特表 2023-524736 機械作業におけるツールの誤った取り扱いのリスクを減少させるためのシステム、方法およびコンピュータプログラム製品

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-06-13

(54)【発明の名称】機械作業におけるツールの誤った取り扱いのリスクを減少させるためのシステム、方法およびコンピュータプログラム製品

(51)【国際特許分類】

   B23Q 17/00 20060101AFI20230606BHJP

   B23Q 17/24 20060101ALI20230606BHJP

   B23Q 11/00 20060101ALN20230606BHJP

【ＦＩ】

B23Q17/00 F

B23Q17/24 Z

B23Q11/00 F

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022567105

(86)(22)【出願日】2021-04-23

(85)【翻訳文提出日】2022-12-26

(86)【国際出願番号】 EP2021060682

(87)【国際公開番号】W WO2021224031

(87)【国際公開日】2021-11-11

(31)【優先権主張番号】20173168.4

(32)【優先日】2020-05-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(81)【指定国・地域】

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＷＣＤＭＡ

(71)【出願人】

【識別番号】591106875

【氏名又は名称】セコ ツールズ アクティエボラーグ

(74)【代理人】

【識別番号】110002077

【氏名又は名称】園田・小林弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】グラブニングスブローテン， ヤン

(72)【発明者】

【氏名】ボーダン， ミカエル

【テーマコード（参考）】

3C029

【Ｆターム（参考）】

3C029EE16

3C029EE20

(57)【要約】

本開示は、機械作業におけるツールの誤った取り扱いのリスクを減少させるための方法、コンピュータプログラム製品およびシステム（１００）に関する。システムは、ツール部品（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）のところに配置され、機械可読コードを読み取るためのリーダデバイス（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ）と、システム（１００）に、機械（５０）による機械作業中に使用されるべきツール部品（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）を指示する所望の作業データを受信することと、ツール部品（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）のところの識別マーカ（４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ）を検出することであって、識別マーカ（４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ）がツール部品（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）に関係する機械可読コードである、識別マーカ（４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ）を検出することと、リーダデバイス（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ）によって、識別マーカ（４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ）の機械可読コードを読み取ることと、ツール部品（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）を特定することと、特定したツール部品（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）が所望の作業データに従ったツール部品（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）に対応するかどうかを判断することとを行わせるように構成された処理回路（１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ）を有する電子デバイス（１ａ、１ｂ、１ｃ）とを備える。
【選択図】図３ｂ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

機械作業におけるツールの誤った取り扱いのリスクを減少させるためのシステム（１００）であって、
機械（５０）による機械作業におけるツール部品（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の使用中に、前記ツール部品（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）のところに配置され、機械可読コードを読み取るためのリーダデバイス（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ）と、
前記リーダデバイス（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ）に接続されるように構成された電子デバイス（１ａ、１ｂ、１ｃ）であって、前記電子デバイス（１ａ、１ｂ、１ｃ）が前記システム（１００）に、
－ 前記電子デバイス（１ａ、１ｂ、１ｃ）のところで、機械（５０）による機械作業中に使用されるべきツール部品（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）を指示する所望の作業データを受信することと、
－ 前記リーダデバイス（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ）によって、ツール部品（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）のところの識別マーカ（４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ）を検出することであって、前記識別マーカ（４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ）が前記ツール部品（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）に関係する機械可読コードである、識別マーカ（４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ）を検出することと、
－ 前記リーダデバイス（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ）によって、前記識別マーカ（４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ）の前記機械可読コードを読み取ることと、
－ 前記識別マーカ（４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ）の読み取った前記機械可読コード内の情報によって前記ツール部品（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）を特定することと、
－ 読み取った前記機械可読コードに関係する特定した前記ツール部品（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）が前記所望の作業データに従った前記ツール部品（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）に対応するかどうかを判断することと
を行わせるように構成された処理回路（１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ）を有する、電子デバイス（１ａ、１ｂ、１ｃ）と
を備える、システム（１００）。

【請求項2】

前記処理回路（１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ）が、前記システム（１００）に、
－ 前記読み取った機械可読コードに関係する特定した前記ツール部品（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）が前記所望の作業データに対応しないことの判断で、または
－ 前記ツール部品（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）が機械可読コードによってはもはや特定され得ないことの判断で、
機械オペレータへの警報信号および／または前記機械（５０）への停止信号を送出させる
ようにさらに構成されている、請求項１に記載のシステム（１００）。

【請求項3】

前記所望の作業データが、機械作業における前記ツール部品（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の使用中に少なくとも第２のツール部品（２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）との関係で第１のツール部品（２０ａ）の望ましい場所を指示するデータをさらに含む、請求項１または２に記載のシステム（１００）。

【請求項4】

前記処理回路（１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ）が、前記システム（１００）に、
－ 前記リーダデバイス（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ）によって、第１のツール部品（２０ａ）のところの第１の識別マーカ（４０ａ）および第２のツール部品（２０ｂ）のところの第２の識別マーカ（４０ｂ）を検出させ、
－ 前記機械作業における前記ツール部品（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の使用前におよび／または使用中に、相互の関係でまたは他のツール部品（２０ｃ、２０ｄ）との関係で特定した前記第１のツール部品（２０ａ）の前記場所および特定した前記第２のツール部品（２０ｂ）の前記場所を決定させ、
－ 前記第１のツール部品（２０ａ）および前記第２のツール部品（２０ｂ）が前記所望の作業データに従った場所のところに配置されるかどうかを判断させる
ようにさらに構成されている、請求項３に記載のシステム（１００）。

【請求項5】

前記所望の作業データが、前記機械作業中の前記ツール部品（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の望ましい向きを指示するデータをさらに含む、請求項１から４のいずれか一項に記載のシステム（１００）。

【請求項6】

前記処理回路（１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ）が、前記システム（１００）に、
－ 前記機械作業における前記ツール部品（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の使用前におよび／または使用中に、前記ツール部品（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の前記向きを決定させ、
－ 前記ツール部品（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の前記向きが前記所望の作業データに従った前記ツール部品の向きに対応するかどうかを判断させる
ようにさらに構成されている、請求項５に記載のシステム（１００）。

【請求項7】

前記リーダデバイス（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ）は、前記ツール部品（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の前記機械可読コードが前記機械（５０）による機械作業における前記ツール部品（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の使用中に前記リーダデバイス（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ）の見通し線に入るように前記機械（５０）のところにマウントされるように構成されている、請求項１から６のいずれか一項に記載のシステム（１００）。

【請求項8】

機械作業におけるツールの誤った取り扱いのリスクを減少させるための方法であって、
－ （Ｓ１）電子デバイス（１ａ、１ｂ、１ｃ）のところで、機械（５０）による機械作業中に使用されるべきツール部品（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）を指示する所望の作業データを受信することと、
－ （Ｓ２）リーダデバイス（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ）によって、ツール部品（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）のところの識別マーカ（４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ）を検出することであって、前記識別マーカ（４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ）が前記ツール部品（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）に関係する機械可読コードである、識別マーカ（４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ）を検出することと、
－ （Ｓ４）前記リーダデバイス（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ）によって、前記識別マーカ（４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ）の前記機械可読コードを読み取ることと、
－ （Ｓ５）前記識別マーカ（４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ）の読み取った前記機械可読コード内の情報により前記ツール部品（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）を特定することと、
－ （Ｓ１０）読み取った前記機械可読コードに関係する特定した前記ツール部品（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）が前記所望の作業データに従った前記ツール部品（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）に対応するかどうかを判断することと
を含む、方法。

