▶ シラグ・ゲーエムベーハー・インターナショナルの特許一覧 ▶ エシコン エルエルシーの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-06-12
(54)【発明の名称】ねじ山付きカニューレ深度リミッタ
(51)【国際特許分類】
A61B 17/34 20060101AFI20230605BHJP
【ＦＩ】
A61B17/34
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2022566376
(86)(22)【出願日】2021-04-30
(85)【翻訳文提出日】2022-12-19
(86)【国際出願番号】 EP2021061421
(87)【国際公開番号】W WO2021219853
(87)【国際公開日】2021-11-04
(31)【優先権主張番号】63/018,650
(32)【優先日】2020-05-01
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】17/213,415
(32)【優先日】2021-03-26
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】506157570
【氏名又は名称】シラグ・ゲーエムベーハー・インターナショナル
【氏名又は名称原語表記】Ｃｉｌａｇ ＧＭＢＨ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ
(71)【出願人】
【識別番号】517076008
【氏名又は名称】エシコン エルエルシー
【氏名又は名称原語表記】Ｅｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ
【住所又は居所原語表記】＃４７５ Ｓｔｒｅｅｔ Ｃ， Ｓｕｉｔｅ ４０１， Ｌｏｓ Ｆｒａｉｌｅｓ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｐａｒｋ， Ｇｕａｙｎａｂｏ， Ｐｕｅｒｔｏ Ｒｉｃｏ ００９６９， Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ
(74)【代理人】
【識別番号】100088605
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 公延
(74)【代理人】
【識別番号】100130384
【弁理士】
【氏名又は名称】大島 孝文
(72)【発明者】
【氏名】スコット・グレゴリー・ジー
(72)【発明者】
【氏名】セプレス・ジョナサン・エム
(72)【発明者】
【氏名】コリンズ・デビッド・エル
(72)【発明者】
【氏名】コービン・マシュー・エス
(72)【発明者】
【氏名】サベッジ・ジェフリー・エル
【テーマコード（参考）】
4C160
【Ｆターム（参考）】
4C160FF42
4C160FF45
4C160MM22
(57)【要約】
外科用アクセスデバイスアセンブリ。アセンブリは、作業チャネルを有するカニューレと、カニューレの外面に沿って配置され、かつ患者の体腔壁に対してカニューレを安定化するように構成された螺旋組織係合特徴部と、を含む。アセンブリはまた、カニューレと移動可能に結合された深度リミッタも含む。深度リミッタは、深度リミッタの中心軸を中心に延在し、かつ中心軸に対して半径方向内向きに延在している突起を含む、本体部分を含む。本体部分は、微調整構成と粗調整構成との間で、カニューレに対して角移動可能である。微調整構成では、突起は、螺旋組織係合特徴部に選択的に螺合するように構成されている。粗調整構成では、突起は、深度リミッタが軸方向にカニューレに沿って移動可能であるように、螺旋組織係合特徴部を選択的に螺合解除するように構成されている。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
外科用アクセスデバイスアセンブリであって、（ａ）カニューレであって、
（ｉ）前記カニューレの中心軸に沿って外科用器具を案内するように構成された作業チャネルと、
（ｉｉ）前記カニューレの外面に沿って配設された少なくとも１つの螺旋組織係合特徴部であって、前記カニューレが患者の体腔壁を通して遠位に挿入されたときに、前記カニューレを前記体腔壁に対して安定化するように構成されている、螺旋組織係合特徴部と、を含む、カニューレと、
（ｂ）前記カニューレと移動可能に結合された深度リミッタであって、前記深度リミッタが、前記深度リミッタの中心軸を中心として延在し、かつ前記深度リミッタの前記中心軸に対して半径方向内向きに延在する少なくとも１つの突起を含む少なくとも１つの本体部分を備え、前記少なくとも１つの本体部分が、微調整構成と粗調整構成との間で前記カニューレに対して角移動可能であり、前記微調整構成では、前記少なくとも１つの突起が、前記少なくとも１つの螺旋組織係合特徴部に選択的に螺合するように構成され、前記粗調整構成では、前記少なくとも１つの突起は、前記深度リミッタが前記カニューレに沿って軸方向に並進可能であるように、前記少なくとも１つの螺旋組織係合特徴部と選択的に螺合解除するように構成されている、深度リミッタと、を備えている、外科用アクセスデバイスアセンブリ。
【請求項2】
前記少なくとも１つの突起が、複数の円周方向に配置された突起を含む、請求項１に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
【請求項3】
前記カニューレが、前記カニューレの前記外面に沿って配設された少なくとも１つの長手方向トラックを含み、前記粗調整構成では、前記少なくとも１つの突起が、前記少なくとも１つの長手方向トラックに選択的に摺動可能に係合するように構成されている、請求項１に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
【請求項4】
前記少なくとも１つの本体部分が、前記深度リミッタの前記中心軸を中心として互いに対して回転可能な第１の本体部分及び第２の本体部分を含み、前記少なくとも１つの突起が、前記第１の本体部分によって提供された第１の突起と、前記第２の本体部分によって提供された第２の突起と、を含む、請求項３に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
【請求項5】
前記第１の本体部分及び前記第２の本体部分は、前記第１の突起及び前記第２の突起が互いに半径方向に位置合わせされたクロック構成と、前記第１の突起及び前記第２の突起が互いから半径方向にずらされた少なくとも１つのアンクロック構成との間で、前記深度リミッタの前記中心軸を中心として互いに対して回転可能である、請求項４に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
【請求項6】
前記第１の本体部分及び前記第２の本体部分が前記アンクロック構成になることに応答して、前記第１の突起又は前記第２の突起のうちの少なくとも１つが、前記少なくとも１つの螺旋組織係合特徴部に選択的に螺合するように構成されている、請求項５に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
【請求項7】
前記少なくとも１つの長手方向トラックが、幅を有し、前記第１の本体部分及び前記第２の本体部分が前記アンクロック構成にあるときに、前記第１の突起及び前記第２の突起が、前記少なくとも１つの長手方向トラックの前記幅よりも広い有効幅を有するエンベロープを集合的に占める、請求項６に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
【請求項8】
前記第１の本体部分及び前記第２の本体部分が前記クロック構成にあるときに、前記第１の突起及び前記第２の突起が、前記少なくとも１つの長手方向トラックを選択的に摺動可能に係合するように構成されている、請求項５に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
【請求項9】
前記少なくとも１つの長手方向トラックが、幅を有し、前記第１の本体部分及び前記第２の本体部分が前記クロック構成にあるときに、前記第１の突起及び前記第２の突起が、前記少なくとも１つの長手方向トラックの前記幅よりも狭い有効幅を有するエンベロープを集合的に占める、請求項８に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
【請求項10】
前記第１の本体部分及び前記第２の本体部分が、前記アンクロック構成に向かって付勢されている、請求項５に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
【請求項11】
前記少なくとも１つの本体部分は、第１の本体部分及び第２の本体部分を含み、前記第１の本体部分及び前記第２の本体部分は、前記第１の本体部分及び前記第２の本体部分が前記微調整構成と前記粗調整構成との間でヒンジを中心として互いに対して枢動可能であるように、前記ヒンジによってともに枢動可能に結合されており、前記少なくとも１つの突起が、前記第１の本体部分によって提供された第１の突起と、前記第２の本体部分によって提供された第２の突起と、を含む、請求項１に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
【請求項12】
前記粗調整構成にあるときに、前記第１の突起及び前記第２の突起が、前記少なくとも１つの螺旋組織係合特徴部から半径方向外向きに枢動されるように構成されている、請求項１１に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
【請求項13】
前記ヒンジが、リビングヒンジを含む、請求項１１に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
【請求項14】
前記第１の本体部分及び前記第２の本体部分並びに前記リビングヒンジが、単一部品としてともに一体的に形成されている、請求項１３に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
【請求項15】
前記第１の本体部分及び前記第２の本体部分が、前記微調整構成に向かって付勢されている、請求項１１に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
【請求項16】
トロカールのカニューレチューブと結合するように構成された深度リミッタであって、前記カニューレチューブが、前記カニューレチューブの外面に沿って配設された少なくとも１つの螺旋組織係合特徴部を有し、前記深度リミッタが、（ａ）第１の本体部分と、
（ｂ）第２の本体部分であって、前記第１の本体部分及び前記第２の本体部分が微調整構成と粗調整構成との間で互いに対して移動可能であるように、前記第１の本体部分に移動可能に結合されている、第２の本体部分と、
（ｃ）前記第１の本体部分によって提供され、かつ前記深度リミッタの中心軸に対して半径方向内向きに延在する少なくとも１つの第１の突起と、
（ｄ）前記第２の本体部分によって提供され、かつ前記深度リミッタの前記中心軸に対して半径方向内向きに延在する少なくとも１つの第２の突起と、を備え、
前記微調整構成では、前記第１の突起又は前記第２の突起のうちの少なくとも１つが、前記カニューレチューブの前記少なくとも１つの螺旋組織係合特徴部に選択的に螺合するように構成され、前記粗調整構成では、前記第１の突起及び前記第２の突起が、前記カニューレチューブの前記少なくとも１つの螺旋組織係合特徴部と選択的に螺合解除するように構成されている、深度リミッタ。
【請求項17】
前記第１の本体部分及び前記第２の本体部分は、前記第１の突起及び前記第２の突起が互いに半径方向に位置合わせされたクロック構成と、前記第１の突起及び前記第２の突起が互いから半径方向にずらされた少なくとも１つのアンクロック構成との間で、前記深度リミッタの前記中心軸を中心として互いに対して回転可能であり、前記クロック構成が、前記粗調整構成を少なくとも部分的に画定し、前記アンクロック構成が、前記微調整構成を少なくとも部分的に画定する、請求項１６に記載の深度リミッタ。
【請求項18】
前記第１の本体部分及び前記第２の本体部分が、前記微調整構成と前記粗調整構成との間で、前記深度リミッタの前記中心軸に対して垂直なヒンジ軸を中心として互いに対して枢動可能である、請求項１６に記載の深度リミッタ。
【請求項19】
トロカールとともに深度リミッタを使用する方法であって、前記深度リミッタが、前記深度リミッタの中心軸を中心として延在し、かつ前記深度リミッタの前記中心軸に対して半径方向内向きに延在する少なくとも１つの突起を有する少なくとも１つの本体部分を含み、前記方法が、（ａ）前記少なくとも１つの本体部分を、少なくとも１つの螺旋組織係合特徴部を有するトロカールのカニューレチューブの周りに位置決めすることと、
（ｂ）前記少なくとも１つの突起が前記少なくとも１つの螺旋組織係合特徴部に選択的に螺合する微調整構成と、前記少なくとも１つの突起が前記少なくとも１つの螺旋組織係合特徴部と選択的に螺合解除する粗調整構成との間で、前記少なくとも１つの本体部分を前記カニューレチューブに対して移動させることと、
（ｃ）前記微調整構成にある間に、前記少なくとも１つの本体部分を前記カニューレチューブに対して螺旋状に移動させることと、
（ｄ）前記粗調整構成にある間に、前記少なくとも１つの本体部分を前記カニューレチューブに対して並進させることと、を含む、方法。
【請求項20】
前記微調整構成と前記粗調整構成との間で、前記少なくとも１つの本体部分を前記カニューレチューブに対して移動させることが、前記少なくとも１つの本体部分を前記カニューレチューブに対して角移動させることを含む、請求項１９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
（優先権）
本出願は、２０２０年５月１日に出願された「Ｔｈｒｅａｄｅｄ Ｃａｎｎｕｌａ Ｄｅｐｔｈ Ｌｉｍｉｔｅｒ」と題する米国仮特許出願第６３／０１８，６５０号の優先権を主張するものであり、その開示は、参照により本明細書に組み込まれる。
本出願は、２０２０年５月１日に出願された「Ｔｈｒｅａｄｅｄ Ｃａｎｎｕｌａ Ｄｅｐｔｈ Ｌｉｍｉｔｅｒ」と題する米国仮特許出願第６３／０１８，６５０号の優先権を主張するものであり、その開示は、参照により本明細書に組み込まれる。
【背景技術】
【0002】
いくつかの外科手術処置は、臨床医が患者の腹腔を介して外科手術部位にアクセスすることを必要とし得る。そのようなアクセスを得るために、最初に、腹腔の上にある腹壁組織を通して開口部が形成される。いくつかの外科手術処置（「腹腔鏡」又は「内視鏡的」手術と称される）では、比較的小さい開口部が腹壁組織を介して作製され、次いで、外科手術部位は、開口部内に位置決めされた「トロカール」と一般的に呼ばれるアクセスデバイスを通して挿入された細長い器具でアクセスされる。従来のトロカールは、一般に、カニューレアセンブリと、カニューレアセンブリの作業チャネル内に取り外し可能に受容される閉塞具と、を含む。使用中、閉塞具は、カニューレアセンブリと嵌合され、組み合わされた構造（すなわち、トロカール）は、患者の腹壁を通って下向きに臨床医によって方向付けられ、その結果、閉塞具及びカニューレアセンブリの遠位端部が、腹腔内に延在する。次いで、臨床医は、外科用器具がカニューレアセンブリの作業チャネルを通って下向きに方向付けられ、外科手術部位にアクセスし得るように、カニューレアセンブリから閉塞具を引き抜く。
【0003】
トロカール、その構成要素の単に例示的な変形例及びその他の種類の外科用アクセスデバイスは、２０１１年７月１９日に開示された「Ｖｉｂｒａｔｏｒｙ Ｔｒｏｃａｒ」と題する米国特許第７，９８１，０９２号、２０１２年７月２４日に交付された「Ａｃｃｅｓｓ Ｄｅｖｉｃｅ ｗｉｔｈ Ｉｎｓｅｒｔ」と題する米国特許第８，２２６，５５３号、２０１２年８月２８日に交付された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｃｃｅｓｓ Ｄｅｖｉｃｅｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ Ｐｒｏｖｉｄｉｎｇ Ｓｅａｌ Ｍｏｖｅｍｅｎｔ ｉｎ Ｐｒｅｄｅｆｉｎｅｄ Ｐａｔｈｓ」と題する米国特許第８，２５１，９００号、２０１３年１１月１２日に交付された「Ａｂｓｏｒｂｉｎｇ Ｆｌｕｉｄｓ ｉｎ ａ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｃｃｅｓｓ Ｄｅｖｉｃｅ」と題する米国特許８，５７９，８０７号、２０１３年１０月２９日に交付された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｃｃｅｓｓ Ｄｅｖｉｃｅ ｗｉｔｈ Ｓｏｒｂｅｎｔｓ」と題する米国特許第８，５６８，３６２号、２０１４年１月２８日に交付された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｃｃｅｓｓ Ｄｅｖｉｃｅ」と題する米国特許第８，６３６，６８６号、２０１４年４月８日に交付された「Ｇａｓ Ｊｅｔ Ｆｌｕｉｄ Ｒｅｍｏｖａｌ ｉｎ ａ Ｔｒｏｃａｒ」と題する米国特許第８，６９０，８３１号、２０１９年１月３日に公開された「Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｓｕｔｕｒｉｎｇ ａ Ｔｒｏｃａｒ Ｐａｔｈ Ｉｎｃｉｓｉｏｎ」と題する米国特許出願公開第２０１９／００００４９６号において開示されている。上に引用した米国特許及び米国特許出願公開の各々の開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【0004】
外科用アクセスデバイス及びエンドエフェクタを含む様々な種類の外科用器具及びその他の関連する構成要素が作製され、使用されてきたが、本発明者ら以前には誰も、添付の特許請求の範囲に記載されている発明を作製又は使用したことがないものと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【0005】
本明細書に組み込まれ、かつその一部をなす添付の図面は、本発明の実施形態を例示するものであり、上記の本発明の一般的な説明、及び以下の実施形態の詳細な説明とともに、本発明の原理を説明する役割を果たすものである。
【図1】組み立てられた状態に示されているカニューレアセンブリ及び閉塞具を有する例示的なトロカールの斜視図を示す。
【図4】組み立てられた状態で示されているカニューレアセンブリ及び閉塞具を有する別の例示的なトロカールの斜視図を示す。
【図9A】アンクロック構成にある深度リミッタの第１の本体部分及び第２の本体部分を示し、深度リミッタが微調整構成にあるように、第１の本体部分又は第２の本体部分の少なくとも１つの歯が、カニューレチューブの螺旋安定リブと螺合されている、図４のトロカールのための別の例示的なカニューレチューブの周りに選択的に位置決めされた別の例示的な深度リミッタの斜視図を示す。
【図9B】クロック構成にある図９Ａの深度リミッタの第１の本体部分及び第２の本体部分を示し、深度リミッタが迅速調整構成にあるように、第１の本体部分及び第２の本体部分の歯が、どちらも、カニューレチューブの平面と摺動可能に係合されている、図９Ａと同様の斜視図を示す。
【図10A】深度リミッタが、微調整構成にあるように、アンクロック構成にある図９Ａの深度リミッタの第１の本体部分及び第２の本体部分を示す、カニューレチューブの周りに選択的に位置決めされた図９Ａの深度リミッタの底部立面図を示す。
【図11】深度リミッタが、迅速調整構成にあるように、カニューレチューブのそれぞれの平面と摺動可能に係合された深度リミッタの２つの歯を示す、図４のトロカールのための別の例示的なカニューレチューブの周りに選択的に位置決めされた別の例示的な深度リミッタの底部立面図を示す。
【図12】深度リミッタが、迅速調整構成にあるように、カニューレチューブのそれぞれの平面と摺動可能に係合された深度リミッタの３つの歯を示す、図４のトロカールのための別の例示的なカニューレチューブの周りに選択的に位置決めされた別の例示的な深度リミッタの底部立面図を示す。
【図15A】深度リミッタが、微調整構成にあるように、カニューレチューブの螺旋安定リブと螺合された図１３の深度リミッタのクリートを示す、図１３の切断線１５Ａ－１５Ａに沿った図１３のカニューレの断面図を示す。
【図17】深度リミッタが、微調整構成にあるように、カニューレチューブの螺旋安定リブと螺合された図１６の深度リミッタの歯を示す、図１６の切断線１７－１７に沿った図１６のカニューレチューブの断面図を示す。
【図24】４つの脚を含む別の例示的な深度リミッタの斜視図を示す。
【図25A】トロカールの遠位端部が腹腔内に受容されているときに、深度リミッタの脚が、非展開構成にある、図１のトロカールのカニューレアセンブリのカニューレチューブと結合された図２４の深度リミッタの部分側面断面図を示す。
【図25B】深度リミッタの脚が、カニューレチューブの遠位端部が腹腔内に受容されている展開構成にある、閉塞物の取り外し及び除去後の、閉塞具の図１のカニューレアセンブリのカニューレチューブと結合された図２４の深度リミッタの部分側面断面図を示す。
【図26】２つの脚を含む別の例示的な深度リミッタの斜視図を示す。
【図27】３つの脚を含む別の例示的な深度リミッタの斜視図を示す。
【図28】ノッチを備えたハブを含む別の例示的な深度リミッタの斜視図を示す。
【図31】流体チャンバ及び４つの脚を含む別の例示的な深度リミッタの上面断面図を示す。
【0006】
図面は、いかなる方式でも限定することを意図しておらず、本発明の様々な実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、他の様々な方式で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、かつその一部をなす添付図面は、本発明のいくつかの態様を例示するものであり、説明ともに本発明の原理を説明する役割を果たすものである。しかしながら、本発明が、示される正確な配置に限定されない点は理解される。
【発明を実施するための形態】
【0007】
本発明の特定の実施例の以下の説明は、本発明の範囲を限定するために使用されるべきではない。本発明の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、例示として本発明を実施するために企図される最良の形態の１つである以下の説明から当業者に明らかになるであろう。理解されるように、本発明は、いずれも本発明から逸脱することなく、他の異なるかつ明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的なものではなく、本質的に例示的なものと見なされるべきである。
【0008】
本開示を明瞭にするために、「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書では、外科用デバイスを握持する外科医又は他の操作者に対して定義される。「近位」という用語は、外科医により近くに配置された要素の位置を指し、「遠位」という用語は、外科医からより離れ手配置された要素の位置を指す。また、図面を参照して「上」、「下」、「上側」、「下側」、「垂直」、「水平」などの空間的用語が本明細書で使用される限り、このような用語は例示的な記述目的にのみ使用されて、限定することも絶対であることも意図していないことが理解されるであろう。その点において、本明細書に開示されるものなどの外科用器具を、本明細書で図示及び記載するものに限定されない様々な向き及び位置で使用してもよいことが理解されよう。
【0009】
更に、任意の数値、又は数値の範囲に関連して本明細書で使用される「約」、「ほぼ」などの用語は、参照される正確な値、並びに参照される特徴、又は特徴の組み合わせが、本明細書に記載されている意図された目的のために機能することができる好適な許容誤差を包含することが意図されている。
【0010】
Ｉ．例示的な単回使用及び再利用可能なトロカール
図１～図５は、単回使用の第１のトロカール（１０）及び再利用可能な第２のトロカール（１１０）の形態の例示的な外科用アクセスデバイスを示し、各々が腹腔鏡外科手術処置において外科手術部位のアクセスを提供するように構成されている。各トロカール（１０、１１０）は、作業チャネル（１４、１１４）を有するカニューレアセンブリ（１２、１１２）と、作業チャネル（１４、１１４）に同軸に、取り外し可能に挿入されるように構成された閉塞具（１６、１１６）と、を含み、その結果、組み立てられたトロカール（１０、１１０）は、例えば、図３Ａ～図３Ｄに関連して以下に記載されるように、患者の腹壁を通って遠位に方向付けられ得る。
