(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-06-06
(54)【発明の名称】外科用ステープリング装置
(51)【国際特許分類】
A61B 17/068 20060101AFI20230530BHJP
【ＦＩ】
A61B17/068
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2022548891
(86)(22)【出願日】2020-02-14
(85)【翻訳文提出日】2022-08-12
(86)【国際出願番号】 CN2020075213
(87)【国際公開番号】W WO2021159446
(87)【国際公開日】2021-08-19
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】512269650
【氏名又は名称】コヴィディエン リミテッド パートナーシップ
(74)【代理人】
【識別番号】100107489
【弁理士】
【氏名又は名称】大塩 竹志
(72)【発明者】
【氏名】アハメド， サイード
【テーマコード（参考）】
4C160
【Ｆターム（参考）】
4C160CC09
4C160CC29
(57)【要約】
外科用ステープリング装置（１０）は、未関節運動位置と関節運動後位置との間の関節運動のために取り付けられるツールアセンブリ（１６、１１６）を含む。ツールアセンブリ（１６、１１６）の未関節運動位置におけるツールアセンブリのぐらつきを最小化するために、ステープリング装置（１０）は、ツールアセンブリ（１６、１１６）に所定の力が加えられるまではツールアセンブリ（１６、１１６）を未関節運動位置に保持する保持構造を含む取り付けアセンブリ（２０、１２０）を含む。
【選択図】図１
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
外科用ステープリング装置であって、第１の長軸を画定し近位端部分および遠位端部分を有する長細の本体であって、前記長細の本体は、内側シャフトおよび外側チューブを含み、前記内側シャフトは、径方向に対向する窪みを画定する、長細の本体と、
第２の長軸を画定する、ツールアセンブリと、
前記ツールアセンブリに装着された取り付けアセンブリであって、前記取り付けアセンブリは、第１および第２のヒンジ、第１の取り付け部材ならびに第２の取り付け部材を含み、前記第１の取り付け部材は、本体と、前記第１の取り付け部材の前記本体から外向きに延在する第１のハブとを含み、前記第２の取り付け部材は、本体と、前記第２の取り付け部材の前記本体から外向きに延在する第２のハブとを含み、前記第１および第２のヒンジのそれぞれは、遠位端部分および近位端部分を含み、前記第１のヒンジの前記遠位端部分は、前記第１の取り付け部材の前記第１のハブを受容するボアを画定し、前記第２のヒンジの前記遠位端部分は、前記第２の取り付け部材の前記第２のハブを受容して、前記第１および第２のヒンジを前記第１および第２の取り付け部材に枢動可能に装着する、第２のボアを画定し、前記第１および第２のヒンジの前記近位端部分は、前記内側シャフトの前記径方向に対向する窪み内に受容されて、前記第１および第２のヒンジを前記長細の本体に固定的に装着し、前記第１および第２のヒンジは、前記第１の長軸と前記第２の長軸とが一直線になっている未関節運動位置から、前記第１の長軸と前記第２の長軸とが鋭角を画定する関節運動後位置までの、前記長細の本体に対する前記第１および第２の取り付け部材ならびに前記ツールアセンブリの関節運動を容易化する、取り付けアセンブリと、 を備え、
前記第１および第２の取り付け部材は、それぞれ第１の係合部材を画定し、前記第１および第２のヒンジは、それぞれ第２の係合部材を画定し、前記第１および第２の取り付け部材の前記第１の係合部材のそれぞれは、前記ツールアセンブリが前記未関節運動位置にあるときに、前記第１および第２のヒンジのそれぞれの第２の係合部材を受容して、前記ツールアセンブリを前記未関節運動位置に保持する、外科用ステープリング装置。
