特表 2023-524942 非破壊試験デバイスのカスタマイズ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-06-14

(54)【発明の名称】非破壊試験デバイスのカスタマイズ

(51)【国際特許分類】

   H04N 23/617 20230101AFI20230607BHJP

   G02B 23/24 20060101ALI20230607BHJP

   H04N 23/40 20230101ALI20230607BHJP

   G03B 15/00 20210101ALN20230607BHJP

【ＦＩ】

H04N23/617

G02B23/24 B

G02B23/24 C

H04N23/40 300

G03B15/00 L

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022563394

(86)(22)【出願日】2021-05-10

(85)【翻訳文提出日】2022-10-19

(86)【国際出願番号】 US2021031581

(87)【国際公開番号】W WO2021236369

(87)【国際公開日】2021-11-25

(31)【優先権主張番号】63/028,923

(32)【優先日】2020-05-22

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】17/307,702

(32)【優先日】2021-05-04

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】520327227

【氏名又は名称】ベイカー ヒューズ オイルフィールド オペレーションズ エルエルシー

【氏名又は名称原語表記】Ｂａｋｅｒ Ｈｕｇｈｅｓ Ｏｉｌｆｉｅｌｄ Ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ， ＬＬＣ

(74)【代理人】

【識別番号】110002871

【氏名又は名称】弁理士法人坂本国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】クームス、ケヴィン エー．

(72)【発明者】

【氏名】パンコウ、マシュー ダブリュー．

【テーマコード（参考）】

2H040

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H040AA04

2H040BA23

2H040CA03

2H040DA12

2H040DA22

5C122DA11

5C122DA12

5C122DA26

5C122EA59

5C122GD11

5C122GD12

5C122HA18

5C122HA70

5C122HB01

(57)【要約】

非破壊試験をカスタマイズするための方法が提供され、本方法は、非破壊試験（ＮＤＴ）デバイスによって、ストックアプリケーションを受信することを含む。本方法は、デバイスが、ストックアプリケーションの実行に応答してストックＮＤＴ機能を実行することを更に含む。ストックＮＤＴ機能は、第１のデバイス操作、デバイスセンサによる第１のＮＤＴデータ取得、第１のＮＤＴデータ取得によって取得したデータを用いた第１の分析、又は第１のＮＤＴ出力を含み得る。本方法は、デバイスが、ストックアプリケーションの受信後にカスタムアプリケーションを受信することを更に含む。本方法はまた、デバイスが、ストックＮＤＴ機能とは異なるカスタムＮＤＴ機能を実行することを含み、カスタムＮＤＴ機能は、第２のデバイス操作、デバイスのセンサによる第２のＮＤＴデータ取得、第２のＮＤＴデータ取得によって取得したデータを用いた第２の分析、又は第２のＮＤＴ出力のうちの少なくとも１つを含む。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

非破壊試験をカスタマイズするための方法であって、
非破壊試験（ＮＤＴ）デバイスによって、ストックアプリケーションを受信することと、
前記ＮＤＴデバイスによって、前記ストックアプリケーションの実行に応答して１つ以上のストックＮＤＴ機能を実行することであって、前記１つ以上のストックＮＤＴ機能は、前記ＮＤＴデバイスの第１の操作、前記ＮＤＴデバイスのセンサによる第１のＮＤＴデータ取得、前記第１のＮＤＴデータ取得によって取得したデータを用いた第１の分析、又は第１のＮＤＴ出力のうちの少なくとも１つを含む、ことと、
前記ＮＤＴデバイスによって、前記１つ以上のストックアプリケーションの受信後に１つ以上のカスタマイズされたＮＤＴ専用アプリケーションを受信することと、
前記ＮＤＴデバイスによって、カスタマイズされたＮＤＴ専用アプリケーションの実行に応答して１つ以上のカスタムＮＤＴ機能を実行することであって、前記１つ又はカスタムＮＤＴ機能はストックＮＤＴ機能とは異なり、前記ＮＤＴデバイスの第２の操作、前記ＮＤＴデバイスのセンサによる第２のＮＤＴデータ取得、前記第１のＮＤＴの第２の分析、又は第２のＮＤＴ出力のうちの少なくとも１つを含む、ことと、を含む、方法。

【請求項2】

前記ＮＤＴデバイスはボアスコープである、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記第１の操作及び前記第２の操作は、前記ボアスコープの先端部の異なる関節運動である、請求項２に記載の方法。

【請求項4】

前記第２の操作は、前記ボアスコープのプローブドライバの並進又は回転のうちの少なくとも１つである、請求項２に記載の方法。

【請求項5】

前記１つ以上のカスタムＮＤＴ機能は、前記第２のＮＤＴデータ取得を実行する前記センサの１つ以上の構成設定の入力を含む、請求項１に記載の方法。

【請求項6】

前記第２の操作は、標的に結合されたターニングツールによって実行される、前記ＮＤＴデバイスに対する前記標的の動きである、請求項１に記載の方法。

【請求項7】

前記カスタムＮＤＴ機能は、前記標的の照明の制御を更に含む、請求項１に記載の方法。

【請求項8】

命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記命令は、
ＮＤＴデバイスによって１つ以上のストックアプリケーションを受信すること、
前記ＮＤＴによって、前記ストックアプリケーションの実行に応答して１つ以上のストックＮＤＴ機能を実行することであって、前記１つ以上のストックＮＤＴ機能は、前記ＮＤＴデバイスの第１の操作、前記ＮＤＴデバイスのセンサによる第１のＮＤＴデータ取得、前記第１のＮＤＴデータ取得で取得したデータを用いた第１の分析、又は第１のＮＤＴ出力のうちの少なくとも１つを含む、こと、
前記ＮＤＴデバイスによって、前記１つ以上のストックアプリケーションの受信後に１つ以上のカスタマイズされたＮＤＴ専用アプリケーションを受信すること、
前記ＮＤＴデバイスによって、カスタマイズされた前記ＮＤＴ専用アプリケーションの実行に応答して１つ以上のカスタムＮＤＴ機能を実行することであって、前記１つ又はカスタムＮＤＴ機能は前記ストックＮＤＴ機能とは異なり、前記ＮＤＴデバイスの第２の操作、前記ＮＤＴデバイスのセンサによる第２のＮＤＴデータ取得、前記第２のＮＤＴデータ取得によって取得したデータを用いた第２の分析、又は第２のＮＤＴ出力のうちの少なくとも１つを含む、こと、を行うように構成されている、非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項9】

前記ＮＤＴデバイスはボアスコープである、請求項８に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項10】

前記第１の操作及び前記第２の操作は、前記ボアスコープの先端部の異なる関節運動である、請求項９に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項11】

前記第２の操作は、前記ボアスコープのプローブドライバの並進又は回転のうちの少なくとも１つである、請求項９に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項12】