図１～図５は、単回使用の第１のトロカール（１０）及び再利用可能な第２のトロカール（１１０）の形態の例示的な外科用アクセスデバイスを示し、各々が腹腔鏡外科手術処置において外科手術部位のアクセスを提供するように構成されている。各トロカール（１０、１１０）は、作業チャネル（１４、１１４）を有するカニューレアセンブリ（１２、１１２）と、作業チャネル（１４、１１４）に同軸に、取り外し可能に挿入されるように構成された閉塞具（１６、１１６）と、を含み、その結果、組み立てられたトロカール（１０、１１０）は、例えば、図３Ａ～図３Ｄに関連して以下に記載されるように、患者の腹壁を通って遠位に方向付けられ得る。
【0011】
Ａ．例示的な単回使用トロカール
図１～図２に示されるように、単回使用トロカール（１０）のカニューレアセンブリ（１２）は、カニューレ（２０）及びシールハウジング（３０）を含む。カニューレ（２０）及びシールハウジング（３０）は協働して、トロカール（１０）の中心軸（Ａ）に沿って長手方向に延在する作業チャネル（１４）を画定する。特に、作業チャネル（１４）は、シールハウジング（３０）の中空内部と連通するカニューレ（２０）の管腔によって画定される。カニューレアセンブリ（１２）は、作業チャネル（１４）を通って遠位に細長い外科用器具を受容して、患者の腹腔内の外科手術部位へのアクセスを提供するように構成されている。以下でより詳細に説明するように、シールハウジング（３０）は、作業チャネル（１４）に沿った外科用器具及び組織断片の通過を可能にしながら、患者の腹腔の吹送を維持するように構成されたシールアセンブリを画定する一対のシール構造を収容する。
図１～図２に示されるように、単回使用トロカール（１０）のカニューレアセンブリ（１２）は、カニューレ（２０）及びシールハウジング（３０）を含む。カニューレ（２０）及びシールハウジング（３０）は協働して、トロカール（１０）の中心軸（Ａ）に沿って長手方向に延在する作業チャネル（１４）を画定する。特に、作業チャネル（１４）は、シールハウジング（３０）の中空内部と連通するカニューレ（２０）の管腔によって画定される。カニューレアセンブリ（１２）は、作業チャネル（１４）を通って遠位に細長い外科用器具を受容して、患者の腹腔内の外科手術部位へのアクセスを提供するように構成されている。以下でより詳細に説明するように、シールハウジング（３０）は、作業チャネル（１４）に沿った外科用器具及び組織断片の通過を可能にしながら、患者の腹腔の吹送を維持するように構成されたシールアセンブリを画定する一対のシール構造を収容する。
【0012】
本変形例のカニューレ（２０）は、その近位端部にベル形状のハブ（図示せず）と、ハブから遠位に延在し、角度付きカニューレ先端（２４）で終端する細長い円筒チューブ（２２）と、を含み得る。カニューレチューブ（２２）の外面は、カニューレチューブ（２２）の内側部分に沿って軸方向に配置された環状リブ（２６）の形態の複数の組織把持特徴部を含む。リブ（２６）は、カニューレ（２０）が挿入される腹壁組織の層を把持し、それによって、カニューレ（２０）が患者の腹壁に形成された開口部内に位置決めされている間、カニューレ（２０）を軸方向及び半径方向に安定化させるのを支援するように構成されている。
【0013】
より具体的には、本実施例の組織把持リブ（２６）は、各リブ（２６）がリブ（２６）の半径方向に最も外側の縁から遠位方向に半径方向内向きに先細になるように、カニューレチューブ（２２）の側壁における環状スカラップとして形成される。したがって、リブ（２６）の半径方向に最も外側の縁は、カニューレチューブ（２２）の非リブ付き近位及び遠位部分と概ね同一平面にある。リブ（２６）の結果として生じる構成は、遠位方向への組織層を通るカニューレチューブ（２２）の前進を促進し、逆の近位方向への組織層を通るカニューレチューブ（２２）の後退に抵抗する。有利には、この構成は、外科手術処置中に患者の腹壁からカニューレチューブ（２２）が意図せず引き抜かれることを防ぐ。しかしながら、カニューレチューブ（２２）は、トロカール（１０）の他の変形例において、様々な他のタイプの組織把持特徴部を備え得ることが理解されよう。例えば、カニューレチューブ（２２）は、カニューレチューブ（２２）の少なくとも内側部分の周りに延在し、リブ（２６）に類似してスカラップ状であり得る、１つ又は２つ以上の螺旋リブの形態の組織把持特徴部を含み得る。
【0014】
カニューレアセンブリ（１２）のシールハウジング（３０）は、近位ハウジング部分（３２）と、近位ハウジング部分（３２）が取り外し可能に取り付けられている遠位ハウジング部分（３４）と、を含む。近位ハウジング部分（３２）は、互いに固定された近位ヘッド（３６）及び遠位ベース（３８）を含む。遠位ハウジング部分（３４）は、カニューレ（２０）の近位ハブ（図示せず）を取り囲む遠位シュラウド（４０）と、遠位シュラウド（４０）の近位端部に固定されたキャッププレート（４２）と、それらの間に回転可能に配設され、半径方向外向きに突出するタブ（４６）を有するラッチリング（４４）と、を含む。ラッチリング（４４）は、係止位置と係止解除位置との間でトロカール（１０）の中心軸（Ａ）を中心としてタブ（４６）を介して選択的に回転可能である。係止位置では、ラッチリング（４４）は、近位ハウジング部分（３２）を遠位ハウジング部分（３４）に係止する。係止解除位置では、ラッチリング（４４）は、例えば、遠位ハウジング部分（３４）内に収容された遠位シール構造（図示せず）に直接アクセスするために、近位ハウジング部分（３２）を遠位ハウジング部分（３４）から分離させることを可能にする。いくつかの変形例では、遠位シュラウド（４０）は、遠位シュラウド（４０）がカニューレ（２０）の構成要素であるように、カニューレチューブ（２２）の近位端部と一体的に形成され得る。
【0015】
図示されていないが、近位ハウジング部分（３２）は、近位（又は「外側」）シール構造を収容し、遠位ハウジング部分（３４）は、遠位（又は「内側」）シール構造を収容し、両方ともトロカール（１０）の中心軸（Ａ）に沿って配置されている。近位及び遠位シール構造は協働して、外科手術処置中に患者の腹腔の吹送を維持しながら、作業チャネル（１４）に沿った外科用器具及び組織断片の通過を可能にするシールアセンブリを画定する。例えば、近位シール構造は、作業チャネル（１４）を介して方向付けられた腹腔鏡外科用器具のシャフトに封止係合するように構成された環状シール部材を含み得る。遠位シール構造は、外科用器具シャフトの不在下で記載されたシールされた作業チャネル（１４）を維持するように構成されたダックビルシール部材を含み得る。
【0016】
カニューレアセンブリ（１２）は、カニューレ（２０）の近位端部と動作可能に結合されており、ストップコック（５２）の形態の調整可能なバルブを有する吹送ポート（５０）を更に含む。吹送ポート（５０）は、二酸化炭素などの吹送流体を、流体源（図示せず）から作業チャネル（１４）を通して患者の腹腔内に遠位に方向付けるように構成され、それによって、腔を流体で拡張させる（又は「吹送する」）。腹腔のこの拡張は、改善された容易さで、腹腔鏡外科手術処置を行うための追加の空間を作り出す。
【0017】
図１及び図２に示されるように、トロカール（１０）の閉塞具（１６）は、近位ヘッド（６０）と、ヘッド（６０）から遠位に延在する細長い円筒シャフト（６２）と、先細遠位先端（６４）と、を含む。閉塞具シャフト（６２）は、閉塞具先端（６４）がカニューレ先端（２４）を通って遠位に延在するように、カニューレアセンブリ（１２）の作業チャネル（１４）内に受容されるように構成されている。閉塞具ヘッド（６０）は、ドーム型上部本体（６６）と、ベースプレート（６８）と、一対のラッチアーム（７２）及び対応する一対のラッチボタン（７４）を含む作動可能なラッチ部材（７０）と、を含む。ラッチアーム（７２）は、閉塞具（１６）をカニューレアセンブリ（１２）と結合するために、シールハウジングヘッド（３６）の上面に形成されたそれぞれのスロット（図示せず）内に捕捉されるように構成されている。ラッチボタン（７４）は、スロットからラッチアーム（７２）を解放し、それによって、カニューレアセンブリ（１２）からの閉塞具（１６）の分離を可能にするように作動可能である。閉塞具（１６）は、閉塞具ヘッド（６０）及び閉塞具シャフト（６２）を通って長手方向に延在し、内部に内視鏡（図示せず）を受容して、患者の腹壁を通したトロカール（１０）の挿入中に視覚化を提供するように構成されている中央通路（７６）を更に含む。閉塞具ヘッド（６０）のクランプレバー（７８）は、中央通路（７６）内の内視鏡を選択的に固定するように枢動可能である。中央通路（７６）及びクランプレバー（７８）は、単に任意選択的な特徴部であり、他の変形例では、閉塞具（１６）から省略され得る。
【0018】
カニューレアセンブリ（１２）及び閉塞具（１６）は、患者での単回使用後に配設されるように構成され得る。他の変形例では、トロカール（１０）の１つ又は２つ以上の構成要素は、例えば、図４～図５のトロカール（１１０）に関連して以下でより詳細に説明されるように、滅菌及び複数回の再使用に耐えるように好適に構成され得る。
【0019】
Ｂ．患者の腹腔内へのトロカールの例示的な展開
図３Ａ～図３Ｄは、上述のトロカール（１０）を用いて患者の腹壁（２）を通して患者の腹腔（１）にアクセスする例示的な方法を示す。腹壁（２）は、外側の表面層及び内側の深層を含むことが理解されよう。表層には一般に、皮膚（３）の外層と脂肪（４）の内層とが含まれる。一方、より深い層には筋肉の代替的な層（５）及び筋膜（６）が含まれ、筋膜は、表層よりも張力が高く、繊維状で柔軟である。
図３Ａ～図３Ｄは、上述のトロカール（１０）を用いて患者の腹壁（２）を通して患者の腹腔（１）にアクセスする例示的な方法を示す。腹壁（２）は、外側の表面層及び内側の深層を含むことが理解されよう。表層には一般に、皮膚（３）の外層と脂肪（４）の内層とが含まれる。一方、より深い層には筋肉の代替的な層（５）及び筋膜（６）が含まれ、筋膜は、表層よりも張力が高く、繊維状で柔軟である。
【0020】
図３Ａに示されるように、閉塞具（１６）がカニューレアセンブリ（１２）内に受容され、シールハウジング（３０）に接続された状態で、臨床医は閉塞具ヘッド（６０）及びシールハウジング（３０）を介してトロカール（１０）を操作して、トロカール（１０）を前後に回転させながら、閉塞具先端（６４）を、皮膚（３）に対して及び腹腔（１）に方向付けて内側に押し付ける。図３Ｂに示されるように、トロカール（１０）の引き続き内側に押し付けることにより、閉塞具先端（６４）及びカニューレ先端（２４）を、脂肪の層（４）及び筋膜（５）を通して遠位に、かつ腔（１）の中に更に方向付ける。上述のように、この工程は、閉塞具（１６）内に装着された内視鏡（図示せず）によって提供された視覚化によって容易にされ得る。カニューレ（２０）が腔（１）への所望の挿入深度に到達すると、臨床医は、ラッチボタン（７４）の押し下げを介して閉塞具ヘッド（６０）をシールハウジング（３０）から解放し、次いで、図３Ｃに示されるように、閉塞具（１６）をカニューレアセンブリ（１２）から近位に引き抜く。これにより、カニューレアセンブリ（１２）の作業チャネル（１４）は、腹腔鏡外科手術処置を行うために、それを通って遠位に外科用器具を受容可能にするようになる。上述のように、カニューレチューブ（２２）上に設けられた組織係合リブ（２６）は、腹壁（２）の組織（３、４、５）の層を把持し、したがって、腹壁（２）に対して少なくとも最小の安定度を有するカニューレアセンブリ（１２）を提供する。腹腔鏡外科手術処置の完了時に、臨床医は、図３Ｄに示されるように、シールハウジング（３０）を把持し、カニューレアセンブリ（１２）を腹壁（２）から近位に引き抜く。
【0021】
Ｃ．使い捨てシールアセンブリを有する例示的な再利用可能なトロカール
場合によっては、その１つ又は２つ以上の構成要素が、複数の外科手術処置のために滅菌及び再使用され得るようにトロカールを構成することが望ましい場合があり、一方、１つ又は２つ以上の他の構成要素は、各処置の後に容易かつ経済的に処分され、交換され得る。図４～図５は、そのような様式で構成された別の例示的なトロカール（１１０）を示し、以下に別途記載されるものを除いて、上述のトロカール（１０）と構造及び機能が類似している。
場合によっては、その１つ又は２つ以上の構成要素が、複数の外科手術処置のために滅菌及び再使用され得るようにトロカールを構成することが望ましい場合があり、一方、１つ又は２つ以上の他の構成要素は、各処置の後に容易かつ経済的に処分され、交換され得る。図４～図５は、そのような様式で構成された別の例示的なトロカール（１１０）を示し、以下に別途記載されるものを除いて、上述のトロカール（１０）と構造及び機能が類似している。
【0022】
トロカール（１０）と同様に、トロカール（１１０）は、作業チャネル（１１４）、及び作業チャネル（１１４）に沿って同軸にカニューレアセンブリ（１１２）に挿入されるように構成された閉塞具（１１６）を有するカニューレアセンブリ（１１２）を含む。カニューレアセンブリ（１１２）は、その近位端部にベル形状のハブ（１２２）、ハブ（１２２）から遠位に延在し、角度付きカニューレ先端（１２６）で終端する細長い円筒チューブ（１２４）を有するカニューレ（１２０）を含む。カニューレチューブ（１２４）の外面は、カニューレチューブ（１２４）の内側部分に沿って軸方向に配置され、上述のリブ（２６）と同様である環状リブ（１２８）の形態の複数の組織把持特徴部を含む。
【0023】
カニューレアセンブリ（１１２）は、シールアセンブリ（１３０）を更に含む。トロカール（１０）のシールハウジング（３０）によって画定されたシールアセンブリとは異なり、シールアセンブリ（１３０）は、カニューレ（１２０）の近位ハブ（１２２）と解放可能に嵌合するように構成されたモジュール式交換可能ユニットとして構成されている。図５に最もよく示されるように、本実施例のシールアセンブリ（１３０）は、一般に、上部フレーム部材（１３２）と、中間フレーム部材（１３４）と、同軸配置で互いに固定された下部フレーム部材（１３６）と、を含む。図示されていないが、近位（又は「外側」）シール構造は、上部フレーム部材（１３２）内に支持され、遠位（又は「内部」）シール構造は、下部フレーム部材（１３６）内に支持される。そのようなシール構造は、上述のトロカール（１０）の近位及び遠位シール構造と構造及び機能において類似し得る。シールアセンブリ（１３０）は、ストップコック（１４２）の形態の調整可能なバルブを有する吹送ポート（１４０）を更に含む。
【0024】
吹送ポート（１４０）の遠位のシールアセンブリ（１３０）の下部分は、カニューレ（１２０）の近位ハブ（１２２）内に着座するように構成されており、その結果、下部分の周りに円周方向に配設された環状シール部材（１４４）が、カニューレハブ（１２２）の内面と封止係合している。このようにして、シールアセンブリ（１３０）の内部は、カニューレ（１２０）の管腔と流体連通して、吹送流体、外科用器具、及び組織断片がトロカール（１０）に関連して概して上述された方式で方向付けられ得るカニューレアセンブリ（１１２）の作業チャネル（１１４）を画定する。シールアセンブリ（１３０）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１９年３月２８日に公開された、米国特許公開第２０１９／００９０９０５号、発明の名称「Ｔｒｏｃａｒ Ｓｅａｌ Ａｓｓｅｍｂｌｉｅｓ」、及び／又はその開示内容は参照により本明細書に組み込まれる、２０１９年１２月１９日に公開され、「Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ Ｓｈａｆｔ Ｓｅａｌ」と題する米国特許公開第２０１９／０３８０７４２号の１つ又は２つ以上の教示に従って構成され得る。
【0025】
図５に最もよく示されるように、トロカール（１１０）の閉塞具（１１６）は、近位ヘッド（１５０）と、ヘッド（１５０）から遠位に延在する細長い円筒シャフト（１５２）と、シャフト（１５２）の遠位端部の先細遠位先端（１５４）と、を含む。閉塞具ヘッド（１５０）は、ドーム型上部本体（１５６）と、ベースプレート（１５８）と、一対のラッチアーム（１６２）及び対応する一対の下向きに延在するラッチボタン（１６４）を含む作動可能なラッチ部材（１６０）と、を含む。ラッチアーム（１６２）は、閉塞具（１１６）をカニューレアセンブリ（１１２）と結合するために、シールアセンブリ（１３０）の上部フレーム部材（１３２）の上面に形成されたそれぞれのスロット（１３８）内に捕捉されるように構成されている。ラッチボタン（１６４）は、スロット（１３８）からラッチアーム（１６２）を解放し、それによって、カニューレアセンブリ（１１２）からの閉塞具（１１６）の分離を可能にするように作動可能である。
【0026】
本実施例のカニューレ（１２０）及び閉塞具（１１６）は、外科用鋼などの堅牢な材料で好適に構成されており、その結果、それらは、複数の外科手術処置のために滅菌及び再使用され得る。対照的に、上述のように、シールアセンブリ（１３０）は、カニューレ（１２０）から分離され、各処置の後に交換されることを意図した使い捨てユニットとして構成されている。例えば、シールアセンブリ（１３０）は、上述のトロカール（１０）と同様に、シールアセンブリ（１３０）を単回使用後に処分するのに好適にする価格でシールアセンブリ（１３０）が容易に製造及び販売され得るように、プラスチック及びゴムを含む様々なポリマー材料で構成され得る。
【0027】
ＩＩ．例示的なねじ山付き深度リミッタ
場合によっては、臨床医は、単回使用又は再利用可能なトロカール（１０、１１０）が腹壁（２）内に移動し得る深度を制限することを望む場合がある（例えば、トロカール（１０、１１０）を所望の位置に挿入した後）。トロカール（１０、１１０）が腹壁（２）内に移動し得る深度を制限することは、カニューレアセンブリ（１２、１１２）の閉塞具（１６、１１６）及び／又はカニューレ先端（２４、１２６）の遠位先端（６４、１５４）が、腹腔（１）に所望されるよりも深く不用意に進入することを防止するのを支援し得る。トロカール（１０、１１０）の挿入を防止することにより、遠位先端（６４、１５４）及び／又はカニューレ先端（２４、１２６）の腹腔（１）内に収容された解剖学的構造との望ましくない接触が低減され得る。トロカール（１０、１１０）の過剰挿入の防止はまた、腹腔（１）内の利用可能な外科用作業空間を不注意に低減することを回避し得る。
場合によっては、臨床医は、単回使用又は再利用可能なトロカール（１０、１１０）が腹壁（２）内に移動し得る深度を制限することを望む場合がある（例えば、トロカール（１０、１１０）を所望の位置に挿入した後）。トロカール（１０、１１０）が腹壁（２）内に移動し得る深度を制限することは、カニューレアセンブリ（１２、１１２）の閉塞具（１６、１１６）及び／又はカニューレ先端（２４、１２６）の遠位先端（６４、１５４）が、腹腔（１）に所望されるよりも深く不用意に進入することを防止するのを支援し得る。トロカール（１０、１１０）の挿入を防止することにより、遠位先端（６４、１５４）及び／又はカニューレ先端（２４、１２６）の腹腔（１）内に収容された解剖学的構造との望ましくない接触が低減され得る。トロカール（１０、１１０）の過剰挿入の防止はまた、腹腔（１）内の利用可能な外科用作業空間を不注意に低減することを回避し得る。
【0028】
単回使用又は再利用可能なトロカール（１０、１１０）が腹壁（２）内に移動し得る深度を限定することに代えて、又はそれに加えて、臨床医は、（例えば、トロカール（１０、１１０）を腹腔（１）の所望の位置に挿入した後に）腹壁（２）に対してトロカール（１０、１１０）を安定化することを望む場合がある。臨床医は、トロカール（１０、１１０）の挿入下で回避することによって、腹壁（２）に対してトロカール（１０、１１０）を安定化させ得る。腹壁（２）への挿入後の腹壁（２）に対する安定化トロカール（１０、１１０）は、臨床医がトロカール（１０、１１０）を解放した後に、トロカール（１０、１１０）が腹壁（２）における挿入点を中心に不用意に枢動するのを防止するのを支援し得る。安定化トロカール（１０、１１０）は、カニューレ先端（２４、１２６）、したがって、外科用器具が、臨床医に便利な選択された作業角度で、トロカール（１０、１１０）を通って遠位に容易に方向付けられ得るように、腹腔（１）に対する所望の位置及び／又は向きで、外科用器具の進入点を腹腔（１）に維持する。
【0029】
したがって、上述した深度制限及び耐傾斜の利益を提供するデバイスをトロカール（１０、１１０）に提供することが望ましい場合がある。更に、トロカール（１０、１１０）に対するデバイスの位置の微調整及び粗調整の両方、又は迅速な位置調整を可能にする１つ又は２つ以上の特徴部をそのようなデバイスに提供することが望ましい場合がある。
【0030】
Ａ．安定ねじ切り歯を備えた例示的な深度リミッタ
図６は、その近位端部のベル形状のハブ（１２２ａ）と、ハブ（１２２ａ）から遠位に延在してカニューレ先端（１２６ａ）で終端する細長い円筒チューブ（１２４ａ）と、を有する、トロカール（１１０）のための代替のカニューレ（１２０ａ）を示す。カニューレチューブ（１２４ａ）の外面は、カニューレチューブ（１２４ａ）の内側部分の周りに延在する螺旋リブ（１２８ａ）の形態の複数の組織把持特徴部を含む。リブ（１２８ａ）は、カニューレ（１２０ａ）が挿入される腹壁組織の層を把持し、それによって、カニューレ（１２０ａ）が患者の腹壁（２）に形成された開口部内に位置決めされている間に、カニューレ（１２０ａ）を軸方向及び半径方向に安定化するのを支援するように構成されている。図８Ａ～図８Ｂに示されるように、リブ（１２８ａ）は、各々が、その半径方向内側の谷とその半径方向外側の山との間に画定された半径方向高さ（Ｈ１）を有し得、また、リブ（１２８ａ）の外側の山の間に直径方向に延在するカニューレチューブ（１２４ａ）の内側部分の主外部断面寸法（Ｍ１）を集合的に形成し得る。図８Ａ及び図８Ｂに最良に示されるように、リブ（１２８ａ）は更に、リブ（１２８ａ）の内側の谷の間に直径方向に延在するカニューレチューブ（１２４ａ）の内側部分の副外部断面寸法（Ｍ２）を集合的に形成し得る。
図６は、その近位端部のベル形状のハブ（１２２ａ）と、ハブ（１２２ａ）から遠位に延在してカニューレ先端（１２６ａ）で終端する細長い円筒チューブ（１２４ａ）と、を有する、トロカール（１１０）のための代替のカニューレ（１２０ａ）を示す。カニューレチューブ（１２４ａ）の外面は、カニューレチューブ（１２４ａ）の内側部分の周りに延在する螺旋リブ（１２８ａ）の形態の複数の組織把持特徴部を含む。リブ（１２８ａ）は、カニューレ（１２０ａ）が挿入される腹壁組織の層を把持し、それによって、カニューレ（１２０ａ）が患者の腹壁（２）に形成された開口部内に位置決めされている間に、カニューレ（１２０ａ）を軸方向及び半径方向に安定化するのを支援するように構成されている。図８Ａ～図８Ｂに示されるように、リブ（１２８ａ）は、各々が、その半径方向内側の谷とその半径方向外側の山との間に画定された半径方向高さ（Ｈ１）を有し得、また、リブ（１２８ａ）の外側の山の間に直径方向に延在するカニューレチューブ（１２４ａ）の内側部分の主外部断面寸法（Ｍ１）を集合的に形成し得る。図８Ａ及び図８Ｂに最良に示されるように、リブ（１２８ａ）は更に、リブ（１２８ａ）の内側の谷の間に直径方向に延在するカニューレチューブ（１２４ａ）の内側部分の副外部断面寸法（Ｍ２）を集合的に形成し得る。
【0031】
示される例では、カニューレチューブ（１２４ａ）の外面はまた、カニューレチューブ（１２４ａ）の内側部分及び遠位部分が略Ｄ字形状の外形を有するように、カニューレチューブ（１２４ａ）の内側部分及び遠位部分に沿って長手方向又は軸方向に延在する平面（１７０ａ）の形態のトラックを含む。より具体的には、平面（１７０ａ）は、リブ（１２８ａ）が平面（１７０ａ）の幅（Ｗ１）だけ円周方向に互いから遮断又は離間されるように、軸方向長さ（Ｌ）に沿ってカニューレ先端（１２６ａ）から最近位リブ（１２８ａ）まで延在し、また、略円周方向幅（Ｗ１）に沿って各リブ（１２８ａ）の谷の間に延在する。したがって、螺旋リブ（１２８ａ）は、別様に、カニューレチューブ（１２４ａ）の周りに単一の連続した螺旋ねじ山を集合的に画定するのに対して、本実施例の螺旋リブ（１２８ａ）は、互いに対して不連続である。一例では、平面（１７０ａ）は、単一の連続した螺旋リブをカニューレチューブ（１２４ａ）上に形成した後にその上へ機械加工されて、そのような螺旋リブを示される複数のリブ（１２８ａ）に分け得る。本実施例のカニューレ（１２０ａ）は、上述のカニューレ（１２０）及び閉塞具（１１６）と同様に、外科用鋼などの堅牢な材料で好適に構成され得、その結果、カニューレ（１２０ａ）は、複数の外科手術処置のために滅菌及び再使用され得る。
【0032】
