特表 2023-522488 製品ストリップをリール上に巻き取る巻取装置および方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-05-30

(54)【発明の名称】製品ストリップをリール上に巻き取る巻取装置および方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 19/30 20060101AFI20230523BHJP

【ＦＩ】

B65H19/30

【審査請求】有

【予備審査請求】有

(21)【出願番号】P 2022575395

(86)(22)【出願日】2020-07-07

(85)【翻訳文提出日】2022-12-06

(86)【国際出願番号】 SG2020050386

(87)【国際公開番号】W WO2022010415

(87)【国際公開日】2022-01-13

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】522475535

【氏名又は名称】プラクティカル ソリューション プライベート リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100112472

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 弘

(74)【代理人】

【識別番号】100202223

【弁理士】

【氏名又は名称】軸見 可奈子

(72)【発明者】

【氏名】ホン ヒ― メン

【テーマコード（参考）】

3F064

【Ｆターム（参考）】

3F064AA06

3F064EA03

3F064EB13

3F064EB19

(57)【要約】

巻取装置（２００）および製品ストリップ（２０２）をリール（２０４）上に巻き取る方法を提供し、巻取装置（２００）は、リールに製品ストリップを供給するためのフィーダモジュール（２１６）と、リールに係合するように構成された第１の巻取モジュール部分（２１８）であって、第１の巻取モジュール部分（２１８）は、製品ストリップを受け取るための動作位置においてフィーダモジュール（２１６）に対してリールを整列するために第１の整列経路に沿って移動するようにさらに構成された、第１の巻取モジュール部分と、を備え、前記第１の巻取モジュール部分（２１８）は、前記巻取装置の垂直軸（Ｙ）に垂直な水平位置にリール（２０４）を整列するように構成され、前記リール（２０４）は、前記リールを通る長手方向軸を中心に動作位置で回転可能であり、前記フィーダモジュール（２１６）は、前記製品ストリップ（２０２）をリール（２０４）上に巻き取るために搬送するように配列され、前記製品ストリップ（２０２）は、地面に対して垂直な垂直平面内にある。
【選択図】図２Ａ，２Ｂ，２Ｃ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

製品ストリップをリール上に巻き取るための巻取装置であって、
前記リールに前記製品ストリップを供給するためのフィーダモジュールと、
前記リールに係合するように構成された第１の巻取モジュール部分であって、前記第１の巻取モジュール部分は、前記製品ストリップを受け取るための動作位置において前記フィーダモジュールに対して前記リールを整列するために第１の整列経路に沿って移動するようにさらに構成された、前記第１の巻取モジュール部分と、を備え、
第１の巻取モジュール部分は、前記巻取装置の垂直軸に垂直な水平位置に前記リールを整列するように構成され、前記リールは、前記リールを通る長手方向軸を中心に前記動作位置で回転可能であり、
前記フィーダモジュールは、前記製品ストリップを前記リール上に巻き取るために搬送するように配列され、前記製品ストリップは、地面に対して垂直な垂直平面内にある、巻取装置。

【請求項2】

前記第１の巻取モジュール部分に隣接して配置された第２の巻取モジュール部分であって、前記リールの包装を容易にするために前記リールを前記長手方向軸を中心に回転させるように構成された、第２の巻取モジュール部分と、
前記第１の巻取モジュール部分と前記第２の巻取モジュール部分との間で移動するように配置された、移送モジュールと、をさらに備え、
前記移送モジュールは、前記リールを水平位置に置いた状態で前記リールと係合し、移送経路に沿って移動して、前記リールを前記第１の巻取モジュール部分から前記第２の巻取モジュール部分に搬送するように構成され、
前記第２の巻取モジュール部分は、第２の整列経路に沿って移動して、前記移送モジュールから前記リールに係合し、１つまたは複数の端部包装モジュールに対して前記リールを位置決めするように構成される、
請求項１に記載の巻取装置。

【請求項3】

前記インタリーフ部材が前記リール上に巻き取られた前記製品ストリップの隣接する層の間に配置され得るように、前記リールにインタリーフ部材を供給するためのインタリーフモジュール
をさらに備える、請求項１または２に記載の巻取装置。

【請求項4】

前記インタリーフ部材のストリップをインタリーフ源から前記リールに向けるためのスイングアームと、
前記インタリーフ部材に張力を加えるための張力ローラであって、前記張力ローラは、前記インタリーフ部材が前記インタリーフ源と前記リールとの間に配置されたときに前記張力ローラがインタリーフ部材の前記ストリップに接触することができるように、係合解除位置から係合位置に並進するように構成される、張力ローラと、をさらに備え、
加えられる前記張力は、前記張力ローラに結合された電磁ブレーキへの電流および／または電圧の供給を変えることによって制御可能である、
請求項３に記載の巻取装置。

【請求項5】

前記第１の巻取モジュール部分に対して配置された第１のコンパートメントであって、１つまたは複数の空のリールをスタックするための第１のコンテナを受け取るように構成された、第１のコンパートメントと、
前記第１の巻取モジュール部分に対して配置された第１のスタックリフタであって、１つまたは複数の空のリールのスタックを自動的に移動して、前記第１の巻取モジュール部分によって係合される空のリールを提供するように構成された、第１のスタックリフタと、
をさらに備える、請求項１から４のいずれか一項に記載の巻取装置。

【請求項6】

前記第１のコンテナが、第１の自律型車両で輸送されるように配列される、請求項５に記載の巻取装置。

【請求項7】

前記第２の巻取モジュール部分に対して配置された第２のコンパートメントであって、１つまたは複数の満杯のリールをスタックするための第２のコンテナを受け取るように構成された、第２のコンパートメントと、
前記第２の巻取モジュール部分に対して配置された第２のスタックリフタであって、１つまたは複数の満杯のリールのスタックを自動的に移動して、前記第２の巻取モジュール部分から満杯のリールを受け取るように構成された、第２のスタックリフタと、
をさらに備える、請求項２から６のいずれか一項に記載の巻取装置。

【請求項8】

前記第２のコンテナが、第２の自律型車両で輸送されるように構成される、請求項７に記載の巻取装置。

【請求項9】

前記１つまたは複数の端部包装モジュールが、
前記リールの１つまたは複数のエッジ部分を前記第２の巻取モジュール部分と係合して固定するための交差固定モジュールを備え、前記交差固定モジュールは、
第２の固定部材を供給するための第２の固定部材ディスペンサと、
一対のプレスローラと前記リールとの間に前記第２の固定部材が位置するように配置された前記一対のプレスローラであって、前記一対のプレスローラは、交差固定経路に沿って前記リールに向かって並進して、前記リールの前記１つまたは複数のエッジ部分の上に前記第２の固定部材を適用するように構成される、前記一対のプレスローラと、を備え、
前記第２の巻取モジュール部分は、前記長手方向軸を中心に事前にプログラムされた角度だけ前記リールを回転させて、前記リールの前記１つまたは複数のエッジ部分上への前記第２の固定部材の１つまたは複数の適用を容易にするように構成される、請求項２から８のいずれか一項に記載の巻取装置。

【請求項10】

製品ストリップをリール上に巻き取る方法であって、
フィーダモジュールを使用して前記製品ストリップを前記リールに供給するステップと、
第１の巻取モジュール部分を使用して前記リールを係合させるステップと、
前記リールを第１の整列経路に沿って移動して、前記製品ストリップを受け取るための動作位置で前記フィーダモジュールに対して前記リールを整列するステップであって、前記リールはまた、垂直軸に垂直な水平位置にも整列される、ステップと、
前記フィーダモジュールを使用して前記リール上に巻き取るために前記製品ストリップを搬送するステップであって、前記製品ストリップは地面に対して垂直な垂直平面内にある、ステップと、
前記リールを通る長手方向軸を中心に前記動作位置で前記リールを回転させるステップと、を含む、方法。

【請求項11】

移送モジュールを使用して前記リールをその水平位置に係合させるステップと、
移送経路に沿って前記リールを移動して、前記第１の巻取モジュール部分から前記第１の巻取モジュール部分に隣接して配置された第２の巻取モジュール部分まで前記リールを搬送するステップと、
前記第２の巻取モジュール部分を第２の整列経路に沿って移動して、前記移送モジュールから前記リールを係合させるステップと、
１つまたは複数の端部包装モジュールに対して前記リールを位置決めするステップと、
前記長手方向軸を中心に前記リールを回転させて、前記リールの包装を容易にするステップと、
さらに含む、請求項１０に記載の方法。

【請求項12】

前記インタリーフ部材が前記リール上に巻き取られた前記製品ストリップの隣接する層の間に配置されるように、インタリーフモジュールを使用して前記リールにインタリーフ部材を供給するステップ
をさらに含む、請求項１０または１１に記載の方法。

【請求項13】

前記インタリーフモジュールを使用して前記インタリーフ部材を前記リールに供給するステップが、
スイングアームを使用して、前記インタリーフ部材のストリップをインタリーフ源から前記リールに向けるステップと、
張力ローラを係合解除位置から係合位置に並進させて、前記インタリーフ部材に張力を加えるステップと、
前記インタリーフ部材が前記インタリーフ源と前記リールとの間に配置されるとき、インタリーフ部材の前記ストリップと接触するステップと、
前記張力ローラに結合された電磁ブレーキへの電流および／または電圧の供給を変化させることにより、加えられる前記張力を制御するステップと、を含む、請求項１２に記載の方法。

【請求項14】

１つまたは複数の空のリールをスタックするための第１のコンテナを、前記第１の巻取モジュール部分に対して配置された第１のコンパートメント内に受け取るステップと、
前記第１の巻取モジュール部分に対して配置された第１のスタックリフタを使用して、１つまたは複数の空のリールのスタックを自動的に移動して、前記第１の巻取モジュール部分によって係合される空のリールを提供するステップと、
をさらに含む、請求項１０から１３のいずれか一項に記載の方法。

【請求項15】

前記第１のコンテナを第１の自律型車両で輸送するステップをさらに含む、請求項１４に記載の方法。

【請求項16】

１つまたは複数の満杯のリールをスタックするための第２のコンテナを、前記第２の巻取モジュール部分に対して配置された第２のコンパートメント内に受け取るステップと、
前記第２の巻取モジュール部分に対して配置された第２のスタックリフタを使用して、１つまたは複数の満杯のリールのスタックを自動的に移動して、満杯のリールを前記第２の巻取モジュール部分から受け取るステップと、
をさらに含む、請求項１１から１５のいずれか一項に記載の方法。

【請求項17】

前記第２のコンテナを第２の自律型車両で輸送するステップをさらに含む、請求項１６に記載の方法。

【請求項18】

前記１つまたは複数の端部包装モジュールに対して、前記リールを位置決めするステップが、
前記リールの１つまたは複数のエッジ部分を、交差固定モジュールを使用して前記第２の巻取モジュール部分と係合して固定するステップと、
第２の固定部材ディスペンサを使用して第２の固定部材を供給するステップと、
一対のプレスローラと前記リールとの間に前記第２の固定部材を位置決めするステップと、
前記一対のプレスローラを、交差固定経路に沿って前記リールに向かって並進させて、前記リールの前記１つまたは複数のエッジ部分の上に前記第２の固定部材を適用するステップと、
前記長手方向軸を中心に事前にプログラムされた角度だけ前記第２の巻取モジュール部分を使用して前記リールを回転させて、前記リールの前記１つまたは複数のエッジ部分上への前記第２の固定部材の１つまたは複数の適用を容易にするステップと、を含む、請求項１１から１７のいずれか一項に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、広く、製品ストリップをリール上に巻き取る巻取装置、および方法に関する。

【背景技術】

【0002】

製品、例えば、コネクタ、リードフレーム、電気接点は、通常、材料のストリップ／ストランドを製品の所望の形状／パターンにスタンピング／プレスできるスタンピングプレス機を使用するスタンピングライン操作で製造される。製造時に、スタンプされた製品のストリップ（または「製品ストリップ」）は、通常、保管、輸送、および取り扱いの目的でリールまたはスプール上に巻き取られる。

【0003】

一般に、リール巻取機は、製品ストリップをリールまたはスプール上に巻き取るために使用される。従来、リール巻取機は、リールを垂直に取り付け、その長手方向の回転軸をリール巻取機の水平軸とほぼ平行（通常の言葉で言えば地面と平行）にする垂直巻取構成を採用している。すなわち、リールは垂直に直立して保持され、製品ストリップはリールの円周に沿ってリール上に巻き取られ、リールは地面に対して垂直な垂直平面内にある。このような垂直巻取構成は、製品ストリップの巻取品質に制限があることが認識されており、例えば、製品ストリップは、回転中の重力および遠心力の組み合わせにより、巻取時に緩み得る。したがって、製品ストリップをリール上に維持するには、通常、かなりの張力が必要である。また、例えば、このようなリール巻取機用の完全に巻かれたリールを首尾よく輸送／移送するためにリールの取り扱いの自動化を実現するために、垂直構成でリール／スプールを取り扱い、製品ストリップを配置するために、通常、比較的複雑なロボットアームが必要とされる。しかしながら、そのようなロボットアームの使用による複雑さの付与は別として、そのようなロボットアームはまた、比較的大きな設置面積を占めると認識されている。これはまた、そのような機械の取得および保守のコストが比較的高くなることにもつながる。

【0004】

したがって、上記の問題の少なくとも１つに対処または軽減しようとする、製品ストリップをリール上に巻き取る巻取装置および方法が必要とされている。

【発明の概要】

【0005】

本開示の一態様によれば、製品ストリップをリール上に巻き取るための巻取装置であって、リールに製品ストリップを供給するためのフィーダモジュールと、リールに係合するように構成された第１の巻取モジュール部分であって、第１の巻取モジュール部分は、製品ストリップを受け取るための動作位置においてフィーダモジュールに対してリールを整列するために第１の整列経路に沿って移動するようにさらに構成された、第１の巻取モジュール部分と、を備え、第１の巻取モジュール部分は、巻取装置の垂直軸に垂直な水平位置にリールを整列するように構成され、リールは、リールを通る長手方向軸を中心に動作位置で回転可能であり、フィーダモジュールは、製品ストリップをリール上に巻き取るために搬送するように配列され、製品ストリップは、地面に対して垂直な垂直平面内にある、巻取装置が提供される。

【0006】

巻取装置は、第１の巻取モジュール部分に隣接して配置された第２の巻取モジュール部分であって、リールの包装を容易にするためにリールを長手方向軸を中心に回転させるように構成された、第２の巻取モジュール部分と、第１の巻取モジュール部分と第２の巻取モジュール部分との間で移動するように配置された、移送モジュールと、をさらに備え得、移送モジュールは、リールを水平位置に置いた状態でリールと係合し、移送経路に沿って移動して、リールを第１の巻取モジュール部分から第２の巻取モジュール部分に搬送するように構成され、第２の巻取モジュール部分は、第２の整列経路に沿って移動して、移送モジュールからリールに係合し、１つまたは複数の端部包装モジュールに対してリールを位置決めするように構成される。

【0007】

巻取装置は、インタリーフ部材がリール上に巻き取られた製品ストリップの隣接する層の間に配置することができるように、リールにインタリーフ部材を供給するためのインタリーフモジュールをさらに備え得る。

【0008】

巻取装置は、インタリーフ部材のストリップをインタリーフ源からリールに向けるためのスイングアームと、インタリーフ部材に張力を加えるための張力ローラであって、張力ローラは、インタリーフ部材がインタリーフ源とリールとの間に配置されたときに張力ローラがインタリーフ部材のストリップに接触することができるように、係合解除位置から係合位置に並進するように構成される、張力ローラと、をさらに備え得、加えられる張力は、張力ローラに結合された電磁ブレーキへの電流および／または電圧の供給を変えることによって制御可能である。

【0009】

巻取装置は、第１の巻取モジュール部分に対して配置された第１のコンパートメントであって、１つまたは複数の空のリールをスタックするための第１のコンテナを受け取るように構成された、第１のコンパートメントと、第１の巻取モジュール部分に対して配置された第１のスタックリフタであって、１つまたは複数の空のリールのスタックを自動的に移動して、第１の巻取モジュール部分によって係合される空のリールを提供するように構成された、第１のスタックリフタと、をさらに備え得る。

【0010】

第１のコンテナは、第１の自律型車両で輸送されるように構成され得る。

【0011】

巻取装置は、第２の巻取モジュール部分に対して配置された第２のコンパートメントであって、１つまたは複数の満杯のリールをスタックするための第２のコンテナを受け取るように構成された、第２のコンパートメントと、第２の巻取モジュール部分に対して配置された第２のスタックリフタであって、１つまたは複数の満杯のリールのスタックを自動的に移動して、第２の巻取モジュール部分から満杯のリールを受け取るように構成された、第２のスタックリフタと、をさらに備え得る。

【0012】

第２のコンテナは、第２の自律型車両で輸送されるように構成され得る。

【0013】

１つまたは複数の端部包装モジュールが、リールの１つまたは複数のエッジ部分を第２の巻取モジュール部分と係合して固定するための交差固定モジュールを備え得、当該交差固定モジュールは、第２の固定部材を供給するための第２の固定部材ディスペンサと、一対のプレスローラとリールとの間に第２の固定部材が位置するように配置された一対のプレスローラであって、一対のプレスローラは、交差固定経路に沿ってリールに向かって並進して、リールの１つまたは複数のエッジ部分の上に第２の固定部材を適用するように構成される、一対のプレスローラと、を備え、第２の巻取モジュール部分は、長手方向軸を中心に事前にプログラムされた角度だけリールを回転させて、リールの１つまたは複数のエッジ部分上への第２の固定部材の１つまたは複数の適用を容易にするように構成される。

【0014】

本開示の別の態様によれば、製品ストリップをリール上に巻き取る方法であって、フィーダモジュールを使用して製品ストリップをリール上に供給するステップと、第１の巻取モジュール部分を使用してリールを係合させるステップと、リールを第１の整列経路に沿って移動して、製品ストリップを受け取るための動作位置でフィーダモジュールに対してリールを整列するステップであって、リールはまた、垂直軸に垂直な水平位置にも整列される、ステップと、フィーダモジュールを使用してリール上に巻き取るために製品ストリップを搬送するステップであって、製品ストリップは地面に対して垂直な垂直平面内にある、ステップと、リールを通る長手方向軸を中心に動作位置でリールを回転させるステップと、を含む、方法が提供される。

【0015】

本方法は、移送モジュールを使用してリールをその水平位置に係合させるステップと、移送経路に沿ってリールを移動して、第１の巻取モジュール部分から第１の巻取モジュール部分に隣接して配置された第２の巻取モジュール部分までリールを搬送するステップと、第２の巻取モジュール部分を第２の整列経路に沿って移動して、移送モジュールからリールを係合させるステップと、１つまたは複数の端部包装モジュールに対してリールを位置決めするステップと、長手方向軸を中心にリールを回転させて、リールの包装を容易にするステップと、さらに含み得る。

【0016】

本方法は、インタリーフ部材がリール上に巻き取られた製品ストリップの隣接する層の間に配置されるように、インタリーフモジュールを使用してリールにインタリーフ部材を供給するステップをさらに含み得る。

【0017】

インタリーフモジュールを使用してインタリーフ部材をリールに供給するステップは、スイングアームを使用して、インタリーフ部材のストリップをインタリーフ源からリールに向けるステップと、張力ローラを係合解除位置から係合位置に並進させて、インタリーフ部材に張力を加えるステップと、インタリーフ部材がインタリーフ源とリールとの間に配置されるとき、インタリーフ部材のストリップと接触するステップと、張力ローラに結合された電磁ブレーキへの電流および／または電圧の供給を変化させることにより、加えられる張力を制御するステップと、を含み得る。

【0018】

本方法は、１つまたは複数の空のリールをスタックするための第１のコンテナを、第１の巻取モジュール部分に対して配置された第１のコンパートメント内に受け取るステップと、第１の巻取モジュール部分に対して配置された第１のスタックリフタを使用して、１つまたは複数の空のリールのスタックを自動的に移動して、第１の巻取モジュール部分によって係合される空のリールを提供するステップと、をさらに含み得る。

【0019】

本方法は、第１のコンテナを第１の自律型車両で輸送するステップをさらに含み得る。

【0020】

本方法は、１つまたは複数の満杯のリールをスタックするための第２のコンテナを、第２の巻取モジュール部分に対して配置された第２のコンパートメント内に受け取るステップと、第２の巻取モジュール部分に対して配置された第２のスタックリフタを使用して、１つまたは複数の満杯のリールのスタックを自動的に移動して、満杯のリールを第２の巻取モジュール部分から受け取るステップと、をさらに含み得る。

【0021】

本方法は、第２のコンテナを第２の自律型車両で輸送するステップをさらに含み得る。

【0022】

１つまたは複数の端部包装モジュールに対して、リールを位置決めするステップは、リールの１つまたは複数のエッジ部分を、交差固定モジュールを使用して第２の巻取モジュール部分と係合して固定するステップと、第２の固定部材ディスペンサを使用して第２の固定部材を供給するステップと、一対のプレスローラとリールとの間に第２の固定部材を位置決めするステップと、一対のプレスローラを、交差固定経路に沿ってリールに向かって並進させて、リールの１つまたは複数のエッジ部分の上に第２の固定部材を適用するステップと、長手方向軸を中心に事前にプログラムされた角度だけ第２の巻取モジュール部分を使用してリールを回転させて、リールの１つまたは複数のエッジ部分上への第２の固定部材の１つまたは複数の適用を容易にするステップと、を含み得る。

【図面の簡単な説明】

【0023】

本発明の例示的な実施形態は、単なる例として、および図面と併せて、以下の書面による説明から当業者によりよく理解され、容易に明らかになるであろう。

【図1】例示的な実施形態において、製品ストリップをリール上に巻き取るための巻取装置の概略ブロック図である。

【図2A】例示的な実施形態において、製品ストリップをリール上に巻き取るための巻取装置の第１の概略断面図である。

【図2B】例示的な実施形態において、製品ストリップおよびリールの拡大概略断面図である。

【図2C】例示的な実施形態において、製品ストリップをリール上に巻き取るための巻取装置の第２の概略断面図である。

【図3A】例示的な実施形態において、製品ストリップをリール上に巻き取るための巻取装置の第１の概略斜視図である。

【図3B】例示的な実施形態において、製品ストリップをリール上に巻き取るための巻取装置の第２の概略斜視図である。

【図3C】別の例示的な実施形態において、製品ストリップをリール上に巻き取るための巻取装置の第１の概略斜視図である。

【図3D】別の例示的な実施形態において、製品ストリップをリール上に巻き取るための巻取装置の第２の概略斜視図である。

【図4A】例示的な実施形態において、製品ストリップを、第１の巻取モジュール部分によって保持されているリールに供給するためのフィーダモジュールの概略上面図である。

【図4B】別の例示的な実施形態において、製品ストリップを、第１の巻取モジュール部分によって保持／係合されているリールに供給するためのフィーダモジュールの概略上面図である。

【図5A】例示的な実施形態において、巻き取りのためにインタリーフ部材をリール上に供給するためのインタリーフモジュールの概略斜視図である。

【図5B】図５Ａの例示的な実施形態におけるスイングアームの拡大図である。

【図5C】別の例示的な実施形態において、巻き取りのためにインタリーフ部材をリール上に供給するためのインタリーフモジュールの概略斜視図である。

【図5D】図５Ｃの別の例示的な実施形態におけるスイングアームの拡大図である。

【図6A】例示的な実施形態において、製品ストリップのリール上への巻取操作を示すための巻取装置の第１の概略上面図である。

【図6B】例示的な実施形態のいくつかの構成要素の内部を示す巻取装置の第２の概略上面図である。

【図6C】別の例示的な実施形態において、製品ストリップのリール上への巻取操作を示すための巻取装置の第１の概略上面図である。

【図6D】別の例示的な実施形態において、製品ストリップのリール上への巻取操作を示すための巻取装置の第２の概略斜視図である。

【図7A】例示的な実施形態において、交差固定操作を示すための巻取装置の第１の概略側断面図である。

【図7B】例示的な実施形態における巻取装置の第２の概略側断面図である。

【図7C】例示的な実施形態におけるテープディスペンサの概略拡大図である。

【図8A】例示的な実施形態におけるリールの概略斜視図である。

【図8B】例示的な実施形態におけるリールの概略断面図である。

【図9】例示的な実施形態において、巻取装置を使用して製品ストリップをリール上に巻き取る方法を示すための概略フロー図である。

【図10】例示的な実施形態を実施するのに好適なコンピュータシステムの概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

