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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-05-30
(54)【発明の名称】自動販売機システム
(51)【国際特許分類】
G07F 9/00 20060101AFI20230523BHJP
G07F 9/10 20060101ALI20230523BHJP
【ＦＩ】
G07F9/00 110Z
G07F9/10 E
G07F9/10 F
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023507843
(86)(22)【出願日】2021-04-27
(85)【翻訳文提出日】2022-12-08
(86)【国際出願番号】 AU2021050378
(87)【国際公開番号】W WO2021217202
(87)【国際公開日】2021-11-04
(31)【優先権主張番号】2020901325
(32)【優先日】2020-04-27
(33)【優先権主張国・地域又は機関】AU
(81)【指定国・地域】
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ
２．ＨＤＭＩ
(71)【出願人】
【識別番号】522419665
【氏名又は名称】ナブトリックス ピーティーワイ リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】110000796
【氏名又は名称】弁理士法人三枝国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】ドナヘイ アンドリュー
【テーマコード（参考）】
3E044
【Ｆターム（参考）】
3E044AA01
3E044CC06
3E044DA01
3E044FB04
3E044FB05
(57)【要約】
ＣＯ２ガスシリンダーを交換するための自動販売機システムであって、該システムは、ユーザインターフェースと、支払いシステムと、および容器アセンブリのアレイと通信するコントローラを含み、容器アセンブリのそれぞれが、ＣＯ２ガスシリンダーの端部を少なくとも部分的に受け入れるように成形され、ＣＯ２ガスシリンダーを解放自在に内部に固定するためのロックシステムを含み、前記システムは：（ａ）ユーザインターフェースを介してユーザー入力を受け付けるステップを実行し；（ｂ）ユーザー入力がＣＯ２ガスシリンダー交換の要求を示す場合、該システムは：（ｉ）ＣＯ２ガスシリンダーの交換に対するユーザーからの支払いを、支払いシステムを介して受け取るステップと；（ｉｉ）前記容器アセンブリの第１アセンブリの中にＣＯ２ガスシリンダーを受け取るステップと；（ｉｉｉ）ロックシステムが、前記容器アセンブリの第２アセンブリにある満タンＣＯ２ガスシリンダーを、ユーザーが受け取るために開放するステップと；を実行する。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ＣＯ２ガスシリンダーを交換するための自動販売機システムであって、該システムは、ユーザインターフェースと、支払いシステムと、および容器アセンブリのアレイと通信するコントローラを含み、該容器アセンブリのそれぞれが、ＣＯ２ガスシリンダーの端部を少なくとも部分的に受け入れるように成形され、ＣＯ２ガスシリンダーを解放自在に内部に固定するためのロックシステムを含み、前記システムは：（ａ）ユーザインターフェースを介してユーザー入力を受け付けるステップを実行し；
（ｂ）ユーザー入力がＣＯ２ガスシリンダー交換の要求を示す場合、前記システムは：
（ｉ）ＣＯ２ガスシリンダーの交換に対するユーザーからの支払いを、支払いシステムを介して受け取るステップと；
（ｉｉ）前記容器アセンブリの第１アセンブリの中にＣＯ２ガスシリンダーを受け取るステップと；
（ｉｉｉ）ロックシステムが、前記容器アセンブリの第２アセンブリにある満タンＣＯ２ガスシリンダーを、ユーザーが受け取るために開放するステップと；
を実行する、自動販売機システム。
【請求項2】
ステップ（ｉｉ）がステップ（ｉ）より前に前記システムによって実行される、請求項１に記載の自動販売機システム。
【請求項3】
ユーザー入力を受け付けるステップ（ａ）がＣＯ２ガスシリンダーを受け取るステップ（ｉｉ）と同等である、請求項２に記載の自動販売機システム。
【請求項4】
前記容器アセンブリのそれぞれが、内部に受け入れるアイテムが正規のＣＯ２ガスシリンダーであることを確認するための認証システムを含み、前記システムが：（ａ）ステップ（ｉｉ）で受け取ったアイテムが正規のＣＯ２ガスシリンダーであることを、認証システムを介して確認するステップを実行する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の自動販売機システム。
【請求項5】
前記容器アセンブリの１つに受け取られるアイテムが正規のＣＯ２ガスシリンダーであることを確認する認証システムを含み、前記システムは：（ａ）ステップ（ｉｉ）で受け取られるアイテムが正規のＣＯ２ガスシリンダーであることを、前記認証システムを介して確認するステップを実行する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の自動販売機システム。
【請求項6】
前記容器アセンブリの第２アセンブリは、前記正規のＣＯ２ガスシリンダーが返却された前記容器アセンブリの第１アセンブリに最も近いアレイの中の容器アセンブリである、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の自動販売機システム。
【請求項7】
前記ユーザー入力が満タンＣＯ２ガスシリンダーを交換なしで購入する要求を示す場合、前記システムは：（ａ）交換なしの満タンＣＯ２ガスシリンダーに対するユーザーからの支払いを、支払いシステムを介して受け取るステップと；
（ｂ）ロックシステムが前記容器アセンブリの第３アセンブリにある満タンＣＯ２ガスシリンダーを、ユーザーが受け取るために開放するステップと；
を実行する、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の自動販売機システム。
【請求項8】
ＣＯ２ガスシリンダーを購入するための自動販売機システムであって、前記システムは：（ａ）ユーザインターフェースと；
（ｂ）支払いシステムと；および
（ｃ）容器アセンブリのアレイと；
通信するコントローラを含み、容器アセンブリのそれぞれが、ＣＯ２ガスシリンダーの端部を少なくとも部分的に受け入れるように成形され、ＣＯ２ガスシリンダーを解放自在に内部に固定するためのロックシステムを含み、前記システムは：
（ａ）ユーザインターフェースを介してユーザー入力を受け付けるステップを実行し；
（ｂ）ユーザー入力がＣＯ２ガスシリンダー購入の要求を示す場合、前記システムは：
（ｉ）ＣＯ２ガスシリンダー対するユーザーからの支払いを、支払いシステムを介して受け取るステップと；
（ｉｉ）前記ロックシステムが、前記容器アセンブリの１つにあるＣＯ２ガスシリンダーを、ユーザーが受け取るために開放するステップと；
を実行する、自動販売機システム。
【請求項9】
前記システムはさらに顧客の身長を計測する身長計測システムを含み、前記コントローラはユーザーの身長に最も近い高さのアレイの容器から満タンのＣＯ２ガスシリンダーを解放する請求項７又は８に記載の自動販売機システム。
【請求項10】
前記ユーザー入力が交換なしで空のＣＯ２ガスシリンダーを返却する要求を示す場合、前記システムは：（ａ）容器アセンブリの１つにアイテムを受け取るステップと；
（ｂ）認証システムを介して前記アイテムが正規のＣＯ２ガスシリンダーであることを確認するステップと；
（ｃ）ロックシステムが、前記容器アセンブリの前記１つの容器アセンブリにＣＯ２ガスシリンダーをロックするステップと；
