特表 2023-524775 製品保管庫と少なくとも１つのオーダー履行エリアとを有するオーダー履行のための倉庫

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-06-13

(54)【発明の名称】製品保管庫と少なくとも１つのオーダー履行エリアとを有するオーダー履行のための倉庫

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20230606BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 A

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022567277

(86)(22)【出願日】2020-05-08

(85)【翻訳文提出日】2022-11-30

(86)【国際出願番号】 EP2020062891

(87)【国際公開番号】W WO2021223885

(87)【国際公開日】2021-11-11

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】516245988

【氏名又は名称】デマティック ゲーエムベーハ―

【氏名又は名称原語表記】ＤＥＭＡＴＩＣ ＧＭＢＨ

(71)【出願人】

【識別番号】000110011

【氏名又は名称】トーヨーカネツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003454

【氏名又は名称】弁理士法人友野国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山下 伸

(72)【発明者】

【氏名】篠原 啓樹

(72)【発明者】

【氏名】ヒューバース ダニエル

【テーマコード（参考）】

3F522

【Ｆターム（参考）】

3F522AA02

3F522BB01

3F522BB24

3F522BB29

3F522BB32

3F522CC01

3F522CC03

3F522GG09

3F522GG13

3F522GG22

3F522GG39

3F522GG44

3F522GG45

3F522GG49

3F522JJ01

3F522JJ04

3F522KK07

3F522LL07

3F522LL08

3F522LL15

3F522LL57

(57)【要約】

ピッキングオーダーのための物品が製品保管庫（３）から供給される複数のピッキングステーション（２）が配置されたオーダー履行エリア（Ａ）を少なくとも１つ有するオーダー履行のための倉庫（Ａ）であって、各ピッキングステーション（２）への製品コンテナの供給および収集が接続コンベアシステム（４）によって行われ、前記接続コンベアシステム（４）は、オーダーコンテナも供給し、空になった製品コンテナおよび部分オーダーまたは完了したオーダーをそれぞれのピッキングステーション（２）から排出するためにも使用される、オーダー履行のための倉庫において、ピッキングステーション（２）へのインバウンド、およびピッキングステーション（２）からのアウトバウンド、製品および／またはオーダートラフィックが接続コンベアシステム（４）から降ろされ得るように、バイパスコンベア（４０）が接続コンベアシステム（４）に平行に配置されていることを特徴とするオーダー履行のための倉庫。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ピッキングオーダーのための物品が製品保管庫から供給される複数のピッキングステーションが配置されたオーダー履行エリアを少なくとも１つ有するオーダー履行のための倉庫であって、各ピッキングステーションに物品が接続コンベアシステムによって供給され、前記接続コンベアシステムは、オーダーコンテナの供給および返送も行い、更には空になった製品コンテナおよび部分オーダーまたは完了したオーダーを前記それぞれのピッキングステーションから排出するために使用される、オーダー履行のための倉庫において、前記ピッキングステーション／製品保管庫へインバウンドする、および前記ピッキングステーション／製品保管庫からアウトバウンドする、製品および／またはオーダートラフィックが前記接続コンベアシステムから降ろされ得るように、バイパスコンベアが前記接続コンベアシステムに平行に配置されていることを特徴とする、オーダー履行のための倉庫。

【請求項2】

前記接続コンベアシステムは、前記製品保管庫と前記オーダー履行エリア、および前記オーダー履行エリアのピッキングステーション、との間に配置された接続コンベアシステムであることを特徴とする、請求項１に記載のオーダー履行のための倉庫。

【請求項3】

前記接続コンベアシステムは、前記保管庫の正面の長さにわたって延びて前記プレゾーンをセグメント化するクロスアイルコンベアであることを特徴とする、請求項１または２に記載のオーダー履行のための倉庫。

【請求項4】

前記バイパスコンベア（単数または複数）は、前記接続コンベアシステム、特にクロスアイルコンベア、の下方または上方、可能であれば直上または直下、に位置することを特徴とする、請求項１～３の何れか一項に記載のオーダー履行のための倉庫。

【請求項5】

前記バイパスコンベア（単数または複数）は、前記接続コンベアシステム、特にクロスアイルコンベア、の下方または上方に、可能であれば前記接続コンベアシステムの斜め下方または上方に、位置することを特徴とする、請求項１～３の何れか一項に記載のオーダー履行のための倉庫。

【請求項6】

前記バイパスコンベア（単数または複数）は、前記接続コンベアシステム、特にクロスアイルコンベア、の下方または上方、可能であれば前記接続コンベアシステムの直下および斜め下の両方に、または前記接続コンベアシステムの直上および斜め上の両方に、位置することを特徴とする、請求項１～３の何れか一項に記載のオーダー履行のための倉庫。