例示的で非限定的な実施形態は、製品ストリップをリール上に巻き取る巻取装置および方法を提供し得る。

【0025】

様々な例示的な実施形態では、製品ストリップは、連続的に結合された複数の製品を有するストリップ／ストランドの形態であってもよく、例えば、スタンプされた製品、例えば、コネクタ、リードフレーム、および電気接点は、通常、スタンピングライン操作でスタンピングプレス機を使用して製造される。スタンプされた製品は、通常、板金の連続ストリップであり得る材料（すなわち、原材料）から製造される。スタンピング機、例えば、スタンピングプレス機は、材料のストリップを設計された固定ピッチでインデックスするプログレッシブスタンピングツールである。材料は徐々に切断されて成形され、キャリアとして知られる指定されたピッチの間に材料の薄いシートが残る。通常、キャリアは、材料を駆動するためのインデックスホールを有する。次いで、最終製品が形成されるまで、材料を徐々に曲げて成形される。次いで、この製品のストリップ（または製品ストリップ）は、通常、リールに／リール上に巻き取られる。インタリーフ部材、例えばインタリーフ紙をまた、製品の各層を分離するためにリールに巻き取られ得る。製品ストリップはまた、別々の／別個の製品を保持／保管するための包装コンテナとして機能するトレイ、チューブ、またはキャリアテープの形態であってもよい。キャリアテープは複数のポケットを有することができ、各ポケットは製品を保持するための空間を有する。製品を収容するポケットをカバーテープで密封してもよく、キャリアテープをリールの周りで巻き取ってもよい。様々な例示的な実施形態では、製品ストリップは、リール上に巻き取ることができるように実質的に柔軟である。各リールに巻き取られる製品ストリップは、単一の連続ストリップであってもよく、または２つ以上の不連続ストリップを含んでもよい。様々な実施形態では、製品ストリップは、リール上に巻き取るのに好適なプロファイル／形状を有する。一実施形態では、製品ストリップは、２つの対向する上面および底面平面（すなわち、縦方向）および２つの対向する横向きの側面／エッジ（すなわち、横方向）によって画定される規則的なプロファイルの例えば、長方形部材を有し得る。キャリアテープは、製品が複数のポケット内に詰め込まれた規則的なプロファイルを有する製品ストリップの一例である。別の実施形態では、製品ストリップは、不規則的なプロファイル／形状を有し得る。例えば、製品ストリップは、基材、例えば、規則的なプロファイルを有する長方形部材に沿って間隔をあけて取り付けられた一連のコネクタ（すなわち、不規則的なプロファイル／形状を有する）を含み得、リール上に巻き取るのに好適なものにすることができる。様々な実施形態では、巻取操作中、製品ストリップは、長方形部材の上面および底面平面が巻取装置の垂直平面（ＸＹ平面またはＹＺ平面と比較）と実質的に平行になるように配向される。すなわち、製品ストリップは垂直に配向される。この配向では、製品ストリップの横向きのエッジの１つが水平面上に置かれ得る。

【0026】

様々な例示的な実施形態では、リールまたはスプールは、製品ストリップ、例えば、リール上に巻き取ることができる複数のスタンプされた製品を保管および分配するために使用される。リールまたはスプールは、ハブの両端から延びるフランジを備えた円筒形のチューブ／ハブ／コアを備え得る。各フランジは、内側面および外側面を有する。ハブは、ハブの中心を通る長手方向軸／円筒軸を有し、長手方向軸は、フランジによって画定される表面に対して実質的に鉛直である。いくつかの実施形態では、リールのフランジは、締結具、例えばねじ、または接着剤、例えばのりを介して、リールの円筒形のチューブ／ハブに取り付けられ得る。他の実施形態では、リールのフランジおよび円筒形のチューブ／ハブは、単一の本体を含むように同じベース材料から形成されてもよい（すなわち、フランジおよびハブは、一緒に取り付けられてリールを形成する別個の構成要素ではない）。リールは、長手方向軸を中心に回転する、または回転させることができる。様々な種類の製品ストリップの保管を容易にするために、例えば、ハブの高さ、フランジの直径、ハブの高さとフランジの直径との比率など、リールの寸法をカスタマイズすることができる。様々な実施形態では、製品ストリップで満杯になるリール（複数可）は、「製造リール（複数可）」と呼ばれる場合がある。

【0027】

様々な実施形態では、製造リールを製造するプロセスのために、付随する材料、例えば、インタリーフ部材、第１の固定部材、および第２の固定部材を保持しているリールまたはロールは、例えば、「インタリーフ部材ロール」、「第１の固定部材ロール」、「第２の固定部材ロール」などの名前で区別することができる。そのようなロールは、材料、例えば、インタリーフ部材、第１の固定部材、および第２の固定部材を巻き付け、そこから分配できるようにするための円筒形のチューブを備え得る。

【0028】

様々な実施形態では、別段の記載がない限り、用語「垂直」および「水平」は、通常の操作の準備が整った位置、例えば、水平面（例えば、地面）上で実質的に直立した位置に配置された巻取装置に関して使用される。例えば、水平面上に直立して配置された巻取装置の場合、垂直軸は、水平面から巻取装置を垂直に上方に通過することができる。水平軸は、垂直軸に対して垂直／鉛直であってよい。すなわち、水平軸は、水平面に対して平行であり、巻取装置を水平に通過し得る。様々な実施形態では、巻取装置の軸はＸ、Ｙ、およびＺ軸であり、これらの軸は次のように定義される。Ｘ軸は水平軸であり、Ｙ軸は垂直軸であり、Ｚ軸はＸ軸およびＹ軸に直交する。様々な実施形態では、これらの軸はまた、本明細書で説明する平面を画定するために使用される。例えば、ＸＹ平面およびＹＺ平面は、水平面、例えば地面に垂直な垂直平面であり、ＸＺ平面は、水平面、例えば地面に平行、かつＸＹ平面およびＹＺ平面に鉛直な水平平面である。例えば、本明細書に開示される２つの巻取モジュール部分を示す断面図から巻取装置を見ると、Ｘ軸は左右に水平に延び得、Ｙ軸は上下に垂直に延び得、Ｚ軸は紙の内外に水平に延び得る。

【0029】

様々な実施形態では、別段の記載がない限り、用語「長手方向軸」は、円筒形状の本体の中心を長手方向に通過する円筒軸を指す。円筒形状の本体の一例は、長手方向軸がハブの中心を通る円筒軸を指すように、円筒形状のハブ／ステムを有するリール（例えば、製造リール、インタリーフ部材ロールなど）であってもよい。円筒形状の本体の別の例は、構成要素のローラユニット、例えば、本明細書に開示されるアキュムレータユニット、または本明細書に開示される固定部材ディスペンサ、例えば、テープディスペンサであってもよい。

【0030】

図１は、例示的な実施形態において、製品ストリップをリール上に巻き取るための巻取装置１００の概略ブロック図である。巻取装置１００は、フィーダモジュール１０２と、フィーダモジュール１０２に結合されたリール巻取モジュール１０４と、製品ストリップをリール上に巻き取るプロセスを制御および監視するためにフィーダモジュール１０２および巻取モジュール１０４に結合された処理モジュール１０６と、を備える。

【0031】

フィーダモジュール１０２は、製品ストリップをリールに供給する、例えば、リールに巻き取られるように機能する。フィーダモジュール１０２は、例えば、これに限定されないが、製品ストリップを外部機械、例えば、製品ストリップを製造し、製品ストリップの第１の開始部分を保持してリールに向け、製品ストリップの第２の終了部分を切断するスタンピングプレス機から直接的または間接的に受け取るように配列される。ユーザのニーズに応じて、フィーダモジュールに追加のプロセスを実装することができる。

【0032】

巻取モジュール１０４は、製品ストリップをリール上に巻き取るために、その長手方向軸を中心にリールを回転させるように機能する。例示的な実施形態では、リールの長手方向軸は、巻取装置１００の垂直軸と実質的に平行である（または、通常の言葉で言えば地面に対して垂直である）。すなわち、製品ストリップがリールの円周に沿ってリール上に巻き取られる間、リールは巻取装置の垂直軸に垂直な水平位置に位置し、リールは地面に平行な水平平面（ＸＺ平面と比較）内で回転する。巻取モジュール１０４は、第１の整列経路に沿って移動してリールと係合するように構成される。例えば、巻取モジュール１０４は、巻取モジュール１０４がリールの上部フランジに係合する（例えば、グリップする）ことによって空のリールに係合する（例えば、ピックアップする）ように配列されるピックアップ位置まで、実質的に垂直経路に沿って直線的に移動することができる。巻取モジュール１０４は、動作位置においてフィーダモジュールに対してリールを整列させるために第１の整列経路に沿って移動するようにさらに構成される。例えば、巻取モジュール１０４は、係合された空のリールが製品ストリップを受け取るためにフィーダモジュール１０２と整列される動作位置まで実質的に垂直経路に沿って移動することができる。動作位置において、フィーダモジュール１０２は、リール上に巻き取るために製品ストリップを搬送／送達するように配列される。例えば、フィーダモジュール１０２は、製品ストリップが地面に対して垂直な垂直平面（ＸＹ平面と比較）内にあるように製品ストリップを搬送することができ、水平位置に位置するリール上に巻き取ることができる。

【0033】

巻取モジュール１０４は、リールの端部包装（例えば、交差固定およびラベル付け）のために、１つまたは複数の端部包装モジュールに対してリールを位置決めするようにさらに構成され得る。巻取モジュール１０４はまた、例えば、満杯のリールを空のリールと交換することによって、リールの交換を実行するように構成され得る。巻取モジュール１０４は、単一の巻取モジュールを備え得る。または、例えば、製品ストリップの巻取、リールの切り替え、交差固定およびラベル付けなどの端部包装などの様々な機能を実行するための２つ以上の巻取モジュール部分を備え得る。

【0034】

処理モジュール１０６は、フィーダモジュール１０２の供給パラメータおよび巻取モジュール１０４の回転パラメータを指示および調整するように機能する。例えば、フィーダモジュール１０２は、巻取モジュール１０４が動作位置にないとき、例えば、巻取モジュール１０４がピックアップ位置から空のリールをピックアップしているときに、製品ストリップの供給を停止するように構成され得る。フィーダモジュール１０２は、空のリールが適所に係合された（例えば、グリップされた）状態で巻取モジュール１０４が動作位置にあるときに製品ストリップを供給するように構成され得る。処理モジュール１０６は、供給速度および回転速度が実質的に同期するように、フィーダモジュール１０２の供給速度および巻取モジュール１０４の回転速度を調整することができる。処理モジュール１０６は、巻取装置１００の他のプロセスパラメータおよびワークフローの制御をさらに備え得る。

【0035】

図２Ａは、例示的な実施形態において、製品ストリップ２０２をリール２０４上に巻き取るための巻取装置２００の第１の概略断面図である。図２Ｂは、例示的な実施形態において、製品ストリップ２０２およびリール２０４の拡大概略断面図である。図２Ｃは、例示的な実施形態において、製品ストリップ２０２をリール２０４上に巻き取るための巻取装置２００の第２の概略断面図である。

【0036】

図２Ｂを参照すると、リール２０４は、上部フランジ２０８および下部フランジ２１０がハブ２０６の両端に配置された、実質的に円筒形のハブ／ステム／チューブ２０６を備える。例示的な実施形態では、リール２０４は、リール２０４の長手方向軸２１２が巻取装置２００の垂直軸（Ｙ軸を比較）と実質的に平行になるように、巻取装置２００内に位置するように配列される。すなわち、リール２０４の上部フランジ２０８および下部フランジ２１０は、巻取装置２００の水平平面（ＸＺ平面を比較）と実質的に平行である。製品ストリップ２０２をこの配向でハブ２０６上に巻き取るために、製品ストリップ２０２は、その平坦面が巻取装置２００の垂直平面（ＸＹ平面を比較）と実質的に平行になるように配向される。製品ストリップ２０２は、リール２０４上に巻き取るために、実質的に水平経路２１４に沿ってハブ２０６まで搬送されるように配列される。水平経路２１４は、巻取装置２００の水平軸（Ｘ軸と比較）に実質的に平行である。巻取操作中、製品ストリップ２０２は、その横向きのエッジの一方が重力によって下部フランジ２１０の内面に置かれるように配列され得る。リール２０４は、製品ストリップを保管および分配するための手段として当技術分野で知られていることが理解されよう。巻取装置２００は、様々な種類の製品ストリップを巻き取るための異なる寸法のリールを受け取るように適合／カスタマイズすることができる。

【0037】

図２Ａに示されるように、製品ストリップ２０２を水平配向で巻き取ると、巻取中、製品ストリップ２０２は重力により下部フランジ２１０の内面上に置かれ、これにより、リール２０４上に巻き取られる製品ストリップ２０２の位置合わせが改善されるので、巻取品質を有利に改善することができる。これは、リールがそのフランジを垂直平面（例えば、ＸＹ平面またはＹＺ平面）に実質的に平行にして垂直に位置する従来の垂直巻取構成とは対照的である。垂直巻取構成では、製品ストリップは、巻取中にリールのハブに沿って水平方向にシフトし得、巻き取られた製品ストリップの異なる層の間の位置ずれ、および巻取品質の低下につながる。製品ストリップをリール上で適切に整列させておくために、垂直巻取構成では通常、かなりの張力が必要である。このような垂直巻取構成では、過剰な張力が加わる可能性がある。過剰な張力は、特に外部機械、例えば、スタンピングプレス機から配送される製品が原材料の比較的薄いシート（例えば、約０．０８ｍｍの厚さ）にスタンピングされ、繊細な取り扱いを必要とする場合に、製品ストリップの変形を引き起こし得る。

【0038】

例示的な実施形態では、巻取装置２００は、フィーダモジュール、例えば、フィーダヘッド２１６と、第１の巻取モジュール部分２１８、例えば、フィーダヘッド２１６に隣接して配置された上部巻取ヘッド２１８と、第２の巻取モジュール部分２２０、例えば、第１の巻取モジュール部分２１８に隣接して配置され、直線状に配置された満杯のリールピックアップヘッド２２０と、移送モジュール２２２、例えば、第１の巻取モジュール部分２１８と第２の巻取モジュール部分２２０との間の移動のために配置された底部移送アーム２２２と、を備える。

【0039】

第１の巻取モジュール部分２１８、例えば、上部巻取ヘッド２１８は、リール２０４を係合／把持／グリップ／保持するための第１のエンドエフェクタ／ホルダ２２４と、第１のエンドエフェクタ２２４を第１の整列経路、例えば、実質的に垂直経路（Ｙ軸と比較）に沿って移動させるための第１のアクチュエータ２２６と、第１のエンドエフェクタ２２４を回転させるための第１のモータ２２８と、を備える。第１のモータ２２８は、ステッピングモータ、ＤＣモータ、ＡＣモータ、サーボモータなどであり得る。例示的な実施形態では、第１のエンドエフェクタ２２４は、リール２０４を係合／把持／グリップ／保持するように機能する。例えば、係合は、真空吸引キャップ（複数可）を使用して、リール２０４の上部フランジ２０８の外側面上に真空吸引を適用することによる。

【0040】

第１のアクチュエータ２２６は、実質的に垂直経路に沿って直線的に第１のエンドエフェクタ２２４を、実質的に垂直経路に沿って配置された様々なステーション／位置まで移動させるように機能する。例えば、第１のアクチュエータ２２６は、空のリール（すなわち、製品ストリップ２０２が巻き取られていないリール２０４）を回収／ピックアップするために、第１のエンドエフェクタ２２４を空のリールピックアップ位置２３０に移動させるように構成される。第１のアクチュエータ２２６は、リール２０４のハブ２０６が製品ストリップ２０２を受け取るためにフィーダモジュール２１６と整列するように、第１のエンドエフェクタ２２４、例えば、空のリール２０４上に保持されている第１のエンドエフェクタ２２４を動作位置２３２に移動させるようにさらに構成される。

【0041】

第１のエンドエフェクタ２２４がリール２０４を動作位置２３２に保持することにより、第１のモータ２２８は、第１のエンドエフェクタ２２４が回転するにつれて、製品ストリップ２０２がリール２０４上に巻き取られることができるように、第１のエンドエフェクタ２２４を回転させるように機能する。第１のモータ２２８は、巻取装置２００の垂直軸（Ｙ軸と比較）を中心に第１のエンドエフェクタ２２４を回転させるように構成される。すなわち、リール２０４は、水平平面内で（すなわち、Ｘ軸に平行に）回転可能である。リール２０４の拡大図に示されるように、リール２０４の長手方向軸２１２は、巻取装置２００の垂直軸（すなわち、Ｙ軸）と実質的に平行である。

【0042】

移送モジュール２２２、例えば、底部移送アーム２２２は、リール２０４を係合／把持／グリップ／保持するための第３のエンドエフェクタ／ホルダ２４４と、第３のエンドエフェクタ２４４を移送経路、例えば、例えば上部巻取ヘッド２１８の真下にある位置と、例えば満杯のリールピックアップヘッド２２０の真下にある別の位置との間の実質的に水平経路（Ｘ軸と比較）に沿って移動させるための第３のアクチュエータ２４６と、を備える。したがって、底部移送アーム２２２は、上部巻取ヘッド２１８と満杯のリールピックアップヘッド２２０との間の水平平面（Ｘ軸と比較）において、水平配置のリール（例えば２０４）の直線移動を容易にすることができ、すなわち、動作位置２３２での回転中の位置から変化することなく容易にすることができる。第３のエンドエフェクタ２４４は、リール２０４を係合／把持／グリップ／保持するように機能する。例えば、係合は、真空吸引キャップ（複数可）を使用して、リール２０４の下部フランジ２１０の外側面上に真空吸引を適用することによる。

【0043】

いくつかの例示的な実施形態では、底部移送アーム２２２は、第３のエンドエフェクタ２４４が動作位置２３２で係合されるリール２０４の下部フランジ２１０に当接するように配置されてもよい。いくつかの例示的な実施形態では、底部移送アーム２２２は、第３のエンドエフェクタ２４４が動作位置２３２で係合されるリール２０４の下部フランジ２１０から離間するように配置されてもよい。そのような他の例示的な実施形態では、第３のアクチュエータ２４６は、リール２０４の下部フランジ２１０と係合するために第１の整列経路に沿って移動するようにさらに構成され得る。

【0044】

いくつかの例示的な実施形態では、第３のエンドエフェクタ２４４は、巻取操作後、動作位置２３２で下部フランジ２１０に係合／グリップされてもよい。他の例示的な実施形態では、第３のエンドエフェクタ２４４は、巻取操作中、動作位置２３２で下部フランジ２１０に係合／グリップされてもよい。

【0045】

第２の巻取モジュール部分２２０、例えば、満杯のリールピックアップヘッド２２０は、リール２０４を係合／把持／グリップ／保持するための第２のエンドエフェクタ／ホルダ２３４と、第２のエンドエフェクタ２３４を第２の整列経路、例えば、実質的に垂直経路（Ｙ軸と比較）に沿って移動させるための第２のアクチュエータ２３６と、第２のエンドエフェクタ２３４を回転させるための第２のモータ２３８と、を備える。第２のモータ２３８は、ステッピングモータ、ＤＣモータ、ＡＣモータ、サーボモータなどであり得る。例示的な実施形態では、第２のエンドエフェクタ２３４は、リール２０４を係合／把持／グリップ／保持するように機能する。例えば、係合は、真空吸引キャップ（複数可）を使用して、リール２０４の上部フランジ２０８の外側面上に真空吸引を適用することによる。

【0046】

第２のアクチュエータ２３６は、実質的に垂直経路に沿って直線的に第２のエンドエフェクタ２３４を、実質的に垂直経路に沿って配置された様々なステーション／位置まで移動させるように機能する。例えば、第２のアクチュエータ２３６は、移送モジュール２２２から満杯のリール（すなわち、製品ストリップ２０２が完全に巻き取られたリール２０４）を回収／ピックアップするために、第２のエンドエフェクタ２３４を満杯のリールピックアップ位置２４０に移動させるように構成される。第２のアクチュエータ２３６は、第２のエンドエフェクタ２３４を、満杯のリール２０４の１つまたは複数のエッジ部分にテープを適用するための交差固定、例えばクロステーピング位置（図示せず）に移動するようにさらに構成される。第２のアクチュエータ２３６は、第２のエンドエフェクタ２３４を、満杯のリール２０４を預ける／置く／降ろすためのドロップオフ位置２４２に移動するようにさらに構成される。

【0047】

第２のエンドエフェクタ２３４がリール２０４をクロステーピング位置に保持する状態で、第２のモータ２３８は、満杯のリール２０４の１つまたは複数のエッジ部分にテーピングを適用できるように、第２のエンドエフェクタ２３４を回転させるように機能する。第２のモータ２３８は、満杯のリール２０４の第１のエッジ部分にクロステーピングが適用された後、事前にプログラムされた角度だけ第２のエンドエフェクタ２３４を回転させるように構成され、それにより、満杯のリール２０４の少なくとも第２または他の後続のエッジ部分が、その上に適用されるクロステーピングのためにアクセス可能になる。

【0048】

例示的な実施形態では、底部移送アーム２２２は、満杯のリール２０４を上部巻取ヘッド２１８から満杯のリールピックアップヘッド２２０に移送するように機能する。満杯のリールピックアップヘッド２２０は、底部移送アーム２２２から満杯のリール２０４をピックアップし、満杯のリールを回転させて交差固定、例えばクロステーピングするように機能する。

【0049】

例示的な実施形態では、巻取装置２００は、１つまたは複数のリール（例えば２０４）をスタック方式で保持するために、上部巻取ヘッド２１８および満杯のリールピックアップヘッド２２０の下に設けられたコンパートメントをさらに備える。図２Ｃに示されるように、複数の空のリール（例えば２０４）が、上部巻取ヘッド２１８の下にスタックされ、空のリールピックアップ位置２３０まで下方に移動するときに、上部巻取ヘッド２１８の第１のエンドエフェクタ２２４にアクセス可能である。このような空のリール（例えば２０４）は、図面の右側に任意に示されている。同様に、複数の満杯のリール（例えば２０４）は、満杯のリールピックアップヘッド２２０の下にスタックされ、満杯のリールピックアップヘッド２２０の第２のエンドエフェクタ２３４は、満杯のリールドロップオフ位置２４２で満杯のリール２０４を配置／ドロップオフするために下方に移動するときにアクセス可能である。このような満杯のリール（例えば２０４）は、図面の左側に任意に示されている。上部巻取ヘッド２１８の下のコンパートメントにスタックすることができる最大数の空のリール（例えば２０４）、および満杯のリールピックアップヘッド２２０の下のコンパートメントにスタックすることができる最大数の満杯のリール（例えば２０４）があり、それにより、その上にスタックされた空のリールおよび満杯のリール（例えば２０４）が、移送経路に沿った底部移送アーム２２２の第３のエンドエフェクタ２４４の移動を妨げないようにすることが理解されよう。

【0050】

巻取装置２００の操作は、処理モジュール（図１の１０６と比較）によって制御され得ることが理解されよう。また、エンドエフェクタ２２４、２３４、２４４を使用したリール２０４の係合／保持は、真空吸引を使用するなどの空気圧手段に限定されず、追加的または代替的に、限定するものではないが、機械的構成要素（例えば、リール２０４上に配置された構成要素／レセプタクル（複数可）に係合またはグリップまたは結合または噛合するための爪、ロボットフィンガ、コネクタ）、磁気構成要素、またはリールに係合もしくは把持するための電気構成要素を備え得ることも理解されよう。各エンドエフェクタは、単一の部材（例えば、リールフランジ、例えば２０８の中央部分と係合するように配列された１つの吸盤）または２つ以上の部材（例えば、リールフランジ、例えば２０８の複数の部分と係合するように配列された複数の吸盤）を備え得る。

【0051】

また、製品ストリップ２０２は、インタリーフ部材と共に巻き取られてもよいことも理解されよう。インタリーフ部材は、リール２０４上に巻き取られた製品ストリップ２０２の隣接する層の間のセパレータとして機能する紙のストリップであってもよい。また、固定部材、例えば接着テーピングは、インタリーフ部材の第１の開始部分をリール２０４上に留める／固定するように使用することができ（空のリール上への巻取の開始時）、また、インタリーフ部材の第２の終了部分を固定して、巻取製品ストリップ２０２および／またはインタリーフ部材がリール２０４からほどける／緩むのを防止するように使用することができる（満杯のリール上への巻取の終了時）ことが理解されよう。

【0052】

使用中、製品ストリップ２０２の巻取操作中、第１の巻取モジュール部分２１８の第１のエンドエフェクタ２２４は、空のリールピックアップ位置２３０まで下方に並進し、真空吸引を適用して、リール２０４の上部フランジ２０８を介して空のリール２０４に係合／グリップする。空のリール２０４に係合／グリップしている第１のエンドエフェクタ２２４は、リール２０４のハブ２０６がフィーダモジュール２１６と整列されて、製品ストリップ２０２の開始部分を受け取るように、動作位置２３２まで上方に並進する。

【0053】

リール２０４を巻取する前に、インタリーフ部材の開始部分をハブ２０６上に固定することができる。インタリーフ部材の開始部分は、例えば両面テープなどの接着剤を使用してハブ２０６に固定することができる。一例では、インタリーフ部材の開始部分は、インタリーフ部材および製品ストリップ２０２がリール２０４上に一緒に巻き取られるように、製品ストリップ２０２の開始部分と共に巻き取られてもよい。別の例では、インタリーフ部材は、インタリーフ部材と一緒にリール上に巻き取られる製品ストリップ２０２を導入する前に、リール上に何回か（例えば、５周）巻かれてもよい。インタリーフ部材および製品ストリップ２０２の開始部分は、第１のエフェクタ２２４がリール２０４の回転を開始するときにそれぞれ適用され得る。第１のエンドエフェクタ２２４によってリール２０４に与えられる回転速度は、徐々に増加し、その後実質的に一定のレベルに維持されて、製品ストリップ２０２をリール２０４上に巻き取ることができる。巻取操作中、製品ストリップ２０２およびインタリーフ部材は、製品ストリップ２０２およびインタリーフ部材の横向きのエッジの１つが重力によって下部フランジ２１０の内面上に置かれるように配列され得る。すなわち、製品ストリップ２０２およびインタリーフ部材は、水平位置にあるリール上に巻き取るために縦方向に垂直位置になるように配列され得る。その後、第１のエンドエフェクタ２２４によってリール２０４に与えられる回転速度は徐々に減少し、リール２０４が製品ストリップ２０２で満たされる、すなわち、リール２０４の巻取が完了すると、回転が停止する。

【0054】

第１の巻取モジュール部分２１８によるリール２０４の巻取が完了した後、底部移送アーム２２２の第３のエンドエフェクタ２４４は、真空吸引を適用して、リール２０４の下部フランジ２１０を介して、満杯のリール２０４を係合／グリップする。第１の巻取モジュール部分２１８の第１のエンドエフェクタ２２４は、満杯のリール２０４の上部フランジ２０８に対するその係合／グリップを解放する。第１の巻取モジュール部分２１８の第１のアクチュエータ２２６は、第１のエンドエフェクタ２２４を上部フランジ２０８から離して、例えば、約５ｍｍから約５０ｍｍの例示的な変位だけ上方に移動させ、それにより、第１のエンドエフェクタ２２４がリール２０４に接触せず、それによって、底部移送アーム２２２による満杯のリール２０４の移送を容易にする。底部移送アーム２２２は、底部移送アーム２２２の第３のエンドエフェクタ２４４によって係合／グリップされている満杯のリール２０４を、満杯のリールピックアップヘッド２２０の真下に位置するように水平方向に直線並進（すなわち、Ｘ軸に沿って比較）で移送する。