（ｄ）交換なしのＣＯ２ガスシリンダーの返却に対する支払いによりユーザーに返金するステップと；
を実行する、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の自動販売機システム。
【請求項11】
使用済みのＣＯ２ガスシリンダーを受け取るための自動販売機システムであって、前記システムは：（ａ）ユーザインターフェースと；
（ｂ）支払いシステムと；
（ｃ）容器アセンブリのアレイと；
通信するコントローラを含み、容器アセンブリのそれぞれが、ＣＯ２ガスシリンダーの端部を少なくとも部分的に受け入れるように成形され、ＣＯ２ガスシリンダーを解放自在に内部に固定するためのロックシステムを含み、前記システムは：
（ａ）ユーザインターフェースを介してユーザー入力を受け付けるステップを実行し；
（ｂ）ユーザー入力がＣＯ２ガスシリンダー返却の要求を示す場合、前記システムは：
（ｉ）前記容器アセンブリの１つにアイテムを受け取るステップと；
（ｉｉ）ロックシステムが、前記容器アセンブリの前記１つにＣＯ２ガスシリンダーをロックするステップと；
（ｉｉｉ）交換なしのＣＯ２ガスシリンダーの返却に対する支払いによりユーザーに返金するステップと；
を実行する、自動販売機システム。
【請求項12】
ユーザー入力を受け付けるステップ（ａ）はＣＯ２ガスシリンダーを受け取るステップ（ｉ）と同等である、請求項１１に記載の自動販売機システム。
【請求項13】
前記アレイのそれぞれの容器アセンブリは、ＣＯ２ガスシリンダーを受け入れて内部に固定するように成形された管状シャーシを含む、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の自動販売機システム。
【請求項14】
前記アレイのそれぞれの容器アセンブリのロックシステムは、ＣＯ２ガスシリンダーが管状シャーシに挿入されるとき、ＣＯ２ガスシリンダーと係合して管状シャーシに対してＣＯ２ガスシリンダーをロック位置に移動させるスレッドを含む、請求項１３に記載の自動販売機システム。
【請求項15】
前記スレッドは、ＣＯ２ガスシリンダーが管状シャーシに完全に挿入されると、ロック位置となる、請求項１４に記載の自動販売機システム。
【請求項16】
それぞれの容器アセンブリの前記ロックシステムは、前記スレッドがロック位置に移動するとき前記スレッドに係合するロータリーラッチを含み、前記ロータリーラッチのラッチアームが前記スレッドをロック位置に固定する、請求項１５に記載の自動販売機システム。
【請求項17】
前記スレッドのロック位置への移動により、ＣＯ２ガスシリンダーを管状シャーシ内に固定するように少なくとも部分的に管状シャーシの開口端にわたってロックバーを引っ張る、請求項１４に記載の自動販売機システム。
【請求項18】
前記管状シャーシはスレッドをロック位置からひき離すように弾性的に付勢するテンションスプリングを含む、請求項１３乃至１７のいずれか１項に記載の自動販売機システム。
【請求項19】
前記スレッドは：（ａ）共通の端部でラッチバーによって分離され、前記管状シャーシの対向する面に沿って伸びる長いリンク部材と；
（ｂ）前記長いリンク部材のそれぞれの他端の共通の端部で枢動可能に固定される２つの平行な短いリンク部材と；
（ｃ）前記短いリンク部材の他端の間に連結されるロックバーと；
（ｄ）ＣＯ２ガスシリンダーが管状シャーシに挿入されるとき、該ＣＯ２ガスシリンダーのネック部分を受け止めるように成形されたカラーと；
を含み、
前記カラーは前記長いリンク部材のそれぞれのスロットの中に反対方向に延びる１組のピンを含み、
ＣＯ２ガスシリンダーが管状シャーシに挿入されるとき、ＣＯ２ガスシリンダーのネック部分がカラーと係合し、カラーは前記ラッチバーに向かって付勢され、カラーのピンがスロットの末端部分に当たるとき、ＣＯ２ガスシリンダーはスレッドをロータリーラッチ側へ駆動し、前記ラッチバーが前記ロータリーラッチのアクチュエータアームに係合してそれをロック位置に向けて付勢する、請求項１４乃至１８のいずれか１項に記載の自動販売機システム。
【請求項20】
前記認証システムは：（ａ）前記ロータリーラッチの状態を検出するラッチセンサーと；
（ｂ）前記ロックバーの状態を判定するロックセンサーと；
を含み、
前記ラッチセンサーと前記ロックセンサーは、スレッドがロック位置にあり、ロックバーが管状シャーシの開口端を少なくとも部分的に覆っているとき、管状シャーシに挿入されたアイテムが正規のＣＯ２ガスシリンダーであることを確認する、請求項１６乃至１９のいずれか１項に記載の自動販売機システム。
【請求項21】
前記認証システムは、１または複数の：（ａ）マイクロスイッチと；
（ｂ）ウェイトセンサーと；
（ｃ）渦電流センサーと；
（ｄ）ホール効果センサーと；
（ｅ）バーコードリーダーと；および／または
（ｆ）イメージセンサーと；
を含む、請求項１乃至２０のいずれか１項に記載の自動販売機システム。
【請求項22】
前記容器アセンブリのアレイは、容器アセンブリのサブアレイの複数の集団によって構成される、請求項１乃至２１のいずれか１項に記載の自動販売機システム。
【請求項23】
前記集団はモジュール方式で構成され、リペアのため前記アレイから別々に取り出すことができる、請求項２２に記載の自動販売機システム。
【請求項24】
ＣＯ２ガスシリンダーの端部を少なくとも部分的に受け入れるように成形され、ＣＯ２ガスシリンダーを解放自在に内部に固定するためのロックシステムを含む、ＣＯ２ガスシリンダー自動販売機システムの容器アセンブリのアレイのための容器アセンブリ。
【請求項25】
内部に受け入れるアイテムが正規のＣＯ２ガスシリンダーであることを確認する認証システムを含む、請求項２４に記載の容器アセンブリ。
【請求項26】
前記容器アセンブリは、ＣＯ２ガスシリンダーを受け入れて内部に固定するように成形された管状シャーシを含む、請求項２５に記載の容器アセンブリ。
【請求項27】
前記ロックシステムは、ＣＯ２ガスシリンダーが管状シャーシに挿入されるとき、ＣＯ２ガスシリンダーと係合して前記管状シャーシに対してＣＯ２ガスシリンダーをロック位置に移動させるスレッドを含む、請求項２６に記載の容器アセンブリ。
【請求項28】
前記スレッドは、ＣＯ２ガスシリンダーが管状シャーシに完全に挿入されると、ロック位置となる、請求項２７に記載の容器アセンブリ。
【請求項29】
前記ロックシステムは、前記スレッドがロック位置に移動するとき該スレッドに係合するロータリーラッチを含み、該ロータリーラッチのラッチアームが該スレッドをロック位置に固定する、請求項２８に記載の容器アセンブリ。
【請求項30】
前記スレッドのロック位置への移動により、ＣＯ２ガスシリンダーを管状シャーシ内に固定するように少なくとも部分的に管状シャーシの開口端にわたってロックバーを引っ張る、請求項２９に記載の容器アセンブリ。
【請求項31】
前記管状シャーシはスレッドをロック位置からひき離すように弾性的に付勢するテンションスプリングを含む、請求項１９乃至３０のいずれか１項に記載の容器アセンブリ。
【請求項32】
前記スレッドは：（ａ）共通の端部でラッチバーによって分離され、前記管状シャーシの対向する面に沿って伸びる２つの平行な長いリンク部材と；
（ｂ）前記長いリンク部材のそれぞれの他端の共通の端部で枢動可能に固定される２つの平行な短いリンク部材と；
（ｃ）前記短いリンク部材の他端の間に連結されるロックバーと；
（ｄ）ＣＯ２ガスシリンダーが管状シャーシに挿入されるとき、前記ＣＯ２ガスシリンダーのネック部分を受け止めるように成形されたカラーと；
を含み、
前記カラーは前記長いリンク部材のそれぞれのスロットの中に反対方向に延びる１組のピンを含み、
