特表 2023-521811 放射エネルギーを利用するセキュリティボディスキャナおよび関連する検出方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-05-25

(54)【発明の名称】放射エネルギーを利用するセキュリティボディスキャナおよび関連する検出方法

(51)【国際特許分類】

   G01V 3/12 20060101AFI20230518BHJP

【ＦＩ】

G01V3/12 A

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022562249

(86)(22)【出願日】2021-04-14

(85)【翻訳文提出日】2022-12-09

(86)【国際出願番号】 EP2021059675

(87)【国際公開番号】W WO2021209505

(87)【国際公開日】2021-10-21

(31)【優先権主張番号】2003724

(32)【優先日】2020-04-14

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】517131396

【氏名又は名称】マネスキ、アレッサンドロ

【氏名又は名称原語表記】ＭＡＮＮＥＳＣＨＩ，Ａｌｅｓｓａｎｄｒｏ

(74)【代理人】

【識別番号】110000785

【氏名又は名称】ＳＳＩＰ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】マネスキ、アレッサンドロ

【テーマコード（参考）】

2G105

【Ｆターム（参考）】

2G105AA01

2G105BB14

2G105BB15

2G105BB16

2G105BB17

2G105CC01

2G105CC04

2G105EE06

2G105HH04

2G105HH06

(57)【要約】

本発明は、放射エネルギーを利用する検出器（１）を用いて対象物を検出する方法（Ｓ）であって、検査対象者を検出器（１）の第１の位置に配置するステップＳ１と、検査対象者が第１の位置にあるときの放射エネルギーを表す第１の信号を取得するステップＳ２と、検査対象者を検出器（１）の第１の位置とは異なる第２の位置に配置するステップＳ３と、検査対象者が第２の位置にあるときの放射エネルギーを表す第２の信号を取得するステップＳ４と、第１の信号および第２の信号に基づいて、検査対象者が対象物を持っている、着ている、または身に着けているかを判断するために、電子画像を生成するステップＳ５と、を含む方法に関する。
【選択図】 図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

放射エネルギーを利用する検出器（１）を用いて対象物を検出する方法（Ｓ）であって、前記検出器（１）は、２つの対向するサイドパネル（２）を含み、前記サイドパネル（２）は固定され、共に通路を画定し、
検査対象者を前記検出器（１）の前記サイドパネル（２）間の通路内の第１の位置に配置するステップＳ１と、
前記検査対象者が前記第１の位置にあるときの放射エネルギーを表す第１の信号を取得するステップＳ２と、
前記検査対象者を前記検出器（１）の前記サイドパネル（２）間の通路内の前記第１の位置とは異なる第２の位置に配置するステップＳ３と、
前記検査対象者が前記第２の位置にあるときの放射エネルギーを表す第２の信号を取得するステップＳ４と、
前記第１の信号および前記第２の信号に基づいて、前記検査対象者が対象物を持っているか否かを判断するために、電子画像を生成するステップＳ５と、を含み、
ステップＳ１およびＳ３のうち一方において、前記検査対象者が前記サイドパネル（２）の１つに面するように配置され、ステップＳ１およびＳ３のうち他方において、前記検査対象者が前記サイドパネル（２）に対して垂直に配置される検出方法（Ｓ）。

【請求項2】

前記第１の位置と前記第２の位置の間で、前記検査対象者は、１８０°とは異なる角度で回転する請求項１に記載の検出方法（Ｓ）。

【請求項3】

ステップＳ３の前に、前記第１の位置から前記第２の位置に移動する指示を前記検査対象者に送るステップＳ６を更に含む請求項１または２に記載の検出方法（Ｓ）。

【請求項4】

ステップＳ６において、前記指示は、可視および／または可聴である請求項３に記載の検出方法（Ｓ）。

【請求項5】

前記指示は、前記検出器（１）の中央装置（６）によって送信される請求項３または４に記載の検出方法（Ｓ）。

【請求項6】

前記指示は、前記検出器（１）の中央装置（６）によって送信され、ステップＳ１において、前記検査対象者が前記サイドパネル（２）の１つに面するように配置され、ステップＳ３において、前記検査対象者が前記サイドパネル（２）に対して垂直に配置される請求項４または５に記載の検出方法（Ｓ）。

【請求項7】

ステップＳ１および／またはステップＳ３において、前記検査対象者は、腕を身体から離して置く請求項１～６のいずれか一項に記載の検出方法（Ｓ）。

【請求項8】

前記検査対象者が持つ対象物を検出するように、中央装置（６）によって前記第１の信号および第２の信号を処理するステップ（Ｓ２．２；Ｓ４．２；Ｓ５）を更に含む請求項１～７のいずれか一項に記載の検出方法（Ｓ）。