前記１つ以上のカスタムＮＤＴ機能は、前記第２のＮＤＴデータ取得を実行する前記センサの１つ以上の構成設定の入力を含む、請求項８に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項13】

前記第２の操作は、標的に結合されたターニングツールによって実行される、前記ＮＤＴデバイスに対する前記標的の動きである、請求項８に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項14】

前記カスタムＮＤＴ機能は、前記標的の照明の制御を更に含む、請求項８に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

（関連出願の相互参照）
本出願は、２０２０年５月２２日に出願された「Ｎｏｎ－Ｄｅｓｔｒｕｃｔｉｖｅ Ｔｅｓｔｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ Ｃｕｓｔｏｍｉｚａｔｉｏｎ」と題する米国特許仮出願第６３／０２８，９２３号の利益を主張し、その全体が参照により組み込まれる。

【背景技術】

【0002】

発電機器及び施設、石油及びガス機器及び施設、航空機機器及び施設、製造機器及び施設など、特定の機器及び施設には、相互に関連するシステム及びプロセスが含まれる。例えば、発電プラントには、タービンシステムと、タービンシステムを稼働させ、維持するためのプロセスと、が含まれ得る。同じく、石油及びガスの稼働には、パイプラインを介して相互接続された炭素質燃料回収システム及び処理機器が含まれ得る。同様に、航空機システムには、航空機と、耐空性を保守管理、保守管理支援を提供するのに有用な保守管理格納庫と、が含まれ得る。機器の稼働中に、機器は劣化し、腐食、摩耗、断裂などの望ましくない状態が生じ、機器全体の有効性に影響を及ぼす可能性があり得る。例えば、非破壊検査技術又は非破壊試験（non-destructive testing、ＮＤＴ）技術などの特定の検査技術が、望ましくない機器の状態を検出するために使用され得る。

【発明の概要】

【0003】

特定のＮＤＴデバイスが、タービン並びに油及びガス機器などの複雑な機械の内部機構を観察するために使用され得る。一例として、ボアスコープ、内視鏡などＮＤＴデバイスは、これらの複雑な機械を通して供給されて、機械全体を分解せずに保守点検を実行することができる。かかるＮＤＴデバイスは、これらの複雑な機械の小開口部を通して操縦して、これらの内部構成要素の検査を可能にするために、作動させる（例えば、並進させる、回転させる、屈曲させるなど）ことができる。取得したＮＤＴ検査データ、取得したＮＤＴ検査データの分析、取得して、分析したＮＤＴ検査データの記憶及び／又は表示は、ＮＤＴデバイス、別のコンピューティングデバイスのディスプレイ、又はこれらの組み合わせによって実行することができる。

【0004】

既存のＮＤＴデバイスの機能は、一般に、ソフトウェア（例えば、アプリケーション）及び製造業者が提供する特徴セットによって実装される。しかしながら、製造業者が提供したアプリケーションによって実装される「ストック」機能をカスタマイズする能力は、限定され得るか、又は更には禁じられ得る。したがって、エンドユーザは、ＮＤＴデバイスの機能をカスタマイズして、自身が所望する手順及び用途に最も適合させる能力を欠くことがある。

【0005】

したがって、本開示の実施形態は、ＮＤＴ機器の機能のカスタマイズを容易にするシステム及び方法を提供する。一例として、ＮＤＴデバイスの所有者及びサードパーティがＮＤＴデバイスのＮＤＴ専用機能へのプログラムによるアクセスを有するアプリケーション（例えば、プラグイン）を開発できるようにするために、１つ以上のツール（例えば、ソフトウェア開発キット（software development kit、ＳＤＫ）、アプリケーションプログラミングインターフェース（application programming interface、ＡＰＩ）、ツールキットなど）が提供され得る。かかるアプリケーションは、実行されると、構成、動き、データ取得、データ分析、データ出力などＮＤＴデバイスの拡張機能を提供することができる。かかる拡張機能は、製造業者が提供する「ストック」アプリケーションによって提供される機能とは異なることがあり、それに加えて、又はその代わりに動作することができる。一例として、一部のアプリケーションは、ユーザエクスペリエンスを完全に引き継ぐように構成され得、他のアプリケーションは、バックグラウンドで動作し得るか、又は拡張が（例えば、ユーザインターフェースフレーム又はポップアップにおいて）動作するように動作し得る。

【0006】

ある実施形態では、非破壊試験をカスタマイズするための方法が提供される。本方法は、非破壊試験（ＮＤＴ）デバイスによって、ストックアプリケーションを受信することを含み得る。本方法は、ＮＤＴデバイスによって、ストックアプリケーションの実行に応答して１つ以上のストックＮＤＴ機能を実行することを更に含み得る。１つ以上のストックＮＤＴ機能はまた、ＮＤＴデバイスの第１の操作、ＮＤＴデバイスのセンサによる第１のＮＤＴデータ取得、第１のＮＤＴデータ取得によって取得したデータを用いた第１の分析、又は第１のＮＤＴ出力のうちの少なくとも１つを含み得る。本方法は、ＮＤＴデバイスによって、１つ以上のストックアプリケーションの受信後に、１つ以上のカスタマイズされたＮＤＴ専用アプリケーションを受信することを更に含み得る。本方法はまた、ＮＤＴデバイスによって、カスタマイズされたＮＤＴ専用アプリケーションの実行に応答して１つ以上のカスタムＮＤＴ機能を実行することを含み得、１つ又はカスタムＮＤＴ機能は、ストックＮＤＴ機能とは異なり、ＮＤＴデバイスの第２の操作、ＮＤＴデバイスのセンサによる第２のＮＤＴデータ取得、第１のＮＤＴの第２の分析、又は第２のＮＤＴ出力のうちの少なくとも１つを含む。