【請求項9】

－ （Ｓ１１）
前記読み取った機械可読コードに関係する特定した前記ツール部品（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）が前記所望の作業データに対応しないことの判断で、または
前記ツール部品（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）が機械可読コードによってはもはや特定され得ないことの判断で、
機械オペレータへの警報信号および／または前記機械（５０）への停止信号を送出すること
をさらに含む、請求項８に記載の方法。

【請求項10】

前記所望の作業データが、機械作業における前記ツール部品（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の使用中に少なくとも第２のツール部品（２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）との関係で第１のツール部品（２０ａ）の望ましい場所を指示するデータをさらに含む、請求項８または９に記載の方法。

【請求項11】

－ （Ｓ３）前記リーダデバイス（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ）によって、第１のツール部品（２０ａ）のところの第１の識別マーカ（４０ａ）および第２のツール部品（２０ｂ）のところの第２の識別マーカ（４０ｂ）を検出することと、
－ （Ｓ６）前記機械作業における前記ツール部品（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の使用前におよび／または使用中に、相互の関係でまたは他のツール部品（２０ｃ、２０ｄ）との関係で特定した前記第１のツール部品（２０ａ）の前記場所および特定した前記第２のツール部品（２０ｂ）の前記場所を決定することと、
－ （Ｓ７）前記第１のツール部品（２０ａ）および前記第２のツール部品（２０ｂ）が前記所望の作業データに従った場所のところに配置されるかどうかを判断することと
をさらに含む、請求項１０に記載の方法。

【請求項12】

前記所望の作業データが、前記機械作業中の前記ツール部品（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の望ましい向きを指示するデータをさらに含む、請求項８から１１のいずれか一項に記載の方法。

【請求項13】

－ （Ｓ８）機械作業における前記ツール部品（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の使用前におよび／または使用中に、特定した前記ツール部品（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の前記向きを決定することと、
－ （Ｓ９）前記ツール部品（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の前記向きが前記所望の作業データに従った前記ツール部品の向きに対応するかどうかを判断することと
をさらに含む、請求項１２に記載の方法。

【請求項14】

前記所望の作業データが、
－ 前記ツール部品（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）に対応する所望の作業データのオペレータによるユーザ入力を受信するように構成されたユーザインターフェース（４００ａ、４００ｂ、４００ｃ）か、
－ 前記ツール部品（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の前記識別マーカ（４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ）の機械可読コードを読み取るように構成された前記リーダデバイス（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ）か、または
－ 前記ツール部品（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）のデータを提供するように構成された前記機械（５０）からのデータ入力を介してか
のうちの少なくともいずれかを介して前記電子デバイス（１ａ、１ｂ、１ｃ）のところで受信される、請求項８から１３のいずれか一項に記載の方法。

【請求項15】

プログラム命令を含むコンピュータプログラムを有する非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータプログラムが処理回路（１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ）へとロード可能であり、前記コンピュータプログラムが、前記処理回路（１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ）によって実行されるときに請求項８から１４のいずれか一項に記載の前記方法を実行させるように構成される、非一時的なコンピュータ可読媒体を備える、コンピュータプログラム製品（５００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、機械作業におけるツールの誤った取り扱いのリスクを減少させるためのシステム、機械作業におけるツールの誤った取り扱いのリスクを減少させるための方法およびこの方法を実行するためのコンピュータプログラム製品に関する。

【背景技術】

【0002】

今日、複数の機械作業がツールの使用をともなう。機械作業において使用されるべきツールが正しいツールであること、およびツールが機械作業におけるツールの誤った取り扱いのリスクを減少させるために正しいやり方で使用されることが重要である。いくつかの作業では、複数のツール部品が、例えば、材料を処理するためにある種のやり方で使用される。今日、機械作業においてツールの多くの手作業の取り扱いがある。多くの場合、機械のオペレータは、機械作業において使用されるべきツールまたはツール部品、および例えば機械作業が開始できる前に正しいやり方での組み立てツール部品を選択する必要がある。

【0003】

機械作業の一例は、切断ツールによる機械作業中に一片の材料からチップを取り出すために使用される切断ツールを有する機械である。この例では、切断用の機械は、切断ツール部品を用いる機械作業を開始する前に正しいやり方で複数のツール部品が組み立てられることを必要とすることがある。この例では、切断ツールは、複数のツール部品、例えば、ツールホルダに取り付けられた１つまたは複数のある種の切断インサートを有するある種のツールホルダを備えることができる。さらに、切断インサートは、複数の切刃端を有することができ、そのため各々の切断インサートは、正しい切刃端が切断ツールを用いた機械作業中に使用されるようにある種のやり方でツールホルダのところに配置される必要があり得る。

【0004】

このような切断機械のオペレータはそのため、例えば、正しい切断ツールおよび正しい切断インサートが使用されていること、そして切断インサートが相互の関係である種のやり方で配置されること、および／または例えば、切断インサートの正当な切刃端が使用されること、等を検証する必要がある。このことは、機械作業がオペレータにより開始される前に、機械のオペレータによるツール部品の目視検査によってしばしば行われる。

【0005】

現在の手法の第１の欠点は、ツールが正しい切断ツールおよび正しい切断インサートの使用において、ならびに切断インサートの配置および／または切断インサートの正当な切刃端の使用において誤って取り扱われ得ることである。

【0006】

現在の手法の第２の欠点は、オペレータが機械作業の前にツール部品を検証するとしても、ヒューマンエラー要因は、機械作業におけるツールの誤った取り扱いをもたらすことがある１つの要因であるということである。

【0007】

そのため、機械作業におけるツールの誤った取り扱いのリスクを減少させるための代わりの手法に対する必要性がある。

【発明の概要】

【0008】

ツールは、多くのやり方で誤って取り扱われることがあり得る。切断ツールの例では、先に述べたように、正しくないツールホルダが使用されることがあり、間違った切断インサートがツールホルダのところに組み立てられることがある、または正当な切断インサートがツールホルダのところであるがツールホルダの間違った場所のところに組み立てられることがある、または切断インサートが間違った向きで組み立てられることがある、等。

【0009】

上記の欠点または他の欠点のうちの少なくともいくつかを解決することもしくは軽減すること、軽くすること、または除くことが、いくつかの実施形態の目的である。

【0010】

第１の態様によれば、機械作業におけるツールの誤った取り扱いのリスクを減少させるためのシステムが提供され、上記システムは、機械による機械作業におけるツール部品の使用中に、上記ツール部品のところに配置され、機械可読コードを読み取るためのリーダデバイスと、上記リーダデバイスに接続されるように構成された電子デバイスとを備える。上記電子デバイスは、上記システムに、上記電子デバイスのところで、機械による機械作業中に使用されるべきツール部品を指示する所望の作業データを受信することと、上記リーダデバイスによって、ツール部品のところの識別マーカを検出することであって、上記識別マーカが上記ツール部品に関係する機械可読コードである、識別マーカを検出することと、上記リーダデバイスによって、上記識別マーカの上記機械可読コードを読み取ることと、上記識別マーカの上記読み取った機械可読コード内の情報によって上記ツール部品を特定することと、上記読み取った機械可読コードに関係する上記特定したツール部品が上記所望の作業データに従った上記ツール部品に対応するかどうかを判断することとを行わせるように構成された処理回路を有する。

【0011】

この態様にともなう１つの利点は、ツール部品が、例えば、機械作業の前に、機械作業におけるツールの誤った取り扱いを防止するために機械による機械作業中に使用されるべき所望のツール部品であることを特定されそして検証され得ることである。この態様にともなう１つのさらなる利点は、機械作業におけるツールの誤った取り扱いのリスクを減少させるための代わりの手法が提供されることである。この態様にともなう１つのさらなる利点は、ヒューマンエラー要因が減少されることである。