【請求項2】
前記長細の本体の前記近位端部分に結合されたハンドルアセンブリをさらに含み、前記ハンドルアセンブリは、前記本体上に支持された静止ハンドルおよび可動ハンドルを画定する本体を含む、請求項１に記載の外科用ステープリング装置。
【請求項3】
前記第１の係合部材のそれぞれは、凹状部を含み、前記第２の係合部材のぞれぞれは、凸状部を画定する、請求項１に記載の外科用ステープリング装置。
【請求項4】
前記第１の係合部材のそれぞれは、突出部を含み、前記第２の係合部材のぞれぞれは、ボアを画定する、請求項１に記載の外科用ステープリング装置。
【請求項5】
前記第１および第２の取り付け部材は、それぞれ片持ち部分を含み、前記突出部のそれぞれは、前記片持ち部分のそれぞれにおいて支持される、請求項４に記載の外科用ステープリング装置。
【請求項6】
前記第１および第２のヒンジの前記近位端部分のそれぞれは、切り欠きを画定し、前記長細の本体の前記内側シャフトにおける前記径方向に対向する窪みは、前記第１および第２のヒンジの前記近位端部分の形状に対応する形状を有し、前記第１および第２のヒンジを前記長細の本体に軸方向に固定する、請求項１に記載の外科用ステープリング装置。
【請求項7】
前記長細の本体の前記外側チューブは、前記内側シャフトのまわりに受容され、前記径方向に対向する窪みの上に位置決めされて、前記第１および第２のヒンジの前記近位端部分を、前記内側シャフトの前記径方向に対向する窪み内に保持する、請求項６に記載の外科用ステープリング装置。
【請求項8】
前記ツールアセンブリは、アンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリを含む、請求項１に記載の外科用ステープリング装置。
【請求項9】
前記アンビルアセンブリおよび前記カートリッジアセンブリは、直線状の構成を有する、請求項８に記載の外科用ステープリング装置。
【請求項10】
前記ハンドルアセンブリは、回転ノブによって前記長細の本体に結合され、前記回転ノブは、前記ハンドルアセンブリの前記本体に対する前記回転ノブの回転が、前記ハンドルアセンブリの前記本体に対する前記ツールアセンブリの回転を引き起こすように、前記ハンドルアセンブリの前記本体に回転可能に装着されている、請求項２に記載の外科用ステープリング装置。
【請求項11】
前記回転ノブは、関節レバーを支持し、前記関節レバーは、前記未関節運動位置と前記関節運動後位置との間で前記ツールアセンブリを動かすよう移動可能である、請求項１０に記載の外科用ステープリング装置。
【請求項12】
前記第１の取り付け部材は、前記第２の取り付け部材に固定的に装着されて、前記取り付けアセンブリを通って延在するチャネルを画定する、請求項１に記載の外科用ステープリング装置。
【請求項13】
前記チャネルは、前記チャネルの近位端から前記チャネルの遠位端に向かって収束する、請求項１２に記載の外科用ステープリング装置。
【請求項14】
取り付けアセンブリであって、第１の取り付け部材および第２の取り付け部材であって、前記第１の取り付け部材は、前記第２の取り付け部材に固定的に結合されて取り付けアセンブリ本体を形成し、前記取り付けアセンブリ本体は、前記取り付けアセンブリ本体を通って延在するチャネルを画定し、前記第１の取り付け部材は、本体と、前記第１の取り付け部材の前記本体から外向きに延在する第１のハブとを含み、前記第２の取り付け部材は、本体と、前記第２の取り付け部材の前記本体から外向きに延在する第２のハブとを含む、第１の取り付け部材および第２の取り付け部材と、
第１のヒンジおよび第２のヒンジであって、前記第１および第２のヒンジのそれぞれは、長軸を画定し、遠位端部分および近位端部分を含み、前記第１のヒンジの前記遠位端部分は、前記第１の取り付け部材の前記第１のハブを受容するボアを画定し、前記第２のヒンジの前記遠位端部分は、前記第２の取り付け部材の前記第２のハブを受容して、前記第１および第２のヒンジを前記第１および第２の取り付け部材に枢動可能に装着する、第２のボアを画定し、前記第１および第２のヒンジの前記近位端部分は、外科用ステープリングを固定的に係合するように構成され、前記第１および第２のヒンジは、前記チャネルが前記第１および第２のヒンジの長軸と一直線になっている未関節運動位置から、前記チャネルが前記第１および第２のヒンジの長軸と一直線になっていない関節運動後位置までの、前記第１および第２のヒンジに対する前記取り付けアセンブリ本体の関節運動を容易化する、第１のヒンジおよび第２のヒンジと、 を備え、