【0007】

ある実施形態では、ＮＤＴデバイスは、ボアスコープであり得る。

【0008】

ある実施形態では、第１の操作及び第２の操作は、ボアスコープの先端部の異なる関節運動であり得る。

【0009】

ある実施形態では、第２の操作は、ボアスコープのプローブドライバの並進又は回転のうちの少なくとも１つであり得る。

【0010】

ある実施形態では、１つ以上のカスタムＮＤＴ機能は、第２のＮＤＴデータ取得を実行するセンサの１つ以上の構成設定の入力を含み得る。

【0011】

ある実施形態では、第２の操作は、標的に結合されたターニングツールによって実行される、ＮＤＴデバイスに対する標的の動きであり得る。

【0012】

ある実施形態では、カスタムＮＤＴ機能は、標的の照明の制御を更に含み得る。

【0013】

ある実施形態では、非一時的コンピュータ可読媒体が提供される。非一時的コンピュータ可読媒体は、実行されると、ＮＤＴデバイスに１つ以上のストックアプリケーションを受信させるように構成され得る命令を含む。本命令は、ＮＤＴデバイスに、ストックアプリケーションの実行に応答して１つ以上のストックＮＤＴ機能を実行させるように更に構成され得る。１つ以上のストックＮＤＴ機能は、ＮＤＴデバイスの第１の操作、ＮＤＴデバイスのセンサによる第１のＮＤＴデータ取得、第１のＮＤＴデータ取得によって取得したデータを用いた第１の分析、又は第１のＮＤＴ出力のうちの少なくとも１つを含み得る。本命令は、ＮＤＴデバイスに、１つ以上のストックアプリケーションの受信後に１つ以上のカスタマイズされたＮＤＴ専用アプリケーションを受信させるように構成され得る。本命令は、ＮＤＴデバイスに、カスタマイズされたＮＤＴ専用アプリケーションの実行に応答して１つ以上のカスタムＮＤＴ機能を実行させるように更に構成され得る。１つ又はカスタムＮＤＴ機能はストックＮＤＴ機能とは異なり得、ＮＤＴデバイスの第２の操作、ＮＤＴデバイスのセンサによる第２のＮＤＴデータ取得、第２のＮＤＴデータ取得によって取得したデータを用いた第２の分析、又は第２のＮＤＴ出力のうちの少なくとも１つを含み得る。

【0014】

別の実施形態では、ＮＤＴデバイスは、ボアスコープであり得る。

【0015】

別の実施形態では、第１の操作及び第２の操作は、ボアスコープの先端部の異なる関節運動であり得る。

【0016】

別の実施形態では、第２の操作は、ボアスコープのプローブドライバの並進又は回転のうちの少なくとも１つであり得る。

【0017】

別の実施形態では、１つ以上のカスタムＮＤＴ機能は、第２のＮＤＴデータ取得を実行するセンサの１つ以上の構成設定の入力を含み得る。

【0018】

別の実施形態では、第２の操作は、標的に結合されたターニングツールによって実行される、ＮＤＴデバイスに対する標的の動きであり得る。

【0019】

別の実施形態では、カスタムＮＤＴ機能は、標的の照明の制御を更に含み得る。

【図面の簡単な説明】

【0020】

これらの特徴及び他の特徴は、添付図面と併せて講じられる以下の発明を実施するための形態からより容易に理解されるであろう。

【図1】カスタマイズ可能な非破壊試験（ＮＤＴ）デバイスを含む動作環境の例示的な一実施形態を示す図である。

【図2】ボアスコープの形態のカスタマイズ可能なＮＤＴデバイスの例示的な一実施形態を示す図である。

【図3】図１のＮＤＴデバイスのカスタマイズされたアプリケーションの配布のための情報フローを示すブロック図である。

【図4】ＮＤＴデバイスの機能をカスタマイズするための方法の例示的な一実施形態を示すフロー図である。 図面は必ずしも縮尺どおりではないことに留意されたい。図面は、本明細書に開示される主題の典型的な態様のみを描写することを意図しており、したがって、本開示の範囲を限定するものとみなされるべきではない。

【発明を実施するための形態】

【0021】

非破壊試験（ＮＤＴ）デバイスは、発電の機器及び施設、石油及びガスの機器及び施設、航空機の機器及び施設、製造の機器及び施設など機器及び施設を検査するために用いられる。ＮＤＴデバイスは、ＮＤＴデバイス製造業者によって作成されたストックアプリケーションを含み得、このアプリケーションは、実行されると、ＮＤＴデバイスの操作、ＮＤＴデバイスによるデータの取得、ＮＤＴデバイスによって取得したデータの分析、グラフィカルユーザインターフェース、取得して、分析したデータの表示などを提供する。しかしながら、多種多様なＮＤＴデバイス、検査対象候補となる機器、ＮＤＴ検査中に取得されたデータの予定される分析を考慮すると、ストックアプリケーションが考えられる全ての使用事例を網羅することは困難であり得る。更に、顧客は、特定のＮＤＴ試験手順及び／又は分析を独自かつ非公開として維持することを望む場合がある。したがって、ボアスコープなどＮＤＴデバイスの上述の機能をカスタマイズするためのシステム及び方法が提供される。一例として、カスタマイズされたＮＤＴ専用アプリケーションを既存のストックアプリケーションの上にインストールし、ＮＤＴデバイスの機能の変更又は更新を可能にすることができる。有益には、かかる変更は、ＮＤＴ検査の容易さ、ＮＤＴ試験のスループットの増加、及び／又はＮＤＴ検査コストを低減することができる。

【0022】

本明細書においては、ＮＤＴデバイスの機能をカスタマイズするための感知システム及び対応する方法の実施形態は、ボアスコープに具体的に言及して論じる。しかしながら、本開示の実施形態は、限定することなく、任意のＮＤＴデバイスの機能をカスタマイズするために用いることができることを理解されたい。

【0023】

図１は、標的１０４の非破壊試験を実行するように構成されたカスタマイズ可能な非破壊試験（ＮＤＴ）デバイス１０２を含む動作環境１００の例示的な一実施形態を示す。ＮＤＴデバイス１０２は、直接又はネットワーク１１２を介してのいずれかで、ユーザコンピューティングデバイス１０６及び配布ソース１１０と通信することができる。標的１０４の例としては、ターボ機構、機器、パイプ、導管、水中の場所、曲線部、屈曲部、航空機システムの内外などが挙げられ得るが、これらに限定されない。図示するように、ＮＤＴデバイス１０２は、関節運動システムＡと、１つ以上のセンサＳと、１つ以上のプロセッサＰと、１つ以上のメモリＭと、を含み得る。

【0024】

ＮＤＴデバイス１０２は、可視又は非可視の非破壊試験に適した任意のデバイスであり得る。可視ＮＤＴ検査用ＮＤＴデバイス１０２の例は、ボアスコープ及びカメラ（例えば、パンゾームチルト（pan-zoom-tilt、ＰＺＴ）カメラ）と、対応する照明デバイスと、を含み得る。非目視ＮＤＴ検査用ＮＤＴデバイス１０２の例としては、Ｘ線デバイス、渦電流デバイス、及び超音波デバイスが挙げられ得る。したがって、１つ以上のセンサＳは、信号（例えば、電磁放射（例えば、可視光、Ｘ線）、超音波など）を発する、及び／又は感知するのに適した任意のセンサであり得る。ＮＤＴデバイス１０２のこのリストは、網羅的ではなく、他のタイプのＮＤＴデバイスが、限定されることなく使用され得ることを理解されたい。

【0025】

ユーザコンピューティングデバイス１０６は、デスクトップ又はモバイルコンピューティングデバイスであり得る。モバイルコンピューティングデバイスの例としては、タブレット、携帯電話（例えば、スマートフォン）、ラップトップなどが挙げられ得る。ユーザコンピューティングデバイス１０６は、直接又はネットワーク１１２を介してのいずれかで、有線又は無線通信を介してＮＤＴデバイス１０２に通信可能に結合され得る。有益には、ネットワーク１１２を介したユーザコンピューティングデバイス１０６とＮＤＴデバイス１０２との通信は、検査を受けようとしている物理的位置から遠隔の地理的位置など任意の地理的位置からのＮＤＴデバイス１０２の動作を容易にすることができる。