【請求項7】

前記バイパスコンベア（単数または複数）は、上向きまたは下向きに傾斜したコンベア、ランプ、またはリフトによって、特に間隔を置いて、接続コンベアシステム、特にクロスアイルコンベア、に接続されることを特徴とする、請求項３または４、６に記載のオーダー履行のための倉庫。

【請求項8】

前記バイパスコンベアは、前記接続コンベアシステム、特にクロスアイルコンベア、と同じ平面に位置し、接続コンベアによって接続され、前記２つのコンベア間の角度は９０度である、しかしこれだけに限定されない、ことを特徴とする、請求項５に記載のオーダー履行のための倉庫。

【請求項9】

前記バイパスコンベア（単数または複数）は、直角分岐装置または傾斜コンベア機構および／または斜め合流／分流機構によって、前記上向きおよび下向きに傾斜したコンベアに接続されることを特徴とする、請求項７に記載のオーダー履行のための倉庫。

【請求項10】

前記リフトは、シングルサイクリングリフトまたはタンデムサイクリングリフトであることを特徴とする、請求項７に記載のオーダー履行のための倉庫。

【請求項11】

複数のバイパスコンベアが平行に延び、リフトによって、接続コンベアシステム、特にクロスアイルコンベア、に接続されることを特徴とする、請求項５に記載のオーダー履行のための倉庫。

【請求項12】

各リフトが専用バイパスコンベアに接続されることを特徴とする、請求項７～１１の何れか一項に記載のオーダー履行のための倉庫。

【請求項13】

全てのリフトが共用バイパスコンベアに接続されることを特徴とする、請求項７～１１の何れか一項に記載のオーダー履行のための倉庫。

【請求項14】

前記バイパスコンベアは、前記保管庫の端部と第１クロスアイルコンベアとの間に水平方向に位置することを特徴とする、請求項３～１１の何れか一項に記載のオーダー履行のための倉庫。

【請求項15】

前記バイパスコンベアと接続コンベアシステム、特にクロスアイルコンベア、とが同じ、または逆、の搬送方向を有することを特徴とする、請求項１～１４の何れか一項に記載のオーダー履行のための倉庫。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、オーダー履行のための倉庫に関する。

【背景技術】

【0002】

このような倉庫には、複数のピッキングステーションが配置され、ピッキングオーダーのための物品が製品保管庫から供給される。ピッキングステーションには複数のオーダーコンテナも供給される。各ピッキングステーションには製品保管庫からの物品が接続コンベアシステムによって供給されることが多い。接続コンベアシステムは、保管庫および／または別の作業エリア、例えば、受け入れエリア、ピッキングゾーン、オーダーバッファリングエリア、および出荷エリア、をオーダー履行エリア、およびオーダー履行エリアのピッキングステーション、に接続する。通常、これらは、保管庫とオーダー履行エリアとの間、所謂フロントゾーン、に配置されている。前記フロントゾーンは、保管庫の正面の長さにわたって延びてフロントゾーンをセグメント化するクロスアイルコンベアを含む。代わりに、または加えて、接続コンベアシステムは、商品の搬送元（発送元）および輸送先（配達先）に関係なく、保管庫からオーダー履行エリアに、および／または何れかの搬送システムに、商品を輸送するコンベアループに接続され得る。

【0003】

ＧＴＰ（ｇｏｏｄｓ－ｔｏ－ｐｅｒｓｏｎ）原則に従ったピッキングのためのピッキングステーションの運用は周知である。その場合、１つのオーダーのための複数の商品または物品は、保管庫、通常は相対的に大きなラッキング配置、から対応するピッキングステーションに輸送される。その目的のために、それら商品または物品は、通常、複数のコンテナ（トートバッグ、トレー、等々）で輸送される。その場所において、それら商品または物品は、それぞれのオーダーリスト内の品物のリストに基づき作業者に詳細に示されたオーダーに従って、所謂保管または製品コンテナから取り出され、１つのオーダーの対応するコンテナ、所謂オーダーコンテナ、に載置される。同様に、複数のオーダーコンテナがオーダーコンテナ誘導エリア、前のピッキングゾーン、および／またはオーダーバッファから履行エリアまたは複数のピッキングステーションにそれぞれ輸送される。

【0004】

技術の高度化に伴い、保管および回収機（ＡＳＲＳ：ｓｔｏｒａｇｅ ａｎｄ ｒｅｔｒｉｅｖａｌ ｍａｃｈｉｎｅ）および、ピッキングステーション、ピッキングゾーン、オーダーバッファを含む、オーダー履行システムのスループット能力が絶えず向上している。