図６は、トロカール（１１０）のカニューレチューブ（１２４ａ）に選択的に結合された第１の例示的な深度リミッタ（２００）を更に示す。以下でより詳細に説明されるように、深度リミッタ（２００）は、トロカール（１１０）が腹壁（２）内に遠位に移動し得る深度を選択的に制限し得る。
【0033】
図７～図８Ｂに最良に示されるように、深度リミッタ（２００）は、少なくとも１つの迅速（すなわち、粗）調整構成（例えば、図８Ａ）と少なくとも１つの微調整構成（例えば、図８Ｂ）との間でカニューレチューブ（１２４ａ）に対して回転可能な本体部分（２０２）を含む。一例では、本体部分（２０２）は、１種又は２種以上のプラスチックを含むポリマー材料から成型され得る。そのような構造により、深度リミッタ（２００）を使い捨てユニットと見なすことができ、カニューレ（１２０ａ）から分離され、各処置後に交換されることが意図される。例えば、そのような構造により、上述のトロカール（１０）及びシールアセンブリ（１３０）と同様に、単回使用後に深度リミッタ（２００）を処分するのに好適にする価格で、深度リミッタ（２００）を容易に製造及び販売することを可能にし得る。他の変形例では、深度リミッタ（２００）の１つ又は２つ以上の部分は、深度リミッタを滅菌可能かつ複数の外科手術処置のために再利用可能にするのに好適な外科用鋼又は他の材料から形成され得る。
【0034】
示される例では、深度リミッタ（２００）は、略中空でトップハット形状の外形を有する。この目的のために、本体部分（２０２）は、遠位円筒ハブ（２１０）と、そこから半径方向外向きに延在する近位略環状フランジ（２１２）と、を含む。ハブ（２１０）は、深度リミッタ（２００）の中心軸（Ｃ）に沿って長手方向に延在する略円筒形のボア（２１４）を画定し、また、ボア（２１４）の周辺縁から半径方向内向きに延在し、かつカニューレチューブ（１２４ａ）のリブ（１２８ａ）に選択的に螺合し、カニューレチューブ（１２４ａ）の平面（１７０ａ）に選択的に摺動可能に係合するように構成された、少なくとも１つの平坦な歯（２２０）を含む。単一の歯（２２０）が示されているが、以下に記載されるように、複数の歯（２２０）が、ボア（２１４）に沿って軸方向に（例えば、歯（２２０）がリブ（１２８ａ）に同時に螺合することが可能であり得るように、リブ（１２８ａ）の間の軸方向間隔に対応する距離だけ軸方向に互いから離間される）及び／又はボアの周りに円周方向に配置され得ることが理解されるであろう。以下でより詳細に説明されるように、示されるフランジ（２１２）は、迅速調整と微調整構成との間で本体部分（２０２）を回転させるためなどの、本体部分（２０２）を効果的かつ人間工学的に操作するために把持される本体部分（２０２）上の場所の視覚的指示及び／又は触覚的指示をユーザに提供するように構成された、一対の直径方向に反対側にある指グリップ（２３０）を含む。
【0035】
これに関して、図８Ａ及び図８Ｂに最良に示されるように、ボア（２１４）は、ボア（２１４）がカニューレチューブ（１２４ａ）の少なくとも内側部分を移動可能に受容するようにサイズ決定され得るように、中心軸（Ｃ）を通って直径方向に延在し、かつカニューレチューブ（１２４ａ）の内側部分の主外部断面寸法（Ｍ１）に実質的に等しいか、又はそれよりもわずかに大きい、内部断面寸法（Ｄ１）を有し得る。
【0036】
歯（２２０）は、歯（２２０）が、リブ（１２８ａ）の山に対して半径方向内向きに、かつリブ（１２８ａ）の谷に対して半径方向外向きに延在するようにサイズ決定され得るように、その内側の谷とその外側の山との間に画定され、かつリブ（１２８ａ）の高さ（Ｈ１）に実質的に等しいか、又はそれよりもわずかに低い、半径方向高さ（Ｈ２）を有し得る。
【0037】
歯（２２０）はまた、歯（２２０）が、リブ（１２８ａ）の間で受容されるようにサイズ決定され得るように、その近位端部と遠位端部との間に画定され、かつ隣接したリブの間の軸方向間隔に実質的に等しいか、又はそれよりもわずかに小さい、軸方向厚さ（図示せず）も有し得る。
【0038】
歯（２２０）は、歯（２２０）がリブ（１２８ａ）の外側で平面（１７０ａ）と半径方向に又は角度的に位置合わせされるようにサイズ決定され得るように、その横方向縁の間に画定され、かつ平面（１７０ａ）の幅（Ｗ１）に実質的に等しいか、又はそれよりも狭い、略円周方向幅（Ｗ２）を更に有し得る。このようにして、歯（２２０）は、リブ（１２８ａ）と選択的に嵌合又は螺合して、カニューレチューブ（１２４ａ）に対する深度リミッタ（２００）の回転をカニューレチューブ（１２４ａ）に対する深度リミッタ（２００）の相対的に微細な軸方向調整に変換するように構成され得、また、平面（１７０ａ）に選択的に摺動可能に係合して、カニューレチューブ（１２４ａ）に対する深度リミッタ（２００）の相対的に粗い又は迅速な軸方向調整を可能にするように更に構成され得る。
【0039】
より具体的には、図８Ａに示されるように、深度リミッタ（２００）が迅速調整構成にあるときに、歯（２２０）は、平面（１７０ａ）と半径方向に位置合わせされ、かつ略平行であり得、また、歯（２２０）が平面（１７０ａ）と摺動可能に係合され、リブ（１２８ａ）から螺合解除されるように、リブ（１２８ａ）から半径方向にずらされ得る。歯（２２０）と平面（１７０ａ）との間の相互作用は、深度リミッタ（２００）をカニューレチューブ（１２４ａ）に対して並進可能にすることを可能にすることなどによって、カニューレチューブ（１２４ａ）に対する深度リミッタ（２００）の迅速な軸方向の移動を可能にするように構成され得る。
【0040】
図８Ｂに示されるように、深度リミッタ（２００）が微調整構成にあるときに、歯（２２０）は、歯（２２０）がリブ（１２８ａ）と螺合され、かつ平面（１７０ａ）から摺動可能に係合解除されるように、リブ（１２８ａ）と少なくとも部分的に半径方向に位置合わせされ得、かつ平面（１７０ａ）から少なくとも部分的に半径方向にずらされ得る。歯（２２０）とリブ（１２８ａ）との間の相互作用は、深度リミッタ（２００）をカニューレチューブ（１２４ａ）に対して回転可能な螺旋状の移動に制限することなどによって、カニューレチューブ（１２４ａ）に対する深度リミッタ（２００）の軸方向の移動を制限するように、及び／又はカニューレチューブ（１２４ａ）に対する深度リミッタ（２００）の微細な軸方向の移動を可能にするように構成され得る。
【0041】
指グリップ（２３０）は、迅速調整構成にある間、及び／又は深度リミッタ（２００）がカニューレチューブ（１２４ａ）に対して螺旋状に移動している間、カニューレチューブ（１２４ａ）に対して深度リミッタ（２００）を効果的かつ人間工学的に並進させるために把持される本体部分（２０２）上の場所の視覚的指示及び／又は触覚的指示をユーザに提供するように構成され得、一方で、微調整構成にある間は、加えて、迅速調整構成と微調整構成との間で本体部分（２０２）を効果的かつ人間工学的に回転させるために把持される本体部分（２０２）上の場所の視覚的指示及び／又は触覚的指示をユーザに提供する。
【0042】
動作中、図８Ａ及び図８Ｂを引き続き参照すると、深度リミッタ（２００）は、トロカール（１１０）の患者の腹腔（１）内への展開の前に、カニューレチューブ（１２４ａ）がボア（２１４）内で受容されるように、トロカール（１１０）のカニューレチューブ（１２４ａ）の周りに最初に位置決めされ得る。トロカール（１１０）の腹腔（１）内への展開中、本体部分（２０２）は、所望され得るように、迅速調整構成又は微調整構成のいずれかにあり得る。
【0043】
場合によっては、臨床医は、展開中のトロカール（１１０）のカニューレチューブ（１２４ａ）に対する深度リミッタ（２００）の迅速な軸方向の移動を可能にすることを望む場合がある。したがって、臨床医は、本体部分（２０２）を迅速調整構成に維持することを選択し得る。本体部分（２０２）を迅速調整構成に維持することによって、歯（２２０）は、リブ（１２８ａ）によって拘束されなくなり得る。より具体的には、図８Ａに示されるように、歯（２２０）は、平面（１７０ａ）と半径方向に位置合わせされて、トロカール（１１０）のカニューレチューブ（１２４ａ）に対する深度リミッタ（２００）の並進を可能にし得る。
【0044】
他の場合には、臨床医は、展開中のトロカール（１１０）のカニューレチューブ（１２４ａ）に対する深度リミッタ（２００）の軸方向の移動を制限することを望む場合がある。例えば、臨床医は、腔（１）内のカニューレ（１２０ａ）の所望の挿入深度に対応する、カニューレチューブ（１２４ａ）に沿った所定の軸方向場所に深度リミッタ（２００）を位置決めすることを望む場合がある。したがって、臨床医は、本体部分（２０２）を、迅速調整構成から微調整構成に向かって、カニューレチューブ（１２４ａ）に対して回転させることを選択し得る。この目的のために、臨床医は、指グリップ（２３０）を介するなどして、深度リミッタ（２００）を操作して、本体部分（２０２）を微調整構成に向かって効果的かつ人間工学的に回転させ得る。本体部分（２０２）を微調整構成に向かって回転させることによって、歯（２２０）は、リブ（１２８ａ）によって螺旋運動に制限され得る。より具体的には、図８Ｂに示されるように、歯（２２０）は、リブ（１２８ａ）と少なくとも部分的に半径方向に位置合わせされて、実質的に深度リミッタ（２００）のカニューレチューブ（１２４ａ）に対する螺旋運動だけを可能にし得る。深度リミッタ（２００）が所定の軸方向の場所に達すると、臨床医は、まだ微調整構成にある間に、深度リミッタ（２００）を解放し、それによって、歯（２２０）とリブ（１２８ａ）との間の螺合により、深度リミッタ（２００）を所定の軸方向の場所に維持することを可能にし得る。
【0045】
深度リミッタ（２００）が、軸方向に制限された状態又は制限されていない状態のいずれかにおいてカニューレチューブ（１２４ａ）の周りに位置決めされることによって、臨床医は、図３Ａ及び図３Ｂに関して上述したように、カニューレ（１２０ａ）を腔（１）において所望の挿入深度に位置決めするために、トロカール（１１０）を患者の腹腔（１）に展開し得る。腔（１）内のカニューレ（１２０ａ）の所望の挿入深度に対応するカニューレチューブ（１２４ａ）に沿った所定の軸方向場所で、深度リミッタ（２００）が展開中にカニューレチューブ（１２４ａ）に固定される場合、深度リミッタ（２００）の遠位ハブ（２１０）と腹壁（２）との間の接触は、カニューレ（１２０ａ）が腔（１）において所望の挿入深度に達したことの視覚的指示及び／又は触覚的指示を臨床医に提供し得る。このようにして、深度リミッタ（２００）は、閉塞具（１１６）の遠位先端（１５４）及び／又はカニューレアセンブリ（１１２）のカニューレ先端（１２６ａ）が、展開中に腹腔（１）に所望されるよりも深く不用意に進入することを防止するのを支援し得る。他の場合では、カニューレ（１２０ａ）が腔（１）において所望の挿入深度に位置決めされた後、深度リミッタ（２００）が、カニューレチューブ（１２４ａ）に固定され得る。
【0046】
場合によっては、深度リミッタ（２００）がカニューレチューブ（１２４ａ）にすでに固定された後、カニューレチューブ（１２４ａ）に沿った深度リミッタ（２００）の軸方向の場所を迅速に調整することが望ましい場合がある。したがって、臨床医は、深度リミッタ（２００）を選択的に操作して、本体部分（２０２）を微調整構成から迅速調整構成に向かってカニューレチューブ（１２４ａ）に対して回転させ得、その後、本体部分（２０２）を新しい軸方向の場所までカニューレチューブ（１２４ａ）に対して並進させ得る。深度リミッタ（２００）が新しい軸方向の場所に達すると、臨床医は、深度リミッタ（２００）を選択的に操作して、本体部分（２０２）を迅速調整構成から微調整構成までカニューレチューブ（１２４ａ）に対して回転させて、その後、微調整構成にある間に深度リミッタ（２００）を解放し、それによって、歯（２２０）とリブ（１２８ａ）との間の螺合が、深度リミッタ（２００）を新しい軸方向の場所に維持することを可能にする。
【0047】
場合によっては、深度リミッタ（２００）がカニューレチューブ（１２４ａ）にすでに固定された後、カニューレチューブ（１２４ａ）に沿った深度リミッタ（２００）の軸方向の場所を微調整することが望ましい場合がある。したがって、深度リミッタ（２００）が微調整構成にある状態で、臨床医は、本体部分（２０２）をカニューレチューブ（１２４ａ）に対して螺旋状に移動させて、カニューレチューブ（１２４ａ）に対する深度リミッタ（２００）の軸方向の場所を微調整し得る。そのような移動中、臨床医は、（例えば、深度リミッタ（２００）が、短時間迅速調整構成に置かれるように）平面（１７０ａ）の周りの歯（２２０）の軌道として、所望の螺旋経路に沿って本体部分（２０２）を慎重に移動させ続けて、歯（２２０）が、平面（１７０ａ）に沿って不用意に軸方向に摺動すること、又はリブ（１２８ａ）を「スキップすること」を防止し、それによって、深度リミッタ（２００）が、カニューレチューブ（１２４ａ）に対して突然並進することを防止し得る。深度リミッタ（２００）が微調整された軸方向の場所に達すると、臨床医は、微調整構成にある間に、深度リミッタ（２００）を解放し、それによって、歯（２２０）とリブ（１２８ａ）との間の螺合が、深度リミッタ（２００）を微調整された軸方向の場所に維持することを可能にし得る。
【0048】
したがって、臨床医は、深度リミッタ（２００）の軸方向の場所をカニューレチューブ（１２４ａ）に沿って調整し得、その後、微調整構成にある間に、単に深度リミッタ（２００）を解放することによって、深度リミッタ（２００）をカニューレチューブ（１２４ａ）に再固定し得る。
【0049】
深度リミッタ（２００）は、深度リミッタ（２００）の遠位ハブ（２１０）が腹壁（２）に載置されている腹腔鏡外科手術処置の実行中に、カニューレチューブ（１２４ａ）に結合されたままであり得る。このようにして、深度リミッタ（２００）は、腹腔鏡外科手術処置の実行中に、カニューレアセンブリ（１１２）のカニューレ先端（１２６ａ）が、腹腔（１）に所望されるよりも深く不用意に進入することを防止するのを支援し得る。
【0050】
腹腔鏡外科手術処置の完了時に、深度リミッタ（２００）は、カニューレアセンブリ（１１２）とともに腹壁（２）から近位に引き抜かれ得る。深度リミッタ（２００）は、上述のように本体部分（２０２）を迅速調整構成に向かってカニューレチューブ（１２４ａ）に対して回転させ、その後、深度リミッタ（２００）をカニューレチューブ（１２４ａ）に対して遠位に並進させることによって、カニューレチューブ（１２４ａ）から迅速に除去され得る。一例では、深度リミッタ（２００）は、単回の腹腔鏡外科手術処置の完了後に単に処分され得る。
【0051】
Ｂ．安定ねじ切り歯を備えた例示的なツーピース深度リミッタ
場合によっては、微調整構成から迅速調整構成への不用意な移行を防止するために、クロック機構を有するカニューレ深度リミッタを提供することが望ましい場合がある。
場合によっては、微調整構成から迅速調整構成への不用意な移行を防止するために、クロック機構を有するカニューレ深度リミッタを提供することが望ましい場合がある。
【0052】
図９Ａ～図１０Ｂは、ハブ（図示せず）から遠位に延在し、カニューレ先端（図示せず）で終端する細長い円筒チューブ（１２４ｂ）を有する、トロカール（１１０）の別の代替のカニューレ（１２０ｂ）を示す。カニューレチューブ（１２４ｂ）の外面は、カニューレチューブ（１２４ｂ）の内側部分の周りに延在する螺旋リブ（１２８ｂ）の形態の複数の組織把持特徴部を含む。リブ（１２８ｂ）は、カニューレ（１２０ｂ）が挿入される腹壁組織の層を把持し、それによって、カニューレ（１２０ｂ）が患者の腹壁（２）に形成された開口部内に位置決めされている間に、カニューレ（１２０ｂ）を軸方向及び半径方向に安定化させるのを支援するように構成されている。図１０Ａ及び図１０Ｂに最良に示されるように、リブ（１２８ｂ）は、各々が、その半径方向内側の谷とその半径方向外側の山との間に画定された半径方向高さ（Ｈ１）を有し得、また、リブ（１２８ｂ）の外側の山の間に直径方向に延在するカニューレチューブ（１２４ｂ）の内側部分の主外部断面寸法（Ｍ１）を集合的に形成し得、更に、リブ（１２８ｂ）の内側の谷の間に直径方向に延在するカニューレチューブ（１２４ｂ）の内側部分の副外部断面寸法（Ｍ２）を集合的に形成し得る。
【0053】
示される例では、カニューレチューブ（１２４ｂ）の外面はまた、少なくともカニューレチューブ（１２４ｂ）の内側部分が略Ｄ字形状の外形を有するように、少なくともカニューレチューブ（１２４ｂ）の内側部分に沿って長手方向又は軸方向に延在する平面（１７０ｂ）の形態のトラックも含む。より具体的には、平面（１７０ｂ）は、リブ（１２８ｂ）が平面（１７０ｂ）の幅（Ｗ１）だけ円周方向に互いから中断又は離間されるように、軸方向長さに沿ってカニューレ先端から最近位リブ（１２８ｂ）まで延在し、また、略円周方向幅（Ｗ１）に沿って各リブ（１２８ｂ）の谷の間に延在する。一例では、平面（１７０ｂ）は、単一の連続した螺旋リブをカニューレチューブ（１２４ｂ）上に形成した後にその上へ機械加工されて、そのような螺旋リブを示される複数のリブ（１２８ｂ）に分け得る。本実施例のカニューレ（１２０ｂ）は、上述のカニューレ（１２０ｂ）及び閉塞具（１１６）と同様に、外科用鋼などの堅牢な材料で好適に構成され得、その結果、カニューレ（１２０ｂ）は、複数の外科手術処置のために滅菌及び再使用され得る。
【0054】
図９Ａ～図１０Ｂは、トロカール（１１０）のカニューレチューブ（１２４ｂ）に選択的に結合される第２の例示的な深度リミッタ（３００）を更に示す。深度リミッタ（２００）と同様に、深度リミッタ（３００）は、トロカール（１１０）が腹壁（２）内に遠位に移動し得る深度を選択的に制限し得る。
【0055】
示されるように、深度リミッタ（３００）は、少なくとも１つの迅速調整構成（例えば、図９Ｂ及び図１０Ｂ）と少なくとも１つの微調整構成（例えば、図９Ａ及び図１０Ａ）との間でカニューレチューブ（１２４ａ）に対して回転可能であり、更に、半径方向に位置合わせされた又は「クロック」構成（例えば、図９Ｂ及び図１０Ｂ）と少なくとも１つの半径方向にずらされた又は「アンクロック」構成（例えば、図９Ａ及び図１０Ａ）との間で互いに対して回転可能である、第１の本体部分（３０２）と、第２の本体部分（３０４）と、を含む。一例では、第１の本体部分（３０２）及び第２の本体部分（３０４）は、各々が、１種又は２種以上のプラスチックを含むポリマー材料から成型され得る。そのような構造により、深度リミッタ（３００）を使い捨てユニットと見なすことができ、カニューレ（１２０ｂ）から分離され、各処置後に交換されることが意図される。例えば、そのような構造により、上述のトロカール（１０）及びシールアセンブリ（１３０）と同様に、単回使用後に深度リミッタ（３００）を処分するのに好適にする価格で、深度リミッタ（３００）を容易に製造及び販売することを可能にし得る。他の変形例では、深度リミッタ（３００）の１つ又は２つ以上の部分は、深度リミッタを滅菌可能かつ複数の外科手術処置のために再利用可能にするのに好適な外科用鋼又は他の材料から形成され得る。
【0056】
示される例では、深度リミッタ（３００）は、略中空でトップハット形状の外形を有する。この目的のために、第１の本体部分（３０２）は、遠位円筒ハブ（３１０）と、そこから半径方向外向きに延在する近位略環状フランジ（３１２）と、を含む。ハブ（３１０）は、深度リミッタ（３００）の中心軸（Ｃ）に沿って長手方向に延在する略円筒形のボア（３１４）を画定し、また、ボア（３１４）の周辺縁から半径方向内向きに延在し、かつカニューレチューブ（１２４ｂ）のリブ（１２８ｂ）に選択的に螺合し、カニューレチューブ（１２４ｂ）の平面（１７０ｂ）に選択的に摺動可能に係合するように構成された少なくとも１つの第１の平坦な歯（３２０）を含む。単一の第１の歯（３２０）が示されているが、以下に記載されるように、複数の第１の歯（３２０）が、ボア（３１４）に沿って軸方向に（例えば、第１の歯（３２０）がリブ（１２８ｂ）に同時に螺合することが可能であり得るように、リブ（１２８ｂ）の間の軸方向間隔に対応する距離だけ軸方向に互いから離間される）及び／又はボアの周りに円周方向に配置され得ることが理解されるであろう。以下でより詳細に説明されるように、示されるフランジ（３１２）は、迅速調整と微調整構成との間で第１の本体部分（３０２）を回転させるためなどの、第１の本体部分（３０２）を効果的かつ人間工学的に操作するために把持される第１の本体部分（３０２）上の場所の視覚的指示及び／又は触覚的指示をユーザに提供するように構成された、一対の直径方向に反対側にある指グリップ（３３０）を含む。
【0057】
同様に、第２の本体部分（３０４）は、深度リミッタ（３００）の中心軸（Ｃ）に沿って長手方向に延在する略円筒形のボア（３４２）を画定する略環状カラー（３４０）を含む。図１０Ａに最良に示されるように、カラー（３４０）は、ボア（３４２）の周辺縁から半径方向内向きに延在する半環状レッジ（３５２）から半径方向内向きに延在し、かつカニューレチューブ（１２４ｂ）のリブ（１２８ｂ）に選択的に螺合し、カニューレチューブ（１２４ｂ）の平面（１７０ｂ）に選択的に摺動可能に係合するように構成された、少なくとも１つの第２の平坦な歯（３５０）を含む。単一の第２の歯（３５０）が示されているが、以下に記載されるように、複数の第２の歯（３５０）が、ボア（３４２）に沿って軸方向に（例えば、第２の歯（３５０）がリブ（１２８ｂ）に同時に螺合することが可能であり得るように、リブ（１２８ｂ）の間の軸方向間隔に対応する距離だけ軸方向に互いから離間される）及び／又はボアの周りに円周方向に配置され得ることが理解されるであろう。以下でより詳細に説明されるように、示されるカラー（３４０）は、迅速調整と微調整構成との間で第２の本体部分（３０４）を回転させるためなどの、第２の本体部分（３０４）を効果的かつ人間工学的に操作するために把持される第２の本体部分（３０４）上の場所の視覚的指示及び／又は触覚的指示をユーザに提供するように構成された、一対の直径方向に反対側にある指グリップ（３６０）を含む。
【0058】
これに関して、図１０Ａ及び図１０Ｂに最良に示されるように、第１の本体部分（３０２）のボア（３１４）は、ボア（３１４）がカニューレチューブ（１２４ｂ）の少なくとも内側部分を移動可能に受容するようにサイズ決定され得るように、中心軸（Ｃ）を通って直径方向に延在し、かつカニューレチューブ（１２４ｂ）の内側部分の主外部断面寸法（Ｍ１）に実質的に等しいか、又はそれよりもわずかに大きい、内部断面寸法（Ｄ１）を有し得る。
【0059】
第１の歯（３２０）は、第１の歯（３２０）が、リブ（１２８ｂ）の山に対して半径方向内向きに、かつリブ（１２８ｂ）の谷に対して半径方向外向きに延在するようにサイズ決定され得るように、第１の歯（３２０）の内側の谷と第１の歯（３２０）の外側の山との間に画定され、かつリブ（１２８ｂ）の高さ（Ｈ１）に実質的に等しいか、又はそれよりもわずかに低い、半径方向高さ（Ｈ２）を有し得る。
【0060】
第１の歯（３２０）はまた、第１の歯（３２０）がリブ（１２８ｂ）の間で受容されるようにサイズ決定され得るように、第１の歯（３２０）の近位端部と第１の歯（３２０）の遠位端部との間に画定され、かつ隣接したリブの間の軸方向間隔に実質的に等しいか、又はそれよりもわずかに小さい、軸方向厚さ（図示せず）も有し得る。
【0061】
第１の歯（３２０）は、第１の歯（３２０）がリブ（１２８ｂ）の外側で平面（１７０ｂ）と半径方向に又は角度的に位置合わせされるようにサイズ決定され得るように、その横方向縁の間に画定され、かつ平面（１７０ｂ）の幅（Ｗ１）に実質的に等しいか、又はそれよりも狭い、略円周方向幅（Ｗ２）を更に有し得る。このようにして、第１の歯（３２０）は、リブ（１２８ｂ）と選択的に嵌合又は螺合して、カニューレチューブ（１２４ｂ）に対する深度リミッタ（３００）の回転をカニューレチューブ（１２４ｂ）に対する深度リミッタ（３００）の相対的に微細な軸方向調整に変換するように構成され得、また、平面（１７０ｂ）に選択的に摺動可能に係合して、カニューレチューブ（１２４ａ）に対する深度リミッタ（２００）の相対的に粗い又は迅速な軸方向調整を可能にするように更に構成され得る。
【0062】
図１０Ａ及び図１０Ｂの引き続き参照すると、第２の本体部分（３０４）のボア（３４２）は、ボア（３４２）がハブ（３１０）を回転可能に受容するようにサイズ決定され得るように、中心軸（Ｃ）を通って直径方向に延在し、かつハブ（３１０）の外部断面寸法（Ｄ３）に実質的に等しいか、又はそれよりもわずかに大きい内部断面寸法（Ｄ２）を有し得る。一例では、第１の本体部分（３０２）は、ハブ（３１０）を通ってボア（３１４）からその外面まで半径方向に、かつ少なくとも部分的にその周りに円周方向に延在する、スロット（図示せず）を含み得る。以下で更に詳細に説明するように、そのようなスロットは、第２の歯（３５０）が、ボア（３１４）内へ半径方向内向きに延在し、かつ第１の歯（３２０）に対して回転することを可能にするように、第２の本体部分（３０４）のレッジ（３５２）及び／又は第２の歯（３５０）を回転可能に受容するように構成され得る。
