特表 2023-520588 モータービークルに対する障害物を検出するためのシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-05-17

(54)【発明の名称】モータービークルに対する障害物を検出するためのシステム

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/73 20150101AFI20230510BHJP

   E05F 15/611 20150101ALI20230510BHJP

   B60J 5/10 20060101ALI20230510BHJP

   B60R 11/02 20060101ALI20230510BHJP

【ＦＩ】

E05F15/73

E05F15/611

B60J5/10 K

B60R11/02 Z

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022560913

(86)(22)【出願日】2020-04-06

(85)【翻訳文提出日】2022-12-05

(86)【国際出願番号】 EP2020059766

(87)【国際公開番号】W WO2021204348

(87)【国際公開日】2021-10-14

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】511312997

【氏名又は名称】トヨタ モーター ヨーロッパ

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100092624

【弁理士】

【氏名又は名称】鶴田 準一

(74)【代理人】

【識別番号】100147555

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 公一

(74)【代理人】

【識別番号】100123593

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 宣夫

(74)【代理人】

【識別番号】100133835

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 努

(72)【発明者】

【氏名】デニス ラビーニュ

【テーマコード（参考）】

2E052

3D020

【Ｆターム（参考）】

2E052AA09

2E052BA04

2E052CA05

2E052EA01

2E052EB01

2E052EC01

2E052GA05

2E052GB01

2E052KA11

2E052LA00

3D020BA20

3D020BB01

3D020BC06

3D020BD03

3D020BE03

(57)【要約】

モータービークルによりサポートされ、ドアの近傍内の障害物に対応する第１信号（４２、５２）を送るように構成されているセンサ（４０、５０）と、センサから第１信号を受信するように構成されており、第１信号に基づいて、ドアの動作を制御できる第２信号（６２）を送るように構成されている電子制御ユニット（６０）と、センサと電子制御ユニットに、モータービークルがオン状態またはオフ状態かどうかに関係なく、電力を供給するように構成されているエネルギー源（１００）と、を備えているシステム（１０）であって、センサがドアの近傍内の障害物を検出すると、センサは第１信号を送り、電子制御ユニットは、ドアの動作を制御するために第２信号を送る。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータービークルのドア（２０）の近傍内の障害物を検出するためのシステム（１０）であって、
モータービークルによりサポートされ、前記ドアの近傍内の障害物に対応する第１信号（４２、５２）を送るように構成されている１つ以上のセンサ（４０、５０）と、
前記１つ以上のセンサから前記第１信号を受信するように構成されており、前記１つ以上のセンサからの前記第１信号に基づいて、前記ドアの動作を制御できる第２信号（６２）を送るように構成されている電子制御ユニット（６０）と、
前記１つ以上のセンサと前記電子制御ユニットに、前記モータービークルがオン状態またはオフ状態かどうかに関係なく、電力を供給するように構成されているエネルギー源（１００）と、を備え、
前記１つ以上のセンサが、前記ドアの近傍内の障害物を検出すると、前記１つ以上のセンサは前記第１信号を送り、前記電子制御ユニットは、前記ドアの動作を制御するために前記第２信号を送る、システム（１０）。

【請求項2】

前記１つ以上のセンサ（４０、５０）はまた、モータービークルを駐車させることにおいてユーザを支援するための駐車センサとして機能する、請求項１に記載のシステム（１０）。

【請求項3】

前記１つ以上のセンサ（４０）は、モータービークルのドア（２０）内にサポートされる、請求項１または２に記載のシステム（１０）。

【請求項4】

前記ドア（２０）は、その開閉がユーザにより誘発されるように構成されているパワーバックドア（２０）である、請求項３に記載のシステム（１０）。

【請求項5】

前記エネルギー源（１００）はまた、前記パワーバックドア（２０）に電力を供給するように構成されている、請求項４に記載のシステム（１０）。

【請求項6】

前記１つ以上のセンサ（４０、５０）は、前記ドア（２０）が静止状態のとき、または、前記ドアが開くまたは閉じるプロセスにあるときに、前記障害物を検出するように構成されている、請求項２から５の何れか一項に記載のシステム（１０）。

