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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-06-12
(54)【発明の名称】タングカニューレ深度リミッタを傾斜させる
(51)【国際特許分類】
A61B 17/34 20060101AFI20230605BHJP
【ＦＩ】
A61B17/34
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2022566377
(86)(22)【出願日】2021-04-30
(85)【翻訳文提出日】2022-12-08
(86)【国際出願番号】 EP2021061442
(87)【国際公開番号】W WO2021219866
(87)【国際公開日】2021-11-04
(31)【優先権主張番号】63/018,652
(32)【優先日】2020-05-01
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】17/213,426
(32)【優先日】2021-03-26
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】506157570
【氏名又は名称】シラグ・ゲーエムベーハー・インターナショナル
【氏名又は名称原語表記】Ｃｉｌａｇ ＧＭＢＨ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ
(71)【出願人】
【識別番号】517076008
【氏名又は名称】エシコン エルエルシー
【氏名又は名称原語表記】Ｅｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ
【住所又は居所原語表記】＃４７５ Ｓｔｒｅｅｔ Ｃ， Ｓｕｉｔｅ ４０１， Ｌｏｓ Ｆｒａｉｌｅｓ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｐａｒｋ， Ｇｕａｙｎａｂｏ， Ｐｕｅｒｔｏ Ｒｉｃｏ ００９６９， Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ
(74)【代理人】
【識別番号】100088605
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 公延
(74)【代理人】
【識別番号】100130384
【弁理士】
【氏名又は名称】大島 孝文
(72)【発明者】
【氏名】マクレイン・キャメロン・ディー
【テーマコード（参考）】
4C160
【Ｆターム（参考）】
4C160FF42
(57)【要約】
外科用カニューレと共に使用するように構成された深度リミッタは、長手方向軸の周りに延在するボスであって、外科用カニューレを受容するように構成されたボス管腔を有するボス、を有する環状ベースを含む。環状ベースと結合されたラッチアームは、ボスの上にあり、ボス管腔と位置合わせして外科用カニューレを受容するように構成されたアーム開口部を含む。ラッチアームは、解放位置と係止位置との間で環状ベースに対して移動可能である。解放位置において、アーム開口部はボス管腔と同軸に位置付けられ、その結果、ラッチアームは、外科用カニューレに沿った深度リミッタの長手方向の移動を可能にするように構成される。係止位置において、アーム開口部はボス管腔と非同軸に位置付けられ、その結果、ラッチアームは、外科用カニューレに沿った深度リミッタの長手方向の移動を阻止するように構成される。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
外科用カニューレと共に使用するように構成された深度リミッタであって、（ａ）環状ベースであって、
（ｉ）患者に対して位置決めされるように構成された下面と、
（ｉｉ）前記深度リミッタの長手方向軸の周りに延在するボスであって、内部を通して前記外科用カニューレを受容するように構成されたボス管腔を有する、ボスと、を含む、環状ベースと、
（ｂ）前記環状ベースと結合されたラッチアームであって、前記ボスの上にあり、前記ボス管腔と位置合わせして内部を通して前記外科用カニューレを受容するように構成されたアーム開口部を含む、ラッチアームと、を備え、
前記ラッチアームは、解放位置と係止位置との間で前記環状ベースに対して選択的に移動可能であり、
前記解放位置において、前記アーム開口部は前記ボス管腔と同軸に位置付けられ、その結果、前記ラッチアームは、前記外科用カニューレに沿った前記深度リミッタの長手方向の移動を可能にするように構成され、
前記係止位置において、前記アーム開口部は前記ボス管腔と非同軸に位置付けられ、その結果、前記ラッチアームは前記外科用カニューレの外面に係合し、それによって前記外科用カニューレに沿った前記深度リミッタの長手方向の移動を阻止するように構成されている、深度リミッタ。
【請求項2】
前記解放位置は近位位置であり、前記係止位置は遠位位置である、請求項１に記載の深度リミッタ。
【請求項3】
前記ラッチアームは、前記解放位置から離れて前記係止位置に向かって弾性的に付勢されている、請求項１に記載の深度リミッタ。
【請求項4】
前記ラッチアームは、ばねアームを備える、請求項１に記載の深度リミッタ。
【請求項5】
前記ラッチアームは、ユーザによって係合されて前記ラッチアームを前記解放位置から前記係止位置に移行させるように構成された上向きに湾曲したリップを含む、請求項１に記載の深度リミッタ。
【請求項6】
前記ラッチアームは、前記環状ベースから離れて延在する第１のアーム部分と、前記第１のアーム部分から前記中心軸に向かって延在する第２のアーム部分と、を含む、請求項１に記載の深度リミッタ。
【請求項7】
前記第２のアーム部分は、前記ラッチアームが前記解放位置にある場合、前記長手方向軸に対して垂直に延在するように構成されている、請求項６に記載の深度リミッタ。
【請求項8】
前記ボスは、前記環状ベースに向かう方向において前記ラッチアームの最大偏向角度を制限するように構成されている、請求項１に記載の深度リミッタ。
【請求項9】
前記ボスは近位面を含み、前記近位面は、前記長手方向軸に対して斜めに位置付けられ、前記最大偏向角度で前記ラッチアームと係合するように構成されている、請求項８に記載の深度リミッタ。
【請求項10】
前記環状ベースは、前記環状ベースに結合された前記ラッチアームのベース端に隣接する一対のレリーフ切断特徴部を含み、前記レリーフ切断特徴部は、前記環状ベースに対する前記ラッチアームの偏向を促進するように構成されている、請求項１に記載の深度リミッタ。
【請求項11】
前記ラッチアームは、前記アーム開口部の一部分を画定する縁部を含み、前記縁部は、前記外科用カニューレの側部に係合して、それによって前記ラッチアームを前記係止位置に維持するように構成されている、請求項１に記載の深度リミッタ。
【請求項12】
前記縁部は、前記外科用カニューレの組織係合特徴部と嵌合するように構成されている、請求項１１に記載の深度リミッタ。
【請求項13】
前記環状ベースは丸められた外縁部を含む、請求項１に記載の深度リミッタ。
【請求項14】
前記ボス管腔及び前記アーム開口部の各々は、同じ横断面形状を有する、請求項１に記載の深度リミッタ。
【請求項15】
前記係止位置は第１の係止位置を備え、前記ラッチアームは、前記第１の係止位置に向かって付勢され、前記第１の係止位置から第２の係止位置まで前記環状ベースに向かって移動可能であり、前記第２の係止位置において、前記アーム開口部は、前記第１の係止位置にあるときよりも大きい程度まで、前記ボス開口部と非同軸である、請求項１に記載の深度リミッタ。
【請求項16】
前記ラッチアームは、前記第２の係止位置において前記ボスに直接接触するように構成されている、請求項１５に記載の深度リミッタ。
【請求項17】
外科用アクセスデバイスアセンブリであって、（ａ）カニューレであって、前記カニューレの長手方向軸に沿って外科用器具を誘導するように構成された作業チャネルを有する、カニューレと、
（ｂ）前記カニューレと移動可能に結合された深度リミッタであって、
（ｉ）ベースであって、通路軸に沿って前記ベースを通って延在する通路を有する、ベースと、
（ｉｉ）前記ベースと結合されたラッチアームであって、前記ラッチアームは、前記通路の上にあり、開口軸を有するアーム開口部を含み、前記カニューレは、前記通路及び前記アーム開口部内に摺動可能に配設されている、ラッチアームと、を含む、深度リミッタと、を備え、
前記ラッチアームは、解放位置と係止位置との間で前記ベースに対して選択的に移動可能であり、
前記解放位置において、前記深度リミッタが前記カニューレに沿って長手方向に自由に並進するように構成されるように、前記開口軸は前記通路軸と位置合わせされ、
前記係止位置において、前記ラッチアームが前記カニューレの外面に係合し、それによって前記カニューレに対して長手方向に前記深度リミッタを固定するように構成されるように、前記開口軸は前記通路軸と位置合わせされない、外科用アクセスデバイスアセンブリ。
【請求項18】
前記ラッチアームは、前記係止位置に向かって弾性的に付勢されている、請求項１７に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
【請求項19】
前記ベースは、前記係止位置で前記ラッチアームに当接し、それによって前記ベースに向かう方向において前記ラッチアームの運動範囲を制限するように構成された近位面を含む、請求項１７に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
【請求項20】
外科用カニューレと共に使用するように構成された深度リミッタであって、（ａ）ベースであって、
（ｉ）患者に対して位置決めされるように構成された下面と、
（ｉｉ）前記深度リミッタの長手方向軸の周りに延在するボスであって、近位面と、内部を通して前記外科用カニューレを受容するように構成されたボス管腔と、を有する、ボスと、を含む、ベースと、
（ｂ）前記ベースと結合されたラッチアームであって、前記ボスの上にあり、前記ボス管腔と位置合わせして内部を通して前記外科用カニューレを受容するように構成されたアーム開口部を含む、ラッチアームと、を備え、
前記ラッチアームは、近位解放位置と遠位係止位置との間で前記ベースに対して選択的に移動可能であり、
前記近位解放位置において、前記アーム開口部は前記ボス管腔と同軸に位置付けられ、その結果、前記ラッチアームは、前記深度リミッタが前記外科用カニューレに沿って並進することを可能にするように構成され、
前記遠位係止位置において、前記ラッチアームは前記ボスの前記近位面に当接するように構成され、前記アーム開口部は前記ボス管腔と非同軸に位置付けられ、その結果、前記ラッチアームは前記外科用カニューレの外面に係合し、それによって前記外科用カニューレに対する前記深度リミッタの並進を阻止するように構成されている、深度リミッタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
（優先権）
本出願は、２０２０年５月１日に出願され、「Ｔｉｌｔｉｎｇ Ｔａｎｇ Ｃａｎｃｕｌａ Ｄｅｐｔｈ Ｌｉｍｉｔｅｒ」と題する米国仮特許出願第６３／０１８，６５２号の利益を主張する。
本出願は、２０２０年５月１日に出願され、「Ｔｉｌｔｉｎｇ Ｔａｎｇ Ｃａｎｃｕｌａ Ｄｅｐｔｈ Ｌｉｍｉｔｅｒ」と題する米国仮特許出願第６３／０１８，６５２号の利益を主張する。
【背景技術】
【0002】
いくつかの外科手術は、臨床医が患者の腹腔を介して手術部位にアクセスすることを必要とし得る。そのようなアクセスを得るために、最初に、腹腔の上にある腹壁組織を通して開口部が形成される。いくつかの外科手術では（「腹腔鏡」又は「内視鏡的」手術と称される）、比較的小さい開口部が腹壁組織を介して作製され、次いで、外科手術部位は、開口部内に位置決めされた「トロカール」と一般的に呼ばれるアクセスデバイスを通して挿入された細長い器具でアクセスされる。従来のトロカールは、一般に、カニューレアセンブリと、カニューレアセンブリの作業チャネル内に取り外し可能に受容される閉塞具と、を含む。使用中、閉塞具は、カニューレアセンブリと嵌合され、組み合わされた構造（すなわち、トロカール）は、患者の腹壁を通って下向きに臨床医によって方向付けられ、その結果、閉塞具及びカニューレアセンブリの遠位端部が、腹腔内に延在する。次いで、臨床医は、外科用器具がカニューレアセンブリの作業チャネルを通って下向きに方向付けられ、手術部位にアクセスし得るように、カニューレアセンブリから閉塞具を引き抜く。
【0003】
トロカール、その構成要素の単に例示的な変形例及びその他の種類の手術アクセスデバイスは、２０１１年７月１９日に開示された「Ｖｉｂｒａｔｏｒｙ Ｔｒｏｃａｒ」と題する米国特許第７，９８１，０９２号、２０１２年７月２４日に交付された「Ａｃｃｅｓｓ Ｄｅｖｉｃｅ ｗｉｔｈ Ｉｎｓｅｒｔ」と題する米国特許第８，２２６，５５３号、２０１２年８月２８日に交付された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｃｃｅｓｓ Ｄｅｖｉｃｅｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ Ｐｒｏｖｉｄｉｎｇ Ｓｅａｌ Ｍｏｖｅｍｅｎｔ ｉｎ Ｐｒｅｄｅｆｉｎｅｄ Ｐａｔｈｓ」と題する米国特許第８，２５１，９００号、２０１３年１１月１２日に交付された「Ａｂｓｏｒｂｉｎｇ Ｆｌｕｉｄｓ ｉｎ ａ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｃｃｅｓｓ Ｄｅｖｉｃｅ」と題する米国特許８，５７９，８０７号、２０１３年１０月２９日に交付された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｃｃｅｓｓ Ｄｅｖｉｃｅ ｗｉｔｈ Ｓｏｒｂｅｎｔｓ」と題する米国特許第８，５６８，３６２号、２０１４年１月２８日に交付された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｃｃｅｓｓ Ｄｅｖｉｃｅ」と題する米国特許第８，６３６，６８６号、２０１４年４月８日に交付された「Ｇａｓ Ｊｅｔ Ｆｌｕｉｄ Ｒｅｍｏｖａｌ ｉｎ ａ Ｔｒｏｃａｒ」と題する米国特許第８，６９０，８３１号、２０１９年１月３日に公開された「Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｓｕｔｕｒｉｎｇ ａ Ｔｒｏｃａｒ Ｐａｔｈ Ｉｎｃｉｓｉｏｎ」と題する米国特許出願公開第２０１９／００００４９６号において開示されている。上に引用した米国特許及び米国特許出願公開の各々の開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【0004】
いくつかの手術では、上記のトロカールが患者の体腔壁に挿入される深さを制限することが望ましい場合がある。再利用可能であり、再利用可能及び使い捨てのトロカールの両方と共に使用され得る１つの深度リミッタを有することが更に望ましい場合がある。外科用アクセスデバイス及びエンドエフェクタを含む様々な種類の外科用器具及びその他の関連する構成要素が作製され、使用されてきたが、本発明者ら以前には誰も、添付の特許請求の範囲に記載されている発明を作製又は使用したことがないものと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【0005】
本明細書に組み込まれ、かつその一部をなす添付の図面は、本発明の実施形態を例示するものであり、上記の本発明の一般的な説明、及び以下の実施形態の詳細な説明とともに、本発明の原理を説明する役割を果たすものである。
【図1】組み立てられた状態に示されているカニューレアセンブリ及び閉塞具を有する例示的なトロカールの斜視図を示す。
【図4】組み立てられた状態に示されているカニューレアセンブリ及び閉塞具を有する例示的なトロカールの別の斜視図を示す。
【図6】図４のカニューレアセンブリのカニューレチューブに結合された例示的な深度リミッタの斜視図を示し、深度リミッタとカニューレチューブとの間の相対的な並進を阻止する初期係止位置にある深度リミッタのラッチアームを示す。