【0005】

そのようなコンテナの輸送は、通常、接続コンベアシステムによって実現される。接続コンベアシステムは、保管庫を複数のピッキングステーション自体に接続する複数の橋渡しコンベアを含む。接続コンベアシステムは、更にクロスアイルコンベアを含む。クロスアイルコンベアは、保管庫のフロントゾーンの長さにわたって、全てのアイルを越えて、たいていは更にパッケージングエリアまで、延びている。オーダー履行エリアが保管庫アイルの正面に直接位置していない場合、接続コンベアシステムは、更に、製品コンベアループおよび／またはルーティングコンベアを含む。ルーティングコンベアは、オーダーコンテナ誘導エリアを含む各倉庫ゾーン、別のピッキングゾーン、およびオーダーバッファを接続する。

【0006】

したがって、このクロスアイルコンベアは、プレゾーンまたはフロントゾーン、すなわち、保管庫と、複数のピッキングステーションを有するオーダー履行エリアとの間のエリア、を分割する。この意味において、接続コンベアは、オーダー履行エリアへのアクセスのための橋渡しをする必要がある。他方、接続コンベアは、クロスアイルコンベアにも、それとの交換のために、接続される必要がある。

【0007】

クロスアイルコンベアは、物品をオーダー履行エリアに輸送し、そこから保管ラッキングの対応するアイルとは逆方向にオーダーを直接排出するばかりでなく、保管庫、および更にはオーダー履行エリア、の複数の異なるゾーンからの、およびこれらゾーンへの、物品および部分オーダーの分配も行う。

【0008】

その結果、大きな荷が形成されるため、クロスアイルコンベアは、システムのスケーラビリティを制限するボトルネックになる。

【0009】

特許文献１は、互いに上下に配置されたいくつかの棚レベルを有する複数の棚を備えた棚収納システムを開示している。各棚レベルは、製品のための収納空間を有する複数の棚の間に少なくとも１つの輸送アイルを有する。輸送アイルには、収納空間への移動のためのレベル動作装置が設けられている。少なくとも２つのリフトが製品を棚レベルに運び、更には製品をそこから取って来る。コンベアは、製品をリフトに向けて、およびリフトから離れる方向に、輸送する。リフトは、何れの場合も、供給コンベアおよび取り出しコンベアの両方に接続されている。したがって、これらリフトは、何れの場合も、製品をコンベアから受け取るために、およびこれら製品を棚レベルに供給するために、ならびに製品を棚レベルから取り出してコンベアに移すために、設計されている。この特別な設計は、図５に最も良く示されているように、複数の異なるレベルに同時にサービスするために、一方を他方の鉛直方向上方に位置付けることによって二重化された荷台を有するリフトを組み込んでいる。

【0010】

特許文献２は、倉庫と、物品の２段階ピッキングを行うように設計された、制御装置を有するピッキングシステムとを開示している。２段階ピッキングは、第１の物品指向ピッキング段階と第２のオーダー指向ピッキング段階とを含む。ループ状の主区間を備えた、連続的に作動される１つのソータが保管庫とオーダー履行エリアとの間、すなわちフロントゾーン、に位置する。少なくとも１つの二次区間と、複数のソータトレーと、１つ以上の分離ステーションとが開示されている。各二次区間は主区間に、好ましくはメッシュ状に、結合され、不連続的に動作可能である。各トレーは、これら区間に沿って移動されて、主区間に、および主区間から、給送される、ように設計されている。各分離ステーションは、１つの二次区間を介して主区間に結合されており、倉庫コンテナの供給のために倉庫に結合されている。各分離ステーションは、第１ピッキング段階で各物品をオーダーラインベースで、および／または個々に、１つの二次区間に位置する１つのトレーに移すように、物品を倉庫コンテナからトレーに移すためにも設計されている。第２ピッキング段階のための自動および／または手動操作式のターゲット地点が複数含まれている。各ターゲット地点は、１つの二次区間に、および／または主区間に直接、結合されている。

【0011】

フロントゾーンのクロスアイルコンベアのスループット性能は依然として制限されている。その理由は、部分的には、各ＡＳ／ＲＳアイルが、クロスアイルコンベアからの分流／クロスアイルコンベアへの合流を必要とする、少なくとも一対のインバウンドおよびアウトバウンドコンベアを所与の空間内に、一般には保管庫の単一アイル幅内に、必要とするからである。これは、３０／４５度の合流および／または分流など、高速の合流／分流機構の使用を困難にする。

【0012】

加えて、各ピッキングステーション（ＧＴＰ）は、ＧＴＰサブシステムの一体部分として、フロントゾーンコンベアに接続されることが多い。これは、更に、所与の空間内で、一般には（上記のように）ＡＳ／ＲＳ単一アイル幅内で、ピッキングステーションへの荷の分流およびクロスアイルコンベアへの荷の再合流を極めて集中的に必要とする。これは、インバウンド／アウトバウンドコンベアに対して、同じシステム設計の必要性をもたらす。更に、ＧＴＰインフィードおよびアウトフィードラインは、多くの場合、保管庫へのインバウンドコンベアラインおよび保管庫からのアウトバウンドコンベアラインに位置合わせされるので、ＡＳ／ＲＳからＧＴＰステーションへの／ＧＴＰステーションからＡＳ／ＲＳへの貫通搬送流をもたらす。これは、斜め分流／合流の使用を妨げる。