ＣＯ２ガスシリンダーが管状シャーシに挿入されるとき、ＣＯ２ガスシリンダーのネック部分がカラーと係合し、それによってカラーは前記ラッチバーに向かって付勢され、カラーのピンがスロットの末端部分に当たるとき、ＣＯ２ガスシリンダーはスレッドをロータリーラッチ側へ駆動し、前記ラッチバーが前記ロータリーラッチのアクチュエータアームに係合してそれをロック位置に向けて付勢する、請求項２７乃至３１のいずれか１項に記載の容器アセンブリ。
【請求項33】
前記認証システムは：（ａ）前記ロータリーラッチの状態を検出するラッチセンサーと；
（ｂ）前記ロックバーの状態を判定するロックセンサーと；
を含み、
前記ラッチセンサーと前記ロックセンサーは、スレッドがロック位置にあり、ロックバーが管状シャーシの開口端を少なくとも部分的に覆っているとき、管状シャーシに挿入されたアイテムが正規のＣＯ２ガスシリンダーであることを確認する、請求項２５乃至３２のいずれか１項に記載の容器アセンブリ。
【請求項34】
前記認証システムは、１または複数の：（ａ）渦電流センサーと；
（ｂ）ホール効果センサーと；
（ｃ）マイクロスイッチと；
（ｄ）ウェイトセンサーと；
（ｅ）バーコードリーダーと；および／または
（ｆ）イメージセンサーと；
を含む、請求項２５乃至３４のいずれか１項に記載の容器アセンブリ。
【請求項35】
それぞれが請求項２４乃至３４のいずれか１項に記載の、容器アセンブリのアレイ。
【請求項36】
請求項１乃至２３のいずれか１項に記載のシステムを含む、自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は自動販売機システム、容器アセンブリ、容器アセンブリのアレイ、および自動販売機に関する。
【背景技術】
【0002】
家庭で自ら発泡性飲料をつくるポピュラーな方法は、ＳｏｄａＳｔｒｅａｍ（登録商標）社で製造されたものなどの炭酸水メーカーを使うことである。通常炭酸水メーカーは、
（ａ）炭酸水メーカーハウジング；
（ｂ）プラスチック炭酸ボトル；
（ｃ）ＣＯ２シリンダー
を備えている。
（ａ）炭酸水メーカーハウジング；
（ｂ）プラスチック炭酸ボトル；
（ｃ）ＣＯ２シリンダー
を備えている。
【0003】
炭酸水メーカーを使用することでシリンダーのＣＯ２が減少するので、シリンダーを時々交換する必要がある。
【0004】
シリンダーは現在以下に示す方法の１つで交換されている：
１．店内の商品棚にあるシリンダーと交換する：
ａ．顧客が空のシリンダーを交換できる、Ｂｉｇ Ｗ（登録商標）などの店に行き；
ｂ．顧客がボックス内の満タンシリンダーを商品棚から取り出し；
ｃ．顧客はその新しいシリンダーをチェックアウトに持っていき；
ｄ．キャッシャーが新しいシリンダーのバーコードをスキャンし、キャッシュレジスターが満タンシリンダーの価格を表示し；
ｅ．キャッシャーが空のシリンダーをスキャンし、キャッシュレジスターが：
ｉ．交換価格割引と；
ｉｉ．交換価格と；を表示し、
ｇ．顧客は交換価格を支払って、満タンシリンダーを家庭に持ち帰る。
２．カウンターでシリンダーを交換する：
ＳｏｄａＳｔｒｅａｍ（登録商標）の空のシリンダーを近くのＴａｒｇｅｔ（登録商標）、Ｍｙｅｒ（登録商標）、Ｋｍａｒｔ（登録商標）、またはＤａｖｉｄ Ｊｏｎｅｓ（登録商標）のカウンターへ持っていき、店員に満タンシリンダーと交換してもらう。
ａ．顧客が空のシリンダーを持ってＫｍａｒｔ（登録商標）などのストアに行く；
ｂ．顧客が空のシリンダーを満タンガスシリンダーと交換するよう店員にリクエストする；
ｃ．店員は客の空のシリンダーを受け取る；
ｄ．店員はカウンターの背後から満タンガスシリンダーを取り出して、そのバーコードをスキャンする；
ｅ．キャッシュレジスターが交換価格を表示する；
ｆ．顧客は交換価格を支払い、満タンガスシリンダーを家庭に持ち帰る。
１．店内の商品棚にあるシリンダーと交換する：
ａ．顧客が空のシリンダーを交換できる、Ｂｉｇ Ｗ（登録商標）などの店に行き；
ｂ．顧客がボックス内の満タンシリンダーを商品棚から取り出し；
ｃ．顧客はその新しいシリンダーをチェックアウトに持っていき；
ｄ．キャッシャーが新しいシリンダーのバーコードをスキャンし、キャッシュレジスターが満タンシリンダーの価格を表示し；
ｅ．キャッシャーが空のシリンダーをスキャンし、キャッシュレジスターが：
ｉ．交換価格割引と；
ｉｉ．交換価格と；を表示し、
ｇ．顧客は交換価格を支払って、満タンシリンダーを家庭に持ち帰る。
２．カウンターでシリンダーを交換する：
ＳｏｄａＳｔｒｅａｍ（登録商標）の空のシリンダーを近くのＴａｒｇｅｔ（登録商標）、Ｍｙｅｒ（登録商標）、Ｋｍａｒｔ（登録商標）、またはＤａｖｉｄ Ｊｏｎｅｓ（登録商標）のカウンターへ持っていき、店員に満タンシリンダーと交換してもらう。
ａ．顧客が空のシリンダーを持ってＫｍａｒｔ（登録商標）などのストアに行く；
ｂ．顧客が空のシリンダーを満タンガスシリンダーと交換するよう店員にリクエストする；
ｃ．店員は客の空のシリンダーを受け取る；
ｄ．店員はカウンターの背後から満タンガスシリンダーを取り出して、そのバーコードをスキャンする；
ｅ．キャッシュレジスターが交換価格を表示する；
ｆ．顧客は交換価格を支払い、満タンガスシリンダーを家庭に持ち帰る。
【0005】
わざわざ店舗まで出かけて行って上記の１．や２．に述べたような方法でシリンダーを交換するのは顧客にとって便利とはいえない。これは、悪天候の場合および／または移動が制限されている場合に特にあてはまる。
【0006】
さらに、上記システムはキャッシャーに依存し、最終的には、空のシリンダーを回収し、回収と補充のために炭酸水メーカーに連絡する店舗のオーナーに依存することになる。ここで問題は、炭酸水メーカーが、彼らが供給している店舗で何本の空のシリンダーが回収されているかいつでも把握できないことである。さらに、ヒューマンエラーにより店舗でシリンダーを１００％回収できない場合が起こりえる。シリンダーは紛失しやすい。
【0007】
上記問題に対処するために、交換のプロセスがＣｏｌｅｓ Ｅｘｐｒｅｓｓ（登録商標）ストアなどのガソリンスタンドにローカライズされている。その改善されたプロセスは以下のステップを含む：
ａ．顧客が空のシリンダーを持って交換用シリンダーをストックしているガソリンスタンドに行く；
ｂ．キャッシャーが空のシリンダーのバーコードまたは事前に印刷されたバーコードをスキャンする；
ｃ．キャッシュレジスターが交換価格を表示する；
ｄ．顧客が交換価格を支払う；
ｅ．顧客が交換シリンダーのケージのキーを与えられる；
ｆ．顧客がケージをロック解除し空のシリンダーを満タンシリンダーと交換する；
ｇ．顧客がキーをキャッシャーへ返却し、満タンシリンダーを家庭に持ち帰る。
ａ．顧客が空のシリンダーを持って交換用シリンダーをストックしているガソリンスタンドに行く；
ｂ．キャッシャーが空のシリンダーのバーコードまたは事前に印刷されたバーコードをスキャンする；
ｃ．キャッシュレジスターが交換価格を表示する；
ｄ．顧客が交換価格を支払う；
ｅ．顧客が交換シリンダーのケージのキーを与えられる；
ｆ．顧客がケージをロック解除し空のシリンダーを満タンシリンダーと交換する；
ｇ．顧客がキーをキャッシャーへ返却し、満タンシリンダーを家庭に持ち帰る。
【0008】
シリンダーを近所のガソリンスタンドで交換できる方が、大型店に行くよりも便利かもしれない。しかし、上記のプロセスは時間がかかり、ケージのロックとロック解除を含む多数の機械的な人が介在するステップに依存する。たとえば、顧客がケージを適切にロックしてなければ、盗難の問題が起こる可能性がある。また、ケージのセキュリティが欠如していれば、顧客が料金を支払わずに２本以上のシリンダーを持ちかえることにもなりかねない。
【0009】
さらに、プロセス１と２のように、ガソリンスタンドのプロセスもなおキャッシャーに依存し、最終的には、空のシリンダーを回収し、回収と補充のために炭酸水メーカーに連絡する店舗のオーナーに依存することになる。同様に、ここでの問題は、炭酸水メーカーが供給している店舗で何本の空のシリンダーが回収されているか炭酸水メーカーがいつでも把握できないことである。さらにいえば、ヒューマンエラーにより店舗が１００％シリンダーを回収できない場合が起こりえる。シリンダーは紛失しやすい。