【図9】第２の例示的な深度リミッタの斜視図を示し、深度リミッタとカニューレチューブとの間の相対的な並進を阻止する初期係止位置にある深度リミッタのラッチアームを示す。
【図11】第３の例示的な深度リミッタの斜視図を示し、深度リミッタとトロカールのカニューレチューブとの間の相対的な並進を可能にする解放位置にある深度リミッタのラッチアームを示す。
【図13】４つの脚を含む第４の例示的な深度リミッタの斜視図を示す。
【図14A】トロカールの遠位端部が腹腔内に受容されているときに、深度リミッタの脚が、非展開構成にある、図１のトロカールのカニューレアセンブリのカニューレチューブと結合された図１３の深度リミッタの部分側面断面図を示す。
【図14B】深度リミッタの脚が、カニューレチューブの遠位端部が腹腔内に受容されている展開構成にある、閉塞物の取り外し及び除去後の、閉塞具の図１のカニューレアセンブリのカニューレチューブと結合された図１３の深度リミッタの部分側面断面図を示す。
【図15】２つの脚を含む第５の例示的な深度リミッタの斜視図を示す。
【図16】３つの脚を含む第６の例示的な深度リミッタの斜視図を示す。
【図17】ノッチを備えたハブを含む第７の例示的な深度リミッタの斜視図を示す。
【図20】流体チャンバ及び４つの脚を含む第８の例示的な深度リミッタの上面断面図を示す。
【0006】
図面は、いかなる方式でも限定することを意図しておらず、本発明の様々な実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、他の様々な方式で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、かつその一部をなす添付図面は、本発明のいくつかの態様を例示するものであり、説明ともに本発明の原理を説明する役割を果たすものである。しかしながら、本発明が、示される正確な配置に限定されない点は理解される。
【発明を実施するための形態】
【0007】
本発明の特定の実施例の以下の説明は、本発明の範囲を限定するために使用されるべきではない。本発明の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、例示として本発明を実施するために企図される最良の形態の１つである以下の説明から当業者に明らかになるであろう。理解されるように、本発明は、いずれも本発明から逸脱することなく、他の異なるかつ明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的なものではなく、本質的に例示的なものと見なされるべきである。
【0008】
本開示を明瞭にするために、「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書では、外科用デバイスを握持する外科医又は他の操作者に対して定義される。「近位」という用語は、外科医により近くに配置された要素の位置を指し、「遠位」という用語は、外科医からより離れ手配置された要素の位置を指す。また、図面を参照して「上」、「下」、「上側」、「下側」、「垂直」、「水平」などの空間的用語が本明細書で使用される限り、このような用語は例示的な記述目的にのみ使用されて、限定することも絶対であることも意図していないことが理解されるであろう。その点において、本明細書に開示されるものなどの外科用器具を、本明細書で図示及び記載するものに限定されない様々な向き及び位置で使用してもよいことが理解されよう。
【0009】
更に、任意の数値、又は数値の範囲に関連して本明細書で使用される「約」、「ほぼ」などの用語は、参照される正確な値、並びに参照される特徴、又は特徴の組み合わせが、本明細書に記載されている意図された目的のために機能することができる好適な許容誤差を包含することが意図されている。
【0010】
Ｉ．例示的な単回使用及び再利用可能なトロカール
図１～図５は、単回使用の第１のトロカール（１０）及び再利用可能な第２のトロカール（１１０）の形態の例示的な外科用アクセスデバイスを示し、各々が腹腔鏡外科手術において手術部位のアクセスを提供するように構成されている。各トロカール（１０、１１０）は、作業チャネル（１４、１１４）を有するカニューレアセンブリ（１２、１１２）と、作業チャネル（１４、１１４）に同軸に、取り外し可能に挿入されるように構成された閉塞具（１６、１１６）と、を含み、その結果、組み立てられたトロカール（１０、１１０）は、例えば、図３Ａ～図３Ｄに関連して以下に記載されるように、患者の腹壁を通って遠位に方向付けられ得る。
図１～図５は、単回使用の第１のトロカール（１０）及び再利用可能な第２のトロカール（１１０）の形態の例示的な外科用アクセスデバイスを示し、各々が腹腔鏡外科手術において手術部位のアクセスを提供するように構成されている。各トロカール（１０、１１０）は、作業チャネル（１４、１１４）を有するカニューレアセンブリ（１２、１１２）と、作業チャネル（１４、１１４）に同軸に、取り外し可能に挿入されるように構成された閉塞具（１６、１１６）と、を含み、その結果、組み立てられたトロカール（１０、１１０）は、例えば、図３Ａ～図３Ｄに関連して以下に記載されるように、患者の腹壁を通って遠位に方向付けられ得る。
【0011】
Ａ．例示的な単回使用トロカール
図１～図２に示すように、単回使用トロカール（１０）のカニューレアセンブリ（１２）は、カニューレ（２０）及びシールハウジング（３０）を含む。カニューレ（２０）及びシールハウジング（３０）は協働して、トロカール（１０）の中心軸（Ａ）に沿って長手方向に延在する作業チャネル（１４）を画定する。特に、作業チャネル（１４）は、シールハウジング（３０）の中空内部と連通するカニューレ（２０）の管腔によって画定される。カニューレアセンブリ（１２）は、作業チャネル（１４）を通って遠位に細長い外科用器具を受容して、患者の腹腔内の外科部位へのアクセスを提供するように構成されている。以下でより詳細に説明するように、シールハウジング（３０）は、作業チャネル（１４）に沿った外科用器具及び組織断片の通過を可能にしながら、患者の腹腔の吹送を維持するように構成されたシールアセンブリを画定する一対のシール構造を収容する。
図１～図２に示すように、単回使用トロカール（１０）のカニューレアセンブリ（１２）は、カニューレ（２０）及びシールハウジング（３０）を含む。カニューレ（２０）及びシールハウジング（３０）は協働して、トロカール（１０）の中心軸（Ａ）に沿って長手方向に延在する作業チャネル（１４）を画定する。特に、作業チャネル（１４）は、シールハウジング（３０）の中空内部と連通するカニューレ（２０）の管腔によって画定される。カニューレアセンブリ（１２）は、作業チャネル（１４）を通って遠位に細長い外科用器具を受容して、患者の腹腔内の外科部位へのアクセスを提供するように構成されている。以下でより詳細に説明するように、シールハウジング（３０）は、作業チャネル（１４）に沿った外科用器具及び組織断片の通過を可能にしながら、患者の腹腔の吹送を維持するように構成されたシールアセンブリを画定する一対のシール構造を収容する。
【0012】
本変形例のカニューレ（２０）は、その近位端部にベル形状のハブ（図示せず）と、ハブから遠位に延在し、角度付きカニューレ先端（２４）で終端する細長い円筒カニューレチューブ（２２）と、を含み得る。カニューレチューブ（２２）の外面は、カニューレチューブ（２２）の内側部分に沿って軸方向に配置された環状リブ（２６）の形態の複数の組織把持特徴部を含む。リブ（２６）は、カニューレ（２０）が挿入される腹壁組織の層を把持し、それによって、カニューレ（２０）が患者の腹壁に形成された開口部内に位置決めされている間に、カニューレ（２０）を軸方向及び半径方向に安定化するのを支援するように構成されている。
【0013】
より具体的には、本実施例の組織把持リブ（２６）は、各リブ（２６）がリブ（２６）の半径方向に最も外側の縁から遠位方向に半径方向内向きに先細になるように、カニューレチューブ（２２）の側壁における環状スカラップとして形成される。したがって、リブ（２６）の半径方向に最も外側の縁は、カニューレチューブ（２２）の非リブ付き近位及び遠位部分と概ね同一平面にある。結果として生じるリブ（２６）の構成は、遠位方向に組織層を通るカニューレチューブ（２２）の前進を促進し、逆の近位方向に組織層を通るカニューレチューブ（２２）の後退に抵抗する。有利には、この構成は、外科手術中に患者の腹壁からのカニューレチューブ（２２）の意図しない引き抜きから保護する。しかしながら、カニューレチューブ（２２）は、トロカール（１０）の他の変形例において、様々な他のタイプの組織把持特徴部を備え得ることが理解されよう。例えば、カニューレチューブ（２２）は、カニューレチューブ（２２）の少なくとも内側部分の周りに延在し、リブ（２６）に類似してスカラップされ得る、１つ又は２つ以上の螺旋リブの形態の組織把持特徴部を含み得る。
【0014】
カニューレアセンブリ（１２）のシールハウジング（３０）は、近位ハウジング部分（３２）と、近位ハウジング部分（３２）が取り外し可能に取り付けられている遠位ハウジング部分（３４）と、を含む。近位ハウジング部分（３２）は、互いに固定されたシールハウジングヘッド（３６）及び遠位ベース（３８）を含む。遠位ハウジング部分（３４）は、カニューレ（２０）の近位ハブ（図示せず）を取り囲む遠位シュラウド（４０）と、遠位シュラウド（４０）の近位端部に固定されたキャッププレート（４２）と、それらの間に回転可能に配設され、半径方向外向きに突出するタブ（４６）を有するラッチリング（４４）と、を含む。ラッチリング（４４）は、係止位置と係止解除位置との間でトロカール（１０）の中心軸（Ａ）を中心としてタブ（４６）を介して選択的に回転可能である。係止位置では、ラッチリング（４４）は、近位ハウジング部分（３２）を遠位ハウジング部分（３４）に係止する。係止解除位置では、ラッチリング（４４）は、例えば、遠位ハウジング部分（３４）内に収容された遠位シール構造（図示せず）に直接アクセスするために、近位ハウジング部分（３２）を遠位ハウジング部分（３４）から分離させることを可能にする。いくつかの変形例では、遠位シュラウド（４０）は、遠位シュラウド（４０）がカニューレ（２０）の構成要素であるように、カニューレチューブ（２２）の近位端部と一体的に形成され得る。
【0015】
図示されていないが、近位ハウジング部分（３２）は、近位（又は「外側」）シール構造を収容し、遠位ハウジング部分（３４）は、遠位（又は「内側」）シール構造を収容し、両方ともトロカール（１０）の中心軸（Ａ）に沿って配置されている。近位及び遠位シール構造は協働して、外科手術処置中に患者の腹腔の吹送を維持しながら、作業チャネル（１４）に沿った外科用器具及び組織断片の通過を可能にするシールアセンブリを画定する。例えば、近位シール構造は、作業チャネル（１４）を介して向けられた腹腔鏡外科用器具のシャフトに封止係合するように構成された環状シール部材を含み得る。遠位シール構造は、外科用器具シャフトの不在下で記載されたシールされた作業チャネル（１４）を維持するように構成されたダックビルシール部材を含み得る。
【0016】
カニューレアセンブリ（１２）は、カニューレ（２０）の近位端部と動作可能に結合されており、ストップコック（５２）の形態の調整可能なバルブを有する吹送ポート（５０）を更に含む。吹送ポート（５０）は、二酸化炭素などの吹送流体を、流体源（図示せず）から作業チャネル（１４）を通して患者の腹腔内に遠位に方向付けるように構成され、それによって、腔を流体で拡張（又は「吹送する」）。腹腔のこの拡張は、改善された容易さで、腹腔鏡外科手術を行うための追加の空間を作り出す。
【0017】
図１及び図２に示すように、トロカール（１０）の閉塞具（１６）は、閉塞具ヘッド（６０）と、ヘッド（６０）から遠位に延在する細長い円筒閉塞具シャフト（６２）と、先細遠位閉塞具先端（６４）と、を含む。閉塞具シャフト（６２）は、閉塞具先端（６４）がカニューレ先端（２４）を通って遠位に延在するように、カニューレアセンブリ（１２）の作業チャネル（１４）内に受容されるように構成されている。閉塞具ヘッド（６０）は、ドーム型上部本体（６６）と、ベースプレート（６８）と、一対のラッチアーム（７２）及び対応する一対のラッチボタン（７４）を含む作動可能なラッチ部材（７０）と、を含む。ラッチアーム（７２）は、閉塞具（１６）をカニューレアセンブリ（１２）と結合するために、シールハウジングヘッド（３６）の上面に形成されたそれぞれのスロット（図示せず）内に捕捉されるように構成されている。ラッチボタン（７４）は、スロットからラッチアーム（７２）を解放し、それによって、カニューレアセンブリ（１２）からの閉塞具（１６）の分離を可能にするように作動可能である。閉塞具（１６）は、閉塞具ヘッド（６０）及び閉塞具シャフト（６２）を通って長手方向に延在する中央通路（７６）を更に含み、その中に内視鏡（図示せず）を受容して、患者の腹壁を通してトロカール（１０）の挿入中に視覚化を提供するように構成されている。閉塞具ヘッド（６０）のクランプレバー（７８）は、中央通路（７６）内の内視鏡を選択的に固定するように枢動可能である。中央通路（７６）及びクランプレバー（７８）は、単に任意選択的な特徴部であり、他の変形例では、閉塞具（１６）から省略され得る。
【0018】
カニューレアセンブリ（１２）及び閉塞具（１６）は、患者との単回使用後に配設されるように構成され得る。他の変形例では、トロカール（１０）の１つ又は２つ以上の構成要素は、例えば、図４～図５のトロカール（１１０）に関連して以下でより詳細に説明されるように、滅菌及び複数の再使用に耐えるように好適に構成され得る。
【0019】
Ｂ．患者の腹腔内のトロカールの例示的な展開
図３Ａ～図３Ｄは、上述のトロカール（１０）を用いて患者の腹壁（２）を通して患者の腹腔（１）にアクセスする例示的な方法を示す。腹壁（２）は、外側の表面層及び内側の深層を含むことが理解されよう。表層には一般に、皮膚（３）の外層と脂肪（４）の内層とが含まれる。一方、より深い層には筋肉の代替的な層（５）及び筋膜（６）が含まれ、筋膜は、表層よりも張力が高く、繊維状で柔軟である。
図３Ａ～図３Ｄは、上述のトロカール（１０）を用いて患者の腹壁（２）を通して患者の腹腔（１）にアクセスする例示的な方法を示す。腹壁（２）は、外側の表面層及び内側の深層を含むことが理解されよう。表層には一般に、皮膚（３）の外層と脂肪（４）の内層とが含まれる。一方、より深い層には筋肉の代替的な層（５）及び筋膜（６）が含まれ、筋膜は、表層よりも張力が高く、繊維状で柔軟である。
【0020】
図３Ａに示すように、閉塞具（１６）がカニューレアセンブリ（１２）内に受容され、シールハウジング（３０）に接続された状態で、臨床医は閉塞具ヘッド（６０）及びシールハウジング（３０）を介してトロカール（１０）を操作して、トロカール（１０）を前後に回転させながら、閉塞具先端（６４）を、皮膚（３）に対して及び腹腔（１）に方向付けて内側に押し付ける。図３Ｂに示すように、トロカール（１０）の引き続き内側に押し付けることにより、閉塞具先端（６４）及びカニューレ先端（２４）を、脂肪の層（４）及び筋膜（６）を通して遠位に、かつ腔（１）の中に更に方向付ける。上述のように、このステップは、閉塞具（１６）内に装着された内視鏡（図示せず）によって提供された視覚化によって容易にされ得る。カニューレ（２０）が腔（１）への所望の挿入深度に到達すると、臨床医は、ラッチボタン（７４）の押し下げを介して閉塞具ヘッド（６０）をシールハウジング（３０）から解放し、次いで、図３Ｃに示されるように、閉塞具（１６）をカニューレアセンブリ（１２）から近位に引き出す。これにより、カニューレアセンブリ（１２）の作業チャネル（１４）は、腹腔鏡外科手術を行うために、それを通って遠位に外科用器具を受容可能にするようになる。上述のように、カニューレチューブ（２２）上に設けられた組織把持リブ（２６）は、腹壁（２）の組織（３、４、５、６）の層を把持し、したがって、腹壁（２）に対して少なくとも最小の安定度を有するカニューレアセンブリ（１２）を提供する。腹腔鏡外科手術の完了時に、臨床医は、図３Ｄに示されるように、シールハウジング（３０）を把持し、カニューレアセンブリ（１２）を腹壁（２）から近位に引き抜く。
【0021】
Ｃ．使い捨てシールアセンブリを有する例示的な再利用可能なトロカール
