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特表2023-520630コントローラエリアネットワークバスネットワークアクセスユニット及び関連するネットワーク、方法、装置

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-05-18

(54)【発明の名称】コントローラエリアネットワークバスネットワークアクセスユニット及び関連するネットワーク、方法、装置

(51)【国際特許分類】

H04L 12/28 20060101AFI20230511BHJP

G16Y 10/25 20200101ALI20230511BHJP

G16Y 40/30 20200101ALI20230511BHJP

【ＦＩ】

H04L12/28 200Z

H04L12/28 100F

G16Y10/25

G16Y40/30

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022554583

(86)(22)【出願日】2021-03-09

(85)【翻訳文提出日】2022-11-08

(86)【国際出願番号】 CN2021079670

(87)【国際公開番号】W WO2021185120

(87)【国際公開日】2021-09-23

(31)【優先権主張番号】202010182567.0

(32)【優先日】2020-03-16

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】511050697

【氏名又は名称】アリババグループホウルディングリミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100079108

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉良幸

(74)【代理人】

【識別番号】100109346

【弁理士】

【氏名又は名称】大貫敏史

(74)【代理人】

【識別番号】100117189

【弁理士】

【氏名又は名称】江口昭彦

(74)【代理人】

【識別番号】100134120

【弁理士】

【氏名又は名称】内藤和彦

(72)【発明者】

【氏名】ジェン，カン

【テーマコード（参考）】

5K033

【Ｆターム（参考）】

5K033AA02

5K033AA04

5K033CB06

5K033DA05

5K033DA13

(57)【要約】

本開示は、コントローラエリアネットワーク（CAN）バスネットワークアクセスユニット、関連するネットワーク、方法、及び装置を提供する。ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットは、第１のＣＡＮバスと、第２のＣＡＮバスと、それぞれ、第１のＣＡＮバス及び第２のＣＡＮバスに接続されており、それぞれ、別のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット内の別の第１のＣＡＮバス及び別の第２のＣＡＮバスと通信するように構成されている第１のＣＡＮバストランシーバ及び第２のＣＡＮバストランシーバと、第１のＣＡＮバスに接続されている第１のポートと、複数の可変接続ポートであって、各可変接続ポートが、第１のＣＡＮバス及び第２のＣＡＮバスのうちの一方に接続されているか、又は、第１のＣＡＮバスにも第２のＣＡＮバスにも接続されていない、複数の可変接続ポートとを含む。本開示の実施形態において、搬送ライン内で使用される電気制御部分が標準化される。時間遅延が低減され、ネットワーク配線及びデバイス管理のコストが低減される。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

コントローラエリアネットワーク（CAN）バスネットワークアクセスユニットであって、
第１のＣＡＮバスと、
第２のＣＡＮバスと、
第１のＣＡＮバストランシーバと、
第２のＣＡＮバストランシーバと、
前記第１のＣＡＮバスに接続されている第１のポートと、
複数の可変接続ポートであって、前記複数の可変接続ポートのうちの少なくとも１つが、前記第１のＣＡＮバス及び前記第２のＣＡＮバスのうちの一方に接続されているか、又は、前記第１のＣＡＮバスにも前記第２のＣＡＮバスにも接続されていない、複数の可変接続ポートと
を備え、
前記第１のＣＡＮバストランシーバ及び前記第２のＣＡＮバストランシーバがそれぞれ、前記第１のＣＡＮバス及び前記第２のＣＡＮバスに接続されており、それぞれ、別のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット内の別の第１のＣＡＮバス及び別の第２のＣＡＮバスと通信するように構成されている、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット。

【請求項2】

前記複数の可変接続ポートが、第２のポート、第３のポート、及び第４のポートを含む、請求項１に記載のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット。

【請求項3】

前記第３のポートが、前記第２のＣＡＮバスに接続されており、前記第２のポート及び前記第４のポートのうちのいずれか一方が、前記第１のＣＡＮバスにも前記第２のＣＡＮバスにも接続されていない、請求項２に記載のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット。

【請求項4】

前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、前記ＣＡＮ内のみに配置されているＣＡＮバスネットワークアクセスユニットであり、前記第２のポート、前記第３のポート、及び前記第４のポートのいずれも、前記第２のＣＡＮバスに接続されていない、請求項２に記載のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット。

【請求項5】

前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、前記ＣＡＮ内だけでなく、別のＣＡＮ内にも配置されているＣＡＮバスネットワークアクセスユニットであり、前記第２のポート、前記第３のポート、及び前記第４のポートのうちの少なくとも１つが、前記第２のＣＡＮバスに接続されている、請求項２に記載のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット。

【請求項6】

前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、物流搬送ライン内の電気制御ネットワークのＣＡＮバスネットワークアクセスユニットであり、前記第１のポート及び前記複数の可変接続ポートのうちの少なくとも１つが、前記物流搬送ライン内の物流搬送を制御するように構成されている制御構成要素に接続されている、請求項１に記載のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット。

【請求項7】

前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、製品製造ライン内の電気制御ネットワークのＣＡＮバスネットワークアクセスユニットであり、前記第１のポート及び前記複数の可変接続ポートのうちの少なくとも１つが、前記製品製造ライン内の製品製造を制御するように構成されている制御構成要素に接続されている、請求項１に記載のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット。

【請求項8】

前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、ＩＯＴ（Internet of Things）のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットであり、前記第１のポート及び前記複数の可変接続ポートのうちの少なくとも１つが、前記ＩＯＴにアクセスするＩＯＴデバイスに接続されている、請求項１に記載のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット。

【請求項9】

電気制御ネットワークであって、第１のコントローラエリアネットワーク（CAN）及び第２のＣＡＮを含み、前記第１のＣＡＮ及び前記第２のＣＡＮが、共通のルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニットを有し、前記第１のＣＡＮ及び前記第２のＣＡＮのうちの少なくとも一方が、前記ルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに加えて、さらに内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットを有し、
前記ルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニット及び前記内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの各々が、第１のＣＡＮバス、第２のＣＡＮバス、第１のポート、第２のポート、第３のポート、及び第４のポートを備え、
前記内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット内で、前記第１のポートが前記第１のＣＡＮバスに接続されており、前記第２のポート、前記第３のポート、及び前記第４のポートのいずれも、前記第２のＣＡＮバスに接続されておらず、
前記ルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニット内で、前記第１のポートが前記第１のＣＡＮバスに接続されており、前記第２のポート、前記第３のポート、及び前記第４のポートのうちの少なくとも１つが、前記第２のＣＡＮバスに接続されている、電気制御ネットワーク。

【請求項10】

前記ルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニット又は前記内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、第１のＣＡＮバストランシーバ及び第２のＣＡＮバストランシーバをさらに備え、第１のＣＡＮバストランシーバ及び第２のＣＡＮバストランシーバがそれぞれ、前記第１のＣＡＮバス及び前記第２のＣＡＮバスに接続されており、それぞれ、別のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット内の別の第１のＣＡＮバス及び別の第２のＣＡＮバスと通信するように構成されている、請求項９に記載の電気制御ネットワーク。

【請求項11】

前記第１のＣＡＮの前記内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、メッセージ送信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット及びメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットを含み、
前記メッセージ送信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記第１のＣＡＮバストランシーバが、前記第１のＣＡＮ内の別のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットにダイレクトメッセージをブロードキャストするように構成されており、前記ダイレクトメッセージが、前記メッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子を含み、
前記メッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、前記ダイレクトメッセージを受信した後、含まれている前記メッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子が前記メッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット自体の識別子と一致すると判定し、前記ダイレクトメッセージを保存するように構成されており、
前記メッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット以外の別の内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、前記ダイレクトメッセージを受信した後、前記ダイレクトメッセージ内に含まれている前記メッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子が前記メッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット自体の識別子と一致しないと判定し、前記ダイレクトメッセージを破棄するように構成されており、
前記ルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、前記ダイレクトメッセージを受信した後、前記ダイレクトメッセージ内に含まれている前記メッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子が第１のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット識別子リスト内にあると判定し、前記ダイレクトメッセージを破棄するように構成されている、請求項１０に記載の電気制御ネットワーク。

【請求項12】

前記第１のＣＡＮの前記内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、メッセージ送信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットを含み、前記第２のＣＡＮの前記内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、メッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットを含み、
前記メッセージ送信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記第１のＣＡＮバストランシーバが、前記第１のＣＡＮ内の別のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットにダイレクトメッセージをブロードキャストするように構成されており、前記ダイレクトメッセージが、前記メッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子を含み、
別の内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、前記ダイレクトメッセージを受信した後、前記ダイレクトメッセージ内に含まれている前記メッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子が前記別の内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット自体の識別子と一致しないと判定し、前記ダイレクトメッセージを破棄するように構成されており、
前記ルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、前記ダイレクトメッセージを受信した後、前記ダイレクトメッセージ内に含まれている前記メッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子が第１のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット識別子リスト内にないと判定し、前記第２のＣＡＮバストランシーバを通じて前記第２のＣＡＮ内の前記内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに前記ダイレクトメッセージをブロードキャストするように構成されており、
前記第２のＣＡＮ内の前記メッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、前記ダイレクトメッセージを受信した後、前記ダイレクトメッセージ内に含まれている前記メッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子が前記メッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット自体の識別子と一致すると判定し、前記ダイレクトメッセージを保存するように構成されており、前記第２のＣＡＮ内の前記メッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット以外の別の内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、前記ダイレクトメッセージを受信した後、前記ダイレクトメッセージ内に含まれている前記メッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子が前記内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット自体の識別子と一致しないと判定し、前記ダイレクトメッセージを破棄するように構成されている、請求項１０に記載の電気制御ネットワーク。

【請求項13】

前記電気制御ネットワークが、物流搬送ライン内の電気制御ネットワークであり、前記第１のポート及び前記複数の可変接続ポートのうちの少なくとも１つが、前記物流搬送ライン内の物流搬送を制御するように構成されている制御構成要素に接続されている、請求項９に記載の電気制御ネットワーク。

【請求項14】

前記電気制御ネットワークが、製品製造ライン内の電気制御ネットワークであり、前記第１のポート及び前記複数の可変接続ポートのうちの少なくとも１つが、前記製品製造ライン内の製品製造を制御するように構成されている制御構成要素に接続されている、請求項９に記載の電気制御ネットワーク。

【請求項15】

前記電気制御ネットワークが、ＩＯＴ（Internet of Things）であり、前記第１のポート及び前記複数の可変接続ポートのうちの少なくとも１つが、前記ＩＯＴにアクセスするＩＯＴデバイスに接続されている、請求項９に記載の電気制御ネットワーク。

【請求項16】

電気制御ネットワーク内でのダイレクトメッセージ処理方法であって、前記電気制御ネットワークが、直列に接続されている複数のコントローラエリアネットワーク（CAN）によって形成されており、前記直列に接続されている複数のＣＡＮのうちの２つの隣接するＣＡＮが、共通のルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニットを有し、前記複数のＣＡＮのうちの少なくとも１つが、前記ルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに加えて、さらに内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットを有し、前記方法が、現在のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが前記電気制御ネットワーク内でダイレクトメッセージを受信することによって実施され、前記ダイレクトメッセージが、メッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子を含み、前記方法が、
前記現在のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが前記内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットであるか又は前記ルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニットであるかを判定することと、
前記現在のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが前記内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットである場合、前記ダイレクトメッセージ内に含まれている前記メッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子が前記現在のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット自体の識別子と一致するかどうかを判定することと、
前記ダイレクトメッセージ内に含まれている前記メッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子が前記現在のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット自体の識別子と一致する場合、前記ダイレクトメッセージを保存すること、又は
前記ダイレクトメッセージ内に含まれている前記メッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子が前記現在のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット自体の識別子と一致しない場合、前記ダイレクトメッセージを破棄することと、
前記現在のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが前記ルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニットである場合、前記ダイレクトメッセージ内に含まれている前記メッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子が前記ルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニットから上流の１つのＣＡＮのＣＡＮバスネットワークアクセスユニット識別子リスト内にあるかどうかを判定することと、
前記ダイレクトメッセージ内に含まれている前記メッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子が前記ルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニットから上流の１つのＣＡＮの前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット識別子リスト内にある場合、前記ダイレクトメッセージを破棄すること、又は
前記ダイレクトメッセージ内に含まれている前記メッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子が前記ルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニットから上流の１つのＣＡＮの前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット識別子リスト内にない場合、前記ルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニットから下流のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに前記ダイレクトメッセージをブロードキャストすることと
を含む、ダイレクトメッセージ処理方法。

【請求項17】

コントローラエリアネットワーク（CAN）バスネットワークアクセスユニットのためのステータス通知方法であって、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、第１のＣＡＮバス及び第２のＣＡＮバスと、それぞれ前記第１のＣＡＮバス及び前記第２のＣＡＮバスに接続されており、それぞれ、別のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット内の別の第１のＣＡＮバス及び別の第２のＣＡＮバスと通信するように構成されている第１のＣＡＮバストランシーバ及び第２のＣＡＮバストランシーバと、前記第１のＣＡＮバスに接続されている第１のポートと、第２のポート、第３のポート、及び第４のポートとを備え、
前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット及びトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに分類され、前記直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記第３のポートが、前記第２のＣＡＮバスに接続されており、前記第２のポート及び前記第４のポートのうちのいずれか１つが、前記第１のＣＡＮバスにも前記第２のＣＡＮバスにも接続されておらず、前記トランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記第２のポート、前記第３のポート、及び前記第４のポートのうちのいずれか１つが、前記第１のＣＡＮバス又は前記第２のＣＡＮバスに接続可能であり、
前記方法が、
前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが前記直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットであるか又は前記トランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットであるかを判定することと、
前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが前記直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットである場合、連続している第１の走査期間、第２の走査期間、第３の走査期間、及び第４の走査期間において、前記第１のポートを前記第１のＣＡＮバスに接続し、前記第３のポートを前記第２のＣＡＮバスに接続すること、又は
前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが前記トランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットである場合、
前記第１の走査期間において、前記第１のポートを前記第１のＣＡＮバスに接続し、前記第２のポート、前記第３のポート、及び前記第４のポートを前記第２のＣＡＮバスに接続することと、
前記第２の走査期間において、前記第１のポート、前記第３のポート、及び前記第４のポートを前記第１のＣＡＮバスに接続し、前記第２のポートを前記第２のＣＡＮバスに接続することと、
前記第３の走査期間において、前記第１のポート、前記第２のポート、及び前記第４のポートを前記第１のＣＡＮバスに接続し、前記第３のポートを前記第２のＣＡＮバスに接続することと、
前記第４の走査期間において、前記第１のポート、前記第２のポート、及び前記第３のポートを前記第１のＣＡＮバスに接続し、前記第４のポートを前記第２のＣＡＮバスに接続することと、
前記第１のＣＡＮバストランシーバ及び前記第２のＣＡＮバストランシーバを使用することによってメッセージを送信し、前記第１のＣＡＮバストランシーバ及び前記第２のＣＡＮバストランシーバに接続されているポートを通じて、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、前記トランシーバに対応するバス番号、及び前記バスに接続されているポートのポート番号を通知することと
を含む、ステータス通知方法。

【請求項18】

連続している前記第１の走査期間、前記第２の走査期間、前記第３の走査期間、及び前記第４の走査期間において、前記第１のポートを前記第１のＣＡＮバスに接続し、前記第３のポートを前記第２のＣＡＮバスに接続する前に、前記方法が、前記第１の走査期間の前の第１のサイレント期間において、前記第１のポートを前記第１のＣＡＮバスに接続し、前記第３のポートを前記第２のＣＡＮバスに接続することをさらに含み、
連続している前記第１の走査期間、前記第２の走査期間、前記第３の走査期間、及び前記第４の走査期間において、前記第１のポートを前記第１のＣＡＮバスに接続し、前記第３のポートを前記第２のＣＡＮバスに接続した後に、前記方法が、前記第４の走査期間の前の第２のサイレント期間において、前記第１のポートを前記第１のＣＡＮバスに接続し、前記第３のポートを前記第２のＣＡＮバスに接続することをさらに含む、請求項１７に記載の方法。

【請求項19】

前記第１の走査期間において、前記第１のポートを前記第１のＣＡＮバスに接続し、前記第２のポート、前記第３のポート、及び前記第４のポートを前記第２のＣＡＮバスに接続する前に、前記方法が、前記第１の走査期間の前の第１のサイレント期間において、前記第１のポートを前記第１のＣＡＮバスに接続し、前記第２のポート、前記第３のポート、及び前記第４のポートを前記第２のＣＡＮバスに接続することをさらに含み、
前記第４の走査期間において、前記第１のポート、前記第２のポート、及び前記第３のポートを前記第１のＣＡＮバスに接続し、前記第４のポートを前記第２のＣＡＮバスに接続した後に、前記方法が、前記第４の走査期間の後の第２のサイレント期間において、前記第１のポート、前記第２のポート、及び前記第３のポートを前記第１のＣＡＮバスに接続し、前記第４のポートを前記第２のＣＡＮバスに接続することをさらに含む、請求項１７に記載の方法。

【請求項20】

前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが前記直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットであるか又は前記トランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットであるかを前記判定することの前に、前記方法が、
検出開始ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットによって送信される走査開始サブタイプのＣＡＮ制御メッセージを受信することをさらに含む、請求項１７に記載の方法。

【請求項21】

前記走査開始サブタイプの前記ＣＡＮ制御メッセージが、前記検出開始ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが配置されているＣＡＮ内の前記検出開始ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットによってブロードキャストされ、前記ＣＡＮと別のＣＡＮとの間のルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニットによって、前記別のＣＡＮ内のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットにブロードキャストされる、請求項２０に記載の方法。

【請求項22】

前記第１のＣＡＮバストランシーバ及び前記第２のＣＡＮバストランシーバを使用することによってメッセージを前記送信し、前記第１のＣＡＮバストランシーバ及び前記第２のＣＡＮバストランシーバに接続されているポートを通じて、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子、前記トランシーバに対応する前記バス番号、及び前記バスに接続されている前記ポートの前記ポート番号を前記通知することが、
前記直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットについて、
前記第１のＣＡＮバストランシーバを使用することによってメッセージを送信し、前記第１のＣＡＮバストランシーバに接続されている前記第１のポートを通じて、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子、バス番号１、及びポート番号１を通知することと、
前記第２のＣＡＮバストランシーバを使用することによってメッセージを送信し、前記第２のＣＡＮバストランシーバに接続されている前記第３のポートを通じて、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子、バス番号２、及びポート番号３を通知することと、
前記トランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットについて、
前記第１のＣＡＮバストランシーバを使用することによってメッセージを送信し、前記第１のＣＡＮバストランシーバに接続されているポートを通じて、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子、バス番号１、及び特定のフラグビットを通知し、ポートクエリ要求の受信に応答して、前記第１のＣＡＮバスに接続されている前記ポートのポート番号によって応答することと、
前記第２のＣＡＮバストランシーバを使用することによってメッセージを送信し、前記第２のＣＡＮバストランシーバに接続されているポートを通じて、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子、バス番号２、及び特定のフラグビットを通知し、ポートクエリ要求の受信に応答して、前記第１のＣＡＮバスに接続されている前記ポートのポート番号によって応答することと
を含む、請求項１７に記載の方法。