【0010】
上記１または複数の問題を克服または改善すること、または少なくとも有用な代替手段を提供することが広く望まれている。
【発明の概要】
【0011】
本発明によれば、ＣＯ２ガスシリンダーを交換するための自動販売機システムが提供され、該システムは、ユーザインターフェースと、支払いシステムと、および容器アセンブリのアレイと通信するコントローラを含み、容器アセンブリのそれぞれが、ＣＯ２ガスシリンダーの端部を少なくとも部分的に受け入れるように成形され、ＣＯ２ガスシリンダーを解放自在に内部に固定するためのロックシステムを含み、前記システムは：
（ａ）ユーザインターフェースを介してユーザー入力を受け付けるステップを実行し；
（ｂ）ユーザー入力がＣＯ２ガスシリンダー交換の要求を示す場合、前記システムは：
（ｉ）ＣＯ２ガスシリンダーの交換に対するユーザーからの支払いを、支払いシステムを介して受け取るステップと；
（ｉｉ）前記容器アセンブリの第１アセンブリの中にＣＯ２ガスシリンダーを受け取るステップと；
（ｉｉｉ）ロックシステムが、前記容器アセンブリの第２アセンブリにある満タンＣＯ２ガスシリンダーを、ユーザーが受け取るために開放するステップと；を実行する。
（ａ）ユーザインターフェースを介してユーザー入力を受け付けるステップを実行し；
（ｂ）ユーザー入力がＣＯ２ガスシリンダー交換の要求を示す場合、前記システムは：
（ｉ）ＣＯ２ガスシリンダーの交換に対するユーザーからの支払いを、支払いシステムを介して受け取るステップと；
（ｉｉ）前記容器アセンブリの第１アセンブリの中にＣＯ２ガスシリンダーを受け取るステップと；
（ｉｉｉ）ロックシステムが、前記容器アセンブリの第２アセンブリにある満タンＣＯ２ガスシリンダーを、ユーザーが受け取るために開放するステップと；を実行する。
【0012】
好ましくは、ステップ（ｉｉ）はステップ（ｉ）の前にシステムによって実行される。ユーザー入力を受け付けるステップ（ａ）は、好ましくはＣＯ２ガスシリンダーを受け取るステップ（ｉｉ）と同等である。
【0013】
好ましくは、容器アセンブリのそれぞれは、内部に受け入れるアイテムが正規のＣＯ２ガスシリンダーであることを確認する認証システムを含み、前記システムは、認証システムを介して、ステップ（ｉｉ）で受け取るアイテムが正規のＣＯ２ガスシリンダーであることを確認するステップを実行する。
【0014】
好ましくは、前記ユーザー入力が満タンＣＯ２ガスシリンダーを交換なしで購入する要求を示す場合、該システムは：
（ａ）交換なしの満タンＣＯ２ガスシリンダーに対するユーザーからの支払いを、支払いシステムを介して受け取るステップと；
（ｂ）ロックシステムが前記容器アセンブリの第３アセンブリにある満タンＣＯ２ガスシリンダーを、ユーザーが受け取るために開放するステップと；
を実行する。
（ａ）交換なしの満タンＣＯ２ガスシリンダーに対するユーザーからの支払いを、支払いシステムを介して受け取るステップと；
（ｂ）ロックシステムが前記容器アセンブリの第３アセンブリにある満タンＣＯ２ガスシリンダーを、ユーザーが受け取るために開放するステップと；
を実行する。
【0015】
本発明によれば、さらにＣＯ２ガスシリンダーを購入するための自動販売機システムが提供され、該システムは：
（ａ）ユーザインターフェースと；
（ｂ）支払いシステムと；
（ｃ）容器アセンブリのアレイと；通信するコントローラを含み、容器アセンブリのそれぞれが、ＣＯ２ガスシリンダーの端部を少なくとも部分的に受け入れるように成形され、ＣＯ２ガスシリンダーを解放自在に内部に固定するためのロックシステムを含み、前記システムは：
（ａ）ユーザインターフェースを介してユーザー入力を受け付けるステップを実行し；
（ｂ）ユーザー入力がＣＯ２ガスシリンダー購入の要求を示す場合、該システムは：
（ｉ）ＣＯ２ガスシリンダー対するユーザーからの支払いを、支払いシステムを介して受け取るステップと；
（ｉｉ）ロックシステムが、前記容器アセンブリの１つにあるＣＯ２ガスシリンダーを、ユーザーが受け取るために開放するステップと；を実行する。
（ａ）ユーザインターフェースと；
（ｂ）支払いシステムと；
（ｃ）容器アセンブリのアレイと；通信するコントローラを含み、容器アセンブリのそれぞれが、ＣＯ２ガスシリンダーの端部を少なくとも部分的に受け入れるように成形され、ＣＯ２ガスシリンダーを解放自在に内部に固定するためのロックシステムを含み、前記システムは：
（ａ）ユーザインターフェースを介してユーザー入力を受け付けるステップを実行し；
（ｂ）ユーザー入力がＣＯ２ガスシリンダー購入の要求を示す場合、該システムは：
（ｉ）ＣＯ２ガスシリンダー対するユーザーからの支払いを、支払いシステムを介して受け取るステップと；
（ｉｉ）ロックシステムが、前記容器アセンブリの１つにあるＣＯ２ガスシリンダーを、ユーザーが受け取るために開放するステップと；を実行する。
【0016】
本発明によれば、さらに、使用済みのＣＯ２ガスシリンダーを受け取るための自動販売機システムが提供され、該システムは：
（ａ）ユーザインターフェースと；
（ｂ）支払いシステムと；
（ｃ）容器アセンブリのアレイと；通信するコントローラを含み、容器アセンブリのそれぞれが、ＣＯ２ガスシリンダーの端部を少なくとも部分的に受け入れるように成形され、ＣＯ２ガスシリンダーを解放自在に内部に固定するためのロックシステムを含み、
前記システムは：
（ａ）ユーザインターフェースを介してユーザー入力を受け付けるステップを実行し；
（ｂ）ユーザー入力がＣＯ２ガスシリンダー返却の要求を示す場合、該システムは：
（ｉ）前記容器アセンブリの１つにアイテムを受け取るステップと；
（ｉｉ）ロックシステムが、前記容器アセンブリの前記１つにＣＯ２ガスシリンダーをロックするステップと；
（ｉｉｉ）交換なしのＣＯ２ガスシリンダーの返却に対する支払いによりユーザーに返金するステップと；を実行する。
（ａ）ユーザインターフェースと；
（ｂ）支払いシステムと；
（ｃ）容器アセンブリのアレイと；通信するコントローラを含み、容器アセンブリのそれぞれが、ＣＯ２ガスシリンダーの端部を少なくとも部分的に受け入れるように成形され、ＣＯ２ガスシリンダーを解放自在に内部に固定するためのロックシステムを含み、
前記システムは：
（ａ）ユーザインターフェースを介してユーザー入力を受け付けるステップを実行し；
（ｂ）ユーザー入力がＣＯ２ガスシリンダー返却の要求を示す場合、該システムは：
（ｉ）前記容器アセンブリの１つにアイテムを受け取るステップと；
（ｉｉ）ロックシステムが、前記容器アセンブリの前記１つにＣＯ２ガスシリンダーをロックするステップと；
（ｉｉｉ）交換なしのＣＯ２ガスシリンダーの返却に対する支払いによりユーザーに返金するステップと；を実行する。
【0017】
好ましくは、ユーザー入力を受け付けるステップ（ａ）は、ＣＯ２ガスシリンダーを受け取るステップ（ｉ）と同等である。
【0018】
好ましくは、アレイのそれぞれの容器アセンブリはＣＯ２ガスシリンダーを受け入れて内部に固定するように成形された管状シャーシを含む。アレイのそれぞれの容器アセンブリのロックシステムは、ＣＯ２ガスシリンダーが管状シャーシに挿入されるとき、ＣＯ２ガスシリンダーと係合して管状シャーシに対してＣＯ２ガスシリンダーをロック位置に移動させるスレッドを含む。
【0019】
本発明によれば、さらに、ＣＯ２ガスシリンダーの自動販売機システムの容器アセンブリアレイ用の容器アセンブリが提供され、該容器アセンブリは、ＣＯ２ガスシリンダーの端部を少なくとも部分的に受け入れるように成形され、ＣＯ２ガスシリンダーを解放自在に内部に固定するためのロックシステムを含む。
【0020】