場合によっては、その１つ又は２つ以上の構成要素が、複数の外科手術のために滅菌及び再利用され得るようにトロカールを構成することが望ましい場合があり、一方、１つ又は２つ以上の他の構成要素は、各手順の後に容易かつ経済的に処分され、交換され得る。図４～図５は、そのような様式で構成された別の例示的なトロカール（１１０）を示し、以下に別途記載されるものを除いて、上述のトロカール（１０）と構造及び機能が類似している。
場合によっては、その１つ又は２つ以上の構成要素が、複数の外科手術のために滅菌及び再利用され得るようにトロカールを構成することが望ましい場合があり、一方、１つ又は２つ以上の他の構成要素は、各手順の後に容易かつ経済的に処分され、交換され得る。図４～図５は、そのような様式で構成された別の例示的なトロカール（１１０）を示し、以下に別途記載されるものを除いて、上述のトロカール（１０）と構造及び機能が類似している。
【0022】
トロカール（１０）と同様に、トロカール（１１０）は、作業チャネル（１１４）、及び作業チャネル（１１４）に沿って同軸にカニューレアセンブリ（１１２）に挿入されるように構成された閉塞具（１１６）を有するカニューレアセンブリ（１１２）を含む。カニューレアセンブリ（１１２）は、その近位端部にベル形状の近位ハブ（１２２）と、近位ハブ（１２２）から遠位に延在し、角度付きカニューレ先端（１２６）で終端する細長い円筒カニューレチューブ（１２４）と、を有するカニューレ（１２０）を含む。カニューレチューブ（１２４）の外面は、カニューレチューブ（１２４）の内側部分に沿って軸方向に配置され、上述のリブ（２６）と同様である環状リブ（１２８）の形態の複数の組織把持特徴部を含む。
【0023】
カニューレアセンブリ（１１２）は、シールアセンブリ（１３０）を更に含む。トロカール（１０）のシールハウジング（３０）によって画定されたシールアセンブリとは異なり、シールアセンブリ（１３０）は、カニューレ（１２０）の近位ハブ（１２２）と解放可能に嵌合するように構成されたモジュール式交換可能ユニットとして構成されている。図５に最もよく示されるように、本実施例のシールアセンブリ（１３０）は、一般に、上部フレーム部材（１３２）と、中間フレーム部材（１３４）と、同軸配置で互いに固定された下部フレーム部材（１３６）と、を含む。図示されていないが、近位（又は「外側」）シール構造は、上部フレーム部材（１３２）内に支持され、遠位（又は「内部」）シール構造は、下部フレーム部材（１３６）内に支持される。そのようなシール構造は、上述のトロカール（１０）の近位及び遠位シール構造と構造及び機能において類似し得る。シールアセンブリ（１３０）は、ストップコック（１４２）の形態の調整可能なバルブを有する吹送ポート（１４０）を更に含む。
【0024】
吹送ポート（１４０）の遠位のシールアセンブリ（１３０）の下部分は、カニューレ（１２０）の近位ハブ（１２２）内に着座するように構成されており、その結果、下部分の周りに円周方向に配設された環状シール部材（１４４）が、近位ハブ（１２２）の内面と封止係合している。このようにして、シールアセンブリ（１３０）の内部は、カニューレ（１２０）の管腔と流体連通して、吹送流体、外科用器具、及び組織断片がトロカール（１０）に関連して概して上述された方式で方向付けられ得るカニューレアセンブリ（１１２）の作業チャネル（１１４）を画定する。シールアセンブリ（１３０）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１９年３月２８日に公開された、米国特許公開第２０１９／００９０９０５号、発明の名称「Ｔｒｏｃａｒ Ｓｅａｌ Ａｓｓｅｍｂｌｉｅｓ」、及び／又はその開示内容は参照により本明細書に組み込まれる、２０１９年１２月１９日に公開され、「Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ Ｓｈａｆｔ Ｓｅａｌ」と題する米国特許公開第２０１９／０３８０７４２号の１つ又は２つ以上の教示に従って更に構成され得る。
【0025】
図５に最もよく示されるように、トロカール（１１０）の閉塞具（１１６）は、近位閉塞具ヘッド（１５０）と、閉塞具ヘッド（１５０）から遠位に延在する細長い円筒シャフト（１５２）と、シャフト（１５２）の遠位端部の先細遠位先端（１５４）と、を含む。閉塞具ヘッド（１５０）は、ドーム型上部本体（１５６）と、ベースプレート（１５８）と、一対のラッチアーム（１６２）及び対応する一対の下向きに延在するラッチボタン（１６４）を含む作動可能なラッチ部材（１６０）と、を含む。ラッチアーム（１６２）は、閉塞具（１１６）をカニューレアセンブリ（１１２）と結合するために、シールアセンブリ（１３０）の上部フレーム部材（１３２）の上面に形成されたそれぞれのスロット（１３８）内に捕捉されるように構成されている。ラッチボタン（１６４）は、スロット（１３８）からラッチアーム（１６２）を解放し、それによって、カニューレアセンブリ（１１２）からの閉塞具（１１６）の分離を可能にするように作動可能である。
【0026】
本実施例のカニューレ（１２０）及び閉塞具（１１６）は、外科用鋼などの堅牢な材料で好適に構成されており、その結果、それらは、複数の外科手術のために滅菌及び再利用され得る。対照的に、上述のように、シールアセンブリ（１３０）は、カニューレ（１２０）から分離され、各手順の後に交換されることを意図した使い捨てユニットとして構成されている。例えば、シールアセンブリ（１３０）は、シールアセンブリ（１３０）が、上述のトロカール（１０）と同様に、シールアセンブリ（１３０）を処分するのに好適にする価格で容易に製造及び販売され得るように、プラスチック及びゴムを含む様々なポリマー材料で構成され得る。
【0027】
ＩＩ．例示的なカニューレ深度リミッタ
場合によっては、臨床医は、単回使用又は再利用可能なトロカール（１０、１１０）が腹壁（２）内に移動し得る深度を制限することを望む場合がある（例えば、トロカール（１０、１１０）を所望の位置に挿入した後）。トロカール（１０、１１０）が腹壁（２）内に移動し得る深度を制限することは、閉塞具遠位先端（６４）が、腹腔（１）に所望されるよりも深く不用意に進入することを防止するのを支援し得る。トロカール（１０、１１０）の過剰挿入の防止はまた、腹腔（１）内の利用可能な作業空間を不注意に低減することを回避し得る。
場合によっては、臨床医は、単回使用又は再利用可能なトロカール（１０、１１０）が腹壁（２）内に移動し得る深度を制限することを望む場合がある（例えば、トロカール（１０、１１０）を所望の位置に挿入した後）。トロカール（１０、１１０）が腹壁（２）内に移動し得る深度を制限することは、閉塞具遠位先端（６４）が、腹腔（１）に所望されるよりも深く不用意に進入することを防止するのを支援し得る。トロカール（１０、１１０）の過剰挿入の防止はまた、腹腔（１）内の利用可能な作業空間を不注意に低減することを回避し得る。
【0028】
あるいは、又は加えて、臨床医は、（例えば、トロカール（１０、１１０）を腹腔（１）の所望の位置に挿入した後に）腹壁（２）に対してトロカール（１０、１１０）を安定化することを望む場合がある。臨床医は、トロカール（１０、１１０）の挿入下で回避することによって、腹壁（２）に対してトロカール（１０、１１０）を安定化させ得る。腹壁（２）への挿入後の腹壁（２）に対する安定化トロカール（１０、１１０）は、臨床医がトロカール（１０、１１０）を解放した後に、トロカール（１０、１１０）が腹壁（２）における挿入点を中心に不用意に枢動するのを防止するのを支援し得る。安定化トロカール（１０、１１０）は、カニューレチューブ（２２、１２４）、したがって、外科用器具が、臨床医に便利な選択された作業角度で、トロカール（１０、１１０）を通って遠位に容易に方向付けられ得るように、腹腔（１）に対する所望の位置及び／又は向きで、外科用器具の進入点を腹腔（１）に維持する。また、限られた数のボイド及び凹部を有する再利用可能な深度制限デバイスを設計することが望ましい場合がある。この設計は、製造プロセスを簡素化し、外科用器具を消毒及び洗浄するのを助ける。
【0029】
Ａ．ばねラッチアームを有する第１の例示的な深度リミッタ
図６は、トロカール（１１０）のカニューレチューブ（１２４）に結合された深度リミッタ（２００）の一例を示す。図示されていないが、深度（２００）もトロカール（１０）と共に使用され得ることが理解されよう。以下でより詳細に説明されるように、深度リミッタ（２００）は、トロカール（１０、１１０）が腹壁（２）内に遠位に移動し得る深度を選択的に制限し得る。
図６は、トロカール（１１０）のカニューレチューブ（１２４）に結合された深度リミッタ（２００）の一例を示す。図示されていないが、深度（２００）もトロカール（１０）と共に使用され得ることが理解されよう。以下でより詳細に説明されるように、深度リミッタ（２００）は、トロカール（１０、１１０）が腹壁（２）内に遠位に移動し得る深度を選択的に制限し得る。
【0030】
図７～図８Ｂに最もよく示されるように、本変形例の深度リミッタ（２００）は、環状ベース（２２０）に一体的に結合されたラッチアーム（２１８）を含む。環状ベース（２２０）は、可撓性であり、弾性特性を有するラッチアーム（２１８）に対して比較的剛性である。特に、ラッチアーム（２１８）は、図６～図７に示される初期係止位置と、図８Ａに示される完全係止位置と、図８Ｂに示される解放位置との間でベース（２２０）に対して弾性的に偏向可能であるばねアームの形態である。
【0031】
初期及び完全係止位置の各々において、ラッチアーム（２１８）は、カニューレチューブ（１２４）の外面（例えば、環状リブ（１２８））と摩擦係合するように構成され、それによって、深度リミッタ（２００）とカニューレチューブ（１２４）との間の相対的な並進を阻止する。対照的に、解放位置のラッチアーム（２１８）は、深度リミッタ（２００）とカニューレチューブ（１２４）との間の相対的な並進を可能にするように構成される。以下に記載されるように、完全係止位置は、初期係止位置よりもラッチアーム（２１８）とカニューレチューブ（１２４）との間のより大きな摩擦係合を提供し、したがって、深度リミッタ（２００）とカニューレチューブ（１２４）との間に加えられる相対的な軸方向負荷に対してより大きな抵抗を提供する。本実施例のラッチアーム（２１８）は、ラッチアーム（２１８）がユーザによってベース（２２０）に向かって下向きに（すなわち、遠位に）完全係止位置に向かって初期係止位置に向かって、又はベース（２２０）から上向きに（すなわち、近位に）解放位置に偏向され得るように、弾性的に付勢される。
【0032】
深度リミッタ（２００）は、任意の１つ又は２つ以上の好適な材料で構成され得る。例えば、深度リミッタ（２００）は、外科用ステンレス鋼などの外科的に安全な金属、又は代替的には高分子材料で構成され得る。金属の構造は、深度リミッタ（２００）を滅菌可能にすることになり、複数の外科手術のために再利用可能であることが理解されるであろう。比較すると、プラスチックの構造は、上述のトロカール（１０）及びシールアセンブリ（１３０）と同様に、単回使用後に処分するのに適した深度リミッタ（２００）を提供し得る。本実施例では、環状ベース（２２０）及びラッチアーム（２１８）は、一体的な部品として一緒に形成される。この一体的な部品は、例えば、金属スタンピング、付加製造、ダイカスト、又は射出成形などの１つ又は２つ以上の好適な製造プロセスによって形成され得る。深度リミッタ（２００）の他の変形例では、１つ又は２つ以上の構成要素を別々に形成し、次いで一緒に結合することができる。
【0033】
示される本実施例では、環状ベース（２２０）は、円筒形中央ボス（２２２）と、中央ボス（２２２）から半径方向外向きに、かつ中央ボス（２２２）の周りに円周方向に延在する環状ハブ（２２４）と、を含む。中央ボス（２２２）は、ボス管腔（２２６）を含み、ベース（２２０）の中心軸（Ａ中心）に沿って近位面（２２８）から外向きに広がった遠位部分（２３０）まで遠位に延在し、遠位部分は他の変形例では広がっていなくてもよい。近位面（２２８）は、中心軸（Ａ中心）に対して斜めに配置され、図８Ａに示すように、完全係止位置でラッチアーム（２１８）の停止部として機能する。特に、近位面（２２８）は、ラッチアーム（２１８）が最大偏向角度（ＭＡ）を超えて遠位に偏向され、それによって、ラッチアーム（２１８）の不要な塑性変形及び／又は過剰な摩擦係合とそれによるカニューレチューブ（１２４）又はラッチアーム（２１８）への損傷を防止する。中央ボス（２２２）の軸方向高さ及び近位面（２２８）の角度は、ラッチアーム（２１８）の所定の最大偏向角度（ＭＡ）及び／又はカニューレチューブ（１２４）との所定の摩擦係合を可能にするように選択され得、この基準は、深度リミッタ（２００）及び／又はカニューレチューブ（１２４）の材料組成に少なくとも部分的に基づいて選択され得ることが理解されよう。ボス管腔（２２６）は、カニューレアセンブリ（１２、１１２）のカニューレチューブ（２２、１２４）を摺動可能に受容するようにサイズ決めされている。環状ハブ（２２４）は、中央ボス（２２２）の遠位部分（２３０）から外縁部（２３４）に向かって外向きに延在し、これは、患者の腹壁（２）との非外傷性相互作用を確実にするために、示されるように近位に丸められ得る。
【0034】
本変形例に示される環状ベース（２２０）は、概ね円形の形状を有するが、環状ベース（２２０）は、他の変形例では、例えば楕円形、長方形、又は三角形などの様々な他の形状で形成され得る。環状ハブ（２２４）は、概ね平面状であり、かつ中央ボス直径（ＣＢ）よりも大きいベース直径（ＤＢ）を有する下面（２３２）を有する。深度リミッタ（２００）が患者の腹壁（２）のトロカール経路切開部を通って遠位に通過するのを防止するように適切にサイズ決めされているベース直径（ＤＢ）。下面（２３２）は、図示のように滑らかであってもよく、又はカニューレチューブ（２２、１２４）を腹壁（２）内に直立状態に維持するのを更に助けるためにテクスチャ（図示せず）又は別の表面効果（図示せず）で構成されてもよい。
【0035】
示される例では、環状ベース（２２０）の外縁部（２３４）は、中央ボス（２２２）から半径方向外向きに位置し、患者の皮膚から離れて、かつラッチアーム（２１８）に向かってカールされる（又は「丸められる」）。したがって、外縁部（２３４）は、環状ベース（２２０）の剛性を増加させ、患者の快適性のために滑らかな輪郭を提供することができる。更に、外縁部（２３４）の曲線部分（２３６）は、臨床医が外縁部（２３４）をより容易に把持することができるように、ユーザ把持機構として機能し得る。外縁部（２３４）は、ラッチアーム（２１８）の第１の曲げ（２４４）の両側に位置する一対のレリーフ切断特徴部（２３８）を含む。レリーフ切断特徴部（２３８）は、ベース（２２０）に対するラッチアーム（２１８）の第１の曲げ（２４４）の弾性的な偏向を促進する。レリーフ切断特徴部（２３８）は、ラッチアーム（２１８）がラッチアーム（２１８）に剛性を追加する外縁部（２３４）と当接しないため、ラッチアーム（２１８）が追加の柔軟性を有することを可能にする。
【0036】
図７に示すように、ラッチアーム（２１８）は、第１のアーム部分（２４０）と第２のアーム部分（２４２）とを有する。第１のアーム部分（２４０）は、レリーフ切断特徴部（２３８）の対の間の第１の曲げ（２４４）において環状ベース（２２０）に取り付けられている。第１の曲げ（２４４）は、中心軸（Ａ中心）に概ね平行であり、環状ベース（２２０）によって画定される平面に対して垂直である。第１のアーム部分（２４０）は、第１の曲げ（２４４）から第２の曲げ（２４６）まで近位に延在する。
【0037】
第２の曲げ（２４６）は、第１のアーム部分（２４０）を、第１のアーム部分（２４０）に対して概ね垂直に延在する第２のアーム部分（２４２）と接合する。具体的には、第２のアーム部分（２４２）は、ベース（２２０）から離れて近位方向に湾曲するタング（２５２）を有する自由端（２４８）まで中心軸（Ａ中心）に向かって半径方向内側に延在し、ベース（２２０）に対してラッチアーム（２１８）を偏向させるために使用されるによって把持され得る。示されるように、第２のアーム部分（２４２）は、中央ボス（２２２）の近位面（２２８）の上にあり、ラッチアーム（２１８）の解放位置においてボス管腔（２２６）と同軸に位置合わせするように構成されたアーム開口部（２５０）を含む。