【0012】

いくつかの実施形態によれば、上記処理回路が、上記システムに、上記読み取った機械可読コードに関係する上記特定したツール部品が上記所望の作業データに対応しないことの判断で、または上記ツール部品が機械可読コードによってはもはや特定され得ないことの判断で、機械オペレータへの警報信号および／または上記機械への停止信号を送出させるようにさらに構成される。

【0013】

この実施形態にともなう１つの利点は、機械作業におけるツールの誤った取り扱いまたは機械作業において存在しないツールを誤って取り扱うことを防止するために、ツール部品が所望のツール部品ではない場合だけでなく、例えば、所望のツール部品が緩む場合または機械可読コードが何らかの他の理由のために読み取ることができない場合に、機械作業が停止され得ることである。

【0014】

いくつかの実施形態によれば、上記所望の作業データが、機械作業における上記ツール部品の使用中に少なくとも第２のツール部品との関係で第１のツール部品の望ましい場所を指示するデータをさらに含む。

【0015】

この実施形態にともなう１つの利点は、作業データが、ツール部品の場所との関係でツール部品の望ましい使用法をさらに規定するために使用され得ることである。

【0016】

いくつかの実施形態によれば、上記処理回路が、上記システムに、上記リーダデバイスによって、第１のツール部品のところの第１の識別マーカおよび第２のツール部品のところの第２の識別マーカを検出させ、上記機械作業における上記ツール部品の使用前におよび／または使用中に、相互の関係でまたは他のツール部品との関係で上記特定した第１のツール部品の上記場所および上記特定した第２のツール部品の上記場所を決定させ、上記第１のツール部品および上記第２のツール部品が上記所望の作業データに従った場所のところに配置されるかどうかを判断させるようにさらに構成される。

【0017】

この実施形態にともなう１つの利点は、ツール部品が望ましい場所のところに配置されることが検証され得ることである。

【0018】

いくつかの実施形態によれば、上記所望の作業データが、上記機械作業中の上記ツール部品の望ましい向きを指示するデータをさらに含む。

【0019】

この実施形態にともなう１つの利点は、作業データが、ツール部品の向きとの関係でツール部品の望ましい使用法をさらに規定するために使用され得ることである。

【0020】

いくつかの実施形態によれば、上記処理回路が、上記システムに、上記機械作業における上記ツール部品の使用前におよび／または使用中に、上記ツール部品の上記向きを決定させ、上記ツール部品の上記向きが上記所望の作業データに従った上記ツール部品の向きに対応するかどうかを判断させるようにさらに構成される。

【0021】

この実施形態にともなう１つの利点は、ツール部品が機械作業におけるツール部品の使用前におよび／または使用中に、望ましい向きに配置されることが検証され得ることである。

【0022】

いくつかの実施形態によれば、上記リーダデバイスは、上記ツール部品の上記機械可読コードが上記機械による機械作業における上記ツール部品の使用中に上記リーダデバイスの見通し線に入るように上記機械のところにマウントされるように構成される。

【0023】

この実施形態にともなう１つの利点は、リーダデバイスが機械のところにマウントされると、ツール部品の機械可読コードが、機械との関係で予め定められた方向の見通し線内に設置されることである。

【0024】

第２の態様によれば、機械作業におけるツールの誤った取り扱いのリスクを減少させるための方法が提供され、上記方法は、電子デバイスのところで、機械による機械作業中に使用されるべきツール部品を指示する所望の作業データを受信するステップと、リーダデバイスによって、ツール部品のところの識別マーカを検出するステップであって、上記識別マーカが上記ツール部品に関係する機械可読コードである、識別マーカを検出するステップとを含む。上記方法は、上記リーダデバイスによって、上記識別マーカの上記機械可読コードを読み取るステップと、上記識別マーカの上記読み取った機械可読コード内の情報により上記ツール部品を特定するステップと、上記読み取った機械可読コードに関係する上記特定したツール部品が上記所望の作業データに従った上記ツール部品に対応するかどうかを判断するステップとをさらに含む。

【0025】

この態様にともなう１つの利点は、ツール部品が、例えば、機械作業の前に、機械作業におけるツールの誤った取り扱いを防止するために、機械による機械作業中に使用されるべき所望のツール部品であることが特定されそして検証され得ることである。この態様にともなう１つのさらなる利点は、機械作業におけるツールの誤った取り扱いのリスクを減少させるための代わりの手法が提供されることである。この態様にともなう１つのさらなる利点は、ヒューマンエラー要因が減少されることである。

【0026】

いくつかの実施形態によれば、上記方法は、上記読み取った機械可読コードに関係する上記特定したツール部品が上記所望の作業データに対応しないことの判断で、または上記ツール部品が機械可読コードによってはもはや特定され得ないことの判断で、機械オペレータへの警報信号および／または上記機械への停止信号を送出するステップをさらに含む。

【0027】

この実施形態にともなう１つの利点は、機械作業が、機械作業におけるツールの誤った取り扱いまたは機械作業において存在しないツールを誤って取り扱うことを防止するために、ツール部品が所望のツール部品ではない場合だけでなく、例えば、所望のツール部品が緩む場合または機械可読コードが何らかの他の理由のために読み取ることができない場合にも停止され得ることである。

【0028】

いくつかの実施形態によれば、上記所望の作業データが、機械作業における上記ツール部品の使用中に少なくとも第２のツール部品との関係で第１のツール部品の望ましい場所を指示するデータをさらに含む。

【0029】

この実施形態にともなう１つの利点は、作業データが、ツール部品の場所との関係でツール部品の望ましい使用法をさらに規定するために使用され得ることである。

【0030】

いくつかの実施形態によれば、上記方法は、上記リーダデバイスによって、第１のツール部品のところの第１の識別マーカおよび第２のツール部品のところの第２の識別マーカを検出するステップと、上記機械作業における上記ツール部品の使用前におよび／または使用中に、相互の関係でまたは他のツール部品との関係で上記特定した第１のツール部品の上記場所および上記特定した第２のツール部品の上記場所を決定するステップと、上記第１のツール部品および上記第２のツール部品が上記所望の作業データに従った場所のところに配置されるかどうかを判断するステップとをさらに含む。

【0031】

この実施形態にともなう１つの利点は、ツール部品が望ましい場所のところに配置されることが検証され得ることである。

【0032】

いくつかの実施形態によれば、上記所望の作業データが、上記機械作業中の上記ツール部品の望ましい向きを指示するデータをさらに含む。

【0033】

この実施形態にともなう１つの利点は、作業データがツール部品の向きとの関係でツール部品の望ましい使用法をさらに規定するために使用され得ることである。

【0034】

いくつかの実施形態によれば、上記方法は、機械作業における上記ツール部品の使用前におよび／または使用中に、上記特定したツール部品の上記向きを決定するステップと、上記ツール部品の上記向きが上記所望の作業データに従った上記ツール部品の向きに対応するかどうかを判断するステップとをさらに含む。

【0035】

この実施形態にともなう１つの利点は、ツール部品が機械作業におけるツール部品の使用前におよび／または使用中に、望ましい向きに配置されることが検証され得ることである。

【0036】

いくつかの実施形態によれば、上記所望の作業データが、上記ツール部品に対応する所望の作業データのオペレータによるユーザ入力を受信するように構成されたユーザインターフェースか、上記ツール部品の上記機械可読コードを読み取るように構成された上記リーダデバイスか、または上記ツール部品のデータを提供するように構成された上記機械からのデータ入力を介してかのうちの少なくともいずれかを介して上記電子デバイスのところで受信される。