【請求項9】

ステップＳ４の前に、前記第１の信号を前記中央装置（６）に送信する（Ｓ２．１）請求項８に記載の検出方法（Ｓ）。

【請求項10】

ステップＳ３およびＳ４の全部または一部の間に、前記第１の信号を処理する（Ｓ２．２）請求項９に記載の検出方法（Ｓ）。

【請求項11】

前記中央装置（６）は、前記検査対象者の単一の電子画像を生成するように、前記第１の信号と前記第２の信号とを合成する請求項８～１０のいずれか一項に記載の検出方法（Ｓ）。

【請求項12】

放射エネルギーを利用する検出器（１）であって、
互いに対して固定され、共に通路を画定する２つの対向するサイドパネル（２）と、
前記サイドパネル（２）のうち少なくとも一方に収容されたマイクロ波アンテナなどの放射エネルギートランスデューサ（５）と、
請求項１～１１のいずれか一項に記載の検出方法（Ｓ）を実行するように構成された中央装置（６）と、を備える検出器（１）。

【請求項13】

可視および／または可聴インジケータ（７）を更に備え、
前記中央装置（６）は、検査対象者を第１の位置から第２の位置に移動させる指示を前記可視および／または可聴インジケータ（７）に送るように構成される請求項１２に記載の検出器（１）。

【請求項14】

前記可視インジケータ（７）は、
前記サイドパネル（２）の間に延在するプラットフォーム（４）に設置された１つ以上の照明（８、９）、
前記プラットフォーム（４）および／または少なくとも１つのサイドパネル（２）に１つ以上の画像を投影するように構成されたプロジェクタ、および
前記検査対象者の注意を引くための可聴メッセージを発するように構成されたラウドスピーカ（１０）のうちの少なくとも１つの手段からなる請求項１３に記載の検出器（１）。

【請求項15】

前記サイドパネル（２）は、それぞれ反対側のサイドパネルに対向する内面（３）を有し、前記内面は湾曲している請求項１２～１４のいずれか一項に記載の検出器（１）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、保護されたアクセスエリアにおいて不正な物体や物質を検出するために設計された検出器の分野に関する。

【0002】

本発明は、特に、空港で搭乗前の乗客や、スタジアムや公演会場などの公共施設に入場する個人を検査し、衣服の下に隠された禁止対象物を検出するために設計されたボディスキャナの分野に関する。このような装置により、特に組織的な触診を回避することができる。

【背景技術】

【0003】

禁止製品、特に武器や爆発物を機微な場所に持ち込もうとしたり、持ち出そうとしたりする行為を確実に管理することが必要とされている。この問題は、空港、店、学校、駅、公的機関、私的機関などの保護区域に禁止製品を持ち込もうとする行為や、企業内や保護区域での盗難など、定められた境界の外に製品を持ち出そうとする行為を含む、非常に広い範囲の状況を対象としている。

【0004】

金属物体の検出器には様々な種類が存在する。特に、金属物体検出のための連続波ウォークスルーポータルが長年にわたって提案されている。すなわち、通常７０Ｈｚ～５０ｋＨｚの周波数範囲の一定の振幅および周波数の波を使用するウォークスルーポータルである。これらは、少なくとも１つの送信コイルと少なくとも１つの受信コイルを備える。送信コイルは、交流電流を供給される。受信コイルは、金属物体の存在によって送信コイルから生じる磁場の乱れ、例えば磁場の振幅の減衰や、金属物体に発生する渦電流等による信号の位相の変化などを検出するように設計される。

【0005】

また、ボディスキャナを使用することも提案されている。最も古いボディスキャナはＸ線ボディスキャナである。新しいボディスキャナは、いわゆるミリ波（またはマイクロ波）技術を使用する。ボディスキャナの一例は、欧州特許出願公開第２２０２７００号明細書に記載されている。

【0006】

ここ数年、保護区域に入る個人の衣服の下に隠された武器や爆発物などを検出するために、ボディスキャナが開発されている。これらのスキャナには、検査対象者の身体から反射または放射される変調された放射エネルギーを検出する技術が使用されている。このように使用される放射エネルギーとしては、Ｘ線、マイクロ波、ミリ波、赤外線、テラヘルツ波、超音波などがある。

