特表 2023-522242 タグピックアップ方法及びピックアップ機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-05-29

(54)【発明の名称】タグピックアップ方法及びピックアップ機構

(51)【国際特許分類】

   B65C 9/06 20060101AFI20230522BHJP

【ＦＩ】

B65C9/06

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022563969

(86)(22)【出願日】2021-04-16

(85)【翻訳文提出日】2022-12-14

(86)【国際出願番号】 CN2021087821

(87)【国際公開番号】W WO2021213277

(87)【国際公開日】2021-10-28

(31)【優先権主張番号】202010335322.7

(32)【優先日】2020-04-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】520167634

【氏名又は名称】青▲島▼海威物▲聯▼科技有限公司

(71)【出願人】

【識別番号】517095962

【氏名又は名称】▲軟▼控股▲分▼有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】110000659

【氏名又は名称】弁理士法人広江アソシエイツ特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】▲陳▼海▲軍▼

(72)【発明者】

【氏名】董▲蘭▼▲飛▼

(72)【発明者】

【氏名】王禄新

(72)【発明者】

【氏名】姚永

【テーマコード（参考）】

3E095

【Ｆターム（参考）】

3E095BA04

3E095CA10

3E095DA40

3E095DA82

3E095EA02

3E095EA09

3E095EA13

3E095EA22

3E095EA26

3E095FA01

(57)【要約】

本発明は、タグピックアップ方法及びピックアップ機構である。タグピックアップ方法は、搬送アセンブリ（２０）が、複数のタグ（１０）を同時に移動するように駆動し、複数の前記タグ（１０）をピックアップ位置に移動させるステップＳ１と、ピックアップアセンブリ（３０）が、前記ピックアップ位置における前記タグ（１０）の少なくとも２つをピックアップするステップＳ２と、を含む。本発明のタグピックアップ方法は、先行技術のタグピックアップ方法がピックアップ装置の消耗が大きいという問題を解決するものである。
【選択図】
図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

タグピックアップ方法であって、
前記タグピックアップ方法は、以下のステップを含む、即ち、
搬送アセンブリ（２０）は、複数のタグ（１０）を同時に移動するように駆動し、複数の前記タグ（１０）をピックアップ位置に移動させるステップＳ１と、
ピックアップアセンブリ（３０）は、前記ピックアップ位置における前記タグ（１０）の少なくとも２つをピックアップするステップＳ２と、を含む
ことを特徴とするタグピックアップ方法。

【請求項2】

前記ステップＳ２は、以下のステップを含む、即ち、
検出アセンブリ（４０）は、前記タグ（１０）が前記ピックアップ位置にあるか否かを検出するステップＳ２１と、
前記タグ（１０）が前記ピックアップ位置にあることを検出した後に、前記ピックアップアセンブリ（３０）は、前記ピックアップ位置における前記タグ（１０）をピックアップするステップＳ２２と、を含むことを特徴とする請求項１に記載のタグピックアップ方法。

【請求項3】

前記ステップＳ２は、前記ステップＳ２１と前記ステップＳ２２との間に、ステップＳ２１０をさらに含む、即ち、
前記タグ（１０）が前記ピックアップ位置にあることを検出した後に、前記搬送アセンブリ（２０）は、前記タグ（１０）を前記ピックアップ位置に位置決めするために移動を停止するステップＳ２１０を含むことを特徴とする請求項２に記載のタグピックアップ方法。

【請求項4】

前記ステップＳ２２において、前記ピックアップアセンブリ（３０）は、前記ピックアップ位置における２つの隣接しない前記タグ（１０）をピックアップすることを特徴とする請求項２に記載のタグピックアップ方法。

【請求項5】

タグピックアップ機構であって、
タグ（１０）を搬送するために使用される搬送アセンブリ（２０）と、
前記搬送アセンブリ（２０）の一側に設けられ、前記搬送アセンブリ（２０）における前記タグ（１０）の少なくとも２つを同時にピックアップするピックアップアセンブリ（３０）と、を備えることを特徴とするタグピックアップ機構。