前記第１および第２の取り付け部材は、それぞれ第１の係合部材を画定し、前記第１および第２のヒンジは、それぞれ第２の係合部材を画定し、前記第１および第２の取り付け部材の前記第１の係合部材のそれぞれは、前記取り付けアセンブリ本体が前記未関節運動位置にあるときに、前記第１および第２のヒンジのそれぞれの第２の係合部材を受容して、前記取り付けアセンブリを前記未関節運動位置に保持する、取り付けアセンブリ。
【請求項15】
前記第１の係合部材のそれぞれは、凹状部を含み、前記第２の係合部材のぞれぞれは、凸状部を画定する、請求項１４に記載の取り付けアセンブリ。
【請求項16】
前記第１の係合部材のそれぞれは、突出部を含み、前記第２の係合部材のぞれぞれは、ボアを画定する、請求項１４に記載の取り付けアセンブリ。
【請求項17】
前記第１および第２の取り付け部材は、それぞれ片持ち部分を含み、前記突出部のそれぞれは、前記片持ち部分のそれぞれにおいて支持される、請求項１６に記載の取り付けアセンブリ。
【請求項18】
前記第１および第２のヒンジの前記近位端部分のそれぞれは、切り欠きを画定し、前記窪みは、前記第１および第２のヒンジの前記近位端部分の形状に対応する形状を有し、前記第１および第２のヒンジを前記長細の本体に軸方向に固定する、請求項１４に記載の取り付けアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本技術は、概して、外科用ステープリング装置に関し、より詳細には、関節式ツールアセンブリを有する内視鏡外科用ステープリング装置に関する。
【背景技術】
【0002】
外科的処置を内視鏡的に行うための外科用ステープリング装置はよく知られており、患者の外傷を最小化し、患者の回復時間を短縮するために一般的に使用されている。典型的には、これらのステープリング装置は、長細の本体と、この長細の本体の遠位端部分において支持されるツールアセンブリと、を含む。外科的処置の間に体腔内の組織により容易にアクセスするために、ツールアセンブリは、ツールアセンブリが長細の本体と一直線になっている未関節運動位置と、ツールアセンブリが長細の本体と鋭角を画定する位置と、の間の関節運動のために長細の本体に枢動可能に装着される。
【0003】
関節式ツールアセンブリを含む既知の外科用ステープリング装置においては、ツールアセンブリは、ツールアセンブリがその未関節運動位置にあり、力がツールアセンブリに加えられたとき、ぐらつく傾向を有する。すなわち、ツールアセンブリは、ツールアセンブリに力が加えられたとき、その未関節運動位置から、ツールアセンブリがステープリング装置の長細の本体と一直線になっていない位置に、動く傾向がある。ツールアセンブリがぐらつくこの傾向は、特に、臨床医が外科的処置の間に組織を安定して把持および保持するためにツールアセンブリを使用しているときに、臨床医にとって困難を引き起こす。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0004】
いくつかの態様においては、本開示は、概して、未関節運動位置と関節運動後位置との間の関節運動のために取り付けられるツールアセンブリを含む、内視鏡外科用ステープリング装置に関する。ツールアセンブリの未関節運動位置におけるツールアセンブリのぐらつきを最小化するために、本ステープリング装置は、ツールアセンブリに所定の力が加えられるまではツールアセンブリを未関節運動位置に保持するための保持構造を含む、取り付けアセンブリを含む。
【0005】