【0007】

放射エネルギーの種類や撮像形態にかかわらず、これらのボディスキャナはすべて、人の衣服が透けて見える電子画像を作成する仕組みになっている。この画像をスクリーン上に表示し、それをオペレータが見ることで、その人が対象物を持っているか否かを判断する。この目的のため、対象物検出の訓練を受けたオペレータは、ボディスキャナによって識別された物体が、人体構造、またはライター、ハンカチ、部品などの許可物、または武器や爆発物などの対象物のいずれに該当するかを判断できなければならない。あるいは、検査対象者のプライバシーを尊重するため、システムが、画像を自動的に解析し、異常の有無を判断し、個人を表すアバター上に表示するコード命令を含むソフトウェアを有する場合もある。

【0008】

昨今、禁止物、特に武器を保護区域に不正に持ち込もうとする個人が、物品を様々な部分に分けて体中に散りばめるなど、その隠蔽に大きな想像力を発揮することが分かっている。そのため、放射エネルギーが届きにくいように対象物が隠されると、ボディスキャナを使った検査はますます複雑で時間がかかるようになる。特に、ボディスキャナによる確実な検出を保証するために、検査対象者の前面と後面の走査を密にするほど、検査対象者の側面部分の走査が減少することが考えられる。実際、これらの部分で反射されるエネルギーの強度は非常に低く、トランスデューサに対する位置により、波の大部分が送信および受信トランスデューサが配置される平面の外側で反射されてしまう。したがって、これらの反射波は電子画像の生成に関与することができない。このリスクは、検査対象者の側面部分（すなわち、前面と後面との間の距離）の表面が大きいほど、より一層大きくなる。

【0009】

このリスクを低減するために、ボディスキャナの感度を上げることが提案されている。しかしながら、感度を上げると誤報が多くなり、警備員による触診が増える。この触診は、個人の検査時間を大幅に遅延させ、検査効率を低下させるだけでなく、検査対象者にとっても煩わしいと感じられることが多い。

【0010】

また、隠れた部分の放射暴露を改善するため、これらの部分の走査に特化したトランスデューサを追加することも提案されている。しかしながら、これは、アンテナからの放射に直接さらされる検査対象者の身体の前面および背面を探査するのに必要なリソース数に比べて、システムのリソース数やコストが大幅に増加することを意味する。さらに、トランスデューサの数の増加は、検査対象者の側面部分から有意な応答を得るために、これらのトランスデューサから来る信号を処理する時間の増加を必然的に意味する。この処理は、逆に、より高い強度で送信および受信トランスデューサと同じ方向に応答する、トランスデューサに平行な身体の面（一般に前面および後面）の画像化と比べて、使用するリソースと走査時間の点で、非常に非効率的である。

【0011】

また、金属検出機とボディスキャナのように、複数種類の検出機を連続して配置することも提案されている。しかしながら、既存の金属検出機は、金属物体の有無の検出に関しては検査対象者に対する位置にかかわらず最も効率的な手段であっても、対象者上の非金属物体の位置特定を行うことはできない。非金属の対象物がボディスキャナの届きにくい箇所に隠されている場合、対象物が特定されないリスクが常に存在する。

【0012】

最後に、円筒形の壁に取り付けられた回転移動可能な検出手段を備えるウォークスルーポータルを製造することが提案されている。検出手段の回転により、検査対象者の完全な画像を得るために、対象者を周方向に走査することが可能になる。しかしながら、その円筒形のため設置面積が大きく、検査対象者の印象に残りやすいことや、走査して記録された情報を処理する時間が長くなるという問題がある。さらに、システムは、検査対象者の出入りのために２つの開口部を設けなければならないため、検査対象者の周方向の走査は完全ではない。市販のシステムでは、走査角度は最大で２４０度であり、入口に相当する６０度以上、出口に相当する６０度以上は検査されない。

【発明の概要】

【0013】

本発明の目的は、前述の欠点を克服する、目標物を検出するための、放射エネルギーを用いた検出方法および検出器を提案することである。

【0014】

特に、本発明の目的は、個人が持つ対象物を、これらの対象物が放射エネルギーによる探査がより困難な領域に位置する場合であっても、より確実に検出することができる放射エネルギーを利用した検出方法および関連する検出器を提供することであり、これにより、迅速かつ高効率で、誤警報の割合を低減しながら、その実施に必要なリソースを低減することが可能である。