【0037】

この実施形態にともなう１つの利点は、所望の作業データが、手入力を介して、例えば、ユーザインターフェースを介してオペレータにより、または例えば、オペレータにより操作されるリーダデバイスによる機械入力を介して、または機械からのデータの入力を介して受信され得ることである。

【0038】

第３の態様によれば、プログラム命令を含むコンピュータプログラムを有する非一時的なコンピュータ可読媒体を備えるコンピュータプログラム製品が提供され、上記コンピュータプログラムが処理回路へとロード可能であり、上記コンピュータプログラムが上記処理回路によって実行されるときに上記方法を実行させるように構成される。

【0039】

第２および第３の態様の効果および特徴は、第１の態様に関連して上に説明したものに大部分は類似する。第１の態様に関して述べた実施形態は、第２および第３の態様と大部分が両立できる。

【0040】

本開示は、下記に与えられる詳細な説明から明らかになるであろう。詳細な説明および具体的な例は、単に例示として本開示の好ましい実施形態を開示する。当業者は、変更および修正が本開示の範囲内で行われてもよいことを詳細な説明の指導から理解する。

【0041】

これゆえに、本明細書において開示した開示は、このようなデバイスおよび方法が変わり得るので、説明したデバイスの特定の構成部品または説明した方法のステップに限定されないことを理解されたい。本明細書において使用した用語が単に特定の実施形態を説明する目的のためであり、限定されるべきものではないこともまた理解されたい。明細書および添付の特許請求の範囲において使用されるように、「１つ（ａ）」、「１つ（ａｎ）」、「その（ｔｈｅ）」、および「前記（ｓａｉｄ）」という冠詞は、文脈が明示的に別なふうに規定しない限り複数の要素のうちの１つまたは複数があることを意味するものであることに留意すべきである。このように、例えば、「あるユニット（ａ ｕｎｉｔ）」または「そのユニット（ｔｈｅ ｕｎｉｔ）」への言及は、いくつかのデバイス、等を含むことがある。さらにその上、「備えている（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含んでいる（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、「含有している（ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ）」という語および類似の言い回しは、他の要素またはステップを排除しない。

【0042】

本開示の上記の目的、ならびに追加の目的、特徴および利点は、添付の図面とともに採用されると、本開示の例の実施形態の下記の例示的であり非限定的な詳細な説明を参照してさらに十分に認識されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0043】

【図1】本開示の実施形態による例のツール部品の図である。

【図2a-2c】本開示の実施形態による複数の切刃端を有する切断インサートの形態での例のツール部品の図である。

【図3a】本開示の実施形態による例のシステムの図である。

【図3b】本開示の実施形態による例のシステムの図である。

【図3c】本開示の実施形態による例のシステムの図である。

【図4】本開示の第２の態様による例の方法ステップのフローチャートである。

【図5】本開示の第３の態様による例のコンピュータプログラム製品の図である。

【発明を実施するための形態】

【0044】

本開示は、添付の図面を参照してここで説明されるであろう、図面では開示の好ましい例の実施形態が示される。上記開示は、しかしながら、他の形態で具体化されることがあり、そして本明細書において開示した実施形態に限定されるように解釈されるべきではない。開示した実施形態は、当業者に開示の範囲を十分に伝えるために提供される。

【0045】

機械作業における使用のための例のツール部品が、先行技術および開示の態様を可視化し例証するために、例示の目的でここで説明されるであろう。開示の態様は、任意の機械作業においていずれかのツールの誤った取り扱いのリスクを減少させるために任意のツール部品に適用され得ることが理解される。例では、そして次の説明では、切断用のツール部品が開示される。例の機械作業は、機械作業中に一片の材料からチップを取り出すために使用される切断ツールを有する機械に関する。

【0046】

図１は、例のツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを図示する。例では、図１に図示したように、ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃは切断インサートであり、そしてツール部品２０ｄはツールホルダである。例では、ツールホルダ２０ｄは、それぞれ位置「Ａ」、「Ｂ」および「Ｃ」として図示されたツールホルダ２０ｄのところの場所のところで、切断インサート、すなわち、ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃを受けるように配置される。

【0047】

さらに、図１に図示したような例では、切断インサート、すなわち、ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、３つの切刃端を各々備える。図２ａ～図２ｃは、複数の切刃端を有する切断インサートの形態での例のツール部品２０ｃを図示する。例では、図１および図２ａ～図２ｃを参照して、各々の切断インサートの各々の切刃端が、一片の材料からチップを取り出すために使用されるように構成される。ツールホルダ２０ｄと組み立てられたときに、各々の切断インサートの向きは、そのため、各々の切断インサートの切刃端のうちのどれが機械作業中の処理のために使用されるかを知るために関心のあるものである。

【0048】

上に述べたように、今日、オペレータは、例えば、正しいツールホルダおよび正しい切断インサートが使用されていること、ならびに切断インサートが相互の関係である種のやり方で配置されていること、および例えば、各々の切断インサートの正当な切刃端がツールホルダに取り付けられたときに切断インサートがどのように向けられるかに依存して使用されることを検証する必要がある。このことは、機械作業が始められる前に、オペレータによるツール部品の目視検査によってしばしば行われる。

【0049】

上に述べたように、ツールは、そのため、多くのやり方で誤って取り扱われることがあり得る。オペレータが機械作業の前にツール部品を制御したとしても、ヒューマンエラー要因は、機械作業におけるツールの誤った取り扱いに導くことがあり得る１つの要因である。正しくないツールホルダが使用されることがあり、間違った切断インサートがツールホルダに取り付けられることがある、または正当な切断インサートが、ツールホルダではあるがツールホルダの間違った場所のところに取り付けられることがある、または切断インサートが間違った向きでツールホルダに取り付けられることがある、等。

【0050】

機械作業におけるツールの誤った取り扱いのリスクを減少させる要望がある。発明者は、ヒューマンエラーのリスクを減少させ、そしてまた、所望のツール部品が正しいやり方で使用されることを検証するために必要な時間を短縮できる解決策を思いついた。下記では、機械作業におけるツールの誤った取り扱いのリスクを減少させるための代わりの手法が説明される態様および実施形態が提示されるであろう。

【0051】

図３ａ～図３ｃは、本開示のいくつかの実施形態による例のシステムを図示する。

【0052】

この開示の第１の態様は、機械作業におけるツールの誤った取り扱いのリスクを減少させるためのシステム１００を示す。システム１００は、機械可読コードを読み取るためのリーダデバイス１０ａ、１０ｂ、１０ｃを備える。いくつかの実施形態によれば、リーダデバイス１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、カメラに基づくリーダ、ビデオカメラリーダ、フォトダイオードを用いるベン型リーダ、レーザスキャナ、電荷結合型デバイスリーダまたは携帯電話カメラのうちのいずれかである。いくつかの実施形態によれば、リーダデバイス１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、電子デバイスに集積された構成部品またはスタンドアロン構成部品である。リーダデバイス１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、機械５０による機械作業におけるツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの使用中に、機械可読コードを読み出すために構成され、ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄのところに配置される。いくつかの実施形態によれば、ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄは、切断インサート、ミリングツール部品、ドリル用ツール部品、ドリルチャック、ミリングカッタチャックまたはツールホルダのうちのいずれかである。