【請求項23】

コントローラエリアネットワーク（CAN）バスネットワークアクセスユニットのための接続ステータス検出方法であって、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、第１のＣＡＮバス及び第２のＣＡＮバスと、それぞれ前記第１のＣＡＮバス及び前記第２のＣＡＮバスに接続されており、それぞれ、別のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット内の別の第１のＣＡＮバス及び別の第２のＣＡＮバスと通信するように構成されている第１のＣＡＮバストランシーバ及び第２のＣＡＮバストランシーバと、前記第１のＣＡＮバスに接続されている第１のポートと、第２のポート、第３のポート、及び第４のポートとを備え、
前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット及びトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに分類され、前記直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記第３のポートが、前記第２のＣＡＮバスに接続されており、前記第２のポート及び前記第４のポートのうちのいずれか１つが、前記第１のＣＡＮバスにも前記第２のＣＡＮバスにも接続されておらず、前記トランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記第２のポート、前記第３のポート、及び前記第４のポートのうちのいずれか１つが、前記第１のＣＡＮバス又は前記第２のＣＡＮバスに接続可能であり、
前記方法が、
前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの検出対象ポートについて、前記検出対象ポートが、連続している第１の走査期間、第２の走査期間、第３の走査期間、及び第４の走査期間において、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号１、及びポート番号１を通知するメッセージを受信する場合、前記検出対象ポートが直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに接続されていると判定し、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子を記録することであって、前記検出対象ポートが、前記直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第１のポートに接続されており、前記第１のポートが論理入口であることと、
前記検出対象ポートが、連続している前記第１の走査期間、前記第２の走査期間、前記第３の走査期間、及び前記第４の走査期間において、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子、バス番号２、及びポート番号３の通知を通知するメッセージを受信する場合、前記検出対象ポートが直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに接続されていると判定し、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子を記録することであって、前記検出対象ポートが、前記直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第３のポートに接続されており、前記第３のポートが論理出口であることと、
前記検出対象ポートが、前記第１の走査期間において、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子、バス番号１、及び特定のフラグビットを通知するメッセージを受信する場合、前記検出対象ポートがトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに接続されていると判定し、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子を記録することであって、前記検出対象ポートが、前記直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第１のポートに接続されており、前記第１のポートが論理入口であることと、
前記検出対象ポートが、前記第２の走査期間において、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子、バス番号１又は２、及び特定のフラグビットを通知するメッセージを受信し、ポートクエリ要求の送信後にポート番号２を受信する場合、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子を記録することであって、前記検出対象ポートが、前記直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第２のポートに接続されており、前記バス番号が１である場合、前記第２のポートが論理出口であり、前記バス番号が２である場合、前記第２のポートが論理入口であることと、
前記検出対象ポートが、前記第３の走査期間において、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子、バス番号１又は２、及び特定のフラグビットを通知するメッセージを受信し、ポートクエリ要求の送信後にポート番号３を受信する場合、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子を記録することであって、前記検出対象ポートが、前記直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第３のポートに接続されており、前記バス番号が１である場合、前記第３のポートが論理出口であり、前記バス番号が２である場合、前記第３のポートが論理入口であることと、
前記検出対象ポートが、前記第４の走査期間において、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子、バス番号１又は２、及び特定のフラグビットを通知するメッセージを受信し、ポートクエリ要求の送信後にポート番号４を受信する場合、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子を記録することであって、前記検出対象ポートが、前記直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第４のポートに接続されており、前記バス番号が１である場合、前記第４のポートが論理出口であり、前記バス番号が２である場合、前記第４のポートが論理入口であることと
を含む、接続ステータス検出方法。

【請求項24】

前記検出対象ポートが、前記第４の走査期間において、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子、バス番号１又は２、及び前記特定のフラグビットを通知するメッセージを受信し、ポートクエリ要求の送信後にポート番号４を受信する場合、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子を記録することであって、前記検出対象ポートが、前記直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第４のポートに接続されており、前記バス番号が１である場合、前記第４のポートが論理出口であり、前記バス番号が２である場合、前記第４のポートが論理入口であることに対応するステップの後、前記方法が、
電気制御ネットワーク内の各ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの各検出対象ポートについて、前記接続されているＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの記録されている識別子、前記接続されているＣＡＮバスネットワークアクセスユニットのポート番号、及び前記接続されているポートが論理入口であるか又は論理出口であるかに従って、前記電気制御ネットワークのポート接続図を生成することを含む、請求項２３に記載の方法。

【請求項25】

コントローラエリアネットワーク（CAN）バスネットワークアクセスユニットのためのステータス通知装置であって、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、第１のＣＡＮバス及び第２のＣＡＮバスと、それぞれ前記第１のＣＡＮバス及び前記第２のＣＡＮバスに接続されており、それぞれ、別のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット内の別の第１のＣＡＮバス及び別の第２のＣＡＮバスと通信するように構成されている第１のＣＡＮバストランシーバ及び第２のＣＡＮバストランシーバと、前記第１のＣＡＮバスに接続されている第１のポートと、第２のポート、第３のポート、及び第４のポートとを備え、
前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット及びトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに分類され、前記直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記第３のポートが、前記第２のＣＡＮバスに接続されており、前記第２のポート及び前記第４のポートのうちのいずれか１つが、前記第１のＣＡＮバスにも前記第２のＣＡＮバスにも接続されておらず、前記トランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記第２のポート、前記第３のポート、及び前記第４のポートのうちのいずれか１つが、前記第１のＣＡＮバス又は前記第２のＣＡＮバスに接続可能であり、
前記ステータス通知装置が、
前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが前記直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットであるか又は前記トランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットであるかを判定するように構成されているタイプ判定モジュールと、
前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが前記直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットである場合、連続している第１の走査期間、第２の走査期間、第３の走査期間、及び第４の走査期間において、前記第１のポートを前記第１のＣＡＮバスに接続し、前記第３のポートを前記第２のＣＡＮバスに接続するように構成されている第１の接続設定モジュールと、
前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが前記トランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットである場合、前記第１の走査期間において、前記第１のポートを前記第１のＣＡＮバスに接続し、前記第２のポート、前記第３のポート、及び前記第４のポートを前記第２のＣＡＮバスに接続し、前記第２の走査期間において、前記第１のポート、前記第３のポート、及び前記第４のポートを前記第１のＣＡＮバスに接続し、前記第２のポートを前記第２のＣＡＮバスに接続し、前記第３の走査期間において、前記第１のポート、前記第２のポート、及び前記第４のポートを前記第１のＣＡＮバスに接続し、前記第３のポートを前記第２のＣＡＮバスに接続し、前記第４の走査期間において、前記第１のポート、前記第２のポート、及び前記第３のポートを前記第１のＣＡＮバスに接続し、前記第４のポートを前記第２のＣＡＮバスに接続するように構成されている第２の接続設定モジュールと、
前記第１のＣＡＮバストランシーバ及び前記第２のＣＡＮバストランシーバを使用することによってメッセージを送信し、前記第１のＣＡＮバストランシーバ及び前記第２のＣＡＮバストランシーバに接続されているポートを通じて、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、前記トランシーバに対応するバス番号、及び前記バスに接続されている前記ポートのポート番号を通知するように構成されているステータス通知モジュールと
を備える、ステータス通知装置。

【請求項26】

コントローラエリアネットワーク（CAN）バスネットワークアクセスユニットのための接続ステータス検出装置であって、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、第１のＣＡＮバス及び第２のＣＡＮバスと、それぞれ前記第１のＣＡＮバス及び前記第２のＣＡＮバスに接続されており、それぞれ、別のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット内の別の第１のＣＡＮバス及び別の第２のＣＡＮバスと通信するように構成されている第１のＣＡＮバストランシーバ及び第２のＣＡＮバストランシーバと、前記第１のＣＡＮバスに接続されている第１のポートと、第２のポート、第３のポート、及び第４のポートとを備え、
前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット及びトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに分類され、前記直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記第３のポートが、前記第２のＣＡＮバスに接続されており、前記第２のポート及び前記第４のポートのうちのいずれか１つが、前記第１のＣＡＮバスにも前記第２のＣＡＮバスにも接続されておらず、前記トランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記第２のポート、前記第３のポート、及び前記第４のポートのうちのいずれか１つが、前記第１のＣＡＮバス又は前記第２のＣＡＮバスに接続可能であり、
前記接続ステータス検出装置が、
前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの検出対象ポートについて、前記検出対象ポートが、連続している第１の走査期間、第２の走査期間、第３の走査期間、及び第４の走査期間において、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号１、及びポート番号１を通知するメッセージを受信する場合、前記検出対象ポートが直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに接続されていると判定し、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子を記録するように構成されている第１の記録モジュールであって、前記検出対象ポートが、前記直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第１のポートに接続されており、前記第１のポートが論理入口である、第１の記録モジュールと、
前記検出対象ポートが、連続している前記第１の走査期間、前記第２の走査期間、前記第３の走査期間、及び前記第４の走査期間において、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子、バス番号２、及びポート番号３を通知するメッセージを受信する場合、前記検出対象ポートが直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに接続されていると判定し、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子を記録するように構成されている第２の記録モジュールであって、前記検出対象ポートが、前記直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第３のポートに接続されており、前記第３のポートが論理出口である、第２の記録モジュールと、
前記検出対象ポートが、前記第１の走査期間において、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子、前記バス番号１、及び特定のフラグビットを通知するメッセージを受信する場合、前記検出対象ポートがトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに接続されていると判定し、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子を記録するように構成されている第３の記録モジュールであって、前記検出対象ポートが、前記直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第１のポートに接続されており、前記第１のポートが論理入口である、第３の記録モジュールと、
前記検出対象ポートが、前記第２の走査期間において、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子、前記バス番号１又は２、及び特定のフラグビットを通知するメッセージを受信し、ポートクエリ要求の送信後にポート番号２を受信する場合、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子を記録するように構成されている第４の記録モジュールであって、前記検出対象ポートが、前記直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第２のポートに接続されており、前記バス番号が１である場合、前記第２のポートが論理出口であり、前記バス番号が２である場合、前記第２のポートが論理入口である、第４の記録モジュールと、
前記検出対象ポートが、前記第３の走査期間において、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子、前記バス番号１又は２、及び特定のフラグビットを通知するメッセージを受信し、ポートクエリ要求の送信後にポート番号３を受信する場合、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子を記録するように構成されている第５の記録モジュールであって、前記検出対象ポートが、前記直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第３のポートに接続されており、前記バス番号が１である場合、前記第３のポートが論理出口であり、前記バス番号が２である場合、前記第３のポートが論理入口である、第５の記録モジュールと、
前記検出対象ポートが、前記第４の走査期間において、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子、前記バス番号１又は２、及び特定のフラグビットを通知するメッセージを受信し、ポートクエリ要求の送信後にポート番号４を受信する場合、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子を記録するように構成されている第６の記録モジュールであって、前記検出対象ポートが、前記直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第４のポートに接続されており、前記バス番号が１である場合、前記第４のポートが論理出口であり、前記バス番号が２である場合、前記第４のポートが論理入口である、第６の記録モジュールと
を備える、接続ステータス検出装置。

【請求項27】

【請求項28】

コントローラエリアネットワーク（CAN）バスネットワークアクセスユニットであって、第１のＣＡＮバス及び第２のＣＡＮバスと、それぞれ前記第１のＣＡＮバス及び前記第２のＣＡＮバスに接続されており、それぞれ、別のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット内の別の第１のＣＡＮバス及び別の第２のＣＡＮバスと通信するように構成されている第１のＣＡＮバストランシーバ及び第２のＣＡＮバストランシーバと、前記第１のＣＡＮバスに接続されている第１のポートと、第２のポート、第３のポート、及び第４のポートと、メモリと、処理ロジックとを備え、
前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット及びトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに分類され、前記直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記第３のポートが、前記第２のＣＡＮバスに接続されており、前記第２のポート及び前記第４のポートのうちのいずれか１つが、前記第１のＣＡＮバスにも前記第２のＣＡＮバスにも接続されておらず、前記トランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記第２のポート、前記第３のポート、及び前記第４のポートのうちのいずれか１つが、前記第１のＣＡＮバス又は前記第２のＣＡＮバスに接続可能であり、
前記メモリが、制御命令を記憶するように構成されており、
前記処理ロジックが、前記メモリに記憶されている前記制御命令を読み出して、
前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの検出対象ポートについて、前記検出対象ポートが、連続している第１の走査期間、第２の走査期間、第３の走査期間、及び第４の走査期間において、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号１、及びポート番号１を通知するメッセージを受信する場合、前記検出対象ポートが直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに接続されていると判定し、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子を記録することであって、前記検出対象ポートが、前記直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第１のポートに接続されており、前記第１のポートが論理入口であることと、
前記検出対象ポートが、連続している前記第１の走査期間、前記第２の走査期間、前記第３の走査期間、及び前記第４の走査期間において、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子、バス番号２、及びポート番号３を通知するメッセージを受信する場合、前記検出対象ポートが直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに接続されていると判定し、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子を記録することであって、前記検出対象ポートが、前記直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第３のポートに接続されており、前記第３のポートが論理出口であることと、
前記検出対象ポートが、前記第１の走査期間において、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子、前記バス番号１、及び特定のフラグビットを通知するメッセージを受信する場合、前記検出対象ポートがトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに接続されていると判定し、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子を記録することであって、前記検出対象ポートが、前記直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第１のポートに接続されており、前記第１のポートが論理入口であることと、
前記検出対象ポートが、前記第２の走査期間において、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子、バス番号１又は２、及び特定のフラグビットを通知するメッセージを受信し、ポートクエリ要求の送信後にポート番号２を受信する場合、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子を記録することであって、前記検出対象ポートが、前記直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第２のポートに接続されており、前記バス番号が１である場合、前記第２のポートが論理出口であり、前記バス番号が２である場合、前記第２のポートが論理入口であることと、
前記検出対象ポートが、前記第３の走査期間において、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子、前記バス番号１又は２、及び特定のフラグビットを通知するメッセージを受信し、ポートクエリ要求の送信後にポート番号３を受信する場合、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子を記録することであって、前記検出対象ポートが、前記直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第３のポートに接続されており、前記バス番号が１である場合、前記第３のポートが論理出口であり、前記バス番号が２である場合、前記第３のポートが論理入口であることと、
前記検出対象ポートが、前記第４の走査期間において、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子、バス番号１又は２、及び特定のフラグビットを通知するメッセージを受信し、ポートクエリ要求の送信後にポート番号４を受信する場合、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子を記録することであって、前記検出対象ポートが、前記直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第４のポートに接続されており、前記バス番号が１である場合、前記第４のポートが論理出口であり、前記バス番号が２である場合、前記第４のポートが論理入口であることと
を実施するように構成されている、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット。

【請求項29】

【請求項30】

コントローラエリアネットワーク（CAN）バスネットワークアクセスユニットの処理ロジックによって実行されるように構成されている制御命令を記憶しているコンピュータ可読媒体であって、前記処理ロジックに加えて、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、第１のＣＡＮバス及び第２のＣＡＮバスと、それぞれ前記第１のＣＡＮバス及び前記第２のＣＡＮバスに接続されており、それぞれ、別のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット内の別の第１のＣＡＮバス及び別の第２のＣＡＮバスと通信するように構成されている第１のＣＡＮバストランシーバ及び第２のＣＡＮバストランシーバと、前記第１のＣＡＮバスに接続されている第１のポートと、第２のポート、第３のポート、及び第４のポートとをさらに備え、
前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット及びトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに分類され、前記直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記第３のポートが、前記第２のＣＡＮバスに接続されており、前記第２のポート及び前記第４のポートのうちのいずれか１つが、前記第１のＣＡＮバスにも前記第２のＣＡＮバスにも接続されておらず、前記トランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記第２のポート、前記第３のポート、及び前記第４のポートのうちのいずれか１つが、前記第１のＣＡＮバス又は前記第２のＣＡＮバスに接続可能であり、
前記制御命令が、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記処理ロジックによって実行されて、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに、
前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの検出対象ポートについて、前記検出対象ポートが、連続している第１の走査期間、第２の走査期間、第３の走査期間、及び第４の走査期間において、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号１、及びポート番号１を通知するメッセージを受信する場合、前記検出対象ポートが直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに接続されていると判定し、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子を記録することであって、前記検出対象ポートが、前記直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第１のポートに接続されており、前記第１のポートが論理入口であることと、
前記検出対象ポートが、連続している前記第１の走査期間、前記第２の走査期間、前記第３の走査期間、及び前記第４の走査期間において、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子、バス番号２、及びポート番号３を通知するメッセージを受信する場合、前記検出対象ポートが直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに接続されていると判定し、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子を記録することであって、前記検出対象ポートが、前記直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第３のポートに接続されており、前記第３のポートが論理出口であることと、
前記検出対象ポートが、前記第１の走査期間において、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子、前記バス番号１、及び特定のフラグビットを通知するメッセージを受信する場合、前記検出対象ポートがトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに接続されていると判定し、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子を記録することであって、前記検出対象ポートが、前記直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第１のポートに接続されており、前記第１のポートが論理入口であることと、
前記検出対象ポートが、前記第２の走査期間において、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子、前記バス番号１又は２、及び特定のフラグビットを通知するメッセージを受信し、ポートクエリ要求の送信後にポート番号２を受信する場合、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子を記録することであって、前記検出対象ポートが、前記直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第２のポートに接続されており、前記バス番号が１である場合、前記第２のポートが論理出口であり、前記バス番号が２である場合、前記第２のポートが論理入口であることと、
前記検出対象ポートが、前記第３の走査期間において、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子、前記バス番号１又は２、及び特定のフラグビットを通知するメッセージを受信し、ポートクエリ要求の送信後にポート番号３を受信する場合、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子を記録することであって、前記検出対象ポートが、前記直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第３のポートに接続されており、前記バス番号が１である場合、前記第３のポートが論理出口であり、前記バス番号が２である場合、前記第３のポートが論理入口であることと、
前記検出対象ポートが、前記第４の走査期間において、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子、前記バス番号１又は２、及び特定のフラグビットを通知するメッセージを受信し、ポートクエリ要求の送信後にポート番号４を受信する場合、前記ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの前記識別子を記録することであって、前記検出対象ポートが、前記直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第４のポートに接続されており、前記バス番号が１である場合、前記第４のポートが論理出口であり、前記バス番号が２である場合、前記第４のポートが論理入口であることと
を実施させる、コンピュータ可読媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

[0001] 本開示は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０２０年３月１６日付出願された「Controller Area Network Bus Network Access Unit and Related Network, Method, Apparatus」と題する中国特許出願２０２０１０１８２５６７．０号の優先権の利益を主張する。

【0002】

[0002] 本開示は、自動制御の分野に関し、より詳細には、コントローラエリアネットワーク（CAN）バスネットワークアクセスユニット及び関連するネットワーク、関連する方法、関連する装置に関する。

【背景技術】

【0003】

[0003] 搬送ライン製品は、現代の物流業者のバックエンド物流仕分け及び出荷に一般的に使用されている。搬送ラインは、搬送ベルト及びコンベヤなどの、物品搬送を遂行するためのすべての搬送デバイスを集約したものである。倉庫、生産作業場、及び梱包作業場を取り巻く現場には、多くのベルトコンベヤ、ローラコンベヤなどによって形成される搬送チェーンが設けられている。これらの搬送チェーンが端から端まで接続されて、連続的な搬送ラインが形成される。搬送ラインは、実際の搬送に使用される物理デバイスを必要とするだけでなく、搬送ラインの搬送を制御するための電気制御信号も必要とするため、搬送ラインには、制御構成要素及び制御バスが、さらに必要とされる。制御構成要素は、搬送ラインの複数の部分に分散され、電気制御信号の相互作用が、統一制御バスを通じて実施される。

【0004】

[0004] 搬送ラインは多くのデバイスを含み、制御構成要素及び制御バスの様々なライン接続は複雑であるため、現場技師は、信号点位値及び協調関係に対して大量のデバッグを実施する必要がある。加えて、すべての店舗の実際の現場形態には、膨大な差異がある。結果として、構築プロセスは標準化することができず、デバッグプロセスは非常に長くなる。既存の技術においては、４８５シリアルポート通信技術又はＲＪ４５Ｅｔｈｅｒｎｅｔ技術が、搬送ライン内の電気制御部分を標準化するために、主に採用されている。４８５シリアルポート通信技術の時間遅延は、比較的大きい。時間遅延は、ＲＪ４５Ｅｔｈｅｒｎｅｔにおいては制御されている。しかしながら、各デバイスが同じネットワークスイッチデバイスに接続されているため、ネットワーク配線及びデバイス管理コストが比較的大きい。現在、搬送ライン内で使用されている電気制御部分を標準化し、時間遅延とネットワーク配線及びデバイス管理のコストの両方を考慮に入れることができる技術は存在しない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