【0015】

この目的のため、本発明の第１の態様によると、放射エネルギーを利用する検出器を用いて対象物を検出する方法であって、検出器は、２つの対向するサイドパネルを含み、サイドパネルは固定され、共に通路を画定し、
検査対象者を検出器のサイドパネル間の通路内の第１の位置に配置するステップＳ１と、
検査対象者が第１の位置にあるときの放射エネルギーを表す第１の信号を取得するステップＳ２と、
検査対象者を検出器のサイドパネル間の通路内の第１の位置とは異なる第２の位置に配置するステップＳ３と、
検査対象者が第２の位置にあるときの放射エネルギーを表す第２の信号を取得するステップＳ４と、
第１の信号および第２の信号に基づいて、検査対象者が対象物を持っているか否かを判断するために、電子画像を生成するステップＳ５と、を含む方法が提供される。

【0016】

第１の態様による検出方法の特定の好ましいが非限定的な特徴は、個別にまたは組み合わせで、以下の通りである。

【0017】

第１の位置と第２の位置の間で、検査対象者は、１８０°とは異なる角度で回転する。

【0018】

第１の位置と第２の位置の間で、検査対象者は、４分の１回転する。

【0019】

本方法は、ステップＳ３の前に、第１の位置から第２の位置に移動する指示を検査対象者に送るステップＳ６を更に含む。

【0020】

ステップＳ６において、指示は、可視および／または可聴である。

【0021】

ステップＳ１において、検査対象者がサイドパネルの１つに面するように配置され、ステップＳ３において、検査対象者がサイドパネルに対して垂直に配置される。

【0022】

ステップＳ１および／またはステップＳ３において、検査対象者は、腕を身体から離して置く。

【0023】

本方法は、検査対象者が持つ対象物を検出するように、中央装置によって第１の信号および第２の信号を処理するステップを更に含む。

【0024】

ステップＳ４の前に、第１の信号を中央装置に送信する。

【0025】

ステップＳ３およびＳ４の全部または一部の間に、第１の信号を処理する。

【0026】

中央装置は、検査対象者の単一の電子画像を生成するように、第１の信号と第２の信号とを合成する。

【0027】

本発明の第２の態様によると、放射エネルギーを利用する検出器であって、
互いに対して固定され、共に通路を画定する２つの対向するサイドパネルと、
サイドパネルのうち少なくとも一方に収容されたマイクロ波アンテナなどの放射エネルギートランスデューサと、
第１の態様の検出方法を実行するように構成された中央装置と、を備える検出器が提供される。

【0028】

第２の態様による検出器の特定の好ましいが非限定的な特徴は、個別にまたは組み合わせで、以下の通りである。

【0029】

本検出器は、可視および／または可聴インジケータを更に備え、中央装置は、検査対象者を第１の位置から第２の位置に移動させる指示を可視および／または可聴インジケータに送るように構成される。

【0030】

可視インジケータは、サイドパネルの間に延在するプラットフォームに設置された１つ以上の照明、プラットフォームおよび／または少なくとも１つのサイドパネルに１つ以上の画像を投影するように構成されたプロジェクタ、および検査対象者の注意を引くための可聴メッセージを発するように構成されたラウドスピーカのうちの少なくとも１つの手段からなる。

【0031】

サイドパネルは、それぞれ反対側のサイドパネルに対向する内面を有し、内面は湾曲している。

【図面の簡単な説明】

【0032】

本発明の他の特徴、目的および利点は、純粋に例示的であり、非限定的な、添付の図面と併せて読まれる以下の説明から明らかになるであろう。

【0033】

【図1】本発明の第１の実施形態による検出器の概略図である。この図では、検査対象者が第１の位置に配置され、放射線トランスデューサで探査される可能性の高い検査対象者の表面を概略的に示している。

【図2】検査対象者が第２の位置に配置されたときの図１の検出器の概略図である。第２の位置において、放射線トランスデューサで探査される可能性の高い検査対象者の表面を概略的に示している。

【図3】本発明の一実施形態による検出方法のステップを示すフローチャートである。

【図4】本発明の一実施形態による検出方法のステップを示すフローチャートである。

【図5】本発明の一実施形態による検出方法のステップを示すフローチャートであり、本発明による検出器の一例と検査対象者の位置が断面図で示されている。

【0034】

全ての図において、類似の要素には同一の参照番号が付されている。

【発明を実施するための形態】

【0035】

本発明による放射エネルギー対象物検出器１は、固定され、検査対象者が通過する通路を共に画定する２つの対向するサイドパネル２を備える。サイドパネル２は、中心面Ｐ（仮想対称面）に対して実質的に対称である。一実施形態では、サイドパネル２は、その上端が天井によって、および／または、その下端がプラットフォーム４によって、一体に接続されている。あるいは、サイドパネル２は、天井またはプラットフォーム４を介して接続されていない、別個の独立したものであってもよい。

【0036】

各サイドパネル２は、通路に面した内面３を有する。より具体的には、第１のサイドパネル２の内面３は、通路を横側で画定するように、第２のサイドパネル２の内面３と対向する。