【0053】

システムは、リーダデバイス１０ａ、１０ｂ、１０ｃに接続されるように構成された電子デバイス１ａ、１ｂ、１ｃをさらに備える。いくつかの実施形態によれば、電子デバイスは、携帯型電子デバイス１ａである。いくつかの実施形態によれば、電子デバイスは、ローカル電子デバイス１ｂである。いくつかの実施形態によれば、電子デバイスは、遠隔電子デバイス１ｃである。いくつかの実施形態によれば、電子デバイス１ａ、１ｂ、１ｃは、通信ネットワーク６０に接続されるように構成される。図３ａは、スマートフォン、タブレット、セルラフォン、フィーチャフォンまたは任意の携帯型電子デバイスの形態の電子デバイス１ａである。１つの例では、図３ａに図示したように、リーダデバイス１０ａは、スマートフォン１ａのカメラである。電子デバイスはまた、例えば図３ｂに図示したような機械５０の一部として据え付けられたローカル電子デバイス１ｂであってもよい。図３ｂに図示した１つの例では、リーダデバイス１０ｂは、電子デバイス１ｂに接続され、そして機械５０の一部として据え付けられたスタンドアロンリーダデバイスである。いくつかの実施形態によれば、電子デバイスは、図３ｃに図示したように通信ネットワーク６０を介してリーダデバイス１０ｃに接続された遠隔サーバ１ｃである。

【0054】

電子デバイス１ａ、１ｂ、１ｃは、機械５０による機械作業中に使用されるべきツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを指示する所望の作業データを、電子デバイス１ａ、１ｂ、１ｃのところで、システム１００に受信させるように構成された処理回路１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃを有する。

【0055】

いくつかの実施形態によれば、所望の作業データが、ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄに対応する所望の作業データのオペレータによるユーザ入力を受信するように構成されたユーザインターフェース４００ａ、４００ｂ、４００ｃを介して電子デバイス１ａ、１ｂ、１ｃのところで受信される。ある例では、ある種の機械作業は、ある種のツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを必要とし、そしてある種のツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄは、オペレータがユーザインターフェース４００ａ、４００ｂ、４００ｃを介して、例えばある種のツール部品パラメータとともに入力できる、例えばシリアル番号または識別番号によって特定される。

【0056】

いくつかの実施形態によれば、所望の作業データは、ツール部品の識別マーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの機械可読コードを読み取るように構成されたリーダデバイス１０ａ、１０ｂ、１０ｃを介して電子デバイス１ａ、１ｂ、１ｃのところで受信される。１つの例では、ある種の機械作業は、ある種のツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを必要とし、そして上記ある種のツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄは、オペレータにより特定されそして取り上げられる、オペレータは次いで、リーダデバイス１０ａ、１０ｂ、１０ｃを用いて上記ある種のツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの識別マーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄをスキャンすることによってある種のツール部品パラメータとともに、例えばシリアル番号または識別番号を入力するためにリーダデバイス１０ａ、１０ｂ、１０ｃを使用する。

【0057】

いくつかの実施形態によれば、所望の作業データは、ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄのデータを提供するように構成された機械５０からのデータ入力を介して電子デバイス１ａ、１ｂ、１ｃのところで受信される。ある例では、ある種の機械作業は、ある種のツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを必要とし、そして上記ある種のツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄは、機械５０により特定され、そして例えば、上記ある種のツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄのある種のツール部品パラメータとともにシリアル番号または識別番号が、例えば、通信ネットワーク６０を介して、機械５０から送られ、電子デバイス１ａ、１ｂ、１ｃのところで受信される。

【0058】

所望の作業データは、これゆえに、複数のやり方で電子デバイス１ａ、１ｂ、１ｃのところで受信され得る。いくつかの実施形態によれば、電子デバイス１ａ、１ｂ、１ｃは、メモリ１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃをさらに備える。いくつかの実施形態によれば、機械５０による機械作業中に使用されるべきツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを指示する所望の作業データは、メモリ１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃに記憶される。

【0059】

例の使用ケースでは、機械作業が開始されるように望まれ、そして複数のツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを備えるある種のツールが、機械作業のために準備されるために機械作業の前に組み立てられる。機械作業中に使用されるべきツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを指示する所望の作業データは、メモリ１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃに記憶される。ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄは、機械作業のために準備されるために機械５０と一緒に配置されそして機械５０に取り付けられる。

【0060】

処理回路１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、リーダデバイス１０ａ、１０ｂ、１０ｃによって、ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄのところの識別マーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄをシステム１００に検出させるようにさらに構成され、ここでは、識別マーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄは、ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄに関係する機械可読コードであり、リーダデバイス１０ａ、１０ｂ、１０ｃによって、識別マーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの機械可読コードを読み取り、識別マーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの読み取った機械可読コード内の情報によってツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを特定する。

【0061】

処理回路１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは次いで、読み取った機械可読コードに関係する特定したツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄが所望の作業データに従ったツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄに対応するかどうかをシステム１００に判断させるようにさらに構成される。

【0062】

これゆえに、この態様にともなう１つの利点は、あるツール部品が、例えば、機械作業の前に、機械作業におけるツールの誤った取り扱いを防止するために機械作業中に使用されるべき所望のツール部品であることを特定されそして検証され得ることである。

【0063】

いくつかの実施形態によれば、処理回路１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、読み取った機械可読コードに関係する特定したツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄが所望の作業データに従ったツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄに対応するかどうかをシステム１００に判断させ、そして読み取った機械可読コードに関係する特定したツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄが所望の作業データに従ったツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄに対応しないことの判断で、電子デバイス１ａ、１ｂ、１ｃのユーザインターフェース４００ａ、４００ｂ、４００ｃを介して、所望の作業データに従ったツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄに対応しないツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを示すエラー情報データを出力するようにさらに構成される。

【0064】

いくつかの実施形態によれば、エラー情報データは、機械作業におけるツールの誤った取り扱いを防止するためにどのツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄが処理される必要があるかをオペレータに図示するためユーザインターフェース４００ａ、４００ｂ、４００ｃを介したツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄのグラフィック表示を含む。ある例では、エラー情報データは、ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄのカラー表示を含み、例えば、ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄが赤い色によって表示される。

【0065】

いくつかの実施形態によれば、処理回路１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、電子デバイス１ａ、１ｂ、１ｃのユーザインターフェース４００ａ、４００ｂ、４００ｃを介して、機械作業におけるツールの誤った取り扱いを防止するために正しいツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを選択するようにオペレータをガイドするため、所望の作業データに従った所望のツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの仮想表示を指示するガイダンス情報データをシステム１００に出力させるようにさらに構成される。

【0066】

ある例では、ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄは、機械５０によりゆっくりと回転され、そしてリーダデバイス１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、各々のツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄのところの各々の識別マーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄを検出し、特定したツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄが所望の作業データに従ったツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄに対応するかどうかを判断する。例では、ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを回転させることによって、すべての識別マーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄがリーダデバイス１０ａ、１０ｂ、１０ｃの見通し線に入り、そしてすべての識別マーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄが読み取られると、特定したツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄが所望の作業データに従ったツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄに対応するかどうかが検証され得る。機械作業が休止する場合、例えば、機械がオペレータにより停止され開けられると、機械がもう１度運転される前にツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄをゆっくりと回転させることによるこの検証手順は、機械作業を続ける前にツール部品が交換されなかったことを確かめる。

【0067】

いくつかの実施形態によれば、システム１００は、機械５０の動作を制御するため機械５０に動作上で接続可能である。いくつかの実施形態によれば、システム１００は、通信ネットワーク６０を介して機械５０に動作上で接続可能である。