【0013】

したがって、高スループットをもたらす簡素な接続コンベアシステムソリューションに対する必要性が引き続き存在する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0014】

【特許文献1】米国特許出願公開第２０１２／０２８２０６８ Ａ１号

【特許文献2】独国特許出願公開第１０ ２０１８１１４ ０２６ Ａ１号

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0015】

この目的は、請求項１に記載の倉庫によって達成される。

【0016】

本発明によると、ピッキングステーションへインバウンドする製品および／またはオーダートラフィックと、ピッキングステーションからアウトバウンドする製品および／またはオーダートラフィックとが接続コンベアシステムから降ろされ得るように、バイパスコンベアが接続コンベアシステムに平行に配置されている場合は、接続コンベアシステムの荷の軽減とスループットの向上とが同時に可能になることが認識されている。

【0017】

換言すると、接続コンベアシステムに平行に延びるコンベアラインが存在する場合は、接続コンベアシステムがつながっている特定のゾーンまたはエリアに不要な荷が輸送されているとき、そのようなトラフィックをバイパスコンベアに降ろすことによって、その荷のルーティングが可能になる。

【0018】

そのようなトラフィックまたは材料流は、ピッキングオーダーのための製品保管庫からの荷の供給および／または排出、更にはオーダーコンテナの供給および／または排出、を含み得る。これが特に該当するのは、オーダー履行エリアから送り出される完了したオーダーである。

【0019】

換言すると、オーダーコンテナの供給、ルーティング、および運び去り、ならびに受け入れエリアからの新物品の（ピッキングステーションへの）製品ドナーとしての給送、および空になった製品コンテナの（ピッキングステーションからの）運び去りは、全てバイパスコンベアに降ろされ得る。

【0020】

前のプレピッキング、例えば、別のピッキングステーション、異なるピッキングゾーン、手動ピッキングエリア、等々、から部分オーダーコンテナが供給されることもあり得る。

【0021】

好適な一実施形態において、接続コンベアシステムは、製品保管庫とオーダー履行エリア、およびオーダー履行エリアのピッキングステーション、との間に配置されたコンベアシステムである。

【0022】

これは、これだけには限定されないが、所謂フロントゾーンにおける接続コンベアの配置を含み得る。製品の搬送元（発送元）および輸送先（配達先）に関係なく、保管庫からオーダー履行エリアに、および／または何れか更なる搬送システムに、製品を輸送するコンベアループに接続されるように、前記接続コンベアシステムを配置することも可能である。

【0023】

極めて好適な一実施形態において、接続コンベアシステムは、保管庫の正面の長さにわたって延びてプレゾーン（フロントゾーン）をセグメント化するクロスアイルコンベアである。

【0024】

１つの実施形態において、バイパスコンベア（単数または複数）は、接続コンベアシステム、特にクロスアイルコンベア、の下方または上方、可能であれば直下または直上、に位置する。

【0025】

更なる一実施形態において、バイパスコンベア（単数または複数）は、接続コンベアシステム、特にクロスアイルコンベア、の下方または上方、可能であれば斜め下または斜め上、に位置する。

【0026】

次の実施形態において、バイパスコンベア（単数または複数）は、接続コンベアシステム、特にクロスアイルコンベア、の下方または上方、可能であれば直下および斜め下の両方、または直上および斜め上の両方、に位置する。

【0027】

バイパスコンベア（単数または複数）は、上向きまたは下向きに傾斜したコンベア、ランプ、またはリフトによって、特に間隔を置いて、接続コンベアシステム、特にクロスアイルコンベア、に接続され得る。

【0028】

バイパスコンベア（単数または複数）は、直角分岐装置（ＲＡＴ：ｒｉｇｈｔ ａｎｇｌｅ ｔｒａｎｓｆｅｒ）、傾斜コンベア機構、および／または斜め合流／分流機構によって、上向きおよび下向きに傾斜したコンベアに接続され得る。

【0029】

リフトは、シングルサイクリングリフトまたはタンデムサイクリングリフトとすることができる。

【0030】

更なる一実施形態においても、バイパスコンベアは、接続コンベアシステム、特にクロスアイルコンベア、と同じ平面に位置し得る。バイパスコンベアは、これら２つのコンベアの間に９０度の角度で延びる接続コンベアによって、接続され得る。

【0031】

複数のバイパスコンベアが平行に延び得る。これらバイパスコンベアは、リフト、例えばシングルサイクリングリフトまたはタンデムサイクリングリフト、によって、接続コンベアシステム、特にクロスアイルコンベア、に接続され得る。