本開示の一態様は、長細の本体、ツールアセンブリ、および取り付けアセンブリを含む外科用ステープリング装置を対象としている。長細の本体は、第１の長軸を画定し、近位端部分および遠位端部分を有する。長細の本体はまた、径方向に対向する窪みを画定する内側シャフトと、内側シャフトのまわりに受容される外側チューブとを含む。ツールアセンブリは、第２の長軸を画定する。取り付けアセンブリは、ツールアセンブリに装着され、第１および第２のヒンジ、第１の取り付け部材、ならびに第２の取り付け部材を含む。第１の取り付け部材は、本体と、第１の取り付け部材の本体から外向きに延在する第１のハブとを含む。第２の取り付け部材は、本体と、第２の取り付け部材の本体から外向きに延在する第２のハブとを含む。第１および第２のヒンジのそれぞれは、遠位端部分および近位端部分を含む。第１のヒンジの遠位端部分は、第１の取り付け部材の第１のハブを受容するボアを画定し、第２のヒンジの遠位端部分は、第２の取り付け部材の第２のハブを受容して、第１および第２のヒンジを第１および第２の取り付け部材に枢動可能に装着する、第２のボアを画定する。第１および第２のヒンジの近位端部分は、第１および第２のヒンジを長細の本体に固定的に装着するために、内側シャフトの径方向に対向する窪み内に受容される。第１および第２のヒンジは、第１の長軸と第２の長軸とが一直線になっている未関節運動位置から、第１の長軸と第２の長軸とが鋭角を画定する関節運動後位置まで、長細の本体に対する第１および第２の取り付け部材ならびにツールアセンブリの関節運動を容易化する。第１および第２の取り付け部材は、それぞれ第１の係合部材を画定し、第１および第２のヒンジは、それぞれ第２の係合部材を画定し、第１および第２の取り付け部材の第１の係合部材のそれぞれは、ツールアセンブリが未関節運動位置にあるときに第１および第２のヒンジのそれぞれの第２の係合部材を受容して、ツールアセンブリを未関節運動位置に保持する。
【0006】
本開示の態様においては、ステープリング装置は、長細の本体の近位端部分に結合され、本体上に支持された静止ハンドルおよび可動ハンドルを画定する本体を含む、ハンドルアセンブリを含む。
【0007】
本開示のいくつかの態様においては、第１の係合部材のそれぞれは、凹状部を含み、第２の係合部材のそれぞれは、凸状部を画定する。
【0008】
本開示の特定の態様においては、第１の係合部材のそれぞれは、突出部を含み、第２の係合部材のそれぞれは、ボアを画定する。
【0009】
本開示の態様においては、第１および第２の取り付け部材は、それぞれ片持ち部分を含み、突出部のそれぞれは、片持ち部分のそれぞれにおいてに支持される。
【0010】
本開示のいくつかの態様においては、第１および第２のヒンジの近位端部分のそれぞれは、切り欠きを画定し、長細の本体の内側シャフトにおける径方向に対向する窪みは、第１および第２のヒンジの近位端部分の形状に対応する形状を有し、第１および第２のヒンジを長細の本体に軸方向に固定する。
【0011】
本開示の特定の態様においては、長細の本体の外側チューブは、内側シャフトのまわりに受容され、径方向に対向する窪みの上に位置決めされて、第１および第２のヒンジの近位端部分を内側シャフトの窪み内に保持する。
【0012】
本開示の態様においては、ツールアセンブリは、アンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリを含む。
【0013】
本開示のいくつかの態様においては、アンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリは、直線状の構成を有する。
【0014】
本開示の特定の態様においては、ハンドルアセンブリは、ハンドルアセンブリの本体に回転可能に装着された回転ノブによって長細の本体に結合され、ハンドルアセンブリの本体に対する回転ノブの回転が、ハンドルアセンブリの本体に対するツールアセンブリの回転を引き起こすようにされる。
【0015】
本開示の態様においては、回転ノブは、未関節運動位置と関節運動後位置との間でツールアセンブリを動かすよう移動可能である関節レバーを支持する。
【0016】