【0038】
本実施例では、アーム開口部（２５０）は、ボス管腔（２２６）及びカニューレチューブ（２２、１２４）と同じ断面形状を有する。示されるように、ボス管腔（２２６）及びアーム開口部（２５０）の両方は、本変形例においては円形の横断面形状を有する。いくつかの他の変形例では、ボス管腔（２２６）及びアーム開口部（２５０）は、異なる横断面形状を有し得る。
【0039】
図８Ａ及び図８Ｂに示されるように、アーム開口部（２５０）は、第２のアーム部分（２４２）に垂直であり、アーム開口部（２５０）内に同心円状に位置するアーム軸（Ａアーム）を有する。アーム開口部（２５０）は、アーム開口部（２５０）の内縁部（２５４）の形態の係合特徴部を含む。係合特徴部は、ラッチアーム（２１８）が初期係止位置又は完全係止位置のうちの１つにあり、それによって深度リミッタ（２００）とカニューレチューブ（２２、１２４）との間の相対的な長手方向の動きを阻止するときに、アーム開口部（２５０）がカニューレチューブ（２２、１２４）のリブ（２６、１２８）に摩擦係合するのを容易にする。場合によっては、この係合特徴部は、リブ（２６、１２８）に相補的な幾何学形状を更に含み得る。例えば、係合特徴部は、リブ（２６、１２８）の凹部と嵌合する隆起部分（図示せず）を更に含み得、係合特徴部は、リブ（２６、１２８）の隆起部分と嵌合する凹部（図示せず）を有し得る。いくつかの変形例では、係合特徴部は、リブ（２６、１２８）と嵌合する環状バンド（図示せず）を含み得る。更に他の変形例では、係合特徴部は、カニューレチューブ（２２、１２４）上に形成された螺旋リブ（図示せず）に相補的な幾何学形状を含み得る。係止位置における本実施例のラッチアーム（２１８）は、１つ又は２つ以上の組織係合特徴部を欠く（例えば、リブ（２６、１２８）と同様の）滑らかな外面を有するカニューレチューブに摩擦係合するようにも適切に構成されていることが理解されよう。
【0040】
上記のように、本実施例のラッチアーム（２１８）は、解放位置から初期係止位置に向かって弾性的に付勢される。解放位置は近位位置であり、初期係止位置は遠位位置である。ラッチアーム（２１８）は、示されるように、ばねアームの形態であり得る。他の実施形態では、ラッチアーム（２１８）は、ばね（図示せず）などの独立した付勢部材又は当業者に明らかな別の特徴部によって、初期係止位置又は代替的に完全係止位置に向かって付勢され得る。更に他の実施形態（図示せず）では、ラッチアーム（２１８）は、解放位置に向かって付勢され得る。図示されているラッチアーム（２１８）は、平坦な長方形の断面プロファイルを有して示されている。いくつかの変形例では、ラッチアーム（２１８）は、湾曲した長方形の断面プロファイルなどの弓形の断面プロファイルを有し得る。そのような変形例では、ラッチアーム（２１８）は、剛性が増加し、したがってその休止位置（例えば、初期係止位置）に向かって弾性バイアスが増加し得る。
【0041】
図８Ａは、ラッチアーム（２１８）が完全な係止位置に遠位に押し下げられて、それによって、最大の摩擦係合度でカニューレチューブ（２２、１２４）と係合していることを示す。図８Ａに示されるように、ラッチアーム（２１８）が完全係止位置にあるとき、アーム開口部（２５０）は、対応する軸（Ａアーム、Ａ中心）が互いに対して角度が付くように、ボス管腔（２２６）に対して非同軸である。加えて、上述のように、第２のアーム部分（２４２）の下面は、中央ボス（２２２）の近位面（２２８）に直接接触する。
【0042】
図８Ｂは、ラッチアーム（２１８）を係止位置（例えば、図６～図８Ａ参照）から環状ベース（２２０）から近位に離れて解放位置に作動させるためにタング（２５２）を介して持ち上げられているラッチアーム（２１８）を示す。この移行中、ラッチアーム（２１８）は、第１の曲げ（２４４）及び／又は第２の曲げ（２４６）での及びその周りでの偏向を介して環状ベース（２２０）に対して偏向する。アーム軸（Ａアーム）が中心軸（Ａ中心）と同軸に位置合わせされ、それによりアーム開口部（２５０）がボス管腔（２２６）と同軸に位置合わせされる場合、ラッチアーム（２１８）は解放位置にある（図８Ｂ参照）。解放位置では、第２のアーム部分（２４２）は、一般に、中心軸（Ａ中心）に対して概ね垂直であり、したがって、環状ベース（２２０）と概ね平行であり、深度リミッタ（２００）は、カニューレチューブ（２２、１２４）に沿って自由に並進する。
【0043】
深度リミッタ（２００）が臨床医によってカニューレチューブ（２２、１２４）に沿って所望の長手方向位置に配置されると、臨床医は、タング（２５２）を解放することができる。それに応答して、ラッチアーム（２１８）は、環状ベース（２２０）に向かって初期係止位置（図６参照）に弾性的に戻り、それによって、選択された長手方向位置においてカニューレチューブ（２２、１２４）と、カニューレチューブ（２２、１２４）に対する深度リミッタ（２００）とを摩擦係合する。臨床医が、選択された長手方向位置で深度リミッタ（２００）をより確実に係止することを望む場合、臨床医は次に、タング（２５２）を下向きに押し下げて、ラッチアーム（２１８）を図８Ａに示され、上述された完全係止位置に押し込むことができる。
【0044】
ラッチアーム（２１８）は、初期係止位置（図６～図７参照）と完全係止位置（図８Ａを参照）との間で様々な程度の係止位置を有し得る。深度リミッタ（２００）を第１の係止位置（例えば、初期係止位置）から第２の係止位置（例えば、完全係止位置）まで遠位に並進させるために、臨床医は、タング（２５２）に遠位力を加え、これにより、ラッチアーム（２１８）とカニューレチューブ（２２、１２４）との間の摩擦係合の程度及びしたがって係止力を増加させる。
【0045】
初期係止位置におけるラッチアーム（２１８）とカニューレチューブ（２２、１２４）との間の摩擦係合の程度は、例えば、患者の腹壁（２）を通る対応するカニューレアセンブリ（１２、１１２）の遠位挿入中に深度リミッタ（２００）とカニューレチューブ（２２、１２４）との間に加えられる低い相対的な軸方向荷重に抵抗するのに十分に高いことが理解されよう。いくつかの変形例では、初期係止位置におけるこの摩擦係合の程度はまた、臨床医が、最初にラッチアーム（２１８）を解放位置に持ち上げることなく、カニューレチューブ（２２、１２４）から深度リミッタ（２００）を意図的に引き抜くことを可能にするのに十分低くてもよい。例えば、臨床医は、一方の手でカニューレアセンブリ（１２、１１２）を把持し、他方の手で深度リミッタ（２００）の環状ベース（２２０）を把持することによってカニューレチューブ（２２、１２４）からカニューレアセンブリ（１２、１１２）を近位に引っ張り、同時に環状ベース（２２０）を遠位に引っ張ることによって、深度リミッタ（２００）を取り外すことができる。このプロセスは、ラッチアーム（２１８）を自動的に解放位置まで押し込み、したがって、深度リミッタ（２００）がカニューレチューブ（２２、１２４）に沿って遠位方向に並進することを可能にする。
【0046】
Ｂ．ばねラッチアームを有する第２の例示的な深度リミッタ
場合によっては、ラッチアーム（２１８）が中央ボス（２２２）の近位面（２２８）によって最大偏向角度（ＭＡ）に制限されない、カニューレ深度リミッタ（２００）の変形例を提供することが望ましい場合がある。図９～図１０は、そのような構成を呈する別の例示的な深度リミッタ（３００）を示す。以下でより詳細に説明されるように、深度リミッタ（３００）は、トロカール（１０、１１０）が腹壁（２）内に遠位に移動し得る深度を選択的に制限し得る。深度リミッタ（３００）は、本明細書に明示的に記載されている場合を除いて、上記の深度リミッタ（２００）と実質的に同様である。
場合によっては、ラッチアーム（２１８）が中央ボス（２２２）の近位面（２２８）によって最大偏向角度（ＭＡ）に制限されない、カニューレ深度リミッタ（２００）の変形例を提供することが望ましい場合がある。図９～図１０は、そのような構成を呈する別の例示的な深度リミッタ（３００）を示す。以下でより詳細に説明されるように、深度リミッタ（３００）は、トロカール（１０、１１０）が腹壁（２）内に遠位に移動し得る深度を選択的に制限し得る。深度リミッタ（３００）は、本明細書に明示的に記載されている場合を除いて、上記の深度リミッタ（２００）と実質的に同様である。
【0047】
深度リミッタ（２００）と同様に、深度リミッタ（３００）は、環状ベース（３２０）に枢動可能に結合されたラッチアーム（３１８）を含む。ラッチアーム（３１８）は、環状ベース（３２０）に対して可撓性であり、解放位置から少なくとも１つの初期係止位置まで、更には完全係止位置まで移動され得る。環状ベース（３２０）は、比較的剛性であり、中央ボス（３２２）及び環状ハブ（３２４）を含む。中央ボス（３２２）は、近位面（３２８）から遠位部分（３３０）まで中心軸（Ａ中心）に沿って遠位に延在するボス管腔（３２６）を画定する。環状ハブ（３２４）は、外縁部（３３４）まで半径方向に延在する下面（３３２）を含む。外縁部（３３４）は、ラッチアーム（３１８）の近位にある一対のレリーフ切断特徴部（３３８）を有する。
【0048】
ラッチアーム（３１８）は、第１の曲げ（３４４）において一対のレリーフ切断特徴部（３３８）の間で外縁部（３３４）に動作可能に取り付けられている。第１の曲げ（３４４）は、第１のアーム部分（３４０）を環状ベース（３２０）に取り付ける。第１のアーム部分（３４０）は、第２の曲げ（３４６）まで近位に延在する。第２の曲げ（３４６）は、中心軸（Ａ中心）を横切って湾曲し、第２のアーム部分（３４２）に取り付けられている。第２のアーム部分（３４２）は、中心軸（Ａ中心）に向かって延在し、中央ボス（３２２）の上にある。第２のアーム部分（３４２）は、アーム開口部（３５０）を画定し、タング（３５２）を含む。アーム開口部（３５０）は、アーム開口部（３５０）内の中心に位置し、環状ベース（３２０）に垂直なアーム軸（Ａアーム）を有する。アーム開口部（３５０）は、係合特徴部（図示せず）を有し得る内縁部（３５４）を有する。ラッチアーム（２１８）と同様に、ラッチアーム（３１８）は、図９及び図１０に示される初期係止位置に向かって弾性的に付勢される。
【0049】
深度リミッタ（３００）は、中央ボス（３２２）が中央ボス（２２２）よりも短い軸方向高さで、かつ環状ベース（３３２）に概ね平行である近位面（３２８）で形成されるという点で、深度リミッタ（２００）とは異なる。結果として、中央ボス（３２２）の近位面（３２８）は、深度リミッタ（３００）がカニューレチューブ（２２、１２４）と結合されたときに、ラッチアーム（３１８）を最大偏向角度（ＭＡ）に制限しない。具体的には、ラッチアーム（３１８）は、完全係止位置では近位面（３２８）と係合するように構成されていない。ラッチアーム（３１８）は、アーム軸（Ａアーム）が最大偏向角度（ＭＡ）にあり得るが、最大偏向角度（ＭＡ）は、近位面（３２８）によって画定されない。むしろ、使用中のラッチアーム（３１８）の最大偏向角度（ＭＡ）は、ラッチアーム（３１８）がカニューレチューブ（２２、１２４）の外面との最大可能な摩擦係合を達成する点によって画定され得る。深度リミッタ（３００）のこの構成は、深度リミッタ（２００）と実質的に同様に機能し得るが、中央ボス（３２２）の形状が単純化されているため、製造がより容易である。
【0050】
Ｃ．枢動可能なラッチアームを有する第３の例示的な深度リミッタ
場合によっては、遠位方向に先細になり、剛性であり、かつ係止位置に向かって弾性的に付勢されるラッチアームを含むハウジングを有するカニューレ深度リミッタを提供することが望ましい場合がある。図１１～図１２Ｂは、このように構成された例示的な深度リミッタ（４００）を示す。以下でより詳細に説明されるように、深度リミッタ（４００）は、トロカール（１０、１１０）が腹壁（２）内に移動し得る深度を選択的に制限し得る。深度リミッタ（２００、３００）と同様に、深度リミッタ（４００）は、ハウジング（４２０）に枢動可能に結合されたラッチアーム（４１８）を含み、ラッチアーム（４１８）は、係止位置に弾性的に付勢される。ラッチアーム（４１８）は、深度リミッタ（２００）の内縁部（２５４）と同様の内縁部（４５４）を有するアーム開口部（４５０）を含む。いくつかの変形例では、内縁部（４５４）は、カニューレチューブ（２２、１２４）のリブ（２６、１２８）に、相補的な幾何学的特徴を有する係止機構（図示せず）を含み得る。ラッチアーム（４１８）は、ラッチアーム（４１８）が深度リミッタ（４００）とカニューレチューブ（２２、１２４）との間の相対的な長手方向の動きを可能にする解放位置（図１２Ａを参照）と、ラッチアーム（４１８）が深度リミッタ（４００）とカニューレチューブ（２２、１２４）との間の相対的な長手方向の動きを阻止する少なくとも１つの係止位置（図１２Ｂを参照）との間で並進するように、親指又は指で操作され得る。
場合によっては、遠位方向に先細になり、剛性であり、かつ係止位置に向かって弾性的に付勢されるラッチアームを含むハウジングを有するカニューレ深度リミッタを提供することが望ましい場合がある。図１１～図１２Ｂは、このように構成された例示的な深度リミッタ（４００）を示す。以下でより詳細に説明されるように、深度リミッタ（４００）は、トロカール（１０、１１０）が腹壁（２）内に移動し得る深度を選択的に制限し得る。深度リミッタ（２００、３００）と同様に、深度リミッタ（４００）は、ハウジング（４２０）に枢動可能に結合されたラッチアーム（４１８）を含み、ラッチアーム（４１８）は、係止位置に弾性的に付勢される。ラッチアーム（４１８）は、深度リミッタ（２００）の内縁部（２５４）と同様の内縁部（４５４）を有するアーム開口部（４５０）を含む。いくつかの変形例では、内縁部（４５４）は、カニューレチューブ（２２、１２４）のリブ（２６、１２８）に、相補的な幾何学的特徴を有する係止機構（図示せず）を含み得る。ラッチアーム（４１８）は、ラッチアーム（４１８）が深度リミッタ（４００）とカニューレチューブ（２２、１２４）との間の相対的な長手方向の動きを可能にする解放位置（図１２Ａを参照）と、ラッチアーム（４１８）が深度リミッタ（４００）とカニューレチューブ（２２、１２４）との間の相対的な長手方向の動きを阻止する少なくとも１つの係止位置（図１２Ｂを参照）との間で並進するように、親指又は指で操作され得る。
【0051】
深度リミッタ（４００）は、深度リミッタ（４００）がラッチアーム（４１８）を少なくとも部分的に収容するハウジング（４２０）を含み、ラッチアーム（４１８）の付勢が圧縮ばね（４６０）の形態で示される独立した付勢部材によって提供されるという点で、深度リミッタ（２００）とは異なる。ハウジング（４２０）は、カニューレチューブ（２２、１２４）に対してラッチアーム（４１８）を支持することができる任意の好適な形状を有し得る。示される例では、ハウジング（４２０）は、遠位円錐台形部分（４６２）及び近位円筒形部分（４６４）を含む。近位円筒形部分（４６４）の近位端は、再利用可能なカニューレアセンブリ（１１２）のハブ（１２２）などのトロカールカニューレハブの遠位端と嵌合するように、又は他の方法で使い捨てカニューレアセンブリ（１２）のシールアセンブリ（３０）などのトロカールシールアセンブリの遠位端と嵌合するように、適切に輪郭形成され得る。
【0052】
円錐台形部分（４６２）は、切頭遠位面（４６６）と円錐部分（４６８）とを含む。切頭面（４６６）は、ハウジング（４２０）によって画定された本体の内部に開口し、中心軸（Ａ中心）に沿って位置し、トロカール（１０、１１０）のカニューレチューブ（２２、１２４）を摺動可能に受容するようにサイズ決めされた遠位ボア（４７０）を画定する。円錐部分（４６８）は、切頭面（４６６）から中心軸（Ａ中心）に沿って近位に延在する。円錐部分（４６８）は、遠位に位置する第１の直径（４７２）から近位に位置する第２の直径（４７４）まで先細になっている。第１の直径（４７２）は、第２の直径（４７４）に対して小さい。円筒形部分（４６４）は、外壁（４７６）、内壁（４７８）、枢動点（４８０）、及び近位面（４８２）を含む。外壁（４７６）は、円錐部分（４６８）の第２の直径（４７４）から中心軸（Ａ中心）に沿って近位面（４８２）まで近位に延在する。外壁（４７６）は、その全長にわたって第２の直径（４７４）を有する。近位面（４８２）は、円筒形部分（４６４）の上部を部分的に覆い、近位面（４８２）の内側に位置するばね保持器（４８４）を含む。ばね保持器（４８４）は、ばね（４６０）を近位面（４８２）の内側に固定するための中央ピン（４８６）、環状凹部（４８８）、又はロックタブ（図示せず）を含み得る。ばね保持器（４８４）は、ばね（４６０）がハウジング（４２０）の近位面（４８２）から不注意に排出されるのを防止する。
