のデバイス（例えば、センサー）から受信されるデータを含んでもよい。

【0065】

食品取り扱いライン９０２は、トリガデータに応じて１つ又は複数のデバイス９４０の動作を制御するように構成されている制御デバイスを含んでもよい。例えば、制御デバイスは、１つ又は複数のセンサー及び／又は作動デバイスを駆動し、及び／又はトリガデータに応じてユーザインターフェースにユーザに対する警報を表示するように構成されていてもよい。例えば、センサーは、機械的振動を測定するように構成されていてもよく、センサーのサンプリングを、トリガデータ９３８によって起動させてもよい。

【0066】

システムは、送受信機（９１４）と、プロセッサ（９１６）と、メモリ（９１８）とを含み、送受信機（９１４）は、入力データ（９１２）（例えば、食品取り扱いラインの１つ又は複数のデバイスの動作を示す）を受信し、トリガデータ（９３８）（例えば、食品取り扱いラインの１つ又は複数のデバイスの動作をコマンド）を送信するように構成されている。

【0067】

プロセッサは、
－第１の入力パラメータデータ（９２４）を受信し、第１の出力パラメータデータ（９２６）を送信するように構成されている第１のトリガブロック機能（９２０）、
－第２の入力パラメータデータ（９２８）を受信し、第２の出力パラメータデータ（９３０）を送信するように構成されている第２のトリガブロック機能（９２２）
を実行するように構成されており、
入力データ（９１２）は、第１の入力パラメータデータ（９２４）及び第２の入力パラメータデータ（９２８）を含み、トリガデータ（９４０）は、第１の出力パラメータデータ（９２６）及び第２の出力パラメータデータ（９３０）を含む。

【0068】

第２の入力パラメータデータ９２８は、第１の出力パラメータデータ９２６の少なくとも一部を含んでもよい。このように、トリガブロック機能をカスケードしてもよい。

【0069】

（第１、第２及び／又は第３の）トリガブロック機能９２０、９２２、９３２は、複数の状態を含む１つ又は複数の有限状態機械を含んでもよい、即ち、実装してもよい。状態間の遷移は、例えば、単に入力データの関数である。任意選択的に、トリガデータは、状態間の遷移、及び／又は有限状態機械の現在の状態の結果である。

【0070】

（第１、第２及び／又は第３の）トリガブロック機能の動作は、例えば、単に入力データに応じて修正可能である。有利なことに、これにより、トリガブロック機能は、トリガブロック機能の構成ブロック及び実装有限状態機械を修正する必要なく、異なるアプリケーションに容易に適合可能である。

【0071】

１つ又は複数の実施形態において、食品取り扱いラインのプロセッサは、
第３の入力パラメータデータ９３４を受信し、第３の出力パラメータデータ９３６を送信するように構成されている第３のトリガブロック機能９３２
を実行するように更に構成されており、
入力データ９１２は、第１の入力パラメータデータ９２４、第２の入力パラメータデータ９２８及び第３の入力パラメータデータ９３４を含み、トリガデータ９３８は、第１の出力パラメータデータ９２６、第２の出力パラメータデータ９３０及び第３の出力パラメータデータ９３６を含む。

【0072】

第３のトリガブロック機能は、第１及び第２のトリガブロック機能に関して上述のような複数の状態を含む有限状態機械を含んでもよい、即ち、実装してもよい。

【0073】

第１、第２及び第３の入力パラメータデータ９２４、９２８、９３４は、
真に設定される場合、状態をオフから開始に切り換える使用可能（ブール演算子）、
真に設定される場合、状態をオフに切り換える異常終了（ブール演算子）、
真に設定される場合、活動から完了に切り換える強制完了（ブール演算子）、
真に設定される場合、状態を完了から待ちに切り換える終了（ブール演算子）、
開始から活動への遅延を設定する遅延時間（整数）、
活動から完了への遅延を設定する活動時間（整数）、及び
完了からオフへの遅延を設定する待ち時間（整数）
を含む。

【0074】

１つ又は複数の実施形態において、第１及び第２の入力パラメータデータ９２４、９２８は、第３の出力パラメータデータ９３６の少なくとも一部を含む。第３の出力パラメータデータ９３６は、第１及び第２のトリガブロック機能９２０、９２２を状態完了に強制してもよく、状態完了は、有限状態機械の動作のサイクルの終結を示す。

