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▶ ジーイー−ヒタチ・ニュークリア・エナジー・アメリカズ・エルエルシーの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-06-07
(54)【発明の名称】沸騰水型原子炉燃料移動シミュレータ
(51)【国際特許分類】
G09B 9/00 20060101AFI20230531BHJP
G21C 19/02 20060101ALI20230531BHJP
G21C 17/08 20060101ALI20230531BHJP
G06T 19/00 20110101ALI20230531BHJP
【ＦＩ】
G09B9/00 B
G21C19/02 020
G21C17/08
G06T19/00 300B
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2022562557
(86)(22)【出願日】2021-04-15
(85)【翻訳文提出日】2022-11-11
(86)【国際出願番号】 US2021027382
(87)【国際公開番号】W WO2021216342
(87)【国際公開日】2021-10-28
(31)【優先権主張番号】16/854,021
(32)【優先日】2020-04-21
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】508177046
【氏名又は名称】ジーイー－ヒタチ・ニュークリア・エナジー・アメリカズ・エルエルシー
【氏名又は名称原語表記】ＧＥ－ＨＩＴＡＣＨＩ ＮＵＣＬＥＡＲ ＥＮＥＲＧＹ ＡＭＥＲＩＣＡＳ， ＬＬＣ
(74)【代理人】
【識別番号】110002516
【氏名又は名称】弁理士法人白坂
(72)【発明者】
【氏名】ウィットソル，ジョン シー．
(72)【発明者】
【氏名】エスクデロ，リカルド モレノ
(72)【発明者】
【氏名】アレクサンダー，トレーシー シー．
(72)【発明者】
【氏名】アレクサンダー，ロバート スティーブ
(72)【発明者】
【氏名】キローラン，ジェームズ フランシス
(72)【発明者】
【氏名】ペルトン，コーリー ジェームズ
(72)【発明者】
【氏名】ディーベル，ジェーアール．，トーマス エドワード
【テーマコード（参考）】
2G075
5B050
【Ｆターム（参考）】
2G075AA03
2G075BA16
2G075CA38
2G075DA20
2G075FA13
2G075GA35
5B050AA03
5B050BA09
5B050BA11
5B050EA09
5B050EA27
5B050FA02
5B050FA05
(57)【要約】
燃料移動シミュレータシステムは、仮想燃料補給フロア環境を生成するように構成された仮想現実（ＶＲ）システムと、仮想燃料補給フロア環境への物理的インタフェースを提供するように構成された燃料移動シミュレータアセンブリと、を備え、燃料移動シミュレータアセンブリは、レプリカマストと、レプリカマストに接続されたレプリカ制御操作盤と、レプリカマストおよびレプリカ制御操作盤を支持するように構成された支持構造とを備える。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
燃料移動シミュレータシステムであって、仮想燃料補給フロア環境を生成するように構成された仮想現実（ＶＲ）システムと、
前記仮想燃料補給フロア環境への物理的インタフェースを提供するように構成された燃料移動シミュレータアセンブリと、
を備え、
前記燃料移動シミュレータアセンブリは、レプリカマストと、前記レプリカマストに接続されるレプリカ制御操作盤と、前記レプリカマストおよび前記レプリカ制御操作盤を支持するように構成された支持構造と、を備える燃料移動シミュレータシステム。
【請求項2】
前記支持構造は、コネクタを備え、
前記レプリカは、前記コネクタに接続される請求項１に記載の燃料移動シミュレータシステム。
【請求項3】
前記コネクタは、前記レプリカマストおよび前記レプリカ制御操作盤が前記支持構造に対して移動可能となるように、１つ以上の自由度をサポートする請求項２に記載の燃料移動シミュレータシステム。
【請求項4】
前記支持構造は、複数の垂直方向サポートと、
前記複数の垂直方向サポートによって支持される水平方向サポートと、をさらに備える請求項３に記載の燃料移動シミュレータシステム。
【請求項5】
前記コネクタは、前記水平方向サポートに接続され、前記レプリカマストは、前記レプリカ操作盤が前記水平方向サポートに対して前記レプリカマストの中心軸周りに回転可能となるように、前記コネクタを介して前記水平方向サポートに接続される請求項４に記載の燃料移動シミュレータシステム。
【請求項6】
ＶＲシステムは、赤外線（ＩＲ）光を放出するように構成された複数のトラッカ天井パネルを備える請求項１に記載の燃料移動シミュレータシステム。
【請求項7】
前記レプリカマストは、前記複数のトラッカ天井パネルのうちの１つ以上によって放出されるＩＲ光に基づき、前記レプリカマストの向きを示す信号を生成するように構成されたセンサを備える請求項６に記載の燃料移動シミュレータシステム。
【請求項8】
前記ＶＲシステムは、ＶＲヘッドセットを備え、前記ＶＲヘッドセットは、
前記複数のトラッカ天井パネルのうちの１つ以上によって放出されるＩＲ光に基づき、前記ＶＲヘッドセットを装着したユーザの位置を追跡するための信号を生成するように構成されたトラッカと、
前記ユーザに、前記仮想燃料補給フロア環境の場面を表示するように構成されたＶＲディスプレイと、を備える請求項７に記載の燃料移動シミュレータシステム。
【請求項9】
前記ＶＲシステムは、前記仮想燃料補給フロア環境が仮想燃料移動キャブ、原子炉プール、および前記原子炉プール内の炉心を備えるように、前記仮想燃料補給フロア環境を生成するように構成される請求項１に記載の燃料移動シミュレータシステム。
【請求項10】
前記仮想燃料移動キャブは、前記レプリカマストおよび前記レプリカ制御操作盤に各々対応した仮想マストおよび仮想制御操作盤を備える請求項９に記載の燃料移動シミュレータシステム。
【請求項11】
燃料移動シミュレータアセンブリであて、レプリカマストと、
前記レプリカマストに接続されたレプリカ制御操作盤と、