【請求項6】

前記タグピックアップ機構は、前記搬送アセンブリ（２０）の一側に設けられ、前記搬送アセンブリ（２０）における前記タグ（１０）があるか否かを検出する検出アセンブリ（４０）と、をさらに備え、
前記検出アセンブリ（４０）が前記搬送アセンブリ（２０）における前記タグ（１０）を検出した後に、前記ピックアップアセンブリ（３０）が前記搬送アセンブリ（２０）における対応する各前記タグ（１０）をピックアップさせるために、前記検出アセンブリ（４０）が前記ピックアップアセンブリ（３０）に接続されていることを特徴とする請求項５に記載のタグピックアップ機構。

【請求項7】

前記タグピックアップ機構は、前記搬送アセンブリ（２０）を移動させるよう駆動することによって前記タグ（１０）を移動するために前記搬送アセンブリ（２０）に接続される駆動アセンブリと、をさらに備え、
前記検出アセンブリ（４０）が前記搬送アセンブリ（２０）における前記タグ（１０）を検出した後に、前記駆動アセンブリが前記搬送アセンブリ（２０）を移動する駆動を停止させ、前記ピックアップアセンブリ（３０）が前記搬送アセンブリ（２０）における前記タグ（１０）をピックアップさせるように前記駆動アセンブリが前記検出アセンブリ（４０）に接続されていることを特徴とする請求項６に記載のタグピックアップ機構。

【請求項8】

前記検出アセンブリ（４０）は、光電センサを備えることを特徴とする請求項６に記載のタグピックアップ機構。

【請求項9】

前記ピックアップアセンブリ（３０）は、前記搬送アセンブリ（２０）における各前記タグ（１０）をそれぞれピックアップするために互いに間隔を置いて配置されている複数のピックアップ部材を備えることを特徴とする請求項５に記載のタグピックアップ機構。

【請求項10】

複数の前記ピックアップ部材は、第１のピックアップ部材（３１１）と、第２のピックアップ部材（３１２）と、を備え、前記第１のピックアップ部材（３１１）と前記第２のピックアップ部材（３１２）は、前記搬送アセンブリ（２０）における隣接しない２つの前記タグ（１０）をそれぞれピックアップするために用いられることを特徴とする請求項９に記載のタグピックアップ機構。

【請求項11】

前記タグピックアップ機構は、前記搬送アセンブリ（２０）によって移動されるように前記搬送アセンブリ（２０）上に配置されているキャリアアセンブリ（５０）をさらに備え、前記キャリアアセンブリ（５０）に複数の排出シュート（５１）が設けられ、前記キャリアアセンブリ（５０）により移動されるように各前記タグ（１０）は、対応する前記排出シュート（５１）内にそれぞれ設置されていることを特徴とする請求項５に記載のタグピックアップ機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ゴム技術分野に関し、具体的には、タグピックアップ方法及びピックアップ機構に関する。

【0002】

本出願は、2020年4月24日に中国国家知識産権局に提出され、出願番号は202010335322.7であり、発明名称は「タグピックアップ方法及びピックアップ機構」である中国特許出願の優先権を主張するものである。

【背景技術】

【0003】

現在、タイヤ用ＲＦＩＤ電子タグ（以下、タグと呼ぶ）は、ラミネート（２層のゴムフィルムにプレス）工程前にフィルム層上にピックアップして配置する必要があり、現在のタグピックアップ・配置方法は、タイヤ用ＲＦＩＤ電子タグの入荷材料包装によって制限されて一度に一つのタグのみをピックアップすることができる。連続作業の時、一つのタグをピックアップするのは、位置決めとタグピックアップ動作を繰り返す必要がある。機器のハードウェアの消耗が大きく、コストダウンにつながらない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、先行技術におけるタグのピックアップ方法は、ピックアップ装置の消耗が大きいという課題を解決するためのタグピックアップ方法及びピックアップ機構を提供することを主な目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記目的を達成するために、本発明の一態様によれば、タグピックアップ方法が提供され、タグピックアップ方法は、搬送アセンブリが複数のタグを駆動して同時に移動するように駆動し、複数のタグをピックアップ位置に移動させるステップＳ１と、ピックアップアセンブリがピックアップ位置における少なくとも２つのタグをピックアップするステップＳ２と、を含む。