好ましくは、該容器アセンブリは内部に受け入れるアイテムが正規のＣＯ２ガスシリンダーであることを確認するための認証システムを含む。該容器アセンブリはＣＯ２ガスシリンダーを受け入れて内部に固定するように成形された管状シャーシを含む。ロックシステムは、ＣＯ２ガスシリンダーが管状シャーシに挿入されるとき、ＣＯ２ガスシリンダーと係合して管状シャーシに対してＣＯ２ガスシリンダーをロック位置に移動させるスレッドを含む。
【0021】
本発明によれば、さらに、上記容器アセンブリのアレイが提供される。
【0022】
本発明によれば、さらに、上記システムを含む、自動販売機が提供される。
【0023】
自動販売機システムは、２４時間アクセス可能な便利なロケーションに設置できる。顧客（「ユーザー」とも呼称する）は該自動販売機システムを使って空のＣＯ２ガスシリンダーを満タンＣＯ２ガスシリンダーと交換できる。
【0024】
上記のように近くにある自動販売機でシリンダーを交換できることは、大型店へ行くより便利がよい。さらに上記自動販売機を使ってＣＯ２ガスシリンダーを交換することにより、ケージのロックやロック解除を行う人が介在するステップへの依存を最小にする。このような自動販売機はＣＯ２ガスシリンダーの盗難をより困難にする。
【0025】
さらに、該自動販売機は返却されるＣＯ２ガスシリンダーを確実に回収し、安全に保管する。したがって、シリンダーの正確なストック数が自動販売機によって維持される。
【図面の簡単な説明】
【0026】
本発明の好ましい実施形態を、限定されない実施例のみを使い、添付の図面を参照して以下に説明する。
【図1】自動販売機システムの概略図である。
【図4a】異なる使用状態での容器アセンブリの集団の斜視図である。
【図4b】異なる使用状態での容器アセンブリの集団の斜視図である。
【図5a】異なる使用状態での容器アセンブリの斜視図である。
【図5b】異なる使用状態での容器アセンブリの斜視図である。
【図14a】異なる使用状態での代替の容器アセンブリの拡大された端部の斜視図である。
【図14b】異なる使用状態での代替の容器アセンブリの拡大された端部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0027】
図１に示される自動販売機システム１０はＣＯ２ガスシリンダー１２を交換するために使用される。システム１０は、図２で示されるように、新しいＣＯ２シリンダーの交換や購入のためのスタンドアロン型自動販売機１４として有利に具体化される。あるいは、システム１０の構成部品を異なる場所に分散し、標準的な通信プロトコルを使って標準的な通信ネットワーク上で通信するようにしてもよい。
【0028】
たとえば、自動販売機１４は、２４時間アクセス可能な便利なロケーションに設置できる。顧客（「ユーザー」とも呼称する）は該自動販売機１４を使って空のＣＯ２ガスシリンダー１２を満タンのＣＯ２ガスシリンダーと交換できる。
【0029】
図１に示すように、システム１０はユーザインターフェース１８と、支払いシステム２０と、および容器アセンブリのアレイ２２と通信するコントローラ１６を含む。容器アセンブリ２４のそれぞれが、ＣＯ２ガスシリンダーの端部２６を少なくとも部分的に受け入れるように成形され、ＣＯ２ガスシリンダー１２を解放自在に内部に固定するためのロックシステム２８を含む。
【0030】
好ましくは、さらに、システム１０は内部に受け入れるアイテムが正規のＣＯ２ガスシリンダー１２であることを確認するための認証システム３０を含む。
【0031】
システム１０は、ステップ１０２でユーザインターフェース１８を介してユーザー入力を受け付けるステップを含む、図３に示されるプロセス１００を実行する。ステップ１０４でユーザー入力がＣＯ２ガスシリンダーを交換する要求を示せば、システム１０は：
（ａ）ステップ１０６で、ＣＯ２ガスシリンダー１２の交換に対するユーザーからの支払いを、支払いシステム２０を介して受け取るステップと；
（ｂ）ステップ１０８で、容器アセンブリの第１アセンブリの中にアイテムを受け取るステップと；
（ｃ）ステップ１１０で、認証システム３０を介して、該アイテムが正規のＣＯ２ガスシリンダーであることを確認するステップと；
（ｄ）ステップ１１２で、ロックシステム２８が、容器アセンブリ２４の第２アセンブリにある満タンＣＯ２ガスシリンダー１２を、ユーザーが受け取るために開放するステップと；を実行する。
（ａ）ステップ１０６で、ＣＯ２ガスシリンダー１２の交換に対するユーザーからの支払いを、支払いシステム２０を介して受け取るステップと；
（ｂ）ステップ１０８で、容器アセンブリの第１アセンブリの中にアイテムを受け取るステップと；
（ｃ）ステップ１１０で、認証システム３０を介して、該アイテムが正規のＣＯ２ガスシリンダーであることを確認するステップと；
（ｄ）ステップ１１２で、ロックシステム２８が、容器アセンブリ２４の第２アセンブリにある満タンＣＯ２ガスシリンダー１２を、ユーザーが受け取るために開放するステップと；を実行する。
【0032】
ステップ１０６と１０８は順序が入れ替わってもよい。たとえば、支払いを受け取るステップ１０６はアイテムを受け取るステップ１０８の後であってもよい。この実施形態の場合、ユーザー入力を受け付けるステップ１０２がアイテムを受け取るステップ１０８と同等になり有利である。交換目的のため、顧客は単に使用済みＣＯ２ガスシリンダーを空の容器アセンブリ２４に入れるだけで交換を開始できる。
【0033】
図２に示されるユーザインターフェース１８は、ＣＯ２ガスシリンダー１２を交換する要求を示すために使われる「交換」機能ボタン２５を含む。
【0034】
ユーザーは単に、使い切ったＣＯ２ガスシリンダー１２をアレイ２２の空の容器アセンブリ２４に入れて、ユーザインターフェース１８を介して交換を選択し、支払いシステム２０を介して支払えばよい。このプロセスは最小限のヒューマンインターラクション（ｈｕｍａｎ ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ）により効率良く便利である。盗難の問題も生じない。
【0035】
さらに、返却された空のＣＯ２ガスシリンダー１２は自動販売機１４内で安全に保管される。したがって、シリンダー１２がキャッシャーにより適切に回収されずに行方不明となる問題は起こらない。
【0036】
ＣＯ２ガスシリンダー１２を解放するために、コントローラ１６はロックシステム２８を電気的にトリガーして適切な容器アセンブリ２４をオープンする。このリクエストに応じて、ロックシステム２８はシリンダー１２をユーザーに解放する。
【0037】
ＣＯ２ガスシリンダー１２を解放するステップ１１２は、解放するための適切なシリンダー１２を特定するステップを含む。好ましくは、ロックシステム２８は、空のＣＯ２ガスシリンダー１２が返却された容器アセンブリ２４に最も近いアレイ２２の容器アセンブリ２４から満タンのＣＯ２ガスシリンダー１２を解放する。
【0038】
システム１０は、ユーザーから空のＣＯ２ガスシリンダー１２を受け取るために選択される空の容器アセンブリ２４に好ましくはＬＥＤリング照明を点灯する。
【0039】
ステップ１１４で、受け付けたユーザー入力が交換なしで満タンのＣＯ２ガスシリンダー１２を購入する要求を示せば、システム１０は：
（ａ）ステップ１１６で、交換なしの満タンＣＯ２ガスシリンダー１２に対するユーザーからの支払いを、支払いシステム２０を介して受け取るステップと；
（ｂ）ステップ１１８で、ロックシステム２８が容器アセンブリ２４の１つにある満タンＣＯ２ガスシリンダー１２を、ユーザーが受け取るために開放するステップと；を実行する。
（ａ）ステップ１１６で、交換なしの満タンＣＯ２ガスシリンダー１２に対するユーザーからの支払いを、支払いシステム２０を介して受け取るステップと；
（ｂ）ステップ１１８で、ロックシステム２８が容器アセンブリ２４の１つにある満タンＣＯ２ガスシリンダー１２を、ユーザーが受け取るために開放するステップと；を実行する。
【0040】