【0063】
第２の歯（３５０）は、第２の歯（３５０）が、リブ（１２８ｂ）の山に対して半径方向内向きに、かつリブ（１２８ｂ）の谷に対して半径方向外向きに延在するようにサイズ決定され得るように、第２の歯（３５０）の内側の谷と第２の歯（３５０）の外側の山との間に画定され、かつリブ（１２８ｂ）の高さ（Ｈ１）に実質的に等しいか、又はそれよりもわずかに低い、半径方向高さ（Ｈ３）を有し得る。例えば、第２の歯（３５０）の高さ（Ｈ３）は、半径方向に互いに位置合わせされたときに第１の歯（３２０）及び第２の歯（３５０）が半径方向に同一の領域を占め得るように、第１の歯（３２０）の高さ（Ｈ２）に実質的に等しくてもよい。
【0064】
第２の歯（３５０）はまた、第２の歯（３５０）がリブ（１２８ｂ）の間で受容されるようにサイズ決定され得るように、第２の歯（３５０）の近位端部と第２の歯（３５０）の遠位端部との間に画定され、かつ隣接したリブの間の軸方向間隔に実質的に等しいか、又はそれよりもわずかに小さい、軸方向厚さ（図示せず）も有し得る。例えば、第２の歯（３５０）の厚さは、第１の歯（３２０）の厚さに実質的に等しくてもよい。
【0065】
第２の歯（３５０）は、第２の歯（３５０）がリブ（１２８ｂ）の外側で平面（１７０ｂ）と半径方向に又は角度的に位置合わせされるようにサイズ決定され得るように、その横方向縁の間に画定され、かつ平面（１７０ｂ）の幅（Ｗ１）に実質的に等しいか、又はそれよりも狭い、略円周方向幅（Ｗ３）を更に有し得る。例えば、第２の歯（３５０）の幅（Ｗ３）は、半径方向に互いに位置合わせされたときに第１の歯（３２０）及び第２の歯（３５０）が円周方向に同一の領域を占め得るように、第１の歯（３２０）の幅（Ｗ２）に実質的に等しくてもよい。このようにして、第１の歯（３２０）と同様に、第２の歯（３５０）は、リブ（１２８ｂ）と選択的に嵌合又は螺合して、カニューレチューブ（１２４ｂ）に対する深度リミッタ（３００）の回転をカニューレチューブ（１２４ｂ）に対する深度リミッタ（３００）の相対的に微細な軸方向調整に変換するように構成され得、また、平面（１７０ｂ）に選択的に摺動可能に係合して、カニューレチューブ（１２４ａ）に対する深度リミッタ（２００）の相対的に粗い又は迅速な軸方向調整を可能にするように更に構成され得る。一例では、歯（３２０、３５０）は、歯（３２０、３５０）がリブ（１２８ｂ）を同時に螺合することが可能であり得るように、リブ（１２８ｂ）の間の軸方向間隔に対応する距離だけ軸方向に互いから離間され得る。
【0066】
より具体的には、図１０Ａに示されるように、深度リミッタ（３００）が微調整構成にあるときに、第１の歯（３２０）又は第２の歯（３５０）のうちの少なくとも１つは、少なくとも１つの歯（３２０、３５０）がリブ（１２８ｂ）と螺合され、かつ平面（１７０ｂ）から摺動可能に係合解除されるように、リブ（１２８ｂ）と少なくとも部分的に半径方向に位置合わせされ得、かつ平面（１７０ｂ）から少なくとも部分的に半径方向にずらされ得る。この目的のために、第１の本体部分（３０２）及び第２の本体部分（３０４）は、歯（３２０、３５０）が互いから半径方向にずらされるように、ロック解除構成になり、それによって、少なくとも１つの歯（３５０）がリブ（１２８ｂ）と螺合され、一方で、他の歯（３２０）がリブ（１２８ｂ）から螺合解除されることを可能にし得る。少なくとも１つの歯（３２０、３５０）とリブ（１２８ｂ）との間の相互作用は、深度リミッタ（３００）をカニューレチューブ（１２４ｂ）に対する螺旋状の移動に制限することなどによって、カニューレチューブ（１２４ｂ）に対する深度リミッタ（３００）の軸方向の移動を制限するように、及び／又はカニューレチューブ（１２４ｂ）に対する深度リミッタ（３００）の微細な軸方向の移動を可能にするように構成され得る。
【0067】
図１０Ｂに示されるように、深度リミッタ（３００）が迅速調整構成にあるときに、両方の歯（３２０、３５０）は、平面（１７０ｂ）と半径方向に位置合わせされ、かつ略平行であり得、また、両方の歯（３２０、３５０）が平面（１７０ｂ）と摺動可能に係合され、リブ（１２８ｂ）から螺合解除されるように、リブ（１２８ｂ）から半径方向にずらされ得る。この目的のために、第１の本体部分（３０２）及び第２の本体部分（３０４）は、互いに半径方向に位置合わせされた歯（３２０、３５０）を備えたクロック構成にあり、それによって、両方の歯（３２０、３５０）を平面（１７０ｂ）と摺動可能に係合することを可能にし得る。両方の歯（３２０、３５０）と平面（１７０ｂ）との間の相互作用は、深度リミッタ（３００）をカニューレチューブ（１２４ｂ）に対して並進可能にすることを可能にすることなどによって、カニューレチューブ（１２４ｂ）に対する深度リミッタ（３００）の迅速な軸方向の移動を可能にするように構成され得る。
【0068】
一例では、歯（３２０、３５０）の幅（Ｗ２、Ｗ３）は、第１の本体部分（３０２）及び第２の本体部分（３０４）が半径方向に互いにずらされた歯（３２０、３５０）を有する少なくとも１つのアンクロック構成にあるときに、少なくとも１つの歯（３２０、３５０）がリブ（１２８ｂ）と螺合され、かつ平面（１７０ｂ）から摺動可能に係合解除されるように構成されるように、互いに対して、かつ平面（１７０ｂ）の幅（Ｗ１）に対してサイズ決定され得る。例えば、歯（３２０、３５０）の幅（Ｗ２、Ｗ３）は、歯（３２０、３５０）が半径方向に互いにずらされたときに、歯（３２０、３５０）が平面（１７０ｂ）の幅（Ｗ１）よりも広い有効又は累積幅を有する円周方向エンベロープを集合的に占めるようにサイズ決定され得る。このようにして、第１の本体部分（３０２）及び第２の本体部分（３０４）をアンクロック構成に置くことは、深度リミッタ（３００）を微調整構成に置くことに対応し得る。言い換えれば、深度リミッタ（３００）は、第１の本体部分（３０２）及び第２の本体部分（３０４）がアンクロック構成にある間、迅速調整構成に置かれることを阻止され得る。したがって、第１の本体部分（３０２）及び第２の本体部分（３０４）をアンクロック構成に置くことにより、深度リミッタ（３００）が微調整構成から迅速調整構成に不用意に移行することが阻止され、それによって、歯（３２０、３５０）がリブ（１２８ｂ）の間でその周りを旋回する間に不用意に平面（１７０ｂ）に沿って軸方向に摺動すること、又はリブ（１２８ｂ）を「スキップする」ことを防止することなどによって、深度リミッタ（３００）のカニューレチューブ（１２４ｂ）に対する螺旋状の移動中に、深度リミッタ（３００）が、カニューレチューブ（１２４ｂ）に対して突然並進することが阻止され得る。
【0069】
歯（３２０、３５０）の幅（Ｗ２、Ｗ３）はまた、歯（３２０、３５０）が互いに半径方向に位置合わせされたクロック構成に第１の本体部分（３０２）及び第２の本体部分（３０４）があるときに、両方の歯（３２０、３５０）が平面（１７０ｂ）と摺動可能に係合するように構成されるように、互いに対して、かつ平面（１７０ｂ）の幅（Ｗ１）に対してサイズ決定され得る。例えば、上述のように、歯（３２０、３５０）の幅（Ｗ２、Ｗ３）は、互いに等しくてもよい。同様に、歯（３２０、３５０）の高さ（Ｈ２、Ｈ３）は、上述のように、歯（３２０、３５０）が半径方向に互いに位置合わせされたときに、歯（３２０、３５０）が、互いの上に軸方向に横たわり、それによって、歯（３２０、３５０）の幅（Ｗ２、Ｗ３）の一方又は両方以下であり、したがって、平面（１７０ｂ）の幅（Ｗ１）よりも狭い幅を有する円周方向エンベロープを占め得るように、互いに等しくてもよい。このようにして、第１の本体部分（３０２）及び第２の本体部分（３０４）をクロック構成に置くことにより、深度リミッタ（３００）が迅速調整構成に置かれることが可能になり得る。
【0070】
一例では、第１の本体部分（３０２）及び第２の本体部分（３０４）は、歯（３２０、３５０）が自然に半径方向に互いにずらされるように、アンクロック構成に向かって互いに対して付勢され得る。これに関して、深度リミッタ（３００）は、第１の本体部分（３０２）と第２の本体部分（３０４）との間に位置決めされ、かつ第１の本体部分（３０２）及び第２の本体部分（３０４）をアンクロック構成に向かって付勢するように構成された、トーションばね（図示せず）などの弾性付勢部材を含み得る。代替的に、第１の本体部分（３０２）及び第２の本体部分（３０４）は、第１の本体部分（３０２）及び第２の本体部分（３０４）をアンクロック構成に向かって付勢するように構成されたカム表面（図示せず）を含み得る。いずれの場合でも、第１の本体部分（３０２）及び第２の本体部分（３０４）のそのような付勢は、深度リミッタ（３００）を微調整構成に向かって効果的に付勢することによって、深度リミッタ（３００）の微調整構成から迅速調整構成への不用意な移行を阻止するのを支援し得る。
【0071】
指グリップ（３３０、３６０）は、クロック構成とアンクロック構成との間で本体部分（３０２、３０４）を互いに対して、かつ／又は迅速調整と微調整構成との間で本体部分（３０２、３０４）を集合的に効果的かつ人間工学的に回転させるために把持される本体部分（３０２、３０４）上の場所の視覚的指示及び／又は触覚的指示をユーザに提供することに加え、迅速調整構成にある間は、カニューレチューブ（１２４ｂ）に対して深度リミッタ（３００）を効果的かつ人間工学的に並進させるため、かつ／又は微調整構成にある間は、深度リミッタ（３００）をカニューレチューブ（１２４ｂ）に対して螺旋状に移動させるために把持される本体部分（３０２、３０４）上の場所の視覚的指示及び／又は触覚的指示をユーザに提供するように構成され得る。
【0072】
動作中、図１０Ａ及び図１０Ｂを引き続き参照すると、深度リミッタ（３００）は最初は、トロカール（１１０）の患者の腹腔（１）内への展開の前に、カニューレチューブ（１２４ｂ）がボア（３１４）内に受容されるように、トロカール（１１０）のカニューレチューブ（１２４ｂ）の周りに位置決めされ得る。トロカール（１１０）の腹腔（１）内への展開中、本体部分（３０２、３０４）は、所望され得るように、迅速調整構成若しくは微調整構成のいずれか、及び／又はクロック構成若しくはアンクロック構成のいずれかにあり得る。
【0073】
場合によっては、臨床医は、展開中にトロカール（１１０）のカニューレチューブ（１２４ｂ）に対する深度リミッタ（３００）の迅速な軸方向の移動を可能にすることを望む場合がある。したがって、臨床医は、本体部分（３０２、３０４）をクロック構成及び迅速調整構成に維持することを選択し得る。本体部分（３０２、３０４）をクロック構成及び迅速調整構成に維持することによって、両方の歯（３２０、３５０）は、リブ（１２８ｂ）によって拘束されなくなり得る。より具体的には、図１０Ｂに示されるように、両方の歯（３２０、３５０）は、半径方向に平面（１７０ｂ）と位置合わせされて、トロカール（１１０）のカニューレチューブ（１２４ｂ）に対する深度リミッタ（３００）の並進を可能にし得る。
【0074】
他の場合には、臨床医は、展開中にトロカール（１１０）のカニューレチューブ（１２４ｂ）に対する深度リミッタ（３００）の軸方向の移動を制限することを望む場合がある。例えば、臨床医は、腔（１）内のカニューレ（１２０ｂ）の所望の挿入深度に対応する、カニューレチューブ（１２４ｂ）に沿った所定の軸方向場所に深度リミッタ（３００）を位置決めすることを望む場合がある。したがって、臨床医は、少なくとも１つの本体部分（３０２、３０４）を、迅速調整構成から微調整構成に向かって、カニューレチューブ（１２４ｂ）に対して回転させることを選択し得る。この目的のために、臨床医は、指グリップ（３３０、３６０）を介してなどにより、深度リミッタ（３００）を操作して、少なくとも１つの本体部分（３０２、３０４）を微調整構成に向かって効果的かつ人間工学的に回転させ得る。一例では、そのような操作は、本体部分（３０２、３０４）をアンクロック構成まで互いに対して回転させることを含み得る。少なくとも１つの本体部分（３０２、３０４）を微調整構成に向かって回転させることによって、少なくとも１つの歯（３２０、３５０）は、リブ（１２８ｂ）によって螺旋状の移動に制限され得る。より具体的には、図１０Ａに示されるように、少なくとも１つの歯（３２０、３５０）は、リブ（１２８ｂ）と少なくとも部分的に半径方向に位置合わせされて、実質的に、カニューレチューブ（１２４ｂ）に対する深度リミッタ（３００）の螺旋状の移動だけを可能にし得る。深度リミッタ（３００）が所定の軸方向の場所に達すると、臨床医は、まだ微調整構成にある間に、深度リミッタ（３００）を解放し、それによって、少なくとも１つの歯（３２０、３５０）とリブ（１２８ｂ）との間の螺合が、深度リミッタ（３００）を所定の軸方向の場所に維持することを可能にし得る。一例では、第１の本体部分（３０２）及び第２の本体部分（３０４）をアンクロック構成に向かって付勢することは、臨床医によって解放されたときに、深度リミッタ（３００）を微調整構成に維持するのを支援し得る。
【0075】
深度リミッタ（３００）が、軸方向に制限された状態又は制限されていない状態のいずれかにおいてカニューレチューブ（１２４ｂ）の周りに位置決めされることによって、臨床医は、図３Ａ及び図３Ｂに関して上述したように、カニューレ（１２０ｂ）を腔（１）において所望の挿入深度に位置決めするために、トロカール（１１０）を患者の腹腔（１）に展開し得る。腔（１）内のカニューレ（１２０ｂ）の所望の挿入深度に対応するカニューレチューブ（１２４ｂ）に沿った所定の軸方向場所で、深度リミッタ（３００）がカニューレチューブ（１２４ｂ）に固定される場合、深度リミッタ（３００）の遠位ハブ（３１０）と腹壁（２）との間の接触は、カニューレ（１２０ｂ）が腔（１）において所望の挿入深度に達したことの視覚的指示及び／又は触覚的指示を臨床医に提供し得る。このようにして、深度リミッタ（３００）は、閉塞具（１１６）の遠位先端（１５４）及び／又はカニューレアセンブリ（１１２）のカニューレ先端（図示せず）が、展開中に腹腔（１）に所望されるよりも深く不用意に進入することを防止するのを支援し得る。他の場合では、カニューレ（１２０ｂ）が腔（１）において所望の挿入深度に位置決めされた後、深度リミッタ（３００）が、カニューレチューブ（１２４ｂ）に固定され得る。
【0076】
いくつかの場合では、深度リミッタ（３００）がすでにカニューレチューブ（１２４ｂ）に固定された後、カニューレチューブ（１２４ｂ）に沿った深度リミッタ（３００）の軸方向の場所を迅速に調整することが望ましい場合がある。したがって、臨床医は、深度リミッタ（３００）を選択的に操作して、本体部分（３０２、３０４）をアンクロック構成からクロック構成まで互いに対して、及び微調整構成から迅速調整構成までカニューレチューブ（１２４ｂ）に対して回転させ得、その後、本体部分（３０２、３０４）を新しい軸方向の場所までカニューレチューブ（１２４ｂ）に対して並進させ得る。深度リミッタ（３００）が新しい軸方向の場所に達すると、臨床医は、深度リミッタ（３００）を選択的に操作して、本体部分（３０２、３０４）を迅速調整構成から微調整構成までカニューレチューブ（１２４ｂ）に対して回転させて、本体部分（３０２、３０４）をクロック構成からアンクロック構成まで互いに対して回転させることを含み得、その後、微調整構成にある間に深度リミッタ（３００）を解放し、それによって、少なくとも１つの歯（３２０、３５０）とリブ（１２８ｂ）との間の螺合が、深度リミッタ（３００）を新しい軸方向の場所に維持することを可能にし得る。一例では、第１の本体部分（３０２）及び第２の本体部分（３０４）をアンクロック構成に向かって付勢することは、臨床医によって解放されたときに、深度リミッタ（３００）を迅速調整構成から微調整構成まで自動的に移行させ得る。
【0077】
場合によっては、深度リミッタ（３００）がすでにカニューレチューブ（１２４ｂ）に固定された後、カニューレチューブ（１２４ｂ）に沿った深度リミッタ（３００）の軸方向の場所を微調整することが望ましい場合がある。したがって、アンクロック構成にある第１の本体部分（３０２）及び第２の本体部分（３０４）を含み得る、微調整構成にある深度リミッタ（３００）によって、臨床医は、本体部分（３０２、３０４）をカニューレチューブ（１２４ｂ）に対して螺旋状に移動させて、カニューレチューブ（１２４ｂ）に対する深度リミッタ（３００）の軸方向の場所を微調整し得る。そのような移動中、本体部分（３０２、３０４）は、少なくとも平面（１７０ｂ）の周りの一方又は両方の歯（３２０、３５０）の軌道としてアンクロック構成にあって、深度リミッタ（３００）が、短時間迅速調整構成に置かれることを阻止し、したがって、歯（３２０、３５０）が、平面（１７０ｂ）に沿って不用意に軸方向に摺動すること、又はリブ（１２８ｂ）を「スキップすること」を防止し、それによって、深度リミッタ（３００）が、カニューレチューブ（１２４ｂ）に対して突然並進することを防止し得る。深度リミッタ（３００）が微調整された軸方向の場所に達すると、臨床医は、アンクロック構成にある第１の本体部分（３０２）及び第２の本体部分（３０４）を含み得る、微調整構成にある間に、深度リミッタ（３００）を解放し、それによって、少なくとも１つの歯（３２０、３５０）とリブ（１２８ｂ）との間の螺合が、深度リミッタ（３００）を微調整された軸方向の場所に維持することを可能にし得る。一例では、第１の本体部分（３０２）及び第２の本体部分（３０４）をアンクロック構成に向かって付勢することは、臨床医によって解放されるときに、深度リミッタ（３００）を微調整構成に維持するのを支援し得る。
【0078】
したがって、臨床医は、深度リミッタ（３００）の軸方向の場所をカニューレチューブ（１２４ｂ）に沿って調整し得、その後、微調整構成及び／又はアンクロック構成にある間に、単に深度リミッタ（３００）を解放することによって、深度リミッタ（３００）をカニューレチューブ（１２４ｂ）に再固定し得る。
【0079】
深度リミッタ（３００）は、深度リミッタ（３００）の遠位ハブ（３１０）が腹壁（２）に載置されている腹腔鏡外科手術処置の実行中に、カニューレチューブ（１２４ｂ）に結合されたままであり得る。このようにして、深度リミッタ（３００）は、腹腔鏡外科手術処置の実行中に、カニューレアセンブリ（１１２）のカニューレ先端（図示せず）が、腹腔（１）に所望されるよりも深く不用意に進入することを防止するのを支援し得る。
【0080】
腹腔鏡外科手術処置の完了時に、深度リミッタ（３００）は、カニューレアセンブリ（１１２）とともに腹壁（２）から近位に引き抜かれ得る。深度リミッタ（３００）は、上述のように本体部分（３０２、３０４）をクロック構成に向かって互いに対して、及び迅速調整構成に向かってカニューレチューブ（１２４ｂ）に対して回転させ、その後、深度リミッタ（３００）をカニューレチューブ（１２４ｂ）に対して遠位に並進させることによって、カニューレチューブ（１２４ｂ）から迅速に除去され得る。一例では、深度リミッタ（３００）は、単回の腹腔鏡外科手術処置の完了後に単に処分され得る。
【0081】
Ｃ．２つの安定ねじ切り歯を備えた例示的な深度リミッタ
場合によっては、深度リミッタを迅速調整構成に移行させるためのカニューレチューブに対する回転の改善された安定性及び低減された回転度を有する、カニューレ深度リミッタを提供することが望ましい場合がある。
場合によっては、深度リミッタを迅速調整構成に移行させるためのカニューレチューブに対する回転の改善された安定性及び低減された回転度を有する、カニューレ深度リミッタを提供することが望ましい場合がある。
【0082】
図１１は、カニューレ先端（１２６ｃ）で終端し、螺旋リブ（１２８ｃ）の形態の複数の組織把持特徴部を含む細長い円筒チューブ（１２４ｃ）を有する、トロカール（１１０）の別の代替のカニューレ（１２０ｃ）を示す。カニューレチューブ（１２４ｃ）は、カニューレチューブ（１２４ｃ）が、直径方向に対向する平面（１７０ｃ）の形態の一対のトラックを含むことを除いて、カニューレチューブ（１２４ａ）と略同様である。
【0083】
図１１は、トロカール（１１０）が腹壁（２）内に遠位に進入し得る深度を選択的に制限するための、トロカール（１１０）のカニューレチューブ（１２４ｃ）に選択的に結合された第３の例示的な深度リミッタ（４００）を更に示す。深度リミッタ（４００）は、深度リミッタ（２００）と実質的に同様であり、様々な同様の特徴部を含む。したがって、異なる特徴部だけを以下に記載する。
【0084】
本変形例の深度リミッタ（４００）は、遠位円筒ハブ（４１０）と、そこから半径方向外向きに延在する近位の略環状フランジ（２１２）と、を含む、本体部分（４０２）を含む。ハブ（４１０）は、略円筒形のボア（４１４）を画定し、また、ハブ（４１０）が、ボア（４１４）の周辺縁から半径方向内向きに延在し、かつカニューレチューブ（１２４ｃ）のリブ（１２８ｃ）に選択的に螺合し、カニューレチューブ（１２４ｃ）の平面（１７０ｃ）に選択的に摺動可能に係合するように構成された一対の直径方向に対向する平坦な歯（４２０）を含むことを除いて、ハブ（２１０）と略同様である。
【0085】
平面（１７０ｃ）及び歯（４２０）の対を提供することによって、カニューレチューブ（１２４ｃ）及び深度リミッタ（４００）は、協働して、深度リミッタ（４００）のカニューレチューブ（１２４ｃ）に対する改善された安定性を提供し、かつ深度リミッタ（４００）を微調整構成から示される迅速調整構成へと移行させるための、深度リミッタ（４００）とカニューレチューブ（１２４ｃ）との間の低減された相対回転度を提供し得る。
【0086】
Ｄ．３つの安定ねじ切り歯を備えた例示的な深度リミッタ
場合によっては、深度リミッタを迅速調整構成に移行させるためのカニューレチューブに対する回転の更に改善された安定性及び更に低減された回転度を有する、カニューレ深度リミッタを提供することが望ましい場合がある。
場合によっては、深度リミッタを迅速調整構成に移行させるためのカニューレチューブに対する回転の更に改善された安定性及び更に低減された回転度を有する、カニューレ深度リミッタを提供することが望ましい場合がある。
【0087】
図１２は、カニューレ先端（１２６ｄ）で終端し、螺旋リブ（１２８ｄ）の形態の複数の組織把持特徴部を含む細長い円筒チューブ（１２４ｄ）を有する、トロカール（１１０）の別の代替のカニューレ（１２０ｄ）を示す。カニューレチューブ（１２４ｄ）は、カニューレチューブ（１２４ｄ）が、円周方向に等間隔に配置される３つの平面（１７０ｄ）の形態のトラックを含むことを除いて、カニューレチューブ（１２４ａ）と略同様である。
【0088】
図１２は、トロカール（１１０）が腹壁（２）内に遠位に進入し得る深度を選択的に制限するための、トロカール（１１０）のカニューレチューブ（１２４ｄ）に選択的に結合された第４の例示的な深度リミッタ（５００）を更に示す。深度リミッタ（５００）は、深度リミッタ（２００）と実質的に同様であり、様々な同様の特徴部を含む。したがって、異なる特徴部だけを以下に記載する。
【0089】
本変形例の深度リミッタ（５００）は、遠位円筒ハブ（５１０）と、そこから半径方向外向きに延在する近位の略環状フランジ（２１２）と、を含む、本体部分（５０２）を含む。ハブ（５１０）は、略円筒形のボア（５１４）を画定し、また、ハブ（５１０）が、円周方向に等間隔に配置され、ボア（５１４）の周辺縁から半径方向に延在し、かつカニューレチューブ（１２４ｄ）のリブ（１２８ｄ）に選択的に螺合し、カニューレチューブ（１２４ｄ）の平面（１７０ｄ）に選択的に摺動可能に係合するように構成された一対の直径方向に対向する３つの平坦な歯（５２０）を含むことを除いて、ハブ（２１０）と略同様である。
【0090】
３組の平面（１７０ｄ）及び歯（５２０）を提供することによって、カニューレチューブ（１２４ｄ）及び深度リミッタ（５００）は、協働して、深度リミッタ（５００）のカニューレチューブ（１２４ｄ）に対する更に改善された安定性を提供し、かつ深度リミッタ（５００）を微調整構成から示される迅速調整構成へと移行させるための、深度リミッタ（５００）とカニューレチューブ（１２４ｄ）との間の更に低減された相対回転度を提供し得る。
【0091】
歯（２２０、３２０、３５０、４２０、５２０）が、カニューレチューブ（１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄ）のリブ（１２８ａ、１２８ｂ、１２８ｃ、１２８ｄ）に選択的に螺合し、カニューレチューブ（１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄ）の平面（１７０ａ、１７０ｂ、１７０ｃ、１７０ｄ）に選択的に摺動可能に係合することを可能にするために、任意の好適な数の平面（１７０ａ、１７０ｂ、１７０ｃ、１７０ｄ）及び歯（２２０、３２０、３５０、４２０、５２０）が提供され得ることが理解されるであろう。例えば、平面（１７０ａ、１７０ｂ、１７０ｃ、１７０ｄ）及び歯（２２０、３２０、３５０、４２０、５２０）は、３：３、３：１、２：２、２：１、又は１：１の比率で、又は任意の他の好適な比率で提供され得る。