[0005] これに照らして、本開示は、時間遅延並びにネットワーク配線及びデバイス管理のコストを低減するために、搬送ライン内で使用されている電気制御部分を標準化するための技術を提供することを目標とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

[0006] 本開示のいくつかの実施形態によれば、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットであって、第１のＣＡＮバスと、第２のＣＡＮバスと、第１のＣＡＮバストランシーバと、第２のＣＡＮバストランシーバと、第１のＣＡＮバスに接続されている第１のポートと、複数の可変接続ポートであり、複数の可変接続ポートのうちの少なくとも１つが、第１のＣＡＮバス及び第２のＣＡＮバスのうちの一方に接続されているか、又は第１のＣＡＮバスにも第２のＣＡＮバスにも接続されていない、複数の可変接続ポートとを備え、第１のＣＡＮバストランシーバ及び第２のＣＡＮバストランシーバがそれぞれ、第１のＣＡＮバス及び第２のＣＡＮバスに接続されており、それぞれ、別のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット内の別の第１のＣＡＮバス及び別の第２のＣＡＮバスと通信するように構成されている、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが提供される。

【0007】

[0007] 任意選択により、複数の可変接続ポートが、第２のポート、第３のポート、及び第４のポートを含む。

【0008】

[0008] 任意選択により、第３のポートが、第２のＣＡＮバスに接続されており、第２のポート及び第４のポートのうちのいずれか一方が、第１のＣＡＮバスにも第２のＣＡＮバスにも接続されていない。

【0009】

[0009] 任意選択により、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、上記ＣＡＮ内のみに配置されているＣＡＮバスネットワークアクセスユニットであり、第２のポート、第３のポート、及び第４のポートのいずれも、第２のＣＡＮバスに接続されていない。

【0010】

[0010] 任意選択により、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、上記ＣＡＮ内だけでなく、別のＣＡＮ内にも配置されているＣＡＮバスネットワークアクセスユニットであり、第２のポート、第３のポート、及び第４のポートのうちの少なくとも１つが、第２のＣＡＮバスに接続されている。

【0011】

[0011] 任意選択により、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、物流搬送ライン内の電気制御ネットワークのＣＡＮバスネットワークアクセスユニットであり、第１のポート及び複数の可変接続ポートのうちの少なくとも１つが、物流搬送ライン内の物流搬送を制御するように構成されている制御構成要素に接続されている。

【0012】

[0012] 任意選択により、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、製品製造ライン内の電気制御ネットワークのＣＡＮバスネットワークアクセスユニットであり、第１のポート及び複数の可変接続ポートのうちの少なくとも１つが、製品製造ライン内の製品製造を制御するように構成されている制御構成要素に接続されている。

【0013】

[0013] 任意選択により、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、ＩＯＴ（Internet of Things）のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットであり、第１のポート及び複数の可変接続ポートのうちの少なくとも１つが、ＩＯＴにアクセスするＩＯＴデバイスに接続されている。

【0014】

[0014] 本開示のいくつかの実施形態によれば、電気制御ネットワークであって、第１のコントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）及び第２のＣＡＮを含み、第１のＣＡＮ及び第２のＣＡＮが、共通のルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニットを有し、第１のＣＡＮ及び第２のＣＡＮのうちの少なくとも一方が、ルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに加えて、内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットを有し、ルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニット及び内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの各々が、第１のＣＡＮバス、第２のＣＡＮバス、第１のポート、第２のポート、第３のポート、及び第４のポートを備え、内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット内で、第１のポートが第１のＣＡＮバスに接続されており、第２のポート、第３のポート、及び第４のポートのいずれも、第２のＣＡＮバスに接続されておらず、ルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニット内で、第１のポートが第１のＣＡＮバスに接続されており、第２のポート、第３のポート、及び第４のポートのうちの少なくとも１つが、第２のＣＡＮバスに接続されている、電気制御ネットワークが提供される。

【0015】

[0015] 任意選択により、ルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニット又は内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、第１のＣＡＮバストランシーバ及び第２のＣＡＮバストランシーバをさらに備え、第１のＣＡＮバストランシーバ及び第２のＣＡＮバストランシーバは、それぞれ第１のＣＡＮバス及び第２のＣＡＮバスに接続されており、それぞれ、別のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット内の別の第１のＣＡＮバス及び別の第２のＣＡＮバスと通信するように構成されている。

【0016】

[0016] 任意選択により、第１のＣＡＮの内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、メッセージ送信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット及びメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットを含み、メッセージ送信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第１のＣＡＮバストランシーバが、第１のＣＡＮ内の別のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットにダイレクトメッセージをブロードキャストするように構成されており、ダイレクトメッセージが、メッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子を含み、メッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、ダイレクトメッセージを受信した後、ダイレクトメッセージ内に含まれているメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子が当該メッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット自体の識別子と一致すると判定し、ダイレクトメッセージを保存するように構成されており、メッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット以外の別の内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、ダイレクトメッセージを受信した後、ダイレクトメッセージ内に含まれているメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子が当該メッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット自体の識別子と一致しないと判定し、ダイレクトメッセージを破棄するように構成されており、ルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、ダイレクトメッセージを受信した後、ダイレクトメッセージ内に含まれているメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子が第１のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット識別子リスト内にあると判定し、ダイレクトメッセージを破棄するように構成されている。

【0017】

[0017] 任意選択により、第１のＣＡＮの内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、メッセージ送信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットを含み、第２のＣＡＮの内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、メッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットを含み、メッセージ送信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第１のＣＡＮバストランシーバが、第１のＣＡＮ内の別のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットにダイレクトメッセージをブロードキャストするように構成されており、ダイレクトメッセージが、メッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子を含み、別の内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、ダイレクトメッセージを受信した後、ダイレクトメッセージ内に含まれているメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子が当該別の内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット自体の識別子と一致しないと判定し、ダイレクトメッセージを破棄するように構成されており、ルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、ダイレクトメッセージを受信した後、ダイレクトメッセージ内に含まれているメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子が第１のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット識別子リスト内にないと判定し、第２のＣＡＮバストランシーバを通じて第２のＣＡＮ内の内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットにダイレクトメッセージをブロードキャストするように構成されており、第２のＣＡＮ内のメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、ダイレクトメッセージを受信した後、ダイレクトメッセージ内に含まれているメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子が当該メッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット自体の識別子と一致すると判定し、ダイレクトメッセージを保存するように構成されており、第２のＣＡＮ内のメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット以外の別の内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、ダイレクトメッセージを受信した後、ダイレクトメッセージ内に含まれているメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子が当該内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット自体の識別子と一致しないと判定し、ダイレクトメッセージを破棄するように構成されている。

【0018】

[0018] 任意選択により、電気制御ネットワークが、物流搬送ライン内の電気制御ネットワークであり、第１のポート及び複数の可変接続ポートのうちの少なくとも１つが、物流搬送ライン内の物流搬送を制御するように構成されている制御構成要素に接続されている。

【0019】

[0019] 任意選択により、電気制御ネットワークが、製品製造ライン内の電気制御ネットワークであり、第１のポート及び複数の可変接続ポートのうちの少なくとも１つが、製品製造ライン内の製品製造を制御するように構成されている制御構成要素に接続されている。

【0020】

[0020] 任意選択により、電気制御ネットワークが、ＩＯＴ（Internet of Things）であり、第１のポート及び複数の可変接続ポートのうちの少なくとも１つが、ＩＯＴにアクセスするＩＯＴデバイスに接続されている。

【0021】

[0021] 本開示のいくつかの実施形態によれば、電気制御ネットワーク内でのダイレクトメッセージ処理方法であって、電気制御ネットワークが、直列に接続されている複数のコントローラエリアネットワーク（CAN）によって形成されており、直列に接続されている複数のＣＡＮのうちの２つの隣接するＣＡＮが、共通のルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニットを有し、複数のＣＡＮのうちの少なくとも１つが、ルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに加えて、内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットを有し、方法が、現在のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが電気制御ネットワーク内でダイレクトメッセージを受信することによって実施され、ダイレクトメッセージが、メッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子を含み、方法が、現在のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットであるか又はルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニットであるかを判定することと、現在のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットである場合、ダイレクトメッセージ内に含まれているメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子が当該現在のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット自体の識別子と一致するかどうかを判定することと、ダイレクトメッセージ内に含まれているメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子が当該現在のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット自体の識別子と一致する場合、ダイレクトメッセージを保存すること、又は、ダイレクトメッセージ内に含まれているメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子が当該現在のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット自体の識別子と一致しない場合、ダイレクトメッセージを破棄することと、現在のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットがルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニットである場合、ダイレクトメッセージ内に含まれているメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子がルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニットから上流の１つのＣＡＮのＣＡＮバスネットワークアクセスユニット識別子リスト内にあるかどうかを判定することと、ダイレクトメッセージ内に含まれているメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子がルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニットから上流の１つのＣＡＮのＣＡＮバスネットワークアクセスユニット識別子リスト内にある場合、ダイレクトメッセージを破棄すること、又は、ダイレクトメッセージ内に含まれているメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子がルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニットから上流の１つのＣＡＮのＣＡＮバスネットワークアクセスユニット識別子リスト内にない場合、ルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニットから下流のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットにダイレクトメッセージをブロードキャストすることとを含む、ダイレクトメッセージ処理方法が提供される。

【0022】

[0022] 本開示のいくつかの実施形態によれば、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットのためのステータス通知方法であって、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、第１のＣＡＮバス及び第２のＣＡＮバスと、それぞれ第１のＣＡＮバス及び第２のＣＡＮバスに接続されており、それぞれ、別のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット内の別の第１のＣＡＮバス及び別の第２のＣＡＮバスと通信するように構成されている第１のＣＡＮバストランシーバ及び第２のＣＡＮバストランシーバと、第１のＣＡＮバスに接続されている第１のポートと、第２のポート、第３のポート、及び第４のポートとを備え、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット及びトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに分類され、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第３のポートが、第２のＣＡＮバスに接続されており、第２のポート及び第４のポートのうちのいずれか１つが、第１のＣＡＮバスにも第２のＣＡＮバスにも接続されておらず、トランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第２のポート、第３のポート、及び第４のポートのうちのいずれか１つが、第１のＣＡＮバス又は第２のＣＡＮバスに接続可能であり、方法が、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットであるか又はトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットであるかを判定することと、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットである場合、連続している第１の走査期間、第２の走査期間、第３の走査期間、及び第４の走査期間において、第１のポートを第１のＣＡＮバスに接続し、第３のポートを第２のＣＡＮバスに接続することと、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットがトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットである場合、第１の走査期間において、第１のポートを第１のＣＡＮバスに接続し、第２のポート、第３のポート、及び第４のポートを第２のＣＡＮバスに接続することと、第２の走査期間において、第１のポート、第３のポート、及び第４のポートを第１のＣＡＮバスに接続し、第２のポートを第２のＣＡＮバスに接続することと、第３の走査期間において、第１のポート、第２のポート、及び第４のポートを第１のＣＡＮバスに接続し、第３のポートを第２のＣＡＮバスに接続することと、第４の走査期間において、第１のポート、第２のポート、及び第３のポートを第１のＣＡＮバスに接続し、第４のポートを第２のＣＡＮバスに接続することと、第１のＣＡＮバストランシーバ及び第２のＣＡＮバストランシーバを使用することによってメッセージを送信し、第１のＣＡＮバストランシーバ及び第２のＣＡＮバストランシーバに接続されているポートを通じて、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、トランシーバに対応するバス番号、及びバスに接続されているポートのポート番号を通知することとを含む、ステータス通知方法が提供される。

【0023】

[0023] 任意選択により、連続している第１の走査期間、第２の走査期間、第３の走査期間、及び第４の走査期間において、第１のポートを第１のＣＡＮバスに接続し、第３のポートを第２のＣＡＮバスに接続する前に、本方法は、第１の走査期間の前の第１のサイレント期間において、第１のポートを第１のＣＡＮバスに接続し、第３のポートを第２のＣＡＮバスに接続することをさらに含み、連続している第１の走査期間、第２の走査期間、第３の走査期間、及び第４の走査期間において、第１のポートを第１のＣＡＮバスに接続し、第３のポートを第２のＣＡＮバスに接続した後に、本方法は、第４の走査期間の前の第２のサイレント期間において、第１のポートを第１のＣＡＮバスに接続し、第３のポートを第２のＣＡＮバスに接続することをさらに含む。

【0024】

[0024] 任意選択により、第１の走査期間において、第１のポートを第１のＣＡＮバスに接続し、第２のポート、第３のポート、及び第４のポートを第２のＣＡＮバスに接続する前に、本方法は、第１の走査期間の前の第１のサイレント期間において、第１のポートを第１のＣＡＮバスに接続し、第２のポート、第３のポート、及び第４のポートを第２のＣＡＮバスに接続することをさらに含み、第４の走査期間において、第１のポート、第２のポート、及び第３のポートを第１のＣＡＮバスに接続し、第４のポートを第２のＣＡＮバスに接続した後に、本方法は、第４の走査期間の後の第２のサイレント期間において、第１のポート、第２のポート、及び第３のポートを第１のＣＡＮバスに接続し、第４のポートを第２のＣＡＮバスに接続することをさらに含む。

【0025】

[0025] 任意選択により、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットであるか又はトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットであるかを判定する前に、本方法は、検出開始ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットによって送信される走査開始サブタイプのＣＡＮ制御メッセージを受信することをさらに含む。

【0026】

[0026] 任意選択により、走査開始サブタイプのＣＡＮ制御メッセージが、検出開始ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが配置されているＣＡＮ内の検出開始ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットによってブロードキャストされ、当該ＣＡＮと別のＣＡＮとの間のルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニットによって、当該別のＣＡＮ内のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットにブロードキャストされる。

【0027】

[0027] 任意選択により、第１のＣＡＮバストランシーバ及び第２のＣＡＮバストランシーバを使用することによってメッセージを送信し、第１のＣＡＮバストランシーバ及び第２のＣＡＮバストランシーバに接続されているポートを通じて、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、トランシーバに対応するバス番号、及びバスに接続されているポートのポート番号を通知することが、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットについて、第１のＣＡＮバストランシーバを使用することによってメッセージを送信し、第１のＣＡＮバストランシーバに接続されている第１のポートを通じて、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号１、及びポート番号１を通知することと、第２のＣＡＮバストランシーバを使用することによってメッセージを送信し、第２のＣＡＮバストランシーバに接続されている第３のポートを通じて、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号２、及びポート番号３を通知することと、トランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットについて、第１のＣＡＮバストランシーバを使用することによってメッセージを送信し、第１のＣＡＮバストランシーバに接続されているポートを通じて、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号１、及び特定のフラグビットを通知し、ポートクエリ要求の受信に応答して、第１のＣＡＮバスが接続されているポート番号によって応答することと、第２のＣＡＮバストランシーバを使用することによってメッセージを送信し、第２のＣＡＮバストランシーバに接続されているポートを通じて、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号２、及び特定のフラグビットを通知し、ポートクエリ要求の受信に応答して、第１のＣＡＮバスに接続されているポートのポート番号によって応答することとを含む。

【0028】

[0028] 本開示のいくつかの実施形態によれば、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットのための接続ステータス検出方法であって、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、第１のＣＡＮバス及び第２のＣＡＮバスと、それぞれ第１のＣＡＮバス及び第２のＣＡＮバスに接続されており、それぞれ、別のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット内の別の第１のＣＡＮバス及び別の第２のＣＡＮバスと通信するように構成されている第１のＣＡＮバストランシーバ及び第２のＣＡＮバストランシーバと、第１のＣＡＮバスに接続されている第１のポートと、第２のポート、第３のポート、及び第４のポートとを備え、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット及びトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに分類され、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第３のポートが、第２のＣＡＮバスに接続されており、第２のポート及び第４のポートのうちのいずれか１つが、第１のＣＡＮバスにも第２のＣＡＮバスにも接続されておらず、トランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第２のポート、第３のポート、及び第４のポートのうちのいずれか１つが、第１のＣＡＮバス又は第２のＣＡＮバスに接続可能であり、方法が、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの検出対象ポートについて、検出対象ポートが、連続している第１の走査期間、第２の走査期間、第３の走査期間、及び第４の走査期間において、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号１、及びポート番号１を通知するメッセージを受信する場合、検出対象ポートが直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに接続されていると判定し、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子を記録することであって、検出対象ポートが、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第１のポートに接続されており、第１のポートが論理入口（logical entry）であることと、検出対象ポートが、連続している第１の走査期間、第２の走査期間、第３の走査期間、及び第４の走査期間において、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号２、及びポート番号３の通知を通知するメッセージを受信する場合、検出対象ポートが直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに接続されていると判定し、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子を記録することであって、検出対象ポートが、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第３のポートに接続されており、第３のポートが論理出口（logical exit）であることと、検出対象ポートが、第１の走査期間において、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号１、及び特定のフラグビットを通知するメッセージを受信する場合、検出対象ポートがトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに接続されていると判定し、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子を記録することであって、検出対象ポートが、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第１のポートに接続されており、第１のポートが論理入口であることと、検出対象ポートが、第２の走査期間において、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号１又は２、及び特定のフラグビットを通知するメッセージを受信し、ポートクエリ要求の送信後にポート番号２を受信する場合、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子を記録することであって、検出対象ポートが、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第２のポートに接続されており、バス番号が１である場合、第２のポートが論理出口であり、バス番号が２である場合、第２のポートが論理入口であることと、検出対象ポートが、第３の走査期間において、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号１又は２、及び特定のフラグビットを通知するメッセージを受信し、ポートクエリ要求の送信後にポート番号３を受信する場合、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子を記録することであって、検出対象ポートが、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第３のポートに接続されており、バス番号が１である場合、第３のポートが論理出口であり、バス番号が２である場合、第３のポートが論理入口であることと、検出対象ポートが、第４の走査期間において、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号１又は２、及び特定のフラグビットを通知するメッセージを受信し、ポートクエリ要求の送信後にポート番号４を受信する場合、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子を記録することであって、検出対象ポートが、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第４のポートに接続されており、バス番号が１である場合、第４のポートが論理出口であり、バス番号が２である場合、第４のポートが論理入口であることとを含む。

【0029】

[0029] 任意選択により、検出対象ポートが、第４の走査期間において、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号１又は２、及び特定のフラグビットを通知するメッセージを受信し、ポートクエリ要求の送信後にポート番号４を受信する場合、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子を記録することであって、検出対象ポートが、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第４のポートに接続されており、バス番号が１である場合、第４のポートが論理出口であり、バス番号が２である場合、第４のポートが論理入口であることに対応するステップの後、本方法は、電気制御ネットワーク内の各ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの各検出対象ポートについて、接続されているＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの記録されている識別子、接続されているＣＡＮバスネットワークアクセスユニットのポート番号、及び接続されているポートが論理入口であるか又は論理出口であるかに従って、電気制御ネットワークのポート接続図を生成することを含む。