本開示のいくつかの態様においては、第１の取り付け部材は、第２の取り付け部材に固定的に装着されて、取り付けアセンブリを通って延在するチャネルを画定する。
【0017】
本開示の特定の態様においては、チャネルは、チャネルの近位端からチャネルの遠位端に向かって収束する。
【0018】
本開示の他の態様は、第１および第２の取り付け部材と、第１および第２のヒンジとを含む、取り付けアセンブリを対象としている。第１の取り付け部材は、第２の取り付け部材に固定的に結合されて、取り付けアセンブリ本体を通って延在するチャネルを画定する取り付けアセンブリ本体を形成する。第１の取り付け部材は、本体と、第１の取り付け部材の本体から外向きに延在する第１のハブとを含む。第２の取り付け部材は、本体と、第２の取り付け部材の本体から外向きに延在する第２のハブとを含む。第１および第２のヒンジのそれぞれは、長軸を画定し、遠位端部分および近位端部分を含む。第１のヒンジの遠位端部分は、第１取り付け部材の第１のハブを受容するボアを画定し、第２のヒンジの遠位端部分は、第２の取り付け部材の第２のハブを受容して、第１および第２のヒンジを第１および第２の取り付け部材に枢動可能に装着する、第２のボアを画定する。第１および第２のヒンジの近位端部分は、外科用ステープリング装置と固定的に係合するように構成される。第１および第２のヒンジは、チャネルが第１および第２のヒンジの長軸と一直線になっている未関節運動位置から、チャネルが第１および第２のヒンジの長軸と一直線になっていない関節運動後位置までの、第１および第２のヒンジに対する取り付けアセンブリ本体の関節運動を容易化する。第１および第２の取り付け部材は、それぞれ第１の係合部材を画定し、第１および第２のヒンジは、それぞれ第２の係合部材を画定する。第１および第２の取り付け部材の第１の係合部材のそれぞれは、取り付けアセンブリ本体が未関節運動位置にあるときに、第１および第２のヒンジのそれぞれの第２の係合部材を受容して、取り付けアセンブリ本体を未関節運動位置に保持する。
【0019】
本開示の他の特徴は、以下の説明から理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0020】
開示される外科用ステープリング装置の様々な態様が、図面を参照しながら本明細書で以下に説明される。
【0021】
【図1】ステープリング装置の長細の本体上にツールアセンブリが支持されている、本開示の例示的な態様を含む外科用ステープリング装置の側方斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
開示される外科用ステープリング装置はここで、同様の参照数字がいくつかの図のそれぞれにおいて同一または対応する要素を示す図面を参照して、詳細に説明される。しかしながら、本開示の態様は、本開示の単なる例示であり、様々な形態で実施され得ることは、理解されるべきである。良く知られた機能または構造は、不必要な詳細で本開示を不明瞭にすることを避けるために、詳細には説明されない。それ故、本明細書に開示された特定の構造的および機能的な詳細は、限定するものとして解釈されるべきではなく、単に特許請求の範囲の根拠として、および実質的に任意の適切な詳細構造で本開示を多様に利用することを当業者に教示するための代表的な根拠として、解釈されるべきである。これに加えて、前部、後部、上方、下方、上部、底部、遠位、近位、および同様の用語のような方向の用語は、説明の理解を助けるために使用され、開示を限定することを意図するものでない。
【0023】
本明細書において、「近位」なる用語は、装置の臨床医に近い部分を指すために一般的に使用され、「遠位」なる用語は、装置の臨床医から遠い部分を指すために一般的に使用される。これに加えて、「内視鏡」なる用語は、内視鏡的な、腹腔鏡的な、関節鏡的なおよび／またはその他の小径切開または挿管を通して行われる任意の処置を指すために概して使用される。さらに、「臨床医」なる用語は、医師、看護師およびサポート要員を含む医療要員を指すために概して使用される。
【0024】