【0092】
Ｅ．リビングヒンジを備えた例示的なねじ山付き深度リミッタ
場合によっては、上述の深度リミッタ（２００、３００、４００、５００）の迅速調整構成とは異なる迅速調整構成を備えたカニューレ深度リミッタを提供することが望ましい場合がある。
場合によっては、上述の深度リミッタ（２００、３００、４００、５００）の迅速調整構成とは異なる迅速調整構成を備えたカニューレ深度リミッタを提供することが望ましい場合がある。
【0093】
図１３は、その近位端部のベル形状のハブ（１２２ｅ）と、ハブ（１２２ｅ）から遠位に延在してカニューレ先端（１２６ｅ）で終端する細長い円筒チューブ（１２４ｅ）と、を有する、トロカール（１１０）のための代替のカニューレ（１２０ｅ）を示す。カニューレチューブ（１２４ｅ）の外面は、カニューレチューブ（１２４ｅ）の内側部分の周りに延在する螺旋リブ（１２８ｅ）の形態の少なくとも１つの組織把持特徴部を含む。リブ（１２８ｅ）は、カニューレ（１２０ｅ）が挿入される腹壁組織の層を把持し、それによって、カニューレ（１２０ｅ）が患者の腹壁（２）に形成された開口部内に位置決めされている間に、カニューレ（１２０ｅ）を軸方向及び半径方向に安定化するのを支援するように構成されている。カニューレチューブ（１２４ｅ）の外面はまた、カニューレチューブ（１２４ｅ）の近位部分の周りに延在し、リブ（１２８ｅ）と同様に構成されている補助螺旋リブ（１２９ｅ）を含み、その目的は、以下に記載される。本実施例のカニューレ（１２０ｅ）は、上述のカニューレ（１２０）及び閉塞具（１１６）と同様に、外科用鋼などの堅牢な材料で好適に構成され得、その結果、カニューレ（１２０ｅ）は、複数の外科手術処置のために滅菌及び再使用され得る。
【0094】
図１３は、トロカール（１１０）のカニューレチューブ（１２４ｅ）に選択的に結合された第５の例示的な深度リミッタ（６００）を更に示す。以下でより詳細に説明されるように、深度リミッタ（６００）は、トロカール（１１０）が腹壁（２）内に遠位に移動し得る深度を選択的に制限し得る。
【0095】
図１４～図１５Ｂに最もよく示されるように、深度リミッタ（６００）は、第１の本体部分（６０２）及び第２の本体部分（６０４）が少なくとも１つの微調整構成（例えば、図１５Ａ）と少なくとも１つの迅速調整構成（例えば、図１５Ｂ）との間で互いに対して枢動可能であるように、第１のヒンジ（６０６）及び第２のヒンジ（６０８）によって、互いに枢動可能に結合された第１の本体部分（６０２）及び第２の本体部分（６０４）を含む。示される例では、第１の本体部分（６０２）及び第２の本体部分（６０４）並びに第１のヒンジ（６０６）及び第２のヒンジ（６０８）は、単一部品としてともに一体的に形成されている。例えば、第１の本体部分（６０２）及び第２の本体部分（６０４）並びに第１のヒンジ（６０６）及び第２のヒンジ（６０８）は、１種又は２種以上のプラスチックを含むポリマー材料などから、単一の構成要素としてともに成型され得る。そのような構造により、深度リミッタ（６００）を使い捨てユニットと見なすことができ、カニューレ（１２０ｅ）から分離され、各処置後に交換されることが意図される。例えば、そのような構造により、上述のトロカール（１０）及びシールアセンブリ（１３０）と同様に、単回使用後に深度リミッタ（６００）を処分するのに好適にする価格で、深度リミッタ（６００）を容易に製造及び販売することを可能にし得る。他の変形例では、深度リミッタ（６００）の１つ又は２つ以上の部分は、深度リミッタを滅菌可能かつ複数の外科手術処置のために再利用可能にするのに好適な外科用鋼又は他の材料から形成され得る。いずれにしても、示される第１のヒンジ（６０６）及び第２のヒンジ（６０８）は、第１の本体部分（６０２）及び第２の本体部分（６０４）と同じ材料の薄肉部分を含み、その結果、第１のヒンジ（６０６）及び第２のヒンジ（６０８）が「リビング」ヒンジと見なされ得るように、第１の本体部分（６０２）及び第２の本体部分（６０４）がその周りに屈曲することが可能になる。
【0096】
示される例では、深度リミッタ（６００）は、略中空の円錐台形の外形を有する。この目的のために、第１の本体部分（６０２）及び第２の本体部分（６０４）は、それぞれ、第１の略Ｃ字形状の近位壁（６１０）及び第２の略Ｃ字形状の近位壁（６１２）、第１の略Ｃ字形状の遠位壁（６１４）及び第２の略Ｃ字形状の遠位壁（６１６）、並びに第１の略Ｃ字形状の内壁（６２０）及び第２の略Ｃ字形状の内壁（６２２）を含む。示されるように、第１の近位壁（６１０）及び第２の近位壁（６１２）は、半径方向外向きに相対的に位置決めされ、第１の遠位壁（６１４）及び第２の遠位壁（６１６）は、半径方向内向きに相対的に位置決めされ、第１の内壁（６２０）及び第２の内壁（６２２）は、それぞれ、第１の近位壁（６１０）及び第２の近位壁（６１２）から第１の遠位壁（６１４）及び第２の遠位壁（６１６）まで遠位方向に半径方向内向きに先細である。第１のヒンジ（２０６）及び第２のヒンジ（２０８）は、第１の内側壁（６２０）と第２の内側壁（６２２）との間のそれぞれの境界面において第１の本体部分（６０２）及び第２の本体部分（６０４）の外側端の間に位置決めされて、深度リミッタ（６００）の中心軸（Ｃ）に対して垂直なヒンジ軸を集合的に画定し、その結果、第１の本体部分（６０２）及び第２の本体部分（６０４）が迅速調整構成にあるときに、第１の近位壁（６１０）及び第２の近位壁（６１２）は、第１のヒンジ（２０６）及び第２のヒンジ（２０８）を中心に互いに向かって枢動するように構成され、第１の遠位壁（６１４）及び第２の遠位壁（６１６）は、第１のヒンジ（２０６）及び第２のヒンジ（２０８）を中心として互いに離れる方向に枢動するように構成されている。このようにして、第１の本体部分（６０２）及び第２の本体部分（６０４）は、変形可能な略円錐台形のボア（６３０）を集合的に画定し、ボア（６３０）は、深度リミッタ（６００）の中心軸（Ｃ）に沿って長手方向に延在し、また、第１の本体部分（６０２）及び第２の本体部分（６０４）が微調整構成にあるときに、相対的に締め付ける構成を有する略円筒形の遠位ボア部分（６３２）を含み、また、第１の本体部分（６０２）及び第２の本体部分（６０４）が迅速調整構成にあるときに相対的に締め付けない構成を有する。
【0097】
図１５Ａ及び図１５Ｂに最良に示されるように、第１の遠位壁（６１４）及び第２の遠位壁（６１６）は、遠位ボア部分（６３２）の周辺縁から半径方向内向きに延在し、かつカニューレチューブ（１２４ｅ）のリブ（１２８ｅ）に選択的に螺合するように構成された、第１の半螺旋クリート（６４０）及び第２の半螺旋クリート（６４２）をそれぞれ含む。これに関して、第１のクリート（６４０）及び第２のクリート（６４２）は、少なくとも第１の本体部分（６０２）及び第２の本体部分（６０４）が微調整構成にあるときに、クリート（６４０、６４２）がリブ（１２８ｅ）に同時に螺合することを可能にし得るように、リブ（１２８ｅ）によって画定されたものと同様の螺旋経路を集合的に画定し得る。示される第１の近位壁（６１０）及び第２の近位壁（６１２）は、それぞれが第１の指グリップ（６５０）及び第２の指グリップ（６５２）とも見なされ得、第１のヒンジ（６０６）と第２のヒンジ（６０８）との間の略中央に、かつ互いに対して近位に位置付けられた、直径方向に反対側にある第１の縫合糸結びポスト及び第２の縫合糸結びポストを含む。以下でより詳細に説明されるように、第１の指グリップ（６５０）及び第２の指グリップ（６５２）は、第１の本体部分（６０２）及び第２の本体部分（６０４）を第１のヒンジ（６０６）及び第２のヒンジ（６０８）を中心として迅速調整構成に向かって互いに対して効果的かつ人間工学的に枢動させるために互いに向かって握り締められる、又は挟持される第１の本体部分（６０２）及び第２の本体部分（６０４）上の場所の視覚的指示及び／又は触覚的指示をユーザに提供するように構成されている。
【0098】
より具体的には、図１５Ａに示されるように、第１の本体部分（６０２）及び第２の本体部分（６０４）が微調整構成にあるときに、第１の遠位壁（６１４）及び第２の遠位壁（６１６）は、第１の有効断面寸法を集合的に形成し得、これは、第１のクリート（６４０）及び第２のクリート（６４２）がリブ（１２８ｅ）と螺合することを可能にするように、中心軸（Ｃ）を通って直径方向に延在し、また、リブ（１２８ｅ）と中心軸（Ｃ）から実質的に同じ半径方向距離に、第１のクリート（６４０）及び第２のクリート（６４２）を位置決めするようにサイズ決定される。クリート（６４０、６４２）とリブ（１２８ｅ）との間の相互作用は、深度リミッタ（６００）をカニューレチューブ（１２４ｅ）に対して螺旋状の移動に制限することなどによって、深度リミッタ（６００）のカニューレチューブ（１２４ｅ）に対する軸方向の移動を制限するように、及び／又は深度リミッタ（６００）のカニューレチューブ（１２４ｅ）に対する微細な軸方向の移動を可能にするように構成され得る。
【0099】
図１５Ｂに示されるように、第１の本体部分（６０２）及び第２の本体部分（６０４）が迅速調整構成にあるときに、第１の遠位壁（６１４）及び第２の遠位壁（６１６）は、第２の有効断面寸法を集合的に形成し得、第２の有効断面寸法は、第１のクリート（６４０）及び第２のクリート（６４２）がリブ（１２８ｅ）と螺合することを阻止するように、中心軸（Ｃ）を通って直径方向に延在し、また、第１のクリート（６４０）及び第２のクリート（６４２）をリブ（１２８ｅ）に対して半径方向外向きに位置決めするようにサイズ決定される。リブ（１２８ｅ）からのクリート（６４０、６４２）の係合解除は、深度リミッタ（６００）がカニューレチューブ（１２４ｅ）に対して並進可能であることを可能にすることなどによって、深度リミッタ（６００）のカニューレチューブ（１２４ｅ）に対する迅速な軸方向の移動を可能し得る。
【0100】
指グリップ（６５０、６５２）は、迅速調整構成にある間、及び／又は深度リミッタ（６００）がカニューレチューブ（１２４ｅ）に対して螺旋状に移動している間、カニューレチューブ（１２４ｅ）に対して深度リミッタ（６００）を効果的かつ人間工学的に並進させるために把持される第１の本体部分（６０２）及び第２の本体部分（６０４）上の場所の視覚的指示及び／又は触覚的指示をユーザに提供するように構成され得、一方で、微調整構成にある間は、加えて、第１の本体部分（６０２）及び第２の本体部分（６０４）を第１のヒンジ（６０６）及び第２のヒンジ（６０８）を中心として迅速調整構成に向かって互いに対して効果的かつ人間工学的に枢動させるためにともに握り締められる、又は挟持される第１の本体部分（６０２）及び第２の本体部分（６０４）上の場所の視覚的指示及び／又は触覚的指示をユーザに提供する。
【0101】
いくつかの例では、第１の本体部分（６０２）及び第２の本体部分（６０４）は、微調整構成に向かって付勢され得る。例えば、第１のヒンジ（６０６）及び第２のヒンジ（６０８）に組み込まれたトーションばね部材（図示せず）、又は第１の近位壁（６１０）と第２の近位壁（６１２）との間に直接位置決めされた外部ばね部材（図示せず）などを介して、第１の遠位壁（６１４）及び第２の遠位壁（６１６）が、互いに向かって弾性的に付勢され得、第１の近位壁（６１０）及び第２の近位壁（６１２）が、互いに離れるように弾性的に付勢され得る。他の例では、第１のヒンジ（６０６）及び第２のヒンジ（６０８）は、各々が、第１の近位壁（６１０）及び第２の近位壁（６１２）の横方向端部の外側端においてそれらに対向する弾性的な付勢を付与するのに好適な形状及び厚さを有するリビングヒンジとして構成され得る。このようにして、第１の本体部分（６０２）及び第２の本体部分（６０４）は、第１の指グリップ（６５０）及び第２の指グリップ（６５２）に外部の力が印加されていないことに応答して、迅速調整構成から微調整構成に向かって自動的に移動するように構成され得る。
【0102】
一例では、第１のクリート（６４０）及び第２のクリート（６４２）は、使用前にハブ（１２２ｅ）の近くのカニューレチューブ（１２４ｅ）に沿った近位軸方向の場所に深度リミッタ（６００）を格納するなどのために、カニューレチューブ（１２４ｅ）の補助リブ（１２９ｅ）に選択的に螺合するように構成されている。
【0103】
動作中、図１５Ａ及び図１５Ｂを引き続き参照すると、深度リミッタ（６００）は、トロカール（１１０）の患者の腹腔（１）内への展開の前に、カニューレチューブ（１２４ｅ）がボア（６３０）内で受容されるように、トロカール（１１０）のカニューレチューブ（１２４ｅ）の周りに最初に位置決めされ得る。トロカール（１１０）の腹腔（１）内への展開中、第１の本体部分（６０２）及び第２の本体部分（６０４）は、所望され得るように、迅速調整構成又は微調整構成のいずれかにあり得る。
【0104】
場合によっては、臨床医は、展開中のトロカール（１１０）のカニューレチューブ（１２４ｅ）に対する深度リミッタ（６００）の迅速な軸方向の移動を可能にすることを望む場合がある。したがって、臨床医は、微調整構成から迅速調整構成に向かって第１の本体部分（６０２）及び第２の本体部分（６０４）を移動させることを選択し得る。この目的のために、臨床医は、図１５Ｂにおいて第１の矢印（Ａ１）及び第２の矢印（Ａ２）によって示されるように、臨床医の親指及び指を介して、第１の指グリップ（６５０）及び第２の指グリップ（６５２）を互いに向かって握り締めて、又は挟持して、第１の本体部分（６０２）及び第２の本体部分（６０４）を迅速調整構成に向かって効果的かつ人間工学的に移動させ得る。第１の本体部分（６０２）及び第２の本体部分（６０４）を迅速調整構成に維持することによって、第１のクリート（６４０）及び第２のクリート（６４２）がリブ（１２８ｅ）によって拘束されなくなり得る。より具体的には、図１５Ｂに示されるように、第１のクリート（６４０）及び第２のクリート（６４２）は、リブ（１２８ｅ）に対して半径方向外向きに位置決めされて、トロカール（１１０）のカニューレチューブ（１２４ｅ）に対する深度リミッタ（６００）の並進を可能にし得る。
【0105】
他の場合には、臨床医は、展開中のトロカール（１１０）のカニューレチューブ（１２４ｅ）に対する深度リミッタ（６００）の軸方向の移動を制限することを望む場合がある。例えば、臨床医は、腔（１）内のカニューレ（１２０ｅ）の所望の挿入深度に対応する、カニューレチューブ（１２４ｅ）に沿った所定の軸方向場所に深度リミッタ（６００）を位置決めすることを望む場合がある。したがって、臨床医は、第１の本体部分（６０２）及び第２の本体部分（６０４）を、迅速調整構成から微調整構成に向かって移動させることを選択し得る。一例では、第１の本体部分（６０２）及び第２の本体部分（６０４）を微調整構成に向かって付勢することは、そのような移動を支援し得る。第１の本体部分（６０２）及び第２の本体部分（６０４）を微調整構成に向かって移動させることによって、第１のクリート（６４０）及び第２のクリート（６４２）は、リブ（１２８ｅ）によって螺旋状の移動に制限され得る。より具体的には、図１５Ａに示されるように、第１のクリート（６４０）及び第２のクリート（６４２）は、リブ（１２８ｅ）と中心軸（Ｃ）から実質的に同じ半径方向距離に位置決めされて、実質的にカニューレチューブ（１２４ｅ）に対する深度リミッタ（６００）の螺旋状の移動だけを可能にし得る。深度リミッタ（６００）が所定の軸方向の場所に達すると、臨床医は、まだ微調整構成にある間に、深度リミッタ（６００）を解放し、それによって、クリート（６４０、６４２）とリブ（１２８ｅ）との間の螺合が、深度リミッタ（６００）を所定の軸方向の場所に維持することを可能にし得る。
【0106】
深度リミッタ（６００）が、軸方向に制限された状態又は制限されていない状態のいずれかにおいてカニューレチューブ（１２４ｅ）の周りに位置決めされることによって、臨床医は、図３Ａ及び図３Ｂに関して上述したように、カニューレ（１２０ｅ）を腔（１）において所望の挿入深度に位置決めするために、トロカール（１１０）を患者の腹腔（１）に展開し得る。腔（１）内のカニューレ（１２０ｅ）の所望の挿入深度に対応するカニューレチューブ（１２４ｅ）に沿った所定の軸方向の場所で、深度リミッタ（６００）がカニューレチューブ（１２４ｅ）に固定される場合、深度リミッタ（６００）の遠位壁（６１４、６１６）と腹壁（２）との間の接触は、カニューレ（１２０ｅ）が腔（１）において所望の挿入深度に達したことの視覚的指示及び／又は触覚的指示を臨床医に提供し得る。このようにして、深度リミッタ（６００）は、閉塞具（１１６）の遠位先端（１５４）及び／又はカニューレアセンブリ（１１２）のカニューレ先端（１２６ｅ）が、展開中に腹腔（１）に所望されるよりも深く不用意に進入することを防止するのを支援し得る。他の場合では、カニューレ（１２０ｅ）が腔（１）において所望の挿入深度に位置決めされた後、深度リミッタ（６００）が、カニューレチューブ（１２４ｅ）に固定され得る。
【0107】
場合によっては、深度リミッタ（６００）がすでにカニューレチューブ（１２４ｅ）に固定された後、カニューレチューブ（１２４ｅ）に沿った深度リミッタ（６００）の軸方向の場所を迅速に調整することが望ましい場合がある。したがって、臨床医は、深度リミッタ（６００）を選択的に操作して、本体部分（６０２、６０４）を微調整構成から迅速調整構成まで互いに対して枢動させ得、その後、本体部分（６０２、６０４）を新しい軸方向の場所までカニューレチューブ（１２４ｅ）に対して並進させ得る。深度リミッタ（６００）が新しい軸方向の場所に達すると、臨床医は、深度リミッタ（６００）を選択的に操作して、本体部分（６０２、６０４）を迅速調整構成から微調整構成まで互いに対して回転させて、その後、微調整構成にある間に深度リミッタ（３００）を解放し、それによって、クリート（６４０、６４２）とリブ（１２８ｅ）との間の螺合が、深度リミッタ（６００）を新しい軸方向の場所に維持することを可能にする。一例では、第１の本体部分（６０２）及び第２の本体部分（６０４）を微調整構成に向かって付勢することは、臨床医によって解放されたときに、深度リミッタ（６００）を迅速調整構成から微調整構成まで自動的に移行させ得る。
【0108】
場合によっては、深度リミッタ（６００）がカニューレチューブ（１２４ｅ）にすでに固定された後、カニューレチューブ（１２４ｅ）に沿った深度リミッタ（６００）の軸方向の場所を微調整することが望ましい場合がある。したがって、微調整構成にある深度リミッタ（６００）によって、臨床医は、本体部分（６０２、６０４）をカニューレチューブ（１２４ｅ）に対して螺旋状に移動させて、カニューレチューブ（１２４ｅ）に対する深度リミッタ（６００）の軸方向の場所を微調整し得る。深度リミッタ（６００）が微調整された軸方向の場所に達すると、臨床医は、微調整構成にある間に、深度リミッタ（６００）を解放し、それによって、クリート（６４０、６４２）とリブ（１２８ｅ）との間の螺合が、深度リミッタ（６００）を微調整された軸方向の場所に維持することを可能にし得る。一例では、第１の本体部分（６０２）及び第２の本体部分（６０４）を微調整構成に向かって付勢することは、臨床医によって解放されたときに、深度リミッタ（６００）を微調整構成に維持するのを支援し得る。
【0109】
したがって、臨床医は、深度リミッタ（６００）の軸方向の場所をカニューレチューブ（１２４ｅ）に沿って調整し得、その後、微調整構成にある間に、単に深度リミッタ（６００）を解放することによって、深度リミッタ（６００）をカニューレチューブ（１２４ｅ）に再固定し得る。
【0110】
深度リミッタ（６００）は、深度リミッタ（６００）の遠位壁（６１４、６１６）が腹壁（２）に載置されている腹腔鏡外科手術処置の実行中に、カニューレチューブ（１２４ｅ）に結合されたままであり得る。このようにして、深度リミッタ（６００）は、腹腔鏡外科手術処置の実行中に、カニューレアセンブリ（１１２）のカニューレ先端（１２６ｅ）が、腹腔（１）に所望されるよりも深く不用意に進入することを防止するのを支援し得る。
【0111】
腹腔鏡外科手術処置の完了時に、深度リミッタ（６００）は、カニューレアセンブリ（１１２）とともに腹壁（２）から近位に引き抜かれ得る。深度リミッタ（６００）は、上述のように本体部分（６０２、６０４）を迅速調整構成に向かって互いに対して回転させ、その後、深度リミッタ（６００）をカニューレチューブ（１２４ｅ）に対して遠位に並進させることによって、カニューレチューブ（１２４ｅ）から迅速に除去され得る。一例では、深度リミッタ（６００）は、単回の腹腔鏡外科手術処置の完了後に単に処分され得る。
【0112】
Ｆ．半鋸刃安定ねじ山を備えた例示的な深度リミッタ及びカニューレチューブ
場合によっては、微調整構成にあるときに深度リミッタの軸方向の場所を調整するためのカニューレチューブに対する低減された回転度を有し、かつカニューレチューブによって深度リミッタに印加される挿入力よりも大きい保持力を有する、カニューレ深度リミッタを提供することが望ましい場合がある。
場合によっては、微調整構成にあるときに深度リミッタの軸方向の場所を調整するためのカニューレチューブに対する低減された回転度を有し、かつカニューレチューブによって深度リミッタに印加される挿入力よりも大きい保持力を有する、カニューレ深度リミッタを提供することが望ましい場合がある。
【0113】
図１６及び図１７は、カニューレ先端（１２６ｆ）で終端し、螺旋リブ（１２８ｆ）の形態の複数の組織把持特徴部を含む、トロカール（１１０）の別の代替のカニューレチューブ（１２４ｆ）を示す。例えば、カニューレチューブ（１２４ｆ）は、カニューレチューブ（１２４ｆ）が、その上に提供された深度識別表示（１７２ｆ）を備え、腔（１）に対するカニューレチューブ（１２４ｆ）の挿入深度の視覚的指示を提供するように構成された一対の直径方向に対向するチャネル（１７０ｆ）（１つを示す）の形態のトラックを含むことを除いて、カニューレチューブ（１２４ａ）と略同様である。チャネル（１７０ｆ）は、上述の平面（１７０ａ、１７０ｂ、１７０ｃ、１７０ｄ）を実質的に同様に機能する。更に、リブ（１２８ｆ）は、交互リブ（１２８ｆ）が互いから１８０度オフセットされ、互いに１／２ピッチずれているような二条構成を有する。図１７に最良に示されるように、各リブ（１２８ｆ）は、半鋸刃構成を有する。
【0114】
図１６及び図１７は、トロカール（１１０）が腹壁（２）内に遠位に進入し得る深度を選択的に制限するための、トロカール（１１０）のカニューレチューブ（１２４ｆ）に選択的に結合された第６の例示的な深度リミッタ（７００）を更に示す。深度リミッタ（７００）は、深度リミッタ（２００）と実質的に同様であり、様々な同様の特徴部を含む。したがって、異なる特徴部だけを以下に記載する。
【0115】
本変形例の深度リミッタ（７００）は、略円筒形のボア（７１４）を画定し、また、ボア（７１４）の周辺縁から半径方向内向きに延在する複数の歯（７２０）を含み、カニューレチューブ（１２４ｆ）の交流リブ（１２８ｆ）に選択的に螺合し、かつカニューレチューブ（１２４ｆ）のチャネル（１７０ｆ）を選択的に摺動可能に係合するように構成された、円筒ハブ（７１０）を含む。
【0116】
一対のチャネル（１７０ｆ）及び複数の歯（７２０）を提供することによって、カニューレチューブ（１２４ｆ）及び深度リミッタ（７００）は、協働して、カニューレチューブ（１２４ｆ）に対する深度リミッタ（７００）の改善された安定性を提供し、かつ深度リミッタ（７００）を例示される微調整構成から迅速調整構成へと移行させるための深度リミッタ（７００）とカニューレチューブ（１２４ｆ）との間の低減された相対回転度を提供し得る。交互リブ（１２８ｆ）に螺合するように構成された二条構成及び歯（７２０）を有するリブ（１２８ｆ）を提供することによって、カニューレチューブ（１２４ｆ）及び深度リミッタ（７００）は、協働して、微調整構成にあるときに深度リミッタ（７００）の軸方向の場所を調整するための深度リミッタ（７００）とカニューレチューブ（１２４ｆ）との間の低減された相対回転度（例えば、増加した１回転当たりの軸方向の調整）を提供し得る。半鋸刃構成を有するリブ（１２８ｆ）を提供することによって、カニューレチューブ（１２４ｆ）は、深度リミッタ（７００）に対する挿入力よりも大きい保持力を印加し得る。
【0117】
Ｇ．複数のオフセットされた安定ねじ山を備えた例示的な深度リミッタ及びカニューレチューブ
場合によっては、深度リミッタの軸方向の場所を調整するためのカニューレチューブに対する更に低減された回転度を有し、かつカニューレチューブからの深度リミッタの不用意な係合解除を防止するための保持機構を有する、カニューレ深度リミッタを提供することが望ましい場合がある。
場合によっては、深度リミッタの軸方向の場所を調整するためのカニューレチューブに対する更に低減された回転度を有し、かつカニューレチューブからの深度リミッタの不用意な係合解除を防止するための保持機構を有する、カニューレ深度リミッタを提供することが望ましい場合がある。