【0006】

本発明の一つの実施形態では、前記ステップＳ２は、検出アセンブリは、タグが前記ピックアップ位置にあるか否かを検出するステップＳ２１と、タグがピックアップ位置にあることを検出した後に、ピックアップアセンブリは、ピックアップ位置におけるタグをピックアップするステップＳ２２と、を含む。

【0007】

本発明の一つの実施形態では、ステップＳ２は、ステップＳ２１と前記ステップＳ２２との間に、タグがピックアップ位置にあることを検出した後に、搬送アセンブリは、タグをピックアップ位置に位置決めするために移動を停止するステップＳ２１０を含む。

【0008】

本発明の一つの実施形態では、ステップＳ２２において、ピックアップアセンブリは、ピックアップ位置における２つの隣接しないタグをピックアップする。

【0009】

本発明の他方面の発明は、タグピックアップ機構が提供され、タグを搬送するために使用される搬送アセンブリと、搬送アセンブリの一側に設けられ、搬送アセンブリにおける前記タグの少なくとも２つを同時にピックアップするピックアップアセンブリと、を備える。

【0010】

本発明の一つの実施形態では、タグピックアップ機構は、搬送アセンブリの一側に設けられ、搬送アセンブリにおけるタグがあるか否かを検出する検出アセンブリと、をさらに備え、検出アセンブリが搬送アセンブリにおけるタグを検出した後に、ピックアップアセンブリが搬送アセンブリにおける対応する各タグをピックアップさせるために、検出アセンブリがピックアップアセンブリに接続されている。

【0011】

本発明の一つの実施形態では、タグピックアップ機構は、搬送アセンブリを移動させるよう駆動することによってタグを移動するために搬送アセンブリに接続される駆動アセンブリと、をさらに備え、検出アセンブリが搬送アセンブリにおけるタグを検出した後に、駆動アセンブリが搬送アセンブリを移動する駆動を停止させ、ピックアップアセンブリが搬送アセンブリにおけるタグをピックアップするように駆動アセンブリが検出アセンブリに接続されている。

【0012】

本発明の一つの実施形態では、検出アセンブリは、光電センサを備える。

【0013】

本発明の一つの実施形態では、ピックアップアセンブリは、搬送アセンブリにおける各タグをそれぞれピックアップするために互いに間隔を置いて配置されている複数のピックアップ部材と、を備える。

【0014】

本発明の一つの実施形態では、複数のピックアップ部材は、第１のピックアップ部材と、第２のピックアップ部材と、を備え、第１のピックアップ部材と第２のピックアップ部材は、搬送アセンブリにおける隣接しない２つのタグをそれぞれピックアップするために用いられる。

【0015】

本発明の一つの実施形態では、タグピックアップ機構は、搬送アセンブリによって移動されるように搬送アセンブリ上に配置されているキャリアアセンブリをさらに備え、キャリアアセンブリに複数の排出シュートが設けられ、キャリアアセンブリにより移動されるように各タグは、対応する排出シュート内にそれぞれ設置されている。

【発明の効果】

【0016】

本発明の技術的解決手段のタグピックアップ方法は、主にタイヤ用ＲＦＩＤ電子タグのピックアップに用いられる。タグピックアップ方法において、まず複数のタグを搬送アセンブリに間隔を置いて配置し、次に搬送アセンブリが複数のタグを均一速度でピックアップする位置に移動し、次にピックアップアセンブリが複数のピックアップ部を含み、複数のピックアップ部が同時に動作して複数のタグをピックアップし、ピックアップアセンブリの一動作において複数のタグをピックアップする目的が実現されることによって、ピックアップアセンブリのピックアップ回数を減らし、先行技術におけるタグピックアップ方法のピックアップ装置の消耗が大きいという問題を解決することができる。

【0017】

本発明の一部を構成する明細書の添付図面は、本発明のさらなる理解のために使用され、本発明の概略実施形態およびその説明は、本願を説明するために使用され、本発明を制限するものであってはならない。添付図面では、

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】タグが１回目に検出された時の本発明に係るタグピックアップ方法の一実施形態の検出アセンブリを示す概略図である。