【0055】

底部移送アーム２２２が満杯のリール２０４を満杯のリールピックアップヘッド２２０に移送しているとき、上部巻取ヘッド２１８の第１のエンドエフェクタ２２４は、空のリールピックアップ位置２３０まで下方に並進し、真空吸引を適用して、巻取のために次の空のリール２０４に係合／グリップする。

【0056】

下部フランジ２１０を介して満杯のリール２０４に係合／グリップしている底部移送アーム２２２の第３のエンドエフェクタ２４４が、満杯のリールピックアップヘッド２２０の真下に位置決めされた後、第２の巻取モジュール部分２２０の第２のエンドエフェクタ２３４は、満杯のリール２０４の上部フランジ２０８を介して満杯のリール２０４に係合／グリップするために、満杯のリールピックアップ位置２４０まで下方に並進するように進む。満杯のリール２０４が第２のエンドエフェクタ２３４によって係合／グリップされた後、底部移送アーム２２２の第３のエンドエフェクタ２４４が進んで、満杯のリール２０４の下部フランジ２１０に対する係合／グリップを解放する。次いで、底部移送アーム２２２の第３のエンドエフェクタ２４４は、上部巻取ヘッド２１８の真下の位置、すなわち、第１の巻取モジュール部分２１８の第１のエンドエフェクタ２２４によって係合／グリップされている次の満杯のリール２０４の下部フランジ２１０と係合する位置に戻る。

【0057】

満杯のリール２０４に係合／グリップしている第２の巻取モジュール部分２２０の第２のエンドエフェクタ２３４は、上方に並進して、満杯のリール２０４を１つまたは複数の端部包装モジュールに対して位置決めする。例えば、満杯のリール２０４は、フランジ２０８、２１０の１つまたは複数のエッジ部分のクロステーピングのためにクロステーピング位置に位置決めされてもよい。クロステーピング位置では、製品情報を示すラベルを、例えば上部フランジ２０８の表面上など、満杯のリール２０４に適用することもできる。クロステーピングが実行された後、満杯のリール２０４に係合／グリップしている第２の巻取モジュール部分２２０の第２のエンドエフェクタ２３４は、ドロップオフ位置２４２まで下方に並進して、満杯のリール２０４を預ける／置く／降ろす。

【0058】

上記の例示的な実施形態からの多数の変形が可能であることが理解されよう。例えば、他の例示的な実施形態では、リール２０４の回転前に、第１の巻取モジュール部分２１８の第１のエンドエフェクタ２２４は、上部フランジ２０８と係合することができ、底部移送アーム２２２の第３のエンドエフェクタ２４４は、リール２０４の下部フランジ２１０と係合することができる。例えば、第１の巻取モジュール部分２１８の第１のエンドエフェクタ２２４との上部フランジ２０８の係合、および底部移送アーム２２２の第３のエンドエフェクタ２４４との下部フランジ２１０の係合は、例えば、真空吸引を適用することによって、同時に発生する場合がある。第１のエンドエフェクタ２２４および第３のエンドエフェクタ２４４は、同期して回転して、製品ストリップ２０２をリール２０４上に巻き取ることができる。

【0059】

上部フランジ２０８および下部フランジ２１０の両方を同時に係合させることは、リール２０４上に巻き取るために、製品ストリップ２０２を実質的に水平経路２１４に沿ってハブ２０６までよりスムーズに搬送することを確実にするのに役立ち得る。さらに、底部移送アーム２２２の第３のエンドエフェクタ２４４とリール２０４の下部フランジ２１０との係合は、製品ストリップ２０２がリール２０４上に巻き取られるとき、リール２０４の重量に対する追加の支持を提供し得る。例えば、製品ストリップ２０２が完全に巻き取られたリール（例えば２０４）は、約１５ｋｇもの重さであり得る。底部移送アーム２２２の第３のエンドエフェクタ２４４とリール２０４の下部フランジ２１０との係合はまた、リール２０４の品質が低い場合に追加の支持を提供することができる。例えば、リール２０４は、上部フランジ２０８および下部フランジ２１０がハブ２０６にしっかりと接着されていないタイプのものであってもよい。そのため、巻取中、品質が低いリール（例えば２０４）の下部フランジ２１０上の巻き取られた製品ストリップ２０２の重量により、下部フランジ２１０がハブ２０６から破断する可能性がある。

【0060】

そのような他の例示的な実施形態では、底部移送アーム２２２の第３のエンドエフェクタ２４４は、受動的に回転可能、すなわち、第１の巻取モジュール部分２１８によるリール２０４の回転に単に追従することができる。そのような他の例示的な実施形態では、リール２０４の巻取が完了した後、第１の巻取モジュール部分２１８の第１のエンドエフェクタ２２４は、満杯のリール２０４の上部フランジ２０８に対するその係合／グリップを解放し、一方、底部移送アーム２２２の第３のエンドエフェクタ２４４は、満杯のリール２０４の下部フランジ２１０に対するその係合／グリップを維持して、満杯のリール２０４を、満杯のリールピックアップヘッド２２０の真下に位置決めされるように水平方向に直線並進（すなわち、Ｘ軸に沿って比較）で移送する。第１の巻取モジュール部分２１８の第１のアクチュエータ２２６は、第１のエンドエフェクタ２２４を上部フランジ２０８から離して、例えば、約５ｍｍから約５０ｍｍの例示的な変位だけ上方に移動させ、それにより、第１のエンドエフェクタ２１８がリール２０４に接触せず、それによって、底部移送アーム２２２による満杯のリール２０４の第２の巻取モジュール部分２２０への移送を容易にする。

【0061】

別の例として、他の例示的な実施形態では、第２の巻取モジュール部分２２０の第２のエンドエフェクタ２３４は、上部フランジ２０８と係合することができ、底部移送アーム２２２の第３のエンドエフェクタ２４４は、例えば交差固定、ラベル付けなどの端部包装のために、同時にリール２０４の下部フランジ２１０と係合することができる。底部移送アーム２２２の第３のエンドエフェクタ２４４とリール２０４の下部フランジ２１０との係合は、端部包装中、リール２０４の重量に対する追加の支持を提供し得る。そのような他の例示的な実施形態では、１つまたは複数の端部包装モジュールは、満杯のリールピックアップ位置２４０に対して（例えば、整列して）位置決めすることができ、それにより、満杯のリール２０４に係合／グリップしている第２の巻取モジュール部分２２０の第２のエンドエフェクタ２３４が、１つまたは複数の端部包装モジュールに対して満杯のリール２０４を位置決めするために上方に並進する必要がない。そのような他の例示的な実施形態では、底部移送アーム２２２の第３のエンドエフェクタ２４４は、端部包装が完了した後、満杯のリール２０４の下部フランジ２１０に対する係合／把持を解放するように進む。底部移送アーム２２２の第３のエンドエフェクタ２４４は、第１の巻取モジュール部分２１８に対する位置に戻って、例えば、第１の巻取モジュール部分２１８の第１のエンドエフェクタ２２４によって係合／グリップされている次の空のリール２０４の下部フランジ２１０を係合して、製品ストリップ２０２を次の空のリール２０４上に巻き取る。

【0062】

したがって、例示的な実施形態では、巻取装置／機械２００は、大容量の自動水平リール巻取機であり、製品ストリップ、例えば、スタンピングプレス機からのコネクタなどのスタンプされた製品をインタリーフ部材、例えばインタリーフ紙と共に連続的にリーリング／巻き取ることができる。巻取装置２００は、第１の巻取モジュール部分２１８が直線的に下方に移動して（Ｙ軸と比較）、空のリール２０４をピックし、直線的に上方に移動して（Ｙ軸と比較）、空のリール２０４を巻取のための動作巻取位置に位置決めするように構成されるピックアンドプレースの概念を提供することができる。巻取装置２００は、リール（例えば２０４）を交換するための線形移送概念をさらに提供する。満杯のリール（例えば２０４）を、１つまたは複数の端部包装モジュールでの端部包装（例えば、クロステーピングおよびラベル付け）のために、第１の巻取モジュール部分２１８から隣接する第２の巻取モジュール部分２２０に水平に（Ｘ軸を比較）移送し、それにより、第２の巻取モジュール部分２２０が１つまたは複数の端部包装モジュールで端部包装を実行している間に、第１の巻取モジュール部分２１８が次のリール２０４の巻き取りに進むことができる。有利には、並列処理のこの構成は、巻取装置２００のスループットおよび効率を向上させる。

【0063】

図３Ａは、例示的な実施形態において、製品ストリップ３０２をリール（例えば３０４）上に巻き取るための巻取装置３００の第１の概略斜視図である。図３Ｂは、例示的な実施形態において、製品ストリップ３０２をリール（例えば３０４）上に巻き取るための巻取装置３００の第２の概略斜視図である。図３Ａおよび図３Ｂを参照すると、巻取装置３００の正面図は、Ｚ軸に沿った方向の図として定義される。巻取装置３００の側面図は、Ｘ軸に沿った方向の図として定義される。図３Ａは、巻取装置３００の右側のスタック／パイルに位置決めされた複数のリール（例えば３０４）を示す。これらのリール（例えば３０４）は空のリールであってもよい。図３Ａはまた、巻取装置３００の左側のスタック／パイルに位置決めされた複数のリール（例えば３０４）を示す。これらのリール（例えば３０４）は満杯のリールであってもよい。図３Ｂは、上述のリール（例えば３０４）がないことを示す。

【0064】

巻取装置３００は、巻取装置３００の構成要素を支持するための支持フレーム３０６と、支持フレーム３０６の側部に配置されたフィーダモジュール３０８と、製品ストリップ３０２を受け取るためにフィーダモジュール３０８に隣接して配置された第１の巻取モジュール部分３１０と、支持フレーム３０６上の第１の巻取モジュール部分３１０に隣接して配置された第２の巻取モジュール部分３１２と、を備える。

【0065】

フィーダモジュール３０８は、製品ストリップ３０２を第１の巻取モジュール部分３１０に供給するように構成される。第１の巻取モジュール部分３１０は、リール（例えば３０４）を空のリール（例えば３０４）のスタックから回収し、リール（例えば３０４）を回転させて、製品ストリップ３０２をリール（例えば３０４）上に巻き取るように構成される。第２の巻取モジュール部分３１２は、第１の巻取モジュール部分３１０によって巻き取られた製品ストリップ３０２を有するリール（例えば３０４）を包装（例えば、クロステープ、貼り付けラベル（複数可）など）し、リール（例えば３０４）を、満杯のリール（例えば３０４）のスタックに預ける／置く／降ろすように構成される。フィーダモジュール３０８、第１の巻取モジュール部分３１０、および第２の巻取モジュール部分３１２は、図２のフィーダモジュール２１６、第１の巻取モジュール部分２１８、および第２の巻取モジュール部分２２０と実質的にそれぞれ同様に機能する。

【0066】

巻取装置３００は、フィーダモジュール３０８に結合されたアキュムレータユニット３１４をさらに備え、アキュムレータユニット３１４は、製品ストリップ３０２のバッファ長または余剰長を保持／格納する。アキュムレータユニット３１４は、支持フレーム３０６の上部付近／上部に配置されたローラユニット３１６の上部アレイと、支持フレーム３０６の底部付近／底部に配置されたローラユニット３１８の底部アレイと、ローラユニット３１６の上部アレイとローラユニット３１８の底部アレイとの間に配置された入力ローラユニット３２０と、フィーダモジュール３０８に対して配置された出力ローラユニット３２１と、を備える。ローラユニット（例えば３１６、３１８）の各アレイは、例えば、これらに限定されないが、約３から５個のローラユニットを備え得る。

【0067】

アキュムレータユニット３１４は、製品ストリップを製造するための外部機械、例えばスタンピングプレス機（図示せず）から製品ストリップ、例えばスタンプされた製品３０２を受け取るように構成される。入力ローラユニット３２０は、外部機械から出力される製品ストリップを受け取るために、外部機械の出力端子に対する（例えば、整列された）高さに固定される。

【0068】

アキュムレータユニット３１４は、製品ストリップをフィーダモジュール３０８に搬送するようにさらに構成される。出力ローラユニット３２１は、ＸＺ平面内で水平に配向され、フィーダモジュール３０８に対して配置されて（例えば、整列される）、それにより、製品ストリップ３０２がフィーダモジュール３０８に供給／送達されるように配列される。外部機械からの製品ストリップ３０２は、ＸＺ平面に水平に位置決めされたリール（例えば３０４）上に巻き取るのに好適な配向ではない可能性があることが理解されよう。この点において、アキュムレータユニット３１４の水平に位置決めされた出力ローラユニット３２１は、アダプタ／コンバータとして機能して、製品ストリップ３０２をリール（例えば３０４）上に巻き取るように配向する。すなわち、製品ストリップ３０２は、製品ストリップ３０２が供給されてリール、ＸＺ平面に水平に位置決めされたリール（例えば３０４）上に巻き取られるように、その平坦面が垂直平面に実質的に平行になるように配向され得る。

【0069】

アキュムレータユニット３１４は、第１の巻取モジュール部分３１０と第２の巻取モジュール部分３１２との間のリール交換／移送操作中に、外部機械から送達されている製品ストリップ３０２、例えばスタンプされた製品３０２のバッファ長または余剰長を保持／記憶するように機能する。製品ストリップ３０２のバッファ／余剰長は、ローラユニット３１６の上部アレイおよびローラユニット３１８の底部アレイの周りにループされる。ローラユニット３１８の底部アレイは、ローラユニット３１６の上部アレイからのその相対距離を変化させるために、例えば、垂直Ｙ軸に沿って移動可能であるように構成され、それによって、アキュムレータユニット３１４に保持／保管できる製品ストリップ３０２の長さが変化する。ローラユニット３１８の底部アレイは、ダンシングローラユニットのアレイと呼ぶことができる。

【0070】

巻取操作中、アキュムレータユニット３１４内の製品ストリップ３０２のバッファ長はほとんどまたは全くない場合がある。アキュムレータユニット３１４内の製品ストリップ３０２のバッファ長がほとんどまたは全くない場合、ローラユニット３１６の上部アレイおよびローラユニット３１８の底部アレイは、互いにより近くまたは隣接していてもよい。例えば、製品ストリップ３０２のバッファ長がほとんどまたは全くない場合、ローラユニットの両方のアレイが一緒に閉じられる／折りたたまれるように、ローラユニット３１６の上部アレイは、ローラユニット３１８の底部アレイに隣接して位置決めされてもよい（例えば、横並びに、下側から上側へ）。

【0071】

第１の巻取モジュール部分３１０で満杯のリール（例えば３０４）が次の空のリール（例えば３０４）と交換されるリール交換操作中に、ローラユニット３１８の底部アレイは、ローラユニット３１６の上部アレイに対してさらに、例えば下方に移動することができ、それにより、製品ストリップ３０２のバッファ長を格納する、または製品ストリップ３０２の増加するバッファ長をアキュムレータユニット３１４内に格納することができる。リール交換操作が完了した後、第１の巻取モジュール部分３１０は、その巻取速度を上げ（すなわち、増加させる）、それにより、ローラユニット３１８の底部アレイが、ローラユニット３１６の上部アレイに対してより近く、例えば、ローラユニット３１６の上部アレイに向かって上方に移動し、再び一緒に折りたたまれる／閉じられ得る。ローラユニット３１８の底部アレイの位置を使用して、製品ストリップ３０２をリール（例えば３０４）にスレッディング／送達する間、フィーダモジュール３０８の供給速度を制御することができる（すなわち、製品ストリップ３０２の最初の長さをリール（例えば３０４）に供給する）。製品ストリップ３０２のスレッディングが完了すると、フィーダモジュール３０８のフィーダローラが係合解除され、スレッディングが停止する。また、ローラユニット３１８の底部アレイの位置を使用して、リール（例えば３０４）が製品ストリップ３０２で満たされるまで、第１の巻取モジュール部分３１０の巻取速度を制御および／または調整することができる。

【0072】

例示的な実施形態では、フィーダモジュール３０８は、例えば、アキュムレータユニット３１４内のローラユニット３１８の底部アレイの相対位置に基づいて、製品ストリップ３０２を供給するフィーダモジュール３０８の回転速度を変えることによって、スレッディング操作中に供給速度（すなわち、製品ストリップ３０２の供給速度）を変えるように構成される。フィーダモジュール３０８の供給速度は、アキュムレータユニット３１４内の製品ストリップ３０２のバッファ長／ループが増加するにつれて増加し、アキュムレータユニット３１４内の製品ストリップ３０２のバッファ長／ループが減少するにつれて減少し得る。第１の巻取モジュール部分３１０と第２の巻取モジュール部分３１２との間のリール交換操作中、フィーダモジュール３０８は、製品ストリップ３０２を適所に保持することによって製品ストリップ３０２の供給を停止するように構成される。製品ストリップ３０２がフィーダモジュール３０８によって適所に保持されているので、アキュムレータユニット３１４内のローラユニット３１６の上部アレイとローラユニット３１８の底部アレイとの間の相対距離が変化して（すなわち、増加して）、ローラユニット３１６の上部アレイおよびローラユニット３１８の底部アレイの周りのループに保持することができる製品ストリップ３０２のバッファ長が増加し、それによって、余分な製品ストリップ３０２の保管スペースが増加する。新しい空のリール（例えば３０４）が巻取のための適所にあると、余分な製品ストリップ３０２は、製品ストリップを製造する機械からアキュムレータユニット３１４に入る速度よりも速い速度で、アキュムレータユニット３１４から（フィーダモジュール３０８へ）除去することができる。次いで、ローラユニット３１６の上部アレイに対するローラユニット３１８の底部アレイの相対位置が再び変化して、ローラユニット３１６の上部アレイおよびローラユニット３１８の底部アレイの周りのループに保持することができる製品ストリップ３０２の長さを減少させる。

【0073】

図３Ａに示されるように、巻取装置３００は、フィーダモジュール３０８および第１の巻取モジュール部分３１０に近接して支持フレーム３０６の上部近くに配置された自動インタリーフ部材ロール交換機３２２をさらに備える。自動インタリーフ部材ロール交換機３２２は、１つまたは複数のインタリーフ部材ロール（例えば３２４）をスタック方式／構成でその上に受け取る／取り付けるための複数のインタリーフ部材ロールホルダ（例えば３２３）を備える。各インタリーフ部材ロール（例えば３２４）は、水平に位置決めされ、巻取装置３００の水平平面内でその長手方向軸を中心に回転可能であるように構成される。すなわち、インタリーフ部材ロール（例えば３２４）の長手方向軸は、巻取装置３００の垂直軸と実質的に平行である（または、通常の言葉で言えば地面に対して垂直である）。各インタリーフ部材ロール（例えば３２４）は、インタリーフ部材、例えばインタリーフ紙のストランド／ストリップを含み、これは分配され、製品ストリップ３０２と共にリール（例えば３０４）上に巻き取られるように配列される。インタリーフ部材をこの配向でリール（例えば３０４）上に巻き取るために、インタリーフ部材は、その平坦面が巻取装置３００の垂直平面（ＸＹ平面を比較）と実質的に平行になるように配向される。インタリーフ部材、例えばインタリーフ紙は、例えば実質的に水平経路に沿ってリール（例えば３０４）に搬送されるように配列される。そのような水平経路は、巻取装置３００の水平平面（ＸＺ平面を比較）と実質的に平行であってもよい。インタリーフ紙は、製品ストリップ３０２をリール（例えば３０４）上に適切に梱包するために、リール（例えば３０４）上に巻き取られる製品ストリップ、例えばスタンプされた製品３０２の各層の間に分離層を提供して、巻き取られた製品ストリップ３０２に張力を提供するように機能する。

【0074】

自動インタリーフ部材ロール交換機３２２は、取り付けられたインタリーフ部材ロール（例えば３２４）の１つを、第１の巻取モジュール部分３１０の動作位置（図２の２３２と比較）に対して整列するように構成される。動作巻取位置では、インタリーフ部材ロール（例えば３２４）、フィーダモジュール３０８、および第１の巻取モジュール部分３１０は、巻取装置３００の水平平面（ＸＺ平面と比較）において実質的に同じレベルに位置決めされ得、それにより、インタリーフ部材ロール（例えば３２４）から分配されたインタリーフ部材、例えばインタリーフ紙は、フィーダモジュール３０８によって供給される製品ストリップ３０２と共に、第１の巻取モジュール部分３１０によって係合／グリップされるリール（例えば３０４）上に巻き取られるように配列される。自動インタリーフ部材ロール交換機３２２は、実質的に垂直経路に沿って（Ｙ軸と比較）並進して、使い果たされた／空のインタリーフ部材ロール（例えば３２４）を、動作位置に対して新しいインタリーフ部材ロール（例えば３２４）を整列させることによって、インタリーフ部材が装填された満杯の／装填された／新しいインタリーフ部材ロール（例えば３２４）と交換するようにさらに構成される。空のインタリーフ部材ロール（例えば３２４）を新しいインタリーフ部材ロール（例えば３２４）に自動的に切り替えることは、装置／機械のダウンタイムを有利に最小化する。

【0075】

巻取装置３００は、第１の巻取モジュール部分３１０に対して配置された第１のコンパートメント３２６と、第２の巻取モジュール部分３１２に対して配置された第２のコンパートメント３２８と、をさらに備える。例えば、第１のコンパートメント３２６は、第１の巻取モジュール部分３１０の下／下方に配置され、第２のコンパートメント３２８は、第２の巻取モジュール部分３１２の下／下方に配置される。第１のコンパートメント３２６は、１つまたは複数の空のリール（例えば３０４）（すなわち、製品ストリップが巻かれていないリール）をスタックするための第１のコンテナ３３０、例えば第１のトロリー３３０を受け取るように構成される。第２のコンパートメント３２８は、１つまたは複数の満杯のリール（例えば３０４）（すなわち、製品ストリップが巻かれているリール）をスタックするための第２のコンテナ３３２、例えば第２のトロリー３３２を受け取るように構成される。このように、コンテナ３３０、３３２が巻取装置３００内に受け取られると、巻取装置３００の設置面積に関してスペースを節約することができる。図３Ａに示されるように、空のリール（例えば３０４）のスタックは、第１のコンパートメント３２６内に位置する／駐車された第１のトロリー３３０に置かれ、満杯のリール（例えば３０４）のスタックは、第２のコンパートメント３２８内に位置する／駐車された第２のトロリー３３２に置かれる。図３Ａに示されるように、複数のリール（例えば３０４）をスタック方式で保持する構成は、スペースを有利に節約することができ、巻取装置３００の設置面積を最小化する。さらに、コンテナ、例えばトロリーを使用する構成により、ユーザは、満杯のリール（例えば３０４）がスタックされたトロリー３３２を空のトロリー３３２と交換して、より多くの満杯のリール（例えば３０４）を保持することができ、およびトロリー３３０に空のリール（例えば３０４）の新しいスタックを比較的容易に、かつ巻取装置３００の巻取操作を中断することなく再装填／補充することができる。

【0076】

使用時には、空のリール（例えば３０４）のスタックを含む装填された第１のトロリー３３０が第１のコンパートメント３２６に導入され／動かされ、空の第２のトロリー３３２が第２のコンパートメント３２８に導入され／動かされ、両方とも矢印３３８によって示される方向である。リール（例えば３０４）の巻取操作が進行するにつれて、第１のトロリー３３０上の空のリール（例えば３０４）のスタックは徐々に使い果たされ、一方、満杯のリール（例えば３０４）のスタックは第２のトロリー３３２上に徐々に蓄積される。第１のトロリー３３０が空である場合、および／または第２のトロリー３３２が、満杯のリール（例えば３０４）でスタックされている場合、トロリー３３０、３３２はそれぞれ、空のリール（例えば３０４）のスタックを含む新しい装填された第１のトロリー３３０および新しい空の第２のトロリー３３２と交換される。

【0077】

例示的な実施形態では、コンテナは、ユーザ、例えば技術者によって、例えばコンパートメント３２６、３２８に押し込まれるなど、手動で位置決めされてもよい。リール（例えば３０４）をスタックするためのコンテナ（複数可）は、ユーザ、例えば技術者によってコンパートメント３２６、３２８に手動で押し込まれるトロリー（複数可）に限定されず、他の形態、例えば、自動運転が可能な自律型車両の使用、およびコンテナ（複数可）を運搬／輸送するためのコンパートメント３２６、３２８への駐車を含み得ることが理解されよう。そのような例示的な使用は、巻取装置３００を操作するために必要な人員および労力を大幅に削減することができ、生産施設および倉庫施設の統合を可能にすることができ、それにより、生産施設の巻取装置によって生産された製品／満杯のリールは、倉庫（複数可）に直接輸送されて保管されるため、さらにコストを削減し、効率を高めることができる。