図１および図２は、全体がステープリング装置１０として示される開示される外科用ステープリング装置の例示的な態様を示す。ステープリング装置１０は、ハンドルアセンブリ１２、長細の本体１４、およびツールアセンブリ１６を含む。長細の本体１４は、長軸「Ｘ」を画定し、ハンドルアセンブリ１２に結合される近位端部分１４ａと、ツールアセンブリ１６を支持する遠位端部分１４ｂとを含む。ツールアセンブリ１６は、ツールアセンブリ１６によって画定される軸「Ｙ」（図６）が長細の本体１４の長軸「Ｘ」と一直線になっている未関節運動位置と、ツールアセンブリ１６の軸「Ｙ」と長細の本体１４の軸「Ｘ」とが鋭角を画定する関節運動後位置との間で、長細の本体に対するツールアセンブリ１６の関節運動を容易化する取り付けアセンブリ２０によって、長細の本体１４と結合されている近位端部分１６ａを含む。
【0025】
本開示の態様においては、ハンドルアセンブリ１２は、手動で操作され、静止ハンドル２４、可動ハンドル２６、後退ノブ２８、回転ノブ３０、および関節レバー３２を含む。可動ハンドル２６は、ツールアセンブリ１６を作動させるために、すなわちツールアセンブリ１６を開放位置とクランプ位置との間で移動させ、ステープルを排出し、組織を切断するために、静止ハンドル２４に対して移動可能である。回転ノブ２８は、長細の本体１４を支持し、回転ノブ３０の回転がハンドルアセンブリ１２の静止部分に対する長細の本体１４およびツールアセンブリ１６の長軸「Ｘ」のまわりの回転を引き起こすような回転のためにハンドルアセンブリ１２に結合される。関節レバー３２は、ツールアセンブリ１６に結合され、ツールアセンブリ１６をその未関節運動位置からその関節運動後位置に移動させるために操作することができる。米国特許第６，２４１，１３９号（「’１３９特許」）および同第７，４２４，９６５号（「’９６５特許」）は、ステープリング装置１０のハンドルアセンブリ１２の例示的な構成要素の詳細な記載を含む。ステープリング装置１０は、手動で操作されるハンドルアセンブリを有するように図示されているが、本開示の態様は、ロボット制御されるステープリング装置を含む動力付きステープリング装置に関連することも想定される。米国特許第９，０５５，９４３号は、動力付きステープリング装置の例示的な態様を開示している。
【0026】
ツールアセンブリ１６は、アンビルアセンブリ４０およびカートリッジアセンブリ４２を含む。アンビルアセンブリ４０およびカートリッジアセンブリ４２はそれぞれ、直線状の構成を有し、取り付けアセンブリ２０に装着された近位端４０ａ、４２ａをそれぞれ含む。本開示の態様においては、アンビルアセンブリ４０およびカートリッジアセンブリ４２は、開位置とクランプ位置との間のアンビルアセンブリ４０に対するカートリッジアセンブリ４２の枢動運動を容易化するねじ４６によって、取り付けアセンブリ２０に取り付けられる。図示されるように、アンビルアセンブリ４０は、取り付けアセンブリ２０に対して静止しており、カートリッジアセンブリ４２は、アンビルアセンブリ４０に向かっておよびアンビルアセンブリ４０から離れるようにねじ４６のまわりに枢動する。カートリッジアセンブリ４２が、取り付けアセンブリ２０に対して静止し、アンビルアセンブリ４０が、カートリッジアセンブリ４２に向かっておよびカートリッジアセンブリ４２から離れるようにねじ４６を中心に枢動し得ることも、想定される。
【0027】
図３は、取り付けアセンブリ２０の部分がツールアセンブリ１６に装着された状態の、互いに対して離隔された関係にあるツールアセンブリ１６の近位端部分１６ａおよび長細の本体１４の遠位端部分とを示す。
【0028】
図４および図５は、第１の取り付け部材５０、第２の取り付け部材５２、第１のヒンジ５４、および第２のヒンジ５６を含む、取り付けアセンブリ２０を示す。第１の取り付け部材５０は、ベース部分６０および結合部分６２を含む。第１の取り付け部分５０のベース部分６０は、第１の取り付け部材５０のベース部分６０をツールアセンブリ１６の近位端部分１６ａに装着するために、ねじ４６（図２）を受容する横方向のボア６４を画定する。第１の取り付け部分５０の結合部分６２は、結合部分６２の外側表面から外向きに延在し、ツールアセンブリ１６によって画定される長軸「Ｙ」（図６）に対して垂直な軸「Ｚ」（図４）を画定するハブ６６を含む。結合部分６２はまた、ハブ６６の外側に位置決めされ、ハブ６６によって画定される軸「Ｚ」に対して平行な方向に延在する離隔されたボア６８を画定する。第１の取り付け部分５０の結合部分６２の外側表面は、ディンプルまたは凹状部６９を含む第１の係合部材を画定する。