【図2】タグを１回目にピックアップ時の本発明に係るタグピックアップ方法の一実施形態のピックアップアセンブリを示す概略図である。

【図3】タグが２回目に検出された時本発明に係るタグピックアップ方法の一実施形態の検出アセンブリを示す簡略図である。

【図4】タグを２回目にピックアップ時の本発明に係るタグピックアップ方法の一実施形態のピックアップアセンブリを示す概略図である。

【図5】本発明に係るピックアップ機構の一実施形態のキャリアアセンブリを示す正面図である。

【図6】本発明に係るピックアップ機構の一実施形態のキャリアアセンブリを示す側面図である。

【図7】タグ移動時の本発明に係るピックアップ機構の一実施形態の搬送アセンブリを示す簡略図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

説明すべきは、本発明の実施形態と実施形態における特徴は、互いに矛盾なく組み合わせることが可能である。以下、添付図面を参照しながら、実施形態を併せて本発明を詳細に説明する。

【0020】

本発明はタグピックアップ方法を提供し、図１～図７に示すように、タグピックアップ方法は、搬送アセンブリ２０が複数のタグ１０を同時に移動するように駆動し、複数のタグ１０をピックアップ位置に移動させるステップＳ１、ピックアップアセンブリ３０がピックアップ位置におけるタグ１０の少なくとも２つをピックアップするステップＳ２と、含む。

【0021】

本発明に係るタグピックアップ方法は、主にタイヤ用ＲＦＩＤ電子タグのピックアップに使用され、このタグピックアップ方法では、まず複数のタグを搬送アセンブリ上に間隔を置いて配置し、次に搬送アセンブリが複数のタグをピックアップ位置に等速で移動し、次にピックアップアセンブリが複数のピックアップ部を含み、複数のピックアップ部が同時に移動するように駆動し複数のタグをピックアップし、ピックアップアセンブリの一回の動作で複数のタグをピックアップする目的が達成される。これにより、ピックアップアセンブリのピックアップ回数を減らし、先行技術におけるタグピックアップ方式がピックアップ装置の消耗が大きいという問題を解決することができる。

【0022】

ステップＳ２は、検出アセンブリ４０は、タグ１０が前記ピックアップ位置にあるか否かを検出するステップＳ２１と、タグ１０がピックアップ位置にあることを検出した後に、ピックアップアセンブリ３０は、ピックアップ位置におけるタグ１０をピックアップするステップＳ２２と、を含む。

【0023】

本実施形態では、ピックアップアセンブリが搬送アセンブリにおけるタグを正確にピックアップできるようにするために、搬送アセンブリの底部に検出アセンブリを設け、検出アセンブリがピックアップ位置におけるタグを検出すると、ピックアップアセンブリがピックアップ位置におけるタグをピックアップするように信号を送信し、検出アセンブリがタグを検出しない場合、ピックアップアセンブリは動作しないようにしている。

【0024】

ステップＳ２は、ステップＳ２１とステップＳ２２との間に、ステップＳ２１０をさらに含む、即ち、
タグ１０がピックアップ位置にあることを検出した後に、搬送アセンブリ２０は、タグ１０をピックアップ位置に位置決めするために移動を停止するステップＳ２１０を含む。

【0025】

本実施形態では、ピックアップアセンブリがタグをピックアップしやすくするために、検出アセンブリがタグ番号を検出した後、まず制御アセンブリに信号を送信し、制御アセンブリは、タグがピックアップ位置に位置決めするように搬送アセンブリの移動を停止させ、次にピックアップアセンブリはピックアップ位置にタグをピックアップするように制御する。

【0026】

ステップＳ２２において、ピックアップアセンブリ３０は、ピックアップ位置における、隣接しない２つのタグ１０をピックアップする。

【0027】

好ましくは、ピックアップアセンブリはタグをピックアップする時に１つ間隔を置いて１つをピックアップする、即ち、ピックアップする時、ピックアップアセンブリは、第１の動作で第１のタグと第３のタグを、第２の動作で第２のタグと第４のタグを、第３の動作で第５タグと第７タグを、といったように、間隔を置いてピックアップする。

【0028】

また、本発明は搬送アセンブリ２０とピックアップアセンブリ３０とを備えるタグピックアップ機構を提供し、搬送アセンブリ２０はタグ１０を搬送するために用いられ、ピックアップアセンブリ３０は搬送アセンブリ２０の一側に設けられて、搬送アセンブリ２０における少なくとも２つのタグ１０を同時にピックアップする。