【0118】
図１８は、カニューレ先端（１２６ｇ）で終端するトロカール（１１０）のための別の代替のカニューレチューブ（１２４ｇ）を示す。カニューレチューブ（１２４ｇ）は、カニューレチューブ（１２４ｇ）が、平面を省略していること、及び互いに９０度オフセットされ、互いから１／４ピッチずれた４つの螺旋リブ（１２８ｇ）の形態の複数の組織把持特徴部を含むことを除いて、カニューレチューブ（１２４ａ）と略同様である。更に、カニューレチューブ（１２４ｇ）は、リブ（１２８ｇ）の主外部断面寸法から遠位方向に半径方向内向きに先細であり、かつそれぞれのノッチ（１３３ｇ）によって互いから離間された、４つの挿入ランプ（１３１ｇ）を含む。各ノッチ（１３３ｇ）は、対応するリブ（１２８ｇ）の遠位の条と略半径方向に位置合わせされる。
【0119】
図１８は、トロカール（１１０）が腹壁（２）内に遠位に進入し得る深度を選択的に制限するための、トロカール（１１０）のカニューレチューブ（１２４ｇ）に選択的に結合された第７の例示的な深度リミッタ（８００）を更に示す。深度リミッタ（８００）は、深度リミッタ（２００）と実質的に同様であり、様々な同様の特徴部を含む。したがって、異なる特徴部だけを以下に記載する。
【0120】
図１７に最良に示されるように、本変形例の深度リミッタ（８００）は、略円筒形のボア（８１４）を画定し、また、ボア（８１４）の周辺縁から半径方向内向きに延在する４組の（２組を示す）４つの半径方向に位置合わせされた歯（８２０）を含み、カニューレチューブ（１２４ｇ）のそれぞれのリブ（１２８ｇ）に選択的に螺合するように構成された、円筒ハブ（８１０）を含む。歯（８２０）の組は、互いから９０度オフセットされ、リブ（１２８ｇ）のピッチの１／４に等しいピッチを有する。歯（８２０）は、各々が、それぞれのノッチ（１３３ｇ）によって摺動可能に受容されるようにサイズ決定される。
【0121】
４つのリブ（１２８ｇ）及びそれぞれのリブ（１２８ｇ）に螺合するように構成された４組の歯（８２０）を提供することによって、カニューレチューブ（１２４ｇ）及び深度リミッタ（８００）は、協働して、深度リミッタ（８００）の軸方向の場所を調整するための深度リミッタ（８００）とカニューレチューブ（１２４ｇ）との間の更に低減された相対回転度を（例えば、増加した１回転当たりの軸方向の調整）提供し得る。また、ランプ（１３１ｇ）及びノッチ（１３３ｇ）を提供することによって、カニューレチューブ（１２４ｇ）は、深度リミッタ（８００）と協働して、歯（８２０）をノッチ（１３３ｇ）に通過させることによって、深度リミッタ（８００）とカニューレチューブ（１２４ｇ）との組立及び意図的な分解を可能にし、一方で、カニューレチューブ（１２４ｇ）からの深度リミッタ（８００）の不用意な係合解除を防止し得る。
【0122】
Ｈ．安定ねじ切りタブを備えた例示的な深度リミッタ
場合によっては、深度リミッタの軸方向の場所を調整するためのカニューレチューブに対する低減された回転度を有し、かつ改善された操作可能性を有する、カニューレ深度リミッタを提供することが望ましい場合がある。
場合によっては、深度リミッタの軸方向の場所を調整するためのカニューレチューブに対する低減された回転度を有し、かつ改善された操作可能性を有する、カニューレ深度リミッタを提供することが望ましい場合がある。
【0123】
図２０は、カニューレ先端（１２６ｈ）で終端するトロカール（１１０）の別の代替のカニューレチューブ（１２４ｈ）を示す。カニューレチューブ（１２４ｈ）は、カニューレチューブ（１２４ｈ）が、平面を省略していること、及び互いから１８０度オフセットされ、互いに１／２ピッチずれた２つの螺旋リブ（１２８ｈ）の形態の複数の組織把持特徴部を含むことを除いて、カニューレチューブ（１２４ａ）と略同様である。一例では、リブ（１２８ｈ）は、カニューレチューブ（１２４ｈ）上にハイドロフォームされ得る。リブ（１２８ｈ）は、機械加工又は成型などの任意の他の好適な様式でカニューレチューブ（１２４ｈ）に形成され得ることが理解されるであろう。同様に、カニューレチューブ（１２４ｈ）は、ハイドロフォームされ得るか、又は最初に平板を引き抜き、その後、平板自体を円筒構成に溶接することなどによる、任意の他の好適な様式で製造され得る。
【0124】
図２０は、トロカール（１１０）が腹壁（２）内に遠位に進入し得る深度を選択的に制限するための、トロカール（１１０）のカニューレチューブ（１２４ｈ）に選択的に結合された第８の例示的な深度リミッタ（９００）を更に示す。深度リミッタ（９００）は、深度リミッタ（２００）と実質的に同様であり、様々な同様の特徴部を含む。したがって、異なる特徴部だけを以下に記載する。
【0125】
図２１に最良に示されるように、本変形例の深度リミッタ（９００）は、略円筒形のボア（９１４）を画定し、また、ボア（９１４）の周辺縁から半径方向内向きに延在する一対の直径方向に対向するタブ（９２０）を含み、カニューレチューブ（１２４ｈ）のリブ（１２８ｈ）に選択的に螺合するように構成された、Ｘ字形状のハブ（９１０）を含む。
【0126】
一対のリブ（１２８ｈ）及びタブ（９２０）を提供することによって、カニューレチューブ（１２４ｈ）及び深度リミッタ（９００）は、協働して、カニューレチューブ（１２４ｈ）に対する深度リミッタ（９００）の改善された安定性を提供し、かつ深度リミッタ（９００）の軸方向の場所を調整するための深度リミッタ（９００）とカニューレチューブ（１２４ｈ）との間の低減された相対回転度（例えば、増加した１回転当たりの軸方向の調整）を提供し得る。また、Ｘ字形状のハブ（９１０）を提供することによって、深度リミッタ（９００）は、改善された操作可能性を提供し得る。
【0127】
Ｉ．安定リブ及び深度リミッタ－把持ねじ山を備えた例示的な深度リミッタ及びカニューレチューブ
場合によっては、深度リミッタの軸方向の場所を調整するためのカニューレチューブに対する更に低減された回転度を有するカニューレ深度リミッタを提供し、そのような深度リミッタが、カニューレチューブの安定リブの代わりにカニューレチューブ上の専用のねじ山に係合するように構成されていることが望ましい場合がある。
場合によっては、深度リミッタの軸方向の場所を調整するためのカニューレチューブに対する更に低減された回転度を有するカニューレ深度リミッタを提供し、そのような深度リミッタが、カニューレチューブの安定リブの代わりにカニューレチューブ上の専用のねじ山に係合するように構成されていることが望ましい場合がある。
【0128】
図２２は、カニューレ先端（１２６ｉ）で終端するトロカール（１１０）の別の代替のカニューレチューブ（１２４ｉ）を示す。カニューレチューブ（１２４ｉ）は、カニューレチューブ（１２４ｉ）が、平面を省略していること、及びカニューレチューブ（１２４ｉ）の内側部分に沿って軸方向に配置された環状リブ（１２８ｉ）の形態であり、上述のリブ（２６、１２８）と同様である複数の組織把持用特徴部を含むことを除いて、カニューレチューブ（１２４ａ）と略同様である。更に、カニューレチューブ（１２４ｉ）は、ねじ山（１３５ｉ）がリブ（１２８ｉ）に部分的に重なるように、カニューレチューブ（１２４ｉ）の内側近位及び近位部分に沿って軸方向に配置された、半径方向に位置合わせされた４組の（３組を示す）螺旋ねじ山（１３５ｉ）を含む。ねじ山（１３５ｉ）の組は、互いから９０度オフセットされ、１／４のピッチずれている。
【0129】
図２２は、トロカール（１１０）が腹壁（２）内に遠位に進入し得る深度を選択的に制限するための、トロカール（１１０）のカニューレチューブ（１２４ｉ）に選択的に結合された第９の例示的な深度リミッタ（１０００）を更に示す。深度リミッタ（１０００）は、深度リミッタ（２００）と実質的に同様であり、様々な同様の特徴部を含む。したがって、異なる特徴部だけを以下に記載する。
【0130】
図２３に最良に示されるように、本変形例の深度リミッタ（１０００）は、略円筒形のボア（１００４）を画定し、また、ボア（９１４）の周辺縁から半径方向内向きに延在する螺旋ねじ山（１００６）を含み、カニューレチューブ（１２４ｉ）のねじ山（１３５ｉ）に選択的に螺合するように構成された、蝶ナット形状のハブ（１００２）を含む。
【0131】
リブ（１２８ｉ）ではなくねじ山（１３５ｉ）に螺合するように構成された４組のねじ山（１３５ｉ）及び螺旋ねじ山（１００６）を提供することによって、カニューレチューブ（１２４ｉ）及び深度リミッタ（１０００）は、協働して、深度リミッタ（１０００）の軸方向の場所を調整するための深度リミッタ（１０００）とカニューレチューブ（１２４ｉ）との間の低減された相対回転度（例えば、増加した１回転当たりの軸方向の調整）を提供し得、また、ねじ山（１３５ｉ）によって生じる組織への低減された侵襲度を提供し、一方で、ねじ山（１３５ｉ）がリブ（１２８ｉ）と合致することを更に可能にし得る。
【0132】
Ｊ．第１０の例示的な深度リミッタ
図２４は、第１０の例示的な深度リミッタ（１０１０）の斜視図を示す。深度リミッタ（１０１０）は、ハブ（１０１２）と、複数の脚（１０１４）と、を含む。深度リミッタ（１０１０）は、上述の深度リミッタ（２００、３００、４００、５００、６００、７００、８００、９００、１０００）と組み合わせて使用され得る。ハブ（１０１２）は略正方形の形状であるように示されているが、ハブ（１０１２）の他の形状も想定される。示されるように、ハブ（１０１２）は、それを通って完全に延在するアパーチャ（１０１６）を含む。アパーチャ（１０１６）は、把持面（１０１８）を含み得る。把持面（１０１８）は、カニューレ（２０）のカニューレチューブ（２２）によって画定された長手方向軸に平行に延在し得る。図２４～図２５Ｂは、図１のトロカール（１０）のカニューレチューブ（２２）を参照して深度リミッタ（１０１０）を説明しているが、他のカニューレチューブ（例えば、カニューレチューブ（１２４））も使用され得る。把持面（１０１８）は、平滑又は非平滑であり得る。図２４に示されるように、把持面（１０１８）は、リブ（２６）などのカニューレ（２０）の一部分に摩擦係合し得る平滑面を含む。あるいは、把持面（１０１８）は、カニューレチューブ（２２）に係止係合するための１つ又は２つ以上の特徴部を含み得る非平滑面を含み得る。言い換えれば、深度リミッタ（１０１０）は、嵌合ねじ（ナットのような）を用いてカニューレ（２０）に固定されるか、又は適切な量の干渉嵌合を有するスカラップカニューレに固定され得る。深度リミッタ（１０１０）のそのようなねじは、螺旋状又は非螺旋状（例えば、スカラップ）であり得る。例えば、把持面（１０１８）は、カニューレ（２０）のリブ（２６）の少なくとも１つと係止係合するように構成された少なくとも１つの歯を含み得る。
図２４は、第１０の例示的な深度リミッタ（１０１０）の斜視図を示す。深度リミッタ（１０１０）は、ハブ（１０１２）と、複数の脚（１０１４）と、を含む。深度リミッタ（１０１０）は、上述の深度リミッタ（２００、３００、４００、５００、６００、７００、８００、９００、１０００）と組み合わせて使用され得る。ハブ（１０１２）は略正方形の形状であるように示されているが、ハブ（１０１２）の他の形状も想定される。示されるように、ハブ（１０１２）は、それを通って完全に延在するアパーチャ（１０１６）を含む。アパーチャ（１０１６）は、把持面（１０１８）を含み得る。把持面（１０１８）は、カニューレ（２０）のカニューレチューブ（２２）によって画定された長手方向軸に平行に延在し得る。図２４～図２５Ｂは、図１のトロカール（１０）のカニューレチューブ（２２）を参照して深度リミッタ（１０１０）を説明しているが、他のカニューレチューブ（例えば、カニューレチューブ（１２４））も使用され得る。把持面（１０１８）は、平滑又は非平滑であり得る。図２４に示されるように、把持面（１０１８）は、リブ（２６）などのカニューレ（２０）の一部分に摩擦係合し得る平滑面を含む。あるいは、把持面（１０１８）は、カニューレチューブ（２２）に係止係合するための１つ又は２つ以上の特徴部を含み得る非平滑面を含み得る。言い換えれば、深度リミッタ（１０１０）は、嵌合ねじ（ナットのような）を用いてカニューレ（２０）に固定されるか、又は適切な量の干渉嵌合を有するスカラップカニューレに固定され得る。深度リミッタ（１０１０）のそのようなねじは、螺旋状又は非螺旋状（例えば、スカラップ）であり得る。例えば、把持面（１０１８）は、カニューレ（２０）のリブ（２６）の少なくとも１つと係止係合するように構成された少なくとも１つの歯を含み得る。
【0133】
脚（１０１４）は、ハブ（１０１２）から半径方向に離れて移動する一定の断面積を有し得る。しかしながら、脚（１０１４）は、不均一な断面を有し得る。例えば、脚（１０１４）の１つ又は２つ以上の端部は、下向きの力を分配するためのカップ状の部分（１０２０）を含み得る。示されるように、脚（１０１４）は、ほぼ９０度分離されている。より多い又はより少ない脚（１０１４）も想定される。
【0134】
深度リミッタ（１０１０）は、耐先端抵抗のためにトロカール（１０）に追加の安定性を提供し得る。深度リミッタ（１０１０）は、脚（１０１４）を使用して突然の傾斜を制限し、それによって、カニューレ（２０）を安定化するように構成され得る。深度リミッタ（１０１０）は、本体への偶発的な過剰な挿入を防止するように構成されているが、トロカール（１０）を安定化するためにトロカール（１０）の軸外傾斜の変位及び／又は速度も制限する。この安定化は、各脚（１０１４）の機械的ばね効果を使用して達成され得る。脚（１０１４）は、脚（１０１４）が外向きに撓むことを可能にし、各方向トロカール（１０）における可変量のばね抵抗を傾けさせることを可能にする減少した質量を有し得る。例えば、脚（１０１４）は、減少した質量部分（例えば、リビングヒンジ部分）を有してもよく、かつ／又は脚（１０１４）の固有のばね力に依存してもよい。脚（１０１４）は、患者の身体壁に接触して、カニューレ（２０）の上方の先端を防止するか、又は少なくとも減速させることができる。
【0135】
図２５Ａ～図２５Ｂは、深度リミッタ（１０１０）を示す。しかしながら、図２５Ａ～図２５Ｂの教示はまた、以下で詳細に説明される深度リミッタ（１１１０、１２１０）にも適用され得る。図２５Ａは、図１のトロカール（１０）のカニューレアセンブリ（１２）のカニューレチューブ（２２）と結合された図２４の深度リミッタ（１０１０）の部分側面断面図を示し、深度リミッタ（１０１０）の脚（１０１４）は、トロカール（１０）の遠位端部が腹腔（１）内で受容されたときに、非展開構成にある。図２５Ａの非展開構成（例えば、休止構成）では、脚（１０１４）は、下向きに湾曲し得る。深度リミッタ（１０１０）が腹壁（２）に押し付けられると、脚（１０１４）はより平らに曲がり、腹壁（２）及びカニューレ（２０）に対する反応ばね力を提供する。脚（１０１４）がより平坦に曲がる程度は、ユーザによって制御され得る。例えば、追加の力（例えば、ユーザによる下向きの手の圧力）は、深度リミッタ（１０１０）が腹壁（２）に隣接して配設されるまで、脚（１０１４）をより平らに曲げることができる。脚（１０１４）の平坦性が増加するにつれて、カニューレ（２０）に対する反応力の量も増加し得、これにより、係止力が増加する。例えば、ユーザが部分的に（しかし完全にではない）展開構成に深度リミッタ（１０１０）を押し下げると、脚（１０１４）は、ある程度の展開を有し得る。更に、次いで、ユーザが軸外負荷を適用する場合、脚（１０１４）のうちの１つ又は２つ以上は、他の脚（１０１４）よりも更に押し下げられ得るが、軸外負荷の除去時に、脚（１０１４）を均一化し、制御された方法で中心のホーム位置に戻すことができる。
【0136】
図２５Ｂは、閉塞具（１６）の取り外し及び除去後の、図１のカニューレアセンブリ（１２）のカニューレチューブ（２２）と結合された図２４の深度リミッタ（１０１０）の部分側面断面図を示し、深度リミッタ（１０１０）の脚（１０１４）は、カニューレチューブ（２２）の遠位端部が腹腔（１）内に受容されている、展開構成にある。展開構成では、脚（１０１４）は、トロカール（１０）が達成することができる回転変位／傾斜の量を低減することができ、また、トロカール（１０）がその傾斜を達成することができる速度を低減することができる（すなわち、体内で突然の偶発的な動きを妨げる）。カニューレチューブ（２２）から深度リミッタ（１０１０）を完全に展開するために、ユーザは、腹壁（２）の深度リミッタ（１０１０）の圧縮／クランプ力を十分に低減させて、ユーザが深度リミッタ（１０１０）を手で引き戻すことができるように、カニューレ（２０）を腹壁（２）から後退させることができる。深度リミッタ（１０１０）は、使い捨て又は再利用可能であり得る。
【0137】
Ｋ．第１１の例示的な深度リミッタ
図２６は、深度リミッタ（１０１０）と同様である第１１の例示的な深度リミッタ（１１１０）を示す。深度リミッタ（１１１０）は、ハブ（１０１２）と同様のハブ（１１１２）と、脚（１０１４）と同様の脚（１１１４）と、アパーチャ（１０１６）と同様のアパーチャ（１１１６）と、把持面（１０１８）と同様のアパーチャ（１１１６）の把持面（１１１８）と、を含む。脚（１１１４）は、カップ状の部分（１０２０）と同様のカップ状の部分（１１２０）を含み得る。４つの脚（１０１４）を含むように示される深度リミッタ（１０１０）とは異なり、深度リミッタ（１１１０）は、２つの脚（１１１４）を含む。例えば、脚（１１１４）は、ほぼ１８０度分離され得る。脚（１０１４）は、図２５Ａ～図２５Ｂを参照して上に示した脚（１１１４）と同様に撓む。
図２６は、深度リミッタ（１０１０）と同様である第１１の例示的な深度リミッタ（１１１０）を示す。深度リミッタ（１１１０）は、ハブ（１０１２）と同様のハブ（１１１２）と、脚（１０１４）と同様の脚（１１１４）と、アパーチャ（１０１６）と同様のアパーチャ（１１１６）と、把持面（１０１８）と同様のアパーチャ（１１１６）の把持面（１１１８）と、を含む。脚（１１１４）は、カップ状の部分（１０２０）と同様のカップ状の部分（１１２０）を含み得る。４つの脚（１０１４）を含むように示される深度リミッタ（１０１０）とは異なり、深度リミッタ（１１１０）は、２つの脚（１１１４）を含む。例えば、脚（１１１４）は、ほぼ１８０度分離され得る。脚（１０１４）は、図２５Ａ～図２５Ｂを参照して上に示した脚（１１１４）と同様に撓む。
【0138】
Ｌ．第１２の例示的な深度リミッタ
図２７は、深度リミッタ（１０１０、１１１０）と同様の第１２の例示的な深度リミッタ（１２１０）を示す。深度リミッタ（１２１０）は、ハブ（１０１２）と同様のハブ（１２１２）と、脚（１０１４）と同様の脚（１２１４）と、アパーチャ（１０１６）と同様のアパーチャ（１２１６）と、把持面（１０１８）と同様のアパーチャ（１２１６）の把持面（１２１８）と、を含む。脚（１１１４）は、カップ状の部分（１０２０）と同様のカップ状の部分（１２２０）を含み得る。４つの脚（１０１４）を含むように示される深度リミッタ（１０１０）とは異なり、深度リミッタ（１２１０）は、３つの脚（１２１４）を含む。例えば、脚（１２１４）は、ハブ（１２１２）の周りでほぼ１２０度だけ均一に円周方向に分離され得る。しかしながら、脚（１２１４）は、不均一に分離され得る。場合によっては、３つ又は４つの脚（１０１４、１２１４、１３１４、１４１４）の使用は、更なる安定性及び人間工学を可能にして、ユーザ（Ｕ）のフィンガーグリップを可能にすることができる。脚（１２１４）は、図２５Ａ～図２５Ｂを参照して上に示した脚（１０１４）と同様に撓み得る。
図２７は、深度リミッタ（１０１０、１１１０）と同様の第１２の例示的な深度リミッタ（１２１０）を示す。深度リミッタ（１２１０）は、ハブ（１０１２）と同様のハブ（１２１２）と、脚（１０１４）と同様の脚（１２１４）と、アパーチャ（１０１６）と同様のアパーチャ（１２１６）と、把持面（１０１８）と同様のアパーチャ（１２１６）の把持面（１２１８）と、を含む。脚（１１１４）は、カップ状の部分（１０２０）と同様のカップ状の部分（１２２０）を含み得る。４つの脚（１０１４）を含むように示される深度リミッタ（１０１０）とは異なり、深度リミッタ（１２１０）は、３つの脚（１２１４）を含む。例えば、脚（１２１４）は、ハブ（１２１２）の周りでほぼ１２０度だけ均一に円周方向に分離され得る。しかしながら、脚（１２１４）は、不均一に分離され得る。場合によっては、３つ又は４つの脚（１０１４、１２１４、１３１４、１４１４）の使用は、更なる安定性及び人間工学を可能にして、ユーザ（Ｕ）のフィンガーグリップを可能にすることができる。脚（１２１４）は、図２５Ａ～図２５Ｂを参照して上に示した脚（１０１４）と同様に撓み得る。
【0139】
Ｍ．第１３の例示的な深度リミッタ
図２８～図３０Ｂは、第１３の例示的な深度リミッタ（１３１０）を示す。特に、図２８は、深部リミッタ（１３１０）の斜視図を示す。示されるように、深度リミッタ（１３１０）は、ハブ（１３１２）と、ハブ（１３１２）から延在する複数の脚（１３１４）と、を含む。深度リミッタ（１３１０）は、上述の深度リミッタ（２００、３００、４００、５００、６００、７００、８００、９００、１０００）のうちの任意の１つ又は２つ以上と組み合わせて使用され得る。ハブ（１３１２）は略円筒形であるように示されているが、ハブ（１３１２）の他の形状も想定される。示されるように、ハブ（１３１２）は、アパーチャ（１３１６）と、複数のノッチ（１３１８）と、を含む。ノッチ（１３１８）は、可動構成から固定構成に深度リミッタ（１３１０）を変換することができる。
図２８～図３０Ｂは、第１３の例示的な深度リミッタ（１３１０）を示す。特に、図２８は、深部リミッタ（１３１０）の斜視図を示す。示されるように、深度リミッタ（１３１０）は、ハブ（１３１２）と、ハブ（１３１２）から延在する複数の脚（１３１４）と、を含む。深度リミッタ（１３１０）は、上述の深度リミッタ（２００、３００、４００、５００、６００、７００、８００、９００、１０００）のうちの任意の１つ又は２つ以上と組み合わせて使用され得る。ハブ（１３１２）は略円筒形であるように示されているが、ハブ（１３１２）の他の形状も想定される。示されるように、ハブ（１３１２）は、アパーチャ（１３１６）と、複数のノッチ（１３１８）と、を含む。ノッチ（１３１８）は、可動構成から固定構成に深度リミッタ（１３１０）を変換することができる。
【0140】
アパーチャ（１３１６）は、固定構成でカニューレチューブ（１２４）の外面と結合するように構成された把持面（１３２０）を含む。把持面（１３２０）は、カニューレ（１２０）のカニューレチューブ（１２４）によって画定された長手方向軸に平行に延在し得る。図２８～図３０Ｂは、トロカール（１１０）のカニューレチューブ（１２４）を参照して深度リミッタ（１３１０）を説明しているが、他のカニューレチューブ（例えば、カニューレチューブ（２２））も使用され得る。把持面（１３２０）は、平滑又は非平滑であり得る。図２８に示されるように、把持面（１３２０）は、固定構成においてカニューレ（１２０）のリブ（１２８）と摩擦係合する平滑面を含み得る。あるいは、把持面（１３２０）は、カニューレチューブ（１２４）に係止係合するための１つ又は２つ以上の特徴部を含み得る非平滑面を含み得る。深度リミッタ（１３１０）のハブ（１３１２）は、嵌合ねじ（ナットのような）でカニューレ（１２０）に固定され得るか、又は干渉嵌合を使用して、スカラップカニューレに固定され得る。ねじは、螺旋状又は非螺旋状（例えば、スカラップ）であり得る。例えば、把持面（１３２０）は、カニューレ（１２０）のリブ（１２８）の少なくとも１つと係止係合するように構成された少なくとも１つの歯を含み得る。例えば、ノッチ（１３１８）は、その脚（１３１４）に適切な力が作用して、把持面（１３２０）をカニューレ（１２０）上でより緊密にクランプさせるときに、各脚（１３１４）が選択的に折り畳まれ得るように、深度リミッタ（１３１０）のハブ（１３１２）において形成され得る。したがって、深度リミッタ（１３１０）は、カニューレ（１２０）のカニューレチューブ（１２４）の挿入深度を制限し、カニューレ（１２０）のカニューレチューブ（１２４）の安定制御を提供することができる。
【0141】
脚（１３１４）は、ハブ（１３１２）から半径方向に離れて移動する略先細の断面を有し得る。例えば、脚（１３１４）のうちの１つ又は２つ以上の端部は、下向きの力を分配するための遠位パッド（１３２２）を含み得る。示されるように、脚（１３１４）は、ほぼ９０度分離されている。脚（１３１４）は、不均一に分離され得る。更に、より多くの又はより少ない脚（１３１４）も想定される（深度リミッタ（１１１０、１２１０）に関連付けられた図２６～図２７に示されるものと同様）。深度リミッタ（１３１０）は、耐先端抵抗のためにトロカール（１１０）に追加の安定性を提供し得る。深度リミッタ（１３１０）は、脚（１３１４）を使用して突然の傾斜を制限し、それによって、カニューレ（１２０）を安定化するように構成され得る。脚（１３１４）は、身体壁に接触して、カニューレ（１２０）の上方の先端を防止するか、又は少なくとも減速させることができる。