図２に示されるユーザインターフェース１８は、交換なしで満タンＣＯ２ガスシリンダー１２を購入する要求を示すのに使われる、「新規」の機能ボタン３１を含む。
【0041】
好ましくは、ＣＯ２ガスシリンダー１２を解放するステップ１１８はさらに：
（ａ）ユーザーの身長を計測する身長計測システムを利用するステップと；
（ｂ）ロックシステム２８がユーザーの身長に最も近い満タンＣＯ２ガスシリンダー１２の入った容器アセンブリ２４を特定するステップと；を含む。
（ａ）ユーザーの身長を計測する身長計測システムを利用するステップと；
（ｂ）ロックシステム２８がユーザーの身長に最も近い満タンＣＯ２ガスシリンダー１２の入った容器アセンブリ２４を特定するステップと；を含む。
【0042】
そうすることで、システム１０はユーザーの身長に対応する容器アセンブリ２４にあるシリンダー１２を解放する。
【0043】
―低身長の人／身障者に対し、低位置にある容器アセンブリ２４が選択される
―高身長の人に対し、高位置にある容器アセンブリ２４が選択される
―高身長の人に対し、高位置にある容器アセンブリ２４が選択される
【0044】
ステップ１２０で、ユーザー入力が交換なしで空のＣＯ２ガスシリンダー１２を返却する要求を示す場合、システム１０は：
（ａ）ステップ１２２で、容器アセンブリ２４の１つにアイテムを受け取るステップと；
（ｂ）ステップ１２４で、認証システム３０を介して該アイテムが正規のＣＯ２ガスシリンダー１２であることを確認するステップと；
（ｃ）ステップ１２６で、ロックシステムが、容器アセンブリ２４のシリンダー１２をロックするステップと；
（ｄ）ステップ１２８で、交換なしのＣＯ２ガスシリンダー１２の返却に対して支払いシステム２０を介してユーザーに返金するステップと；を実行する。
システム１０は、ユーザーから空のＣＯ２ガスシリンダー１２を受け取るために選択される空の容器アセンブリ２４に好ましくはＬＥＤリング照明を点灯する。
（ａ）ステップ１２２で、容器アセンブリ２４の１つにアイテムを受け取るステップと；
（ｂ）ステップ１２４で、認証システム３０を介して該アイテムが正規のＣＯ２ガスシリンダー１２であることを確認するステップと；
（ｃ）ステップ１２６で、ロックシステムが、容器アセンブリ２４のシリンダー１２をロックするステップと；
（ｄ）ステップ１２８で、交換なしのＣＯ２ガスシリンダー１２の返却に対して支払いシステム２０を介してユーザーに返金するステップと；を実行する。
システム１０は、ユーザーから空のＣＯ２ガスシリンダー１２を受け取るために選択される空の容器アセンブリ２４に好ましくはＬＥＤリング照明を点灯する。
【0045】
システム１０が、ユーザインターフェース１８を介して、トランザクションのレシートが必要かどうかをユーザーに問う、追加のステップを実行するのが有利である。該トランザクションは、ＣＯ２ガスシリンダー１２の交換、新しいＣＯ２ガスシリンダー１２の購入、またはＣＯ２ガスシリンダー１２の返却の結果を示す。これは、たとえば、ディスプレイ上にインディシアを生成することで行われてもよい。インターフェース１８を介してユーザーから確認を受け取ると、システム１０は、トランザクションのレシートを生成する。システム１０は、その後ユーザーにレシートを提供するステップを実行する。これはユーザインターフェース１８を介してユーザーのためにレシートの物理的なコピーをプリントすることにより実行される。あるいは、ユーザーがユーザインターフェース１８を介して自分のｅメールアドレスを入力する場合、レシートはユーザー宛のｅメールによって提供される。
【0046】
容器アセンブリ２４
図４ａ、４ｂに示されるように、容器アセンブリ２４は、個々の容器アセンブリ２４をアレイ２２に容易に着脱できるようなモジュール構造を有している。個々の容器アセンブリ２４をともに連結して任意のサイズのアレイとすることができる。各個の容器アセンブリ２４はアレイ２２から抜き取って必要に応じて交換や整備を行うことができる。
図４ａ、４ｂに示されるように、容器アセンブリ２４は、個々の容器アセンブリ２４をアレイ２２に容易に着脱できるようなモジュール構造を有している。個々の容器アセンブリ２４をともに連結して任意のサイズのアレイとすることができる。各個の容器アセンブリ２４はアレイ２２から抜き取って必要に応じて交換や整備を行うことができる。
【0047】
図５ａ乃至８ｂを参照すると、アレイ２２の各容器アセンブリ２４はＣＯ２ガスシリンダー１２を受け入れて内部に固定するように成形された、開口端４２を備える管状シャーシ３２を含む。図示のように、管状シャーシ３２は組み立てを容易にするため２つの部品に形成される。あるいは、管状シャーシ３２はＣＯ２ガスシリンダー１２の端部を受け入れて内部に固定できる他のいかなる形状であってもよい。
【0048】
図７に具体的に示されるように、アレイ２２の各容器アセンブリ２４のロックシステム２８はＣＯ２ガスシリンダー１２が管状シャーシ３２に入れられるときＣＯ２ガスシリンダー１２に係合するスレッド３４を含む。図９ａ乃至９ｃに示されるように、スレッド３４は管状シャーシ３２に対し、ロック位置まで移動するように構成される。図９ｃに示されるように、シリンダー１２がシャーシ３２に完全に挿入されるときスレッド３４はロック位置にある。
【0049】
それぞれの容器アセンブリ２４のロックシステム２８は、スレッド３４がロック位置に移動するときスレッド３４に係合するロータリーラッチ３６をさらに含む。ラッチアーム３８はロック位置でスレッド３４を固定する。
【0050】
図９ａ乃至９ｃに示されるように、スレッド３４のロック位置への移動により、ＣＯ２ガスシリンダー１２を管状シャーシ内に固定するように少なくとも部分的に管状シャーシ３２の開口端４２にわたってロックバー４０を引っ張る。
【0051】
ロックシステム２８はスレッド３４をロック位置からひき離すように弾性的に付勢するテンションスプリング４４をさらに含む。テンションスプリング４４は、ロックシステム２８がＣＯ２ガスシリンダー１２を解放すると、スレッド３４をシャーシ３２の開口端４２に向けて駆動する。これによりＣＯ２ガスシリンダー１２を自動販売機１４から容易に取り出すことができる。
【0052】
図６、７に示されるように、スレッドは：
（ａ）共通の端部でラッチバー４８によって分離され、管状シャーシ３２の対向する面に沿って伸びる２つの平行な長いリンク部材４６ａ、４６ｂと；
（ｂ）長いリンク部材４６ａ、４６ｂのそれぞれの他端に共通の端部で枢動可能に固定される２つの平行な短いリンク部材５０ａ、５０ｂと；
（ｃ）短いリンク部材５０ａ、５０ｂの他端の間に連結されるロックバー４０と；
（ｄ）ＣＯ２ガスシリンダー１２が管状シャーシ３２に挿入されるとき、ＣＯ２ガスシリンダー１２のネック部分５６を受け止めるように成形されたカラー５４と；を含む。
（ａ）共通の端部でラッチバー４８によって分離され、管状シャーシ３２の対向する面に沿って伸びる２つの平行な長いリンク部材４６ａ、４６ｂと；
（ｂ）長いリンク部材４６ａ、４６ｂのそれぞれの他端に共通の端部で枢動可能に固定される２つの平行な短いリンク部材５０ａ、５０ｂと；
（ｃ）短いリンク部材５０ａ、５０ｂの他端の間に連結されるロックバー４０と；
（ｄ）ＣＯ２ガスシリンダー１２が管状シャーシ３２に挿入されるとき、ＣＯ２ガスシリンダー１２のネック部分５６を受け止めるように成形されたカラー５４と；を含む。
【0053】
カラー５４は長いリンク部材４６ａ、４６ｂのそれぞれのスロット６０ａ、６０ｂの中に反対方向に延びる１組のピン５８ａ、５８ｂを含む。カラー５４はスロット６０ａ、６０ｂの長さに沿って、長いリンク部材４６ａ、４６ｂに対し移動するように構成される。
【0054】