【0029】

本発明に係るタグピックアップ機構は、上記タグピックアップ方法に適しており、複数のタグを同時にピックアップするために使用され、ピックアップ機構は、搬送アセンブリと、ピックアップアセンブリと、を備え、搬送アセンブリは複数のタグを同時に移動するように駆動し、ピックアップアセンブリは順次に搬送アセンブリにおける少なくとも２つのタグを同時にピックアップすることができ、先行技術におけるピックアップアセンブリと比べて、本実施形態のピックアップアセンブリは一回の動作によって複数のタグをピックアップすることができ、より効率が良く、ピックアップアセンブリの動作回数を減らし、ピックアップ機構の寿命を延ばすことができる。

【0030】

タグピックアップ機構は、搬送アセンブリ２０におけるタグ１０があるか否かを検出するために搬送アセンブリ２０の一側に設けられた検出アセンブリ４０をさらに備え、検出アセンブリ４０は、検出アセンブリ４０が搬送アセンブリ２０におけるタグ１０を検出した後にピックアップアセンブリ３０が搬送アセンブリ２０における対応する各タグ１０をピックアップするようにピックアップアセンブリ３０に接続されている。タグピックアップ機構は、搬送アセンブリ２０に接続され、搬送アセンブリ２０が移動するように駆動することによってタグ１０を移動させる駆動アセンブリをさらに備え、駆動アセンブリは、検出アセンブリ４０に接続されて、検出アセンブリ４０が搬送アセンブリ２０におけるタグ１０を検出した後に駆動アセンブリが搬送アセンブリ２０を移動する駆動を停止させて、ピックアップアセンブリ３０が搬送アセンブリ２０におけるタグ１０をピックアップさせる。検出アセンブリ４０は、光電センサを備える。

【0031】

本実施形態におけるタグピックアップ機構は、信号送信部と信号受信部とが設けられた検出アセンブリを備え、信号送信部はピックアップ位置の底部に設置され、信号受信部はピックアップ位置の上部に位置し、タグがピックアップ位置を通過すると、信号受信部は信号を受信できないため、ピックアップ位置にタグがあるという指示を与え、次に駆動アセンブリがピックアップ位置にタグがあるという指示を受信した後に駆動アセンブリは搬送アセンブリを移動する駆動を停止させることによって、ピックアップ位置にタグを停止させ、その時点でピックアップアセンブリはピックアップ位置におけるタグをピックアップする。

【0032】

ピックアップアセンブリ３０は、複数のピックアップ部材を備え、複数のピックアップ部材は、搬送アセンブリ２０における各タグ１０をそれぞれピックアップするために、互いに間隔を置いて配置されている。

【0033】

複数のピックアップ部材は、第１のピックアップ部材３１１と、第２のピックアップ部材３１２と、を備え、第１のピックアップ部材３１１と第２のピックアップ部材３１２とは、搬送アセンブリ２０における隣接しない２つのタグ１０をそれぞれピックアップするために使用される。

【0034】

タグピックアップ機構は、搬送アセンブリ２０に載置されて搬送アセンブリ２０の駆動によって移動されるキャリアアセンブリ５０をさらに備え、キャリアアセンブリ５０に複数の排出シュート５１が設けられ、各タグ１０は対応する排出シュート５１にそれぞれ設置されえキャリアアセンブリ５０の駆動によって移動される。

【0035】

本実施形態におけるキャリアアセンブリ５０は、タグの入荷パッケージであり、入荷パッケージにはタグ実装のための複数の等間隔の排出シュートが設けられ、検出アセンブリが最初のタグを検出した後に、その後のタグの位置は所定であり、次にピックアップ部材の位置はタグに応じて設定されるため、検出アセンブリが最初のタグを検出するだけで、ピックアップアセンブリは、対応する複数のタグをピックアップすることができる。

【0036】

好ましくは、搬送アセンブリはコンベアベルトであり、駆動アセンブリは電気モーターであり、ピックアップアセンブリは磁気によりタグをピックアップし、またはグリッパーによりタグをピックアップする。