【0032】

更なる一実施形態においても、バイパスコンベアは、保管庫の端部と第１の接続コンベアシステム、特にクロスアイルコンベア、との間に水平方向に位置し得る。

【0033】

バイパスコンベアと接続コンベアシステム、特にクロスアイルコンベア、とは、搬送方向が同じ、または逆、であり得る。

【0034】

要約すると、接続コンベアシステムへの／からの、および／または少なくとも１つのバイパスコンベアへの／からの、荷の誘導および／または排出は、上向きおよび下向きに傾斜したコンベア、タンデムサイクリングリフト、傾斜コンベア、または直角分岐装置（ＲＡＴ）によって実現される。

【0035】

図面に関する以下の説明から本発明の更なる特徴および詳細が明らかになる。

【図面の簡単な説明】

【0036】

【図1】２つのピッキングステーションを有するピッキングエリアの略斜視図を全般的な参照のために示す。

【図2】本発明による倉庫のフロントゾーンの略斜視図を示す。

【図3A】本発明によるクロスアイルおよびバイパスコンベア構成の略平面図を示す。

【図3B】本発明によるピッキングステーションへの接続の略側面図を示す。

【図4A】本発明によるクロスアイルおよびバイパスコンベア構成の略平面図を示す。

【図4B】本発明によるピッキングステーションへの接続の略側面図を示す。

【図5】図５（Ａ）は、本発明によるクロスアイルおよびバイパスコンベア構成の略平面図を示す。図５（Ｂ）は、本発明によるクロスアイルおよびバイパスコンベアの接続エリアの詳細斜視図を示す。

【図6】本発明によるクロスアイルおよびバイパスコンベア構成およびピッキングステーションへの接続の略平面図を示す。

【図7】本発明によるクロスアイルおよびバイパスコンベア構成およびピッキングステーションへの接続の略平面図を示す。

【図8】図８（Ａ）は、本発明によるクロスアイルおよびバイパスコンベア構成の略平面図を示す。図８（Ｂ）は、本発明によるクロスアイルおよびバイパスコンベアの接続エリアの詳細斜視図を示す。

【図9】図９（Ａ）は、本発明によるクロスアイルおよびバイパスコンベア構成およびピッキングステーションへの接続の略平面図を示す。図９（Ｂ）は、本発明によるクロスアイルおよびバイパスコンベア構成の略平面図を示す。図９（Ｃ）は、本発明によるクロスアイルおよびバイパスコンベア構成の略平面図を示す。

【図10】図１０（Ａ）は、本発明によるクロスアイルおよびバイパスコンベア構成およびピッキングステーションへの接続の略平面図を示す。図１０（Ｂ）は、本発明によるクロスアイルおよびバイパスコンベア構成の略平面図を示す。図１０（Ｃ）は、本発明によるクロスアイルおよびバイパスコンベア構成の略平面図を示す。

【図11】本発明によるクロスアイルおよびバイパスコンベア構成およびピッキングステーションへの接続の略平面図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0037】

図１には、オーダー履行エリアＡにおいてコンベア４によってラッキング３に接続されている２つのピッキングステーション２を有するピッキングエリア１の略斜視図が示されている。各ピッキングステーション２は、複数のラック６を有するラッキング３のアイル５に対応している。これらラック６はその間のアイル５に隣接している。各ピッキングステーション２は、各ラック６の占有面積内に配置された荷キャリア鉛直コンベア７（例えばリフトまたはエレベータ）に、コンベア４を介して、その前端で接続されている。各ラックは、鉛直コンベア７に荷を下ろす不図示のＡＳＲＳ機、例えばシャトル、によってサービスされる。

【0038】

コンベア４ｃは、ラッキング３の正面の長さにわたって全てのアイル５を横切って、可能であれば不図示のパッケージングエリアまで、延びるクロスアイルコンベアの形態のコンベアシステムである。

【0039】

コンベア４ａ、ｂは、ラッキング３とピッキングステーション２とを橋渡しし、インバウンド製品荷キャリアコンベア８ａ、ｂおよびインバウンドオーダー荷キャリアコンベア９ａ、ｂおよび共通テイクアウェイ排出コンベア１０に接続されている。荷キャリア自体は、例えば、標準的なコンテナまたはトレーとすることができる。

【0040】

インバウンド製品荷キャリアコンベア８は、アイル方向の延長線上にあるステーションに至る第１搬送区間８ａと、第１搬送区間８ａに対して９０度の向きの第２搬送区間８ｂとを有し、製品をそこから取り出すべき製品荷キャリアを作業者１１に提示するための実際の搬送システムをステーション内に形成する。