【0026】

動作中、ＮＤＴデバイス１０２のプロセッサＰは、メモリＭ内に記憶された１つ以上のアプリケーションを実行して、ＮＤＴデバイス１０２の操作、１つ以上のセンサＳによるＮＤＴ取得、ＮＤＴデータ取得によって取得したＮＤＴデータを用いた分析、又は取得したＮＤＴデータ及び／若しくは分析のＮＤＴ出力（例えば、記憶及び／若しくは表示）が挙げられるが、これらに限定されないＮＤＴ機能を実装することができる。

【0027】

以下でより詳細に論じるように、ツール（例えば、ソフトウェア開発キット（ＳＤＫ）、アプリケーションプログラミングインターフェース（ＡＰＩ））、カスタマイズされたＮＤＴ専用アプリケーションの開発用の他のツールキットは、顧客又はサードパーティがカスタマイズされたＮＤＴ専用アプリケーションを開発するために、ＮＤＴデバイス１０２の製造業者によって提供され得る。カスタマイズされたＮＤＴ専用アプリケーションは、ＮＤＴデバイス１０２の１つ以上の機能へのプログラムによるアクセスを有し、ストックアプリケーションによって提供されるＮＤＴ機能とは異なる追加のＮＤＴ機能を提供することができる。カスタマイズ可能なＮＤＴ機能としては、ＮＤＴ操作、ＮＤＴ構成、ＮＤＴデータ取得、１つ以上のセンサＳによって取得したデータの分析、又は取得したＮＤＴデータ及び取得したＮＤＴデータを用いた分析の出力が挙げられ得るが、これらに限定されない。カスタマイズされたＮＤＴ専用アプリケーションは、ストックアプリケーションによって生成された１つ以上のグラフィカルユーザインターフェースを更に修正し得る、及び／又は置換し得る。このようにして、ＮＤＴ検査が実行される方法（例えば、ＮＤＴデバイス１０２とのユーザ対話、ＮＤＴデータの取得、データの分析）、及びＮＤＴ出力を顧客のニーズに合わせてカスタマイズすることができる。かかるカスタマイズは、ＮＤＴ評価を単純化し、人的エラーを最小限に抑え、ＮＤＴ評価に要する時間を短縮し、結果を改善し、コスト削減をもたらすことができる。

【0028】

配布を容易にするために、カスタマイズされたＮＤＴ専用アプリケーションは、１つ以上の配布ソース１１０によって更に記憶され得る。配布ソース１１０は、必要に応じて、プライベートネットワーク又はパブリックネットワークを介してアクセスすることができる。かかるネットワークは、ＮＤＴデバイス１０２の製造業者、ＮＤＴデバイス１０２の顧客、及びサードパーティのいずれか１つによってホストされ得る。以下でより詳細に論じるように、パブリックネットワークを介した配布を用いて、広範囲の配布を容易にすることができる。その一方、プライベートネットワークを用いて、カスタマイズされたＮＤＴ専用アプリケーションの配布を認定された当事者に限定することができる。

【0029】

カスタマイズされたＮＤＴ専用アプリケーションによるＮＤＴ検査のカスタマイズされた構成は、ＮＤＴ検査中にセンサＳによって用いられる１つ以上のパラメータの入力を含み得る。一例として、ＮＤＴデバイス１０２が目視検査に用いられる場合、構成パラメータは、カメラ設定、外部照明のレベル、外部照明のパターンなどであり得る。同様に、ＮＤＴデバイス１０２が非目視検査に用いられる場合、構成パラメータは、非視覚センサＳ（例えば、Ｘ線デバイス、渦電流デバイス、及び超音波デバイス）に適したパラメータであり得る。更に、センサＳのうちの１つ以上がデジタルデバイスである場合、ＮＤＴ構成は、ファイル形式、質、ファイル命名規則、ファイルサイズ、ファイル出力場所などファイルパラメータを含み得る。

【0030】

カスタマイズされたＮＤＴ専用アプリケーションによるカスタマイズされた操作としては、標的１０４に対するＮＤＴデバイス１０２の動き、ＮＤＴデバイス１０２に対する標的１０４の動き、及びそれらの組み合わせが挙げられ得る。以下でより詳細に論じるように、標的１０４に対するＮＤＴデバイス１０２の１つ以上の動きは、モータによって制御され得る。かかるモータ制御の動きは、カスタマイズされたＮＤＴ専用アプリケーションによって制御され得る。

【0031】

更なる実施形態では、ＮＤＴデバイスに対する標的１０４の動きは、標的１０４に結合されたターニングツール１１４によって実行され得る。ターニングツール１１４は、ネットワーク１１２を介してＮＤＴデバイス１０２及び／又はユーザコンピューティングデバイス１０６と通信することができる。ＮＤＴ検査中、カスタマイズされたＮＤＴ専用アプリケーションを用いて、標的１０４を特定の場所に移動させるようにターニングツール１１４に命令することができる。特定の実施形態では、標的１０４及びＮＤＴデバイス１０２の動きは、部分的に、又は完全に自動化することができ、これによって、検査の実施に要する時間を短縮することができる。

【0032】

カスタマイズされたＮＤＴ取得は、センサによる任意のデータの取得を含み得る。例としては、写真のキャプチャ、動画のキャプチャ、及び測定が挙げられ得る。

【0033】

カスタマイズされたＮＤＴ専用アプリケーションによるカスタマイズされたＮＤＴ出力としては、ＮＤＴ検査中に生成された任意の情報の選択及び出力、並びにかかる出力の場所が挙げられ得る。生成された情報の例としては、取得したＮＤＴデータ自体、取得したＮＤＴデータを使用して実行した任意の分析の結果、及びカスタマイズされたＮＤＴ専用アプリケーションを実行するデバイス（例えば、ＮＤＴデバイス１０２及び／又はユーザコンピューティングデバイス１０６）に提供された任意の入力のキャプチャ（例えば、キーロギング）のうちの１つ以上が挙げられる。かかる入力としては、キーロギング、ユーザノートなどが挙げられ得る。

【0034】

更なる実施形態では、ストックアプリケーションによって生成された１つ以上のグラフィカルユーザインターフェースは、カスタマイズされたＮＤＴ専用アプリケーションによって修正され得る、及び／又は置換され得る。例としては、ＮＤＴデバイス１０２の制御用ソフトキー、ポップアップウィンドウ、メニューオプションなどが挙げられ得るが、これらに限定されない。