【0142】
図２９Ａ及び図３０Ａは、可動構成における深度リミッタ（１３１０）を示す。特に、図２９Ａは、深度リミッタ（１３１０）のハブ（１３１２）が可動構成にある、図５のカニューレアセンブリ（１１２）のカニューレチューブ（１２４）と結合された図２８の深度リミッタ（１３１０）の上面図を示す。図３０Ａは、深度リミッタ（１３１０）の脚（１３１４）が可動構成にある、図５のカニューレアセンブリ（１１２）のカニューレチューブ（１２４）と結合された図２８の深度リミッタ（１３１０）の部分側面断面図を示す。図２９Ａ及び図３０Ａの可動構成では、把持面（１３２０）は、カニューレ（１１２）のカニューレチューブ（１２４）の外径に対する深度リミッタ（１３１０）の軸方向の移動を可能にする第２の有効直径（ＥＤ２）を形成する。可動構成では、休止構成と見なされ、脚（１３１４）は、下向きに湾曲している。腹壁（２）に押し付けられると、脚（１３１４）はより平坦に曲がり、腹壁（２）及びカニューレ（１２０）に対する反応力を提供する。
【0143】
図２９Ｂ及び図３０Ｂは、固定構成における深度リミッタ（１３１０）を示す。特に、図２９Ｂは、深度リミッタ（１３１０）の脚（１３１４）が固定構成にある、閉塞具（１１６）の取り外し及び除去後の、図５のカニューレアセンブリ（１１２）のカニューレチューブ（１２４）と結合された図２８の深度リミッタ（１３１０）の部分側面断面図を示す。図３０Ｂは、深度リミッタ（１３１０）の脚（１３１４）が固定構成にある、閉塞具（１１６）の取り外し及び除去後の、図５のカニューレアセンブリ（１１２）のカニューレチューブ（１２４）と結合された図２８の深度リミッタ（１３１０）の部分側面断面図を示す。固定構成では、ノッチ（１３１８）は、狭いアパーチャ（１３１６）に強制的に閉鎖され得る。脚（１３１４）は、トロカール（１１０）が示すことができる回転変位／傾斜の量を低減することができ、また、トロカール（１１０）がその傾斜を前提とすることができる速度を低減することができる（すなわち、体内で突然の動きを妨げる）。固定構成では、把持面（１３２０）は、カニューレ（１２０）に直接接触することによって、カニューレ（１２０）に対する深度リミッタ（１３１０）の軸方向の移動を制限する第１の有効直径（ＥＤ１）を集合的に形成する。深度リミッタ（１３１０）は、使い捨て又は再利用可能であり得る。
【0144】
Ｎ．第１４の例示的な深度リミッタ
図３１は、第１４の例示的な深度リミッタ（１４１０）の上面断面図を示す。深度リミッタ（１４１０）は、ハブ（１４１２）と、ハブ（１４１２）から延在する複数の脚（１４１４）と、を含む。深度リミッタ（１４１０）は、上述の深度リミッタ（２００、３００、４００、５００、６００、７００、８００、９００、１０００）のうちの任意の１つ又は２つ以上と組み合わせて使用され得る。いくつかの変形例では、ハブ（１４１２）は、略円筒形状であり得る。示されるように、ハブ（１４１２）は、カニューレ（１２０）のカニューレチューブ（１２４）を受容するように構成されたアパーチャ（１４１６）を含む。示されるように、脚（１４１４）は、ほぼ９０度分離され得る。しかしながら、脚（１４１４）は、不均一に分離され得る。更に、図２６～図２７に示される深度リミッタ（１１１０、１２１０）と同様に、より多くの又はより少ない脚（１４１４）も想定される。
図３１は、第１４の例示的な深度リミッタ（１４１０）の上面断面図を示す。深度リミッタ（１４１０）は、ハブ（１４１２）と、ハブ（１４１２）から延在する複数の脚（１４１４）と、を含む。深度リミッタ（１４１０）は、上述の深度リミッタ（２００、３００、４００、５００、６００、７００、８００、９００、１０００）のうちの任意の１つ又は２つ以上と組み合わせて使用され得る。いくつかの変形例では、ハブ（１４１２）は、略円筒形状であり得る。示されるように、ハブ（１４１２）は、カニューレ（１２０）のカニューレチューブ（１２４）を受容するように構成されたアパーチャ（１４１６）を含む。示されるように、脚（１４１４）は、ほぼ９０度分離され得る。しかしながら、脚（１４１４）は、不均一に分離され得る。更に、図２６～図２７に示される深度リミッタ（１１１０、１２１０）と同様に、より多くの又はより少ない脚（１４１４）も想定される。
【0145】
深度リミッタ（１４１０）は、ハブ（１４１２）及び脚（１４１４）内に配設され得る流体チャンバ（１４１８）を含む。例えば、流体チャンバ（１４１８）は、ハブ（１４１２）及び脚（１４１４）によって完全に封入され得る。流体チャンバは、狭い部分（１４２２）を含む複数の流体通路（１４２０）を含み得る。狭い部分（１４２２）は、一般にハブ（１４１２）と脚（１４１４）との間に配設され得る。狭い部分（１４２２）は、ハブ（１４１２）と脚（１４１４）との間の流れを調節する。言い換えれば、流体チャンバ（１４１８）は、各脚（１４１４）の基部に流れの制限領域を形成する狭い部分（１４２２）と備える脚（１４１４）に一体化され得る。示されるように、脚（１４１４）のうちの１つ又は２つ以上の端部は、圧縮構成（Ｃ）から拡張構成（Ｅ）まで延在するように構成された広範な部分（１４２４）を含み得る。深度リミッタ（１４１０）は、耐先端抵抗のためにトロカール（１１０）に追加の安定性を提供し得る。追加の傾斜力が各独立した脚（１４１４）に作用すると、流体は、他の脚（１４１４）に再分配され得るが、流体は、これらの制限された領域（１４２２）によって制限され得、したがって、トロカール（１１０）の傾斜に減衰効果をもたらす。この減衰効果は、トロカール（１１０）が傾斜する速度を調節することができる。結果として、深度リミッタ（１４１０）は、脚（１４１４）間の制限された流体の流れを介して、トロカール（１１０）の突然の傾斜を制限し、それによって、カニューレ（１２０）を安定化させることができる。
【0146】
アパーチャ（１４１６）は、カニューレ（１２０）のカニューレチューブ（１２４）の外面と結合し得る把持面（１４２６）を含む。把持面（１４２６）は、カニューレ（１２０）のカニューレチューブ（１２４）によって画定された長手方向軸に平行に延在し得る。把持面（１４２６）は、平滑又は非平滑であり得る。図３１に示されるように、把持面（１４２６）は、カニューレ（１２０）のリブ（１２８）に摩擦係合する平滑面を含み得る。あるいは、把持面（１４２６）は、カニューレチューブ（１２４）に係止係合するための１つ又は２つ以上の特徴部を含み得る非平滑面を含み得る。例えば、深度リミッタ（１４１０）のハブ（１４１２）は、嵌合ねじ（ナットのような）を使用して、カニューレ（１２０）に固定され得るか、又はスカラップカニューレに固定され得る。ねじは、螺旋状又は非螺旋状（例えば、スカラップ）であり得る。例えば、把持面（１４２６）は、カニューレ（１２０）のリブ（１２８）の少なくとも１つと係止係合するように構成された少なくとも１つの歯を含み得る。深度リミッタ（１４１０）は、使い捨てであり得る。
【0147】
ＩＩＩ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせる又は適用することができる様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願又は本出願のその後の出願において任意の時点で提示され得る特許請求の範囲を限定することを意図するものではないことを理解されたい。一切の権利放棄が意図されていない。以下の実施例は、単に例示的な目的で提供されているに過ぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用され得ることが企図される。また、一部の変形例では、以下の実施例において言及される特定の特徴部を省略してもよいことも企図される。したがって、以下に言及される態様又は特徴のいずれも、本発明者ら又は本発明者らの権利相続人によって後にそのように明示的に示されていない限り、重要であると見なされるべきではない。本出願又は本出願に関連する後続の出願において提示される特許請求の範囲が、以下に言及されるもの以外の追加の特徴を含む場合、それらの追加の特徴は、特許性に関するいかなる理由で追加されたものと見なされるべきではない。
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせる又は適用することができる様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願又は本出願のその後の出願において任意の時点で提示され得る特許請求の範囲を限定することを意図するものではないことを理解されたい。一切の権利放棄が意図されていない。以下の実施例は、単に例示的な目的で提供されているに過ぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用され得ることが企図される。また、一部の変形例では、以下の実施例において言及される特定の特徴部を省略してもよいことも企図される。したがって、以下に言及される態様又は特徴のいずれも、本発明者ら又は本発明者らの権利相続人によって後にそのように明示的に示されていない限り、重要であると見なされるべきではない。本出願又は本出願に関連する後続の出願において提示される特許請求の範囲が、以下に言及されるもの以外の追加の特徴を含む場合、それらの追加の特徴は、特許性に関するいかなる理由で追加されたものと見なされるべきではない。
【実施例1】
【0148】
（ａ）カニューレであって、（ｉ）カニューレの中心軸に沿って外科用器具を案内するように構成された作業チャネルと、（ｉｉ）カニューレの外面に沿って配設された少なくとも１つの螺旋組織係合特徴部であって、カニューレが患者の体腔壁を通して遠位に挿入されたときに、カニューレを体腔壁に対して安定化するように構成されている、螺旋組織係合特徴部と、を含む、カニューレと、（ｂ）カニューレと移動可能に結合された深度リミッタであって、深度リミッタが、深度リミッタの中心軸を中心として延在し、かつ深度リミッタの中心軸に対して半径方向内向きに延在する少なくとも１つの突起を含む、少なくとも１つの本体部分を備え、少なくとも１つの本体部分が、微調整構成と粗調整構成との間でカニューレに対して角移動可能であり、微調整構成では、少なくとも１つの突起が、少なくとも１つの螺旋組織係合特徴部に選択的に螺合するように構成され、粗調整構成では、少なくとも１つの突起は、深度リミッタがカニューレに沿って軸方向に並進可能であるように、少なくとも１つの螺旋組織係合特徴部と選択的に螺合解除するように構成されている、深度リミッタと、を備えている、外科用アクセスデバイスアセンブリ。
【実施例2】
【0149】
少なくとも１つの突起が、複数の円周方向に配置された突起を含む、実施例１に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
【実施例3】
【0150】
カニューレが、カニューレの外面に沿って配設された少なくとも１つの長手方向トラックを含み、粗調整構成では、少なくとも１つの突起が、少なくとも１つの長手方向トラックに選択的に摺動可能に係合するように構成されている、実施例１又は２に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
【実施例4】
【0151】
少なくとも１つの本体部分が、深度リミッタの中心軸を中心として互いに対して回転可能な第１の本体部分及び第２の本体部分を含み、少なくとも１つの突起が、第１の本体部分によって提供された第１の突起と、第２の本体部分によって提供された第２の突起と、を含む、実施例３に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
【実施例5】
【0152】
第１の本体部分及び第２の本体部分が、第１の突起及び第２の突起が互いに半径方向に位置合わせされたクロック構成と、第１の突起及び第２の突起が互いから半径方向にずらされた少なくとも１つのアンクロック構成との間で、深度リミッタの中心軸を中心として互いに対して回転可能である、実施例４に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
【実施例6】
【0153】
第１の本体部分及び第２の本体部分がアンクロック構成になることに応答して、第１の突起又は第２の突起のうちの少なくとも１つが、少なくとも１つの螺旋組織係合特徴部に選択的に螺合するように構成されている、実施例５に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
【実施例7】
【0154】
少なくとも１つの長手方向トラックが、幅を有し、第１の本体部分及び第２の本体部分がアンクロック構成にあるときに、第１の突起及び第２の突起が、少なくとも１つの長手方向トラックの幅よりも広い有効幅を有するエンベロープを集合的に占める、実施例６に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
【実施例8】
【0155】
第１の本体部分及び第２の本体部分がクロック構成にあるときに、第１の突起及び第２の突起が、少なくとも１つの長手方向トラックを選択的に摺動可能に係合するように構成されている、実施例５～７のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
【実施例9】
【0156】
少なくとも１つの長手方向トラックが、幅を有し、第１の本体部分及び第２の本体部分がクロック構成にあるときに、第１の突起及び第２の突起が、少なくとも１つの長手方向トラックの幅よりも狭い有効幅を有するエンベロープを集合的に占める、実施例８に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
【実施例10】
【0157】
第１の本体部分及び第２の本体部分が、アンクロック構成に向かって付勢されている、実施例５～９のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
【実施例11】
【0158】
少なくとも１つの本体部分が、第１の本体部分及び第２の本体部分を含み、第１の本体部分及び第２の本体部分は、第１の本体部分及び第２の本体部分が微調整構成と粗調整構成との間でヒンジを中心として互いに対して枢動可能であるように、ヒンジによってともに枢動可能に結合されており、少なくとも１つの突起が、第１の本体部分によって提供された第１の突起と、第２の本体部分によって提供された第２の突起と、を含む、実施例１～１０のいずれか１つに記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
【実施例12】
【0159】
粗調整構成にあるときに、第１の突起及び第２の突起が、少なくとも１つの螺旋組織係合特徴部から半径方向外向きに枢動されるように構成されている、実施例１１に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
【実施例13】
【0160】
ヒンジが、リビングヒンジを含む、実施例１１～１２のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
【実施例14】
【0161】
第１の本体部分及び第２の本体部分並びにリビングヒンジが、単一部品としてともに一体的に形成されている、実施例１３に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
【実施例15】
【0162】
第１の本体部分及び第２の本体部分が、微調整構成に向かって付勢されている、実施例１１～１４のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
【実施例16】
【0163】
トロカールのカニューレチューブと結合するように構成された深度リミッタであって、カニューレチューブが、カニューレチューブの外面に沿って配設された少なくとも１つの螺旋組織係合特徴部を有し、深度リミッタが、（ａ）第１の本体部分と、（ｂ）第１の本体部分及び第２の本体部分が微調整構成と粗調整構成との間で互いに対して移動可能であるように第１の本体部分に移動可能に結合されている、第２の本体部分と、（ｃ）第１の本体部分によって提供され、かつ深度リミッタの中心軸に対して半径方向内向きに延在する少なくとも１つの第１の突起と、（ｄ）第２の本体部分によって提供され、かつ深度リミッタの中心軸に対して半径方向内向きに延在する少なくとも１つの第２の突起と、を備え、微調整構成では、第１の突起又は第２の突起のうちの少なくとも１つが、カニューレチューブの少なくとも１つの螺旋組織係合特徴部に選択的に螺合するように構成され、粗調整構成では、第１の突起及び第２の突起が、カニューレチューブの少なくとも１つの螺旋組織係合特徴部と選択的に螺合解除するように構成されている、深度リミッタ。
【実施例17】
【0164】
第１の本体部分及び第２の本体部分は、第１の突起及び第２の突起が互いに半径方向に位置合わせされたクロック構成と、第１の突起及び第２の突起が互いから半径方向にずらされた少なくとも１つのアンクロック構成との間で、深度リミッタの中心軸を中心として互いに対して回転可能であり、クロック構成が、粗調整構成を少なくとも部分的に画定し、アンクロック構成が、微調整構成を少なくとも部分的に画定する、実施例１６に記載の深度リミッタ。
【実施例18】
【0165】
第１の本体部分及び第２の本体部分が、微調整構成と粗調整構成との間で、深度リミッタの中心軸に対して垂直なヒンジ軸を中心として互いに対して枢動可能である、実施例１６に記載の深度リミッタ。
【実施例19】
【0166】
トロカールとともに深度リミッタを使用する方法であって、深度リミッタが、深度リミッタの中心軸を中心として延在し、かつ深度リミッタの中心軸に対して半径方向内向きに延在する少なくとも１つの突起を有する、少なくとも１つの本体部分を含み、方法が、（ａ）少なくとも１つの本体部分を、少なくとも１つの螺旋組織係合特徴部を有するトロカールのカニューレチューブの周りに位置決めすることと、（ｂ）少なくとも１つの突起が少なくとも１つの螺旋組織係合特徴部に選択的に螺合する微調整構成と、少なくとも１つの突起が少なくとも１つの螺旋組織係合特徴部と選択的に螺合解除する粗調整構成との間で、少なくとも１つの本体部分をカニューレチューブに対して移動させることと、（ｃ）微調整構成にある間に、少なくとも１つの本体部分をカニューレチューブに対して螺旋状に移動させることと、（ｄ）粗調整構成にある間に、少なくとも１つの本体部分をカニューレチューブに対して並進させることと、を含む、方法。
【実施例20】
【0167】
微調整構成と粗調整構成との間で、少なくとも１つの本体部分をカニューレチューブに対して移動させることが、少なくとも１つの本体部分をカニューレチューブに対して角移動させることを含む、実施例１９に記載の方法。
【0168】
ＩＶ．その他
本明細書に記載の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上は、本明細書に記載の他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上と組み合わせることができることを理解されたい。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して単独で考慮されるべきではない。本明細書の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法が、本明細書の教示を考慮することにより当業者には容易に明らかとなるであろう。このような修正例及び変形例は、特許請求の範囲に含まれることが意図される。
本明細書に記載の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上は、本明細書に記載の他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上と組み合わせることができることを理解されたい。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して単独で考慮されるべきではない。本明細書の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法が、本明細書の教示を考慮することにより当業者には容易に明らかとなるであろう。このような修正例及び変形例は、特許請求の範囲に含まれることが意図される。
【0169】
更に、本明細書の教示のうちの任意の１つ又は２つ以上は、第［代理人整理番号参照番号ＥＮＤ９２４７ＵＳＮＰ１］（「Ｐｉｎｃｈ－Ｔｏ－Ｒｅｌｅａｓｅ Ｃａｎｎｕｌａ Ｄｅｐｔｈ Ｌｉｍｉｔｅｒ」と題され、本願と同日に出願された）、本願と同日に出願された米国特許出願第［代理人整理番号参照番号ＥＮＤ９２４７ＵＳＮＰ２］（「Ｍｕｌｔｉ－Ｄｉａｍｅｔｅｒ Ｃａｎｎｕｌａ Ｄｅｐｔｈ Ｌｉｍｉｔｅｒ」と題された）、本願と同日に出願された米国特許出願第［代理人整理番号参照番号ＥＮＤ９２４７ＵＳＮＰ３］（「Ｐｉｎｃｈ－Ｔｏ－Ｃｌａｍｐ Ｃａｎｎｕｌａ Ｄｅｐｔｈ Ｌｉｍｉｔｅｒ」と題された）、本願と同日に出願された米国特許出願第［代理人整理番号参照番号ＥＮＤ９２４７ＵＳＮＰ４］（「Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｉｚｅ Ｍｕｌｔｉ－Ｗａｌｌｅｄ Ｅｌａｓｔｏｍｅｒ Ｃａｎｎｕｌａ Ｄｅｐｔｈ Ｌｉｍｉｔｅｒ」と題された）、本願と同日に出願された米国特許出願第［代理人整理番号参照番号ＥＮＤ９２４７ＵＳＮＰ６］（「Ｔｉｌｔｉｎｇ Ｔａｎｇ Ｃａｎｎｕｌａ Ｄｅｐｔｈ Ｌｉｍｉｔｅｒ」と題された）、本願と同日に出願された米国特許出願第［代理人整理番号参照番号ＥＮＤ９２４７ＵＳＮＰ７］（「Ｔｗｏ Ｐｉｅｃｅ Ｓｅｐａｒａｂｌｅ Ｏｂｔｕｒａｔｏｒ」と題された）、本願と同日に出願された米国特許出願第［代理人整理番号参照番号ＥＮＤ９２４７ＵＳＮＰ８］（「Ｌａｔｃｈｌｅｓｓ Ｏｂｔｕｒａｔｏｒ ｗｉｔｈ Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ Ｆｉｔ Ｆｅａｔｕｒｅ」と題された）、本願と同日に出願された米国特許出願第［代理人整理番号参照番号ＥＮＤ９２４７ＵＳＮＰ９］号（「Ｂａｌａｎｃｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｒｅｕｓａｂｌｅ Ｔｒｏｃａｒ」と題された）、本願と同日に出願された米国特許出願第［代理人整理番号参照番号ＥＮＤ９２４７ＵＳＮＰ１０］（「Ａｉｒｆｌｏｗ Ｃｈａｎｎｅｌｓ ａｎｄ Ｐａｔｔｅｒｎｓ ｉｎ Ｌｕｍｅｎ ｆｏｒ Ｃａｎｎｕｌａ」と題された）、及び／又は、第［代理人整理番号参照番号ＥＮＤ９２４７ＵＳＮＰ１１、（「Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｈａｆｔｓ ｏｒ Ｃａｎｎｕｌａｓ」と題された）に開示された教示のうちのいずれか１つ又は２つ以上と組み合わせることができる。これらの特許出願のそれぞれの開示は、参照により本明細書に組み込まれる。
【0170】
本明細書に参照により組み込まれると言及されるあらゆる特許、刊行物、又は他の開示内容の全部又は一部は、組み込まれる内容が本開示に記載されている既存の定義、見解、又は他の開示内容と矛盾しない範囲でのみ、本明細書に組み込まれることを理解されたい。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれると言及されているが、現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は、組み込まれた内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、組み込まれるものとする。
【0171】