【0041】

インバウンドオーダー荷キャリアコンベア９は、アイル方向の延長線上にあるステーションに至る第１インバウンド搬送区間９ａと、それに平行に配置されて直角分岐装置（ＲＡＴ）９ｃによって接続された第２搬送区間９ｂとを有する。

【0042】

製品荷キャリアコンベア区間８ｂと荷キャリアコンベア区間９ｂとは、作業者のための作業位置１３で互いに交差し、交差点１４を形成する。この交差点は、広範囲の角度で形成可能であるが、通常は６０度と１２０度の間の範囲内であり、好ましくは９０度である。

【0043】

共通テイクアウェイ排出コンベア１０がオーダー荷キャリアコンベア区間９ｂの直接の延長線上に配置され、製品荷キャリアコンベア区間８ｂとの交差点１４から始まっている。

【0044】

各ピッキングステーション２は、作業者１１の情報および作業者１１による制御のためのディスプレイおよび制御部１２を含み得る。作業者は、ピックバイボイスおよび仮想現実、等々のような他の手段によっても案内され得る。ピッキングステーションは、このような手段を一切有しなくてもよく、ピッキングは「紙」ベースで行われてもよい。

【0045】

製品荷キャリアコンベア区間８ｂは、全体として作業位置１３に向けて傾斜し得る。

【0046】

提示に関する別の最適化は、荷取り位置および／または荷置き位置を傾斜させることであり得る。ドナー位置の傾斜は、コンベア８ｂ自体を傾斜させることによって行われ、製品荷キャリアが８ａから８ｂに移されるときに製品荷キャリアを傾斜させる。オーダー位置の傾斜は、能動的な傾斜機構、例えば傾斜した直角分岐装置（ＲＡＴ）、によって行うことができ、対応する荷置き位置のみを傾斜させることができ（適応傾斜）、取り出した品物を載置すべき場所を作業者に明確に指示する。

【0047】

コンベアは、オーダー履行の必要性に応じて、ピッキングステーション２経由の製品およびオーダーキャリアの同時且つ連続的な搬送流をそれぞれのコンベア８、９、および１０上にもたらすために、制御装置１５によって制御される。制御装置１５は、オーダー追跡システムと連携およびインタフェースする包括的倉庫管理システム（ＷＭＳ：ｗａｒｅｈｏｕｓｅ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍ）によって管理される。明らかに、制御装置は、ラッキング３および５内の、およびそこからピッキングステーション２および３までの、全体的な材料の流れを制御するためにも使用される。

【0048】

以下の概略図２～図１１には、本発明による類似のピッキングステーション２の設計および運用の変形例が、特に、バイパスコンベアの使用とクロスアイルおよびバイパスコンベアの接続エリアとに関して、示されている。

【0049】

図２には、本発明による一実施形態におけるオーダー履行エリアＡが示されている。ラッキング３は、単に模式的に３で示されている。ピッキングステーション２での作業は、手作業で、またはロボットによって、行われる。クロスアイルコンベア４ｃを有する接続コンベアシステム４がラッキング３の正面の長さにわたって全てのアイル５を横切って、可能であれば不図示のパッケージングエリアまで、延びており、コンベア４ａ、ｂはラッキング３とピッキングステーション２とを橋渡しし、インバウンド製品荷キャリアコンベア８ａ、ｂ、およびインバウンドオーダー荷キャリアコンベア９ａ、ｂ、および共通テイクアウェイ排出コンベア１０に接続されている。

【0050】

これらの設備は何れも、図１に関して説明したものと基本的に同じである。

【0051】

本発明によると、バイパスコンベア４０がクロスアイルコンベア４ｃの真下に位置し、平行に延び、同じ流れの方向を有する。

【0052】

図示の実施形態において、バイパスコンベア４０は、接続エリア５０において、接続設備６０によってクロスアイルコンベア４ｃに接続されている。接続設備６０は図５に詳細に示されている。

【0053】

接続設備６０は、ピッキングステーション２の方向に至る上向きに傾斜したコンベアランプ６１と、保管庫３の方向に至る下向きに傾斜したコンベアランプ６２とで構成されている。この逆も可能である。両ランプ６１、６２は、クロスアイルコンベア４ｃから始まっている。接続エリア５０（不図示）に埋め込まれたＲＡＴによって、ランプ６１、６２とクロスアイルコンベア４ｃとの間で、荷が移される。

【0054】

ランプ６１および６２は、直角分岐装置または傾斜コンベア機構６３／６４と、バイパスコンベア４０に終端する更なるコンベア区間６５／６６とによって、バイパスコンベア４０に接続されている（図５を参照）。区間６５、６６とバイパスコンベア４０との間でも、接続エリア（不図示）に埋め込まれたＲＡＴまたは傾斜コンベアによって、荷が移される。

【0055】

図３には、対応するピッキングステーション２が、バイパスコンベア４０のいくつかの可能な設置バージョンと共に、示されている。バイパスコンベア４０は、可能な設置バージョンであることを示すために、点線で示されている。