【0029】
第２の取り付け部材５２はまた、第２の取り付け部材５２の外側表面から外向きに延在し、第１の取り付け部材５０上のハブ６６と同軸である、ハブ７０を画定する。第２の取り付け部材５２は、第１の取り付け部材５０を第２の取り付け部材５２に装着して取り付けアセンブリ本体５３を画定するために、第１の取り付け部材５０の離隔されたボア６８に受容される、２つの上方に延在するポスト７２（図４）を含む。第１および第２の取り付け部材５０、５２がそれぞれともに装着されると、取り付けアセンブリ本体５３を通して、チャネル７４の近位端からチャネル７４の遠位端に向かって収束するチャネル７４が画定される。第２の取り付け部分５０の外側表面は、ディンプルまたは凹状部７５（図５）を含む第２の係合部材を画定する。
【0030】
チャネル７４は、ステープリング装置１０の駆動アセンブリ（図示されていない）を受容する。’１３９特許は、外科用ステープリング装置の例示的な駆動アセンブリの構造および動作を記載している。
【0031】
第１および第２のヒンジ５４、５６は、実質的に直線状であり、遠位端部分８０および近位端部分８２を有する。第１および第２のヒンジ５４、５６の遠位端部分８０のそれぞれは、ボア８６を画定し、ディンプル８８を含む。ボア８６のそれぞれは、第１および第２の取り付け部材５０、５２のそれぞれのハブ６６、７０のうちの一方を受容する。ディンプル８８のそれぞれは、ディンプル８８の一方の側に凸状部９０（図５）を含む。第１および第２のヒンジ５４、５６の近位端部分８２のそれぞれは、実質的に長方形の形状であり、少なくとも１つの切り欠き９２を画定する。第１および第２のヒンジ５４、５６は、様々な構成を有し得ることが想定される。本開示のいくつかの態様においては、第１および第２のヒンジ５４、５６のそれぞれは、ヒンジ５４、５６の各側に切り欠き９２を含む。本開示の態様においては、第１および第２のヒンジ５４、５６は金属薄板から形成されるが、他の材料の構造も想定される。
【0032】
図５Ａは、長細の本体１４の遠位端部分１４ｂ、およびツールアセンブリ１６の近位端部分１６ａを示す。長細の本体１４は、外側チューブ１００および内側シャフト１０２含む。内側シャフト１０２は、第１および第２のヒンジ５４、５６の近位端部分８２の形状に対応する形状を有する径方向に対向する窪み１０４を画定する。第１および第２のヒンジ５４、５６の近位端部分８２は、窪み１０４に受容されて、第１および第２のヒンジ部分５４、５６を長細の本体１４の内側シャフト１０２に軸方向に固定する。長細の本体１４の外側チューブ１００は、内側シャフト１０２のまわりに位置決めされて、第１および第２のヒンジ５４、５６が内側シャフト１０２の窪み１０４から取り外されることを防止し、第１および第２のヒンジ５４、５６を長細の本体１４に固定的に装着する。
【0033】
第１および第２のヒンジ５４、５６が取り付けアセンブリ２０に結合されると、第１および第２のヒンジ５４、５６のボア８６は、第１および第２の取り付け部材５０、５２のハブ６６、７０を受容して、第１および第２のヒンジ５４、５６の遠位端部分を取り付けアセンブリ２０の両側に装着し、第１および第２のヒンジ５４、５６の近位端部分８２は、長細の本体１４の内側シャフト１０２の両側における窪み１０４に受容されて、第１および第２のヒンジ５４、５６の近位端部分を長細の本体１４の遠位端部分１４ｂに装着する。長細の本体４の外側チューブ１００は、内側シャフト１０２のまわりに位置決めされて、第１および第２のヒンジ５４、５６と長細の本体１４との係合を維持する。
【0034】