前記レプリカマストおよび前記レプリカ制御操作盤を支持するように構成された支持構造と、を備える燃料移動シミュレータアセンブリ。
【請求項12】
前記支持構造は、コネクタを備え、
前記レプリカマストは、前記コネクタに接続される請求項１１に記載の燃料移動シミュレータアセンブリ。
【請求項13】
前記コネクタは、前記レプリカマストおよび前記レプリカ制御操作盤が前記支持構造に対して移動可能となるように、１つ以上の自由度をサポートするように構成される請求項１２に記載の燃料移動シミュレータアセンブリ。
【請求項14】
前記支持構造は、複数の垂直方向サポートと、
前記複数の垂直方向サポートによって支持される水平方向サポートと、をさらに備える
請求項１３に記載の燃料移動シミュレータアセンブリ。
【請求項15】
前記コネクタは、前記水平方向サポートに接続され、前記レプリカマストは、前記レプリカ制御操作盤が前記水平方向サポートに対して前記レプリカマストの中心軸周りに回転可能となるように、前記コネクタを介して前記水平方向サポートに接続される請求項１４に記載の燃料移動シミュレータアセンブリ。
【請求項16】
前記レプリカマストは、前記レプリカマストの向きを示す信号を生成するように構成されたセンサを備える請求項１５に記載の燃料移動シミュレータアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複合設備作業のためのトレーニングを提供する分野全般に関連し、特に、沸騰水型原子炉（ＢＷＲ）燃料補給作業のためのトレーニングを提供することに関する。
【背景技術】
【0002】
原子力発電所等の複合プロセス設備の作業には、知識および経験の豊富な人材のチームによって実施される複雑なプロセスが含まれる。しかしながら、経験豊富な人材が退職、転職、またはプロセス設備の特定チームでのサービスを離脱すると、そのチームは、新たな人材がチームを去った経験豊富な人材の代わりとなる必要がある。新たな人材は、例えば、経験の浅い人材であったり、かつ／または、チーム外からの経験豊富な人材であり得る。新たな人材が複合プロセスの複雑なプロセスの実施に安全に順応するためには、新たな人材が、前述の複雑なプロセスについてトレーニングとチーム育成を実施できることが重要である。
【0003】
燃料補給の際の燃料移動チームまたは沸騰水型原子炉（ＢＷＲ）設備の燃料移動作業によって実施されるプロセスは、前述の複雑なプロセスの例である。燃料移動チームは、作業員（原子炉シャットダウンオペレータまたはＳＲＯ）と非作業員（燃料移動者およびスポッタ）で形成される。チーム育成は、燃料移動チームが、コミュニケーションと停止に先立つ燃料移動プロセスの実施とを熟練させることで、可能な限り効率的且つ効果的にそのプロセスを実行できるようにするために、推奨且つ実施される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
いくつかの理由により、停止に先立って現場外のトレーニング施設でこのようなチームを集めることがさらに困難になってきている。
【0005】
少なくともいくつかの例としての実施形態によると、燃料移動シミュレータは、仮想環境（例えば、仮想原子炉）内に物理的環境（例えば、燃料補給マストおよびキャブ）を配置し、２つの環境を相互作用させる。少なくともいくつかの例としての実施形態に係る燃料移動シミュレータはまた、トレーナに、より効果的なトレーニングおよびチーム育成のためのシミュレーションと相互作用させる。
【課題を解決するための手段】
【0006】
少なくともいくつかの例としての実施形態によると、燃料移動シミュレータシステムは、仮想燃料補給フロア環境を生成するように構成された仮想現実（ＶＲ）システムと、仮想燃料補給フロア環境との物理的インタフェースを提供するように構成された燃料移動シミュレータアセンブリと、を備え、燃料移動シミュレータアセンブリは、レプリカマストと、レプリカマストに接続されたレプリカ制御操作盤と、レプリカマストおよびレプリカ制御操作盤を支持するように構成された支持構造とを備える。
【0007】
支持構造は、コネクタを備えてもよく、レプリカマストは、コネクタに接続されてもよい。
【0008】
コネクタは、レプリカマストおよびレプリカ操作盤が支持構造に対して移動可能となるように、１つ以上の自由度をサポートするように構成されてもよい。
【0009】
支持構造は、複数の垂直方向サポートと、複数の垂直方向サポートによって支持される水平方向サポートと、をさらに備えてもよい。
【0010】
コネクタは、水平方向サポートに接続されてもよく、レプリカマストは、レプリカ操作盤が水平方向サポートに対してレプリカマストの中心軸周りに回転可能となるように、コネクタを介して水平方向サポートに接続されてもよい。
【0011】
ＶＲシステムは、赤外線（ＩＲ）光を放出するように構成された複数のトラッカ天井パネルを備えてもよい。
【0012】
レプリカマストは、複数のトラッカ天井パネルのうちの１つ以上によって放出されるＩＲ光に基づき、レプリカマストの向きを示す信号を生成するように構成されたセンサを備えてもよい。
【0013】
ＶＲシステムは、複数のトラッカ天井パネルのうちの１つ以上によって放出されるＩＲ光に基づき、ＶＲヘッドセットを装着したユーザの位置を追跡するための信号を生成するように構成されたトラッカを備えたＶＲヘッドセットと、ユーザに、仮想燃料補給フロア環境の場面を表示するように構成されたＶＲディスプレイと、をさらに備えてもよい。
【0014】
ＶＲシステムは、燃料補給フロア環境が仮想燃料移動キャブ、原子炉プール、および原子炉プール内の炉心を備えるように、燃料補給フロア環境を生成するように構成されてもよい。
【0015】
仮想燃料移動キャブは、レプリカマストおよびレプリカ制御操作盤に各々対応した仮想マストおよび仮想制御操作盤を備えてもよい。
【0016】
少なくともいくつかの例としての実施形態によると、燃料移動シミュレータアセンブリは、レプリカマストと、レプリカマストに接続されたレプリカ制御操作盤と、レプリカマストおよびレプリカ制御操作盤を支持するように構成された支持構造とを備える。
【0017】
支持構造は、コネクタを備えてもよく、レプリカマストは、コネクタに接続されてもよい。
【0018】
コネクタは、レプリカマストおよびレプリカ操作盤が支持構造に対して移動可能となるように、１つ以上の自由度をサポートするように構成されてもよい。
【0019】