【0068】

いくつかの実施形態によれば、通信ネットワーク６０は、ワイヤレス通信ネットワークである。いくつかの実施形態によれば、ワイヤレス通信ネットワークは、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、ブルートゥース（商標）、ジグビー、超広帯域（ＵＷＢ）無線周波数識別（ＲＦＩＤ）、または類似のネットワークなどの標準ワイヤレスローカルエリアネットワークである。いくつかの実施形態によれば、ワイヤレス通信ネットワークは、汎欧州ディジタル移動電話方式（ＧＳＭ）、拡張ＧＳＭ、汎用パケット無線サービス（ＧＰＲＳ）、ＧＳＭ進化型高速データレート（ＥＤＧＥ）、広帯域符号分割多重アクセス（ＷＣＤＭＡ）、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）、狭帯域ＩｏＴ、５Ｇ、ＷｉＭＡＸ（Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ａｃｃｅｓｓ）もしくはウルトラモバイルブロードバンド（ＵＭＢ）または類似のネットワークなどの標準ワイヤレスワイドエリアネットワークである。いくつかの実施形態によれば、ワイヤレス通信ネットワークはまた、ワイヤレスローカルエリアネットワークとワイヤレスワイドエリアネットワークとの両方の組み合わせであってもよい。いくつかの実施形態によれば、通信ネットワーク６０は、有線通信ネットワークとワイヤレス通信ネットワークとの組み合わせであってもよい。いくつかの実施形態によれば、通信ネットワーク６０は、共通インターネットプロトコルにより規定される。

【0069】

ある例では、機械作業の前に、読み取った機械可読コードに関係する特定したツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄが所望の作業データに従ったツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄに対応することを検証するシステム１００による検証は、機械５０による機械作業を認める前に要求される。例では、機械のオペレータは、機械作業を開始する前に検証プロセスを始めるようにシステム１００を操作することを要求される。ある例では、機械作業の前の検証プロセスは、ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄが機械内でゆっくりと回転されるあいだであるがツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄによる何らかの処理なしに実行される。

【0070】

いくつかの実施形態によれば、処理回路１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄが特定されなかったという判断で、システム１００に機械オペレータへの警報信号および／または機械５０への停止信号を送出させるようにさらに構成される。ある例では、機械作業は、ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄが特定されない限り起き得ない。

【0071】

いくつかの実施形態によれば、処理回路１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄが特定されたが所望の作業データによっては望まれないツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄであると判断されることの判断で、システム１００に機械オペレータへの警報信号および／または機械５０への停止信号を送出させるようにさらに構成される。ある例では、機械作業は、読み取った機械可読コードに関係する特定したツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄが所望の作業データに従ったツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄに対応しない限り起き得ない。

【0072】

ある例では、機械５０のオペレータは、望まれないツール部品を交換でき、そして検証手順を再実行できる。ある例では、オペレータは、例えば、所望のツール部品が無くなっていることおよび／または間違った望まれないツール部品が存在することを、例えば、ユーザインターフェース４００ａ、４００ｂ、４００ｃを介して知らされる。

【0073】

いくつかの実施形態によれば、処理回路１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、読み取った機械可読コードに関係する特定したツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄが所望の作業データに対応しないことの判断で、またはツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄが機械可読コードによってはもはや特定され得ないことの判断で、システム１００に機械オペレータへの警報信号および／または機械５０への停止信号を送出させるようにさらに構成される。

【0074】

いくつかの実施形態によれば、機械オペレータへの警報信号は、電子デバイス１ａ、１ｂ、１ｃのユーザインターフェース４００ａ、４００ｂ、４００ｃを介したオーディオ出力信号、ビジュアル出力信号またはオーディオビジュアル出力信号のうちのいずれかである。いくつかの実施形態によれば、機械５０への停止信号は、機械作業を停止するために機械５０で受信される停止コマンドを指示するデータ信号である。

【0075】

これゆえに、この実施形態にともなう１つの利点は、機械作業におけるツール２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの誤った取り扱いを防止するためまたは機械作業において存在しないツール２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを誤って取り扱うことを防止するために、ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄが所望のツール部品ではない場合だけでなく、例えば、所望のツール部品が緩む場合または機械可読コードが何らかの他の理由のために読み取ることができない場合に機械作業が停止され得ることである。機械作業中に緩んでいるツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄは、機械５０におよび処理した材料にひどい損傷を生じさせることがある。

【0076】

いくつかの実施形態によれば、所望の作業データは、機械作業におけるツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの使用中に少なくとも第２のツール部品２０ｂ、２０ｃ、２０ｄとの関係で第１のツール部品２０ａの望ましい場所を指示するデータをさらに含む。

【0077】

いくつかの実施形態によれば、少なくとも第２のツール部品２０ｂ、２０ｃ、２０ｄとの関係で第１のツール部品２０ａの望ましい場所は、少なくとも第２のツール部品２０ｂ、２０ｃ、２０ｄとの関係で第１のツール部品２０ａのある種の順番を含む。いくつかの実施形態によれば、少なくとも第２のツール部品２０ｂ、２０ｃ、２０ｄとの関係で第１のツール部品２０ａの順番は、ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの回転方向により定められる。

【0078】

ある例では、第１のツール部品２０ａは、ある種のやり方で第１のツール部品２０ａおよび少なくとも第２のツール部品２０ｂ、２０ｃ、２０ｄによる処理のために、機械作業中に少なくとも第２のツール部品２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの前に来なければならない。いくつかの実施形態によれば、複数のツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄは、ある種の順番で配置されることが望まれる。図１に図示したような例では、第１のツール部品２０ａは、第２のツール部品２０ｂの前の順番で配置され、そして第２のツール部品２０ｂは、第３のツール部品２０ｃの前に配置される。この例では、ツール部品２０ａ、２０ｂおよび２０ｃは、ツールホルダ２０ｄのところに配置された切断インサートであり、この例では、ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、ツールホルダ２０ｄのところの相互の関係で望ましい場所のところに配置される。図１の例では、ツールホルダ２０ｄは、ある方向に回転するように構成され、そして少なくとも第２のツール部品２０ｂ、２０ｃ、２０ｄとの関係で第１のツール部品２０ａの順番は、ツールホルダ２０ｄの回転によって定められる。

【0079】

いくつかの実施形態によれば、少なくとも第２のツール部品２０ｂ、２０ｃとの関係で第１のツール部品２０ａの順番は、第３のツール部品２０ｄのところで第１および少なくとも第２のツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃの予め定められた代替の配置場所により定められる。図１に図示したような例では、第３のツール部品２０ｄは、第１および少なくとも第２のツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃのための予め定められた代替の配置場所を有するツールホルダである。図１に図示したような例では、第３のツール部品２０ｄのところの第１および少なくとも第２のツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃの予め定められた代替の配置場所が、場所「Ａ」、「Ｂ」および「Ｃ」により図示される。ある例では、所望の作業データは、第３のツール部品２０ｄ、ツールホルダのところの第１のツール部品２０ａ、切断インサートの望ましい場所を指示するデータを含む。

【0080】

これゆえに、この実施形態にともなう１つの利点は、作業データがツール部品の場所との関係でツール部品の望ましい使用法をさらに規定するために使用され得ることである。

【0081】

いくつかの実施形態によれば、処理回路１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、システム１００に、リーダデバイス１０ａ、１０ｂ、１０ｃにより、第１のツール部品２０ａのところの第１の識別マーカ４０ａおよび第２のツール部品２０ｂのところの第２の識別マーカ４０ｂを検出させ、機械作業におけるツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの使用前におよび／または使用中に、相互の関係でまたは他のツール部品２０ｃ、２０ｄとの関係で特定した第１のツール部品２０ａの場所および特定した第２のツール部品２０ｂの場所を決定させ、第１のツール部品２０ａおよび第２のツール部品２０ｂが所望の作業データに従った場所のところに配置されるかどうかを判断させるようにさらに構成される。