【0078】

巻取装置３００は、例えば、第１の巻取モジュール部分３１０の真下／直下に対して配置された第１のスタックリフタ３３４と、例えば、第２の巻取モジュール部分３１２の真下／直下に対して配置された第２のスタックリフタ３３６と、をさらに備える。第１のスタックリフタ３３４は、スタック内の最上部のリール（例えば３０４）が第１の巻取モジュール部分３１０によってピックアップされるたびに、リールを例えば上下に自動的に動かし、例えば、空のリール（例えば３０４）のスタックを持ち上げるように構成される。例えば、第１のスタックリフタ３３４は、１つのリール（例えば３０４）の取り外し時に上方に力を加えるために接触器に結合された弾性部材であってもよい。例えば、第１のスタックリフタ３３４は、空のリール（例えば３０４）のスタックを、リール（例えば３０４）の高さに実質的に等しい変位だけ上方に持ち上げるように構成され、それによって、第１の巻取モジュール部分３１０によってピックアップされる新しい空のリール（例えば３０４）が提供される。リール（例えば３０４）の高さは、リール（例えば３０４）の上部フランジと下部フランジとの間の距離であってもよい。第２のスタックリフタ３３６は、新しい満杯のリール（例えば３０４）が第２の巻取モジュール部分３１２によって満杯のリール（例えば３０４）のスタックに追加される／置かれる／降ろされるたびに、リールを例えば上下に自動的に動かし、例えば、満杯のリール（例えば３０４）のスタックを下げるように構成される。例えば、第２のスタックリフタ３３６は、１つのリール（例えば３０４）の追加時に、リール（例えば３０４）のスタックを緩衝するための接触器に結合された弾性部材であってもよい。例えば、第２のスタックリフタ３３６は、リール（例えば３０４）の高さに実質的に等しい変位だけ、満杯のリール（例えば３０４）のスタックを下方に下げるように構成され、それによって、第２の巻取モジュール部分３１２によって置かれる／降ろされる、新しい満杯のリール（例えば３０４）を収容するためのスペースが提供される。

【0079】

図３Ｃは、別の例示的な実施形態において、製品ストリップ３０２をリール（例えば３０４）上に巻き取るための巻取装置３４０の第１の概略斜視図である。図３Ｄは、別の例示的な実施形態において、製品ストリップ３０２をリール（例えば３０４）上に巻き取るための巻取装置３４０の第２の概略斜視図である。巻取装置３４０は、構造および機能において巻取装置３００と実質的に同様である。理解および例示を容易にするために、巻取装置３００の対応する構成要素と構造および機能が同一である巻取装置３４０の構成要素には、同じ参照番号が付けられている。

【0080】

巻取装置３４０は、巻取装置３４０の構成要素を支持するための支持フレーム３０６と、支持フレーム３０６の側部に配置されたフィーダモジュール３０８と、製品ストリップ３０２を受け取るためにフィーダモジュール３０８に隣接して配置された第１の巻取モジュール部分３１０と、支持フレーム３０６上の第１の巻取モジュール部分３１０に隣接して配置された第２の巻取モジュール部分３１２と、を備える。

【0081】

巻取装置３４０は、図３Ａおよび図３Ｂの自動インタリーフ部材ロール交換機３２２およびアキュムレータユニット３１４とは構造が異なる自動インタリーフ部材ロール交換機３４２およびアキュムレータユニット３４４をさらに備える。

【0082】

例示的な実施形態では、巻取装置３４０のアキュムレータユニット３４４は、製品ストリップ３０２のバッファ長または余剰長を保持／保管するように機能する。アキュムレータユニット３４４は、支持フレーム３０６の上部付近／上部に配置されたローラユニット３４６の上部アレイと、支持フレーム３０６の底部付近／底部に配置されたローラユニット３４８の底部アレイと、ローラユニット３４６の上部アレイとローラユニット３４８の底部アレイとの間に配置された入力ローラユニット３５０と、フィーダモジュール３０８に対して配置された出力ローラユニット３５２と、を備える。ローラユニット（例えば３４６、３４８）の各アレイは、例えば、これらに限定されないが、約３から５個のローラユニットを備え得る。

【0083】

アキュムレータユニット３４４は、製品ストリップを製造するための外部機械、例えばスタンピングプレス機（図示せず）から製品ストリップ、例えばスタンプされた製品３０２を受け取るように構成される。入力ローラユニット３５０は、外部機械から出力される製品ストリップ３０２を受け取るために、外部機械の出力端子に対する（例えば、整列された）高さに固定される。

【0084】

アキュムレータユニット３４４は、第１の巻取モジュール部分３１０と第２の巻取モジュール部分３１２との間のリール交換／移送操作中に、外部機械から送達されている製品ストリップ３０２、例えばスタンプされた製品３０２のバッファ長または余剰長を保持／記憶するようにさらに構成される。製品ストリップ３０２のバッファ／余剰長は、ローラユニット３４６の上部アレイおよびローラユニット３４８の底部アレイの周りにループされる。ローラユニット３４８の底部アレイは、ローラユニット３４６の上部アレイからのその相対距離を変化させるように構成され、それによって、アキュムレータユニット３４４に保持／保管できる製品ストリップ３０２の長さが変化する。ローラユニット３４８の底部アレイは、ダンシングローラユニットのアレイと呼ぶことができる。

【0085】

アキュムレータユニット３４４は、製品ストリップ３０２をフィーダモジュール３０８に搬送するようにさらに構成される。出力ローラユニット３５２は、ＸＹ平面内で垂直に配向され、フィーダモジュール３０８に対して配置されて（例えば、整列される）、それにより、製品ストリップ３０２がフィーダモジュール３０８に供給／送達されるように配列される。

【0086】

出力ローラユニット３５２は、ＸＺ平面内で水平に配向されたアキュムレータユニット３１４の出力ローラ３２１とは異なることが理解されよう。言い換えれば、出力ローラユニット３５２は、リール（例えば３０４）上に巻き取るために製品ストリップ３０２を再配向するためのアダプタ／コンバータとして機能しない。代わりに、巻取装置３４０のアキュムレータユニット３４４は、巻取装置３００のアキュムレータユニット３１４と比較して、フィーダモジュール３０８からさらに離間するように位置する。これにより、製品ストリップ３０２がアキュムレータユニット３４４の出力ローラ３５２から分配され、フィーダモジュール３０８に供給／送達されるときに、製品ストリップ３０２が（端から端までの保持力により）９０度回転する／ねじれることを可能にするスペース／ギャップが提供される。すなわち、アキュムレータユニット３４４の出力ローラ３５２からすぐに分配される製品ストリップ３０２は、その平坦面が水平位置（すなわち、ＸＺ平面に実質的に平行）になるように配向される。フィーダモジュール３０８は、製品ストリップの平坦面が垂直位置にある状態で製品ストリップ３０２を受け取り、製品ストリップ３０２をそのような位置でリール（例えば３０４）に搬送する。製品ストリップ３０２がフィーダモジュール３０８に移動すると、製品ストリップ３０２は、フィーダモジュール３０８に入るときに、その平坦面が垂直位置（すなわち、ＸＹ平面に実質的に平行）になるように、９０度ねじれる／回転する。この再配向により、製品ストリップ３０２を、水平位置にあるリール（例えば３０４）上に巻き取ることができる。スペース／ギャップにより、製品ストリップ３０２の品質に影響を与えるような形で変形または張力をかけることなく、製品ストリップ３０２を回転／ねじることができることが理解されよう。

【0087】

巻取操作中、アキュムレータユニット３４４内の製品ストリップ３０２のバッファ長はほとんどまたは全くない場合がある。アキュムレータユニット３４４内の製品ストリップ３０２のバッファ長がほとんどまたは全くない場合、ローラユニット３４６の上部アレイおよびローラユニット３４８の底部アレイは、互いにより近くまたは隣接していてもよい。例えば、製品ストリップ３０２のバッファ長がほとんどまたは全くない場合、ローラユニットの両方のアレイが一緒に閉じられる／折りたたまれるように、ローラユニット３４６の上部アレイは、ローラユニット３４８の底部アレイに隣接して位置決めされてもよい（例えば、横並びに、下側から上側へ）。

【0088】

第１の巻取モジュール部分３１０で満杯のリール（例えば３０４）が次の空のリール（例えば３０４）と交換されるリール交換操作中に、ローラユニット３４８の底部アレイは、ローラユニット３４６の上部アレイに対してさらに、例えば下方に移動することができ、それにより、製品ストリップ３０２のバッファ長を格納する、または製品ストリップ３０２の増加するバッファ長をアキュムレータユニット３４４内に格納することができる。

【0089】

リール交換操作が完了した後、第１の巻取モジュール部分３１０は、その巻取速度を上げ（すなわち、増加させる）、それにより、ローラユニット３４８の底部アレイが、ローラユニット３４６の上部アレイに対してより近く、例えば、ローラユニット３４６の上部アレイに向かって上方に移動し、再び一緒に折りたたまれる／閉じられ得る。ローラユニット３４８の底部アレイの位置を使用して、製品ストリップ３０２をリール（例えば３０４）に通す／送達する間、フィーダモジュール３０８の供給速度を制御することができる（すなわち、製品ストリップ３０２の最初の長さをリール（例えば３０４）に供給する）。製品ストリップ３０２のスレッディングが完了すると、フィーダモジュール３０８のフィーダローラが係合解除され、スレッディングが停止する。また、ローラユニット３４８の底部アレイの位置を使用して、リール（例えば３０４）が製品ストリップ３０２で満たされるまで、第１の巻取モジュール部分３１０の巻取速度を制御および／または調整することができる。

【0090】

例示的な実施形態では、自動インタリーフ部材ロール交換機３４２は、フィーダモジュール３０８および第１の巻取モジュール部分３１０に近接して支持フレーム３０６の上部付近／上部に配置される。自動インタリーフ部材ロール交換機３４２は、第１のインタリーフ部材ロール３５６を受け取り、保持する上部ホルダ３５４と、第２のインタリーフ部材ロール３６０を受け取り、保持する底部ホルダ３５８と、インタリーフ部材ロール３５６、３６０からインタリーフ部材３６４を受け取り、インタリーフ部材３６４を巻取装置３４０の他の構成要素に搬送するための搬送ユニット３６２と、を備える。各インタリーフ部材ロール（例えば３５６、３６０）は、インタリーフ部材、例えばインタリーフ紙３６４のストランド／ストリップを含み、これは分配され、製品ストリップ３０２と共にリール（例えば３０４）上に巻き取られるように配列される。各インタリーフ部材ロール（例えば３５６、３６０）は、互いに実質的に平行な２つのベース面を接合する側面によって画定される円筒体として見ることができる。

【0091】

例示的な実施形態では、自動インタリーフ部材ロール交換機３４２の搬送ユニット３６２は、インタリーフ部材３６４を巻取装置３４０の他の構成要素に搬送するように構成される。搬送ユニット３６２は、例えば、接着テープを使用することによって、使い果たされたインタリーフ部材ロール、例えば第１のインタリーフ部材ロール３５６からのインタリーフ部材３６４の終了部分を、新しいインタリーフ部材ロール、例えば第２のインタリーフ部材ロール３６０からのインタリーフ部材３６４の開始部分に固定を実行するようにさらに構成される。例えば、第１のインタリーフ部材ロール３５６がインタリーフ部材３６４を分配しているとき、新しい第２のインタリーフ部材ロール３６０が待機状態に置かれ、インタリーフ部材３６４の開始部分に適用された接着テープ、例えば両面テープで準備される。第１のインタリーフ部材ロール３５６が使い果たされると、新しい第２のインタリーフ部材ロール３６０からのインタリーフ部材３６４の開始部分（接着テープがその上に適用されている）は、シリンダ運動を実行するためのアクチュエータを介して、使い果たされた第１のインタリーフ部材ロール３５６からのインタリーフ部材３６４の終了部分に固定／適用される。シリンダ運動は、手動または自動で実行されてもよい。インタリーフ部材３６４の開始部分および終了部分の固定は、適切な固定を確実にするように案内されることが理解されよう。また、インタリーフ部材３６４の開始部分および終了部分を固定する間、第１の巻取モジュール部分３１０は回転を停止して固定を容易にし、第１の巻取モジュール部分３１０が回転を停止する間、製品ストリップ３０２のバッファ長はアキュムレータユニット３４４に蓄積することが理解されよう。

【0092】

搬送ユニット３６２は、インタリーフ部材ロール（例えば３５６、３６０）から分配されるインタリーフ部材３６４を、例えば９０度だけ回転／ねじるようにさらに構成される。ロッド（図示せず）は、搬送ユニット３６２の終了部分に配置されて、インタリーフ部材３６４の回転／ねじりを容易にする。インタリーフ部材３６４は、その平坦面がＸＺ平面に実質的に平行な状態で搬送ユニット３６２に入ることが理解されよう。インタリーフ部材３６４をリール（例えば３０４）上に巻き取るために、インタリーフ部材３６４は、９０度だけ再配向されて／ねじられて、それにより、その平坦面が巻取装置３４０の垂直平面（ＸＹ平面またはＹＺ平面）と実質的に平行になる。

【0093】

搬送ユニット３６２は、巻取装置３４０の他の構成要素に対して位置決めされる。例えば、自動インタリーフ部材ロール交換機３４２の搬送ユニット３６２、フィーダモジュール３０８、および第１の巻取モジュール部分３１０は、巻取装置３４０の水平平面（ＸＺ平面と比較）において実質的に同じレベルに位置決めされ得、それにより、インタリーフ部材ロール（例えば３５６、３６０）から分配されたインタリーフ部材３６４、例えばインタリーフ紙３６４は、フィーダモジュール３０８によって供給される製品ストリップ３０２と共に、第１の巻取モジュール部分３１０によって係合／グリップされるリール（例えば３０４）上に巻き取られるように配列される。

【0094】

巻取装置３４０の自動インタリーフ部材ロール交換機３４２は、巻取装置３００の自動インタリーフ部材ロール交換機３２２とは構成が異なることが理解されよう。巻取装置３４０の自動インタリーフ部材ロール交換機３４２では、第１のインタリーフ部材ロール３５６は、第２のインタリーフ部材ロール３６０の上に配置され、それにより、各インタリーフ部材ロール（例えば３５６、３６０）が垂直に位置決めされ、そのベース面が垂直平面、例えば巻取装置３４０のＸＹ平面に実質的に平行になるようにする。一方、巻取装置３００の自動インタリーフ部材ロール交換機３２２では、インタリーフ部材ロール（例えば３２４）は、互いの上にスタックされ、それにより、各インタリーフ部材ロール３２４が水平に位置決めされ、そのベース面が水平平面、例えば巻取装置３００のＸＺ平面と実質的に平行になるようにする。

【0095】

各インタリーフ部材ロール（例えば３５６、３６０）は、垂直に位置決めされ、巻取装置３４０の垂直平面内でその長手方向軸を中心に回転可能であるように構成される。すなわち、インタリーフ部材ロール（例えば３５６、３６０）の長手方向軸は、巻取装置３４０の水平軸（すなわち、Ｚ軸）と実質的に平行である（または、通常の言葉で言えば地面に対して平行である）。インタリーフ部材３６４をこの配向でリール（例えば３０４）上に巻き取るために、インタリーフ部材ロール（例えば３５６、３６０）から分配されるインタリーフ部材３６４は、搬送ユニット３６２を通過する際に９０度だけ再配向されて／ねじられて、それにより、その平坦面が巻取装置３４０の垂直平面（ＸＹ平面またはＹＺ平面）と実質的に平行になる。インタリーフ部材、例えばインタリーフ紙３６４は、例えば実質的に水平経路に沿ってリール（例えば３０４）に搬送されるように配列される。そのような水平経路は、巻取装置３４０の水平平面（ＸＺ平面を比較）と実質的に平行であってもよい。インタリーフ部材３６４は、製品ストリップ３０２をリール（例えば３０４）上に適切に梱包するために、リール（例えば３０４）上に巻き取られる製品ストリップ、例えばスタンプされた製品３０２の各層の間に分離層を提供して、巻き取られた製品ストリップ３０２に張力を提供するように機能する。

【0096】

また、巻取操作中、一方のインタリーフ部材ロール（例えば３５６）のみがインタリーフ部材３６４を分配し、一方、他方のインタリーフ部材ロール（例えば３６０）は待機状態にあることが理解されよう。例えば、第１のインタリーフ部材ロール３５６がインタリーフ部材３６４を分配しているとき、第２のインタリーフ部材ロール３６０は待機状態にある。第１のインタリーフ部材ロール３５６が使い果たされる（すなわち、インタリーフ部材３６４がなくなる）と、第２のインタリーフ部材ロール３６０は、インタリーフ部材３６４を分配するために自動的に起動され、それにより、巻取操作がほとんどまたは全く中断することなく進行できるようになる。搬送ユニット３６２は、使い果たされた第１のインタリーフ部材ロール３５６からのインタリーフ部材３６４の終了部分を、新しい第２のインタリーフ部材ロール３６０からのインタリーフ部材３６４の開始部分に固定して、それにより、インタリーフ部材３６４の連続ストリップを分配する。使い果たされた第１のインタリーフ部材ロール３５６は、第２のインタリーフ部材ロール３６０がインタリーフ部材３６４を分配している間に、新しい第１のインタリーフ部材ロール３５６と交換することができる。使い果たされたインタリーフ部材ロールから、待機状態の装填されたインタリーフ部材ロールへの自動切り替えは、装置／機械のダウンタイムを有利に最小化することができる。２つの垂直に位置決めされたインタリーフ部材ロールを有する構成はまた、２つ以上の水平に位置決めされたインタリーフ部材ロールを互いの上にスタックした場合と比較して、より単純化された設計およびワークフロー、ならびにより小さな機械設置面積を提供することができる。

【0097】

図４Ａは、例示的な実施形態では、製品ストリップ４０２を、第１の巻取モジュール部分４０４によって保持されているリール４０８に供給するためのフィーダモジュール４００の概略上面図である（例えば、図１の１０２、図２の２１６、および図３の３０８を比較）。第１の巻取モジュール部分４０４は、図２の第１の巻取モジュール部分２１８と実質的に同様に機能する。

【0098】

第１の巻取モジュール部分４０４は、リール４０８に係合／グリップするためのエンドエフェクタ４０６と、回転の垂直軸を中心にエンドエフェクタ４０６を回転させるためのモータ４２４と、を備える。説明のために、軸は紙面に向かって、すなわちＹ軸を中心にしている。図４Ａでは、エンドエフェクタ４０６は、リール４０８がフィーダモジュール４００に整列され、製品ストリップ４０２を回転させてリール４０８のハブ上に受け取ることができる動作位置でリール４０８に係合／グリップしていることが示されている。

【0099】

フィーダモジュール４００、例えば供給ヘッド４００は、製品ストリップ４０２がそれらの間を通過できるように、互いに離間された電動供給ローラ４１０およびアイドリング／受動（すなわち、非電動）ローラ４１２を備える。一対のローラ４１０、４１２は、アキュムレータユニット４１４（図３Ａおよび図３Ｂの３１４を比較）から製品ストリップ４０２を受け取り、リール４０８が第１の巻取モジュール部分４０４によって回転されているときに、製品ストリップ４０２をリール４０８に搬送するように配列される。例示的な実施形態では、電動供給ローラ４１０は、リール４０８が矢印４１６によって示されるように反時計回り方向に回転するときに、例えばスタンプされた製品の製品ストリップ４０２の事前にプログラムされたスレッディング長をリール４０８に供給するように配列される。

【0100】

フィーダモジュール４００は、スイベルシュート４１８、例えばフィーダモジュール４００に一端で回転可能に取り付けられた電動スイベルシュート４１８をさらに備える。電動スイベルシュート４１８は、例えば、所望の角度まで回転させて、内側リール位置（すなわち、リール４０８のハブ）に方向付ける／整列させる／向けることによって、供給角度で製品ストリップ４０２をリール４０８のハブに向ける／案内する／方向付けるように機能する。電動スイベルシュート４１８は、フィーダモジュール４００に取り付けられた端部を中心に回転することができ、製品ストリップ４０２の供給角度を調整／変更して、リール４０８上に巻き取られる製品ストリップ４０２の長さの増加に適応するように構成される。製品ストリップ４０２、例えば、リール４０８の周りのスタンプされた製品の巻径が増加するにつれて（すなわち、巻取操作が進行する間）、電動スイベルシュート４１８は、処理モジュール（例えば、図１の１０６と比較）によって受信されたフィードバックに基づいて、その供給角度を徐々に変化させる。供給角度を変える能力は、製品ストリップ４０２、例えばスタンプされた製品の過度の応力または破損をもたらす可能性がある、例えば鋭角などの望ましくない供給角度の発生を有利に回避することができる。

【0101】

フィーダモジュール４００は、電動供給ローラ４１０に結合された供給ローラ係合シリンダ４２０をさらに備える。供給ローラ係合シリンダ４２０は、電動供給ローラ４１０を作動させて製品ストリップ４０２に接触（すなわち係合）させ、電動供給ローラ４１０を作動させて製品ストリップ４０２との接触を断つ（すなわち係合を解除させる）ように構成される。

【0102】

電動供給ローラ４１０は、巻取操作中に製品ストリップ４０２との接触を断つように配列される。すなわち、フィーダモジュール４００の電動フィーダローラ４１０は、巻取操作中に製品ストリップ４０２を能動的に搬送しない。第１の巻取モジュール部分４０４のみが、回転中の製品ストリップ４０２の回収する／引き込む役割を担う。

【0103】

電動供給ローラ４１０は、スレッディング操作およびリール交換操作中に製品ストリップ４０２と接触するように配列される。スレッディング操作中、電動供給ローラ４１０は、製品ストリップ４０２と係合する。電動供給ローラ４１０の回転は、製品ストリップ４０２の最初のスレッディング長を、第１の巻取モジュール部分４０４のエンドエフェクタ４０６によって係合されている空のリール４０８に搬送する。電動供給ローラ４１０は、製品ストリップ４０２の最初のスレッディング長がリール４０８上に巻き取られた後、製品ストリップ４０２との接触を断つように配列される。リール交換操作中、電動供給ローラ４１０は、製品ストリップ４０２と係合し、回転しないため、それにより、製品ストリップ４０２は適所に保持／吊り下げられ、第１の巻取モジュール部分４０４に搬送されない。電動供給ローラ４１０が係合位置にあるとき、製造ライン、例えばスタンピングプレス機から送達されてくる製品ストリップ４０２は、アキュムレータユニット４１４に保管することができることが理解されよう。

【0104】

フィーダモジュール４００は、各リール４０８上に巻き取られる（製品ストリップの）製品の量／数を計数するためのフィーダモジュール４００のフィーダトラック（図示せず）の内側に取り付けられたセンサ、例えば光学センサ（図示せず）をさらに備える。リールごとの製品の量は、ユーザによってプログラム可能であり得る。これにより、１リール当たりの製品数の一貫性が保証される。

【0105】

フィーダモジュール４００は、リール当たりの製品ストリップ４０２内の製品の目標／所望のカウント／量に達したときに、製品ストリップ４０２を切断するためのカッターシリンダ４２２をさらに備える。例示的な実施形態では、リール４０８が製品ストリップ４０２内の目標量の製品で満たされると、フィーダモジュール４００は、電動供給ローラ４１０と係合することによって（電動供給ローラの回転なしで）製品ストリップを保持する。次いで、カッターシリンダ４２２を起動させて、製品ストリップ４０２を切断する。製品ストリップ４０２が切断された後、製品ストリップ４０２の１つまたは複数のサンプルがＱＡ（品質保証）テストを実行するために必要な場合、フィーダモジュール４００は、製品ストリップ４０２の１つまたは複数の短いプログラムされた長さ（複数可）をさらに分配するように構成され得る。フィーダモジュール４００のカッターシリンダ４２２は、製品ストリップ４０２を切断するように構成され得、それにより、製品ストリップ４０２の１つまたは複数のサンプルを、例えば、フィーダモジュール４００のカッターシリンダ４２２の下に位置するサンプルトレイ上に落とすことによって収集できる。製品ストリップ４０２および任意選択で製品ストリップ４０２の１つまたは複数のサンプルが切断された後、計数センサはゼロにリセットされて、次のリール４０８の製品の数量を計数する準備が整う。

【0106】

図４Ａの例示的な実施形態では、アキュムレータユニット４１４の出力ローラユニット（図３Ａおよび図３Ｂの３２１と比較）は、ＸＺ平面内で水平に配向され、製品ストリップ４０２をフィーダモジュール４００に供給する直前に配置されたローラユニットとして示されている。製造ラインから、例えば、スタンピングプレス機からの製品ストリップ４０２は、ＸＺ平面に水平に位置決めされたリール４０８上に巻き取るのに好適な配向ではない可能性があることが理解されよう。この点において、アキュムレータユニット４１４の水平に位置決めされたローラユニットは、リール４０８上に巻き取るために製品ストリップ４０２を再配向するためのアダプタとして機能し、すなわち、製品ストリップ４０２は、その平坦面を垂直位置に有するように配向することができ、それにより、製品ストリップ４０２が水平位置にあるリール４０８上に巻き取られ得る。

【0107】

図４Ｂは、別の例示的な実施形態では、製品ストリップ４０２を、第１の巻取モジュール部分４２８によって保持／係合されているリール４０８に供給するためのフィーダモジュール４２６の概略上面図である（例えば、図１の１０２、図２の２１６、および図３の３０８を比較）。フィーダモジュール４２６および第１の巻取モジュール部分４２８は、構造および機能において、図４Ａのフィーダモジュール４００および第１の巻取モジュール部分４０４と実質的に同様である。理解および例示を容易にするために、フィーダモジュール４００および第１の巻取モジュール部分４０４の対応する構成要素と構造および機能が同一であるフィーダモジュール４２６および第１の巻取モジュール部分４２８の構成要素には、同じ参照番号が付けられている。