【請求項7】

前記１つ以上のセンサ（４０）は、前記ドア（２０）内に含まれている複数のセンサを備えている、請求項２から６の何れか一項に記載のシステム（１０）。

【請求項8】

前記１つ以上のセンサ（５０）は、モータービークルのバンパー（３０）内に含まれている複数のセンサを備えている、請求項１から７の何れか一項に記載のシステム（１０）。

【請求項9】

前記電子制御ユニット（６０）は、前記第１信号（４２、５２）の受信に基づいて、前記ドア（２０）の開くことまたは閉じることを停止するために前記第２信号（６２）を送る、請求項１から８の何れか一項に記載のシステム（１０）。

【請求項10】

前記１つ以上のセンサ（４０、５０）はカメラを含んでいる、請求項１から９の何れか一項に記載のシステム（１０）。

【請求項11】

前記エネルギー源（１００）はバッテリである、請求項１から１０の何れか一項に記載のシステム（１０）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は全体的に、モータービークル(motor vehicle)の分野に関する。より具体的には、本開示は、モータービークルのドアの近傍内の障害物を検出するためのシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

モータービークルのパワーバックドア機能は、使用の利便性と容易さを提供する。パワーバックドア機能により、ユーザはバックドアを開閉するためにエネルギーを消費する必要はなく、または、あるモータービークルに対しては、バックドアを開閉するためにバックドアに接触する必要さえない。しかし、現在利用できるパワーバックドア機能の多くは、バックドアの近傍に存在している可能性のある障害物を考慮しない。現在利用できるパワーバックドア機能の多くに対しては、バックドアが障害物に接触すると、パワーバックドア機能は、バックドアの速度における変化を感知し（通常の動作におけるバックドアの速度を基準として使用して）、それに引き続いてバックドアの動きを停止する。しかし、バックドアが障害物に接触し、そのため、パワーバックドア機能がバックドアの速度における変化を感知できる時点では、人間にバックドアが既にぶつかって人間は負傷している可能性があり、または、障害物にぶつかったためにバックドアは既に損傷している可能性がある。

【0003】

モータービークルのバックドアを開くまたは閉じるときに、人間の負傷、およびバックドアの損傷を防止するために、モータービークルのバックドアの近傍内の障害物を検出するように構成されている、モータービークルのパワーバックドア機能に対する向上したシステムを提供することは望ましいことである。

【発明の概要】

【0004】

本開示の態様によれば、モータービークルのドアの近傍内の障害物を検出するためのシステムは、モータービークルによりサポートされ、ドアの近傍内の障害物に対応する第１信号を送るように構成されている１つ以上のセンサと、１つ以上のセンサから第１信号を受信するように構成され、１つ以上のセンサからの第１信号に基づいて、ドアの動作を制御できる第２信号を送るように構成されている電子制御ユニット（以降、「ＥＣＵ」）と、モータービークルがオン状態またはオフ状態かどうかに関係なく、１つ以上のセンサとＥＣＵに電力を供給するように構成されているエネルギー源を備え、１つ以上のセンサがドアの近傍内の障害物を検出すると、１つ以上のセンサは第１信号を送り、ＥＣＵはドアの動作を制御するために第２信号を送る。

【0005】

開示の態様によれば、１つ以上のセンサはまた、モータービークルを駐車するときにユーザを支援するための駐車センサとして機能する。

【0006】

開示の態様によれば、１つ以上のセンサは、モータービークルのドア内にサポートされる。

【0007】

開示の態様によれば、ドアは、その開閉がユーザにより誘発されるように構成されているパワーバックドアである。

【0008】

開示の態様によれば、エネルギー源はまた、パワーバックドアに電力を供給するように構成されている。

【0009】

開示の態様によれば、１つ以上のセンサは、ドアが静止状態のとき、または、ドアが開くまたは閉じるプロセスにあるときときに障害物を検出するように構成されている。

【0010】

開示の態様によれば、１つ以上のセンサは、ドア内に含まれている複数のセンサを備えている。

【0011】

開示の態様によれば、１つ以上のセンサは、モータービークルのバンパー内に含まれている複数のセンサを備えている。

【0012】

開示の態様によれば、ＥＣＵは、第１信号の受信に基づいて、ドアの開くことまたは閉じることを停止するために第２信号を送る。

【0013】

開示の態様によれば、１つ以上のセンサはカメラを含んでいる。

【0014】

開示の態様によれば、エネルギー源はバッテリである。

【0015】

ここにおいて記述され、例示されている態様に従う方法においては、システムは、モータービークルのドアを開けるまたは閉じるときに、人間の負傷とドアの損傷を防止するために、モータービークルのドアの近傍内の障害物を検出するように構成されている。