上記のデバイスの変形形態は、医療専門家によって行われる従来の医療処置及び手術に適用するだけでなく、ロボット支援医療処置及び手術にも適用することができる。ほんの一例として、本明細書の様々な教示は、Ｉｎｔｕｉｔｉｖｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどのロボット外科用システムに容易に組み込むことができる。同様に、当業者であれば、本明細書における様々な教示を、以下のうちのいずれかの様々な教示と容易に組み合わせることができることを認識するであろう：その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９８年８月１１日発行の「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｆｏｒ Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ Ｉｎｖａｓｉｖｅ Ｓｕｒｇｅｒｙ Ｗｉｔｈ Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｄｅｘｔｅｒｉｔｙ ａｎｄ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ」と題する米国特許第５，７９２，１３５号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年７月２２日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ－Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ」と題する米国特許第８，７８３，５４１号、２０１３年７月９日発行の「Ｄｒｉｖｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｆｏｒ Ｏｐｅｒａｂｌｙ Ｃｏｕｐｌｉｎｇ ａ Ｍａｎｉｐｕｌａｔａｂｌｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｔｏ ａ Ｒｏｂｏｔ」と題する米国特許第８，４７９，９６９号、２０１４年８月１２日に発行された、「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ－Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｃａｂｌｅ－Ｂａｓｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒｓ」と題する米国特許第８，８００，８３８号（その開示は参照により本明細書に組み込まれる）、及び／又は２０１３年１１月５日に発行された、「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ－Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ Ｒｏｔａｒｙ Ａｃｔｕａｔｅｄ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ」と題する米国特許第８，５７３，４６５号（その開示は参照により本明細書に組み込まれる）。
【0172】
上述のデバイスの変形例は、１回の使用後に処分するように設計することができ、又はそれらは、複数回使用するように設計することができる。変形形態は、いずれか又は両方の場合においても、少なくとも１回の使用後に再使用のために再調整することができる。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組立工程の任意の組み合わせを含み得る。特に、デバイスのいくつかの変形形態は分解することができ、また、デバイスの任意の数の特定の部分又は部品を、任意の組み合わせで選択的に交換又は除去することができる。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、デバイスのいくつかの変形形態を、再調整施設において、又は処置の直前にユーザによって、その後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を利用することができることを理解するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本出願の範囲内にある。
【0173】
単に例として、本明細書に記載される変形形態は、処置の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、デバイスをプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックのような密閉及び封止された容器に入れる。次に、容器及びデバイスを、ガンマ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線など、容器を透過することができる放射線場に置いてもよい。放射線は、デバイス上及び容器内の細菌を死滅させることがある。次に、滅菌されたデバイスを、後の使用のために、滅菌容器内に保管してもよい。デバイスはまた、ベータ線若しくはガンマ線、エチレンオキシド、又は蒸気を含むがこれらに限定されない、当該技術分野で周知の任意の他の技術を用いて滅菌することができる。
【0174】
本発明の様々な実施形態を示し記載したが、当業者による適切な修正により、本発明の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載の方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な修正のいくつかについて述べたが、その他の修正は当業者には明らかであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、幾何学的形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであり、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲に関して考慮されるべきであり、本明細書及び図面に示され記載された構造及び操作の詳細に限定されないことが理解される。
【0175】
〔実施の態様〕
（１） 外科用アクセスデバイスアセンブリであって、
（ａ）カニューレであって、
（ｉ）前記カニューレの中心軸に沿って外科用器具を案内するように構成された作業チャネルと、
（ｉｉ）前記カニューレの外面に沿って配設された少なくとも１つの螺旋組織係合特徴部であって、前記カニューレが患者の体腔壁を通して遠位に挿入されたときに、前記カニューレを前記体腔壁に対して安定化するように構成されている、螺旋組織係合特徴部と、を含む、カニューレと、
（ｂ）前記カニューレと移動可能に結合された深度リミッタであって、前記深度リミッタが、前記深度リミッタの中心軸を中心として延在し、かつ前記深度リミッタの前記中心軸に対して半径方向内向きに延在する少なくとも１つの突起を含む少なくとも１つの本体部分を備え、前記少なくとも１つの本体部分が、微調整構成と粗調整構成との間で前記カニューレに対して角移動可能であり、前記微調整構成では、前記少なくとも１つの突起が、前記少なくとも１つの螺旋組織係合特徴部に選択的に螺合するように構成され、前記粗調整構成では、前記少なくとも１つの突起は、前記深度リミッタが前記カニューレに沿って軸方向に並進可能であるように、前記少なくとも１つの螺旋組織係合特徴部と選択的に螺合解除するように構成されている、深度リミッタと、を備えている、外科用アクセスデバイスアセンブリ。
（２） 前記少なくとも１つの突起が、複数の円周方向に配置された突起を含む、実施態様１に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
（３） 前記カニューレが、前記カニューレの前記外面に沿って配設された少なくとも１つの長手方向トラックを含み、前記粗調整構成では、前記少なくとも１つの突起が、前記少なくとも１つの長手方向トラックに選択的に摺動可能に係合するように構成されている、実施態様１に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
（４） 前記少なくとも１つの本体部分が、前記深度リミッタの前記中心軸を中心として互いに対して回転可能な第１の本体部分及び第２の本体部分を含み、前記少なくとも１つの突起が、前記第１の本体部分によって提供された第１の突起と、前記第２の本体部分によって提供された第２の突起と、を含む、実施態様３に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
（５） 前記第１の本体部分及び前記第２の本体部分は、前記第１の突起及び前記第２の突起が互いに半径方向に位置合わせされたクロック構成（clocked configuration）と、前記第１の突起及び前記第２の突起が互いから半径方向にずらされた少なくとも１つのアンクロック構成（unclocked configuration）との間で、前記深度リミッタの前記中心軸を中心として互いに対して回転可能である、実施態様４に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
（１） 外科用アクセスデバイスアセンブリであって、
（ａ）カニューレであって、
（ｉ）前記カニューレの中心軸に沿って外科用器具を案内するように構成された作業チャネルと、
（ｉｉ）前記カニューレの外面に沿って配設された少なくとも１つの螺旋組織係合特徴部であって、前記カニューレが患者の体腔壁を通して遠位に挿入されたときに、前記カニューレを前記体腔壁に対して安定化するように構成されている、螺旋組織係合特徴部と、を含む、カニューレと、
（ｂ）前記カニューレと移動可能に結合された深度リミッタであって、前記深度リミッタが、前記深度リミッタの中心軸を中心として延在し、かつ前記深度リミッタの前記中心軸に対して半径方向内向きに延在する少なくとも１つの突起を含む少なくとも１つの本体部分を備え、前記少なくとも１つの本体部分が、微調整構成と粗調整構成との間で前記カニューレに対して角移動可能であり、前記微調整構成では、前記少なくとも１つの突起が、前記少なくとも１つの螺旋組織係合特徴部に選択的に螺合するように構成され、前記粗調整構成では、前記少なくとも１つの突起は、前記深度リミッタが前記カニューレに沿って軸方向に並進可能であるように、前記少なくとも１つの螺旋組織係合特徴部と選択的に螺合解除するように構成されている、深度リミッタと、を備えている、外科用アクセスデバイスアセンブリ。
（２） 前記少なくとも１つの突起が、複数の円周方向に配置された突起を含む、実施態様１に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
（３） 前記カニューレが、前記カニューレの前記外面に沿って配設された少なくとも１つの長手方向トラックを含み、前記粗調整構成では、前記少なくとも１つの突起が、前記少なくとも１つの長手方向トラックに選択的に摺動可能に係合するように構成されている、実施態様１に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
（４） 前記少なくとも１つの本体部分が、前記深度リミッタの前記中心軸を中心として互いに対して回転可能な第１の本体部分及び第２の本体部分を含み、前記少なくとも１つの突起が、前記第１の本体部分によって提供された第１の突起と、前記第２の本体部分によって提供された第２の突起と、を含む、実施態様３に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
（５） 前記第１の本体部分及び前記第２の本体部分は、前記第１の突起及び前記第２の突起が互いに半径方向に位置合わせされたクロック構成（clocked configuration）と、前記第１の突起及び前記第２の突起が互いから半径方向にずらされた少なくとも１つのアンクロック構成（unclocked configuration）との間で、前記深度リミッタの前記中心軸を中心として互いに対して回転可能である、実施態様４に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
【0176】
（６） 前記第１の本体部分及び前記第２の本体部分が前記アンクロック構成になることに応答して、前記第１の突起又は前記第２の突起のうちの少なくとも１つが、前記少なくとも１つの螺旋組織係合特徴部に選択的に螺合するように構成されている、実施態様５に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
（７） 前記少なくとも１つの長手方向トラックが、幅を有し、前記第１の本体部分及び前記第２の本体部分が前記アンクロック構成にあるときに、前記第１の突起及び前記第２の突起が、前記少なくとも１つの長手方向トラックの前記幅よりも広い有効幅を有するエンベロープを集合的に占める、実施態様６に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
（８） 前記第１の本体部分及び前記第２の本体部分が前記クロック構成にあるときに、前記第１の突起及び前記第２の突起が、前記少なくとも１つの長手方向トラックを選択的に摺動可能に係合するように構成されている、実施態様５に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
（９） 前記少なくとも１つの長手方向トラックが、幅を有し、前記第１の本体部分及び前記第２の本体部分が前記クロック構成にあるときに、前記第１の突起及び前記第２の突起が、前記少なくとも１つの長手方向トラックの前記幅よりも狭い有効幅を有するエンベロープを集合的に占める、実施態様８に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
（１０） 前記第１の本体部分及び前記第２の本体部分が、前記アンクロック構成に向かって付勢されている、実施態様５に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
（７） 前記少なくとも１つの長手方向トラックが、幅を有し、前記第１の本体部分及び前記第２の本体部分が前記アンクロック構成にあるときに、前記第１の突起及び前記第２の突起が、前記少なくとも１つの長手方向トラックの前記幅よりも広い有効幅を有するエンベロープを集合的に占める、実施態様６に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
（８） 前記第１の本体部分及び前記第２の本体部分が前記クロック構成にあるときに、前記第１の突起及び前記第２の突起が、前記少なくとも１つの長手方向トラックを選択的に摺動可能に係合するように構成されている、実施態様５に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
（９） 前記少なくとも１つの長手方向トラックが、幅を有し、前記第１の本体部分及び前記第２の本体部分が前記クロック構成にあるときに、前記第１の突起及び前記第２の突起が、前記少なくとも１つの長手方向トラックの前記幅よりも狭い有効幅を有するエンベロープを集合的に占める、実施態様８に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
（１０） 前記第１の本体部分及び前記第２の本体部分が、前記アンクロック構成に向かって付勢されている、実施態様５に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
【0177】
（１１） 前記少なくとも１つの本体部分は、第１の本体部分及び第２の本体部分を含み、前記第１の本体部分及び前記第２の本体部分は、前記第１の本体部分及び前記第２の本体部分が前記微調整構成と前記粗調整構成との間でヒンジを中心として互いに対して枢動可能であるように、前記ヒンジによってともに枢動可能に結合されており、前記少なくとも１つの突起が、前記第１の本体部分によって提供された第１の突起と、前記第２の本体部分によって提供された第２の突起と、を含む、実施態様１に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
（１２） 前記粗調整構成にあるときに、前記第１の突起及び前記第２の突起が、前記少なくとも１つの螺旋組織係合特徴部から半径方向外向きに枢動されるように構成されている、実施態様１１に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
（１３） 前記ヒンジが、リビングヒンジを含む、実施態様１１に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
（１４） 前記第１の本体部分及び前記第２の本体部分並びに前記リビングヒンジが、単一部品としてともに一体的に形成されている、実施態様１３に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
（１５） 前記第１の本体部分及び前記第２の本体部分が、前記微調整構成に向かって付勢されている、実施態様１１に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
（１２） 前記粗調整構成にあるときに、前記第１の突起及び前記第２の突起が、前記少なくとも１つの螺旋組織係合特徴部から半径方向外向きに枢動されるように構成されている、実施態様１１に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
（１３） 前記ヒンジが、リビングヒンジを含む、実施態様１１に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
（１４） 前記第１の本体部分及び前記第２の本体部分並びに前記リビングヒンジが、単一部品としてともに一体的に形成されている、実施態様１３に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
（１５） 前記第１の本体部分及び前記第２の本体部分が、前記微調整構成に向かって付勢されている、実施態様１１に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
【0178】
（１６） トロカールのカニューレチューブと結合するように構成された深度リミッタであって、前記カニューレチューブが、前記カニューレチューブの外面に沿って配設された少なくとも１つの螺旋組織係合特徴部を有し、前記深度リミッタが、
（ａ）第１の本体部分と、
（ｂ）第２の本体部分であって、前記第１の本体部分及び前記第２の本体部分が微調整構成と粗調整構成との間で互いに対して移動可能であるように、前記第１の本体部分に移動可能に結合されている、第２の本体部分と、
（ｃ）前記第１の本体部分によって提供され、かつ前記深度リミッタの中心軸に対して半径方向内向きに延在する少なくとも１つの第１の突起と、
（ｄ）前記第２の本体部分によって提供され、かつ前記深度リミッタの前記中心軸に対して半径方向内向きに延在する少なくとも１つの第２の突起と、を備え、
前記微調整構成では、前記第１の突起又は前記第２の突起のうちの少なくとも１つが、前記カニューレチューブの前記少なくとも１つの螺旋組織係合特徴部に選択的に螺合するように構成され、前記粗調整構成では、前記第１の突起及び前記第２の突起が、前記カニューレチューブの前記少なくとも１つの螺旋組織係合特徴部と選択的に螺合解除するように構成されている、深度リミッタ。
（１７） 前記第１の本体部分及び前記第２の本体部分は、前記第１の突起及び前記第２の突起が互いに半径方向に位置合わせされたクロック構成と、前記第１の突起及び前記第２の突起が互いから半径方向にずらされた少なくとも１つのアンクロック構成との間で、前記深度リミッタの前記中心軸を中心として互いに対して回転可能であり、前記クロック構成が、前記粗調整構成を少なくとも部分的に画定し、前記アンクロック構成が、前記微調整構成を少なくとも部分的に画定する、実施態様１６に記載の深度リミッタ。
（１８） 前記第１の本体部分及び前記第２の本体部分が、前記微調整構成と前記粗調整構成との間で、前記深度リミッタの前記中心軸に対して垂直なヒンジ軸を中心として互いに対して枢動可能である、実施態様１６に記載の深度リミッタ。
（１９） トロカールとともに深度リミッタを使用する方法であって、前記深度リミッタが、前記深度リミッタの中心軸を中心として延在し、かつ前記深度リミッタの前記中心軸に対して半径方向内向きに延在する少なくとも１つの突起を有する少なくとも１つの本体部分を含み、前記方法が、
（ａ）前記少なくとも１つの本体部分を、少なくとも１つの螺旋組織係合特徴部を有するトロカールのカニューレチューブの周りに位置決めすることと、
（ｂ）前記少なくとも１つの突起が前記少なくとも１つの螺旋組織係合特徴部に選択的に螺合する微調整構成と、前記少なくとも１つの突起が前記少なくとも１つの螺旋組織係合特徴部と選択的に螺合解除する粗調整構成との間で、前記少なくとも１つの本体部分を前記カニューレチューブに対して移動させることと、
（ｃ）前記微調整構成にある間に、前記少なくとも１つの本体部分を前記カニューレチューブに対して螺旋状に移動させることと、
（ｄ）前記粗調整構成にある間に、前記少なくとも１つの本体部分を前記カニューレチューブに対して並進させることと、を含む、方法。
（２０） 前記微調整構成と前記粗調整構成との間で、前記少なくとも１つの本体部分を前記カニューレチューブに対して移動させることが、前記少なくとも１つの本体部分を前記カニューレチューブに対して角移動させることを含む、実施態様１９に記載の方法。
（ａ）第１の本体部分と、
（ｂ）第２の本体部分であって、前記第１の本体部分及び前記第２の本体部分が微調整構成と粗調整構成との間で互いに対して移動可能であるように、前記第１の本体部分に移動可能に結合されている、第２の本体部分と、
（ｃ）前記第１の本体部分によって提供され、かつ前記深度リミッタの中心軸に対して半径方向内向きに延在する少なくとも１つの第１の突起と、
（ｄ）前記第２の本体部分によって提供され、かつ前記深度リミッタの前記中心軸に対して半径方向内向きに延在する少なくとも１つの第２の突起と、を備え、
前記微調整構成では、前記第１の突起又は前記第２の突起のうちの少なくとも１つが、前記カニューレチューブの前記少なくとも１つの螺旋組織係合特徴部に選択的に螺合するように構成され、前記粗調整構成では、前記第１の突起及び前記第２の突起が、前記カニューレチューブの前記少なくとも１つの螺旋組織係合特徴部と選択的に螺合解除するように構成されている、深度リミッタ。
（１７） 前記第１の本体部分及び前記第２の本体部分は、前記第１の突起及び前記第２の突起が互いに半径方向に位置合わせされたクロック構成と、前記第１の突起及び前記第２の突起が互いから半径方向にずらされた少なくとも１つのアンクロック構成との間で、前記深度リミッタの前記中心軸を中心として互いに対して回転可能であり、前記クロック構成が、前記粗調整構成を少なくとも部分的に画定し、前記アンクロック構成が、前記微調整構成を少なくとも部分的に画定する、実施態様１６に記載の深度リミッタ。
（１８） 前記第１の本体部分及び前記第２の本体部分が、前記微調整構成と前記粗調整構成との間で、前記深度リミッタの前記中心軸に対して垂直なヒンジ軸を中心として互いに対して枢動可能である、実施態様１６に記載の深度リミッタ。
（１９） トロカールとともに深度リミッタを使用する方法であって、前記深度リミッタが、前記深度リミッタの中心軸を中心として延在し、かつ前記深度リミッタの前記中心軸に対して半径方向内向きに延在する少なくとも１つの突起を有する少なくとも１つの本体部分を含み、前記方法が、
（ａ）前記少なくとも１つの本体部分を、少なくとも１つの螺旋組織係合特徴部を有するトロカールのカニューレチューブの周りに位置決めすることと、
（ｂ）前記少なくとも１つの突起が前記少なくとも１つの螺旋組織係合特徴部に選択的に螺合する微調整構成と、前記少なくとも１つの突起が前記少なくとも１つの螺旋組織係合特徴部と選択的に螺合解除する粗調整構成との間で、前記少なくとも１つの本体部分を前記カニューレチューブに対して移動させることと、
（ｃ）前記微調整構成にある間に、前記少なくとも１つの本体部分を前記カニューレチューブに対して螺旋状に移動させることと、
（ｄ）前記粗調整構成にある間に、前記少なくとも１つの本体部分を前記カニューレチューブに対して並進させることと、を含む、方法。
（２０） 前記微調整構成と前記粗調整構成との間で、前記少なくとも１つの本体部分を前記カニューレチューブに対して移動させることが、前記少なくとも１つの本体部分を前記カニューレチューブに対して角移動させることを含む、実施態様１９に記載の方法。
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図3D】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図9A】
【図9B】
【図10A】
【図10B】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15A】
【図15B】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25A】
【図25B】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29A】
【図29B】
【図30A】
【図30B】
【図31】
【国際調査報告】