支持構造は、複数の垂直方向サポートと、複数の垂直方向サポートによって支持された水平方向サポートとをさらに備えてもよい。
【0020】
コネクタは、水平方向サポートに接続されてもよく、レプリカは、レプリカ操作盤が水平方向サポートに対してレプリカマストの中心軸周りに回転可能となるように、コネクタを介して水平方向サポートに接続されてもよい。
【0021】
レプリカマストは、レプリカマストの向きを示す信号を生成するように構成されたセンサを備えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図12A】図１２Ａおよび図１２Ｂは、少なくともいくつかの例としての実施形態に係る、レプリカ制御操作盤を操作するユーザ（例えば、燃料移動者）１２０５－Ｒの例と、ユーザ１２０５－５のＶＲディスプレイに提供された仮想燃料補給フロア環境の対応場面の例と、を各々示している。仮想燃料補給フロア環境の場面は、対応仮想アバター１２０５－Ｖの視点から提供される。
【図12B】図１２Ａおよび図１２Ｂは、少なくともいくつかの例としての実施形態に係る、レプリカ制御操作盤を操作するユーザ（例えば、燃料移動者）１２０５－Ｒの例と、ユーザ１２０５－５のＶＲディスプレイに提供された仮想燃料補給フロア環境の対応場面の例と、を各々示している。仮想燃料補給フロア環境の場面は、対応仮想アバター１２０５－Ｖの視点から提供される。
【図13A】図１３Ａおよび図１３Ｂは、少なくともいくつかの例としての実施形態に係る、燃料移動トレーニング作業を実施している第２のユーザ（例えば、燃料移動者）１２２０－Ｒを監督する第１のユーザ（例えば、スポッタ）１２０５－Ｒの例と、ユーザのＶＲディスプレイに提供される仮想燃料補給フロア環境の対応場面の例と、を各々示している。
【図13B】図１３Ａおよび図１３Ｂは、少なくともいくつかの例としての実施形態に係る、燃料移動トレーニング作業を実施している第２のユーザ（例えば、燃料移動者）１２２０－Ｒを監督する第１のユーザ（例えば、スポッタ）１２０５－Ｒの例と、ユーザのＶＲディスプレイに提供される仮想燃料補給フロア環境の対応場面の例と、を各々示している。
【図14A】図１４Ａおよび図１４Ｂは、少なくともいくつかの例としての実施形態に係る、燃料移動トレーニング作業を実施する第２のユーザ（例えば、燃料移動者）１２２０－Ｒの例と、第２のユーザ（例えば、燃料移動者）１２２０－ＲのＶＲディスプレイに提供される仮想燃料補給フロア環境の対応場面の例と、を各々示している。
【図14B】図１４Ａおよび図１４Ｂは、少なくともいくつかの例としての実施形態に係る、燃料移動トレーニング作業を実施する第２のユーザ（例えば、燃料移動者）１２２０－Ｒの例と、第２のユーザ（例えば、燃料移動者）１２２０－ＲのＶＲディスプレイに提供される仮想燃料補給フロア環境の対応場面の例と、を各々示している。
【図15A】図１５Ａおよび図１５Ｂは、少なくともいくつかの例としての実施形態に係る、下方方向を見ている第１のユーザ（例えば、スポッタ）１２１０－Ｒの例と、第１のユーザ（例えば、スポッタ）１２１０－ＲのＶＲディスプレイに提供される仮想燃料補給フロア環境の対応場面の例と、を各々示している。
【図15B】図１５Ａおよび図１５Ｂは、少なくともいくつかの例としての実施形態に係る、下方方向を見ている第１のユーザ（例えば、スポッタ）１２１０－Ｒの例と、第１のユーザ（例えば、スポッタ）１２１０－ＲのＶＲディスプレイに提供される仮想燃料補給フロア環境の対応場面の例と、を各々示している。
【図16A】図１６Ａおよび図１６Ｂは、少なくともいくつかの例としての実施形態に係る、右側方向を見ている第２のユーザ（例えば、燃料移動者）１２２０－Ｒの例と、第２のユーザ（例えば、燃料移動者）１２２０－ＲのＶＲディスプレイに提供される仮想燃料補給フロア環境の対応場面の例と、を各々示している。
【図16B】図１６Ａおよび図１６Ｂは、少なくともいくつかの例としての実施形態に係る、右側方向を見ている第２のユーザ（例えば、燃料移動者）１２２０－Ｒの例と、第２のユーザ（例えば、燃料移動者）１２２０－ＲのＶＲディスプレイに提供される仮想燃料補給フロア環境の対応場面の例と、を各々示している。
【図17A】図１７Ａおよび図１７Ｂは、少なくともいくつかの例としての実施形態に係る、燃料移動トレーニング作業を実施している第２のユーザ（例えば、燃料移動者）１２２０－Ｒを監督する第１のユーザ（例えば、スポッタ）１２１０－Ｒの他の例と、第１のユーザ（例えば、スポッタ）１２１０－ＲのＶＲディスプレイに提供される仮想燃料補給フロア環境の対応場面の他の例と、を各々示している。
【図17B】図１７Ａおよび図１７Ｂは、少なくともいくつかの例としての実施形態に係る、燃料移動トレーニング作業を実施している第２のユーザ（例えば、燃料移動者）１２２０－Ｒを監督する第１のユーザ（例えば、スポッタ）１２１０－Ｒの他の例と、第１のユーザ（例えば、スポッタ）１２１０－ＲのＶＲディスプレイに提供される仮想燃料補給フロア環境の対応場面の他の例と、を各々示している。
【図18A】図１８Ａおよび図１８Ｂは、少なくともいくつかの例としての実施形態に係る、燃料移動トレーニング作業を実施している第２のユーザ（例えば、燃料移動者）１２２０－Ｒの他の例と、第２のユーザ（例えば、燃料移動者）１２２０－ＲのＶＲディスプレイに提供される仮想燃料補給フロア環境の対応場面の他の例と、を各々示している。
【図18B】図１８Ａおよび図１８Ｂは、少なくともいくつかの例としての実施形態に係る、燃料移動トレーニング作業を実施している第２のユーザ（例えば、燃料移動者）１２２０－Ｒの他の例と、第２のユーザ（例えば、燃料移動者）１２２０－ＲのＶＲディスプレイに提供される仮想燃料補給フロア環境の対応場面の他の例と、を各々示している。
【図19A】図１９Ａおよび図１９Ｂは、少なくともいくつかの例としての実施形態に係る、燃料移動トレーニング作業を実施している第２のユーザ（例えば、燃料移動者）１２２０－Ｒを監督する第１のユーザ（例えば、スポッタ）１２１０－Ｒの例と、第１のユーザ（例えば、スポッタ）１２１０－ＲのＶＲディスプレイに提供される仮想燃料補給フロア環境の対応場面の他の例と、を各々示している。
【図19B】図１９Ａおよび図１９Ｂは、少なくともいくつかの例としての実施形態に係る、燃料移動トレーニング作業を実施している第２のユーザ（例えば、燃料移動者）１２２０－Ｒを監督する第１のユーザ（例えば、スポッタ）１２１０－Ｒの例と、第１のユーザ（例えば、スポッタ）１２１０－ＲのＶＲディスプレイに提供される仮想燃料補給フロア環境の対応場面の他の例と、を各々示している。