【図面の簡単な説明】

【0016】

実施形態の態様が図面を参照して記述され、図面においては、類似の番号は類似の要素を示している。

【0017】

【図1】開示の態様に係わる、モータービークル（以降、「システム」）のドアの近傍内の障害物を検出するためのシステムの透視図であり、第１センサを示している図である。

【図2】図１のシステムの透視図であり、第２センサを示している図である。

【図3】図１のシステムの透視図であり、第１センサと第２センサを示している図である。

【図4A】開示の態様に係わる、モータービークルのパワーバックドアの透視図であり、ハンドルを介してのパワーバックドアの起動を示している図である。

【図4B】開示の態様に係わる、モータービークルのキーレスエントリシステムに対するリモートコントロールの透視図であり、リモートコントロールを介してのモータービークルのパワーバックドアの起動を示している図である。

【図4C】開示の態様に係わる、モータービークルのコンソールの透視図であり、コンソールを介してのモータービークルのパワーバックドアの起動を示している図である。

【図4D】開示の態様に係わる、モータービークルのキックセンサの透視図であり、キックセンサを介してのモータービークルのパワーバックドアの起動を示している図である。

【図5】図３に係わるシステムの模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

開示の態様に係わるシステムの実施形態がここで、類似の番号は類似の部分を表している図１から５を参照して記述され、システムは全体として参照番号１０により示されている。システム１０は、特定の例を参照して記述されるが、特許請求の範囲により定義されるような全体の範囲を逸脱することなくこれらの例に対して修正および変更を行うことは可能であるということは理解されるべきである。特に、ここにおいて示され、および／または、言及されている種々の実施形態の個々の特性は、追加的な実施形態において組み合わせることができる。従って、記述と図面は、制限的ではなく、例示的という意味で考えられるべきである。必ずしも一定の比率で拡大／縮小されているわけではない図は、例としての態様を示しており、開示の範囲を制限することは意図されていない。示されている例としての態様は、典型的な態様にすぎないということが意図されている。

【0019】

「典型的な」という用語は、「理想的な」という意味ではなく「例」の意味で使用されている。開示の態様は、種々の修正と代替の形状に容易に変更可能であるが、その詳細は、図面において例として示されてきており、詳細に記述される。しかし、開示の態様を記述されている特別な実施形態に制限することは意図されていないということは理解されるべきである。それとは反対に、本開示の意図は、開示の範囲に入るすべての修正物、等価物、および代替物をカバーすることである。

【0020】

種々の材料、構築の方法、および固定の方法が、開示されている実施形態の状況において検討される。この技術における技量を有している者は、材料、構築方法、および固定方法に対する既知の置換物を認識すると思われるが、そのすべては、開示されている実施形態と互換性があるものとして想定され、付随する特許請求の範囲に含まれることが意図されている。

【0021】

本開示および付随する特許請求の範囲において使用されているように、単数形の「１つの」および「その」は、内容がそうでないと明示的に指示しない限り複数のものを含んでいる。本開示および付随する特許請求の範囲において使用されているように、「または」という用語は、一般的には、内容がそうでないと明示的に指示しない限り「および／または」を含んでいる意味において採用されている。

【0022】

特許請求の範囲を含む記述を通して、「１つの～を備えている」、「１つの～を含んでいる」、および「１つの～を有している」という用語は、そうでないと明記されない限り「１つ以上の～を備えている」、「１つ以上の～を含んでいる」、および「１つ以上の～を有している」として理解されるべきである。追加的に、特許の請求範囲を含む記述において記述されている如何なる範囲も、そうでないと明記されない限り、その端部の値を含むものとして理解されるべきである。記述されている要素に対する特定の値は、この技術における技量を有する者には知られている、容認される製造または産業上の許容誤差内であると理解されるべきであり、「実質的に」、「近似的に」、および「一般的に」という用語の如何なる使用も、そのような容認される許容誤差内であることを意味していると理解されるべきである。