【0108】

図４Ｂは、図４Ａのアキュムレータユニット４１４とは構造が異なるアキュムレータユニット４３０を示す。アキュムレータユニット４３０は、図３Ｃおよび図３Ｄのアキュムレータユニット３４４と構造が実質的に同様である。図４Ｂでは、アキュムレータユニット４３０は、ＸＹ平面内で垂直に配向され、フィーダモジュール４２６に対して配置されて（例えば、整列される）、それにより、製品ストリップ４０２がフィーダモジュール４２６に供給／送達されるように配列される、出力ローラユニットとして示されている。アキュムレータユニット４３０の出力ローラユニットは、ＸＺ平面内で水平に配向されたアキュムレータユニット４１４の出力ローラユニットとは異なることが理解されよう。アキュムレータユニット４３０の出力ローラユニットは、リール４０８上に巻き取るために製品ストリップ４０２を再配向するためのアダプタ／コンバータとして機能しない。代わりに、アキュムレータユニット４３０の出力ローラユニットがフィーダモジュール４２６からさらに離間するように、アキュムレータユニット４３０は位置決めされる（図４Ａの４００から４１４の距離を比較、図４Ｂの４２６から４３０の距離を比較）。これにより、製品ストリップ４０２がアキュムレータユニット４３０の出力ローラから分配され、フィーダモジュール４２６に供給／送達されるときに、製品ストリップ４０２が（端から端までの保持力により）９０度回転する／ねじれることを可能にするスペース／ギャップが提供される。すなわち、アキュムレータユニット４３０の出力ローラからすぐに分配される製品ストリップ４０２は、その平坦面が水平位置（すなわち、ＸＺ平面に実質的に平行）になるように配向される。フィーダモジュール４２６は、製品ストリップの平坦面が垂直位置にある状態で製品ストリップ４０２を受け取り、製品ストリップ４０２をそのような位置でリール（例えば４０８）に搬送する。製品ストリップ４０２がフィーダモジュール４２６に移動すると、製品ストリップ４０２は、フィーダモジュール４２６に入るときに、その平坦面が垂直位置（すなわち、ＸＹ平面に実質的に平行）になるように、９０度回転する。この再配向により、製品ストリップ４０２を、水平位置にあるリール４０８上に巻き取ることができる（すなわち、ＸＺ平面に実質的に平行）。スペース／ギャップにより、製品ストリップ４０２の品質に影響を与えるような形で変形または張力をかけることなく、製品ストリップ４０２を回転／ねじることができることが理解されよう。

【0109】

図５Ａは、例示的な実施形態において、巻き取りのためにインタリーフ部材５０２をリール５０４上に供給するためのインタリーフモジュール５００の概略斜視図である。インタリーフモジュール５００は、製品ストリップ５０８をリール５０４上に巻き取るための巻取装置５０６の一部（部分的に図示）として示されている。巻取装置５０６は、図２の第１の巻取モジュール部分２１８および第２の巻取モジュール部分２２０と実質的に同様に機能する第１の巻取モジュール部分５１０および第２の巻取モジュール部分５１２を備える。

【0110】

図５Ｂは、図５Ａの例示的な実施形態におけるスイングアーム５１４、例えば紙スイングアーム５１４の拡大図である。巻取装置５０６のスイングアーム５１４は、第１の巻取モジュール部分５１０と第２の巻取モジュール部分５１２との間に配置される。スイングアーム５１４は、カッター５１６、例えば紙カッター５１６、カッター５１６に結合されたカッターシリンダ５１８、ならびにカッター５１６およびカッターシリンダ５１８に結合されたダウンシリンダ５２０を備える。スイングアーム５１４は、第１の巻取モジュール部分５１０によって係合／グリップされている空のリール５０４上に巻くためにインタリーフ紙５０２を保持し、スイング／向けるように機能する。インタリーフ部材５０２は、製品ストリップ５０８と一緒にリール５０４上に巻き取られる／巻くように配列され、それによって、リール５０４上に巻き取られる製品ストリップ５０８の隣接する層の間に分離層を提供し、製品ストリップ５０８をリール５０４上に適切に梱包するために、巻き取られた製品ストリップ５０８に張力を提供する。

【0111】

スイングアーム５１４はまた、満杯のリール５０４上のインタリーフ部材、例えばインタリーフ紙５０２を保持／グリップおよび切断するように機能する。カッターシリンダ５１８は、（矢印５２６で示されるように）実質的に水平な切断経路に沿ってカッター５１６を並進させるように構成され、それにより、実質的に水平な切断経路に沿って配置されたインタリーフ部材５０２の一部が、カッター５１６の切断エッジによって幅方向に切断される。ダウンシリンダ５２０は、カッター５１６およびカッターシリンダ５１８を実質的に垂直経路（Ｙ軸と比較）に沿って上下に並進させて、インタリーフ部材５０２をリール５０４上に整列および向けるように構成される。ダウンシリンダ５２０は、インタリーフ部材５０２の幅を横切って切断するためにカッター５１６を整列させるようにさらに構成される。

【0112】

インタリーフモジュール５００は、自動インタリーフ部材ロール交換機５２２（例えば、図３の３２２と比較）をさらに備える。自動インタリーフ部材ロール交換機５２２は、１つまたは複数のインタリーフ部材ロール（例えば５２４）をその上に取り付けることができるように構成される。各インタリーフ部材ロール（例えば５２４）は、リール５０４上に巻き取る／巻くためにスイングアーム５１４に供給され得るインタリーフ部材５０２の連続ストランド／ストリップを含む。自動インタリーフ部材ロール交換機５２２は、空のインタリーフ部材ロール（例えば５２４）を、装置／機械のダウンタイムを最小化するように、インタリーフ部材５０２が装填された新しいインタリーフ部材ロール（例えば５２４）に自動的に切り替えるようにさらに構成される。

【0113】

巻取装置５０６は、アキュムレータユニット５２８およびフィーダモジュール５３０をさらに備える。アキュムレータユニット５２８は、製品ストリップ５０８を外部機械からフィーダモジュール５３０に搬送する。フィーダモジュール５３０は、製品ストリップ５０８を、第１の巻取モジュール部分５１０によって係合されるリール５０４に搬送する。

【0114】

リール交換操作中、巻取操作前に、スイングアーム５１４は、インタリーフ部材ロール（例えば５２４）からのインタリーフ部材５０２の開始部分を、第１の巻取モジュール部分５１０によって係合／グリップされているリール５０４のハブに向ける。インタリーフ部材５０２をリール５０４上に巻き取るために、インタリーフ部材５０２は、スイングアーム５１４によって配向されて、それにより、その平坦面が巻取装置５０６の垂直平面（ＸＹ平面またはＹＺ平面と比較）と実質的に平行になる。インタリーフ部材５０２は、第１の固定部材、例えば両面テープなどの接着剤を使用して、リール５０４のハブに最初に固定する／留めることができる。第１の巻取モジュール部分５１０は、リール５０４のハブの周りに数周（例えば、約２周から約５周）の間、最初に固定されたインタリーフ部材５０２を巻き取るために回転することができ、それにより、インタリーフ部材５０２がリール５０４のハブ上に適切に／しっかりとグリップされる。その後、製品ストリップ５０８の開始部分（すなわち、製品ストリップ５０８のスレッディング長）は、リール５０４のハブに向けられる。製品ストリップ５０８の開始部分がリール５０４上に巻き取られた後、第１の巻取モジュール部分５１０が回転して、インタリーフ部材５０２および製品ストリップ５０８をリール５０４上に巻き取る。リール上に巻き取られる製品の目標量に達すると、製品ストリップ５０８は、フィーダモジュール５３０のカッターシリンダ（例えば、図４Ａの４２２と比較）によって切断される。製品ストリップ５０８の切断からリール５０４の端固定までのユーザがプログラムした周回数に応じて、第１の巻取モジュール部分５１０は、プログラムされた周回数に達するまで回転し続ける。リール５０４がインタリーフ部材５０２および製品ストリップ５０８を完全に巻き取った後、第１の巻取モジュール部分５１０は回転を停止する。スイングアーム５１４は、例えば、ダウンシリンダ５２０の作動を介して下方に移動して、インタリーフ部材５０２をグリップして、例えば、第１の固定部材の２つのインスタンスの適用部位の間の部分でインタリーフ部材５０２をグリップする。カッターシリンダ５１８は、カッター５１６を並進させて、インタリーフ部材５０２を幅方向に切断する。インタリーフ部材５０２の終了部分は、例えば両面テープなどの接着剤を使用して、リール５０４上の適所に端固定することができる。インタリーフ部材５０２および製品ストリップ５０８が完全に巻き取られたリール５０４は、端部包装（例えば、クロステーピングおよびラベル付け）のために第２の巻取モジュール部分５１２に移送され、第１の巻取モジュール部分５１０は、新しい空のリール（例えば５０４）を回収して、インタリーフ部材５０２および製品ストリップ５０８と共に巻き取られるように進む。インタリーフ部材５０２を保持しているスイングアーム５１４は、インタリーフ部材５０２を新しい空のリール（例えば５０４）に向けるように進む。

【0115】

図５Ｃは、別の例示的な実施形態において、巻き取りのためにインタリーフ部材５０２をリール５０４上に供給するためのインタリーフモジュール５３２の概略斜視図である。図５Ｄは、図５Ｃの別の例示的な実施形態におけるスイングアーム５３４、例えば紙スイングアーム５３４の拡大図である。インタリーフモジュール５３２は、製品ストリップ５０８をリール５０４上に巻き取るための巻取装置５３６の一部（部分的に図示）として示されている。

【0116】

巻取装置５３６は、巻取装置５０６のアキュムレータユニット５２８および自動インタリーフ部材ロール交換機５２２とは構造が異なるアキュムレータユニット５３８および自動インタリーフ部材ロール交換機５４０を備える。アキュムレータユニット５３８および自動インタリーフ部材ロール交換機５４０は、図３Ｃおよび図３Ｄのアキュムレータユニット３４４および自動インタリーフ部材ロール交換機３４２とは構造／位置が実質的に同様である。アキュムレータユニットおよび自動インタリーフ部材ロール交換機を除いて、巻取装置５３６の残りの構成要素は、巻取装置５０６と構造および機能が実質的に同様である。理解および例示を容易にするために、巻取装置５０６の対応する構成要素と構造および機能が同一である巻取装置５３６の構成要素には、同じ参照番号が付けられている。

【0117】

図５Ａから図５Ｄに示す例示的な実施形態では、スイングアーム（例えば５１４、５３４）は、第１の巻取モジュール部分５１０と第２の巻取モジュール部分５１２との間に配置される。他の例示的な実施形態では、スイングアーム（例えば、図５Ａから図５Ｄの５１４、５３４と比較）は、代わりに、第１の巻取モジュール部分５１０とフィーダモジュール５３０との間の領域に配置されてもよいことが理解されよう。これにより、スイングアーム（例えば、５１４、５３４と比較）が、自動インタリーフ部材ロール交換機（例えば５２２、５４０）および第１の固定テープディスペンサ（図６Ａから図６Ｄの６３４と比較）の近くに配置される。第１の固定部材ディスペンサは、インタリーフ部材５０２上に適用される両面テープを分配するための接着テープディスペンサ、例えば両面テープディスペンサであってもよい。第１の固定部材の２つのインスタンスは、インタリーフ部材５０２上に適用され得る。第１の固定部材の第１のインスタンスは、インタリーフ部材５０２を現在満杯のリール（例えば５０４）に端固定するために使用されて得、第１の固定部材の第２のインスタンスは、インタリーフ部材５０２を次の空のリールに最初に固定するために使用され得る。

【0118】

そのような他の例示的な実施形態では、第１の固定部材の２つのインスタンスがインタリーフ部材５０２上に適用された後、その上に第１の固定部材の２つのインスタンスが適用されたインタリーフ部材５０２の一部は、図５Ａから図５Ｄの例示的な実施形態と比較して、スイングアームに到達し、スイングアームによって保持されるまでに短い距離を移動し、ここで、その上に第１の固定部材の２つのインスタンスが適用されたインタリーフ部材５０２の一部は、より長い距離を移動して、第１の巻取モジュール部分５１０と第２の巻取モジュール部分５１２との間に配置されたスイングアーム（例えば５１４、５３４）に到達する。スイングアームの別の配置を伴うそのような他の例示的な実施形態では、インタリーフ部材５０２の移動距離がより短いと、次の空のリールに最初に固定する準備が整ったインタリーフ部材５０２の緩んだ／ぶら下がった長さを有利に低減／最小化することができる。これにより、満杯のリール（例えば５０４）の品質が向上する場合がある。

【0119】

この例示的な実施形態では、インタリーフモジュール５００、５３２は、インタリーフ部材５０２をリール５０４に能動的に供給／駆動しない受動デバイスであることが理解されよう。この例示的な実施形態では、第１の巻取モジュール部分５１０は、回転中にインタリーフ部材５０２をリール５０４に回収する／引き込む役割を果たす。

【0120】

図６Ａは、例示的な実施形態において、製品ストリップ６０２のリール６０４上への巻取操作を示すための巻取装置６００の第１の概略上面図である。図６Ｂは、例示的な実施形態のいくつかの構成要素の内部を示す巻取装置６００の第２の概略上面図である。

【0121】

巻取装置６００は、製品ストリップ６０２を供給するフィーダモジュール６０６と、フィーダモジュール６０６から製品ストリップ６０２を受け取り、製品ストリップ６０２をリール６０４上に巻き取るための第１の巻取モジュール部分６０８と、を備える。

【0122】

フィーダモジュール６０６は、リール６０４が、矢印６１６によって示されるように、反時計回り方向に第１の巻取モジュール部分６０８によって回転されているときに、アキュムレータユニット６１４（図３の４１４と比較）から製品ストリップ６０２を受け取り、製品ストリップ６０２をリール６０４に搬送するための電動供給ローラ６１０（図４Ａの４１０と比較）および受動／アイドリング（すなわち、非電動）ローラ６１２（図４Ａの４１２と比較）を備える。フィーダモジュール６０６は、スイベルシュート６１８、例えば、フィーダモジュール６０６に一端で回転可能に取り付けられた電動スイベルシュート６１８（図４Ａの４１８と比較）と、電動供給ローラ６１０に結合された供給モータ係合シリンダ６２０（図４Ａの４２０と比較）と、リール６０４上に巻き取られる製品の目標量に達したときに、製品ストリップ６０２を切断するためのカッターシリンダ６２２（図４Ａの４２２と比較）と、をさらに備える。フィーダモジュール６０６は、図４Ａのフィーダモジュール４００と実質的に同様に機能する。

【0123】

第１の巻取モジュール部分６０８は、リール６０４を係合／把持／グリップ／保持するためのエンドエフェクタ／ホルダ６２４（図２の２２４と比較）と、エンドエフェクタ６２４を巻取装置６００の垂直Ｙ軸に沿って（すなわち、軸に沿って紙面に向かって）動かすためのアクチュエータ（図２の２２６と比較）と、巻取装置６００の垂直Ｙ軸を中心にエンドエフェクタ６２４を回転させるためのモータ６２８（図２の２２８と比較）と、を備える。第１の巻取モジュール部分６０８は、図２の第１の巻取モジュール部分２１８と実質的に同様に機能する。

【0124】

例示的な実施形態では、巻取装置６００は、インタリーフ部材６３０を分配／供給するためのインタリーフモジュール（図示せず）と、インタリーフ部材６３０に張力を加えるためのテンショナ６３２と、第１の固定部材ディスペンサ６３４と、をさらに備える。例示的な実施形態では、第１の固定部材ディスペンサ６３４は、接着テープディスペンサ６３４、例えば、両面テープを分配するための両面テープディスペンサ６３４である。第１の固定部材は、接着テープ、例えば両面テープに限定されず、液体接着剤化合物、例えばのりなどの他の形態の固定を含んでもよいことが理解されよう。

【0125】

インタリーフモジュールは図６Ａおよび図６Ｂには示されていないが、インタリーフモジュールは図５Ａのインタリーフモジュール５００と実質的に同様に機能することが理解されよう。インタリーフモジュールは、リール６０４上に巻き取るために、インタリーフ部材ロール（図３Ａの３２４、図５Ａの５２４と比較）からインタリーフ部材６３０、例えばインタリーフ紙６３０のストリップ／ストランドを供給するように機能する。インタリーフ部材６３０は、製品ストリップ６０２と共にリール６０４上に巻き取られ、それにより、インタリーフ部材６３０は、製品ストリップ６０２の任意の２つの隣接する層の間に配置される。

【0126】

テンショナ６３２は、インタリーフ部材６３０に張力を加えるための張力ローラ６３６と、張力ローラ６３６を回転させるために張力ローラ６３６に結合された電磁ブレーキと、インタリーフ部材６３０上に適用される、および／または適用された第１の固定部材の位置を測定および制御するためのエンコーダと、を備える。電磁ブレーキおよびエンコーダは、Ｙ軸に沿って張力ローラ６３６の下に位置決めされ、したがって、図６Ａでは張力ローラ６３６によって見えなくなっている。張力ローラ６３６は、ウレタンなどのポリマー材料から作製されてもよいが、これに限定されない。例示的な実施形態では、テンショナ６３２は、インタリーフ部材６３０上に制御されたおよび／または実質的に一定の張力を加えるように構成される。テンショナ６３２は、図６Ａに示す係合解除位置６４２と図６Ｂに示す係合位置６４４との間で切り替わるように構成される。図６Ａに示されるように、係合解除位置６４２では、張力ローラ６３６は、インタリーフ部材６３０に張力が加えられないように位置決めされる。張力ローラ６３６のそばを通過するインタリーフ部材６３０の比較的影響を受けない長さを比較する。係合解除位置６４２では、張力ローラ６３６は、第１の固定部材ディスペンサ６３４の分配経路を妨害／遮断しておらず、それにより、ある長さの両面テープが両面テープディスペンサ６３４からリール６０４まで通過できるようにする。図６Ｂに示されるように、係合位置６４４では、張力ローラ６３６は、インタリーフ部材６３０の上に置かれ／接触し／押し付けられ、第１の巻取モジュール部分６０８がリール６０４を回転させるときにインタリーフ部材６３０上に制御された張力を加えるように配列される。張力ローラ６３６は、直線トラック６４６に沿って並進して、係合解除位置６４２と係合位置６４４との間を移動するように構成される。係合位置６４４では、適用される張力の量は、張力ローラ６３６の下の電磁ブレーキへの電流および／または電圧の供給を変化させることによって制御され得る。係合位置６４４では、張力ローラ６３６は、両面テープの通過を妨げられるように、第１の固定部材ディスペンサ６３４の分配経路を妨害／ブロックしている。

【0127】

テンショナ６３２の張力ローラ６３６は、第１の固定部材のインスタンスが適用されたインタリーフ部材６３０を通過させる場合にのみ、係合解除位置６４２に移動することが理解されよう。それ以外では、テンショナモジュール６３２の張力ローラ６３６は、インタリーフ部材６３０の張力を維持するために、係合位置６４４に維持される。これにより、張力を加えることで、ある種の制御および支持を提供することができる。

【0128】

第１の固定部材ディスペンサ６３４、例えば両面テープディスペンサ６３４は、第１の固定部材、例えば両面テープのインスタンス／長さを適用するように構成され、それにより、インタリーフ部材６３０の開始部分は、最初にリール６０４のハブに接着され／固定され／留められ、第１の巻取モジュール部分６０８による製品ストリップ６０２の巻き取りの完了時に、第１の固定部材、例えば両面テープの別のインスタンス／長さを適用して、インタリーフ部材６３０の終了部分をリール６０４に端固定する。

【0129】

以下の段落は、例示的な実施形態における巻取装置６００を使用して、製品ストリップ６０２のリール６０４上への巻取操作のシーケンスを説明する。

【0130】

製品ストリップ６０２の巻取操作の前に、第１のエンドエフェクタ６２４は、空のリール６０４に係合／グリップし、動作位置に整列させる。スイングアーム（図５Ａの５１４と比較）は、リール６０４のハブ上に適用された第１の固定部材、例えば両面テープのインスタンスを有するインタリーフ部材６３０の開始部分を回転させる。第１の巻取モジュール部分６０８は、空のリール６０４を回転させて、インタリーフ部材６３０をリール６０４のハブの周りに数周（例えば、約２周から約５周）巻いて、インタリーフ部材６３０をリール６０４のハブ上に適切に固定する／留める。

【0131】

インタリーフ部材６３０が空のリール６０４のハブ上に固定された後、フィーダモジュール６０６は、製品ストリップ６０２の事前にプログラムされたスレッディング長（すなわち、開始部分）をリール６０４のハブに供給／送達するように進む。アキュムレータユニット６１４は、外部機械から製品ストリップ６０２を受け取り、フィーダモジュール６０６の直前に配置されたアキュムレータユニット６１４の出力ローラユニットが製品ストリップ６０２を配向して、それにより、製品ストリップ６０２は、その平坦面が巻取装置６００の垂直平面（ＸＹ平面と比較）に実質的に平行になるように位置決めされる。次いで、製品ストリップ６０２は、この配向でフィーダモジュール６０６に供給される。製品ストリップ６０２のスレッディング長の供給中に、フィーダモジュール６０６の電動供給ローラ６１０および受動ローラ６１２は、製品ストリップ６０２に係合する（すなわち、接触する）。電動供給ローラ６１０の回転は、製品ストリップ６０２のスレッディング長を水平経路に沿って搬送する（Ｘ軸と比較）。リール６０４が回転している間、フィーダモジュール６０６の電動スイベルシュート６１８が回転して、製品ストリップ６０２のスレッディング長をリール６０４のハブ（すなわち、内側リール位置）に向ける／案内する。フィーダモジュール６０６上のエンコーダ、例えばロータリエンコーダ（図示せず）を使用して、スレッディングのための製品ストリップ６０２の供給長さを測定することができる。

【0132】

製品ストリップ６０２がリール６０４のハブ上に接触して巻き取られた後、フィーダモジュール６０６の電動供給ローラ６１０および受動供給ローラ６１２は、製品ストリップ６０２から係合解除される（すなわち、接触を断つ）。第１の巻取モジュール部分６０８の回転により、製品ストリップ６０２がリール６０４上に巻き取られる。製品ストリップ６０２は、インタリーフ部材６３０と共にリール６０４の周りに巻き取られるように配列され、それにより、製品ストリップ６０２の各層がインタリーフ部材６３０によって挟まれる。リール６０４の回転速度は、アキュムレータユニット６１４のダンサーローラユニット（図示せず）の相対位置に基づいて変化し得る。回転速度は、アキュムレータユニット６１４内のバッファ製品ストリップ６０２のループが増加すると増加し、アキュムレータユニット６１４内のバッファ製品ストリップ６０２のループが減少すると減少する。

【0133】

リール６０４のハブの周りの製品ストリップ６０２の巻径が増加するにつれて、電動スイベルシュート６１８は、処理モジュール（例えば、図１の１０６と比較）によって受信されたフィードバックに基づいて、その供給角度を変化させる。巻取操作開始から、リール６０４の回転速度は、徐々に増加し、次いで製品ストリップ６０２を巻き取るために実質的に一定のレベルに維持され、その後、徐々に減少し、かつリール６０４が製品ストリップ６０２で満たされると停止する。

【0134】

リール６０４が第１の巻取モジュール部分６０８によって回転されると、フィーダモジュール６０６上の計数センサ、例えば光学センサは、リール６０４上に巻き取られている製品の数を計数する。目標製品数、例えば２０，０００製品を計数した場合、フィーダモジュール６０６の供給ローラ６１０、６１２は、製品ストリップ６０２の第１の巻取モジュール部分６０８への供給を停止し、製品ストリップ６０２が脱落するのを防止するために、製品ストリップ６０２を適所に保持するように係合（すなわち、接触）する。製品ストリップ６０２を適所に保持するとき、電動供給ローラ６１０は回転しない。

【0135】

フィーダモジュール６０６の電動供給ローラ６１０および受動供給ローラ６１２が製品ストリップ６０２を適所に保持している間、外部機械、例えばスタンピングプレス機から入ってくる製品ストリップ６０２は、アキュムレータユニット６１４に保持される。フィーダモジュール６０６の電動供給ローラ６１０および受動供給ローラ６１２が製品ストリップ６０２を適所に保持している間、フィーダモジュール６０６のカッターシリンダ６２２は、製品ストリップ６０２を横方向に切断する。製品ストリップ６０２が切断された後（すなわち、次のリールの準備が整った後）、計数センサはゼロにリセットされる。インタリーフ部材６３０は、製品ストリップ６０２と同時には切断されないことが理解されよう。インタリーフ部材６３０は、後の段階で切断され、切断は、端部包装に望まれるインタリーフ部材６３０の長さについてユーザがプログラムした設定に依存する。

【0136】

製品ストリップ６０２が切断された後、ＱＡ（品質保証）テストを実行するために製品ストリップ６０２のサンプルが必要な場合、フィーダモジュール６０６は、短いプログラムされた長さの製品ストリップ６０２をさらに供給するように構成される。次いで、フィーダモジュール６０６のカッターシリンダ６２２が製品ストリップ６０２を再び切断し、それにより、製品ストリップ６０２のサンプルがサンプルトレイ上に落下し、計数センサがゼロにリセットされる（すなわち、次のリールの準備が整う）。

【0137】

製品ストリップ６０２が切断された後、第１の巻取モジュール部分６０８は、事前にプログラムされた周回数だけ回転し続け、または、事前にプログラムされた長さのインタリーフ部材６３０の間、事前にプログラムされた期間回転し続け、その後の端部包装のために、満杯のリール６０４を包む。

【0138】

製品ストリップ６０２が切断された後、次の一連のイベントがインタリーフモジュールで発生する。第１の固定部材、例えば現在満杯のリール６０４の端固定のための両面テープの第１のインスタンス／ストリップは、第１の固定部材ディスペンサ６３４によってインタリーフ部材６３０上に適用される。テンショナ６３２の張力ローラ６３６は、係合解除位置６４２に移動し、両面テープの第１のストリップが適用されたインタリーフ部材６３０を通過させる（そうでなければ、両面テープが張力ローラ６３６上に貼り付けられ得ることが理解されよう）。テンショナ６３２の張力ローラ６３６は、係合位置６４４に移動して、両面テープの第１のストリップが適用されたインタリーフ部材６３０が通過した後、インタリーフ部材６３０の張力を維持する。次の空のリール６０４を最初に固定するための第１の固定部材、例えば両面テープの第２のインスタンス／ストリップは、第１の固定部材ディスペンサ６３４によって、両面テープの第１のストリップから事前にプログラムされた距離だけ離れたインタリーフ部材６３０上に適用される。テンショナ６３２の張力ローラ６３６は、係合解除位置６４２に移動して、両面テープの第２のストリップが適用されたインタリーフ部材６３０が通過できるようにする。テンショナ６３２の張力ローラ６３６は、係合位置６４４に移動して、両面テープの第２のストリップが適用されたインタリーフ部材６３０が通過した後、インタリーフ部材６３０の張力を維持する。