【0053】
円筒形部分（４６４）は、中心軸（Ａ中心）の第１の側部（Ｓ１）上に位置するレリーフスロット（４９０）を画定する。レリーフスロット（４９０）は、一対の垂直面（４９２）と、内壁（４７８）から外壁（４７６）まで半径方向に延在する水平面（４９４）と、を含む。水平面（４９４）は、近位面（４８２）の遠位の垂直面（４９２）の対を接続する。水平面（４９４）は、最大偏向角度（ＭＡ）で完全係止位置のラッチアーム（４１８）と係合するように先細になっていてもよい。レリーフスロット（４９０）は、ラッチアーム（４１８）が、内壁（４７８）によって画定された円を通って半径方向外向きに枢動点（４８０）を中心として枢動し、更に外壁（４７６）によって画定された円を通過することを可能にするようにサイズ決めされる。レリーフスロット（４９０）は、解放位置（図１２Ａ参照）から係止位置（図１２Ｂ参照）までの全運動範囲でラッチアーム（４１８）を受容するようにサイズ決めされる。
【0054】
枢動点（４８０）は、第１の側部（Ｓ１）及びレリーフスロット（４９０）の反対側の中心軸（Ａ中心）の第２の側部（Ｓ２）においてラッチアーム（４１８）に枢動可能に結合する。枢動点（４８０）は、動作可能に内壁（４７８）に取り付けられている。本変形例では、枢動点（４８０）は、内壁（４７８）と一体である。枢動点（４８０）は、スナップフィッティング（図示せず）、ピン（図示せず）、横方向ボア（図示せず）、リビングヒンジ（図示せず）、又は当業者に明らかな平面移動部を剛性ハウジングに枢動可能に結合することができる任意の他の構造を含み得る。
【0055】
ラッチアーム（４１８）は、第１のアーム部分（４４０）と第２のアーム部分（４４２）とを有する。第１のアーム部分（４４０）は、枢動特徴部（４９６）、ばね係合特徴部（４９８）、アーム開口部（４５０）、及び第１の曲げ（４４４）を含む。枢動特徴部（４９６）は、枢動点（４８０）に枢動可能に結合する。第１のアーム部分（４４０）は、枢動特徴部（４９６）から自由端（４４８）まで延在する。第１のアーム部分（４４０）は、遠位ボア（４７０）の上にある円形アーム開口部（４５０）を画定する。アーム開口部（４５０）は、アーム開口部（４５０）内の中央に位置するアーム軸（Ａアーム）を含む。
【0056】
ばね係合特徴部（４９８）（図１２Ａ～図１２Ｂ参照）は、ばね（４６０）の位置に対応する第１のアーム部分（４４０）の上部の中心軸（Ａ中心）の第２の側部（Ｓ２）に配置される。本変形例では、深度リミッタ（４００）は、初期係止位置に付勢される（図１２Ａ参照）。ばね係合特徴部（４９８）は、中央ピン、環状凹部（図示せず）、ロックタブ（図示せず）、又は当業者に明らかなばね（４６０）を固定し得る任意の他の構造を含み得る。
【0057】
他の変形例では、ばね係合特徴部（４９８）は、第１のアーム部分（４４０）の下部に位置し、深度リミッタ（４００）を解放位置に付勢するために同様に位置するばね保持器（４８４）に対応し得る。更に他の変形例では、ばね係合特徴部（４９８）は、中心軸（Ａ中心）の第１の側部（Ｓ１）上に配置されてもよい。
【0058】
第２のアーム部分（４４２）は、第１の曲げ（４４４）から近位方向に自由端（４４８）まで延在する。第２のアーム部分（４４２）は、弓形又は平坦である断面を有し得る。第２のアーム部分（４４２）が弓形の断面を有する場合、水平面（４９４）も弓形である。自由端（４４８）は、第２のアーム部分（４４２）に対してわずかな曲げを有するタング（４５２）を含む。
【0059】
図１２Ａは、近位解放位置に保持されている深度リミッタ（４００）のラッチアーム（４１８）を示す。図１２Ｂに示される係止位置から、臨床医は、親指又は指を使用して、タング（４５２）を枢動点（４８０）の周りで弓形近位方向にカニューレチューブ（２２、１２４）に向かって回転させ、それによって圧縮ばね（４６０）の対向する付勢を克服する。ラッチアーム（４１８）は、ばね保持器（４８４）とばね係合特徴部（４９８）との間のばね（４６０）を圧縮する。第１のアーム部分（４４０）が中心軸（Ａ中心）に対してほぼ垂直な角度に枢動すると、アーム開口部（４５０）は、アーム軸（アーム）が中心軸（Ａ中心）と同軸になるように遠位ボア（４７０）と同心に位置合わせされる。アーム開口部（４５０）の内縁部（４５４）は、もはやカニューレチューブ（２２、１２４）と係合することはなく、それによって、深度リミッタ（４００）をカニューレチューブ（２２、１２４）に沿って軸方向に移動させることができる。
【0060】
図１２Ｂは、係止位置にある深度リミッタ（４００）のラッチアーム（４１８）を示す。ラッチアーム（４１８）は、ユーザの親指又は指をタング（４５２）から解放することによって、図１２Ａの解放位置から係止位置に移行する。解放されると、ばね（４６０）は、ばね係合特徴部（４９８）を遠位に付勢し、それによって、第１のアーム部分（４４０）を枢動点（４８０）の周りで回転させる。アーム開口部（４５０）の内縁部（４５４）は、アーム軸（Ａアーム）がもはや中心軸（Ａ中心）と位置合わせされないときにカニューレチューブ（２２、１２４）に再係合し、それによって深度リミッタ（４００）をカニューレチューブ（２２、１２４）に対して軸方向に係止する。いくつかの変形例では、深度リミッタ（４００）は、臨床医によってラッチアーム（４１８）が戻り止め位置から離れるように作動されるまで、ラッチアーム（４１８）を解放位置及び／又は係止位置に解放可能に維持するように構成された１つ又は２つ以上の戻り止め特徴部（図示せず）を更に含み得る。
【0061】
いくつかの変形例では、ラッチアーム（４１８）は、初期係止位置及び完全係止位置などの複数の係止位置間でハウジング（４２０）に対して移動可能であり得る。例えば、図１１及び図１２Ｂに示されるラッチアーム（４１８）の位置は初期係止位置を構成することができ、ラッチアーム（４１８）は、親指又は指でタング（４５２）を更に遠位方向及び半径方向外側に押すことによって、完全係止位置に更に移行することができる。ラッチアーム（４１８）は、第２のアーム部分（４４２）が最大偏向角度（ＭＡ）で水平面（４９４）に係合するまで弓形の様態で枢動点（４８０）を中心に回転する。水平面（４９４）は、内縁部（４５４）がカニューレチューブ（２２、１２４）と過度に係合するのを防止する。アーム軸（Ａアーム）は、中心軸（中心）に対して更に角度が付けられ、アーム開口部（４５０）と遠位ボア（４７０）との位置合わせの程度を低くする。中心軸（Ａ中心）とアーム軸（Ａアーム）との間の位置合わせの差が大きくなると、ラッチアーム（４１８）の内縁部（４５４）とカニューレチューブ（２２、１２４）の外面との間の摩擦係合及び結果として生じる係止力が大きくなる。
【0062】
Ｄ．第４の例示的な深度リミッタ
図１３は、第４の例示的な深度リミッタ（１０１０）の斜視図を示す。深度リミッタ（１０１０）は、ハブ（１０１２）と、複数の脚（１０１４）と、を含む。深度リミッタ（１０１０）は、上述の深度リミッタ（２００、３００、４００）と組み合わせて使用され得る。ハブ（１０１２）は略正方形の形状であるように示されているが、ハブ（１０１２）の他の形状も想定される。示されるように、ハブ（１０１２）は、それを通って完全に延在するアパーチャ（１０１６）を含む。アパーチャ（１０１６）は、把持面（１０１８）を含み得る。把持面（１０１８）は、カニューレ（２０）のカニューレチューブ（２２）によって画定された長手方向軸に平行に延在し得る。図１３～図１４Ｂは、図１のトロカール（１０）のカニューレチューブ（２２）を参照して深度リミッタ（１０１０）を説明しているが、他のカニューレチューブ（例えば、カニューレチューブ（１２４））も使用され得る。把持面（１０１８）は、平滑又は非平滑であり得る。図１３に示すように、把持面（１０１８）は、リブ（２６）などのカニューレ（２０）の一部分に摩擦係合し得る平滑面を含む。あるいは、把持面（１０１８）は、カニューレチューブ（２２）に係止係合するための１つ又は２つ以上の特徴部を含み得る非平滑面を含み得る。言い換えれば、深度リミッタ（１０１０）は、嵌合ねじ（ナットのような）を用いてカニューレ（２０）に固定されるか、又は適切な量の干渉嵌合を有するスカラップカニューレに固定され得る。深度リミッタ（１０１０）のそのようなねじは、螺旋状又は非螺旋状（例えば、スカラップ）であり得る。例えば、把持面（１０１８）は、カニューレ（２０）のリブ（２６）の少なくとも１つと係止係合するように構成された少なくとも１つの歯を含み得る。
図１３は、第４の例示的な深度リミッタ（１０１０）の斜視図を示す。深度リミッタ（１０１０）は、ハブ（１０１２）と、複数の脚（１０１４）と、を含む。深度リミッタ（１０１０）は、上述の深度リミッタ（２００、３００、４００）と組み合わせて使用され得る。ハブ（１０１２）は略正方形の形状であるように示されているが、ハブ（１０１２）の他の形状も想定される。示されるように、ハブ（１０１２）は、それを通って完全に延在するアパーチャ（１０１６）を含む。アパーチャ（１０１６）は、把持面（１０１８）を含み得る。把持面（１０１８）は、カニューレ（２０）のカニューレチューブ（２２）によって画定された長手方向軸に平行に延在し得る。図１３～図１４Ｂは、図１のトロカール（１０）のカニューレチューブ（２２）を参照して深度リミッタ（１０１０）を説明しているが、他のカニューレチューブ（例えば、カニューレチューブ（１２４））も使用され得る。把持面（１０１８）は、平滑又は非平滑であり得る。図１３に示すように、把持面（１０１８）は、リブ（２６）などのカニューレ（２０）の一部分に摩擦係合し得る平滑面を含む。あるいは、把持面（１０１８）は、カニューレチューブ（２２）に係止係合するための１つ又は２つ以上の特徴部を含み得る非平滑面を含み得る。言い換えれば、深度リミッタ（１０１０）は、嵌合ねじ（ナットのような）を用いてカニューレ（２０）に固定されるか、又は適切な量の干渉嵌合を有するスカラップカニューレに固定され得る。深度リミッタ（１０１０）のそのようなねじは、螺旋状又は非螺旋状（例えば、スカラップ）であり得る。例えば、把持面（１０１８）は、カニューレ（２０）のリブ（２６）の少なくとも１つと係止係合するように構成された少なくとも１つの歯を含み得る。
【0063】
脚（１０１４）は、ハブ（１０１２）から半径方向に離れて移動する一定の断面積を有し得る。しかしながら、脚（１０１４）は、不均一な断面を有し得る。例えば、脚（１０１４）の１つ又は２つ以上の端部は、下向きの力を分配するためのカップ状の部分（１０２０）を含み得る。示されるように、脚（１０１４）は、ほぼ９０度分離されている。より多い又はより少ない脚（１０１４）も想定される。
【0064】
深度リミッタ（１０１０）は、耐先端抵抗のためにトロカール（１０）に追加の安定性を提供し得る。深度リミッタ（１０１０）は、脚（１０１４）を使用して突然の傾斜を制限し、それによって、カニューレ（２０）を安定化するように構成され得る。深度リミッタ（１０１０）は、本体への偶発的な過剰な挿入を防止するように構成されているが、トロカール（１０）を安定化するためにトロカール（１０）の軸外傾斜の変位及び／又は速度も制限する。この安定化は、各脚（１０１４）の機械的ばね効果を使用して達成され得る。脚（１０１４）は、脚（１０１４）が外向きに撓むことを可能にし、トロカール（１０）が傾けようとする各方向における可変量のばね抵抗を引き起こす。例えば、脚（１０１４）は、減少した質量部分（例えば、リビングヒンジ部分）を有してもよく、かつ／又は脚（１０１４）の固有のばね力に依存してもよい。脚（１０１４）は、患者の身体壁に接触して、カニューレ（１２０）の上方の先端を防止するか、又は少なくとも減速させることができる。
【0065】
図１４Ａ～図１４Ｂは、深度リミッタ（１０１０）を示す。しかしながら、図１４Ａ～図１４Ｂの教示はまた、以下で詳細に説明される深度リミッタ（１１１０、１２１０）に適用され得る。図１４Ａは、図１のトロカール（１０）のカニューレアセンブリ（１２）のカニューレチューブ（２２）と結合された図１３の深度リミッタ（１０１０）の部分側面断面図を示し、深度リミッタ（１０１０）の脚（１０１４）は、トロカール（１０）の遠位端部が腹腔（１）内に受容されるときに、非展開構成にある。図１４Ａの非展開構成（例えば、休止構成）では、脚（１０１４）は下向きに湾曲していてもよい。深度リミッタ（１０１０）が腹壁（２）に押し付けられると、脚（１０１４）はより平らに曲がり、腹壁（２）及びカニューレ（２０）に対する反応ばね力を提供する。脚（１０１４）がより平坦に曲がる程度は、ユーザによって制御され得る。例えば、追加の力（例えば、ユーザによる下向きの手の圧力）は、深度リミッタ（１０１０）が腹壁（２）に隣接して配設されるまで、脚（１０１４）をより平らに曲げることができる。脚（１０１４）の平坦性が増加するにつれて、カニューレ（２０）に対する反応力の量も増加し得、これにより、係止力が増加する。例えば、ユーザが部分的に（しかし完全にではない）展開構成に深度リミッタ（１０１０）を押し下げると、脚（１０１４）は、ある程度の展開を有し得る。更に、次いで、ユーザが軸外負荷を適用する場合、脚（１０１４）のうちの１つ又は２つ以上は、他の脚（１０１４）よりも更に押し下げられ得るが、軸外負荷の取り外し時に、脚（１０１４）を均一化し、制御された方法で中心のホーム位置に戻すことができる。
【0066】
図１４Ｂは、閉塞具（１６）の取り外し及び除去後の、図１のカニューレアセンブリ（１２）のカニューレチューブ（２２）と結合された図１３の深度リミッタ（１０１０）の部分側面断面図を示し、深度リミッタ（１０１０）の脚（１０１４）は、カニューレチューブ（２２）の遠位端部が腹腔（１）内に受容されている、展開構成にある。展開構成では、脚（１０１４）は、トロカール（１０）が達成することができる回転変位／傾斜の量を低減することができ、また、トロカール（１０）がその傾斜を達成することができる速度を低減することができる（すなわち、体内で突然の偶発的な動きを妨げる）。カニューレチューブ（２２）から深度リミッタ（１０１０）を完全に展開するために、ユーザは、腹壁（２）の深度リミッタ（１０１０）の圧縮／クランプ力を十分に低減させて、ユーザが深度リミッタ（１０１０）を手で引き戻すことができるように、カニューレ（２０）を腹壁（２）から後退させることができる。深度リミッタ（１０１０）は、使い捨て又は再利用可能であり得る。
【0067】
Ｅ．第５の例示的な深度リミッタ
図１５は、深度リミッタ（１０１０）と同様の第５の例示的な深度リミッタ（１１１０）を示す。深度リミッタ（１１１０）は、ハブ（１０１２）と同様のハブ（１１１２）と、脚（１０１４）と同様の脚（１１１４）と、アパーチャ（１０１６）と同様のアパーチャ（１１１６）と、把持面（１０１８）と同様のアパーチャ（１１１６）の把持面（１１１８）と、を含む。脚（１１１４）は、カップ状の部分（１０２０）と同様のカップ状の部分（１１２０）を含み得る。４つの脚（１０１４）を含むように示される深度リミッタ（１０１０）とは異なり、深度リミッタ（１１１０）は、２つの脚（１１１４）を含む。例えば、脚（１１１４）は、ほぼ１８０度分離され得る。脚（１１１４）は、図１４Ａ～図１４Ｂを参照して上に示した脚（１０１４）と同様に撓む。
図１５は、深度リミッタ（１０１０）と同様の第５の例示的な深度リミッタ（１１１０）を示す。深度リミッタ（１１１０）は、ハブ（１０１２）と同様のハブ（１１１２）と、脚（１０１４）と同様の脚（１１１４）と、アパーチャ（１０１６）と同様のアパーチャ（１１１６）と、把持面（１０１８）と同様のアパーチャ（１１１６）の把持面（１１１８）と、を含む。脚（１１１４）は、カップ状の部分（１０２０）と同様のカップ状の部分（１１２０）を含み得る。４つの脚（１０１４）を含むように示される深度リミッタ（１０１０）とは異なり、深度リミッタ（１１１０）は、２つの脚（１１１４）を含む。例えば、脚（１１１４）は、ほぼ１８０度分離され得る。脚（１１１４）は、図１４Ａ～図１４Ｂを参照して上に示した脚（１０１４）と同様に撓む。