【0023】

ここにおいて、要素または特徴が、他の要素または特徴「の上にある」、「に係合されている」、「に接続されている」、または「に結合されている」と言及されるときは、それは、直接他の要素または特徴「の上にある」、「に係合されている」、「に接続されている」、または「に結合されている」ことであってよく、または、介在する要素または特徴が存在してもよい。対照的に、要素または特徴が、他の要素または特徴「の直接上にある」、「に直接係合されている」、「に直接接続されている」、または「に直接結合されている」と言及されるときは、介在する要素または特徴が存在しなくてもよい。要素間または特徴間の関係を記述するために使用される他の語句は同様に解釈されるべきである（例えば、「～との間」と「～との間に直接」、「～に隣接する」と「～に直接隣接する」など）。

【0024】

「上部」、「底部」、「中間」、「内部の」、「外部の」、「～のすぐ下」、「～の下」、「～の下方」、「～の上」、「～の上方」などのような空間的に相対的な用語は、ここにおいては、図面において例示されているように、１つの要素または特徴の、他の要素または特徴との関係を記述するための記述を容易にするために使用できる。空間的に相対的な用語は、図面において示されている向きに加えて、使用中または動作中における装置の異なる向きを含むことを意図することができる。例えば、図面における装置がひっくり返された場合、他の要素または特徴の「下」または「すぐ下」として記述されていた要素は、他の要素または特徴の「上」を向くことになる。そのため、例としての「～の下」という用語は、上と下の向きの両方を含むことができる。装置は異なる向き（９０度回転、または他の向き）とすることができ、ここにおいて使用されている空間的に相対的な記述子（語句）はそのように解釈される。

【0025】

「第１」、「第２」などのような用語は、ここにおいては、種々の要素、構成要素、領域、層、区間、および／またはパラメータを記述するために使用できるが、これらの要素、構成要素、領域、層、区間、および／またはパラメータは、これらの用語に制限されるべきではない。これらの用語は、１つの要素、構成要素、領域、層、または区間を、他の領域、層、または区間から区別するために使用されているにすぎない。そのため、ここにおいて検討されている第１要素、構成要素、領域、層、または区間は、本開示の教示から逸脱することなく第２要素、構成要素、領域、層、または区間と称することができる。

【0026】

図１から３において示されているように、システム１０は、モータービークルにサポートされているセンサ４０、５０を含んでおり、それらのセンサは、モータービークルの近傍内の障害物を検出するように構成されている。特に、システム１０は、モータービークルのドア２０、好ましくは、モータービークルのバックドア２０、そして最も好ましくは、モータービークルのパワーバックドア２０上での使用のために構成されている。ここにおいて使用されているような「パワーバックドア」という用語は、ユーザによりドアに対して力を実質的に加えることなく、ユーザにより誘発されて開閉できるドアを意味していると理解されるべきである。システム１０は、モータービークル内の既存の機能との組み合わせにおいて、および／または、それらに追加して作動することが想定されている。そのため、システム１０は、パワーバックドア２０の機能との組み合わせにおいて、および／または、それらに追加して作動するように構成されている。システムがパワーバックドア２０の機能との組み合わせにおいて、および／または、それらに追加して作動するように構成されているパワーバックドア２０の機能は、パワーバックドア２０の電子制御ユニット（以降、「ＥＣＵ」）６０、パワーバックドア２０の開閉機構７０、およびパワーバックドア２０のエネルギー源１００を含んでいる。開示されている実施形態においては、開閉機構７０は、電気モータ、空気圧シリンダ、または油圧シリンダなどのような、パワーバックドア２０を開閉できる任意の機構であってよい。開示されている実施形態においては、エネルギー源１００は、モータービークルがオン状態（モータービークルのエンジンは作動している）またはオフ状態（モータービークルのエンジンは作動していない）かどうかに関係なく、パワーバックドア２０に電力を提供するバッテリであってよい。追加的に、システム１０は、ユーザの駐車動作をナビゲートすることにおいて支援するために、モータービークルの近傍における障害物の存在を検出するためのシステムとの組み合わせにおいて、および／または、それに追加して作動するように構成されている。追加的に、または、代替的に、システム１０は、モータービークル内の如何なる既存の機能とも関係なく機能するように構成できる。