【0037】

検出器１は、一連の放射エネルギー送信／受信トランスデューサ５と、反射され、トランスデューサ５によって測定された放射エネルギーを表す信号を受信し、そこから電子画像を得るように構成された中央装置６と、を更に備える。

【0038】

トランスデューサ５は、サイドパネル２の少なくとも１つ、好ましくは各サイドパネル２の内面３に配置される。各トランスデューサは、放射エネルギーを生成するように構成された送信器と、放射エネルギーを受信するように構成された受信器とを連続的に形成することができる。

【0039】

一実施形態では、各トランスデューサは、ミリ波（マイクロ波とも呼ばれる）、Ｘ線、テラヘルツ波などの放射エネルギーを生成するように構成されたアンテナ５からなる。

【0040】

以下において、トランスデューサ５がマイクロ波アンテナ５、すなわち、３ｍｍ～２０ｍｍの波長（すなわち、約１５ＧＨｚ～１００ＧＨｚの周波数範囲）の波を生成するように構成されたアンテナ５からなる場合について本発明をより詳細に説明するが、これに限定されるものではない。マイクロ波は、金属および非金属物体、例えばセラミック物体の検知に適している。また、空気や、衣服に使用されるような他の材料は、この放射に対して透過性を有する。したがって、衣服の下に隠された物体の検出にマイクロ波が利用できる。対象物を検出するため、送信器であるマイクロ波アンテナ５は、マイクロ波のパルスまたは周波数掃引を発生させる。検査対象者の各部位から反射されたエネルギーは、受信器であるマイクロ波アンテナ５によって測定され、この反射エネルギーを表す信号が中央装置６に送信され、中央装置がこれを分析して、衣服が基本的に透過した検査対象者の電子画像を生成する。必要に応じて、検出器１は、反射エネルギーを表す信号を受信し、中央装置６に送信するように構成されたネットワークインタフェースを更に備えてもよい。

【0041】

中央装置６は、特に、反射され、トランスデューサ５によって測定された放射エネルギーを表す信号を処理し、電子画像を導出するためのコード命令を実行するように構成された、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラなどのコンピュータで構成されてもよい。

【0042】

任意で、検出器１は、存在検出手段、例えば検出器１の入口に配置された光バリアを更に備える。必要に応じて、検出器１は、検出器１の入口に配置され、存在検出手段と同期して、検査対象者が検出器１に入ることができるか否かを示すための信号機を更に備える。信号機は、例えば、緑色光／赤色光型である（図５参照）。

【0043】

対象物の検出を向上させるため、以下のステップに従って個人検査を実施する。
Ｓ１：検査対象者を検出器のサイドパネル間の通路内の第１の位置に配置する。
Ｓ２：検査対象者が第１の位置にあるときの放射エネルギーを表す第１の信号を取得する。
Ｓ３：検査対象者を検出器のサイドパネル間の通路内の第１の位置とは異なる第２の位置に配置する。
Ｓ４：検査対象者が第２の位置にあるときの放射エネルギーを表す第２の信号を取得する。
Ｓ５：第１の信号および第２の信号に基づいて、検査対象者が持っている対象物を検出するために、電子画像を生成する。

【0044】

より具体的には、ステップＳ１の間、検査対象者は、検出器１のサイドパネル２間の第１の位置に配置される。

【0045】

この第１の位置は従来のものでよく、例えば、検査対象者がサイドパネル２の１つに面して配置され、全体的に中央面Ｐ内にあり、脚がこの中央面Ｐに実質的に平行に離れている位置に対応する。腕は体に沿わせてもよく、中心面Ｐで広げてもよい。第１の位置は、図１に示される。

【0046】

したがって、この第１の位置において、アンテナ５は、検査対象者の前面（後面）を走査するマイクロ波を生成することができ、得られる第１の電子画像は、検査対象者の前面（後面）を表す。

【0047】

ステップＳ２において、第１のサイドパネル２および／または第２のサイドパネル２に収容されたマイクロ波アンテナ５の全部または一部は、通路の方向にマイクロ波のパルスまたはトレインを生成し、放射する。これらのマイクロ波は、対向する面、すなわち、検査対象者の身体、その衣服、および対象者が衣服の下に隠している可能性のある物体、ならびに対向するサイドパネル２の内面３と相互作用する。この相互作用により、マイクロ波のエネルギーが変調され、反射して、受信器として機能するアンテナ５に戻る。