【0056】

この図から分かるように、バイパスコンベア４０は、接続コンベア４ｃの直上または直下に位置付けられ得る。

【0057】

バイパスコンベア４０を接続コンベア４ｃの斜め下方または斜め上方に配置して、すなわち、それぞれの長手方向中心軸線を通る鉛直線が互いに直列ではなく並列になるように、位置付けることも可能である。

【0058】

図４は、バイパスコンベア４０が接続コンベア４ｃの直上または直下にある図３の状況と異なり、２つのバイパスコンベア４０および４０＊が存在し、一方が対応する接続コンベア４ｃの下方にあり、他方が４ｃ＊の上方にある。

【0059】

この配置が有利であるのは、図２の配置と同様のオーダー履行エリア１０００が、図１に関して上で説明した下側オーダー履行レベルＡに加え、オーダー履行レベルＡの鉛直方向上方に何れも離れている更なるピッキングステーション２０と接続コンベアシステム４ｃ＊とを含む仮想オーダー履行レベルＢを含むからである。

【0060】

図１と同じく、オーダー履行レベルＡは、オーダー履行レベルＡのコンベア４ａ、ｂによってラッキング（不図示）に接続されたピッキングステーション２を含む。加えて、オーダー履行レベルＢは、仮想オーダー履行レベルＢのコンベア４＊ａ、ｂによってラッキング（不図示）に接続されたピッキングステーション２０を含む。

【0061】

図１のように、各ピッキングステーションは、複数のラック６（図１を参照）を有するラッキング３（図１を参照）の１つのアイル５（図１を参照）に対応する。複数のラック６は、その間のアイル５（図１を参照）に隣接している。各ピッキングステーションは、各ラック６の占有面積内に配置された荷キャリア鉛直コンベア７（図１を参照）（例えばリフトまたはエレベータ）に、コンベア４、４０を介して、その前端で接続されている。これらラックは、鉛直コンベア７に荷を降ろす不図示のＡＳＲＳ機、例えばシャトル、によってサービスされる。

【0062】

この点に関して、仮想オーダー履行レベルＢは、オーダー履行レベルＡのほぼ複製であり、オーダー履行レベルＡの上方に配置されている。

【0063】

これを可能にするために、追加の設備および変更がいくつか実装されている。これらについては、以下に説明する。

【0064】

コンベア４ｃ＊は、ラッキング３の正面の長さにわたって全てのアイル５を横切って、可能であればコンベア４ｃの上方に配置された不図示のパッケージングエリアまで、延びる接続コンベアである。

【0065】

コンベア４＊ａ、ｂ（図１のコンベア４ａ、ｂと同様、点線の箱で図示）は、ラッキングとピッキングステーション２０とを橋渡しし、インバウンド製品荷キャリアコンベア８０ａ、ｂ、およびインバウンドオーダー荷キャリアコンベア９０ａ、ｂ、および共通テイクアウェイ排出コンベア１００に接続されている。これらは、レベルＡのそれぞれの要素の上方に、直上の空間を使用して、配置されている。

【0066】

荷キャリア自体は、例えば、標準的なコンテナまたはトレーとすることができる。

【0067】

両レベルからの物品の排出および／または受け入れを同時に行えるように、コンベアシステム４および４＊に、特に、ラッキングに接続されているコンベア４ａ、ｂ（図１を参照）および４＊ａ、ｂに、同時にサービスするために、２つのオーダー履行レベルＡ、Ｂとの位置合わせのために鉛直方向に離して二重化された荷扱いプラットフォームを有する一実施形態（不図示）においては、荷キャリア鉛直コンベアまたはＡＳ／ＲＳ７が使用され得る。

【0068】

ピッキングステーション２０での作業は、手作業１１で、またはロボットＲによって、行われる。互いに異なるオーダー履行レベルに属する２つのピッキングステーション２、２０は、多数のピッキングステーションを含む高密度実装された履行エリアを形成するために、更に、水平方向の接近関係でグループ化される（手動ピッキングステーション２、２０のそれぞれのグループを示す図４を参照）。

【0069】

鉛直方向の間隔は、仮想オーダー履行レベルの全ての要素を、アップライト、一段高いプラットフォーム、等々の使用によって、高くすることによって実現される。この鉛直オフセット量は、これらだけには限定されないが、コンベアの高さおよびコンベアと荷キャリアとの間の隙間の故に、荷キャリアとして使用されるコンテナの高さより僅かに大きい。

【0070】

ピッキングステーション２０における作業位置１３０は、例えば、プラットフォーム３０を使用して、高くされる。

【0071】

各人間作業者１１をプラットフォーム３０上の作業位置１３０にそれぞれアクセスさせるために、図４Ｂにおいて最も良く分かるように、インバウンド製品荷キャリアコンベア８ａの一区間を高くすることができる。あるいは、８ａを高くできない場合は、ステップオーバを設けることができる。このような対策は、ロボットが作業するステーションでは不要である。