【0030】

[0030] 本開示のいくつかの実施形態によれば、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットのためのステータス通知装置であって、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、第１のＣＡＮバス及び第２のＣＡＮバスと、それぞれ第１のＣＡＮバス及び第２のＣＡＮバスに接続されており、それぞれ、別のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット内の別の第１のＣＡＮバス及び別の第２のＣＡＮバスと通信するように構成されている第１のＣＡＮバストランシーバ及び第２のＣＡＮバストランシーバと、第１のＣＡＮバスに接続されている第１のポートと、第２のポート、第３のポート、及び第４のポートとを備え、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット及びトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに分類され、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第３のポートが、第２のＣＡＮバスに接続されており、第２のポート及び第４のポートのうちのいずれか１つが、第１のＣＡＮバスにも第２のＣＡＮバスにも接続されておらず、トランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第２のポート、第３のポート、及び第４のポートのうちのいずれか１つが、第１のＣＡＮバス又は第２のＣＡＮバスに接続可能であり、ステータス通知装置が、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットであるか又はトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットであるかを判定するように構成されているタイプ判定モジュールと、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットである場合、連続している第１の走査期間、第２の走査期間、第３の走査期間、及び第４の走査期間において、第１のポートを第１のＣＡＮバスに接続し、第３のポートを第２のＣＡＮバスに接続するように構成されている第１の接続設定モジュールと、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットがトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットである場合、第１の走査期間において、第１のポートを第１のＣＡＮバスに接続し、第２のポート、第３のポート、及び第４のポートを第２のＣＡＮバスに接続し、第２の走査期間において、第１のポート、第３のポート、及び第４のポートを第１のＣＡＮバスに接続し、第２のポートを第２のＣＡＮバスに接続し、第３の走査期間において、第１のポート、第２のポート、及び第４のポートを第１のＣＡＮバスに接続し、第３のポートを第２のＣＡＮバスに接続し、第４の走査期間において、第１のポート、第２のポート、及び第３のポートを第１のＣＡＮバスに接続し、第４のポートを第２のＣＡＮバスに接続するように構成されている第２の接続設定モジュールと、第１のＣＡＮバストランシーバ及び第２のＣＡＮバストランシーバを使用することによってメッセージを送信し、第１のＣＡＮバストランシーバ及び第２のＣＡＮバストランシーバに接続されているポートを通じて、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、トランシーバに対応するバス番号、及びバスに接続されているポートのポート番号を通知するように構成されているステータス通知モジュールとを備える、ステータス通知装置が提供される。

【0031】

[0031] 本開示のいくつかの実施形態によれば、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットのための接続ステータス検出装置であって、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、第１のＣＡＮバス及び第２のＣＡＮバスと、それぞれ第１のＣＡＮバス及び第２のＣＡＮバスに接続されており、それぞれ、別のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット内の別の第１のＣＡＮバス及び別の第２のＣＡＮバスと通信するように構成されている第１のＣＡＮバストランシーバ及び第２のＣＡＮバストランシーバと、第１のＣＡＮバスに接続されている第１のポートと、第２のポート、第３のポート、及び第４のポートとを備え、
[0032] ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット及びトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに分類され、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第３のポートが、第２のＣＡＮバスに接続されており、第２のポート及び第４のポートのうちのいずれか１つが、第１のＣＡＮバスにも第２のＣＡＮバスにも接続されておらず、トランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第２のポート、第３のポート、及び第４のポートのうちのいずれか１つが、第１のＣＡＮバス又は第２のＣＡＮバスに接続可能であり、
[0033] 接続ステータス検出装置が、
[0034] ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの検出対象ポートについて、検出対象ポートが、連続している第１の走査期間、第２の走査期間、第３の走査期間、及び第４の走査期間において、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号１、及びポート番号１を通知するメッセージを受信する場合、検出対象ポートが直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに接続されていると判定し、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子を記録するように構成されている第１の記録モジュールであって、検出対象ポートが、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第１のポートに接続されており、第１のポートが論理入口である、第１の記録モジュールと、
[0035] 検出対象ポートが、連続している第１の走査期間、第２の走査期間、第３の走査期間、及び第４の走査期間において、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号２、及びポート番号３を通知するメッセージを受信する場合、検出対象ポートが直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに接続されていると判定し、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子を記録するように構成されている第２の記録モジュールであって、検出対象ポートが、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第３のポートに接続されており、第３のポートが論理出口である、第２の記録モジュールと、
[0036] 検出対象ポートが、第１の走査期間において、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号１、及び特定のフラグビットを通知するメッセージを受信する場合、検出対象ポートがトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに接続されていると判定し、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子を記録するように構成されている第３の記録モジュールであって、検出対象ポートが、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第１のポートに接続されており、第１のポートが論理入口である、第３の記録モジュールと、
[0037] 検出対象ポートが、第２の走査期間において、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号１又は２、及び特定のフラグビットを通知するメッセージを受信し、ポートクエリ要求の送信後にポート番号２を受信する場合、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子を記録するように構成されている第４の記録モジュールであって、検出対象ポートが、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第２のポートに接続されており、バス番号が１である場合、第２のポートが論理出口であり、バス番号が２である場合、第２のポートが論理入口である、第４の記録モジュールと、
[0038] 検出対象ポートが、第３の走査期間において、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号１又は２、及び特定のフラグビットを通知するメッセージを受信し、ポートクエリ要求の送信後にポート番号３を受信する場合、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子を記録するように構成されている第５の記録モジュールであって、検出対象ポートが、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第３のポートに接続されており、バス番号が１である場合、第３のポートが論理出口であり、バス番号が２である場合、第３のポートが論理入口である、第５の記録モジュールと、
[0039] 検出対象ポートが、第４の走査期間において、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号１又は２、及び特定のフラグビットを通知するメッセージを受信し、ポートクエリ要求の送信後にポート番号４を受信する場合、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子を記録するように構成されている第６の記録モジュールであって、検出対象ポートが、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第４のポートに接続されており、バス番号が１である場合、第４のポートが論理出口であり、バス番号が２である場合、第４のポートが論理入口である、第６の記録モジュールとを備える、接続ステータス検出装置が提供される。

【0032】

[0040] 本開示のいくつかの実施形態によれば、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットであって、第１のＣＡＮバス及び第２のＣＡＮバスと、それぞれ第１のＣＡＮバス及び第２のＣＡＮバスに接続されており、それぞれ、別のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット内の別の第１のＣＡＮバス及び別の第２のＣＡＮバスと通信するように構成されている第１のＣＡＮバストランシーバ及び第２のＣＡＮバストランシーバと、第１のＣＡＮバスに接続されている第１のポートと、第２のポート、第３のポート、及び第４のポートと、メモリと、処理ロジックとを含み、
[0041] ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット及びトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに分類され、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第３のポートが、第２のＣＡＮバスに接続されており、第２のポート及び第４のポートのうちのいずれか１つが、第１のＣＡＮバスにも第２のＣＡＮバスにも接続されておらず、トランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第２のポート、第３のポート、及び第４のポートのうちのいずれか１つが、第１のＣＡＮバス又は第２のＣＡＮバスに接続可能であり、
[0042] メモリが、制御命令を記憶するように構成されており、
[0043] 処理ロジックが、メモリに記憶されている制御命令を読み出して、
[0044] ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットであるか又はトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットであるかを判定することと、
[0045] ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットである場合、連続している第１の走査期間、第２の走査期間、第３の走査期間、及び第４の走査期間において、第１のポートを第１のＣＡＮバスに接続し、第３のポートを第２のＣＡＮバスに接続することと、
[0046] ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットがトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットである場合、第１の走査期間において、第１のポートを第１のＣＡＮバスに接続し、第２のポート、第３のポート、及び第４のポートを第２のＣＡＮバスに接続することと、第２の走査期間において、第１のポート、第３のポート、及び第４のポートを第１のＣＡＮバスに接続し、第２のポートを第２のＣＡＮバスに接続することと、第３の走査期間において、第１のポート、第２のポート、及び第４のポートを第１のＣＡＮバスに接続し、第３のポートを第２のＣＡＮバスに接続することと、第４の走査期間において、第１のポート、第２のポート、及び第３のポートを第１のＣＡＮバスに接続し、第４のポートを第２のＣＡＮバスに接続することと、
[0047] 第１のＣＡＮバストランシーバ及び第２のＣＡＮバストランシーバを使用することによってメッセージを送信し、第１のＣＡＮバストランシーバ及び第２のＣＡＮバストランシーバに接続されているポートを通じて、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、トランシーバに対応するバスの番号、及びバスに接続されているポートの番号を通知することとを行うように構成されている、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが提供される。

【0033】

[0048] 本開示のいくつかの実施形態によれば、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットであって、第１のＣＡＮバス及び第２のＣＡＮバスと、それぞれ第１のＣＡＮバス及び第２のＣＡＮバスに接続されており、それぞれ、別のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット内の別の第１のＣＡＮバス及び別の第２のＣＡＮバスと通信するように構成されている第１のＣＡＮバストランシーバ及び第２のＣＡＮバストランシーバと、第１のＣＡＮバスに接続されている第１のポートと、第２のポート、第３のポート、及び第４のポートと、メモリと、処理ロジックとを含み、
[0049] ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット及びトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに分類され、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第３のポートが、第２のＣＡＮバスに接続されており、第２のポート及び第４のポートのうちのいずれか１つが、第１のＣＡＮバスにも第２のＣＡＮバスにも接続されておらず、トランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第２のポート、第３のポート、及び第４のポートのうちのいずれか１つが、第１のＣＡＮバス又は第２のＣＡＮバスに接続可能であり、
[0050] メモリが、制御命令を記憶するように構成されており、
[0051] 処理ロジックが、メモリに記憶されている制御命令を読み出して、
[0052] ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの検出対象ポートについて、検出対象ポートが、連続している第１の走査期間、第２の走査期間、第３の走査期間、及び第４の走査期間において、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号１、及びポート番号１を通知するメッセージを受信する場合、検出対象ポートが直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに接続されていると判定し、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子を記録することであって、検出対象ポートが、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第１のポートに接続されており、第１のポートが論理入口であることと、
[0053] 検出対象ポートが、連続している第１の走査期間、第２の走査期間、第３の走査期間、及び第４の走査期間において、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号２、及びポート番号３を通知するメッセージを受信する場合、検出対象ポートが直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに接続されていると判定し、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子を記録することであって、検出対象ポートが、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第３のポートに接続されており、第３のポートが論理出口であることと、
[0054] 検出対象ポートが、第１の走査期間において、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号１、及び特定のフラグビットを通知するメッセージを受信する場合、検出対象ポートがトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに接続されていると判定し、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子を記録することであって、検出対象ポートが、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第１のポートに接続されており、第１のポートが論理入口であることと、
[0055] 検出対象ポートが、第２の走査期間において、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号１又は２、及び特定のフラグビットを通知するメッセージを受信し、ポートクエリ要求の送信後にポート番号２を受信する場合、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子を記録することであって、検出対象ポートが、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第２のポートに接続されており、バス番号が１である場合、第２のポートが論理出口であり、バス番号が２である場合、第２のポートが論理入口であることと、
[0056] 検出対象ポートが、第３の走査期間において、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号１又は２、及び特定のフラグビットを通知するメッセージを受信し、ポートクエリ要求の送信後にポート番号３を受信する場合、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子を記録することであって、検出対象ポートが、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第３のポートに接続されており、バス番号が１である場合、第３のポートが論理出口であり、バス番号が２である場合、第３のポートが論理入口であることと、
[0057] 検出対象ポートが、第４の走査期間において、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号１又は２、及び特定のフラグビットを通知するメッセージを受信し、ポートクエリ要求の送信後にポート番号４を受信する場合、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子を記録することであって、検出対象ポートが、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第４のポートに接続されており、バス番号が１である場合、第４のポートが論理出口であり、バス番号が２である場合、第４のポートが論理入口であることとを行うように構成されている、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが提供される。

【0034】

[0058] 本開示のいくつかの実施形態によれば、制御命令を記憶しているコンピュータ可読媒体であって、制御命令は、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの処理ロジックによって実行されるように構成されており、処理ロジックに加えて、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、第１のＣＡＮバス及び第２のＣＡＮバスと、それぞれ第１のＣＡＮバス及び第２のＣＡＮバスに接続されており、それぞれ、別のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット内の別の第１のＣＡＮバス及び別の第２のＣＡＮバスと通信するように構成されている第１のＣＡＮバストランシーバ及び第２のＣＡＮバストランシーバと、第１のＣＡＮバスに接続されている第１のポートと、第２のポート、第３のポート、及び第４のポートとをさらに含み、
[0059] ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット及びトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに分類され、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第３のポートが、第２のＣＡＮバスに接続されており、第２のポート及び第４のポートのうちのいずれか１つが、第１のＣＡＮバスにも第２のＣＡＮバスにも接続されておらず、トランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第２のポート、第３のポート、及び第４のポートのうちのいずれか１つが、第１のＣＡＮバス又は第２のＣＡＮバスに接続可能であり、
[0060] 制御命令が、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの処理ロジックによって実行されて、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに、
[0061] ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットであるか又はトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットであるかを判定することと、
[0062] ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットである場合、連続している第１の走査期間、第２の走査期間、第３の走査期間、及び第４の走査期間において、第１のポートを第１のＣＡＮバスに接続し、第３のポートを第２のＣＡＮバスに接続することと、
[0063] ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットがトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットである場合、第１の走査期間において、第１のポートを第１のＣＡＮバスに接続し、第２のポート、第３のポート、及び第４のポートを第２のＣＡＮバスに接続することと、第２の走査期間において、第１のポート、第３のポート、及び第４のポートを第１のＣＡＮバスに接続し、第２のポートを第２のＣＡＮバスに接続することと、第３の走査期間において、第１のポート、第２のポート、及び第４のポートを第１のＣＡＮバスに接続し、第３のポートを第２のＣＡＮバスに接続することと、第４の走査期間において、第１のポート、第２のポート、及び第３のポートを第１のＣＡＮバスに接続し、第４のポートを第２のＣＡＮバスに接続することと、
[0064] 第１のＣＡＮバストランシーバ及び第２のＣＡＮバストランシーバを使用することによってメッセージを送信し、第１のＣＡＮバストランシーバ及び第２のＣＡＮバストランシーバに接続されているポートを通じて、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、トランシーバに対応するバス番号、及びバスに接続されているポートのポート番号を通知することとを実施させる、コンピュータ可読媒体が提供される。

【0035】

[0065] 本開示のいくつかの実施形態によれば、制御命令を記憶しているコンピュータ可読媒体であって、制御命令は、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの処理ロジックによって実行されるように構成されており、処理ロジックに加えて、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、第１のＣＡＮバス及び第２のＣＡＮバスと、それぞれ第１のＣＡＮバス及び第２のＣＡＮバスに接続されており、それぞれ、別のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット内の別の第１のＣＡＮバス及び別の第２のＣＡＮバスと通信するように構成されている第１のＣＡＮバストランシーバ及び第２のＣＡＮバストランシーバと、第１のＣＡＮバスに接続されている第１のポートと、第２のポート、第３のポート、及び第４のポートとをさらに含み、
[0066] ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット及びトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに分類され、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第３のポートが、第２のＣＡＮバスに接続されており、第２のポート及び第４のポートのうちのいずれか１つが、第１のＣＡＮバスにも第２のＣＡＮバスにも接続されておらず、トランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第２のポート、第３のポート、及び第４のポートのうちのいずれか１つが、第１のＣＡＮバス又は第２のＣＡＮバスに接続可能であり、
[0067] 制御命令が、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの処理ロジックによって実行されて、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに、
[0068] ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの検出対象ポートについて、検出対象ポートが、連続している第１の走査期間、第２の走査期間、第３の走査期間、及び第４の走査期間において、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号１、及びポート番号１を通知するメッセージを受信する場合、検出対象ポートが直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに接続されていると判定し、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子を記録することであって、検出対象ポートが、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第１のポートに接続されており、第１のポートが論理入口であることと、
[0069] 検出対象ポートが、連続している第１の走査期間、第２の走査期間、第３の走査期間、及び第４の走査期間において、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号２、及びポート番号３を通知するメッセージを受信する場合、検出対象ポートが直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに接続されていると判定し、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子を記録することであって、検出対象ポートが、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第３のポートに接続されており、第３のポートが論理出口であることと、
[0070] 検出対象ポートが、第１の走査期間において、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号１、及び特定のフラグビットを通知するメッセージを受信する場合、検出対象ポートがトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに接続されていると判定し、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子を記録することであって、検出対象ポートが、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第１のポートに接続されており、第１のポートが論理入口であることと、
[0071] 検出対象ポートが、第２の走査期間において、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号１又は２、及び特定のフラグビットを通知するメッセージを受信し、ポートクエリ要求の送信後にポート番号２を受信する場合、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子を記録することであって、検出対象ポートが、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第２のポートに接続されており、バス番号が１である場合、第２のポートが論理出口であり、バス番号が２である場合、第２のポートが論理入口であることと、
[0072] 検出対象ポートが、第３の走査期間において、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号１又は２、及び特定のフラグビットを通知するメッセージを受信し、ポートクエリ要求の送信後にポート番号３を受信する場合、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子を記録することであって、検出対象ポートが、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第３のポートに接続されており、バス番号が１である場合、第３のポートが論理出口であり、バス番号が２である場合、第３のポートが論理入口であることと、
[0073] 検出対象ポートが、第４の走査期間において、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号１又は２、及び特定のフラグビットを通知するメッセージを受信し、ポートクエリ要求の送信後にポート番号４を受信する場合、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子を記録することであって、検出対象ポートが、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第４のポートに接続されており、バス番号が１である場合、第４のポートが論理出口であり、バス番号が２である場合、第４のポートが論理入口であることとを実施させる、コンピュータ可読媒体が提供される。

【0036】

[0074] 本開示の、搬送ライン内で使用される電気制御ネットワークを標準化するために、搬送ラインが、搬送ライン領域の複数の区画に分割される。各搬送ライン領域において、搬送ライン領域内の１つ以上の制御構成要素が、領域内の様々な動作を制御する。電気制御部分は、直列に接続されている複数のＣＡＮの形態で実現され、複数のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが各ＣＡＮ内で直列に接続されており、各ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットは、搬送ライン領域に対応し、搬送ライン領域内の制御構成要素に接続されている。このように、搬送ライン及び搬送ライン内の電気制御ネットワークは、ブロック建築と同様に複数の区画に分割され、各区画内のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットは同様の構造にある。すなわち、各ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットは、第１のＣＡＮバス及び第２のＣＡＮバスと、それぞれ、別のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット内の別の第１のＣＡＮバス及び別の第２のＣＡＮバスと通信する第１のＣＡＮバストランシーバ及び第２のＣＡＮバストランシーバとを含む。第１のＣＡＮバストランシーバ及び第２のＣＡＮバストランシーバは、区画内のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、連続的に接続してＣＡＮを形成するために、互いに通信することを可能にする。ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットは、第１のポート及び複数の可変接続ポートを含み、第１のポートは第１のＣＡＮバスに接続されており、複数の可変接続ポートのうちの少なくとも１つは、第１のＣＡＮバス及び第２のＣＡＮバスのうちの一方に接続される。したがって、少なくとも１つの可変接続ポートが第２のＣＡＮバスに接続されるとき、隣接するＣＡＮへの連続的な接続が実施される。二重ＣＡＮバスを有するこのＣＡＮバスネットワークアクセスユニット構造を通じて、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット間の通信相互接続及び隣接するＣＡＮ間の相互接続が実施され、それによって、電気制御ネットワーク全体がブロック建築のように構築され、搬送ライン内で使用される電気制御部分が標準化される。この標準化方法においては分散制御構造が使用されるため、集中型ポーリングは必要なく、それによって、リアルタイムの実施が保証される。この技術においてはネットワークスイッチが使用されないため、ネットワーク配線及びデバイス管理のコストが低減される。

【0037】

[0075] 以下の詳細な説明及び添付の図面において、本開示の実施形態及び様々な態様を例示する。図面に示す様々な特徴は原寸に比例して描写されていない。

【図面の簡単な説明】

【0038】

【図1】[0076]本開示のいくつかの実施形態による、搬送ライン及び照合電気制御ネットワークを示す概略図である。

【図2A】[0077]本開示のいくつかの実施形態による、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの物理構造図である。