【0139】

両面テープの第１および第２のストリップが適用されたインタリーフ部材６３０は、満杯のリール６０４に搬送される。両面テープの第１のストリップが満杯のリール６０４の内側に入ると、第１の巻取モジュール部分６０８は回転を停止する。スイングアーム（図５Ｂの５１４と比較）は、例えば、ダウンシリンダ（図５Ｂの５２０と比較）の作動を介して下方に移動して、インタリーフ部材６３０をグリップし、その後、インタリーフ部材６３０を、両面テープの第１および第２のストリップの適用部位の間のインタリーフ部材６３０の部分で横方向に切断する。切断により、両面テープの第１のストリップを備えたインタリーフ部材６３０の部分は、現在満杯のリール６０４に関連する端固定に使用することができ、両面テープの第２のストリップを備えたインタリーフ部材６３０の部分は、巻き取りのための次のリールに関連する最初の固定に使用することができる。タイミングは、スイングアーム（図５Ｂの５１４と比較）が、両面テープの２つのストリップの適用部位の間の位置でインタリーフ部材６３０をグリップするように調整されることが理解されよう。タイミングは、既知のパラメータに基づいてプログラムされる。両面テープの第１のストリップは、最後の回転中に第１の巻取モジュール部分によって係合されている現在満杯のリール６０４に端固定部材として適用される。

【0140】

インタリーフ部材６３０が切断された後、両面テープの第１のストリップがインタリーフ紙６３０を満杯のリール６０４に端固定した後、エンドエフェクタ６２４は、満杯のリール６０４に対するその係合／グリップを解放し、満杯のリール６０４は、端部包装のために巻取装置６００の別のステーションに移送される。例えば、底部移送アーム（図２の２２２と比較）を使用して、満杯のリール６０４を端部包装のための第２の巻取モジュール部分（図２の２２０と比較）に移送することができる。

【0141】

両面テープの第２のストリップが適用されたインタリーフ部材６３０は、スイングアームによって保持される（図５Ｂの５１４と比較）。満杯のリール６０４を第２の巻取モジュール部分（図２の２２０と比較）に移送する間、第１のエンドエフェクタ６２４は、巻取装置６００の垂直Ｙ軸に沿って（すなわち、軸に沿って紙面に向かって）作動して、次の空のリール（例えば６０４）を回収／ピックアップし、次の空のリール（例えば６０４）を動作位置に整列させる。スイングアーム（図５Ｂの５１４と比較）は、次の空のリール６０４のハブに両面テープの第２のストリップが適用されたインタリーフ部材６３０を回転させる。第１の巻取モジュール部分６０８は、次の空のリール６０４を回転させて、次の空のリール６０４のハブの周りにインタリーフ部材６３０を巻き取って、インタリーフ部材６３０をハブ上に適切に固定する／留める。インタリーフ部材６３０が次の空のリール６０４のハブに固定された後、フィーダモジュールは、製品ストリップ６０２のスレッディング長をリール６０４のハブ上に供給し、次の空のリール６０４に対して巻取操作が繰り返される。

【0142】

第１のエンドエフェクタ６２４が次の空のリール（例えば６０４）を回収している間、第２の巻取モジュール部分の第２のエンドエフェクタもまた、巻取装置６００の垂直Ｙ軸に沿って（すなわち、軸に沿って紙面に向かって）作動し得、端部包装（例えば、交差固定およびラベル付け）を容易にするために、満杯のリール６０４を底部移送アームから回収／ピックアップすることが理解されよう。巻取装置６００は、端部包装のための１つまたは複数の端部包装モジュールをさらに備え得る。１つまたは複数の端部包装モジュールは、交差固定モジュール、ラベル付けモジュールなどを含み得る。

【0143】

図６Ｃは、別の例示的な実施形態において、製品ストリップ６０２のリール６０４上への巻取操作を示すための巻取装置６４８の第１の概略上面図である。図６Ｄは、別の例示的な実施形態において、製品ストリップ６０２のリール６０４上への巻取操作を示すための巻取装置６４８の第２の概略斜視図である。巻取装置６４８は、構造および機能において巻取装置６００と実質的に同様である。理解を容易にするために、巻取装置６００の対応する構成要素と構造および機能が同一である巻取装置６４８の構成要素には、同じ参照番号が付けられている。

【0144】

巻取装置６４８は、図６Ａおよび図６Ｂのアキュムレータユニット６１４とは構造が異なるアキュムレータユニット６５０を備える。アキュムレータユニット６５０は、図３Ｃおよび図３Ｄのアキュムレータユニット３４４と構造が実質的に同様である。アキュムレータユニット６５０は、ＸＹ平面内で垂直に配向され、フィーダモジュール６０６に対して配置されて（例えば、整列される）、それにより、製品ストリップ６０２がフィーダモジュール６０６に供給／送達されるように配列される、出力ローラユニット６５２を備える。アキュムレータユニット６５０の出力ローラユニット６５２は、ＸＺ平面内で水平に配向されたアキュムレータユニット６１４の出力ローラとは異なることが理解されよう。言い換えれば、出力ローラユニット６５２は、リール６０４上に巻き取るために製品ストリップ６０２を再配向するためのアダプタ／コンバータとして機能しない。代わりに、巻取装置６４８のアキュムレータユニット６５０は、巻取装置６００のアキュムレータユニット６１４と比較して、フィーダモジュール６０６からさらに離間するように位置する。これにより、製品ストリップ６０２がアキュムレータユニット６５０の出力ローラ６５２から分配され、フィーダモジュール６０６に供給／送達されるときに、製品ストリップ６０２が（端から端までの保持力により）９０度回転する／ねじれることを可能にするスペース／ギャップが提供される。すなわち、アキュムレータユニット６５０の出力ローラユニット６５２からすぐに分配される製品ストリップ６０２は、その平坦面が水平位置（すなわち、ＸＺ平面に実質的に平行）になるように配向される。フィーダモジュール６０６は、製品ストリップの平坦面が垂直位置にある状態で製品ストリップ６０２を受け取り、製品ストリップ６０２をそのような位置でリール６０４に搬送する。製品ストリップ６０２がフィーダモジュール６０６に移動すると、製品ストリップは、フィーダモジュール６０６に入るときに、その平坦面が垂直位置（すなわち、ＸＹ平面に実質的に平行）になるように、９０度回転する。この再配向により、製品ストリップ６０２を、水平位置にあるリール６０４上に巻き取ることができる。スペース／ギャップにより、製品ストリップ６０２の品質に影響を与えるような形で変形または張力をかけることなく、製品ストリップ６０２を回転／ねじることができることが理解されよう。

【0145】

図７Ａは、例示的な実施形態において、交差固定（例えばクロステーピング）操作を示すための巻取装置７００の第１の概略側断面図である。図７Ｂは、例示的な実施形態における巻取装置７００の第２の概略側断面図である。巻取装置７００は、交差固定モジュール７０２、例えば、リール７０４の１つまたは複数のエッジ部分を第２の巻取モジュール部分７０６（図２の第２の巻取モジュール部分２２０と比較）と係合して固定するためのクロステーピングモジュール７０２を備える。

【0146】

クロステーピングモジュール７０２は、固定部材ディスペンサ７０８、例えばテープディスペンサ７０８と、テープディスペンサ７０８に近接して配置された一対のプレスローラ７１２、７１３と、を備える。固定部材ディスペンサ７０８、例えばテープディスペンサ７０８は、第２の固定部材７１０、例えば接着テープ７１０を供給するように機能する。接着テープ７１０は、プリカットテープ７１０であってもよい。接着テープ７１０は、フィラメントテープであってもよい。一対のプレスローラ７１２、７１３は、第２の固定部材７１０、例えば接着テープ７１０が一対のプレスローラ７１２、７１３とリール７０４との間に位置するように配置される。一対のプレスローラ７１２、７１３は、交差固定経路７１４、例えば図示のＸ軸に沿った実質的に水平経路７１４に沿って、リール７０４に向かって並進して、接着テープ７１０をリール７０４の１つまたは複数のエッジ部分に適用するように構成される。

【0147】

第２の巻取モジュール部分７０６、例えば満杯のリールピックアップヘッド７０６は、リール７０４を係合／把持／グリップ／保持するためのエンドエフェクタ／ホルダ７１６と、エンドエフェクタ７１６を第２の整列経路、例えば図示のＹ軸に沿った実質的に垂直経路に沿って移動させるためのアクチュエータ７１８と、エンドエフェクタ７１６を巻取装置７００の垂直軸に実質的に平行な長手方向軸を中心に回転させる、すなわち図示のＹ軸を中心に回転させる、モータ７２０と、を備える。満杯のリールピックアップヘッド７０６は、図２の第２の巻取モジュール部分２２０と実質的に同様に機能する。例示的な実施形態では、第２の巻取モジュール部分７０６は、Ｙ軸に沿って実質的に垂直経路に沿って移動して、クロステーピングモジュール７０２に対してリール７０４を位置決めするように構成され、それにより、リール７０４のエッジ部分が、交差固定経路７１４に沿って一対のプレスローラ７１２、７１３に隣接する。すなわち、クロステーピングモジュール７０２は、分配されたテープ７１０をリールの隅に巻くために前進運動に依存する。第２の巻取モジュール部分７０６は、クロステーピング操作中にリール７０４の長手方向軸を中心に事前にプログラムされた角度だけリール７０４を回転させて、リール７０４の１つまたは複数のエッジ部分上への第２の固定部材７１０の１つまたは複数の適用を容易にするようにさらに構成される。

【0148】

クロステーピング操作中、エンドエフェクタ７１６は、製品ストリップが巻き取られたリール７０４（すなわち、満杯のリール）と係合／グリップし、リール７０４を図７Ａに示すようにクロステーピング位置に位置決めする。クロステーピング位置では、クロステーピングモジュール７０２からの一対のプレスローラ７１２、７１３は、デフォルト位置７２２からテーピング位置７２４に向かって実質的に水平経路７１４に沿って並進して、それにより、リール７０４の上部フランジ７２６および下部フランジ７２８のエッジ部分が、一対のプレスローラ７１２、７１３の間に挟まれる。一対のプレスローラ７１２、７１３の並進運動により、一対のプレスローラ７１２、７１３は、接着テープ、例えばプリカット接着テープ７１０の第１片と接触し、これは、テープディスペンサ７０８から分配され、デフォルト位置７２２とテーピング位置７２４との間に配置され、リール７０４の上部フランジ７２６および下部フランジ７２８のエッジ部分に巻き付けられる／適用される。

【0149】

接着テープ７１０の第１片が適用された後、一対のプレスローラ７１２、７１３は、リール７０４から離れるように並進して、テーピング位置７２４からデフォルト位置７２２に戻る。接着テープ７１０の２番目以降の部分のリール７０４の２番目以降のエッジ部分への適用を容易にするために、リール７０４を保持しているエンドエフェクタ７１６は、リール７０４をその長手方向軸を中心に回転させる、すなわち、図示のように垂直軸またはＹ軸を中心にある角度、例えば９０度だけ回転させて、それにより、テーピングされるリール７０４の２番目以降のエッジ部分がテーピング位置７２４に位置合わせされる。例示的な実施形態では、リール７０４は、矢印７４２によって示されるように、例えば反時計回り方向に回転する。各回転後、一対のプレスローラ７１２、７１３は、デフォルト位置７２２からテーピング位置７２４まで並進されて、同様に、リール７０４の上部フランジ７２６および下部フランジ７２８のエッジ部分上に接着テープを巻く／適用する。回転角度は、連続する接着テープ間の角度分離および適用する接着テープの数など、ユーザの好みに応じて事前にプログラムされ得ることが理解されよう。

【0150】

クロステーピング操作が完了した後、すなわち、一対のプレスローラ７１２、７１３がデフォルト位置７２２にある状態で所望の回転数および接着テープの適用が達成された後、リール７０４に係合／グリップしているエンドエフェクタ７１６は、エンドエフェクタ７１６がリール７０４へのその係合／グリップを解放するドロップオフ位置まで、実質的に垂直経路に沿って下方に並進し、したがって、リール７０４をドロップオフ位置に預ける／置くことが可能になる。エンドエフェクタ７１６は、その後、次のリール（例えば７０４）を受け取る準備として、実質的に垂直経路に沿って上方に並進する。

【0151】

図７Ａおよび図７Ｂは、底部移送アーム（図２の２２２と比較）のエンドエフェクタ（図２の２４４と比較）を示していないが、他の例示的な実施形態では、第２の巻取モジュール部分７０６のエンドエフェクタ７１６は、上部フランジ７２６と係合することができ、底部移送アームのエンドエフェクタは、例えば交差固定、ラベル付けなどの端部包装のために、同時にリール７０４の下部フランジ７２８に係合してもよいことが理解されよう。底部移送アームのエンドエフェクタとリール７０４の下部フランジ７２８との係合は、端部包装中、リール７０４の重量に対する追加の支持を提供し得る。そのような他の例示的な実施形態では、クロステーピングモジュール７０２は、クロステーピングモジュール７０２に対してリール７０４を位置決めするために、アクチュエータ７１８が第２の整列経路に沿って並進する必要がないように位置決めされ得る。そのような他の例示的な実施形態では、端部包装が完了した後、底部移送アームのエンドエフェクタが進んで、リール７０４の下部フランジ７２８の係合／グリップを解放し、第２の巻取モジュール部分７０６の下から離れて移動して、リール７０４の配置／ドロップオフを容易にする。

【0152】

図７Ｃは、例示的な実施形態におけるテープディスペンサ７０８の概略拡大図である。テープディスペンサ７０８は、ベース７３０と、テープ７３４のロールを回転可能に受け取るためにベース７３０に取り付けられた支持ローラ７３２と、を備える。テープ７３４のロールは、非接着テープキャリア７３６の支持基材／ストリップ／ストランド／層に接着された接着テープ、例えばプリカットテープ７１０を含む。すなわち、接着テープは、テープキャリア７３６から剥がす／分離する際に適用されてもよい。テープディスペンサ７０８は、ベース７３０に取り付けられた巻取機７３８および出力ローラ７４０をさらに備える。支持ローラ７３２、巻取機７３８、および出力ローラ７４０は、形状が実質的に円筒形であり、それぞれの長手方向軸を中心に回転し、紙面に向かう軸を中心に、すなわちＺ軸を中心に回転するようにそれぞれ構成される。巻取機７３８は、回転してテープキャリア７３６のストリップをそれ自体の上に巻き取り、それによって、プリカットテープ７１０をテープキャリア７３６のストリップから分離するように構成される。出力ローラ７４０は、テープキャリア７３６から分離されたプリカットテープ７１０を分配することによって、巻取機７３８と協働するように構成される。テープディスペンサ７０８は、固定長のテープを巻くために、図７Ａおよび図７Ｂのクロステーピングモジュール７０２との使用／統合に好適な例えば既製の標準テープディスペンサなど、当技術分野で知られている標準テープディスペンサであってもよいが、これに限定されないことが理解されよう。

【0153】

例示的な実施形態は、ラベル、例えば事前印刷されたラベルをリール７０４上に適用するためのラベルディスペンサ（図示せず）をさらに備え得る。ラベルディスペンサは、テープディスペンサ７０８などの同様のテープディスペンサを使用して、巻取装置７００に統合することができる。ラベルディスペンサは、当技術分野で知られている標準テープディスペンサであってもよいが、これに限定されない。ラベルディスペンサの操作は、クロステーピングモジュール７０２と同様であってもよい。ラベルは、リール７０４のフランジ、例えば上部フランジ７２６の表面上にラベルを押圧するために一対または単一のプレスローラを使用して適用されてもよい。ラベルは、バーコードプリンタから事前印刷されたラベルであってもよい。事前印刷されたラベルは、製造ロット、製造日、およびバーコードなどの情報を表示することができる。

【0154】

図８Ａは、例示的な実施形態におけるリール８００の概略斜視図である。図８Ｂは、例示的な実施形態におけるリール８００の概略断面図である。リール８００は、回転の長手方向軸８０８を有する円筒形状のハブ／バレル／ステム８０２と、ハブ８０２の上端および下端に配置された上部フランジ８０４および下部フランジ８０６と、を備える。軸８０８は、ハブ８０２を通過する垂直軸と呼ぶことができる。フランジ８０４、８０６はディスク形状であり、ハブ８０２の長手方向軸８０８に実質的に垂直な平面内でハブ８０２から半径方向に延びる。リール８００は、スタンプされた製品８１０のストリップをリール８００のハブ８０２上に巻き取ることを可能にすることによって、例えばスタンプされた製品８１０の製品ストリップを保管／保持するように機能する。フランジ８０４、８０６は、それらの間で製品ストリップを巻き取るために互いに離間している。リール８００は、スタンプされた製品を巻き取るための当技術分野で知られており、その構造、寸法、および材料は、製品要件（複数可）に合わせてカスタマイズすることができることが理解されよう。

【0155】

例示的な実施形態では、スタンプされた製品８１０のストリップは、ハブ８０２からフランジ８０４、８０６のエッジまで巻き取られることによって、リール８００を満たすように、図８Ｂの断面図に示されている。スタンプされた製品８１０の各層は、インタリーフ部材、例えばインタリーフ紙８１２の層によって分離されてもよい。インタリーフ紙８１２は、例えば、スタンプされた製品８１０の隣接する層が輸送中または使用中に互いに接触／こすり合うのを防止することによってスタンプされた製品８１０を保護するために、スタンプされた製品８１０の隣接する層の間に分離層を提供するように機能する。さらに、スタンプされた製品８１０のストリップに過度の張力を加えると、ストリップの変形および／もしくは破損、または製品の損傷を引き起こす可能性があるため、インタリーフ紙８１２は、巻取時にインタリーフ紙８１２に代わりに張力が加わるように設けられ、それによって、スタンプされた製品８１０をリール８００上に適切に梱包／巻き取るために、巻き取られたリールに張力を提供する。第１の固定部材の第１のインスタンス、例えば、第１の長さの両面テープ８１４は、インタリーフ紙８１２の開始部分をハブ８０２の一部上に留める／固定する（すなわち、最初に固定する）ために、インタリーフ紙８１２の第１の終了部分に適用される。第１の固定部材の第２のインスタンス、例えば、第２の長さの両面テープ８１６は、インタリーフ紙８１２の終了部分を固定（すなわち、端固定）して、スタンプされた製品８１０および／またはインタリーフ紙８１２がリール８００からほどけるのを固定および防止するために、インタリーフ紙８１２の第２の終了部分にさらに適用される。

【0156】

例示的な実施形態では、スタンプされた製品８１０が完全に巻き取られたリール８００は、フランジ８０４、８０６の円周に沿って、例えば４つの長さの接着テープ（例えば８１８）などの１つまたは複数の第２の固定部材でテーピングされる。接着テープ（例えば８１８）の長さは、任意の２つの連続するテープが９０度の角度分離によって分離されるようにテーピングされる。適用する接着テープの数およびそれぞれの配列は、ユーザの好みおよび製品要件によって異なり得ることが理解されよう。リール８００はまた、１つまたは複数のラベル、例えば事前印刷されたラベル（例えば８２０）をフランジ、例えば上部フランジ８０４の外側面上に適用することによってラベル付けすることができる。事前印刷されたラベル８２０は、１つまたは複数のプレスローラを使用してリール８００上に適用されて、事前印刷されたラベル８２０をリールフランジ、例えば上部フランジ８０４上に適用する／押圧することができる。事前印刷されたラベル８２０は、製造ロット、製造日、およびバーコードなどの情報を表示することができる。

【0157】

図９は、例示的な実施形態において、巻取装置を使用して製品ストリップをリール上に巻き取る方法を示すための概略フロー図９００である。ステップ９０２で、フィーダモジュールを使用して製品ストリップがリールに供給される。ステップ９０４で、リールは、第１の巻取モジュール部分を使用して係合される。ステップ９０６で、リールは、第１の整列経路に沿って動かされ、製品ストリップを受け取るための動作位置でフィーダモジュールに対してリールを整列し、リールはまた、垂直軸に垂直な水平位置に整列される。ステップ９０８で、リール上に巻き取るための製品ストリップは、フィーダモジュールを使用して搬送され、製品ストリップは地面に垂直な垂直平面内にある。ステップ９１０で、リールは、リールを通過する長手方向軸を中心に動作位置で回転する。

【0158】

別の例示的な実施形態では、ソフトウェア命令を格納した非一時的な有形のコンピュータ可読記憶媒体を提供することができる。本命令は、巻取装置のコンピュータプロセッサ、例えばプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）によって実行されると、フィーダモジュールを使用して製品ストリップをリール上に供給するステップと、第１の巻取モジュール部分を使用してリールを係合させるステップと、リールを第１の整列経路に沿って移動して、製品ストリップを受け取るための動作位置でフィーダモジュールに対してリールを整列するステップであって、リールはまた、垂直軸に垂直な水平位置にも整列される、ステップと、フィーダモジュールを使用してリール上に巻き取るために製品ストリップを搬送するステップであって、製品ストリップは地面に対して垂直な垂直平面内にある、ステップと、リールを通る長手方向軸を中心に動作位置でリールを回転させるステップと、を含む、ステップを実行することによって、コンピュータプロセッサに製品ストリップをリール上に巻き取る方法を実行させる。本明細書に記載されたステップは、不連続であってもよく、列挙されたように順序付けられなくてもよいことが理解されよう。

【0159】

記載された例示的な実施形態では、巻取装置およびその方法は、「ピックアンドプレース」の概念を実装することができ、これにより、第１の巻取モジュール部分、例えば上部ヘッド巻取モジュール部分が直線的に下方に、すなわち垂直軸に沿って移動することができ、空のリールを係合／ピックし、同じ軸に沿って直線的に上方に移動して、空のリールを巻取用の動作巻取位置に位置決めする。巻取装置およびその方法は、リールの交換のための線形移送概念をさらに実装することができる。すなわち、満杯のリールは、例えば移送アームを介して、第１の巻取モジュール部分から隣接する第２の巻取モジュール部分、例えば端部包装（例えば、クロステーピングおよびラベル付け）のための満杯のリールピックアップヘッドに水平に移送され、それにより、第２の巻取モジュール部分が端部包装を実行している間に、第１の巻取モジュール部分が次の空のリールの巻取を進めることができるようにする。端部包装が実行された後、満杯のリールと係合またはグリップしている第２の巻取モジュール部分は、満杯のリールをドロップオフ位置に預ける／置く。並列処理のこの構成は有利には、巻取装置および巻取方法のスループットおよび効率を向上させる。これは、機械のダウンタイムを最小限に抑えるための連続生産のための高容量の待機状態の空のリール、および機械の設置面積を最小限に抑えるための空のおよび満杯のリールコンテナ、例えばトロリーの使用によってさらに増強／強化される。

【0160】

記載された例示的な実施形態では、巻取装置およびその方法は、垂直リール巻取構成を使用する従来の機械に関連する制限に対処することができる水平リール巻取構成を採用することができる。従来の垂直巻取構成では、リールは、フランジを垂直平面（例えば、ＸＹ平面またはＹＺ平面）に実質的に平行にして垂直に位置する。垂直巻取の場合、製品ストリップがリールのハブに沿って左右などの横方向にシフトし得、リール上に巻き取られる製品ストリップの異なる層の間に位置ずれが生じ、巻取品質が低下する場合がある。製品ストリップをリール上で適切に整列させておくために、垂直巻取構成では通常、かなりの張力が必要である。

【0161】

対照的に、記載された例示的な実施形態で使用される水平巻取構成は、製品ストリップ、例えばスタンプされた製品が、巻取中、例えば、巻き取られるリール内の製品ストリップの全長にわたって、重力によってリール上に静止することを可能にする。これは、垂直リール巻取構成を使用して巻き取られるリールと比較して、垂直リール上に配置された製品ストリップの部分（例えば、垂直リールの底部円周／円弧に沿って）が、通常、重力の影響を受けて緩み、巻取品質が低下するため、優れた巻取品質を有利にもたらし得る。この点において、垂直巻取プロセスと比較して、水平巻取プロセスでは、製品ストリップ、インタリーフ部材、および第１の固定部材が、水平巻取中、動作位置の実質的に同じ水平平面に配置され得るので、製品ストリップ、インタリーフ部材、および第１の固定部材などの構成要素の制御および操作性が向上する。したがって、ユーザ、例えば技術者が、例えば整列、トラブルシューティングの目的などのために、巻取装置の様々な部分にアクセスすることが比較的容易になる。

【0162】

さらに、特定の製品ストリップ、例えば、より特殊な形状／形態／プロファイルを備えた製品、例えば、不規則な形状の製品は、垂直巻取構成を使用して巻き取ることはできず、これを行うと、通常、包装の品質が低下する（例えば、巻取中にリール内で例えば左右などの横方向にシフトするなど、異形の製品ストリップによる）ことが理解されよう。この点において、このような製品ストリップを水平巻取構成を使用して巻き取ると、より高品質なリール製品の仕上がりを提供することができる。

【0163】

記載された例示的な実施形態では、製品ストリップを巻き取る巻取装置および方法は、互いに協働する複数のモジュール／ステーションを利用するモジュール方式を提供することができる。例えば、巻取装置は、空のリールのスタックから空のリールをピックアップし、リール巻取のための動作位置に移送するための第１のステーション／モジュールと、端部包装、例えば、クロステーピングおよびラベルテーピング、ならびに満杯のリールを満杯のリールのスタックに取り出すのための第２のステーションと、を備える。第１のステーション／モジュールは、製品ストリップを直立または垂直方向に供給するように配列された供給モジュールとさらに協働して、水平位置に位置決めされたリールのハブ上に製品ストリップを巻き取る。各モジュールの構成要素は、比較的単純な作動メカニズムを使用して動作するように構成されており、例えば、リールの交換または巻取の実行などに高度な／複雑なロボットアームを使用する必要はない。記載された例示的な実施形態では、巻取装置の垂直軸に垂直な水平位置に巻き取られる各リールの整列、およびそのような位置でのリールの輸送により、巻取装置は、従来の巻取機と比較してより洗練された設計になるように構成することができ、高度な／複雑なロボットアームを用いるそのような巻取機と比較して、比較的小さな設置面積を占有することができることが理解されよう。比較的単純な作動メカニズムを使用するこのようなモジュール方式により、有利なことに、巻取装置および方法を既存の製造ライン操作と統合することができるようになる。