【図20A】図２０Ａおよび図２０Ｂは、少なくともいくつかの例としての実施形態に係る仮想燃料補給フロア環境内のマストカメラモニタを見ている第２のユーザ（例えば、燃料移動者）１２２０－Ｒの例を示している。
【図20B】図２０Ａおよび図２０Ｂは、少なくともいくつかの例としての実施形態に係る仮想燃料補給フロア環境内のマストカメラモニタを見ている第２のユーザ（例えば、燃料移動者）１２２０－Ｒの例を示している。
【図21A】図２１Ａ、図２１Ｂ、図２２Ａ、および図２２Ｂは、少なくともいくつかの例としての実施形態に係る仮想燃料補給フロア環境内の各マストカメラモニタをともに見ている第１（例えば、スポッタ）および第２（例えば、燃料移動者）のユーザの例を示している。
【図21B】図２１Ａ、図２１Ｂ、図２２Ａ、および図２２Ｂは、少なくともいくつかの例としての実施形態に係る仮想燃料補給フロア環境内の各マストカメラモニタをともに見ている第１（例えば、スポッタ）および第２（例えば、燃料移動者）のユーザの例を示している。
【発明を実施するための形態】
【0023】
本明細書における非限定的な実施形態の種々の特徴および効果は、添付の図面とともに詳細な説明を検討することでより明らかとなり得る。添付の図面は、例示のみを目的として提供されるもので、請求の範囲を限定するものと解されてはならない。添付の図面は、明示のない限り、縮尺を示すものと見なされてはならない。明瞭さのため、図の種々の寸法が誇張されていることもある。
【0024】
１つの要素または層が他の要素または層「の上に」、「に接続される」、「に連結される」、または「被覆する」と言及されるとき、それは、他の要素または層の直接上に、直接接続される、直接連結される、または直接被覆することであってもよく、または、介在要素または層が存在してもよい。対照的に、要素が他の要素または層の「直接上に」、「直接接続される」、または「直接連結される」と言及されるとき、介在要素または層が存在しない。明細書全体を通じて、同様の数字で同様の要素を言及する。本明細書において使用される用語「および／または」は、列挙された関連項目のうちの１つ以上のいずれかおよびすべての組み合わせを含む。
【0025】
本明細書中、第１の、第２の、第３の等の用語が、種々の要素、構成要素、領域、層、および／または、セクションを説明するために使用されることがあり、これらの要素、構成要素、領域、層、および／または、セクションは、これらの用語によって限定されるものでない。これらの用語は、１つの要素、構成要素、領域、層、またはセクションを他の要素、構成要素、領域、層、またはセクションから区別するためだけに使用される。したがって、以下に検討される第１の要素、構成要素、領域、層、またはセクションは、例としての実施形態の教示から逸脱することなく、第２の要素、構成要素、領域、層、またはセクションと言い換えられ得る。
【0026】
本明細書中、図示されるような１つの要素または特徴の他の要素または特徴との関係を説明するための記載を簡単にするために、空間的に相対的な用語（例えば、「下に」、「下側に」、「下方の」、「上側に」、「上方の」等）が使用されることがある。空間的に相対的な用語は、図中に描かれた向きに加えて、使用中または動作中の装置の異なる向きを包含することが意図されていることを理解しなければならない。例えば、図中の装置がひっくり返されると、他の要素または特徴の「下側に」または「下に」と説明された要素は、他の要素または特徴の「上側」の向きとなる。したがって「下側に」という用語は、上側および下側の向きの双方を包含し得る。この装置は、他の向きとされることもあり（９０度または他の向きに回転される）、本明細書において使用される空間的に相対的な記述は、それに応じて解釈される。
【0027】
本明細書において使用される用語は、種々の実施形態を説明することのみを目的とし、例としての実施形態を限定することは意図されていない。本明細書において使用される単数形を示す不定冠詞および定冠詞は、文脈において明らかにそうでないことが示されているのでない限り、複数形も含むことが意図されている。「含む」、「含んでいる」、「備える」、および／または、「備えている」という用語は、本明細書中で使用されるとき、言及される特徴、整数、ステップ、作業、要素、および／または、構成要素の存在を特定するものであり、１つ以上の他の特徴、整数、ステップ、作業、要素、構成要素、および／または、それらの群の存在または追加を排除するものでないことも理解される。
【0028】
本明細書中、例としての実施形態のうち、理想化された実施形態（および中間構造）の概略図である断面図を参照して、例としての実施形態の説明を行う。このように、例えば、製造技術の結果としての図示の形状からの変動、および／または、交差が予期される。したがって、例としての実施形態は、本明細書中に図示の領域の形状に限定されるものと理解されてはならず、例えば、製造の結果として生じたぶれを含み得る。
【0029】
規定のない限り、本明細書において使用される（技術的および科学的な用語を含む）すべての用語は、例としての実施形態の属する技術分野の当業者によって共通して理解されるのと同一の意味を有する。用語は、一般的に使用される辞書に規定されたものを含んで、関連分野の文脈における意味と一貫した意味を有するものとして解釈されなければならず、本明細書中に明示のない限り、理想化または過剰に形式的に理解されるものでない。
【0030】
図１Ａは、少なくともいくつかの例としての実施形態に係る燃料移動シミュレータシステム１０５０を示すブロック図である。燃料移動シミュレータシステム１０５０は、燃料移動シミュレータアセンブリ２０５０と、仮想現実（ＶＲ）システム３０５０とを備える。ＶＲシステム３０５０は、ユーザに、仮想燃料補給フロア環境への仮想インタフェースを提供する。さらに、ＶＲシステム３０５０は、ユーザの空間的位置および視線方向に応じて、仮想インタフェースをアップデートするために、位置追跡と頭部追跡とを実施する。燃料移動シミュレータアセンブリ２０５０は、ユーザに、ＶＲシステム３０５０によって生成される仮想燃料補給フロア環境への物理的インタフェースを提供する有形且つ物理的な装置である。例えば、燃料移動シミュレータアセンブリ２０５０は、ユーザが、仮想燃料補給フロア環境の制御のために物理的に操作することができる物理要素を備える。少なくともいくつかの例としての実施形態によると、燃料移動シミュレータアセンブリ２０５０およびＶＲシステム３０５０は、燃料移動シミュレータアセンブリ２０５０とＶＲシステム３０５０との間の有線および／または無線接続を介して、互いに信号を送信する。