【0068】
Ｆ．第６の例示的な深度リミッタ
図１６は、深度リミッタ（１０１０、１１１０）と同様の第６の例示的な深度リミッタ（１２１０）を示す。深度リミッタ（１２１０）は、ハブ（１０１２）と同様のハブ（１２１２）と、脚（１０１４）と同様の脚（１２１４）と、アパーチャ（１０１６）と同様のアパーチャ（１２１６）と、把持面（１０１８）と同様のアパーチャ（１２１６）の把持面（１２１８）と、を含む。脚（１１１４）は、カップ状の部分（１０２０）と同様のカップ状の部分（１２２０）を含み得る。４つの脚（１０１４）を含むように示される深度リミッタ（１０１０）とは異なり、深度リミッタ（１２１０）は、３つの脚（１２１４）を含む。例えば、脚（１２１４）は、ハブ（１２１２）の周りでほぼ１２０度だけ均一に円周方向に分離され得る。しかしながら、脚（１２１４）は、不均一に分離され得る。場合によっては、３つ又は４つの脚（１０１４、１２１４、１３１４、１４１４）の使用は、更なる安定性及び人間工学を可能にして、ユーザ（Ｕ）のフィンガーグリップを可能にすることができる。脚（１２１４）は、図１４Ａ～図１４Ｂを参照して上に示した脚（１０１４）と同様に撓み得る。
図１６は、深度リミッタ（１０１０、１１１０）と同様の第６の例示的な深度リミッタ（１２１０）を示す。深度リミッタ（１２１０）は、ハブ（１０１２）と同様のハブ（１２１２）と、脚（１０１４）と同様の脚（１２１４）と、アパーチャ（１０１６）と同様のアパーチャ（１２１６）と、把持面（１０１８）と同様のアパーチャ（１２１６）の把持面（１２１８）と、を含む。脚（１１１４）は、カップ状の部分（１０２０）と同様のカップ状の部分（１２２０）を含み得る。４つの脚（１０１４）を含むように示される深度リミッタ（１０１０）とは異なり、深度リミッタ（１２１０）は、３つの脚（１２１４）を含む。例えば、脚（１２１４）は、ハブ（１２１２）の周りでほぼ１２０度だけ均一に円周方向に分離され得る。しかしながら、脚（１２１４）は、不均一に分離され得る。場合によっては、３つ又は４つの脚（１０１４、１２１４、１３１４、１４１４）の使用は、更なる安定性及び人間工学を可能にして、ユーザ（Ｕ）のフィンガーグリップを可能にすることができる。脚（１２１４）は、図１４Ａ～図１４Ｂを参照して上に示した脚（１０１４）と同様に撓み得る。
【0069】
Ｇ．第７の例示的な深度リミッタ
図１７～図１９Ｂは、第７の例示的な深度リミッタ（１３１０）を示す。特に、図１７は、深度リミッタ（１３１０）の斜視図を示す。示されるように、深度リミッタ（１３１０）は、ハブ（１３１２）と、ハブ（１３１２）から延在する複数の脚（１３１４）と、を含む。深度リミッタ（１３１０）は、上述の深度リミッタ（２００、３００、４００）のうちの任意の１つ又は２つ以上と組み合わせて使用され得る。ハブ（１３１２）は略円筒形であるように示されているが、ハブ（１３１２）の他の形状も想定される。示されるように、ハブ（１３１２）は、アパーチャ（１３１６）と、複数のノッチ（１３１８）と、を含む。ノッチ（１３１８）は、可動構成から固定構成に深度リミッタ（１３１０）を変換することができる。
図１７～図１９Ｂは、第７の例示的な深度リミッタ（１３１０）を示す。特に、図１７は、深度リミッタ（１３１０）の斜視図を示す。示されるように、深度リミッタ（１３１０）は、ハブ（１３１２）と、ハブ（１３１２）から延在する複数の脚（１３１４）と、を含む。深度リミッタ（１３１０）は、上述の深度リミッタ（２００、３００、４００）のうちの任意の１つ又は２つ以上と組み合わせて使用され得る。ハブ（１３１２）は略円筒形であるように示されているが、ハブ（１３１２）の他の形状も想定される。示されるように、ハブ（１３１２）は、アパーチャ（１３１６）と、複数のノッチ（１３１８）と、を含む。ノッチ（１３１８）は、可動構成から固定構成に深度リミッタ（１３１０）を変換することができる。
【0070】
アパーチャ（１３１６）は、固定構成でカニューレチューブ（１２４）の外面と結合するように構成された把持面（１３２０）を含む。把持面（１３２０）は、カニューレ（１２０）のカニューレチューブ（１２４）によって画定された長手方向軸に平行に延在し得る。図１８Ａ～図１９Ｂは、トロカール（１１０）のカニューレチューブ（１２４）を参照して深度リミッタ（１３１０）を説明しているが、他のカニューレチューブ（例えば、カニューレチューブ（２２））も使用され得る。把持面（１３２０）は、平滑又は非平滑であり得る。図１７に示すように、把持面（１３２０）は、固定構成においてカニューレ（１２０）のリブ（１２８）と摩擦係合する平滑面を含み得る。あるいは、把持面（１３２０）は、カニューレチューブ（１２４）に係止係合するための１つ又は２つ以上の特徴部を含み得る非平滑面を含み得る。深度リミッタ（１３１０）のハブ（１３１２）は、嵌合ねじ（ナットのような）でカニューレ（１２０）に固定され得るか、又は干渉嵌合を使用して、スカラップカニューレに固定され得る。ねじは、螺旋状又は非螺旋状（例えば、スカラップ）であり得る。例えば、把持面（１３２０）は、カニューレ（１２０）のリブ（１２８）の少なくとも１つと係止係合するように構成された少なくとも１つの歯を含み得る。例えば、ノッチ（１３１８）は、その脚（１３１４）に適切な力が作用して、把持面（１３２０）をカニューレ（１２０）上でより緊密にクランプさせるときに、各脚（１３１４）が選択的に折り畳まれ得るように、深度リミッタ（１３１０）のハブ（１３１２）において形成され得る。したがって、深度リミッタ（１３１０）は、カニューレ（１２０）のカニューレチューブ（１２４）の挿入深度を制限し、カニューレ（１２０）のカニューレチューブ（１２４）の安定制御を提供することができる。
【0071】
脚（１３１４）は、ハブ（１３１２）から半径方向に離れて移動する略先細の断面を有し得る。例えば、脚（１３１４）のうちの１つ又は２つ以上の端部は、下向きの力を分配するための遠位パッド（１１２２）を含み得る。示されるように、脚（１３１４）は、ほぼ９０度分離されている。脚（１３１４）は、不均一に分離され得る。更に、より多くの又はより少ない脚（１３１４）も想定される（深度リミッタ（１３１０、１４１０）に関連付けられた図１６～図１７に示されるものと同様）。深度リミッタ（１３１０）は、耐先端抵抗のためにトロカール（１１０）に追加の安定性を提供し得る。深度リミッタ（１３１０）は、脚（１３１４）を使用して突然の傾斜を制限し、それによって、カニューレ（１２０）を安定化するように構成され得る。脚（１３１４）は、身体壁に接触して、カニューレ（１２０）の上方の先端を防止するか、又は少なくとも減速させることができる。
【0072】
図１８Ａ及び図１９Ａは、可動構成における深度リミッタ（１３１０）を示す。特に、図１８Ａは、深度リミッタ（１３１０）のハブ（１３１２）が可動構成にある、図５のカニューレアセンブリ（１１２）のカニューレチューブ（１２４）と結合された図１７の深度リミッタ（１３１０）の上面図を示す。図１９Ａは、深度リミッタ（１３１０）の脚（１３１４）が可動構成にある、図５のトロカール（１１２）のカニューレアセンブリ（１１２）のカニューレチューブ（１２４）と結合された図１７の深度リミッタ（１３１０）の部分側面断面図を示す。図１８Ａ及び図１９Ａの可動構成では、把持面（１３２０）は、カニューレアセンブリ（１１２）のカニューレチューブ（１２４）の外径に対する深度リミッタ（１３１０）の軸方向の移動を可能にする第２の有効直径（ＥＤ２）を集合的に形成する。可動構成では、休止構成と見なされ、脚（１３１４）は、下向きに湾曲している。腹壁（２）に押し付けられると、脚（１３１４）はより平坦に曲がり、腹壁（２）及びカニューレ（１２０）に対する反応力を提供する。
【0073】
図１８Ｂ及び図１９Ｂは、可動構成における深度リミッタ（１３１０）を示す。特に、図１８Ｂは、深度リミッタ（１３１０）の脚（１３１４）が固定構成にある、閉塞具（１１６）の取り外し及び除去後の、図５のカニューレアセンブリ（１１２）のカニューレチューブ（１２４）と結合された図１７の深度リミッタ（１３１０）の部分側面断面図を示す。図１９Ｂは、深度リミッタ（１３１０）の脚（１３１４）が固定構成にある、閉塞具（１１６）の取り外し及び除去後の、図５のトロカール（１１２）のカニューレアセンブリ（１１２）のカニューレチューブ（１２４）と結合された図１７の深度リミッタ（１３１０）の部分側面断面図を示す。固定構成では、ノッチ（１３１８）は、狭いアパーチャ（１３１６）に強制的に閉鎖され得る。脚（１３１４）は、トロカール（１１０））が示すことができる回転変位／傾斜の量を低減することができ、また、トロカール（１１０）がその傾斜を前提とすることができる速度を低減することができる（すなわち、体内で突然の動きを妨げる）。固定構成では、把持面（１３２０）は、カニューレ（１２０）に直接接触することによって、カニューレ（１２０）に対する深度リミッタ（１３１０）の軸方向の移動を制限する第１の有効直径（ＥＤ１）を集合的に形成する。深度リミッタ（１３１０）は、使い捨て又は再利用可能であり得る。
【0074】
Ｈ．第８の例示的な深度リミッタ
図２０は、第８の例示的な深度リミッタ（１４１０）の上面断面図を示す。深度リミッタ（１４１０）は、ハブ（１４１２）と、ハブ（１４１２）から延在する複数の脚（１４１４）と、を含む。深度リミッタ（１４１０）は、上述の深度リミッタ（２００、３００、４００）のうちの任意の１つ又は２つ以上と組み合わせて使用され得る。いくつかの変形例では、ハブ（１４１２）は、略円筒形状であり得る。示されるように、ハブ（１４１２）は、カニューレ（１２０）のカニューレチューブ（１２４）を受容するように構成されたアパーチャ（１４１６）を含む。示されるように、脚（１４１４）は、ほぼ９０度分離され得る。しかしながら、脚（１４１４）は、不均一に分離され得る。更に、より多くの又はより少ない脚（１４１４）も想定される（深度リミッタ（１１１０、１２１０）に関連付けられた図１４～図１５に示されるものと同様）。
図２０は、第８の例示的な深度リミッタ（１４１０）の上面断面図を示す。深度リミッタ（１４１０）は、ハブ（１４１２）と、ハブ（１４１２）から延在する複数の脚（１４１４）と、を含む。深度リミッタ（１４１０）は、上述の深度リミッタ（２００、３００、４００）のうちの任意の１つ又は２つ以上と組み合わせて使用され得る。いくつかの変形例では、ハブ（１４１２）は、略円筒形状であり得る。示されるように、ハブ（１４１２）は、カニューレ（１２０）のカニューレチューブ（１２４）を受容するように構成されたアパーチャ（１４１６）を含む。示されるように、脚（１４１４）は、ほぼ９０度分離され得る。しかしながら、脚（１４１４）は、不均一に分離され得る。更に、より多くの又はより少ない脚（１４１４）も想定される（深度リミッタ（１１１０、１２１０）に関連付けられた図１４～図１５に示されるものと同様）。
【0075】
深度リミッタ（１４１０）は、ハブ（１４１２）及び脚（１４１４）内に配設され得る流体チャンバ（１４１８）を含む。例えば、流体チャンバ（１４１８）は、ハブ（１４１２）及び脚（１４１４）によって完全に封入され得る。流体チャンバは、狭い部分（１４２２）を含む複数の流体通路（１４２０）を含み得る。狭い部分（１４２２）は、一般にハブ（１４１２）と脚（１４１４）との間に配設され得る。狭い部分（１４２２）は、ハブ（１４１２）と脚（１４１４）との間の流れを調節する。言い換えれば、流体チャンバ（１４１８）は、各脚（１４１４）のベースに流れの制限領域を形成する狭い部分（１４２２）と備える脚（１４１４）に一体化され得る。示されるように、脚（１４１４）のうちの１つ又は２つ以上の端部は、圧縮構成（Ｃ）から拡張構成（Ｅ）まで延在するように構成された広範な部分（１４２４）を含み得る。深度リミッタ（１４１０）は、耐先端抵抗のためにトロカール（１１０）に追加の安定性を提供し得る。追加の傾斜力が各独立した脚（１４１４）に作用すると、流体は、他の脚（１４１４）に再分配され得るが、流体は、これらの狭い部分（１４２２）によって制限され得、したがって、トロカール（１１０）の傾斜に減衰効果をもたらす。この減衰効果は、トロカール（１１０）が傾斜する速度を調節することができる。結果として、深度リミッタ（１４１０）は、脚（１４１４）間の制限された流体の流れを介して、トロカール（１１０）の突然の傾斜を制限し、それによって、カニューレ（１２０）を安定化させることができる。
【0076】
アパーチャ（１４１６）は、カニューレ（１２０）のカニューレチューブ（１２４）の外面と結合し得る把持面（１４２６）を含む。把持面（１４２６）は、カニューレ（１２０）のカニューレチューブ（１２４）によって画定された長手方向軸に平行に延在し得る。把持面（１４２６）は、平滑又は非平滑であり得る。図２０に示すように、把持面（１４２６）は、カニューレ（１２０）のリブ（１２８）に摩擦係合する平滑面を含み得る。あるいは、把持面（１４２６）は、カニューレチューブ（１２４）に係止係合するための１つ又は２つ以上の特徴部を含み得る非平滑面を含み得る。例えば、深度リミッタ（１４１０）のハブ（１４１２）は、嵌合ねじ（ナットのような）を使用して、カニューレ（１２０）に固定され得るか、又はスカラップカニューレに固定され得る。ねじは、螺旋状又は非螺旋状（例えば、スカラップ）であり得る。例えば、把持面（１４２６）は、カニューレ（１２０）のリブ（１２８）の少なくとも１つと係止係合するように構成された少なくとも１つの歯を含み得る。深度リミッタ（１４１０）は、使い捨てであり得る
【0077】
ＩＩＩ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせる又は適用することができる様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願又は本出願のその後の出願において任意の時点で提示され得る特許請求の範囲を限定することを意図するものではないことを理解されたい。一切の権利放棄が意図されていない。以下の実施例は、単に例示的な目的で提供されているに過ぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用され得ることが企図される。また、一部の変形例では、以下の実施例において言及される特定の特徴部を省略してもよいことも企図される。したがって、以下に言及される態様又は特徴のいずれも、本発明者ら又は本発明者らの権利相続人によって後にそのように明示的に示されていない限り、重要であると見なされるべきではない。本出願又は本出願に関連する後続の出願において提示される特許請求の範囲が、以下に言及されるもの以外の追加の特徴を含む場合、それらの追加の特徴は、特許性に関するいかなる理由で追加されたものと見なされるべきではない。
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせる又は適用することができる様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願又は本出願のその後の出願において任意の時点で提示され得る特許請求の範囲を限定することを意図するものではないことを理解されたい。一切の権利放棄が意図されていない。以下の実施例は、単に例示的な目的で提供されているに過ぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用され得ることが企図される。また、一部の変形例では、以下の実施例において言及される特定の特徴部を省略してもよいことも企図される。したがって、以下に言及される態様又は特徴のいずれも、本発明者ら又は本発明者らの権利相続人によって後にそのように明示的に示されていない限り、重要であると見なされるべきではない。本出願又は本出願に関連する後続の出願において提示される特許請求の範囲が、以下に言及されるもの以外の追加の特徴を含む場合、それらの追加の特徴は、特許性に関するいかなる理由で追加されたものと見なされるべきではない。
【実施例1】
【0078】