【0027】

開示されている実施形態においては、センサ４０、５０は、超音波近接センサ、電磁駐車センサ、光センサ、および／または、モータービークルのパワーバックドア２０の近傍内の障害物の存在を検出できる任意の計器などのような近接センサであることが想定されている。ここにおいて使用されているような「近接」という用語は、記述されているセンサ４０、５０の１０メートル以内の距離を意味していると理解できることが想定されている。モータービークルの既存の機能との組み合わせにおいて、または、モータービークルの既存の機能とは関係なく、ここにおいて記述されているセンサ４０、５０は、モータービークルのパワーバックドア２０を開くまたは閉じるときに、パワーバックドア２０の損傷および人間の負傷を防止するために、モータービークルのパワーバックドア２０の近傍内の障害物を検出するように構成されている。

【0028】

図１と図３において示されているように、システム１０は１つ以上の第１センサ４０を含んでいる。開示されている実施形態においては、システム１０は複数の第１センサ４０を含んでいる。第１センサ４０は、モータービークルのパワーバックドア２０によりサポートされるように、および／または、モータービークルのパワーバックドア２０内に含まれるように構成されている。第１センサ４０は、モータービークルのパワーバックドア２０を開くまたは閉じるときに、モータービークルのパワーバックドア２０の近傍内の障害物を検出するために機能できると共に、駐車センサとして機能できる。この目的のために、第１センサ４０はエネルギー源１００により電力を供給され、エネルギー源１００は、モータービークルがオン状態またはオフ状態かどうかに関係なく、電力を第１センサ４０に提供する。従って、第１センサ４０は、モータービークルがオン状態のときおよびモータービークルがオフ状態のときに機能するように構成されている。追加的に、第１センサ４０は、モータービークルのパワーバックドア２０が静止状態（完全に閉じている、または完全に開いている）のときおよびパワーバックドア２０が開くまたは閉じるプロセスにあるときときに機能できる。図５において示されているように、第１センサ４０は第１信号４２をモータービークルのＥＣＵ６０に送るように構成されている。開示されている実施形態においては、ＥＣＵ６０はエネルギー源１００により電力を供給され、エネルギー源１００はＥＣＵ６０に電力を提供し、そのため、パワーバックドア２０に、モータービークルがオン状態またはオフ状態かどうかに関係なく、電力を提供する。第１センサ４０の第１信号４２は、モータービークルのパワーバックドア２０の近傍内の障害物を検出したことに対応している。第１信号４２は、パワーバックドア２０を損傷から保護するために、および／または、モータービークルの近傍内に位置している、人間である可能性のある障害物を保護するために、パワーバックドア２０が動かないようにさせる、および／または、動きを停止させるために、モータービークルのＥＣＵ６０に送られる。

【0029】

図２と図３において示されているように、追加的に、または、代替的に、システム１０は１つ以上の第２センサ５０を含むことができる。開示されている実施形態においては、システム１０は複数の第２センサ５０を含んでいる。第２センサ５０は、モータービークルのバンパー３０によりサポートされるように、および／または、モータービークルのバンパー３０内に含まれるように構成されている。第２センサ５０は、モータービークルのパワーバックドア２０を開くまたは閉じるときに、モータービークルのパワーバックドア２０の近傍内の障害物を検出するために機能できると共に、駐車センサとして機能できる。この目的のために、第２センサ５０はエネルギー源１００により電力を供給され、エネルギー源１００は、モータービークルがオン状態またはオフ状態かどうかに関係なく、電力を第２センサ５０に提供する。従って、第２センサ５０は、モータービークルがオン状態のときおよびモータービークルがオフ状態のときに機能するように構成されている。追加的に、第２センサ５０は、モータービークルのパワーバックドア２０が静止状態（完全に閉じている、または完全に開いている）のときおよびパワーバックドア２０が開くまたは閉じるプロセスにあるときに機能できる。図５において示されているように、第２センサ５０は第１信号５２をモータービークルのＥＣＵ６０に送るように構成されている。第２センサ５０の第１信号５２は、モータービークルのバンパー３０の、そしてそのため、モータービークルのパワーバックドア２０の近傍内の障害物を検出したことに対応している。第１信号５２は、パワーバックドア２０を損傷から保護するために、および／または、モータービークルの近傍内に位置している、人間である可能性のある障害物を保護するために、パワーバックドア２０が動かないようにさせる、および／または、動きを停止させるために、モータービークルのＥＣＵ６０に送られる。