【0031】
図１Ｂは、少なくともいくつかの例としての実施形態に係る燃料移動シミュレータシステム１０５０に含まれる燃料移動シミュレータアセンブリ２０５０を示している。少なくともいくつかの例としての実施形態によると、図１Ｂは、燃料移動シミュレータアセンブリ２０５０が配置されてもよい可搬包囲物（例えば、トレーラ）の内部を示している。図１Ａおよび図１Ｂを参照すると、燃料移動シミュレータアセンブリ２０５０は、レプリカマスト２００－Ｒとレプリカマスト２００－Ｒに接続されたレプリカ制御操作盤４００－Ｒとを支持する支持構造１００を備える。図２Ａは、燃料移動シミュレータアセンブリ２０５０のレプリカマスト２００－Ｒとレプリカ制御操作盤４００－Ｒとの間の接続を示している。図２Ｂは、燃料移動シミュレータアセンブリ２０５０のレプリカマスト２００－Ｒと支持構造１００との間の接続を示している。以下にさらに詳細に示されるとおり、レプリカマスト２００－Ｒは、センサ２５０を備える。
【0032】
図１Ｂ、図２Ａ、および図２Ｂを参照すると、燃料移動シミュレータアセンブリ２０５０は、水平方向サポート１２０に各々接続され、これを支持する多数の垂直方向サポート１１０（例えば、２つ）を備える。少なくともいくつかの例としての実施形態によると、レプリカマスト２００－Ｒは、コネクタ１３０を介して水平方向サポート１２０に接続されてもよい。少なくともいくつかの例としての実施形態によると、コネクタ１３０は、１つ以上の自由度をサポートすることで、レプリカマスト２００－Ｒと、これに接続されたレプリカ制御操作盤４００－Ｒとを支持構造１００に対して移動させる。例えば、コネクタ１３０は、レプリカマスト２００－Ｒおよび制御操作盤４００がレプリカマスト２００－Ｒの中心軸周りに（例えば、時計回り方向、および／または、反時計回り方向に）回転可能となるように、水平方向サポート１２０とレプリカマスト２００－Ｒとの間に接続されてもよい。図２Ａに示されるとおり、レプリカ制御操作盤は、レプリカ制御操作盤４００－Ｒがレプリカ制御操作盤４００－Ｒの前方部の重量によってバランスが崩れることを防ぐような重量であってもよいカウンターバランス４５０を備えてもよい。
【0033】
少なくともいくつかの例としての実施形態によると、レプリカ制御操作盤４００－Ｒの向きが追跡されてもよい。例えば、図２Ａおよび図２Ｂを参照すると、レプリカマスト２００－Ｒは、トラッカ天井パネルから放出される光（例えば、赤外線（ＩＲ）光）に基づき、レプリカ制御操作盤４００－Ｒの向きを追跡するためのセンサ２５０を備えてもよい。図３は、図１Ａに示されるＶＲシステム３０５０のトラッカ天井パネル３００を示している。ＶＲシステム３０５０は、ＶＲディスプレイと、トラッカヘッドセット５００と、ＶＲプロセッサ５５０とをさらに備えてもよく、これらについては各々、図５Ａ～図５Ｃを参照して、以下にさらに詳細に検討を行う。
【0034】
図１Ｂ－３に戻ると、燃料移動シミュレータアセンブリ２０５０の上側の天井には、複数のトラッカ天井パネル３００が含まれ得る。少なくともいくつかの例としての実施形態によると、トラッカ天井パネル３００は、Ｖｉｒｔｕａｌｗａｒｅ ＮＭｅｒｓｏ天井パネルであってもよい。少なくともいくつかの例としての実施形態によると、センサ２５０は、レプリカ制御操作盤４００－Ｒの向きを示唆するもの（例えば、レプリカマスト２００－Ｒの中心軸周りの回転度）を生成するために、トラッカ天井パネル３００によって放出される赤外線（ＩＲ）光を使用してもよい。少なくともいくつかの例としての実施形態によると、センサ２５０は、燃料移動シミュレータアセンブリ２５００とＶＲシステム３０５０（例えば、ＶＲプロセッサ５５０）との間の有線および／または無線接続を介して、ＶＲシステム３０５０（例えば、ＶＲプロセッサ５５０）に対するレプリカ制御操作盤４００－Ｒの向きを示唆するものを提供する。少なくともいくつかの例としての実施形態によると、トラッカ天井パネル３００は、燃料移動シミュレータシステム１０５０を収容する部屋、または、例えば、可搬トレーラの天井に配置されたパネルまたはタイルの列であってもよい。
【0035】
図４Ａ～図４Ｆは、燃料移動シミュレータアセンブリ２０５０のレプリカ制御操作盤４００－Ｒの種々の図を示している。図４Ａおよび図４Ｂは、レプリカ制御操作盤４００－Ｒが前方を向く向きにおける、レプリカ制御操作盤４００－Ｒの上側の観察位置からのレプリカ制御操作部４００－Ｒの第１および第２の斜視図を示している。図４Ｃは、レプリカ制御操作盤４００－Ｒが前方を向く向きにおける、レプリカ制御操作盤４００－Ｒの下側の観察位置からのレプリカ制御操作盤４００－Ｒの斜視図を示している。図４Ｄは、レプリカ制御操作盤４００－Ｒが前方を向いた向きに対して反時計回り方向に回転した状態における、レプリカ制御操作盤４００－Ｒの上側の観察位置からのレプリカ制御操作盤４００－Ｒの斜視図を示している。図４Ｅは、レプリカ制御操作盤４００－Ｔが前方を向いた向きに対して時計回り方向に回転した状態における、レプリカ制御操作盤４００－Ｒの上側の観察位置からのレプリカ制御操作盤４００－Ｒの斜視図を示している。図４Ｆは、レプリカ制御操作盤４００－Ｒが略後方を向く向きにおける、レプリカ制御操作盤４００－Ｔの上側の観察位置からのレプリカ制御操作盤４００－Ｒの斜視図を示している。
【0036】
図４Ａ～４Ｆに示されるとおり、レプリカ制御操作盤４００－Ｒは、複数の有形且つ操作可能なコントロールを含む有形且つ物理的な要素である。レプリカ制御操作盤４００－Ｒ上に含まれるコントロールの特定の配置と、レプリカ制御操作盤４００－Ｒの一般的な寸法とは、燃料移動シミュレータシステム１０５０の設計者、製造者、および／または、操作者の嗜好に応じて選択されてもよい。例えば、レプリカ制御操作盤４００－Ｒ上に含まれるコントロールの特定の配置と、レプリカ制御操作盤４００－Ｒの一般的な寸法とは、制御操作盤（例えば、ユーザによって実施されている燃料補給作業が実施されるはずの各原子炉において使用される特定モデルの制御操作盤）のコントロールおよび／または一般的寸法を鏡移しするように選択されてもよい。本明細書中、「燃料補給」および「燃料移動」という用語は、同義語と見なされ、相互交換可能に使用されてもよい。少なくともいくつかの例としての実施形態によると、レプリカ制御操作盤４００－Ｒの１つ以上のコントロールが操作されると、レプリカ制御操作盤４００－Ｒは、操作されたコントロールと操作の性質とを示す信号を生成する。少なくともいくつかの例としての実施形態によると、制御操作盤４００－Ｒは、燃料移動シミュレータアセンブリ２０５０とＶＲシステム３０５０（例えば、ＶＲプロセッサ５５０）との間の有線および／または無線接続を介して、生成された信号をＶＲシステム３０５０（例えば、ＶＲプロセッサ５５０）に送信する。