外科用カニューレと共に使用するように構成された深度リミッタであって、（ａ）環状ベースであって、（ｉ）患者に対して位置決めされるように構成された下面と、（ｉｉ）深度リミッタの長手方向軸の周りに延在するボスであって、内部を通して外科用カニューレを受容するように構成されたボス管腔を有する、ボスと、を含む、環状ベースと、（ｂ）環状ベースと結合されたラッチアームであって、ボスの上にあり、ボス管腔と位置合わせして内部を通して外科用カニューレを受容するように構成されたアーム開口部を含む、ラッチアームと、を備え、ラッチアームは、解放位置と係止位置との間で環状ベースに対して選択的に移動可能であり、解放位置において、アーム開口部はボス管腔と同軸に位置付けられ、その結果、ラッチアームは、外科用カニューレに沿った深度リミッタの長手方向の移動を可能にするように構成され、係止位置において、アーム開口部はボス管腔と非同軸に位置付けられ、その結果、ラッチアームは外科用カニューレの外面に係合し、それによって外科用カニューレに沿った深度リミッタの長手方向の移動を阻止するように構成されている、深度リミッタ。
【実施例2】
【0079】
解放位置は近位位置であり、係止位置は遠位位置である、実施例１に記載の深度リミッタ。
【実施例3】
【0080】
ラッチアームは、解放位置から離れて係止位置に向かって弾性的に付勢されている、先行する実施例のいずれか１つに記載の深度リミッタ。
【実施例4】
【0081】
ラッチアームは、ばねアームを備える、先行する実施例のいずれか１つに記載の深度リミッタ。
【実施例5】
【0082】
ラッチアームは、ユーザによって係合されてラッチアームを解放位置から係止位置に移行させるように構成された上向きに湾曲したリップを含む、先行する実施例のいずれか１つに記載の深度リミッタ。
【実施例6】
【0083】
ラッチアームは、環状ベースから離れて延在する第１のアーム部分と、第１のアーム部分から中心軸に向かって延在する第２のアーム部分と、を含む、先行する実施例のいずれか１つに記載の深度リミッタ。
【実施例7】
【0084】
第２のアーム部分は、ラッチアームが解放位置にある場合、長手方向軸に対して垂直に延在するように構成されている、実施例６に記載の深度リミッタ。
【実施例8】
【0085】
ボスは、環状ベースに向かう方向においてラッチアームの最大偏向角度を制限するように構成されている、先行する実施例のいずれか１つに記載の深度リミッタ。
【実施例9】
【0086】
ボスは近位面を含み、近位面は、長手方向軸に対して斜めに位置付けられ、最大偏向角度でラッチアームと係合するように構成されている、実施例８に記載の深度リミッタ。
【実施例10】
【0087】
環状ベースは、環状ベースに結合されたラッチアームのベース端に隣接する一対のレリーフ切断特徴部を含み、レリーフ切断特徴部は、環状ベースに対するラッチアームの偏向を促進するように構成されている、先行する実施例のいずれか１つに記載の深度リミッタ。
【実施例11】
【0088】
ラッチアームは、アーム開口部の一部分を画定する縁部を含み、縁部は、外科用カニューレの側部に係合して、それによってラッチアームを係止位置に維持するように構成されている、先行する実施例のいずれか１つに記載の深度リミッタ。
【実施例12】
【0089】
縁部は、外科用カニューレの組織係合特徴部と嵌合するように構成されている、実施例１１に記載の深度リミッタ。
【実施例13】
【0090】
環状ベースは丸められた外縁部を含む、先行する実施例のいずれか１つに記載の深度リミッタ。
【実施例14】
【0091】
ボス管腔及びアーム開口部の各々は、同じ横断面形状を有する、先行する実施例のいずれか１つに記載の深度リミッタ。
【実施例15】
【0092】
係止位置は第１の係止位置を備え、ラッチアームは、第１の係止位置に向かって付勢され、第１の係止位置から第２の係止位置まで環状ベースに向かって移動可能であり、第２の係止位置において、アーム開口部は、第１の係止位置にあるときよりも大きい程度まで、ボス開口部と非同軸である、先行する実施例のいずれか１つに記載の深度リミッタ。
【実施例16】
【0093】
ラッチアームは、第２の係止位置においてボスに直接接触するように構成されている、実施例１５に記載の深度リミッタ。
【実施例17】
【0094】
外科用アクセスデバイスアセンブリであって、（ａ）カニューレであって、カニューレの長手方向軸に沿って外科用器具を誘導するように構成された作業チャネルを有する、カニューレと、（ｂ）カニューレと移動可能に結合された深度リミッタであって、（ｉ）ベースであって、通路軸に沿ってベースを通って延在する通路を有する、ベースと、（ｉｉ）ベースと結合されたラッチアームであって、ラッチアームは、通路の上にあり、開口軸を有するアーム開口部を含み、カニューレは、通路及びアーム開口部内に摺動可能に配設されている、ラッチアームと、を含む、深度リミッタと、を備え、ラッチアームは、解放位置と係止位置との間でベースに対して選択的に移動可能であり、解放位置において、深度リミッタがカニューレに沿って長手方向に自由に並進するように構成されるように、開口軸は通路軸と位置合わせされ、係止位置において、ラッチアームがカニューレの外面に係合し、それによってカニューレに対して長手方向に深度リミッタを固定するように構成されるように、開口軸は通路軸と位置合わせされない、外科用アクセスデバイスアセンブリ。
【実施例18】
【0095】
ラッチアームは、係止位置に向かって弾性的に付勢されている、実施例１７に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
【実施例19】
【0096】
ベースは、係止位置でラッチアームに当接し、それによってベースに向かう方向においてラッチアームの運動範囲を制限するように構成された近位面を含む、実施例１７から１８のいずれか１つに記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
【実施例20】
【0097】
外科用カニューレと共に使用するように構成された深度リミッタであって、（ａ）ベースであって、（ｉ）患者に対して位置決めされるように構成された下面と、（ｉｉ）深度リミッタの長手方向軸の周りに延在するボスであって、近位面と、内部を通して外科用カニューレを受容するように構成されたボス管腔と、を有する、ボスと、を含む、ベースと、（ｂ）ベースと結合されたラッチアームであって、ボスの上にあり、ボス管腔と位置合わせして内部を通して外科用カニューレを受容するように構成されたアーム開口部を含む、ラッチアームと、を備え、ラッチアームは、近位解放位置と遠位係止位置との間でベースに対して選択的に移動可能であり、近位解放位置において、アーム開口部はボス管腔と同軸に位置付けられ、その結果、ラッチアームは、深度リミッタが外科用カニューレに沿って並進することを可能にするように構成され、遠位係止位置において、ラッチアームはボスの近位面に当接するように構成され、アーム開口部はボス管腔と非同軸に位置付けられ、その結果、ラッチアームは外科用カニューレの外面に係合し、それによって外科用カニューレに対する深度リミッタの並進を阻止するように構成されている、深度リミッタ。
【0098】
ＩＶ．その他
本明細書に記載の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上は、本明細書に記載の他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上と組み合わせることができることを理解されたい。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して単独で考慮されるべきではない。本明細書の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法が、本明細書の教示を考慮することにより当業者には容易に明らかとなるであろう。このような修正例及び変形例は、特許請求の範囲に含まれることが意図される。
本明細書に記載の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上は、本明細書に記載の他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上と組み合わせることができることを理解されたい。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して単独で考慮されるべきではない。本明細書の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法が、本明細書の教示を考慮することにより当業者には容易に明らかとなるであろう。このような修正例及び変形例は、特許請求の範囲に含まれることが意図される。
【0099】
更に、本明細書の教示のうちの任意の１つ又は２つ以上は、第［代理人整理番号参照番号ＥＮＤ９２４７ＵＳＮＰ１］（「Ｐｉｎｃｈ－Ｔｏ－Ｒｅｌｅａｓｅ Ｃａｎｎｕｌａ Ｄｅｐｔｈ Ｌｉｍｉｔｅｒ」と題され、本願と同日に出願された）、本願と同日に出願された米国特許出願第［代理人整理番号参照番号ＥＮＤ９２４７ＵＳＮＰ２］（「Ｍｕｌｔｉ－Ｄｉａｍｅｔｅｒ Ｃａｎｎｕｌａ Ｄｅｐｔｈ Ｌｉｍｉｔｅｒ」と題された）、本願と同日に出願された米国特許出願第［代理人整理番号参照番号ＥＮＤ９２４７ＵＳＮＰ３］（「Ｐｉｎｃｈ－Ｔｏ－Ｃｌａｍｐ Ｃａｎｎｕｌａ Ｄｅｐｔｈ Ｌｉｍｉｔｅｒ」と題され、本願と同日に出願された）、本願と同日に出願された米国特許出願第［代理人整理番号参照番号ＥＮＤ９２４７ＵＳＮＰ４］（「Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｉｚｅ Ｍｕｌｔｉ－Ｗａｌｌｅｄ Ｅｌａｓｔｏｍｅｒ Ｃａｎｎｕｌａ Ｄｅｐｔｈ Ｌｉｍｉｔｅｒ」と題された）、本願と同日に出願された米国特許出願第［代理人整理番号参照番号ＥＮＤ９２４７ＵＳＮＰ５］（「Ｔｈｒｅａｄｅｄ Ｃａｎｎｕｌａ Ｄｅｐｔｈ Ｌｉｍｉｔｅｒ」と題された）、本願と同日に出願された米国特許出願第［代理人整理番号参照番号ＥＮＤ９２４７ＵＳＮＰ７］（「Ｔｗｏ Ｐｉｅｃｅ Ｓｅｐａｒａｂｌｅ Ｏｂｔｕｒａｔｏｒ」と題された）、本願と同日に出願された米国特許出願第［代理人整理番号参照番号ＥＮＤ９２４７ＵＳＮＰ８］（「Ｌａｔｃｈｌｅｓｓ Ｏｂｔｕｒａｔｏｒ ｗｉｔｈ Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ Ｆｉｔ Ｆｅａｔｕｒｅ」と題された）、本願と同日に出願された米国特許出願第［代理人整理番号参照番号ＥＮＤ９２４７ＵＳＮＰ９］号（「Ｂａｌａｎｃｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｒｅｕｓａｂｌｅ Ｔｒｏｃａｒ」と題された）、本願と同日に出願された米国特許出願第［代理人整理番号参照番号ＥＮＤ９２４７ＵＳＮＰ１０］（「Ａｉｒｆｌｏｗ Ｃｈａｎｎｅｌｓ ａｎｄ Ｐａｔｔｅｒｎｓ ｉｎ Ｌｕｍｅｎ ｆｏｒ Ｃａｎｎｕｌａ」と題された）、及び／又は、第［代理人整理番号参照番号ＥＮＤ９２４７ＵＳＮＰ１１］（「Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｈａｆｔｓ ｏｒ Ｃａｎｎｕｌａｓ」と題された）に開示された教示のうちのいずれか１つ又は２つ以上と組み合わせることができる。これらの特許出願のそれぞれの開示は、参照により本明細書に組み込まれる。
【0100】
本明細書に参照により組み込まれると言及されるあらゆる特許、刊行物、又は他の開示内容の全部又は一部は、組み込まれる内容が本開示に記載されている既存の定義、見解、又は他の開示内容と矛盾しない範囲でのみ、本明細書に組み込まれることを理解されたい。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれると言及されているが、現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は、組み込まれた内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、組み込まれるものとする。
【0101】
上記のデバイスの変形形態は、医療専門家によって行われる従来の医療処置及び手術に適用するだけでなく、ロボット支援医療処置及び手術にも適用することができる。ほんの一例として、本明細書の様々な教示は、Ｉｎｔｕｉｔｉｖｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどのロボット外科用システムに容易に組み込むことができる。同様に、当業者であれば、本明細書における様々な教示を、以下のうちのいずれかの様々な教示と容易に組み合わせることができることを認識するであろう：その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９８年８月１１日発行の「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｆｏｒ Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ Ｉｎｖａｓｉｖｅ Ｓｕｒｇｅｒｙ Ｗｉｔｈ Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｄｅｘｔｅｒｉｔｙ ａｎｄ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ」と題する米国特許第５，７９２，１３５号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年７月２２日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ－Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ」と題する米国特許第８，７８３，５４１号、２０１３年７月９日発行の「Ｄｒｉｖｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｆｏｒ Ｏｐｅｒａｂｌｙ Ｃｏｕｐｌｉｎｇ ａ Ｍａｎｉｐｕｌａｔａｂｌｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｔｏ ａ Ｒｏｂｏｔ」と題する米国特許第８，４７９，９６９号、２０１４年８月１２日に発行された、「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ－Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｃａｂｌｅ－Ｂａｓｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒｓ」と題する米国特許第８，８００，８３８号（その開示は参照により本明細書に組み込まれる）、及び／又は２０１３年１１月５日に発行された、「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ－Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ Ｒｏｔａｒｙ Ａｃｔｕａｔｅｄ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ」と題する米国特許第８，５７３，４６５号（その開示は参照により本明細書に組み込まれる）。
【0102】
上述のデバイスの変形例は、１回の使用後に処分するように設計することができ、又はそれらは、複数回使用するように設計することができる。変形形態は、いずれか又は両方の場合においても、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整することができる。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組立工程の任意の組み合わせを含み得る。特に、デバイスのいくつかの変形形態は分解することができ、また、デバイスの任意の数の特定の部分又は部品を、任意の組み合わせで選択的に交換又は除去することができる。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、デバイスのいくつかの変形形態を、再調整施設において、又は処置の直前にユーザによって、その後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を利用することができることを理解するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本出願の範囲内にある。