【0082】

いくつかの実施形態によれば、第１のツール部品２０ａおよび第２のツール部品２０ｂが所望の作業データに従った場所のところに配置されるかどうかの判断は、ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄが機械作業におけるツールの誤った取り扱いを防止するために正しく配置されることを検証するために機械作業におけるツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの使用前に行われる。

【0083】

これゆえに、この実施形態にともなう１つの利点は、ツール部品が相互の関係で望ましい場所のところに配置されることが検証され得ることである。

【0084】

いくつかの実施形態によれば、第１のツール部品２０ａおよび第２のツール部品２０ｂが所望の作業データに従った場所のところに配置されるかどうかの判断は、機械作業におけるツールの誤った取り扱いを防止するために、いずれかのツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄが機械作業中に失われたかどうかを判断するため所定の場所に維持されることを検証するために機械作業におけるツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの使用中に継続的に行われる。

【0085】

これゆえに、この実施形態にともなう１つの利点は、ツール部品が相互の関係で望ましい場所のところに維持されることが検証され得ることである。

【0086】

いくつかの実施形態によれば、所望の作業データは、機械作業中のツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの望ましい向きを指示するデータをさらに含む。

【0087】

図１に図示したような例では、ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、切断インサートである。図２ａ～図２ｃは、複数の切刃端を有する切断インサートの形態の例のツール部品２０ｃを図示する。ある例では、図１および図２ａ～図２ｃを参照して、各々の切断インサートの各々の切刃端は、一片の材料からチップを取り出すために使用されるように構成される。図１の例に図示したように、ツールホルダ２０ｄと組み立てられたときに、各々の切断インサートの向きは、そのため、各々の切断インサートの切刃端のうちのどれが機械作業中に一片の材料からチップを取り出すために使用されるかを知るために関心のあるものである。

【0088】

いくつかの実施形態によれば、ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄのところの識別マーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄは、ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの相対的な方向を決定するための向き検出パターンをさらに備える機械可読コードである。いくつかの実施形態によれば、識別マーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄは、ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄのところの識別マーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄとの関係でツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの方向を決定するために予め定められた方向でツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄのところに配置される。

【0089】

いくつかの実施形態によれば、複数の識別マーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄは、ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ上の予め定められた位置のところに配置される。ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの向きは、リーダデバイス１０ａ、１０ｂ、１０ｃに読み取られることが可能な複数の識別マーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄのうちのどれかに基づいて決定される。

【0090】

いくつかの実施形態によれば、所望の作業データは、所望のツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの望ましい向きを指示するデータをさらに含む。

【0091】

いくつかの実施形態によれば、向き検出パターンは、リーダデバイス１０ａ、１０ｂ、１０ｃとの関係でツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの相対的な方向を特定するためにリーダデバイス１０ａ、１０ｂ、１０ｃによって検出されそして読み取られる。いくつかの実施形態によれば、リーダデバイス１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、機械５０との関係でツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの相対的な方向を決定するために機械５０との関係で予め定められた方向に配置される。

【0092】

いくつかの実施形態によれば、電子デバイス１ａは、リーダデバイス１０ａを備える。いくつかの実施形態によれば、電子デバイス１ａは、電子デバイス１ａおよびリーダデバイス１０ａの向きを判断するように構成された向き検出ユニットを備える。いくつかの実施形態によれば、向き検出ユニットは、ジャイロスコープまたは加速度計のうちの少なくとも一方である。いくつかの実施形態によれば、ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの向きは、電子デバイス１ａの法平面と共通である法平面との関係で決定される。いくつかの実施形態によれば、ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの向きは、機械５０の法平面と共通である法平面との関係で決定される。いくつかの実施形態によれば、ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの向きは、予め定められた平面との関係である度数により規定される。

【0093】

ある例では、ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの向きは、ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄのうちのどの部品が機械作業中に材料を処理するために使用されるかを理解するために決定され得る。

【0094】

図２ｂおよび図２ｃは、例のツール部品２０ｃ、切断インサートを図示し、ここでは、ツール部品２０ｃのところの識別マーカ４０ｃは、ツール部品２０ｃの相対的な方向を決定するための向き検出パターンをさらに備える機械可読コードである。図２ｂの例では、リーダデバイスは、リーダデバイスの垂直場に平行、０度であるツール部品２０ｃの向きを決定する。この例では、図２ｃを参照して、リーダデバイスは、リーダデバイスの法平面に垂直、９０度であるツール部品２０ｃの向きを決定する。いくつかの実施形態によれば、ツール部品２０ｃのどちらの側が機械作業中に使用されるかが決定され得る。図１に図示したような例では、ツール部品２０ｃ、切断インサートの向き検出パターンによって、ツール部品２０ｃのどちらの側、例えば、切断インサートのどちらの切刃端が機械作業中に材料の処理のために使用されるかが、決定され得る。

【0095】

いくつかの実施形態によれば、所望の作業データは、第２のツール部品の向きとの関係で第１のツール部品の望ましい向きを指示するデータをさらに含む。ある例では、図１に図示したように、ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃは切断インサートであり、そしてツール部品２０ｄはツールホルダである。この例では、ツールホルダ２０ｄは、それぞれ位置「Ａ」、「Ｂ」および「Ｃ」として図示されたツールホルダ２０ｄのところの場所に切断インサート、すなわちツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃを受けるように配置され、そして各々の切断インサートは、ツールホルダ２０ｄの上に組み立てられたときに、３通りに向けられてもよい。図１に図示したような例では、ツールホルダ２０ｄは、第１の方向に配置された第１のツール部品であり、そして例えば、切断インサート２０ｃは、第２の方向に配置された第２のツール部品である。ツールホルダ２０ｄ、第１のツール部品のところの識別マーカ４０ｄは、予め定められた方向に配置され、そして切断インサート２０ｃ、第２のツール部品のところの識別マーカ４０ｃは、予め定められた方向に配置される。ツールホルダ２０ｄのところの識別マーカ４０ｄは、ツールホルダ２０ｄの方向を特定するためにリーダデバイス１０ａ、１０ｂ、１０ｃにより検出されそして読み取られる。切断インサート２０ｃのところの識別マーカ４０ｃは、切断インサート２０ｃの方向を特定するためにリーダデバイス１０ａ、１０ｂ、１０ｃにより検出されそして読み取られる。ツールホルダ２０ｄの方向との関係で切断インサート２０の方向が、これゆえに決定され得る。したがって、第２のツール部品の向きとの関係で第１のツール部品の望ましい向きが所望の作業データに従っているかどうかが判断され得る。

【0096】

いくつかの実施形態によれば、ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの向きのグラフィカル表示を含む向き情報データは、ユーザインターフェース４００ａ、４００ｂ、４００ｃを介して出力される。ある例では、向き情報データは、ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの角度表示を含む。ある例では、向き情報データは、誤って向けられるツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄのカラー表示を含む。

【0097】

いくつかの実施形態によれば、処理回路１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、電子デバイス１ａ、１ｂ、１ｃのユーザインターフェース４００ａ、４００ｂ、４００ｃを介して、機械作業におけるツールの誤った取り扱いを防止するためにツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの望ましい向きを選択するためにオペレータをガイドするためツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの望ましい向きを指示するガイダンス情報データをシステム１００に出力させるようにさらに構成される。

【0098】

いくつかの実施形態によれば、処理回路１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、機械作業におけるツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの使用前におよび／または使用中に、システム１００に、ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの向きを決定させるように、そしてツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの向きが所望の作業データに従ったツール部品の向きに対応するかどうかを判断させるようにさらに構成される。