【0048】

検査対象者の各部位から反射されたエネルギーは、受信器であるアンテナ５によって測定される。次に、各アンテナ５は、この反射エネルギーを表す第１の信号を中央装置６に送信し（ステップ２．１およびＳ４．１）、この信号を処理して検査対象者の電子画像を生成する（ステップＳ５）。必要に応じて、この送信はネットワークインタフェースを介して行うことができる。

【0049】

ステップＳ３の間、検査対象者は、第１の位置とは異なる第２の位置に配置される。一実施形態では、検査対象者は、身体の異なる面がサイドパネル２に面するように、第１の位置と第２の位置との間で自分自身で回転する。したがって、特に、２つのサイドパネル２がマイクロ波アンテナ５を収容する場合（一方のパネルのアンテナ５は対象者の前面の電子画像を生成可能であり、他方のパネルのアンテナ５は対象者の後面の電子画像を生成可能である）、第１の位置と第２の位置との間の回転角度は１８０°とは異なる。

【0050】

一実施形態では、検査対象者は、第１の位置と第２の位置との間の角度が約９０°（２０°以内で）（モジュロ１８０°）になるように、第１の位置から第２の位置へ切り替えるために１／４回転する。有利には、第２の位置が第１の位置に対して実質的に垂直であれば、取得ステップＳ２ではサイドパネル２の内面３に対して垂直であった検査対象者の側面は、取得ステップＳ４ではサイドパネル２に面することになる。このため、マイクロ波アンテナ５が検査対象者の側面を探査する能力が向上し、ステップＳ４においてこれらの側面で反射したエネルギーの強度が、ステップＳ２において同じ部位で反射したエネルギーと比べて、増加する。したがって、これらの部位の検出を向上させるために必要なリソース（マイクロ波アンテナ５）の数を減らすことができ、第１の信号および第２の信号の処理時間を短縮することができる。

【0051】

第２の位置における側面の探査を改善するため、対象者は、腕を、地面とほぼ平行に、肩の高さで、自分の前側または横側に上げてもよい。したがって、この第２の位置では、アンテナ５は、腕を上げた状態で、検査対象者の右側面（左側面）全体を走査することができ、得られる第２の電子画像は、検査対象者の右側面（左側面）を表す。

【0052】

ステップＳ４は、検査対象者の位置（第１の位置ではなく第２の位置に配置される）を除いて、基本的にステップＳ２と同じである。したがって、このステップの終わりに、各アンテナ５は、中央装置６による処理と電子画像の生成のため、第２の位置で検査対象者によって反射されたエネルギーを表す第２の信号を中央装置６に送信する。必要に応じて、この送信はネットワークインタフェースを介して行うことができる。

【0053】

ステップＳ４は、中央装置６によって自動的に開始することができる。例えば、検出器１は、検査対象者が第２の位置にあるか否かを判断するように構成され、地面またはサイドパネル２に配置された検出手段（光電バリア、存在検出手段等）を備えていてもよい。あるいは、ステップＳ４は、対象者が第２の位置に正しく配置されたときに、警備員によって、例えば取得ボタンを押すことで、手動で開始することもできる。

【0054】

一実施形態では、本方法は、中央装置６が、検査対象者を誘導して第１の位置および／または第２の位置に配置するように構成された１つ以上のインジケータ７に指示を送るステップＳ６を更に含む。これらのインジケータは、例えば、可視および／または可聴であってもよい。これにより、中央装置６は、配置ステップＳ１およびＳ３と、取得ステップＳ２およびＳ４とを連携させることができる。

【0055】

第１の実施形態において、インジケータ７は、検出器１のプラットフォーム４に配置され、中央装置６をオン／オフするための指示を受け取るように構成された１つ以上の照明からなる。

【0056】

例えば、図１および図２に示されるように、検出器１は、２組の靴マークを形成するように配置された一連の発光ダイオード（ＬＥＤ）７、すなわち、中央面Ｐ内の（例えばサイドパネル２の１つに面する）第１の位置における検査対象者の足の位置に対応する第１のセット８と、（例えばサイドパネル２および中央面Ｐに対して垂直な）第２の位置における検査対象者の足の位置に対応する第２のセット９と、を含んでいてもよい。検査対象者が検出器１に入った際、および／または、ステップＳ１の間、第１のセット８の靴マークを形成するＬＥＤは、ステップＳ２において第１の電子画像を取得するために、検査対象者を誘導し、検出器１の第１の位置に正しく配置することを助けるために点灯される。ステップＳ２の後、これらのＬＥＤは消灯する。第１のセット８の靴マークを形成するＬＥＤが消灯してからステップＳ３が始まるまでの間に、ステップＳ３において検査対象者が第２の位置に正しく配置されることを保証するため、第２のセット９の靴マークを形成するＬＥＤが点灯される。このように、検査対象者は、自分の足を第２のセット９の靴マークに置くために自ら回転することで、第２の位置に配置されるように促される。最後に、ステップＳ５の前、例えばステップＳ４の終わりに、第２のセット９の靴マークを形成するＬＥＤが消灯される。