【図2B】[0078]本開示のいくつかの実施形態による、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの論理構造図である。

【図3A】[0079]本開示のいくつかの実施形態による、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットと周囲のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットとの間の接続関係を示す図である。

【図3B】[0080]本開示のいくつかの実施形態による、トランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットと周囲のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットとの間の接続関係を示す図である。

【図4A】[0081]本開示のいくつかの実施形態による、同じＣＡＮ内のメッセージ送信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット及びメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットを示す概略図である。

【図4B】[0082]本開示のいくつかの実施形態による、異なるＣＡＮ内のメッセージ送信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット及びメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットを示す概略図である。

【図5】[0083]本開示のいくつかの実施形態による、電気制御ネットワークにおけるダイレクトメッセージ処理方法のフローチャートである。

【図6】[0084]本開示のいくつかの実施形態による、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットのためのステータス通知方法のフローチャートである。

【図7】[0085]本開示のいくつかの実施形態による、ＣＡＮバスネットワークのための接続ステータス検出方法のフローチャートである。

【図8】[0086]本開示のいくつかの実施形態による、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットのためのステータス通知装置を示すブロック図である。

【図9】[0087]本開示のいくつかの実施形態による、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットのための接続ステータス検出装置を示すブロック図である。

【図10】[0088]本開示のいくつかの実施形態による、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの特定の構造図である。

【発明を実施するための形態】

【0039】

[0089] 以下は、実施形態に基づいて本開示を説明するが、本開示は、当該実施形態に限定されるには留まらない。以下の説明は添付の図面を参照し、図面において、異なる図面内の同じ参照符号は、別途表現しない限り、同じ又は同様の要素を表す。例示的な実施形態の以下の説明に記載されている実施態様は、本発明と一致するすべての実施態様を表すとは限らない。代わりに、それらは、添付の特許請求の範囲に記載されている、本発明に関係する態様と一致する装置及び方法の例に過ぎない。本開示の特定の態様を下記に詳細に説明する。当業者はまた、それらの詳細の説明なしに本開示を完全に理解することもできる。本開示の本質が分かりにくくなることを防止するために、よく知られている方法、手順、及びプロセスは詳細には説明しない。

【0040】

[0090] 搬送ライン製品は、現代の物流業者のバックエンド物流仕分け及び出荷に一般的に使用されている。搬送ラインは、様々なベルトコンベヤ、ローラコンベヤなどを接続することによって形成されるシステムである。これらのベルトコンベヤ、ローラコンベヤなどは、倉庫、生産作業場、及び梱包作業場を取り巻く現場に端から端まで配置される。搬送ラインは、物理部分及び制御部分を含む。物理部分は、搬送ライン内の、ベルトコンベヤ及びローラコンベヤなどの物理デバイスを含む。これらの物理デバイスを正常に動作するように制御するために、これらの部分が動作するように制御するための散在する制御構成要素が、搬送ライン上に分散される必要がある。これらの制御構成要素は、互いに接続され、制御バスを通じて互いに通信して、制御部分を形成する。搬送ラインは多くのデバイスを含み、制御構成要素及び制御バスの様々なライン接続は複雑であるため、現場技師は、信号点位値及び協調関係に対して大量のデバッグを実施する必要がある。加えて、各店舗の実際の現場形態の間には、膨大な差異がある。結果として、構築プロセスは標準化することができない。

【0041】

[0091] 既存の技術においては、４８５シリアルポート通信技術又はＲＪ４５Ｅｔｈｅｒｎｅｔ技術が、搬送ライン内の電気制御部分を標準化するために、主に採用されている。

【0042】

[0092] ４８５シリアルポート通信においては、すべての通信デバイスが、ネットワーク内で直列に接続され、ホストポーリング様式で互いに相互作用する必要がある。物理ネットワークの規模が拡大されると、各デバイスとホストとの間の通信に時間をかける必要があるため、最初のデバイスから最後のデバイスまでのホストのポーリングには、多大な時間がかかる。したがって、この方法には必然的な欠点がある。各デバイスは、ポーリングの後でしかホストと通信することができない。結果として、リアルタイムの実施が困難になり、各デバイスについて異なる通信優先度を計画することができなくなる。規模が特定の範囲まで拡大されると、通信の時間遅延がまったく許容不可能になる。

【0043】

[0093] ＲＪ４５Ｅｔｈｅｒｎｅｔが通信に使用される場合、各デバイスが同じネットワークスイッチデバイスに接続される。理論的には、４８５シリアルポート通信と比較して、処理の時間遅延は制御される。しかしながら、単一のネットワークスイッチデバイスは非常にコストが高く、数千を超えるノードが存在する場合、ネットワーク配線及びデバイス管理のコストが大幅に増大する。

【0044】

[0094] 本開示の実施形態においては、搬送ラインが、搬送ライン領域の複数の区画に分割される。各搬送ライン領域において、搬送ライン領域内の制御構成要素が、領域内の様々な動作を制御する。電気制御部分は、直列に接続されている複数のＣＡＮの形態で実現される。各ＣＡＮ内には、複数のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが存在する。各ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットは、搬送ライン領域に対応し、搬送ライン領域内の制御構成要素に接続されている。このように、搬送ライン及び搬送ライン内の電気制御ネットワークは、ブロック建築と同様に複数の区画に分割され、各区画内のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットは同様の構造にある。各ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットは、内部バストランシーバを通じてそのＣＡＮ内の別のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに通信可能に接続することができ、それによって、制御ネットワークを形成するように接続される。その上、各ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットは、二重ＣＡＮバスを有する構造を含み、第１のポートが第１のＣＡＮバスに接続される。第１のポート以外の可変接続ポートが第１のＣＡＮバスに接続されるか、又は、第２のＣＡＮバスに接続されるかに従って、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットは、そのＣＡＮ内のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットであるか、又は、別のＣＡＮ内のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに連続的に接続されているＣＡＮ内のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットであると判定される。この構造を通じて、複数のＣＡＮ間のシリアル通信が実施される。したがって、搬送ラインの長さにかかわらず、電気制御ネットワーク全体をブロック建築のように構築することができ、それによって、搬送ライン内で使用される電気制御部分が標準化される。

【0045】

[0095] この標準化方法において、搬送ライン領域内の制御構成要素は標準ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットを通じてバスにアクセスし、分散制御構造となっているため、集中型ポーリングは必要なく、それによって、リアルタイムの実施が保証され、時間遅延が低減される。ＣＡＮバスネットワークにおいて、制御構成要素間の通信は、２ｍｓ以内の時間遅延で瞬時に実施することができる。シリアルポート通信様式は、ホストポーリングを必要とする。中規模ネットワークの時間遅延は１００ｍｓ以内であり、大規模ネットワーク（例えば、１００００個のノードを有する）の時間遅延は、１０００ｍｓ超になり得る。

【0046】

[0096] 加えて、前述の技術におけるＣＡＮバストランシーバのコストは、Ｅｔｈｅｒｎｅｔチップのコストと同等である。しかしながら、ネットワークスイッチが必要とされないため、ネットワーク配線及びデバイス管理のコストが大幅に低減される。

【0047】

[0097] 本開示のいくつかの実施形態による搬送ライン１００及びその電気制御ネットワークは、図１を参照して下記に説明される。

【0048】

[0098] 搬送ライン１００は、搬送ベルト及びコンベヤなどの、物品搬送を遂行するためのすべての搬送デバイスを集約したものである。現在の物流保管及び流通において、搬送ライン１００は、数百又は数千メートルに及び得る。したがって、従来の搬送デバイスにおいて、単一の電気制御構成要素が、搬送デバイス全体の稼働を制御することは実際的ではない。搬送ライン１００は、複数の区画に分割される必要があり、各区画が、搬送ライン領域１０２である。各搬送ライン領域１０２において、１つ以上の制御構成要素１１３が領域１０２内の搬送デバイスの稼働を制御し、これらの制御構成要素は、電気制御ネットワーク１１９を通じて互いに通信する。例えば、１００メートルの搬送ラインの場合、５メートルごとに１つの搬送ライン領域１０２が存在し、搬送ライン領域１０２内のデバイスの稼働を制御するために、１つ以上の制御構成要素１１３が、各搬送ライン領域１０２内に配置される。

【0049】

[0099] ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０が、各搬送ライン領域１０２内に配置され、制御構成要素１１３を搬送ライン領域１０２内の電気制御ネットワーク１１９に接続する役割を担う。ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０を通った制御構成要素１１３の制御信号は、制御構成要素１１３間の相互通信を実施するために、電気制御ネットワーク１１９上の別のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０に接続されている制御構成要素１１３に転送される。直列に接続されているこれらのＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０が、電気制御ネットワーク１１９を形成する。

【0050】

[0100] 図１の搬送ライン１００内の電気制御ネットワーク１１９は、複数のＣＡＮ１１４を含む。各ＣＡＮ１１４は、図１の太線ボックス内の楕円部分内に示されている。図１は、第１のＣＡＮ１１４１、第２のＣＡＮ１１４２、及び第３のＣＡＮ１１４３を示すが、電気制御ネットワーク１１９が代替的に、例えば２つ、４つ、又は５つなど、別の量のＣＡＮを含んでもよいことが当業者には理解される。

【0051】

[0101] ＣＡＮはコントローラエリアネットワークの略語であり、国際的に比較的広く適用されているオンサイトバスの１つである。ＣＡＮにおいて、ノードのメッセージが、そのＣＡＮ内の他のすべてのノードにブロードキャストされる。したがって、ＣＡＮ内の各メッセージが同じＣＡＮバスを通じてＣＡＮ内のすべてのノードに送信されることが考えられ得る。異なるＣＡＮ内のメッセージは、異なるＣＡＮバスを使用することによって送信される。搬送ラインは、数キロメートルの長さを有する場合があり、数千又はさらには数万個のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０を含む場合があり、ＣＡＮのカバレッジ距離はそのような長さをカバーすることができないため、直列に接続された複数のＣＡＮ１１４の形態が、本開示の実施形態において使用される。ルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１２が、２つの隣接するＣＡＮ１１４の間に接続される。ルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１２は、２つの隣接するＣＡＮ１１４の両方に属し、あるＣＡＮ１１４のメッセージを別のＣＡＮ１１４に転送（ブロードキャスト）する役割を担う。２つのＣＡＮ１１４が異なるＣＡＮバスを使用することによってメッセージを伝送するため、通常、ルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１２が同時に２つのＣＡＮバスの両方に接続することができ、ＣＡＮバス上でメッセージを別のＣＡＮバスに転送することができることが必要とされる。図１に示すルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１２はＣ４、Ｃ８、及びＣ１１を含み、ＣＸは、図面内のＸ番目のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子である。

【0052】

[0102] ルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１２に加えて、もう１つのタイプのＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０は、内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１１、すなわち、ＣＡＮ１１４内にある、ルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１２以外のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットである。メッセージは、ＣＡＮ１１４内では同じＣＡＮバスを使用することによって伝送されるため、１つのＣＡＮ１１４上のメッセージが別のＣＡＮ１１４に転送される必要はない。図１に示す内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１１はＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ５、Ｃ６、Ｃ７、Ｃ９、及びＣ１０を含む。

【0053】

[0103] 本開示のいくつかの実施形態による、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０の特定の構造が、図２Ａを参照して下記に詳細に説明される。上述したように、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０は、制御構成要素１１３を電気制御ネットワーク１１９に接続する役割を担う構成要素を指し、制御構成要素１１３は、搬送ライン１００の搬送ライン領域１０２内にある。制御構成要素１１３は、搬送ライン領域１０２内のバスメッセージを監視し、別の搬送ライン領域１０２内の制御構成要素１１３と通信するために、適切な時点においてバスメッセージを送信することができる構成要素を指す。電気制御ネットワーク１１９は、搬送ライン１００の電気制御部分を指し、搬送ライン１００内の物理搬送デバイスに対する制御信号を伝送するように構成されている。

【0054】

[0104] 図２Ａに示すように、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０は、第１のＣＡＮバス１２１と、第２のＣＡＮバス１２２と、第１のＣＡＮバストランシーバ１２３と、第２のＣＡＮバストランシーバ１２４と、第１のポート１３１と、第２のポート１３２、第３のポート１３３、及び第４のポート１３４を含む複数の可変接続ポート１３０とを含む。複数の可変接続ポート１３０のうちの少なくとも１つは、第１のＣＡＮバス１２１及び第２のＣＡＮバス１２２のうちの任意のバスに接続されてもよく、代替的に、２つのバスのいずれにも接続されなくてもよい。上述したように、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０がルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１２として使用される場合、異なるＣＡＮバスが連続的に接続される必要がある。この場合、第２のポート１３２、第３のポート１３３、及び第４のポート１３４のうちの１つが、第２のＣＡＮバス１２２に接続され得る。第１のポート１３１は第１のＣＡＮバス１２１に常に接続されているため、連続的に接続されている複数の異なるＣＡＮバスが実現される。ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０が内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１１として使用される場合、同じＣＡＮバスが連続的に接続される必要がある。この場合、第２のポート１３２、第３のポート１３３、及び第４のポート１３４が、第１のＣＡＮバス１２１に接続され得る。第１のポート１３１は第１のＣＡＮバス１２１に常に接続されているため、連続的に接続されている同じＣＡＮバスが実現される。

【0055】

[0105] 第２のポート１３２、第３のポート１３３、及び第４のポート１３４を含む複数の可変接続ポート１３０が例示的に上述されているが、複数の可変接続ポートは、実際には代替的に、別の量のポートを含んでもよく、例えば、必要に応じて第５のポート及び第６のポートをさらに含んでもよく、代替的に、第２のポート１３２及び第３のポート１３３のみを含んでもよい。

【0056】

[0106] 第１のＣＡＮバストランシーバ１２３は、第１のＣＡＮバス１２１に接続されており、電気制御ネットワーク１１９内の別のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０の第１のＣＡＮバストランシーバ１２３と通信するように構成されており、それによって、第１のＣＡＮ通信を確立する。第２のＣＡＮバストランシーバ１２４は、第２のＣＡＮバス１２２に接続されており、電気制御ネットワーク１１９内の別のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０の第２のＣＡＮバストランシーバ１２４と通信するように構成されている。各ＣＡＮ内で順次接続されている複数のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０が図１に示されているが（例えば、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＣ１はＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＣ２に接続されており、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＣ２はＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＣ３に接続されている）、実際には、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０がその第１のＣＡＮバストランシーバ１２３又は第２のＣＡＮバストランシーバ１２４を通じてメッセージを送信した後、第１のバス又は第２のバスに接続されている他のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０の第１のＣＡＮバストランシーバ１２３又は第２のＣＡＮバストランシーバ１２４がメッセージを受信してもよいことに留意されたい。ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０がバスに接続されている限り、メッセージの送信は一種のブロードキャストと考えられ得る。したがって、図１において、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＣ２がメッセージを送信する場合、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＣ１、Ｃ３，及びＣ４はすべて第１のＣＡＮバス１２１に接続されているため、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＣ１、Ｃ３、及びＣ４のすべてがメッセージを受信する、すなわち、メッセージはＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＣ１、Ｃ３、及びＣ４にブロードキャストされる。

【0057】

[0107] 図２Ａに示すように、第１のポート１３１は第１のＣＡＮバス１２１に接続されている。複数の可変接続ポート１３０のうちの少なくとも１つは、第１のＣＡＮバス１２１及び第２のＣＡＮバス１２２のうちの１つに接続されるか、又は、第１のＣＡＮバス１２１にも第２のＣＡＮバス１２２にも接続されない。したがって、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０は、異なる接続に従って異なるタイプ、すなわち、詳細に後述する直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット又はトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットとすることができる。

【0058】

[0108] 図２Ａに示すＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０は、物流シナリオに適用することができ、搬送ライン１００内の電気制御ネットワーク１１９のネットワークアクセスユニットとして使用される。第１のポート１３１及び複数の可変接続ポート１３０のうちの少なくとも１つが、搬送ライン１００内の物流搬送を制御するように構成されている制御構成要素１１３に接続されている。

【0059】

[0109] その上、図２Ａに示すＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０は、製造ラインシナリオに適用することができ、製品製造ライン内の電気制御ネットワークのネットワークアクセスユニットとして使用される。第１のポート１３１及び複数の可変接続ポート１３０のうちの少なくとも１つが、製品製造ライン内の製品製造を制御するように構成されている制御構成要素１１３に接続されている。製品製造ライン上での原材料供給、混合、攪拌、焼成、陰干し、及び梱包などのリンクが存在する。各リンク内で、これらのリンクの機械動作を制御するための散在する制御構成要素が必要とされ、これらの制御構成要素は、互いに接続され、制御バスを通じて互いに通信する。したがって、制御構成要素及び制御バスは、製品製造ライン内の電気制御ネットワークを形成する。製造ラインが十分に長い場合、製造ラインは、製造ライン領域の複数の区画に分割される必要がある。各製造ライン領域において、１つ以上の対応する制御構成要素が、製造ライン領域内の様々な動作を制御する。電気制御ネットワークは、直列に接続されている複数のＣＡＮの形態で実現される。各ＣＡＮは複数のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットを含み、各ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットは、製造ライン領域に対応し、製造ライン領域内の制御構成要素に接続されている。このように、製造ライン及び製造ライン内の電気制御ネットワークは、ブロック建築と同様に複数の区画に分割され、各区画内のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットは同様の構造にある。

【0060】

[0110] さらに、図２Ａに示すＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０は、ＩＯＴ（Internet of Things）シナリオに適用することができ、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０は、ＩＯＴ内のネットワークアクセスユニットである。第１のポート１３１及び複数の可変接続ポート１３０のうちの少なくとも１つが、例えば、信号灯、カメラ、道路水平バー制御装置、又は輸送制御ノードなどの、ＩＯＴにアクセスするためのＩＯＴデバイスに接続されている。ＩＯＴ全体が複数のＩＯＴ領域に分割され、ＩＯＴ領域内のＩＯＴデバイスは、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０を通じてＣＡＮバスに接続される。ＩＯＴ領域内にあり、ＩＯＴデバイスに接続されているＣＡＮバスは、全体としてＣＡＮと考えられる。

【0061】

[0111] 図２Ｂは、本開示のいくつかの実施形態による、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０の論理構造図である。この論理構造図は、図２ＡのＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０内の内部接続関係をぼかしたものである。内部接続関係は、ブラックボックスと考えられ、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０は、４つの論理ポート１３１～１３４を含むボックスとだけ考えられる。論理ポート１３１～１３４の各々と第１のＣＡＮバス１２１又は第２のＣＡＮバス１２２との間の接続関係は隠されている。論理ポート１３１～１３４は、論理入口であってもよく、代替的に、論理出口であってもよい。論理入口とは、ポートが第１のＣＡＮバス１２１又は第２のＣＡＮバス１２２に接続されており、入力信号がＣＡＮバスに提供される場合、そのポートが論理的な入口であることを意味する。論理出口とは、ポートが第１のＣＡＮバス１２１又は第２のＣＡＮバス１２２に接続されており、信号がＣＡＮバスからそのポートに出力される場合、そのポートが論理的な出口であることを意味する。第１のポート１３１は、第１のＣＡＮバス１２１に固定的に接続されているため、論理入口にのみなり得る。第２のポート１３２、第３のポート１３３、及び第４のポート１３４の各ポートは、第１のＣＡＮバス１２１に接続されてもよく、代替的に、第２のＣＡＮバス１２２に接続されてもよい。ポートが第１のＣＡＮバス１２１に接続されている場合、そのポートは、第１のポート１３１の論理入口の信号の出口、すなわち、論理出口を形成する。ポートが第２のＣＡＮバス１２２に接続されている場合、そのポートは新たなＣＡＮバスに接続され、新たなＣＡＮバスへの信号を入力することになり、したがって、そのポートは論理入口である。