【0035】

図２は、ボアスコープ２００の形態のＮＤＴデバイス１０２の例示的な一実施形態を示す図である。ボアスコープ２００は、制御ユニット２０２と、導管部２０４と、屈曲可能な関節運動部２０６と、ヘッド部２０８と、を含む。

【0036】

一実施形態では、部分２０４、２０６、及び２０８は異なる長さを有し得、互いに一体であり得るか、又は特定の用途に応じて互いから取り外し可能な着脱式であり得る。例えば、導管部２０４を長くするために、より短い導管部２０４が取り外され得、より長い導管部２０４が制御ユニット２０２に取り付けられ得る。図示するように、導管部２０４は、ターボ機械の内部、機器、パイプ、導管、水中の場所、曲線部、屈曲部、航空機システムの内外など、様々な標的１０４に挿入するのに好適である。

【0037】

代替的な実施形態では、ボアスコープ２００は、導管部２０４に結合されたプローブドライバ２０９を含み得る。プローブドライバ２０９は、部分２０４、２０６、２０８のうちの１つ以上を並進させる、及び／又は回転させて、プローブヘッド２０８の標的１０４への挿入を容易にするように構成されたモータ（図示せず）を含み得る。

【0038】

制御ユニット２０２は、制御ユニットハウジング２１０と、コントローラ２１２と、方向入力２１４と、スクリーン２１６と、を含み得る。コントローラ２１２は、プロセッサ２１８と、ボアスコープ２００を作動させるためにプロセッサ２１８によって実行され得るコンピュータ可読命令を含む可読メモリ２２０と、を含み得る。

【0039】

コントローラ２１２は、１つ以上の信号２２１を介して制御ユニット２０２に通信可能に結合され得る。コントローラ２１２は、制御ユニットハウジング２１０内に配置され得るか、又は制御ユニットハウジング２１０外に配置され得る。方向入力２１４は、ボアスコープ２００を作動させるために、制御ユニット２０２に対するユーザ入力（例えば、方向制御）を受信するために構成され得る。スクリーン２１６は、ヘッド部２０８に配置された光センサによって受信される視覚情報を表示し得、これにより、ユーザは、方向入力２１４を使用してボアスコープ２００をより良好に誘導することができる。方向入力２１４及びスクリーン２１６は、１つ以上の信号１２１を介してコントローラ２１２に通信可能に結合され得、これは、有線接続、又はＷＩ－ＦＩ（商標）若しくはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（商標）など無線信号であり得る。

【0040】

導管部２０４は、近位端２２４と、遠位端２２６と、を含む管状ハウジング２２２を含み得る。管状ハウジング２２２は、その全長に沿って可撓性部材であり得るか、又は近位端２２４では剛性であり、導管部２０４の長さを遠位端２２６に向かってより進むにつれて可撓性になり得る。特定の実施形態では、管状ハウジング２２２は、汚染物質が導管部２０４を介してボアスコープ２００に入るのを防止するために、非多孔質材料から形成され得る。

【0041】

制御ユニット２０２は、管状ハウジング２２２の近位端２２４に配置され得、屈曲可能な関節運動部２０６は、管状ハウジング２２２の遠位端に配置され得る。屈曲可能な関節運動部２０６は、屈曲可能なネック２２８と、ワッシャ２３０と、を含み得る。屈曲可能なネック２２８は、管状ハウジング１２２の遠位端２２６に配置され得、Ｙ－Ｚ平面で３６０°作動することができる。ある実施形態では、ワッシャ２３０は、揺動ワッシャであり得、これにより、屈曲可能なネック２２８が関節運動させられるときに、ワッシャ２３０は、互いに対して摺動し、屈曲可能な関節運動部２０６の形状を保つことが可能になる。ワッシャ２３０は、銅又は他の何らかの好適な剛性材料であり、屈曲可能なネック２２８の関節運動を可能にする傾斜面を有し得る。屈曲可能なネック２２８は、汚染物質が屈曲可能な関節運動部２０６を介してボアスコープ２００に（例えば、屈曲可能なネック２２８の関節運動中にワッシャ２３０の間に入ることを防止するために、非多孔質材料で包まれ得る。

【0042】

ヘッド部２０８は、ヘッドアセンブリ２３２を含み得る。ヘッドアセンブリ２３２は、１つ以上のライト２３４（例えば、ＬＥＤ又は近位端にライトを備えた光ファイバ束）、カメラ２３６、及び周囲環境（例えば、ライト２３４、カメラ２３６など）に関するデータを収集するように構成されている１つ以上のセンサ２３８を含み得る。

【0043】

ボアスコープ２００のカメラ２３６は、検査に適した画像及び動画を制御ユニット２０２のスクリーン２１６に提供し得る。ライト２３４は、ヘッド部２０８が低光量又は無光量を有する場所に配設されているときに、照明を提供するために使用され得る。センサ２３８は、温度データ、距離データ、離間距離データ（例えば、回転要素と静止要素との間の距離）、流量データなどデータを記録し得る。特定の実施形態では、ボアスコープ２００は、複数の交換用ヘッドアセンブリ２３２を含む。例えば、ヘッドアセンブリ２３２は、スネア、磁気先端部、グリッパ先端部など回収先端部を含み得る。ヘッドアセンブリ２３２は、ワイヤブラシ、ワイヤカッタなど洗浄及び障害物除去ツールを追加的に含み得る。ヘッドアセンブリ２３２は、焦点距離、立体ビュー、３次元（３Ｄ）位相ビュー、シャドウビューなど異なる光学特性を有する先端部を更に含み得る。追加的に、又は代替的に、ヘッド部２０８は、ヘッド部１０８の取り外し可能かつ交換可能な部分を含み得る。そのため、複数のヘッド部２０８、屈曲可能なネック２２８、及び導管部２０４は、約１ミリメートル～１０ミリメートル以上の様々な直径で提供され得る。

【0044】

使用中、屈曲可能な関節運動部２０６及びプローブドライバ２０９は、例えば、方向入力２１４からの制御入力（例えば、相対的制御ジェスチャ、物理的操作デバイス）によって制御され得る。方向入力は、ジョイスティック、Ｄパッド、タッチパッド、トラックボール、光学センサ、又はスクリーン２１６上のタッチスクリーンであり得る。方向入力２１４はまた、制御ユニットハウジング２１０の外側に位置し、有線手段又は無線手段によって接続された類似のデバイスであり得る。具体的には、一組の制御入力は、屈曲可能な関節運動部２０６及び／又はプローブドライバ２０９を制御するために使用され得る。屈曲可能な関節運動部２０６は、様々な次元で操縦され得る、即ち「屈曲」され得、導管部２０４は、制御ユニット２０２内に配置されたアクチュエータ及びワイヤの任意の組み合わせを使用して並進及び／又は回転して、ヘッド部２０８の向き（例えば、位置決め）を調整する。アクチュエータは、電気、空気圧、若しくは超音波で動作するモータ若しくはソレノイド、形状合金、電気活性ポリマ、誘電性エラストマ、ポリマ筋肉材料、又は他の材料であり得る。例えば、屈曲可能な関節運動部２０６及びプローブドライバ２０９は、Ｘ－Ｙ平面、Ｘ－Ｚ平面、及び／又はＹ－Ｚ平面におけるヘッド部２０８の移動を可能にし得る。実際に、方向入力２１４は、図示されている角度αなど様々な角度でヘッド部２０８を配設するのに好適な制御動作を実行するために使用され得る。このようにして、ヘッド部２０８は、所望の場所を視覚的に検査するために位置決めされ得る。