【0030】

図３において示されているように、第１センサ４０および／または第２センサ５０は、モータービークルによりサポートでき、および／または、システム１０の一部としてモータービークル内に組み込むことができるということが想定されている。システム１０は、第１センサ４０と第２センサ５０を組み合わせて含むことができ（図３参照）、または、第２センサ５０なしで第１センサ４０を含むことができ（図１参照）、または、第１センサ４０なしで第２センサ５０を含むことができる（図２参照）。何れの構成においても、第１センサ４０および／または第２センサ５０は、モータービークルのパワーバックドア２０の近傍内の障害物を検出したことに基づいて、モータービークルのＥＣＵ６０に第１信号４２、５２を送る。

【0031】

図５において示されているように、システム１０は、第１センサ４０および／または第２センサ５０から第１信号４２、５２を受信するように構成されている。ＥＣＵ６０は、パワーバックドア２０を制御するように構成できる。そのため、ＥＣＵ６０は、ドアを開く信号６４とドアを閉じる信号６６をパワーバックドア２０の電気モータ７０に送ることにより、モータービークルのパワーバックドア２０の自動開閉を制御するように構成されている。ＥＣＵ６０、そして、パワーバックドア２０はエネルギー源１００により電力を供給され、エネルギー源１００は、モータービークルがオン状態またはオフ状態かどうかに関係なく、ＥＣＵに電力を提供する。従って、ＥＣＵ６０は、モータービークルがオン状態のときおよびモータービークルがオフ状態のときに機能できる。ＥＣＵ６０は、モータービークルのパワーバックドア２０が静止状態（完全に閉じている、または完全に開いている）のときおよびパワーバックドア２０が開くまたは閉じるプロセスにあるときに機能できる。ＥＣＵ６０はまた、モータービークルのパワーバックドア２０を開くまたは閉じるときに、モータービークルのパワーバックドア２０の近傍内の障害物を検出するために機能すると共に、駐車支援装置として機能するために、第１センサ４０および／または第２センサ５０と共に機能するように構成できる。上述したように、ＥＣＵ６０は、第１センサ４０および／または第２センサ５０から第１信号４２、５２を受信するように構成されている。ＥＣＵは、第１センサ４０および／または第２センサ５０からの第１信号４２、５２に基づいて第２信号６２を送るように構成されている。第２信号６２は、モータービークルのパワーバックドア２０の動作を制御できる。第２信号６２は、モータービークルのパワーバックドア２０の動きを停止するために、モータービークルのパワーバックドア２０の開閉機構７０に送られることが想定されている。第２信号６２は、パワーバックドア２０を損傷から保護するために、および／または、モータービークルの近傍内に位置している、人間である可能性のある障害物を保護するために、モータービークルのパワーバックドア２０の動きを停止する。

【0032】

図４Ａから４Ｄにより例示されているように、パワーバックドア２０は、パワーバックドア２０のハンドル８０ａ（図４Ａ参照）、リモートコントロール８０ｂ（図４Ｂ参照）、モータービークルのコンソール８０ｃ（図４Ｃ参照）、および／または、パワーバックドア２０のキックセンサ８０ｄ（図４Ｄ参照）を介して開くまたは閉じるように作動させることができる。追加的に、リモートコントロール８０ｂを、パワーバックドア２０の近傍内でユーザの存在が検出されるように、第１センサ４０および／または第２センサ５０と通信するように構成できるということが想定されている。

【0033】

ここにおいては、本開示は特別な実施形態を参照して記述されてきたが、これらの実施形態は、本開示の原理と適用の例にすぎないということは理解されるべきである。

【0034】

仕様書と例は、典型的な仕様書と例にすぎないということが意図され、開示の真の範囲は、下記の特許請求の範囲により示されている。

【0035】

追加的に、装置の開示された特徴のすべては、単独でもまたは組み合わせにおいても、方法と置き換えることができ、逆もまた可能である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図5】

【国際調査報告】