【0164】

本明細書に開示されるように製品ストリップをリール上に巻き取る巻取装置および方法の例示的な実施形態は、以下の節でさらに説明される。

【0165】

節１．製品ストリップをリール上に巻き取るための巻取装置であって、
リールに製品ストリップを供給するためのフィーダモジュールと、
リールに係合するように構成された第１の巻取モジュール部分であって、第１の巻取モジュール部分は、製品ストリップを受け取るための動作位置においてフィーダモジュールに対してリールを整列するために第１の整列経路に沿って移動するようにさらに構成された、第１の巻取モジュール部分と、を備え、
第１の巻取モジュール部分は、巻取装置の垂直軸に垂直な水平位置にリールを整列するように構成され、リールは、リールを通る長手方向軸を中心に動作位置で回転可能であり、
フィーダモジュールは、製品ストリップをリール上に巻き取るために搬送するように配列され、製品ストリップは、地面に対して垂直な垂直平面内にある、巻取装置。

【0166】

節２．第１の巻取モジュール部分に隣接して配置された第２の巻取モジュール部分であって、リールの包装を容易にするためにリールを長手方向軸を中心に回転させるように構成された、第２の巻取モジュール部分と、
第１の巻取モジュール部分と第２の巻取モジュール部分との間で移動するように配置された、移送モジュールと、をさらに備え、
移送モジュールは、その水平位置でリールとリールとを係合し、移送経路に沿って移動して、リールを第１の巻取モジュール部分から第２の巻取モジュール部分に搬送するように構成され、
第２の巻取モジュール部分は、第２の整列経路に沿って移動して、移送モジュールからリールに係合し、１つまたは複数の端部包装モジュールに対してリールを位置決めするように構成される、
節１に記載の巻取装置。

【0167】

節３．フィーダモジュールに結合されたアキュムレータユニットであって、外部機械から製品ストリップを受け取り、製品ストリップのバッファ長を保持するように構成されたアキュムレータユニットをさらに備え、
第１の巻取モジュール部分および／またはフィーダモジュールは、アキュムレータユニット内の製品ストリップのバッファ長に基づいて、リールへの製品ストリップの供給速度を変えることができる、
節１または２に記載の巻取装置。

【0168】

節４．インタリーフ部材がリール上に巻き取られた製品ストリップの隣接する層の間に配置され得るように、リールにインタリーフ部材を供給するためのインタリーフモジュール
をさらに備える、節１から３のいずれか一項に記載の巻取装置。

【0169】

節５．インタリーフモジュールは、
インタリーフ部材のストリップをインタリーフ源からリールに向けるためのスイングアームと、
インタリーフ部材に張力を加えるための張力ローラであって、張力ローラは、インタリーフ部材がインタリーフ源とリールとの間に配置されたときに張力ローラがインタリーフ部材のストリップに接触することができるように、係合解除位置から係合位置に並進するように構成される、張力ローラと、を備え、
加えられる張力は、張力ローラに結合された電磁ブレーキへの電流および／または電圧の供給を変えることによって制御可能である、節４に記載の巻取装置。

【0170】

節６．第１の固定部材の第１のインスタンスをインタリーフ部材の第１の終了部分に適用して、インタリーフ部材の第１の終了部分をリールの一部に最初に固定し、第１の固定部材の第２のインスタンスをインタリーフ部材の第２の終了部分に適用して、インタリーフ部材の第２の終了部分をリールに端固定するように構成された第１の固定部材ディスペンサをさらに備え、第２の終了部分は、第１の巻取モジュール部分によるリール上への製品ストリップの巻取の完了時に端固定される、
節４または５に記載の巻取装置。

【0171】

節７．第１の巻取モジュール部分に対して配置された第１のコンパートメントであって、１つまたは複数の空のリールをスタックするための第１のコンテナを受け取るように構成された、第１のコンパートメントと、
第１の巻取モジュール部分に対して配置された第１のスタックリフタであって、１つまたは複数の空のリールのスタックを自動的に移動して、第１の巻取モジュール部分によって係合される空のリールを提供するように構成された、第１のスタックリフタと、
をさらに備える、節１から６のいずれか一項に記載の巻取装置。

【0172】

節８．第１のコンテナが、第１の自律型車両で輸送されるように配列される、節７に記載の巻取装置。

【0173】

節９．第２の巻取モジュール部分に対して配置された第２のコンパートメントであって、１つまたは複数の満杯のリールをスタックするための第２のコンテナを受け取るように構成された、第２のコンパートメントと、
第２の巻取モジュール部分に対して配置された第２のスタックリフタであって、１つまたは複数の満杯のリールのスタックを自動的に移動して、第２の巻取モジュール部分から満杯のリールを受け取るように構成された、第２のスタックリフタと、
をさらに備える、節２から８のいずれか一項に記載の巻取装置。

【0174】

節１０．第２のコンテナが、第２の自律型車両で輸送されるように構成される、節９に記載の巻取装置。

【0175】

節１１．１つまたは複数の端部包装モジュールが、
リールの１つまたは複数のエッジ部分を第２の巻取モジュール部分と係合して固定するための交差固定モジュールを備え、交差固定モジュールは、
第２の固定部材を供給するための第２の固定部材ディスペンサと、
一対のプレスローラとリールとの間に第２の固定部材が位置するように配置された一対のプレスローラであって、一対のプレスローラは、交差固定経路に沿ってリールに向かって並進して、リールの１つまたは複数のエッジ部分の上に第２の固定部材を適用するように構成される、一対のプレスローラと、を備え、
第２の巻取モジュール部分は、長手方向軸を中心に事前にプログラムされた角度だけリールを回転させて、リールの１つまたは複数のエッジ部分上への第２の固定部材の１つまたは複数の適用を容易にするように構成される、節２から１０のいずれか一項に記載の巻取装置。

【0176】

節１２．製品ストリップをリール上に巻き取る方法であって、
フィーダモジュールを使用して製品ストリップをリールに供給するステップと、
第１の巻取モジュール部分を使用してリールを係合させるステップと、
リールを第１の整列経路に沿って移動して、製品ストリップを受け取るための動作位置でフィーダモジュールに対してリールを整列するステップであって、リールはまた、垂直軸に垂直な水平位置にも整列される、ステップと、
フィーダモジュールを使用してリール上に巻き取るために製品ストリップを搬送するステップであって、製品ストリップは地面に対して垂直な垂直平面内にある、ステップと、
リールを通る長手方向軸を中心に動作位置でリールを回転させるステップと、を含む、方法。

【0177】

節１３．移送モジュールを使用してリールをその水平位置に係合させるステップと、
移送経路に沿ってリールを移動して、第１の巻取モジュール部分から第１の巻取モジュール部分に隣接して配置された第２の巻取モジュール部分までリールを搬送するステップと、
第２の巻取モジュール部分を第２の整列経路に沿って移動して、移送モジュールからリールを係合させるステップと、
１つまたは複数の端部包装モジュールに対してリールを位置決めするステップと、
長手方向軸を中心にリールを回転させて、リールの包装を容易にするステップと、
さらに含む、節１２に記載の方法。

【0178】

節１４．フィーダモジュールに結合されたアキュムレータユニットを使用して外部機械から製品ストリップを受け取るステップと、
アキュムレータユニットを使用して製品ストリップのバッファ長を保持するステップと、
アキュムレータユニット内の製品ストリップのバッファ長に基づいて、第１の巻取モジュール部分および／またはフィーダモジュールを使用して、リールへの製品ストリップの供給速度を変えるステップと、
をさらに含む、節１２または１３に記載の方法。

【0179】

節１５．インタリーフ部材がリール上に巻き取られた製品ストリップの隣接する層の間に配置されるように、インタリーフモジュールを使用してリールにインタリーフ部材を供給するステップ
をさらに含む、節１２から１４のいずれか一項に記載の方法。

【0180】

節１６．インタリーフモジュールを使用してインタリーフ部材をリールに供給するステップが、
スイングアームを使用して、インタリーフ部材のストリップをインタリーフ源からリールに向けるステップと、
張力ローラを係合解除位置から係合位置に並進させて、インタリーフ部材に張力を加えるステップと、
インタリーフ部材がインタリーフ源とリールとの間に配置されるとき、インタリーフ部材のストリップと接触するステップと、
張力ローラに結合された電磁ブレーキへの電流および／または電圧の供給を変化させることにより、加えられる張力を制御するステップと、を含む、節１５に記載の方法。

【0181】

節１７．第１の固定部材の第１のインスタンスをインタリーフ部材の第１の終了部分に適用して、インタリーフ部材の第１の終了部分をリールの一部に最初に固定するステップと、
第１の固定部材の第２のインスタンスをインタリーフ部材の第２の終了部分に適用して、インタリーフ部材の第２の終了部分をリールに端固定するステップであって、第２の終了部分は、リール上への製品ストリップの巻取の完了時に端固定される、ステップと、をさらに含む、
節１５または１６に記載の方法。

【0182】

節１８．１つまたは複数の空のリールをスタックするための第１のコンテナを、第１の巻取モジュール部分に対して配置された第１のコンパートメント内に受け取るステップと、
第１の巻取モジュール部分に対して配置された第１のスタックリフタを使用して、１つまたは複数の空のリールのスタックを自動的に移動して、第１の巻取モジュール部分によって係合される空のリールを提供するステップと、
をさらに含む、節１２から１７のいずれか一項に記載の方法。

【0183】

節１９．第１のコンテナを第１の自律型車両で輸送するステップをさらに含む、節１８に記載の方法。

【0184】

節２０．１つまたは複数の満杯のリールをスタックするための第２のコンテナを、第２の巻取モジュール部分に対して配置された第２のコンパートメント内に受け取るステップと、
第２の巻取モジュール部分に対して配置された第２のスタックリフタを使用して、１つまたは複数の満杯のリールのスタックを自動的に移動して、満杯のリールを第２の巻取モジュール部分から受け取るステップと、
をさらに含む、節１３から１９のいずれか一項に記載の方法。

【0185】

節２１．第２のコンテナを第２の自律型車両で輸送するステップをさらに含む、節２０に記載の方法。

【0186】

節２２．１つまたは複数の端部包装モジュールに対して、リールを位置決めするステップが、
リールの１つまたは複数のエッジ部分を、交差固定モジュールを使用して第２の巻取モジュール部分と係合して固定するステップと、
第２の固定部材ディスペンサを使用して第２の固定部材を供給するステップと、
一対のプレスローラとリールとの間に第２の固定部材を位置決めするステップと、
一対のプレスローラを、交差固定経路に沿ってリールに向かって並進させて、リールの１つまたは複数のエッジ部分の上に第２の固定部材を適用するステップと、
長手方向軸を中心に事前にプログラムされた角度だけ第２の巻取モジュール部分を使用してリールを回転させて、リールの１つまたは複数のエッジ部分上への第２の固定部材の１つまたは複数の適用を容易にするステップと、を含む、節１３から２１のいずれか一項に記載の方法。

【0187】

節２３．巻取装置のコンピュータプロセッサによって実行されると、
フィーダモジュールを使用して製品ストリップをリール上に供給するステップと、
第１の巻取モジュール部分を使用してリールを係合させるステップと、
リールを第１の整列経路に沿って移動して、製品ストリップを受け取るための動作位置でフィーダモジュールに対してリールを整列するステップであって、リールはまた、垂直軸に垂直な水平位置にも整列される、ステップと、
フィーダモジュールを使用してリール上に巻き取るために製品ストリップを搬送するステップであって、製品ストリップは地面に対して垂直な垂直平面内にある、ステップと、リールを通る長手方向軸を中心に動作位置でリールを回転させるステップと、
を含む、ステップを実行することによって、コンピュータプロセッサに製品ストリップをリール上に巻き取る方法を実行させるソフトウェア命令を格納した非一時的な有形のコンピュータ可読記憶媒体。

【0188】

本明細書で使用される用語「結合された（ｃｏｕｐｌｅｄ）」または「接続された（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）」は、別段の記載がない限り、直接接続された、または１つもしくは複数の中間手段を介して接続された、の両方を包含することを意図している。

【0189】

本明細書で使用される用語「（タスク／アクションを実行する）ように構成された（ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｔｏ（ｐｅｒｆｏｒｍ ａ ｔａｓｋ／ａｃｔｉｏｎ））」および「（タスク／アクションを実行する）ように構成された（ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｆｏｒ（ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ ａ ｔａｓｋ／ａｃｔｉｏｎ））」は、本明細書に記載されているように配列または設置されたときにタスク／アクションを実行する能力を有するように、プログラム可能、プログラムされた、接続可能、有線、またはその他の方法で構築されていることを含む。用語「（タスク／アクションを実行する）ように構成された（ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｔｏ（ｐｅｒｆｏｒｍ ａ ｔａｓｋ／ａｃｔｉｏｎ））」および「（タスク／アクションを実行する）ように構成された（ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｆｏｒ（ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ ａ ｔａｓｋ／ａｃｔｉｏｎ））」は、「使用時にタスク／アクションが実行される（ｗｈｅｎ ｉｎ ｕｓｅ，ｔｈｅ ｔａｓｋ／ａｃｔｉｏｎ ｉｓ ｐｅｒｆｏｒｍｅｄ）」ことを包含することを意図しており、例えば、タスク／アクションを行うように特に構成および／または配列される。

【0190】

本明細書で使用される用語「同時（ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓ）」、「同時に（ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓｌｙ）」、「同時に（ａｔ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｔｉｍｅ）」などは、同時インスタンスでのアクションの実行のみに限定されないことを意図している。これらの用語はまた、結果として生じるアクションが同じ時間インスタンスで実行されていると解釈され得るように、取られたアクションまたは取られた位置を包含し得る。例えば、第１のエンドエフェクタが第２のエンドエフェクタと「同時に」リールを係合するために、これは、第１のエンドエフェクタが第１の時点でリールと係合し、第２のエンドエフェクタが別の時点でリールとの係合を完了するまで待機できることを意味し得る。その後、リールは、「同時に」第１および第２のエンドエフェクタの両方と係合していると解釈することができる。

【0191】

本明細書の説明は、特定の部分において、コンピュータメモリまたは電子回路内のデータに対して動作するアルゴリズムおよび／または機能操作として明示的または暗示的に説明され得る。これらのアルゴリズム記述および／または機能操作は、通常、効率的な記述のために、情報／データ処理技術の当業者によって使用される。アルゴリズムは、一般に、望ましい結果につながる自己矛盾のない一連のステップに関する。アルゴリズムステップは、記憶、送達、移送、組み合わせ、比較、およびその他の操作が可能な電気信号、磁気信号、または光信号などの物理量の物理的操作を含み得る。

【0192】

さらに、特に別段の記載がない限り、通常は以下から明らかである場合を除き、当業者は、本明細書全体を通して、「スキャンする」、「計算する」、「決定する」、「置き換える」、「生成する」、「初期化する」、「出力する」などの用語を利用した議論は、記述されたシステム内の物理量として表されるデータを操作／処理し、システム内の物理量として同様に表される他のデータ、または他の情報ストレージ、送信もしくは表示デバイスなどに変換する、命令プロセッサ／コンピュータシステム、または同様の電子回路／デバイス／構成要素のアクションおよびプロセスを指すことを理解するであろう。

【0193】

この説明はまた、説明された方法のステップを実行するための関連するデバイス／装置を開示する。そのような装置は、方法の目的のために特別に構築されてもよく、またはストレージ部材に記憶されたコンピュータプログラムによって選択的に起動または再構成される汎用コンピュータ／プロセッサまたは他のデバイスを備え得る。本明細書で説明するアルゴリズムおよび表示は、本質的に特定のコンピュータまたは他の装置に関連するものではない。本明細書の教示に従って、汎用デバイス／機械を使用できることが理解される。あるいは、方法のステップを実行するための専用のデバイス／装置の構築が望ましい場合がある。

【0194】

さらに、本明細書に記載された方法のステップがコンピュータコードによって実施され得ることが明らかであるという点で、本明細書はまたコンピュータプログラムも暗示的に包含すると考えられる。本明細書の説明の教示を実施するために、多種多様なプログラミング言語およびコーディングを使用できることが理解されよう。さらに、適用可能な場合、コンピュータプログラムは、特定の制御フローに限定されず、本発明の範囲から逸脱することなく、異なる制御フローを使用することができる。

【0195】

さらに、適用可能な場合、コンピュータプログラムのステップのうちの１つまたは複数は、並行しておよび／または順次に実行され得る。適用可能な場合、そのようなコンピュータプログラムは、任意のコンピュータ可読媒体に記憶することができる。コンピュータ可読媒体は、磁気もしくは光ディスク、メモリチップ、または好適なリーダ／汎用コンピュータとのインターフェースに好適な他の記憶デバイスなどの記憶デバイスを含むことができる。そのような場合、コンピュータ可読記憶媒体は非一時的である。そのような記憶媒体はまた、全てのコンピュータ可読媒体、例えば、レジスタメモリ、プロセッサキャッシュ、およびランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などの、短期間のみおよび／または電力の存在下でのみデータを記憶する媒体を包含する。コンピュータ可読媒体は、インターネットシステムで例示されるような有線媒体、またはブルートゥース（登録商標）技術で例示されるような無線媒体を含んでもよい。コンピュータプログラムは、好適なリーダにロードされて実行されると、記載された方法のステップを実施できる装置を効果的にもたらす。

【0196】

例示的な実施形態は、ハードウェアモジュールとして実装することもできる。モジュールは、他の構成要素またはモジュールで使用するために設計された機能ハードウェアユニットである。例えば、モジュールは、デジタルまたは個別の電子部品を使用して実装することができ、または特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路全体の一部を形成することもできる。当業者は、例示的な実施形態がハードウェアおよびソフトウェアモジュールの組み合わせとしても実装できることを理解するであろう。

【0197】

さらに、いくつかの実施形態を説明するとき、本開示は、方法および／またはプロセスを特定の一連のステップとして開示している場合がある。しかしながら、別段の要求がない限り、この方法またはプロセスは、開示された特定の一連のステップに限定されるべきではないことが理解されよう。他の一連のステップも可能である。本明細書に開示されるステップの特定の順序は、過度の制限として解釈されるべきではない。別段の要求がない限り、本明細書に開示される方法および／またはプロセスは、記述された順序で実行されるステップに限定されるべきではない。ステップの順序は変更されてもよく、依然として本開示の範囲内にある。

【0198】

さらに、本明細書の説明において、言葉「実質的に（ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ）」は、使用されるときはいつでも、「完全に（ｅｎｔｉｒｅｌｙ）」または「完全に（ｃｏｍｐｌｅｔｅｌｙ）」などを含むが、これらに限定されないと理解される。さらに、「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」などの用語は、使用されるときはいつでも、明示的に列挙されていない他の構成要素に加えて、そのような用語の後に列挙される要素／構成要素を広く含むという点で、非制限的な記述言語であることを意図している。例えば、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」が使用される場合、「１つの（ｏｎｅ）」特徴への言及は、その特徴の「少なくとも１つの（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ）」への言及であることも意図している。「からなる（ｃｏｎｓｉｓｔｉｎｇ）」、「からなる（ｃｏｎｓｉｓｔ）」などの用語は、適切な文脈では、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」などの用語のサブセットと見なすことができる。したがって、「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」などの用語を使用して本明細書に開示される実施形態では、これらの実施形態は、「からなる（ｃｏｎｓｉｓｔｉｎｇ）」、「からなる（ｃｏｎｓｉｓｔ）」などの用語を使用して、対応する実施形態の教示を提供することが理解されよう。さらに、「約（ａｂｏｕｔ）」、「およそ（ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ）」などの用語は、使用されるときはいつでも、通常、合理的な変動、例えば、開示値の＋／－５％の変動、または開示値の４％の変動、または開示値の３％の変動、開示値の２％の変動、または開示値の１％の変動を意味する。

【0199】

さらに、本明細書の説明において、特定の値がある範囲で開示され得る。範囲の終点を示す値は、好ましい範囲を示すことを意図している。範囲が記述されているときはいつでも、その範囲は、その範囲内の個々の数値だけでなく、全ての可能な下位範囲を包含し、教示することを意図している。すなわち、範囲の終点は、柔軟性のない制限と解釈されるべきではない。例えば、１％から５％の範囲の記述は、１％から２％、１％から３％、１％から４％、２％から３％などの下位範囲、および個別に、１％、２％、３％、４％、５％などの範囲内の値を具体的に開示したことを意図している。上記の特定の開示の意図は、範囲の任意の深さ／幅に適用可能である。

【0200】

異なる例示的な実施形態は、データ構造、プログラムモジュール、プログラム、およびコンピュータ実装環境で実行されるコンピュータ命令のコンテキストで実装することができる。汎用コンピューティング環境を本明細書で簡単に開示する。１つまたは複数の例示的な実施形態は、図１０に概略的に示されているように、１つまたは複数のコンピュータシステムで具現化され得る。

【0201】

１つまたは複数の例示的な実施形態は、コンピュータシステム１０００内で実行され、例示的な実施形態の方法を実行するようにコンピュータシステム１０００に命令するコンピュータプログラムなどのソフトウェアとして実装することができる。様々な実施形態では、コンピュータシステム１０００は、本明細書に開示されるように製品ストリップをリール上に巻き取る方法を実行するように特別に構成される。

【0202】

コンピュータシステム１０００は、コンピュータユニット１００２と、キーボード１００４およびポインティングデバイス１００６などの入力モジュールと、ディスプレイ１００８およびプリンタ１０１０などの複数の出力デバイスと、を備える。ユーザは、上記のデバイスを使用してコンピュータユニット１００２と対話することができる。ポインティングデバイスは、マウス、トラックボール、ペンデバイス、または同様のデバイスで実装することができる。ジョイスティック、ゲームパッド、衛星放送受信アンテナ、スキャナ、タッチセンシティブスクリーンなどの１つまたは複数の他の入力デバイス（図示せず）も、コンピュータユニット１００２に接続することができる。ディスプレイ１００８は、陰極線管（ＣＲＴ）、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、電界放出ディスプレイ（ＦＥＤ）、プラズマディスプレイ、またはユーザが見ることができる画像を生成する任意の他のデバイスを含むことができる。

【0203】

コンピュータユニット１００２は、好適なトランシーバデバイス１０１４を介してコンピュータネットワーク１０１２に接続され、例えば、インターネット、またはローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）またはワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）またはパーソナルネットワークなどの他のネットワークシステムへのアクセスを可能にすることができる。ネットワーク１０１２は、サーバ、ルータ、ネットワークパーソナルコンピュータ、ピアデバイスまたは他の共通ネットワークノード、無線電話または無線携帯情報端末を含むことができる。ネットワーキング環境は、オフィス、企業全体のコンピュータネットワーク、および家庭用コンピュータシステムなどで見られる場合がある。トランシーバデバイス１０１４は、コンピュータユニット１００２の内部または外部に配置されたモデム／ルータユニットとすることができ、ケーブルモデムまたは衛星モデムなどの任意のタイプのモデム／ルータとすることができる。

【0204】

図示のネットワーク接続は例示的なものであり、コンピュータ間の通信リンクを確立する他の方法を使用できることが理解されよう。ＴＣＰ／ＩＰ、フレームリレー、イーサネット、ＦＴＰ、ＨＴＴＰなど様々なプロトコルの存在が想定され、コンピュータユニット１００２は、クライアントサーバ構成で動作して、ユーザがウェブベースのサーバからウェブページを検索できるようにすることができる。さらに、様々なウェブブラウザのいずれかを使用して、ウェブページ上のデータを表示および操作できる。

【0205】

この例におけるコンピュータユニット１００２は、プロセッサ１０１８と、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１０２０と、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）１０２２と、を備える。ＲＯＭ１０２２は、基本入出力システム（ＢＩＯＳ）情報を記憶するシステムメモリとすることができる。ＲＡＭ１０２０は、オペレーティングシステム、アプリケーションプログラム、およびプログラムデータなどの１つまたは複数のプログラムモジュールを格納することができる。

【0206】

コンピュータユニット１００２は、多数の入力／出力（Ｉ／Ｏ）インターフェースユニット、例えば、ディスプレイ１００８へのＩ／Ｏインターフェースユニット１０２４、およびキーボード１００４へのＩ／Ｏインターフェースユニット１０２６をさらに備える。コンピュータユニット１００２の構成要素は、通常、相互接続されたシステムバス１０２８を介して、当業者に知られている方法で通信し、インターフェース／結合する。バス１０２８は、メモリバスまたはメモリコントローラ、周辺バス、および様々なバスアーキテクチャのいずれかを使用するローカルバスを含む、いくつかのタイプのバス構造のいずれかであり得る。

【0207】

他のデバイスもシステムバス１０２８に接続できることが理解されよう。例えば、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）インターフェースを使用して、ビデオまたはデジタルカメラをシステムバス１０２８に結合することができる。ＩＥＥＥ１３９４インターフェースを使用して、追加のデバイスをコンピュータユニット１００２に結合することができる。Ａｐｐｌｅ Ｃｏｍｐｕｔｅｒによって開発されたＦｉｒｅＷｉｒｅおよびＳｏｎｙによって開発されたｉ．Ｌｉｎｋなど、他のメーカのインターフェースも可能である。システムバス１０２８へのデバイスの結合は、パラレルポート、ゲームポート、ＰＣＩボード、または入力デバイスをコンピュータに結合するために使用される任意の他のインターフェースを介することもできる。構成部品は図示していないが、マイクおよびスピーカで音声／オーディオを録音および再生することができることが理解されよう。サウンドカードを使用して、マイクロおよびスピーカをシステムバス１０２８に結合することができる。いくつかの周辺デバイスは、代替インターフェースを介して同時にシステムバス１０２８に結合することができることが理解されよう。