ＣＯ２ガスシリンダー１２が管状シャーシ３２に挿入されるとき、ＣＯ２ガスシリンダー１２のネック部分５６がカラー５４と係合し、その後カラー５４はスロット６０ａ、６０ｂに沿ってスレッド３４のラッチバー４８に向かって移動するように付勢される。さらに、カラー５４のピン５８ａ、５８ｂがスロット６０ａ、６０ｂの末端部分６２に当たると、シリンダー１２はスレッド３４を、たとえばさらに２０ｍｍ、ロータリーラッチ３６側へ駆動し、ラッチバー４８がロータリーラッチ３６のアクチュエータアーム６４に係合してそれをロック位置に向けて付勢する。
【0055】
ロックシステム２８のラッチとロックのダブルアクションにより自動販売機１４内にＣＯ２ガスシリンダー１２を固定する。ロックシステム２８は、シャーシ３２の中を移動してロータリーラッチ３６にラッチし、ロックバー４０を引き下げるスレッド３４として上記で説明したが、ＣＯ２ガスシリンダー１２を自動販売機１４内に解放自在に固定するには他の方法も予想できる。たとえば、ＣＯ２ガスシリンダー１２は、ＣＯ２ガスシリンダー１２の１端からのみロックシステム２８により自動販売機１４内に固定してもよい。
【0056】
認証システム３０は：
（ａ）ロータリーラッチ３６の状態を検出するラッチセンサー６６と；
（ｂ）ロックバー４０の状態を判定するロックセンサー６８と；
を含む。
（ａ）ロータリーラッチ３６の状態を検出するラッチセンサー６６と；
（ｂ）ロックバー４０の状態を判定するロックセンサー６８と；
を含む。
【0057】
ラッチセンサー６６とロックセンサー６８は、スレッド３４がロック位置にあり、ロックバー４０が管状シャーシ３２の開口端４２をシリンダー１２の取り出しをブロックするように少なくとも部分的に覆っているとき、管状シャーシ３２に挿入されたアイテムが正規のＣＯ２ガスシリンダー１２であることを確認する。
【0058】
図１５に示されるように、認証システム３０は、その代替としてまたは追加として、Ｉ２ＣインターフェースまたはＧＰＩＯを介してコントローラ１６と通信する１または複数のセンサー８２、たとえば：
（ａ）渦電流センサー；
（ｂ）ホール効果センサー；
（ｃ）マイクロスイッチ；
（ｄ）ウェイトセンサー；
（ｅ）バーコードリーダー；および／または
（ｆ）イメージセンサー；
を含む。
（ａ）渦電流センサー；
（ｂ）ホール効果センサー；
（ｃ）マイクロスイッチ；
（ｄ）ウェイトセンサー；
（ｅ）バーコードリーダー；および／または
（ｆ）イメージセンサー；
を含む。
【0059】
これらのセンサーはシャーシ３２に挿入されたアイテムが正規のＣＯ２ガスシリンダー１２であることを確認するために機能する。
【0060】
１つの実施形態では、容器アセンブリ２４のアレイ２２は容器アセンブリのサブアレイの複数の集団７２によって構成される。たとえば、それぞれの集団が９つの容器アセンブリ２４を含む。集団７２はモジュール方式で構成され、たとえばリペアのためアレイ２２から別々に取り出すことができる。
【0061】
図１４ａ、１４ｂに示される実施形態では、それぞれの容器アセンブリ２４はオープンおよびクローズの使用状態で動作するドア８６を含む。クローズ状態の使用では、ドア８６は管状シャーシ３２の開口端４２を覆い、外部要素の容器アセンブリ２４への侵入を防止する。たとえば、クローズの位置にあるとき、ドア８６は雨やほこりの容器アセンブリ２４への侵入を防止する。該ドアはＩＰ６６規格またはそれと同等であることが好ましい。
【0062】
オープンの使用状態の場合、ドア８６により管状シャーシ３２に完全にアクセス可能となり、ＣＯ２ガスシリンダー１２の自動販売機１４への挿入と取り出しを容易にする。
【0063】
それぞれの容器アセンブリ２４は、オープンおよびクローズの使用状態にドア８６を駆動するアクチュエータ（図示しない）を含む。アクチュエータはその動作を決定するコントローラ１６と通信する。
【0064】
ロックシステム２８は、容器アセンブリの管状シャーシ３２にＣＯ２ガスシリンダー１２を固定するために、ドア８６を使用するのが有利である。
【0065】
図１３に示されるように、ユーザーがシリンダー１２を間違った方向に挿入すれば、ロックシステム２８はシャーシ３２の中にシリンダー１２をロックできず、プロセスが中断する。
【0066】
ユーザインターフェース１８は、ボイスコマンドまたはハンドジェスチャーで動作するハンズフリーインターフェースであるのが有利である。
【0067】
ロータリーラッチ３６の代わりに容器アセンブリ２４はウォーム駆動を含むのが有利である。
【0068】
コントローラ１６
図１５に示される実施例では、システム１０は：
（ａ）コントローラ１６を含み、コントローラ１６は：
（ｉ）１．５ＧＨｚクアッドコア ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ－Ａ７２ ＣＰＵと；
（ｉｉ）ＶｉｄｅｏＣｏｒｅ ＶＩ グラフィックスと；
（ｉｉｉ）４ｋｐ６０ ＨＥＶＣ デコーダと；
（ｉｖ）Ｔｒｕｅ ギガビットイーサネットと；
（ｖ）２．４ＧＨｚおよび５．０ＧＨｚＩＥＥＥ ８０２．１１ａｃ ワイヤレス、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ５．０、ＢＬＥと；
（ｖｉ）２×ＵＳＢ３．０および２×ＵＳＢ２．０ポートと；
（ｖｉｉ）２×マイクロＨＤＭＩ端子（１×４ｋｐ６０または２×４ｋｐ３０）と；
（ｖｉｉｉ）５．１Ｖ３Ａのオペレーションをサポートする、入力パワー用ＵＳＢ－Ｃと；
（ｉｘ）ＬＰＤＤＲ４ ＲＡＭ ４ＧＢと；
を含む、ラズベリーパイ４モデルＢ／２ＧＢ（Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉ ４ Ｍｏｄｅｌ Ｂ ２ＧＢ）を含む。
図１５に示される実施例では、システム１０は：
（ａ）コントローラ１６を含み、コントローラ１６は：
（ｉ）１．５ＧＨｚクアッドコア ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ－Ａ７２ ＣＰＵと；
（ｉｉ）ＶｉｄｅｏＣｏｒｅ ＶＩ グラフィックスと；
（ｉｉｉ）４ｋｐ６０ ＨＥＶＣ デコーダと；
（ｉｖ）Ｔｒｕｅ ギガビットイーサネットと；
（ｖ）２．４ＧＨｚおよび５．０ＧＨｚＩＥＥＥ ８０２．１１ａｃ ワイヤレス、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ５．０、ＢＬＥと；
（ｖｉ）２×ＵＳＢ３．０および２×ＵＳＢ２．０ポートと；
（ｖｉｉ）２×マイクロＨＤＭＩ端子（１×４ｋｐ６０または２×４ｋｐ３０）と；
（ｖｉｉｉ）５．１Ｖ３Ａのオペレーションをサポートする、入力パワー用ＵＳＢ－Ｃと；
（ｉｘ）ＬＰＤＤＲ４ ＲＡＭ ４ＧＢと；
を含む、ラズベリーパイ４モデルＢ／２ＧＢ（Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉ ４ Ｍｏｄｅｌ Ｂ ２ＧＢ）を含む。
【0069】
コントローラ１６はバスマスターを介して容器アセンブリ２４と通信する。これは通常コントローラ１６に最も近い９個の容器のセットである。
【0070】
コントローラ１６とバスマスター７０間のプロトコルは、ＲＳ４８５バス７４を介して通信できるようにサポートする。ＲＳ４８５バス７４は各個の容器アセンブリ２４からのデータを、バスマスター７０を介して、コントローラ１６へ送受信できる。
【0071】
システム１０は、必要な場合、ファームウェアとアプリケーションの両方をリモートアップデートできるようにサポートする。
【0072】
図１５に示されるように、ユーザインターフェース１８はタッチスクリーン７８とタッチレスセンサー８０を含み、それらはそれぞれのＵＳＢとＧＰＩＯインターフェースを介してコントローラ１６とインターフェースするように構成される。
【0073】
コントローラ１６は好ましくはＭＩＰＩ／ＤＳＩインターフェースを介して顔認識システム８４と通信する。
【0074】