【0037】
少なくともいくつかの例としての実施形態によると、レプリカ制御操作盤４００－Ｒは、触覚フィードバックを生成するための１つ以上の電気モータを含んでもよい。レプリカ制御操作盤４００－Ｒが複製してもよい触覚フィードバックの例としての感覚には、これに限定されるものでないが、以下が含まれる。
－ベイルハンドルに着地した感覚
－炉心または消費済み燃料プールラックに進入する感覚
－燃料バンドルが未だ芯部／ラック内にある状態で燃料バンドルを上昇および／または下降させるような感覚
－重量のマストセクション移送の感覚および音
－炉心燃料アセンブリリーナが芯部に進入するときの感覚
－マストが移動を開始および停止するときのマストのドリフトの感覚
図５Ａおよび図５Ｂは、図１Ａの燃料移動シミュレータシステム１０５０のＶＲシステム３０５０に含まれる仮想現実（ＶＲ）ディスプレイおよびトラッカヘッドセット５００の種々の図を示している。図５Ｃは、図１Ａの燃料移動シミュレータシステム１０５０のＶＲシステム３０５０に含まれるＶＲプロセッサ５５０を示している。図５Ａおよび５Ｂを参照すると、少なくともいくつかの実施例によると、ＶＲプロセッサ５５０は、論理回路を備えたハードウェア、ソフトウェアを実行するハードウェア／ソフトウェアの組み合わせ、またはこれらの組み合わせ等の処理回路であってもよく、またはこれを備えてもよい。例えば、より具体的には、処理回路は、中央処理装置（ＣＰＵ）、グラフィックス処理装置（ＧＰＵ）、算術論理装置（ＡＬＵ）、デジタル信号プロセッサ、マイクロコンピュータ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、およびプログラマブル論理部、マイクロプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等を含んでもよいが、これに限定されるものでない。
－ベイルハンドルに着地した感覚
－炉心または消費済み燃料プールラックに進入する感覚
－燃料バンドルが未だ芯部／ラック内にある状態で燃料バンドルを上昇および／または下降させるような感覚
－重量のマストセクション移送の感覚および音
－炉心燃料アセンブリリーナが芯部に進入するときの感覚
－マストが移動を開始および停止するときのマストのドリフトの感覚
図５Ａおよび図５Ｂは、図１Ａの燃料移動シミュレータシステム１０５０のＶＲシステム３０５０に含まれる仮想現実（ＶＲ）ディスプレイおよびトラッカヘッドセット５００の種々の図を示している。図５Ｃは、図１Ａの燃料移動シミュレータシステム１０５０のＶＲシステム３０５０に含まれるＶＲプロセッサ５５０を示している。図５Ａおよび５Ｂを参照すると、少なくともいくつかの実施例によると、ＶＲプロセッサ５５０は、論理回路を備えたハードウェア、ソフトウェアを実行するハードウェア／ソフトウェアの組み合わせ、またはこれらの組み合わせ等の処理回路であってもよく、またはこれを備えてもよい。例えば、より具体的には、処理回路は、中央処理装置（ＣＰＵ）、グラフィックス処理装置（ＧＰＵ）、算術論理装置（ＡＬＵ）、デジタル信号プロセッサ、マイクロコンピュータ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、およびプログラマブル論理部、マイクロプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等を含んでもよいが、これに限定されるものでない。
【0038】
少なくともいくつかの例としての実施形態によると、ＶＲディスプレイおよびトラッカヘッドセット５００は、本明細書中、トラッカ５００とも称され得るが、ユーザの頭部に装着されるように構成され、トラッカ５０５と、ＶＲディスプレイ５１５と、動きセンサ５２５とを備える。少なくともいくつかの例としての実施形態によると、トラッカ５０５は、（例えば、トラッカ天井パネル３００によって放出されるＩＲ光に基づき、）ＶＲディスプレイおよびトラッカヘッドセット５００を装着したユーザの位置と、ユーザの頭部の向きとを追跡するための信号を生成し、動きセンサ５２５は、ユーザの頭部の向きの変化をトラッカ５０５で検出する際の遅延時間を低減し得る。さらに、ＶＲディスプレイ５１５は、ユーザに対して、仮想燃料補給フロア環境の没入型３次元場面を表示してもよい。少なくともいくつかの例としての実施形態によると、ＶＲディスプレイ５１５は、ＶＲディスプレイおよびトラッカヘッドセット５００のユーザの目の近傍で装着されたＶＲディスプレイゴーグルであってもよく、ユーザが提供される画像に対して深さを近くするような立体画像がユーザに提供されるように構成される。さらに、ＶＲプロセッサ５５０は、トラッカ５０５および動きセンサ５２５によって出力された信号と、レプリカ制御操作盤４００－Ｒの（例えば、センサ２５０からの）向き、操作された制御操作盤４００－Ｒのコントロール、および（レプリカ制御操作盤４００－Ｒから）コントロールが操作された方法のうちの１つ以上を示す、燃料移動シミュレータアセンブリ２０５０から受信した信号とに基づいて検出されたユーザの追跡位置および頭部の向きに基づき、ＶＲディスプレイ５１５を介してユーザに表示されるＶＲ場面をアップデートする際に必要な演算を実施し得る。ＶＲシステム３０５０またはその要素（例えば、ＶＲディスプレイおよびトラッカヘッドセット５００）によって実施されるものとして本明細書中に記載された動作は、ＶＲプロセッサ５５０によって実施および／または制御され得る。少なくともいくつかの例としての実施形態によると、ＶＲディスプレイおよびトラッカヘッドセット５００は、Ｖｉｒｔｕａｌｗａｒｅ ＮＭｅｒｓｏトラッカであってもよい。少なくともいくつかの例としての実施形態によると、ＶＲプロセッサ５５０は、ＨＰ（登録商標）ＶＲバックパックＧ２であってもよい。