【0075】

１つ又は複数のデバイス９４０は、センサー９４０を含んでもよく、トリガデータ９３８は、センサー９４０のサンプリングを起動させる。センサー９４０は、機械的振動を測定するように構成されていてもよい。１つ又は複数のデバイスは、通知９４２を表示するように構成されているユーザインターフェースを含んでもよく、トリガデータ９３８は、通知９４２を含む。

【0076】

１つ又は複数の実施形態は、上述のような１つ又は複数の実施形態による食品取り扱いライン９０２から受信される入力データ９１２を処理し、食品取り扱いライン９０２の１つ又は複数のデバイス９４０の動作を調整するトリガデータ９３８を判定する方法１０００に関してもよい。方法は、
入力データ９１２を受信するステップ１００２であって、入力データ９１２は、第１の入力パラメータデータ９２４及び第２の入力パラメータデータ９２８を含むステップ１００２と、
第１の入力パラメータデータ９２４を第１のトリガブロック機能９２０に供給するステップ１００４と、
第１の出力パラメータデータ９２６を生成するように、第１のトリガブロック機能９２０を実行するステップ１００６と、
第２の入力パラメータデータ９２８を第２のトリガブロック機能９２２に供給するステップ１００８と、
第２の出力パラメータデータ９３０を生成するように、第２のトリガブロック機能９２２を実行するステップ１０１０と、
第１の出力パラメータデータ９２６及び第２の出力パラメータデータ９３０をトリガデータ９３８に結合するステップ１０１２と
を含む。

【0077】

第１及び第２の入力パラメータデータ（９２４、９２８）は、
真に設定される場合、状態をオフから開始に切り換える使用可能（ブール演算子）、
真に設定される場合、状態をオフに切り換える異常終了（ブール演算子）、
真に設定される場合、活動から完了に切り換える強制完了（ブール演算子）、
真に設定される場合、状態を完了から待ちに切り換える終了（ブール演算子）、
開始から活動への遅延を設定する遅延時間（整数）、
活動から完了への遅延を設定する活動時間（整数）、及び
完了からオフへの遅延を設定する待ち時間（整数）
を含んでもよい。

【0078】

方法は、第３の入力パラメータデータ（９３４）を受信し、第３の出力パラメータデータ（９３６）を送信するように構成されている第３のトリガブロック機能９３２を実行するステップを更に含んでもよく、
入力データ（９１２）は、第１の入力パラメータデータ（９２４）、第２の入力パラメータデータ（９２８）及び第３の入力パラメータデータ（９３４）を含み、トリガデータ（９３８）は、第１の出力パラメータデータ（９２６）、第２の出力パラメータデータ（９３０）及び第３の出力パラメータデータ（９３６）を含む。

【0079】

第１、第２及び／又は第３のトリガブロック機能９２０、９２２、９３２は、複数の状態（好ましくは、オフ、開始、活動、完了、及び待ちの状態）を含む有限状態機械を含んでもよい、例えば、実装してもよい。方法は、
－例えば、単に入力データ９１２に応じて有限状態機械の状態間で遷移するステップ、及び／又は
－状態間の遷移、及び／又は有限状態機械の現在の状態の結果としてトリガデータを生成するステップ
を含む。

【0080】

第１及び第２の入力パラメータデータ９２４、９２８は、第３の出力パラメータデータ９３６の少なくとも一部を含む。

【0081】

方法は、第３の出力パラメータデータに応じて、第１及び第２のトリガブロック機能９２０、９２２を状態完了に強制するステップを更に含んでもよく、状態完了は、有限状態機械の動作のサイクルの終結を示す。

【0082】

１つ又は複数の実施形態は、１つ又は複数の実施形態による方法を実施する命令を含むコンピュータプログラム製品に更に関してもよく、このコンピュータプログラムをコンピュータ可読媒体に記憶する。

【0083】

換言すれば、１つ又は複数の実施形態は、少なくとも１つの電子制御ユニットのメモリにロード可能なコンピュータプログラム製品であって、１つ又は複数の実施形態による方法のステップを実行するソフトウェアコード部分を含むコンピュータプログラム製品に関してもよい。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A-B】

【図5C】

【図6A-B】

【図7A-B】

【図8A-B】

【図9】

【図10】

【国際調査報告】