【0062】

[0112] 直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット及びトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットは、詳細に後述する。

【0063】

[0113] 図２Ｂに示すＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０は、第１のポート１３１及び第３のポート１３３のみが使用され、第２のポート１３２及び第４のポート１３４が使用されない（第２のポート１３２及び第４のポート１３４が、例えばカバープレートを使用することによって閉じられるなどして、物理デバイスによって遮蔽される）場合、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットである。この場合、第１のポート１３１は第１のＣＡＮバス１２１に固定的に接続され、必ず論理入口である。第３のポート１３３は第１のＣＡＮバス１２１のみに接続することしかできず、論理出口として使用される。第３のポート１３３が第２のＣＡＮバス１２２に接続されている場合、第１のポート１３１から流入する信号は流出することができない。したがって、第３のポート１３３は、第１のポート１３１から流入する信号の論理出口としてのみ使用することができ、第１のＣＡＮバス１２１に接続される。第２のポート１３２及び第４のポート１３４のうちのいずれか一方は、第１のＣＡＮバス１２１にも第２のＣＡＮバス１２２にも接続されない。

【0064】

[0114] 図２Ｂに示すＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０は、第１のポート１３１、第２のポート１３２、第３のポート１３３、及び第４のポート１３４がすべて使用され得る場合、トランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットである。この場合、第１のポート１３１は第１のＣＡＮバス１２１に固定的に接続され、必ず論理入口である。第２のポート１３２、第３のポート１３３、及び第４のポート１３４は、第１のＣＡＮバス１２１に接続され、論理出口として使用されてもよく、又は、第２のＣＡＮバス１２２に接続され、論理入口として使用されてもよい。

【0065】

[0115] ルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１２は、必ずトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットである。これは、ルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニットによって第１のＣＡＮバス１２１から第２のＣＡＮバス１２２へとメッセージを転送するためには、第２のポート１３２、第３のポート１３３、及び第４のポート１３４が、第２のＣＡＮバス１２２に接続されなければならないためである。内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１１は、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット又はトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットとすることができる。図１に示す電気制御ネットワーク内の各内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１１は、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットである。図３ＡのＣＡＮバスネットワークアクセスユニット相互接続構造において、３つの内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１１（例えば、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＡ、Ｂ、及びＣ）の各々は、第１のポート１３１及び第３のポート１３３のみが使用される。したがって、３つの内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１１（例えば、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＡ、Ｂ、及びＣ）はすべて、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットである。しかしながら、図３ＢのＣＡＮバスネットワークアクセスユニット相互接続構造においては、４つの内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１１（例えば、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＡ、Ｂ、Ｃ、及びＤ）のうち、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＢの第１のポート１３１、第３のポート１３３、及び第４のポート１３４がすべて使用され、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＢの第４のポート１３４は、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＤの第１のポート１３１に接続される。この場合、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＢは、ルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１２ではないが、トランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットを使用することができる。

【0066】

[0116] 加えて、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット（例えば、図３Ａに示すＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＡ～Ｃ）は、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに接続されてもよく、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット（例えば、図３Ｂに示すＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＡ、Ｃ、及びＤ）は、代替的に、トランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに接続されてもよい。一方、トランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニット（例えば、図３Ｂに示すＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＢ）は、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットにのみ接続することができる。

【0067】

[0117] 異なるＣＡＮ内のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０によってメッセージを転送する方法をより典型的に例示するために、図４は、第１のＣＡＮ１１４１及び第２のＣＡＮ１１４２のみを含む電気制御ネットワークを示す。電気制御ネットワークは２つのＣＡＮのみを含むため、異なるＣＡＮ内のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０間のメッセージ転送をより良好に示すことができる。

【0068】

[0118] 図４に示すように、第１のＣＡＮ１１４１及び第２のＣＡＮ１１４２は、共通のルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１２、すなわちＣ４を有する。ルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１２に加えて、第１のＣＡＮ１１４１は、３つの内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１１、すなわち、Ｃ１～Ｃ３をさらに含む。ルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１２に加えて、第２のＣＡＮ１１４２は、３つの内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１１、すなわち、Ｃ５～Ｃ７をさらに含む。これらのＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの各々は、図２Ａ及び図２Ｂに示す構造を有する。内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＣ１～Ｃ３の各々は、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットとすることができる、すなわち、第１のポート１３１及び第３のポート１３３は、第１のＣＡＮバス１２１に接続され、残りのポートは使用されない。内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＣ１～Ｃ３の各々は、代替的に、トランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットとすることができる、すなわち、第１のポート１３１は、第１のＣＡＮバス１２１に接続され、第２のポート１３２、第３のポート１３３、及び第４のポート１３４は、第１のＣＡＮバス１２１又は第２のＣＡＮバス１２２に接続されてもよい。しかしながら、実際には、第２のポート１３２、第３のポート１３３、及び第４のポート１３４は、第１のＣＡＮバス１２１に接続することのみを可能にされる。内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＣ５～Ｃ７の構造は同様である。ルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＣ４は、トランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの形態である、すなわち、第１のポート１３１は、第１のＣＡＮバス１２１に接続され、第２のポート１３２、第３のポート１３３、及び第４のポート１３４のうちの少なくとも１つは、第２のＣＡＮバス１２２に接続される。

【0069】

[0119] 電気制御ネットワーク内でメッセージを伝送することは、２つの事例を含む。一方の事例は、メッセージが同じＣＡＮのＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０の間で伝送されることであり、他方の事例は、メッセージが複数の異なるＣＡＮのＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０の間で伝送されることである。

【0070】

[0120] メッセージが同じＣＡＮのＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの間で伝送される事例について、図４Ａに示すように、メッセージ送信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１７はＣ１であり、メッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１８はＣ３である。メッセージ送信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１７は、電気制御ネットワークに制御メッセージを送信し、電気制御ネットワーク上の別のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに制御メッセージを転送するためのＣＡＮバスネットワークアクセスユニットを指す。メッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１８は、メッセージ送信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１７によって送信されている制御メッセージを受信するためのＣＡＮバスネットワークアクセスユニットを指す。メッセージ送信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１７及びメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１８は、両方とも第１のＣＡＮ１１４１内に位置する。

【0071】

[0121] メッセージ送信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１７は、メッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１８に到達する必要があるダイレクトメッセージを送信する。ダイレクトメッセージは、特定の目標（例えば、メッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット）のみに送信されることを必要とするメッセージを指し、残りのメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットは、メッセージを受信した後にメッセージを破棄し得る。ダイレクトメッセージは、メッセージが到達する必要があるメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１８の識別子（例えば、Ｃ３）、及び、メッセージ内容を含む。送信中、最初に、メッセージ送信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１７は、そのトランシーバを通じて第１のＣＡＮ１１４１内のすべての他のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットにダイレクトメッセージをブロードキャストし、ダイレクトメッセージは、ダイレクトメッセージが到達する必要があるメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１８の識別子を搬送する。ダイレクトメッセージを受信するＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０が内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１１である場合、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットは、メッセージに含まれるメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子がそれ自体の識別子に一致するかどうかを判定する。メッセージに含まれるメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子が内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子に一致する場合、これは、内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、ダイレクトメッセージが到達する必要があるメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１８であることを示し、内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットは、ダイレクトメッセージを保存する。メッセージに含まれるメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子が内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子に一致しない場合、内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットは、メッセージを破棄する。ダイレクトメッセージを受信するＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０がルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１２であり、メッセージに含まれるメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子が第１のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット識別子リスト内にあると判定される場合、これは、メッセージが第１のＣＡＮ１１４１内のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットによって受信されていることを示し、ダイレクトメッセージが破棄される。

【0072】

[0122] 図４Ａに示すように、メッセージ送信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＣ１は、第１のＣＡＮ１０１内のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＣ２及びＣ３にダイレクトメッセージをブロードキャストする。ダイレクトメッセージを受信した後、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＣ２は、メッセージ内のメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１８の識別子（すなわち、Ｃ３）をそれ自体の識別子Ｃ２と比較する。識別子Ｃ２がメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１８の識別子（すなわち、Ｃ３）と一致しないことを見出すと、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＣ２は、メッセージを破棄する。ダイレクトメッセージを受信した後、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＣ３は、ダイレクトメッセージ内のメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１８の識別子（すなわち、Ｃ３）をそれ自体の識別子Ｃ３と比較する。ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＣ３は、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＣ３がメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１８であることを認識すると、メッセージを保存する。

【0073】

[0123] メッセージが複数の異なるＣＡＮのＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０の間で伝送される事例について、図４Ｂに示すように、メッセージ送信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１７は、第１のＣＡＮ１１４１内に位置するＣ１である。メッセージ送信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１８は、第２のＣＡＮ１１４２内に位置するＣ６である。

【0074】

[0124] メッセージ送信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１７は、第１のＣＡＮトランシーバ１２３を通じて第１のＣＡＮ１１４１内の別のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０にダイレクトメッセージをブロードキャストし、ダイレクトメッセージはメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１８の識別子を含む。ダイレクトメッセージを受信した後、第１のＣＡＮ１１４１内のダイレクトメッセージを受信している内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１１は、メッセージ内のメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１８の識別子がそれ自体の識別子と一致しないと判定し、メッセージを破棄する。メッセージが受信された後、第１のＣＡＮ１１４１と第２のＣＡＮ１１４２との間のルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１２は、メッセージに含まれるメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１８の識別子が第１のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット識別子リスト内にないと判定し、第２のＣＡＮトランシーバ１２４を通じて第２のＣＡＮ１１４２内のすべてのＣＡＮバスネットワークアクセスユニットにダイレクトメッセージをブロードキャストする。第２のＣＡＮ１１４２内のダイレクトメッセージを受信しているＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０は、メッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１８の含まれている識別子がそれ自体の識別子と一致するかどうか判定する。メッセージに含まれるメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子がＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０の識別子に一致する場合、これは、内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０が、メッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１８であることを示し、内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットは、ダイレクトメッセージを保存する。メッセージに含まれるメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子が内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子に一致しない場合、内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットは、メッセージを破棄する。

【0075】

[0125] 図４Ｂに示すように、メッセージ送信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＣ１は、第１のＣＡＮトランシーバ１２３を通じて第１のＣＡＮ１１４１内のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＣ２及びＣ３にダイレクトメッセージをブロードキャストする。ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＣ２は、ダイレクトメッセージ内のメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１８の識別子Ｃ６をそれ自体の識別子Ｃ２と比較する。識別子が互いに一致しないことが見出されると、これはＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＣ２がメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１８でないことを示し、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＣ２はメッセージを破棄する。ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＣ３は、ダイレクトメッセージ内のメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１８の識別子Ｃ６をそれ自体の識別子Ｃ３と比較する。識別子が互いに一致しないことが見出されると、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＣ３はメッセージを破棄する。ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＣ４は、ルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１２である。この事例において、ルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１２は、メッセージに含まれるメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１８の識別子Ｃ６を第１のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット識別子リストと比較し、その識別子が第１のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット識別子リスト内にないことを見出し、これは、メッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１８が第１のＣＡＮ１１４１内にないことを意味する。したがって、ルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１２は、第２のＣＡＮ１１４２内で、第２のＣＡＮトランシーバ１２４を通じて第２のＣＡＮ１１４２内のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＣ５～Ｃ７にダイレクトメッセージをブロードキャストすべきである。ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＣ５は、メッセージに含まれるメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１８の識別子Ｃ６がそれ自体の識別子Ｃ５に一致しないと判定し、これは、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＣ５自体はメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１８でないことを示し、したがって、メッセージを破棄する。ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＣ６は、メッセージに含まれるメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１８の識別子Ｃ６がそれ自体の識別子Ｃ６に一致すると判定し、これは、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＣ６自体がメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１８であることを示し、したがって、ダイレクトメッセージを保存する。ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＣ７は、メッセージに含まれるメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１８の識別子Ｃ６がそれ自体の識別子Ｃ７に一致しないと判定し、これは、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＣ７自体はメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１８でないことを示し、したがって、メッセージを破棄する。

【0076】

[0126] ３つ以上のＣＡＮが存在する場合、メッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１８が依然として第２のＣＡＮ１１４２内に見出され得ない可能性があり、したがって、メッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１８が見出されるまで、メッセージは、第２のＣＡＮ１１４２と別のＣＡＮとの間のルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１２によって別のＣＡＮに転送され得る。例えば、図１において、第１のＣＡＮ１１４１及び第２のＣＡＮ１１４２に加えて、さらに第３のＣＡＮ１１４３が存在する。メッセージ送信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットがＣ１であり、メッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットがＣ１０であると仮定される。この場合、第２のＣＡＮ１１４２と第３のＣＡＮ１１４３との間のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＣ８も、メッセージを受信することができる。ルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＣ８は、メッセージに含まれるメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１８の識別子Ｃ１０を第２のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット識別子リストと比較し、識別子Ｃ１０が第２のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット識別子リスト内にないことを見出し、これは、メッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＣ１０が第２のＣＡＮ１１４２内にないことを意味し、第３のＣＡＮ１１４３内のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＣ９～Ｃ１１にダイレクトメッセージをブロードキャストする。ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＣ９は、メッセージに含まれるメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１８の識別子Ｃ１０がそれ自体の識別子Ｃ９に一致しないと判定し、これは、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＣ９自体はメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１８でないことを示し、したがって、メッセージを破棄する。Ｃ１０は、メッセージに含まれるメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１８の識別子Ｃ１０がそれ自体の識別子Ｃ１０に一致すると判定し、これは、そのＣＡＮバスネットワークアクセスユニット自体がメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１８であることを示し、したがって、ダイレクトメッセージを保存する。ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＣ１１は、メッセージに含まれるメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１８の識別子Ｃ１０がそれ自体の識別子Ｃ１１に一致しないと判定し、これは、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＣ１１自体はメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１８でないことを示し、したがって、メッセージを破棄する。

【0077】

[0127] 図５に示すように、電気制御ネットワーク１１９におけるダイレクトメッセージ処理方法が提供される。本方法は、電気制御ネットワーク内でダイレクトメッセージを受信している現在のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットによって実施される。本方法は、ステップ５１０～５３０を含む。

【0078】

[0128] ステップ５１０において、現在のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットであるか又はルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニットであるかが判定される。

【0079】

[0129] ステップ５２０において、現在のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが内部ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットである場合、ダイレクトメッセージに含まれるメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子が現在のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子に一致するかどうかが判定される。識別子が互いに一致する場合、現在のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットはダイレクトメッセージを保存する。識別子が互いに一致しない場合、現在のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットはダイレクトメッセージを破棄する。

【0080】

[0130] ステップ５３０において、現在のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットがルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニットである場合、ダイレクトメッセージに含まれるメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子がルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニットから上流の１つのＣＡＮのＣＡＮバスネットワークアクセスユニット識別子リスト内にあるかどうかが判定される。ダイレクトメッセージに含まれるメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子がルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニットから上流の１つのＣＡＮのＣＡＮバスネットワークアクセスユニット識別子リスト内にある場合、現在のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットはダイレクトメッセージを破棄する。ダイレクトメッセージに含まれるメッセージ受信ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子がルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニットから上流の１つのＣＡＮのＣＡＮバスネットワークアクセスユニット識別子リスト内にない場合、現在のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットは、ルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニットから下流のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットにダイレクトメッセージを転送する。

【0081】

[0131] 前述の方法の特定のプロセスは、実際に、図４Ａ及び図４Ｂを参照して上記で詳細に示されているため、詳細はここでは説明しない。

【0082】

[0132] 同じＣＡＮ内の異なるＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０間でメッセージを転送するメカニズム、及び、複数の異なるＣＡＮ内のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０間でメッセージを転送するメカニズムを通じて、電気制御ネットワーク１１９におけるメッセージの好都合な転送を実施することができる。転送は、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０の間で完全に分散して実施されるため、集中型ポーリングは必要なく、それによって、メッセージ転送効率が改善される。その上、ネットワークスイッチが必要とされないため、ネットワーク配線及びデバイス管理のコストが低減される。

【0083】

[0133] 大規模搬送ライン１００上には、大規模搬送ライン１００全体上のデバイスの電子制御を遂行するために、数千個の制御構成要素１１３及び数千個のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０が存在する。これらのＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０は、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットを含み、トランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットも含む。その上、ポートの接続様式は多様であり、特にトランスプランタについて、ポートの接続様式は非常に柔軟である。電気制御ネットワーク１１９全体の接続構造を見出すためには、各ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０のポートの接続条件を１つずつ手動で調査する必要があり、多量の手動コストが必要とされる。本開示のいくつかの実施形態は、電気制御ネットワーク１１９内の各ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０のポートの接続条件を自動的に検出することができる方法をさらに提供する。本方法において、複数の順次的な走査期間が設定される。各走査期間において、各ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０内の各ポートと、第１のＣＡＮバス１２１又は第２のＣＡＮバス１２２との間の接続関係が設定される。各ポートは、所定の規則に従ってメッセージを送信し、メッセージは、ポートの番号、及び、ポートと第１のＣＡＮバス１２１又は第２のＣＡＮバス１２２との間の接続関係を示す。ポートに接続されている別のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０のポートがメッセージを受信すると、別のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０は、接続されているＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０、接続されているポートの番号、ポートが論理入口であるか又は出口であるか、及び、他の情報を認識することができ、それによって、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０の各ポートの接続条件が自動的に取得される。したがって、手動のトラブルシューティングは必要なく、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０の各ポートの接続条件をチェックする効率が増大する。

【0084】

[0134] 上記から、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０の各ポートの接続条件をチェックするために、一態様において、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０の各ポートが、複数の順次的な走査期間において第１のＣＡＮバス１２１又は第２のＣＡＮバス１２２に接続し、所定の規則によるメッセージ、すなわち、ステータス通知を送信し、別の態様においては、ステータス通知メッセージが受信され、次いで、処理される。実際には、各ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０の各ポートは前者を実施するだけでなく、後者も実施する。前者は、隣接するＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０に、現在のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットのステータスを見出させるために実施され、後者は、隣接するＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０のステータスを調査するために実施される。前者及び後者は互いを補完する。ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットのためのステータス通知方法及びＣＡＮバスネットワークアクセスユニットのためのステータス検出方法は、それぞれ後述する。

【0085】

[0135] 図６に示すように、本開示のいくつかの実施形態による、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットのためのステータス通知方法は、ステップ６１０～６４０を含む。

【0086】

[0136] ステップ６１０において、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットであるか又はトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットであるかが判定される。

【0087】

[0137] ステップ６２０において、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットである場合、連続している第１の走査期間、第２の走査期間、第３の走査期間、及び第４の走査期間において、第１のポートが第１のＣＡＮバスに接続され、第３のポートが第２のＣＡＮバスに接続される。

【0088】

[0138] ステップ６３０において、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットがトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットである場合、第１の走査期間において、第１のポートが第１のＣＡＮバスに接続され、第２のポート、第３のポート、及び第４のポートが第２のＣＡＮバスに接続され、第２の走査期間において、第１のポート、第３のポート、及び第４のポートが第１のＣＡＮバスに接続され、第２のポートが第２のＣＡＮバスに接続され、第３の走査期間において、第１のポート、第２のポート、及び第４のポートが第１のＣＡＮバスに接続され、第３のポートが第２のＣＡＮバスに接続され、第４の走査期間において、第１のポート、第２のポート、及び第３のポートが第１のＣＡＮバスに接続され、第４のポートが第２のＣＡＮバスに接続される。