【0039】
ＶＲディスプレイおよびトラッカヘッドセット５００によって実施される前述の位置追跡および頭部方向追跡に基づいてＶＲディスプレイおよびトラッカヘッドセット５００のユーザに表示される仮想環境について、以下、図６Ａ～図１１を参照してさらに詳細に検討する。
【0040】
図６Ａ～図６Ｅを参照すると、図６Ａは、仮想制御操作盤４００－Ｖが前向きの向きを有した状態における、仮想制御操作盤４００－Ｖの上側の観察位置からの仮想制御操作盤４００－Ｖの上面を示している。図６Ｂは、仮想制御操作部４００－Ｖが前向きの向きを有した状態における、仮想制御操作盤４００－Ｖの前方の観察位置からの仮想制御操作盤４００－Ｖの表面を示している。図６Ｃは、仮想制御操作盤４００－Ｖが略前向きの向きを有した状態における、仮想制御操作盤４００－Ｖの下側の観察位置からの仮想制御操作盤４００－Ｖの斜視図を示している。図６Ｄは、仮想制御操作盤４００－Ｖが前向きの向きに対して時計回り方向に回転した状態における、仮想制御操作盤４００－Ｖの僅か上側の観察位置からの仮想制御操作盤４００－Ｖの斜視図を示している。図６Ｅは、仮想制御操作盤４００－Ｖが前向きの向きに対して反時計回り方向に回転した状態における、仮想制御操作盤４００－Ｖの僅か上側の観察位置からの仮想制御操作盤４００－Ｖの斜視図を示している。
【0041】
図７Ａおよび図７Ｂは、少なくともいくつかの例としての実施形態に係る仮想燃料移動プラットフォームキャブ７００の種々の図を示している。図７Ａおよび図７Ｂを参照すると、仮想燃料移動プラットフォームキャブ７００は、仮想制御コントロール４００－Ｖを備え、これが仮想マスト２００－Ｖに接続されている。仮想燃料移動プラットフォームキャブ７００は、前方マストカメラモニタ７１０Ａと、後方マストカメラモニタ７１０Ｂとをさらに備える。少なくともいくつかの例としての実施形態によると、前方マストカメラモニタ７１０Ａは、燃料補給作業を実施するようにトレーニング中のユーザによって使用され、後方マストカメラモニタ７１０Ｂは、前方マストカメラモニタ７１０Ａと同一の内容を表示するものであるが、シニア原子炉オペレータ（ＳＲＯ）および／またはトレーニング監督者および／またはスポッタの役割を担うユーザによって使用される。図７Ａおよび図７Ｂを参照すると、仮想燃料移動プラットフォームキャブ７００は、上昇シート７１５と、負荷および上昇読み出し７２０と、座標読み出し７３０とをさらに備える。
【0042】
図８Ａ～図８Ｃは、少なくともいくつかの例としての実施形態に係る沸騰水型原子炉（ＢＷＲ）の仮想燃料補給フロア環境４０５０の種々の図を示している。図８Ａ～図８Ｃを参照すると、仮想燃料補給フロア環境４０５０は、例えば、仮想燃料移動プラットフォームキャブ７００、仮想マスト２００－Ｖ、仮想マスト２００－Ｖの端部に取り付けられた仮想マストグラップル９００、原子炉容器ヘッド８３０、および原子炉プール８００を備え得る。原子炉プール内には、原子炉容器芯部８１０、分離機８２０、乾燥機８４０、消費済み燃料プール８５０、および仮想傾斜燃料移送システム（ＩＦＴＳ）移送管９４０が設けられる。
【0043】
図９Ａおよび図９Ｂは、少なくともいくつかの例としての実施形態に係る仮想マストグラップル９００の種々の図を示している。図１０は、少なくともいくつかの例としての実施形態に係る仮想燃料バンドル９２０の斜視図を示している。図９Ａ～図１０を参照すると、仮想マストグラップル９００は、マスト上昇に追従し、仮想燃料バンドル９２０から燃料ＩＤ番号９２５を読み取るのに使用されるマストカメラ２１０を備え得る。図１１は、少なくともいくつかの例としての実施形態に係る仮想ＩＦＴＳ移送管９４０を示している。図１１を参照すると、ユーザは、仮想燃料バンドル９２０を仮想ＩＦＴＳ移送管９４０に移送するように仮想マストグラップル９００を操作し得る。
【0044】
図１２Ａ～２２Ｂは、ＶＲシステム３０５０によって作成された仮想燃料補給フロア環境からの対応画像と並んだ物理的燃料移動シミュレータアセンブリ２０５０とユーザが相互作用する画像を含んでいる。
【0045】
例えば、図１２Ａは、レプリカ制御操作盤を操作しているユーザ（例えば、燃料移動者）１２０５－Ｒの例を示しており、図１２Ｂは、ユーザ（例えば、燃料移動者）１２０５－ＲのＶＲディスプレイ５１５に提供された仮想燃料補給フロア環境４０５０の対応場面を示している。図１２Ｂに示されるとおり、ユーザ（例えば、燃料移動者）１２０５－ＲのＶＲディスプレイ５１５に提供される場面は、ユーザ（例えば、燃料移動者）１２０５－Ｒの仮想アバターであるユーザ仮想アバター１２０５－Ｖの少なくとも一部（例えば、手、腕等）を含んでもよい。
【0046】
また、以下にさらに詳細に検討するとおり、図１３Ａ～図２２Ｂは、種々の位置および向きの第１のユーザ（例えば、スポッタ）１２１０－Ｒおよび第２のユーザ（例えば、燃料移動者）１２２０－Ｒと、第１のユーザ（例えば、スポッタ）１２１０－Ｒおよび第２のユーザ（例えば、燃料移動者）１２２０－ＲのＶＲディスプレイに提供される仮想燃料補給フロア環境４０５０の対応場面と、を示している。図１３Ａ～図２２Ｂのうちの一部はまた、第１のユーザ（例えば、スポッタ）１２１０－Ｒおよび第２のユーザ（例えば、燃料移動者）１２２０－ＲのＶＲディスプレイに提供される仮想燃料補給フロア環境４０５０の場面内の第２のユーザ仮想アバター１２２０－Ｖ（すなわち、第２のユーザ（例えば、燃料移動者）１２２０－Ｒの仮想アバター）も示している。図１３Ａは、燃料移動トレーニング作業を実施している第２のユーザ（例えば、燃料移動者）１２２０－Ｒを監督する第１のユーザ（例えば、スポッタ）１２１０－Ｒの例を示しており、図１３Ｂは、第１のユーザ（例えば、スポッタ）１２１０－ＲのＶＲディスプレイ５１５に提供される仮想燃料補給フロア環境４０５０の対応場面を示している。図１４Ａは、燃料移動トレーニング作業を実施している第２のユーザ（例えば、燃料移動者）１２２０－Ｒの例を示しており、図１４Ｂは、第２のユーザ（例えば、燃料移動者）１２２０－ＲのＶＲディスプレイ５１５に提供される仮想燃料補給フロア環境４０５０の対応場面の例を示している。
【0047】