【0045】

ヘッド部２０８が所望の位置にあると、カメラ２３６は、例えば、静止視覚画像又は連続視覚画像をキャプチャするように動作し得、これを、制御ユニット２０２のスクリーン２１６に表示し得、ボアスコープ２００によって記録し得る。いくつかの実施形態では、スクリーン２１６は、スタイラス及び／又は１本以上の人間の指のタッチを検出するために、静電容量技術、抵抗技術、赤外線グリッド技術などを使用するマルチタッチタッチスクリーンであり得る。追加的又は代替的に、取り込まれた視覚画像は、後で参照するために別個の記憶デバイスに送信され得る。

【0046】

ボアスコープ２００（例えば、コントローラ２１２）に１つ以上のカスタマイズされたアプリケーションをインストールする前に、ボアスコープ２００の上述の機能（例えば、ＮＤＴ構成、ＮＤＴ操作、ＮＤＴ取得、ＮＤＴ分析、及び／又はＮＤＴ出力）は、ボアスコープ２００による、メモリ２２０に記憶された１つ以上のストックアプリケーションの実行によって実装され、プロセッサ２１８によって実行され得る。ボアスコープ２００に１つ以上のカスタマイズされたアプリケーションをインストールした後、ストック機能のうちの少なくとも１つは、カスタマイズされたＮＤＴ専用アプリケーションの実行時に修正され得る、及び／又は置換され得る。

【0047】

修正又は交換された機能は、ＮＤＴ検査を容易にし得る。多種多様なＮＤＴデバイス、標的候補、ＮＤＴ検査中に取得されるデータの予定される分析を考慮すると、ストックアプリケーションが考えられる全ての使用事例を網羅することは困難であり得る。更に、顧客は、特定のＮＤＴ試験手順及び／又は分析を独自かつ非公開として維持することを望む場合がある。したがって、カスタマイズ可能なアプリケーションを使用することにより、ボアスコープ２００などＮＤＴデバイス１０２の機能をカスタマイズする能力は、ＮＤＴ検査の容易さを大幅に改善し、スループットを増加させ、及び／又はＮＤＴ検査コストを低減することができる。

【0048】

ＮＤＴデバイス１０２（例えば、ボアスコープ２００）の様々な異なる機能は、このようにカスタマイズすることができる。例としては、以下が挙げられ得るが、これらに限定されない。
・２次元及び３次元ＮＤＴ測定取得及び分析ルーチン（例えば、操縦制御［導管ヘッド２０８の並進、回転、屈曲］、測定のトリガ、ターニングツールとの相互作用）の実行
・（例えば、１つ以上のライト２３４を介した）シーン照明の制御。
・ＮＤＴデバイス１０２の外部（例えば、ユーザコンピューティングデバイス１０６）からのＮＤＴ専用制御入力（例えば、ジョイスティック、ノブ、ボアスコープ先端ＩＭＵ）の受信。
・マシンビジョン目的（例えば、ＤＮＮモデル訓練、推測、他のＮＤＴ測定変換）でのオンボードコンピューティングリソース（例えば、プロセッサ２１８、メモリ２２０）へのアクセス。
・ストックグラフィカルユーザインターフェースの修正。
ｏＮＤＴデバイス１０２の制御（例えば、関節運動、照明、ＮＤＴデータ取得）用ソフトキーの追加。
ｏＮＤＴ測定及び分析へのアクセス及び表示。
ｏ専用ソフトウェアの実行及びストックグラフィカルユーザインターフェースを介した表示。
ｏ他のストックグラフィカルユーザインターフェース内でのユーザインターフェースオブジェクト（例えば、ボタン）の選択による、カスタマイズされた機能のアクティブ化。
ｏライブビデオ上での１つ以上のオーバーレイの表示。
・ネットワークアクセスの有効化：
ｏユーザコンピューティングデバイス１０６及び／又は他の外部コンピューティングデバイスに、ＮＤＴデバイス１０２でのユーザ入力（例えば、タッチスクリーン入力、キーストローク）を出力するため。
ｏユーザコンピューティングデバイス１０６及び／又は他の外部コンピューティングデバイスに動画を出力するため。
・ＮＤＴデバイス１０２によって記憶され、管理されるファイルシステムへのアクセスの有効化。

【0049】

カスタマイズされたＮＤＴ専用アプリケーションは、ＮＤＴデバイス１０２に記憶され、そこで実行されるものとして上述してきた。しかしながら、代替的な実施形態では、カスタマイズされたＮＤＴ専用アプリケーションは、単独で、又はＮＤＴデバイス１０２と組み合わせて、ユーザコンピューティングデバイス１０６によって記憶され、実行され得る。したがって、ユーザコンピューティングデバイス１０６は、単独で又はＮＤＴデバイス１０２との組み合わせで用いられて、ＮＤＴ構成、ＮＤＴ取得、ＮＤＴ分析、ＮＤＴ出力（例えば、送信及び／又は表示）、及びそのグラフィカルユーザインターフェースのうちの１つ以上を制御することができる。

【0050】

図３は、カスタマイズされたＮＤＴ専用アプリケーションを実装するように構成された動作環境３００の例示的な一実施形態を示すブロック図である。図示するように、カスタマイズされたＮＤＴ専用アプリケーションを作成するための開発ツールは、配布ソース３０２に記憶され得る。開発ツールは、ＮＤＴデバイス１０２の製造業者によって作成され得る。第１のユーザコンピューティングデバイス３０４は、配布ソース３０２から開発ツールを読み出し、カスタマイズされたＮＤＴ専用アプリケーションを作成することができる。一例として、第１のユーザコンピューティングデバイス３０４は、ＮＤＴデバイス１０２の顧客又はサードパーティが動作させることができる。作成された、カスタマイズされたＮＤＴ専用アプリケーションは、更に配布するために、配布ソース３０２又は別のネットワークアクセス可能コンピューティングデバイスに更に送信され得る。一例として、ある実施形態では、カスタマイズされたＮＤＴ専用アプリケーションは、ＮＤＴデバイス１０２によって、配布ソース３０２から直接、又は第２のユーザコンピューティングデバイス３０６（例えば、ユーザコンピューティングデバイス１０６）を介して間接的に受信され得る。第２のユーザコンピューティングデバイス３０６及び／又はＮＤＴデバイス１０２によって読み出されると、カスタマイズされたＮＤＴ専用アプリケーションを実行することができる。