【0057】

もちろん、変形実施形態では、第１のセット８の靴マークと第２のセット９の靴マークは、検出方法を通して（例えば図５に示すように）同時に点灯したままであってもよく、検査対象者は、警備員による口頭指示やラウドスピーカによる放送によって、いずれかのセットに足を置くよう促されてもよいことが理解されるであろう。

【0058】

第２の実施形態では、検出器１のインジケータ７は、１つ以上の画像をサイドパネル２のうち１つの内面３および／またはプラットフォーム４上に投影するように構成されたプロジェクタからなる。内面３上に投影される画像は、特に、検出方法の実施中に、位置の順序だけでなく、その順序に関する情報を提供する機能を有していてもよい。プラットフォーム４上に投影される画像は、第１のセット８の靴マークと第２のセット９の靴マークに対応してもよく、プラットフォーム４上への連続した投影ステップは、第１の実施形態で説明した第１および第２のセット９ｘの靴マークを形成するＬＥＤをオン／オフするステップに対応する。

【0059】

第３の実施形態では、検出器１のインジケータ７は、可聴であり、検出器１に直接固定される、または、離れた場所に配置されるラウドスピーカ１０からなる。また、ラウドスピーカ１０は、検査対象者の注意を喚起するための可聴メッセージを発するように構成される。例えば、検査対象者が検出器１に入った際、および／または、ステップＳ１の間、ラウドスピーカ１０は、ステップＳ２において第１の電子画像を取得するために、検査対象者を誘導し、検出器１の第１の位置に正しく配置することを助ける音声メッセージを発する。ラウドスピーカ１０は、検査対象者が第２の位置に正しく配置されることを保証するために、ステップＳ２の後、検査対象者が例えば１／４回転して第２の位置に配置されるように誘導する可聴メッセージを発する。任意で、ステップＳ４の後、ラウドスピーカは、対象者が検出器１から離れるように誘導する可聴メッセージを発してもよい。

【0060】

あるいは、警備員が検査対象者に口頭で指示を伝え、検査対象者が第１の位置から第２の位置へ移動するように直接依頼してもよい。

【0061】

インジケータ７の第１、第２および第３の実施形態を組み合わせることができる（ラウドスピーカ１０または口頭指示と、照明８、９および／またはプロジェクタとの組み合わせ）ことが理解されるであろう。

【0062】

ステップＳ５において、中央装置６は、反射された放射エネルギーを表す第１の信号および第２の信号を処理し、１つ以上の電子画像を生成する。

【0063】

典型的には、中央装置６は、ステップＳ１およびＳ３において各サイドパネル２のアンテナ５によってそれぞれ生成された第１および第２の信号に基づいて（各サイドパネル２がマイクロ波アンテナ５を備える場合、交互に送信器および受信器の役割を果たす）、１つ以上の第１の電子画像および１つ以上の第２の電子画像を生成することができる。

【0064】

あるいは、以下に見るように、中央装置６は、第１および第２の信号に基づいて単一の電子画像を生成するように構成されてもよい。この単一の電子画像は、「楕円型」または「展開型」であり、（特に、各サイドパネル２がマイクロ波アンテナ５を備える場合）検査対象者の表面を３６０°にわたって再現することが可能である。

【0065】

検出方法の効率および速度を改善するために、一実施形態では、ステップＳ４の前のステップＳ２．１において、第１の信号が中央装置６に送信される。好ましくは、これらの第１の信号は、マイクロ波アンテナ５によって、取得されるとすぐに送信される。

【0066】

また、検出方法の総時間をさらに短縮するために、中央装置６は、第１の信号を受信するとすぐに処理する（ステップＳ２．２）。より具体的には、中央装置６は、第２の信号を受信する前に、第１の信号を処理する（図４参照）。このように、中央装置６は、検査対象者が第１の位置から第２の位置に移動する間、また、必要に応じて第２の信号を取得する間に、第１の信号の処理を開始する。このように、中央装置６が第２の信号を受信したとき、第１の信号の全部または一部は既に処理されており（第１の信号の処理時間およびステップＳ３、Ｓ４の実行時間による）、これにより、第２の信号の処理を直ちに開始することができる。したがって、第１および第２の信号の処理結果は、より高速になる。