【0072】

図４において分かるように、仮想オーダー履行レベルＢは、オーダー履行レベルＡから独立している。空間のみが共用され、コンベアシステムは共用されない。したがって、２つのバイパスコンベア４０、４０＊の使用は道理にかなっている。

【0073】

クロスアイルコンベア４ｃと接続設備６０とをインタフェースさせるためにＲＡＴまたは傾斜コンベアのみを使用している図５と異なり、図６および図７は、より高い性能とより滑らかな荷扱いとを有する斜め合流および分流機構７１、７２、７３、７４、あるいはＲＡＴまたは傾斜コンベアを有する上向きおよび下向きに傾斜したコンベアランプ６１、６２と前記斜め合流および分流機構７１、７４との組み合わせ、を使用した実施形態を示す。

【0074】

荷の流れ方向を示す矢印によって示されているように、合流７３および７１は、バイパスコンベア４０（直下）およびクロスアイルコンベア４ｃに流入し、分流７２および７４は、バイパスコンベア４０およびクロスアイルコンベア４ｃから排出される。

【0075】

斜め合流および分流機構７１、７２、７３、７４は、図５に示されているコンベア区間６１～６６に類似したコンベア区間によって接続されている。

【0076】

図７のバージョンでは、斜め分流７２および斜め合流７４が、図５に示されているような複数のランプおよび複数のコンベア区間６１～６６と組み合わせて、ＲＡＴまたは傾斜コンベア８０と共に、対応するバイパスコンベア４０（直下）およびクロスアイルコンベア４ｃに使用されている。

【0077】

図８は、リフト、特にタンデムサイクリングリフト９０、を接続設備６０として接続エリア５０に使用する実施形態を示す。

【0078】

このリフト９０は、プラットフォーム９１を有する。このプラットフォーム９１は、１つ以上の荷を同時に扱う、すなわち（図８ｂによって示されているように）荷揚げと荷降ろしとを同時に行う、ためのローラコンベア（単数または複数）ベースの空間を有する。

【0079】

図９および図１０は、バイパスコンベア（単数または複数）４０、４０＊の配置方法を、リフト（単数または複数）と共に、バイパスコンベア４０、４０＊の位置付け、輸送方向、ならびに使用されるバイパスコンベア４０、４０＊の数、がそれぞれ異なる構成で示す。

【0080】

図９Ａにおいて、クロスアイルコンベア４ｃは、２つのバイパスコンベア４０および４０＊によって補われている。バイパスコンベア４０は、第１区間ＡＡではクロスアイルコンベア４ｃの下に延び、バイパスコンベア４０＊はその脇を平行に延びている。バイパスコンベア４０＊は、第２区間ＢＢではクロスアイルコンベア４ｃの下に延び、バイパスコンベア４０はその脇を平行に延びている。

【0081】

区間ＡＡでは、リフト９０＊がバイパスコンベア４０＊とクロスアイルコンベア４ｃとの間のインタフェースになり、区間ＢＢでは、リフト９０が４０と４ｃとの間のインタフェースになっている。

【0082】

すなわち、各リフト９０および９０＊は、専用バイパスコンベアとインタフェースする。

【0083】

図９（Ｂ）は、４ｃの下方または上方レベルに位置し、輸送方向が４ｃと同じであるバイパスコンベア４０、４０＊のレイアウトを示す。

【0084】

図９Ｃは、模式的に示されているバイパスコンベア４０、４０＊の輸送方向がクロスアイルコンベア４ｃとは逆である点で異なる。

【0085】

図１０Ａ、図１０Ｂ、図１０Ｃにおいては、１本のバイパスコンベア４０がクロスアイルコンベア４ｃを補っている。バイパスコンベア４０は、クロスアイルコンベア４ｃの下方に、しかしその脇を斜めに、延びている。移送区間４１が外側に湾曲し、リフト９０とインタフェースし、その後、バイパスコンベア４０に合流している。すなわち、各リフト９０は、共用バイパスコンベアとインタフェースする。図示のように、共用バイパスコンベア４０は、同じ輸送方向または反対の輸送方向を有し得る（Ｃを参照）。

【0086】

図１１は、バイパスコンベア４０が保管庫３とクロスアイルコンベア４ｃとの間に水平方向に位置する実施形態を示す。バイパスコンベア４０は、同じ輸送方向または逆の輸送方向のどちらかを有する。複数のバイパスコンベアレベルが存在する場合は、これらのコンベアレベルを接続するために、上向き／下向きに傾斜したコンベアグループ４２（点線円内の詳細を参照）および／またはリフトを追加できる。

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【国際調査報告】