【0099】

これゆえに、この実施形態にともなう１つの利点は、ツール部品が機械作業におけるツール部品の使用前におよび／または使用中に、望ましい向きに配置されることが検証され得ることである。

【0100】

いくつかの実施形態によれば、ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの向きが所望の作業データに従ったツール部品の向きに対応することの判断は、ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄが機械作業におけるツールの誤った取り扱いを防止するために機械作業中に望ましい向きで維持されることを検証するために機械作業におけるツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの使用中に連続的に行われる。

【0101】

いくつかの実施形態によれば、リーダデバイス１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの機械可読コードが機械５０による機械作業におけるツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの使用中にリーダデバイス１０ａ、１０ｂ、１０ｃの見通し線に入るように機械５０のところにマウントされるように構成される。いくつかの実施形態によれば、リーダデバイス１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの機械可読コードがリーダデバイス１０ａ、１０ｂ、１０ｃの見通し線に入るように、そして少なくとも第２のツール部品２０ｂ、２０ｃ、２０ｄとの関係で第１のツール部品２０ａの望ましい場所または機械作業におけるツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの望ましい向きのうちのいずれかが機械５０による機械作業におけるツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの使用中に決定されるように、機械５０との予め定められた関係で静止して配置される。

【0102】

これゆえに、この実施形態にともなう１つの利点は、リーダデバイス１０ａ、１０ｂ、１０ｃが機械５０のところにマウントされると、ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの機械可読コードは、機械５０との関係で予め定められた方向の見通し線に入ることである。図３ｂおよび図３ｃに図示したような例では、リーダデバイス１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、機械５０のところにマウントされるまたは機械５０との関係で予め定められた向きに配置される。

【0103】

この開示の第２の態様は、機械作業におけるツールの誤った取り扱いのリスクを減少させるための方法を示す。図４は、開示の第２の態様による方法ステップのフローチャートを図示する。

【0104】

上記方法は、電子デバイス１ａ、１ｂ、１ｃのところで、機械５０による機械作業中に使用されるべきツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを指示する所望の作業データを受信するＳ１のステップと、リーダデバイス１０ａ、１０ｂ、１０ｃによって、ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄのところの識別マーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄを検出するＳ２のステップであって、上記識別マーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄが上記ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄに関係する機械可読コードである、検出するＳ２のステップとを含む。上記方法は、上記リーダデバイス１０ａ、１０ｂ、１０ｃによって、上記識別マーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの上記機械可読コードを読み取るＳ４のステップと、上記識別マーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの上記読み取った機械可読コード内の情報により上記ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを特定するＳ５のステップと、上記読み取った機械可読コードに関係する上記特定したツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄが上記所望の作業データに従った上記ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄに対応するかどうかを判断するＳ１０のステップとをさらに含む。

【0105】

これゆえに、この態様にともなう１つの利点は、ツール部品が、例えば、機械作業の前に、機械可読コードによって特定され、そして機械作業におけるツールの誤った取り扱いを防止するために機械による機械作業中に使用されるべき所望のツール部品であることが検証され得ることである。

【0106】

いくつかの実施形態によれば、上記方法は、上記読み取った機械可読コードに関係する上記特定したツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄが上記所望の作業データに対応しないことの判断で、または上記ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄが機械可読コードによってはもはや特定され得ないことの判断で、機械オペレータへの警報信号および／または機械５０への停止信号を送出するＳ１１のステップをさらに含む。

【0107】

これゆえに、この実施形態にともなう１つの利点は、ツール部品が相互の関係で望ましい場所のところに配置されることが検証され得ることである。

【0108】

いくつかの実施形態によれば、所望の作業データは、機械作業におけるツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの使用中に少なくとも第２のツール部品２０ｂ、２０ｃ、２０ｄとの関係で第１のツール部品２０ａの望ましい場所を指示するデータをさらに含む。

【0109】

これゆえに、この実施形態にともなう１つの利点は、作業データがツール部品の向きとの関係でツール部品の望ましい使用法をさらに規定するために使用され得ることである。

【0110】

いくつかの実施形態によれば、方法は、上記リーダデバイス１０ａ、１０ｂ、１０ｃによって、第１のツール部品２０ａのところの第１の識別マーカ４０ａおよび第２のツール部品２０ｂのところの第２の識別マーカ４０ｂを検出するＳ３のステップと、上記機械作業における上記ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの使用前におよび／または使用中に、相互の関係でまたは他のツール部品２０ｃ、２０ｄとの関係で上記特定した第１のツール部品２０ａの場所および上記特定した第２のツール部品２０ｂの場所を決定するＳ６のステップと、上記第１のツール部品２０ａおよび上記第２のツール部品２０ｂが上記所望の作業データに従った場所のところに配置されるかどうかを判断するＳ７のステップとをさらに含む。

【0111】

これゆえに、この実施形態にともなう１つの利点は、ツール部品が機械作業におけるツール部品の使用前におよび／または使用中に望ましい向きに配置されることが検証され得ることである。

【0112】

いくつかの実施形態によれば、所望の作業データは、機械作業中のツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの望ましい向きを指示するデータをさらに含む。

【0113】

これゆえに、この実施形態にともなう１つの利点は、作業データがツール部品の向きとの関係でツール部品の望ましい使用法をさらに規定するために使用され得ることである。

【0114】

いくつかの実施形態によれば、上記方法は、機械作業における上記ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの使用前におよび／または使用中に、上記特定したツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの上記向きを決定するＳ８のステップと、上記ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの上記向きが、上記所望の作業データに従った上記ツール部品の向きに対応するかどうかを判断するＳ９のステップとをさらに含む。

【0115】

これゆえに、この実施形態にともなう１つの利点は、ツール部品が機械作業におけるツール部品の使用前におよび／または使用中に望ましい向きに配置されることが検証され得ることである。

【0116】

いくつかの実施形態によれば、所望の作業データは、ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄに対応する所望の作業データのオペレータによるユーザ入力を受信するように構成されたユーザインターフェース４００ａ、４００ｂ、４００ｃか、ツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの機械可読コードを読み取るように構成されたリーダデバイス１０ａ、１０ｂ、１０ｃか、またはツール部品２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄのデータを提供するように構成された機械５０からのデータ入力を介してかのうちの少なくともいずれかを介して電子デバイス１ａ、１ｂ、１ｃのところで受信される。

【0117】

これゆえに、この実施形態にともなう１つの利点は、所望の作業データが、手入力を介して、例えば、ユーザインターフェース４００ａ、４００ｂ、４００ｃを介してオペレータにより、または例えば、オペレータにより操作されるリーダデバイス１０ａ、１０ｂ、１０ｃによる機械入力を介して、または機械５０からのデータの入力を介して受信され得ることである。

【0118】

図５は、プログラム命令を含むコンピュータプログラムを有する非一時的なコンピュータ可読媒体を備えるコンピュータプログラム製品を図示し、上記コンピュータプログラムが処理回路１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃへとロード可能であり、そして上記コンピュータプログラムが処理回路１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃによって実行されるときに図４に説明したような方法ステップを実行させるように構成される。

【0119】

当業者は、本開示が上に説明した好ましい実施形態に限定されないことを理解する。当業者は、修正および変形が添付の特許請求の範囲内で可能であることをさらに理解する。加えて、開示した実施形態への変形は、図面、開示、および添付の特許請求の範囲の検討から権利を主張する開示を実行する際に当業者により理解されそして成し遂げられ得る。

【図1】

【図2a】

【図2b】

【図2c】

【図3a】

【図3b】

【図3c】

【図4】

【図5】

【国際調査報告】