図５および図５Ａは、ツールアセンブリ１６が未関節運動位置にある状態の、長細の本体１４の遠位端部分１４ｂに結合されたツールアセンブリ１６の近位端部分１６ａを示す。ツールアセンブリ１６が未関節運動位置にあるとき、第１および第２のヒンジ５４、５６上のディンプル８８の凸状部９０は、取り付けアセンブリ２０の第１および第２の取り付け部材５０、５２における凹状部６９と位置合わせされて、ツールアセンブリ１６に所定の力が加えられるまで、ツールアセンブリ１６を未関節運動位置に保持する。このことは、ツールアセンブリ１６が未関節運動位置にあるときのツールアセンブリのぐらつきを最小化する。所定の力の大きさは、凸状部９０および／または凹状部６９のサイズを選択することにより、または剛性を大きくすることにより、選択することができる。例えば、凸状部６９のサイズおよびまたは剛性を大きくすることは、ツールアセンブリ１６を未関節運動位置から動かすのに必要な所定の力を増大させる。ツールアセンブリの未関節運動位置においては、取り付けアセンブリ２０の取り付けアセンブリ本体５３もまた、取り付けアセンブリ本体５３のチャネル７４がツールアセンブリ１６の長軸「Ｙ」上の中央に位置するその未関節運動位置にある。
【0035】
図６～８は、ツールアセンブリ１６が長細の本体１４に対して関節運動させられるときのツールアセンブリ１６を示す。ツールアセンブリ１６が、第１および第２の取り付け部材５０、５２のハブ６６、７０によって画定される軸「Ｚ」のまわりに、図６および図８における矢印「Ａ」の方向に関節運動させられるとき、第１および第２の取り付け部材５０、５２の凹状部６９が回転させられて、第１および第２のヒンジ５４、５６の凸状部９０と位置が合わなくなる。
【0036】
図９および図１０は、概して取り付けアセンブリ１２０として示される代替の取り付けアセンブリを示す。取り付けアセンブリ１２０は、取り付けアセンブリ２０（図４）と実質的に類似しており、第１および第２の取り付け部材１５０、１５２ならびに第１および第２のヒンジ１５４、１５６を含む。取り付けアセンブリ１２０は、第１および第２のヒンジ５４および５６上の凸状部またはディンプル８８がボア１８８で置き換えられ、第１および第２の取り付け部材５０、５２上の凹状部６９が隆起部１６９に置き換えられている点で、取り付けアセンブリ２０（図４）とは異なる。隆起部１６９は、ツールアセンブリ１１６が未関節運動位置にあるときにボア１８８内に受容され、ツールアセンブリ１１６を未関節運動位置に保持し、ぐらつきを最小化する。
【0037】
本開示のいくつかの態様においては、第１および第２の取り付け部材１５０、１５２のそれぞれにおける隆起部１６９は、片持ち部分１８０上に支持される。第１および第２の取り付け部材１５０、１５２の片持ち部分１８０は、隆起部が第１および第２のヒンジ１５４、１５６のボア１８８の中に入るようにおよびボアから出るように撓むことを可能にするように、内側方向に変形可能である。
【0038】
取り付けアセンブリ２０（図４）および１２０（図９）は、ステープリング装置の一部を形成するよう示されているが、取り付けアセンブリ２０、１２０はまた、ステープリング装置１０の長細の本体１４に解放可能に結合される再装填アセンブリまたは使い捨て装填ユニット（ＤＬＵ）の一部を形成し得ることが想定される。’１３９特許は、例示的な再装填／ＤＬＵを開示している。
【0039】
当業者であれば、本明細書において具体的に説明され、添付の図面に図示される装置および方法が、本開示の非限定的な例示的な態様であることを理解するであろう。１つの例示的な実施形態に関連して例示または記載される要素および特徴は、本開示の範囲から逸脱することなく、別の要素および特徴と組み合わせても良いことが想定される。同様に、当業者であれば、本開示の上述の開示の態様に基づく本開示のさらなる特徴および利点を理解するであろう。したがって、本開示は、添付の特許請求の範囲によって指示される場合を除いて、具体的に図示および記載されたものによって限定されるべきではない。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【国際調査報告】