【0051】

配布ソース３０２は、公開ベースで、又は非公開ベースで動作させることができる。一実施形態では、公開配布ソースは、スマートフォンのアプリストアと同様に、無料、又は料金と引き換えのいずれかでの任意の当事者による開発ツール及び／又はカスタマイズされたＮＤＴ専用アプリケーションの読み出しを許可し得る。一例として、ＮＤＴデバイス１０２の製造業者は、販売を促進し、ＮＤＴデバイス１０２に販売後のサポートを提供するために、開発ツール及び／又はカスタマイズされたアプリケーションを読み出すための配布ソース３０２を公開ベースで動作させることが有益であり得る。

【0052】

別の実施形態では、非公開配布ソースは、無料、又は料金と引き換えのいずれかでの開発ツール及び／又はカスタマイズされたＮＤＴ専用アプリケーションの読み出しを認定された当事者のみに限定し得る。一例として、ＮＤＴデバイス１０２を所有する顧客にとって、かかるカスタマイズされたＮＤＴ専用アプリケーションを非公開として維持するために、独自の知識（例えば、ＮＤＴ測定分析）を用いる、カスタマイズされたＮＤＴ専用アプリケーションを読み出すための配布ソース３０２を非公開ベースで動作させることは有益であり得る。

【0053】

図４は、ＮＤＴデバイス１０２にカスタマイズされた機能を提供するための方法４００の一実施形態を示すフロー図であり、図１～図２を参照して説明する。図示するように、方法４００は、動作４０２～４１０を含む。しかしながら、代替的な実施形態では、本方法は、図４に示すよりも多い又は少ない動作を含み得、これらの動作は、図４に示す順序とは異なる順序で実施され得る。

【0054】

動作４０２では、ストックアプリケーションを、ＮＤＴデバイス１０２によって受信する。一例として、ストックアプリケーションは、ＮＤＴデバイス１０２の製造業者によってインストールされ得る。

【0055】

動作４０４では、ＮＤＴデバイス１０２は、ストックアプリケーションの実行に応答して１つ以上のストックＮＤＴ機能を実行し得る。１つ以上のストックＮＤＴ機能は、ＮＤＴデバイスの第１の操作、ＮＤＴデバイス１０２のセンサＳのうちの１つによる第１のＮＤＴデータ取得、又は第１のＮＤＴデータ取得によって取得したデータを用いた第１の分析、又は第１のＮＤＴ出力のうちの少なくとも１つを含み得る。

【0056】

動作４０６では、ＮＤＴデバイス１０２は、１つ以上のストックアプリケーションの受信後に、１つ以上のカスタマイズされたＮＤＴ専用アプリケーションを受信し得る。一例として、カスタマイズされたＮＤＴ専用アプリケーションは、ユーザコンピューティングデバイス１０６）を介して配布ソース３０２から直接、又は間接的に受信され得る。

【0057】

動作４１０では、ＮＤＴデバイス１０２は、カスタマイズされたＮＤＴ専用アプリケーションの実行に応答して、１つ以上のカスタムＮＤＴ機能を実行し得る。１つ又はカスタムＮＤＴ機能はストックＮＤＴ機能とは異なり得、ＮＤＴデバイス１０２の第２の操作、ＮＤＴデバイスのセンサＳのうちの１つによる第２のＮＤＴデータ取得、第２のＮＤＴデータ取得で取得したデータを用いた第２の分析、又は第２のＮＤＴ出力のうちの少なくとも１つを含み得る。

【0058】

本明細書に記載の方法、システム、及びデバイスの例示的な技術的効果としては、非限定的な例として、ＮＤＴデバイスのＮＤＴ専用機能のカスタマイズが挙げられる。一態様では、顧客及びサードパーティは、独自のＮＤＴ測定プロセス、分析、及び／又は表示を実装するアプリケーションを開発することができる。かかるアプリケーションによって提供される機能は、ストックとカスタマイズされた特徴との単純な結合から、カスタマイズされた特徴でのストック特徴の完全な置換までの所望の程度に、既存の「ストック」アプリケーションと統合することができる。別の更なる態様では、かかるアプリケーションは、１つ以上の集中型データソース（例えば、アプリケーションストア）を通して容易に配布することができる。かかる配布は非公開として維持され得、アプリケーションが開発者専用であり続けることを可能にする。また、かかる配布は公開であり得、あらゆる関係者に対する幅広い公開を可能にする。更に、当初は所与の当事者によって組織内で開発されたアプリケーションは、その後、より幅広い顧客に再販売され得る。

【0059】

本明細書に開示されるシステム、デバイス、及び方法の構造、機能、製造、及び使用の原理の全体的な理解を提供するために、特定の例示的な実施形態を記載してきた。これらの実施形態の１つ以上の例が添付の図面に示されている。当業者は、本明細書に明確に記載され、添付の図面に例示されるシステム、デバイス、及び方法が、非限定的な例示的な実施形態であること、及び本発明の範囲が特許請求の範囲によってのみ定義されることを理解するであろう。例示的な一実施形態に関連して図示又は記載される特徴は、他の実施形態の特徴と組み合わされてもよい。かかる修正及び変形は、本発明の範囲内に含まれることが意図される。更に、本開示では、実施形態の類似する名称の構成要素は、概して類似の特徴を有しており、ゆえに、特定の実施形態において類似する名称のそれぞれの構成要素のそれぞれの特徴については、必ずしも完全には詳述していない。

【0060】

本明細書に記載される主題は、本明細書に開示される構造的手段及びその構造的等価物を含む、アナログ電子回路、デジタル電子回路、及び／又はコンピュータソフトウェア、ファームウェア、若しくはハードウェアで、又はそれらの組み合わせで実装することができる。本明細書に記載される主題は、データ処理装置（例えば、プログラマブルプロセッサ、コンピュータ、又は多数のコンピュータ）による実行のため又はその動作を制御するため、情報キャリアで（例えば、機械可読記憶デバイスで）明白に具現化されるか、又は伝播信号で具現化される、１つ以上のコンピュータプログラムなどの、１つ以上のコンピュータプログラム製品として実装され得る。コンピュータプログラム（プログラム、ソフトウェア、ソフトウェアアプリケーション、又はコードとしても既知である）は、コンパイル又は解釈された言語を含む任意の形態のプログラミング言語で書くことができ、独立型プログラムとして、又はモジュール、構成要素、サブルーチン、若しくはコンピューティング環境での使用に好適な他のユニットとしてなど、任意の形態で展開され得る。コンピュータプログラムは、必ずしもファイルに対応しない。プログラムは、他のプログラム若しくはデータを保持するファイルの一部分に、当該プログラム専用の単一ファイルに、又は多数の調整されたファイル（例えば、１つ以上のモジュール、サブプログラム、若しくはコードの部分を記憶するファイル）に記憶され得る。コンピュータプログラムは、１つのコンピュータ上で若しくは１つのサイトの多数のコンピュータ上で実行されるように、又は多数のサイトに分散され、通信ネットワークによって相互接続されるように展開され得る。