【0103】
単に例として、本明細書に記載される変形形態は、処置の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、デバイスをプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックのような密閉及び封止された容器に入れる。次に、容器及びデバイスを、ガンマ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線など、容器を透過することができる放射線場に置いてもよい。放射線は、デバイス上及び容器内の細菌を死滅させることがある。次に、滅菌されたデバイスを、後の使用のために、滅菌容器内に保管してもよい。デバイスはまた、ベータ線若しくはガンマ線、エチレンオキシド、又は蒸気を含むがこれらに限定されない、当該技術分野で周知の任意の他の技術を用いて滅菌することができる。
【0104】
本発明の様々な実施形態を示し記載したが、当業者による適切な修正により、本発明の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載の方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な修正のいくつかについて述べたが、その他の修正は当業者には明らかであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、幾何学的形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであり、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲に関して考慮されるべきであり、本明細書及び図面に示され記載された構造及び操作の詳細に限定されないことが理解される。
【0105】
〔実施の態様〕
（１） 外科用カニューレと共に使用するように構成された深度リミッタであって、
（ａ）環状ベースであって、
（ｉ）患者に対して位置決めされるように構成された下面と、
（ｉｉ）前記深度リミッタの長手方向軸の周りに延在するボスであって、内部を通して前記外科用カニューレを受容するように構成されたボス管腔を有する、ボスと、を含む、環状ベースと、
（ｂ）前記環状ベースと結合されたラッチアームであって、前記ボスの上にあり、前記ボス管腔と位置合わせして内部を通して前記外科用カニューレを受容するように構成されたアーム開口部を含む、ラッチアームと、を備え、
前記ラッチアームは、解放位置と係止位置との間で前記環状ベースに対して選択的に移動可能であり、
前記解放位置において、前記アーム開口部は前記ボス管腔と同軸に位置付けられ、その結果、前記ラッチアームは、前記外科用カニューレに沿った前記深度リミッタの長手方向の移動を可能にするように構成され、
前記係止位置において、前記アーム開口部は前記ボス管腔と非同軸に位置付けられ、その結果、前記ラッチアームは前記外科用カニューレの外面に係合し、それによって前記外科用カニューレに沿った前記深度リミッタの長手方向の移動を阻止するように構成されている、深度リミッタ。
（２） 前記解放位置は近位位置であり、前記係止位置は遠位位置である、実施態様１に記載の深度リミッタ。
（３） 前記ラッチアームは、前記解放位置から離れて前記係止位置に向かって弾性的に付勢されている、実施態様１に記載の深度リミッタ。
（４） 前記ラッチアームは、ばねアームを備える、実施態様１に記載の深度リミッタ。
（５） 前記ラッチアームは、ユーザによって係合されて前記ラッチアームを前記解放位置から前記係止位置に移行させるように構成された上向きに湾曲したリップを含む、実施態様１に記載の深度リミッタ。
（１） 外科用カニューレと共に使用するように構成された深度リミッタであって、
（ａ）環状ベースであって、
（ｉ）患者に対して位置決めされるように構成された下面と、
（ｉｉ）前記深度リミッタの長手方向軸の周りに延在するボスであって、内部を通して前記外科用カニューレを受容するように構成されたボス管腔を有する、ボスと、を含む、環状ベースと、
（ｂ）前記環状ベースと結合されたラッチアームであって、前記ボスの上にあり、前記ボス管腔と位置合わせして内部を通して前記外科用カニューレを受容するように構成されたアーム開口部を含む、ラッチアームと、を備え、
前記ラッチアームは、解放位置と係止位置との間で前記環状ベースに対して選択的に移動可能であり、
前記解放位置において、前記アーム開口部は前記ボス管腔と同軸に位置付けられ、その結果、前記ラッチアームは、前記外科用カニューレに沿った前記深度リミッタの長手方向の移動を可能にするように構成され、
前記係止位置において、前記アーム開口部は前記ボス管腔と非同軸に位置付けられ、その結果、前記ラッチアームは前記外科用カニューレの外面に係合し、それによって前記外科用カニューレに沿った前記深度リミッタの長手方向の移動を阻止するように構成されている、深度リミッタ。
（２） 前記解放位置は近位位置であり、前記係止位置は遠位位置である、実施態様１に記載の深度リミッタ。
（３） 前記ラッチアームは、前記解放位置から離れて前記係止位置に向かって弾性的に付勢されている、実施態様１に記載の深度リミッタ。
（４） 前記ラッチアームは、ばねアームを備える、実施態様１に記載の深度リミッタ。
（５） 前記ラッチアームは、ユーザによって係合されて前記ラッチアームを前記解放位置から前記係止位置に移行させるように構成された上向きに湾曲したリップを含む、実施態様１に記載の深度リミッタ。
【0106】
（６） 前記ラッチアームは、前記環状ベースから離れて延在する第１のアーム部分と、前記第１のアーム部分から前記中心軸に向かって延在する第２のアーム部分と、を含む、実施態様１に記載の深度リミッタ。
（７） 前記第２のアーム部分は、前記ラッチアームが前記解放位置にある場合、前記長手方向軸に対して垂直に延在するように構成されている、実施態様６に記載の深度リミッタ。
（８） 前記ボスは、前記環状ベースに向かう方向において前記ラッチアームの最大偏向角度を制限するように構成されている、実施態様１に記載の深度リミッタ。
（９） 前記ボスは近位面を含み、前記近位面は、前記長手方向軸に対して斜めに位置付けられ、前記最大偏向角度で前記ラッチアームと係合するように構成されている、実施態様８に記載の深度リミッタ。
（１０） 前記環状ベースは、前記環状ベースに結合された前記ラッチアームのベース端に隣接する一対のレリーフ切断特徴部を含み、前記レリーフ切断特徴部は、前記環状ベースに対する前記ラッチアームの偏向を促進するように構成されている、実施態様１に記載の深度リミッタ。
（７） 前記第２のアーム部分は、前記ラッチアームが前記解放位置にある場合、前記長手方向軸に対して垂直に延在するように構成されている、実施態様６に記載の深度リミッタ。
（８） 前記ボスは、前記環状ベースに向かう方向において前記ラッチアームの最大偏向角度を制限するように構成されている、実施態様１に記載の深度リミッタ。
（９） 前記ボスは近位面を含み、前記近位面は、前記長手方向軸に対して斜めに位置付けられ、前記最大偏向角度で前記ラッチアームと係合するように構成されている、実施態様８に記載の深度リミッタ。
（１０） 前記環状ベースは、前記環状ベースに結合された前記ラッチアームのベース端に隣接する一対のレリーフ切断特徴部を含み、前記レリーフ切断特徴部は、前記環状ベースに対する前記ラッチアームの偏向を促進するように構成されている、実施態様１に記載の深度リミッタ。
【0107】
（１１） 前記ラッチアームは、前記アーム開口部の一部分を画定する縁部を含み、前記縁部は、前記外科用カニューレの側部に係合して、それによって前記ラッチアームを前記係止位置に維持するように構成されている、実施態様１に記載の深度リミッタ。
（１２） 前記縁部は、前記外科用カニューレの組織係合特徴部と嵌合するように構成されている、実施態様１１に記載の深度リミッタ。
（１３） 前記環状ベースは丸められた外縁部を含む、実施態様１に記載の深度リミッタ。
（１４） 前記ボス管腔及び前記アーム開口部の各々は、同じ横断面形状を有する、実施態様１に記載の深度リミッタ。
（１５） 前記係止位置は第１の係止位置を備え、前記ラッチアームは、前記第１の係止位置に向かって付勢され、前記第１の係止位置から第２の係止位置まで前記環状ベースに向かって移動可能であり、前記第２の係止位置において、前記アーム開口部は、前記第１の係止位置にあるときよりも大きい程度まで、前記ボス開口部と非同軸である、実施態様１に記載の深度リミッタ。
（１２） 前記縁部は、前記外科用カニューレの組織係合特徴部と嵌合するように構成されている、実施態様１１に記載の深度リミッタ。
（１３） 前記環状ベースは丸められた外縁部を含む、実施態様１に記載の深度リミッタ。
（１４） 前記ボス管腔及び前記アーム開口部の各々は、同じ横断面形状を有する、実施態様１に記載の深度リミッタ。
（１５） 前記係止位置は第１の係止位置を備え、前記ラッチアームは、前記第１の係止位置に向かって付勢され、前記第１の係止位置から第２の係止位置まで前記環状ベースに向かって移動可能であり、前記第２の係止位置において、前記アーム開口部は、前記第１の係止位置にあるときよりも大きい程度まで、前記ボス開口部と非同軸である、実施態様１に記載の深度リミッタ。
【0108】
（１６） 前記ラッチアームは、前記第２の係止位置において前記ボスに直接接触するように構成されている、実施態様１５に記載の深度リミッタ。
（１７） 外科用アクセスデバイスアセンブリであって、
（ａ）カニューレであって、前記カニューレの長手方向軸に沿って外科用器具を誘導するように構成された作業チャネルを有する、カニューレと、
（ｂ）前記カニューレと移動可能に結合された深度リミッタであって、
（ｉ）ベースであって、通路軸に沿って前記ベースを通って延在する通路を有する、ベースと、
（ｉｉ）前記ベースと結合されたラッチアームであって、前記ラッチアームは、前記通路の上にあり、開口軸を有するアーム開口部を含み、前記カニューレは、前記通路及び前記アーム開口部内に摺動可能に配設されている、ラッチアームと、を含む、深度リミッタと、を備え、
前記ラッチアームは、解放位置と係止位置との間で前記ベースに対して選択的に移動可能であり、
前記解放位置において、前記深度リミッタが前記カニューレに沿って長手方向に自由に並進するように構成されるように、前記開口軸は前記通路軸と位置合わせされ、
前記係止位置において、前記ラッチアームが前記カニューレの外面に係合し、それによって前記カニューレに対して長手方向に前記深度リミッタを固定するように構成されるように、前記開口軸は前記通路軸と位置合わせされない、外科用アクセスデバイスアセンブリ。
（１８） 前記ラッチアームは、前記係止位置に向かって弾性的に付勢されている、実施態様１７に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
（１９） 前記ベースは、前記係止位置で前記ラッチアームに当接し、それによって前記ベースに向かう方向において前記ラッチアームの運動範囲を制限するように構成された近位面を含む、実施態様１７に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
（２０） 外科用カニューレと共に使用するように構成された深度リミッタであって、
（ａ）ベースであって、
（ｉ）患者に対して位置決めされるように構成された下面と、
（ｉｉ）前記深度リミッタの長手方向軸の周りに延在するボスであって、近位面と、内部を通して前記外科用カニューレを受容するように構成されたボス管腔と、を有する、ボスと、を含む、ベースと、
（ｂ）前記ベースと結合されたラッチアームであって、前記ボスの上にあり、前記ボス管腔と位置合わせして内部を通して前記外科用カニューレを受容するように構成されたアーム開口部を含む、ラッチアームと、を備え、
前記ラッチアームは、近位解放位置と遠位係止位置との間で前記ベースに対して選択的に移動可能であり、
前記近位解放位置において、前記アーム開口部は前記ボス管腔と同軸に位置付けられ、その結果、前記ラッチアームは、前記深度リミッタが前記外科用カニューレに沿って並進することを可能にするように構成され、
前記遠位係止位置において、前記ラッチアームは前記ボスの前記近位面に当接するように構成され、前記アーム開口部は前記ボス管腔と非同軸に位置付けられ、その結果、前記ラッチアームは前記外科用カニューレの外面に係合し、それによって前記外科用カニューレに対する前記深度リミッタの並進を阻止するように構成されている、深度リミッタ。
（１７） 外科用アクセスデバイスアセンブリであって、
（ａ）カニューレであって、前記カニューレの長手方向軸に沿って外科用器具を誘導するように構成された作業チャネルを有する、カニューレと、
（ｂ）前記カニューレと移動可能に結合された深度リミッタであって、
（ｉ）ベースであって、通路軸に沿って前記ベースを通って延在する通路を有する、ベースと、
（ｉｉ）前記ベースと結合されたラッチアームであって、前記ラッチアームは、前記通路の上にあり、開口軸を有するアーム開口部を含み、前記カニューレは、前記通路及び前記アーム開口部内に摺動可能に配設されている、ラッチアームと、を含む、深度リミッタと、を備え、
前記ラッチアームは、解放位置と係止位置との間で前記ベースに対して選択的に移動可能であり、
前記解放位置において、前記深度リミッタが前記カニューレに沿って長手方向に自由に並進するように構成されるように、前記開口軸は前記通路軸と位置合わせされ、
前記係止位置において、前記ラッチアームが前記カニューレの外面に係合し、それによって前記カニューレに対して長手方向に前記深度リミッタを固定するように構成されるように、前記開口軸は前記通路軸と位置合わせされない、外科用アクセスデバイスアセンブリ。
（１８） 前記ラッチアームは、前記係止位置に向かって弾性的に付勢されている、実施態様１７に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
（１９） 前記ベースは、前記係止位置で前記ラッチアームに当接し、それによって前記ベースに向かう方向において前記ラッチアームの運動範囲を制限するように構成された近位面を含む、実施態様１７に記載の外科用アクセスデバイスアセンブリ。
（２０） 外科用カニューレと共に使用するように構成された深度リミッタであって、
（ａ）ベースであって、
（ｉ）患者に対して位置決めされるように構成された下面と、
（ｉｉ）前記深度リミッタの長手方向軸の周りに延在するボスであって、近位面と、内部を通して前記外科用カニューレを受容するように構成されたボス管腔と、を有する、ボスと、を含む、ベースと、
（ｂ）前記ベースと結合されたラッチアームであって、前記ボスの上にあり、前記ボス管腔と位置合わせして内部を通して前記外科用カニューレを受容するように構成されたアーム開口部を含む、ラッチアームと、を備え、
前記ラッチアームは、近位解放位置と遠位係止位置との間で前記ベースに対して選択的に移動可能であり、
前記近位解放位置において、前記アーム開口部は前記ボス管腔と同軸に位置付けられ、その結果、前記ラッチアームは、前記深度リミッタが前記外科用カニューレに沿って並進することを可能にするように構成され、
前記遠位係止位置において、前記ラッチアームは前記ボスの前記近位面に当接するように構成され、前記アーム開口部は前記ボス管腔と非同軸に位置付けられ、その結果、前記ラッチアームは前記外科用カニューレの外面に係合し、それによって前記外科用カニューレに対する前記深度リミッタの並進を阻止するように構成されている、深度リミッタ。
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図3D】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12A】
【図12B】
【図13】
【図14A】
【図14B】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18A】
【図18B】
【図19A】
【図19B】
【図20】
【国際調査報告】