図１５Ａは、下方方向を見ている第１のユーザ（例えば、スポッタ）１２１０－Ｒの例を示しており、図１５Ｂは、第１のユーザ（例えば、スポッタ）１２１０－ＲのＶＲディスプレイ５１５に提供される仮想燃料補給フロア環境４０５０の対応場面を示している。図１６Ａは、右側方向を見ている第２のユーザ（例えば、燃料移動者）１２２０－Ｒの例を示しており、図１６Ｂは、第２のユーザ（例えば、燃料移動者）１２２０－ＲのＶＲディスプレイ５１５に提供される仮想燃料補給フロア環境４０５０の対応場面の例を示している。図１７Ａは、第２のユーザ（例えば、燃料移動者）１２２０－Ｒが燃料移動トレーニング作業を実施している状態で、第２のユーザ（例えば、燃料移動者）１２２０－Ｒを監督している第１のユーザ（例えば、スポッタ）１２１０－Ｒの例を示しており、図１７Ｂは、第１のユーザ（例えば、スポッタ）１２１０－ＲのＶＲディスプレイ５１５に提供される仮想燃料補給フロア環境４０５０の対応場面の例を示している。
【0048】
図１８Ａは、燃料移動トレーニング作業を実施している第２のユーザ（例えば、燃料移動者）１２２０－Ｒの他の例を示しており、図１８Ｂは、第２のユーザ（例えば、燃料移動者）１２２０－ＲのＶＲディスプレイ５１５に提供される仮想燃料補給フロア環境４０５０の対応場面の他の例を示している。図１９Ａは、第２のユーザ（例えば、燃料移動者）が燃料移動トレーニング作業を実施している状態で、第２のユーザ（例えば、燃料移動者）１２２０－Ｒを監督している第１のユーザ（例えば、スポッタ）１２２０－Ｒの他の例を示しており、図１９Ｂは、第１のユーザ（例えば、スポッタ）１２１０－ＲのＶＲディスプレイ５１５に提供される仮想燃料補給フロア環境４０５０の対応場面の他の例を示している。図２０Ａは、仮想燃料補給フロア環境４０５０の仮想燃料移動プラットフォームキャブ７００における後方マストカメラモニタ７１０Ｂを見ている第２のユーザ（例えば、燃料移動者）１２２０－Ｒの例を示しており、図２０Ｂは、第１のユーザ（例えば、スポッタ）のＶＲディスプレイ５１５に提供される後方マストカメラモニタ７１０Ｂの図を示している。
【0049】
図２１Ａおよび図２２Ａは、第２のユーザ（例えば、燃料移動者）１２２０－Ｒが後方マストカメラモニタ７１０Ｂを見ている状態で、前方マストカメラモニタ７１０Ａを見ている第１のユーザ（例えば、スポッタ）１２１０－Ｒの例を示している。図２１Ｂおよび図２２Ｂは、第１のユーザ（例えば、スポッタ）１２１０－Ｒおよび第２のユーザ（例えば、燃料移動者）１２２０－ＲのＶＲディスプレイ５１５に各々提供される仮想燃料補給フロア環境４０５０の場面を示している。
【0050】
少なくとも一例としての実施形態に係る燃料移動シミュレータは、燃料移動作業を実施する人材または人材グループのトレーニングプロセスを容易にするという効果を提供する。例えば、新たな人材が複合プロセス設備の作業に関連する複雑なプロセスを安全に実施するのに十分な経験を積むために、新たな人材が前述の複雑なプロセスに対するトレーニングおよびチーム育成を実施できることが重要である。例えば、ＳＲＯが自らの燃料移動チームに最初に会うのは、彼らが停止に際して現場で集合するときであることが多い。彼らは、停電に先立って現場外の施設でチーム育成を実施する機会を有するのが理想的である。少なくとも一例としての実施形態に係る燃料移動シミュレータシステムは、このようなトレーニングとチーム育成とを実施するための可搬プラットフォームの効果を提供する。
【0051】
一例としての燃料補給動作トレーニングのソリューションには、トレーニングのためのＢＷＲプラントの関連部分のフルサイズレプリカを使用することが含まれる。人材は、実際のＢＷＲプラントにいるかのように、燃料補給作業を実施することにより、フルサイズレプリカを使用してトレーニングを行うことができる。しかしながら、このようなレプリカは、高価で非常に大型である。したがって、限定された数のロケーションにこのようなレプリカを、限定量を越えて構築するのは実際的でないことがある。したがって、燃料補給作業を実施するためのトレーニングを希望する人材は、トレーニングのためにフルサイズレプリカを使用すべく、限られた数の地理的ロケーションのうちの１つに訪問する必要があり得る。
【0052】
しかしながら、少なくとも一例としての実施形態に係る燃料移動シミュレータシステムは、（ｉ）トレーニング施設および実物大模型に損傷を与えるリスクを伴うことなく、あらゆる経験レベルの人材によって使用可能であること、および（ｉｉ）トレーニングのために人材にかなりの距離を移動させることを要求する代わりに、燃料補給作業トレーニングのソリューションを、トレーニングを希望する人材に便利なロケーションに持ってくることができるように可搬性を有すること、といった効果を提供する。
【0053】
少なくとも一例としての実施形態に係る燃料移動シミュレータシステムは、複数のユーザにＢＷＲ設備燃料移動作業をともに練習させることのできる安全且つ比較的コンパクトな方法をサポートする効果を提供する。
【0054】
少なくとも一例としての実施形態に係る燃料移動シミュレータシステムは、原子炉内で作業を開始するのに先立って、燃料移動者（例えば、燃料を移動する人材）をプロセスに順応させることにより、全体的な燃料移動時間を短くする効果を提供する。したがって、平均燃料移動時間は、燃料移動プロセスに順応するために、シニア原子炉オペレータ（ＳＲＯ）の有無を問わず、原子炉サービス技術者（ＲＳＴ）に必要な時間を短縮することによって低減され得る。
【0055】
多数の例としての実施形態について本明細書中に開示したが、他の変形も可能であることが理解されなければならない。このような変形も、本開示の趣旨および範囲から逸脱するものと見なされてはならず、当業者にとって明らかなこのような変更はすべて、以下の請求項の範囲内に含まれることが意図される。
【図1A】
【図1B】
【図2A】
【図2B】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図4D】
【図4E】
【図4F】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図6D】
【図6E】
【図7A】
【図7B】
【図8A】
【図8B】
【図8C】
【図9A】
【図9B】
【図10】
【図11】
【図12A-12B】
【図13A】
【図13B】
【図14A】
【図14B】
【図15A】
【図15B】
【図16A】
【図16B】
【図17A】
【図17B】
【図18A】
【図18B】
【図19A】
【図19B】
【図20A】
【図20B】
【図21A】
【図21B】
【図22A】
【図22B】
【国際調査報告】