【0067】

非限定的な例として、以下の通りである。
・第１の信号および第２の信号の取得（ステップＳ２）は、典型的には、０．０５秒～０．５秒かかる。
・マイクロ波アンテナ５から中央装置６への第１の信号および第２の信号の送信（ステップＳ２．１およびＳ４．１）は、典型的には、０．０５秒～０．５秒かかる。
・第１の信号および第２の信号の処理（ステップＳ２．２およびＳ４．２）は、２秒～４秒かかる。

【0068】

したがって、第２の信号の送信（ステップＳ４．１）の前および／または同時に第１の信号を送信および処理することで（ステップＳ２．１およびＳ２．２）、検出方法Ｓの総時間を２秒～６秒短縮することができる。そのため、検査対象者が検出器１から離れるまでに、警備員は、中央装置６による信号の処理結果を得ることができる。したがって、検査対象者を待たせる必要がない。さらに、検出器１は、検出器１によって検査された人が離れると同時に、新たな人の検査のために直ちに利用可能となる。

【0069】

したがって、本発明の検出方法Ｓは、検出器１の感度や検出方法Ｓの継続時間の増加を必要とせず、検査対象者の身体の全ての部位を確実に検査することができるため、より効果的である。

【0070】

任意で、検出器１は、中央装置６によって生成された電子画像を表示するように構成されたスクリーン１１を更に備えていてもよい。スクリーン１１は、検出器１、例えば検出器１の出口側のサイドパネル２の１つに取り付けられてもよく、あるいは、遠隔に配置され、中央装置と無線または有線インタフェースを介して通信してもよい。これに代わって、スクリーン１１を各サイドパネル２に取り付けてもよい。

【0071】

図１および図２に示される実施形態では、検出効率、特に検出器１による検査対象者の探査能力を高めるために、パネルの内面３が湾曲し、曲率中心が内面３に対向して配置されている。より具体的には、本実施形態では、サイドパネル２の内面３の曲率は、中心面Ｐに垂直な面における内面３間の距離が、検出器１の入口から最大距離まで徐々に増加し、その後検出器１の出口に向かって徐々に減少するようになっている。あるいは、内面３は、断片的に平面であり、それらの部分が、入口から出口まで、拡張・縮小する通路を形成してもよい。この目的のため、内面３はそれぞれ、例えば、（検出器１内の通路の方向に関して、すなわち通路の入口から出口まで）通路が拡張するように中心面Ｐに対して傾斜した少なくとも１つの平坦部分と、中心面Ｐに対して実質的に平行な平坦部分と、通路が出口に向かって縮小するように中心面Ｐに対して傾斜した少なくとも１つの部分を連続的に有していてもよい。

【0072】

図から分かるように、側壁の内面３が（連続的または断片的に）湾曲していると、マイクロ波が到達しやすい検査対象者の表面が増え、検出の信頼性がさらに向上する。

【0073】

第１の実施形態では、中央装置６は、第１の信号および第２の信号に基づいて、単一の電子画像を生成する（ステップＳ５）。したがって、この単一の電子画像は、第１の信号および第２の信号に基づいて中央装置６が取得した全ての情報を再現する。これらの第１および第２の信号が、２つのサイドパネル２に存在するマイクロ波アンテナ５によって生成される場合、単一の電子画像は、検査対象者の全周（３６０°）にわたって検出器１によって識別される要素の表現であり、したがって検査対象者の前面、後面および側面から構成される。そのため、警備員は、１つの画像で、個人を検査するために必要な全ての情報を得ることができる。

【0074】

この単一の電子画像は、楕円型（３次元）でも展開型（２次元）でもよい。

【0075】

第２の実施形態では、中央装置６は、第１の信号に基づいて１つ以上の第１の電子画像（マイクロ波アンテナ５を備えるサイドパネル２毎に１つ）と、第２の信号に基づいて１つ以上の第２の電子画像（マイクロ波アンテナ５を備えるサイドパネル２毎に１つ）を生成する（ステップＳ５）。これらの電子画像は、画面上に順次表示してもよく、あるいは、単一の電子画像を得るために合成して、画面上に表示してもよい。

【0076】

中央装置６によって対象物が識別された場合、当該対象物を電子画像に表示し、検出器１によって（可聴および／または可視）警報を出してもよい。

【0077】

あるいは、検査対象者のプライバシーを尊重するため、システムが、画像を自動的に解析し、異常の有無を判断し、個人を表すアバター上に表示するコード命令を含むソフトウェアを有してもよい。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【国際調査報告】