【0061】

本明細書に記載される主題の方法工程を含む、本明細書に記載されるプロセス及び論理フローは、入力データ上で動作し、出力を生成することによって、本明細書に記載される主題の機能を実行するために１つ以上のコンピュータプログラムを実行する１つ以上のプログラム可能なプロセッサによって実行され得る。プロセス及び論理フローはまた、専用論理回路、例えば、ＦＰＧＡ（field programmable gate array、フィールドプログラマブルゲートアレイ）又はＡＳＩＣ（application-specific integrated circuit、特定用途向け集積回路）によって実行され得、本明細書に記載される主題の装置は、かかる専用論理回路として実装され得る。

【0062】

コンピュータプログラムの実行に好適なプロセッサとしては、例えば、汎用マイクロプロセッサ及び専用マイクロプロセッサの両方、並びに任意の種類のデジタルコンピュータの任意の１つ以上のプロセッサが挙げられる。一般的に、プロセッサは、読み出し専用メモリ若しくはランダムアクセスメモリ、又はその両方から命令及びデータを受信する。コンピュータの必須要素は、命令を実行するためのプロセッサ、並びに命令及びデータを記憶するための１つ以上のメモリデバイスである。一般的に、コンピュータはまた、データを記憶するための１つ以上の大容量記憶デバイス、例えば、磁気ディスク、光磁気ディスク、若しくは光ディスクを含むか、又はそこからデータを受信する、そこにデータを転送する、若しくはその両方を行うように動作可能に結合される。コンピュータプログラム命令及びデータを具現化するのに好適な情報キャリアとしては、例として、半導体メモリデバイス（例えば、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、及びフラッシュメモリデバイス）と、磁気ディスク（例えば、内部ハードディスク又はリムーバブルディスク）と、光磁気ディスクと、光ディスク（例えば、ＣＤ及びＤＶＤディスク）と、を含む、不揮発性メモリの全ての形態が挙げられる。プロセッサ及びメモリは、専用論理回路によって補完されるか、又はその中に組み込まれ得る。

【0063】

ユーザとの相互作用を提供するために、本明細書に記載される主題は、ユーザに情報を表示するためのディスプレイデバイス、例えば、ＣＲＴ（cathode ray tube、陰極線管）又はＬＣＤ（liquid crystal display、液晶ディスプレイ）モニタ、並びにユーザがコンピュータに入力を提供するのに利用し得るキーボード及びポインティングデバイス（例えば、マウス又はトラックボール）を有するコンピュータ上に実装され得る。他の種類のデバイスを使用して、ユーザとの相互作用を提供することもできる。例えば、ユーザに提供されるフィードバックは、任意の形態の感覚フィードバック（例えば、視覚フィードバック、聴覚フィードバック、又は触覚フィードバック）であり得、ユーザからの入力は、音響、音声、又は触覚入力を含む任意の形態で受信され得る。

【0064】

本明細書に記載される技術は、１つ以上のモジュールを使用して実装され得る。本明細書で使用するとき、「モジュール」という用語は、コンピューティングソフトウェア、ファームウェア、ハードウェア、及び／又はそれらの様々な組み合わせを指す。しかしながら、最低でも、モジュールは、ハードウェア、ファームウェア上に実装されていないか、又は非一時的プロセッサの読み取り可能で記録可能な記憶媒体（すなわち、モジュールはソフトウェアそれ自体ではない）上に実装されていないソフトウェアとして解釈されるべきではない。実際に、「モジュール」は、プロセッサ又はコンピュータの一部などの少なくとも何らかの物理的な非一時的ハードウェアを常に含むものと解釈されるべきである。２つの異なるモジュールは、同じ物理ハードウェアを共有し得る（例えば、２つの異なるモジュールは、同じプロセッサ及びネットワークインターフェースを使用し得る）。本明細書に記載されるモジュールは、様々な用途をサポートするために組み合わせ、統合、分離、及び／又は複製が可能である。また、特定のモジュールで実行されるものとして本明細書に記載される機能は、特定のモジュールで実行される機能の代わりに、又はそれに加えて、１つ以上の他のモジュールで、及び／又は１つ以上の他のデバイスによって実行され得る。更に、モジュールは、互いにローカル又はリモートの多数のデバイス及び／又は他の構成要素にまたがって実装され得る。加えて、モジュールを１つのデバイスから移動し、別のデバイスに追加することができ、かつ／又は両方のデバイスに組み込むこともできる。

【0065】

本明細書に記載される主題は、バックエンド構成要素（例えば、データサーバ）、ミドルウェア構成要素（例えば、アプリケーションサーバ）、若しくはフロントエンド構成要素（例えば、グラフィカルユーザインターフェース又はウェブブラウザを有するクライアントコンピュータであって、ユーザはそれらを通して、本明細書に記載される主題の実装と相互作用することができる）、又はかかるバックエンド、ミドルウェア、及びフロントエンド構成要素の任意の組み合わせを含む、コンピューティングシステムに実装され得る。システムの構成要素は、デジタルデータ通信の任意の形態又は媒体、例えば、通信ネットワークによって相互接続され得る。通信ネットワークの例としては、ローカルエリアネットワーク（「local area network、ＬＡＮ」）及び広域ネットワーク（「wide area network、ＷＡＮ」）、例えば、インターネットが挙げられる。

【0066】

本明細書及び特許請求の範囲全体を通して本明細書で使用するとき、近似言語は、それが関連する基本機能の変化をもたらすことなく、許容可能に変化し得る、任意の定量的表現を修正するために適用されてもよい。したがって、「約」、「およそ」、及び「実質的に」など、１つ又は複数の用語によって修飾された値は、指定された正確な値に限定されるものではない。少なくともいくつかの例において、近似言語は、値を測定するための器具の精度に対応し得る。本明細書において、本明細書及び特許請求の範囲全体を通して、範囲制限の組み合わせ及び／又は交換が行われてもよく、かかる範囲は識別され、文脈又は言語が別段の指示をしていない限り、そこに含まれる全ての部分範囲を含む。

【0067】

当業者は、上述の実施形態に基づいて本発明の更なる特徴及び利点を理解するであろう。したがって、本出願は、添付の特許請求の範囲によって示されるものを除き、特に示され説明されてきたものによって限定されるものではない。本明細書に引用される全ての刊行物及び参考文献は、その全体が参照により明示的に組み込まれる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【国際調査報告】