【0089】

[0139] ステップ６４０において、第１のＣＡＮバストランシーバ及び第２のＣＡＮバストランシーバを使用することによってメッセージが送信され、第１のＣＡＮバストランシーバ及び第２のＣＡＮバストランシーバに接続されているポートを通じて、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、トランシーバに対応するバスの番号、及びバスに接続されているポートの番号が通知される。

【0090】

[0140] 前述のプロセスは、さらに下記に詳細に説明される。

【0091】

[0141] ステップ６１０の前に、本方法は、検出開始ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットによって送信される走査開始サブタイプのＣＡＮ制御メッセージを受信するステップをさらに含んでもよい。これは、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの接続ステータス検出の開始ステップである。ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット全体のステータス通知及びステータス検出は、統一メッセージによって開始される。いくつかの実施形態において、電気制御ネットワーク１１９全体におけるＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０の動作は、ステータス通知及びステータス検出を同期させるために協調され（これは、互いに接続されている２つのＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０のうちの一方がステータス通知を実施し、他方がステータス検出を実施する場合にのみ、協調された作業を実施することができるためである）、別の態様においては、統一時間基準が、下記に言及される第１の走査期間、第２の走査期間、第３の走査期間、及び第４の走査期間に提供される。

【0092】

[0142] 検出開始ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットは、電気制御ネットワーク１１９において予め設定されているＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０であり、ネットワーク全体において、走査開始サブタイプのＣＡＮ制御メッセージを送信する。したがって、ＣＡＮ制御メッセージを受信した後、ネットワーク全体内のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０は、ＣＡＮ制御メッセージを受信した時点又は受信ＣＡＮ制御メッセージ内のタイムスタンプに基づいて、下記に言及される第１の走査期間、第２の走査期間、第３の走査期間、及び第４の走査期間を設定し始める。ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０は、複数の異なるポートと第１のＣＡＮバス１２１又は第２のＣＡＮバス１２２との間の接続ステータスを設定し、第１の走査期間、第２の走査期間、第３の走査期間、及び第４の走査期間において異なるメッセージを送信する。ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０のポートに接続されている別のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０がメッセージを受信し、メッセージに基づいて、隣接するＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０、及び、ポートの接続ステータスを認識する。

【0093】

[0143] ＣＡＮ制御メッセージは、事前に指定され（例えば、プロトコルを通じて指定され）、電気制御ネットワーク１１９全体においてグローバル制御命令を送信するために使用されるメッセージである。このグローバル制御命令は、走査開始に限定されず、さらに、例えばタイミング制御などの、別のタイプの制御を実施することができる。異なるタイプの制御に使用されるＣＡＮ制御メッセージは、サブタイプを使用することによって区別することができる。本開示の実施形態におけるＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの接続ステータス検出の走査開始に使用されるＣＡＮ制御メッセージは、走査開始サブタイプに属し、タイミング制御に使用されるＣＡＮ制御メッセージは、タイミング制御サブタイプに属する。サブタイプは、ＣＡＮ制御メッセージのフィールドとして具体化することができる。ＣＡＮ制御メッセージを受信した後、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０は、サブタイプを表すフィールドを調べる。フィールドが走査開始サブタイプを示す場合、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０は、複数の異なるポートと第１のＣＡＮバス１２１又は第２のＣＡＮバス１２２との間の接続ステータスを設定し、下記に言及される第１の走査期間、第２の走査期間、第３の走査期間、及び第４の走査期間において異なるメッセージを送信する準備を始める。

【0094】

[0144] 検出開始ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットは、以下のように、ネットワーク全体内のすべてのＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０に走査開始サブタイプのＣＡＮ制御メッセージを送信することができる。検出開始ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットは、検出開始ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが配置されているＣＡＮ内のすべての他の検出開始ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットにＣＡＮ制御メッセージをブロードキャストする。ＣＡＮ制御メッセージを受信した後、上記ＣＡＮと別のＣＡＮとの間のルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニットは、ＣＡＮ制御メッセージが走査開始サブタイプに属することを認識し、別のＣＡＮ内のすべての他のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットにメッセージをブロードキャストし、電気制御ネットワーク１１９におけるすべてのＣＡＮ内のすべてのＣＡＮバスネットワークアクセスユニットがＣＡＮ制御メッセージを取得するまで、同様の動作を行う。

【0095】

[0145] 図１の電気制御ネットワーク１１９は、一例として取り上げられている。Ｃ２が検出開始ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットであると仮定されている。第１のＣＡＮ内に位置するため、Ｃ２は、第１のＣＡＮ１１４１内の他のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０、すなわち、Ｃ１、Ｃ３、及びＣ４にＣＡＮ制御メッセージをブロードキャストする。ＣＡＮ制御メッセージのサブタイプフィールドは、走査開始サブタイプを示す。ＣＡＮ制御メッセージを受信した後、第１のＣＡＮ１１４１と第２のＣＡＮ１１４２との間のルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＣ４は、ＣＡＮ制御メッセージのサブタイプフィールドが走査開始サブタイプを示すことを認識し、第２のＣＡＮ１１４２内のすべての他のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット、すなわち、Ｃ５～Ｃ８にメッセージをブロードキャストする。ＣＡＮ制御メッセージを受信した後、第２のＣＡＮ１１４２と第２のＣＡＮ１１４３との間のルーティングＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＣ８は、ＣＡＮ制御メッセージのサブタイプフィールドが走査開始サブタイプを示すことを認識し、第３のＣＡＮ１１４３内のすべての他のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット、すなわち、Ｃ９～Ｃ１１にメッセージをブロードキャストする。このようにして、Ｃ１～Ｃ１１はすべてＣＡＮ制御メッセージを取得し、したがって、後続のステータス通知及びステータス検出を実施するために、後続の第１の走査期間、第２の走査期間、第３の走査期間、及び第４の走査期間は、ＣＡＮ制御メッセージを受信した時点又はＣＡＮ制御メッセージ内のタイムスタンプに基づいて設定することができる。

【0096】

[0146] 電気制御ネットワーク１１９内のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットがＣＡＮ制御メッセージを受信した時点は、上記のプロセスにおける同期とはわずかに異なるが、第１の走査期間、第２の走査期間、第３の走査期間、及び第４の走査期間は通常、約５秒程度の大きさであり、したがって、ＣＡＮ制御メッセージを受信した時点の間の差は、５秒と比較すると無視することができる。したがって、後続の第１の走査期間、第２の走査期間、第３の走査期間、及び第４の走査期間は、ＣＡＮ制御メッセージを受信した時点に基づいて設定することができる。付加的に、タイムスタンプが、ＣＡＮ制御メッセージ内でさらに設定されてもよい。タイムスタンプは、ＣＡＮ制御メッセージが生成されたときに付加されており、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットがＣＡＮ制御メッセージを受信する時点が異なっても変化しない。したがって、後続の第１の走査期間、第２の走査期間、第３の走査期間、及び第４の走査期間がタイムスタンプに基づいて設定される場合、走査期間を設定する正確度をより良好に改善して、検出効果を改善することができる。

【0097】

[0147] 加えて、第１の走査期間の前に、第１のサイレント期間を設定することができ、第４の走査期間の後に、第２のサイレント期間を設定することができる。第１のサイレント期間及び第２のサイレント期間は、第１の走査期間、第２の走査期間、第３の走査期間、及び第４の走査期間の各々の長さと実質的に同じ長さ、すなわち、約５秒に設定されてもよい。第１のサイレント期間において、各ポートと第１のＣＡＮバス１２１又は第２のＣＡＮバス１２２との間の接続ステータスは、第１の走査期間のものと同じであり、送信メッセージも、第１の走査期間のものと同じである（第１の走査期間における各ポートと第１のＣＡＮバス１２１又は第２のＣＡＮバス１２２との間の接続ステータス及び送信メッセージは後述する）。第２のサイレント期間において、各ポートと第１のＣＡＮバス１２１又は第２のＣＡＮバス１２２との間の接続ステータスは、第４の走査期間のものと同じであり、送信メッセージも、第４の走査期間のものと同じである（第４の走査期間における各ポートと第１のＣＡＮバス１２１又は第２のＣＡＮバス１２２との間の接続ステータス及び送信メッセージは後述する）。

【0098】

[0148] 第１のサイレント期間の設定における役割に関して、いくつかの実施形態において、それは、第１の走査期間、第２の走査期間、第３の走査期間、及び第４の走査期間においてポートとＣＡＮバスとの間の接続ステータスを変更する規則に従ってステータスを変化させ、メッセージを送信し始める用意ができない、いくつかのＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０が準備するのに十分な時間を提供する。後続の接続ステータス検出において、第１の走査期間、第２の走査期間、第３の走査期間、及び第４の走査期間（詳細は後続の接続ステータス検出において説明する）において受信されているメッセージのみが考慮され、第１のサイレント期間は考慮されない。したがって第１のサイレント期間は、バッファリングの役割を果たす。別の態様において、第１のサイレント期間は、複数のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０が走査開始サブタイプのＣＡＮ制御メッセージを受信する時点の間のオフセット差に設定される。このように、たとえ時間差があったとしても、第１のサイレント期間の長さのみが影響を受け、第１の走査期間、第２の走査期間、第３の走査期間、及び第４の走査期間は、依然として同期的に開始し、終了することができる。

【0099】

[0149] 第２のサイレント期間の設定における役割は、第１のサイレント期間の設定のものと同様である。第４の走査期間におけるステータスは、第２のサイレント期間において保持され、したがって、第２のサイレント期間は、ステータスバッファリングの役割を果たす。その上、第４の走査期間において検出することができなかったＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０は、引き続き、このバッファリングステータスにおいて検出され得る。

【0100】

[0150] ステップ６１０において、各ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０は、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０自体の構成パラメータを記憶するそれ自体の構成メモリを有するため、これらの構成パラメータから、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットが、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットであるか又はトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットであるかを判定することができる。

【0101】

[0151] ステップ６２０において、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットについて、連続している第１の走査期間、第２の走査期間、第３の走査期間、及び第４の走査期間において、第１のポート１３１が第１のＣＡＮバス１２１に接続され、第３のポート１３３が第２のＣＡＮバス１２２に接続される。

【0102】

[0152] 加えて、第１の走査期間の前の第１のサイレント期間において、及び、第４の走査期間の後の第２のサイレント期間においても、第１のポート１３１が第１のＣＡＮバス１２１に接続され、第３のポート１３３が第２のＣＡＮバス１２２に接続される。

【0103】

[0153] そのようにする理由は、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットについて、実際の作動中、第１のポート１３１及び第３のポート１３３のみが作動しており、通常作動中、第１のポート１３１が第１のＣＡＮバス１２１に接続され、第３のポート１３３が第２のＣＡＮバス１２２に接続されるということにある。このように、ポートとＣＡＮバスとの間の接続関係が実際の使用に従って設定される限り、第１のポート１３１が相手に接続されるか、又は、第３のポート１３３が相手に接続されるかは、ステップ６４０の通知メッセージにおける、バスに接続されているポートのポート番号によって、ポートに接続されている別のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０に明確に示すことができる。

【0104】

[0154] ステップ６３０において、トランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットについて、第１の走査期間において、第１のポート１３１が第１のＣＡＮバス１２１に接続され、第２のポート、第３のポート、及び第４のポート１３２～１３４が第２のＣＡＮバス１２２に接続され、第２の走査期間において、第１のポート１３１、第３のポート１３３、及び第４のポート１３４が第１のＣＡＮバス１２１に接続され、第２のポート１３２が第２のＣＡＮバス１２２に接続され、第３の走査期間において、第１のポート１３１、第２のポート１３２、及び第４のポート１３４が第１のＣＡＮバス１２１に接続され、第３のポート１３３が第２のＣＡＮバス１２２に接続され、第４の走査期間において、第１のポート、第２のポート、及び第３のポート１３１～１３３が第１のＣＡＮバス１２１に接続され、第４のポート１３４が第２のＣＡＮバス１２２に接続される。

【0105】

[0155] 加えて、第１の走査期間の前の第１のサイレント期間において、第１の走査期間と同様に、第１のポート１３１が第１のＣＡＮバス１２１に接続され、第２のポート、第３のポート、及び第４のポート１３２～１３４が第２のＣＡＮバス１２２に接続される。第４の走査期間の後の第２のサイレント期間において、第４の走査期間と同様に、第１のポート、第２のポート、及び第３のポート１３１～１３３が第１のＣＡＮバス１２１に接続され、第４のポート１３４が第２のＣＡＮバス１２２に接続される。

【0106】

[0156] 第１の走査期間において、第１のポート１３１を第１のＣＡＮバス１２１に接続すること、並びに、第２のポート、第３のポート、及び第４のポート１３２～１３４を第２のＣＡＮバス１２２に接続することの意味は、トランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットについて、通常使用中、第１のポート１３１が第１のＣＡＮバス１２１に接続されるべきであるということである。第１のポート１３１は第１のＣＡＮバス１２１に接続され、第２のポート、及び第３のポート、並びに第４のポート１３２～１３４は第２のＣＡＮバス１２２に接続される。このようにして、ステップ６４０において、第１の走査期間において通知メッセージ内のトランシーバに対応するバス番号が１である場合、メッセージは間違いなく第１のポート１３１によって送信されており、それによって、第１のポート１３１が相手に接続されていることを、ポートに接続されている別のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０に明確に示す。

【0107】

[0157] 第１の走査期間において第１のポート１３１が第１のＣＡＮバス１２１に接続されていること、並びに、第２のポート、第３のポート、及び第４のポート１３２～１３４がすべて第２のＣＡＮバス１２２に接続されていることが、第１のポート１３１が第１のＣＡＮバス１２１に接続されているかどうかを明確に示すことになる場合、第２の走査期間において第１のポート１３１、第３のポート１３３、及び第４のポート１３４を第１のＣＡＮバス１２１に接続すること、並びに、第２のポート１３２を第２のＣＡＮバス１２２に接続することの意味は、第２のポート１３２が第２のＣＡＮバス１２２に接続されているかどうかを明確に示すことである。この場合、第２の走査期間において第２のポート１３２のみが、第２のＣＡＮバス１２２に接続される。したがって、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０が第２の走査期間において通知メッセージを受信する場合（この場合、通知メッセージは、バス番号が２であることを示す）、別のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０の第２のポート１３２が第２のＣＡＮバスに接続されていることが明確に分かり得る。

【0108】

[0158] 同様に、第３の走査期間において第１のポート１３１、第２のポート１３２、及び第４のポート１３４が第１のＣＡＮバス１２１に接続されていること、並びに、第３のポート１３３が第２のＣＡＮバス１２２に接続されていることは、第３のポート１３３が第２のＣＡＮバス１２２に接続されているかどうかを明確に示すことになる。第４の走査期間において第１のポート、第２のポート、及び第３のポート１３１～１３３が第１のＣＡＮバス１２１に接続されていること、並びに、第４のポート１３４が第２のＣＡＮバス１２２に接続されていることは、第４のポート１３４が第２のＣＡＮバス１２２に接続されているかどうかを明確に示すことになる。

【0109】

[0159] ステップ６４０において、第１のＣＡＮバストランシーバ及び第２のＣＡＮバストランシーバを使用することによってメッセージが送信され、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、トランシーバに対応するバス番号、及びバスに接続されているポートのポート番号が、第１のＣＡＮバストランシーバ及び第２のＣＡＮバストランシーバに接続されているポートを通じて通知される。

【0110】

[0160] ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子は、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに割り振られる一意のフラグであり、「誰が」ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子であるかを一意に示すことができる。このメッセージにおいて、この識別子は、現在のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０に接続されている別のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０に、そのポートが相手に接続されているＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０を通知するために使用される。

【0111】

[0161] トランシーバに対応するバス番号は、トランシーバが第１のＣＡＮバス１２１に接続されているか、又は、第２のＣＡＮバス１２２に接続されているかを参照する。例えば、第１のＣＡＮバス１２１は１によって表されてもよく、第２のＣＡＮバス１２２は２によって表されてもよい。

【0112】

[0162] バスに接続されているポートのポート番号は、バスが接続されている第１のポート１３１、第２のポート１３２、第３のポート１３３、及び第４のポート１３４のうちの１つを参照する。例えば、第１のポート１３１は１によって表されてもよく、第２のポート１３２は２によって表されてもよく、第３のポート１３３は３によって表されてもよく、第４のポート１３４は４によって表されてもよい。

【0113】

[0163] 直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットについて、ステップ６２０において、第１のポートが第１のＣＡＮバスに接続され、第３のポートが第２のＣＡＮバスに接続される。したがって、第１のＣＡＮバストランシーバ１２３を使用することによってメッセージが送信され、第１のＣＡＮバストランシーバ１２３に接続されている第１のポート１３１を通じて、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号１（第１のＣＡＮバス１２１が第１のＣＡＮバストランシーバ１２３に接続されているため）、及びポート番号１（第１のポート１３１が第１のＣＡＮバス１２１に接続されているため）が通知される。第２のＣＡＮバストランシーバ１２４を使用することによってメッセージが送信され、第２のＣＡＮバストランシーバ１２４に接続されている第３のポート１３３を通じて、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号２（第２のＣＡＮバス１２２が第２のＣＡＮバストランシーバ１２４に接続されているため）、及びポート番号３（第３のポート１３３が第２のＣＡＮバス１２２に接続されているため）が通知される。

【0114】

[0164] トランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットについて、ステップ６３０において、第１の走査期間、第２の走査期間、第３の走査期間、及び第４の走査期間において、ポートと第１のＣＡＮバス１２１又は第２のＣＡＮバス１２２との間の接続関係が、すべて別様に設定される。この事例において、メッセージ内でポート番号を通知することは比較的困難であり、したがって、バス番号、すなわち、第１のＣＡＮバス１２１又は第２のＣＡＮバス１２２のいずれがＣＡＮバストランシーバに対応するかが、メッセージ内で通知され得る。次いで、メッセージを受信したＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０は、現在のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０にポートクエリ要求を送信し、現在のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０は、この要求に応答し、バスに接続されているポートのポート番号を示す。このように、第１のＣＡＮバストランシーバ１２３がメッセージを送信する場合、メッセージは、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号１、及び特定のフラグビットを含み、バス番号１は、第１のＣＡＮバストランシーバ１２３が第１のＣＡＮバス１２１に対応することを示し、特定のフラグビットは、トランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットがメッセージを送信することを示す（例えば、０）。第２のＣＡＮバストランシーバ１２４がメッセージを送信する場合、メッセージは、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号２、及び特定のフラグビットを含み、バス番号２は、第２のＣＡＮバストランシーバ１２４が第２のＣＡＮバス１２２に対応することを示す。

【0115】

[0165] 図７に示すように、本開示のいくつかの実施形態による、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットのための接続ステータス検出方法は、ステップ７１０～７６０を含む。

【0116】

[0166] ステップ７１０において、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの検出対象ポートについて、検出対象ポートが、連続している第１の走査期間、第２の走査期間、第３の走査期間、及び第４の走査期間において、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号１、及びポート番号１を通知するメッセージを受信する場合、検出対象ポートが直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに接続されていると判定され、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子が記録される。検出対象ポートは、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第１のポートに接続されており、第１のポートは論理入口である。

【0117】

[0167] ステップ７２０において、検出対象ポートが、連続している第１の走査期間、第２の走査期間、第３の走査期間、及び第４の走査期間において、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号２、及びポート番号３を通知するメッセージを受信する場合、検出対象ポートが直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに接続されていると判定され、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子が記録される。検出対象ポートは、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第３のポートに接続されており、第３のポートは論理出口である。

【0118】

[0168] ステップ７３０において、検出対象ポートが、第１の走査期間において、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号１、及び特定のフラグビットを通知するメッセージを受信する場合、検出対象ポートがトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに接続されていると判定され、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子が記録される。検出対象ポートは、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第１のポートに接続されており、第１のポートは論理入口である。