【0208】

アプリケーションプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭまたはフラッシュメモリキャリアなどのデータ記憶媒体に符号化／記憶されて、コンピュータシステム１０００のユーザに供給することができる。アプリケーションプログラムは、データ記憶デバイス１０３０の対応するデータ記憶媒体ドライブを使用して読み取ることができる。データ記憶媒体は、携帯可能であることに限定されず、コンピュータユニット１００２に組み込まれているインスタンスを含むことができる。データ記憶デバイス１０３０は、ハードディスクドライブおよび／またはリムーバブルメモリドライブをシステムバス１０２８にそれぞれ結合するハードディスクインターフェースユニットおよび／またはリムーバブルメモリインターフェースユニット（両方とも詳細には示されていない）を備えることができる。これにより、データの読み書きが可能となる。リムーバブルメモリドライブの例には、磁気ディスクドライブおよび光ディスクドライブが含まれる。ドライブおよびフロッピーディスクなどの関連するコンピュータ可読媒体は、コンピュータユニット１００２のためのコンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、および他のデータの不揮発性ストレージを提供する。コンピュータユニット１００２は、そのようなドライブのいくつかを含むことができることが理解されよう。さらに、コンピュータユニット１００２は、他のタイプのコンピュータ可読媒体とインターフェースするためのドライブを含むことができる。

【0209】

アプリケーションプログラムは、プロセッサ１０１８によって実行時に読み取られ、制御される。プログラムデータの中間記憶は、ＲＡＭ１０２０を使用して達成することができる。例示的な実施形態の方法（複数可）は、コンピュータ可読命令、コンピュータ実行可能構成要素、またはソフトウェアモジュールとして実装することができる。あるいは、１つまたは複数のソフトウェアモジュールが使用されてもよい。これらには、実行可能プログラム、データリンクライブラリ、構成ファイル、データベース、グラフィカルイメージ、バイナリデータファイル、テキストデータファイル、オブジェクトファイル、ソースコードファイルなどを含むことができる。１つまたは複数のコンピュータプロセッサがソフトウェアモジュールのうちの１つまたは複数を実行すると、ソフトウェアモジュールは相互作用して、本明細書の教示に従って１つまたは複数のコンピュータシステムを実行させる。

【0210】

コンピュータユニット１００２の操作は、様々な異なるプログラムモジュールによって制御することができる。プログラムモジュールの例としては、特定のタスクを実行するか、または特定の抽象データ型を実装するルーチン、プログラム、オブジェクト、コンポーネント、データ構造、ライブラリなどがある。例示的な実施形態はまた、ハンドヘルドデバイス、マルチプロセッサシステム、マイクロプロセッサベースまたはプログラム可能な消費者向け電子機器、ネットワークＰＣ、ミニコンピュータ、メインフレームコンピュータ、携帯情報端末、携帯電話などを含む他のコンピュータシステム構成で実施することもできる。さらに、例示的な実施形態はまた、無線または有線通信ネットワークを介してリンクされたリモート処理デバイスによってタスクが実行される分散コンピューティング環境で実施することもできる。分散コンピューティング環境では、プログラムモジュールは、ローカルおよびリモートメモリ記憶デバイスの両方に配置されてもよい。

【0211】

例示的な実施形態では、製品ストリップは、リール上に巻き取るための細長いストリップとして説明される。しかしながら、製品ストリップは、そのように限定されず、例えば、リール上に巻き取ることができる任意の基材上に配列された製品を含むことができることが理解されよう。

【0212】

例示的な実施形態では、リール上に巻き取られた製品ストリップの隣接する層の間の分離層として機能するために、インタリーフ部材、例えばインタリーフ紙が提供される。しかしながら、製品ストリップのみがリール上に巻き取られるように、例示的な実施形態では、そのようなインタリーフ部材を除外することができることが理解されよう。

【0213】

記載された例示的な実施形態では、フィーダモジュールの電動供給ローラは、巻取操作中に製品ストリップ４０２との接触を遮断するように記載されている。しかしながら、代わりに、フィーダモジュールの電動供給ローラが、巻取操作中に製品ストリップに係合（すなわち、接触）してもよいことが理解されよう。この代替的な実施形態では、電動供給ローラは電力を供給されず、供給ローラが係合するときに受動的に回転可能であることが可能である。これは、よりデリケートな、またはより多くのガイダンスを必要とする一部の製品に適用される場合がある。すなわち、追加のガイダンスおよびサポートを提供するために、巻取操作中に供給ローラが係合される。

【0214】

例示的な実施形態では、巻取モジュールは、製品ストリップをリール上に巻き取るための第１の巻取モジュール部分と、リールの端部包装を容易にするための第２の巻取モジュール部分と、を備えると記載されている。しかしながら、巻取モジュールはそのように限定されないことが理解されよう。巻取装置は、巻き取りのためのリールの係合を実行する第１の巻取モジュール部分のみを備え得る。巻取装置はまた、リール上への製品ストリップの巻取およびリールの端部包装の促進の両方を実行する単一の巻取モジュールを備え得る。

【0215】

例示的な実施形態では、第１の巻取モジュール部分は装置の右側に示され、第２の巻取モジュール部分は装置の左側に示されている。しかしながら、左右の構成要素の位置決めは任意であることが理解されよう。そのような位置は、ユーザの要求に応じて交換／反転されてもよい。

【0216】

例示的な実施形態では、第１の巻取モジュール部分および第２の巻取モジュール部分は、リールの上方に配置され、その上部フランジを介してリールと係合するように配列されているものとして例示的に説明されている。移送モジュールは、リールの下方に配置され、その下部フランジを介してリールと係合するように配列されるものとして例示的に説明されている。しかしながら、そのような配向は、交換／反転することができ、例えば、それにより、第１および第２の巻取モジュール部分がリールの下方に配置され、その下部フランジを介してリールと係合するように配列され、移送モジュールがリールの上方に配置され、その上部フランジを介してリールと係合するように配列されることが理解されよう。そのため、様々なモジュールの説明されている動きは単なる例である。

【0217】

例示的な実施形態では、第１の巻取モジュール部分の第１の整列経路および第２の巻取モジュール部分の第２の整列経路は、巻線装置の垂直軸に実質的に平行な直線経路として説明される。しかしながら、第１および第２の整列経路は、そのように限定されず、円形経路、他の方向に沿った直線経路などを含むことができることが理解されよう。例えば、第１の巻取モジュール部分は、同じ平面内で円形経路を並進してリールと係合することができ、その円形経路を並進してリールをフィーダモジュールに対して整列することができる。

【0218】

例示的な実施形態では、移送モジュールの移送経路は、Ｘ軸に実質的に平行な実質的に水平経路として説明される。しかしながら、移送経路は、そのように限定されず、円形経路、他の方向に沿った直線経路などを含むことができることが理解されよう。移送モジュールは、第１の巻取モジュール部分と第２の巻取モジュール部分との間でリールを移送するために配置される。例えば、移送モジュールは、第１の巻取モジュール部分および第２の巻取モジュール部分の下方に配置されてもよいが、この配置は例示であり、変形してもよい。別の例では、移送モジュールは、同じ平面内で円形経路を並進して第１の巻取モジュール部分からのリールと係合することができ、その円形経路を並進して第２の巻取モジュール部分にリールを移送することができる。

【0219】

例示的な実施形態では、リールは、反時計回り方向に回転するように記載されている。しかしながら、そのような説明は任意である。すなわち、構成に応じて、リールは時計回りまたは反時計回りの任意の方向に回転されてもよいことが理解されよう。

【0220】

例示的な実施形態では、製品ストリップは、フィーダモジュールからリールまで水平経路に沿って搬送されると説明される。しかしながら、製品ストリップは、製品ストリップの横向きのエッジ／側面（すなわち、製品ストリップが垂直位置にある）が、リールから外れたり、例えば、脱落したりすることなく、巻取中にリールの下部フランジの内面に座る／静止できる限り、例えば傾斜した経路などに沿って搬送され得ることが理解されよう。

【0221】

例示的な実施形態では、満杯の／空のリールをスタックするためのコンテナは、トロリーに限定されず、自動運転および駐車が可能な自律型車両を含むことができる。

【0222】

例示的な実施形態では、第１のコンテナは第１の自律型車両で輸送されるように配列され、第２のコンテナは第２の自律型車両で輸送されるように配列される。第１の自律型車両および第２の自律型車両は同じ車両であり得ることが理解されよう。

【0223】

例示的な実施形態では、第１の固定部材は、インタリーフ部材の開始部分を最初に固定し、終了部分を端固定することができる両面テープであると記載される。しかしながら、第１の固定部材は、そのように限定されず、液体接着剤、コンパウンド、のりなどの他の形態の接着剤を含むことができることが理解されよう。

【0224】

例示的な実施形態では、インタリーフ部材の開始部分を最初に固定し、終了部分を端固定するための第１の固定部材が記載される。しかしながら、代替の実施形態では、第１の固定部材はまた、製品ストリップの開始部分を最初に固定し、製品ストリップの終了部分を端固定するために使用することもできることが理解されよう。すなわち、第１の固定部材は、製品ストリップおよび／またはインタリーフ部材の第１の開始部分をリール上に留める／固定するように使用することができ（空のリール上への巻取の開始時）、また、製品ストリップおよび／またはインタリーフ部材の第２の終了部分を固定して、巻取製品ストリップおよび／またはインタリーフ部材がリールからほどける／緩むのを防止するように使用することができる（満杯のリール上への巻取の終了時）。

【0225】

例示的な実施形態では、巻取装置の様々な部分、例えば、第１および第２の巻取モジュール部分、フィーダモジュール、移送モジュール、交差固定モジュールなどの駆動用モータは、それぞれステッパモータ、ＤＣモータ、ＡＣモータ、サーボモータなどであってもよい。

【0226】

例示的な実施形態では、垂直変位および水平変位が参照される。水平でない位置にある製品ストリップが、リールから外れたり、例えば、脱落したりすることなく、リール上に巻き取られる限り、水平位置に配置されたリールはそのように見なされ、垂直位置に配向された製品ストリップはそのように見なされることが理解されよう。

【0227】

例示的な実施形態では、処理モジュールは、巻取装置の構成要素およびパラメータを制御することができる。例えば、処理モジュールは、供給速度、スレッディング長、製品ストリップの第１の巻取モジュール部分への供給角度などのフィーダモジュール操作を制御することができる。例えば、処理モジュールは、係合したリールの回転速度、第１および第２の整列経路に沿った作動など、リールの係合および解放などの第１および第２の巻取モジュール操作を制御することができる。処理モジュールはまた、巻取操作中に巻取装置内の様々な構成要素の操作を監視および調整することができる。例えば、処理モジュールは、第１の巻取モジュール部分によるリールの回転を伴うフィーダモジュールによる製品ストリップのスレッディング長の供給、リール交換中の製品ストリップの供給の停止、および余剰の製品ストリップのアキュムレータユニット内での保管、端部包装などのための満杯のリールの第１の巻取モジュール部分から第２の巻取モジュール部分への移送を調製することができる。

【0228】

当業者であれば、広く説明された本発明の範囲から逸脱することなく、特定の実施形態に対して他の変形および／または修正を行うことができることを理解するであろう。例えば、本明細書の説明において、異なる例示的な実施形態の特徴は、異なる例示的な実施形態にわたって混合、組み合わせ、交換、組み込み、採用、修正、包含などされ得る。したがって、本実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図3D】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図5D】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図6D】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図8A】

【図8B】

【図9】

【図10】

【手続補正書】

【提出日】2021-05-11

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

製品ストリップ（２０２）をリール（２０４）上に巻き取るための巻取装置（２００）であって、前記巻取装置（２００）が、
前記リール（２０４）に前記製品ストリップ（２０２）を供給するためのフィーダモジュール（２１６）と、
前記リール（２０４）に係合するように構成された第１の巻取モジュール部分（２１８）であって、前記第１の巻取モジュール部分（２１８）は、前記製品ストリップ（２０２）を受け取るための動作位置において前記フィーダモジュール（２１６）に対して前記リール（２０４）を整列するために第１の整列経路に沿って移動するようにさらに構成された、前記第１の巻取モジュール部分（２１８）であって、
前記第１の巻取モジュール部分（２１８）は、前記巻取装置（２００）の垂直軸に垂直な水平位置に前記リール（２０４）を整列するように構成され、前記リール（２０４）は、前記リール（２０４）を通る長手方向軸（２１２）を中心に前記動作位置で回転可能であり、
前記フィーダモジュール（２１６）は、前記製品ストリップ（２０２）を前記リール（２０４）上に巻き取るために搬送されるように配列され、前記製品ストリップ（２０２）は、地面に対して垂直な垂直平面内にあり、
前記第１の巻取モジュール部分（２１８）に隣接して配置された第２の巻取モジュール部分（２２０）であって、前記リール（２０４）の包装を容易にするために前記リール（２０４）を前記長手方向軸（２１２）を中心に回転させるように構成された、前記第２の巻取モジュール部分（２２０）と、
前記第１の巻取モジュール部分（２１８）と前記第２の巻取モジュール部分（２２０）との間で移動するように配置された、移送モジュール（２２２）と、を備えることを特徴とし、
前記移送モジュール（２２２）は、前記リール（２０４）を水平位置に置いた状態で前記リール（２０４）と係合し、移送経路に沿って移動して、前記リール（２０４）を前記第１の巻取モジュール部分（２１８）から前記第２の巻取モジュール部分（２２０）に搬送するように構成され、
前記第２の巻取モジュール部分（２２０）は、第２の整列経路に沿って移動して、前記移送モジュール（２２２）から前記リール（２０４）に係合し、１つまたは複数の端部包装モジュールに対して前記リール（２０４）を位置決めするように構成される、前記巻取装置（２００）。

【請求項2】

前記インタリーフ部材（５０２）が前記リール（２０４，５０４）上に巻き取られた前記製品ストリップ（２０２，５０８）の隣接する層の間に配置され得るように、前記リール（２０４，５０４）にインタリーフ部材（５０２）を供給するためのインタリーフモジュール（５００）
をさらに備える、請求項１に記載の巻取装置（２００，５０６）。

【請求項3】

前記インタリーフ部材（５０２，６３０）のストリップをインタリーフ源から前記リール（２０４，５０４，６０４）に向けるためのスイングアーム（５１４）と、
前記インタリーフ部材（５０２，６３０）に張力を加えるための張力ローラ（６３６）であって、前記張力ローラ（６３６）は、前記インタリーフ部材（５０２，６３０）が前記インタリーフ源と前記リール（２０４，５０４，６０４）との間に配置されたときに前記張力ローラ（６３６）がインタリーフ部材（５０２，６３０）の前記ストリップに接触することができるように、係合解除位置（６４２）から係合位置（６４４）に並進するように構成される、張力ローラ（６３６）と、をさらに備え、
加えられる前記張力は、前記張力ローラ（６３６）に結合された電磁ブレーキへの電流および／または電圧の供給を変えることによって制御可能である、
請求項２に記載の巻取装置（２００，５０６）。

【請求項4】

前記第１の巻取モジュール部分（２１８，３１０）に対して配置された第１のコンパートメント（３２６）であって、１つまたは複数の空のリール（２０４，３０４）をスタックするための第１のコンテナ（３３０）を受け取るように構成された、第１のコンパートメント（３２６）と、
前記第１の巻取モジュール部分（２１８，３１０）に対して配置された第１のスタックリフタ（３３４）であって、１つまたは複数の空のリール（２０４，３０４）のスタックを自動的に移動して、前記第１の巻取モジュール部分（２１８，３１０）によって係合される空のリール（２０４，３０４）を提供するように構成された、第１のスタックリフタ（３３４）と、
をさらに備える、請求項１から３のいずれか一項に記載の巻取装置（２００，３００）。

【請求項5】

前記第１のコンテナ（３３０）が、第１の自律型車両で輸送されるように配列される、請求項４に記載の巻取装置（２００，３００）。

【請求項6】

前記第２の巻取モジュール部分（２２０，３１２）に対して配置された第２のコンパートメント（３２８）であって、１つまたは複数の満杯のリール（２０４，３０４）をスタックするための第２のコンテナ（３３２）を受け取るように構成された、前記第２のコンパートメント（３２８）と、
前記第２の巻取モジュール部分（２２０，３１２）に対して配置された第２のスタックリフタ（３３６）であって、１つまたは複数の満杯のリール（２０４，３０４）のスタックを自動的に移動して、前記第２の巻取モジュール部分（２２０，３１２）から満杯のリール（２０４，３０４）を受け取るように構成された、前記第２のスタックリフタ（３３６）と、
をさらに備える、請求項１から５のいずれか一項に記載の巻取装置（２００，３００）。

【請求項7】

前記第２のコンテナ（３３２）が、第２の自律型車両で輸送されるように構成される、請求項６に記載の巻取装置（２００，３００）。

【請求項8】

前記１つまたは複数の端部包装モジュールが、
前記リール（２０４，７０４）の１つまたは複数のエッジ部分を前記第２の巻取モジュール部分（２２０，７０６）と係合して固定するための交差固定モジュール（７０２）を備え、前記交差固定モジュール（７０２）は、
第２の固定部材（７１０）を供給するための第２の固定部材ディスペンサ（７０８）と、
一対のプレスローラ（７１２，７１３）と前記リール（２０４，７０４）との間に前記第２の固定部材（７１０）が位置するように配置された前記一対のプレスローラ（７１２，７１３）であって、前記一対のプレスローラ（７１２，７１３）は、交差固定経路（７１４）に沿って前記リール（２０４，７０４）に向かって並進して、前記リール（２０４，７０４）の前記１つまたは複数のエッジ部分の上に前記第２の固定部材（７１０）を適用するように構成される、前記一対のプレスローラ（７１２，７１３）と、を備え、
前記第２の巻取モジュール部分（２２０，７０６）は、前記長手方向軸（２１２）を中心に事前にプログラムされた角度だけ前記リール（２０４，７０４）を回転させて、前記リール（２０４，７０４）の前記１つまたは複数のエッジ部分上への前記第２の固定部材（７１０）の１つまたは複数の適用を容易にするように構成される、請求項１から７のいずれか一項に記載の巻取装置（２００，７００）。

【請求項9】

製品ストリップ（２０２）をリール（２０４）上に巻き取る方法であって、
フィーダモジュール（２１６）を使用して前記製品ストリップ（２０２）を前記リール（２０４）に供給するステップと、
第１の巻取モジュール部分（２１８）を使用して前記リール（２０４）を係合させるステップと、
前記リール（２０４）を第１の整列経路に沿って移動して、前記製品ストリップ（２０２）を受け取るための動作位置で前記フィーダモジュール（２１６）に対して前記リール（２０４）を整列するステップであって、前記リール（２０４）はまた、垂直軸に垂直な水平位置にも整列される、ステップと、
前記フィーダモジュール（２１６）を使用して前記リール（２０４）上に巻き取るために前記製品ストリップ（２０２）を搬送するステップであって、前記製品ストリップ（２０２）は地面に対して垂直な垂直平面内にある、ステップと、
前記リール（２０４）を通る長手方向軸（２１２）を中心に前記動作位置で前記リール（２０４）を回転させるステップと、
移送モジュール（２２２）を使用して前記リール（２０４）をその水平位置に係合させるステップと、
移送経路に沿って前記リール（２０４）を移動して、前記第１の巻取モジュール部分（２１８）から前記第１の巻取モジュール部分（２１８）に隣接して配置された第２の巻取モジュール部分（２２０）まで前記リール（２０４）を搬送するステップと、
前記第２の巻取モジュール部分（２２０）を第２の整列経路に沿って移動して、前記移送モジュール（２２２）から前記リール（２０４）を係合させるステップと、
１つまたは複数の端部包装モジュールに対して前記リール（２０４）を位置決めするステップと、前記長手方向軸（２１２）を中心に前記リール（２０４）を回転させて、前記リール（２０４）の包装を容易にするステップと、を含むことを特徴とする、方法。

【請求項10】

前記インタリーフ部材（５０２）が前記リール（２０４，５０４）上に巻き取られた前記製品ストリップ（２０２，５０８）の隣接する層の間に配置されるように、インタリーフモジュール（５００）を使用して前記リール（２０４，５０４）にインタリーフ部材（５０２）を供給するステップ
をさらに含む、請求項９に記載の方法。

【請求項11】

前記インタリーフモジュール（５００）を使用して前記インタリーフ部材（５０２）を前記リール（２０４，５０４，６０４）に供給するステップが、
スイングアーム（５１４）を使用して、前記インタリーフ部材（５０２，６３０）のストリップをインタリーフ源から前記リール（２０４，５０４，６０４）に向けるステップと、
張力ローラ（６３６）を係合解除位置（６４２）から係合位置（６４４）に並進させて、前記インタリーフ部材（５０２，６３０）に張力を加えるステップと、
前記インタリーフ部材（５０２，６３０）が前記インタリーフ源と前記リール（２０４，５０４，６０４）との間に配置されるとき、インタリーフ部材（５０２，６３０）の前記ストリップと接触するステップと、
前記張力ローラ（６３６）に結合された電磁ブレーキへの電流および／または電圧の供給を変化させることにより、加えられる前記張力を制御するステップと、を含む、請求項１０に記載の方法。

【請求項12】

１つまたは複数の空のリール（２０４，３０４）をスタックするための第１のコンテナ（３３０）を、前記第１の巻取モジュール部分（２１８，３１０）に対して配置された第１のコンパートメント（３２６）内に受け取るステップと、
前記第１の巻取モジュール部分（２１８，３１０）に対して配置された第１のスタックリフタ（３３４）を使用して、１つまたは複数の空のリール（２０４，３０４）のスタックを自動的に移動して、前記第１の巻取モジュール部分（２１８，３１０）によって係合される空のリール（２０４，３０４）を提供するステップと、
をさらに含む、請求項９から１１のいずれか一項に記載の方法。

【請求項13】

前記第１のコンテナ（３３０）を第１の自律型車両で輸送するステップをさらに含む、請求項１２に記載の方法。

【請求項14】

１つまたは複数の満杯のリール（２０４，３０４）をスタックするための第２のコンテナ（３３２）を、前記第２の巻取モジュール部分（２２０，３１２）に対して配置された第２のコンパートメント（３２８）内に受け取るステップと、
前記第２の巻取モジュール部分（２２０，３１２）に対して配置された第２のスタックリフタ（３３６）を使用して、１つまたは複数の満杯のリール（２０４，３０４）のスタックを自動的に移動して、満杯のリール（２０４，３０４）を前記第２の巻取モジュール部分（２２０，３１２）から受け取るステップと、
をさらに含む、請求項９から１３のいずれか一項に記載の方法。

【請求項15】

前記第２のコンテナ（３３２）を第２の自律型車両で輸送するステップをさらに含む、請求項１４に記載の方法。

【請求項16】

前記１つまたは複数の端部包装モジュールに対して、前記リール（２０４，７０４）を位置決めするステップが、
前記リール（２０４，７０４）の１つまたは複数のエッジ部分を、交差固定モジュール（７０２）を使用して前記第２の巻取モジュール部分（２２０，７０６）と係合して固定するステップと、
第２の固定部材ディスペンサ（７０８）を使用して第２の固定部材（７１０）を供給するステップと、
一対のプレスローラ（７１２，７１３）と前記リール（２０４，７０４）との間に前記第２の固定部材（７１０）を位置決めするステップと、
前記一対のプレスローラ（７１２，７１３）を、交差固定経路（７１４）に沿って前記リール（２０４，７０４）に向かって並進させて、前記リール（２０４，７０４）の前記１つまたは複数のエッジ部分の上に前記第２の固定部材（７１０）を適用するステップと、
前記長手方向軸（２１２）を中心に事前にプログラムされた角度だけ前記第２の巻取モジュール部分（２２０，７０６）を使用して前記リール（２０４，７０４）を回転させて、前記リール（２０４，７０４）の前記１つまたは複数のエッジ部分上への前記第２の固定部材（７１０）の１つまたは複数の適用を容易にするステップと、を含む、請求項９から１５のいずれか一項に記載の方法。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００３

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0003】

一般に、リール巻取機は、製品ストリップをリールまたはスプール上に巻き取るために使用される。従来、リール巻取機は、リールを垂直に取り付け、その長手方向の回転軸をリール巻取機の水平軸とほぼ平行（通常の言葉で言えば地面と平行）にする垂直巻取構成を採用している。すなわち、リールは垂直に直立して保持され、製品ストリップはリールの円周に沿ってリール上に巻き取られ、リールは地面に対して垂直な垂直平面内にある。このような垂直巻取構成は、製品ストリップの巻取品質に制限があることが認識されており、例えば、製品ストリップは、回転中の重力および遠心力の組み合わせにより、巻取時に緩み得る。したがって、製品ストリップをリール上に維持するには、通常、かなりの張力が必要である。また、例えば、このようなリール巻取機用の完全に巻かれたリールを首尾よく輸送／移送するためにリールの取り扱いの自動化を実現するために、垂直構成でリール／スプールを取り扱い、製品ストリップを配置するために、通常、比較的複雑なロボットアームが必要とされる。しかしながら、そのようなロボットアームの使用による複雑さの付与は別として、そのようなロボットアームはまた、比較的大きな設置面積を占めると認識されている。これはまた、そのような機械の取得および保守のコストが比較的高くなることにもつながる。
本特許出願の国際予備調査中に、米国特許第５８９５００９（Ａ）号明細書、同第４５４６９３１（Ａ）号明細書、および同第３０９４２９５（Ａ）号明細書の文献が発見された。

【国際調査報告】