【0037】

以上の説明から分かるように、本発明の上記実施形態は、以下の技術的効果を奏する。

【0038】

図１に示すように、本発明のタグピックアップ方法は、キャリアアセンブリが搬送アセンブリの駆動下で前方へ移動し、タグがキャリアアセンブリの排出シュート内でキャリアアセンブリと共に前方へ移動し、キャリアアセンブリの下方にセンサが配置され、センサがタグ通過を感知すると、キャリアアセンブリが搬送を停止し、キャリアアセンブリの排出シュートが等距離であるので、この位置決めは、現在の位置１でのタグの位置決めを完了すると同時に、その位置１と間隔する位置３でのタグの位置決めを完了する。

【0039】

図２に示すように、この時点で、位置１と位置３との間隔幅は、２組のピックアップ部材を配置することができるため、位置１と位置３のタグを同時にピックアップする。

【0040】

図３に示すように、２組のピックアップ部材が位置１と位置３のピックアップを完了した後、キャリアアセンブリは前方に搬送を続け、同一のセンサがタグを感知すると、キャリアアセンブリにおける排出シュートが均等に配置されるため、第２回の位置決めを完了して、キャリアアセンブリが前方に搬送を停止し、位置２と、位置２と間隔する位置４との２つのタグの位置決めを完了する。

【0041】

図４に示すように、この時点で、位置２と位置４でタグをピックアップし、２組のピックアップ部材が位置２と位置４のピックアップを完了した後に、キャリアアセンブリが位置１と、位置２と、位置３と、位置４との排出シュート内のタグはすべてピックアップされ、キャリアアセンブリは前方に搬送を続け、センサが再びタグを感知した時に、キャリアアセンブリが前方に輸送を停止し、前回の位置決めを完了し、新しい位置決めのピックアップのサイクルが開始される。

【0042】

材料コンベアの溝の位置が均等に配置されているので、タグの単一の位置を位置決めすることによって、タグの他の位置を同時に位置決めすることを達成することができる。最初の位置決めの後、２つの別々のピックアップ機構によって、位置１のタグと間隔する位置３でのタグをピックアップして位置決めして、２つのタグを一回でピックアップすることを達成する。二回目の位置決めの後、再び位置２のタグと間隔する位置４でのタグとの２つのタグをピックアップして位置決めし、１回目のピックアップし逃がした間隔する位置のタグをすべてピックアップすることができ、１回の位置決めで平均２つのタグをピックアップする機能を実現する。

【0043】

同様に、３つ以上のタグのピックアップ機構によって位置決めされた後に、その位置とその位置と間隔する位置での３つ以上のタグをピックアップして位置決めし、平均３つ以上のタグをピックアップする機能を実現できる。

【0044】

本発明では、一度に複数のタグを位置決めすることを実現できる。

【0045】

本発明では、一度に複数のタグをピックアップすることを実現できる。

【0046】

本発明は、複数のタグを一度に位置決め・ピックアップする機能を実現することで、単一の位置決め・ピックアップ装置のハードウェア損失が大きく、繰り返し位置決めに高い精度が要求されるという問題を解決し、プロセス全体の生産性を向上させる。

【0047】

本発明におけるセンサの位置決めは、以下を備えるが、これらの使用が限定されない。自己反射型光電スイッチ、対向型光電スイッチ、対向型光ファイバースイッチ、または近接型スイッチなどの使用が含まれる。

【0048】

本発明におけるセンサが実現されたタグの位置決めの機能は、エンコーダーやカウンターを使用して材料コンベアの搬送距離を検出することによって実現できる。

【0049】

本発明のセンサは、目視検出や色検出を利用してタグの位置を位置決めすることを実現できる。

【0050】

上記の説明は本発明の限定するものではなく、本発明は上記の実施例に限定されるものではない。本発明の本質的な範囲内で当業者によって行われた修正、等価置換、改善なども本発明の保護範囲に含まれるべきである。

【符号の説明】

【0051】

１０ タグ
２０ 搬送アセンブリ
３０ ピックアップアセンブリ
３１１ 第１のピックアップ部材
３１２ 第２のピックアップ部材
４０ 検出アセンブリ
５０ キャリアアセンブリ
５１ 排出シュート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【国際調査報告】