【0119】

[0169] ステップ７４０において、検出対象ポートが、第２の走査期間において、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号１又は２、及び特定のフラグビットを通知するメッセージを受信し、ポートクエリ要求の送信後にポート番号２を受信する場合、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子が記録される。検出対象ポートは、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第２のポートに接続されており、バス番号が１である場合、第２のポートは論理出口であり、バス番号が２である場合、第２のポートは論理入口である。

【0120】

[0170] ステップ７５０において、検出対象ポートが、第３の走査期間において、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号１又は２、及び特定のフラグビットを通知するメッセージを受信し、ポートクエリ要求の送信後にポート番号３を受信する場合、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子が記録される。検出対象ポートは、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第３のポートに接続されており、バス番号が１である場合、第３のポートは論理出口であり、バス番号が２である場合、第３のポートは論理入口である。

【0121】

[0171] ステップ７６０において、検出対象ポートが、第４の走査期間において、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号１又は２、及び特定のフラグビットを通知するメッセージを受信し、ポートクエリ要求の送信後にポート番号４を受信する場合、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子が記録される。検出対象ポートは、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第４のポートに接続されており、バス番号が１である場合、第４のポートは論理出口であり、バス番号が２である場合、第４のポートは論理入口である。

【0122】

[0172] 本開示の実施形態における上述したステータス通知方法において、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットについて、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットによって通知されるメッセージは、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、トランシーバに対応するバス番号１又は２、及び、バスが接続されているポート番号１又は２を有するが、特定のフラグビット（例えば、０）は有しない。トランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットについて、通知されるメッセージは、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、トランシーバに対応するバス番号１又は２、及び、特定のフラグビットを有する。したがって、検出対象ポートが直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに接続されているか又はトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに接続されているかは、メッセージ内に特定のフラグビットが存在するかどうかに従って判定することができる。

【0123】

[0173] 特定のフラグビットが存在しない場合、検出対象ポートは直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに接続されており、ステップ７１０及び７２０において、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットのいずれのポートが接続されているか、及び、ポートが論理入口であるか又は論理出口であるかをさらに判定することができる。具体的には、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号１、及びポート番号１を含むメッセージが受信された場合、ポート番号１に従って、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第１のポート１３１が接続されていると判定することができる。第１のＣＡＮバス１２１に接続されているため、第１のポート１３１は、論理入口の役割を果たし、論理入口である。検出対象ポートは、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの論理入口に接続されているため、検出対象ポート自体は、現在のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの論理出口であるはずである。また具体的には、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号２、及びポート番号３を含むメッセージが受信された場合、ポート番号３に従って、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第３のポート１３３が接続されていると判定される。第２のＣＡＮバス１２２に接続されているため、第３のポート１３３は、論理出口の役割を果たし、論理出口である。検出対象ポートは、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの論理出口に接続されているため、検出対象ポート自体は、現在のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの論理入口であるはずである。

【0124】

[0174] 第１の走査期間、第２の走査期間、第３の走査期間、及び第４の走査期間における直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットのポートとＣＡＮバスの間の接続ステータスは、すべて同じである。したがって、前述のプロセスは、第１の走査期間、第２の走査期間、第３の走査期間、及び第４の走査期間内のいつでも実施することができる。しかしながら、いくつかの実施形態において、前述のプロセスが第１の走査期間においてのみ実施されることが指定され得、又は、前述のプロセスが任意の他の走査期間において実施されることが指定され得る。

【0125】

[0175] 特定のフラグビットが存在する場合、検出対象ポートはトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに接続されており、ステップ７３０～７６０において、トランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットのいずれのポートが接続されているか、及び、ポートが論理入口であるか又は論理出口であるかを、それぞれ４つの走査期間を参照して判定することができる。上述したように、第１の走査期間において、第１のポート１３１は第１のＣＡＮバス１２１に接続され、第２のポート、第３のポート、及び第４のポート１３２～１３４は第２のＣＡＮバス１２２に接続される。第１のポート１３１の接続が他のポートとは異なる設定であることは、主に、第１のポート１３１が接続されているかどうか、及び、第１のポート１３１が論理入口の役割を果たすか又は論理出口の役割を果たすかを示すことになる。第２の走査期間において、第１のポート１３１、第３のポート１３３、及び第４のポート１３４は第１のＣＡＮバス１２１に接続され、第２のポート１３２は第２のＣＡＮバス１２２に接続される。第２のポート１３２の接続が他のポートとは異なる設定であることは、主に、第２のポート１３２が接続されているかどうか、及び、第２のポート１３２が論理入口の役割を果たすか又は論理出口の役割を果たすかを示すことになる。第３の走査期間において、第１のポート１３１、第２のポート１３２、及び第４のポート１３４が第１のＣＡＮバス１２１に接続されていること、並びに、第３のポート１３３が第２のＣＡＮバス１２２に接続されていることは、主に、第３のポート１３３が接続されているかどうか、及び、第３のポート１３３が論理入口の役割を果たすか又は論理出口の役割を果たすかを示すことになる。第４の走査期間において、第１のポート、第２のポート、及び第３のポート１３１～１３３が第１のＣＡＮバス１２１に接続されていること、並びに、第４のポート１３４が第２のＣＡＮバス１２２に接続されていることは、主に、第４のポート１３４が接続されているかどうか、及び、第４のポート１３４が論理入口の役割を果たすか又は論理出口の役割を果たすかを示すことになる。したがって、第１のポート１３１、第２のポート１３２、第３のポート１３３、及び第４のポート１３４が接続されているかどうか、及び、これらのポートの論理的特性がそれぞれ、第１の走査期間、第２の走査期間、第３の走査期間、及び第４の走査期間において判定される。

【0126】

[0176] ステップ７３０において、検出対象ポートがトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第１のポート１３１に接続されているかどうかが主に判定される。検出対象ポートが、第１の走査期間において、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号１、及び特定のフラグビットを通知するメッセージを受信する場合、第１のＣＡＮバス１２１は第１のポート１３１に固定的に接続されているため、検出対象ポートが直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第１のポート１３１に接続されていることは、クエリ要求を送信することなく直接的に判定することができる。その上、第１のＣＡＮバス１２１に接続されているため、第１のポート１３１は、論理入口の役割を果たし、論理入口である。検出対象ポートは、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの論理入口に接続されているため、検出対象ポート自体は、現在のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの論理出口であるはずである。

【0127】

[0177] ステップ７４０において、検出対象ポートがトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第２のポート１３２に接続されているかどうかが主に判定される。検出対象ポートが、第２の走査期間において、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号１又は２、及び特定のフラグビットを通知するメッセージを受信し、ポートクエリ要求の送信後にポート番号２を受信する場合、検出対象ポートが直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第２のポート１３２に接続されていると判定することができる。バス番号が１である場合、第２のポート１３２は第１のＣＡＮバス１２１に接続されており、これは、第２のポートが論理出口であり、検出対象ポート自体は現在のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの論理入口であるはずであることを示す。バス番号が２である場合、第２のポートは論理入口であり、検出対象ポート自体は現在のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの論理出口であるはずであることを示す。

【0128】

[0178] ステップ７５０において、検出対象ポートがトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第３のポート１３３に接続されているかどうかが主に判定される。検出対象ポートが、第３の走査期間において、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号１又は２、及び特定のフラグビットを通知するメッセージを受信し、ポートクエリ要求の送信後にポート番号３を受信する場合、検出対象ポートが直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第３のポート１３３に接続されていると判定することができる。バス番号が１である場合、第３のポート１３３は第１のＣＡＮバス１２１に接続されており、これは、第３のポートが論理出口であり、検出対象ポート自体は現在のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの論理入口であるはずであることを示す。バス番号が２である場合、第３のポートは論理入口であり、検出対象ポート自体は現在のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの論理出口であるはずであることを示す。

【0129】

[0179] ステップ７６０において、検出対象ポートがトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第４のポート１３４に接続されているかどうかが主に判定される。検出対象ポートが、第４の走査期間において、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号１又は２、及び特定のフラグビットを通知するメッセージを受信し、ポートクエリ要求の送信後にポート番号４を受信する場合、検出対象ポートが直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第４のポート１３４に接続されていると判定することができる。バス番号が１である場合、第４のポート１３４は第１のＣＡＮバス１２１に接続されており、これは、第４のポートが論理出口であり、検出対象ポート自体は現在のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの論理入口であるはずであることを示す。バス番号が２である場合、第４のポートは論理入口であり、検出対象ポート自体は現在のＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの論理出口であるはずであることを示す。

【0130】

[0180] ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０の検出対象ポートの接続ステータス検出を実施するプロセスが上記で説明されている。ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０の各検出対象ポートに対して接続ステータス検出が実施された後、各検出対象ポートに接続されているＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０の識別子、接続されているＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０のポート番号、接続されているポートの論理型、及び、検出対象ポートの論理的特性を記録することができる。

【0131】

[0181] 例えば、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＣ２の記録結果は、以下のとおりである。

【0132】

【表1】

【0133】

[0182] トランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットＣ２の記録結果は、以下のとおりである。

【0134】

【表2】

【0135】

[0183] 表１及び表２に示すように、電気制御ネットワーク内の各ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０について、その各検出対象ポートに接続されているＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０の記録されている識別子、接続されているＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０のポート番号、及び、接続されているポートが論理入口であるか又は論理出口であるかが記録された後、電気制御ネットワーク内のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０間のポート接続関係の図を、自動的に機械生成することができる。

【0136】

[0184] 前述のソリューションを通じて、二重ＣＡＮネットワークのモードにおいて、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットとトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットとの間のポート接続ステータスをインテリジェントに見出すことができ、自動走査を通じてデバイスによって完全に見出すことができる。工学的操作及び保守管理中に手動設定が実施される必要がなく、現場実装コスト（デバイスデバッグ時間及び人件費）が大幅に低減される。したがって、このソリューションは単純で簡便であり、誤りがなく、業界を牽引する利点を有する。

【0137】

[0185] 図８に示すように、本開示のいくつかの実施形態によれば、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０のためのステータス通知装置８００が提供される。ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０は、第１のＣＡＮバス１２１及び第２のＣＡＮバス１２２と、それぞれ第１のＣＡＮバス１２１及び第２のＣＡＮバス１２２に接続されており、それぞれ、別のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０内の第１のＣＡＮバス１２１及び第２のＣＡＮバス１２２と通信するように構成されている第１のＣＡＮバストランシーバ１２３及び第２のＣＡＮバストランシーバ１２４と、第１のＣＡＮバス１２１に接続されている第１のポート１３１と、第２のポート、第３のポート、及び第４のポート１３２～１３４とを含み、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０は、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット及びトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに分類され、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第３のポート１３３が、第２のＣＡＮバス１２２に接続されており、第２のポート１３２及び第４のポート１３４のうちのいずれか１つが、第１のＣＡＮバス１２１にも第２のＣＡＮバス１２２にも接続されておらず、トランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第２のポート１３２、第３のポート１３３、及び第４のポート１３４のうちのいずれか１つが、第１のＣＡＮバス１２１又は第２のＣＡＮバス１２２に接続可能である。ステータス通知装置８００は、
[0186] ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０が直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットであるか又はトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットであるかを判定するように構成されているタイプ判定モジュール８１０と、
[0187] ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０が直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットである場合、連続している第１の走査期間、第２の走査期間、第３の走査期間、及び第４の走査期間において、第１のポート１３１を第１のＣＡＮバス１２１に接続し、第３のポート１３３を第２のＣＡＮバス１２２に接続するように構成されている第１の接続設定モジュール８２０と、
[0188] ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０がトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットである場合に、第１の走査期間において、第１のポート１３１を第１のＣＡＮバス１２１に接続し、第２のポート、第３のポート、及び第４のポート１３２～１３４を第２のＣＡＮバス１２２に接続し、第２の走査期間において、第１のポート１３１、第３のポート１３３、及び第４のポート１３４を第１のＣＡＮバス１２１に接続し、第２のポート１３２を第２のＣＡＮバス１２２に接続し、第３の走査期間において、第１のポート１３１、第２のポート１３２、及び第４のポート１３４を第１のＣＡＮバス１２１に接続し、第３のポート１３３を第２のＣＡＮバス１２２に接続し、第４の走査期間において、第１のポート１３１、第２のポート１３２、及び第３のポート１３３を第１のＣＡＮバス１２１に接続し、第４のポート１３４を第２のＣＡＮバス１２２に接続するように構成されている第２の接続設定モジュール８３０と、
[0189] 第１のＣＡＮバストランシーバ１２３及び第２のＣＡＮバストランシーバ１２４を使用することによってメッセージを送信し、第１のＣＡＮバストランシーバ１２３及び第２のＣＡＮバストランシーバ１２４に接続されているポートを通じて、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０の識別子、トランシーバに対応するバス番号、及びバスに接続されているポートのポート番号を通知するように構成されているステータス通知モジュール８３０とを含む。

【0138】

[0190] ステータス通知装置８００内のモジュールの特定の実施態様は、図６を参照して方法のフローチャートの詳細な説明において説明されており、したがって、詳細には説明しない。

【0139】

[0191] 図９に示すように、本開示のいくつかの実施形態によれば、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０のための接続ステータス検出装置９００が提供される。ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０は、第１のＣＡＮバス１２１と、第２のＣＡＮバス１２２と、それぞれ第１のＣＡＮバス１２１及び第２のＣＡＮバス１２２に接続されており、それぞれ、別のＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０内の第１のＣＡＮバス１２１及び第２のＣＡＮバス１２２と通信するように構成されている第１のＣＡＮバストランシーバ１２３及び第２のＣＡＮバストランシーバ１２４と、第１のＣＡＮバス１２１に接続されている第１のポート１３１と、第２のポート、第３のポート、及び第４のポート１３２～１３４とを含み、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０は、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット及びトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに分類され、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第３のポート１３３が、第２のＣＡＮバス１２２に接続されており、第２のポート１３２及び第４のポート１３４のうちのいずれか１つが、第１のＣＡＮバス１２１にも第２のＣＡＮバス１２２にも接続されておらず、トランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第２のポート、第３のポート、及び第４のポート１３２～１３４のうちのいずれか１つが、第１のＣＡＮバス１２１又は第２のＣＡＮバス１２２に接続可能である。接続ステータス検出装置９００は、
[0192] ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの検出対象ポートについて、検出対象ポートが、連続している第１の走査期間、第２の走査期間、第３の走査期間、及び第４の走査期間において、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット、バス番号１、及びポート番号１を通知するメッセージを受信する場合、検出対象ポートが直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに接続されていると判定し、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子を記録するように構成されている第１の記録モジュール９１０であって、検出対象ポートが、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第１のポートに接続されており、第１のポートが論理入口である、第１の記録モジュール９１０と、
[0193] 検出対象ポートが、連続している第１の走査期間、第２の走査期間、第３の走査期間、及び第４の走査期間において、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号２、及びポート番号３を通知するメッセージを受信する場合、検出対象ポートが直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに接続されていると判定し、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子を記録するように構成されている第２の記録モジュール９２０であって、検出対象ポートが、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第３のポートに接続されており、第３のポートが論理出口である、第２の記録モジュール９２０と、
[0194] 検出対象ポートが、第１の走査期間において、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット、バス番号１、及び特定のフラグビットを通知するメッセージを受信する場合、検出対象ポートがトランスプランタＣＡＮバスネットワークアクセスユニットに接続されていると判定し、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子を記録するように構成されている第３の記録モジュール９３０であって、検出対象ポートが、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第１のポートに接続されており、第１のポートが論理入口である、第３の記録モジュール９３０と、
[0195] 検出対象ポートが、第２の走査期間において、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット、バス番号１又は２、及び特定のフラグビットを通知するメッセージを受信し、ポートクエリ要求の送信後にポート番号２を受信する場合、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子を記録するように構成されている第４の記録モジュール９４０であって、検出対象ポートが、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第２のポートに接続されており、バス番号が１である場合、第２のポートが論理出口であり、バス番号が２である場合、第２のポートが論理入口である、第４の記録モジュール９４０と、
[0196] 検出対象ポートが、第３の走査期間において、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号１又は２、及び特定のフラグビットを通知するメッセージを受信し、ポートクエリ要求の送信後にポート番号３を受信する場合、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子を記録するように構成されている第５の記録モジュール９５０であって、検出対象ポートが、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第３のポートに接続されており、バス番号が１である場合、第３のポートが論理出口であり、バス番号が２である場合、第３のポートが論理入口である、第５の記録モジュール９５０と、
[0197] 検出対象ポートが、第４の走査期間において、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子、バス番号１又は２、及び特定のフラグビットを通知するメッセージを受信し、ポートクエリ要求の送信後にポート番号４を受信する場合、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの識別子を記録するように構成されている第６の記録モジュール９６０であって、検出対象ポートが、直線ＣＡＮバスネットワークアクセスユニットの第４のポートに接続されており、バス番号が１である場合、第４のポートが論理出口であり、バス番号が２である場合、第４のポートが論理入口である、第６の記録モジュール９６０とを備える。

【0140】

[0198] 接続ステータス検出装置９００内のモジュールの特定の実施態様は、図７を参照して方法のフローチャートの詳細な説明において説明されており、したがって、詳細には説明しない。

【0141】

[0199] 図１０は、本開示のいくつかの実施形態によるＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０の特定の構造図である。図２Ｂと比較すると、図１０は、図６に示すステータス通知方法及び図７に示す接続ステータス検出方法を実施するように構成されている、ＣＡＮバスネットワークアクセスユニット１１０の制御部分、すなわち、メモリ１９２及び処理ロジック１９１をさらに示している。処理ロジック１９１は、プロセッサであってもよく、代替的に、処理を実施するように構成されている論理回路であってもよい。メモリ１９２は、制御命令を記憶するように構成されている。処理ロジック１９１は、メモリ１９２に接続されており、メモリ１９２に記憶されている制御命令を読み出して、図６に示すステータス通知方法及び図７に示す接続ステータス検出方法を実施するように構成されている。

【0142】

[0200] 本明細書の実施形態はすべて、漸進的な方法で記述されており、本実施形態の同じ又は類似の部分について、これらの実施形態を参照しており、各実施形態の説明は、他の実施形態からの差異に焦点を当てている。特に、装置実施形態は基本的に、方法実施形態において説明した方法と同様であり、したがって、簡潔に説明される。関連する部分について、他の実施形態における部分的な説明が参照される。

【0143】

[0201] 本明細書の特定の実施形態が上記で説明されたことは理解されたい。他の実施形態は特許請求項の範囲内に入る。いくつかの実施形態において、特許請求項の動作又はステップは、実施形態のものとは異なる順序で実施されてもよく、依然として、予測される結果を達成することができる。加えて、添付の図面に示されているプロセスは、必ずしも、自動的な特定の順序、又は、予測される結果を実施するための順番を必要とするものではない。いくつかの実施形態において、マルチタスク処理及び並列処理が可能であり、又は、有利である場合がある。

【0144】

[0202] 本明細書において単数形で記載されているか、又は、添付の図面において１つしか表示されていない要素は、その要素が１つに限定されることを表すものではない。加えて、本明細書において別個のものとして記載又は図示されているモジュール又は要素は、単一のモジュール又は要素に組み合わされてもよく、本明細書において単一のモジュール又は要素として記載又は図示されているモジュール又は要素は、複数のモジュール又は要素に分割されてもよい。

【0145】

[0203] 本明細書において使用されている用語及び表現の様式は、説明のためのものに過ぎず、本明細書の１つ以上の実施形態は、これらの用語及び表現に限定されるべきではないことも理解されたい。これらの用語及び表現の使用は、図解及び説明（又はそれらの一部）の任意の均等な特徴を除外することを意図するものではなく、存在し得る様々な修正も、特許請求項の範囲内に含まれるべきであることも理解されたい。他の修正、変更、及び置換も存在し得る。したがって、特許請求項は、これらのすべての均等物をカバーするものと考えられるべきである。

【図1】