コントローラ１６は好ましくは中央処理装置を含むコントロールモジュールである。たとえば、コントローラ１６はＢｒｏａｄｃｏｍ ＢＣＭ２７１１またはそれと同等のものを含み、９個の容器２４の集団のためのＣＰＵはＳＴＭ３２Ｆ４１１またはそれと同等のものである。中央処理装置は、命令を格納し、図３に示されるステップ１００を実行するためにシステムコンポーネントと連携する、非一時的データストレージと通信する。
【0075】
あるいは、コントローラ１６が複数の中央処理装置を含み、中央処理装置のそれぞれが、命令を格納し、図３に示されるステップ１００を実行するためにシステムコンポーネントと連携する、非一時的データストレージと通信する。
【0076】
さらに、コントローラは、図３に示されるステップ１００を実行するためにシステムコンポーネントと連携するように構成された、フィールドプログラマブルゲートアレイを含んでもよい。
【0077】
支払いシステム２０
図２に示されるように、支払いシステム２０はＵＳＢポートまたはＴＴＬ ＵＡＲＴを介してコントローラ１６と通信する支払いターミナルを含む。支払いシステム２０はポイントオブセールトランザクションが可能な標準システムを使う。
図２に示されるように、支払いシステム２０はＵＳＢポートまたはＴＴＬ ＵＡＲＴを介してコントローラ１６と通信する支払いターミナルを含む。支払いシステム２０はポイントオブセールトランザクションが可能な標準システムを使う。
【0078】
自動販売機１４
図２に示されるように、自動販売機１４はＣＯ２ガスシリンダーの出し入れができるようなオープンフロントを備える。自動販売機１４は好ましい以下の利点を提供する：
・空と満タン両方のシリンダー１２の位置がいつでも分かる
・トランザクションがリアルタイムである
・顧客情報を含む、それぞれの交換についてデータが自動販売機に記録され、それらは後日利用することで行動パターン（顧客がトランザクションを完了しそうな時間および人口統計）を測定するのに役立つ
・自動販売機１４はリアルタイムの情報をセントラルサーバーへ送り、ストックレベルと自動販売機の状態をレポートする
・自動販売機はセントラルサーバーから自動販売機のオペレーションをコントロールするために使われる情報を受け取るように構成され、該情報はリアルタイム料金（いつでも）―異なる場所で料金が異なるオプションを含む
・自動販売機のカメラ（顔認識）―顧客の同意でトランザクションを終了
・人の身長（たとえば車いす）に基づいて自動販売機がシリンダーをイジェクトしたりシリンダーの挿入をリクエストしたりできるように、人の身長を計測する顔認識
・自動販売機の前に立っている人の確認（自動販売機が乱数を発行、個人キーがモバイルに入力されて物理的にそこにいることを確認）
・ユーザーへの返金はギフトカードで行ってもよいし、銀行口座またはクレジットカード／デビットカードへの返金でもよい。
・ロイヤリティカード
図２に示されるように、自動販売機１４はＣＯ２ガスシリンダーの出し入れができるようなオープンフロントを備える。自動販売機１４は好ましい以下の利点を提供する：
・空と満タン両方のシリンダー１２の位置がいつでも分かる
・トランザクションがリアルタイムである
・顧客情報を含む、それぞれの交換についてデータが自動販売機に記録され、それらは後日利用することで行動パターン（顧客がトランザクションを完了しそうな時間および人口統計）を測定するのに役立つ
・自動販売機１４はリアルタイムの情報をセントラルサーバーへ送り、ストックレベルと自動販売機の状態をレポートする
・自動販売機はセントラルサーバーから自動販売機のオペレーションをコントロールするために使われる情報を受け取るように構成され、該情報はリアルタイム料金（いつでも）―異なる場所で料金が異なるオプションを含む
・自動販売機のカメラ（顔認識）―顧客の同意でトランザクションを終了
・人の身長（たとえば車いす）に基づいて自動販売機がシリンダーをイジェクトしたりシリンダーの挿入をリクエストしたりできるように、人の身長を計測する顔認識
・自動販売機の前に立っている人の確認（自動販売機が乱数を発行、個人キーがモバイルに入力されて物理的にそこにいることを確認）
・ユーザーへの返金はギフトカードで行ってもよいし、銀行口座またはクレジットカード／デビットカードへの返金でもよい。
・ロイヤリティカード
【0079】
あるいは、自動販売機１４は、容器アセンブリ２４のアレイ２２を外部要素への露出から保護するために１または複数のドア（図示しない）を含む。各ドアは容器アセンブリ２４へアクセスできるようにヒンジ連結される。各ドアは容器アセンブリ２４をカバーするデフォルトのクローズ位置になるよう付勢される。
【0080】
本明細書で使用されるように、単数形で述べられ、「ａ」または「ａｎ」の単語に続く要素は、複数の前記要素またはステップを、それを除外することが明確に述べられていない限り、除外しないと理解されるべきである。さらに、本発明の「１つの実施形態」への言及が、その述べられた特徴を含むさらに別の実施形態の存在を除外するものと解釈されることを意図しない。さらに、特定の特性を有する１つの要素または複数の要素を「含む」または「有する」実施形態は、明確にそれに反する記述がない限り、その特性を有しない追加のそのような要素を含んでもよい。
【0081】
本明細書で、先行する出版物（またはそれに由来する情報）または既知の事項を参照することが、その先行する出版物（またはそれに由来する情報）または既知の事項が、本明細書が関連する技術分野での技術常識の一部を形成することに、同意または承認するものではなく、またはそれを示唆するものではなく、そのように解釈されるべきではない。
【符号の説明】
【0082】
１０ 自動販売機システム
１２ ＣＯ２ガスシリンダー
１４ 自動販売機
１６ コントローラ
１８ ユーザインターフェース
２０ 支払いシステム
２２ 容器アセンブリのアレイ
２４ 容器アセンブリ
２５ 「交換」機能ボタン
２６ ＣＯ２ガスシリンダーの端部
２８ ロックシステム
３０ 認証システム
３１ 「新規」機能ボタン
３２ 管状シャーシ
３４ スレッド
３６ ロータリーラッチ
３８ ラッチアーム
４０ ロックバー
４２ シャーシの開口端
４４ テンションスプリング
４６ａ、４６ｂ 長いリンク部材
４８ ラッチバー
５０ａ、５０ｂ 短いリンク部材
５４ カラー
５６ ネック部分
５８ａ、５８ｂ ピン
６０ａ、６０ｂ スロット
６２ 末端部分
６４ アクチュエータアーム
６６ ラッチセンサー
６８ ロックセンサー
７０ バスマスター
７２ 集団
７４ ＲＳ４８５バス
７６ ４Ｇ／５Ｇインターフェース
７８ タッチスクリーン
８０ タッチレスセンサー
８２ センサー
８４ 顔認識システム
１２ ＣＯ２ガスシリンダー
１４ 自動販売機
１６ コントローラ
１８ ユーザインターフェース
２０ 支払いシステム
２２ 容器アセンブリのアレイ
２４ 容器アセンブリ
２５ 「交換」機能ボタン
２６ ＣＯ２ガスシリンダーの端部
２８ ロックシステム
３０ 認証システム
３１ 「新規」機能ボタン
３２ 管状シャーシ
３４ スレッド
３６ ロータリーラッチ
３８ ラッチアーム
４０ ロックバー
４２ シャーシの開口端
４４ テンションスプリング
４６ａ、４６ｂ 長いリンク部材
４８ ラッチバー
５０ａ、５０ｂ 短いリンク部材
５４ カラー
５６ ネック部分
５８ａ、５８ｂ ピン
６０ａ、６０ｂ スロット
６２ 末端部分
６４ アクチュエータアーム
６６ ラッチセンサー
６８ ロックセンサー
７０ バスマスター
７２ 集団
７４ ＲＳ４８５バス
７６ ４Ｇ／５Ｇインターフェース
７８ タッチスクリーン
８０ タッチレスセンサー
８２ センサー
８４ 顔認識システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4a】
【図4b】
【図5a】
【図5b】
【図6】
【図7】
【図8a】
【図8b】
【図9a】
【図9b】
【図9c】
【図10】
【図11】
【図12a】
【図12b】
【図12c】
【図13】
【図14a】
【図14b】
【図15】
【国際調査報告】